TX RX
Приёмники и передатчики — это составные части радиотехнических систем, в
которых информация передаётся посредством радиоволн.
Передатчик генерирует электромагнитные волны, содержащие информацию,
которую нужно передать.
Приёмник принимает радиосигналы из окружающего пространства и
декодирует их обратно в исходную информацию.
Для связи FPV дрона с оператором используется:
По части управления:
Передатчик управления (TX) ----- устройство передающее пакеты данных
управления (от пульта)
Приёмник управления (RX) -------- устройство принимающая эти пакеты. (на
дроне)
Данные устройства в основном работают по двум протоколам
управления:
ELRS (ExpressLRS) — протокол радиосвязи с открытым исходным кодом,
позволяет использовать разные диапазоны частот от 500 МГц до 2400 Ггц.
ExpressLRS Configurator — это программа для сборки прошивок для
оборудования ERLS (приёмник/передатчик).
Данный протокол управления используется на передатчиках управления,
таких как:
RadioMaster T5 (Bandit)
FlyFish NONA 500 TX
Happymodel 900
RangerMicro 2.4
TBS - протокол управления который использует исключительно стандартные
диапазоны частот 868 – 915МГц и имеет более высокую скорость передачи
пакетов данных чем протокол ERLS.
TBS Agent — программа для настройки, обновления и диагностики
оборудования радиомодулей, приёмников, контроллеров полёта.
Packet rate — это показатель, который отражает в телеметрии количество
пакетов данных, передаваемых через сеть за одну секунду. Он помогает
оценить эффективность и пропускную способность каналов связи.
OSD (экранное меню) и телеметрия- это передача данных с БПЛА на наземную
станцию управления. Она позволяет пилоту или оператору в режиме
реального времени получать информацию о параметрах полёта, статусе БПЛА
и другие важные данные.
Системы OSD обычно интегрируются в видеопередатчик и приёмник,
Некоторые параметры телеметрии:
ALT - высота дрона относительно точки взлёта.
mAh- общее количество израсходованного тока АКБ
RSSI — показатель уровня принимаемого сигнала. Он измеряет мощность
сигнала, который устройство получает от беспроводного источника.
RSSI dBm — это точное значение
RSSI измеряется в дБм (dBm) — децибел-милливаттах
Особенности:
 Может принимать отрицательные значения.
 Чем больше значение RSSI, тем более мощный сигнал поступает на
устройство. Например, при RSSI = -55 дБм уровень сигнала намного
выше, чем при RSSI = -75 дБм.
LQ (Link Quality) в OSD — это индикатор качества связи, который
показывает, какой процент отправленных данных был успешно получен
и правильно обработан.
Формат отображения: LQ часто отображается в формате, например,
7:100.
Первое число — это индекс режима RFMD (Radio Frequency Mode), который
указывает на используемую частоту обновления пакетов данных (Packet Rate).
Второе число — это значение качества связи в процентах от 0 до 100%.
Интерпретация значений:
 LQ в 100% означает, что все команды с пульта доходят до дрона.
 Падение LQ указывает на то, что часть пакетов данных теряется, что
может привести к задержкам в управлении или, в конечном счёте, к
потере связи.