Разведывательные БПЛА коптерного типа 2024 г. 1 СОЖЕРЖАНИЕ 1. Классификация разведывательных квадрокоптеров • Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) • Средние БПЛА (квадрокоптерного типа) • Большие БПЛА (квадрокоптерного типа) 2. Пульты и полетные приложения •Пульты и полетные приложения DJI •Пульты и полетные приложения Autel 3. Комплект дополнительного оборудования и имущества расчета БПЛА 4. Усилители сигнала и выносные антенны 5. Рабочие частоты, анализаторы частот и детекторы дронов 6. GPS/ГНСС Спуфинг 7. Улучшение характеристик БПЛА 8. Рекомендации по работе расчета БПЛА 9. Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа •Разведка местности •Артиллерийская разведка и корректировка огня 10. Трансляция изображения (экрана) квадрокоптера 11. Маскировка 12. Поиск утерянных дронов 2024 г. 2 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) Средние БПЛА (квадрокоптерного типа) Большие БПЛА (квадрокоптерного типа) 3 Разведывательные квадрокоптеры Основные характеристики: 1. 2. Вес – как самого дрона с пультом, так и комплектующих к нему АКБ и зарядных хабов, необходимо для понимания загрузки расчета. Дальность передачи сигнала – характеристика необходимая для понимания дальности связи с дроном, но этот показатель относителен. Производитель рассчитывает его в идеальных условиях распространения радиоволн и берет за основу мощность передатчика, чувствительность приемника и характеристики установленных антенн, но на распространение радиоволн влияет местность, погодные и климатические условия, фоновый шум, искусственные магнитные и радиочастотные помехи. Следовательно на практике дальность связи с дроном может кратно отличаться от характеристик, заявленных производителем. Например: производитель DJI Matrice 30T заявляет макс. расстояние передачи на частоте 2.4 ГГц до 15 км. На практике это расстояние сокращается до 7-8 км, а в условиях сильных помех (городская застройка, ограниченная видимость, много посторонних сигналов) до 1.5-3 км. 3. Частота передачи – необходима для подбора усилителя сигнала или выносной антенны. 4. Максимальное время полета и зависания – сколько дрон может выполнять необходимые задачи в воздухе, но нужно учитывать время на взлет, до выхода в район и время на возвращение и посадку. 5. Время работы пульта. 6. Допустимая скорость ветра и возможность работать в неблагоприятных погодных условиях. 7. Полетная скорость. 8. Наличие датчиков препятствий. 9. Характеристики подвеса – какими камерами комплектуется квадрокоптер их зум, гибридный зум. Характеристики тепловизионной камеры (при наличии) – размер матрицы и зум. Характеристики дальномера (при наличии) – дальность измерения и погрешность. 4 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Mini 2 • Взлетная масса - 249 гр. • Передача сигнала – до 10 км • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 31 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K, 12 Мп. DJI Mini 2 SE • Взлетная масса - 249 гр. • Передача сигнала – до 10 км • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 31 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K, 12 Мп. • Цифровой зум - 4-кратный. 5 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Mini 3 Pro • Взлетная масса - 249 гр. • Передача сигнала – до 10 км. • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 34 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства – 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. – 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K 12 Мп. • Цифровой зум - 4K: 2-кратный, 2.7K: 3кратный,FHD: 4-кратный. DJI Air 2s • Взлетная масса - 595 гр. • Передача сигнала – до 12 км. • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 34 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K 20 Мп. 6 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Mini 4 Pro • Взлетная масса - 249 гр. • Передача сигнала – до 18 км. (город ок. 1,5-4 км, пригород ок. 4–10 км,: открытый участок/море ок. 10–20 км). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5,170–5,250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 34 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K 12 Мп. • Цифровой зум - 12 МП 1–2x, 4K: 1–3x, FHD: 1–4x. DJI Mini 4K • Взлетная масса - 246 гр. • Передача сигнала – до 18 км. (город ок. 1,5-4 км, пригород ок. 4–10 км,: открытый участок/море ок. 10–20 км). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 34 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства – 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K 12 Мп. • Цифровой зум -12 МП 1–2x, 4K: 1–3x, FHD: 1–4x. 7 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) Autel EVO Nano • Взлетная масса - 249 гр. • Передача сигнала – до 16 км. • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 28 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства- 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/сек (57,6 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. – 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K 48 Мп. 16- кратным цифровым зумом. FIMI X8 SE • Взлетная масса - 770 гр. • Передача сигнала – до 10 км. • Частота передачи - 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 35 мин. • Время работы пульта -6 часов. • Скорость полета макс. - 18 м/сек (64,8 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K 48 Мп. 3 - кратным цифровым зумом. 8 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) Autel EVO Lite+ • Взлетная масса - 820 гр. • Передача сигнала – до 12 км. • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 40 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета макс. - 19 м/сек (68,4 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 17 м/сек (61,2 км/ч). • Камера - 6К, зум 16-кратный, ночной режим (ISO до 48000). = CHAPPIE II • Взлетная масса - 820 гр. • Передача сигнала – до 12 км. • Частота передачи:2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 40 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета макс. - 19 м/сек (68,4 км\ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 17 м/сек (61,2 км/ч). • Камера - 6К, зум 16-кратный, ночной режим (ISO до 48000). 9 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Avata 2 DJI RC Motion 3 Это FPV-дрон от DJI, который отлично обеспечивает предварительную до разведку помещений, окопов и коридоров • Взлетная масса - 377 гр. • Передача сигнала – до 13 км (без помех), 1,5-3 км (сильные помехи). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 23 мин. • Время работы очков: 3 часа. • Время работы джойстика: 10 часов. • При зарядке мобильного устройства- 4 часа. • Скорость полета макс. - 27 м/с (ручной режим), 8 м/с (нормальный режим), 16 м/с (спортивный режим) • Допустимая скорость ветра макс. – 10 м/сек (36 км/ч). • Камера - 4K 12 МП. DJI Goggles 3 DJI Avata 2 Battery Емкость: 2150 мАч Вес: 145 г Стандартное напряжение: 14,76 В 10 Классификация разведывательных квадрокоптеров Мини БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Neo Это FPV-дрон от DJI, который отлично обеспечивает предварительную до разведку помещений, окопов и коридоров • Взлетная масса - 135 гр. • Передача сигнала – до 8 км (без помех), 1-1,5 км (сильные помехи). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 17 мин. • Время работы очков: 3 часа. • Время работы джойстика: 10 часов. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • При зарядке мобильного устройства- 4 часа. • Скорость полета макс. - 16 м/с (ручной режим), 6 м/с (нормальный режим), 8 м/с (спортивный режим) • Допустимая скорость ветра макс. – 8 м/сек (28.8 км/ч). • Камера - 4K 12 МП. • Можно управлять при помощи пульта DJI RC-N3 и джойстика DJI RC Motion 3. Комплектация Neo Motion Fly More Combo DJI Goggles 3 DJI RC Motion 3 Комплектация Neo Fly More Combo 11 Классификация разведывательных квадрокоптеров Средние БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Mavic 3 • Взлетная масса - 895 гр. • Передача сигнала – до 15 км. • Частота передачи - 2.40.0-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz • Полетное время макс. - 46 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера широкоугольная Hasselblad. • Телеобъектив - 28-кратный гибридный зум. DJI Mavic 3 Classic • Взлетная масса - 895 гр. • Передача сигнала – до 15 км. • Частота передачи: 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 46 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 4 часов. • Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S). • Допустимая скорость ветра макс. – 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - 20 Мп. • Цифровой зум - 3-кратный. 12 Классификация разведывательных квадрокоптеров Средние БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Mavic 3 Pro (DJI RC) • Взлетная масса - 958 гр. • Передача сигнала – до 15 км(без препятствий), до 3 км (с препятствиями, с низкими помехами). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 43 мин. • Время работы пульта - 4 часа. • Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Hasselblad CMOS 4/3 и двумя телекамерами. • Цифровой зум: 1-3x (камера Hasselblad), 3-7x (средняя телекамера), 7-28x (телекамера). DJI Air 3 (DJI RC-N2) • Взлетная масса - 720 гр. • Передача сигнала – до 18 км. (город ок. 1,5-4 км, пригород ок. 4–10 км, открытый участок 10–20 км) • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5,170–5,250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 46 мин. • Время работы пульта: Без зарядки мобильного устройства - 6 часов. При зарядке мобильного устройства - 4 часа. • Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек(43,2 км/ч). • Камера - Широкоугольная камера: 48 МП Средняя телекамера: 48 МП. • Цифровой зум: Средняя телекамера: 3-9x, Широкоугольная камера: 1-3x. 13 Классификация разведывательных квадрокоптеров Средние БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Mavic 3E • Взлетная масса - 1050 гр. • Передача сигнала – до 15 км(без препятствий), до 3 км (с препятствиями, с сильными помехами). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 45 мин. • Время работы пульта - 3 часа. • Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Широкоугольная камера 20 Мп. • Цифровой зум: 56-кратный. DJI Mavic 3T Thermal • Взлетная масса - 920 гр. • Передача сигнала – до 15 км(без препятствий), до 3 км (с препятствиями, с сильными помехами). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 45 мин. • Время работы пульта - 3 часа. • Скорость полета - 5 м/с (режим C), 16 м/с (режим N), 21 м/с (режим S). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Широкоугольная камера 48 Мп., тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512. • Цифровой зум: 28-кратный. 14 Классификация разведывательных квадрокоптеров Средние БПЛА (квадрокоптерного типа) Autel EVO II Dual 640T V3 • Взлетная масса - 1150 гр. • Передача сигнала – до 15 км(без препятствий и помех). • Частота передачи - 902–928 GHz, 2.4002.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 38 мин. • Время работы пульта - 2,5 часа (макс. яркость), 4,5 часа (яркость 50%). • Скорость полета – 20 м/с. (72 км/ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Широкоугольная камера 50 Мп., тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512. • Цифровой зум: 16-кратный (до 4-кратного увеличения без потерь). = UCO special 1 • Взлетная масса - 1150 гр. • Передача сигнала – до 15 км(без препятствий и помех). • Частота передачи - 902–928 GHz, 2.4002.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 38 мин. • Время работы пульта - 2,5 часа (макс. яркость), 4,5 часа (яркость 50%). • Скорость полета – 20 м/с. (72 км/ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Широкоугольная камера 50 Мп., тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512. • Цифровой зум: 16 -кратный (до 4-кратного увеличения без потерь). 15 Классификация разведывательных квадрокоптеров Большие БПЛА (квадрокоптерного типа) DJI Matrice 30T • Взлетная масса - 3095 гр. • Передача сигнала – до 15 км(без препятствий и помех), 1,5-3 км (сильные помехи). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 41 мин. • Время работы пульта: встроенный АКБ – 3,3 ч., встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор - 6 ч. • Скорость полета – 23 м/с. (82,8 км/ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Камера с зумом, FPV-камера с разрешением 1920×1080, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512. • Цифровой зум: 5-кратный оптический зум, 16-кратный гибридный зум, Максимальный гибридный зум: 200х • Лазерный дальномер: диапазон измерения 3-1,200 м. 16 Классификация разведывательных квадрокоптеров Большие БПЛА (квадрокоптерного типа) Matrice 300 RTK с подвесом Zenmuse H20N • Взлетная масса -3600 г. (без батарей), 6300 гр (с 2 батареями TB60). • Передача сигнала – до 15 км(без препятствий и помех), 1,5-3 км (сильные помехи). • Частота передачи - 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 55 мин. • Время работы пульта: встроенный АКБ – 2,5 ч., встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор – 4,5 ч. • Скорость полета – 23 м/с. (82,8 км/ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 15 м/сек (54 км/ч). • Камера - Камера с зумом, FPV-камера с разрешением 1920×1080, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512. • Цифровой зум: 23-кратный оптический зум, 200- кратный цифровой) зумом и датчиком ночного видения. • Лазерный дальномер: диапазон измерения 3-1,200 м. 17 Классификация разведывательных квадрокоптеров Большие БПЛА (квадрокоптерного типа) Autel EVO Max 4T • Взлетная масса – 1600 гр. • Передача сигнала – до 20 км(без препятствий и помех). • Частота передачи - 902–928 GHz, 2.400-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz. • Полетное время макс. - 42 мин. • Время работы пульта: встроенный АКБ – 2,5 часа (максимальная яркость), 4,5 часа (яркость 50%). • Скорость полета – 23 м/с. (82,8 км/ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Широкоугольная камера, Камера с зумом, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512 с х2,х8, х16 кратным зумом. • Цифровой зум: 10-кратным оптическим и 160-кратным гибридным зумом. • Лазерный дальномер: диапазон измерения 5-1,200 м. 18 Классификация разведывательных квадрокоптеров Большие БПЛА (квадрокоптерного типа) Autel Alpha • Взлетная масса – 8400 гр. • Передача сигнала – до 20 км(без препятствий и помех). • Частота передачи - 902-928 МГц 5,150-5,250 ГГц (CE: 5,170-5,250 ГГц) 2,400-2,4835 ГГц 5,725-5,850 ГГц. • Полетное время макс. - 40 мин. • Время работы пульта: встроенный АКБ – 2,5 часа (максимальная яркость), 4,5 часа (яркость 50%). • Скорость полета – 25 м/с. (90 км/ч). • Допустимая скорость ветра макс. - 12 м/сек (43,2 км/ч). • Камера - Широкоугольная камера, Камера с зумом, тепловизионная камера не охлаждаемая с разрешением 640×512 с х2,х8, х16 кратным зумом. • Цифровой зум: цифровой зум 1–35-кратный оптический зум, 35–560-кратный гибридный зум. • Лазерный дальномер: диапазон измерения 10-2000 м. 19 Взлетная масса Передача сигнала Частота передачи Полетное время макс Время работы пульта Скорость полета макс Допустим ая скорость ветра макс. Камера Классификация разведывательных квадрокоптеров Сводная таблица характеристик квадрокоптеров DJI Mini 2 249 гр до 10 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 31 мин 6 часов 6 м/сек (57,6 км\ч) 10 м/сек (36 км/ч) 4K, 12 Мп Mini 2 SE 249 гр до 10 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 31 мин 6 часов 6 м/сек (57,6 км\ч) 10 м/сек (36 км/ч) 4K, 12 Мп, 4х Mini 3 Pro 249 гр до 10 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 34 мин 6 часов 6 м/сек (57,6 км\ч) 10 м/сек (36 км/ч) 4K, 12 Мп, 4х Mini 4 Pro 249 гр до 18 км 2.4 GHz, 5,2 GHz 5.8 GHz 34 мин 6 часов 6 м/сек (57,6 км\ч) 10 м/сек (36 км/ч) 4K, 12 Мп, 4х Air 2s 595 гр до 12 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 34 мин 6 часов 6 м/сек (57,6 км\ч) 10 м/сек (36 км/ч) 4K, 20 Мп, 4х Air 3 720 гр до 18км 2.4 GHz, 5,2 GHz 5.8 GHz 34 мин 6 часов 21 м/с (75.6 км\ч) 12 м/сек (43,2 км/ч). 4K, 48 Мп, 9х Mavic 3 895 гр до 15 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 46 мин 4 часов 21 м/с (75.6 км\ч) 12 м/сек (43,2 км/ч). 4K, 20 Мп, 28х Mavic 3 Classic 895 гр до 15 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 46 мин 4 часов 21 м/с (75.6 км\ч) 12 м/сек (43,2 км/ч). 4K, 20 Мп, 3х Mavic 3 Pro 958 гр до 15 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 43 мин 4 часов 21 м/с (75.6 км\ч) 12 м/сек (43,2 км/ч). 28х Mavic 3E (3Т) 1050 гр до 15 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 45 мин 3 часов 21 м/с (75.6 км\ч) 12 м/сек (43,2 км/ч). 56х (28х+тпв) Matrice 30T 3095 гр до 15 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 41 мин 3 часов 23 м/с. (82,8 км/ч). 12 м/сек (43,2 км/ч). 16х, 200х, тпв Matrice 300 6300 гр до 15 км 2.4 GHz, 5.8 GHz 55 мин 4.5 часов 23 м/с. (82,8 км/ч). 12 м/сек (43,2 км/ч). 23х, 200х, тпв 20 Классификация разведывательных квадрокоптеров Система передачи видео OcuSync – это интегрированная система передачи видео высокого разрешения, которая обеспечивает беспроводное соединение между пультом дистанционного управления и дроном. С каждой новой версией увеличивает дальность полета, улучшает качество видео в реальном времени, уменьшает помехи сигнала и обеспечивает плавную интеграцию и работу. Mini 3 Pro Air 2s OcuSync 3.0 Mini 3 Mavic 3 (Cine, Classic) Mini 2SE Mavic 3 Т(Е) Mavic 3 Pro OcuSync 3.0+ 4 Air 2 Mini 2 OcuSync 2.0 4 Mavic 2 Air 3 OcuSync 4.0 Air 3S Mini 4 Pro Avata 2 21 Классификация разведывательных квадрокоптеров Усредненная дальность связи квадрокоптеров DJI в условия слабых помех Mini 3 Pro Mini 2SE Air 3S Mini 3 Air 2s Air 3 Mavic 3 (Cine, Classic) Air 2 Mini 2 Mini 4 Pro Mavic 3 Т(Е) Mavic 2 Mavic 3 Pro Avata 2 22 Пульты и полетные приложения DJI Autel 23 Пульты и полетные приложения Пульты и полетные приложения DJI DJI Fly DJI RC-N1 (rm231) (без встроенного экрана) отличается наличием держателя для смартфона, на который выводится изображение с дрона. Совместимые дроны: • DJI Mini 2 / DJI Mavic Air 2: O2 • DJI Air 2S: O3 • DJI Mavic 3: O3+ DJI Remote Controller (RC rm330) Совместимые дроны: • DJI Mini 3 Pro • DJI Air 2S • Mavic 3 Classic • Mavic 3 Cine + + + DJI Fly 24 Пульты и полетные приложения Пульты и полетные приложения DJI DJI GO4 DJI Smart Controller (rm500) Совместимые дроны: • Mini 2 • Mavic Air 2 (S), • Mavic 2 Pro/Zoom • Mavic 2 Enterprise (Dual/Advanced) • Phantom 4 Pro V2.0 DJI RC Pro Enterprise (rm510b) Совместимые дроны: • DJI Mavic 3E • DJI Mavic 3T + DJI Pilot 2 + 25 Пульты и полетные приложения Пульты и полетные приложения DJI DJI Pilot 2 DJI RC Plus (rm700b) Совместимые дроны: • Matrice 30 Series • Matrice 300 RTK • Matrice 350 RTK DJI Smart Controller Enterprise (rm500) Совместимые дроны: • Matrice 300 RTK + + DJI Pilot 2 26 Пульты и полетные приложения Совместимость пультов управления с квадрокоптерами DJI DJI RC-N1 DJI RC-N12 DJI Remote Controller (RC) DJI Remote Controller 2 (RC2) Smart Controller (rm500) RC Pro Enterprise (rm510b) Smart Controller Enterprise DJI RC Plus (rm700) Mini 2 Mini 2 SE Mini 3 Pro Mini 4 Pro Air 2s Air 3 Mavic 3 Mavic 3 Classic Mavic 3 Pro Mavic 3E (3Т) Matrice 30T Matrice 300 27 Пульты и полетные приложения Совместимость пультов управления с квадрокоптерами DJI DJI Remote Controller (RC) DJI RC-N1 DJI RC-N2(N3) Mini 3 Mini 2SE Mini 3 Pro Mini 2 Mavic 3 (Cine, Classic) Mavic 3 Т(Е) Air 2s Air 2 DJI Remote Controller 2 (RC2) Air 3S Air 3 Mavic 3 Pro Mavic 2 Smart Controller (rm500) Mini 4 Pro RC Pro Enterprise (rm510b) 28 Мульти-бинд COS 3.0 COS – альтернативная прошивка на базе Android и комплекс ПО для контроллеров Smart Controller, RC Pro, RC Pro Enterprise, RC Plus и RC, мониторов CrystalSky, DJI Phantom 4 Pro Plus. Мульти-бинд системы COS позволяет с одного пульта (rm700, rm510 и др.) управлять практически всей линейкой актуальных дронов DJI, а также сохранить дроны для дальнейшего подключения без необходимости повторного бинда. Дроны Mavic 3 (Classic, Pro) перед применением с пультами rm700, rm510 и др. необходимо отвязать от штатного пульта при помощи приложения «Drone Unbind». С дроном можно будет использовать любой подходящий пульт без ограничений на 5-ть полетов. Модель: DJI RC Pro / DJI RC Pro Enterprise (rm510 / rm510b) Коптеры: Mavic 3, Mavic 3 Classic, Mavic 3 Pro, Mini 3 Pro, Mini 3, Air 2S, Mavic 3E, Mavic 3T, Mavic 3M, Matrice 30T, Agras T40, Inspire 3 Возможности : FCC, 5.8, 5.1-5.2, отключение GPS, трансляция изображения в Companion, мультибинд Consumer и Enterprise дронов Модель: DJI RC Plus (rm700) Коптеры: Mavic 3, Mavic 3 Classic, Mavic 3 Pro, Mini 3 Pro, Mini 3, Air 2S, Mavic 3E, Mavic 3T, Mavic 3M, Matrice 30T, Matrice 300/350, Agras T40/T50, Inspire 3 Возможности: FCC, 5.8, 5.1-5.2, отключение GPS, трансляция изображения в Companion, мультибинд Consumer и Enterprise дронов 29 Полезная функция COS COS 3.0 Если на дроне во время полёта слетает бинд и появляется чёрный экран. В данном случае помогает следующее: • Вновь зайти в раздел Дроны на пульте с установленным программным обеспечением COS. • Далее, выбираем пункт Сохраненные дроны и загружаем бинд под необходимым номером. Очень важно сохранить бинд дрона на котором совершаете полёт, чтобы в случае вышеописанной внештатной ситуации была возможность переподключиться и не потерять его. 30 Пульты и полетные приложения Пульты и полетные приложения Autel Autel Sky Пульт Autel Robotics EVO Nano и Lite Совместимые дроны: • Autel EVO Nano • Autel EVO Lite Пульт Autel Robotics SE Совместимые дроны: • EVO II Dual 640T • EVO II Enterprise V3 • EVO II Pro V3 • EVO II RTK Series V3 + + Autel Explorer + 31 Пульты и полетные приложения Пульты и полетные приложения Autel Autel Explorer Пульт Autel Robotics V2 Совместимые дроны: • EVO II Enterprise • EVO II RTK Series • EVO II Series + Autel Explorer Пульт Autel Robotics V3 Совместимые дроны: • EVO II Dual 640T V3 • EVO II Enterprise V3 • EVO II Pro V3 • EVO II RTK Series V3 • EVO Max 4T • Autel Alpha + 207 (запятая) UAV ПАТРИОТ B3 32 Пульты и полетные приложения Пульты и полетные приложения Autel Пульты управления и смартконтроллеры разных версий дронов несовместимы между собой на уровне железа. Сопряжение между ними невозможно. • Пульт и смартконроллер V1 совместим только с дроном Autel Evo II V1 • Пульт и смартконроллер V2 совместим только с дроном Autel Evo II V2 • Пульт и смартконроллер V3 совместим только с дроном Autel Evo II V3 Пояснение по приложениям: - Autel Explorer - для дронов Autel Evo 1-2. • для дрона v1 версия приложения начинается с v1.х.х. • для дрона v2 версия приложения начинается с v2.х.х. • для дрона v3 версия приложения начинается с v3.х.x. - AutelSky - для дронов Lite и Nano. - UAV - для дронов Autel EVO Max 4T. - UAV (запятая)- встроенное приложение для дронов UCO, тот же Autel Explorer. 33 Комплект дополнительного оборудования и имущества расчета БПЛА 1. 2. 3. 4. 5. Дополнительные АКБ. Зарядные устройства. Дополнительные пропеллеры. Карты памяти. Планшет или телефон для полетов с пультом DJI RC-N1, DJI RC-N2. 6. Планшет или телефон с AlpineQuest. 7. Монитор. 8. Усилители сигнала и выносные антенны. 9. Сбросы. 10. Бензиновый генератор. 11. Портативная зарядная станция, Внешние аккумуляторы (PowerBank). 12. Детекторы дронов. 34 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Для эффективного применения необходимо, чтобы к каждому Дополнительные АКБ DJI коптеру прилагалось минимум 5 батарей, если есть возможность, то надо больше. Корректировка огня требует долгого нахождения в воздухе, более того, карусели, то есть у группы, которая выполняет эту задачу, должно быть 2 коптера, которые меняются в воздухе. И на каждый из них должно приходиться минимум 5, а лучше по 10-15 батарей. Также эти батареи необходимо заряжать, но заводской хаб(hub) позволяет заряжать 3 аккумулятора последовательно. Соответственно, на каждые 3 дополнительные батареи должен приходиться еще один хаб(hub) и блок питания. Аккумулятор DJI Mini 3 / Mini 3 Pro / Mini 4 Pro (Plus) Оригинальный аккумулятор версии Plus для квадрокоптеров серии DJI Mini 3, с которым максимальное время полёта составляет 47 минуты для DJI Mini 3 Pro и 51 минуту для DJI Mini 3 (измерено при постоянной скорости 21,6 км/ч в безветренных условиях). Подходит для DJI Mini 4 Pro, с ним квадрокоптер летает до 45 минут. Ёмкость: 3850 мАч Аккумулятор DJI Mavic 3 Благодаря более ёмкому умному аккумулятору и новой эффективной силовой установке DJI Mavic 3 имеет максимальное время полёта 46 минут и максимальное время зависания 40 минут. Ёмкость: 5000 мАч Тип батареи: LiPo 4S. Оригинальное название: DJI Mavic 3 Intelligent Flight Battery 35 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усиленные АКБ DJI Mavic 3 Подходит для серии Mavic 3 7500 мАч, время полета 50 мин. При сдвоенных батарейках процент разряда батарей на экране к действительности не имеет никакого отношения, необходимо ориентироваться по показателям напряжения. Напряжение 3,7v соизмеримо с показателем 30%, 3,6 v - 10%. Оригинальный АКБ Mavic и его вес подобран для наиболее оптимального КПД дрона. Дополнительные АКБ дают небольшой прирост к времени и в свою очередь увеличивают износ моторов дрона. Необходимо соблюдать баланс ёмкости и веса. При эксплуатации сдвоенных АКБ располагать их сверху дрона во избежание закрытия датчиков и необходимо отцентровать, чтобы нагрузка на моторы была равномерная. Давать охладиться моторам после полета и быстро не набирать высоту после взлета. 36 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усиленные АКБ DJI Mavic 3 Пример крепления второго АКБ НА Mavic 3 Пример монтажа контактов с хаба зарядки АКБ на дрон. • Вкл нижнюю, затем верхнюю. • Выключаем после полета сначала верхнюю, затем нижнюю АКБ. Пример сборки LiIon АКБ из ячеек 18650 или 21700 37 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Дополнительные АКБ DJI Аккумулятор DJI TB30 для DJI Matrice 30 Series Интеллектуальная батарея TB30 может самостоятельно нагреваться и имеет до 400 зарядных циклов. Поддерживает замену аккумулятора «на горячую», экономя время при выполнении важных задач и обеспечивая бесперебойную работу в полёт. Ёмкость: 5880 мАч Совместимость: DJI Matrice 30 Series Оригинальное название: DJI Matrice 30 Series TB30 Intelligent Flight Battery Аккумулятор TB60 для DJI Matrice 300 Аккумулятор TB60 ёмкостью 5935 мАч обеспечивает дрон DJI Matrice 300 RTK 55 минутами полётного времени без нагрузки. Поддерживает функцию замены «на горячую» без выключения дрона — это крайне полезно, особенно при решении критически важных задач. Совместимость: DJI Matrice 300 RTK Оригинальное название: DJI Matrice 300 Series TB60 Intelligent Flight Battery Аккумулятор WB37 DJI CrystalSky, Cendence, FPV, DJI RC Plus (rm700), DJI Smart Controller Enterprise Интеллектуальная батарея для монитора CrystalSky, пульта управления Cendence, пульта управления DJI RC Plus (rm700) Время работы: • Дисплей CrystalSky 7,85" - 4-5 часов работы • Дисплей CrystalSky 5,5" - 5-6 часов работы • Пульт д/у Cendence - 4 часа работы. • Пульт д/у DJI RC Plus (rm700) - 4 часа работы. 38 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Дополнительные АКБ Autel Аккумулятор Autel EVO Lite / Lite+, CHAPPIE II Оригинальная интеллектуальная аккумуляторная батарея для квадрокоптера Autel EVO Lite / Lite+. Состоит из LiPo ячеек высокой энергетической плотности. Обеспечивает до 40 минут полётного времени. Ёмкость: 6175 мАч. Оригинальное название: Autel EVO Lite Series Battery Аккумулятор Autel Evo II Аккумулятор Autel Evo II Оригинальный интеллектуальный аккумулятор Autel EVO 2 состоит из LiPo ячеек высокой энергетической плотности. Элементы аккумулятора изготавливаются по технологии Laminated Cell, благодаря чему он способен обеспечивать квадрокоптер 40 минутами полётного времени. Ёмкость: 7100 мАч. Подходит для Autel EVO II Dual 640T V3, UCO special 1. Батарея EVO Max 4T емкостью 8070 мАч представляет собой мощную батарею 14,88 В LiPo 4S, которая обеспечивает 42 минуты полета, имеет автоматический самоподогрев при низких температурах и поддерживает горячую замену между полетами, чтобы сократить время простоя и взлететь как можно быстрее. 39 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Советы по эксплуатации аккумуляторов к дронам 1. 2. 3. Обновите ПО. Программные версии аккумуляторов и дрона должны совпадать, а в идеале – официальное ПО продуктов должно быть обновлено до последней версии. Если дрон имеет два аккумулятора, то все сказанное выше касается двух этих аккумуляторов. Конфликт версий ПО может привести к тому, что ваш дрон просто не взлетит. Избегайте экстремальных температур. Экстремальные температуры – злейшие враги элементов питания. Не следует использовать, заряжать или хранить аккумуляторы дрона при температуре, которая выходит за рамки рекомендуемого диапазона. Заряжайте батареи правильно. Батареи DJI созданы для использования в фирменных зарядных устройствах. Для этой цели всегда выбирайте для подзарядки родное зарядное устройство DJI. На сторонних зарядных устройствах скорость зарядки может быть выше 1С. И хотя это позволит зарядить батарею быстрее – это сократит срок службы аккумулятора и повредит его элементы. В ЗУ DJI установлена защита, которая гарантирует процесс подзарядки при нужной температуре. 4. Зарядка. Специалисты компании DJI рекомендуют перед процессом подзарядки подождать, пока температура внутри аккумулятора не станет подходящей для этого, если в жару АКБ перегреты они не заряжаются. В сильный холод так же не заряжаются. Если вам не нужна немедленная подзарядка аккумулятора дрона, то лучше всего дождаться его охлаждения и потом поместить в зарядное устройство. 5. Хранение. Идеальная температура для хранения батарей DJI колеблется в диапазоне 22-30°C. Перед тем, как положить аккумуляторы на хранение, крайне не рекомендуется заряжать их до 100%. Умные батареи DJI автоматически разряжаются для защиты целостности аккумуляторных элементов. В большинстве случаев вы можете установить в настройках приложения время от 1 до 10 дней, чтобы батареи начали саморазряжаться до 60%. Если такой опции в приложении нет, батарея сделает это по умолчанию за 10 дней. Если же заряд батареи ниже 4060%, то вам необходимо немного подзарядить ее, чтобы уровень заряда был на требуемой для хранения отметке. 40 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Советы по эксплуатации аккумуляторов к дронам 6. 7. 8. Избегайте полного разряда до 0%. Слишком разряженная батарея также уязвима. Всегда рекомендуется приземлять дрон, когда уровень заряда батареи находится не ниже 15%, чтобы максимально увеличить срок службы аккумулятора. Если уровень его заряда падает ниже 15%, постарайтесь как можно быстрее поставить аккумулятор на подзарядку. Используйте парные батареи вместе. На некоторых дронах установлены двойные батареи (например, на Matrice 30T, Matrice 300 RTK), поэтому поставьте одинаковые отметки на каждую пару и используйте обе батареи из этой пары только вместе как для зарядки, так и для работы. Это максимально увеличит срок службы батарей и положительно скажется на качестве полета коптера. В холодное время предварительно отогрейте аккумуляторы. Используйте подогреватель батареи или включите питание батареи заранее, чтобы разогреть батарею более чем до 15°C. 9. Батареи следует заменить если: • Визуальный осмотр батареи говорит о ее раздутии, подтекании или повреждении (наличие трещин, вмятин и т.д.). • Полюса батареи погнуты (это может вызвать короткое замыкание). • Наличие уведомления в приложении или всплывающего окна о том, что аккумуляторный элемент поврежден или слишком разряжен. • Батарея уже прошла 200 циклов зарядки. • Ошибка батареи все равно присутствует после двойного повтора стандартной процедуры зарядки и последующей разрядки. • Авария или столкновение. Правильное применение, зарядка, обслуживание и хранение позволят вам рассчитывать на 200 циклов зарядки одной батареи. 41 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства Mini 3, Mini 3 Pro, Mini 4 Pro Хаб для зарядки 3-х АКБ DJI Mini 3 / Mini 3 Pro / Mini 4 Pro Имеет функцию заряда до 60%, что является оптимальным уровнем для длительного хранения. Красный цвет светодиода над кнопкой говорит о режиме заряда до 60%, зелёный — до 100%. Время зарядки (PD 40 Вт или выше): • 2453 мАч (3 шт.): 150 минут (по 50 минут на аккумулятор) • 2453 мАч (2 шт.): 100 минут • 2453 мАч (1 шт.): 50 минут • аккумулятор Mini 4 Pro (3 шт.): 180 минут (по 60 на аккумулятор) • аккумулятор Mini 4 Pro (2 шт.): 120 минут • аккумулятор Mini 4 Pro (1 шт.): 60 минут • 3850 мАч (3 шт.): 225 минут (по 75 минут на аккумулятор) • 3850 мАч (2 шт.): 150 минут • 3850 мАч (1 шт.): 75 минут 42 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства Mini 3, Mini 3 Pro, Mini 4 Pro Хаб для зарядки 4-х аккумуляторов DJI Mini 3, Mini 3 Pro, Mini 4 Pro (LCD дисплей) (YX) Имеет 2 режима работы: зарядка до 100% и до 60% (заряд хранения LiPo аккумуляторов). Питание происходит через USB Type-C порт. Порты разбиты на 2 группы: CH1+CH3 и CH2+CH4. Внутри групп аккумуляторы заряжаются последовательно, поэтому если необходимо параллельно заряжать 2 АКБ, вам нужно вставлять их в порты разных групп. Время зарядки: • 2 стандартных аккумулятора (2453 мАч): 50 минут • 2 аккумулятора версии Plus (3850 мАч): 67 минут • 4 стандартных аккумулятора (2453 мАч): 100 минут • 4 аккумулятора версии Plus (3850 мАч): 135 минут Зарядное устройство для 4-х аккумуляторов DJI Mini 3, Mini 3 Pro, Mini 4 Pro (YX) Зарядное устройство для 4-х аккумуляторов DJI Mini 3 / Mini 3 Pro / Mini 4 Pro, пульта управления и смартфона от компании YX. Имеет 2 USB порта и 4 выхода для зарядки аккумуляторов. Время полной одновременной зарядки 4-х аккумуляторов: • аккумуляторы 2453 мАч: примерно 70 минут • аккумуляторы 3850 мАч: примерно 110 минут 43 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства для АКБ Mavic 3, Mavic 3 PRO, Mavic 3Е, Mavic 3Т Хаб для заряда батарей DJI Mavic 3 Концентратор для зарядки аккумуляторов повышает эффективность за счет последовательной зарядки аккумуляторов в соответствии с их оставшимся уровнем заряда, при этом сначала получают питание более полностью заряженные аккумуляторы. Время зарядки прибл. 1 час 36 минут (на каждую батарею). Мультифункциональное зарядное устройство DJI Mavic 3 (YX) Благодаря хабу, входящему в комплект, можно использовать аккумуляторы как повербанк и заряжать мобильные устройства или, к примеру, пульт. Также в комплекте поставляется разрядное устройство, уровень, до которого будут разряжены аккумуляторы, настраивается. Три аккумулятора заряжает за 150 мин, два — за 100 мин. Хаб для зарядки 3-х АКБ DJI Mavic 3 (CYNOVA) Мощность 200 Вт обеспечит быструю и эффективную зарядку сразу трёх батарей квадрокоптера. Есть режим перевода аккумуляторов в режим хранения (зарядка до 60%). Предусмотрена защита от перезаряда аккумуляторов, от перегрева, короткого замыкания, перегрузки по току и напряжению. Хаб с установленным в него аккумулятором можно использовать как пауэрбанк. Время заряда: • 1-го аккумулятора: прибл. 60-70 мин • 2-х аккумуляторов: прибл. 70-80 мин • 3-х аккумуляторов: прибл. 80-90 мин 44 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства для АКБ Mavic 3, Mavic 3 PRO, Mavic 3Е, Mavic 3Т Зарядное устройство для 3 АКБ DJI Mavic 3 (YX) Зарядное устройство для 3-х аккумуляторов и пульта DJI Mavic 3, а также любого мобильного устройства через USB-порты. Заряжает 3 аккумулятора за примерно 90 минут. Автомобильное зарядное устройство для 2 АКБ и пульта DJI Mavic 3 (YX) Зарядное устройство DJI Mavic 3 (С дисплеем) (YX) Зарядное устройство для 4-х аккумуляторов и пульта DJI Mavic 3, а также любого мобильного устройства через USB-порты. Есть отдельный режим, предназначенный для подготовки аккумуляторов к длительному хранению (в таком режиме аккумуляторы заряжаются на 40-60%). Также имеется защита от избыточного напряжения, избыточной силы тока, короткого замыкания и перезаряда аккумулятора. Время зарядки: для полной зарядки 4 аккумуляторов требуется около 150 минут. Позволяет заряжать 2 аккумулятора, пульт и мобильное устройство. Зарядное устройство имеет 4 вида защиты: от перезаряда, короткого замыкания, перенапряжения, перегрева. Время зарядки: • один аккумулятор: около 90 минут • два аккумулятора: около 100 минут 45 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства для АКБ DJI MATRICE 30 SERIES, DJI MATRICE 300 Интеллектуальная зарядная станция BS30 DJI MATRICE 30 SERIES Аккумуляторная станция BS30 предназначена для последовательной попарной подзарядки 8-ми аккумуляторов ТВ30 для квадрокоптера серии DJI Matrice 30 и 2-х аккумуляторов WB37 для пульта управления квадрокоптером. Зарядная станция также поддерживает режимы ожидания и хранения. Время зарядки: 30 мин (зарядка двух аккумуляторов TB30 с 20% до 90%). Прибл. 50 мин (зарядка двух аккумуляторов TB30 от 0% до 100%). Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60 Зарядная станция имеет в общей сложности 12 портов для аккумуляторов и может заряжать до восьми аккумуляторов TB60 Intelligent Flight Battery и четырех аккумуляторов WB37 Intelligent Battery. Одновременно заряжает четыре батареи дрона и четыре батареи контроллера. Для полной зарядки двух интеллектуальных летных аккумуляторов TB60 требуется примерно 60 минут, а для зарядки их до 20– 90 % емкости — 30 минут. 46 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства для АКБ Autel EVO Lite+, CHAPPIE II Адаптер питания серии Autel Robotics EVO Lite для дронов Lite/ Lite+ Мультизарядное устройство Autel Robotics EVO Lite для EVO Lite/ Lite+ Зарядное устройство / адаптер питания Autel EVO Lite может заряжать аккумулятор EVO Lite и имеет порт USB-A для подключения зарядного кабеля пульта дистанционного управления, чтобы оба устройства можно было заряжать одновременно. Аккумуляторный концентратор Autel EVO Lite MultiCharger представляет собой компактную полосу, которая может заряжать до 3 аккумуляторов Lite последовательно. Совместим с батареями Autel EVO Lite/ EVO Lite+. Время зарядки (3 батареи): 4,5 часа. 47 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства для АКБ Autel EVO II Dual 640T V3, UCO special 1 Зарядный хаб для аккумуляторов Autel Evo 2, Autel EVO II Dual 640T V3, UCO special 1 Зарядный концентратор для Autel Robotics EVO II позволяет одновременно заряжать до 4-х аккумуляторов EVO с помощью стандартного ЗУ EVO II. Два режима зарядки: одновременная зарядка и попеременная зарядка. Эталонное время зарядки (4 батареи): 5.5 ч. Режим параллельной зарядки. Процесс зарядки начинается с самого низкого заряда батареи, при одинаковом уровне мощности батареи заряжаются одновременно. Зарядное устройство для 3 аккумуляторов Autel Evo II, пульта и мобильного устройства (YX) Зарядное устройство способно заряжать 3 аккумуляторные батареи и пульт дистанционного управления одновременно, дополнительный USB-порт может быть использован для зарядки вашего мобильного телефона. Полная зарядка трех батарей занимает около 80 минут. Встроенный охлаждающий вентилятор и автоматическая система защиты от перегрева помогут контролировать температуру и защитят ваше зарядное устройство от перегрузок. Режим последовательной зарядки. Батареи будут заряжаться последовательно в соответствии с уровнем их мощности, от высокого к низкому.. 48 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Зарядные устройства для АКБ Autel EVO Max 4T Зарядное устройство и кабель для аккумулятора Autel EVO Max 4T Зарядное устройство Всё это обеспечивает безопасную и эффективную зарядку аккумулятора вашего устройства Autel EVO Max 4T. Эталонное время зарядки (1 батареи): 80 минут Зарядный хаб на Autel Max 4T Зарядное устройство, предназначенное для квадрокоптеров Autel Evo Max 4T. Возможность одновременной зарядки до трех аккумуляторов и пульта дистанционного управления. Время зарядки для одной батареи: примерно 60-70 минут Время зарядки для двух или трех батарей: 100-110 минут 49 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Дополнительные пропеллеры Карты памяти 2 1 Малошумные пропеллеры для DJI Mavic 3 Карбоновые для DJI mavic 3 Пропеллеры DJI Mavic 3 Enterprise Series 3 1. 2. 3. 4. Рекомендуется использовать только оригинальные пропеллеры и всегда иметь с собой запас пропеллеров не менее 4 пар. Если пропеллер поврежден или отсутствует оранжевая метка, его необходимо заменить, так как это может привести к внештатной ситуации и быстрому износу моторов. Пропеллеры Matrice 30 Series 5. 4 5 Емкость карты памяти; Формат карты; Класс UHS – минимальный гарантированный показатель записи для видео (U1 -10 Мб/с,U3-30 Мб/с); Класс V карты – минимальный гарантированный показатель записи при видео (V10-10МБ/с - FulHD, V3030МБ/с – 4k, V60-60МБ/с - 8k,); Совместимость со смартфонами. • Рекомендуется выбирать карты памяти с классом скорости UHS-I U3 или выше, скорость записи видео V30 и выше. • Не забудьте отформатировать SD-карту в соответствующую файловую систему (FAT32 или exFAT). • Иметь с собой 2-3 шт. и не вставлять в не проверенные устройства, так как они могут отформатировать карту. 50 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Планшет или телефон для полетов с пультом DJI RC-N1, DJI RC-N2 Для работы с пультом DJI RC-N1, DJI RC-N2 необходимы устройства для оператора — телефон или планшет. Приоритет — яркость экрана, операторы работают на свету. Другой — безопасность, поэтому всё, что делает Apple, нужно оставить. Оптимальное решение по смартфону — Redmi 11 и аналоги. Планшет — Xiaomi Mi Pad 5 и аналоги, у которого нет модуля GPS, что повышает безопасность оператора. Минимально необходим хотя бы смартфон. Идеально — и телефон, и планшет, поскольку перед пилотом ставятся разные задачи — иногда мобильность в приоритете. Для планшета необходим держатель и хороший длинный кабель Type-C — Type-C, на котором тоже не надо экономить, это чревато потерей сигнала. Лучше иметь 3-5 кабелей Type-C - Type-C качественных стандарта USB 2.0 или USB 3.0 (не USB 3.1, 3.2) длиной 30-100см. Обязательно оснащать смартфон‐планшет матовой антибликовой гидрогелиевой пленкой. 51 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Планшет или телефон с AlpineQuest Помимо устройства для работы с пультомDJI RC-N1, DJI RC-N2 необходим планшет или телефон с программным обеспечением для ориентирования и изучения местности. Например: AlpineQuest, ZOV Карты. На маленьком экране пульта управления дроном, планшета и тем более телефона сложно разглядеть небольшие, мало заметные и замаскированные объекты. Рекомендуется использовать портативные мониторы, которые могут питаться от внешнего аккумулятора (PowerBank). Так же в комплекте необходимо иметь несколько шнуров для передачи изображения с пульта (Type-C - TypeC, HDMI - mini HDMI, HDMI – HDMI, mini HDMI - mini HDMI). Например: ARZOPA, PORPOISE, BlitzWolf, UPERFECT с диагональю больше 15,6-дюймов. HDMI HDMI HDMI mini Type-C Монитор + HDMI mini 52 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Сбросы Система сброса подбирается исходя из типа боеприпаса и дрона, который будет применятся. Сбросы могут быть: универсальные; для сброса ВОГ-17 и др; для гранат типа РГД-5 и Ф-1; для сброса ОФСП-0,5; КЗСП-0,5; для сброса мин ПФМ-1С. Наиболее подходящий и распространенный дрон для сброса Mavic 3 и его модификации, рекомендуемая грузоподъёмность не более 600 гр. Для сброса подходит UCO S1 рекомендуемая грузоподъёмность не более 800 гр. Рекомендуется чтобы сброс с боеприпасами не перекрывал датчики дрона, тогда он не будет переходить в режим ATTI. 53 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА ОФСП-0,5 Масса в транспортном положении, кг Масса поле установки на сброс, кг Длина, мм Диаметр корпуса, мм Минимальная высота сброса, м Время взведения взрывателя, с Боеприпасы применяемые для сброса КЗСП-0,5 Масса в транспортном положении, кг Масса поле установки на сброс, кг Длина, мм Диаметр корпуса, мм Минимальная высота сброса, м Время взведения взрывателя, с ВОГ-17 Масса выстрела, кг Масса гранаты, кг Длина(без хвостовика и накольника), мм Диаметр корпуса, мм 0,515 0,490 213,5 48 25 1-2 Ф-1 Масса, кг Длина, мм Диаметр корпуса, мм ВОГ-25П Масса выстрела, кг Масса ВВ, кг Длина(без хвостовика и накольника), мм Диаметр корпуса, мм 0,350 0,280 132 32 ПФМ-1С Масса, кг Габариты, мм Усилие срабатывания, КГс Время самоликвидации, ч 0,08 119х64х20 от 5 до 25 от 1 до 40 0,515 0,490 190 48 30 1-2 0,600 117 55 РГД-5 0,275 0,042 Масса, кг 0,310 Длина, мм 117 Диаметр корпуса, мм 58 122 40 Специальная газовая граната К-51 Масса, кг Длина, мм Диаметр корпуса, мм 0,350 155 58 54 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Бензиновый генератор Рекомендуется использовать инверторный с мощностью около 3 КВт. Лёгкий, компактный, экономичный режим работы, а также вырабатывает электроэнергию высокого качества, что позволяет подключить к нему чувствительную к качеству поступающего тока электронную технику. Hyundai HHY 2050Si Denzel GT-2200iS Портативная зарядная станция, внешние аккумуляторы (PowerBank) Необходимо иметь портативные зарядные станции с двумя разъёмами 220 вольт, мощностью от 2000 Вт. Если необходимо перемещаться, можно воспользоваться более компактными зарядными станциями с разъёмами 12 вольт. Всегда иметь несколько PowerBank для зарядки пультов и гаджетов c с поддержкой быстрой зарядки и мощностью не менее 30 Вт. Портативная зарядная Портативная зарядная станция Romoss RS1000 станция TopON TOP-X100 Romoss Sense 8PS Pro 55 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилители сигнала и выносные антенны. Основные понятия и положения. Диаграмма направленности антенны — это графическое представление зависимости коэффициента усиления антенны или коэффициента направленного действия антенны от направления антенны в заданной плоскости. dBi (русское дБи) — изотропный децибел (децибел относительно изотропного излучателя). Он показывает коэффициент усиления мощности сигнала относительно идеальной изотропной антенны. Изотропная антенная излучает идеально во всем радиус действия сигнала. То есть, она имеет идеально круглую сферу распространения сигнала, когда во все стороны сигнал идет с одинаковой силой. Удельное затухание — это величина, которая характеризует потери уровня сигнала при его прохождении через один метр кабеля. Она позволяет сравнивать кабели разных марок. Затухание тем больше, чем больше длина кабеля и чем больше частота сигнала. Удельное затухание измеряется в децибелах на метр (дБ/м). Рекомендуется использовать, в качестве удлинителя, коаксиальный кабель LMR-400 ultraflex служат дольше, проще сматывать/разматывать. Изотропный излучатель Реальная антенна dBi Относительно изотропной антенны 1 метр: 2,4G=1,23 дБ 5,8G=1,8 дБ 2 метра: 2,4G=1,62 дБ 5,8G=2,4 дБ 3 метра: 2,4G=2,43дБ 5,8G=3,6дБ 4 метра: 2,4G=3,24 дБ 5,8G=4,8 дБ 5 метров: 2,4G=4,07 дБ 5,8G=6,01 дБ Удлинительный 6 метров: 2,4G=4,89 дБ 5,8G=7,2 дБ коаксиальный кабель 7 метров: 2,4G=5,7 дБ 5,8G=8,4 дБ серии Аliеntесh DUO 8 метров: 2,4G=6,52 дБ 5,8G=9,6 дБ 2/DUO 3 - 8 метров RG-8 56 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Антенна 4hawks Raptor XR Антенна 4Hawks для моделей Dji, работает как на частотах 2,4 ГГц, так и на частотах 5 ГГц. Не является усилителем сигнала, работает как антенна. Вся конструкция на 100% защищена от ультрафиолета, что обеспечивает долговечность оборудования. Кроме того, часть конструкции изготовлена из алюминия, чтобы сделать всю конструкцию максимально легкой. Крепление изготовлено из нержавеющей стали для надежной устойчивости. • • • • • • Рабочая частота - 2,40 - 2,50 ГГц и 5,00 - 5,80 ГГц Углы работы - 70°/40° и 40°/25° Поляризация – Линейная Усиление антенны - 2,4G - 11дБ±1; 5,8G - 14дБ±1. Импеданс - 50 Ω Вес - 520г (антенна 450г + крепление 70г) 57 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА 2,45 МГц Антенна 4hawks Raptor XR 5,75 МГц 58 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилители сигнала и выносные антенны Усилитель сигнала Alientech DUO II Усилитель сигнала Alientech Duo II и Duo 3 — это усилитель для пользователей дронов DJI и Autel, который значительно улучшает качество сигнала между пультом управления и дроном. • Двухдиапазонная работа: 2.4G и 5.8G • Рабочий диапазон частот: 2400-24835 ГГц / 5.725-5.850 ГГц • Усиление антенны: 2.4G>13 dBi±1 / 5.8G>15 dBi±1 •Горизонтальный угол полурадиации антенны: 65-84° •Вертикальный угол полуиспуадации антенны: 63-75° • Усиление приема: 10 дБ±1 • Усиление передачи: 15 дБ±1 • Диапазон входной мощности: 10-20 дБм • Напряжение и емкость батареи: 3,7 В 2800 мАч Усилитель сигнала Alientech Duo 3 •Трехдиапазонная совместимость: 2.4G, 5.2G и 5.8G •Диапазоны частот: 2400–2485 МГц, 5,150–5,850 МГц •Рабочее напряжение: 6-9 В •Усиление антенны: 2.4G>13 dBi±1 / 5G>15 dBi±1 •Горизонтальный угол полурадиации антенны: 65-84° •Вертикальный угол полуиспуадации антенны: 63-75° •Усилит приема 2.4G: 12 дБ±1 •Усиление приема 5.2G и 5.8G: 15 дБ±1 •Коэффициент передатчика: 15 дБ±1 •Диапазон входной мощности: 10–25 дБм •Аккумулятор: 3,7 В, 3000 мАч 59 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилители сигнала и выносные антенны Alientech DUO II Диаграмма направленности излучения 2400 МГц Alientech Duo 3 5800 МГц 60 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилители сигнала Alientech DUO II и 3 • Усилитель сигнала Alientech Duo II и Duo 3 можно использовать на выносе. При этом не рекомендуется использовать тонкие коаксиальные провода типа RG-58, так же рекомендуемая длинна провода не должна превышать 10 метров. • Alientech Duo II и Duo 3 ввиду своих небольших габаритов и веса больше подходят к применению непосредственно на пульте нежели на выносе. 61 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилители сигнала Acasom ROC-2 ROC-2 2,4G/5,8G 5W 5000mAh двухдиапазонный усилитель cигнала. Антенна с расширителем диапазона дистанционного управления для квадрокоптеров DJI Mavic 3, 3T, Matrice и Autel. Аналог усилителя сигнала Alientech DUO II. Можно использовать на выносе. При этом не рекомендуется использовать тонкие коаксиальные провода типа RG-58, так же рекомендуемая длинна провода не должна превышать 10 метров. • • • • • • Диапазон частот - 2400-2500 МГц, 5150-5850 МГц Максимальная выходная мощность - 37 дБм (5 Вт) Усиление антенны - 13 дБ±1(2,4); 18 дБ±1 (5,8) Емкость батареи - 5000 мАч Усиление передачи -18 дБ±1(2,4); 18 дБ±1 (5,8) Вес нетто - 0,43 кг 62 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилители сигнала AvengeAngel ANT-MAN AvengeAngel ANT-MAN 2.4G, 5.2G, 5.8G трехдиапазонный усилитель сигнала, улучшает характеристики антенны для дронов DJI, мощный двойной усилитель. Встроенный литиевый аккумулятор, портативная антенна-расширитель диапазона дрона, непрерывная работа в течение 5 часов. По характеристикам и габаритам аналог антенны сигнала Alientech DUO 3. • • • • • • • Рабочая частота - 2400-2500 МГц 5000-5875 МГц. Выходная мощность - трехдиапазонный усилителя мощностью 5 Вт. Углы работы - горизонтально 65 градусов, вертикально 20° Усиление передачи - 18 - 20дБ. Усиление антенны - 2,4G - 13дБi±1; 5,8G - 15дБi±1. Напряжение и емкость аккумулятора - 7,4 В, 1500 мАч. Функция ЖК-экрана - Отображение уровня заряда батареи. 63 Комплект дополнительного снаряжения и имущества Устройство предназначено для усиления сигнала пульта расчета БПЛА БПЛА DJI Mavic и дронов других производителей. Выносная антенна БПЛА VIGOR Двухдиапазонный усилитель Wi-Fi 2,4 ГГц и 5,8 ГГц EDUB Работает с коптерами в гражданских диапазонах частот 2.4 и 5.2, 5.8 ГГц. С направленной выносной антенной и бустером растёт дальность связи и устойчивость к средствам РЭБ. Основная задача устройства - защитить оператора БПЛА от поражения осколками. Достигается путем выноса антенны пульта на 22 метра. Оператор работает из укрытия (подвал, блиндаж, окоп). Устойчивость к средствам РЭБ достигается за счёт повышения уровня сигнала на входе приёмника коптера. Два диапазона позволяют сохранить управление при подавлении одного из них. Диапазон - 2.4 ГГц, 5.2, 5.8 Диапазон рабочих частот и мощность: 2400 – 2500 МГц, 2 Ватт, 5150 – 5850 МГц, 2 Ватт Время автономной работы не менее - 24 часа Аккумуляторная батарея - 3 А/ч, 12 В (Li-Ion 3S1P) Cектора полёта - горизонтали 70°, по вертикали 20° Усиление антенны - 2.4G-11 dBi, 5.8G-14 dBi Габаритные размеры - 280х150х80 мм Вес не более - 2 кг 64 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилители сигнала Acasom ROC-4 ROC-4 2,4G/5,8G, 10 Вт, 8000 мАч, двухдиапазонный усилитель сигнала, расширитель диапазона антенны, пульт дистанционного управления для квадрокоптеров DJI Mavic 3, 3T, Matriсе 30Т и Autel. Может применятся как непосредственно с пультом так и на выносе. Ввиду больших габаритов и веса рекомендуется использовать на выносе. При этом не рекомендуется использовать тонкие коаксиальные провода типа RG-58. Минимально затухание на коаксиальных проводах 8D-FB, LMR-400 и их аналоги. Длинна провода не должна превышать 20 метров. При большей длине может ухудшится передача сигнала. Двухдиапазонный усилитель Wi-Fi 2,4 ГГц и 5,8 ГГц EDUB • • • • • Диапазон частот - 2400-2500МГц, 5150-5850МГц Максимальная выходная мощность 40 дБм (10 Вт) Усиление антенны - 15 дБ±1(2,4); 18 дБ±1 (5,8) Емкость батареи - 8000 мАч Усиление передачи -18 дБ±1(2,4); 18 дБ±1 (5,8) 65 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилитель сигнала AvengeAngel Big Hulk AvengeAngel Big Hulk 2,4G/5,8G двухдиапазонный усилитель сигнала, представляет собой выносную антенну, разработанную специально для квадрокоптеров, самый мощный двойной усилитель. Водонепроницаемость IPX68, встроенная литиевая батарея обеспечивает непрерывную работу в течение 8 часов. Комплектуется штативом и кабельной сборкой 20 метров. Более новая модель AvengeAngel Big Hulk plus 2.4G, 5.2G, 5.8G трехдиапазонный усилитель сигнала. • • • • • • • • Рабочая частота - 2400-2500 МГц 5000-5875 МГц. Выходная мощность - два двухдиапазонных усилителя мощностью (по 4Вт на канал) Углы работы - горизонтально 65 градусов, вертикально 20° Усиление передачи - 20~22 дБ. Усиление антенны - 2,4G - 15дБ±1; 5,8G - 18дБ±1. Напряжение и емкость аккумулятора - 7,4 В, 5000 мАч. Функция ЖК-экрана - Отображение уровня заряда батареи. Вес – 1680 г. 66 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилитель сигнала AvengeAngel Big Hulk Диаграмма направленности излучения Усилитель сигнала Sunhans Duan-Band 2.4G&5.8g Углы работы - горизонтально 65 градусов, вертикально 20° 67 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Выносная антенна для дронов DJI, UCO, Autel. В комплект входит вынос до 45 метров с одновременным усилением сигнала на диапазонах 2.4~2.5GHz, 5.0~5.8GHz. Это позволяет работать из укрытия (блиндаж, подвал и т.д.), повысить стабильность связи за счет четырех двухдиапазонных усилителей и сделать управление дроном более устойчивым в условиях РЭБ. Аналог AvengeAngel Big Hulk. Усилитель сигнала Инкубатор 2.0 Антенный блок • • • Наземный блок Кабель LMR240 – 2 V. Кабель RG8 – 15 м. (3 секции) • • • • • • Рабочая частота - 2400-2500 МГц 5000-5875 МГц. Выходная мощность - два двухдиапазонных усилителя мощностью (по 4Вт на канал) Углы работы - 2,4ГГц гор.76 °, верт. 66 °, 5,8ГГц гор.26 °, верт. 28 °. В радиусе до 2 км уверенный прием в любом направлении Усиление передачи - 20~22 дБ. Усиление антенны - 2,4G - 15дБ±1; 5,8G - 18дБ±1. Напряжение и емкость аккумулятора - 7,4 В, 6400 мАч. Время непрерывной работы – до 15 часов Функция ЖК-экрана - Отображение уровня заряда батареи. Кабеля - 6 взаимозаменяемых сегментов 15-ти метрового коаксиального кабеля RG8/U 50 OHM с разъемами N (male). Пульт 68 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилитель сигнала Инкубатор 2.0 Диаграмма направленности излучения аналогична AvengeAngel Big Hulk Антенный блок Наземный блок 69 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Сравнение усилителей Avenge Angel Big Hulk, Acasom ROC-4 и Инкубатор 2.0 замеры пользователей Avenger Angel Acasom Инкубатор 2.0 Инкубатор 2.0 Big Hulk ROC-4 Антенна наземный блок Усиление на прием в линейном режиме, дБ 2,4 ГГц 11,5 7,3 10,0 10,1 5,2 ГГц 11,0 13,6 13,0 13,0 5,8 ГГц 14,4 11,0 13,8 13,8 Коэффициент шума в режиме приема, дБ 2,4 ГГц 3,7 2,9 3,5 3,5 5,2 ГГц 4,9 3,9 4,7 4,7 5,8 ГГц 5,1 5,3 4,5 4,5 Усиление на передачу в линейном режиме, дБ 2,4 ГГц 21,9 15,6 19,4 18,7 5,2 ГГц 13,0 18,6 13,6 10,6 5,8 ГГц 15,7 17,2 19,2 18,6 Параметр • Все три устройства обладают схожими концепцией и структурной • схемой, а также используют одинаковые антенны, а AvengeAngel BigHulk и Инкубатор 2. и одинаковые усилители. • Устройство ROC-4 демонстрирует потенциально более высокий коэффициент усиления (Кш) и большую выходную мощность (в некоторых случаях до 4 Вт на 2.4 ГГц), а также более равномерный коэффициент передачи (Кп). Параметр Avenger Angel Acasom Инкубатор 2.0 Инкубатор 2.0 Big Hulk ROC-4 Антена наземный блок Мощность на передачу, Вт 2,4 ГГц 2,3 4 5,2 ГГц 1,1 5,8 ГГц 1,2 Потери в штатном кабеле (выносе), дБ 2,4 ГГц 5,1 (20 м ) - 2,5 0,8 1,3 2,5 0,8 1,3 11,1 (3*15м) - 5,2 ГГц 8,1 (20 м ) - 17,3 (3*15м) - 5,8 ГГц 8,4(20 м ) - 18,2 (3*15м) - IP50 IP64 IP64 Уровень пылевлагозащиты IP65 Инкубатор 2.0 не соответствует завяленному стандарту IP67. Если учитывать отсутствие дополнительных кнопок и USB-разъема, можно сказать, что Инкубатор 2.0 представляет собой копию AvengeAngel BigHulk. 70 Комплект дополнительного снаряжения и имущества ALIENTECH Deimox разработанный для универсальной расчета БПЛА Усилитель сигнала Alientech Deimox совместимости с дронами. Имеет усиленный прием и передачу 15 дБ±1 с комбинированным диапазоном усиления от 22,9 дБ±1 до 39 дБ±1. Поддерживает удлинительные кабели длиной до 40 метров. Deimox создан для работы на открытом воздухе в диапазоне температур от -40 °C до 80 °C имеет устойчивость к дождю и экстремальному холоду. Питание устройства осуществляется от батареи (DC11,1 В/15000 мА). Его рабочее напряжение составляет 12 Вт, с внушительной мощностью передачи до 10 В, чему способствует антенна с высоким коэффициентом усиления. Горизонтальные углы излучения варьируются от 65° до 83° для широкого покрытия. • Рабочий диапазон частот - 915 МГц (870 МГц - 960 МГц), 1,2 ГГц (1170 МГц - 1280 МГц), 2,4 ГГц (2400 МГц - 2483,5 МГц) и 5,8 ГГц (5100 МГц - 5850 МГц). • Максимальная мощность передачи - 10 Вт • Коэффициент усиления антенны - 2.4G>15 дБ±1 / 5G>21 дБ±1 • Горизонтальный угол излучения - 65°~83° • Коэффициент усиления приема - 15 дБ±1 • Коэффициент усиления передачи - 15 дБ±1 • Комплексное усиление излучения - 22,9 дБ±1~39 дБ±1 • Диапазон входной мощности - 5–20 дБм • Коэффициент шума - ≤ 2,5 дБ • Напряжение/емкость аккумулятора: DC11.1V/15000mA • Время непрерывной работы, не менее – 8 часов 71 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Усилитель сигнала Alientech Deimox Диаграмма направленности излучения 915 МГц 1200 МГц 2400 МГц 5800 МГц Антенна усилителя мощности DEIMOX оборудована несколькими антеннами с высоким коэффициентом усиления, что включает один комплект антенн 915 МГц, один комплект антенн 1,2G, два комплекта 4-элементных антенн 2,4G и два комплекта 12-элементных широкополосных антенн 5G (диапазон 5,1–5,9 ГГц). 72 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Подготовка пультов для работы с усилителями сигнала и выносными антеннами Для подключения пульта квадрокоптера к усилителю сигнала необходимо установить в пульт разъёмы, предусмотренные производителем. В комплекте идут ВЧ разъем QMA - это радиочастотные разъемы быстрого подключения. Они компактны и удобны быстрым подключением и съёмом, но обладают ограниченным количеством соединений (Гарантированное количество соединений и рассоединений – 100 раз). Рекомендуется для подключения пульта квадрокоптера к усилителю сигнала использовать Разъем N (также, разъем типа N) представляет собой резьбовой погодоустойчивый радиочастотный разъем среднего размера, используемый для соединения коаксиальных кабелей. Данный разъем является наиболее надежным соединением. U.fl(IPEX)-N(female) U.Fl (IPEX)-QMA (female) 73 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА В квадрокоптере Mavic 3 и его серии имеются две группы антенн вертикальной и горизонтальной поляризации. При работе напрямую с пульта задействуются обе эти группы, но при постановке антенны на вынос используется только одна группа вертикальной поляризации. Если использовать две группы антенн можно улучшить качество связи, но для этого необходимо подключать два усилителя связи к двум группам антенн. Антенны вертикальной поляризации Антенна вертикальной поляризации Антенна горизонтальной поляризации Антенны горизонтальной поляризации DJI RC Pro Enterprise (rm510b) 74 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Второй способ подключения антенн вертикальной и горизонтальной поляризации. В пульте четыре антенны - 2 вертикальной поляризации и 2 горизонтальной. В каждой из групп антенн одна приемопередающая, а вторая только приемная. На плате крайние два выхода идут на прием сигнала, а центральные 2 пигтейла на приём-передачу. Подключить необходимо только приемо-передающие и горизонтально расположить антенну внутри инкубатора или AvengeAngel Big Hulk. Антенна вертикальной поляризации Антенна горизонтальной поляризации 1. ANT2 – RX Horiz 1 (Только приемная горизонтальной поляризации) 2. ANT0 – TX/RX Vert 1 (Приемо-передающая вертикальной поляризации) 3. ANT1 – TX/RX Horiz 1 (Приемо-передающая горизонтальной поляризации) 4. ANT3 – RX Vert 2 (Только приемная вертикальной поляризации) ANT2 ANT0 ANT1 ANT3 75 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Рабочие частоты, анализатор частот и детекторы дронов Частота управления определяет связь между пультом управления и дроном, позволяя пилоту передавать команды и контролировать полет. Кроме того, частоты передачи видео определяют качество и стабильность видеопотока, который передается с камеры дрона на пульт пилота. Большинство иностранных БПЛА используют частоту диапазона 2,4 ГГц. Частные диапазоны основных моделей квадрокоптеров по данным замеров с канала «Месть доброй воли» Частные диапазоны основных моделей квадрокоптеров по данным производителя DJI Autel Autel EVO MAX 4T • 2400-2585 (20) • 5150-5300 (20) • 5725-5850 (20) • 2400-2585 (20, 40) • 5150-5300 (20, 40) • 5725-5850 (20, 40) • • • • Навигация • 1500 (1550-1620) Навигация • 1500 (1550-1620) Навигация • 1200 (1170-1260) • 1500 (1550-1620) 850-940 (20, 40) 2400-2483 (20, 40) 5150-5250 (20, 40) 5725-5850 (20, 40) В скобках указана ширина канала работы в данном диапазоне. 76 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Портативный анализатор спектра SA6 Анализаторы частот Портативный анализатор спектра TinySA ULTRA Диапазон частот измерения Измеряемый диапазон частот Минимальный уровень шума Скорость сканирования при частоте >100 Мгц Полоса пропускания Внутренний аттенюатор Частотный диапазон Разрешение сканирования Время сканирования от 0 до 350 МГц Встроенный аттенюатор Фазовый шум Средний уровень шума 100 кГц - 800 МГц (стандартный режим) 100 кГц - 6 ГГц (режим Ultra) не более 450 точек 165 мс 20 дБ - 4 ГГц -92 дБн/Гц, при смещении 100 кГц -110 дБн/Гц, при смещении 1 мГц -153 дБм/Гц, при выключенном аттенюаторе (на частоте 100 МГц) -169 дБм/Гц, при выключенном аттенюаторе (на частоте 100 МГц) 35 - 6200 МГц 24 МГц — 9 ГГц <90 дБм, при частоте до 3000 МГц <85 дБм, при частоте 3000 - 4000 МГц <80 дБм, при частоте 4000 - 6200 МГц 700 МГц / сек 200 кГц, фиксированная 0 - 30 дБ Портативный анализатор спектра Arinst SSA R3 Отображаемый диапазон частот 24 МГц — 12 ГГц Измеряемый диапазон частот 24 МГц — 9 ГГц Полка шума в полосе 24 МГц - 6.2 110 дБм ГГц Максимальная скорость 20 ГГц/с сканирования полный динамический диапазон с учетом МШУ и аттенюатора 125 дБ 77 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Анализатор спектра с интегрированной антенной (индикатор поля) Arinst SFM3 Arinst SFM3 – это портативный панорамный детектор электромагнитного поля со встроенной антенной. Она представляет собой модифицированный всенаправленный прямоугольный монополь с трезубцевой запиткой. Прибор предназначен для поиска и локализации источников радиоизлучений, измерения уровня излучений приборов и бытовых устройств в диапазоне частот от 23 МГц до 6.2 ГГц. Встроенная всенаправленная антенна, согласованная в широком диапазоне частот, позволяет локализовать источники радиоизлучений с расстояния до 10-20 метров. Нежная конструкция и отсутствие влагозащиты. 1. 2. Встроенная всенаправленная антенна Наличие цветного резистивного IPS дисплея с диагональю 4 дюйма 3. Широкий диапазон частот: от 23 МГц до 6.2 ГГц 4. Высокая скорость сканирования: до 20 ГГц/с 5. Программный демодулятор ШЧМ/ЧМ/АМ 6. Динамический диапазон более 80 дБ 7. Различные режимы поиска сигналов 8. Зарядка от USB typeС 9. Малый вес и размеры: вес 400 г, размеры 222х81х27 мм 10. Автономная работа до 4 часов 78 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА ARINST VNA-PR1 портативный двухпортовый векторный анализатор цепей Портативный двухпортовый векторный анализатор цепей ARINST VNA-PR1 предназначен для измерения характеристик согласования пассивных и активных радиоустройств (антенн, кабелей, фильтров, аттенюаторов, усилителей), проверки целостности высокочастотных кабелей, измерения их параметров и прочих радиолюбительских измерений. Прибор измеряет параметры S11 и S21, коэффициент стоячей волны по напряжению (КСВН), импеданс, адмиттанс, фазу, групповое время задержки (ГВЗ), потери и расстояние до повреждения в кабеле. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. широкий диапазон рабочих частот: от 1 до 6200 МГц высокая скорость сканирования – 1000 точек/с установка пороговой линии КСВ для графиков Smith, Polar, SWR и Log. Amp (в режиме измерений S11) возможность измерения расстояния до повреждений и потерь в кабеле возможность компенсации электрической длины кабеля сдвиг амплитудной шкалы при измерении АЧХ активных устройств и аттенюаторов малая масса и размеры: 400 грамм при «карманных» габаритах 150×81×27 мм встроенный аккумулятор ёмкостью 5000 мАч обеспечивает до 2,5 часов автономной работы прибора 79 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Расстояние, на котором устройство способно обнаружить дрон, зависит от удалённости Детекторы дронов беспилотника от пользователя детектора, высоты полета БПЛА, мощности радиопередачи летательного аппарата, особенностей рельефа местности, искусственных магнитных и радиочастотных помех, погоды и др. Сигнал исходящий от дрона должен беспрепятственно дойти до антенны детектора это необходимо обеспечить пользователю. В противном случае детектор не обнаружит присутствие дрона. Портативный всенаправленный детектор БПЛА «Булат» v.4 Детектор БПЛА ASEL LABS или ZOV • Съёмный LiPo аккумулятор: 2000 мАч • Шнур зарядный: 220 В • Шнур зарядный USB: 3-24 В • Время работы одного АКБ: 5 час • Допустимая рабочая температур:-20…+50°С • Размер: 55*120*36мм (антенны не учитываются) • Вес: 250г (антенны не учитываются) • Антенны: -Длинная пружинная антенна - основная, до 2000 м. -Складная пластиковая антенна - для автомобиля, что бы всегда была поднята вверх, до 1000 м. -Короткая - резервная, до 600 м. • Частоты обнаружения детектора дронов: 900 Mhz, 1.4 G, FPV 1.2 G, FPV 3.3-3.5 G, FPV 4.9 G, FPV 5.8 G, 2400-2500 Mhz, 5150-5350 Mhz, 5530-5900 Mhz, WiFi. • • • • • • • • • • Расстояние обнаружения БПЛА: до 1.5 км; Время автономной работы от одного аккумулятора: до 6.5 часов; Тип и емкость аккумулятора: литиевый, 2100 мА*ч (15.540 мВт*ч); Разъемы для подключения антенн: SMA, 2 шт; Зарядный порт: DC 3.5 мм, USB Type-C; Разъем для подключения наушника: Jack 3.5 мм; Диапазон рабочих температур: от -20°С до +45°С; Габариты: 120 х 60 х 34 мм; Вес: 300 г. Диапазон частот обнаружения беспилотников: от 300 до 6200 МГц 80 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Детекторы дронов Детектор дронов НАБАТ • • • • • • Модель дрона: DJI, Autel, FPV, другие БПЛА Диапазон рабочих частот: от 700 до 5975 МГц Дальность действия: до 1500 метров Звуковой сигнал (пеленгатор): Есть Световая сигнализация (пеленгатор): Есть Время работы аккумулятора: до 8 часов Детектор БПЛА АМУЛЕТ • • • • • • • • • Диапазон рабочих частот: 400 – 6200 МГц (определяется программно) Поддиапазоны частот обнаружения видео-сигналов, МГц: от 950 до 1700, 2400-2500, 3300-3400, 4900-6200 МГц Дальность обнаружения цели: 1000 – 3000 м С внешними направленными секторальными антеннами: более 2000 м Категория влаго- и пыле-защиты: IP64 Емкость аккумулятора: 3800 mAh Время беспрерывной работы: 9-11 ч в режиме активного определения Аккумулятор: съёмный, заменяемый Вес: 0,3 кг 81 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Детекторы дронов Детектор дронов Юрка 1.2 Размеры (без антенн): 110 x 75 x 27 мм Диапазон рабочих частот: 2.4 ГГц / 5.2, 5.8 ГГц • Питание от встроенного литиевого аккумулятора 3.7 В, 4400 мА/ч • Индикация угроз с помощью цветного ЖК индикатора 128 x 160 точек, звонка громкостью 85 дБ и вибрации. • Время работы от аккумулятора при полной зарядке от 4 часов • Пороги и алгоритмы детекции БПЛА: Регулировка порогов срабатывания раздельно по диапазонам • Фильтрация импульсных помех и узкополосных сигналов • Режим маскировки помех раздельно по диапазонам • Настройка чувствительности приемников в диапазоне 10-100% • • Детектор дронов SIRO RDS-H1B-D Широкий спектр моделей дронов: DJI, Autul, WiFi, • Диапазон рабочих частот - Всенаправленная антенна: 900 мГц, 1,1 ГГц, 1,2 ГГц, 1,4 ГГц, 2,4 ГГц, 5,2 ГГц, 5,8 ГГцИ т. Д. Общие полосы частот для Дронов - Антенна для определения направления: 2,4 ГГц, 5,8 ГГц • Расстояние обнаружения - Всенаправленная антенна: 0,7 км-1,2 км - Антенна для определения направления:2Km-3km • Точность определения направления: ошибка азимута <15°(1 км) Вес оборудования: 800., Антенна 310г. • 82 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Детекторы дронов DRONESHIELD RfPatrol Mk2 Австралийская фирма DroneShield производит носимый обнаружитель БПЛА RfPatrol под индексом Mk II. RfPatrol Mk II представляет собой фактически выполненную в форм-факторе носимой радиостанции (вес 800 гр) пассивную станцию радиотехнической разведки, позволяющую засекать и перехватывать каналы связи между коммерческими БЛА и их операторами, включая сигналы управления, телеметрию, данные о местоположении и видеоизображение, передаваемое с БЛА. Заявлена дальность обнаружения до 1 км в городе и до 4 км в поле. Литий-ионная аккумуляторная батарея, быстросъемная по единому стандарту НАТО. Батарея военного класса. Вес аккумулятора 380 г. обеспечивает 10 часов непрерывной работы. Класс защиты IP67. 83 Комплект дополнительного снаряжения и имущества расчета БПЛА Детекторы дронов Детектор-пеленгатор БПЛА МАСТЕРОК 4 Устройство разведки МАСТЕРОК 4 предназначено для обнаружения дронов и определения направления его подлёта, использующих каналы управления в диапазоне частот от 700 МГц до 6.2 ГГц. Прибор МАСТЕРОК 4 позволяет пользователю обнаружить применение в радиусе до 2.5 км. беспилотник и определить направление его подлёта. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Диапазон рабочих частот от 700 МГц до 6.2 ГГц Диапазоны сканируемых частот Диапазоны сканируемых частот в новых версиях ПО Дальность обнаружения БПЛА 4 8 2.5 км. Время непрерывной работы от основного аккумулятора 4 ч. Время непрерывной работы от дополнительного аккумулятора 8 ч. 84 GPS/ГНСС Спуфинг Спуфинг (от английского spoof — подмена, обман, подделка) — это техника фальсификации электронных данных. GPS/ГНСС Спуфинг для квадрокоптера - Это подмена координат навигации дрона, из-за чего он определяет свое местоположение в ложной точке. Статический спуфинг Он влияет в основном на местоположение домашней точки. От него есть риск, что в случае утраты телеметрии дрон на автовозврат полетит совсем не в ту сторону, куда следует. Также от статического спуфинга можно пострадать, попав в зону с ограничениями высоты или в регион, где применяется другой стандарт связи. Тогда дрон программно накладывает ограничения на мощность излучения пульта и высоту полёта Динамический спуфинг Это когда дрону смещают его координат с определенной скоростью или одновременно имитирует несколько точек в разных концах планеты. Если эта скорость будет невелика — он начнет улетать в сторону. Если велика — дрон считает, что он перевернулся и автоматически отключает двигатели. Собственно это и есть причина, почему так массово падают дроны. Статический Динамический Решение проблемы 1. Аппаратная модификация Отключение питания модуля ГНСС или его удаление. Применяется на Autel EVO II Dual 640T V3 (UCO S1) и Autel EVO Max 4T. Так как Программное обеспечение дронов допускает возможность полета при отключенном питании модуля ГНСС. 2. Портативные глушилки на дроны На сам дрон устанавливается портативная глушилка системы навигации, после чего дрон, конечно, будет полностью слеп по спутникам, но и в то же время его невозможно будет заспуфить. 3. Программная модификация Реализована в 1001 прошивке. Добавлена возможность полета «без GPS» с полным игнорированием данных от GPS-модуля, что позволяет игнорировать подделку GPS средствами РЭБ и осуществлять взлет без спутников. Если квадрокоптер начинает вести себя не адекватно, накапливает ошибки и поддаются спуфингу, то необходимо переключить режима полета и вернуть обратно на режим в котором работает 1001 прошивка. 85 Улучшение характеристик БПЛА «1001» прошивка для DJI программное улучшение Определить, что дрон прошит на "1001" прошивку можно визуально: дрон прошитый «1001» при включении питания в пиктограмме с количеством спутников отсчитывает: 99,88,77,66,55,44,33,22,11. После горит белым цветом 0. Для использования квадрокоптеров DJI Mavic 3 в зоне проведения СВО была создана прошивка версии «1001,», в которой: • DRONE ID отключен (невидимость на Aeroscope и подобных ему средствах). • Добавлена возможность полета «без GPS» с полным игнорированием данных от GPS-модуля, что позволяет игнорировать подделку GPS средствами РЭБ и осуществлять взлет без спутников. • Отключены ограничения NFZ (No Fly Zone). • Максимальная высота полета увеличена до 10 км. • Активирован режим FCC на самом квадрокоптере (дополнительно используется частота 5,8 ГГц и большая мощность передачи данных — увеличивается дальность связи с квадрокоптером). • Убраны все ограничения (дальность, высота и др.), если вход в аккаунт в приложении DJI FLY не выполнен (но дрон, разумеется, должен быть изначально активирован). • Принудительное отключение нижнего сонара, на случай, если дрон не будет снижаться из-за того, что сам датчик заслонен подвесом. • Отключены бортовые огни. • • • • • • Добавлена команда «lost_compass,» — возврат дрона по компасу при потере связи с пультом: дрон поворачивается по компасу в сторону, откуда он прилетел (направление в котором летел дрон после набора высоты в 50 метров в течение 30 секунд), и самостоятельно начинает лететь назад (этот режим не работает в ATTI). Дрон всегда включается в режиме «gps_off,» и это не зависит от положения выключателя на пульте. Переключение между режимами «без GPS» и «с GPS» можно произвести либо центральным переключателем «CINE»/«NORMAL» либо командами «gps_off,»/«gps_on,». Добавлена возможность использовать нестандартные батареи емкостью более 6300 мАч — убрана соответствующая проверка и ограничение. С дроном прошитым «1001» можно использовать любую версию DJI FLY. Если в дроне установлен усилитель (бустер) на 2,4 ГГи,, то при каждом включении дрона нужно принудительно выбирать частоту 2,4ГГц. Иначе дрон будет работать в двух частотах, и при переходе на 5,8ГГи, радио тракт будет работать без усилителя. 86 Улучшение характеристик БПЛА Установка бустера аппаратное улучшение РЭБ воздействуя на дрон глушит приемник сигнала, для противоборства этому усиливается передача от пульта путем установки усилителей сигнала на пульт. Тем самым сигнал от пульта «пробивая» РЭБ доходит до дрона, но это в свою очередь не увеличивает дальность полета(связи). Для увеличения дальности помимо усиления пульта необходимо усиливать сам дрон. Усиление сигнала дронов DJI - SkyBooster 2.4 Плата усиления сигнала SkyBoоster 2.4 Бустеры отличное решение для повышения стабильности связи в условиях РЭБ и увеличения дальности сигнала. Средний показатель мощности излучения составляет 2,5w напротив максимальный показатель штатного сигнала составляет всего 600 мВТ что в разы меньше. Совместим с дронами и пультами DJI: Маviс 3Т, Маviс 2 Рrо, Маviс 2 Zооm, Маviс 2 Еntеrрrisе Аdvаnсеd/Duаl, Маviс 3 Рrо, Маviс 3 Рrо Сinе, Маviс Аir 2, Маviс Аir 2S, Маviс Аir 3, Маviс Мini, Мini SЕ, Мini 2, DJI RС-N1, DJI RС, DJI RС Рrо, DJI RС 2, DJI RС Рlus, DJI Smаrt Соntrоllеr. Двухдиaпaзoнный уcилитeль 2,4 ГГц/5,8 ГГц Двухдиaпaзoнный уcилитeль двунaпpавленного cигналa 2,4 ГГц/5,8 ГГц с автoматичеcким пepeключeниeм пpeдcтавляет сoбoй выcoкоэффeктивную и компaктную печатную плату. Максимальная рассеиваемая мощность ≈ 6 Вт Усиление передачи 2,4 ГГц 13 дБ Усиление передачи 5,8 ГГц 13 дБ Усиление приема 2,4 ГГц 13 дБ Усиление приема 5,8 ГГц 13 дБ NeoBooster Dual Диапазон рабочих частот, ГГц: 2,39..2,51 Напряжение питания (Min/Max), В: 3,3...5 Вес усилителя, г: 2 Усиление передающее, дБ: 18 Усиление приемное, дБ: 5 87 Рекомендации по работе расчета БПЛА Предполетная подготовка: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Заряжайте аккумуляторы квадрокоптера до 100% перед каждым полетом. Контролируйте заряд аккумуляторов. Заряжайте аккумуляторы только оригинальными зарядными устройствами. Зарядите аккумулятор пульта (если он встроенный) до 100%. Всегда контролируйте заряд пульта. Проверьте, что лопасти установлены правильно, в противном случае дрон может перевернуться при взлете. Нет ли на лопастях царапин, сколов или трещин, если есть повреждения, замените нужное количество лопастей. Разложите лучи квадрокоптера, если у вас складная конструкция. Протереть подвес и датчики. Если вы видите, что горизонт завален - откалибруйте подвес. Откалибруйте компас квадрокоптера. Откалибруйте IMU. ВАЖНО: следите за тем, чтобы при проведении калибровки и IMU около дрона не находились источники магнитных полей, а также сотовые телефоны. 9. Выбрать место взлета и посадки на удалении от оператора, желательно в тылу расчета. 10. Выбрать запасное место посадки на случай обнаружения противником вашего дрона. 11. Изучите местность на которой будите работать по картам или фотоснимкам. Всегда летай только, запоминая особенности местности и ориентиры. 12. Подготовьте телефон или планшет с картами местности, держите их открытыми. Сопровождайте полет дрона и сопоставляйте местность с картами, для наиболее быстрого и эффективного ориентирования на местности и передачи целеуказаний. 13. Взлетайте аккуратно, первые свои полеты, позиционируйте дрон на безопасном расстоянии и высоте, чтобы проверить, что его не тянет в стороны и все работает в штатном режиме. 14. Если у вас дрон без датчиков препятствий или машинного зрения, всегда оценивайте количество препятствий вокруг и выставляйте правильную высоту возврата домой. 15. Если во время самодиагностики или во время полета дрон выдает ошибки или уведомления, внимательно прочитайте их и выполните требования дрона. 16. Всегда контролируйте в рабочем режиме полет и телеметрию с дрона. 88 Рекомендации по работе расчета БПЛА Предполетная подготовка: В процессе применения квадрокоптеров при выполнении боевых задач, так и в процессе учебной деятельности, ключевым фактором являются погодные условия (ветер по высотам, дождь, температура, туман, облачность и др.) Для метео мониторинга в режиме онлайн отлично подходит приложение VentuSky Pro. Функциональное приложение для отслеживания погоды с визуализацией перемещения воздушных потоков. Оно объединяет классический прогноз погоды для конкретного местоположения с интерактивной картой, позволяющей увидеть изменение погоды на более широкой территории. Анимация ветра визуализирует перемещение воздушных потоков. Приложение позволит получить прогноз на ближайшие дни с точностью до часа, а также узнать время восхода и захода солнца в любой точке мира. Доступные показатели погоды: • Температура (по высотам); • Осадки; • Ветер (16 уровней с направлением по высотам); • Порывы ветра (с направлением по высотам); • Облачность (высокий, средний, низкий, общий); • Нулевая изотерма (высота с температурой 0°С). 89 Рекомендации по работе расчета БПЛА Полет: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Запускать дрон необходимо на расстоянии от расчета (от 100 до 200 метров). Сажать дрон необходимо в тылу группы (также на удалении от 100 до 200 метров). Площадка взлета и посадки должна быть скрыта рельефом местности или деревьями. Не забывать включать режим «Невидимки». Перед началом выполнения полетной задачи совершить пробный полет. Пока дрон «идёт» до точки ни в коем случае нельзя набирать высоту, полёт коптера должен происходить на низкой высоте. Вести запись видео работы дрона необходимо через функцию «запись экрана». Следует всегда следить за высотой и показателями связи они могут пропасть, когда противник начнет «глушить». При первых помехах или других признаках, что противник начал «глушить», необходимо уводить дрон в сторону. При использовании выносных антенн следить за их зарядом, не допускать полной разрядки. 9. Следить за уровнем заряда АКБ и оставлять заряд на возвращение и посадку с запасом, при уровне заряда батареи менее 30% необходимо сразу возвращать дрон. 10. Необходимо следить за изменяющимися погодными условиями: ветром, дождем и температурой. По необходимости возвращать дрон заранее. Требуется учесть потоки ветра, которые будут отличаться на разных высотах по скорости и направлению. На высоте 150 метров скорость ветра может составлять 8 м/с, а на 180 метров уже 4 м/с. 11. В момент возвращения дрона следить чтобы не было хвоста. Не возвращать дрон прямолинейно к своим позициям, стараться сделать петлю. 12. Если обнаружили за собой хвост зависнуть и ждать, пока дрон противника не уйдет, если это не представляется возможным сажать дрон на запасную площадку вдали от расчета и забирать дрон через длительный промежуток времени. 13. Необходимо постоянно отслеживать какой стороной дрон повернут к вам, чтобы понимать куда его тянуть, если отвалиться видео. 90 Рекомендации по работе расчета БПЛА Режим ATTI (АСА) 1. 2. 3. 4. 5. Режим ATTI (ATTITUDE) - это режим полета, при котором не используется навигационная система дрона основанная на GPS. Игнорируются также датчики визуального позиционирования. На дроне работает только удержание высоты. В режиме ATTI дрон не удерживает позицию. Со стороны может показаться, что управление дроном перехватили, и уводят его от вас, однако это не так, дрон просто уносит ветром. В среднем, набор высоты около 350 метров на множестве участков обеспечивает приемлемую дальность обзора. На этой высоте можно держаться в воздухе, не переходя в режим ATTI. Место зависания необходимо подбирать. Под дроном должен быть контрастный объект, который выделяется на общем фоне, чтобы визуально ему было легче прицепиться к объекту. Но при этом необходимо исключить варианты сильно бликующих металлических объектов, например крышу ангара. Желательно, чтобы поверхность была ровной и без явных искажений рельефа, также это относится к большим объектам разной высоты, таких как высотные здания. Начинать набор высоты рекомендую с отметки меньше 100 метров. После того, как дрон зацепился за контрастный предмет, начинать плавно набирать высоту. Следить за горизонтальной скоростью дрона. Когда она повышается 0,7 м/с и более, замедляем набор высоты, затем снова набираем, контролируя, в какую сторону уводит дрон. Исключить дерганье и резкие движение джойстиками управления. 6. 7. 8. 9. Горизонтальная скорость в момент зависания дрона от 0,0 до 0,4 м/с считается нормой, если она выше, есть риск уйти в ATTI. После горизонтальной скорости 1 м/с она возрастет, дрон теряет свою визуальную позицию, и переходит в режим «АСА». Если горизонтальная скорость выше 0,8 м/с, можете попробовать плавно увести его в обратную сторону, вернув в исходную точку. Бывает такое, что дрон отлично зависает на 300 метров, на 320 уходит в режим ATTI, а на 340 висит, не отклоняясь от своей позиции. Пробуйте разную высоту. У М3Е/Т есть нестабильный набор/сброс высоты при движении в режиме ATTI. Зачастую, это происходит, когда сильные потоки ветра элементарно не дают и сдувают дрон при большом крене. Достаточно замедлить горизонтальную скорость, в крайнем случае остановиться полностью и выровнять его по горизонту, после чего подняться/опуститься выше или ниже и выйти из потока, продолжив движение. При использовании Matrice 30T имеет место быть нестабильного поведения и потери высоты во время перехода с режима Normal в режим ATTI, но это проблема решается моментальным образом, если принудительно перевести его в режим ATTI. Для этого необходимо назначить на одну из кнопок команду отключение визуального позиционирования «Вкл/Выкл систему нижнего обзора». 91 Рекомендации по работе расчета БПЛА Особенности использования Autel EVO II Dual 640T V3 (UCO S1) Предполётная подготовка 1. Включить режим FCC, если выключен. 2. Выключить датчики посадки. 3. Отключить датчик визуального позиционирования. 4. Скоростной режим выставить на максимум. 5. Активировать переключатель набора и снижения высоты. 6. Сделать калибровку компаса и IMU (каждый раз при смене позиции) раз в 10-15 полетов, компас чувствителен к смене места запуска. 7. Прогреть компас (достаточно 40-60 секунд). 8. Поднять коптера на высоту 1-2 метра, сделать плавный оборот вокруг своей оси на 360 градусов далее на 30, 100, 200 метрах (делать после калибровки компаса, эти действия обеспечивают его стабильную и корректную работу). 9. Для приложения 207 (запятая) перед взлетом активировать пункт disable GPS and visual position и проверить отсутствие спутников. 10. Активация пункта disable GPS не дает полной защиты от GPS/ГНСС Спуфинг. Рекомендуется аппаратно удалить модуль ГНСС. Более требователен, чем 3т. При должной сноровке не возникает проблем. Непредсказуемое поведение дрона у земли скорее всего связано с проблемами хард софта и датчиков позиционирования. Посадка дрона на руку В отличии от DJI дроны Autel крайне неохотно садятся в руки. Для посадки требуется включить датчики безопасной посадки. Площади руки и двух сложенных рук не хватает, что бы дрон зацепился и отключил двигатели, если площадь передаваемая с датчиков недостаточна начинает наращивать обороты и вырываться из руки – крайне не безопасно. Решение – берем пятиточечник и сажаем на него, садится без каких либо проблем. Без режима интуитивной посадки ориентируется по барометру, который на низкой высоте, работает крайне не стабильно, посадить не удалось. Полеты ночь 1. Тепловизионная камера при должной настройке показывает отличную картинку, с отличной стабилизацией. 2. На больших высотах во время сноса дрона по ветру, если не подруливать стиками, этот снос почти не заметен в тепловизионную камеру, наблюдается почти неподвижная картинка, а дрон уже ушел на приличное расстояние, этот момент необходимо уметь контролировать . 92 Рекомендации по работе расчета БПЛА Рекомендации по работе в зимний период времени Обледенение - отложение льда на внешних поверхностях БПЛА. Обледенение происходит главным образом при полете в переохлажденных водяных облаках или в смешанных облаках, или в зоне переохлажденного дождя, преимущественно при температурах от 0 до 10°. При соприкосновении с дроном переохлажденные капли замерзают, покрывая дрон ледяной корой. 1. 2. 3. Сильно охлажденный, и сильно перегретый аккумулятор нельзя ставить на зарядку, необходимо дождаться, когда он нагреется до приемлемой температуры, либо остынет. Диапазон температур, при котором можно заряжать LiPo (литий-полимерные) АКБ от 5°до 45°C, а оптимальной температурой является температура 10°C до 20°C. Перед полетом, убедитесь, что аккумулятор полностью заряжен и разогрет до 20°C. Даже не смотря на то, что АКБ DJI имеют встроенный подогрев. Так как сам процесс обогрева батареи энергозатратный для самого АКБ (приведет к его частичной разрядке). Рекомендуется дать коптеру повисеть на месте от 30 до 60 секунд перед активными полетами. 4. 5. 6. 7. 8. Температура коптера должна быть равной температуре окружающей среды, в минусовую погоду это обусловлено тем, что при выносе БпЛА из теплого помещения на «улицу», на нем будет образовываться конденсат, который в последствии приведет к обледенению коптера. При выборе места взлета выбирайте открытую площадку с твердой поверхностью, так как поднятый пропеллерами снег может попасть на двигатели и в корпус коптера, что может привести к последующему обледенению или короткому замыканию. Не подлетайте близко к зданиям – восходящий поток теплого воздуха, поднимающийся к крыше здания, может опрокинуть дрон, в большинстве случаев это приводит к падению квадрокоптера. Рекомендуется использовать два противоударных кейса. Один для хранения коптеров при температуре окружающей среды, другой для хранения АКБ с использованием одноразовых разогревающих грелок(стелек) для рук/ног. В случае не возможности использовать кейс, используйте рюкзаки, подсумки. Смотреть высоту нулевой изотермы (высота с температурой 0°С). Стараться не пересекать эту высоту во избежание обледенения. 93 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: 1. Разведка местности. Результатом такой разведки является обнаружение противника, следов его пребывания и прочих фактов, о которых должны быть предупреждены соответствующие подразделения. Расчет БПЛА может обеспечивать ход колонны на технике и тут важнее всего своевременное предупреждение о том, что на какой-то дистанции слева или справа от маршрута происходит чтото подозрительное. 2. Артиллерийская разведка и корректировка огня. Результатом артиллерийской разведки являются координаты цели в нужной системе координат. Артиллерийская корректировка подразумевает наблюдение разрывов снарядов рядом с целью и передача соответствующих корректур тем или иным способом. 4. Минирование местности. Доставка лёгких противопехотных мин (ПФМ-1С) и сброс их в места вероятного передвижения противника. 5. Разминирование. Доставка средств инициировании установленных мин. 6. Ретранслятор. Использование в качестве ретранслятора для дронов FPV. подрыва для 7. Управление боем при помощи БПЛА. Расчет БПЛА может помочь командиру подразделения видеть обстановку сверху в режиме реального времени и в режиме реального времени управлять силами и средствами. Чтобы командовать сверху важно точно идентифицировать каждого бойца, натренировать личный состав действовать по четким ориентирам, нет никакого смысла кричать «Бегите направо», ибо сверху «право» у каждого свое. Иметь средства связи из расчёта на каждого бойца. 8. Патрулирование местности, районов и колон. 9. Нанесение огневого поражения. БПЛА часто используют для сброса модернизированных снарядов с различной высоты. Поскольку для сброса необходимо подлететь максимально близко к цели, то для оператора это многократно повышает риск потерять дрон. Наиболее уязвимая цель для сброса та, что стоит на месте. Ветер и передвижение дрона понижают точность сброса. Как и что именно сбрасывать зависит от полезной нагрузки конкретной модели БПЛА. 10. Фото и видео фиксация нанесения огневого поражения. 94 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Разведка местности. К общим демаскирующим признакам объектов (целей) при ведении разведки относятся: 1. характерное расположение объектов; 2. признаки деятельности (движение, пыль, дым, огонь и т. п.); 3. следы деятельности (свежий выброшенный грунт, вспышки и т.п.); 4. цвет объектов (если он отличается от цвета окружающей местности); 5. отблески от стекол и неокрашенных металлических частей. Демаскирующими признаками стартовых позиций, с которых производятся пуски ракет и реактивных снарядов, являются: 1. реактивные снаряды, установленные на пусковых установках в открытом виде или под чехлами; 2. наличие на позиции автомобильных радиостанций с антеннами; 3. появление после пуска большого облака дыма и пыли над позицией; 4. светящиеся трассы ракет на активном участке траектории; 5. инверсионный след ракеты на траектории; 6. вспышка и зарево при пуске ночью. Артиллерийские батареи на огневых позициях, не ведущие огня, обнаруживаются по следующим демаскирующим признакам: 1. В зависимости от характера местности, выполняемой задачи, типа и калибра орудий, дальности стрельбы артиллерия эшелонируется на глубину от 1 до 10 км от линии фронта. 2. Размеры ОП батареи, с учетом расположения транспортных средств и непосредственного охранения, составляют до 300-800 м по фронту и до 800 м в глубину. 3. В лесисто-болотистой местности ОП располагаются на опушках леса, обращенных к линии фронта, на просеках, вблизи дорог и на возвышенных участках местности, заросших кустарником. На пересеченной местности ОП располагаются в рощах, лощинах, оврагах, за обратными скатами высот. 4. В населенных пунктах ОП выбираются на площадях, в парках, скверах, на стадионах, вблизи построек, в тени построек и деревьев. 5. На ОП батареи среднего калибра орудия располагаются с интервалом 30-50 м. Расположение орудий может быть в линию и фигурно (круг, волна, уступом вправо, уступом влево). 6. Для самоходных орудий могут отрываться орудийные окопы в форме трапеций, угла. Для буксируемых орудий оборудуются орудийные окопы с круговым или ограниченным сектором обстрела. Диаметр окопа с учетом бруствера составляет 18-22 м. 7. На ОП батареи крупного калибра орудия располагаются в линию батареи или повзводно с интервалами 200-300 м. 95 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Разведка местности. Стреляющие батареи могут быть обнаружены по следующим демаскирующим признакам: 1. по блеску выстрелов; 2. по пыли и дыму над ОП во время ведения огня. 3. Ночью и в сумерки батареи демаскируют себя блеском выстрелов (в виде короткого языка пламени бледно-розового или красноватого цвета) и отблесками выстрелов на фоне облаков и опушек леса. 4. Днем при солнечном освещении блеск выстрелов наблюдается очень редко. В отдельных случаях при выстрелах образуются кольца дыма. Если батарея противника ведет беглый огонь, то отдельные дымки выстрелов не успевают рассеиваться и, наслаиваясь один на другой, образуют облако дыма. 5. Дым от выстрелов в сухую погоду держится 1-2 с. При влажном воздухе или после дождя он заметен лучше, держится дольше и принимает правильную овальную форму. 6. Если батарея, ведущая огонь, стоит в лесу, то иногда наблюдать блеск выстрела не удается, в этом случае о местоположении батареи следует судить по дыму. Запоминая характерные очертания вершин деревьев, между которыми появился дым, следует привязать огневую позицию к ближайшим ориентирам. Имитирующие стрельбу ложные батареи отличаются от стреляющих батарей по следующим признакам: 1. имитируемые вспышки дают более продолжительный эффект, чем орудийные; 2. дым ложных вспышек более густой, клубящийся, не имеющий формы струйки; 3. нет разрывов снарядов в расположении своих войск. ОП минометных взводов располагаются в батальонных районах обороны, в районах рот второго эшелона батальона: 1. ОП минометов занимает по фронту до 100-150 м. Окопы для минометов могут быть соединены ходами сообщения; 2. ОП минометов обычно выбираются в лесу, в оврагах и лощинах, в карьерах, в развалинах зданий, в больших воронках от разрывов снарядов и бомб, в ямах, у крутых берегов рек, на обратных скатах высот, в кустарниках и других местах, облегчающих маскировку и затрудняющих обнаружение; 3. Минометные позиции включают окопы для минометов, ходы сообщения между окопами, укрытия для расчетов и транспортных средств. Окопы располагаются на различных расстояниях между собой; 4. Такой закономерности размещения окопов, как на огневой позиции артиллерийской батареи, нет. Иногда позиции могут быть расположены и в траншеях; 5. Минометные окопы выглядят как круглые точки темно-серого тона. Рядом с этими точками иногда наблюдаются щели и ходы сообщения в виде темных полос; 6. В лесисто-болотистой местности окопы для минометов устраиваются на поверхности земли, стенки окопов изготовляются из деревянных срубов или плетней, засыпанных землей. Высота стенок достигает одного метра и более; 7. При разведке минометных подразделений необходимо иметь в виду, что дальность стрельбы минометов не превышает 3-6 км, значит, определив район обстрела из минометов, следует вести разведку минометной позиции в пределах указанной дальности. 96 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Разведка местности. Демаскирующие признаки стреляющих минометов: 1. днем при отсутствии ветра наблюдается характерная струя дыма в направлении стрельбы до высоты 10-15 м. Иногда вместе со струей образуется дымовое кольцо, поднимающееся на высоту 1520 м. При наличии ветра дым наблюдается хуже и в течение более коротких промежутков времени; 2. ночью может наблюдаться небольшое зарево или отблеск на фоне местных предметов, расположенных за ОП (опушка леса, передний скат высоты и т. п.); 3. ночью, а в пасмурную погоду и днем при выстреле наблюдаются вспышки красного цвета овальной формы. Реактивные установки демаскируют себя внешним видом и стрельбой: 1. Днем при отсутствии ветра наблюдаются темные клубы дыма в конце активного участка траектории и большое облако дыма и пыли над огневой позицией, которое рассеивается только через 20-30 с; 2. При наличии ветра темные клубы дыма в конце активного участка траектории быстро рассеиваются и становятся малозаметными, облако дыма и пыли над ОП также рассеивается и удлиняется в направлении ветра; 3. Днем в пасмурную погоду и ночью видны разрастающиеся зарева и огненные трассы на активном участке траектории длиной 1-1,5 км, по которым можно установить направление на стреляющую батарею. Противником могут быть использованы следующие способы маскировки от воздушной разведки: 1. расположение позиций на пестром фоне местности, в мелком сплошном кустарнике, где не требуется специальная расчистка для ведения огня; 2. размещение орудий в постройках или искусственных сооружениях, которым придается вид построек гражданского типа; 3. соблюдение дисциплины движения во избежание образования тропинок, дорог, а также маскировка тропинок, дорог и «задульных» конусов; 4. использование специальных табельных масок для перекрытия окопов, дернование поверхности блиндажей; 5. маскировка всего района, занятого батареей, срезанной растительностью, т.е. создание искусственного кустарника; 6. создание ложных позиций, имеющих по возможности все демаскирующие признаки действующих позиций, включая и элементы маскировки в допустимой степени. 97 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Разведка местности. Задачей разведки оборонительных позиций противника является определение характера и степени инженерного оборудования оборонительных сооружений, занятости их войсками, расположения огневых средств, пунктов управления и радиотехнических средств в системе обороны. Инженерное оборудование местности включает: 1. Оборудование опорных пунктов (взводных, ротных) и батальонных районов обороны для круговой обороны, позиций для огневых средств (артиллерии, НУР, УР), противопехотных и противотанковых препятствий, окопов, траншей и убежищ для личного состава и боевой техники; 2. Основу оборудования опорных пунктов составляют стрелковые окопы, ходы сообщения, траншеи, убежища и окопы для огневых средств; 3. Стрелковые окопы и траншеи демаскируют себя летом светлым тоном бруствера и темным тоном рва (тени от стенок), зимой – темным тоном рва; 4. Бойницы (ячейки) для стрелков в системе траншей выглядят темной точкой, расположенной на более светлом фоне бруствера в сторону фронта. Площадки для ручных пулеметов и противотанковых средств просматриваются в отличие от бойниц более крупной точкой; 5. Площадки для крупнокалиберных пулеметов выглядят светлым полукругом, примыкающим к траншее. Окопы для безоткатных орудий имеют прямоугольную форму; 6. Укрытия для транспортных средств и боевой техники представляют собой котлованы с аппарелью; 7. Укрытия для танка и самоходного орудия отличаются от укрытия для транспортной машины тем, что в передней крутости делается выемка для ствола орудия. Эта выемка выглядит тонкой темной полосой; 8. Не занятые укрытия выглядят прямоугольником более светлого тона, чем окружающая местность, а занятые – темным тоном; 9. При отрывке укрытий средствами механизации образуется большая площадь нарушенного грунта в виде крупного светлого пятна; 10. При отрывке вручную укрытие окаймляется светлым полукругом или кругом; 11. Противотанковые рвы определяются по характерным широким зигзагообразным полосам светлого и темного тона. Они устраиваются на сравнительно ровной местности и на пологих скатах; 12. Надолбы просматриваются в виде зигзагообразных полос, состоящих из черных пятен. 98 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Разведка местности. При разведке оборонительных сооружений противника необходимо установить: 1. начертание окопов, траншей, противотанковых препятствий; 2. расположение позиций огневых средств; 3. систему заграждений в глубине обороны и между опорными пунктами; 4. ходы сообщения между сооружениями и возможные пути маневра. Основными демаскирующими признаками районов сосредоточения резервов являются: 1. наличие войск, транспортных средств, танков, самоходных орудий и другой боевой техники в лесах, оврагах и населенных пунктах; 2. наличие и строительство различных укрытий и оборонительных сооружений; 3. «наезженность» дорог у опушек леса, наличие свежевырубленных просек, появление новых подъездных путей от основных дорог к населенным пунктам, лесам. 4. Районами сосредоточения танков обычно служат леса, рощи, кустарники, сады, населенные пункты, неглубокие лощины; 5. Вероятные места районов сосредоточения и маршрутов движения резервов указывает артиллерийский командир при постановке задач на разведку; 6. Движение войск по дорогам летом можно обнаружить по пыли. 7. Если колонна невидна, то длина колонны определяется по длине облака пыли. При определении направления движения колонны по пыли учитывается направление ветра; 8. При движении механизированной колонны образуется густое высокое облако пыли, плотное в нижней его части, а при движении пешей и конной колонны образуется низкое облако пыли. При разведке районов сосредоточения резервов противника необходимо установить: 1. границы районов сосредоточения и состав войск в нем; 2. наличие и характер оборонительных сооружений и других специальных сооружений; 3. начало и направление выдвижения резервов, и рубежи их развертывания; 4. Данные о скоплении войск противника в районах мостов, переправ, дефиле, а также данные об угрозе обхода или охвата наших войск с флангов должны передаваться немедленно. 99 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. 1. При использовании дрона для корректировки, перед передачей данных обязательно нужно уточнить, как артиллерия принимает корректуру. 2. Выходя в точку корректировки, не подлетайте близко к цели, работайте из далека, держите дрон как можно дальше от цели, по которой осуществляется огонь и корректировка. Рекомендуемое расстояние до цели 2-3 км, на высоте 250-500 метров. 3. Во время корректировки использовать секундомер. Необходимо засекать время до прилета снаряда. 4. Внештатные ситуации: • Не виден прилет или прилет сильно далеко и вы не уверены что это ваш разрыв – говорим: «Повтори»; • Осечка снаряда – говорим: «не разрыв»; • Садится АКБ и нужно время на смену: используем карусель, если есть возможность поднять второй дрон, если нет такой возможности, предупреждаем о необходимости замены. Основные способы корректирования огня артиллерии при помощи БПЛА квадрокоптерного типа 1. По сторонам света 2. Передачей координат разрыва 3. По сторонам горизонта относительно направления стрельбы (в основном для корректировки танка) 100 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии по сторонам света (на примере приложения AlpineQuest) З Ю AlpineQuest С В Ю – 110 З – 80 101 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии по сторонам света (на примере приложения AlpineQuest) 1. После обнаружения цели и характера ее действий, необходимо передать координаты ее местоположения. 2. Организовать взаимодействие со средством поражения. Уточнить начало открытия огня, тип боеприпаса, полетное время, способ корректировки, ограничение по количеству боеприпасов. 3. Подготовиться к корректировке. Осуществить замену АКБ на дроне, если корректировка будет способом «карусель» подготовить второй дрон. 4. Проверить настройку приложения AlpineQuest. 102 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии по сторонам света (на примере приложения AlpineQuest) 5. Зайти в меню «Настройки». 6. Проверить пункты: • Формат местоположения – СК-42; • Формат расстояния – Метрический; • Направление на север – Координатный север. 103 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии по сторонам света (на примере приложения AlpineQuest) 7. Зайти в меню «Опции». 8. Поставить выделение на пунктах: • Показать сетку: СК-42; • Показать круговую масштабную линейку. 104 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии по сторонам света (на примере приложения AlpineQuest) 9. Навести центр экрана (белую точку) на цель. 10.Зайти в меню «Измерения». 11. Обнаружить разрыв. Навести центр экрана на разрыв. Передать корректировку согласно сторон света от цели(цель-ноль, точка отсчета). Ю -110 З-80 105 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии передачей координат разрыва (на примере приложения AlpineQuest) 1. После обнаружения цели и характера ее действий, необходимо передать координаты ее местоположения. 2. Организовать взаимодействие со средством поражения. Уточнить начало открытия огня, тип боеприпаса, полетное время, способ корректировки, ограничение по количеству боеприпасов. 3. Подготовиться к корректировке. Осуществить замену АКБ на дроне, если корректировка будет способом «карусель» подготовить второй дрон. 4. Проверить настройку приложения AlpineQuest. 5. После обнаружения разрыва передать его координаты. X=5835672 Y=10418654 106 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии по сторонам горизонта относительно направления стрельбы (в основном для корректировка танка. На примере приложения AlpineQuest) 1. После обнаружения цели и характера ее действий, необходимо передать координаты ее местоположения. 2. Организовать взаимодействие со средством поражения. Уточнить начало открытия огня, место открытия огня, тип боеприпаса, полетное время, способ корректировки, ограничение по количеству боеприпасов. 3. Подготовиться к корректировке. Осуществить замену АКБ на дроне, если корректировка будет способом «карусель» подготовить второй дрон. 4. Проверить настройку приложения AlpineQuest. Проверить пункты: •Формат местоположения – СК-42; •Формат расстояния – Метрический. 5. Убрать выделение на пунктах: •Показать сетку: СК-42; •Показать круговую масштабную линейку. 107 Задачи решаемые БПЛА квадрокоптерного типа Основные задачи: Артиллерийская разведка и корректировка огня. Корректировка огня артиллерии по сторонам горизонта относительно направления стрельбы (в основном для корректировка танка. На примере приложения AlpineQuest) 6. Провести линию от места открытия огня через цель и сориентировать эту линию вертикально. 7. Поставить измерение на цель. 8. Найти разрыв, поставить вторую точку измерения на разрыв. 9. Провести перпендикуляр к линии корректировки, подавить третью точку измерения. 10.Вдоль линии корректировки провести линию к цели поставить четвертую точку измерения. Должен получится треугольник. 11. Передать корректуру. Дальше – 164 Право - 79 Корректура: дальше – ближе право – лево Может даваться как относительно цели, так и относительно разрыва. Согласовывается с экипажем 108 Трансляция изображения (экрана) квадрокоптера Основные приложения для трансляции экрана: 1. Telegram 2. PRISM Live Трансляция через Telegram 1. Установить Telegram, зарегистрировать пользователя. 2. Создать группу. 3. Добавить необходимых участников. 4. Начать видеочат. 5. Включить трансляцию экрана. 6. Свернуть Telegram. 7. Открыть полетное приложение, начать полет. Запись экрана с функции пульта не делать, прерывается трансляция 3. COS 2.0 4. ПО Глаз/Гроза 5. RTMP 109 Трансляция изображения (экрана) квадрокоптера Трансляция через Prism Live PRISM Live — это приложение для съёмки и редактирования прямых трансляций, видео и фотографий с использованием различных эффектов. Трансляция ведется через интернет. Есть возможность создания своих серверов. 1. Запускаем пульт. 2. Подключаем WI-FI. 3. Открываем программу PRISM Live. 4. Выбираем «Экран». 5. Нажимаем на кнопку начала трансляции. 6. Выбираем канал. Если трансляция ведется с нескольких пультов, но с одного аккаунта им накачаются свои каналы. Выбираем необходимый канал. 7. Нажимаем на кнопку начала трансляции. 8. Выходим из программы PRISM Live. На пульте DJI RC Plus (rm700) дважды нажимаем кнопку «назад». 9. Появляется плавающая кнопка. 10. В окне уведомлений появится отсчет от начала трансляции. 11. Запускаем приложение DJI Pilot 2, начинаем работать. 12. Если необходимо приостановить трансляцию, нажимаем на плавающую кнопку. 13. В появившемся окне нажать на кнопку «Заставка экрана». Трансляция не завершится, вместо нее будет статичная заставка. Если необходимо продолжить трансляцию еще раз нажимаете на кнопку «Заставка экрана». Запись экрана с функции пульта не делать, прерывается трансляция. 110 Трансляция изображения (экрана) квадрокоптера Трансляция экрана пульта с ПО COS Устанавливается на пульт RC, RC PRO, RC PLUS, поддерживает всю 3ю серию DJI (Мавик3 в том числе), М30/300/350, Air2S. Для трансляции на устройства android необходимо: 1. Установить программу RemoteDesk; 2. Запустить пульт с COS; 3. На устройстве android запустить RemoteDesk; 4. В RemoteDesk вводим IP-адрес пульта (указан на главном экране в COS); 5. Нажимаем ПОДКЛЮЧИТЬСЯ. Трансляция с пульта COS на ПК необходимо: 1. Установить на ПК программу Companion; 2. Запустить пульт с COS; 3. На устройстве ПК запускаем Companion; 4. Нажать кнопку «Режим работы» и выбрать «Трансляцию». В режиме авто, программа сама просканирует сеть на наличие устройств с COS, в ручном режиме нужно будет руками ввести IP-адрес пульта (находить на главном экране пульта). Появиться список устройств в сети, если автоматические не запуститься трансляция, нажать кнопку «Трансляция». 111 Трансляция изображения (экрана) квадрокоптера RTMP Настройка трансляции с коммерческих дронов В процессе трансляции видео участвуют три составляющие: 1. Источник видео - дрон или стационарная камера 2. Сервер - то, что принимает, обрабатывает, записывает видеопоток 3. Клиент - то, с чего можно просматривать обработанный видеопоток с сервера ЭТАП 1. Настройка сервера 1. Скачиваем софт для видеосервера MediaMTX. Это простое и бесплатное ПО. Устанавливать можно на обычный стационарный комп или ноутбук. Главное, чтобы это устройство было 24/7 в рабочем состоянии и подключено к сети. 2. Узнаем ip адрес сервера, то есть компьютера, на котором работает MediaMTX. Для этого с компьютера заходим в командную строку (cmd) и там запускаем команду ipconfig. Адрес будет в строке IPv4 в виде XXX.XXX.XXX.XXX. Для дальнейшего примера представим, что ip адрес вашего сервера 192.168.50.10 РЕЗУЛЬТАТ ЭТАПА: На ПК / ноутбуке теперь у вас работает ПО, которое сможет принимать видеотрансляцию с дронов ЭТАП 2. Настройка источника - передача видео с дрона (пример для Mavic 3). Аналогично настраивается трансляция для Autel. 1. Открываем приложение DJI Fly 2. Заходим в меню (три точки в правом верхнем углу) >> Передача >> Платформы для прямой трансляции >> RTMP 3. В поле «Адрес RTMP» вводим rtmp://ip адрес/название видеопотока. Пусть с этого дрона поток называется VID1, тогда для нашего примера с сервером адрес трансляции будет rtmp://192.168.50.10/VID1 4. Выбираем настройки видеопотока и нажимаем «Начать» 5. Для других дронов все настройки аналогичны, однако названия потоков нужно выбирать разное. РЕЗУЛЬТАТ ЭТАПА: С вашего дрона на ПК / ноутбуке транслируется видео. Проверить работу для примера с первым можно зайдя в любом браузере по адресу http://ip адрес/название видеопотока. ЭТАП 3. Организация и настройка вывода видеопотока (клиент) 1. Самый простой и быстрый способ – выводить поток с каждого дрона на отдельное окно браузера. Несколько окон с видео из различных источников можно вывести в виде видеостены на экране. 2. Клиентов к одному серверу может быть несколько, в том числе на разных клиентах можно будет выбрать те окна трансляции, которые нужны оператору. РЕЗУЛЬТАТ ЭТАПА: У вас на экране браузера один или несколько видеопотоков с дронов 112 Маскировка Маскировка — это комплекс мероприятий, направленных на введения на скрытие от противника войск и объектов, на введение его в заблуждение относительно наличия, расположения, состава, действий и намерений своих войск, замысла предстоящих действий. Маскировка направлена на достижение внезапности действий, повышение живучести и сохранение боеспособности войск. Основные задачи тактической маскировки: 1. Обеспечение скрытности деятельности подразделений. 2. Обеспечение правдоподобности ложных намерений командования и деятельности войск. Способы выполнения задач тактической маскировки: 1. Скрытие. 2. Имитация. 3. Демонстративные действия. Хорошая маскировка, может значительно продлить срок эксплуатации оборудования Маскировка своих действий: 1. Не взлетать в сторону противника; 2. Менять и маскировать точки взлета и посадки; 3. Маскировать тропы и путей передвижения; 4. Светомаскировка (не использовать белые фонари в ночное время и не допускать просвечивание блиндажей); 5. Звукомаскировка (располагать генераторы как можно дальше, чтобы улучшить слышимость). Имитация своих действия: 1. Оборудование ложных позиций и точек взлета(посадки); 2. Периодическая имитация деятельности на этих позициях. Перемещение масксетей, натягивание тентов, установка окопных свечей для имитации тепловых сигнатур. Маскировка своих позиций: 1. Оборудование и маскировка рабочих мест оператора и мест проживания; 2. Маскировка антенн; 3. Маскировка проводов; 4. Маскировка мест расположения генераторов питания; 5. Маскировка точек выгрузки и перегрузки и располагать их как можно дальше от мест работы. 113 Маскировка Важно понимать, что довольно сложно спрятать силуэт мачты/треноги с оборудованием, поэтому замаскировать комплекс можно только в совокупности с использованием естественных насаждений/застройки/рельефа и пр. Антенна в центре поля обречена на поражение, поэтому использование маскировочных чехлов и маскировочных сетей в совокупности с хитростью, добавит выживаемости оборудованию, но необходимо помнить, в природе практически нет ничего геометрически правильного, прямоугольник сети очень хорошо отличим с дрона. Естественно, следует использовать только радиопрозрачные краски для маскировки антенн, чтобы не ухудшить качество сигнала. Зимой отлично подходит белый пластырь и марля. Можно обернуть антенну в пищевую пленку(защищает от влаги и не влияет на ее работу) и поверх уже покрасить антенну. В городской местности можно использовать мешковину, куски пенопласта, самодельные и заводские чехлы, трубы и антенна превращается в кучу мусора. Также стоит продумать питание антенн из блиндажа, чтобы не снимать их для зарядки и тем самым не демаскировать. Средства маскировки эффективно работают только в совокупности с правильно принятыми решениями. 114 Маскировка Примеры маскировки оборудования 115 Поиск утерянных дронов ОСОБЕННОСТИ: 1. Встроенный GPS. Никаких лишних подключений - все Поисковый комплекс tBeacon уже на борту; В процессе учебно-тренировочной деятельности 2. Активируется по вызову. Не создает помех электронике на борту, так спит пока не услышит вызов; не редкими бывают случаи потери дронов. Для поиска утерянного дрона отлично подходит 3. Разговаривает голосом. Диктует координаты голосом в рацию, остается только ввести их в навигатор и найти поисковый комплекс tBeacon, который состоит из: потеряшку; • Радиомаяка tBeacon Onyx или tBeacon Lime. 4. Дальнобойный. Ретранслятор в режиме LoRa способен • Устройство tBeacon Findy S. обнаружить потерянный маяк с расстояния более 20 километров (при наличии прямой видимости); 5. Передача на смартфон. Умеет "свистеть" как телефонный модем, а приложение для смартфона tBeacon Finder ( Android, iOS) может это распознать и довести Вас до цели; Радиомаяк tBeacon Onyx Радиомаяк tBeacon Lime 6. Поддержка традиционных режимов: таймерный маяк, классический трехтоновый сигнал для пеленга; 7. Встроенные мощный светодиод и сирена; 8. Долгая работа. 14 суток в режиме ожидания со штатным АКБ 130мач. Устройство tBeacon Findy S Устройство tBeacon Findy S является ответной, "пользовательской" частью поискового комплекса tBeacon. Устройство может быть использовано автономно, либо подключено к смартфону на базе Android или iOS и позволяет установить радиосвязь с маяком tBeacon (моделей Lime, Onyx или Favis), определить его местоположение, скорость, высоту, расстояние до него и т.п. 116
