Взрывчатые вещества, боеприпасы и FPV дроны: Основы и безопасность

Содержание:
Тема 1. Взрывчатые вещества (ВВ). Классификация ВВ.
Тема 2. Поражающие факторы и эффекты взрыва.
Тема 3. Средства инициации взрыва.
Тема 4. Способы инициации взрыва.
Тема 5. Статическое электричество (статика).
Тема 6. Применяемые ракеты, гранаты, инженерные боеприпасы.
Тема 7. Подготовка боевой части к применению на FPV дроне.
Инструкция и порядок действий при запуске.
Тема 8. Правило обращения с боеприпасами и взрывчатыми веществами на
пункте хранения и подготовки боеприпасов и на боевой задаче.
Тема 1. Взрывчатые вещества (ВВ).
ВВ — это химические соединения или смесь таких соединений, которые под
воздействием определённых внешних воздействий производят взрыв.
Детонация — это энергия, передаваемая взрывной волной по ВВ со
сверхзвуковой скоростью. Процесс настолько быстрый, что энергия не
успевает пойти путем наименьшего сопротивления. Многократный рост
давления приводит к взрыву.
Горение – это процесс, в котором энергия передается от одного слоя ВВ к
другому, путем теплопроводности и плавления (порох, сера).
Инициирующие ВВ обладают высокой чувствительностью к внешним
воздействиям (пламя, искра, трение, удар). Их взрыв (детонация) оказывает
достаточное воздействие на бризантные и метательные ВВ. Их используют
только для возбуждения взрыва бризантных и метательных ВВ. ( КД, МД5М,
ЭДП, ЭДП-р и специальные: ЗТП (50, 150, 300), УЗРГМ, УДЗ).
Бризантные ВВ в отличие от инициирующих ВВ не детонируют от таких
простых воздействий извне как искра и пламя. Для них нужен изначальный
импульс в виде взрыва небольшого количества, инициирующего ВВ.
Метательные ВВ (пороха) – вещества, у которых основная форма
превращения и есть горение. При взрыве пороха, дробящие действие,
проявляется вне значительной степени по сравнению с действием в виде
отбрасывания.
Действия взрыва принято характеризовать двумя главными показателями:
1) Бризантностью – способностью ВВ дробить окружающую среду.
Бризантность в значительной мере зависит от плотности, скорости и резкости
взрыва ВВ.
2) Фугасностью – работоспособность ВВ, способность разрушить и
выбросить из области взрыва окружающие материалы (грунт, бетон, кирпич,
и пр.) Эта характеристика определяется количеством образующихся при
взрыве газов. Чем больше газов, тем большую работу способно выполнить
ВВ. (измеряется в см. куб)
Тема 2. Поражающие факторы и эффекты взрыва.
- Ударная волна;
- Струи газов;
- Осколочное поле;
- Высокая температура;
- Резкий звук.
Ударная волна — это область сжатого воздуха, стремительно
распространяющаяся во все стороны от эпицентра взрыва с огромной
скоростью.
Осколочное поле – косвенное воздействие ударной волны, т.е. осколочное
поле состоит не только из ГПЭ, но и производных разрушений окружающей
среды.
Эффекты взрыва.
Фугасный эффект – газообразные продукты взрыва при расширение
вытисняют окружающую среду и разрушают находящиеся в окружающей
среде объекты.
Осколочный эффект – осколочное действие заключается в поражении цели
осколками, образующимися при разрыве снаряда и обладающими
определёнными массой, скоростью, направлением движения.
Кумулятивный эффект – это многократное усиление взрыва, путем его
концентрации в определённом направление (узконаправленный взрыв).
Термобарический эффект - взрыв двухступенчатый: распыление в воздух
сильного горючего ВВ с последующим подрывом этого аэрозольного облака.
Мощная ударная волна + выжигание кислорода в районе взрыва (зоне
поражения).
Тема 3. Средства инициации.
Детонаторы:
1) КД№8А,
2) МД-2,
3) МД-5М,
4) ЗТП,
5) ДШ,
6) ЭДП,
7) ЭДП-р.
8) Специальные для ручных гранат:
1) УЗРГМ,
2) УДЗ.
Взрыватели: МВ, МУВ.
4.1 Капсюль-детонатор КД-8А (КД-8М).
Капсюль-детонатор КД-8А (Рис.4)
представляет собой открытую с одного
конца цилиндрическую алюминиевую
гильзу, в нижней части которой
запрессовано бризантное ВВ
повышенной мощности, а сверху
инициирующие ВВ.
Заряд КД прикрывается сверху
алюминиевой чашечкой с круглым
отверстием в центре, закрытым
шелковой сеткой.
МД – Минный Детонатор (МД-2, МД-5М).
ЗТП (50,150,300).
Зажигательные трубки, изготавливаемые в промышленности, имеют три
срока замедления: 50 с (ЗТП-50), 150 с (ЗТП-150) и 300 с (ЗТП-300). Они
изготовляются с терочным (Рис.5) или механическим (Рис.6)
воспламенителем огнепроводного шнура. На огнепроводном шнуре
зажигательной трубки укреплена алюминиевая муфточка, на которой
имеются цифры, указывающие время замедления в секундах (50, 150, 300).
Зажигательная трубка ЗТП-150 и ЗТП-300 с механическим
воспламенителем:
1 - капсюль-детонатор № 8-А;
2 - втулка;
3 - алюминиевая муфточка с числом, указывающим время замедления в
секундах;
4 - огнепроводный шнур;
5 - воспламени тельный узел;
6 - корпус;
7 - ударник;
8 - пружина;
9 - чека;
10 -кольцо.
УЗРГМ Унифицированный запал ручной гранаты модернизированный.
Принцип действия запала УЗРГМ, применяемого в гранатах, заключается в
следующем:
1. В момент броска пусковой рычаг под воздействием боевой пружины
отделяется и освобождает ударник. Ударник под действием пружины с
силой наносит удар по капсюлю-воспламенителю и воспламеняет его.
2. Луч огня от капсюля-воспламенителя воспламеняет замедлитель и, пройдя
его, передается капсюлю-детонатору.
3. Взрыв капсюля-детонатора инициирует подрыв разрывного заряда,
который дробит корпус гранаты на осколки.
Ударно-дистанционный запал УДЗ
Запал гранаты УДЗ предназначен для подрыва взрывчатой смеси при ударе
гранаты о преграду. В случае отказа в ударном действии запал срабатывает
от дистанционного устройства через 3,2-4,2 с.
УДЗ состоит из: 1-корпус; 2-спусковой рычаг; 3-ударник с жалом; 4-боевая
пружина; 5-кольцо с чекой; 6-планка; 7-заглушка; 8-капсюль
воспламенитель; 9-пороховые предохранители; 10-капсюль воспламенитель;
11-движок механизма дальнего взведения; 12-пружина; 13-жало ударника
цели; 14-пружина; 15-гильза датчика цели; 16-фтулка датчика цели; 17-груз
инерционного механизма; 18-замедлитель; 19-капсюль детонатор
самоликвидатора; 20-основной капсюль детонатор.
ЭДП и ЭДП-р.
ЭДП(р).
Электродетонатор Промышленный (резьбовой)
состоит из (Рис.2) капсюль-детонатора КД-8А,
зажигаемого воспламени тельным составом,
нанесенным на платиноиридиевый мостик (по
принципу автомобильной свечи), проводов,
пластиковой пробки, крышки и ниппеля с
резьбой (для ЭДПр).
Минимальный ток, необходимый для
инициации ЭДП – 0,4А.
Однако при расчете цепи подрыва необходимо
учитывать ток 0,5-1А для одиночной
инициации и 1-1,5А для последовательной
инициации.
1) Корпус ЭДП выполнен из алюминия, а
значит он крайне неустойчив к механическим
воздействиям, удару, нагреву, не разбирать
(может детонировать).
2) Нельзя использовать ЭДП, если на нем
заметны даже незначительные повреждения
корпуса/узлов ЭДП.
3) При работе с ЭДП, как и с любыми электроцепями, крайне важно
убедится в отсутствии источников статического электричества
(радиостанция, телефон, смарт-часы, шерстяная одежда).
4) Перед началом работ желательно прикоснуться руками к земле –
снять статику с рук.
5) При транспортировке ЭДП необходимо замыкать концы проводов.
6) Внимание: Электродетонатор устанавливается в снаряд в
последнею очередь и только на месте взлета дрона.
Проверив дрон на работоспособность (видео, и управления).
Тема 4. Способы инициации взрыва.
1) Электрический
2) Механический
3) Огневой
Электрический способ взрывания
Электрический способ взрывания (ЭСВ) применяется для одновременного
взрыва нескольких зарядов или для производства взрыва в точно
установленное время. Принцип ЭСВ состоит в том, что электроэнергия,
выработанная источником тока, по проводам поступает в электродетонаторы,
вызывает их срабатывание, а через них инициирование основных зарядов.
Электрический способ имеет ряд достоинств по сравнению с огневым. С
помощью ЭСВ можно:
•
осуществлять взрыв зарядов с безопасного расстояния или из укрытия
•
контролировать исправность всей электрической сети, отдельных ее
элементов и гарантировать безотказность взрыва
•
производить взрыв в точно назначенный момент времени
•
взрывать любое число зарядов одновременно или в разное время в
любой желательной последовательности (очередности) однократным
включением тока, т.е. производить взрыв с заданным замедлением
К недостаткам электрического способа взрывания следует отнести:
•
большее время подготовки объекта к взрыву, чем при огневом способе
взрывания
•
использование более сложных средств и принадлежностей (источников
тока, проводов, приборов.
•
опасность работы в сырую и дождливую погоду.
Для ЭСВ необходимы следующие основные средства:
•
электродетонаторы
•
провода
•
источники тока
•
датчик цели
•
предохранитель
Электрическая схема
Механический способ
Механический способ взрывания осуществляется устройствами, состоящими
из корпуса, ударника с бойком, пружины и чеки. Срабатывание происходит от
простого начального импульса (удар, на кол).
Используются специальные детонаторы:
УЗРГМ с Крестиком напечатанным на 3D принтере. Действие срабатывания
заключается в освобождение рычага гранаты от крестика, который после
падения обламывается и приводит в штатное действие УЗРГМ.
УДЗ, запал гранаты перед использованием модернизируется, то есть из него
удалятся капсюль детонатор самоликвидатора и один из пороховых
предохранителей. В дальнейшем взвод УДЗ осуществляется при помощи
зажигательной трубки для дистанционного взвода.
В таком исполнение позволяет использовать УДЗ и УЗРГМ в качестве
основного способа подрыва БЧ дрона о преграду (цель) так и самоликвидации.
Пример простейшего самодельного механического взрывателя (накольника)
из модернизированного МУВ-4 совместно с детонатором МД-5М.
Огневой способ взрывания
При огневом способе взрывание зарядов осуществляется зажигательными
трубками, которые поступают из промышленности в готовом виде, но могут
изготавливаться.
- КД;
- ОШ;
- Капсюль воспламенитель.
Тема 5. Статическое электричество (статика).
Статическое электричество – явление, спровоцированное появлением или
исчезновением избыточного свободного заряда на поверхности
изолированных материалов или внутри этих материалов, не проводящие
электрический ток.
Статическое электричество может возникнуть при трении, например одежда
из шерсти, при трении тело человека может получить отрицательный
электрический заряд в то время, как одежда получит положительный.
На fpv дронах статика накапливается на видео передатчике, диполях
(антеннах), силовых проводах и раме дрона.
Диэлектрики (изоляторы) – это материалы, не проводящие электрического
тока (пластмассы, стекло, многие виды резины).
Для изолятора на предохранитель (прищепку) используются такие материалы
как пластмассы.
Тема 6. Применяемые ракеты, гранаты, инженерные боеприпасы.
ПГ-7ВЛ Тип боевой части: кумулятивная
Взрывчатое вещество: Окфол
Вес: 1,5 кг
Пробивная способность (не менее):
1) гомогенная броня до 500 мм
2) кирпич до 1700 мм
3) железобетон до 1200 мм
4) дерево и земля до 2000 мм
ПГ-7ВС- Выстрел с противотанковой гранатой ПГ-7ВС.
Тип боевой части: кумулятивная
Взрывчатое вещество: Окфол
Масса: 1,2 кг
Броне пробиваемость: до 400 мм
Кирпич: 1500 мм
Железобетон: 1000 мм
ОГ-7В- Выстрел с противопехотной гранатой ОГ-7В (карандаш).
Тип боевой части осколочная
Масса: 1380г; Радиус поражения живой силы до 70м2.
ТБГ-7В- Термобарическая граната.
Фугасно-зажигательно-осколочное действие гранаты обеспечивает
поражение живой силы на открытой местности в радиусе 10 м и в помещении
с объёмом до 300 м3.
ВВ изопропил нитрата с большим количеством порошкообразного магния
(по другим данным использовалась загущенная смесь изопропил нитрата,
алюминия и гексогена).
Масса 3,5 кг.
КЗ-6-Камулятивный заряд предназначен для пробивания защитных
бронированных конструкций, шпуров в мёрзлом грунте, образования воронок на
шоссейных дорогах, взлётно-посадочных полосах взрывным способом,
повреждения военного и промышленного оборудования, обезвреживания
взрывных устройств и боеприпасов.
Технические характеристики кумулятивных зарядов:
КЗ-6 Масса, кг 3
Тип ВВ - ТГ-40
Масса ВВ, кг 1,8
Пробиваемая толщина и диаметр пробоины:
1)брони 21,5/20см
2) железобетон до 55
3)мерзлого грунта 80/50
ОФБЧ 3-масса 3кг, ВВ-гексоген, зона сплошного поражения до 500 м2
ОФБЧ 2-масса 2кг, ВВ-ПВВ7, зона сплошного поражения более до 350 м2
ОФСП – осколочно-фугасные средства поражения.
ОГ-9М (осколочно - фугасная боевая часть).
Масса без взрывателя: 2880 гр.
Взрыватель: ГО-2
Используемое ВВ: ДТ (динитронафталин – тротил).
ПГ-9 (кумулятивная боевая часть).
Масса без взрывателя: 910 гр.
Взрыватель: ВП-9.
Используемое ВВ: А-IX-1.
Бронепробиваемость: до 300 мм
ТБГ-7Л (термобарическая боевая часть).
Масса без взрывателя: ~ 1300 гр.
Взрыватель: У-505.
Используемое ВВ: топливная смесь ЛП - 30Т и шашка из
ПТМ3
Тип мины: противотанковая против гусеничная кумулятивная кассетная;
Материал корпуса: сталь;
Масса мины: 4,9 кг;
ВВ основного заряда: ТГ-40;
Масса основного заряда ВВ: 1,8 кг;
Габаритные размеры мины в боевом положении:
Дистанция реакции датчика цели на танк: 0,5—1,0 м;
Время перевода в боевое положение: 60 сек.;
Время боевой работы: 16—24 час.;
Самоликвидация: да/;
Извлекаемость: нет;
Обезвреживаемость: нет;
Штатный взрыватель: ВТ-06;
Тип взрывателя: неконтактный, реагирующий на изменение магнитного поля;
Электропитание взрывателя: элемент РЦ-53У;
Гарантийное время годности взрывателя: не более 1 года;
Температурный диапазон применения: −40…+50 °C;
Гарантийный срок хранения: 10 лет.
ПТАБ 2.5 осколочно-фугасный-кумулятивный боеприпас. Броне пробитие от
120 до 300мм (в зависимости от угла) масса 1.5 кг, ВВ ТГ-50.
Тема 7. Подготовка боевой части к применению на FPV дроне.
Инструкция и порядок действий при запуске.
Молния 2
Подготовка
1. Устанавливаем пусковую установку, закрепляем её.
2. Подсоединяем к пусковой установке насос. Насос запитывается от
батареи 4S.
3. Разматываем провод с кнопкой от пусковой установки на всю длину.
Кнопку пуска запитываем от батареи 6S. Важно осуществлять старт дрона
из укрытия!!!
4. Проверяем работоспособность пусковой кнопки нажатием – на пусковой
установке должен прозвучать характерный щелчок.
5. Собираем и проверяем мультиметром датчик цели (концевик)
Сборка
1. Прикрепляем 3 батареи 6S, зафиксировав их на скотч.
2. Прикрепляем крылья согласно схеме.
3. Прикручиваем
винты
и
проверяем
их
работоспособность
прокручиванием.
Оператор вставляет штекеры в пины и присоединяет провода с крыльев.
Подключив питание дрона, производит манипуляции с видео
передатчиком, ТБС и т.д.
4. Устанавливаем датчик цели, зафиксировав его стяжкой или изолентой.
5. Предварительно установив деревянные плашки устанавливаем БК,
делаем разве совку. Закрепляем боеприпас скотчем.
6. Убедившись, что питание дрона отключено замыкаем провода,
выходящие из него (+ и -)
7. Также замыкаем провода на плате инициации. Короткий с коротким,
длинный с длинным.
8. Прикрепляем короткие провода с платы инициации к проводам,
выходящим из дрона, соблюдая полярность. После этого питание дрона
разрешается включать только непосредственно перед взлётом!!!
9. Плюсовой провод с палаты инициации крепим на узел безопасности
(прищепку)
10.Свободный провод от узла безопасности крепим на один из проводов
датчика цели (концевика)
11. Свободный провод датчика цели проводим под скотч и крепим к нему
ЭДПР
Запуск
1. Берём борт и вместе со вторым оператором устанавливаем его на
пусковую установку до упора.
2. Включаем насос (накачиваем до давления 1.6-1.7 атмосфер)
3. Вставляем в узел безопасности диэлектрик (предохранитель),
прикреплённый к пусковой установке
4. Центруем дрон на пусковой установке так, чтобы винты не касались её.
5. Подаем команду первому оператору «Готов»
6. Первый оператор подает команду «Подключай»
7. Подключаем питание дрона
Внимание!!! Все работы с дроном после установки его на пусковую
установку и подключения питания производить находясь сзади дрона.
Руки постоянно должны находиться вне зоны поражения винтами.
8. После команды оператора «Видео да», придерживая борт ногой, подаём
команды оператору «Арм малый», «Арм большой». При этом обращаем
внимание на то, чтобы винты вращались синхронно строго по часовой
стрелке!!!
9. Поочерёдно подаём команды оператору «Лево», «Право», «Хвост». Этим
самым проверяем работоспособность левого, правого и заднего элеронов.
10. Подаём команду оператору «Работаю»
11.Свободный провод от ЭДПР крепим на минусовой провод, выходящий из
платы инициации
12. Подключаем штекер от платы инициации в 7 пин по цветам.
Если после подключения индикатор на плате инициации загорелся
красным цветом, меняем борт на исправный, предварительно разомкнув
цепь. Если вставить штекер в любой другой свободный пин индикатор на
плате инициации загорится красным цветом. При подключении штекера
в 7 пин следить за тем, чтобы ЭДПР находился снизу борта.
13.Вкручиваем ЭДПР в боеприпас
14.Закрываем капот дрона, фиксируя его на клёпки, предварительно высунув
провод цепи наружу
15. Армированным скотчем крепим крылья к пусковой установке
16. АККУРАТНО взяв кнопку пуска в руку, подаём команду оператору «К
пуску готов»
17. СТРОГО по команде оператора резким и сильным нажатием на кнопку
производим пуск.
На всех этапах работы запрещено прикасаться к датчику цели.
Запрещено производить самостоятельный ремонт дрона. Запрещено
разминировать упавший борт. Необходимо изолировать каждую скрутку
проводов цепи изолентой или термоусадкой.
FPV коптерного типа ПВХ.
Подготовка БЧ с электрическим способом подрыва.
1) Берем ЭДП-р, отмеряем нужную длину проводов, один провод, который пойдет к
предохранителю (прищепке) оставляем до 15 см. отрезаем. Второй который пойдет
к МИНУСУ балансира АКБ оставляем до 55 см. и отрезаем.
2) Зачищаем концы проводов на ЭДП-р и замыкаем между собой, убираем в контейнер
для транспортировки. Из оставшихся проводов собирается электрическая цепь (ЭЦ).
3) Изготавливаем предохранитель из прищепки (просверлив или в заранее
просверленные отверстия заводим крест-накрест зачищенный конец провода
формируем контакт, далее отмерив провод до ДЦ по длине снаряда и отрезаем,
подключим провод от предохранителя к ДЦ, и провод, который пойдет на ПЛЮС
балансира АКБ.
Электрическая цепь готова (ЭЦ).
4) Далее ЭЦ собираем на Боевую часть (БЧ). Крепим ДЦ скотчем с правой стороны БЧ,
прокладываем провод с предохранителем вдоль БЧ крепим скотчем или изолентой,
второй провод сматываем до ДЧ (чтобы в дальнейшем не мешал).
5) Оснащаем дрон БЧ, соблюдая балансировку и крепим скотчем крест-накрест для
плотной фиксации. Далее крепим АКБ, фиксируя провод питания и провода
балансира к АКБ скотчем. Следом провод от ДЦ заводим под скотчем и лучом дрона
до ПЛЮСА АКБ, запитываем и фиксируем клейкой лентой. Далее прозваниваем
цепь на работу способность ДЦ и предохранителя.
6) Далее берем ЭДП-р и короткий провод подключаем к свободному проводу
предохранителя и изолируем, длинный провод заводим под скотчем и лучом дрона
до МИНУСА балансира АКБ, НО НЕ ПОДЛЮЧАЕМ, а отводим в сторону
фиксируем клейкой лентой. Далее накручиваем диполь (антенну) подтягиваем без
усилия ключом на 8, следом проверяем затяжку винтов.
7) Далее необходимо прозвонить электрическую цепь мультиметром на
работоспособность, отсутствия короткого замыкания, во избежание нештатных
ситуаций.
8) ДРОН К ПРИМЕНЕНИЮ ГОТОВ.
Последовательность запуска
1) Установить дрон на взлетную площадку.
2) Установить изолятор в предохранитель (прищепку)
3) Присоединить провод от предохранителя к свободному проводу ЭДП-р.
4) Подключить дрон придавить рукой и подать команду оператору
«ВИДЕО»
5) Ответ от оператора «ВИДЕО ДА» (если видео нет: проверить камеру;
канал на видео передатчике; перезолить канал свистком; перезагрузить
дрон).
6) Команда оператору «ВИНТЫ» (если винты не работают, то проверить
БИНД на приемнике управления).
7) ВИНТЫ работают, то команда оператору «ВИНТЫ ДА, РАБОТАЮ РУКИ
ОТ ПУЛЬТА»
8) Подключить провод ЭДП-р к балансиру на МИНУС
9) Вставить ЭДП-р в БЧ
10) Уйти в укрытие дать команду оператору «РАБОТАЙ» (команда на
взлет).
Тема 8. Правило обращения с боеприпасами и взрывчатыми
веществами на пункте хранения и подготовки боеприпасов и на боевой
задаче.
Боеприпасы должны хранится в специальных ящиках в помещение отдельно
от основного рабочего места. Если нет такой возможности, то не допускать
большое количество хранимых и подготавливаемых боеприпасов в одном
месте.
Детонаторы и взрыватели хранятся отдельно от основных боеприпасов и ВВ.
Хранение должно быть организовано таким образом чтобы небыли доступа
посторонних и некомпетентных лиц, животных (кошек и собак) также
исключить источники огня, тепла и легко воспламеняющихся материалов.
Это правило также относится к боевой позиции расчетов.
Все мероприятия и манипуляции с боеприпасами, и ВВ осуществляются
лицами прошедшие специальное обучение и подготовку и под присмотром
старшего или более опытного специалиста.
Не производить не каких работ с боеприпасами и ВВ с неизвестными тактикотехническими характеристиками, принципами действия и свойствами. Во
избежание нештатных ситуаций.
Не курить на рабочем месте и не разрешайте курить другим лицам. Не
допускать открытого пламени или любого другого источника огня в близи
зоны использования ВВ и боеприпасов.
Операции и манипуляции по сборке и разборке различных систем и схем
инициации подрыва при использование детонаторов не выполнять в близи ВВ
и боеприпасов, не допускать большое количество детонаторов на рабочем
месте (столе), исключить все факторы влияющие на безопасность работы
(источников огня, искры, статического электричества, инструмента которые
могут оказать механическое воздействие).
Открывать контейнеры, цинки с детонаторами (взрывателями) только
специальными ключами, идущими с ними в комплекте.
Не допускается открытие контейнеров, цинков средствами допускающее
удары, вырабатывающие тепло и искры.
Детонаторы (взрыватели) несмотря на то, что они выполняют
вспомогательную функцию, несут в себе достаточно мощный заряд и к ним
нужно относится соответствующей мерой.
При поступление новых видов боеприпасов и взрывателей предварительно
необходимо изучить инструкции по эксплуатации и тактико-технические
характеристики, при отсутствии инструкций запросить у командиров и
начальников.
Самостоятельное использование не допускается до тех пор, пока не получили
инструкций и рекомендаций по их эксплуатациям.