НСУ 2.0 Оглавление ОБЩАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ НСУ 2.0 ....................................................................................................................... 3 Проводной ÷ Беспроводной способы подключения ............................................................................................... 3 Основные виды разъемов .......................................................................................................................................... 3 УСТРОЙСТВО МОДУЛЕЙ НСУ 2.0 .................................................................................................................................... 4 1. Мастер (Мастер-Пульт) ........................................................................................................................................... 4 2. Ретранслятор видео 5.8ГГц (4.9-6.0) ...................................................................................................................... 6 3. Ретранслятор видео 1.2ГГц (1.08-1.4) .................................................................................................................... 7 4. Ретранслятор видео 1.5ГГц (1.4-1.7) ...................................................................................................................... 8 5. Ретранслятор управления 2.4ГГц (2.34-2.55) ........................................................................................................ 9 6. Ретранслятор управления 900МГц (700-1040 ELRS и TBS) ................................................................................. 10 7. Ретранслятор управления 500МГц (490-540) ...................................................................................................... 11 8. Общие сведения о ретрансляторах ..................................................................................................................... 12 9. Свисток ................................................................................................................................................................... 13 КАК ВЫБРАТЬ НУЖНЫЙ МОДУЛЬ (РЕТРАНСЛЯТОР) ................................................................................................... 15 Протоколы и частоты управления ........................................................................................................................... 16 КАК ПРАВИЛЬНО ВЫСТАВИТЬ МОДУЛИ ...................................................................................................................... 17 ВАРИАНТЫ СБОРКИ ....................................................................................................................................................... 17 1. Видео 5.8 + Управление 2.4 (ELRS) + Мастер....................................................................................................... 17 1.1 БЕСПРОВОДНОЕ соединение ............................................................................................................................. 18 1.2 ПРОВОДНОЕ соединение ................................................................................................................................... 22 2. Видео 1.2 ГГц + Управление 900МГц (ELRS÷TBS) + Мастер ................................................................................ 24 2.1 БЕСПРОВОДНОЕ соединение ............................................................................................................................. 25 2.2 ПРОВОДНОЕ соединение ................................................................................................................................... 29 3. Видео 5.8 ГГц + Управление 500МГц (ELRS) + Мастер ........................................................................................ 32 3.1 БЕСПРОВОДНОЕ соединение ............................................................................................................................. 34 3.2 ПРОВОДНОЕ соединение ................................................................................................................................... 34 4. Подсоединение напрямую к модулям, без Мастера ......................................................................................... 34 Подключение к Ретранслятору видео (1.2, 1.5, 5.8) ............................................................................................... 34 Подключение к Ретранслятору управления (500, 900, 2.4) ................................................................................... 35 4. ВЫНОСЫ (выносные антенны) ......................................................................................................................... 35 ЧЕК-ЛИСТЫ ..................................................................................................................................................................... 36 1 1. Предполётная подготовка (сбор и проверка) ..................................................................................................... 36 2. Что необходимо для успешного выполнения БЗ ............................................................................................... 37 ДОПОЛНИТЕЛЬНО: ........................................................................................................................................................ 38 1. Настройка TBS crossfire ......................................................................................................................................... 39 2. Настройка VTX дрона (в случае возврата) ........................................................................................................... 39 3. Особенности включения WiFi ELRS ...................................................................................................................... 40 4. Особенности включения WiFi TBS ........................................................................................................................ 40 5. Как забиндить ELRS ............................................................................................................................................... 41 6. Как забиндить ТВS ................................................................................................................................................. 43 7. Сигналы светодиодов TX и RХ .............................................................................................................................. 44 8. Как поменять стики в Radiomaster TX12 .............................................................................................................. 45 9. Как поменять стики в Танго II ............................................................................................................................... 47 10. TAER - AETR ........................................................................................................................................................... 47 11. Настройка FPV-очков для работы С НСУ 2.0 ...................................................................................................... 48 12. Как выбрать антенну (коротко о радиосвязи) .................................................................................................. 49 13. Настройка FailSave. FPV-дрон ÷ РЭБ ................................................................................................................... 51 *Примечание (только для ПК): чтобы вернуться на нужное место после перехода по ссылке (Word, PDF) необходимо нажать сочетание клавиш Alt + ← (Стрелка влево). 2 ОБЩАЯ СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ НСУ 2.0 Проводной ÷ Беспроводной способы подключения 1. Проводной: a. Ретрансляторы и Мастер между собой подключаются последовательно проводами LAN (RJ-45, Ethernet одно и то же) или 8 Pin. Провода можно комбинировать. b. Проводное подключение пульта к мастеру осуществляется с помощью проводов BNC-BNC, очков BNC-BNC+AV-BNC. 2. Беспроводной (только пульт и очки): a. Ретрансляторы и Мастер между собой подключаются проводным способом. b. Беспроводным способом работают только очки и пульт. *Примечание: Возможен только один способ подключения: или проводной или беспроводной Основные виды разъемов Основные виды разъемов, используемых в НСУ 2.0 LAN 8Pin BNC AV 3 УСТРОЙСТВО МОДУЛЕЙ НСУ 2.0 1. Мастер (Мастер-Пульт) Внешний вид Схема *Мастер – сокращенно от Мастер-пульт 1. Смена каналов видео на экране (см. п. 12 ниже) мастера. Не путать с VTX мастера. 2. Калибровка ретранслятора видео 5.8ГГц 3. Вкл/выкл (перезагрузка, снятие питания с ретрансляторов) 4. Проводной / Беспроводной режимы работы мастера 5. ВNC разъемы для подключения по проводам пульта Tango II 6. BNC разъемы для подключения по проводам очков 7. 8Pin разъем для подключения с ретранслятором управления (подключаем либо 7, либо 8 – только один) 8. LAN разъем для подключения с ретранслятором управления 9. Разъем XT-60 для питания мастера (использовать АКБ 6S) 10. Передатчик видео 5.8ГГц (включать только в беспроводном режиме, мощность на минимуме = 25мВт). Существует 2 вида, которые по-разному показывают № канала (описание VTX мастера см. ниже): a. Со светодиодами b. С микроэкраном на 1 знак 11. Приемник TBS 900 (XF nano 50, включать в беспроводном режиме) 12. Экран 13. Понижайка 14. STM контроллер 4 Видеопередатчики (VTX) мастера Вид 1: С индикацией диодами Вид 2: С микроэкраном 8 каналов – от 1 до 8 5 частоты – A, B, E, R, F 3 диода мощности: o 1 = 200 мВт o 2 = 400 мВт o 3 = 800 мВт o 1,2,3 = 1600 мВт На экране мигают цифры и буквы: 1 – мощность А и другие буквы – частоты 1-8 канал *Примечание: Во время наладки НСУ выставляем в очках канал, который стоит на VTX мастера. 5 2. Ретранслятор видео 5.8ГГц (4.9-6.0) Внешний вид Схема 1. Смена канала на 1 вперед (также внутри есть 2 кнопки, обе переключают каналы вперед-назад) 2. Калибровка 3. BNC разъем для подключения на прямую к очкам 4. 8Pin разъем для подключения к ретранслятору управления 5. LAN разъем для подключения к ретранслятору управления *Примечание: лучше использовать АКБ 6S, при 22В (3.66 В/на 1S) менять на новую. Сетка частот и каналов 5.8 (48 каналов очки + 24 канала НСУ = 72) 6 3. Ретранслятор видео 1.2ГГц (1.08-1.4) Внешний вид Схема 1. LAN разъем для подключения к ретранслятору управления 2. Кнопка переключения каналов (также внутри есть 2 кнопки, обе переключают каналы вперед-назад). Не использовать при подключенном мастере, т.к. нет синхронизации в отличие от 5.8 3. BNC разъем для подключения ретранслятора на прямую к очкам 4. Питание XT-60 5. 8Pin разъем для подключения к ретранслятору управления 7 Сетка частот и каналов 1.2. Используются 10, начиная с 3-го (0, 1 и 2 нет) Канал Частота 0 910 1 980 2 3 4 5 6 7 8 9 А В 1010 1040 1080 1120 1160 1200 1240 1280 1320 1360 Тумблеры задержки времени на VTX 1.2 1. 1 клик, 2 клика и 3 клика. Задержка равна 0. 2. 1 вниз, 2 вниз, 3 вверх = 20 сек. 3. 1 вниз, 2 вверх и 3 вниз = 40 сек. 4. 1 вниз, 2 вверх, 3 вверх = 60 сек. 5. 1 вверх, 2 вниз и 3 вниз = 80 сек. 6. 1 вверх, 2 вниз и 3 вверх = 120 сек. 7. 1 вверх, 2 вверх и 3 вниз = 140 сек. 8. 1 вверх, 2 вверх, 3 вверх = 160 сек. 3 DIP-переключателя управляют временем задержки изображения в соответствии с различными режимами DIP. Пример антенны, частота 1240 – канал 8 Штатные антенны диполь: 1080 1040 1120 1240 1200 1280 1320 1280 1360 4. Ретранслятор видео 1.5ГГц (1.4-1.7) Внешний вид Схема 8 1. LAN разъем для подключения к ретранслятору управления 2. Кнопка переключения каналов (также внутри есть 2 кнопки, обе переключают каналы вперед-назад). Не использовать при подключенном мастере, т.к. нет синхронизации в отличие от 5.8 3. BNC разъем для подключения ретранслятора на прямую к очкам 4. Питание XT-60 5. 8Pin разъем для подключения к ретранслятору управления Сетка частот и каналов 1.5ГГц Важно: на дроне должна стоять соответствующая по размеру антенна на 1.5ГГц. 5. Ретранслятор управления 2.4ГГц (2.34-2.55) Внешний вид Схема 9 1. Кнопка включения беспроводного режима работы (подача питания на приемник управления внутри ретранслятора) 2. BNC разъем для возможности подключения на прямую до пульта (находится под кнопкой 1 или на крышке модуля) 3. 2 LAN разъема для подключения к мастеру и ретранслятору видео (использовать любые либо оба 8Pin, либо 1 LAN – 1 8 Pin) 4. 2 8Pin разъема для подключения к мастеру и ретранслятору видео 5. Разъем питания XT-60 6. Ретранслятор управления 900МГц (700-1040 ELRS и TBS) Внешний вид Схема 10 1. Кнопка включения беспроводного режима работы (подача питания на приемник управления внутри ретранслятора) 2. BNC разъем для возможности подключения на прямую до пульта (находится под кнопкой 1 или на крышке модуля) 3. 2 LAN разъема для подключения к мастеру и ретранслятору видео (использовать любые либо оба 8Pin либо 1 LAN – 1 8 Pin) 4. 2 8Pin разъема для подключения к мастеру и ретранслятору видео 5. Разъем питания XT-60 7. Ретранслятор управления 500МГц (490-540) Внешний вид Схема 11 1. Разъем BNC для возможности подключить ретранслятор в обход мастера, на прямую к пульту 2. Кнопка переключения в беспроводной режим работы в случае, если подключаетесь без мастера 3. 2 LAN (RJ-45, Ethernet) разъема для подключения к мастеру и ретранслятору видео 4. 2 8Pin разъема для подключения к мастеру и ретранслятору видео 5. Разъем питания XT-60 8. Общие сведения о ретрансляторах Ретранслятор – это промежуточная точка между корреспондентами (оператором и дроном). Сам ретранслятор в том числе, содержит передатчик и приемник. Ретранслятор т.о. может менять чатоты (на входе полчать одну, а на выходе отдавать другую). Суть ретранслятора управления Передатчик в пульте управления 2,4 ГГц Приемник в ретрансляторе тоже 2,4 ГГц Передатчик в ретрансляторе не может работать на 2,4 ГГц, т.к. он будет забивать сигнал. Используют, например 915 МГц Приемник на дроне тоже 915 МГц 12 * Примечание: Прямого радиообмена м/у оператором и дроном нет (т.к. TX на 2400 МГц, а RX на 915 МГц), но есть связующее звено = ретранслятор. 9. Свисток Внешний вид Схема 1. 3Pin разъем для подключения к передатчику видео на птице и заливке нужной частоты на него 13 2. BNC разъем для подключения свистка к мастеру с помощью провода BNC – BNC (Мастер должен быть переведен в проводной режим, свисток подключается к любому BNC разъему отвечающего за управление (TBS на печатной плате)) 3. Экран 4. Кнопка переключения в подменю (В свистке 3 основных меню и в каждом из них есть подменю, верхней кнопкой переключаетесь между TBS/ELRS или между каналами видео) 5. OK или ENTER 6. Кнопка переключения между основными меню (удержание) 7. USB разъем для питания (В случае если вам попадется свисток из первых вариантов помните – не подавать большое напряжение, 5V вполне достаточно, переделайте на USB или используйте 2S АКБ либо через понижайку. Свисток имеет 3 основных меню: 1. ELRS/TBS 2. Стандартные каналы 5.8 3. РБ каналы 5.8 Свисток включает в себя 2 функции: 1. Заливка нужной частоты на видео передатчик на птице 2. Перевод передатчика в режим поиска приемника в случае, когда бинд слетел. 3. *Примечание: на данный момент свисток используется только для заливки № канала в дрон. Как залить канал в дрон (только для 5.8): 1. Подключить АКБ к дрону. 2. Подключить свисток к Повербанку. Важно: вначале свисток подключаем к повербанку, а лишь затем к дрону. Иначе может сгореть! 3. Подключить 3Pin разъем к видео передатчику дрона. Внимание: Средней жилы НЕ должно быть! 4. Выбрать нужную частоту в свистке кнопкой 4 → Нажать кнопку 5 (Ок) → Подождать окончания заливки. 14 *Важно! Заливать частоту непосредственно перед вылетом, при снятии питания частота вернется к стандарту. Как забиндить дрон с ретранслятором (функция не работает): Бывают ситуации, когда бинд с ничего слетает, дабы упростить вам жизнь, более не требуется лезть на дерево за ретранслятором и переводить вручную. В случае проводного соединения отключаете пульт от мастера и подключаете BNC провод на свисток, в свистке находите меню TBS/ELRS и жмете центральную клавишу, после чего передатчик должен начать искать приемник. *Примечание: Одно из преимуществ НСУ 2.0 можно подключить сразу двое очков либо очки + монитор, телевизор и т.д. для наблюдения за действиями пилота, корректировки, помощи. КАК ВЫБРАТЬ НУЖНЫЙ МОДУЛЬ (РЕТРАНСЛЯТОР) 1. Модуль управления (500, 900 или 2.4) можно выбрать по длине антенны управления на дроне. Чаще всего используется диполь. Частота 2.4ГГц Длина антенны, см 3,1 900МГц 8,25 500МГц 15 Внешний вид антенны Формула: Длина антенны = 300 / Частоту / 4 Пример: 300 / 900 / 4 = 8,25 см 15 2. Модуль видео можно выбрать по внешнему виду видеопередатчика дрона. VTX 5.8 чаще всего исполнен в виде платы, а VTX 1.5 и 1.2 платы заключены в отдельный корпус. Частота 5.8ГГц Внешний вид видеопередатчика 1.5ГГц 1.2ГГц Протоколы и частоты управления 2.4 ГГц 900 МГц 500 МГц ExpressLRS 2.34 – 2.55 700 - 1040 490 - 540 TBS Crossfire ― 868, 915 ― 16 КАК ПРАВИЛЬНО ВЫСТАВИТЬ МОДУЛИ 1. Направлять патчи в сторону цели: Патч – это направленная антенна, и следовательно модули управления и видео выставляют строго в сторону цели. a. Примечание: Направленная патч антенна с горизонтальной поляризацией имеет угол распространения сигнала: i. По горизонтали 60 град. ii. По вертикали 21 град. iii. Если её повернуть на вертикальную поляризацию, то будет наоборот 21/60 2. Выставлять поляризацию на патче одинаково с антеннами дрона. Следует помнить, что необходимо поворачивать патчи в зависимости от расположения антенн на дроне, например для ВТ-40 900/1200: a. Модуль управления 900 – располагать в горизонтальной поляризации, т.к. антенна стоит горизонтально b. Модуль видео 1200 – лучше расположить вертикально и соответствующе выставить вертикально антенну на дроне. Т.к. частоты 900 и 1200 МГц близки, то одинаковое направление поляризации антенн будет создавать ненужные шумы. 3. Расстояние между модулями: a. видео и управления = 10 м. b. управления и мастером = от 50 м. ВАРИАНТЫ СБОРКИ 1. Видео 5.8 + Управление 2.4 (ELRS) + Мастер Ретранслятор видео 5.8 см. здесь Ретранслятор управления 2.4 см. здесь Мастер см. здесь *Примечание: ретранслятор видео 5.8ГГц необходимо калибровать. Калибровка – позволяет измерить общий уровень радиошума, а также силу сигнала между антенной и дроном. 17 Калибровку нужно делать каждый раз после: перестановки антенны; смены частоты работы – калибровка обязательна! Порядок калибровки (после сборки всей схемы): 1. Калибровать (Кнопка 2 на мастере или видео-ретрансляторе 5.8) 2. Выключить все VTX: a. Отключить VTX мастера = перевести МП в проводной режим (кнопка 4 отжата) b. Отключить VTX дрона = отсоединить АКБ от дрона 3. Калибровать 4. Включить все VTX: a. Выставить дрон перед Патч-антенной 5.8 b. Включить VTX дрона (подсоединить АКБ к дрону) и выставить VTX на максимум c. VTX мастера НЕ включать! 5. Калибровать 6. Калибровать. Нажать еще раз, чтобы выйти из режима калибровки Мин Макс А ˂ 500 ˃ 900 В ˂ 500 ˃ 900 А и В – антенны Минимальные значения (Шум): до 300 хорошие Максимальные значения (Сигнал между антенной и дроном): хорошие значения 1000+ 1.1 БЕСПРОВОДНОЕ соединение 1. Собрать последовательную схему: Модуль видео 5.8 → Модуль управления 2.4 → Мастер-Пульт. Подобный формат избавляет не от всех проводов, а только от 2-х BNC - BNC (мастер – пульт Tango II) и BNC - AV (мастер – очки). 2. Подключить АКБ к каждому модулю. 3. Включить Мастер (Кнопка 3). Если ошибка и включить мастер снова. , проверить: схему подключения, АКБ 18 4. Включить беспроводной режим на мастере (Кнопка 4 нажата и горит красным). 5. Положение кнопки AUX 2 на пульте Tango II должно быть в среднем положении (беспроводной режим). 6. Настройка видео 5.8: необходимо настроить 2 канала видео: a. Канал 1: Очки → Мастер b. Канал 2: Модуль 5.8 → Дрон c. Важно: Между каналами 1 и 2 должна быть разница минимум в 30МГц. Например, Канал 1 – А6 (5765), а Канал 2 – F4 (5800). Касается только 5.8ГГц 7. Настройка видео 5.8 – Способ 1 (Использовать или 1-й, или 2-й способ): a. Настройка канала 1 (Очки → Мастер): i. По индикации диодов, либо по микроэкрану на VTX мастера (см. фото) определить № канала. Подробнее см. здесь Вид 1: VTX со светодиодами Вид 2: VTX с экраном ii. Перевести очки в режим RF Normal и вручную выставить тот же канал в очках. Подробнее о настройках очков Skyzone 04X см. здесь b. Настройка канала 2 (Модуль 5.8 → Дрон): i. Узнать точную частоту антенны: 1) Поверить производителю; 2) Промерять КСВометором. ii. Откалибровать модуль видео 5.8ГГц. Подробнее см. здесь. Во время калибровки выставить на VTX дрона максимальную мощность. iii. С помощью свистка залить на дрон номер канала, например частота 5100МГц соответствует каналу Р1. Подробнее см. здесь 19 iv. Выставить на мастере № канала (кнопка 1) одинаковый с птичкой, в примере Р1. Каналы 5.8 см. здесь 8. Настройка видео 5.8 – Способ 2, если нет КСВометра: a. Настройка канала 1 (Очки → Мастер). Аналогично способу 1: i. По индикации диодов, либо по микроэкрану VTX мастера (см. фото) определить № канала. Подробнее см. здесь ii. Перевести очки в режим RF Normal и вручную выставить тот же канал в очках. Подробнее о настройках очков Skyzone 04X см. здесь b. Настройка канала 2 (Модуль 5.8 → Дрон): i. Откалибровать модуль видео 5.8ГГц. Подробнее см. здесь Во время калибровки выставить на VTX дрона максимальную мощность. ii. С помощью свистка залить на дрон номер канала. Подробнее см. здесь iii. Выставить на мастере № канала одинаковый с птичкой iv. Проверить видео в очках. Если видео нет, то можно попробовать на мастере (кнопка 1) найти другой канал, на котором видео появится. 9. Проверка видео: a. Отключить беспроводной режим на мастере (кнопка 4) b. Видео в очках должно пропасть 10. Настройка управления 2.4. Необходимо забиндить 2 канала управления: a. Канал 1: Пульт Tango II → Мастер b. Канал 2: Модуль 2.4 → Дрон 11. Биндинг канал 1 (Tango II → Мастер): a. На пульте Tango II: Menu → TBS Agent Light → Tango II XF → Bind b. На RХ мастера нажать кнопку Bind c. Подробнее как забиндить TBS CRSF см. здесь 12. Биндинг канал 2 (Модуль 2.4 ELRS → Дрон): 20 a. Установить Binding Phrase (Бинд фразу) на передатчике управления (в ретрансляторе): i. Установить модуль микро ТХ 2.4ГГц в пульт управления Радиомастер ТХ12 ii. Перейти на внешнее управление: MDL → Page → Прав. ролик (режим SETUP) → Internal RF = OFF → External RF Mode = CRSF iii. Включить Wi-Fi на ТХ (на пульте): SYS → меню TOOLS → выбрать ExpressLRS → Выбрать внешний модуль (Micro TX) → WI-Fi Connectivity → Enable Wi-Fi iv. Перейти на сайт 10.0.0.1 (с телефона или ноутбука): Включить Wi-Fi → Сеть ExpressLRS TX → Пароль expresslrs → Перейти на сайт 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу → Save → Reeboot v. Если перехода на 10.0.0.1 нет, отключить мобильный интернет vi. Примечание: необходимо проверить версию прошивки (выделена желтым). Прошивки major.minor на приемнике и передатчике должны совпадать. Подробнее см. здесь 21 Если возникает данная ошибка, то снова переподключаемся к WI-FI и проводим те же самые настройки. b. Установить Binding Phrase (Бинд фразу) на приемнике управления (на птице): i. Подключить АКБ к птице. Через 60 секунд приемник ELRS перейдет в режим Wi-Fi (частое мигание). ii. Подключиться к сети ExpressLRS RX → Перейти на сайт: 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу (аналогично передатчику управления, см. подробнее выше) c. Примечание: на ELRS управлении, без включенного пульта Tango II птичка с ретранслятором НЕ забиндится! d. ВАЖНО: если птичка с ретранслятором не биндится, значит версии ELRS прошивок (major и minor) RX и ТX не совпадают. Подробнее см. здесь 13. Проверить ARM дрона с пульта управления и режимы работы стиков. *Примечание: В беспроводном режиме команды управления проходят путь: По воздуху: от внутреннего передатчика пульта управления до приемника управления внутри мастера; По проводу: до передатчика управления в ретрансляторе; По воздуху: на приемник управления на птице. 1.2 ПРОВОДНОЕ соединение 1. Собрать последовательную схему: Модуль видео 5.8 → Модуль управления 2.4 → Мастер-Пульт. a. AV - BNC провод от мастера до очков. b. BNC - BNC провод от мастера до пульта. 22 2. Подключить АКБ к каждому модулю. 3. Включить Мастер (Кнопка 3). Если ошибка , проверить схему подключения, АКБ и включить мастер снова. 4. Отключить беспроводной режим на мастере (Кнопка 4 отжата). 5. Положение кнопки AUX 2 на пульте Tango II должно быть в положении от себя (Проводной режим). Появится значок телеметрии, диод пульта горит зеленым, это правильная штатная работа. 6. Настройка видео 5.8: необходимо настроить 1 канал видео: a. Канал 1: Очки → Мастер, в проводном режиме настраивать НЕ нужно. Просто перевести очки в режим AV INPUT. Подробнее см. здесь b. Канал 2: Модуль 5.8 → Дрон 7. Настройка видео 5.8 – Способ 1 (Модуль 5.8 → Дрон): a. Узнать точную частоту антенны: 1) Поверить производителю; 2) Промерять КСВометором. b. Откалибровать модуль видео 5.8ГГц. Подробнее см. здесь. Во время калибровки выставить на VTX дрона максимальную мощность. c. С помощью свистка залить на дрон номер канала. Подробнее см. здесь d. Выставить на мастере № канала одинаковый с птичкой. Каналы 5.8 см. здесь 8. Настройка видео 5.8 – Способ 2 (Модуль 5.8 → Дрон): a. Откалибровать модуль видео 5.8ГГц. Подробнее см. здесь. Во время калибровки выставить на VTX дрона максимальную мощность. b. С помощью свистка залить на дрон номер канала. Подробнее см. здесь c. Выставить на мастере № канала одинаковый с птичкой. Проверить видео в очках. Если видео нет, то на мастере (кнопка 1) найти другой канал, на котором видео появится. 9. Проверка видео: a. Отсоединить провод Мастер – Очки (BNC – AV), b. Видео в очках должно пропасть. 10. Настройка управления 2.4 ELRS. В отличие от беспроводного режима, необходимо забиндить только 2-й канал управления, 23 a. Канал 1: Пульт Tango II → Мастер биндить НЕ нужно b. Канал 2: Модуль 2.4 → Дрон 11. Биндинг канал 2 (Модуль 2.4 ELRS → Дрон): аналогично беспроводному режиму, подробнее см. здесь a. Установить Бинд фразу на передатчике управления (в ретрансляторе): i. Установить модуль микро ТХ 2.4 в пульт управления Радиомастер ТХ12 ii. Перейти на внешнее управление: MDL → Page → Прав ролик (режим SETUP) → Internal RF = OFF → External RF Mode = CRSF iii. Включить Wi-Fi на ТХ (на пульте): SYS → меню TOOLS → выбрать ExpressLRS → Выбрать внешний модуль (Micro TX) → WI-Fi Connectivity → Enable Wi-Fi iv. Перейти на сайт 10.0.0.1 (с телефона или ноутбука): Включить Wi-Fi → Сеть ExpressLRS TX → Пароль expresslrs → Перейти на сайт 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу → Save → Reeboot v. Если перехода на 10.0.0.1 нет, отключить мобильный интернет b. Установить Бинд фразу на приемнике управления (на птице): i. Подключить АКБ к птице. Через 60 секунд RХ перейдет в режим Wi-Fi (частое мигание). ii. Подключиться к сети ExpressLRS RX → Перейти на сайт: 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу (аналогично ТХ, см. выше подробнее) iii. Если перехода на 10.0.0.1 нет, отключить мобильный интернет. c. Примечание: на ELRS управлении, без включенного пульта Tango II птичка с ретранслятором НЕ забиндится! d. ВАЖНО: если птичка с ретранслятором не биндится, значит версии ELRS прошивок (major и minor) RX и ТX не совпадают. Подробнее см. здесь 12. Проверить ARM дрона с пульта управления и режимы работы стиков. *Примечание: В проводном режиме команды управления проходят путь: По проводу: от внутреннего передатчика пульта управления до приемника управления внутри мастера; По проводу: до передатчика управления в ретрансляторе; По воздуху: на приемник управления на птице. 2. Видео 1.2 ГГц + Управление 900МГц (ELRS÷TBS) + Мастер Ретранслятор видео 1.2 см. здесь 24 Ретранслятор управления 900 см. здесь Мастер см. здесь *Примечание: Калибровку на видео модуле 1.2 НЕ делают! Ретранслятор управления 900 поддерживает системы связи: ELRS 700-1040, TBS 900 (868 и 915), Гермес и другие. Главное, чтобы совпадала распиновка контактов. 2.1 БЕСПРОВОДНОЕ соединение 1. Собрать последовательную схему: Модуль видео 1.2 → Модуль управления 900 → Мастер. Подобный формат избавляет не от всех проводов, а только от 2-х BNC - BNC (мастер – пульт Tango II) и BNC - AV (мастер – очки). 2. Подключить АКБ к каждому модулю. 3. Включить Мастер (Кнопка 3). Если ошибка , проверить схему подключения, АКБ и включить мастер снова. 4. Включить беспроводной режим на мастере (Кнопка 4, горит красным). 5. Положение кнопки AUX 2 на пульте Tango II должно быть в среднем положении (Беспроводной режим). 6. Настройка видео 1.2. Необходимо настроить 2 канала видео: f. Канал 1: Очки → Мастер g. Канал 2: Модуль 1.2 → Дрон 7. Настройка канала 1 (Очки → Мастер): f. По индикации диодов, либо по микроэкрану на VTX мастера (см. фото) определить № канала. Подробнее см. здесь Вид 1: VTX со светодиодами Вид 2: VTX с экраном 25 g. Перевести очки в режим RF Normal и вручную выставить тот же канал в очках. Подробнее о настройках очков Skyzone 04X см. здесь 8. Настройка канала 2 (Модуль 1.2 → Дрон): a. Узнать точную частоту антенны: 1) Поверить производителю; 2) Промерять КСВометором b. Выставить канал на VTX дрона (кнопка на видеопередатчике) и продублировать его на VTX мастера (1-я кнопка). Таблица каналов и частот антенны см. здесь c. Например, антенна 1240МГц, выставляем на дроне 8 и на мастере также 8. 9. Ели видео нет. Возможно, не совпадают (не синхронизированы) номера каналов между дроном и мастером. Подобрать канал вручную на мастере (кнопка 1). 10. Проверка видео: a. Отключить беспроводной режим на мастере (кнопка 4), b. Видео в очках должно пропасть. 11. Настройка управления 900 ELRS. Необходимо забиндить 2 канала управления: a. Канал 1: Пульт Tango II → Мастер b. Канал 2: Модуль 900 → Дрон 12. Биндинг канал 1 (Tango II → Мастер): a. На пульте: Menu → TBS Agent Light → Tango II XF → Bind b. На RХ приемнике мастера нажать кнопку Bind (находится между светодиодом и выходом антенны) c. Подробнее как забиндить TBS CRSF см. здесь 13. Биндинг канал 2 (Модуль 900 ELRS → Дрон). Подробнее см. здесь a. Установить Binding Phrase (Бинд фразу) на передатчике управления (в ретрансляторе): xiii. Установить модуль микро ТХ 900 в пульт управления Радиомастер ТХ12 26 xiv. Перейти на внешнее управление: MDL → Page → Прав. ролик (режим SETUP) → Internal RF = OFF → External RF Mode = CRSF xv. Включить Wi-Fi на ТХ (на пульте): SYS → меню TOOLS → выбрать ExpressLRS → Выбрать внешний модуль (Micro TX) → WI-Fi Connectivity → Enable Wi-Fi i. Перейти на сайт 10.0.0.1 (с телефона или ноутбука): Включить Wi-Fi → Сеть ExpressLRS TX → Пароль expresslrs → Перейти на сайт 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу → Save → Reeboot ii. Если перехода на 10.0.0.1 нет, отключить мобильный интернет iii. Примечание: необходимо проверить версию прошивки (выделена желтым). Прошивки major.minor на приемнике и передатчике должны совпадать. Подробнее см. здесь 27 Если возникает данная ошибка, то снова переподключаемся к WI-FI и проводим те же самые настройки. b. Установить Binding Phrase (Бинд фразу) на приемнике управления (на птице): xiii. Подключить АКБ к птице. Через 60 секунд приемник ELRS перейдет в режим Wi-Fi (частое мигание). xiv. Подключиться к сети ExpressLRS RX → Перейти на сайт: 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу (аналогично передатчику управления, см. подробнее выше) c. Примечание: на ELRS управлении, без включенного пульта Tango II птичка с ретранслятором НЕ забиндится! d. ВАЖНО: если птичка с ретранслятором не биндится, значит версии ELRS прошивок (major и minor) RX и ТX не совпадают. Подробнее см. здесь 14. Настройка управления 900 TBS. Также необходимо забиндить 2 канала управления: a. Канал 1: Пульт Tango II → Мастер b. Канал 2: Модуль 900 → Дрон 15. Биндинг канал 1 (Tango II → Мастер): a. На пульте: Menu → TBS Agent Light → Tango II XF → Bind b. На RХ приемнике мастера нажать кнопку Bind (находится между светодиодом и выходом антенны) 16. Биндинг канал 2 (Модуль 900 TBS → Дрон): a. Включить ретранслятор 900 с модулем TBS b. Подсоединить АКБ к дрону и нажать кнопку Bind на приемнике (RХ) дрона c. Нажать кнопку на микро ТХ (см. фото), чтобы передатчик замигал зеленым (поиск) d. Если версии прошивок одинаковы, то устройства забиндятся e. Если версии прошивок разные, то ТХ передаст свою прошивку на RХ. Для этого, когда индикатор начнет мигать синим нажать на кнопку (см. фото) и тогда начнется прошивка. 28 f. Индикация диодов на ТХ. Таблица сигналов подробнее см. здесь i. Синий мигает – несоответствие прошивок ii. Синий горит – заливка прошивки iii. Зеленый горит – забиндился g. Индикация диодов на RХ. Таблица сигналов подробнее см. здесь i. Зеленый 2-е мигание – заливка прошивки ii. Зеленый горит – забиндился 17. Проверить ARM дрона с пульта управления и режимы работы стиков. *Примечание: В беспроводном режиме команды управления проходят путь: По воздуху: от внутреннего передатчика пульта управления до приемника управления внутри мастера; По проводу: до передатчика управления в ретрансляторе; По воздуху: на приемник управления на птице. 2.2 ПРОВОДНОЕ соединение 1. Собрать последовательную схему: Модуль видео 1.2 → Модуль управления 900 → Мастер. 2. AV - BNC провод от мастера до очков. 3. BNC - BNC провод от мастера до пульта. 4. Подключить АКБ к каждому модулю. 5. Включить Мастер (Кнопка 3). Если ошибка , проверить схему подключения, АКБ и включить мастер снова. 6. Отключить беспроводной режим на мастере (Кнопка 4 отжата). 29 7. Положение кнопки AUX 2 на Tango II в нижнем положении от себя (Проводной режим). Появится значок телеметрии, диод пульта горит зеленым, это правильная штатная работа. 8. Настройка видео 1.2: необходимо настроить 1 канал видео: a. Канал 1: Очки → Мастер, в проводном режиме настраивать НЕ нужно. Просто перевести очки в режим AV INPUT. Подробнее см. здесь b. Канал 2: Модуль 1.2 → Дрон 9. Настройка канала 2 (Модуль 1.2 → Дрон): a. Узнать точную частоту антенны: 1) Поверить производителю; 2) Промерять КСВометором b. Выставить канал на VTX дрона (кнопка на видеопередатчике) и продублировать его на VTX мастера (1-я кнопка). Таблица каналов и частот антенны см. здесь c. Например, антенна 1240МГц, выставляем на дроне 8 и на мастере также 8. d. Перевести очки в режим AV Input 10. Проверка видео: a. Отсоединить провод Мастер – Очки (BNC – AV), b. Видео в очках должно пропасть. 11. Настройка управления 900 ELRS. Необходимо забиндить 1 канал управления: a. Канал 1: Пульт Tango II → Мастер биндить НЕ нужно b. Канал 2: Модуль 1.2 → Дрон 12. Биндинг канал 2 (Модуль 900 ELRS → Дрон): аналогично беспроводному режиму. Подробно см. здесь a. Установить Binding Phrase (Бинд фразу) на передатчике управления (в ретрансляторе): i. Установить модуль микро ТХ 900 в пульт управления Радиомастер ТХ12 ii. Перейти на внешнее управление: MDL → Page → Прав. ролик (режим SETUP) → Internal RF = OFF → External RF Mode = CRSF iii. Включить Wi-Fi на ТХ (на пульте): SYS → меню TOOLS → выбрать ExpressLRS → Выбрать внешний модуль (Micro TX) → WI-Fi Connectivity → Enable Wi-Fi 30 iv. Перейти на сайт 10.0.0.1 (с телефона или ноутбука): Включить Wi-Fi → Сеть ExpressLRS TX → Пароль expresslrs → Перейти на сайт 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу → Save → Reeboot v. Если перехода на 10.0.0.1 нет, отключить мобильный интернет vi. Примечание: необходимо проверить версию прошивки (выделена желтым). Прошивки major.minor на приемнике и передатчике должны совпадать. Подробнее см. здесь b. Установить Binding Phrase (Бинд фразу) на приемнике управления (на птице): i. Подключить АКБ к птице. Через 60 секунд приемник ELRS перейдет в режим Wi-Fi (частое мигание). ii. Подключиться к сети ExpressLRS RX → Перейти на сайт: 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу (аналогично передатчику управления, см. подробнее выше) c. Примечание: на ELRS управлении, без включенного пульта Tango II птичка с ретранслятором НЕ забиндится! d. ВАЖНО: если птичка с ретранслятором не биндится, значит версии ELRS прошивок (major и minor) RX и ТX не совпадают. Подробнее см. здесь 13. Настройка управления 900 TBS. Необходимо забиндить 1 канал управления, в отличие от беспроводного режима: a. Канал 1: Пульт Tango II → Мастер биндить не нужно b. Канал 2: Модуль 900 → Дрон 14. Биндинг канал 2 (Модуль 900 TBS → Дрон): a. Отключить пульт Танго II b. Включить ретранслятор 900 с модулем TBS c. Подсоединить АКБ к дрону и нажать кнопку Bind на приемнике (RХ) дрона d. Нажать кнопку на микро ТХ (см. фото), чтобы передатчик замигал зеленым (поиск) e. Если версии прошивок одинаковы, то устройства забиндятся f. Если версии прошивок разные, то ТХ передаст свою прошивку на RХ. Для этого, когда индикатор начнет мигать синим нажать на кнопку (см. фото) и тогда начнется прошивка. g. Индикация диодов на ТХ. Таблица сигналов подробнее см. здесь i. Синий мигает – несоответствие прошивок ii. Синий горит – заливка прошивки iii. Зеленый горит – забиндился h. Индикация диодов на RХ. Таблица сигналов подробнее см. здесь i. Зеленый 2-е мигание – заливка прошивки 31 ii. Зеленый горит – забиндился 15. Проверить ARM дрона с пульта управления и режимы работы стиков. 3. Видео 5.8 ГГц + Управление 500МГц (ELRS) + Мастер *Примечание: Ретранслятор управления на 500МГц не совместим с ретранслятором видео на 1.2ГГц. Дрон ВТ-40 с управлением на 500 поставляется в комплектации с видео 5.8. Описание модулей: Ретранслятор видео 5.8 см. здесь Ретранслятор управления 500 см. здесь Мастер см. здесь Перед первым применением необходимо настроить передатчик на ретрансляторе управления 500, а именно снять крышку, подать питание на ретранслятор и кнопкой на передатчике управления 500МГц задать следующие значения: 1. Packet Rate (Частота пакетов) – 25Гц, , если птица будет работать некорректно, то можно 50Гц 2. Max. Power (Максимальная мощность) – 1W (Максимальная), при использовании усилителя ставим – 100mW 3. Dynamic Power (Динамическая мощность) – Off (Отключена) 4. TELEM RATIO-Сигнал телеметрии, выставляем Off 32 ИТОГОВЫЕ ЗНАЧЕНИЯ Важно: ELRS передатчик на 500 МГц (внутри модуля управления) не забиндится с приемником птички без использования Binding Phrase (Бинд фразы). Сброс бинд фразы на приемнике (RX) птички НЕ поможет! Одинаковая бинд фраза должна быть и на TX модуля и на RX птички. Установка Бинд фразы на передатчике управления (на модуле): Зайти в меню → Включить Wi-Fi. Если Wi-Fi включен – светодиды переливаются цветами радуги → сеть ExpressLRS TX → Пароль expresslrs → Перейти на сайт: 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу Установка Бинд фразы на приемнике управления (на птичке): Подключить АКБ к птице → Через 60 секунд RХ перейдет в режим Wi-Fi (частое мигание) → сеть ExpressLRS RX → Пароль expresslrs → Перейти на сайт: 10.0.0.1 → Установить Бинд фразу 33 3.1 БЕСПРОВОДНОЕ соединение Аналогично беспроводной схеме: Видео 5.8 + Управление 2.4. См. здесь 3.2 ПРОВОДНОЕ соединение Аналогично проводной схеме: Видео 5.8 + Управление 2.4. См. здесь 4. Подсоединение напрямую к модулям, без Мастера *Примечание: Пульт может работать в проводном и беспроводном режимах, а очки только в проводном режиме. Подключение к Ретранслятору видео (1.2, 1.5, 5.8) Ретранслятор видео без мастера может работать только в проводном режиме: 1. Подключить очки к ретранслятору видео с помощью провода BNC- AV 2. Перевести очки в режим AV INPUT 3. Выставить № канала исходя из частоты антенны на VTX дрона и VTX ретранслятора. 34 Подключение к Ретранслятору управления (500, 900, 2.4) В любом ретрансляторе управления стоит приемник, что позволяет использовать его как по проводному, так и беспроводному соединению: 1. Проводное соединение: a. Подключить пульт к ретранслятору управления с помощью провода BNC-BNC b. AUX 2 пульта перевести в положение от себя c. Забиндить 1 канал управления Модуль (ретранслятор) → Дрон. В примере модуль управления на 900: i. Канал 2: Модуль ELRS → Дрон. Подробнее см. здесь ii. Канал 2: Модуль TBS → Дрон. Подробнее см. здесь 2. Беспроводное соединение: a. AUX 2 пульта перевести в положение на себя b. Забиндить 2 канала управления. Канал 1: Tango II → Модуль (ретранслятор). Канал 2: Модуль → Дрон. В примере модуль управления на 900: i. Канал 1: Tango II → Модуль. Подробнее см. здесь ii. Канал 2: Модуль ELRS → Дрон. Подробнее см. здесь iii. Канал 2: Модуль TBS → Дрон. Подробнее см. здесь 4. ВЫНОСЫ (выносные антенны) Вынос – это выносная антенна с усилителем сигнала предназначенная для: Усиления мощности радиосигналов управления и видео Увеличения дальности полета *Примечание: В отличие от ретранслятора, вынос не преобразует частоты (например 5.8 в 1.2). Общая схема выноса 35 1. Антенна. Чаще всего патч и уда-яги, в различных сочетаниях. 2. Усилитель сигнала. 3. Пульт и очки Принцип подключения выносов аналогичен подключению ретрансляторов без мастера. Но чаще всего гораздо проще, т.к. выносы подключаются по проводам. Что может потребоваться: 1. Для видео: выставить № канала на усилителе аналогичный VTX дрона 2. Для управления: Забиндить пульт управления с птицей ЧЕК-ЛИСТЫ 1. Предполётная подготовка (сбор и проверка) 1. Зарядить элементы питания: a. Зарядить АКБ для НСУ, БПЛА и очков b. Также зарядить пульт управления 2. Провести внешний осмотр дронов: 36 a. Визуально осмотреть дроны на предмет выявления внешних дефектов, исключающих выполнение полётного задания b. Проверить затяжку пропеллеров, лучей рамы, видеопередатчика и других съемных элементов конструкции c. Также приложить к элементам БПЛА усилия, которые встретятся в полёте, с целью выявления дефектов, которые проявляются исключительно под нагрузкой 3. Провести внешний осмотр НСУ и комплектующих: a. Визуально осмотреть мачты, антенны, модули, кабеля и разъемы на предмет выявления внешних дефектов, исключающих выполнение полётного задания b. Проверить наличие и исправность элементов крепления мачт, патчей НСУ c. Также приложить к элементам мачт и НСУ усилия, которые встретятся в реальной ситуации (ветер и т.п.), с целью выявления дефектов, которые проявляются исключительно под нагрузкой 4. Подать питание на узлы и агрегаты НСУ и БПЛА: a. Подключить АКБ b. Проверить правильность запуска НСУ и БПЛА 5. Установить связь между НСУ и БПЛА (забиндить): a. Проверить работу в проводном и беспроводном режимах b. Проверить работу с мастером (НСУ 2.0) и напрямую к патчам (НСУ 1.0) 6. Проверить готовность полезной нагрузки: a. Проверить устройства крепления (если есть) b. Проверить устройства систем сброса (если есть) 7. Активировать моторы и проверить: a. Правильность схемы вращения моторов b. Правильность работы стиков пульта управления 8. Совершить тестовый подъём БПЛА 2. Что необходимо для успешного выполнения БЗ Краткий список материально технического обеспечения FPV-расчета: 1. Исправные и проверенные дроны; 2. Заряженные батареи для: дронов, НСУ и очков; 3. Дополнительный запас АКБ; 4. Пульт управления (заряжен) со шнурком и FPV-очки; 37 5. FPV-монитор для второго номера; 6. Планшет или смартфон на ОS Android установленными офлайн картами и ПО для дронов. Важно: Используется ТОЛЬКО в «режим полета» (отключена геолокация, мобильная сеть и беспроводные интерфейсы); 7. Ноутбук с выключенными беспроводными интерфейсами, необходим для сохранения информации с высоким разрешением. Рекомендовано установка пароля и исключение использования со сторонними флешками/HDD. Внимание: на БЗ брать необязательно, достаточно планшета или смартфона; 8. Powerbank минимум на 20 000 мАч, но лучше емкость больше; 9. ЗИП для БПЛА: запасные винты, крепеж лопастей; 2-3 комплекта 10. ЗИП для НСУ: запасные кабеля, дополнительные гайки (барашки) для мачт и НСУ. Т.е. взять комплект к НСУ и плюс про запас; 11. Набор инструмента: отвертка, пинцет, кусачки, мультитул, нож; 12. Инженерка: скотч (много не бывает), изолента, стяжки, клей, верёвка. Всё, что необходимо для монтажа боеприпасов и полевого ремонта дрона с НСУ; 13. Карта памяти MicroSD на 32Гб (мин. 2 штуки); 14. Шнурок для пульта, чтобы освободить руки; 15. Компас; 16. Фонарик и зажигалка; 17. Грелка для сохранения заряда АКБ в холод; 18. Блокнот, карандаш. Карандаш в отличии от ручки и маркера не замерзает и легко чинится; 19. Удобные рюкзаки для переноски и быстрого развертывания оборудования и дронов; 20. Вода и калорийная еда, например несколько сникерсов; 21. Личное оружие и полный боекомплект; 22. Знать погоду и направление ветра в районе работы; 23. Заранее изучить особенности рельефа местности и нанести на план-схему полета реперные точки. ДОПОЛНИТЕЛЬНО: 38 1. Настройка TBS crossfire 1. Настройка Tango WiFi. Вкладка GENERAL: a. WiFi AP = Disable 2. Настройка Tango II (ТХ). Вкладка RADIO SETTING: a. Регион – OPEN. Очень внимательно, чтобы не закирпичить пульт. b. Частота – 868 RACE | 915 RACE c. Мощность – 1000 мВт d. Динамическая мощность – OFF e. Encryption – OFF/ON 3. Настройка XF Nano RХ V3: a. Failsafe – F.S.Pos b. VTX – 0 мВт c. Telemetry – OFF *Примечание: Настройку оборудования TBS crossfire проводить перед началом применения Режим Failsafe – F.S.Pos, позволяет дрону запомнить последние положения стиков и в результате потери управления продолжить полет по заданной траектории. 2. Настройка VTX дрона (в случае возврата) *Примечание: иногда нужно иметь возможность вернуть дрон-камикадзе, например в случае его использования при дистанционном минировании. Для того, чтобы расчет не был вычислен при перехвате видео на возврате необходимо сделать следующее: 39 1. Betaflight → Режимы (Modes) → Настроить мощность VTX дрона на AUX (тумблер/кнопку) пульта управления; 2. 2,5 – 1 – 0,1 Вт. Т.е. чтобы при возврате дрона переходить на пониженную мощность видеопередатчика: a. 2.5 Вт – от 2 км b. 1 Вт – 1-2 км c. 0,1 – 0,5 км Чтобы назначить тумблеру действие, делаем следующее: 1. Наводим мышь на ARM и жмем «Добавить диапазон» 2. Выбираем канал, например AUX1, либо оставить «АВТО». Щелкнуть нужным тумблером. Автоматически будет выбран канал, который привязан к этому тумблеру (каждому тумблеру в пульте нужно привязать свой канал) 3. После выбора AUX, пощелкать тумблером. По полоске будет «бегать» желтая точка, она соответствует положению тумблера. 4. Сохранить. 3. Особенности включения WiFi ELRS 1. Модуль управления (ТХ) ELRS: a. Установить модуль управления в пульт управления, например Радиомастер ТХ12 b. Перейти на внешнее управление: MDL → Page → Прав ролик (режим SETUP) → External RF Mode → CRSF c. Включить WiFi: SYS → Прав ролик → ExpressLRS → Выбрать внешний модуль (Micro TX) → Включить WiFi 2. Приемник (RХ) ELRS на птице: a. Подключить АКБ к птице. b. Через 60 секунд RХ перейдет в режим WiFi. 4. Особенности включения WiFi TBS 40 1. Вариант 1 (аппаратура на EdgeTX (OpenTX) со внешним передатчиком TBS crossfire: a. Установить модуль микро ТХ в пульт управления, например Радиомастер ТХ12 b. Перейти на внешнее управление: MDL → Page → Прав ролик (режим SETUP) → External RF Mode → CRSF c. Включить WiFi: SYS → меню TOOLS → Прав ролик → TBS agent light → Выбрать внешний модуль (Micro TX) → Включить WiFi 2. Вариант 2 оригинальная АППА с TBS crossfire (Танго II): a. На пульте зайти в меню, выбираем TBS agent ligh, выбираем встроенный модуль (должен отобразиться) b. Включить WiFi 3. Приемник (RХ) TBS на птице: a. Подключить АКБ к птице с одновременно зажатой кнопкой Bind. b. RХ приемник сразу перейдет в режим WiFi (частое мигание). 5. Как забиндить ELRS Вариант с бинд-фразой 1. Устанавливаем биндинг-фразу на передатчике (TX). Включить Wi-Fi точку на аппаратуре (подходит как для внутреннего, так и внешнего передатчика): a. Нажать SYS (кнопка системных настроек) → меню TOOLS → выбрать ExpressLRS → WI-Fi Connectivity →Enable Wi-Fi b. Ищем точку со смартфона или компьютера, сеть будет называться ExpressLRS TХ c. Подключиться → Сайт 10.0.01 → Установить биндинг-фразу → Сохранить 2. Устанавливаем биндинг-фразу на приемнике (RХ). 41 a. Подключить АКБ к птице b. Через 60 секунд RХ перейдет в режим WiFi c. Ищем точку со смартфона или компьютера, сеть будет называться ExpressLRS RХ d. Подключиться → Сайт 10.0.01 → Установить биндинг-фразу одинаковую с ТХ → Сохранить 3. Если RХ и ТХ не биндятся, значит не совпадают версии прошивок *Примечание: ELRS мешают шиться все приемники WiFi частот (мастер, аппа и т.д.) Версии прошивок major = значительные изменения и/или несовместимые изменения с более ранними версиями (breaking changes) minor = незначительные изменения или улучшения patch = исправления ошибок *Важно: Мажорный номер в строке версии TX должен совпадать с мажорным номером RX и приемником. Проверка версии прошивки TX на пульте Радиомастер ТХ12: 1. Нажать SYS (кнопка системных настроек) → меню TOOLS → выбрать ExpressLRS → смотреть в самом низу: 2. Признаки успешного соединения: 42 3. Если не биндится, то забиндить принудительно: 6. Как забиндить ТВS 1. Вариант 1 (аппаратура на EdgeTX (OpenTX) со внешним передатчиком TBS crossfire: a. Присоединить к аппаратуре передатчик TBS crossfire. b. Перейти на внешнее управление: MDL → Page → Прав ролик (режим SETUP) → External RF Mode → CRSF c. Нажать кнопку SYS → меню TOOLS → выбрать скрипт TBS agent light – выбрать → TBS передатчик (должен отобразиться) → выбрать bind 2. Вариант 2 оригинальная АППА с TBS crossfire (Танго II): 43 a. Menu → TBS Agent Light → Tango II XF → Bind 3. На приемнике (RX) TBS Сrossfire: a. После включения дрона нажать кнопку bind (между светодиодом и выходом антенны) b. По индикации приемника (см. таблицу здесь) определить статус RX c. Если между ТX и RX не одинаковая прошивка, то ТX зальет прошивку на RX. d. Как только индикатор постоянно загорится зеленым, связь с ТХ установлена. 7. Сигналы светодиодов TX и RХ 44 8. Как поменять стики в Radiomaster TX12 45 1. MDL → Page → Page→ Page → Page (4 раза) 2. Режим INPUTS: нажать и удерживать Прав. Ролик (клавишу ENT) на нужной записи → появится подменю 3. Выбрать Edit → Source → ENT → Поменять раскладку стика 4. MDL → Page → Page→ Page → Page → Page (5 раз) 5. Режим MIXES: нажать и удерживать Прав. Ролик (клавишу ENT) на нужной записи → появится подменю 6. Выбрать Edit → Source → ENT → Поменять раскладку стика 46 * Примечание: 1. Раскладка стиков должна быть поменяна в меню INPUTS и MIXES. 2. Но лучше раскладку стиков менять на дроне в BetaFlight: a. Вкладка приемник → таблица каналов b. Пульты Tango II обычно идут в формате TAER1234 а, например TX – AETR1234, также одна из причин почему могут не запускаться двигатели. c. Все птицы от Судного Дня идут в раскладке TAER1234, обратите на это внимание, в вашей модели на пульте и птица должна быть одна и та же раскладка. 9. Как поменять стики в Танго II 1. Menu → Page → Page 2. Режимы INPUTS и MIXES. Все аналогично Radiomaster TX12. См. здесь * Примечание см. здесь 10. TAER - AETR № 1 2 3 4 Коротко Thr Ail Ele Rud Полностью Throttle Aileron Elevator Ruddle Общепринято Throttle Roll Pitch Yaw Перевод Тяга - газ Крен Тангаж Рыскание 47 11. Настройка FPV-очков для работы С НСУ 2.0 1. Для беспроводного режима: 2 Раза на Левый ролик «барашек» → Режим RF NORMAL → Левый «барашек» (подтвердить выбор) 2. Для проводного режима: a. 1. Вставить AV кабель В AV разъем b. 2 Раза на Левый «барашек» → Режим AV INPUT→ Левый «барашек» (подтвердить выбор) 3. Автопоиск каналов: a. Прав ролик – долгое нажатие. Появится таблица поиска частот. b. Прав ролик – короткое нажатие. Начнется поиск частоты видео. 48 c. Прав ролик – долгое нажатие, когда видео найдется. Частота зафиксируется, и таблица поиска исчезнет. 4. Ручное выставление каналов: a. Короткое нажатие правым или левым роликом. Появится синяя информационная строка в самом верху экрана. b. С помощью нажатия и прокрутки правого ролика выставить нужный канал. Внимание, смена происходит, когда знак горит желтым. c. Ничего не нажимать, через ≈ 5 сек. инфострока исчезнет сама. 12. Как выбрать антенну (коротко о радиосвязи) Виды антенн используемых в FPV № Наименование Всенаправленная 1 2 3 4 5 Монополь Диполь Яга Патч Мэнсон (петлевидная) Клевер Пагода Кросс хайр Хеликс • • 6 7 8 9 Направленная • • • • • • • Линейная поляризация • • • • • Круговая поляризация • • • • Распространение сигнала у антенн разного типа 49 Линейная и круговая поляризации Чащ всего в FPV используются антенны: 1. Дрон управление – диполь 2. Дрон видео – клевер, диполь 3. Пульт управления – диполь 4. FPV-очки – диполь, клевер, патч 5. Ретрансляторы управления и видео – патч, уда-яги Как повысить дальность полетов? Правильно подобрать антенну с близким к идеальному КСВ (коэффициент стоячей волны). Измеряется с помощью КСВометра, например LiteVNA 64: o Присоединить антенну к КСВометру (лучше через переходник) o Выбрать диапазон, в котором произвести измерения o До 1,1 идеально / до 1,2 отлично / до 1,3 хорошо / до 1,5 приемлемо o Примечание: КСВ = 1, это идеальная антенна, в которой вся энергия идет на передачу сигнала. 50 Выбрать место, обеспечивающее прямую радиовидимость с целью. *Радиогоризонт в зависимости от кривизны земли Высота над поверхностью земли (м) 1,75 25 50 150 Расстояние до горизонта (км) 4,7 17,9 25,3 43,8 В диапазоне радиочастот устройств, установленных на борту БПЛА, поведение радиоволн приближается к поведению светового луча. Т.е. чем выше ретранслятор, тем дальше радиогоризонт. 13. Настройка FailSave. FPV-дрон ÷ РЭБ Только для ExpressLRS 1. Подключаем дрон к компьютеру 2. Запускаем Betaflight Configurator 3. Включаем режим эксперта 4. Открываем вкладку FailSave Непосредственная настройка режима 1. Настройка для «камикадзе» 51 А) В левой части экрана, в разделе "Значение каналов при отсутствии сигнала с приемника" для каналов Roll (A), Pitch (E), Yaw (R), Throttle (T) выставляем значение HOLD. Это означает, что стики останутся в последнем положении, как до потери связи. Т.о. дрон продолжит движение и направление, какое имел до потери связи с пультом. Б) В правой части экрана, в разделе "Этап 2 настройки": В первой строке выставляем значение 20 (или больше). Это время между потерей сигнала и запуском второго этапа. Во второй строке ставим величину большую, чем в первой – например 60. Это время, через которое отключаться моторы, после включения режима FailSave В) Раздел «Этап 2 – процедура FailSave» устанавливаем «Падение» 1. Настройка для «многоразового», со сбросом А) В левой части экрана, в разделе "Значение каналов при отсутствии сигнала с приемника" Для каналов Roll (A), Pitch (E), Yaw (R), выставляем значение AUTO Для канала Throttle (T), выставляем значение SET, 2000 Дрон стабилизируется и начнет подъем, чтобы попытаться выйти из поля зоны действия РЭБ. Дрон, продолжит движение, какое имел до потери связи с пультом. Б) В правой части экрана, в разделе "Этап 2 настройки", В первой строке выставляем значение 20 (или больше). Это время между потерей сигнала и запуском второго этапа Во второй строке ставим величину большую, чем в первой – например 60. Это время, через которое отключаться моторы, после включения режима FailSave 52 В) Раздел «Этап 2 – процедура FailSave» устанавливаем «Падение» 53