Курс FPV дронов: Состав и настройка

День 1
Состав FPV дрона («железо»)
 Составные части дрона (в т.ч. конденсатор, АКБ, силовые провода и др. «мелочи»)
 Полетный контроллер
 Датчики полетного контроллера
 Особенности измерения высоты барометром
 Регулятор оборотов
 Характеристики ESC (номинальный и предельный ток)
 MOSFET
 ШИМ
 PID
 ВМГ
 Конденсатор
 АКБ
 Передатчик видео / VTX
 Камера. Отличия цифрового видео от аналогового
 Приемник управления / RX
 Схема распайки RX
 Diversity
ВМГ
 Маркировка винтов
 Маркировка моторов
 Схемы вращения винтов
АКБ
 Основные характеристики АКБ
 Напряжение
 Емкость
 Количество ячеек
 Токоотдача
 Тип
 Схемы подключения АКБ (последовательная и параллельная)
 Зарядка АКБ (практическое занятие с использованием зарядной станции)
 Техника безопасности обращения и зарядки АКБ
Основные термины
 Объяснение аббревиатур Tx, Rx, VTx, VRx
 4 оси управления (Roll, Pitch, Yaw, Throttle)
 Bind, binding, bind-фраза
 Arm / disarm
 Ошибка Throttle
 Low battery
 Land now
 OSD
 ALT
 RX Loss
 ****
День 2
Радио. Введение
 Общая базовая теория
 ЭМ-волны, их параметры
 Взаимосвязь между длиной волны, частотой и размером антенны
Чем выше частота, тем больше информации можно передать. Чем частота ниже, тем
меньше информации передается, но тем лучше волна проходит препятствия
 Понятие направленности антенн. Диаграмма направленности
 Понятие поляризации и её виды
 Частоты видео и частоты управления (+TBS)
 Демонстрация используемых TX, RX, VTX, VRX
 Демонстрация антенн под TX, RX, VTX, VRX
 Распределение антенн исходя из направленности (и частично поляризации) на антенны
для дронов а для НСУ (объяснение общей логики в форме самостоятельного
анализа/опроса с опорой на изученный материал)
День 3
Радио. Теоретическая часть
 КСВ. Определение, допустимые значения, способы измерения и улучшения
 Факторы, влияющие на дальность связи/полета (прямая видимость, увеличение
мощности передатчика, частоты, согласованность антенн (КСВ), соблюдение
поляризации)
 Понятие радиогоризонта и радиотени
 Понятие выноса и ретранслятора
 Свойства ЭМ-волн: отражение, дифракция, интерференция
 Распространение радиоволн в зависимости от местности
 Сравнение аналогового и цифрового видео
 Варианты избежания обнаружения при использовании аналогового видео
(динамическая мощность VTX и полет на низкой высоте столько, сколько можно)
 Работа с антенным калькулятором\
 Расчет длины антенны под частоту
 Расчет наиболее подходящей частоты под антенну
 Работа с Alpine Quest
 Настройка слоев/карт
 Работа с точками на карте
 Прокладывание маршрутов
День 4
Протоколы связи
 ELRS и TBS. Открытый и закрытый протокол + неиспользуемые протоколы
 Основные настройки ELRS и TBS
 Дополнительные настройки ELRS и TBS
 Model Match и Encryption
 OSD. Основные настройки и их объяснение
 LQ
 RSSI и RSSI dBm
 Напряжение на ячейку
 Имя пилота
 Высота
 Уровень газа
 Ампераж
 Прицел и горизонт
 No handset
 Grid
 Baud rate
 Rate
 Способы отключения телеметрии
Практическая часть
 Знакомство с пультами
 Настройка параметров в пульте
 Включение и выключение JR-модуля
День 5. Прошивка ELRS и TBS
Практическое занятие
Протокол ELRS
 Описание процесса прошивки Rx ELRS в целом
 Описание процесса прошивки Tx ELRS
 Bind ELRS без прошивки
 Знакомство с вариантами прошивок
 Описание вкладок при прошивке TX и RX (10.0.0.1)
 Описание настроек в каждой из вкладок
 Bind и arm как результат успешной прошивки
Протокол TBS
 Знакомство с TBS AgentLite
 Описание процесса прошивки Tx TBS
 Прошивка Rx TBS
 Bind и arm TBS
День 6
BetaFlight. Bind есть, arm’a нет
Практическое занятие
 Знакомство с BF. Обзор каждой вкладки
 Протоколы внутреннего общения
 Bind есть, arm’a нет. Разбор и конспектирование каждой из возможных причин:
 Не откалиброваны стики в пульте
 Неверная раскладка TAET – AETR
 Не назначен канал ARM в пульте
 Неверная пайка Rx и Tx
 Не назначен AUX-канал во вкладке «Режимы»
 Включен Motor Stop
 Не выбран протокол работы моторов
 Выбран неверный протокол работы моторов
 Неправильный выход из BF
 Выставлен неверный UART-порт
 Выставлен недопустимый угол arm’a
День 7
Настройка пульта
Практическое занятие
День 8
Знакомство с НСУ
Практическое занятие