Строение FPV-дрона и основные компоненты Модуль №1 | курс «НАРОДНЫЙ FPV» @mamkinosinter404 Строение FPV дрона @mamkinosinter404 Пульт, радиопередатчик / Radio Transmitter, TX Основное оборудование для работы с FPV дроном ■ Пульт (TX)– это портативное устройство, которым пилот управляет дроном. Пульт ■ ■ к полетному контроллеру (FC), а полетный контроллер конвертирует совпадать, а протоколы быть совместимыми,чтобы приборы могли соединиться (забиндиться). передает радиосигнал на приемник (RX) дрона, подключенного Частота работы пульта и радиоприемника дронаимеют Обычно к пульту нужнодополнительно приобрести аккумуляторы и чехол. Если в комплекте нетзащиты для стиков, его можно распечатать на 3D-принтере. сигналы в движения дрона. TX протоколы Пульт RX протоколы Радиоприемник @mamkinosinter404 Полетный контроллер FPV очки / FPV Goggles Основное оборудование для работы с FPV дроном ■ FPV-очки принимают видеосигнал с передатчика дрона (VTX) и позволяют пилоту видеть картинку из FPV камеры дрона. FPV дрон ■ Очки бываютаналоговые и цифровые.Для цифровых очков существуют аналоговые адаптеры, позволяющие принимать сигнал из аналоговых VTX. Видеосигнал ■ Обычно очки продаются со встроеннымвидеоприемником (VRX) на 5.8 ГГц.ПриемникиDiversity имеют выходы на 2 антенны, что позволяет устройству выбрать и использовать более мощный сигнал. ■ Аналоговый сигнал естьне зашифрованными видео с аналоговогоVTX может принять любой видеоприемник в зоне излучения антенны. ■ Цифровой сигнал зашифрован и качество цифрового видео намного лучше аналогового. Однако, в отличие от цифрового,аналоговый сигналможет обеспечитьдальность полета в десятки километров. ■ Сейчас на фронте преимущественно используют аналоговыеFPV- системы. @mamkinosinter404 FPV очки Видео с камеры дрона на очки Основные компоненты @mamkinosinter404 Рама / Frame ■ Размер рамы определяется в дюймах в соответствии с размером пропеллеров, для которых она спроектирована: 5”, 7”, 10” и т.п. ■ Типы рам по форме:Hybrid X, TrueX, Deadcat, H, Square (Box) ■ Наиболее популярный материал – прочный и лёгкий карбон. Следует помнить, что карбон является электропроводным материалом. ■ Толщина лучей7” дрона должно быть не менее 5 мм Hybrid X @mamkinosinter404 Deadcat Винты, пропеллеры / Propellers Пропеллеры маркируются по двум форматам: ДДКК х Л или Д х К х Л, где: ■ Д – длина в дюймах ■ К — шаг — это расстояние в дюймах, которое проходит пропеллер за один оборот ■ Л — количество лопастей Например, 8040x3, или 8х4х3 – это 8дюймовый пропеллер с шагом 4 дюйма и 3 лопастями. ■ Направление вращения маркируется следующим образом: CW – по часовой стрелке, CCW – против часовой стрелки @mamkinosinter404 Моторы / Motors ■ ДляFPV дронов используются бесколлекторные двигатели. ■ Диаметр и высота статора отображены в маркировке (например, мотор 2807 имеет диаметр статора 28 мм и высоту 7 мм) ■ KV – количество оборотов двигателя на 1 вольт напряжения. Для дронов с нагрузкой обычно используются моторы 900–1500 KV. ■ 4s-6s — этот параметр означает количество последовательно соединенных элементов батареи, которая может питать данный мотор @mamkinosinter404 Полетный контроллер / Flight controller, FC ■ FC — это плата за управление дроном, которая обрабатывает сигналы собственных сенсоров (гироскоп, акселерометр и другие), подключенных к нему устройств, команд пилота и вычисляет скорость, которую нужно задать моторам. ■ FC имеет интерфейсы (UART, I2C, PWM и т.д.) для подключения ESC, VTX, RX, камеры, GPS, сервомоторов и других устройств ■ СовременныеFC работают на процессорах F4, F7, H7. FC может поддерживать программы BetaFlight, INAV, Ardupilot @mamkinosinter404 Регулятор оборотов / ESC ■ Регулятор оборотов контролирует скорость моторов дрона согласно командам полетного контроллера ■ ESC бывают формата 4in1 – для 4 моторов и отдельные: один ESC – на один мотор. Постоянный и пиковый ток ESC должны учитываться при подборе моторов ■ ESC с новейшей прошивкой BLHeli_32 поддерживают протокол Bidirectional DShot, позволяющий ESC считывать скорость вращения моторов. сообщать RPM-телеметрию полетному контроллеру, что улучшает управляемость дрона. Чтобы включить телеметрию моторов для ESC на BLHeli_S, нужно извинить его софтом Bluejay @mamkinosinter404 Видеопередатчик / VTX ■ VTX транслирует видеосигнал с камеры на очки пилота ■ СуществуютVTX для передачи аналогового и цифрового сигнала. Аналоговый сигнал более устойчив, обеспечивает большую дальность, но трансляцию может видеть кто-либо ■ Сейчас самые распространенные частоты аналогового видео 1,2 ГГц и 5,8 ГГц, цифрового – 5,8 ГГц ■ На частоте5,8 ГГц (аналог) могут одновременно летать 8 дронов. Рекомендуется использовать мощные VTX от 1.6 Ватт (лучше 2.5+) ■ FC может управлять VTX, если он поддерживает протоколы IRC Tramp или SmartAudio @mamkinosinter404 Курсовая камера / Camera ■ Камеры для цифровых и аналоговых FPVсистем несовместимы ■ Камеры выпускают в размерахMini (21х21 мм), Micro (19х19 мм), Nano (17х17 мм) ■ Разрешение аналоговой камеры измеряется в TVL (телевизионные линии). Этот показатель должен быть в диапазоне 1000-1500 TVL, чем больше – тем лучше @mamkinosinter404 Радиоприемник / Receiver, RX ■ Приемник получает сигналы с пульта управления. дроном и передает их FC ■ Наиболее распространенные приемникиTBS Crossfire или ExpressLRS, работающих на протоколе CRSF ■ Основные рабочие частоты868/915 МГц и 2,4 ГГц (для тренировок на небольшом расстоянии) ■ Diversity приемники с 2 антеннами обеспечивают более устойчивую связь @mamkinosinter404 Антенны / Antennas В FPV дроне есть как минимум 2 антенны: ■ антенна радиоприемника (RX)для приемки сигналов с пульта управления (обычно868/915 МГц или2,4 ГГц) ■ антеннаVTXдля передачи видео ■ из дрона на очки пилота (обычно,5,8 или 1,2 ГГц) Антенны RX Антенны бываютвсенаправленные и направленные, линейной или круговой поляризации. Для передачи аналогового видео обычно используются антенны круговой правой поляризации (RHCP), для передачи цифрового - левой (LHCP) @mamkinosinter404 Антенны VTX Батареи и стрепы ■ ВFPV используются литий-полимерные (LiPo) и литийионные (Li-Ion) батареи. LiPo имеютлучшую токоотдачу, Li-Ionбольшую емкостьпри том же весе и дешевле ■ Количество последовательно соединенных элементов в батарее определяет напряжение сборки и отмечается маркировкой:3s, 4s, 6s. Батарея6s2p- это 2 параллельно соединенные 6s сборки ■ Батареи крепят к дрону с помощью пара стрепов @mamkinosinter404 Дополнительное оборудование Сбросы GPS, магнитометр Buzzer (пищалка) 3D печатные @mamkinosinter404 аксессуары Схема подклю чение компонентов к полетному о контроллера (на примере Speedybee F4 05 V3) @mamkinosinter404 Комплектация и ТТХ 7дюймового дронакамикадзе @mamkinosinter404 Рама Apex HD 7” Flymod @mamkinosinter404 Моторы Emax Eco II 2807 1300KV Flashhobby 2807 1300KV @mamkinosinter404 T-Motor F90 2806.5 1300KV Стак (по + регул Speedybee F405 v3 Stack @mamkinosinter404 Foxeer Reaper Extreme 2.5W @mamkinosinter404 Видеопередатчик VTX BLITZ Whoop GEPRC RAD 2.5W VTX Readytosky 5.8G 3W ( @mamkinosinter404 Антенна видео Foxeer Lollipop 4plus Long 15sm RHCP Foxeer Pagoda PRO 5.8 15sm RHCP SMA @mamkinosinter404 Caddx Rat el 2 Foxeer Toothless2 Runcam Night Eagle @mamkinosinter404 RunCam Phoenix 2 ght Радиоприемник RX Happymodel ELRS ES900 Nano R Happymodel ES900 DUAL RX ELRS Diversity TBS Crossfire Nano RX BETAFPV ELRS 868/915 Nano RX @mamkinosinter404 Пропеллеры и Стрепы 25-30 см HQProp 7045, HQProp 7040 4шт 2 шт @mamkinosinter404 Батарея LiIon 6s3p на элементах 18650 7500mah 90A LiIon 6s2p на элементах Samsung 21700 8000mah 80A LiIon 6s2p на элементах 18650 5000mah 60A LiIon 6s2p на элементах Molicel 21700 8400mah 90A @mamkinosinter404 ТТХ нашего дрона-камикадзе Батарея LiIon 6s3p 18650 7500mah 90A 6s2p Samsung 2 1700 8000mah 80A 6s2p 18650 5000mah 60A Дальность полета 7-12 км до 12 км 3-4 Полезное нагрузка 0,6-1 кг 1 кг 1,5 кг Крейсерская скорость 60-80 км/ч 60-80 км/ч 60-80 км/ч @mamkinosinter404 Обзор других популярных комплектующих разных производителей Лекция №1.3 курс «НАРОДНЫЙ FPV» @mamkinosinter404 И р тующие Рамы GEPRC Mark4 7 Rea dytovsky Mark IV 7 @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Рамы XL7 Frame @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Рамы Aquila 7 Frame @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Рамы HSKRC XL7, 8, 9 iFlight XL10 V 6 420mm 10inch FPV Frame Kit @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Рамы ReadyToSky Martian IV 8" APEX 8" R eadyToSky 362mm @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Рамы SkyFlex 8'' украинского производства @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Стаки SpeedyBee F405 V4 Диатон Мам ba F405 MK2 @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Стаки GEPRC TAKER F405 BLS 50A Stack SC) @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Стаки Zeus F748 v2 Stack 48A ESC Rush Blade F 7 22 BLHELI32 50A Sport @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Стаки MAMBA MK4 H743 V2 DIATONE MA MBA F722 APP MK4 @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Стаки @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Отдельные полеты Diatone Mamba F722 Matek H743- SLIM @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Отдельные ESC RUSHFPV RUSH BLADE 32BIT 60A Cyclone 45A E SC @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей VTX 5.8G PandaRC VT5804-BAT 5.8G 2.5W AKK Ultra Lo n g Range 3W @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей VTX 5.8G Foxeer Reaper Infinity 5W AKK F X 2 Dominator @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей VTX 5.8G JHEMCU VTX2W5 5.8G 2500mW RUSH Tank S olo 1600mW @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей VTX другие частоты Mateksys VTX-1G3-9 1.2/1.3GHz @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Моторы iFlight XING 2806.5 1300kv Brotherhobb y Avenger 2808 1350kv @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Моторы BrotherHobby Avenger 2806.5 1300KV @mamkinosinter404 100KV Другие популярные комплектующие разных производителей Моторы T-motor VELOX V2808 KV1300 @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Моторы 10" BrotherH o bby Tornado T5 3115 Pro 900KV @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Моторы @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Антенна видео 5.8G Truerc Singul arity 5.8 @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Антенна видео 1.2G Truerc Singularity 1.2 @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Камера Foxeer Predator Foxeer Razer @mamkinosinter404 Другие популярные комплектующие разных производителей Пропеллеры HQProp 8X5 2-Blade Polycarbonate Propellers Gemfan 2020 4-Blade Propellers @mamkinosinter404 Организаторы курса Все о проекте Victory Drones victory-drones.com Соцсети Vyriy Drone Реквизиты для поддержки VD [email protected] Facebookvyriy.drone Соцсети Victory Drones FacebookVictory Drones Instagram@Victory_drones Twiter@VictoryDrones Телеграмм:@VictoryDrones2023 @mamkinosinter404 Полезные ссылки по FPV Е-Дрон (YouTube) Сайт Оскара Лианга (на английском) FPV вопросочка (YouTube) Сайт Джошуа Бардвелла (на английском) Oleg Stelmakh (YouTube) Youtube канал Джошуа Бардвелла (на английском) FPV Школа Zbestreview Wiki-FPV (YouTube) Перевод актуальных FPV-материалов ведущих экспертов в FPV | VD-переводы Достопримечательность FPV-пилота Путеводитель по FPV дронам "Nice Drones" @mamkinosinter404
