61 ОГБрМП Методическое пособие по БпЛА DJI Составлена в лаборатории 61 бригады, при содействии опытных операторов и командиров взводов Информация актуальна на 22.07.2025 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Содержание О чём методичка .............................................................................................................................................................. 4 Дрон ................................................................................................................................................................................. 5 Модели и отличия ....................................................................................................................................................................... 5 Сравнительная таблица камер вышеуказанных дронов ..................................................................................................... 7 Первое подключение дрона ............................................................................................................................................ 8 1001 .................................................................................................................................................................................. 9 Возможности и пояснения 1001 ................................................................................................................................................ 9 Значения спутников при работе с дроном.............................................................................................................................. 10 Assistant .......................................................................................................................................................................... 12 Составляющие дрона ..................................................................................................................................................... 13 Разберём работу навигационной системы дрона ................................................................................................................. 15 Анализ связи OcuSync ..................................................................................................................................................... 16 Технические особенности связи Ocusync................................................................................................................................ 16 Сводная таблица дрон-пульт (без COS) ................................................................................................................................... 17 Таблица FCC и CE режимов....................................................................................................................................................... 17 Ремонт по месту ............................................................................................................................................................. 19 Замена мотора на луче ............................................................................................................................................................. 19 Алгоритм действий при замене ножки ................................................................................................................................... 21 Замена виброразвязки ............................................................................................................................................................. 22 «Улучшения» дрона ....................................................................................................................................................... 23 Снятие логов с вражеского Мавика ................................................................................................................................ 24 Применение дрона......................................................................................................................................................... 25 Погодные условия ..................................................................................................................................................................... 25 Влияние свойств радиоволн и рельефа на связь ................................................................................................................... 26 Пульты ............................................................................................................................................................................ 29 Модели и отличия ..................................................................................................................................................................... 29 Сравнительный анализ ......................................................................................................................................................... 30 Оболочка cos .................................................................................................................................................................. 31 Включение частот 5.1-5.2 ГГц на M3E/T .......................................................................................................................... 37 Подготовка пульта под выносное оборудование .......................................................................................................... 38 Разборка RM510(b).................................................................................................................................................................... 39 Отключение GPS на пульте 510(b)/700 .................................................................................................................................... 45 Аналог cos’a от противника ............................................................................................................................................ 47 Полётные приложения ................................................................................................................................................... 48 DJI Fly .......................................................................................................................................................................................... 48 Главная страница .................................................................................................................................................................. 48 Режим съёмки фото .............................................................................................................................................................. 51 2 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Режим съёмки видео ............................................................................................................................................................ 51 Меню DJI Fly ........................................................................................................................................................................... 52 DJI Pilot 2..................................................................................................................................................................................... 59 Другие полётные приложения ................................................................................................................................................. 63 Батареи Mavic ................................................................................................................................................................. 64 Смотр оригинальной батареи .................................................................................................................................................. 64 Внутренние признаки ........................................................................................................................................................... 64 Внешние признаки ................................................................................................................................................................ 66 Плата CP2112 ............................................................................................................................................................................. 69 Программа DJI Battery Killer ........................................................................................................................................... 71 Пояснительная таблица значений ........................................................................................................................................... 74 Перепрошивка батареи ............................................................................................................................................................ 76 Сброс ошибок на батареи......................................................................................................................................................... 80 Логика DJI Battery Killer ............................................................................................................................................................. 81 Спарки ........................................................................................................................................................................................ 82 Схемы сборки батарей .......................................................................................................................................................... 82 Станция для работы с батареей ............................................................................................................................................... 88 Предполётная подготовка .............................................................................................................................................. 89 Работа РЭБ ...................................................................................................................................................................... 92 3 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП О чём методичка Методичка разбирает актуальные дроны 1001 прошивки (Mavic 3 Classic, Mavic 3, Mavic 3 Pro, Matrice 30/30T/300); пульты, совместимые с дронами 1001 прошивки, их возможные улучшения и имеющиеся решения в условиях СВО. Параметры, касающиеся гражданского применения (по типу RTK, использования GPS на дроне – упомянуты не будут). Рассчитана на тех, кто только пришёл в сферу БпЛА, конкретно – в воздушную разведку, поскольку ударное применение этих дронов ограничено их характеристиками. Данные в методичке собраны исходя из официальных ТТХ дронов/пультов, гипотетические ситуации подкреплены практическим опытом применения операторов и командиров взводов БпЛА в зоне СВО. Задача методички распространить накопленный опыт и тем самым поднять уровень квалификации как пилотов, так и их командиров. Материал не является учебным/справочным и не планирует являться «истиной в последней инстанции». В этой методичке рассмотрены дроны только серии Mavic 3 и их оборудование по той причине, что иные коптеры не способны так же эффективно выполнять задачи, так как не имеют: такого проработанного ПО, такой же ресурсоёмкости, помехоустойчивой связи, камеры высокого качества, способности «позиционирования» себя в одной точке. Все команды выделены курсивом, важное – жирным и почёркнуто. Материал актуален на момент написания – 22.07.2025. 4 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Дрон Модели и отличия Mavic 3 Classic Mavic 3 Mavic 3 Pro 5 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Mavic 3T Mavic 3E Mavic 3M 6 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Сравнительная таблица камер вышеуказанных дронов Модель Mavic 3 Classic Вес 895 ПО Fly Камера Основная: 20 МП (цифр. 3х) Mavic 3 895 Fly Основная: 20 МП (цифр. 3х) Теле: 12 МП (опт. 7х/гибр. 28х) Mavic 3 Pro 958 Fly Основная: 20 МП (цифр. 3х) Средняя: 48 МП (цифр. 3х/гибр. 7х) Теле: 12 МП (опт. 7х/гибр. 28х) Mavic 3E 920 Pilot 2 Основная: 20 МП (цифр. 3х) Теле: 12 МП (опт. 7х/гибр. 56х) Mavic 3T 920 Pilot 2 RGB: 20 МП (цифр. 3х) Теле: 12 МП (опт. 7х/гибр. 56х) Тепловизор 640x512 px: (опт. 1х/гибр. 28х) Mavic 3M 955 Pilot 2 RGB: 20 МП Мультиспектральная: 4х5 МП Пояснение: Основное отличие дронов заложено в их камерах, поэтому для определения модели смотрим на неё (луч можно поменять). Гибридный зум – складывается из оптического и цифрового, по мере увеличения изображения качество будет падать. 7 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Первое подключение дрона Для подключения к дрону без cos: 1. Зайти в полётное приложение (DJI Fly/DJI Pilot 2); 2. Для DJI Fly: Картинки «Подключить дрон» => выбрать соответствующую модель => дождаться появления надписи «Невозможно подключиться к дрону?» и нажать на неё => «Сопряжение». После этого пульт начнёт пищать, что означает режим «поиска» дрона. На дроне: включить батарею, дождаться выполнение автопроверки (звука моторов и калибровки камеры) => зажать кнопку на батареи до звукового сигнала (огонёк на батареи должен забегать). После некоторого времени сопряжение между пультом и дроном будет установлено. 3. Для DJI Pilot 2: Картинка Под иконкой пульта будет надпись «Подключиться к дрону», нажимаем на неё. На дроне: включить батарею, дождаться выполнение автопроверки (звука моторов и калибровки камеры) => зажать кнопку на батареи до звукового сигнала (огонёк на батареи должен забегать). После того, как установится соединение с дроном нажимаем «Войти в вид с камеры» => в следующем окне будет предполётная информация, где справа сверху нажимаем на крестик. Для подключения к дрону с использованием cos (информация о нём ниже): 1. Перейти в раздел «Дроны»; 2. Выбрать соответствующую модель; 3. Если после выбора модели не запустилось полётное приложение – перейти в него самостоятельно, вернувшись на вкладку «Пульт»; 4. Использовать алгоритм действий из раздела выше. Важно: Не используйте функцию «Разрешить использовать Pilot 2 с несовместимыми моделями», работает некорректно. Если вы выбрали 3Т, зашли в полётное приложение, а вместо иконки пульта RM510(b) увидели RM700, выполните следующее: 1. Зайдите в раздел «Приложения» => «Настройки Android»; 2. В настройках найдите раздел «Приложения и уведомления» => «Сведения о приложениях»; 3. В открывшемся списке найдите DJI Fly, нажмите на него => «Остановить». 4. Вернитесь в полётное приложение. Альтернативный метод подключения: Бинд Чтобы завести дрон, сведите стики как на картинке. 8 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП 1001 Один из важнейших разделов данной методички, поскольку 1001 – пока что единственная комплексная прошивка на следующие дроны: Mavic 3 Classic, Mavic 3, Mavic 3 Pro, Mavic 3T/E/M, Matrice 30/300. Если в двух словах: 1001 выполняет на дроне функцию маскировки. Использование дрона без 1001 прошивки подвергает оператора риску, поскольку дрон постоянно обменивается своими координатами с пультом и пульт своими с дроном. А эта информация отслеживается на DJI Aeroscope (он отображает точные координаты при обнаружении). Возможности и пояснения 1001: Отключение DRONE ID, OpenDroneId (передаваемые данные дрона через Wi-Fi), NFZ; Режим «Антиспуфинг, быстрый взлёт без GPS»; Активация FCC режима на дроне («fcc_on,» / «fcc_off,», режим более мощной передачи данных); Удаление при невыполненном входе в аккаунт DJI Fly (это значит, что не нужно входить в аккаунт приложения); Удалены лимиты дальности и высоты; Выключена система Airsense (система обнаружения ближайших БЛА); Возможность установки систем сброса (использование команды «tof_off,»); Невозможность откатить 1001 без терминала; Автовзлёт дрона на 2000/1000/500/300/200/100 метров («lost_X,», где «Х» - значение из перечисленных, заранее введено 500м) – работает при «Потеря сигнала – зависание»; Выключение «умной посадки»; Управление режимом отключения автопосадки при разряженной батарее («bat_land_off,» автопосадка, «bat_land_on,» - без автопосадки); Удалена функция записи и хранения полётов (кроме Mavic 3 Pro); Возврат дрона по компасу («lost_compass,», условия выполнения: дрон не в режиме ATTI, дрон находится выше 50м) – после достижения высоты 50м дрон в течении 30с (отображается спутниками) записывает своё направление, чтобы дрон корректно вернулся – летим это время строго по прямой до задачи; Дрон всегда в режиме «gps_off,» - всё, что касается спутниковой системы – недоступно; Использование батарей ёмкостью более 6300 mAh; Использование батарей без оригинального котроллера («bad_battary,»), если использовать некачественную/неподходящую батарею – дрон упадёт, вводится при каждом включении дрона (отображает 88 спутниками); «wind_atti,» (не для Matrice 300) - переход в ATTI при красном предупреждении ветра (устраняется задержка в управлении дроном) – вводится при каждом включении дрона; «fcc_default,» - отключает вмешательство 1001 в режим работы передатчика; «tof_off,» - выключает ИК излучение нижнего сонара. Из списка понятно, что с 1001 прошивкой появляется возможность использования команд, основные команды прописываются на моменте, когда дрон прошивается на 1001. Важно: 1001 работает в «полную мощь» при использовании C/F режима на пульте, то есть крайнее ЛЕВОЕ положение (для RM700 рычаг режимов утопить вниз). Центральное и правое 9 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП положение включают спутниковую систему. Если нужно, чтобы дрон был «резвее» и с 1001 – «cine_sport,» сделает крайнее левое положение равным крайнему правому, только без спутников. Чтобы вернуть «валкость» «cine_normal,». Значения спутников при работе с дроном При включении, спутники начинают отсчёт от 99 до 0 с шагом 11 (99, 88 и т.д.) – это означает, что 1001 работает полноценно. 88 на спутниках – введена команда «bad_battary,». Появилось 30 спутников – преодолена высота в 50 метров, работа команды «lost_compass,». Если вы работаете в режиме с GPS и спутников стало больше 10 – есть вероятность, что дрон развернёт жёстко на север, это нормальное поведение дрона. Нюансы: Команды 1001 вводятся с маленькой буквы, без пробелов, в конце команды запятая. Вы увидите «ok,» при успешном вводе команды. Для стабильности и избегания путаницы 1001 используйте только один из трёх режимов в течении полёта. Если вы летите со спутниками и дрон начал подозрительно себя вести (падение высоты, непослушность) – переключитесь в режим без GPS. Если вы находились в режиме без GPS и/или в режиме ATTI, а после переключились на спутники: «ошибка полётного контроллера» - нормальное поведение. Чтобы выйти из ATTI – нужно снизить высоту дрона примерно до 10 м. Переключать режимы нужно при включенном дроне и пульте. При несоответствии перещёлкнуть ползунок режимов «туда-обратно» с задержкой в пару секунд. В DJI Fly 1.10.6 при использовании 1001 есть нюанс – приложение в разделе «передача» не показывает использование двухполосного режима, по факту передача производится в нём, но если выбрать 2.4 или 5.8, то для восстановления двухполосной передачи дрон нужно перезагрузить. При использовании «бустеров» обращайте внимание, на каких частотах они работают и выбирайте соответствующий режим (допустим бустер только для 2.4 – введите «fcc_off,» для переключения дрона в 2.4). После перезагрузки дрона значения команд «leds_off(on),», «cine_normal(sport),», «lost_X00,», «lost_off,», «bat_land_off(on),», «fcc_on(off),» будут сохранены. Для проверки наличия 1001 используйте команды – «version,» и «about,» после ввода первой вы увидите версию Х.Х.21/34/36/45/53. После ввода второй - ,Russian Hackers,. Для включения нижней подсветки на дронах Enterprise серии нужно: перейти в полётном приложении в раздел «Настройки кнопок пульта», выбрать (в удобной для вас кнопке) режим «Вкл/Выкл навигационные огни». Также нужно прописать команду «c_lights_on,». Если дрон Enterprise серии с 1001 ошибочно определяет ветер – перед каждым запуском вводите команду «wind_atti,». Если дрон Enterprise серии постоянно сваливается в ATTI – используйте «торможение» в разделе обхода препятствий. 10 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Актуальный список команд и инструкций находится в официальном ТГ канале «Русские Хакеры – фронту». Это лишь основная база, которую нужно понимать оператору. Примечание: Касаться того, как работают E1/E2 на дроне не будем, как и того, какие нюансы есть в работе с терминалом 1001 прошивки. Поскольку обладателей терминалов не так много и это уже слишком узконаправленная информация. 1001 ставится бесплатно, никаких «500 рублей» за прошивку нет. Если с вас берут деньги за это – доносите такую информацию соответствующим лицам. Затронем терминал только в контексте простого ремонта. 11 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Assistant Assistant – приложение, которое используется для прошивки дронов (нужен непосредственно перед прошивкой дрона на 1001 и при ремонте), при условии, что на дроне нет 1001. Также он применим к пультам. Благодаря ему мы можем установить последнюю, наиболее актуальную версию полётного приложения/прошивки на дрон. Исключение для Matrice 30 – дрон подразумевает наличие двух батарей для работы, чтобы не было ошибки «несоответствие ПО батарей», прошиваем Матрас с батареями через это ПО. По итогу получается «пара» батарей, которые работают вместе. 12 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Составляющие дрона Сам Мавик состоит из сравнительно небольшого количества частей, это: Центральная часть дрона - материнская плата дрона (core board), GPS (барометр находится на этой плате), IMU (микрокомпьютер дрона, который позволяет ему позиционировать себя в пространстве, благодаря снятым показаниям с остальных датчиков), датчики визуального позиционирования, компас, Wi-Fi модуль, радиатор, кулер. К корпусу так же крепятся лучи. В нижней части дрона расположены: плата питания дрона (esc), ИК-датчик, датчики позиционирования, светодиод. Камера дрона состоит из: виброразвязки, камеры, в которую входит – блок камеры, 3 мотора (pitch/roll/yaw), которые позволяют камере работать в 3 осях. Блок камеры соединён с моторами и платой шлейфом в виде косы. Примеры для наглядности: Материнская плата GPS Радиатор Плата питания Видеодатчики IMU Кулер Луч Крышка (диод, позиционирование, ИК) 13 61 ОГБрМП WiFi 61 ОГБрМП Виброразвязка Блок камеры Шлейф Подвес целиком Pitch Roll CW Yaw CCW Важно: покупая на дрон запчасти всегда ищите её по соответствующему названию, поскольку они имеют отличия в зависимости от модели. Обратная совместимость запчастей касается очень немногих частей дрона. Запчасти, которые подходят на все модели: Esc, roll, pitch, yaw (кроме Pro, там другие движки). Моторы на лучах, корпус дрона, демпферы (кроме Pro, он другого вида из-за двигателей подвеса). Верхняя крышка корпуса (кроме enterprise линейки), нижняя крышка, шлейф esc-core, core-tof. Нюанс: задние лучи M3 Pro имеют отличия, если есть необходимость в их замене, то необходимо менять парой, поскольку углы установки мотора отличаются. Особое внимание к моторам, есть cw (чёрный) и ccw (белая каёмка), по сокращению понятно, что чёрный вращается по часовой стрелке, а с белой каёмкой – против часовой стрелки. Вращение двигателя происходит соосно, то есть чёрные вращаются в одну сторону по одной оси, белые в другую по другой оси. Шлейфа камер дронов не являются взаимозаменяемыми, но, имея 2 неисправных от одной модели, их можно объединить. Конструктивно шлейф устроен так: одна коса отвечает за камеру, другая за стабилизатор. Если 1 шлейф неисправен по камере, а другой по стабилизатору – можно собрать один исправный. 14 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Разберём работу навигационной системы дрона: Из схемы следует, что IMU как бы «микрокомпьютер» дрона, постоянно считывающий все данные, получаемые дроном, без него было бы невозможным зависание дрона и стабилизация подвеса камеры. 15 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Анализ связи OcuSync Отступление: всё рассматривается в рамках дронов, указанных в списке 1001 прошивки и пультов, совместимых с ними. Введение OcuSync — запатентованная технология беспроводной связи DJI, обеспечивающая двустороннюю передачу видео, телеметрии и управляющих команд. Для указанных моделей реализованы три версии протокола: OcuSync 3.0 (O3) – базовая версия, битрейт до 18 Мбит/с. OcuSync 3.0+ (O3+) – оптимизация O3, битрейт до 30 Мбит/с. OcuSync Enterprise (O3E) – связь для промышленных дронов, битрейт до 30 Мбит/с (спец. функции: AES-256, частотный диапазон 1.4 ГГц (например Matrice 300). Важные нюансы: Мощность передачи идентична для O3 и O3+ (для пультов типовая: 26 дБм / 0.4 Вт, пиковая: 30 дБм / 1 Вт). Улучшения O3+ достигаются за счёт оптимизации, а не усиления сигнала. Максимальный битрейт (30 Мбит/c) даёт лучшее качество изображения, но снижает запас пропускной способности. При слабом сигнале/помехах снижение битрейта (например, до 10-20 Мбит/с) повышает стабильность. Обычно это происходит автоматически. Обратная совместимость: Пример: Mavic 3 Pro (O3+) с пультом DJI RC-N1 (только O3) будет работать в режиме O3 (18 Мбит/с). Аппаратная поддержка пульта — ключевое условие для активации O3+. Технические особенности связи Ocusync Параметр Совместимые дроны Макс EIRP (FCC) MIMO Шифрование Битрейт O3 Enterprise Пояснения / Уточнения Mavic 3 Classic Mavic 3 (Cine) Mavic 3 Pro Mavic 3T/E/M При работе на RC-N1 будет использоваться O3 - аппаратные ограничения пульта 0.4 Вт (26 дБм) 0.4 Вт (26 дБм) 27 дБм (0.5 Вт) на 5.8 ГГц, 29 дБм (0.8 Вт) на 2.4 ГГц 2T4R 2T4R 2T4R AES-128 AES-128 AES-128/AES-256* *AES-256 - только с Pilot 2 и настройками раздела безопасности Трансляция: до 18 Мбит/с Запись: до 50 Мбит/с Трансляция: до 30 Мбит/с Запись: до 50 Мбит/с Трансляция: до 30 Мбит/с Запись: до 50 Мбит/с На пульте RC-N1 будет до 18 Мбит/с. Значения обычно ниже. O3 O3+ Нет (исключение при использовании RCN1) 16 61 ОГБрМП 31 дбМ (1.26 Вт) в FCC для Matrice 300 RTK (пиковая, типовая в переделах тех же значений) 2T4R - 2 передающие и 4 приёмные антенны 61 ОГБрМП Задержка Работа частот 120-150 мс (1080p) 2.4/5.8 (автопереключение) 120-150 мс (1080p) 120-200 мс (1080p) 120 мс - идеальные условия 2.4/5.8 (Dual band) 2.4/5.8 (Dual band) + 1.4 ГГЦ (зависит от региона и дрона) Dual-Band: одновременная работа на 2.4+5.8 ГГц для O3+/Enterprise Пояснения: MIMO (Multiple Input Multiple Output): Технология использования нескольких антенн для улучшения связи. 2T4R означает 2 передатчика (на дроне) и 4 приемника (на пульте). Позволяет использовать разнесение приема для повышения помехоустойчивости и дальности, а не просто дублирование данных. Dual-Band: O3 - автоматическое переключение между диапазонами 2.4 ГГц и 5.8 ГГц. O3+ / O3E (True Dual-Band) - одновременная работа в диапазонах 2.4 ГГц и 5.8 ГГц, что удваивает доступную пропускную способность и повышает надежность связи. Пульт Протокол Сводная таблица дрон-пульт (без COS) Совместимость Пояснение: режим связи определяется Mavic 3 Classic, Pro, наименьшей общей поддержкой дрона и O3 Cine пульта. (не учитываю оболочку cos) Mavic 3 Classic, Pro, Mavic 3 (Cine) – имеет лишь встроенный O3/O3+ Cine ssd, написана эта модификация для Mavic 3 Classic, Pro, O3/O3+ упрощения восприятия. Cine Режим DJI RC-N1 O3 DJI RC O3 RC Pro (510) O3 RC Pro (510b) O3E O3E Mavic 3T/E/M DJI RC Plus O3E O3E Matrice 30/30T/300 Таблица FCC и CE режимов Пульт FCC типовая FCC пиковая CE типовая CE пиковая DJI RC-N1 2.4/5.8 ГГц: 26 дБм (0.4 Вт) 2.4/5.8 ГГц: 30 дБм (1 Вт) 5.8 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) 2.4 ГГц: 16 дБм (0.04 Вт) 5.8 ГГц: 24 дБм (0.25 Вт) 2.4 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) DJI RC 2.4/5.8 ГГц: 26 дБм (0.4 Вт) 2.4/5.8 ГГц: 30 дБм (1 Вт) 5.8 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) 2.4 ГГц: 16 дБм (0.04 Вт) 5.8 ГГц: 24 дБм (0.25 Вт) 2.4 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) RC Pro (510) 2.4/5.8 ГГц: 26 дБм (0.4 Вт) 2.4/5.8 ГГц: 30 дБм (1 Вт) 5.8 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) 2.4 ГГц: 16 дБм (0.04 Вт) 5.8 ГГц: 17 дБм (0.05 Вт) 2.4 ГГц: 14 дБм (0.025 Вт) 5.8 ГГц: 17 дБм (0.05 Вт) 2.4 ГГц: 16 дБм (0.04 Вт) 5.8 ГГц: 24 дБм (0.25 Вт) 2.4 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) RC Pro (510b) DJI RC Plus 5.8 ГГц: 26-28 дБм (0.40.63 Вт) 2.4 ГГц: 28-30 дБм (0.63-1 Вт) 5.8 ГГц: 26-28 дБм (0.40.63 Вт) 2.4 ГГц: 28-30 дБм (0.63-1 Вт) 2.4/5.8 ГГц: 30 дБм (1 Вт) 2.4/5.8 ГГц: 30 дБм (1 Вт) 17 61 ОГБрМП 5.8 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) 2.4 ГГц: 16 дБм (0.04 Вт) 5.8 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) 2.4 ГГц: 20 дБм (0.1 Вт) 61 ОГБрМП Пояснения: Указанные значения — EIRP (Эффективная Изотропно Излучаемая Мощность), учитывающая усиление антенны. Фактическая мощность передатчика ниже. Типовая мощность — уровень, на котором система работает большую часть времени для баланса между дальностью, стабильностью и энергопотреблением. Пиковая мощность — максимальный кратковременный уровень, используемый системой автоматически только в экстремальных условиях (очень слабый сигнал, риск потери связи). Не является постоянным режимом работы. Режимы CE имеют строгие ограничения по мощности. 18 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Ремонт по месту Инструменты, которые нужны для работы: Необходимый минимум для ремонта Mavic включает в себя – бита torx5, hex1.5, ph2. Важно, чтобы биты были из качественного сплава и не слизывались. Также, отвёртки должны быть с длинным и тонким стержнем (или жалом, кому как удобнее). Этим набором отвёрток можно перебрать весь дрон. Паяльник любой, лучше от 60 Вт, так как заводской припой является тугоплавким и бессвинцовым, слабым паяльником вы его не сможете нормально расплавить. К паяльнику соответственно минимальный набор – металлическая стружка для снятия шлака с жала, наличие толстого и тонкого жала, флюс, отмывочная жидкость (типа Flux-Off), припой (ПОС 61 – достаточно), нейлоновая щётка. Для работы с пластиком можно использовать как и специальные приборы (паяльник для пластика со скобами в комплекте), так и обычный паяльник/фен. Для разборки дрона также потребуется лопатка с пинцетом. Самое сложное в процессе ремонта дрона – диагностика неисправности. Соответственно, по месту простым ремонтом будет являться внешняя неисправность дрона. Коды ошибок разбирать не будем, поскольку одна и та же ошибка может возникать из-за разных повреждений. Но важно понимать: красные ошибки – являются критичными, если дрон их пишет, то его точно нужно ремонтировать. С жёлтыми же не всегда, «ошибка калибровки стабилизатора» норма в текущих реалиях, поскольку она появляется после калибровки камеры дрона терминалом 1001 прошивки. Единственная жёлтая ошибка, которая влияет на работу дрона – «ошибка IMU гиростабилизатора», в этом случае дрон будет некорректно вести себя в воздухе. Если вам отдали дрон с ремонта с такой ошибкой – уточните, облётывали его или нет, поскольку она сбрасывается не в 100% случаев. Значит рассмотрим следующие случаи: замена виброразвязки, мотора на луче, «ножки» (поскольку в ней находится антенна – есть несколько нюансов). Замена мотора на луче: Если вы установили, что из строя вышел мотор (3 проходят автопроверку, 1 не проходит), то в этом случае можно его поменять по месту, для этого делаем следующее: 1. Снять пластиковое стекло диода; 2. Выкрутить 1 винт у диода; 3. 3 винта находятся на ножке, выкрутить 2 снизу и 1 сбоку; 4. Далее 3 винта на самом моторе, выкручивать их качественной битой (иначе они слижутся), предварительно прогреть феном; 5. Чуть вытянуть мотор, чтобы было удобнее припаять провода; 6. Запомнить, где какой цвет, при замене запаять эти же провода на эти же места; 7. Собрать в обратном порядке. 19 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП 1 2 3 3 4 6 Здесь же хочу обратить ваше внимание на моторы, которые нельзя ставить на Мавик 3, поскольку они являются не оригинальными. Это неоригинальный движок, поскольку здесь есть площадки для того, чтобы запаять провода луча. Сами платы отличаются, колун ходит, на двигателе обмотка кривая. Отличий много. Это оригинальный движок, у него есть отверстия для пайки. 20 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Алгоритм действий при замене ножки: Совершаете все те же действия, что и при замене мотора, но до пункта 4. Далее: 1. Обратите внимание на то, отломилась ли антенна со штатного места или нет; 2. Оцените состояние антенны, не должно быть «зажёванных» граней, патч должен чётко просматриваться через текстолит, если торчат медные язычки – антенна утиль; 3. Поменяйте ножку, не забудьте подклеить антенну, чтобы убрать лишние вибрации. Так выглядит антенна, в нормальном состоянии, но уже с небольшой выработкой, о чём говорит стёсанные по краям антенны части. Если вы хотите её заменить самостоятельно – обращайте внимание на маркировку (L/R). Место, в котором антенна часто обламывается от жёстких посадок, ударов и прочего. Если видите такую картину – зачищайте эти два места от грязи и закрепляйте на силиконовый клей, либо двухкомпонентный. В совокупности, при замене ножки вы должны обратить внимание на: крепление антенны, состояние антенны. 21 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Замена виброразвязки: Делайте всё крайне аккуратно, в особенности, когда вы взаимодействуете со шлейфом. Снять винты T5 в этих местах. Точно такой же с другой стороны. в в в в в в в Аккуратно отсоединить шлейфа. Можете поддеть лопаткой по краям. Теперь нужно снять саму виброразвязку, делайте это очень аккуратно, так как под крышкой находится часть шлейфа. в в в в в в в После замены пластиковой части можете собирать всё в обратном порядке. 22 61 ОГБрМП в 61 ОГБрМП «Улучшения» дрона Улучшений для самого дрона не так много, основные: Использование технических жидкостей (гидрофобное покрытие, лак) для того, чтобы к дрону не прилипала грязь, лучше скатывалась влага. Поскольку таких жидкостей много, затрагивать определённые нет смысла. Главное – использовать их тонким слоем, не наносить их на места, где расположены двигатели (те, что на самих лучах и на подвесе камеры). Различные фильтры за место штатных: Стандартный фильтр (простое стёклышко, по сути) снимается, и на его место можно установить любой другой, исходя из погоды. Существуют поляризационные фильтры, где можно «крутить» объектив, чтобы отсечь солнечный свет и получить чёткую картинку. Индивидуально для ваших условий. Другие пропеллеры: Штатно пропеллеры делятся на потребительские и промышленные (более закруглённые края), на аэродинамические свойства дрона они влияют минимально. Это конструктивное отличие существует только из-за стандартов для использования дрона в промышленной сфере. Реальный прирост 1-2%. Фактически, промышленные пропеллеры более «долговечные», так как менее подвержены сколам, но первые тише за счёт своей конструкции. К Мавику почти нет альтернативных пропеллеров, поскольку инженеры проводили все расчёты исходя из текущих пропеллеров. Возможно, карбоновые винты будут иметь больший КПД за счёт жёсткости. Установка в дрон-пульт «бустеров»: На данный момент существует несколько бустеров, которые направлены на улучшения связи. Существует Neoбустер на 2.4 ГГц (принудительно переводим дрон на эту частоту, теряем работу на 5.8 ГГц) и Skyбустер 2.4/5.8 ГГц. Об их эффективности сложно сказать, так как на Херсонском направлении они только помешали выполнению боевых задач, в силу перегрева дрона (часто встречались ошибки ESC, а внутри находился подобный бустер). Возможно, при менее длительной эксплуатации дрона с такой проблемой перестали бы сталкиваться. Помимо ошибки esc мы оценили ещё и качество установки бустера в дрон: места подключения антенн залиты жидким пластиком/герметиком и прочими веществами, которые просто так не снимаются. Провода были протянуты так, что были придавлены шлейфа (а они очень чувствительны к изломам). Говоря в общем – качество установки данного изделия на 3 из 5. Хотя действительно, при замере силы сигнала профессиональными приборами, мы видим прирост EIRP. 23 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Снятие логов с вражеского Мавика Вообще, стоит заметить отличия в применении дронов противника: в силу отсутствия полноценной 1001 прошивки (это 36 версия нашей 1001) они вынуждены использовать плату смещения с кнопкой, которая ставится между шлейфом core-gps и самим модулем gps. Сама кнопка выносится на виброразвязку дрона. То есть схема эксплуатации дрона такая – оператор включает дрон, ждёт, пока дрон отобьёт домашнюю точку и нажимает кнопку, выключая gps и оставляя последние координаты где-то в море. Помимо платы смещения противник использует другой тип спарок – 5s Li-Ion, высокотоковые (типа «Tesla»). И через XT подключаются к основной батарее. Такой «повербанк» дрон обычно таскает сверху. Относительно химикатов на дроне, такое если и есть, то крайне редко. Дрон работает не в один конец, является очень дорогим расходником, а обработать его химическими веществами в «последний полёт» - так никто не знает, будет ли это последний полёт или нет. Более вероятно, если дрон неудачно сбросит что-то подобное и в итоге будет сам поражён химией. С использованием usb-killer’a так же не сталкивались, но имеет место быть, с целью поражения терминала 1001 прошивки по невнимательности/неосторожности оператора 1001. Так вот, периодические вражеские дроны падают/их сбивают/глушат, и они попадают в ваши руки. Самое полезное, что вы можете сделать – снять образ внутреннего накопителя дрона (диска), и отправить его людям, кто разбирается, на расшифровку. Помимо этого, можно посмотреть папку DCIM на дроне, возможно, там будут какие-то фотографии людей/позиций/направлений. Для того, чтобы снять образ с Мавика, нужно: Установить программу, которая способна создавать образы дисков. Важно, чтобы в программе была опция «посекторного копирования». Включить дрон, подключить его к ПК. Далее, в программе выбрать появившийся диск (у него будет файловая система exFAT на 8 гб (обычно)), выбрать посекторное копирование с меньшим размером, сохранить файл в удобное для вас места и заархивировать. Далее просто передать файл более глубоко разбирающемуся человеку. А дрон в ближайшее место с терминалом 1001 прошивки, чтобы перепрошить его. 24 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Применение дрона Погодные условия Затронем основные факторы влияния погодных условий для дронов, чтобы лучше понимать риски при его использовании в «нештатном» режиме, исходя из ТТХ производителя. Условия Низкие температуры (<0) Атмосферные осадки (дождь/снег/град) Сильный ветер Влажность/Туман Критические параметры по ТТХ Влияние на связь Влияние на ресурс Рекомендации От -10 до 40 градусов, выше/ниже этих отметок запрещено Слабое, потеря эффективности антенн из-за сужения Снижение ёмкости батареи (при 0 градусов и ниже потери до 30%, при 10 градусах падение напряжения) Предварительный прогрев батареи перед установкой в дрон, прогрев самого дрона перед запуском, отслеживание напряжения батареи в полёте Запрещено Сильное, затухание радиоволн из-за осадков Риск замыкания двигателей Избегать полётов в осадки Не влияет Сильный износ двигателей и платы питания из-за постоянных корректировок дрона в полёте Не летать при ветре, выше 12 м/с (постоянном), следить за расходом батареи Сильное, поглощение радиоволн из-за их рассеивания Конденсат на двигателях, камере дрона, может привести к потере дрона из-за возможного КЗ при попадании влаги внутрь дрона Избегать полётов в туман и высокую влажность Может противостоять порывам 12-15 м/с Видимость менее 50 м Высокие температуры Верхний порог - 40 градусов Слабое, риск перегрева антенн, нестабильность связи УФ-излучение Не указано Не влияет 25 61 ОГБрМП Повышенная деградация батареи, выше 40 градусов – безвозвратная потеря ёмкости батареи Деформация корпусных элементов, (подвеса камеры) Размещение антенн в тени, охлаждать дрон и батареи Использование защитного козырька 61 ОГБрМП Обледенение Запрещено Обледенение мест, в которых расположены антенны, приведут к падению Обледенение пропеллеров дисбаланс разрушение двигателя Избегать полётов в подобных условиях Примечание: для ИК камеры в условиях тумана вы будете видеть «белую стену». Понятно, что по факту вы будете летать и в дождь, и в мороз, и в прочие условия, которые напрямую повлияют на ресурс дрона. Таблица является лишь сводкой, чтобы, поднимая дрон в дождь, вы оценивали шанс его потери в 70%, допустим. Влияние свойств радиоволн и рельефа на связь Фактор/понятие Влияние Прямая видимость (LoS) Отсутствие LoS - резкое ухудшение или обрыв связи. Высокие частоты (2.4/5.8 ГГц) слабо огибают препятствия. Радиотень Область за препятствием (гора, здание, холм), куда сигнал не проникает из-за поглощения/отражения и слабой дифракции. Ложная возвышенность Точка взлета на возвышенности (А), но окружена более высокими удаленными препятствиями (Б). Дрон выше (А), но ниже вершины (Б) и за ней попадает в радиотень. Зона Френеля Эллипсоид вокруг линии LoS. Препятствия внутри зоны (особенно в первых 60%) вызывают интерференцию ослабление сигнала, нестабильность связи даже при наличии LoS. Степень Рекомендации Критическая Прокладывайте в голове прямую от антенны до дрона, исходя из рельефа. Очень высокая Отслеживайте, залетаете ли вы за препятствие или нет. Критическая Следует из LoS, когда ваша прямая упрётся в препятствие, а вы за него залетите - связь оборвётся. Высокая Поднимайте дрон выше, чтобы зона не пересекала землю, кроны деревьев, здания. Либо располагайте антенну так, чтобы в начале её "пути" не было никаких объектов. 26 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Высота антенны и дрона Определяет теоретический предел связи из-за кривизны Земли. Чем выше антенна и дрон – тем дальше связь. Средняя Чем выше антенна - тем меньше радиотени. Рельеф местности Создают радиотень. Слабая дифракция на высоких частотах сигнал не огибает. Отражения от склонов могут создавать помехи. Очень высокая Планируйте свой маршрут так, чтобы избежать попадания в радиотень. Ущелья/долины Если пульт на дне: LoS ограничена ближайшими склонами - очень малая дальность. Если пульт на краю: Возможна связь с дном, но высок риск радиотени от стен и интерференции. Высокая Летайте как можно выше, антенна должна быть на краю склона. Лес/густая растительность Сильное затухание сигнала (поглощение водой в листве). Стволы – физические препятствия, нарушающие LoS и заполняющие зону Френеля. Высокая Расположите антенну так, чтобы она находилась на открытом участке в сторону полёта дрона. Городская застройка Массивные стены (бетон, металл) полная радиотень. Стекло/дерево меньшее затухание. "Урбанистический каньон" интерференция, отражения, перекрытие зоны Френеля. Очень высокая Летайте выше крыш, при полёте между домами - риск потери связи. Затухание Ослабление сигнала с расстоянием, погодой (дождь, туман, влажность - выше поглощение), средой (листва - выше поглощение). Снижает реальную дальность RLoS. Высокая Учитывайте погодные условия при полёте на дальние дистанции. 27 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Дифракция Способность огибать препятствия. Слабая на высоких частотах OcuSync (2.4/5.8 ГГц). Эффективна только для препятствий, соизмеримых с длиной волны. Низкая На эффект дифракции в Мавике лучше не рассчитывать. Отражения Минус: многолучевость - интерференция (провалы сигнала). Плюс (редко): Отраженный сигнал может достичь дрона при блокировке прямого. Средняя Не летайте низко над водой/льдом/крышами, они создают эффект интерференции. Радиогоризонт Теоретический предел LoS из-за кривизны Земли. Фундаментальное Критично для полётов от 20-25 км. Дальность RLoS Практическая максимальная дальность связи в идеальных условиях (LoS, чистая зона Френеля, нет помех/затухания). Определяется мощностью передатчика, чувствительностью приемника. Ограничена выносной системой Реальная дальность всегда ниже RLoS, высота - резерв дальности. 28 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Пульты Модели и отличия Для Mavic 3 существует целый модельный ряд пультов, на которых мы можем работать: RM231, RM330, RM510b, RM700. Пульт RM231 используется в паре с телефоном и переделывается под выносное оборудование, не самое актуальное решение, поскольку у пульта низкая автономность работы, помимо самого пульта нужно заряжать ещё и телефон. Помимо этого, пульт ограничен по количеству кнопок в сравнении с другими пультами. Пульт RM330 не подходит для работы оператора, поскольку имеет закрытую ОС, которая не позволяет скачивать сторонние приложения, а значит и вести трансляции с этого пульта. Имеет возможность установить на себя оболочку COS, но из-за слабых характеристик будет некорректно работать. Пульт RM510 можно назвать «необходимым минимумом» для работы, так как на этот пульт можно установить оболочку COS и сторонние приложения для работы. Его спокойно можно переделать под выносное оборудование типа «Инкубатор» и работать из укрытия. 29 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Пульт RM700 на данный момент является лучшим пультом для работы, так как является «флагманом», имеет самую высокую производительность и автономность работы, позволяет использовать COS. Сравнительный анализ Характеристика Тип связи (ocusync) Рабочие частоты Экран Совместимость (cos) Время работы, ч Задержка сигнала Процессор RM231 RM330 RC Pro RC Plus 3.0 3.0+ 3.0+ 3.0 Enterprise 2.4/5.8 Смартфон 2.4/5.8 5.5" (andoid 10) 2.4/5.8 5.5" (android 10) 2.4/5.8 7" (android 12) нет да да да 4 120-150 мс Смартфон 6 80-100 мс 4 ядра, 1.8 ГГц 8 30-50 мс 8 ядер, 2.4 ГГц 10* 20-40 мс 8 ядер, 3 ГГц *Возможно, только используя на пульте дополнительную батарею, которая устанавливается в задний отсек. Без неё пульт способен работать 4 часа. 30 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Оболочка cos В данной методичке уже упоминался cos (раздел пультов), где мы определили, что лучшие варианты для использования этой оболочки пульты – RM Pro (510/510b) и RM Plus. Сама оболочка – отдельное ПО для пультов, коммерческий продукт, который вы можете самостоятельно устанавливать. (3.5к рублей для военнослужащих, 7к рублей для гражданских). Из названия раздела следует, что cos устанавливается поверх стандартной ОС пульта, а не замещает её. Возможности, которые открываются при использовании COS – объединение коммерческих и промышленных дронов (Mavic 3 classic, Mavic 3, Mavic 3 Pro, Mavic 3T/E/M, Matrice 30/300/350 (для RM510(b v1)/RM700)) в одну систему; использование разных «Твиков»; совместимость команд от 1001; отключение GNSS; использование 5.1-5.2 ГГц на Mavic 3T/E; использование других полётных приложений Если вы хотите полный функционал – не используйте пульт V2, у него «не полный» COS. Рассмотрим оболочку по вкладкам: «Пульт» – на этой вкладке мы можем увидеть следующую информацию: Из нюансов вкладки можно выделить только ползунок «Выключить SDR», он отвечает за выключение и включение радиомодуля. Например, при потере связи с дроном, можно не ждать, когда дрон сам подхватится, а попробовать выполнить это принудительно. 31 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Вкладка «Приложения»: Раздел для взаимодействия с программами и файлами, находящимися вне оболочки COS. Вкладка «Дроны» 32 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Отображает текущую модель дрона, показывает дроны, на которых можно летать конкретно на вашем пульте, здесь 510b (v2), для которого управление M30/30T не доступно. Под моделью дрона есть «сохранённые дроны», в этом разделе мы можем сохранить несколько дронов, чтобы переключаться между ними. Раздел «1001» Советуем относится к этому разделу как к напоминалке и вводить все имеющиеся команды вручную, чтобы избежать нештатных ситуаций. 33 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Раздел «Настройки – Основные настройки» В этом разделе мы можем выбрать, какая вкладка при запуске пульта будет открываться (Пульт/Приложения/Дроны). Разрешить или нет использование Pilot 2 с несовместимыми моделями – лучше не использовать эту функцию. Выгружать оболочку при запуске полётного приложения – не включать, если используете Твики COS. Сброс настроек оболочки COS – сервисная функция пульта, позволяет очистить кэш и заново выставить все кнопки пульта в полётном приложении. На пультах, отличных от RM510b v2 дополнительно есть раздел «Аппаратные модификации», где можно включить режим выносной антенны. На передатчике будет снижена мощность, чтобы избежать переусиления, выгорания антенного блока/модуля связи в пульте. 34 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Раздел «Настройки – Твики» Здесь расположены «Твики» или же режимы работы связи Ocusync, основные FCC и CE. Для корректной работы твиков рекомендуется ввести команду «fcc_default,» (53 версия 1001). На данном пульте установлены старые твики (опять же, пульт v2), как в COS 2.0. С новыми твиками есть возможность включить 5.1-5.2 для M3T/E, выбрать CE режим. Всегда отключаем GNSS при работе с дроном. Нюанс между FCC и CE – когда активирован FCC режим в настройках передачи вы увидите значение -90 dBm и прямую, выше этого значения. Когда CE – прямая на уровне -90 dBm. 35 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Раздел «Настройки – Мульти-бинд» Перезагрузка системы после смены модели – актуально для RM510b v2, нужно самостоятельно перезагружать пульт после выбора дрона. Сохранять состояние радиомодуля при смене модели дрона – позволяет создать сопряжение с 2 дронами, в последствии надо будет только выбирать нужный дрон в разделе «дроны». Запускать полётное приложение после смены модели дрона – автозапуск соответствующего полётного приложения после выбора дрона. Режим молчания – показ ползунка «Выключить SDR» в разделе «пульт». Вкладка «1001» Имеет 2 функции – режим совместимости с 1001, и режим совместимости твиков. Первое – отображает меню команд, второе – отключает твики COS и оставляет FCC 1001. Раздел «Сервисы» Нужен для взаимодействия с VPN и общим доступом к файлам. Вкладка «Персонализация» Несёт сугубо декоративный характер, поменять тему, имя пилота и прочее. Вкладка «Обновления» Позволяет посмотреть наличие обновлений. 36 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Включение частот 5.1-5.2 ГГц на M3E/T Для работы на этих частотах нужна 53 версия 1001 прошивки и команда «fcc_default,». После подключения дрона к пульту переходим в настройки и выбираем режим CE / 5.1-5.2 ГГц. В «свой регион дрона» нужно вписать «IT». Далее, заходим в полётное приложение => меню => настройка передачи изображения. И видим, как у нас вместо 5.8 просто 5, это означает, что всё сделано правильно. Актуально для пультов: DJI RC Pro, DJI RC Pro Enterprise (кроме RC Pro Enterprise V2), DJI RC Plus. 37 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Подготовка пульта под выносное оборудование Для работы с выносным оборудованием необходимо подготовить ПДУ для работы путём установки «пигтейлов». Пигтейл – RF-переходник, использующийся для переоснащения пульта под выносное оборудование. Переделать можно любой пульт, но рассмотрим RM510(b) и RM700, в рамках этой методички на примере «Инкубатора» и «Alientech». Всё, что нам нужно понимать – какое оборудование мы будем использовать. Например, «Инкубатор» прилагает в свой комплект множество пигтейлов, совместимых с разными пультами. А «Alientech» нет, и их нужно докупать. Рассмотрим пигтейл на их примере: «Alientech» и «Инкубатор» используют одинаковые коннекторы – QMA Female. Единственное, что форм-фактор нижней части QMA может отличаться. На другой стороне используется коннектор под плату – U.fl. В итоге получается RF-коннектор «U.fl IPEX – QMA Female», нам они нужны в количестве двух штук. Далее нужно разобрать пульт и добраться до SDR платы, на которой есть значения ANT1 и ANT0, первый отвечает за приём-передачу горизонтальной поляризации, второй – вертикальной. Штатные антенны пульта вынимаем и устанавливаем наши пигтейлы, подключая их в ANT1 и ANT0 соответственно. Рядом указываем, где горизонтальная, а где вертикальная поляризация. И собираем пульт. 38 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Разборка RM510(b): Для разборки пульта понадобится: лопатка (с тонким язычком), отвёртка h1.5, отвёртка ph0 и ph1, пинцет. Первое, что мы делаем – выкручиваем 2 helix на задней стороне пульта. Всё, бита helix понадобится теперь только при обратной сборке пульта в этом же месте. После того, как мы откроем крышку, нам откроются 2 винта ph1, выкручиваем их. С нижней стороны пульта так же есть 2 винта, которые нам нужно выкрутить отвёрткой ph0. После того, как вы выкрутили все вышеперечисленные винты, нужно взять лопатку и по периметру всей задней крышки отщелкнуть клипсы. Заводить лопатку нужно буквально на 23 мм, чтобы не повредить имеющиеся на плате компоненты, поэтому и нужна лопатка с тонким язычком, чтобы легко её засовывать в пазы. Когда все клипсы будут сняты, крышку не вырывайте, там идёт шлейф на задние кнопки. 39 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП После снятия крышки вы увидите следующее: Нам нужно снять шлейф задней крышки, для этого правую часть батареи вынимаем, чтобы получить доступ к шлейфу. Он просто снимается, там нет никаких скоб или прижимов. После отключения шлейфа, заднюю крышку убираем, тоже самое нужно сделать со шлейфом батареи, вытащить из пластиковой скобы соединительный шлейф и вытащить сам шлейф питания. На фото более крупный кружок – это он. Сам аккумулятор убираем к задней крышке. Далее лопаткой нужно снять пластиковую крышку с индикацией заряда. Для этого лопатку ставьте со стороны кнопок и давите в сторону кнопки. Крышка сама отщёлкнет в этих местах, останется только пройти вдоль пульта и снять оставшиеся клипсы. 40 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Под этой заглушкой выкручиваем винты ph2. Прикладывайте лопатку как на фото с одной и другой стороны, чтобы снять заглушку со стиками. Далее нужно выкрутить эти винты по обеим сторонам. После того, как вы выкрутите все указанные винты, нужно будет отсоединить шлейфа (отмечены синим) и вытащить коаксильные провода антенн из их посадочных мест. После чего нужно снять саму крышку, для этого: Упритесь большими пальцами с обратной стороны крышки на которой расположены кнопки и колёсики, и давите от себя. Теперь нужно выкрутить все имеющиеся винты по периметру радиатора. 41 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Отсоедините следующие шлейфа и провода: Снимаем радиатор Здесь мы уже наблюдаем плату SDR соединённую шлейфом с материнской платой пульта. Нам нужна сама плата SDR, для этого отсоединяем шлейф (аккуратно, не запачкав его термопастой), и выкручиваем 2 винта. Далее вытаскиваем её, работаем с ней. Напомню, что ANT1 – горизонтальная поляризация. ANT0 – вертикальная поляризация. 42 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Теперь нам нужно снять штатные антенны пульта, для этого можете использовать то, что считаете необходимым, в моём случае это длинногубцы. После того, как снимите антенны, посмотрите, подходит ли ваш пигтейл без изменений конструкции пульта, (например, новые пигтейлы от «Инкубатор» встают на штатные места без изменений). У меня же пигтейлы такого форм-фактора, для которого нужно удалить часть пластика (чтобы пигтейл встал и его можно было нормально затянуть). Для этого я обкусываю пластик, в который ранее упирался длинногубцами. И обратите внимание, что внутри штатного разъёма есть небольшой выступ, который нужно тоже удалить, если для фиксации пигтейла нет места. Далее устанавливаете пигтейлы в соответствии с вашим оборудованием, в моём случае это «Инкубатор» с развёрнутыми патчами, поэтому я подключил один пигтейл в ANT1, другой в ANT0. И обратите внимание на длину коаксиальных кабелей, слева у меня короткие, справа длинные, не наоборот. С этого момента можно собирать пульт в обратном порядке. Не забудьте подписать на пульте, где какая поляризация. 43 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Собирая пульт в обратном порядке, обращайте внимание на укладку проводов, важно, чтобы они не попали под стики, какие-то пластиковые проставки и прочее, это всё может повлиять на работоспособность пульта. Опять же, в конечном итоге должен быть такой вид, где каждый пигтейл подписан с учётом поляризации. Соответственно, для переоснащения любого пульта нам нужно понимать, какие разъёмы находятся на оборудовании, какой поляризации антенна и какая поляризация на SDR плате в пульте. 44 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Отключение GPS на пульте 510(b)/700 Есть несколько способов отключения сигнала GPS для пультов: программный (эту опцию выполняет COS), физический (удаление самой антенны на ПДУ), и с помощью глушилки. Рассмотрим вариант с помощью глушилки: основные частоты, на которых происходит работа спутников – 1575 и 1220 МГц, соответственно, нам нужно оборудование, способное мусорить эти частоты. Для этого существует HackRF и GPS-глушилки с Озона. Разница между ними в том, что HackRF способен подменить координаты, вещая определённую точку, а второй просто шумит. В действительности: (пульт с COS, сигнал GNSS выключен) Видим, что статус GNSS «3D Fix», это значит, что пульт нашёлся в xyz координатах, либо же долгота, широта, высота. Но по идеи, COS блокирует вещание со стороны пульта. 45 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Теперь же используем GPS-глушилку: Видим статус GNSS «No Fix», то есть пульт просто не может определить собственное местоположение. Мощности подобной глушилки хватает для того, чтобы мешать антенне в пульте. На фото использован OTG переходник и сама глушилка. Её (глушилку) можно подключить к любому питанию (например повербанк), чтобы оставить себе гнездо для зарядки. 46 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Аналог cos’a от противника Этот раздел добавлен только для ознакомления, практического применения не имеет. Альтернативное ПО для использования одного пульта со всеми дронами M3 серии. Его плюс только в том, что он бесплатный. Минусы: при подключении к сети может передавать информацию о текущем местоположении, отслеживать используемые приложения (например Телеграм) и совершать прочие действия, поскольку является вражеским ПО. Сами разработчики COS заявляли, что если обнаруживается факт использования на пульте прошивки противника – идентификационный номер пульта попадает в чёрный список базы пультов для прошивки на COS. Относительно обычного COS имеет больше недостатков, чем плюсов (отсутствие тонких настроек). Лучше заплатить 3500 рублей, чем быть подверженным риску обнаружения своего расчёта из-за собственной жадности. 47 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Полётные приложения DJI Fly Рассмотрим стандартные полётные приложения для дронов DJI: DJI Fly – приложение для взаимодействия с consumer версиями дронов. Главная страница: Здесь нас интересует только 3 функции: «Альбом», где мы можем посмотреть файлы, сохранённые на дрон. «Профиль» - чтобы зайти в учётную запись, либо в настройки, чтобы переключиться с внутренней памяти пульта на sd карту, если необходимо. 48 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП И, интересующая нас «Подключить дрон»: После нажатия этой кнопки мы ищем нужную нам модель дрона, допустим M3 Pro. Как только дрон выбран, нам предстаёт следующая картинка, где мы дожидаемся появления синей надписи. Дождавшись, жмём на неё, и видим кнопку «Сопряжение», нажимаем. Нажав на неё, вы услышите характерный писк от пульта, это будет значит, что дрон в режиме поиска. Кнопка поменяется на таймер, обычно, время сопряжения составляет от 5 до 30 секунд. Не забудьте нажать на включенной батареи в дроне кнопку до звукового сигнала, чтобы он так же перешёл в режим поиска. 49 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП После этого мы увидим интерфейс полётного приложения: Режим полёта – определяется на пульте (ползунок F/N/S), на 1001 ползунок должен быть на F. Журнал ошибок – если нажать на эту область, то откроется меню, где будут прописаны все ошибки. Крайне важно его открывать, если дрон упал/написал какую-то ошибку, это помогает проанализировать случившееся. Заряд батареи | Предполагаемое время – уровень заряда батареи и прогноз от дрона по времени полёта (учитывайте, что по/против ветра время будет разное, как и при зависании). Уровень сигнала – показывает, насколько хорошая/устойчивая связь с дроном. Красный RC уже будет значит, что скоро дрон потеряет связь с пультом. Спутники – количество спутников при полёте, при использовании 1001 всегда должно быть ноль (обратите внимание на это). Состояние датчиков зрения – при выключенном обходе препятствий обычно не показывает, видит землю или нет, это можно лишь «почувствовать» в полёте. Автовзлёт – лучше не использовать, взлетать в ручном режиме. Высота – показ текущей высоты (барометр иногда может врать, проверяйте набором и сбросом высоты в пару метров). Длина маршрута – не показывает, так как нет доступа к gps. Векторная скорость по вертикали/горизонтали – показывает, с какой скоростью дрон движется по этим осям. Кол-во снимков/формат/экспозиция/ручные настройки – всё, что касается совершаемых фотографий. Единственное, что изменение экспозиции может пригодится. Авто/ручной фокус – можно изменить режим фокусировки камеры. Альбом – быстрый переход во внутреннее хранилище дрона. 50 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Режим съёмки фото: Здесь мы можем изменить режим типа камеры, покадровая запретит максимальное использование зума дрона (например, на M3 Pro вместо 28х станет 7х). В режиме разведки доступен максимальный зум дрона. А остальные режимы нужны не для боевых задач, так как это серийная съёмка. Режим съёмки видео: 51 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Режим обычный – отобразит зум модули по блокам, если на M3 Classic это будет один блок, то на M3 Pro это будет 3 блока, между которыми мы можем переключаться и использовать. Режим ночь – повысит программно контрастность, выиграет час времени по работе в сравнении с обычным/разведкой. Режим разведки аналогичен режиму из фото. Меню DJI Fly Первый раздел в меню приложения – безопасность. Первое, с чем столкнётся оператор – с выбором режима, рекомендуем ставить «обход препятствий => выкл.» единственное, что для 3T/E/M можно включить «торможение», если дрон сваливается в ATTI режим (рекомендация 1001). Карта радара – на экране будет отображаться направление препятствия, выключаем, чтобы не отвлекаться на неё. Возврат домой, и всё, что с ним связано – нам не нужно. 52 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Что касается домашней точки, её нужно обновлять, для этого переводим флажок на пульте с F на N и ждём уведомления от пульта «Home point updated». Калибровка компаса и IMU должна производиться после каждого полёта. Выполнять калибровку нужно в соответствии с информацией, которую нам даёт дрон. Располагать дрон нужно так, как изображено на картинке. Пульт держим перед дроном, чтобы не сбиться. Если развёртка IMU будет снята неправильно – вы можете столкнуться с проблемами стабилизации камеры. В «Информации об аккумуляторе» мы можем самостоятельно следить за показаниями напряжения батареи. Рекомендую учиться ориентироваться по времени через эту вкладку, а не по процентам. Значение 3.6 Вольт соответствует 10% штатной батареи. Учитывайте это при использовании спарки. 53 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Дополнительная подсветка – используется под сбросы, назначена на кнопку C2 на пультах. Можно включать через меню. Светодиоды на лучах выключены командой 1001, для включения прописать «leds_on,». Зона GEO и «найти мой дрон» - не рабочие функции при использовании 1001. В расширенных настройках используем «Зависание» при потере сигнала (инструкция 1001). 54 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Здесь же можно обратить внимание, что на дроне есть выключение движков в экстренных ситуациях (дрон не садится), для этого стики нужно отвести во внешние углы. Для того, чтобы завести дрон – стики сводим во внутренние. Раздел управление: Здесь нас интересует возможность калибровки стабилизатора, нюанс: когда подвес полностью исправен – дрон всегда завершает калибровку. Когда останавливается – с подвесом есть проблемы. Центровка стабилизатора ставит камеру в нулевое положение. Режим джойстиков – позволяет изменить управление на свой вкус. Обычно используется «Режим 2». Настройка кнопок – в этом разделе мы можем настроить дрон на свой лад, например: мы можем назначить на кнопку функцию круиза. Далее, в полёте, выбрать нужное давление на газ и нажать кнопку, после чего дрон будет идти с одной и той же скоростью. Помогает сэкономить батарею. 55 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Калибровка пульта – настройка нужна для калибровки колёсиков и стиков пульта. Режим обучения – бесполезная функция. Повторное сопряжение с дроном – полезная функция, поскольку помогает сократить время подключения к дрону. Вместо того, чтобы выбирать дрон, ждать появления надписи и после этого подключаться, мы можем сразу перейти в «Вид с камеры», зайти в этот раздел и нажать на «Повторное сопряжение с дроном». Важно, чтобы пульт был изначально настроен на нужный дрон. Если вы вместо ранее сопряжённого дрона (например, M3 Pro), используете другой (например, M3 Classic), то эта функция вам ничего не даст, так как пульт будет искать первый дрон. Не распространяется на COS, там мы настраиваем радиомодуль в разделе «Дроны». Раздел камера: В этом разделе для нас полезно только то, что здесь находится переключение между внутренней памятью и sd картой дрона. 56 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Раздел передача: Один из важных разделов в полётном приложении. Он является спектр-анализатором помех. Чем выше пик – тем сильнее помеха, чем ниже долина – тем чище канал. На скриншоте видно, что 2/3 частотного спектра Мавика зашумлены. Раздел информации: В поле «название» вводятся все команды 1001 прошивки. «ok,» значит, что дрон увидел команду. Остальная информация нам не нужна. 57 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Важно периодически скидывать накопленные дроном ошибки выполняя сброс всех настроек и очистку всех данных. Иногда очистка всех данных может сбросить не только накопленные в логах ошибки, но и в бортовом журнале самого дрона. Например, после замены esc платы ошибка может не уйти, как раз здесь нам и поможет эта функция. 58 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП DJI Pilot 2 В большинстве своём имеет почти аналогичные функции с DJI Fly, работает с промышленными версиями дронов. Рассмотрим отличия: Главная страница не предлагает выбрать дрон, поскольку Mavic 3T/3E/3M изначально предполагают использования rm510b и dji pilot 2. Вместо списка дронов просто жмём «Подключить к дрону», зажимаем кнопку на включенной батареи в дроне до звукового сигнала и ждём сопряжения. Здесь же мы можем обратить внимание на левый верхний угол – профиль и безопасность, где нас интересует второе. Переключив настройку в «Режим оффлайн-полёта», вы используете шифрование AES-256, а не 128, как на коммерческих дронах. 59 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Очистка журнала аналогична «Очистка всех данных» приложения DJI Fly. Так же мы можем посмотреть состояние дрона, нажав на надпись справа сверху (на скриншоте зелёный фон «Normal». В случае неисправности дрона один из разделов будет гореть красным, когда вы в него зайдёте – сможете посмотреть номера ошибок. 60 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Раздел «Подготовка к взлёту»: Краткая сводка перед полётом выставленных настроек. Исходя из рекомендаций 1001 при потере сигнала дрон выполняет зависание (чтобы работала команда «lost_X,»), если ваша 3T постоянно сваливается в ATTI режим – предотвращение столкновений «Торможение». Далее закрываем это окно и видим уже само изображение с дрона. Основные настройки не требуют какого-то подробного пояснения, в отличие от навигационного дисплея по центру экрана внизу. 61 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП 1. Дрон; 2. Ориентация дрона, деление компаса – 30; 3. Вектор горизонтального движения; 4. Вертикальная скорость; 5. Высота; 6. Высота относительно уровня моря; 7. Расстояние до домашней точки; 8. Ориентация домашней точки; 9. Собственная отметка, расстояние до неё; 10. Наклон стабилизатора; 11. Скорость горизонтального движения; 12. Скорость и направление ветра; 13. Информация о полёте по точкам; 14. Индикатор вертикальных препятствий. Информация о горизонтальных препятствиях отображается на самом компасе. Важно понимать, что не все функции будут работать в купе с 1001 прошивкой, особенно при работе 1001 без GPS. Меню полётного приложения имеет все те же функции, что были рассмотрены в DJI Fly, единственное, что в Pilot 2 параметры раскрыты чуть более подробно. 62 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Другие полётные приложения Помимо DJI Fly/Pilot 2 существуют и другие приложения, через которые мы можем управлять дроном, ключевые из них – Трепет и Гроза/Глаз. Оба приложения рассчитаны на работу в паре с артиллерией, есть возможность оперативно фиксировать разрывы/давать корректировку, передавать своё местоположение (у Глаз это привязка к карте, у Трепета это инерционная система, но внимательно изучите инструкции). Они являются комплексными, то есть кроме того, что вы работаете на дроне через их приложение, есть ещё работа с картами в режиме «онлайн». Все инструкции лучше изучить в профильных сообществах. 63 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Батареи Mavic В Мавике используется батарея компоновки li-po, 4s, 15.4V, 77Wh, 5000 mAh. Производитель не уточняет данные по C-rate. Смотр оригинальной батареи В нынешних реалиях просто купить батарею на дрон – мало, поскольку существуют поддельные батареи, не имеющие возможность перепрошивки, а значит – не могут быть «усиленными». К тому же, дроны на подделках чаще падают. Внутренние признаки: Первое, на что обращаем внимание – сама плата BMS, на оригинальной батарейке она всегда синего цвета, если говорить про чип платы, то должна быть маркировка bq9003. На оригинальной плате всегда используются вещества, обеспечивающие безопасность микроэлементов от пыли (они все залиты жидким пластиком). На фото видно, что на оригинальной батарее ячейки приварены к плате, на второй же вовсе непонятно, на чём эти ячейки держатся, возможно, на обычной пайке. Плата BMS – «battery management system», плата управления батареи, увеличивающая срок службы элементов батареи. Так что от контроллера напрямую зависит срок службы вашего аккумулятора. 64 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Если целиком батарею нет возможности разобрать, можно попробовать снять только верхнюю крышку батареи: Сразу же смотрим на шлейф питания, на оригинальном аккумуляторе всегда используются чёрные винтики и однотонная, зелёная текстолитовая плата, сам шлейф всегда чёрного цвета, не какоголибо другого. Здесь видим, что на подделке используются белые винтики и не однотонная плата, что указывает на неоригинальность. Так же обращаем внимание на губку, у оригинальной батареи она во всю площадь, в отличие от китайской. И, при снятии крышки, можно увидеть, насколько пластик «гибкий», у оригинального аккумулятора очень гибкий и податливый пластик. У китайской же наоборот, жёсткий и хрупкий. Ещё можно оценить сами li-po пакеты, у оригинальной между ячейками есть пространство, они «скруглены» сверху, вторая же с чёткими углами, без пространства. Для обмана в центре расположен поролон, чтобы в руках казалось, что есть ямка в центре, как на настоящей. 65 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Внешние признаки: Качество сборки китайской батарейки оставляет желать лучшего, посмотрите на центральный шов обеих батарей. Слева видно, что зазора почти нет и торчит клей, в верхней части есть вообще выпуклый участок. На правой же батареи есть чёткий шов, из батарейки ничего не торчит, она ровная. 66 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Ещё один признак – текст: У оригинальной текст чёткий, можно рассмотреть каждый иероглиф. На поддельной он смазанный, с холодным оттенком. Следующий признак: В этом случае нам понадобится УФ фонарик. Батарейки специально стоят рядом, чтобы было нагляднее. Слева – оригинальная: при УФ свете текст этикетки начинает светится, причём очень ярко, это бросается в глаза. Справа – китайская, свечу на неё под таким же углом, но текст так не бликует. Даже оригинальная батарейка светится ярче, хотя фонарик не направлен на неё. 67 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП И последнее, на что можно посмотреть: Обе фотографии были сделаны со вспышкой. На оригинальной батарее (слева) диодная подсветка яркая, салатового цвета. На китайской (справа) – первый диод горит ярко, остальные тусклые. Цвет какой-то болотный. Подводя итог: чтобы отличить китайскую батарейку от оригинальной, нужно смотреть сразу на несколько признаков, пока что с полной подделкой (где все указанные признаки выглядят одинаково) мы не сталкивались. Но всё равно, самым эффективным методом оценки аккумулятора остаётся – использование программы DJI Battery Killer. 68 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Плата CP2112 CP2112 – отладочная плата, которая позволяет программе DJI Battery Killer «видеть» программную часть батареи, производить тонкие настройки, прошивать батарею, соответственно – создавать усиленные батареи. Стоимость платы – 400-700 рублей, если будете заказывать, то лучше сразу несколько штук, так как попадаются бракованные. Для того, чтобы плата стала инструментом, нужно: Кабель с передачей данных, вход и выход выбирайте в зависимости от имеющихся у вас устройств (платы cp2112 могут быть как micro-usb, так и type-c); Провода перемычки dupont (папа-мама); Сама плата CP2112. Для начала, нужно впаять гребёнку в саму плату. Далее, нас интересуют пины GND, SDA, SCL. В гребёнку втыкаем 3 перемычки и получаем следующий результат. На другом конце у нас остаётся 3 коннектора типа «папа». Важно запомнить, какой цвет у вас SDA, а какой SCL, если вы дополнительно нанесёте клей, как на фото. 69 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Теперь смотрим на распиновку батареи Мавика: Видим, что SCL и SDA стоят в другом порядке, запоминаем. Нужно правильно подключить наши провода к батарее, чтобы не сжечь саму плату, не перепутать SDA и SCL (иначе программа будет постоянно показывать ошибку): Проложите у себя подобную схему, чтобы не путаться с подключением платы к батарее. Теперь можно приступать к работе с батареей. 70 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Программа DJI Battery Killer Данное ПО позволяет нам «читать» контроллер батареи, в нашем случае для Mavic 3. Понадобится плата CP2112, информация о которой выше. Здесь мы рассмотрим его практическое применение в текущей обстановке, вникать в сферу контроллеров для аккумуляторных батарей можно очень долго, Battery Killer разрабатывался с 21 по 23 год (возможно разрабатывается и сейчас), автор явно имел представление из какойто смежной специальности. Помимо текущего контроллера есть и другие, но произошло удачное стечение обстоятельств – автор работал как раз над bq9003, катализатором для этого послужила программа UBRT-2300 (конфликт между двумя разработчиками). Итак, первое, что мы увидим при запуске программы: Здесь мы можем выбрать нужный для нас порт, у нас это 00EB01D5, также может быть 9999. Остальные данные нам не интересны, так как на процесс работы с батарейкой не влияют. Нажимаем «Connect», и после «Log». 71 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Раздел «Log» - основной раздел при работе с батарейкой, именно там отображаются все внесённые изменения и данные В блоке, отмеченном красным, видим информацию о том, что чип выбран и конфигурация батареи загружена в программу. 72 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Следующий блок имеет такое содержание – (ID) - название параметра - значение. В нём отображаются все текущие показатели батареи, по крайней мере, насколько это возможно. 73 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Пояснительная таблица значений ID 0 Параметр Manufacturer Access Remaining Capacity Alarm Значение 0xE100 2 Remaining Time Alarm 10 min 3 Battery Mode 0x6001 4 At Rate 0 mA 5 At Rate Time To Full 65535 min 6 At Rate Time To Empty 65535 min 7 At Rate OK 1 8 9 Temperature Voltage 29 °C 17223 mV 0A Current 0 mA 0B Average Current 0 mA 0C Max Error 1% 0D RSOC 100% 0E ASOC 81% 0F Remaining Capacity 4048 mAh 10 Full Charge Capacity 4073 mAh 11 Run Time to Empty 65535 min 12 13 Average Time to Empty Average Time to Full 65535 min 65535 min 14 Charging Current 0 mA 15 Charging Voltage 0 mV 16 Battery Status 0xE0 17 18 19 1A 1B 1C Cycle Count Design Capacity Design Voltage Specification Info Manufacture Date Serial Number 78 5000 mAh 15400 mV 0x31 0x5771 883 1 Пояснение Команда доступа к производителю Порог предупреждения о низком остатке заряда (срабатывание при ≤ 44 мА·ч) Порог предупреждения о малом времени работы (срабатывание при ≤ 10 минут) Режим работы батареи (флаги: внутренняя зарядка разрешена, устройство заряжено) Текущий запрошенный ток разряда/заряда (0 мА = режим ожидания) Расчетное время до полного заряда при текущем токе (65535 = недоступно/ошибка) Расчетное время до разряда при текущем токе (65535 = недоступно/ошибка) Флаг допустимости запрошенного тока (1 = ток в пределах возможностей батареи) Температура батареи Суммарное напряжение батареи (17.223 В) Мгновенный ток (0 мА = отсутствие заряда/разряда) Усредненный ток за период (0 мА = отсутствие активности) Максимальная погрешность измерения заряда (должен быть не больше 1%) Относительная емкость (текущий заряд относительно полной ёмкости на сейчас) Абсолютная емкость (текущий заряд относительно проектной ёмкости изначально) Фактический остаток заряда Текущая максимальная ёмкость (просадка на ~18% от проектной 5000 мА·ч) Время до разряда при текущей нагрузке (недоступно) Среднее время до разряда (недоступно) Среднее время до заряда (недоступно) Текущий ток зарядки (0 мА = не заряжается) Текущее напряжение зарядки (0 мВ = отсутствие зарядки) Статус (биты: 11100000 = разряд разрешен, ошибок нет) Количество циклов заряда-разряда Проектная ёмкость (новой батареи) Проектное напряжение (15.4 В) Версия спецификации SMBus (1.1) Дата производства (17 ноября 2023 г.) Внутренний серийный номер батареи 44 mAh 74 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП 20 21 22 23 3C 3D 3E Manufacturer Name Device Name Device Chemistry Manufacturer Data Battery Cell 4 Voltage Battery Cell 3 Voltage Battery Cell 2 Voltage PTL BA01WM260 5129 0x00610400 4310 mV 4310 mV 4310 mV 3F Battery Cell 1 Voltage 4293 mV D8 DJI Battery S/N 4ERPLBHEA2JXGB Производитель (PowerTech Lithium) Модель аккумулятора Тип химии (LiPo) Служебные данные производителя Напряжение 4-й ячейки (4.310 В) Напряжение 3-й ячейки (4.310 В) Напряжение 2-й ячейки (4.310 В) Напряжение 1-й ячейки (4.293 В, дисбаланс ~17 мВ) Серийный номер DJI Это данные, которые мы получаем при использовании «Read Info». После этого мы можем использовать команду «Unseal / FAS» и будут следующие изменения: Красный блок – остатки от команды «Read Info», где нам сообщается, что батарея в SEC3 – высшем уровне защиты от любых изменений. 75 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП После использования кнопки «Unseal / FAS» (синий блок), мы видим, что программа использовала два ключа «Key 1a и 1b», по итогу уровень защиты снизился до SEC1, о чём нам сообщает лог «Chip in FAS» (Full Access State). Это означает, что теперь мы можем вносить изменения в батарею. Перепрошивка батареи Есть батареи, для которых режим FAS не доступен, в таком случае нужно откатить ПО батареи до момента, где этот доступ есть, сделать это можно следующим образом: Как только вы увидели, что FAS не доступен вводите сразу две команды как на скриншоте. «35 2000» в левый столбец и «35 1000F000» в правый. Первая – позволяет вывести батарейку из «Boot Mode», вторая – наоборот, вводит её в это состояние. Нам её нужно ввести в режим для прошивки, нажимаем «Write DWord» напротив «35 1000F000». Далее переключаетесь на вкладку «Firmware». 76 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП В этой вкладке нас интересует «Update FW» (синим): В выпадающем окне выбираете прошивку для батареи, если она у вас есть. Обновление начнётся автоматически, вы увидите соответствующую надпись в логе (чёрным), оно занимает около 5-7 минут. Программа может зависнуть, но процесс обновления от этого не останавливается, о чём нам сообщает попеременно переключающиеся диоды на плате CP2112. Успешное обновление так же выводится в лог (чёрным). 77 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП После того, как мы обновили батарейку, нам нужно вывести её из «Boot Mode», для чего мы заранее написали команду «35 2000», вводим её путём нажатия «Write Word». Теперь можно использовать «Read Info» и «Unseal / FAS», чтобы получить доступ к редактированию батареи. После того, как чип будет в FAS, переходите во вкладку «Capacity & Voltage» и «Read Values» Здесь мы видим столбец Qmax – рассчитывается циклами заряда/разряда (один цикл – расход 75% заряда батареи) и Chg Vmax – константные значения, присвоеные с завода, либо собственноручно. Для данной батареи изменим параметры Chg Vmax в соответствии с таблицей химии для Device Chimestry = 5129 это 4450 mV (данные взяты из UBRT-2300). 78 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП После того, как значения переписаны с 4350 на 4450, нам нужно использовать «Write Values» и «Reset Chip». Можете перейти во вкладку «CP2112 Settings», нажать «Disconnect» и прогнать батарейю по циклу заряд\разряд. Ёмкость батареи должна увеличиться. В случае с новой батареей прирост составил около 200 mAh. Chg Voltage EoC должен быть всегда меньше, либо равен Chg Vmax. В ином случае батарея считается перезаряженной. С этого момента можно считать, что мы «запрограммировали» батарею на большую ёмоксть. 79 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Сброс ошибок на батареи Программа DJI Battery Killer позволяет нам проводить полный цикл сброса ошибок (при условии, что батарея выше 3.3V на ячейку, чтобы программа её видела). Это нужно для тех батареек, которые долго лежали/почему-то не включаются. Чтобы поднять напряжение на батарейке до 3.3V нам нужно разобрать батарею и найти главный плюс с минусом (мультиметром). Прицепиться к ним лабораторным блоком питания и малым током поднять общее напряжение до 13.2V. Либо припаять балансир с выходом xt60 и использовать зарядку для fpv дронов. После чего: Нажать Unseal / FAS (перепрошить батарею, если потребуется), далее: Clear PF => Clear PF 2 => Clear PF => IT Enable => BBox Reset => LTime Reset => Reset Chip => Seal. Таким образом вы очистите все внутренние логи батареи, насколько это позволяет программа и сбросите чип. Батарея должна будет включиться после этой процедуры. Далее просто ставите её на зарядку. 80 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Логика DJI Battery Killer Базовые формулы: 1. Формулы состояния батареи ASOC (%) = (Full Charge Capacity ÷ Design Capacity) × 100 «Здоровье» батареи Пример: (4375 ÷ 5000) × 100 = 87.5% → 88% RSOC (%) = (Remaining Capacity ÷ Full Charge Capacity) × 100 Текущий заряд Пример: (4375 ÷ 4375) × 100 = 100% Буфер безопасности = Qmax Pack - Full Charge Capacity Динамическая защита Пример: 4905 - 4375 = 530 mAh 2. Формулы напряжений Chg Voltage EoC = Chg Vmax + (Ток заряда × Внутреннее сопротивление) Напряжение покоя после отключения Пример: 4330 + (4A × 0.016Ω) = 4394 mV Зависимость параметров: 81 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Спарки Спарка – использование штатной батареи Мавик 3 вместе с любой другой. Существующие на данный момент спарки: Мавик на XT60 + Mavic на XT60/5s 18650 XT60/5s 21700 XT60. То есть каждая батарея выступает повербанком для основной батареи. В случае с 18650 и 21700 сборка 5s для того, чтобы они «заталкивали» свой ток в дрон. При достижении разряда до 17.6V в отдаче тока участвовать будут уже обе батареи. При сборке 4s они имеют равное напряжение и несут минимальную пользу для дрона, разряжаясь до 3.7V. При 5s это значение будет в районе 3.0-3.2V. «Усиленные» батареи»: Разница в том, что при создании такой батареи, паяются сразу напрямую к контроллеру, чтобы она воспринималась как единое целое. Здесь уже множество вариаций, поскольку припаять можно всё, что угодно. По нашему опыту батарея должна быть с токоотдачей 3035С, чтобы моторы не перегревались. То есть для этих батарей сборка будет 4s1p (когда мы убираем штатные ячейки) и 4s2p (когда их оставляем). Для того, чтобы самостоятельно собирать батареи потребуется: Фен, паяльник (60 вт), флюс, флюс для алюминия, сварочный аппарат, лента для сварочного аппарата, лопатка, изолирующие материалы (типа изоленты), провода AWG16, либо МГТФ с 1мм сечения, отвёртка ph0, канцелярский нож, разъёмы XT60 (мама-папа). Схемы сборки батарей Прежде, чем приступать к изготовлению любой спарки – нужно разобрать штатную батарею от мавика. Сделать это очень просто, особенно при наличии фена, лопатки и отвёртки: 1. Начните прогревать верхнюю крышку батареи по периметру (там нанесён герметик); 2. Прогревайте в течение 20-25 секунд при температуре 250 градусов; 3. После, используя лопатку, пройдите по шву крышки, снимая её с клея. Особое внимание уделите месту, где находится шлейф (если батарейка ориентирована таким образом, что кнопка находится справа, то шлейф проходит с левой стороны); 4. Когда вы сняли крышку, нужно выкрутить 3 винта, чтобы высвободить шлейф; 5. Лопаткой снимите батарею с клипс (мостики между наклеек); 6. Останется снять защёлку с нижней стороны батареи, для этого: аккуратно вставьте лопатку между гребёнкой и пластиковым корпусом, давите в сторону (на гребёнку); 7. В конечном итоге вы должны получить разобранную батарею. Если вы хотите припаять XT60 на неё, то вам нужно определить 3 контакта с минусом (это более глубокие разрезы в батарее) и 3 контакта с плюсом, они с противоположной стороны; 8. Снимите лак с этих контактов любым удобным способом (например канцелярским ножом), залудите и припаяйте провода. 9. Вложите провода в пространства между ячеек, на крышке сделайте 2 отверстия под выход, после паяйте XT60 (мама). 82 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Приложения к инструкции: Пункт 1-4. Пункт 4-5. Пункт 5-7. 3 МИНУСА 83 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Это схема сборки 5s батареи, которая будет выступать в роли повербанка. То есть на главный плюс и минус паяется XT60 (папа), остальные провода для балансировочного разъёма, чтобы мы могли заряжать батарею. Перед сборкой важно обратить внимание на сопротивление ячеек, оно должно быть близким к одинаковому (не больше 2 мОм). Новый элемент обычно находится в пределах 10-30 мОм (зависит от модели). Всё, после того как вы вывели XT60 с батареи Мавика и собрали 5s батарею, можно использовать спарку (5s заряжать до 4.4V, если позволяют ячейки). Последовательность использования спарки на дроне: включить батарею в дроне, дождаться автопроверки и соединения с пультом и только после этого подключать XT разъёмы. Дрон может писать ошибку «критически высокое напряжение батареи», но взлёт будет разрешён, и она пропадёт после 5 минут работы дрона. При выборе ячеек смотрите на: ток заряда, если указан 0.2С – батарея не высокотоковая (для них обычно 0.5-1С); на ёмкость батареи – для 18650 максимум около 3500, для 21700 около 6000 mAh; и, если указано, на энергоёмкость в Wh, чем больше – тем лучше. 84 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Для создания «усиленной» батареи использую чужую инструкцию, автора не знаю, так бы с радостью указал: Для создания батареи необходимо: 1. Два новых аккумулятора Mavic 3 (или новые ячейки). 2. Провода с силиконовой изоляцией сечением 20AWG для балансировочных проводов и 16AWG для силовых + и - питания. 3. Инструмент для пайки и работы: - паяльник - олово - термоусадка - каптоновый скотч для изоляции ЭТАП 1. Для начала, нужно разобрать корпус аккумулятора. Используя фен, нагрейте верхнюю крышку с кнопкой и светодиодами, так как ее проще снять. БУДЬТЕ АККУРАТНЫ при снятии крышки, так как под ней идет шлейф к плате с кнопкой. Затем, вдоль аккумулятора, с двух сторон, идет место соединения двух половинок корпуса. Так же поддевайте в местах, где находятся наклейки с надписями. НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ОСТРЫЕ ПРЕДМЕТЫ! ЭТАП 2. После снятия корпуса отцепите шлейф кнопок от основной платы, чтобы в дальнейшем его случайно не повредить. Согласно распиновке далее, просуньте провода между ячейками аккумуляторов и подпаяйтесь в места, куда припаяны контакты аккумуляторов. Контактные площадки предварительно залудите! Силовые провода 16AWG к плюсу (1) и минусу (5) соответственно. Балансировочные провода 20AWG (2, 3, 4) к своим секциям. ЭТАП 3. После запайки проводов проведите их, укладывая между ячейками, предварительно сделав отверстие в крышке. Выведите провода через отверстия. Перепроверьте правильность подсоединения проводов. Теперь можно полностью собрать первый аккумулятор. Разберите второй аккумулятор при помощи фена и паяльника. Снимите плату питания. Кусачками откусите средний контакт между двумя центральными аккумуляторами. Откусывайте впритык к площадке со стороны нержавейки. 85 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП ЭТАП 4. Согласно выведенным проводам, начните подпаиваться к первой секции двух аккумуляторов. Плюсовой контакт (1) к плюсовому проводу, выведенному с основной батареи. Балансировочный контакт (2), согласно схеме, к среднему контакту двух аккумуляторов. Балансировочный контакт (3), согласно схеме, к последнему контакту на двух аккумуляторах. Повторите такой же порядок действий для второй стороны, но начиная с минуса (5) и далее к контактам (4) и (3). ЗАВЕРШЕНИЕ. После запайки обеих дополнитель-ных секций изолируйте каждый контакт каптоновым скотчем. Далее упакуйте секции в термоусадку или другим способом защитите батареи и провода. Готовую спаренную батарею подключите к нашему устройству и выполните следующие действия: 1. Выполните сброс ошибок. 2. Выполните прошивку. 3. Измените емкость батареи. ТЕПЕРЬ У ВАС БАТАРЕЯ С УВЕЛИЧЕННОЙ ЕМКОСТЬЮ! 86 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Дополню эту инструкцию следующим комментарием: вы можете отказаться от штатных ячеек, и паять свои напрямую в контроллер, используя последовательное подключение (благодаря 45 версии 1001 прошивки). Важно обращать внимание на следующие характеристики: ячейка должна быть 30-35С, позволять заряд до 4.4V (то есть являться высокотоковой), и чем больше Wh – тем лучше. В Battery Killer вам нужно изменить значения аналогично штатной батарее, используя формулы и логику из этого раздела. Если вы сделали спарку по инструкции, данной выше, то у вас изначально будет 5000 Design Capacity, допустим, что ваши добавочные ячейки – 8700 mAh. Совершайте несколько циклов заряд/разряда, чтобы рассчиталось значение Qmax Pack. Примем, что Qmax Pack стал 13100, а Full Charge Capacity – 12800 mAh. Указываем в Design Capacity 13700. И теперь наши значения соответствуют логике: Design Capacity – Qmax Pack – FCC. 87 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Станция для работы с батареей Очень удобный инструмент, который рассчитан облегчить работу расчёта. Имеет всего 2 кнопки: прошить батарею, и сбросить ошибки с батареи. Способна помочь, если батарея находится в глубоком разряде, или не заряжается штатной зарядкой. Когда батарея вставлена в него, то на дисплее отображается напряжение по ячейкам, количество циклов, разница между ячеек в mV и общее напряжение. Вам нужно выполнить простой алгоритм действий: вставить батарею, выполнить перепрошивку, после чего сбросить ошибки, дождаться, когда батарея зарядится до 15V общего напряжения, после чего вы ставите батарею на штатную зарядку. Схемы и дополнительные инструкции: https://t.me/platforma_fpv/1455/1474 88 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Предполётная подготовка Данный перечень носит рекомендательный характер, не учитывает оперативную обстановку на позиции и технические возможности, он направлен на максимальное продление ресурса дрона. Хранить дроны необходимо в сухом и теплом помещении, исключающем попадание на них песка, грязи и влаги. Использовать при хранении защитные чехлы на камеру, хранить и транспортировать в специальных кейсах, сумках или коробках. В случае поломки: зафиксировать поврежденные узлы скотчем, исключить их свободное движение и провисание. Использовать только оригинальные пропеллеры! Категорически запрещается включать дрон с внешними повреждениями, утопленные или попавшие под воздействие иных источников влаги неисправные дроны. Перед началом работы оператору стоит: 1. Почистить дрон от грязи и пыли в районе датчиков и камеры, уделить особое внимание моторам; 2. Проверить дрон на наличие видимых повреждений (треснутый корпус, люфты двигателей); 3. Убедиться в исправности камеры и пластикового подвеса. Без питания она должна свободно вращаться по 3 осям (pitch, roll, yaw). 4. Убедиться в целостности и оригинальности пропеллеров, на них не должно быть трещин, сколов; 5. Подключиться к дрону, убедиться, что он разрешает выполнить взлёт (нет ошибок, препятствующих этому); 6. При первом включении пульта зайти в настройки полётных приложений DJI Fly/Pilot 2 и отозвать всевозможные разрешения, кроме примерной геолокации. Остановить другие полётные приложения, которые использоваться не будут. Например, на Mavic 3 Classic вы будете летать через DJI Fly, значит Pilot 2 в настройках нужно остановить (актуально для COS); 7. Совершить предварительный запуск дрона без пропеллеров, чтобы убедиться в отсутствии шумов двигателей и возможного появления ошибок; 8. Откалибровать IMU на жёсткой, ровной поверхности. Откалибровать компас в удалении от металлоконструкций и любого эфира. Если дрон позволяет – откалибровать камеру через полётное приложение; Непосредственно на позиции: 9. Убедиться в правильности поляризации антенн, если используются соответствующее оборудование; 10. Отбить домашнюю точку, если потребуется. Например, для M3 Pro это может быть критичным, в полёте дрон постоянно сообщает об «ошибке базы данных FlySafe», перезагрузить дрон; 89 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП 11. Прописать команды, которые необходимы для работы дрона. Например, вы точно знаете, что будете лететь с грузом – нужно прописать «tof_off,»; 12. При работе с грузом и/или спаркой обеспечить жёсткое крепление на дроне, будьте аккуратны с креплением чего-либо сверху, важно не оказывать сильное давление на крышку дрона в центральной её части, именно там находится кулер для охлаждения; В процессе работы оператор может столкнутся с следующим: 1. В основном запись ведётся через верхнюю шторку (совершается запись самого экрана пульта), но в точках интереса лучше будет использовать запись на сам дрон, чтобы после работы, находясь в спокойной обстановке, отсмотреть материалы в лучшем качестве и заметить то, чего не заметили во время работы; 2. На 3Т/Е/Матрасе постоянно следить за ветром, при сильном поровые дрон начнёт переключаться в режим ATTI, а в этом промежутке времени он будет активно терять высоту. Нужно учитывать это, в опасных участках подниматься на большую высоту, чем обычно (дрон может потерять более 50 метров по высоте и сместится по горизонту); Если версия 1001 прошивки – 53, всегда прописывать команду независимо от модели «wind_atti,» (вводится перед каждым вылетом), эта команда убирает задержку между переключением режимов и оператор больше контролирует дрон; 3. Работая в погодных условиях с высокой влажностью с тепловизором, нужно понимать следующее: на линзе скапливается конденсат и в следствии вы начнёте видеть «серую стену» вместо рельефа местности, либо тепловизор перестанет замечать незначительные перепады температур (частично решается настройкой матрицы – FCC в правом верхнем углу на панели управления камерой). Контрастные цели будет хорошо видно, но при возврате домой, возможно, придётся демаскировать себя, чтобы определить точку посадки. Большой рекомендацией будет – в момент, когда вы понимаете, что тепловизор ведёт себя некорректно, вернуться, чтобы не оказаться в нештатной ситуации; 4. Летая в режиме невидимки на версии ниже 53 – всегда заклеивайте нижний ИК-датчик, поскольку он светится в ПНВ. На версии, начиная с 53 – всегда вводите команду «tof_off,»; 5. Если есть выбор между пропами Consumer и Enterprise (M3T/E/M) версиями – всегда выбирайте Enterprise, так как они имеют большую несущую возможность и долговечность. 6. При работе с Matrice 30 нужно быть внимательным с IMU, этот дрон может часто нуждаться в перекалибровке; 7. Всегда смотрите на связь, запоминайте участки и какой уровень связи на нём, если вы летели по участку вчера, и там был белый RC, а сегодня красный – возвращайте дрон, скорее всего вы попали в участок работы РЭБ. Возвращать дрон нужно путём набора высоты и, не разворачиваясь, идти назад; 8. Так же полезным будет открывать окно «Передачи» в меню полётного приложения, смотреть на зашумленность эфира. Чем больше данных вы можете собрать и обработать, тем легче вам будет определять маршрут для дрона; 90 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП 9. В случае, если вы ввели какую-либо из команд, и она не отрабатывает – попробуйте прописать её повторно. Например, дрон не хочет опускаться ниже, хотя вы ввели «tof_off,» - попробуйте написать её ещё раз. То же самое можно сказать про «bat_land_on,», это одна из команд, которую дрон запоминает, но лучше вводить её перед каждым полётом, чтобы дрон «вдруг» сел не в воду/песок/дерево; 10. Подводя к общему итогу 2, 4 и 9 пункт – перед полётом в ручном режиме прописываете все необходимые команды самостоятельно, это повысит вероятность того, что дрон будет работать в штатном, для 1001 прошивки, режиме. 91 61 ОГБрМП 61 ОГБрМП Работа РЭБ РЭБ (Радиоэлектронная Борьба) — это подавление радиосвязи дрона с оператором и его навигационных систем. Физический принцип работы РЭБ РЭБ излучает мощный шумовой сигнал на тех же частотах, что и дрон: Канал управления (пример: 900 МГц, 2.4 ГГц, 5.8 ГГц). Принцип подавления: Полезный сигнал дрона + Помеха РЭБ = Нечитаемый шум Чем мощнее помеха относительно полезного сигнала, тем эффективнее РЭБ. У всех станций РЭБ существует следующий компромисс: мощность и частотный охват. Рассмотрим на примере РЭБа мощностью 50 Вт: Тип Узконаправленный Широкополосный Диапазоны, ΔF 1 4 Мощность, S 50 Вт 50/4=12.5 Вт Отсюда выходит: чем уже полоса – тем выше спектральная плотность мощности. S=P/ΔF Простая аналогия: Представьте, что общая мощность РЭБ (например, 50 Вт) — это ведро воды. Полоса частот (ΔF) — это ширина щели, в которую вы льете воду. СПМ (S) — это сила струи, ударяющей в цель через эту щель. Чем уже щель (меньше ΔF), тем сильнее струя (выше СПМ). Чем шире щель (больше ΔF), тем слабее струя (ниже СПМ). Купольный РЭБ (всенаправленный) – излучает помехи равномерно во все стороны. Узкополосный (50 Вт на 1 диапазон): S = 50 Вт => Высокая мощность => Максимальная дальность на своей частоте. Широкополосный (50 Вт на 4 диапазона): S = 12.5 Вт на канал => Низкая мощность => Дальность падает в 2–3 раза. Направленный РЭБ – концентрирует энергию в узкий луч (как фонарь). Узкополосный (50 Вт на 1 диапазон + луч): S = 50 Вт + фокусировка => Дальность в 3–5 раз выше, чем у купольного. Широкополосный (50 Вт на 4 диапазона + луч): S = 12.5 Вт на канал, но фокусировка компенсирует потери => Дальность выше в 2–4 раза, чем у купольного широкополосного. Как РЭБ воздействует на дрон: Дрон попадает в зону действия РЭБа – смотрите на параметр связи: RC быстро меняется с белого на жёлтый, далее на красный. Когда RC красный, то: дрон не получает команды => зависание, посадка или падение. Если не введена команда «lost_x,». Если мощность помехи превышает порог чувствительности приемника дрона – дрон глушат. 92 61 ОГБрМП
