Описание ФБ HC_PID_Auto: ПИД-регулирование с автонастройкой

Перв. примен.
Справ.
Подп. и дата
REAL
REAL
REAL
REAL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
INT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
100
--------------FALSE
1
----200
0
0
100
--0
fCYCLE
REAL
1
fAutoturnH
fAutoturnL
fPassTurn
Y
REAL
REAL
REAL
REAL
100
0
0.5
---
bError
BOOL
---
Значение выходного сигнала в режиме ручного управления
Коэффициент пропорциональности
Время интегрирования
Время дифференцирования
Автонастройка. FALSE - выключен. TRUE - включен.
Включение блока ПИД-регулирования.
Режим работы ПИД. FALSE-ручной режим. TRUE-автоматическое регулирование.
Сброс выходного сигнала ПИД-регулятора.
Режим изменения параметра fY_Manual. FALSE-фиксированное значение. TRUE-значение синхронизировано с сигналом Y
Режим регулятора. 1 - ПИД.
Уставка
Текущее измеренное значение температуры
Максимальное значение измеренной температуры. При привышении значения активируется выход bError
Минимальное значение измеренной температуры.
Минимальное значение выходного сигнала Y
Максимальное значение выходного сигнала Y
Предположительно, мертвая зона регулятора. Параметр требует исследований.
Смещение выходного сигнала Y
Функционал параметра до конца не определен. Предположительно, взаимно влияет на интегральную и дифф составляющие.
Увеличение значения ведет к увеличению интегральной составляющей и уменьшению дифференциальной.
Максимальное значение выходного сигнала Y при автонастройке
Минимальное значение выходного сигнала Y при автонастройке.
Функционал параметра не определён. Требует исследований.
Выходной сигнал
Ошибка ПИД-регулятора. Возникает при выходе измеренного значения температуры за диапазон fPV_Min - fPV_Max.
Сброс осуществляется путем изменения значения на входе bPID_Run
подл.
Лит.
Изм. Лист
докум.
Разраб. Зверев М.А.
Пров.
Т.контр.
Инв.
Подп. и дата
Взам. инв.
Инв.
дубл.
fY_Manual
fKP
fTi
fTd
bAutoTurn
bPID_Run
bAuto
bReset
bManoutAuto
iPID_Mode
fSV
fPV
fPV_Max
fPV_Min
Y_Min
fY_Max
fDEADB
fY_Offset
Н.контр.
Утв.
Подп. Дата
12.02.24
Описание ФБ HC_PID_Auto
Копировал
Масса Масштаб
1:1
Лист 1
Листов
Формат
A3
2
Дополнительно при испытаниях использовались следующие блоки:
GE (сравнение) - блок использовался с целью быстрого выхода на уставку. Уровни срабатывания: продольная колодка: 83% от уставки, поперечная передняя/задняя колодки: 80% от уставки..
MUL (умножение) - блок использовался с целью автоматического увеличения пропорционального коэффициента после автонастройки
с целью повысить скорость реакции ПИД-регулятора при переходных процессах запуска и останова упаковочной машины.
Экспериментальным путем получен множитель: "5". Возможно потребует корректировки при эксплуатационных испытаниях.
PWM_OUT - блок ШИМ. Время цикла ШИМ определено как 2 секунды.
Функциональный блок HC_PID_Auto является принадлежностью библиотеки CmpHCCOMMON_LIB_CODE, 1.0.0.0 (Inovance).
Функциональный блок PWM_OUT является принадлежностью библиотеки HC_LoopControl, 1.0.0.1 (Inovance).
Функции GE и MUL являются базовыми функциями.
Версия программного обеспечения - InoProShop v1.8
Цель испытаний: исследование работоспособности функционального блока ПИД-регулирования с автонастройкой в среде разработки InoProShop v1.8.
Подп. и дата
Условия: длина пакета - 185мм, производительность упаковочной машины - 120п/мин. Эталон - термоконтроллер Delta DTC1000/2000.
Результаты:
Delta DTC после автонастройки: падение температуры при старте УМ - 5,3 С с максимальным обдувом на 200мс; 2,3 С без обдува на серии 180 пакетов.
0
0
Инв.
дубл.
HC_PID_Auto после автонастройки с увеличением Kp в 5 раз от автоматически настроенного Kp:
падение температуры при старте УМ - 4,1 С с максимальным обдувом на 200мс; 1,7 С без обдува на серии 120 пакетов.
0
0
Delta DTC после автонастройки: повышение температуры при останове УМ - 1,4 С c максимальным обдувом; 1,1 С без обдува.
0
0
HC_PID_Auto после автонастройки с увеличением Kp в 5 раз от автоматически настроенного Kp:
повышение температуры при останове УМ - 2,8 С с максимальным обдувом; 2,4 С без обдува.
0
При выходе на режим ФБ HC_PID_Auto показывает точность удержания температуры в диапазоне 1,5 градусов цельсия.
Инв.
подл.
Подп. и дата
Взам. инв.
0
Изм. Лист
докум.
Лист
2
Подп. Дата
Копировал
Формат
A3