ТОЭ Часть №1. Лк. №6. Тема: законы в комплексной форме, мощность и векторные диаграммы ЗАКОН ОМА В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ Закон Ома в комплексной форме основан на символическом методе и справедлив для линейных цепей с гармоническими напряжениями и токами Этот закон следует из ф физической й взаимосвязи между током и напряжением отдельных элементов цепи I Резистивный элемент Комплекс напряжения R UR UR = R ⋅ I +jj Вектора напряжения и тока I UR +1 На комплексной плоскости вектор напряжения резистивного элемента совпадает д по направлению р с вектором своего тока Индуктивный элемент Комплекс напряжения I jX L UL U L = jω L I = jX L I +j Вектора напряжения и тока UL I +1 На комплексной плоскости вектор напряжения индуктивного элемента опережает р по направлению р вектор своего тока на 90 градусов Емкостный элемент Комплекс напряжения р I − jXC UC j UC = − I = − jX C I ωC +j Вектора напряжения и тока I UC +1 На комплексной плоскости вектор напряжения емкостного элемента отстает по направлению р от вектора своего тока на 90 градусов Где: X L = ωL XC = 1 - индуктивное сопротивление (Ом) - емкостное ωC сопротивление (Ом) Закон Ома в комплексной форме для отдельных элементов аналогичен закону Ома для резистивного элемента на постоянном токе токе. Для символического метода Д д необходимо составить комплексную схему замещения с комплексными сопротивлениями и с комплексами действующих значений токов и напряжений Например, комплексная схема замещения цепи: цепи: jX L E R I − jjX C R( − jjX C ) Z = jX L + R − jX C E I= Z Где: jϕ Z = RЭ + jX Э = Z ⋅ e – эквивалентное комплексное сопротивление цепи (Ом) 2 2 Z = RЭ + X Э - модуль сопротивления (Ом) XЭ ϕ = arctgg RЭ -аргумент р у (ф (фаза)) сопротивления (Град) ЗАКОНЫ КИРХГОФА В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ Сложению и вычитанию гармонических токов и напряжений с одинаковой угловой частотой ω в законах Кирхгофа р ф соответствует сложение и вычитание их комплексных величин 11. ПЕРВЫЙ Й ЗАКОН КИРХГОФА В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ Для любого узла комплексной схемы замещения цепи алгебраическая сумма комплексных значений токов равна нулю р у ± Ik = 0 Например: I2 I1 а I3 узел а: − I1 + I 2 + I 3 = 0 22. ВТОРОЙ О ОЙ ЗАКОН КИРХГОФА В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ Для любого контура комплексной схемы замещения цепи алгебраическая сумма комплексов напряжений на пассивных элементах равна р алгебраической сумме комплексов ЭДС и напряжений й на источниках тока ∑± Un= ∑± E k+ ∑± UJq + ∑± Up Например: + E R UR U IR jX L J UJ + − jjX C UC + IL + IC UL UR − UL + UC = E − UJ + U или R IR − jX L I L + (− jX C )I C = E − U J + U 3 МЕТОД 3. О ЗА ЗАКОНОВ О О КИРХГОФА В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ Решая комплексные алгебраические уравнения, составленные по законам Кирхгофа в комплексной ф форме, р , можно определить комплексы токов и напряжений й в комплексной й схеме замещения цепи Например: jX L R E 1 к. к I2 − jX C I1 J a в 2 к. + UJ ny = 2 nв = 3 n1 = n y − 1 = 1 n 2 = n в − n1 = 2 a: − I1 + I 2 − J = 0 1к : (R + jX L ) ⋅ I1 + (− jX C ) ⋅ I 2 = E 2к : − (− jX C ) ⋅ I2 = − U J −1 1 (R + jX L ) ( − jX C ) 0 jjX C 0 0 1 J I1 × I2 UJ = E 0 ЗАКОНЫ ОМА И КИРХГОФА В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ ИМЕЮТ ТАКОЙ ЖЕ ВИД КАК ИД ДЛЯ ЦЕПЕЙ Ц С ПОСТОЯННЫМИ ТОКАМИ, ПОЭТОМУ К КОМПЛЕКСНЫМ СХЕМАМ ПРИМЕНИМЫ ВСЕ ИЗВЕСТНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА, НО В КОМПЛЕКСНОЙ Й ФОРМЕ + а i(t) () u(t) в u(t) = 2U sin(ωt + α ), ) (B) i(t) = 2I sin( i (ωt + β), ) (A ) P (t ) = u (t ) ⋅ i (t ) = = P − S cos( 2ω t + α + β), (Вт ) P = UI cos ϕ, (Вт ) - средняя или активная мощность S = UI, (ВA ) -амплитуда гармонической составляющей мощности или полная мощность щ ϕ = α − β, (град ) - угол сдвига фаз ф между напряжением и током P соs ϕ = ≤ 1, т.е. S ≥ P S - коэффициент фф мощности Вт P(t) S+P S P S-P S t Когда P ( t) > 0 - энергия поступает в двухполюсник P ( t) < 0 - энергия поступает из двухполюсника у во внешнюю цепь Пусть у задано: д + а U = Ue I U Z в Z = Ze jϕ jα , (В ) jβ I = Ie , ( A ) = R + jX , (Ом ) ∗ При I = Ie I − jβ находим ∗ S = U I = P + jQ , ( ВА ) - комплекс о е с полной о о мощности ощ ос где ∗ I = Ie − jjβ β -сопряженное значение тока Q = UI sin ϕ, (вар ) -р реактивная мощность щ Т.к. U = ZI ∗ , то ∗ S = U I = (Z I ) I = 2 2 2 = Z I = I R + jI X , ( ВА) Таким образом активная мощность: 2 P = UI cos ϕ = I R, (Вт ) - это мощность тепловой энергии Реактивная мощность: Q = UI sin ϕ = I X , (вар ) 2 - пропорциональна максимальной энергии, запасаемой в электромагнитном поле Полная мощность: P S = UI = , (ВА ) cos ϕ -это это максимально возможная активная мощность при cos ϕ = 1 Можно изобразить: р а) треугольник сопротивлений 2 Z ϕ R Z= R +X Х R cos ϕ = Z 2 б) треугольник напряжений й U U= UХ 2 2 UR + U x UR UR cos ϕ = U U R = IR; U X = IX ϕ в)) треугольник мощностей й 2 S ϕ P S= P +Q Q P cos ϕ = S 2 Топографические и лучевые векторные диаграммы используются при анализе и расчете цепей с синусоидальными напряжениями р и токами Э Эти диаграммы строятся совмещенными на комплексной плоскости в масштабах напряжения и тока Лучевые векторные диаграммы строятся для комплексов действующих значений токов,, когда их вектора выходят из начала координат каждый й под своим углом Эти диаграммы используются для графической проверки первого закона Кирхгофа Топографические векторные диаграммы строятся для комплексов действующих значений напряжений, р , когда их вектора подстраиваются один к другому, образуя б замкнутые контуры Эти диаграммы используются для графической проверки второго закона Кирхгофа П Пример 1 I IС d IL R U E IR с jX L − jX C m U = ... В мм m I = ... A +j IL IR U I IС IR с IL d E +1 мм П Пример 2 R d UR E а с jX L UL I b − jX j C UС +j d UR m U = ... В мм m I = ... A с E UL а I +1 UC b мм П Пример 3 IС с I I RL jX L UL b E UR R а UС − jX C m U = ... В мм m I = ... A мм c +jj UС E IС a I UL I RL +1 UR b