Загрузил lev.trushnicov

НСУ-2.0: Учебное пособие по наземной станции управления

Учебное пособие
по использованию
Наземной станции управления 2.0
(НСУ-2.0)
НСУ-2.0 – наземная станция управления. Главной особенностью НСУ-2.0 является
безопасность работы оператора за счет 100м провода rg45 или 8pin и пульта управления
НСУ, что позволяет работать на удалении от патчей на управления и видео, также станция
имеет широкий диапазон частот.
Плюсы НСУ-2.0:
Возможность комбинировать разные частоты на управление и видео.
Работать как на TBS, так и на ELRS.
Работать на нестандартных частотах на видео
ОБЩИЙ ВИД НСУ-2.0
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ КАЖДОГО ЭЛЕМЕНТА
1. Патч на управление 500 МГц ELRS, работает в диапазоне частот 490-540 МГц
2. Патч на управление 2.4 Гц ELRS, работает в диапазоне частот 2340-2550 МГц
3. Патч на управление 900 МГц ELRS, TBS, работает в диапазоне частот 700-1040 МГц. Имеет два
сменных модуля TBS закрытый протокол (работает на частоте 868-915 МГц) и ELRS открытый
протокол (работает на частоте 700 – 1040)
4. Видео модуль с частотой 1.2 MГц, работает в диапазоне частот 1080-1400 МГц - данный модуль
имеет частотную сетку на 10 каналов, работаем на 9 каналах, используем 3 диполь антенны (1080
МГц, 1240 Мгц, 1320 МГц) каждая диполь антенна цепляет рядом стоящий канал, например:
диполь 1080 работает на 2 канале, соответственно цепляет канал 1 и канал 3.
5. Видео модуль с частотой 5.8 МГц, работает в диапазоне частот 4900-6000 МГц– данный модуль
имеет две антенны (горизонтальная поляризация и вертикальная поляризация) после каждой
смены позиции требуется калибровка модуля. Имеет 72 канала, из них 48 стандартных частот
(A,B,E,F,R,L) и 24 канала не стандартных частот (Z,V,P).
6. Пульт управления НСУ-2.0 (мастер пульт) – при помощи пульта мы можем работать на удалении
от модулей на управления и видео, а также управлять ими, подключать к пульту
проводное/беспроводное подключение на видео, управление, калибровать патч на видео 5.8.
Мастер пульт имеет 4 кнопки:
1.
2.
3.
4.
Переключение каналов
Калибровка патча на видео 5.8
Вкл./Выкл. (режим тишины)
Включение, выключение проводного/беспроводного режима
Так же имеет 4 выхода для подключения BNC проводов, 2 на видео,2 на управления.
Одновременно мы можем подключить двое очков по проводу, но управление подключаем только
ОДНО!!!
7. Свисток – основная его функция служит для загрузки нестандартных видео частот в FPV дрон с
видео передатчиком частотой 5.8. Вспомогательная его функция заключается в «бинде» модуля
TBS.
8. Для работы с НСУ-2.0 предпочтительно использовать 100м rg45 (витая пара) и 10м rg45 (витая
пара) т.к. в отличии от проводов 8pin имеют преимущество в простоте ремонта в полевых
условиях, а также rg45 (витая пара) имеют более высокую скорость передачи данных. При помощи
BNC-BNC 1м проводов мы можем подключить проводное управление и видео от мастер пульта.
При поломке мастер пульта, мы можем подключиться напрямую к патчам управления и видео с
помощью 50м BNC проводов как это делали с НСУ -1. Провода 8pin используем в случаи полной
неисправности rg45 (витая пара).
ПРОВОДА В КОМПЛЕКТЕ:
100м rg45 1шт. (патч корт, витая пара)
10м rg45 1шт. (патч корт, витая пара)
100м 8pin 1шт.
10м 8pin 1шт.
50м BNC 2шт.
1м BNC 2шт.
9. В НСУ-2.0 используются батареи Li-poly 6s
10. Пульт дистанционного управления (ПДУ) TBS Tango 2
Настройки ПДУ:
В первую очередь калибруем пульт, далее переходим в настройки TBS agent Lite –> tango WiFi ->
general-> отключаем Wi-Fi, далее в меню TBS agent Lite -> tango 2 xf -> radio settings -> выставляем
частоту 868 RACE либо 915 RACE, Max power – ставим 1W, Dyn.power – выключаем.
Калибровка:
Удерживаем кнопку меню 2 секунды, откроется меню из 6 страниц, далее перелистываем на 5
страницу, далее верхняя строчка [Calibration] нажимаем «ок». Выбираем какой стик будем
калибровать LEFT (левый) или RIGHT (правый), жмем «ок», далее следуем инструкции на экране.
Настройка:
Удерживаем кнопку меню 2 секунды, откроется меню из 6 страниц, далее выбираем 2 строчку TBS
Agent Lite, жмем «ок», далее выбираем первую строчку Tango 2 XF , жмем «ок», выбираем третью
строчку Radio settings, жмем «ок» , в строке Frequency ставим 915 RACE или 868 RACE, в строке Max
Power ставим 1W, в строке Dyn.Power ставим off. Далее выходим до меню TBS Agent Lite жмем
«ок», выбираем вторую строчку Tango WiFi жмем «ок», выбираем первую строчку General жмем
«ок», выбираем первую строчку WiFi AP и ставим Disable. Настройка завершена выходим в главное
меню экрана.
Отключение Wi Fi
11. Настройка модуля управления ELRS 500 МГц.
Удерживаем кнопку меню 2 сек. В открывшемся меню выбираем PACKET RATE нажимаем «ок»
ставим частоту 25 Гц нажимаем «ок» , далее пролистываем меню до вкладки TX POWER
нажимаем «ок» , откроется вкладка MAX POWER нажимаем «ок» , ставим мощность 1000 мВ
нажимаем «ок», нас перебросит в вкладку MAX POWER, нажимаем стиком вниз , откроется
вкладка DYNAMIC POWER нажимаем «ок» и ставим OFF. Настройка завершена.
12. Бинд ПДУ TBS Tango 2 с мастер пультом.
Подключаем батарею Li-poly 6s к мастер пульту, включаем беспроводной режим и обращаем свое
внимание на NANO RX приемник, а именно на его индикацию. Если мигает зеленым (1 мигание, 1
секунда) значит приемник в режиме «бинда», тогда можно начинать «бинд» с самим ПДУ. Если
горит постоянно красным, нужно нажать кнопку на приемнике, таким образом переведем его в
режим «бинда» (начинает мигать зеленым). Если NANO RX приемник не реагирует на нажатие и
продолжает гореть красным, нужно его перезагрузить, а именно нажать кнопку и УДЕРЖИВАТЬ ее.
В момент удержании кнопки выключить, включить беспроводное подключение (кнопка на
приемнике в момент выключения, включения должна быть нажатой !!!), далее индикация начнет
мигать зеленым часто, отжимаем кнопку на приемнике и нажимаем снова, удерживаем до тех
пор, пока индикация зеленым не начнет гореть постоянно зеленым цветом без миганий.
Отжимаем кнопку, приемник перезагружается и переходит в режим «бинда».
Далее берем ПДУ TBS Tango 2, переводим левый тумблер в положение верх, заходим в меню TBS
Agent lite, далее Tango 2 XF, далее первая строчка Bind нажимаем «ок» и следуем инструкции на
экране.
После того как пройдет «бинд», на приемнике и ПДУ индикация будет постоянно гореть зеленым.
13. Подробное описание последовательности подключения НСУ-2.0
Подключаем мастер пульт к модулю на управление 100м rg45 (витая пара) проводом, далее от
модуля управления 10м rg45 (витая пара) проводом к видео модулю.
А.) При подключении FPV дрона, упр. 915 TBS, видео 5.8. Нужно забиндить FPV дрон, берем
свисток и подключаем к мастер пульту при помощи провода BNC 1м в разъем на управление
(обратить внимание что включен проводной режим), выбираем на свистке TBS и нажимаем
кнопку «ок».
ВАЖНО!!! БИНД ПРОИЗВОДИМ ПРИ ПОМОЩИ СВИСТКА ПОСЛЕ ТОГО, КАК, БЫЛА СДЕЛАНА
ЗАГРУЗКА ПРОШИВКИ. (Свисток используем в случае, если слетел бинд ПОСЛЕ ЗАГРУЗКИ
ПРОШИВКИ).
Далее нужно откалибровать видео патч на 5.8 Гц. Стоит обратить внимание что возле видео патча
нету посторонних предметов, по близости нет работающих видео передатчиков на 5.8, помех в
виде wi-fi. Нажимаем кнопку «калибровки» на мастер пульте и следуем инструкции. («попросит»
отключить все видео передатчики на 5.8-FPV дрон должен быть отключен от батареи, на мастер
пульте беспроводной режим отключен, нажимаем «калибровка», «попросит» включите видео
передатчик на 5.8-подключаем батарею к FPV дрону и нажимаем «калибровка». Далее выйдут
значения, минимальные не должны превышать 500, максимальные должны быть не менее 900,
если в этих пределах, видео патч откалиброван. Если не попали в значения калибруем еще раз.
После калибровки, устанавливаем на мастер пульте нужный нам канал, например «Z4»,
подключаем свисток к видео передатчику FPV дрона. Устанавливаем с помощью свистка нужный
нам канал «Z4».
ВАЖНО!!! Загрузку канала (Z.V.P) с нестандартной частотой в видео передатчик FPV дрона, делаем
непосредственно перед самым вылетом, т.к. если мы отключим батарею от FPV дрона, канал с
нестандартной частотой «слетит»
Далее выбираем режим работы «проводной/беспроводной» и проверяем ARM и видео.
Б.) При подключении FPV дрона, упр. 500, видео 1.2.
Нужно «забиндить» дрон с модулем на управление ELRS 500, на модуле заходим в меню –
удерживаем кнопку «меню» 2 сек., далее стиком вниз листаем до меню WI-FI админ, нажимаем
«ок», перейдет в меню TX WI-FI, нажимаем «ок», появиться надпись «PRESS TO ENTER WI-FI
UPDATE», нажимаем «ок». Модуль переходит в режим раздачи WI-FI (на модуле включится
радужно-зеленая индикация).
Далее берем телефон и в сети wi-fi ищем нашу сеть «ExpressLRS TX», подключаемся к ней.
(попросит ввести пароль, он стандартный – expresslrs). Далее на телефоне нас перебросит в меню
настроек модуля управления 500. (если телефон не перешел в меню настроек, открываем браузер
и в строчке ввода адресной строки вводим «10.0.0.1» нажимаем перейти). В меню настроек нам
нужна первая строчка «Binding Phrase» (Бинд фраза). Вводим свою «бинд фразу» запоминаем ее.
На примере наша бинд фраза «123». Переходим в низ нашего меню, нажимаем «SAVE» и
«REBOOT». Модуль переходит в режим «бинд».
Далее подключаем дрон к батарее, обращаем внимание на приемник ELRS, можем подождать
минуту и приемник автоматически перейдет в режим раздачи WI-FI, а можем нажатием (2-3
секунды) на кнопку, на приемнике ELRS перевести его в режим раздачи WI-FI вручную. Далее на
телефоне находим сеть «ExpressLRS RX», подключаемся к ней. Далее в строчке «Binding Phrase»
(Бинд фраза) вводим свою фразу, на примере у нас «123», нажимаем SAVE, нажимаем REBOOT. По
нашей «бинд фразе» происходит бинд между патчем на управление 500 и приемником ELRS.
После того как «забиндились» ндикация на приемнике горит постоянно красным или другим
цветом в зависимости от приемника, на экране модуля появляется надпись «connected».
Далее настраиваем видео. В первую очередь обращаем внимание на диполь антенну (в нашем
случае это диполь с частотой 1320 МГц), смотрим на частотную сетку (наша диполь – канал 8),
соответственно ставим 8 канал на мастер пульте и видео патче 1.2 Гц согласно частотной сетке,
которая указана на самом патче. Далее выставляем канал «А или H» на видео передатчике на FPV
дроне в соответствии частотной сетки для видео передатчика FPV дрона. Выбираем проводнойбеспроводной режим, проверяем «ARM».
14. Анализатор спектра частот – помогает нам определить на каких частотах работает РЭБ
противника.
15. Комплект НСУ-2.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
УПРАВЛЕНИЕ 500
УПАРВЛЕНИЕ 700-1040 (прошитые модули TBS, ELRS).
УПРАВЛЕНИЕ 2.4
ВИДЕО 1.2
ВИДЕО 1.5
ВИДЕО 5.8
Пульт управления НСУ (Мастер пульт).
Свисток для прошивки 5.8
Провод 3pin.
Провод BNC-BNC 1м – 2 шт.
100м rg45 1шт. (патч корт, витая пара).
10м rg45 1шт.
100м 8pin 1шт.
10м 8pin 1шт.
50м BNC 2шт.
Переходник на очки «Джек, AV-BNC» 1шт.
Соединитель BNC-BNC 3шт.
Пульт TBS Tango 2 модифицированный.
Очки комплект.
Флешка 32 гб.
Комплект для зарядки АКБ
АКБ 6s 4шт.
Анализатор спектра частот.
Штатив 2 шт.