TX RX Приёмники и передатчики — это составные части радиотехнических систем, в которых информация передаётся посредством радиоволн. Передатчик генерирует электромагнитные волны, содержащие информацию, которую нужно передать. Приёмник принимает радиосигналы из окружающего пространства и декодирует их обратно в исходную информацию. Для связи FPV дрона с оператором используется: По части управления: Передатчик управления (TX) ----- устройство передающее пакеты данных управления (от пульта) Приёмник управления (RX) -------- устройство принимающая эти пакеты. (на дроне) Данные устройства в основном работают по двум протоколам управления: ELRS (ExpressLRS) — протокол радиосвязи с открытым исходным кодом, позволяет использовать разные диапазоны частот от 500 МГц до 2400 Ггц. ExpressLRS Configurator — это программа для сборки прошивок для оборудования ERLS (приёмник/передатчик). Данный протокол управления используется на передатчиках управления, таких как: RadioMaster T5 (Bandit) FlyFish NONA 500 TX Happymodel 900 RangerMicro 2.4 TBS - протокол управления который использует исключительно стандартные диапазоны частот 868 – 915МГц и имеет более высокую скорость передачи пакетов данных чем протокол ERLS. TBS Agent — программа для настройки, обновления и диагностики оборудования радиомодулей, приёмников, контроллеров полёта. Packet rate — это показатель, который отражает в телеметрии количество пакетов данных, передаваемых через сеть за одну секунду. Он помогает оценить эффективность и пропускную способность каналов связи. OSD (экранное меню) и телеметрия- это передача данных с БПЛА на наземную станцию управления. Она позволяет пилоту или оператору в режиме реального времени получать информацию о параметрах полёта, статусе БПЛА и другие важные данные. Системы OSD обычно интегрируются в видеопередатчик и приёмник, Некоторые параметры телеметрии: ALT - высота дрона относительно точки взлёта. mAh- общее количество израсходованного тока АКБ RSSI — показатель уровня принимаемого сигнала. Он измеряет мощность сигнала, который устройство получает от беспроводного источника. RSSI dBm — это точное значение RSSI измеряется в дБм (dBm) — децибел-милливаттах Особенности: Может принимать отрицательные значения. Чем больше значение RSSI, тем более мощный сигнал поступает на устройство. Например, при RSSI = -55 дБм уровень сигнала намного выше, чем при RSSI = -75 дБм. LQ (Link Quality) в OSD — это индикатор качества связи, который показывает, какой процент отправленных данных был успешно получен и правильно обработан. Формат отображения: LQ часто отображается в формате, например, 7:100. Первое число — это индекс режима RFMD (Radio Frequency Mode), который указывает на используемую частоту обновления пакетов данных (Packet Rate). Второе число — это значение качества связи в процентах от 0 до 100%. Интерпретация значений: LQ в 100% означает, что все команды с пульта доходят до дрона. Падение LQ указывает на то, что часть пакетов данных теряется, что может привести к задержкам в управлении или, в конечном счёте, к потере связи.