Наука и военная безопасность: №1 (44) 2026 — научный журнал

Наука и военная безопасность
Журнал основан в июне 2015 года
УЧРЕДИТЕЛЬ
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение
высшего образования «Военная академия
материально-технического
обеспечения
имени генерала армии А.В. Хрулёва» Министерства обороны Российской Федерации
(ВА МТО)
Адрес: 199034, г. Санкт-Петербург,
наб. Макарова, 8
ИЗДАТЕЛЬ
Филиал федерального государственного
казенного военного образовательного учреждения высшего образования «Военная академия материально-технического обеспечения
имени генерала армии А.В. Хрулева» Министерства обороны Российской Федерации
в г. Омске
Адрес: 644098, Омская обл., г. Омск,
14-й военный городок
Распространяется в Российской
Федерации
Размещается в базе данных РИНЦ
16+
РЕДКОЛЛЕГИЯ
Леницкий Константин Сергеевич
Каменская Елена Владимировна
Казанцев Игорь Владимирович
Баннова Ирина Валентиновна
Сотникова Екатерина Евгеньевна
Адрес редакции: 644098, Омская обл.,
г. Омск, 14-й военный городок, дом 119
Сайт: omsk.vamto.mil.ru
E-mail: otiu@mil.ru
Регистрационный номер
СМИ ПИ № ФС 77-73969
от 12.10.2018 г.
Зарегистрировано Федеральной службой
по надзору в сфере связи,
информационных технологий
и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор)
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
ISSN 2412-5326
№ 1 (44)
2026
РЕДАКЦИОННЫЙ СОВЕТ
Главный редактор
Кахраманов Илгар Мариш оглы – начальник
ВА МТО, г. Санкт-Петербург
академии
Заместители главного редактора
Кащеев Роман Леонидович – д-р. техн. наук, доцент, заместитель начальника академии по учебной и научной работе.
ВА МТО, г. Санкт-Петербург
Кобзарь Павел Евгеньевич – канд. пед. наук, доцент, заместитель начальника филиала по учебной и научной работе. Омский автобронетанковый инженерный институт (филиал) ВА МТО
Члены редакционного совета
Беленький Владимир Яковлевич – д-р техн. наук, профессор. Пермский военный институт войск национальной гвардии России
Веприняк Иван Алексеевич – д-р техн. наук, профессор.
Военный институт (ЖДВ и ВОСО) ВА МТО, г. Санкт-Петербург
Гладких Владимир Павлович – д-р воен. наук, профессор.
Военный институт (ЖДВ и ВОСО) ВА МТО, г. СанктПетербург
Горбунов Михаил Михайлович – канд. техн. наук, профессор, (НИИ
ВСИ МТО ВС РФ) ВА МТО, г. Санкт-Петербург
Ермошин Николай Алексеевич – д-р воен. наук, профессор.
ВА МТО, г. Санкт-Петербург
Жуков Алексей Иванович – д-р воен. наук, доцент. ВА МТО,
г. Санкт-Петербург
Калугин Юрий Борисович – д-р техн. наук, профессор.
Военный институт (ЖДВ и ВОСО) ВА МТО, г. СанктПетербург
Козин Михаил Николаевич – д-р экон. наук, профессор. ФКУ НИИ
ФСИН России
Косенко Григорий Иванович – д-р физ.-мат. наук, доцент.
Омский автобронетанковый инженерный институт (филиал)
ВА МТО
Кравченко Андрей Михайлович – д-р техн. наук, профессор.
Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное командное
училище
Лускань Олег Александрович – д-р техн. наук, доцент.
Вольский военный институт материального обеспечения
(филиал) ВА МТО
1
•
В журнале публикуются статьи, содержащие результаты научных исследований, теоретические, практические (инновационные)
разработки, готовые для использования и являющиеся актуальными либо представляющие
научно-познавательный интерес.
•
Предполагается проверка материалов в
системе «Антиплагиат». Авторы несут ответственность за подбор и достоверность приведенных фактов, цитат, экономико-статистических данных, имен собственных (в том числе
географических названий) и иных сведений
энциклопедического характера.
•
Все статьи рецензируются конфиденциально. В случае отклонения статьи редакция
направляет автору мотивированный отказ. Исправленные и доработанные статьи должны
быть переданы в редакцию повторно в течение
двух месяцев. По истечении указанного срока
статья с рассмотрения снимается и может быть
представлена как новая.
Мигачев Алексей Сергеевич – д-р техн. наук, профессор.
Военная академия войск радиационной, химической и биологической защиты и инженерных войск, г. Кострома
Мигачев Юрий Сергеевич – д-р техн. наук, доцент. Военная академия
войск радиационной, химической и биологической защиты и инженерных войск, г. Кострома
Митрофанов Дмитрий Геннадьевич – д-р техн. наук, профессор. Военная академия войсковой противовоздушной обороны, г. Смоленск
Никитин Юрий Александрович – д-р экон. наук, профессор.
ВА МТО, г. Санкт-Петербург
Савицкий Владимир Яковлевич – д-р техн. наук, профессор.
Пензенский
артиллерийский
инженерный
институт
(филиал) ВА МТО
Савченко Федор Анатольевич – д-р техн. наук. Пензенский артиллерийский инженерный институт (филиал) ВА МТО
Фесенко Ольга Петровна – д-р филол. наук, профессор.
Омский автобронетанковый инженерный институт (филиал)
ВА МТО
Шабалин Денис Викторович – д-р техн. наук, профессор. Омский автобронетанковый инженерный институт (филиал) ВА МТО
•
Перепечатка материалов возможна по согласованию с редакцией.
Перевод на английский язык
И.В. Лещёва
Корректоры
О.Ю. Барелюк, А.А. Колунина,
И.Г. Соловьева
Компьютерная верстка и дизайн
Е.Е. Сотникова
© Редакция журнала «Наука и военная
безопасность», 2025
© Омский автобронетанковый инженерный институт, 2025
Подписано в печать 24.03.2026 г.
Выход в свет 31.03.2026 г.
Формат 60х84/8. Бумага офсетная. Печать оперативная. Усл.-печ.л. 18,0. Уч.-изд.л. 14,6.
Тираж 100. Заказ № 320.
Распространяется бесплатно.
Отпечатано в типографии ОАБИИ
644098, г. Омск, 14-й военный городок
На обложке использовано изображение из открытых интернет-источников
2
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
СОДЕРЖАНИЕ
ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Вооружение и военная техника
Баглайчук С.В., Николаев В.А., Нехаев В.А. Комплексная технико-экономичная
оценка вооружения и военной техники.................................................................................6
Ведерников А.Г., Кобзарь Д.П., Ведерников Н.А. Требования к классификации наземных робототехнических комплексов . ............................................................................10
Шамутдинов А.Х., Брыкин Д.Н. Кинематика рычажного механизма кран-манипуляторной установки с направляющей.................................................................................15
Приймак С.В., Кобзарь П.Е., Эдигаров В.Р., Заремба О.И. Классификация наземных робототехнических комплексов системы технического обеспечения войск и задачи,
решаемые такими комплексами...........................................................................................20
Спирин М.С., Пляго А.В. К вопросу построения граф-модели образцов вооружения
с возможностью оценки их технического состояния . ........................................................26
Сурин Р.О. Перспективы развития подвижных средств технического обслуживания
и ремонта в условиях ведения боевых действий................................................................32
Ведерников А.Г., Кобзарь Д.П., Доценко Н.И. Передвижные мобильные мастерские:
эффективный и функциональный автосервис в любых условиях....................................37
Макаров Г.Г., Кургузова О.А., Чернова Е.С. Пассивная броневая защита бронетанковой техники.........................................................................................................................42
Скрипниченко Д.А., Матери И.В., Савельев С.В., Патраков Д.М. Устройство для
обнаружения беспилотных летательных аппаратов в бронированной технике............48
Ивлев Д.А., Нестеров Д.А. Организация защиты важных государственных объектов
от воздействия БПЛА.............................................................................................................52
Ведерников А.Г., Кобзарь Д.П., Хохлов А.С. Оценка эффективности применения передвижных авторемонтных мастерских при обслуживании автомобильной
техники....................................................................................................................................58
Кравченко А.М., Пауло М.Ф. К учету динамических нагрузок при доработке образцов автобронетанковой техники...........................................................................................62
Ахтариев М.Р., Деревсков Н.Ю., Терзи Д.В., Романенко Р.А. Актуальные вопросы
тепловой подготовки дизельных двигателей военной автомобильной техники............69
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
3
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники.
Экологическая безопасность деятельности вооруженных сил
Шайдулин А.Н., Наседкин И.В. Эксплуатация военной автомобильной техники
в сложных климатических условиях....................................................................................76
Беляков В.Е., Савельев С.В., Соломин О.О., Косенков В.А. Диагностика систем
электроснабжения военной автомобильной техники.........................................................81
ВОЕННО-СПЕЦИАЛЬНЫЕ НАУКИ
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная
психология, управление повседневной деятельностью войск
Карасев А.Н., Сусоева И.В., Туманова М.П., Валиева Н.М. Перспективные отечественные разработки в области имитационных средств для подготовки личного состава
к действиям в условиях химического заражения...............................................................88
Наседкин И.В. Современная война с участием беспилотных летательных аппаратов: трансформация оперативного искусства и стратегических подходов......................95
Нестеров Д.А. Навигация БПЛА в городской застройке (urban canyon)
с использованием сенсорной fusion-камеры (GNSS, IMU, ЛИДАР) ...............................99
Татарнов В.В., Селюк Д.В., Касаткин А.С., Митрофанов В.И. Способы организации эвакуации вооружения и военной техники в ходе перегруппировки своим
ходом..................................................................................................................................... 103
Чуприков О.В. Проблема применения беспилотных летательных аппаратов
в практике специальных военных операций: угрозы, контрмеры и перспективы
развития................................................................................................................................ 108
Жиляков О.И., Арешин Д.Н., Игнатович В.В. Корейская народная армия: история,
структура, вооружение, роль в обществе.......................................................................... 112
Ведерников А.Г., Ведерников Н.А., Кобзарь Д.П. Расчет времени выполнения нормативов по технической подготовке . ............................................................................... 121
Ильин Р.В., Мулляминов И.Э. Физическая подготовка как элемент профессиональной подготовки курсантов филиала.................................................................................. 127
Игнатович В.В., Арешин Д.Н., Жиляков О.И. Анализ тактики действий штурмовых подразделений в условиях специальной военной операции.................................. 130
Иванцов А.А., Дергачев О.Р., Шараев А.В. Работа лекторских групп как инструмент оценки социально-политической обстановки и новая форма работы по защите
от негативного информационно-психологического воздействия противника............. 135
4
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Нагаев И.Б., Сушко А.В., Печенкина А.А., Тюкин С.Н. Возрождение института военного духовенства в Вооруженных силах Российской Федерации как проблема междисциплинарного научного исследования....................................................................... 143
Веприняк И.А., Голик А.М., Подгорный А.В. Состав и структура комплексов активной защиты объектов железнодорожной инфраструктуры............................................ 151
Иоаниди
А.Ф.
Система
работы
должностных
лиц
военного
вуза
по педагогической поддержке адаптации курсантов- участников специальной военной
операции............................................................................................................................... 159
Поярков С.С., Суслин И.Н., Бобринёв А.Ю. Гидродинамические и тактические
аспекты преодоления водных преград с быстрым течением на гусеничных амфибийных машинах: исторический опыт и современные решения......................................... 163
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
Кочубей Р.И. Техническое развитие беспилотных летательных аппаратов: эволюция, ключевые технологии и трансформирующее воздействие.................................... 167
Лосков
композитных
В.Н.
Исследование
покрытий
в
узлах
эффективности
трения
применения
нано-
цилиндропоршневой
группы
для восстановления ресурса . ............................................................................................ 171
Правила оформления статей............................................................................................. 176
Contents................................................................................................................................ 177
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
5
Вооружение и военная техника
ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ВООРУЖЕНИЕ И ВОЕННАЯ ТЕХНИКА
УДК 623.438.3
ГРНТИ 78.25.10
EDN XOPZBT
КОМПЛЕКСНАЯ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧНАЯ
И ВОЕННОЙ ТЕХНИКИ
ОЦЕНКА
ВООРУЖЕНИЯ
С.В. Баглайчук1, В.А. Николаев2, В.А. Нехаев2
1
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
2
Омский государственный университет путей сообщения
Омск, Россия, 644046, Карла Маркса проспект, 35, omgups@omgups.ru
Аннотация. В статье представлены зависимости и графики, определяющие выгоду и целесообразность технических решений для разработки новых и модернизации существующих образцов вооружения
и военной техники. Представленные зависимости в дальнейшем исследовании позволят определить направление по выбору варианта перспективного технического решения.
Ключевые слова: образец, оценка, техническое решение, эффективность, затраты
COMPREHENSIVE TECHNICAL AND ECONOMIC ASSESSMENT OF WEAPONS
AND MILITARY EQUIPMENT
S.V. Baglaychuk1, V.A. Nikolaev2, V.A. Nehaev2
1
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
2
Omsk State Transport University
Omsk, Russia, 644046, Karl Marksa prospekt, 35, omgups@omgups.ru
Abstract. The article presents relationships and graphs that determine the benefits and feasibility
of technical solutions for developing new and upgrading existing weapons and military equipment. These
relationships will help guide further research in selecting a promising technical solution.
Keywords: sample, evaluation, technical solution, efficiency, costs
Система управления развитием вооружения и военной техники (ВВТ) основывается
на применении научно-технического прогнозирования и программно-целевого планирования, на всесторонней тактико-технико-экономической оценке принимаемых решений с
использованием обоснованных объективных
критериев. Детальный анализ достаточно
большого числа вариантов развития обеспе-
чивается использованием нейросети и искусственного интеллекта, позволяющими более детально использовать математическое
и имитационное моделирование, автоматизацию процессов проектирования и разработки
перспективных технических решений, что
непосредственно ускоряет процесс разработок новейших образцов ВВТ. При разработке
и проектировании перспективных образцов
© Баглайчук С.В., Николаев В.А., Нехаев В.А., 2026 г.
6
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
ВВТ необходимо на начальном этапе провести оценку тактико-экономической эффективности. Так, в качестве критерия оценки
технико-экономической эффективности образца ВВТ приняты затраты на решение одной
и той же совокупности боевых задач [1, 2].
Использование такого критерия помогает выбору варианта решения. Однако на
практике, наряду с комплексной оценкой технико-экономической эффективности, бывает
не лишним провести анализ без объединения
понятий «затраты» и «эффективность», что
критически важно, особенно учитывая опыт
специальной военной операции (СВО). Этот
анализ становится необходимым, если на затраты и эффективность накладываются ограничения.
Отечественные конструкторские бюро на
предприятиях оборонной промышленности
в сотрудничестве с Главным автобронетанковым управлением Министерства обороны
Российской Федерации постоянно ведут работу по внедрению технических решений, предложенных ремонтными подразделениями
группировок войск при проведении СВО [3].
Например, широко применяются технические
решения по дополнительной защищенности
образцов бронетанкового вооружения и военной техники (рис. 1).
Пусть имеется ряд технических решений,
каждое из которых отличается как по затратам на создание, так и по эффективности. Обозначим их в виде точек в системе координат
«затраты-эффективность» (З-Э) (рис. 2).
Совершенно ясно, что, чем правее
и ниже расположена точка, тем выгоднее вариант технического решения. Наиболее предпочтительные варианты выделены на диаграмме. Выбор между этими
вариантами
требует
дополнительного
анализа.
Пусть даны кривые сочетаний З–Э возможных технических решений (рис. 3).
Если задано, что образец ВВТ должен
иметь эффективность не менее Э* без ограничений по затратам, то приемлемыми решениями являются точки Б на кривой 1 и В
на кривой 2.
Если задано, что затраты не должны превышать значения З*, то приемлемые решения – точки А и Г. Если заданы оба ограничения, то на кривой 2 приемлемым решением
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
а
б
в
г
Рис. 1. Технические решения по дополнительной защищенности образцов бронетанкового вооружения и военной техники
по опыту СВО
является точка Г. На кривой 1 приемлемых
точек нет, и для получения допустимого решения необходимо искать мероприятия, снижающие стоимость варианта Д до уровня З*
без изменения эффективности или повышающие эффективность варианта А до уровня Э*
без повышения стоимости.
Опыт СВО показывает необходимость
прорывного улучшения боевой эффективности ВВТ. Из различных вариантов технических решений в первую очередь нужно стремиться отобрать те, которые обеспечивают
превосходство над зарубежными образцами
по основным боевым свойствам в современных
боевых условиях (с учетом действия ударных
7
Вооружение и военная техника
монтаж, наладку , текущие затраты на эксплуатацию и содержание
, все виды ремонта , т.е.
.
Рис. 2. Возможные варианты технических
решений в координатах
«затраты – эффективность» (З–Э):
● – соотношение затрат и эффективности для
некоторого технического решения;
– наиболее предпочтительное соотношение затрат и эффективности
Рис. 3. Возможные варианты технических
решений при наличии ограничений
на затраты и эффективность:
З* – заданный максимальный уровень затрат;
Э* – заданный минимальный уровень эффективности; 1, 2 – возможные кривые, характеризующие связь затрат и эффективности;
А, Б, В, Г, Д – точки, характеризующие соотношение затрат и эффективности для некоторых
технических решений
беспилотных летательных аппаратов и высокоточной артиллерии противника).
Кроме того, экономическая эффективность технических решений в процессе производства образцов ВВТ количественно может
быть оценена сравнением общих затрат на
реализацию решений SΣ с полученным экономическим эффектом Ws [4–7]. При оценке
учитываются одновременные затраты на разработку и изготовление, транспортировку,
8
(1)
Экономический эффект, учитывающий
улучшение качества, производительности
и т.д. не всегда просто оценить. Но в любом
случае стоимостная его оценка может производиться в виде определения разности между
первоначальной ценой S0 и ценой S1 изделия после принятия нового технического решения. Таким образом,
W=
S1 − S0 .
s
(2)
Это выражение дает возможность оценивать единичное действие или действие в течение определенного периода (месяц, год) путем
сравнения нового изделия с существующим,
а также по времени окупаемости вводных мероприятий.
Пусть SΣ 0 – первоначальные затраты на
изделие, SΣ1 – затраты после введенных конструктивных изменений. При неизменной годовой программе могут быть сделаны следующие заключения:
– если SΣ 0 < SΣ1 и S0 ≤ S1 – введение
конструктивного изменения нецелесообразно;
– если SΣ 0 > SΣ1 и S0 > S1 – введение
конструктивных изменений оправдано;
– если SΣ 0 > SΣ1 и S0 < S1 , то об эффективности конструктивных изменений можно
судить по сроку окупаемости дополнительных
вложений:
S − SΣ1
.
(3)
T = Σ0
S1 − S0
Этим же параметром следует пользоваться в том случае, если SΣ 0 < SΣ1 и S0 > S1 ,
T=
SΣ1 − SΣ 0
.
S0 − S1
Если полученные значения срока окупаемости T меньше нормативного , то введение
изменений оправдано.
Таким образом, оценка технико-экономической эффективности образцов ВВТ должна
проводиться на всех этапах разработки тактико-технического задания. Кроме того, полученные зависимости и графики, определяющие выгоду и целесообразность технических
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
решений для разработки новых и модернизации существующих образцов ВВТ, в дальнейшем исследовании позволят определить
направление по выбору варианта перспективного технического решения.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Теория и конструкция танка. – Т. 1. Основы
управления развитием военных гусеничных машин. –
Москва: Машиностроение, 1982. – 212 с.
2.
Васильев, В.В. Конструкция многоцелевых гусеничных машин. Теория движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков. – Омск, 2013. – 436 с.
3.
Сборник боевых примеров действий командиров и личного состава подразделений при выполнении
боевых задач в ходе специальной военной операции. –
Москва: ГАБТУ МО РФ, 2024. – 132 с.
4.
Надежность и эффективность в технике: справочник: в 10 т. Т. 5. Проектный анализ надежности / под
ред. В.И. Патрушева, А.И. Рембезы. – Москва: Машиностроение, 1988. – 316 с.
5.
Лившиц, В.Н. Системный анализ экономических процессов на транспорте / В.Н. Ливщиц. – Москва:
Транспорт, 1986.
6.
Петухов, Г.Б. Основы теории эффективности
целенаправленных процессов. Методология, методы,
модели / Г.Б. Петухов. – Ленинград: МО ССР, 1989.
7.
Козин, М.Н. Разработка методики оценки
военно-экономической эффективности использования военной автомобильной техники / М.Н. Козин,
Р.М. Саматов. – Власть и управление. – 2017. – № 7. –
С. 62–69.
REFERENCES
1.
Teoriya i konstruktsiya tanka. – T. 1. Osnovy
upravleniya razvitiem voennyh gusenichnyh mashin. –
Moskva: Mashinostroenie, 1982. – 212 p.
2.
Vasil'ev, V.V. Konstruktsiya mnogotselevyh
gusenichnyh mashin. Teoriya dvizheniya i dinamika
mnogotselevyh gusenichnyh mashin / V.V. Vasil'ev,
M.P. Poklad, O.A. Seryakov. – Omsk, 2013. – 436 p.
3.
Sbornik boevyh primerov deystviy komandirov
i lichnogo sostava podrazdeleniy pri vypolnenii boevyh
zadach v hode spetsial'noy voennoy operatsii. – Moskva:
GABTU MO RF, 2024. – 132 p.
4.
Nadezhnost' i effektivnost' v tehnike: spravochnik:
v 10 t. T. 5. Proektnyy analiz nadezhnosti / pod red.
V.I. Patrusheva, A.I. Rembezy. – Moskva: Mashinostroenie,
1988. – 316 p.
5.
Livshits, V.N. Sistemnyy analiz ekonomicheskih
protsessov na transporte / V.N. Livshits. – Moskva:
Transport, 1986.
6.
Petuhov, G.B. Osnovy teorii effektivnosti
tselenapravlennyh protsessov. Metodologiya, metody,
modeli / G.B. Petuhov. – Leningrad: MO SSR, 1989.
7.
Kozin, M.N. Razrabotka metodiki otsenki voennoekonomicheskoy effektivnosti ispol'zovaniya voennoy
avtomobil'noy tehniki / M.N. Kozin, R.M. Samatov. – Vlast'
i upravlenie. – 2017. – No 7. – Pp. 62–69.
Баглайчук Сергей Владимирович – кандидат технических наук, докторант кафедры эксплуатации бронетанковой и автомобильной техники), SPIN-код 9948-0600,
AuthorID (РИНЦ) 973122. Омский автобронетанковый
инженерный институт.
Николаев Виктор Александрович – доктор технических
наук, профессор, заведующий кафедрой теоретической
и прикладной механики, SPIN-код 2398-9007, AuthorID
(РИНЦ) 395978; Нехаев Виктор Алексеевич – доктор технических наук, профессор, профессор кафедры теоретической и прикладной механики, SPIN-код 8041-9292,
AuthorID (РИНЦ) 394940. Омский государственный университет путей сообщения.
Baglaychuk Sergey Vladimirovich – Cand. Sc.
{Engineering}, Doctoral Candidate at the Department
of Armoured and Automotive Vehicles Operation, SPIN-код
9948-0600, AuthorID (RSCI) 973122. Omsk Tank-Automotive
Engineering Institute.
Nikolaev Viktor Aleksandrovich – Doctor of Engineering,
Professor, Head at the Department of Theoretical
and Applied Mechanics, SPIN-код 9948-0600, AuthorID
(RSCI) 973122; Nehaev Viktor Alekseevich – Doctor
of Engineering, Professor, Professor at the Department
of Theoretical and Applied Mechanics, SPIN-код 9948-0600,
AuthorID (RSCI) 973122. Omsk State Transport University.
Статья поступила в редакцию 26.09.25
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
9
Вооружение и военная техника
УДК 623.746.4
ГРНТИ 78.25.37
EDN MUTSDP
ТРЕБОВАНИЯ К КЛАССИФИКАЦИИ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ
КОМПЛЕКСОВ
А.Г. Ведерников, Д.П. Кобзарь, Н.А. Ведерников
Военный институт (инженерно-технический)
Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва
Санкт-Петербург, Россия, 191123, ул. Захарьевская, д. 22, vatt-spb@mil.ru
Аннотация. В статье рассмотрены основные требования к классификации наземных робототехнических комплексов, применяемых в системе доставки материальных средств. Подход к классификации
наземных робототехнических комплексов в условиях быстрого технологического развития заключается
в последовательном описании комплекса по трем уровням.
Ключевые слова: наземные робототехнические комплексы, классификация, материальные
средства
CLASSIFICATION REQUIREMENTS OF GROUND-BASED ROBOTIC SYSTEMS
A.G. Vedernikov, D.P. Kobzar', N.A. Vedernikov
Military Institute (Engineering) of Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 191123, Zahar'evskaya, d. 22, vatt-spb@mil.ru
Abstract. The article discusses the main issues of classification of ground-based robotic systems used
in the delivery of material resources. The approach to classification of ground-based robotic systems in the
context of rapid technological development is based on a sequential description of the system at three levels.
Keywords: ground-based robotic systems, classification, material resources
Управление доставкой материальных
средств в эшелонированной системе требует
четкого понимания процесса перевозки грузов
и учета всех возможных вариантов его организации с использованием различных видов
транспорта и транспортных средств [1]. В настоящее время в процесс доставки материальных средств на первый план выходят наземные робототехнические комплексы (НРК).
Актуальность обоснования требований
к классификации НРК подтверждается опытом логистических операций, который демонстрирует, что успех доставки материальных
средств напрямую зависит от эффективности
транспортного обеспечения, где НРК становятся ключевым элементом мобильности.
Номенклатура НРК расширяется не только за счет серийного заводского производства,
но и путем активной модернизации существу-
ющих образцов для адаптации к конкретным
условиям эксплуатации. Эта работа зачастую
организуется силами отдельных предприятий, которые самостоятельно дорабатывают
НРК под конкретные нужды. Такая практика приводит к ситуации, когда «различные
производители выпускают наземные системы
по собственным стандартам, что усложняет
их интеграцию в единую инфраструктуру»
[2]. Подобная «вертикальная» интеграция
под конкретные нужды закономерно порождает путаницу при их классификации.
Решение данной проблемы заключается
в многоуровневом подходе к классификации
НРК в условиях быстрого технологического
развития.
Критерии и категории классификации
должны быть интуитивно понятны для конечных пользователей всех сфер деятельности,
© Ведерников А.Г., Кобзарь Д.П., Ведерников Н.А., 2026 г.
10
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
что обеспечивает непосредственную полезность системы классификации для планирования закупок, обучения личного состава
и применения техники, напрямую влияя на
общую эффективность логистики [2].
Необходимо классифицировать НРК
по их целевому назначению (логистика, эвакуация и др.) и закладывать основу для сменных специализированных модулей, что позволяет на одной унифицированной платформе
быстро менять конфигурацию, адаптируя
НРК под новые задачи без разработки новой
базовой машины, что критически важно для
оперативного реагирования [3].
Требуется также обязательно учитывать
способности НРК функционировать в спектре
от дистанционного управления до группового («роевого») взаимодействия, что позволяет
прогнозировать и планировать тактические
возможности подразделений, где координированные действия автономных систем могут
кардинально повысить эффективность выполнения задач логистики.
Классификация должна способствовать
описанию систем с едиными программными
интерфейсами, что решает проблему несовместимости техники от разных производителей,
обеспечивая их совместную работу в едином
контуре управления и значительно упрощая
процесс интеграции, ремонта и технического
обслуживания [4].
Однако классификация не может быть
статичным справочником и должна иметь
встроенные механизмы для оперативного включения новых классов техники
и адаптации к прорывным технологиям,
таким как групповой искусственный интеллект, что гарантирует ее актуальность
в будущем [5].
Формирование комплексного подхода
к классификации НРК должно включать несколько взаимосвязанных требований: учёт
функционального назначения и модульности
НРК, последовательное отражение уровня
автономности и типа управления, обеспечение технологической открытости и стандартизации интерфейсов, поддержание гибкости
и адаптивности классификационной структуры, а также строгую практическую ориентированность на потребности материально-технического обеспечения (МТО). Только синтез
этих требований позволяет создать эффективНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
ный инструмент классификации развивающейся номенклатуры НРК.
Таким образом, основными требованиями к классификации НРК в условиях быстрого технологического развития является
комплексное решение, основанное на учёте
функционального назначения и модульности, отражении уровня автономности и типа
управления, обеспечении технологической
открытости и стандартизации, гибкости
и адаптивности классификации, а также
на практической ориентированности на МТО.
Требования к классификации НРК в условиях быстрого технологического развития
представлены в таблице 1.
Многоуровневый подход к классификации НРК в условиях быстрого технологического развития заключается в последовательном
описании комплекса по трем фундаментальным и относительно независимым уровням:
– уровень 1 – «Базовая платформа»;
– уровень 2 – «Целевой модуль МТО»;
– уровень 3 – «Степень интеграции в систему управления».
Уровень классификации «Базовая платформа» описывает физическое воплощение
НРК, определяя его ключевые эксплуатационные характеристики. Классификация
по массогабаритному классу и типу движителя (колесный, гусеничный, шагающий) напрямую влияет на такие параметры, как проходимость, мобильность, грузоподъемность
и возможность транспортировки. Именно базовая платформа является носителем для
сменных модулей следующего уровня.
Уровень классификации «Целевой модуль МТО» определяет функциональное назначение комплекса путем установки специализированного оборудования. Модульная
архитектура, предполагающая оснащение
универсальной платформы различным целевым оборудованием (грузовым, санитарноэвакуационным, топливозаправочным и т.д.),
отражает современный тренд на универсализацию платформ и специализацию функций,
что позволяет гибко формировать парк техники под конкретные задачи МТО.
Уровень
классификации
«Интеграция в систему управления» характеризует интеллектуальные возможности НРК
и их способность к взаимодействию от автономных единиц до взаимодействующих
11
Вооружение и военная техника
Таблица 1
Требования к классификации НРК в условиях быстрого технологического развития
Требования
к классификации
Обоснование требований
Учет функционального Классификация должна отражать выполняемые задачи (логистика, эвакуация,
назначения и модуль- погрузочно-разгрузочные работы) и позволять легко добавлять новые типы
ности
специализированных модулей, что отражает тренд на унификацию платформ
и специализацию функций
Отражение
уровня Классификация должна учитывать способность комплексов работать в режиме
автономности и типа от дистанционного управления до полуавтономного и роевого взаимодействия,
управления
что является критически важным параметром для будущих возможностей
Обеспечение техноло- Классификация должна стимулировать описание систем, совместимых по прогической открытости и граммному обеспечению и интерфейсам, чтобы избежать проблем с несовместимыми комплексами от разных производителей
стандартизации
Гибкость и адаптив- Классификация не должна быть статичной; она обязана иметь механизмы для
ность структуры
быстрого включения новых классов техники и адаптации к технологическим
прорывам, таким как групповое применение искусственного интеллекта
Практическая ориен- Критерии и категории должны быть интуитивно понятны и полезны для конечтированность на назем- ных пользователей, чтобы обеспечить реальную эффективность МТО
ную составляющую
звеньев и комплексно-автоматизированных
систем «роевого» типа и позволяет оценить
способность группы роботов координировано
решать сложные задачи.
Многоуровневый подход к классификации НРК в условиях быстрого технологического развития характеризуется: критериями
уровней классификации, количеством классов, скоростью расширения, коэффициентом
адаптивности и гибкостью классификации.
Коэффициент адаптивности демонстрирует сбалансированную способность трёхуровневой классификации к эволюционному
развитию. При значениях 1 = 0,8 для уровня
базовых платформ, 2 = 0,9 для уровня целевых модулей, 3 = 0,7 для уровня интеграции
в систему управления формируется интегральный показатель общ = 0,8. Высокий
уровень адаптивности гарантирует, что классификация сохранит свою практическую ценность и будет эффективно служить основой
для формирования оптимального парка НРК
в условиях быстрого технологического развития. Коэффициент адаптивности многоуровневого подхода к классификации НРК представлен на рисунке 1.
Статус гибкости представляет собой интегральный показатель, характеризующий
способность классификационной системы
адаптироваться к расширению номенклатуры
и технологическому развитию. Статус гибко-
12
сти многоуровневого подхода к классификации НРК представлен в таблице 2.
Гибкость
многоуровневого
подхода
к классификации НРК свидетельствует
о сверхвысокой общей гибкости классификационной системы, способной вместить постоянно расширяющуюся номенклатуру НРК,
и ее практической полезностью в интересах
МТО.
Такой уровень гибкости гарантирует,
что предложенная трехуровневая классификация будет оставаться актуальной и практичной
в условиях быстрого технологического разви-
Рис. 1. Коэффициент адаптивности многоуровневого подхода к классификации НРК
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Статус гибкости многоуровневого подхода к классификации НРК
Статус
гибкости
Таблица 2
Диапазон значений Fобщ
Характеристика
Низкий
Fобщ<100
Классификация жесткая, охватывает только базовые типы,
слабо приспособлена к расширению
Средний
100 ≤ Fобщ < 500
Классификация умеренно гибкая, покрывает основные варианты, требует периодической корректировки
Высокий
500 ≤ Fобщ < 2000
Классификация гибкая, способна вместить большинство
перспективных разработок без структурных изменений
Очень
высокий
2000 ≤ Fобщ < 5000
Классификация обладает значительным запасом гибкости,
легко адаптируется к новым разработкам
Исключительный
Fобщ ≥ 5000
Классификация сверхгибкая, обладает избыточностью для
любых перспективных разработок
тия и расширения номенклатуры НРК. Гибкость многоуровневого подхода к классификации НРК представлена на рисунке 2.
Таким образом, обоснование требований
и разработка многоуровневого подхода
к классификации НРК заключается в систематизации характеристик по нескольким
независимым уровням: базовая платформа
(массогабаритные параметры и тип движителя), целевой модуль МТО (функциональное
назначение) и интеграция в систему управления (степень автономности и способность
к групповому взаимодействию).
Предложенная классификация обладает высоким показателем гибкости, что подтверждает ее способность адаптироваться
к появлению новых технологических решений, обеспечивая долгосрочную практическую
полезность.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Ведерников, А.Г. Методика обоснования применения робототехнических комплексов для доставки
материальных средств / А.Г. Ведерников, А.Н. Суриков //
Закон и власть. – 2022. – № 1. – С. 11–14.
2.
Лопота, А.В. Современные тенденции развития робототехнических комплексов: наземные робототехнические комплексы военного и специального назначения / А.В. Лопота, А.Б. Николаев. – Санкт-Петербург:
ЦНИИ РТК, 2018. – 30 с.
3.
Антохин, Е.А. Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения / Е.А. Антохин, А.Н. Евтихов,
В.А. Паничев // Робототехника и техническая кибернетика. – 2019. – № 7 (1). – С. 14–20.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Рис. 2. Гибкость многоуровневого подхода
к классификации НРК
REFERENCES
1.
Vedernikov, A.G. Metodika obosnovaniya
primeneniya robototehnicheskih kompleksov dlya dostavki
material'nyh sredstv / A.G. Vedernikov, A.N. Surikov //
Zakon i vlast'. – 2022. – No 1. – Pp. 11–14.
2.
Lopota,
A.V.
Sovremennye
tendentsii
razvitiya robototehnicheskih kompleksov: nazemnye
robototehnicheskie kompleksy voennogo i spetsial'nogo
naznacheniya / A.V. Lopota, A.B. Nikolaev. – SanktPeterburg: TsNII RTK, 2018. – 30 p.
3.
Antohin, E.A. Aktual'nye voprosy gruppovogo
primeneniya nazemnyh robototehnicheskih kompleksov
voennogo naznacheniya / E.A. Antohin, A.N. Evtihov,
V.A. Panichev // Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. – 2019. – No 7 (1). – Pp. 14–20.
13
Вооружение и военная техника
4.
Козлов, Л.Н. Роботизация системы материально-технического обеспечения: проблемы и решения /
Л.Н. Козлов, М.П. Васильев. – Москва: Воениздат,
2021. – 234 с.
5.
Коновалов, В.Б. Обоснование требований
к РТК, выполняющим задачи материально-технического обеспечения войск (сил) и действующим совместно в ходе операций (боевых действий): монография /
В.Б. Коновалов, А.А. Воробьев, В.В. Сергеев, П.Б. Жернаков. – Санкт-Петербург: ВА МТО, 2021. – 226 с.
4.
Kozlov, L.N. Robotizatsiya sistemy material'notehnicheskogo obespecheniya: problemy i resheniya /
L.N. Kozlov, M.P. Vasil'ev. – Moskva: Voenizdat, 2021. –
234 p.
5.
Konovalov, V.B. Obosnovanie trebovaniy k RTK,
vypolnyayuschim
zadachi
material'no-tehnicheskogo
obespecheniya voysk (sil) i deystvuyuschim sovmestno
v hode operatsiy (boevyh deystviy): monografiya /
V.B. Konovalov, A.A. Vorob'ev, V.V. Sergeev,
P.B. Zhernakov. – Sankt-Peterburg: VA MTO, 2021. –
226 p.
Ведерников Александр Геннадьевич – старший преподаватель кафедры, SPIN-код 1502-9840, AuthorID (РИНЦ)
1208498; Кобзарь Данил Павлович – курсант; Ведерников
Никита Алексеевич – курсант. Военный институт (инженерно-технический).
Vedernikov Aleksandr Gennad'evich – Senior Lecturer
at the Department, SPIN-код 1502-9840, AuthorID (RSCI)
1208498; Kobzar' Danil Pavlovich – Cadet; Vedernikov Nikita
Alekseevich – Cadet. Military Institute (Engineering).
Статья поступила в редакцию 05.02.26
14
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
УДК 621.01
ГРНТИ 55.03.01, 55.30.03
EDN FBQFHQ
КИНЕМАТИКА РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
УСТАНОВКИ С НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
КРАН-МАНИПУЛЯТОРНОЙ
А.Х. Шамутдинов, Д.Н. Брыкин
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. В данной статье рассматривается теоретическое исследование кинематики рычажного
механизма кран-манипуляторной установки, шток которого перемещается в прямолинейной направляющей. Для частного случая, когда направляющая расположена горизонтально, определены аналитические зависимости аналогов угловых скоростей штоков механизма. Введено понятие коэффициента изменения угловых скоростей и предложена методика расчёта кинематики рассматриваемого манипулятора
графическим методом при его эксплуатации в транспортной, в частности, в специальной военной технике, например в кран-манипуляторных установках.
Ключевые слова: рычажный манипулятор, кран-манипуляторная установка, гидроцилиндр, обобщённая координата, спрямляющий механизм, скорость
KINEMATICS OF THE LEVER MECHANISM OF A CRANE-MANIPULATOR UNIT
WITH A GUIDE
A.H. Shamutdinov, D.N. Brykin
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article presents a theoretical study of the kinematics of a crane-manipulator
lever mechanism, the rod of which moves along a straight guide. For the specific case where the guide
is horizontal, analytical relationships for the angular velocity analogs of the mechanism's rods are determined.
The concept of a coefficient of change in angular velocity is introduced, and a method for graphically calculating
the kinematics of the manipulator in question is proposed for its use in transport operation, particularly
in specialized military equipment, such as crane-manipulator units.
Keywords: lever manipulator, crane-manipulator installation, hydraulic cylinder, generalized coordinate,
straightening mechanism, velocity
Рассмотрим схемное решение рычажного
механизма-манипулятора, в котором задана структурная схема и описано расположение и исполнительные движения звеньев.
Именно на мобильной платформе находятся
объекты (механизмы) для их исполнительного управления. Управление рычажным
механизмом-манипулятором осуществляется за счёт придания определенным, а именно, ведущим звеньям начальных движений.
Из структурной теории механизмов Ассура –
Артоболевского известно, что подвижность
плоского механизма определяется формулой
П.Л. Чебышева [1, с. 40]
W = 3n − 2 p5 − p4 ,
(1)
где n – число подвижных звеньев; р4, р5 – количество кинематических пар IV-го и V-го
классов.
Данные механизмы нашли широкое применение в машиностроении: в роботостроении, судостроении, специальной военной
технике и др., и в каждом конкретном случае
© Шамутдинов А.Х., Брыкин Д.Н., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
15
Вооружение и военная техника
необходимо определение его кинематических
характеристик (например, линейных и угловых скоростей).
В транспортной технике, например, известны КМУ − кран-манипуляторные установки для выполнения погрузочно-разгрузочных
работ, где необходимо знание координат положения объекта, а также размеров его рабочей
зоны [2, 3]; также механизмы используются в
медицине [4]; в автоматических линиях сборки [5] и т.д.
Как известно, наиболее актуальной задачей современного машиностроения является
увеличение степени подвижности механизма
W, повышение его кинематической мобильности и повышение его эксплуатационных
возможностей [6]. Как видно их формулы (1),
повышение подвижности можно осуществить
за счёт увеличения числа подвижных звеньев и уменьшения в нём избыточных связей.
Из работ [7−8] известно, что для увеличения
различных вариантов применения технологического оборудования в машиностроении
широко используют механизмы-манипуляторы с широкой системой приводов (ведущих
штоков), общее действие которых позволяет
реализовать почти любое заданное движение
рабочего органа в заданной (плоской или пространственной) рабочей зоне.
Классическая задача исследования направляющих механизмов была установлена
ещё Д. Уаттом для передачи прямолинейного движения конца поршневого штока концу коромысла, движущегося по дуге окружности [9]. Во многих направляющих (спрямляющих) механизмах П.Л. Чебышева, Хойкена,
Липкина-Посселье и др. [10], кинематические
исследования которых достаточно известны
и реализованы во многих областях машиностроения, конец коромысла-шатуна перемещался по направляющей окружности.
Предлагается исследование рычажного механизма-манипулятора, у которого направляющая движения выходного звена – штока
гидроцилиндра задана в виде прямой линии.
Такие механизмы получили широкое применение в конструкциях экскаваторов, кранов,
гидроподъемников, а также в тех конструкциях, в которых необходимо получение выстоя
выходного звена [11, 12].
На основе принципа действия рассматриваемых конструкций механизмов работа ис-
16
следуемого рычажного манипулятора (рис. 1)
состоит в следующем: при увеличении длины
правого штока l1 на величину s1 и его повороте на угол ψ точка В движется по заданной
фиксированной направляющей − наклонной
прямой ВВ1, т.е. доходит до т. В1 и левый шток
b1 поворачивается на угол φ, при этом длина
штока укорачивается на величину s2. На рисунке 1 наклонная прямая ВВ1 представляет собой направляющую прямую, по которой
движется т. В – конец правого штока ведущего
штока гидроцилиндра; а – расстояние между
нижними опорами ведомого и ведущего штоков.
Введём систему координат OXY: начало
координат т. О – это нижний шарнир ведомого штока b1; ось ОX – направлена вдоль линии
соединения шарниров О и А (нижний шарнир
ведущего штока l1). Уравнение прямой, проходящей через 2 точки (прямая ВВ1), будет:
x − x1
y − y1
=
.
x2 − x1 y 2 − y1
(2)
После преобразований получим:
y = k ⋅ x − p,
(3)
,
где
,
– уравнение горизонтальной прямой ВВ1, что соответствует теореме о параллельных и секущих (рис. 2).
Уравнение (3) представляет собой общий вид варианта на рисунке 2, который
представляет собой частный случай так называемых направляющих (спрямляющих)
механизмов [10].
Из геометрических соображений находим
углы:
∠ABB1 = γ + (180 o − β ) = 180 o − ( β − γ ) ,
,
где ∠BAB1 = ψ – угол между начальным и конечным положениями ведущего штока l1.
Из треугольников ΔАВ1В и ΔОВ1В по теореме синусов находим:
l1
l2
B 1
=
=
,
sin( β − γ − ψ ) sin( β − γ ) sinψ
(4)
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
C ⋅ l1 
,
 (l1 + V1 ⋅ t ) 

(6)
ψ = ( β − γ ) − arcsin
где C = sin( β − γ ) .
Продифференцируем (6) по времени:
C ⋅ l1 ⋅ V1
•
= ω=
ψ
ψ
Рис. 1. Схемное решение рычажного механизма с наклонной прямолинейной
направляющей
( l1 + V1 ⋅ t ) ( l1 + V1 ⋅ t ) − C 2 ⋅ l12
2
, (7)
где ωψ – аналог угловой скорости поворота
приводного штока l1, позволяющий определить
изменение по времени угловой скорости
поворота приводного штока l1 в зависимости
от скорости и геометрических параметров
механизма, а также выявить её связи
с угловой
скоростью ведомого штока b1;
•
−
скорость
выдвижения приводного
V1 = s 1
штока l1.
Из формулы (5), по аналогии, имеем:
 A ⋅ b1 
 − (α + γ ), ,
ϕ = arcsin
 (b1 − V2 ⋅ t ) 
(8)
где b2 = b1 – s2 = b1 – V2t.
Дифференцируя (8), находим:
Рис. 2. Схемное решение рычажного механизма (манипулятора) с горизонтальной
прямолинейной направляющей
. (5)
Формулы (4) и (5) соответствуют
общему случаю (наклонного) расположения
направляющей ВВ1, а не только случаям
вертикального
или
горизонтального
расположения направляющей ВВ1.
Для простоты будем считать, что
V1 = const – линейная скорость выдвижения
приводного штока l1 – величина заданная.
Тогда величина перемещения штока будет
выражаться: s1 = V1 t; V2 = const – линейная
скорость задвижки ведомого штока b1.
И величина перемещения штока будет
выражаться следующим образом s2 = V2 t.
Производя преобразования (4), используя
формулы тригонометрии, получим:
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
•
=
ϕ ω=
ϕ
A ⋅ b1 ⋅ V2
( b1 − V2 ⋅ t ) ( b1 − V2 ⋅ t ) − A2 ⋅ b12
2
, (9)
где V2 = f(V1).
Из
геометрии
площадей
S
для
треугольников ΔАВ1В и ΔОВ1В можно
записать:
− площадь треугольника
ΔОВ1В,
− площадь треугольника ΔАВ1В.
Из (4) и (5) для треугольников ΔOPB
и ΔABK (рис. 1) имеем:
,
где A = sin(α+γ).
Обозначим отношение аналогов угловых
скоростей поворотов ведомого и ведущего
штоков
как
коэффициент
изменения
их угловых скоростей − Kω.
17
Вооружение и военная техника
Разделим (9) на (7):
•
ϕ
=
•
ψ
A ⋅ b1 ⋅ V2
( b1 − V2 ⋅ t ) ( b1 − V2 ⋅ t ) − A2 ⋅ b12
A ⋅ b1 ⋅V2 ⋅ (( l1 + V1 ⋅ t ) ( l1 + V1 ⋅ t ) − C 2 ⋅ l12 )
=
= Kω .
2
C ⋅ l1 ⋅ V1
C ⋅ l1 ⋅ V1 ⋅ (( b1 − V2 ⋅ t ) ( b1 − V2 ⋅ t ) − A2 ⋅ b12 )
2
( l1 + V1 ⋅ t ) ( l1 + V1 ⋅ t ) − C 2 ⋅ l12
2
2
(10)
Формула
(10)
представляет
собой
коэффициент изменения угловых скоростей
поворотов ведомого и ведущего штоков
в общем виде.
Рассматривая частный случай, когда
направляющая горизонтальна (γ = 0°),
можно
записать:
Kω =
b1 ⋅ A
= 1,
l1 ⋅ C
и
тогда
V2 ⋅ (l1 + V1t )
(l1 + V1t ) 2 − C 2l12 ,
⋅
V1 ⋅ (b1 − V2t ) (b1 − V2t ) 2 − A2b12
откуда находим
, (11)
где (11) – зависимость скорости перемещения
ведомого штока b2 от скорости перемещения
ведущего штока l1.
Из рисунка 2 видно, что отношение
площадей
треугольников,
полученных
при движении конца ведущего штока
гидроцилиндра, ограниченных линиями
начальных и конечных длин ведущего
и ведомого штоков и прямой направляющей,
обратно пропорционально коэффициенту
изменения угловой скорости Kω, то есть
S ∆OB1B / S ∆AB1B = (1/Kω) ≥ 1.
Причём это отношение площадей
треугольников
постоянно,
а
значит,
и коэффициент изменения угловой скорости
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. – 4-е изд., перераб. и доп. –
Москва: Наука, 1988. – 640 с.
2.
Минин, В.В. Эффективность бортовых кран-манипуляторных установок модульного типа / В.В. Минин,
В.А. Дмитриев, В.А. Азаров // Автомобилестроение: проектирование, конструирование, расчет и технологии
ремонта и производства : материалы VII Всероссийской
18
Kω постоянен при движении т. В на всём
протяжении прямолинейной направляющей
и зависит только от начальных параметров
механизма: линейных размеров l1, b1 и углов
α, γ.
Применительно к механизму на рисунке
2 видно, что Kω = 1, т.е. из геометрических
соотношений площади треугольников равны
S ∆OB1B = S ∆AB1B. Это означает, что изменения
угловых скоростей поворота ведущего
и ведомого штоков одинаковы.
Выводы:
1. Предложено понятие безразмерного
коэффициента изменения угловых скоростей
для данного вида рычажных манипуляторов
Кω (10). Данный коэффициент позволяет
определить аналог угловой скорости ведомого
штока ωφ заранее, имея значение аналога
угловой скорости приводного штока ωψ
и геометрические параметры механизма,
т.е. графически определить кинематические
параметры (аналоги угловой скорости)
ведомого штока по известным, заданным
кинематическим
параметрам
ведущего
штока.
2. Парциальным движением в данном
виде механизмов является одно движение
s1 ведущего штока. Это значительно
снижает энергозатраты по проектированию
и обслуживанию механизма: снижается
масса, снижаются инерционные нагрузки
(инерциальные моменты поворотов штоков),
упрощается технологический процесс сборки и
др. и даёт возможность разрабатывать схемные
решения новых механизмов, используемых
в различных областях машиностроения,
в частности в проектировании кранманипуляторных установок в военной
специальной технике.
REFERENCES
1.
Artobolevskiy, I.I. Teoriya mehanizmov i mashin /
I.I. Artobolevskiy. – 4-e izd., pererab. i dop. – Moskva:
Nauka, 1988. – 640 p.
2.
Minin, V.V. Effektivnost' bortovyh kranmanipulyatornyh
ustanovok
modul'nogo
tipa
/
V.V. Minin, V.A. Dmitriev, V.A. Azarov // Avtomobilestroenie:
proektirovanie, konstruirovanie, raschet i tehnologii
remonta i proizvodstva : materialy VII Vserossiyskoy
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
научно-практической конференции, Ижевск, 28–29
апреля 2023 года. – Ижевск: Ижевский государственный
технический университет имени М.Т. Калашникова,
2023. – С. 358–363. – EDN MBLCGD.
3.
Lofgren, B. Kinematic Control of Redundant
Knuckle Booms / B. Lofgren, J. Wikander // International
Journal of Forest Engineering. – 2009. – Vol. 20, № 1. –
P. 22–30.
4.
Пат. № 2757969 C1 РФ, МПК A61B 34/76
(2021.08); A61B 34/37 (2021.08); B25J 13/065 (2021.08).
Устройство управления манипуляторами роботохирургического комплекса / С.В. Рыжов, Ф.Х. Шайдуллин,
Д.А. Антонов; заявл. 22.12.2020; опубл. 25.10.2021,
Бюл. № 30.
5.
Замятин, В.К. Технология и оснащение сборочного производства машиноприборостроения: справочник / В.К. Замятин. – Москва: Машиностроение, 1995.
6.
Шамутдинов, А.Х. Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» / А.Х. Шамутдинов, И.Ю. Лесняк // Омский научный вестник. – 2024. –
№ 4 (192). – С. 35–43.
7.
Корендясев, А.И. Манипуляционные системы
роботов / А.И. Корендясев [и др.]; под общ. ред. А.И. Корендясева. – Москва: Машиностроение, 1989. – 472 с.
8.
Глазунов, В.А. Пространственные механизмы параллельной структуры / В.А. Глазунов, А.Ш. Колискор, А.Ф. Крайнев. – Москва: Наука, 1991. – 95 с.
9.
Каменский, А. Джеймс Уатт. Его жизнь и научно-практическая деятельность: биографический очерк /
А. Каменский. – Москва, 2014. – 100 с. – ISBN 978-54475-1028-2.
10. Бурьян, С.Н. «Парадоксальный» механизм
П.Л. Чебышёва / С.Н. Бурьян // Известия Саратовского университета. Новая серия: Математика. Механика.
Информатика. – 2024. – Т. 24, вып. 4. – С. 536–551. –
DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-4-536-551.
11. Патент № 2229641 C2 Российская Федерация,
МПК F16H 21/00 (2006.01). Рычажный механизм с подвижным приводом : № 2002116927 : заявл. 24.06.2002;
опубл. 27.05.2004 / Дворников Л.Т., Вандышев А.В. –
Бюл. № 15.
12. Патент № 2440525 C1 Российская Федерация,
МПК F16H 21/00 (2006.01). Рычажный механизм с двойным приводом : № 2010134242 : заявл. 16.08.2010; опубл.
20.01.2012 / Дворников Л.Т., Желтухин Д.В. – Бюл. № 2.
nauchno-prakticheskoy konferentsii, Izhevsk, 28–29
aprelya 2023 goda. – Izhevsk: Izhevskiy gosudarstvennyy
tehnicheskiy universitet imeni M.T. Kalashnikova, 2023. –
Pp. 358–363. – EDN MBLCGD.
3.
Lofgren, B. Kinematic Control of Redundant
Knuckle Booms / B. Lofgren, J. Wikander // International
Journal of Forest Engineering. – 2009. – Vol. 20, No 1. –
Pp. 22–30.
4.
Pat. № 2757969 C1 RF, MPK A61B 34/76 (2021.08);
A61B 34/37 (2021.08); B25J 13/065 (2021.08). Ustroystvo
upravleniya manipulyatorami robotohirurgicheskogo
kompleksa / S.V. Ryzhov, F.H. Shaydullin, D.A. Antonov;
zayavl. 22.12.2020; opubl. 25.10.2021, Byul. No 30.
5.
Zamyatin, V.K. Tehnologiya i osnaschenie
sborochno-go
proizvodstva
mashinopriborostroeniya:
spravochnik / V.K. Zamyatin. – Moskva: Mashinostroenie,
1995.
6.
Shamutdinov, A.H. Teoreticheskoe issledovanie
kinematicheskih par «tor s torom» / A.H. Shamutdinov,
I.Yu. Lesnyak // Omskiy nauchnyy vestnik. – 2024. –
No 4 (192). – Pp. 35–43.
7.
Korendyasev, A.I. Manipulyatsionnye sistemy robotov / A.I. Korendyasev [i dr.]; pod obsch. red. A.I. Korendyaseva. – Moskva: Mashinostroenie, 1989. – 472 p.
8.
Glazunov, V.A. Prostranstvennye mehanizmy
parallel'noy struktury / V.A. Glazunov, A.Sh. Koliskor,
A.F. Kraynev. – Moskva: Nauka, 1991. – 95 p.
9.
Kamenskiy, A. Dzheyms Uatt. Ego zhizn' i
nauchno-prakticheskaya deyatel'nost': biograficheskiy
ocherk / A. Kamenskiy. – Moskva, 2014. – 100 p. – ISBN
978-5-4475-1028-2.
10. Bur'yan, S.N. «Paradoksal'nyy» mehanizm
P.L. Chebysheva / S.N. Bur'yan // Izvestiya Saratovskogo
universiteta. Novaya seriya: Matematika. Mehanika.
Informatika. – 2024. – T. 24, vyp. 4. – Pp. 536–551. –
DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-4-536-551.
11. Patent No 2229641 C2 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK F16H 21/00 (2006.01). Rychazhnyy mehanizm s
podvizhnym privodom : No 2002116927 : zayavl. 24.06.2002;
opubl. 27.05.2004 / Dvornikov L.T., Vandyshev A.V. –
Byul. No 15.
12. Patent No 2440525 C1 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK F16H 21/00 (2006.01). Rychazhnyy mehanizm s dvoynym privodom : No 2010134242 : zayavl. 16.08.2010; opubl.
20.01.2012 / Dvornikov L.T., Zheltuhin D.V. – Byul. No 2.
Шамутдинов Айдар Харисович – кандидат технических наук, доцент, профессор РАЕ (Российской академии естествознания), доцент кафедры технической
механики, SPIN-код 4939-6254, AuthorID (РИНЦ) 688427,
ORCID 0000-0001-5896-7247; Брыкин Данил Николаевич –
курсант. Омский автобронетанковый инженерный
институт.
Shamutdinov Aydar Harisovich – Cand. Sc. {Engineering},
Associate Professor, Professor of the Russian Academy
of Natural Sciences; Associate Professor at the Engineering
Mechanics Department SPIN-код 4939-6254, AuthorID
(РИНЦ) 688427, ORCID 0000-0001-5896-7247; Brykin Danil
Nikolaevich – Cadet. Omsk Tank-Automotive Engineering
Institute.
Статья поступила в редакцию 09.11.25
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
19
Вооружение и военная техника
УДК 631.1
ГРНТИ 78.25
EDN CTPIYE
КЛАССИФИКАЦИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВОЙСК И ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ
ТАКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
С.В. Приймак1, П.Е. Кобзарь1, В.Р. Эдигаров1, О.И. Заремба2
1
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
2
ООО «Робототехнический инжиниринг»
Москва, Россия, 125315, Балтийская ул., д. 6, к. 3
Аннотация. В статье рассмотрены варианты классификации робототехнических комплексов по
различным признакам, выделены ключевые критерии, отражающие их военное назначение, такие как:
уровень автономности, конструкция и боевые возможности. Дана классификация наземных робототехнических комплексов системы технического обеспечения, сгенерированная по подобию с общей классификацией робототехнических комплексов (систем). Предложенные классификации позволяют обоснованно
выбирать наиболее эффективный робототехнический комплекс для выполнения конкретной задачи, например, технического обеспечения.
Ключевые слова: классификация, наземный робототехнический комплекс, техническое обеспечение
CLASSIFICATION OF GROUND ROBOTIC COMPLEXES OF TROOPS TECHNICAL
SUPPORT SYSTEMS AND THE TASKS THEY SOLVE
S.V. Priymak1, P.E. Kobzar'1, V.R. Edigarov1, O.I. Zaremba2
1
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
2
LLC “Robotics Engineering”
Moscow, Russia, 125315, Baltiskaya ul. d.6, k.3
Abstract. The article examines classifications of robotic complexes based on the various criteria,
highlights the key criteria that reflect their military purpose, such as level of autonomy, design, and combat
capabilities. Classification of ground robotic complexes of technical support system is presented, generated
on the model of general classification of robotic complexes (systems). The classifications proposed enable
to select the most effective robotic complex for performing a specific task, such as technical support.
Keywords: classification, ground robotic complex, technical support
Разработка роботизированного вооружения Сухопутных войск (СВ) – задача относительно новая и достаточно нетрадиционная.
Первые шаги в этом направлении показывают, что трудности начинаются уже на этапе
задания общих требований к образцу роботизированного вооружения. Как правило, тактико-технические задания (ТТЗ) подвергаются существенным корректировкам в процессе
согласований. Тем не менее опыт накоплен
© Приймак С.В., Кобзарь П.Е., Эдигаров В.Р., Заремба О.И., 2026 г.
20
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
и можно утверждать, что в настоящее время
наметилось определенное понимание того,
как следует организовывать рациональное
проектирование боевых и обеспечивающих
роботов СВ [1–6].
В соответствии с ГОСТ Р 60.0.0.2 – 2016
«Роботы и робототехнические устройства.
Классификация» [4–6] промышленные манипуляционные роботы классифицируют
по следующим признакам: специализация;
грузоподъемность; способ управления; способ
программирования; тип привода; возможность передвижения; выполняемая технологическая операция; кинематическая схема;
способ установки на рабочем месте.
По
специализации
промышленные
манипуляционные роботы подразделяют
на: специальные; специализированные; универсальные.
По грузоподъемности промышленные
манипуляционные роботы подразделяют на:
сверхлегкие; легкие; средние; тяжелые; сверхтяжелые.
По способу управления промышленные
манипуляционные роботы подразделяют
на: роботы с ручным управлением; роботы с программным управлением; роботы
с адаптивным управлением.
По типу привода промышленные манипуляционные роботы подразделяют на: роботы
с электромеханическими приводами; роботы
с гидравлическими приводами; роботы с пневматическими приводами; роботы с комбинированными приводами.
Перечисленные варианты классификации промышленных роботов не в полной
мере соответствуют специфике применения,
особенностям конструкции и требованиям,
предъявляемым к военным робототехническим комплексам (РТК). Следовательно, необходимо переосмысление и несколько иной
подход к их классификации.
Классификация
военных
робототехнических комплексов (РТК) может быть
осуществлена по нескольким ключевым
критериям, отражающим их назначение, уровень автономности, конструкцию и боевые
возможности.
I. По области применения:
Наземные
военные
РТК:
колёсные, гусеничные, шагающие и гибридные комплексы. В основном используются
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
для разведки, огневой поддержки, инженерного обеспечения, перевозки грузов и эвакуации раненых и т.д.
Морские военные РТК: надводные и подводные суда и малые корабли. Применяются
для охраны морских границ, противолодочной борьбы, очистки акваторий от взрывчатых
веществ и т.д.
Воздушные военные РТК: беспилотные
летательные аппараты различного назначения (разведчики, ударные, транспортные,
радиоэлектронной борьбы). Используется для
воздушной разведки, нанесения ударов по целям, защиты воздушного пространства и т.д.
Многокомпонентные (гибридные): включают сочетание разных видов робототехники (наземные + воздушная разведка, надводные + подводные). Широко применяются
для сложных миссий, таких как совместные
операции и поддержка группировок войск.
II. По степени автономности:
Полностью управляемые («телеприсутствие»): управляются человеком-оператором
удалённо в режиме реального времени.
Частично автономные: способны выполнять отдельные задания автоматически,
но требуют периодического контроля и корректировки траектории оператором. Например, передвижение по заданному маршруту
с возможностью автоматического уклонения
от препятствий.
Полностью автономные: действуют независимо от операторов, способны анализировать обстановку и принимать самостоятельные решения. Полностью автономные
системы пока редкость, но активно развиваются технологии искусственного интеллекта
для повышения автономности.
III. По размерам и весовым характеристикам:
Микро-РТК (до 1 кг): миниатюрные аппараты для скрытной разведки и мониторинга
небольших территорий. Часто используются
для ведения боевых действий в плотной городской застройке, а также для контртеррористической борьбы.
Легкие РТК (до 100 кг): компактные роботы-разведчики, специальные боеприпасы,
мини-дроны. Отличаются высокой мобильностью и скоростью развёртывания.
Средние РТК (до 1 тонны): манипуляторы, артиллерийские орудия, транспор-
21
Вооружение и военная техника
теры небольшого количества снаряжения.
Чаще всего используются в армейских подразделениях.
Тяжёлые РТК (более 1 тонны): большие
бронемашины (созданные на базе образцов
ВВСТ), тяжёлое вооружение, логистические
и эвакуационные модули. Могут применяться для широкомасштабных боевых операций
и специальной доставки тяжёлых грузов.
IV. По виду выполняемых задач:
Разведывательно-поисковые комплексы:
предназначены для сбора информации о позициях противника, его силах и средствах. Вооружены оптическими датчиками, тепловизорами, радарными устройствами.
Противодиверсионные и защитные комплексы: предназначены для защиты стационарных объектов и мобильных группировок.
Вооружены разнообразием оружейных платформ (ракетные комплексы, пулемёты, гранатомёты и т.д.).
Логистические и тыловые комплексы:
транспортировка продовольствия, медикаментов, топлива и другого необходимого снаряжения. Оборудованы специальными контейнерами и механизмами погрузочно-разгрузочного
характера.
Спасательные и медицинские комплексы:
эвакуация раненых (пострадавших), оказание
первой помощи, доставка медицинских препаратов. Особенно важны в зонах активных
боевых действий (на линии боевого соприкосновения) и стихийных бедствий.
Боевые комплексы: предназначены исключительно на поражение живой силы
и техники противника. Оснащены ракетным
оружием, пушечным вооружением, противотанковым вооружением.
Предложенная классификация позволяет
обоснованно выбрать подходящий робототехнический комплекс для выполнения каждой
конкретной задачи, учитывая географические, погодные условия, интенсивность ведения боевых действий и многие другие факторы.
Классификация наземных робототехнических комплексов (РТК) системы ТехО может быть осуществлена по подобию с общей
классификацией РТК по нескольким ключевым критериям, отражающим, прежде всего,
их назначение, уровень автономности, конструкцию и возможности.
22
I. По области применения и конструктивным особенностям: для обеспечения соединений (частей) вооружением и военной
техникой (ВВТ), ракетами, боеприпасами,
военно-техническим и другим имуществом;
для обеспечения мероприятий технического
обслуживания, транспортирования и хранения; для обеспечения мероприятий восстановления повреждённых (неисправных) ВВТ. Колёсные, гусеничные, шагающие и гибридные;
плавающие; с краном-манипулятором; с отвалом; с грузовой платформой; со средствами
обеспечения защищенности и т.д.
II. По степени автономности: полностью
управляемые («телеприсутствие»), частично
автономные, полностью автономные.
III. По размерам и весовым характеристикам: микро-НРТК (до 1 кг), легкие НРТК
(до 100 кг), средние НРТК (до 1 тонны), тяжёлые НРТК (более 1 тонны).
IV. По виду выполняемых задач:
Обоснование задач, решаемых наземными робототехническими комплексами (НРТК)
по техническому обеспечению войск, основывается на ряде факторов, определяющих условия ведения боевых действий. Современные
боевые действия характеризуются высокой
степенью мобильности, увеличением объемов
и сложности выполняемых задач, а также широким спектром угроз и номенклатуры применяемого вооружения. НРТК становятся неотъемлемой частью ведения боевых действий,
в том числе технического обеспечения войск,
позволяющие выполнять задачи, которые ранее были невозможны или сопряжены с высокими потерями среди личного состава, эти
задачи можно разделить на следующие:
1. Повышение уровня безопасности личного состава подразделений ТехО.
Применение НРТК позволяет минимизировать риски для военнослужащих при выполнении поставленных задач. Например, использование дронов и НРТК для проведения
технической разведки в условиях огневого
воздействия противником, разведки территории (местности), обнаружения мин и взрывчатых веществ значительно сокращает вероятность потерь среди личного состава.
2. Повышение эффективности логистической поддержки.
Ведение боевых действий в современных
условиях предъявляет высокие требования
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
к обеспечению войск продовольствием, медикаментами, топливом, боеприпасами, военно-техническим имуществом. НРТК способны
эффективно справляться с задачей транспортировки грузов в труднодоступные районы,
оперативно оказывать помощь подразделениям (экипажам) в выполнении мероприятий
технического обслуживания и ремонта, находящимся на линии боевого соприкосновения,
в условиях непосредственного огневого воздействия противника. НРТК используемые
в качестве автономных транспортных средств
повышают гибкость, надежность и эффективность снабжения, уменьшая зависимость
от традиционных транспортных маршрутов
и ресурсов.
3. Сокращение затрат на техническое обслуживание и ремонт
Использование НРТК позволит сократить
расходы на выполнение рутинных (многократно повторяющихся) задач. НРТК имеющие
в своем составе специальное оборудование позволит проводить техническую диагностику
вооружения, военной и специальной техники,
осуществлять мелкий ремонт или выполнять
отдельные операции технологического процесса ремонта, например, заменять некоторые отдельные компоненты образца ВВСТ,
что будет способствовать высвобождению личного состава для выполнения более сложных
и критически важных задач.
4. Увеличение оперативного потенциала
войск
Автоматизация ряда функций, в том числе в системе ТехО, позволяет увеличить скорость принятия решения командирами различных уровней, что повлияет на изменение
ситуации на поле боя. Благодаря мгновенной
передаче данных и точной оценке обстановки
командование получает возможность быстро
принимать решения и эффективно управлять действиями подразделений. Интеграция
НРТК в систему командования и контроля
усиливает потенциал войск, позволяя своевременно реагировать на угрозы и маневры
противника.
5.
Решение
конкретных
задач
в рамках комплексного обеспечения боевых
действий.
В настоящее время НРТК используют
для выполнения целого ряда специализированных задач.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Дистанционное управление огнем: НРТК
осуществляют разведку и целеуказание, обеспечивая точное поражение целей артиллерийским огнем.
Минирование и разминирование: НРТК
проводят очистку местности от мин и фугасов,
минимизируя потери личного состава.
Химическая, бактериологическая и радиационная разведка: Специальные датчики
выявляют очаги заражения, предотвращая
распространение болезней и отравления среди личного состава.
Ремонт и восстановление техники: НРТК
занимаются восстановительными работами
в условиях активного огневого воздействия
противником, восстанавливая повреждённую
технику и инфраструктуру.
В общем случае можно выделить ряд задач, выполнение которых НРТК позволит повысить эффективность подразделений ТехО.
Разведывательно-поисковые
задачи:
ведение технической разведки.
Эвакуационные задачи: вытаскивание
и буксировка застрявшей техники, эвакуация
техники.
Ремонтные задачи: выполнение (обеспечение) ремонтных работ на ВВТ, в том числе
с использованием грузоподъемного оборудования.
Защитные (оборонительные) задачи:
охрана и оборона мест расположения подразделений ТехО (СППМ), обеспечение противодроновой защиты на путях эвакуации.
Логистические и тыловые задачи: транспортировка продовольствия, медикаментов,
топлива, военно-технического оборудования
(запчастей, специального инструмента).
Спасательные и медицинские задачи:
эвакуация раненых, оказание первой помощи, доставка медицинских препаратов.
Боевые задачи: поражение живой силы
и техники противника, огневое прикрытие.
Вспомогательные задачи: применение
в качестве источника электрической энергии
(источника автономного питания)
Заключение
Обоснованность применения робототехнических комплексов в войсках очевидна.
Они помогают решить целый ряд важнейших
задач, начиная от повышения безопасности
личного состава и заканчивая повышением
общей эффективности ведения боевых дей-
23
Вооружение и военная техника
ствий. Важно понимать, что робототехника
должна интегрироваться в существующие
структуры управления и взаимодействовать
с имеющимися средствами технологического оснащения и подразделениями, дополняя
и усиливая их способности. Таким образом,
применение наземных робототехнических
комплексов позволит российским Вооружённым силам оставаться готовыми к выполнению любых задач в условиях современных
войн. Разработанная классификация наземных робототехнических комплексов (НРТК)
системы технического обеспечения войск позволит решить задачи по обоснованию, разработке и применению НРТК, позволяющих
повысить эффективность обеспечения соединений (частей) вооружением и военной техникой (ВВТ), ракетами, боеприпасами, а также
военно-техническим имуществом, по эксплуатации (использованию (боевому применению),
техническому обслуживанию, транспортированию и хранению), восстановлению повреждённых (неисправных) ВВТ.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Шеремет, И.Б. Проблемы развития роботизированного вооружения Сухопутных войск /
И.Б. Шеремет, Н.А. Рудианов, А.В. Рябов, В.С. Хрущев //
Известия ЮФУ. Серия Технические науки. – 2013. –
№ 3 (140). – С. 21–24.
2.
Шеремет, И.А. К вопросу о системной оценке
эффективности робототехнических комплексов военного назначения с использованием инновационных технологий на базе моделирования военных действий /
И.А. Шеремет, И.Б. Шеремет, В.А. Ищук // Оборонный
комплекс-научно-техническому прогрессу России. –
2014. – № 4 (124). – С. 21–26.
3.
Кравченко, А.Ю. Проблемы и перспективы создания робототехнических комплексов военного назначения / А.Ю. Кравченко, Ю.Е. Стукало // Перспективные
системы и задачи управления: материалы VIII Всероссийской научно-практической конференции. – 2013. –
С. 22–48.
4.
Крайлюк, А.Д. Основы концепции развития робототехники военного назначения до 2030 г. /
А.Д. Крайлюк, В.И. Комченков, А.А. Ивлев, А.Д. Юрин //
Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 3. –
С. 10–15.
5.
Климов, Р.С. Тенденции развития наземных робототехнических систем военного назначения /
Р.С. Климов, А.В. Лопота, Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – 2015. – № 3 (8). –
С. 3–10.
6.
Каляев, И.А. Военная робототехника: выбор
пути / И.А. Каляев, И.А. Шеремет // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 2. – С. 32–34.
7.
Рудианов, Н.А. Обоснование облика боевых
и обеспечивающих робототехнических комплексов Сухопутных войск / Н.А. Рудианов, В.С. Хрущев // Инженерный журнал: наука и инновации. – 2013. – № 8 (20). –
С. 29.
8.
Спирин, М.С. Предложение по определению
критериев оценки наземных робототехнических комплексов военного назначения / М.С. Спирин, М.Б. Косарич //
Наука и военная безопасность. – 2025. – № 3 (42). –
С. 27–37. – EDN FGCJBI.
REFERENCES
1.
Sheremet,
I.B.
Problemy
razvitiya
robotizirovannogo vooruzheniya Suhoputnyh voysk /
I.B. Sheremet, N.A. Rudianov, A.V. Ryabov, V.S. Hruschev //
Izvestiya YuFU. Seriya Tehnicheskie nauki. – 2013. –
No 3 (140). – Pp. 21– 24.
2.
Sheremet, I.A. K voprosu o sistemnoy otsenke
effektivnosti robototehnicheskih kompleksov voennogo
naznacheniya s ispol'zovaniem innovatsionnyh tehnologiy
na baze modelirovaniya voennyh deystviy / I.A. Sheremet,
I.B. Sheremet, V.A. Ischuk // Oboronnyy kompleksnauchno-tehnicheskomu progressu Rossii. – 2014. –
No 4 (124). – Pp. 21–26.
3.
Kravchenko, A.Yu. Problemy i perspektivy
sozdaniya robototehnicheskih kompleksov voennogo
naznacheniya / A.Yu. Kravchenko, Yu.E. Stukalo //
Perspektivnye sistemy i zadachi upravleniya: materialy
VIII Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. –
2013. – Pp. 22– 48.
4.
Kraylyuk, A.D. Osnovy kontseptsii razvitiya
robototehniki voennogo naznacheniya do 2030 g. /
A.D. Kraylyuk, V.I. Komchenkov, A.A. Ivlev, A.D. Yurin //
Mehatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. – 2009. –
No 3. – Pp. 10– 15.
5.
Klimov, R.S. Tendentsii razvitiya nazemnyh
robototehnicheskih sistem voennogo naznacheniya /
R.S. Klimov, A.V. Lopota, B.A. Spasskiy // Robototehnika
i tehnicheskaya kibernetika. – 2015. – No 3 (8). –
Pp. 3–10.
6.
Kalyaev, I.A. Voennaya robototehnika: vybor
puti / I.A. Kalyaev, I.A. Sheremet // Mehatronika,
avtomatizatsiya, upravlenie. – 2008. – No 2. – Pp. 32–34.
7.
Rudianov, N.A. Obosnovanie oblika boevyh
i obespechivayuschih robototehnicheskih kompleksov
Suhoputnyh voysk / N.A. Rudianov, V.S. Hruschev //
Inzhenernyy zhurnal: nauka i innovatsii. – 2013. –
No 8 (20). – Pp. 29.
8.
Spirin, M.S. Predlozhenie po opredeleniyu
kriteriev
otsenki
nazemnyh
robototehnicheskih
kompleksov voennogo naznacheniya / M.S. Spirin,
M.B. Kosarich // Nauka i voennaya bezopasnost'. – 2025.–
No 3 (42). – Pp. 27–37. – EDN FGCJBI.
24
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Приймак Сергей Владимирович – кандидат педагогических наук, доцент, начальник института; SPIN-код
7986-1544, AuthorID (РИНЦ) 1098861; Кобзарь Павел
Евгеньевич – кандидат педагогических наук, доцент,
заместитель начальника института по УНР; SPIN-код
2405-6214, AuthorID (РИНЦ) 973795; Эдигаров Вячеслав
Робертович – доктор технических наук, доцент, начальник кафедры; SPIN-код 7037-1707, AuthorID (РИНЦ)
722161. Омский автобронетанковый инженерный институт.
Заремба Олег Игоревич – генеральный директор.
ООО «Робототехнический инжиниринг».
Priymak Sergey Vladimirovich – Cand. Sc. {Education},
Associate Professor, Commanding Officer of the
Institute; SPIN-код 7986-1544, AuthorID (RSCI) 1098861;
Kobzar' Pavel Evgen'evich – Cand. Sc. {Education},
Associate Professor, Deputy Head of the Institute
for Educational and Scientific Work; SPIN-код 2405-6214,
AuthorID (RSCI) 973795; Edigarov Vyacheslav Robertovich – Doctor of Engineering, Associate Professor, Head
of the Department; SPIN-код 7037-1707, AuthorID (RSCI)
722161. Omsk Tank-Automotive Engineering Institute.
Zaremba Oleg Igorevich – Director General. LLC “Robotics
Engineering”.
Статья поступила в редакцию 05.02.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
25
Вооружение и военная техника
УДК 623.43.02
ГРНТИ 78.01.21.77
EDN CICFML
К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ ГРАФ-МОДЕЛИ ОБРАЗЦОВ ВООРУЖЕНИЯ
С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОЦЕНКИ ИХ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ
М.С. Спирин, А.В. Пляго
Военный инновационный технополис «ЭРА»
Анапа, Россия, 353454, Краснодарский край, Пионерский проспект, дом 41; era_otd2@mil.ru
Аннотация. В данной статье авторами рассматривается теоретический вопрос моделирования технических систем для построения граф-модели, основанной на взаимодействии между элементами системы, с целью дальнейшего определения их технического состояния: уровня работоспособности и ремонтопригодности.
Ключевые слова: техническое обслуживание и ремонт, образец вооружения, моделирование сложных систем, сложная техническая система, граф-модель
CONSTRUCTING A GRAPH
MODEL OF
WEAPONS
SAMPLES
WITH THE POSSIBILITY OF EVALUATING THEIR TECHNICAL CONDITION
M.S. Spirin, A.V. Plyago
Military Innovative Technopolis “ERA”
Anapa, Russia, 353456, Krasnodar Krai, Pionerskiy prospect, 41, era_otd2@mil.ru
Abstract. The article examines theoretical issue of modeling technical systems to construct a graph model
based on the interactions between system elements for determining their technical condition: operability and
maintainability.
Keywords: maintenance and repair, weapon sample, complex system modeling, complex technical
system, graph model
В настоящее время вопросам построения
различных сложных процессов (систем), таких
как массовое обслуживание, производственные (или бизнес-) процессы, инженерные
и экономические расчеты, промышленная
безопасность и многое другое уделяется пристальное внимание. Если каждый из этих процессов рассматривать как модель, то можно
отметить что ее элементы (отдельные операции, действия) между собой взаимодействуют
или зависят друг от друга, оказывая друг на
друга влияние.
Для понимания этих сложных процессов
используется моделирование, которое позволяет нам представить и понять, как функционируют сложные физические, природные или
социально-экономические системы. Модели-
рование сложных систем может реализоваться с помощью применения математических,
статистических и вычислительных методов,
необходимых для создания моделей. Этот процесс заключается в замене реального объекта
его моделью для изучения и анализа.
При исследовании сложных процессов
(систем) часто приходится сталкиваться с необходимостью построения различных математических моделей. Существует множество различных способов построения математических
моделей, основанных на решении дифференциальных уравнений, в основе которых лежат
операции нечеткой логики, и другие методы.
Виды моделирования сложных систем можно классифицировать по разным
признакам:
© Спирин М.С., Пляго А.В., 2026 г.
26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
по характеру связей (детерминированное и стохастическое); по характеру процесса
(статическое и динамическое); по дискретности (дискретное, непрерывное и дискретно-непрерывное); а также по специфическим
подходам, таким как агентное, системная динамика, дискретно-событийное и многоуровневое моделирование. Данная классификация
по различным признакам составляет обширную и разнообразную область моделирования,
разнообразие которой позволяет описать любой существующий процесс или систему [1].
На рисунке 1 представлена классификация
методов моделирования.
Из представленной схемы видно, что моделирование может включать в себя три основных вида: информационное, математическое и физическое. Основные отличительные
особенности данных видов моделирования
приведены в таблице 1.
В настоящее время возможность применения вычислительной техники резко расширило сферу своего применения в различных
областях знаний, что в свою очередь значительно облегчило процесс моделирования
сложных систем. Это относится и к теории
графов (разделу прикладной математики, который нашел широкое применение во многих
областях нашей жизнедеятельности).
Рис. 1. Классификация процесса
моделирования
Графы активно используются для решения различных задач, для визуализации
алгоритмизации в решении сложных задач
на многопроцессорных вычислительных системах, и даже в решении задач на сетевых
системах, в том числе они позволяют отобразить последовательность выполнения операций любого технического процесса и их
взаимосвязь друг с другом. Использование
графов в процессе моделирования позволяет
нам применить термин – «Графовая модель»
или «Граф-моделирование».
Графовая модель – это структура в виде
графа, обозначающая взаимосвязь элементов
системы между собой. Графовая модель связывает «входы» модели с ее «выходами» через
Отличительные особенности видов моделирования
Таблица 1
Информационное
моделирование
Математическое
моделирование
Физическое
моделирование
1. Фокус на данные. Основное
внимание уделяется структуре,
организации и обработке данных.
2. Использование языков моделирования. Часто применяются
специальные языки и нотации,
такие как UML (Unified Modeling
Language) для визуализации систем.
3. Анализ процессов. Позволяет
анализировать и оптимизировать бизнес-процессы и информационные потоки.
4. Интерактивность. Модели
могут быть интерактивными и
динамическими, что позволяет
пользователям взаимодействовать с ними
1. Использование математических инструментов. Включает
в себя использование алгебры,
анализа, статистики и других математических дисциплин.
2. Абстракция. Модели часто абстрагируют сложные реальные
процессы, упрощая их для анализа.
3. Прогнозирование. Позволяет
делать количественные прогнозы и анализировать устойчивость
систем.
4. Точность. Математические модели могут быть очень точными,
но требуют корректных исходных
данных и предположений
1. Наглядность. Физические модели часто являются наглядными и позволяют визуально изучать процессы.
2. Экспериментальность. Позволяет проводить эксперименты
и наблюдения, что может быть
сложно или невозможно сделать
с реальными объектами.
3. Применение в инженерии.
Широко используется в инженерных науках для тестирования и
оптимизации конструкций и систем.
4. Сложность. Создание физических моделей может быть дорогостоящим и трудоемким процессом, особенно для сложных
систем
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
27
Вооружение и военная техника
сеть взаимосвязанных элементов, например,
переменные параметры модели с результатом
расчета [2].
Для моделирования графов существуют специализированные программы, такие
как yEd Graph Editor и АСМОграф, а также
многофункциональные графические редакторы вроде Adobe Illustrator и Inkscape, которые
позволяют создавать сложные схемы и диаграммы с множеством связей. Приложение
Microsoft Visio позволяет сделать диаграмму,
граф-модель или сложную схему. Дополнительно данное приложение включает инструменты для создания моделей бизнес-процессов, трехмерных карт, схем технических
процессов или блок-схем. Поскольку приложение создано Microsoft, то оно является дополнением пакета программ Office.
В работе [3] авторами был предложен
подход к построению модели для оценки технического состояния образца вооружения.
В данном случае образец вооружения рассматривался, как сложная техническая система
(СТС). Данный вывод был сделан из-за наличия сложных зависимостей между элементами рассматриваемого образца вооружения
(как системы) и наличием сложных взаимодействий между самой системой и внешними
воздействиями на нее.
Авторами предлагается элементарная
классификация, которая в себя включает всего два вида ВВСТ: «простые» и «сложные».
К первому виду мы можем отнести ВВСТ
транспортной группы, предназначенные для
перевозки личного состава или различных
грузов, где основной частью является базовое шасси. Также буксируемое артиллерийское орудие, где основной частью является
специальная (артиллерийская) часть, выполняющая свою функцию – огневое поражение
целей. То есть средство буксировки орудия
в данном случае не является общей составной
частью системы.
К моделям второго вида мы может отнести
систему залпового огня, которая также предназначена для огневого поражения целей,
но с той разницей, что на огневую позицию
система самостоятельно попасть не может,
а доставляется с помощью базового шасси.
Другими словами, базовая часть и специальная часть являются составляющими системы
рассматриваемой модели образца ВВСТ [3].
28
Данный подходу к делению на «простую»
и «сложную» систему носит условный характер. Пример «простого» и «сложного» образца
ВВСТ приведен на рисунках 2 и 3.
Предложенное решение позволит оценить важность каждого элемента системы
и его влияние на выполнение основных
функций.
Рис. 2. Пример «простого» образца
ВВСТ (ГРАД-П)
Рис. 3. Пример «сложного» образца
ВВСТ (ГРАД)
В качестве примера рассмотрим ситуацию, где автомобиль транспортной группы
(рис. 4) при перевозке личного состава получает повреждение ходовой части – пробой колеса. Ремонт может быть произведен силами
экипажа без привлечения специализированного подразделения. После замены на запасное колесо, которое есть в наличии на борту,
транспортное средство может продолжить перевозку личного состава.
В случае если данное транспортное средство в подобной ситуации получает повреждение ходовой части – выход из строя крестовины карданного вала, то в этом эпизоде замена
крестовины карданного вала невозможна,
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Рис. 4. Ходовая часть автомобильного
базового шасси
и решить данную проблему силами экипажа
не получится. Единственно правильным решением в подобной ситуации является эвакуация транспортного средства и проведение
ремонтных работ в специализированном подразделении. И как следствие второго примера – автомобиль транспортной группы уже
не может продолжить выполнение своей
функции – перевозки личного состава.
Из приведенного примера видно, что
в обоих случаях был выход из строя ходовой
части автомобиля, но в зависимости от значимости этих повреждений был различный
ущерб, повлекший за собой выполнение или
невыполнение основной функции. Поэтому
такой подход к построению модели ВВСТ должен учитывать весовые коэффициенты для
каждой составной части (функциональной
системы), отражающие способность образца
в целом сохранять работоспособное состояние
и возможность функционировать согласно
своему назначению.
Предложенный подход позволит не только определить влияние каждого элемента
системы на достижение целевой функции,
но также выделить элементы, наиболее
подверженные отказам и требующие повышенного внимания при проектировании
и эксплуатации в этой системе.
Авторами в источнике [3] на примере
автомобиля транспортной группы (автомобильного базового шасси) построен вариант
многоуровневой модели «простого» образца
вооружения, состоящий из одной надсистемы
и семи систем, которые в свою очередь включают в себя от одной до семи формирующих
подсистем.
Для получения результата при изменении входных значений системы необходимо
построить граф-модель интересующего нас
процесса. Такую модель можно построить
практически на любых имеющихся данных
и экспертных оценках.
Рассмотрим возможность построения
граф-модели «зависимости системы» на примере ходовой части автомобильного базового
шасси (табл. 2). Модель подсветит те области,
где необходимо улучшить качество информации. По мере появления новые или уточненные данные будут автоматически загружаться в модель. В ходе такого «обучения» модель
будет повышать качество результата. Таким
образом, воспользуемся результатом, полученным в работе [4].
Согласно теории графов, граф-модель –
это множество точек (вершин, узлов), которые
соединяются множеством линий (рёбер, дуг),
Структура систем базового шасси (на примере «Ходовой части»)
Надсистема
Наименование системы
Таблица 2
Формирующие подсистемы
сцепление
трансмиссия
АВТОМОБИЛЬ
ТРАНСПОРТНОЙ
ГРУППЫ
раздаточная коробка
Ходовая часть
карданные валы
мосты
подвеска (рессоры, амортизаторы)
колеса (диски, шины)
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
29
Вооружение и военная техника
то есть систем линий, соединяющих заданные
точки [5].
Исходя из выше изложенного, примем за
вершины нашей модели формирующие подсистемы, а за ребра прямые линии, обозначающие взаимодействие между этими подсистемами [6]. С целью исключения разночтений
в графе, присвоим каждой вершине условное
обозначение – Хn, где «n» обозначает порядковый номер подсистемы (в данном случае
номера от 1 до 7). Таким образом мы получим следующие обозначения: сцепление (Х1);
трансмиссия (Х2); раздаточная коробка (Х3);
карданные валы (Х4); мосты (Х5); подвеска
(рессоры, амортизаторы) (Х6); колеса (диски,
шины) (Х7).
Учитывая, что процесс моделирования
ходовой части автомобиля транспортной группы мы рассматриваем на примере автомобиля
марки УРАЛ-4320ВД, то в данном случае для
построения граф-модели необходимо учесть
дублирование элементов системы. Тогда получаем следующее: карданные валы – 3 шт,
мосты – 3 шт, подвеска (рессоры, амортизаторы) – 6 шт, колеса (диски, шины) – 6 шт.
Исходя из имеющихся данных, построим
вариант граф-модели взаимодействия (влияния) системы «Ходовая часть» автомобильного базового шасси автомобиля транспортной
группы.
Полученный
граф,
представленный
на рисунке 5, наглядно отражает взаимосвязи между формирующими элементами системы «Ходовая часть» автомобильного шасси.
Данный граф является адекватной моделью,
соответствующей натурной модели автомобильной ходовой части в случае, если бы данная система рассматривалась как «изолированная». Однако это не совсем так, поскольку
на формирующие элементы данной системы
оказывают воздействие формирующие элементы системы «Тормозная система» автомобильного шасси (ХТС), как это представлено
на рисунке 6. То есть такую систему можно
считать «неизолированной».
30
Рис. 5. Вариант граф-модели взаимодействия элементов системы «Ходовая часть»
автомобильного шасси
Рис. 6. Вариант граф-модели
взаимодействия элементов системы
«Ходовая часть» автомобильного шасси
с «Тормозной системой»
И с высокой долей вероятности можно
сделать предположение о необходимости пренебрежения межсистемными взаимодействиями при малых значениях коэффициентов,
стремящихся к нулю.
В заключение стоит отметить, что на данный момент предложенный метод носит теоретический характер, и после завершения
построения графа необходимо проведение
идентификации полученной модели.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Свами, М. Графы, сети и алгоритмы / М. Свами, К. Тхуласираман; пер. с англ. М.В. Горбатовой
[и др.] – Москва: Мир, 1984. – 454 с.
2.
Оре, О. Теория графов / О. Оре; пер. с англ.
И.Н. Врублевской. – Москва: Наука, 1968. – 352 с.
3.
Спирин, М.С. Теоретический подход к построению модели оценки технического состояния образца
вооружения / М.С. Спирин, А.В. Пляго, А.М. Смирнов //
Военное обозрение. – 2023. – № 2 (14). – С. 74–85.
4.
Спирин, М.С. К вопросу построения модели
оценки технического состояния образца вооружения /
М.С. Спирин, А.В. Пляго // Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооруженных сил
Российской Федерации: сборник научных трудов. – Министерство обороны Российской Федерации. – 2024. –
№ 4 (34). – С. 160–167.
5.
Мурох, А.А. Элементы теории графов в анализе современных систем управления / А.А. Мурох // Фундаментальные исследования. – 2006. – № 3. – С. 91–92.
6.
Карпов, А.Г. Алгоритмы составления математической модели физических систем с помощью графов /
А.Г. Карпов, Н.В. Егоров // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. – 2024. – Т. 20. Вып. 1. –
С. 10–19.
REFERENCES
1.
Svami, M. Grafy, seti i algoritmy / M. Svami,
K. Thulasiraman; per. s angl. M.V. Gorbatovoy [i dr.] –
Moskva: Mir, 1984. – 454 p.
2.
Ore, O. Teoriya grafov / O. Ore; per. s angl.
I.N. Vrublevskoy. – Moskva: Nauka, 1968. – 352 p.
3.
Spirin, M.S. Teoreticheskiy podhod k postroeniyu
modeli otsenki tehnicheskogo sostoyaniya obraztsa
vooruzheniya / M.S. Spirin, A.V. Plyago, A.M. Smirnov //
Voennoe obozrenie. – 2023. – No 2 (14). – Pp. 74–85.
4.
Spirin, M.S. K voprosu postroeniya modeli
otsenki tehnicheskogo sostoyaniya obraztsa vooruzheniya /
M.S. Spirin, A.V. Plyago // Nauchnye problemy material'notehnicheskogo obespecheniya Vooruzhennyh sil Rossiyskoy
Federatsii: sbornik nauchnyh trudov. – Ministerstvo
oborony Rossiyskoy Federatsii. – 2024. – No 4 (34). –
Pp. 160–167.
5.
Muroh, A.A. Elementy teorii grafov v analize
sovremennyh sistem upravleniya / A.A. Muroh // Fundamental'nye issledovaniya. – 2006. – No 3. – Pp. 91–92.
6.
Karpov,
A.G.
Algoritmy
sostavleniya
matematicheskoy modeli fizicheskih sistem s pomosch'yu
grafov / A.G. Karpov, N.V. Egorov // Vestnik SanktPeterburgskogo universiteta. Prikladnaya matematika.
Informatika. Protsessy upravleniya. – 2024. – T. 20.
Vyp. 1. – Pp. 10–19.
Спирин Максим Сергеевич – кандидат технических
наук, подполковник, начальник НИО исследований перспективных военных технологий; SPIN-код 3733-6438,
AuthorID (РИНЦ) 917471, ORCID 0009-0004-8138-0902;
Пляго Анатолий Веславович – кандидат технических
наук, научный сотрудник НИО исследований перспективных военных технологий; SPIN-код 4619-3665,
AuthorID (РИНЦ) 953143. ФГАУ «ВИТ «ЭРА».
Spirin Maksim Sergeevich – Cand. Sc. {Engineering},
Lieutenant Colonel, Head of the Research Organization
of Advanced Military Technology Researches; SPINкод 3733-6438, AuthorID (RSCI) 917471, ORCID 00090004-8138-0902; Plyago Anatoliy Veslavovich – Cand. Sc.
{Engineering}, Researcher at the Research Organization
of Advanced Military Technology Researches; SPIN-код
4619-3665, AuthorID (RSCI) 953143. Military Innovative
Technopolis “ERA”.
Статья поступила в редакцию 18.12.25
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
31
Вооружение и военная техника
УДК 629.3.083.7
ГРНТИ 78.25.01
EDN YZXMHO
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ПОДВИЖНЫХ СРЕДСТВ ТЕХНИЧЕСКОГО
ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА В УСЛОВИЯХ ВЕДЕНИЯ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ
Р.О. Сурин
Дальневосточное гвардейское высшее общевойсковое командное ордена Жукова училище
имени Маршала Советского Союза К.К. Рокоссовского
Благовещенск, Россия, 675021, ул. Ленина, 158, roman_surin81.81@mail.ru
Аннотация. В статье приведен анализ имеющихся в штатах мотострелковых и танковых подразделений ремонтно-восстановительных органов подвижных средств технического обслуживания и ремонта. Предложена конструкция современной модульной универсальной мастерской технического обслуживания и ремонта на автомобильной базе КамАЗ, позволяющая выполнять работы по техническому
обслуживанию и текущему ремонту бронетанковой военной техники и автомобильной техники в полевых
условиях, независимо от имеющейся в наличии автомобильной базы мастерской. В то же время автомобильное шасси, после выгрузки мастерской в установленном месте, возможно использовать как грузовую
платформу для перевозки военно-технического имущества, боеприпасов и эвакуации поврежденного
(неисправного) вооружения и военной техники. Проведенное обоснование конструкции мастерской, перевозимого оборудования, приспособлений и спецключей говорит об необходимости укомплектования
штатов наших подразделений этими подвижными средствами технического обслуживания и ремонта
в настоящее время.
Ключевые слова: подвижные средства технического обслуживания и ремонта, кузов-контейнер,
текущий ремонт, производственные возможности
PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF MOBILE
AND REPAIR FACILITIES IN COMBAT CONDITIONS
MAINTENANCE
R.O. Surin
Rokossovsky Far Eastern Higher Combined Arms Order of Zhukov Command School
Blagoveschensk, Russia, 675021, ul. Lenina, 158, roman_surin81.81@mail.ru
Abstract. The article provides an analysis of the motorized rifle and tank units available in the United
States, as well as mobile maintenance and repair facilities. The design of a modern modular universal
workshop for maintenance and repair at the Kamaz automobile base is proposed, which allows performing
maintenance and routine repairs of armored military vehicles and automotive equipment in the field, regardless
of the workshop's available automotive base. At the same time, after unloading the workshop at the designated
location, the car chassis can be used as a cargo platform for transporting military equipment, ammunition
and evacuation of damaged (defective) weapons and military equipment. The conducted justification
of the workshop design, transported equipment, fixtures and special keys indicates the need to staff our units
with these mobile maintenance and repair facilities at the present time.
Keywords: mobile maintenance and repair facilities, container body, routine maintenance, production
facilities
Введение. В настоящее время в мотострелковых и танковых подразделениях,
а также в ремонтно-восстановительных органах Вооруженных сил Российской Федера-
ции имеется множество разновидностей подвижных средств технического обслуживания
и ремонта (далее ТО и Р) как старых образцов
1970–80-х годов на базе ЗиЛ-131, «Урал-375»,
© Сурин Р.О., 2026 г.
32
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
например ТРМ-А80, МТО-80, МТО-АТ, МРСАТ, ЭГСМ-70, МС-А и д.р., так и более новых
средств технического обслуживания и ремонта на автомобильной базе «Урал» или КамАЗ:
МТО-БТ1, МРС-БТМ.1, МТО-АМ2.1, МТОВМ1, МТО-ИМ1, МСР-М1 и д.р.
Проведенный анализ [4, 5] показал, что
каждая из таких подвижных мастерских выполняет, как правило, определенные задачи
по техническому обслуживанию и ремонту
конкретного образца вооружения и военной
техники (далее – ВВТ) и не имеет возможности выполнения комплексного ТО и Р [4].
В то же время для укомплектования подразделений, начиная с 2012 года, в войска
стали поступать подвижные средства технического обслуживания и ремонта с унифицированной мастерской на автомобильном шасси «Урал» – МТО-УБ1 и КамАЗ – МТО-УБ2.
Эти мастерские способны выполнять работы по комплексному техническому обслуживанию и текущему ремонту практически
на всех образцах БТВТ и ВАТ [2,3]. Мастерские укомплектованы всеми необходимыми
спец ключами и приспособлениями для ремонта танков: Т-72, Т-80, боевых машин пехоты: БМП-1, БМП-2, БМП-3, бронетранспортеров: БТР-70, БТР-80, МТ-ЛБ и автомобильной
военной техники: «Урал» и КамАЗ). Одна такая мастерская может заменить целый ряд
имеющихся подвижных средств технического
обслуживания и ремонта (рис. 1).
Однако у данных мастерских есть один
небольшой минус: мастерские с кузовом-контейнером и автомобильное шасси являются
единым целым, в результате эти мастерские
способны выполнять задачи только в определенном месте.
Результаты и их обсуждение. Взвесив все преимущества и недостатки этих мастерских, выполняющих боевую задачу в зоне
специальной военной операции, российские
инженеры и конструкторы военного промышленного комплекса предложили новую
конструкцию мастерской в виде модульной
универсальной мастерской ТО и Р на базе автомобильного шасси КамАЗ – «МЛ-10» и «МЛ-20»,
которые способны не только выполнять техническое обслуживание и текущий ремонт ВВТ,
но и осуществлять подвоз военно-технического имущества и боеприпасов к воюющим
на поле боя подразделениям, а также выполНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
нять эвакуацию поврежденной (неисправной)
техники к местам проведения ремонта (рис. 2)
[1, 4, 5, 6].
Рис. 1. Мастерская технического обслуживания и ремонта МТО-УБ1 на автомобильном
шасси «Урал-4320»
а
б
Рис. 2. Многофункциональное использование модульной универсальной мастерской
ТО и Р нового поколения:
а – разгрузка кузова-контейнера модульной универсальной мастерской ТО и Р МЛ-10;
б – перевозка бронетанковой техники с помощью
автомобильного шасси мастерской МЛ-20
33
Вооружение и военная техника
Рис. 3. Модульная универсальная мастерская МЛ-20 на автомобильном шасси КамАЗ
с производственной палаткой и боковым навесом:
1 – автомобильное шасси КамАЗ; 2 – крановая манипуляторная установка;
3 – съемный кузов-контейнер; 4 – ящик для транспортировки навеса; 5 – каркасная палатка (ПМК-04);
6 – боковой навес; 7 – растяжки; 8 – металлические колья
Данная модульная универсальная мастерская технического обслуживания и ремонта оборудована следующими составляющими
(рис. 3):
1) Краново-манипуляторная установка,
размещенная за кабиной машины (МЛ-20),
предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ.
2) Съемный кузов-контейнер объемом
до 25 м3 (рис. 2, а) позволяет размещать
и перевозить огромное количество технологического оборудования, приспособлений и инструмента.
3) Производственная палатка с каркасным модулем (ПМК-04), массой около 50 кг.
4) Боковой навес для обеспечения эффективной работы специалистов-ремонтников мастерской МЛ-20 во время полевых работ.
5) Устройство для транспортирования вооружения и военной техники методом «полуподъёма».
6) Перспективное многофункциональное
оборудование и приспособления (спец. ключи)
для проведения технического обслуживания
и текущего ремонта на ВВТ [4].
Для расчета эффективного применения
модульной универсальной мастерской ТО и Р
в сложных физико-климатических условиях
в зоне проведения специальной военной операции были установлены следующие требования [5, 6]:
а) максимальная мощность используемого оборудования и приспособлений не должна
превышать критически допустимой энергообеспеченности дизельной генераторной установки мастерской:
34
; (1)
б) вся полезная площадь мастерской кузова-контейнера должна быть поделена на зоны
выполняемых работ по техническому обслуживанию и ремонту ВВТ:
; (2)
в) максимальная масса перевозимых
(транспортирующих средств) не должна превышать грузоподъемности автомобильного
шасси МЛ-20 (11 т) [4]:
;
(3)
г) на каждом n-м рабочем месте (посту)
может быть использовано только одно τ-е приспособление (оборудование):
,
(4)
где θ – количество отдельного оборудования
(инструмента), выделяемого на каждый пост;
– количество постов, разворачиваемых
с помощью инструментов и принадлежностей
мастерской;
ωnτ, n = 1, 2, ..., α, τ = 1, 2, ..., θ – потребляемая мощность τ-го технологического оборудования, приспособления или инструмента
на n-м рабочем месте (посту);
snτ, n = 1, 2, ..., α, τ = 1, 2, ..., θ – площадь
для размещения τ-го оборудования (приспособления) для n-го рабочего места (поста);
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
mnτ, n = 1, 2, ..., α, τ = 1, 2, ..., θ – масса τ-го
оборудования (приспособлений), используемого для проведения ТО и Р на n-ом рабочем
месте (посту);
B0 – допустимое энергопотребление применяемого в техническом обслуживании
и ремонте ВВТ оборудования (инструмента)
мастерской ТО и Р;
ρ1 – коэффициент, учитывающий работу
нескольких электро-потребителей одновременно (для проведения расчетов принимаем
ρ1 = 0,4–0,5) [7];
S0 – максимальная площадь размещения
оборудования в кузове-контейнере мастерской
ТО и Р на всех рабочих местах (постах);
ρ2 – коэффициент плотности расстановки специального оборудования (приспособлений) в кузове-контейнере мастерской ТО и Р
(для расчета принимаем ρ2 = 1,4–1,5) [7];
M0 – максимальная установленная масса
для оборудования, приспособлений и спецключей мастерской ТО и Р;
φnτ, n = 1, 2, ..., α, τ = 1, 2, ..., θ – значение
переменной, которая может быть 1, если τ-е
оборудование, приспособление или инструменты будут использоваться на n-м рабочем
месте (посту), и 0 – в обратном случае.
В результате проведенных расчетов конструкции модульной универсальной мастерской ТО и Р нового поколения, необходимого
количества оборудования, приспособлений
и спец. ключей, а также потребляемой мощности от электро-оборудования мастерской
(12,58 < 16,0 кВт), площади используемого
кузова-контейнера (9,545 < 10,13 м2) и разрешенной массе перевозимого на автомобильной
шасси мастерской груза (6811 < 11000 кг) можно прийти к выводу, что данная мастерская
по техническому обслуживанию и текущему
ремонту (МЛ-20 и МЛ-10) на автомобильной
базе КамАЗ соответствует предъявляемым
требованиям к мастерским, выполняющим боевую задачу в зоне специальной военной операции [4].
Заключение. Таким образом, на основании проведенных исследований и расчетов
для комплектований наших мотострелковых
и танковых подразделений, а также ремонтно-восстановительных органов в зоне СВО
предложено использовать модульные универсальные мастерские ТО и Р марок МЛ-10
и МЛ-20 на автомобильной шасси КамАЗ,
которые позволят:
– выполнять работы в полевых условиях
по техническому обслуживанию и текущему
ремонту ВВТ независимо от наличия автомобильного шасси мастерской;
– использовать базовое шасси мастерской
ТО и Р после снятия кузова-контейнера, для
других целей (доставка военно-технического
имущества, боеприпасов, эвакуации поврежденной (неисправной) техники), что позволит значительно сократить количество подвижных средств технического обслуживания
и ремонта в воинских частях, а значит, уменьшит затраты на их использование.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
ГОСТ Р 51876–2008 (ИСО 1496-1-96). Контейнеры грузовые серии 1. Технические требования и методы испытаний. – Москва, 2008. – 67 с.
2.
МТО-УБ – мастерская технического обслуживания универсальная батальона. – URL: http://www.
parm.mybb.ru (дата обращения: 10.01.2026).
3.
МТО-УБ.2 – мастерская технического обслуживания универсальная батальона. – URL: http://parm.
mybb.ru (дата обращения: 10.01.2026).
4.
Тарасенко, П.Н. Разработка мобильной мастерской технического обслуживания автомобильной
и бронетанковой техники (шифр «Мастерская») : отчет
о НИР / П.Н. Тарасенко [и др.]. – Минск: БНТУ, 2019. –
51 с. – № ГР 3.01.19.
5.
Сурин, Р.О. Перспективы развития подвижных средств технического обслуживания в современном
мире / Р.О. Сурин // Совершенствование систем эксплуатации и восстановления вооружения и военной тех-
REFERENCES
1.
GOST R 51876–2008 (ISO 1496-1-96).
Konteynery gruzovye serii 1. Tehnicheskie trebovaniya i
metody ispytaniy. – Moskva, 2008. – 67 p.
2.
MTO–UB
–
masterskaya
tehnicheskogo
obsluzhivaniya universal'naya batal'ona. – URL: http://
www.parm.mybb.ru (accessed: 10.01.2026).
3.
MTO–UB.2 – masterskaya tehnicheskogo
obsluzhivaniya universal'naya batal'ona. – URL: http://
parm.mybb.ru (accessed: 10.01.2026).
4.
Tarasenko,
P.N.
Razrabotka
mobil'noy
masterskoy tehnicheskogo obsluzhivaniya avtomobil'noy
i bronetankovoy tehniki (shifr «Masterskaya») : otchet
o NIR / P.N. Tarasenko [i dr.]. – Minsk: BNTU, 2019. –
51 p. – No GR 3.01.19.
5.
Surin, R.O. Perspektivy razvitiya podvizhnyh
sredstv tehnicheskogo obsluzhivaniya v sovremennom mire /
R.O. Surin // Sovershenstvovanie sistem ekspluatatsii
i vosstanovleniya vooruzheniya i voennoy tehniki. Rol'
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
35
Вооружение и военная техника
ники. Роль качества подготовки военных специалистов
технического обеспечения : материалы XI всероссийской
научно-практической конференции, Омск, 2023. – Омск:
ОАБИИ, 2023. – С. 284–292.
6. Сурин, Р.О. Метод повышения производственных
возможностей ремонтных подразделений общевойскового соединения по опыту ведения боевых действий /
Р.О. Сурин // Направления и перспективы развития образования в военных институтах войск национальной
гвардии Российской Федерации : материалы всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Новосибирск, 2024. – Новосибирск: Новосибирский ВИ, 2024. – С. 234–238.
7. Тарасенко, П.Н. Проектирование подвижных ремонтных подразделений : учебно-методическое пособие
для студентов специальности 1-37 01 06 «Техническая
эксплуатация автомобилей» направления 1-37 01 06-02
«Военная автомобильная техника» / П.Н. Тарасенко. –
Минск: БНТУ, 2014. – 106 с.
kachestva podgotovki voennyh spetsialistov tehnicheskogo
obespecheniya : materialy XI vserossiyskoy nauchnoprakticheskoy konferentsii, Omsk, 2023. – Omsk: OABII,
2023. – Pp. 284–292.
6. Surin, R.O. Metod povysheniya proizvodstvennyh
vozmozhnostey remontnyh podrazdeleniy obschevoyskovogo
soedineniya po opytu vedeniya boevyh deystviy /
R.O. Surin // Napravleniya i perspektivy razvitiya
obrazovaniya v voennyh institutah voysk natsional'noy
gvardii Rossiyskoy Federatsii : materialy vserossiyskoy
nauchno-prakticheskoy konferentsii s mezhdunarodnym
uchastiem, Novosibirsk, 2024. – Novosibirsk: Novosibirskiy
VI, 2024. – Pp. 234–238.
7. Tarasenko, P.N. Proektirovanie podvizhnyh
remontnyh podrazdeleniy : uchebno-metodicheskoe posobie
dlya studentov spetsial'nosti 1–37 01 06 «Tehnicheskaya
ekspluatatsiya avtomobiley» napravleniya 1–37 01 06–02
«Voennaya avtomobil'naya tehnika» / P.N. Tarasenko. –
Minsk: BNTU, 2014. – 106 p.
Сурин Роман Олегович – старший преподаватель кафедры бронетанкового вооружения и техники; SPIN-код
4783-9527, AuthorID (РИНЦ) 1105037. Дальневосточное
гвардейское высшее общевойсковое командное ордена Жукова училище имени Маршала Советского Союза
К.К. Рокоссовского.
Surin
Roman
Olegovich
–
Senior
Lecturer
at the Department of Armored Weapons and Equipment;
SPIN-код
4783-9527,
AuthorID
(RSCI)
1105037.
Rokossovsky Far Eastern Higher Combined Arms Order
of Zhukov Command School.
Статья поступила в редакцию 14.01.26
36
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
УДК 62-77
ГРНТИ 55.43
EDN YVYFDZ
ПЕРЕДВИЖНЫЕ
МОБИЛЬНЫЕ
МАСТЕРСКИЕ:
ЭФФЕКТИВНЫЙ
И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АВТОСЕРВИС В ЛЮБЫХ УСЛОВИЯХ
А.Г. Ведерников1, Д.П. Кобзарь1, Н.И. Доценко2
1
Военный институт (инженерно-технический)
Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва
Санкт-Петербург, Россия, 191123, ул. Захарьевская, д. 22
2
Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва
Санкт-Петербург, Россия, 199034, набережная Макарова, 8, vatt@mil.ru
Аннотация. В статье рассмотрены передвижные мобильные автомастерские (варианты): мобильная аккумуляторная мастерская, мобильный маслораздаточный комплекс и мобильная мастерская
для шиномонтажа и шиноремонта; их преимущества, комплектация, способы применения.
Ключевые слова: передвижные мастерские, оборудование, эксплуатация, ремонт, техническое
обслуживание
MOBILE WORKSHOPS: EFFICIENT AND FUNCTIONAL CAR SERVICE
IN ALL CONDITIONS
A.G. Vedernikov1, D.P. Kobzar'1, N.I. Dotsenko2
1
Military Institute (Engineering) of Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 191123, ul. Zahar'evskaya, 22
2
Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 199034, naberezhnaya Makarova, 8, vatt@mil.ru
Abstract. The article discusses mobile car workshops (options): mobile battery workshop, mobile oil
dispenser complex and mobile workshop for tire fitting and tire repair; their advantages, equipment, methods
of application.
Keywords: mobile workshops, equipment, exploitation, repair, technical maintenance
Передвижные мастерские играют важную роль в различных отраслях, где требуется проведение ремонтных или обслуживающих работ непосредственно на месте – в поле,
в лесу, в тундре, на месторождении и прочее.
Они представляют собой комплекты оборудования и инструментов, установленные
на специальных передвижных платформах,
позволяющие мастерам эффективно и удобно выполнять свои задачи. Все оборудование
внутри мастерской может быть подобрано
индивидуально [1].
Контейнер, используемый как основа передвижной мобильной автомастерской, обыч-
но изготавливается из прочного и надежного
металла. Он имеет специальные конструктивные особенности, которые позволяют обеспечить безопасность и удобство хранения
и транспортировки оборудования и инструментов в любых погодных условиях [2]:
– мобильность – контейнер обладает специальными системами крепления
и подвижными элементами, что обеспечивает
его легкую транспортировку и перемещениена нужное место. Перемещение автомастерской возможно разными способами: самый
простой и удобный – краном грузится в любой полуприцеп и увозится на место работы
© Ведерников А.Г., Кобзарь Д.П., Доценко Н.И., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
37
Вооружение и военная техника
(рис. 1), второй способ – одно из исполнений
мастерской может быть на специальных полозьях (рис. 2, а), третий способ – одно из исполнений возможно на шасси (рис. 2, б) (прицеп
к любому грузовику или трактору);
– надежная защита оборудования –
контейнеры, используемые в передвижных
мобильных мастерских, созданы с учетом различных условий климата. Они могут успешно
применяться в полевых условиях, тайге, тундре, на севере, а также в условиях аномальной жары или экстремальных холодов;
– организация и компактность –
внутреннее пространство контейнера хорошо
организовано для оптимального использования. В нем предусмотрены специальные отсеки, полки и ящики для хранения инструментов, запасных частей и расходных материалов.
Комплектация контейнера может варьироваться в зависимости от типа мобильной мастерской, но в целом она включает следующие
элементы:
– внешнее освещение – контейнер может быть оснащен внешними светильниками или прожекторами, чтобы обеспечить достаточное освещение рабочей зоны, особенно
в условиях низкой освещенности;
– электроэнергия – контейнер может
быть оборудован генератором или системой
подключения к электрической сети. Это обеспечивает энергию для работы электроинструментов, освещения и других устройств;
– вентиляция и кондиционирование –
контейнер может иметь системы вентиляции
и кондиционирования, чтобы обеспечить комфортные условия работы внутри в любое время года;
– системы безопасности – контейнер может быть оснащен системами безопасности,
такими как пожарные и охранные сигнализации, пожаротушение;
– мебель и оборудование – контейнер
может быть оборудован стеллажами, столами,
рабочими площадками, шкафами для хранения инструментов и запасных частей. Также
могут присутствовать специализированные
рабочие станции, включая станки, сварочные
аппараты и другие инструменты, соответствующие виду работы мастерской.
Ниже рассмотрены следующие типы передвижных мобильных автомастерских (варианты): мобильная аккумуляторная мастер-
38
Рис. 1. Контейнер на автомобиле
а
б
Рис. 2. Контейнер:
а – на полозьях; б – на шасси
ская, мобильный маслораздаточный комплекс
и мобильная мастерская для шиномонтажа
и шиноремонта.
Мобильная аккумуляторная мастерская (рис. 3) представляет собой передвижной
автосервис, оснащенный всем необходимым
оборудованием и инструментом для хранения
и зарядки любых видов АКБ для любой техНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Рис. 3. Оборудование мобильной
аккумуляторной мастерской
ники; для ремонта и диагностики стартеров
и генераторов легковых, грузовых автомобилей и спецтехники; для проведения полноценной диагностики всех электрических
систем современных грузовых автомобилей
и спецтехники. Она подходит для выполнения ремонтных и обслуживающих работ
в удаленных районах или на строительных
площадках, где отсутствует возможность доставки автомобиля до специализированного
сервиса [2].
Комплектация мобильной аккумуляторной мастерской включает в себя различные
категории инструментов и оборудования,
предназначенных для работы с электрическими системами автомобилей:
а) измерительные и диагностические
инструменты:
– измерительные стенды для проверки
и ремонта электрооборудования;
– тестеры для диагностики якорей
и обмоток;
– мультиметры для измерения различных параметров (напряжение, сила тока и сопротивление);
– диагностические сканеры для чтения
кодов ошибок и диагностики различных систем автомобилей.
б) инструменты для работы с автоэлектрикой:
– наборы инструментов для работы
с автоэлектрикой (кабели, зажимы, ключи, отвертки и др.);
– оборудование для зарядки и десульфатации аккумуляторных батарей;
– зарядно-десульфатирующие шкафы
для поддержания оптимального состояния аккумуляторных батарей;
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
– пуско-зарядные устройства для пуска
и зарядки аккумуляторных батарей.
в) пневматические инструменты:
– компрессоры для сжатия воздуха и выполнения пневматических операций с катушками для подачи сжатого воздуха к пневматическим инструментам и оборудованию.
г) дополнительное слесарное оборудование:
– верстаки для выполнения различных
монтажных и слесарных работ;
– наборы диэлектрических инструментов для работы с электрическими системами.
Мобильный маслораздаточный комплекс (рис. 4) представляет собой передвижную мастерскую, специально разработанную
для выполнения работ по хранению и раздаче
масла и смазок в полевых условиях.
Преимущества мобильного маслораздаточного комплекса:
–
качество обслуживания – мобильный маслораздаточный комплекс обеспечивает полный цикл хранения и раздачи масла (моторное, трансмиссионное, антифриз)
или смазки;
–
экономия времени – замена масла либо технической жидкости производится прямо в лесу или в поле, для этого необязательно ехать в свой транспортный цех
или ехать в специализированный сервис [3].
Комплектация мобильного маслораздаточного комплекса включает в себя набор
инструментов и оборудования, предназначенных для удобной и эффективной раздачи масла и смазочных, а также их хранения:
а) пневматические насосы и катушки раздачи масла из бочек: эти устройства, установ-
Рис. 4. Оборудование мобильного
маслораздаточного комплекса
39
Вооружение и военная техника
ленные на стене, обладают высокой производительностью и помогут вам легко и быстро
раздавать масло; оснащены длинными шлангами, чтобы обеспечить удобство работы даже
в труднодоступных местах;
б) системы раздачи смазки: в эту категорию входят специальные катушки со шлангам и насосами, предназначенные для раздачи масла и специальных жидкостей;
в) насосы и шприцы: пневматические насосы для смазки деталей автомобиля и ручные бочковые насосы, которые позволяют легко перекачивать масло, дизтопливо и керосин
из бочек; специальные смазочные шприцы
для смазки для любых агрегатов и узлов;
г) компрессоры: безмасляные поршневые
компрессоры, которые создают мощный поток
сжатого воздуха, обеспечивают стабильное
давление и высокую производительность всего оборудования мастерской;
д) хранение инструментов: верстаки
с ящиками и полочками, которые предоставят
надежное хранение инструмента и расходных
материалов.
Мобильная мастерская для шиномонтажа (рис. 5) представляет собой комплексное
решение для проведения шиномонтажных
и шиноремонтных работ прямо на месте
(в лесу, в поле, в тундре) для любого вида автомобильной техники [3].
Комплектация мобильной мастерской
для шиномонтажа включает комплекс необходимого оборудования для любого вида работ с
колесами и шинами грузовых и легковых колес, спецтехники и тракторов:
а) шиномонтаж и демонтаж: шиномонтажные станки для шин грузовых машин
и спецтехники радиусом до 56 дюймов;
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Волков, Е.В. Анализ состояния и направления
развития современной материально-технической базы
ремонтно-восстановительных органов / Е.В. Волков,
Я.Х. Ниуканен, Д.А. Хаматов, Я.В. Радько // Актуальные вопросы перспективных направлений применения
автомобильной и специальной техники: сборник научных трудов III Межведомственной научно-практической
конференции. – Санкт-Петербург: Медиапапир, 2022. –
424 с. – ISВN 978-5-00110-256-4.
40
Рис. 5. Оборудование мобильной мастерской
для шиномонтажа
б) балансировка колес: высокоточные балансировочные станки, оснащенные сенсорами и программным обеспечением для точной
балансировки колес грузовых автомобилей;
в) ремонт шин: вулканизаторы и борторасширители, специально разработанные
для профессионального ремонта и обслуживания грузовых шин, обеспечивающие прочное
соединение и восстановление поврежденных
шин;
г) накачка шин: инструменты для быстрой и точной подкачки шин грузовых автомобилей;
д) профессиональные инструменты: мощные ударные пневмогайковерты, пневмогидравлические подкатные домкраты, электрические гайковерты и другие инструменты,
предназначенные для обслуживания и ремонта колес грузовых автомобилей.
Все эти мастерские являются удобным
решением для различных отраслей и предоставляют преимущества в экономии времени
и ресурсов.
REFERENCES
1. Volkov, E.V. Analiz sostoyaniya i napravleniya
razvitiya sovremennoy material'no-tehnicheskoy bazy
remontno-vosstanovitel'nyh organov / E.V. Volkov,
Ya.H. Niukanen, D.A. Hamatov, Ya.V. Rad'ko // Aktual'nye
voprosy
perspektivnyh
napravleniy
primeneniya
avtomobil'noy i spetsial'noy tehniki: sbornik nauchnyh
trudov III Mezhvedomstvennoy nauchno-prakticheskoy
konferentsii. – Sankt-Peterburg: Mediapapir, 2022. –
424 p. – ISVN 978-5-00110-256-4.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
2. ООО ТСК «РусТехника» 2000 – 2025. Электронный
ресурс (дата обращения: 12.03.2025).
3. Догаев, А.С. Средства эвакуации неисправной автомобильной техники / А.С. Догаев, П.П. Ижмяков // Актуальные вопросы перспективных направлений применения автомобильной и специальной техники: сборник
научных трудов VII Межведомственной научно-практической конференции. – Санкт-Петербург: Медиапапир,
2023. – 232 с. – ISВN 978-5-00110-384-4.
2. OOO TSK «RusTehnika» 2000 – 2025. Elektronnyy
resurs (accessed: 12.03.2025).
3. Dogaev, A.S. Sredstva evakuatsii neispravnoy
avtomobil'noy tehniki / A.S. Dogaev, P.P. Izhmyakov //
Aktual'nye voprosy perspektivnyh napravleniy primeneniya
avtomobil'noy i spetsial'noy tehniki: sbornik nauchnyh
trudov VII Mezhvedomstvennoy nauchno-prakticheskoy
konferentsii. – Sankt-Peterburg: Mediapapir, 2023. –
232 p. – ISBN 978-5-00110-384-4.
Ведерников Александр Геннадьевич – старший преподаватель кафедры, SPIN-код 1502-9840, AuthorID (РИНЦ)
1208498; Кобзарь Данил Павлович – курсант. Военный
институт (инженерно-технический).
Доценко Николай Игоревич – слушатель. Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва.
Vedernikov Aleksandr Gennad'evich – Senior Lecturer
at the Department, SPIN-код 1502-9840, AuthorID (РИНЦ)
1208498; Kobzar' Danil Pavlovich – Cadet. Military Institute
(Engineering).
Dotsenko Nikolay Igorevich – Military Student. Military
Academy of Logistics.
Статья поступила в редакцию 05.02.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
41
Вооружение и военная техника
УДК 621.791.01
ГРНТИ 81.35.13
EDN YGQWLX
ПАССИВНАЯ БРОНЕВАЯ ЗАЩИТА БРОНЕТАНКОВОЙ ТЕХНИКИ
Г.Г. Макаров, О.А. Кургузова, Е.С. Чернова
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. В статье рассматриваются вопросы, связанные с развитием броневой защиты объектов
советской и зарубежной бронетанковой техники и бронеавтомобилей, основу которой составляет пассивное бронирование. Приведены примерные механические свойства материалов, конструктивные решения
по повышению бронестойкости с применением разнесённого и комбинированного бронирования, керамики в конструкциях, а также – особенности бронезащиты в современных условиях. Статья будет полезна
курсантам для формирования профессиональных компетенций будущего офицера. Все данные приводятся на основании материалов из открытых опубликованных источников.
Ключевые слова: броневая защита, гомогенная и гетерогенная броня, разнесенное бронирование,
керамика, многослойная броня
PASSIVE ARMOR PROTECTION OF ARMORED VEHICLES
G.G. Makarov, O.A. Kurguzova, E.S. Chernova
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article discusses the issues related to the development of armor protection for Soviet
and foreign armored vehicles, which is based on passive armor. Approximate mechanical properties
of materials, constructive solutions to increase armor resistance using spread and combined armor,
the use of ceramics in structures, and features of armor protection in modern conditions are given. The article
will be useful for cadets to form the professional competencies of a future officer. All data is provided on the basis
of materials from published sources.
Keywords: armor protection, homogeneous and heterogeneous armor, spread armoring, ceramics,
multilayer armor
Первая мировая война дала толчок
к применению большого количества и номенклатуры стрелкового и артиллерийского
вооружения. Прорыв обороны противника приводил к значительным человеческим жертвам
и поэтому, естественно, потребовалось создание средств прорыва линии обороны, защищенных от огня противника. Этими средствами стали танки и бронеавтомобили, имеющие
броневую защиту из термически обработанных листов стального проката небольшой толщины, которые хорошо защищали технику
и экипажи от пулемётного и ружейного огня,
но недостаточно от артиллерийского огня.
Улучшение защиты выполнялось за счёт
увеличения толщины броневых листов, увеличения углов их наклона в конструкциях
броневых корпусов, применения комбинированных бронепреград на направлениях вероятностного попадания снарядов. Постоянная
борьба «снаряд-броня» требует создания новых конструктивных и качественных решений броневой защиты, особенно в последние
годы, когда резко выросли количество, номенклатура и эффективность противотанковых средств (ПТС), управляемых боеприпасов, беспилотных управляемых летательных
аппаратов (БПЛА). Огромная концентрация
© Макаров Г.Г., Кургузова О.А., Чернова Е.С., 2026 г.
42
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
ствольной и реактивной артиллерии, сплошное минирование, дроны-камикадзе, ударные
и FPV-дроны, ударная авиация, огромное количество ПТРК и ручных гранатометов всех
видов на руках у воюющих сторон изменили
боевые действия и требования к бронезащите, изменили конструкцию и внешний облик
бронетехники и военных автомобилей (рис. 1).
Теперь наиболее угрожаемым направлением
становится любое направление и любая проекция бронеобъекта.
Под защищенностью образцов бронетанковой техники (БТТ) понимают их свойство сохранять боеспособность под огнем
(ударами) противника, то есть противостоять воздействию противотанковых средств
поражения, обеспечивая возможность экипажам выполнять возлагаемые на БТТ боевые
задачи.
Повышение уровня защищенности БТТ
достигается не только увеличением толщины
и качества материала брони (пассивная броневая защита), но и применением комплексов динамической защиты, системы активной
защиты, электромагнитной и электротермической защиты, противодействием средствам
наведения оружия на цель, защитой от мин
и оружия массового поражения, применением
средств живучести и пожаро-взрывобезопасности, а также маскировкой [1].
Рассмотрим защищённость бронеконструкций, связанную с пассивным бронированием.
1.1. Общие сведения о бронировании
Пассивная броневая защита – это броневые конструкции, выполненные из листов броневой стали (или сочетания листов),
с вставками из других материалов.
Бронирование автомобилей, как правило, выполняется броневыми листами одной
толщины, а танка – различной толщины
и подразделяется на равнопрочное и дифференцированное. Равнопрочное бронирование
выполняют из броневых листов одинаковой
толщины, исключая крышу и днище корпуса. При дифференцированном бронировании
в различных частях корпуса и башни применяется броня разной толщины (рис. 2).
Основу броневой стали составляют легированные высокопрочные стали после выполнения термической обработки. Химический
состав и технология производства броневых
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Рис. 1. Танк с встроенной защитой от БПЛА
«Мангал» [1]
Рис. 2. Равнопрочное бронирование танка
Т-34 [2] и дифференцированное бронирование послевоенных танков
сталей зависят от условий её применения
и назначения.
Для защиты от пуль и осколков применяют противопульную броню, а для защиты
от снарядов – противоснарядную броню.
Твёрдость броневых листов является одним из главных параметров, определяющих
сопротивление проникновения средств поражения в броневую преграду. Однако, наряду
с высокой твёрдостью, броневые стали должны обладать высокими показателями пластичности и вязкости. Эти два свойства броневой стали являются основными. Броневые
конструкции выполняют как из катаных
броневых листов, так и отливкой. Катаная
и литая броня термически обрабатываются на
высокую, среднюю и низкую твёрдость. Толщина противопульной брони, как правило,
не превышает 30 мм и термически обрабатывается закалкой на высокую твёрдость
(НВ3670-5440 МПа). Противоснарядная броня
с толщиной от 40 мм и выше должна обладать
прочностью, упругостью, вязкостью и термически обрабатывается на среднюю твёрдость
(НВ2700-3340 МПа). Броня с низкой твёрдостью обладает повышенной вязкостью и термически обрабатывается на низкую твёрдость
(НВ2200-2560 МПа).
43
Вооружение и военная техника
Исторически противопульная броня обладала неравномерностью свойств (твердости) по поперечному сечению. Броневые листы проходили цементацию лицевого слоя
с последующей закалкой. Такая броня называлась гетерогенной. Карбидообразующими элементами в процессе цементации
при заданной структуре цементованного слоя
обеспечивается ударная вязкость порядка
800–1000 кДж/м2 при прочности более
1600 МПа и твёрдости по Бринеллю более
9000 МПа. Броневые противоснарядные листы, применяемые на кораблях, также проходили цементацию или комбинацию цементированного лицевого листа и броневого листа
с одинаковыми свойствами, который называется гомогенным, и получали гетерогенную
броневую защиту. Для получения гомогенной
(однородной) брони используются броневые
стали с содержанием 0,25–0,4 % углерода, обладающие высокой прочностью (св. 2000 МПа)
и ударной вязкостью (500 кДж/м2 и более). Современная противоснарядная броня, как правило, выполняется гомогенной.
Состав броневой стали мало чем отличается от стандартного сплава. Для легирования броневых сталей используют, главным
образом, хром, никель, молибден, ванадий,
марганец, кремний.
В сплав входят: около 0,5 % углерода,
2 % кремния, 1,5 % марганца, 2 % хрома,
1,8 % никеля, 0,3 % молибдена, 0,15 % алюминия, 0,35 % меди, 0,15 % титана, до 5 % кобальта. Остальная доля приходится на железо. Сталь становится броней не при помощи
введения в сплав дополнительных материалов, а с помощью специальной закалки [3].
Толстолистовые броневые стали в СССР
выпускались в основном электрошлакового
переплава (ЭШП) марок 22Ш и 24Ш в городах
Днепропетровск, Запорожье и Мариуполь, которые по характеристикам не уступали, а даже
превосходили зарубежные аналоги, такие
как ХН654 и ХН113 (Германия), Armox-270
(Швеция), Mars-240 (Франция) (табл. 1).
Были разработаны и готовы к серийному производству новые стали повышенной
твердости: СК-2Ш, СК-3Ш. Сталь с электрошлаковым переплавом (ЭШП) обеспечивает
прирост стойкости в равных конструкциях
на 10–15 % по сравнению с катаной сталью
средней твердости.
44
Сегодня выпуск броневых сталей организован на заводах «Красный октябрь» (г. Волгоград), ОМЗ «Спецсталь» (г. Санкт-Петербург)
и ММК (г. Магнитогорск) [4].
1.2. Разнесённые и комбинированные бронепреграды
В середине XX века на вооружение стали поступать новые подкалиберные снаряды
с отделяющим поддоном и интенсивно совершенствоваться кумулятивные снаряды, которые привели к созданию новых конструкций
броневых преград: разнесённых и комбинированных.
Разнесённая броневая преграда является
средством защиты от снарядов кинетического
действия. Они представляют собой, как правило, два и более слоя стальной брони, отстоящих друг от друга на некотором расстоянии. В процессе взаимодействия первого слоя
со снарядом происходит потеря части его кинетической энергии. Внутри снаряда возникают сжимающие внутренние напряжения,
которые при выходе снаряда из первого слоя
преграды разрушают его.
Осколки снаряда с меньшей массой
и энергией воспринимаются следующими слоями бронезащиты. Также разнесенная бронепреграда взводит кумулятивный снаряд раньше, уменьшая его поражающие возможности.
Комбинированная броня – это сочетание разнесённых броневых листов разной твёрдости
и неметаллических (обычно керамических)
вставок.
На рисунках 2 и 3 показаны конструкции
сварной башни и носовых узлов бронекорпусов с элементами разнесённого бронирования.
Традиционно на тяжёлых и лёгких зарубежных бронированных машинах используется и совершенствуется пассивное разнесённое
бронирование с керамическими и полимерными вставками и наполнителями.
На танке М-1А2 (США) применяются лицевые листы, выполненные из обеднённого
урана (урановая броня), броневых стальных
листов и керамических вставок. На тяжёлых
бронированных машинах Леопард-2А3, А5;
Челленджер-2, Леклерк; Меркава Мк3 и лёгких бронированных машинах БМП М2А3;
Мардер-1А3; БТР М113 применена многослойная броня с керамикой, усиленная модулями динамической защиты. Применяется многослойная броня модульного типа,
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Таблица 1
Броневые стали
Толщина, мм
Прочность,
МПа (твердость)
ARMOX600T
4–20
570–640 HB
ARMOX
Advanced
Швеция
5–7,
большая
толщина
по спецзаказу
Марка материала
58–63 HRC
2180–2250
(до 620 HB)
MARS-300
MARS-600
Франция
3–8
600 HB 2100
Secure 500
3–50
До 530 HB
Secure 600
Германия
4–40
До 640 HB
RAMOR-550
HB550
Область
применения
БТТ,
в т.ч. танки и ЛБМ
ЛБМ навесное
бронирование
Бронеавто- навесное или
закладное
бронирование
ЛБМ навесное
бронирование
MIILUX-500
Финляндия
2,5–40
HB540
Сварные
конструкции
«44С»
2–12
2200
Навесное
бронирование
«44С-Св-Ш»
Россия
(НИИ стали)
6–25
2000
Бронекорпуса свариваемая
Рис. 3. Разнесенное бронирование башни
танка
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Разработчик
Швеция,
фирма
SSAB
Характеристики
и особенности производства
С = 0,47 %, может применяться
до 170 ºС 12 мм от 7,62 АР НАТО
с 10м
С = 0,47 %, 4,5 мм от М193; может
применяться до 100 ºС 10 мм от
7,62 АР НАТО с 10м (11 мм с 50м
от Б32 испытано)
Внепечная обработка, С = 0,50 %
Франция
Германия,
фирма «Тиссен Групп»
Финляндия
Ruukki
Россия НИИ
стали
8,5 мм по STANAG4569, уровень 2.
В сравнении с MARS-300 обладает
большей живучестью
15,5 мм от 7,62х51 АР
ЭШП, ВДП
C =0,3 %, 16 мм от Б32, 7,62 мм
с 30 м
Противопульная
на уровне MARS-600
стойкость
Противопульная
на уровне Armox-660
стойкость
позволяющая оперативно заменять модули
при ремонте или модернизации [1]. Разрабатываются новые перспективные сплавы
сталь-алюминий. Для защиты оборудования
и экипажа от вторичных осколков используются раздвижные перегородки и подбой на
основе кевлара.
1.3. Керамика в комбинированных бронепреградах
Роль керамических вставок заключается в разрушении снаряда или деформации
его носовой части при ударе. Разрушается
и уменьшается энергия его осколков, распределяется ударная нагрузка на большей площади на подложках или опорных слоях, так
как керамика, как самостоятельный матери-
45
Вооружение и военная техника
ал, никогда не используется в бронепреградах,
а только располагается в матрицах либо между броневыми листами, которые выполняют
роль подложек или опорных слоёв. В качестве керамических материалов применяют
оксид алюминия (Al2O3), карбид бора (B4C)
и карбида кремния (SiC). Первыми в бронетанковой технике разнесённое бронирование
с керамическими вставками (стеклотекстолит)
применили в конструкциях носовых узлов
и лобовых проекциях башен танка Т64 и далее в конструкциях всей бронетанковой техники в России и за рубежом (рис. 4, 5) [5].
1.4. Полуактивная (реактивная) броня
Реактивная броня – это броневая составная конструкция (защита), основанная
на использовании материалов, способных поглощать часть энергии кумулятивной струи и
отдавать ее в виде движущей выпучины, взаимодействующей с кумулятивной струей [6].
Керамика как средство защиты от кумулятивной струи боеприпаса перестала справляться с его растущей мощью. И новым решением защиты стала полуактивная броня,
которая использует против кумулятивной
струи её же энергию (реактивная броня).
За рубежом такой вид защиты относят
к динамической защите типа NERA (nonenergetic reactive armor).
Структура брони с отражающими листами представляет собой преграду, состоящую
из трех слоев: плиты, прокладки и тонкой
пластины (рис. 6).
Струя кумулятивного заряда, проникая
в плиту, создает напряжения, приводящие
сначала к местному вспучиванию тыльной
поверхности (а), а затем к ее разрушению (б).
При этом происходит значительное вспучивание прокладки и тонкого листа. Когда струя
пробивает прокладку и тонкую пластину,
последняя уже начала движение в сторону
от тыльной поверхности плиты (в). Поскольку между направлением движения струи
и тонкой пластины имеется некоторый угол,
то в какой-то момент времени пластина начинает набегать на струю, разрушая ее [6].
Такая по принципу действия броня применяется как встроенная в проекции броневых корпусов и башен, так и в навесных
вариантах. Эффект от использования «отражающих» листов может достигать 40 % в сравнении с монолитной броней той же массы.
46
Верхняя проекции бронетанковой техники являются самой уязвимой от действия барражирующих боеприпасов и ударных беспилотников.
Для защиты от них на танки стали устанавливать решетчатые конструкции с козырьками, огражденными сетками или цепями –
так называемые «мангалы» (рис. 7). На козырьки устанавливались элементы динамической защиты. Заводская конструкция
«мангалов» элементов динамической защиты
не имеет.
Рис. 4. Разнесённое и комбинированное
бронирование носовых узлов бронекорпусов
танков
Рис. 5. Корундовые шары в скулах башни
поздних серий Т-64А, а также Т-64Б
и его модификация
Рис. 6. Реактивная броня
Рис. 7. Танк с встроенной системой «мангал»
и накидкой КССЗ
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Для уменьшения теплового излучения
от силовых установок танков и маскировки
в оптическом, инфракрасном и радиолокационном диапазонах применяют многослойные
накидки КССЗ (комплекс средств снижения
заметности), которые имеют радиопоглощающие материалы, снижающие отражение
и тепловое излучение. Наружный слой накидки – это камуфляж с вкраплениями синтетического материала, имитирующий траву
и другую растительность (рис. 7) [7].
Заключение
Пассивное бронирование является основной частью броневой защиты бронетанковой
техники и вместе с динамической и активной
защитой, а также защитами на основе радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и установленной
дополнительной защитой верхних проекций
объектов бронетанковой техники достаточно
эффективно защищают их от действия огня
противника.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Иванов, О.А. Пути повышения уровня защищенности зарубежной бронетанковой техники /
О.А. Иванов // Зарубежное военное обозрение. – 2003. –
№ 10. – С. 37–42.
2.
Шадрин, И.Д. Анализ броневой защиты танков /
И.Д. Шадрин, Е.А. Хмельникова, И.И. Вендер, Т.Е. Заводова, К.В. Смагин // Интерэкспо Гео-Сибирь. Нанотехнологии. – 2018. – № 7. – С. 167–177.
3.
Как используется броневая сталь. Состав броневой стали. – URL: http://www.promplace.ru/ (дата обращения: 17.10.2025).
4.
Броневые материалы. Современное состояние //
Экспорт вооружения. Специальный выпуск. – 2017. –
URL: https://litvek.com/br/428342?p=1 (дата обращения:
18.10.2025).
5.
Керамика в танковой броне: защита от кумулятивных снарядов. – URL: https://topwar.ru/195906keramika-v-tankovoj-brone-zaschita-ot-kumuljativnyhsnarjadov.html (дата обращения: 19.10.2025).
6.
Бронирование современных отечественных
танков.
–
URL:
https://web.archive.org/
web/20231208035332/http://btvt.info/3attackdefense
mobility/armor.htm (дата обращения: 19.10.2025).
7.
«Накидки и мангалы на крыше» – что и как
спасёт танк в бою // Журнал «За рулём». – URL: https://
zr.ru/ (дата обращения: 19.10.2025).
REFERENCES
1.
Ivanov, O.A. Puti povysheniya urovnya
zaschischennosti zarubezhnoy bronetankovoy tehniki /
O.A. Ivanov // Zarubezhnoe voennoe obozrenie. – 2003. –
No 10. – Pp. 37–42.
2.
Shadrin, I.D. Analiz bronevoy zaschity tankov /
I.D. Shadrin, E.A. Hmel'nikova, I.I. Vender, T.E. Zavodova,
K.V. Smagin // Interekspo Geo-Sibir'. Nanotehnologii. –
2018. – No 7. – Pp. 167–177.
3.
Kak ispol'zuetsya bronevaya stal'. Sostav
bronevoy stali. – URL: http://www.promplace.ru/ (accessed:
17.10.2025).
4.
Bronevye materialy. Sovremennoe sostoyanie //
Eksport vooruzheniya. Spetsial'nyy vypusk. – 2017. – URL:
https://litvek.com/br/428342?p=1 (accessed: 18.10.2025).
5.
Keramika v tankovoy brone: zaschita ot kumulyativnyh snaryadov. – URL: https://topwar.ru/195906keramika-v-tankovoj-brone-zaschita-ot-kumuljativnyhsnarjadov.html (accessed: 19.10.2025).
6.
Bronirovanie sovremennyh otechestvennyh
tankov.
–
URL:
https://web.archive.org/
web/20231208035332/http://btvt.info/3attackdefense
mobility/armor.htm (accessed: 19.10.2025).
7.
«Nakidki i mangaly na kryshe» – chto i kak
spaset tank v boyu // Zhurnal «Za rulem». – URL: https://
zr.ru/ (accessed: 19.10.2025).
Макаров Геннадий Григорьевич – доцент, доцент кафедры технологии производства, SPIN-код 1905-3246,
AuthorID (РИНЦ) 957951; Кургузова Олеся Александровна – кандидат технических наук, доцент, заведующий
кафедрой технологии производства, SPIN-код 6059-6736,
AuthorID (РИНЦ) 955483; Чернова Елена Сергеевна –
старший преподаватель кафедры технологии производства, SPIN-код 4175-0947, AuthorID (РИНЦ) 701281. Омский автобронетанковый инженерный институт.
Makarov Gennadiy Grigor'evich – Associate Professor,
Associate Professor at the Production Engineering
Department, SPIN-код 1905-3246, AuthorID (RSCI)
957951; Kurguzova Olesya Aleksandrovna – Cand. Sc.
{Engineering}, Associate Professor, Head at the Production
Engineering Department, SPIN-код 6059-6736, AuthorID
(RSCI) 955483; Chernova Elena Sergeevna – Senior Lecturer
at the Production Engineering Department, SPIN-код 41750947, AuthorID (RSCI) 701281. Omsk Tank-Automotive
Engineering Institute.
Статья поступила в редакцию 19.01.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
47
Вооружение и военная техника
УДК 608.2
ГРНТИ 78.25.10
EDN XQRHMI
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ
АППАРАТОВ В БРОНИРОВАННОЙ ТЕХНИКЕ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
Д.А. Скрипниченко1, И.В. Матери1, С.В. Савельев2, Д.М. Патраков1
1
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
2
Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)
Омск, Россия, 644080, просп. Мира 5, info@sibadi.org
Аннотация. В статье рассматриваются различные способы защиты объектов БТВТ от БПЛА,
а также целесообразность использования совместно с системами защиты детекторов обнаружения БПЛА.
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты (БПЛА), механические защитные элементы
объекта БТВТ, комплексы активной защиты, детекторы обнаружения БПЛА
DEVICE FOR DETECTING UNMANNED AERIAL VEHICLES IN ARMORED
VEHICLES
D.A. Skripnichenko1, I.V. Materi1, S.V. Savel'ev2, D.M. Patrakov1
1
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
2
Siberian State Automobile and Highway University
Omsk, Russia, 644080, prosp. Mira 5, info@sibadi.org
Abstract. The article discusses various methods of protecting armored weapons and equipment facilities
from UAVs, as well as the feasibility of using UAV detection detectors in conjunction with protection systems.
Keywords: unmanned aerial vehicles (UAVs), mechanical protective elements of the armored weapons
and equipment facility, active protection systems, UAV detection detectors
В последние годы беспилотные летательные аппараты (БПЛА) приобрели ключевое
значение в военных операциях, включая зону
проведения специальной военной операции.
Используются они не только для разведки, но
и для ведения боевых действий. Появилось
огромное количество разнообразных БПЛА,
начиная от самодельных БПЛА FPV типа, заканчивая промышленными изделиями. Сейчас невозможно представить ни одно подразделение, которое не использовало бы БПЛА.
Танки имеют мощное бронирование, которое может выдержать множество попаданий и
защитить экипаж, но они также столкнулись
с проблемой БПЛА, армия России и профильные конструкторские бюро стараются решить
данную проблему разными способами [2].
В защите российской техники от БПЛА
противника эффективными оказались механические средства защиты. Защитные сети
являются одним из примеров механических
средств защиты, в которых БПЛА застревают
и тем самым не могут нанести вред защищаемому объекту. Кроме того, хорошо себя зарекомендовали конструкции, устанавливаемые
на крыше танка, БМП и другой техники, кото-
© Скрипниченко Д.А., Матери И.В., Савельев С.В., Патраков Д.М., 2026 г.
48
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
рые не дают БПЛА поразить бронированные
объекты. В войсках такие сооружения получили название «Мангалы» (рис. 1).
Радиоэлектронная борьба также является одним из элементов защиты бронированной машины от БПЛА. Радиоэлектронная
борьба (РЭБ) – это совокупность технических
устройств и систем, с помощью которых военные нейтрализуют технику и оружие противника, проводят разведку, создают помехи,
подавляют и средства связи и разведки, а также защищают собственные войска и системы
от аналогичных атак противника.
Принцип действия систем РЭБ заключается в создании конфликтов частот, когда
приёмники РЭБ фиксируют сигналы БПЛА,
а передатчики РЭБ создают помехи, тем самым подавляя управление и передачу данных со стороны БПЛА к операторам (рис. 2).
Эффективность технологий радиоэлектронной борьбы (РЭБ), являющейся сегодня основным способом противостоять БПЛА, будет
снижаться: БПЛА становятся все более автономными и уже сегодня могут удерживать
курс полета даже при отсутствии сигнала [3].
Комплексы активной защиты (КАЗ) –
это системы, которые при обнаружении приближающегося к боевой единице противокавитационного или противотанкового боеприпаса
могут создать помехи (как электромагнитные,
так и кинетические), уничтожающие или,
по меньшей мере, сильно ослабляющие действие атакующего боевого припаса (рис. 3).
Комплекс активной защиты [1] – дорогостоящая система, которая не может эффективно работать против БПЛА, так как минимальная скорость перехвата атакующей цели
составляет (из источников) не менее 70 метров
в секунду, при том что самые быстрые БПЛА
FPV типа летают со скоростями до 55–60 метров в секунду. Поэтому КАЗ имеет уязвимые
зоны, и ни один из них не может обеспечить
действительно всеракурсную защиту танка.
Кроме того, КАЗ для обнаружения снарядов
использует РЛС, которая при работе будет излучать радиочастоты, которые могут выдать
противнику местоположение танка.
Таким
образом,
системы
защиты
от БПЛА становятся всё более востребованными, так как БПЛА сегодня представляют угрозу не только для бронированных объектов, но
и для стратегически важных объектов. ИсхоНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Рис. 1. Механические защитные элементы
объекта БТВТ
Рис. 2. Комплекс РЭБ
Рис. 3. КАЗ «Афганит»
дя из вышеперечисленного в совокупности
с механическими средствами защиты целесообразно использовать в объектах БТВТ детектор обнаружения БПЛА, который даст допол-
49
Вооружение и военная техника
нительную информацию экипажу машины
о приближении БПЛА. Одним из детекторов
обнаружения БПЛА является детектор «Булат-4» (рис. 4).
«Булат-4»
выполняет
следующие
функции:
– обнаружение сигнала БПЛА. «Булат»
фиксирует радиоизлучение, поступающее
от БПЛА, и быстро идентифицирует возможную угрозу. Система анализирует частоты,
на которых работает устройство, и определяет его местоположение. Это особенно полезно,
когда БПЛА управляется оператором в пределах линии видимости;
– глушение и подавление. Как только
БПЛА обнаружен, «Булат» может инициировать блокировку управляющих сигналов.
Это происходит путем радиоподавления – своего рода «электронного барьера», который нарушает связь между БПЛА и его оператором.
Отключив управление, система может либо
нейтрализовать БПЛА, либо заставить его покинуть зону охраны;
– защита от роя БПЛА. Одной из особенностей «Булата» является способность работать с несколькими целями одновременно.
Это особенно актуально при потенциальной
атаке «роем» БПЛА, которые могут использоваться для одновременного поражения
объекта.
Всенаправленный детектор «Булат-4»
уже активно используется в зоне специальной операции, своевременная фиксация
БПЛА дает военнослужащим укрыться или
применить имеющие у него средства защиты, тем самым подтверждая его уникальность
и эффективность.
При использовании детектора «Булат-4»
в составе бронеобъектов целесообразнее разместить его у командира машины, для обеспечения подключения внешней антенны можно
использовать штатные отверстия и переходники, которые имеются на каждом объекте.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Гусев, Д.А. Комплексы активной защиты /
Д.А. Гусев // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2017. – Вып. 12: в 3 ч.
Ч. 3. – 217 с.
2.
Макаренко, С.И. Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 1. Беспилотный летательный аппарат как объект обнаружения и поражения. Системы
управления, связи и безопасности / С.И. Макаренко,
А.В. Тимошенко, А.С. Васильченко. – 2020. – № 1. –
С. 109–146. – DOI:10.24411/2410-9916-2020-10105.
3.
Куприянов, А.И. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы: учеб. пособие / А.И. Куприянов,
А.В. Сахаров. – М.: Вузовская книга, 2007. – 356 с.: ил.
4.
Куприянов, А.И. Радиоэлектронная борьба /
А.И. Куприянов. – М.: . Вузовская книга, 2013. –
360 с.: ил.
5.
Портативный всенаправленный детектор
БПЛА «Булат». Руководство пользователя.
6.
Григорян, В.Л. Зашита танков / В.Л. Григорян,
Е.Г. Юдин, И.И. Терехин и др.; под ред. В.А. Григоряна. –
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 327 с.: ил.
REFERENCES
1.
Gusev, D.A. Kompleksy aktivnoy zaschity /
D.A. Gusev // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo
universiteta. Tehnicheskie nauki. – 2017. – Vyp. 12: v 3 ch.
Ch. 3. – 217 p.
2.
Makarenko, S.I. Analiz sredstv i sposobov
protivodeystviya bespilotnym letatel'nym apparatam.
Chast' 1. Bespilotnyy letatel'nyy apparat kak ob'ekt
obnaruzheniya i porazheniya. Sistemy upravleniya,
svyazi i bezopasnosti / S.I. Makarenko, A.V. Timoshenko,
A.S. Vasil'chenko. –2020. – No 1. – Pp. 109–146. –
DOI:10.24411/2410-9916-2020-10105.
3.
Kupriyanov,
A.I.
Teoreticheskie
osnovy
radioelektronnoy bor'by: ucheb. posobie / A.I. Kupriyanov,
A.V. Saharov. – M.: Vuzovskaya kniga, 2007. – 356 p.: il.
4.
Kupriyanov, A.I. Radioelektronnaya bor'ba /
A.I. Kupriyanov. – M.:. Vuzovskaya kniga, 2013. –
360 p.: il.
5.
Portativnyy vsenapravlennyy detektor BPLA
«Bulat». Rukovodstvo pol'zovatelya.
6.
Grigoryan, V.L. Zashita tankov / V.L. Grigoryan,
E.G. Yudin, I.I. Terehin i dr.; pod red. V.A. Grigoryana. –
M.: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 2007. – 327 p.: il.
Рис. 4. Детекторы обнаружения БПЛА
50
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Скрипниченко Дмитрий Александрович – кандидат технических наук, преподаватель кафедры электрооборудования и автоматики, SPIN-код 1148-2422,
AuthorID (РИНЦ) 761856; Матери Игорь Вячеславович – кандидат технических наук, преподаватель кафедры электрооборудования и автоматики, SPIN-код
7903-3509, AuthorID (РИНЦ) 1046430; Патраков Даниил
Муслимович – курсант. Омский автобронетанковый инженерный институт.
Савельев Сергей Валерьевич – доктор технических наук,
профессор кафедры эксплуатации нефтегазовой и строительной техники, SPIN-код 4135-8370, AuthorID (РИНЦ)
426137. Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет.
Skripnichenko Dmitriy Aleksandrovich – Cand. Sc.
{Engineering}, Lecturer at the Electrical Equipment and
Automatics Department, SPIN-код 1148-2422, AuthorID
(RSCI) 761856; Materi Igor' Vyacheslavovich – Cand. Sc.
Engineering}, Lecturer at the Electrical Equipment and
Automatics Department, SPIN-код 7903-3509, AuthorID
(RSCI) 1046430; Patrakov Daniil Muslimovich – Cadet.
Savel'ev Sergey Valer'evich – Doctor of Engineering,
Professor at the Department of Operation of Oil-Gas
and Construction Equipment, SPIN-код 4135-8370,
AuthorID (RSCI) 426137. Siberian State Automobile
and Highway University.
Статья поступила в редакцию 22.01.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
51
Вооружение и военная техника
УДК 355/359
ГРНТИ 78.25
ОРГАНИЗАЦИЯ ЗАЩИТЫ
ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ БПЛА
EDN VGSSMB
ВАЖНЫХ
ГОСУДАРСТВЕННЫХ
ОБЪЕКТОВ
Д.А. Ивлев1, Д.А. Нестеров2
1
Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева
Санкт-Петербург, Россия, 199034, набережная Макарова, 8, vatt@mil.ru
2
Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного
Министерства Обороны РФ
Санкт-Петербург, Россия, 194064, Суворовский просп., 32А, vas@mil.ru
Аннотация. В статье рассматривается актуальная проблема организации защиты важных государственных объектов от угроз, связанных с беспилотными летательными аппаратами. Проведен анализ
спектра угроз, создаваемых современными БПЛА различного класса, от микро- и мини-дронов до тяжелых аппаратов. Систематизированы основные методы и средства противодействия, включая пассивные
(режимные, маскировочные, инженерные) и активные (радиоэлектронная борьба, кинетическое поражение, комплексные системы). Особое внимание уделено анализу современных систем противодействия
БПЛА отечественного производства, их техническим характеристикам, принципам действия и местам
в комплексной системе обороны.
Ключевые слова: важные государственные объекты, безопасность, беспилотные летательные аппараты, противодействие БПЛА, радиоэлектронная борьба, комплексные системы защиты, отечественные
системы
PROTECTION OF IMPORTANT STATE FACILITIES FROM THE EFFECTS OF UAVS
D.A. Ivlev1, D.A. Nesterov2
1
Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 199034, naberezhnaya Makarova, 8, vatt@mil.ru
2
Budyonny Military Academy of Communications
of the Ministry of Defense of the Russian Federation
St. Petersburg, Russia, 194064, Suvorovskiy prosp., 32A, vas@mil.ru
Abstract. The article discusses the current problem of organizing the protection of important government
facilities from threats associated with unmanned aerial vehicles. The analysis of the spectrum of threats posed
by modern UAVs of various classes, from micro- and mini-drones to heavy vehicles is carried out. The main
methods and means of counteraction are systematized, including passive (regime, camouflage, engineering)
and active (electronic warfare, kinetic destruction, complex systems). Special attention is paid to the analysis
of modern UAV counteraction systems of domestic production, their technical characteristics, principles
of operation and places in the integrated defense system.
Keywords: important government facilities, security, unmanned aerial vehicles, counteraction to UAVs,
electronic warfare, integrated protection systems, domestic systems
Динамичное развитие технологий в области беспилотной авиации привело к существенному расширению сфер применения
БПЛА, включая как гражданские, так и во-
енные задачи. Однако параллельно с позитивными аспектами их использования резко обострились и связанные с ними риски
для безопасности. БПЛА могут быть приме-
© Ивлев Д.А., Нестеров Д.А., 2026 г.
52
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
нены для проведения разведки, диверсий, доставки средств поражения или организации
террористических актов на критически важных объектах государственной инфраструктуры: пунктах управления, энергетических
узлах, объектах оборонно-промышленного
комплекса, транспортных хабах [2]. Доступность, малые размеры, маневренность и относительно низкая стоимость современных дронов делают их чрезвычайно сложной мишенью
для традиционных систем ПВО. В связи
с этим организация эффективной защиты таких объектов от воздействия БПЛА превратилась в самостоятельную научно-техническую
и оперативно-тактическую задачу, требующую комплексного подхода и применения
специализированных решений.
1. Классификация угроз и задачи
защиты.
Угрозы со стороны БПЛА можно классифицировать по типу аппарата (микроБПЛА,
мини-БПЛА, легкие и тяжелые), типу выполняемой задачи (разведка, радиоэлектронное
подавление, кинетическое или иное ударное
воздействие) и степени автономности (радиоуправляемые, с навигацией по ГЛОНАСС/GPS,
полностью автономные). Соответственно, система защиты должна решать задачи [1]: своевременного обнаружения и классификации
воздушной цели; ее сопровождения и идентификации; принятия решения на нейтрализацию; применения средств противодействия;
оценки результатов. Успешное решение этих
задач осложняется факторами малой радиолокационной, тепловой и визуальной заметности БПЛА, их способностью летать на предельно малых высотах и использовать рельеф
местности.
2. Состав и принципы построения системы противодействия БПЛА. Современная
система защиты является многослойной (эшелонированной) и строится на комбинации
пассивных и активных мер [3].
Пассивные меры включают режимные мероприятия (запрет полетов, зонирование), маскировку и инженерное укрепление объектов,
использование средств оптико-электронного
и радиотехнического наблюдения для раннего предупреждения.
Активные меры подразделяются на:
– радиоэлектронные (средства РЭБ).
Наиболее распространенный и развитый
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
класс. Включает системы постановки помех
каналам управления (радиокомандным)
и навигации (спутниковым GPS/ГЛОНАСС),
а также средства перехвата управления (кибервоздействие). Принцип действия основан
на подавлении или имитации управляющих
сигналов, что приводит к прекращению выполнения полетного задания, возврату дрона
на базу или его принудительной посадке.
– кинетические. Предполагают физическое уничтожение цели. К ним относятся
специализированные зенитные пулеметные
и артиллерийские установки, управляемые
ракеты малой дальности, а также лазерные
и микроволновые (СВЧ) системы [5]. Последние, будучи дорогостоящими, обладают преимуществом мгновенного воздействия и неограниченным «боезапасом».
– комплексные системы. Интегрируют
в себе средства обнаружения (радары, оптико-электронные станции, акустические и радиотехнические датчики), анализа данных
и различные типы активных средств поражения (чаще всего РЭБ и кинетические) в единый автоматизированный или автоматический контур [4].
«Леер-3» (в составе комплекса РЭБ «Инфауна») использует БПЛА-ретранслятор
«Орлан-10» для разведки и подавления
сотовой связи, через которую могут осуществляться управление и передача данных
с дронов.
«Леер-3» является нестандартным и высокоэффективным решением, интегрирующим наземные средства РЭБ с беспилотным
воздушным носителем. Его ключевая особенность – активное использование разведывательно-ударного контура с применением
БПЛА для повышения эффективности радиоэлектронного воздействия.
Комплекс предназначен для ведения
радиоэлектронной разведки и подавления
сотовой связи мобильных абонентов, а также каналов управления и передачи данных
БПЛА, использующих сотовые сети (3G/4G
LTE). Принцип основан на использовании
БПЛА типа «Орлан-10» в качестве воздушного ретранслятора и излучателя помех. Аппарат поднимает модуль помех на высоту
до 1,5–2 км, что радикально увеличивает
зону покрытия по сравнению с наземными
станциями [4], нивелирует влияние рельефа
53
Вооружение и военная техника
местности и позволяет точечно воздействовать
на критически важный сектор.
Состав комплекса:
– машина управления на шасси КамАЗ
(или аналогичная) с аппаратурой связи и контроля;
– 2–3 беспилотных летательных аппарата «Орлан-10» с установленными сменными
модулями (модулем радиотехнической разведки «Героскан» и модулем радиоэлектронного подавления «Поле-Е»);
– наземный модуль обработки данных.
Основные
характеристики
и
возможности:
1) Дальность и зона воздействия: за счет
воздушного базирования излучателя радиус эффективного подавления сигналов сотовой связи и управления через них достигает
до 30–35 км (для базовых станций 4G LTE).
Зона разведки может быть еще больше.
2) Функционал: осуществляет автоматическое обнаружение и пеленгацию работающих мобильных и спутниковых телефонов,
вышек сотовой связи, а также каналов связи
БПЛА [6]. Формирует прицельные помехи
в выбранных частотных диапазонах, дезорганизуя управление дронами, использующими
сети общего пользования.
3) Преимущества: мобильность, скрытность разведки с воздуха, способность «заглядывать» за естественные и искусственные
преграды, высокая оперативность передислокации зоны подавления.
4) Ограничения: эффективность напрямую зависит от использования БПЛА-носителя, что может ограничивать применение
в условиях сильного противодействия ПВО
противника или неблагоприятных погодных
условий.
Для защиты крупных стационарных
объектов (заводы, КП) «Леер-3» может применяться в режиме дежурного излучения
или быстрого реагирования. Его уникальность – в способности вынести источник помех
на десятки километров от охраняемого объекта, создавая «эшелон» подавления на дальних подступах. Это позволяет перехватывать
БПЛА-разведчики еще до их выхода в зону
визуального наблюдения, а также нейтрализовывать дроны-камикадзе на маршруте
подлета.
54
Рис. 1. Комплекс противодействия БПЛА
«Леер-3»
«Силок-01» – портативный комплекс
для защиты объектов от микроБПЛА путем
подавления каналов управления и навигации
в радиусе нескольких километров.
«Силок-01» представляет собой компактный, мобильный и автономный комплекс
ближнего радиуса действия, предназначенный для защиты от массового применения
коммерческих микроБПЛА.
Комплекс позволяет обеспечить защиту
от разведки и поражения малоразмерными
БПЛА (мультикоптерами) на подступах к особо важным объектам [4], прикрытие временных пунктов развертывания, мероприятий
с массовым пребыванием людей. Принцип
его действия – комплексное подавление основных открытых каналов управления и навигации БПЛА [7].
В состав комплекса входят следующие
элементы:
– легкая переносная станция помех
(антенный блок и блок управления), разме-
Рис. 2 Комплекс РЭБ «Силок-01»
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
щаемая на треноге или на автомобиле. Масса
в переносном варианте – около 15–18 кг;
– пульт дистанционного управления.
– источник автономного электропитания (аккумуляторы).
Основные
характеристики
и
возможности:
1) Дальность и зона воздействия: эффективная дальность подавления составляет
до 2 км в радиусе (по открытым данным). Зона
представляет собой почти полную сферу вокруг антенного блока.
2) Подавляемые каналы: комплекс одновременно воздействует на каналы управления популярных производителей БПЛА (DJI,
Autel и др.) в диапазонах 2.4 ГГц и 5.8 ГГц,
спутниковые навигационные сигналы GPS
(L1, L2), ГЛОНАСС (L1, L2) и Galileo/Beidou.
Это лишает дрон возможности удерживать позицию, следовать по заданным точкам и возвращаться на базу.
3) Скорость реакции: комплекс способен
начать генерацию помех в течение нескольких секунд после обнаружения цели оператором или внешней системой.
4) Преимущества: высокая мобильность
и автономность (работа от аккумуляторов
до 4 часов), быстрое развертывание (3–5 минут), простота управления, возможность работы в составе сети таких комплексов.
5) Ограничения: ориентирован в первую
очередь на коммерческие БПЛА с открытыми
протоколами. Эффективность против аппаратов с защищенными или ретранслируемыми
каналами связи, а также с инерциальной навигацией может быть снижена.
«Силок-01» идеально подходит для организации последнего рубежа обороны.
Он может быть скрытно развернут на крышах и периметре административных зданий,
атомных станций, объектов ТЭК. Его способность быстро (буквально «из чемодана») создавать сферическую зону подавления делает его
незаменимым для отражения внезапных атак
микроБПЛА, которые могут быть запущены
с близкого расстояния. Для крупного объекта
требуется сеть таких комплексов, перекрывающих все секторы.
«Поле-21» – это система для создания
зоны локального подавления спутниковой навигации, что лишает БПЛА возможности ориентироваться по сигналам ГЛОНАСС/GPS.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Рис. 3. Комплекс РЭБ «Поле-21»
«Поле-21» представляет собой специализированный комплекс для скрытного и избирательного создания зон локальной деградации или полного подавления спутниковой
навигации.
Комплекс предназначен для радиоэлектронного прикрытия стационарных и мобильных объектов путем создания управляемой
зоны, в которой нарушается работа приемников спутниковых навигационных систем
(GPS, ГЛОНАСС). Принцип его действия основан на генерации прицельных имитирующих помех (мешающих сигналов), которые
«перекрывают» реальные сигналы спутников
на небольшой локальной территории.
В состав комплекса входят:
– станция помех в транспортно-боевом
исполнении (обычно на шасси автомобиля повышенной проходимости);
– антенные системы кругового или секторного обзора;
– аппаратура управления и контроля.
Основные характеристики и возможности:
1. Дальность и зона воздействия: радиус создаваемой зоны подавления навигации
может варьироваться от нескольких сотен
метров до 3–5 км, в зависимости от режима
работы и мощности. Важная особенность –
избирательность воздействия: система может
создавать помехи только для гражданских
частот навигационных систем, не затрагивая
защищенные военные частоты, что позволяет
не нарушать работу своих сил.
2. Подавляемые системы: GPS (диапазоны L1, L2, L3), ГЛОНАСС (L1, L2, L3), Galileo,
Beidou.
55
Вооружение и военная техника
3. Эффект: БПЛА, чья навигация целиком зависит от спутниковых сигналов, в зоне
действия «Поле-21» теряют возможность точно
определять свои координаты, скорость и высоту. Это приводит к сбою в выполнении миссии,
дрейфу, невозможности выхода в заданную
точку и, в конечном счете, к принудительной
посадке или падению. Комплекс также эффективен против высокоточного оружия, использующего спутниковую коррекцию.
4. Преимущества: скрытность воздействия (жертва может не сразу понять причину
сбоя), избирательность, возможность круглосуточной работы для защиты периметра стационарного объекта.
5. Ограничения: неэффективен против
БПЛА, использующих для навигации инерциальные системы, оптические или лидарные
сенсоры, либо заранее запрограммированных
на полет по данным, не зависящим от спутников в реальном времени.
«Поле-21» – это штатное средство защиты особо важных объектов, таких как защищенные командные пункты, стратегические
ракетные комплексы, центры государственного управления. Он создает вокруг них постоянную или включаемую по тревоге «зону
спуфинга/подавления». Это делает бесполезными для атакующего любые средства, наводящиеся по GPS/ГЛОНАСС (не только БПЛА,
но и высокоточные боеприпасы). Его применение носит в большей степени превентивный
и сдерживающий характер.
На основании анализа открытых данных
об испытаниях и применении можно утверждать, что комплексы «Леер-3», «Силок-01»
и «Поле-21» являются проверенными на практике, эффективными средствами, способными
входить в систему защиты важных государственных объектов.
Однако их ключевая характеристика –
синергия и эшелонирование. По отдельности
каждый комплекс имеет уязвимости:
– «Леер-3» зависит от БПЛА-носителя
и эффективен против сетевых угроз;
– «Силок-01» имеет ограниченный радиус и борется с конкретными частотами;
– «Поле-21» не воздействует на радиоканал.
Именно их комбинированное применение
в рамках единой системы управления создает
непреодолимую для большинства БПЛА среду. На дальних рубежах (до 30–50 км) «Леер3» подавляет сетевые каналы управления
и ретрансляции. Стационарные или мобильные станции помех широкого спектра подавляют управление по типовым частотам
на ближних рубежах (3–15 км). При непосредственной близости к объекту (до 2–5 км) сеть
«Силоков» создает плотное помеховое поле
против FPV-дронов и коптеров. «Поле-21» постоянно или ситуативно нарушает спутниковую навигацию, лишая атакующие средства
точности и обеспечивая фоновое воздействие
на всей территории.
Таким образом, данные комплексы
не просто способны защищать, они уже активно выполняют эту функцию в интересах
обороны страны. Их дальнейшее развитие
связано с повышением автономности, интеграцией с системами искусственного интеллекта
для автоматического распознавания типа
угрозы и выбора оптимального средства противодействия, а также миниатюризацией
для более скрытного размещения.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Афонин, И.Е. Анализ опыта боевого применения групп беспилотных летательных аппаратов для
поражения зенитно-ракетных комплексов системы противовоздушной обороны в военных конфликтах в Сирии, в Ливии и в Нагорном Карабахе / И.Е. Афонин,
С.И. Макаренко, С.В. Петров и др. // Системы управления, связи и безопасности. – 2020. – № 4. – С. 163–191. –
DOI: 10.24411/2410-9916-2020-10406. – EDN YRFFNM.
2.
Безруков, С.И. Классификация беспилотных авиационных комплексов военного назначения
в контексте образовательного процесса военного вуза /
REFERENCES
1.
Afonin, I.E. Analiz opyta boevogo primeneniya
grupp bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya porazheniya
zenitno-raketnyh kompleksov sistemy protivovozdushnoy
oborony v voennyh konfliktah v Sirii, v Livii i v Nagornom
Karabahe / I.E. Afonin, S.I. Makarenko, S.V. Petrov i dr. //
Sistemy upravleniya, svyazi i bezopasnosti. – 2020. –
No 4. – Pp. 163–191. – DOI: 10.24411/2410-9916-202010406. – EDN YRFFNM.
2.
Bezrukov, S.I. Klassifikatsiya bespilotnyh
aviatsionnyh kompleksov voennogo naznacheniya
v kontekste obrazovatel'nogo protsessa voennogo vuza /
56
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
С.И. Безруков, В.Ю. Гумелев, В.Н. Жеглов и др. //
Оригинальные исследования. – 2022. – Т. 12, № 2. –
С. 62–91. – EDN AOMHXO.
3.
Дащенко, С.В. Порядок организации защиты от беспилотных летательных аппаратов /
С.В. Дащенко, А.С. Фискевич // Специальная техника
и технологии транспорта. – 2023. – № 20. – С. 148–153. –
EDN HYLCPN.
4.
Черненко, А.Н. Защита важных государственных объектов от воздействия беспилотных летательных
аппаратов с использованием многофункциональных
комплексов / А.Н. Черненко, Д.А. Ивлев, А.С. Рыжовцев и др. // Наука и военная безопасность. – 2023. –
№ 3 (34). – С. 27–32. – EDN UWTDDF.
5.
Маймистов, М.И. Комплекс борьбы с малоразмерными беспилотными летательными аппаратами / М.И. Маймистов. – М.: АО «НТЦ РЭБ», 2015. –
С. 75–78. – URL: https://www.ntc-reb.ru (дата обращения:
20.01.2026).
6.
Захаров, М.Ю. Обоснование одного из способов защиты важных государственных объектов
от ударов беспилотных летательных аппаратов /
М.Ю. Захаров, С.В. Тихонов, М.В. Аникеев и др. // Наука
и военная безопасность. – 2023. – № 2 (33). – С. 110–115. –
EDN OSOZKC.
7.
Терешин, С.Н. Предложения по направлениям разработки многоуровневой системы защиты комплексов беспилотных летательных аппаратов
от средств противодействия противника / С.Н. Терешин //
Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. – 2024. – № 3 (11). –
С. 72–83. – EDN FDOEVT.
S.I. Bezrukov, V.Yu. Gumelev, V.N. Zheglov i dr. //
Original'nye issledovaniya. – 2022. – T. 12, No 2. –
Pp. 62–91. – EDN AOMHXO.
3.
Daschenko, S.V. Poryadok organizatsii zaschity
ot bespilotnyh letatel'nyh apparatov / S.V. Daschenko,
A.S. Fiskevich // Spetsial'naya tehnika i tehnologii
transporta. – 2023.– No 20. – Pp. 148–153. – EDN HYLCPN.
4.
Chernenko,
A.N.
Zaschita
vazhnyh
gosudarstvennyh
ob'ektov
ot
vozdeystviya
bespilotnyh letatel'nyh apparatov s ispol'zovaniem
mnogofunktsional'nyh
kompleksov
/
A.N. Chernenko, D.A. Ivlev, A.S. Ryzhovtsev i dr. //
Nauka i voennaya bezopasnost'. – 2023. – No 3 (34). –
Pp. 27–32. – EDN UWTDDF.
5.
Maymistov,
M.I.
Kompleks
bor'by
s
malorazmernymi bespilotnymi letatel'nymi apparatami /
M.I. Maymistov. – M.: AO «NTTs REB», 2015. – Pp. 75–78. –
URL: https://www.ntc-reb.ru (accessed: 20.01.2026).
6.
Zaharov, M.Yu. Obosnovanie odnogo iz sposobov
zaschity vazhnyh gosudarstvennyh ob'ektov ot udarov
bespilotnyh letatel'nyh apparatov / M.Yu. Zaharov,
S.V. Tihonov, M.V. Anikeev i dr. // Nauka i voennaya
bezopasnost'. – 2023. – No 2 (33). – Pp. 110–115. –
EDN OSOZKC.
7.
Tereshin, S.N. Predlozheniya po napravleniyam
razrabotki
mnogourovnevoy
sistemy
zaschity
kompleksov bespilotnyh letatel'nyh apparatov ot sredstv
protivodeystviya protivnika / S.N. Tereshin // Trudy SanktPeterburgskogo gosudarstvennogo morskogo tehnicheskogo
universiteta. – 2024. – No 3 (11). – Pp. 72–83. –
EDN FDOEVT.
Ивлев Денис Александрович – адъюнкт факультета
войск национальной гвардии, SPIN-код 1833-3837,
AuthorID (РИНЦ) 1215221. Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии
А.В. Хрулева.
Нестеров Дмитрий Александрович – преподаватель,
SPIN-код 7692-2423, AuthorID (РИНЦ) 1050107. Военная
академия связи имени Маршала Советского Союза С.М.
Буденного Министерства Обороны РФ.
Ivlev Denis Aleksandrovich – Postgraduate at the Faculty of
the National Guard Troops, SPIN-код 1833-3837, AuthorID
(RSCI) 1215221. Khrulev Military Academy of Logistic.
Nesterov Dmitriy Aleksandrovich – Lecturer, SPINкод 7692-2423, AuthorID (RSCI) 1050107. Budyonny
Military Academy of Communications of the Ministry
of Defense of the Russian Federation.
Статья поступила в редакцию 26.01.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
57
Вооружение и военная техника
УДК 62-93
ГРНТИ 78.25.09
EDN USUKLC
ОЦЕНКА
ЭФФЕКТИВНОСТИ
ПРИМЕНЕНИЯ
ПЕРЕДВИЖНЫХ
АВТОРЕМОНТНЫХ МАСТЕРСКИХ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЬНОЙ
ТЕХНИКИ
А.Г. Ведерников1, Д.П. Кобзарь1, А.С. Хохлов2
1
Военный институт (инженерно-технический)
Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва
Санкт-Петербург, Россия, 191123, ул. Захарьевская, д. 22
2
Военная академия материально-технического обеспечения
Санкт-Петербург, Россия, 199034, набережная Макарова, 8, vatt@mil.ru.
Аннотация. В статье рассмотрены особенности деятельности передвижных авторемонтных мастерских; предложены математические модели определения показателей, учитывающие случайность поступления требований на обслуживание и продолжительность самих обслуживаний.
Ключевые слова: передвижная авторемонтная мастерская, вероятность, критерий, комплексный
показатель, эффективность
EVALUTION OF THE EFFECTIVENESS OF MOBILE CAR REPAIR SHOPS
IN THE MAINTENANCE OF AUTOMOTIVE EQUIPMENT
A.G. Vedernikov1, D.P. Kobzar'1, A.S. Hohlov2
1
Military Institute (Engineering) of Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 119123, ul. Zahar'evskaya, 22
2
Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 199034, naberezhnaya Makarova, 8, vatt@mil.ru
Abstract. The article examines the specifics of the activities of mobile car repair shops; mathematical
models for determining indicators are proposed, taking into account the randomness of service requirements
and the duration of the services.
Keywords: mobile car repair shops, probability, criteria, comprehensive indicator, effectiveness
В настоящее время техническое обслуживание и ремонт автомобильной техники
проводятся на стационарных сервисах и передвижными авторемонтными мастерскими
(ПАРМ).
ПАРМ применяются для профилактических, ремонтных и аварийных работ на
автомагистралях, в вооруженных силах, в
сельском хозяйстве, на крупных горнодобывающих и нефтедобывающих предприятиях.
Эффективность работы ПАРМ определяется
её стратегией и территориальным распределением потребителей [1].
Сравнительная оценка эффективности
работы ПАРМ может быть произведена с использованием обобщенного критерия:
;
(1)
где ПKi – комплексный показатель по i-му оцениваемому параметру;
KBi – коэффициент весомости i-го комплексного показателя (определяется методом
Дельфи, методом «мозговой атаки» и др.);
i = 1, 2, 3, ..., n – число оцениваемых параметров.
© Ведерников А.Г., Кобзарь Д.П., Хохлов А.С., 2026 г.
58
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Комплексный показатель по i-му оцениваемому параметру предприятия определяют
по формуле:
;
(2)
где Kj – единичный показатель, характеризующий состояние j-го фактора, влияющего на
комплексный показатель оцениваемого параметра (для всех составляющих оцениваемых
параметров Kj = 0...1);
KBj – коэффициент весомости j-го фактора;
j = 1, 2, 3...n – число факторов, влияющих
на оцениваемый параметр.
Большинство исследователей в качестве
обязательных оцениваемых параметров предлагают включать [2]:
– объем и номенклатуру оказываемых
услуг (работ);
– техническую оснащенность ПАРМ
и её кадровое обеспечение;
– оборудование и возможность осуществления технического контроля;
– экологическую безопасность;
– экономические требования.
Вместе с тем оценка некоторых единичных показателей для ПАРМ имеет ряд особенностей, заключающихся в случайности
моментов поступления требований на обслуживание, продолжительности самих обслуживаний и территориальном размещении
потребителей услуг [2]. Для оценки таких показателей используется аппарат марковских
случайных процессов. На рисунке 1 приведен
простейший размеченный граф состояния системы.
Рис. 1. Граф состояния системы:
S1 – рабочее состояние (выполнение работ);
S2 – транспортное состояние (перемещение
к месту ТО и ремонта, пункту дислокации и т.п,);
S3 – нерабочее состояние ПАРМ (пункт размещения); λi,j – плотности вероятностей перехода
ПАРМ из состояния Si в состояние Sj; pi – вероятность состояния ПАРМ в момент времени ti
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Имея данные по плотности вероятностей
переходов λi,j, рассчитаем вероятности всех состояний системы в разные моменты времени.
Для размеченного графа состояния система уравнений А.Н. Колмогорова примет вид:
(3)
Найдем финальные вероятности, характеризующие среднее время пребывания ПАРМ
в соответствующих состояниях, приравняв левые части уравнений нулю и используя соотношения P1+P2+P3 = 1, получим:
(4)
Циклические марковские процессы могут
применяться для анализа работы автомобилей (рис. 2). При этом автомобиль может быть
исправным и работать (S1), ожидать ремонта
(S2), ремонтироваться (S3), ожидать работы
после ремонта (S4) и снова работать (S3). Для
.
предельных вероятностей
Определим среднее время пребывания
ПАРМ в соответствующих состояниях для нескольких пунктов технических воздействий.
Для постоянной скорости перемещения
имеем:
;
(5)
где Li – расстояние между пунктами технических воздействий и расположением (дислокацией ПАРМ), км;
n – число территориальных требований
на техническое воздействие;
n+1 – число транспортных состояний
ПАРМ с учетом возвращения к месту базирования.
Рис. 2. Схема марковского циклического
процесса
59
Вооружение и военная техника
Суммарное время работы ПАРМ в течение смены равно:
;
(6)
где tPi – время технических воздействий на i-м
участке, ч;
tнв – нормативная трудоемкость j-го воздействия (TВj) равная обратной величине часовой производительности ПАРМ, ч;
m – число видов технических воздействий, ед.
Продолжительность технического воздействия для конкретного требования является
случайной величиной, влияние на которую
оказывает множество факторов [3]. В ряде работ эти факторы предлагают учитывать с помощью различных коэффициентов:
;
(7)
где τj – трудоемкость j-го технического воздействия;
KMj – коэффициент, учитывающий уровень механизации работ при j-ом воздействии;
KД – коэффициент, учитывающий достоверность информации при диагностике;
KПРj – коэффициент, учитывающий потери рабочего времени по организационным
причинам при j-ом воздействии;
Tсм – продолжительность смены, ч;
C – число смен;
Pj – среднее число одновременно работающих на посту при j-ом воздействии, чел;
KПТj – коэффициент, учитывающий сложность работ и квалификацию рабочих.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Суриков, А.Н. Разработка единых принципов описания концептуальных моделей сложной организационно-технической системы / А.Н. Суриков,
А.В. Кропачев, В.Ю. Калинин // Актуальные вопросы
перспективных направлений применения автомобильной и специальной техники: сборник научных трудов
II Межведомственной научно-практической конференции. – Санкт-Петербург: Медиапапир, 2022. – 494 с. –
ISВN 978-5-00110-187-1.
60
Время нахождения в пункте дислокации
[4] можно определить по зависимости:
;
(8)
где β − определяет форму работы ПАРМ (вахтовый метод, либо с ежедневным возвращением в пункт дислокации после завершения
работ).
Рассмотрим пример: с трех пунктов поступили заявки на техническое обслуживание
техники с объемом воздействий: на первом –
одно ТО-3 (18 часов), на втором и третьем
по два ТО-3. Пункты расположены на расстояниях 30 и 50 км соответственно, расстояние
от места дислокации ПАРМ до первого пункта – 35 км, до последнего – 45 км. Продолжительность смены составляет 16 часов. ПАРМ
работает вахтовым методом 6 дней. Средняя
скорость перемещения автомобиля составляет
60 км/ч.
Используя зависимости 5, 6, 8, находим:
Вероятность нахождения ПАРМ в рабочем состоянии на первом пункте PP1 = 0,162,
на втором и третьем пунктах PP2 = PP3 = 0,324.
Суммарная вероятность нахождения
ПАРМ в рабочем состоянии
.
Показатели
эффективности
работы
ПАРМ зависят от величины потока требований и его вариации, от производительности
комплектующих её средств обслуживания.
REFERENCES
1.
Surikov, A.N. Razrabotka edinyh printsipov
opisaniya
kontseptual'nyh
modeley
slozhnoy
organizatsionno-tehnicheskoy sistemy / A.N. Surikov,
A.V. Kropachev, V.Yu. Kalinin // Aktual'nye voprosy
perspektivnyh napravleniy primeneniya avtomobil'noy
i spetsial'noy tehniki: sbornik nauchnyh trudov
II
Mezhvedomstvennoy
nauchno-prakticheskoy
konferentsii. – Sankt-Peterburg: Mediapapir, 2022. –
494 p. – ISVN 978-5-00110-187-1.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
2.
Недолужко, А.И. Особенности оценки эффективности деятельности передвижных авторемонтных
мастерских при обслуживании автомобильной техники /
А.И. Недолужко, А.А. Котесова, М.Ф. Детлер, А.В. Криворотов, А.Ю. Парубец // Инженерный вестник Дона. –
2015. – № 1. – URL: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/
archive/n1y2015/4363 (дата обращения 13.03.2025).
3.
Попов, А.В. Сокращение времени простоя автомобиля в текущем ремонте за счёт применения аддитивных технологий / А.В. Попов, А.В. Демик // Актуальные вопросы перспективных направлений применения
автомобильной и специальной техники: сборник научных трудов IV Межведомственной научно-практической
конференции. – Санкт-Петербург: Медиапапир, 2022. –
198 с. – ISВN 978-5-00110-299-1.
4.
Бараш, А.Л. Прогнозирование количества
мероприятий системы технического обслуживания
и ремонта военной автомобильной техники методом
гармонического анализа / А.Л. Бараш, А.П. Каталевич,
Ш.И. Рабаданов // Актуальные вопросы перспективных направлений применения автомобильной
и специальной техники: сборник научных трудов III Межведомственной научно-практической конференции. –
Санкт-Петербург: Медиапапир, 2022. – 424 с. – ISВN
978-5-00110-256-4.
2.
Nedoluzhko,
A.I.
Osobennosti
otsenki
effektivnosti deyatel'nosti peredvizhnyh avtoremontnyh
masterskih pri obsluzhivanii avtomobil'noy tehniki /
A.I. Nedoluzhko, A.A. Kotesova, M.F. Detler,
A.V. Krivorotov, A.Yu. Parubets // Inzhenernyy vestnik
Dona. – 2015. – No 1. – URL: http://www.ivdon.ru/ru/
magazine/archive/n1y2015/4363 (accessed: 13.03.2025).
3.
Popov, A.V. Sokraschenie vremeni prostoya
avtomobilya v tekuschem remonte za schet primeneniya
additivnyh tehnologiy / A.V. Popov, A.V. Demik // Aktual'nye
voprosy
perspektivnyh
napravleniy
primeneniya
avtomobil'noy i spetsial'noy tehniki: sbornik nauchnyh
trudov IV Mezhvedomstvennoy nauchno-prakticheskoy
konferentsii. – Sankt-Peterburg: Mediapapir, 2022. –
198 p. – ISVN 978-5-00110-299-1.
4.
Barash, A.L. Prognozirovanie kolichestva
meropriyatiy sistemy tehnicheskogo obsluzhivaniya
i remonta voennoy avtomobil'noy tehniki metodom
garmonicheskogo analiza / A.L. Barash, A.P. Katalevich,
Sh.I. Rabadanov // Aktual'nye voprosy perspektivnyh
napravleniy primeneniya avtomobil'noy i spetsial'noy
tehniki: sbornik nauchnyh trudov III Mezhvedomstvennoy
nauchno-prakticheskoy konferentsii. – Sankt-Peterburg:
Mediapapir, 2022. – 424 p. – ISVN 978-5-00110-256-4.
Ведерников Александр Геннадьевич – старший преподаватель кафедры, SPIN-код 1502-9840, AuthorID (РИНЦ)
1208498; Кобзарь Данил Павлович – курсант. Военный
институт (инженерно-технический).
Хохлов Андрей Сергеевич – слушатель. Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва.
Vedernikov Aleksandr Gennad'evich – Senior Lecturer
at the Department, SPIN-код 1502-9840, AuthorID (RSCI)
1208498; Kobzar' Danil Pavlovich – Cadet. Military Institute
(Engineering).
Hohlov Andrey Sergeevich – Military Student. Khrulev
Military Academy of Logistics.
Статья поступила в редакцию 05.02.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
61
Вооружение и военная техника
УДК 629.02
ГРНТИ 30.19.33
EDN TATEXC
К УЧЕТУ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ ДОРАБОТКЕ ОБРАЗЦОВ
АВТОБРОНЕТАНКОВОЙ ТЕХНИКИ
А.М. Кравченко, М.Ф. Пауло
Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное командное училище
Рязань, Россия, 390031, площадь генерала армии В.Ф. Маргелова, д.1, rvvdku@mil.ru
Аннотация. Рассматривается возможность внесения изменений в конструкцию доработанных образцов автобронетанковой техники с целью сохранения их работоспособности. Предложен способ прогнозирования деформации ферменных конструкций от внешних стационарных и ударных изгибающих воздействий на основе автоматизации вычислительных процедур с выработкой предложений по их подбору.
Ключевые слова: автобронетанковая техника, конструкция, доработка, напряженно-деформированное состояние, удар, прочность, жесткость, геометрические параметры, механическая система
REFINEMENT OF SAMPLES OF ARMORED VEHICLES ACCOUNTING DYNAMIC
LOADS
A.M. Kravchenko, M.A. Paulo
Ryazan Guards Higher Airborne Command School
Ryazan, Russia, 390031, ploschad' generala armii V.F. Margelova, d. 1, rvvdku@mil.ru
Abstract. The possibility of making changes to the design of modified samples of armored vehicles
in order to preserve their operability is being considered. A method for predicting the deformation of truss
structures from external stationary and impact bending influences based on the automation of computational
procedures with the development of proposals for their modernization is proposed.
Keywords: armored vehicles, construction, modification, stress-strain state, impact, strength, rigidity,
geometric parameters, mechanical system
В инженерной практике часто встречаются динамические нагрузки, то есть нагрузки,
сравнительно быстро изменяющие свою величину, направление или положение. В частности, к динамическим нагрузкам относятся:
– переменные по величине и направлению силы давления газов на поршень в двигателях внутреннего сгорания;
– инерционные нагрузки на подшипники и валы агрегатов трансмиссий;
– вибрационные (инерционные) нагрузки на раму (корпус), мосты и элементы подвески образцов автобронетанковой техники
(АБТ).
В процессе штатной эксплуатации, особенно в условиях боевого применения, когда
образцы АБТ перемещаются на предельных
скоростях в условиях пересеченной местности (бездорожья), они подвергаются различным значительным динамическим нагрузкам
(рис. 1), сопровождающимся существенным
дополнительным механическим воздействием на их конструктивные элементы и ощутимо влияющим на показатели их напряженнодеформированного состояния (НДС).
Наука о сопротивлении материалов свидетельствует, что надежность механических
систем (машин, образцов АБТ) будет обеспечена при одновременном выполнении основных условий (рис. 2): прочности, жесткости
и устойчивости.
При доработке образцов АБТ (рис. 3) путем интеграции в их конструкцию дополнительных компонентов (средств маскировки,
© Кравченко А.М., Пауло М.Ф., 2026 г.
62
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
а
б
Рис. 1. Результаты динамического нагружения образцов АБТ:
а – расчетные (в пределах запаса прочности); б – превысившие предельно допустимые
Рис. 2. Условия безотказной работы элементов конструкций
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
63
Вооружение и военная техника
Рис. 3. Примеры доработки штатных образцов АБТ интеграцией в их конструкцию
дополнительных механических систем
защиты, вооружения, проходимости и пр.)
возникает необходимость в корректировке методов расчета на прочность, жесткость
и устойчивость применительно к условиям
динамического воздействия, при котором пренебрегать возникающими ускорениями, а значит, и силами инерции нельзя. Поэтому все
дополнительные конструктивные элементы,
расширяющие эксплуатационные (боевые)
возможности образцов АБТ, должны проектироваться, конструироваться и интегрироваться в общую механическую систему с учетом
возможных динамических нагрузок.
Работа многих машин, в том числе и большинства образцов АБТ, связана не только
с ускорениями, но и с ударными нагрузками,
которые либо обусловлены назначением этих
машин (промышленное оборудование), либо
являются следствием условий работы (удары
через элементы ходовой части при движении
по неровностям на значительных скоростях)
или различных конструктивных факторов
(удары из-за наличия зазоров в местах сопряжения деталей).
Под ударной понимается всякая быстро
изменяющаяся нагрузка. Характерной чертой
удара является то, что деформация системы,
воспринимающей удар, получается за счет
той кинетической энергии, которой обладает
эта масса в начале воздействия на систему
(например, падение с высоты). Определение
напряжений и деформаций при ударе – одна
из наиболее сложных задач сопротивления
материалов [1].
Далее рассмотрен метод расчета на динамическую нагрузку (толчок и удар), базирующийся на следующих допущениях:
– в элементе конструкции, воспринимающей удар, возникают напряжения, не пре-
64
восходящие предела пропорциональности (закон Гука при ударе сохраняет свою силу);
– удар является абсолютно неупругим (тела после удара не отскакивают друг
от друга);
– тело, наносящее удар, является абсолютно жестким (не деформируется);
– местные деформации в зоне удара
и рассеяние энергии при ударе не учитываются.
В общем случае можно динамический
расчет заменить статическим, понизив допускаемое напряжение пропорционально динамическому коэффициенту. Так поступают
в тех случаях, когда при расчете встречается
затруднение с теоретическим определением
динамического коэффициента.
В любом случае условие прочности
при изгибе выглядит следующим образом:
σр ≤ [σ],
где σр – величина расчетного (действующего)
напряжения в опасном сечении балки, МПа;
[σ] – величина допускаемого напряжения
для данного конструкционного материала
при заданном запасе прочности, МПа.
Большинство из ферменных (рамных)
конструкций, интегрируемых в дорабатываемые образцы АБТ, можно свести к нескольким
типовым расчетным схемам и внешним изгибным нагружениям [2], основными из которых
являются двухопорная и консольно-закрепленная балки (рис. 4).
Далее рассмотрим два случая, соответствующие приведенным схемам НДС балок.
Двухопорная балка (рис. 4, а), изгибается на величину Δ под действием внешней
нагрузки – веса тела F, воздействующего
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
а
б
Рис. 4. Основные типовые схемы динамически нагруженных балок:
а – воздействие тела на середину двухопорной балки;
б – воздействие тела на свободный край консольно-закрепленной балки
на опорную поверхность ровно посередине
ее длины, в трех режимах:
– статическое размещение;
– внезапное приложение (толчок);
– падение с высоты H.
Величина статического напряжения,
МПа, определяется из выражения
σст = Ми / W,
где W – момент сопротивления изгибу, мм3;
для произвольной формы сечения вычисляется по соответствующим зависимостям,
а для стандартных профилей выбирается
из справочных изданий, например [3–7];
Ми – изгибающий момент для данной схемы нагружения, Нмм,
Ми = Fl / 4.
Допускаемое напряжение для пластичных (стальных) конструкционных материалов
определяют из выражения
[σ]= σТ / [S],
где σТ – величина предела текучести для конкретной марки стали, МПа [3–9];
[S] – допускаемая величина запаса прочности; для общетехнических расчетов принимают [S] = 1,5…2,5 ≈ 2.
Прогиб балки при статическом воздействии внешней нагрузки для данной конструктивной схемы
Δст = Fl3 / (48EJ),
где F – вес тела, Н;
l – расстояние между опорами, мм;
E – модуль упругости первого рода (моНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
дуль Юнга) для конструкционных материалов, МПа; принимается из справочных
изданий, например [3–9]; для стальных и чугунных сплавов принимают E ≈ 200000 МПа;
J – момент инерции поперечного сечения
конструктивного элемента, мм4; для сечений
произвольной формы вычисляется по соответствующим зависимостям, а для стандартных
профилей (труба, полоса, уголок, швеллер,
двутавр и пр.) выбирается из справочных изданий, например [3–9].
В случае внезапного приложения веса
груза к опорной поверхности (толчок) напряжение и прогиб увеличиваются пропорционально величине динамического коэффициента
kд = 2.
В случае падения груза на опорную поверхность с высоты H (удар) величина динамического коэффициента вычисляется из выражения
.
Величину динамического напряжения,
МПа, определяют из выражения
σд = σст•kд.
Величину динамического прогиба, мм,
определяют из выражения
Δд = Δст•kд .
ния
Запас прочности вычисляют из выражеS = ([σ] – σр) / [σ]•100%,
65
Вооружение и военная техника
где σр – расчетное (действующее) напряжение
в опасном сечении балки; для статического
нагружения σр = σст; для динамических режим
нагружения σр = σд.
Второй случай – для консольно-закрепленной (защемленной) балки (рис. 4, б), если
груз воздействует на ее свободный конец:
– величина статического прогиба, мм:
Δст = Fl3 / (3EJ);
– величина изгибающего момента, Нмм:
Ми = Fl.
Остальные
зависимости
остаются
прежние.
Отсюда следует значимость использования приведенных зависимостей на практике
при разработке конструктивных элементов
дорабатываемых образцов АБТ. Особенно результативно данные закономерности могут
быть применены после их алгоритмизации
и реализации в качестве прикладных программ с целью автоматизации вычислительных процедур по расчету надежности конкретных конструктивных схем, используемых
техническими специалистами при интеграции ферменных (рамных) компонентов с базовыми шасси.
Далее представлен разработанный нами
вариант автоматизации расчетных процедур
по описанным выше зависимостям для первой
типовой конструктивной схемы закрепления
и нагружения балки при изгибе в среде Excel
(рис. 5).
В качестве исходных данных принимаем:
– двухопорная балка нагружена сосредоточенной (точечной) ударной силой ровно
посередине ее длины (рис. 4, а);
– профиль балки: принимаем уголок
№ 2,5 по ГОСТ 8509–93 [10], у которого при
толщине полки t = 3 мм момент инерции
J = 8100 мм4 и момент сопротивления
Wx = 460 мм3;
– материал балки – сталь Ст. 3 с величиной предела текучести σТ = 200 МПа;
– принимаем величину запаса прочности [S] = 2;
– принимаем величину модуля упругости для стали E ≈ 200000 МПа;
– длина балки l = 500 мм;
– вес груза F = 250 Н;
– высота падения груза H = 500 мм:
Рис. 5. Фрагмент документа Excel по решению задачи подбора профиля
66
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
транспортная машина в движении на скорости по пересеченной местности может совершать вертикальные свободные падения.
Представленный фрагмент программы
демонстрирует возможность автоматизации
процесса подбора профиля балки из имеющихся стандартных сортаментов под заданную нагрузку, с учетом ее размеров, характера и величины динамического воздействия
на конструктивный элемент. Здесь соответствие прочностной характеристики балки выражено через динамическое напряжение σд, которое сравнивается с допускаемым напряжением [σ], и при условии непревышения его делается вывод о надежности конструкции – выполнении условия
прочности.
Анализ результатов вычислений свидетельствует о том, что:
– в случае статического нагружения условие прочности для данного НДС выполняется и конструкция работоспособна с запасом
прочности в 32,1 %;
– в случае толчка (внезапное безударное приложение внешнего нагружения) балка
данного сечения прочность не обеспечивает
с дефицитом запаса прочности в 35,9 %;
– в случае добавления в конструкцию
еще одного такого же профиля условие прочности может быть достигнуто с запасом прочности в 32,1 %;
– в случае ударного нагружения дефицит запаса прочности достигает 1041,7 %,
что свидетельствует о высокой вероятности
разрушения;
– для обеспечения работоспособности
балки из данного профиля в режиме ударной нагрузки следует использовать минимум
117 единиц данного сортамента, что приводит
к выводу о необходимости его замены на более
рациональную форму поперечного сечения
по критерию прочности и жесткости.
На рисунке 6 представлены примеры поперечного сечения сортаментов одинаковой
площади и соответствующие им относительные значения момента сопротивления и момента инерции, которые могут быть использованы для достижения оптимального решения
данной задачи конструирования [11].
Это позволяет техническим специалистам
гибко варьировать имеющимся у них фондом
сортамента и добиваться решения поставленных задач по обеспечению надежности механических систем, интегрированных в конструкцию базовых шасси.
Рис. 6. Поперечные сечения сортаментов одинаковой площади и соответствующие им относительные значения момента сопротивления и момента инерции
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
67
Вооружение и военная техника
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов: учебник для вузов / В.И. Феодосьев. – Москва: Издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. – 542 с.
2. Кравченко, А.М. Сопротивление материалов:
учебник / А.М. Кравченко, Ю.Н. Меркушов. – Москва;
Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. – 226 с.
3. Фесик, С.П. Справочник по сопротивлению материалов / С.П. Фесик. – Киев: Будiвельник, 1982. – 280 с.
4. Кравченко, А.М. Детали машин: справочник /
А.М. Кравченко. – Рязань: РВВДКУ, 2013. – 103 с.
5. Справочник по сопротивлению материалов /
Г.С. Писаренко [и др.] – Киев: Наукова думка, 1988. –
736 с.
6. Кравченко, А.М. Сопротивление материалов:
практикум / А.М. Кравченко. – Москва; Вологда:
Инфра-Инженерия, 2023. – 172 с.
7. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в трех т., Т.1. / В. И. Анурьев. – Москва: Машиностроение, 2006. – 928 с.
8. Биргер, И.А. Сопротивление материалов: учебное
пособие / И.А. Биргер, Р.Р. Мавлютов. – Москва: Наука,
1986. – 561 с.
9. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин:
справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. –
Москва: Машиностроение, 1993. – 640 с.
10. ГОСТ 8509–93 Уголки стальные равнополочные.
Сортамент. – Издательство стандартов, 1993. – 11 с.
11. Трушкин, В.П. Всегда под рукой. Памятка молодому конструктору / В.П. Трушкин. – Москва: Московский рабочий, 1977. – 120 с.
REFERENCES
1. Feodos'ev, V.I. Soprotivlenie materialov: uchebnik
dlya vuzov / V.I. Feodos'ev. – Moskva: Izdatel'stvo
MGTU im. N.E. Baumana, 2018. – 542 p.
2. Kravchenko, A.M. Soprotivlenie materialov:
uchebnik / A.M. Kravchenko, Yu.N. Merkushov. – Moskva;
Vologda: Infra-Inzheneriya, 2025. – 226 p.
3. Fesik, S.P. Spravochnik po soprotivleniyu materialov /
S.P. Fesik. – Kiev: Budivel'nik, 1982. – 280 p.
4. Kravchenko, A.M. Detali mashin: spravochnik /
A.M. Kravchenko. – Ryazan': RVVDKU, 2013. – 103 p.
5. Spravochnik po soprotivleniyu materialov /
G.S. Pisarenko [i dr.] – Kiev: Naukova dumka, 1988. –
736 p.
6. Kravchenko, A.M. Soprotivlenie materialov:
praktikum / A.M. Kravchenko. – Moskva; Vologda: InfraInzheneriya, 2023. – 172 p.
7.
Anur'ev,
V.I.
Spravochnik
konstruktoramashinostroitelya: v treh t., T.1. / V. I. Anur'ev. – Moskva:
Mashinostroenie, 2006. – 928 p.
8. Birger, I.A. Soprotivlenie materialov: uchebnoe
posobie / I.A. Birger, R.R. Mavlyutov. – Moskva: Nauka,
1986. – 561 p.
9. Birger, I.A. Raschet na prochnost' detaley mashin:
spravochnik / I.A. Birger, B.F. Shorr, G.B. Iosilevich. –
Moskva: Mashinostroenie, 1993. – 640 p.
10. GOST 8509-93 Ugolki stal'nye ravnopolochnye.
Sortament. – Izdatel'stvo standartov, 1993. – 11 p.
11. Trushkin, V.P. Vsegda pod rukoy. Pamyatka
molodomu konstruktoru / V.P. Trushkin. – Moskva:
Moskovskiy rabochiy, 1977. – 120 p.
Кравченко Андрей Михайлович – доктор технических
наук, профессор, доцент кафедры автомобильной техники, SPIN-код 5289-8402, AuthorID (РИНЦ) 197415; Пауло Матиас Фернандо – младший лейтенант, слушатель
специального факультета (Республика Ангола). Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное командное училище.
Kravchenko Andrey Mihaylovich – Doctor of Engineering,
Professor, Associate Professor at the Department
of Automotive Equipment, SPIN-код 5289-8402, AuthorID
(RSCI) 197415; Paulo Matias Fernando – Sub-Lieutenant,
Military Student of the Special faculty (Republic of Angola).
Ryazan Guards Higher Airborne Command School.
Статья поступила в редакцию 05.02.26
68
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
УДК 623.437.4
ГРНТИ 78.25.09
АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ТЕПЛОВОЙ ПОДГОТОВКИ
ДВИГАТЕЛЕЙ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
EDN SLHNDG
ДИЗЕЛЬНЫХ
М.Р. Ахтариев1, Н.Ю. Деревсков3, Д.В. Терзи2, Р.А.Романенко3
1
Казанское высшее танковое командное училище
Казань, Россия, 420059, ул. Оренбургский тракт, д. 6, kvtkku@mil.ru
2
Дальневосточное гвардейское высшее общевойсковое командное ордена Жукова училище
Благовещенск, Россия, 675021, ул. Ленина, д. 158, dvvku@mil.ru
3
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14-й военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. В статье рассматривается проблема обеспечения надёжного пуска дизельных двигателей военной автомобильной техники (ВАТ) в условиях отрицательных температур. Показано,
что основным фактором, затрудняющим пуск и увеличивающим время выхода на нагрузку (до 1,0 ч), является рост вязкости моторного масла, обусловливающий повышение момента трения. Проведён анализ
штатных жидкостных подогревателей (ПЖД-30, АПЖД), выявлены их недостатки: низкая автоматизация, пожароопасность, зависимость от аккумуляторных батарей, повышенный расход топлива. Рассмотрены зарубежные аналоги (Webasto, Eberspächer) и альтернативные способы подогрева (воздушный,
электрический, газовый), установлены их принципиальные ограничения. Обоснована необходимость
модернизации штатного подогревателя ПЖД-30 путём рекуперации теплоты выхлопных газов для целенаправленного прогрева моторного масла. Предлагаемое решение позволяет сократить время тепловой
подготовки, снизить пусковые износы и повысить боеготовность образцов ВАТ без коренного изменения
эксплуатационной инфраструктуры.
Ключевые слова: дизельный двигатель, военная автомобильная техника, отрицательные температуры, предпусковой подогрев, вязкость масла, момент трения, ПЖД-30, рекуперация тепла
ACTUAL ISSUES OF HEAT TREATMENT OF DIESEL ENGINES OF MILITARY
VEHICLES
M.R. Ahtariev1, N.Yu. Derevskov3, D.V. Terzi2, R.A.Romanenko3
1
Kazan Higher Tank Command School
Kazan, Russia, 420059, 6 Orenburgskiy trakt, kvtkku@mil.ru
2
Far Eastern Higher Combined Arms Order of Zhukov Command School
Blagoveshchensk, Russia, 675021, ul .Lenina, 158, dvvku@mil.ru
3
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article discusses the problem of ensuring reliable starting of diesel engines of military
automotive equipment in conditions of negative temperatures. It is shown that the main factor that complicates
starting and increases the time to reach load (up to 1.0 h) is the increase in engine oil viscosity, which causes
an increase in friction torque. The analysis of standard liquid heaters (PZhD-30, APZhD) is carried out,
and their shortcomings are revealed: low automation, fire hazard, dependence on batteries, increased fuel
consumption. Foreign analogues (Webasto, Eberspächer) and alternative methods of heating (air, electric,
gas) are considered, and their fundamental limitations are established. The necessity of upgrading the
standard PZhD-30 heater by recuperating the heat of exhaust gases for purposeful warming of engine oil
is substantiated. The proposed solution allows reducing the time of thermal preparation, reducing starting
wear, and increasing the combat readiness of military automotive equipment samples without radical change
in their operation.
Keywords: diesel engine, military automotive equipment, negative temperatures, preheating, oil
viscosity, friction torque, PZH-30, heat recovery
© Ахтариев М.Р., Деревсков Н.Ю., Терзи Д.В., Романенко Р.А., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
69
Вооружение и военная техника
Поддержание
образцов
вооружения
и военной техники (ВВТ) в постоянной боевой готовности является основным условием
для успешного выполнения боевых задач.
Эффективность использования образцов ВВТ в значительной степени зависит
от технического состояния наиболее сложного и дорогостоящего агрегата – дизельного
двигателя.
Уровень безотказности дизельного двигателя определяется комплексом режимно-эксплуатационных факторов, среди которых –
нагрузка, частота вращения, температурные условия, качество обслуживания
и климатические воздействия. Наиболее значимое негативное влияние указанные факторы оказывают в условиях отрицательных
температур. При температуре от минус 25
до минус 30 °С и ниже время выхода двигателя на режим полной нагрузки нередко составляет 0,5–1,0 ч. Пусковые режимы в этих
условиях характеризуются повышенной скоростью изнашивания основных сопряжений,
что ведёт к сокращению назначенного ресурса
[3]. Серийные образцы ВВТ не в полной мере
соответствуют надежности их работы в холодное время года. Пуск таких двигателей в условиях преобладающего безгаражного хранения
превращается в проблему.
Существенную роль в обеспечении боеготовности образцов ВВТ играет время, потребное на подготовку силовой установки к работе
под нагрузкой, являющееся частным показателем обеспечения боеготовности образца [1].
Основными причинами затруднения пуска дизельного двигателя, эксплуатируемого
в условиях отрицательных температур, являются ухудшение пусковой частоты вращения
коленчатого вала двигателя, самовоспламенения и сгорания топлива при низких частотах
вращения [2]. Отрицательные температуры
окружающей среды влекут повышение вязкости масла и снижение скорости прокручивания коленчатого вала. На процесс самовоспламенения топлива в цилиндрах определяющее
влияние оказывают параметры воздушного
заряда при сжатии.
Таким образом, обеспечение надежного
пуска дизельного двигателя является необходимым условием для поддержания образца
в постоянной боевой готовности. На рисунке 1
представлена общая схема воздействия отрицательных температур на показатели надёжности пуска.
Обеспечение надёжного пуска дизельного
двигателя в условиях отрицательных температур достигается применением специализированных средств предпусковой подготовки
и средств облегчения пуска. Критерием реализации надёжного пуска выступает положительное значение суммарного крутящего
момента МΣ на коленчатом валу двигателя
внутреннего сгорании [3]. Уравнение баланса
крутящих моментов имеет вид:
Рис. 1. Общая схема воздействия отрицательных температур
на показатели надежности пуска
70
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
MΣ = Mст + Mкр + Mтр,
(1)
где Mст – крутящий момент стартера;
Mкр – крутящий момент, создаваемый
давлением газов (включая, пусковой воздух)
в КС;
Mтр – момент трения в механизмах
и агрегатах дизеля.
Поскольку момент трения в значительной степени обусловлен вязкостью масла,
а последняя резко возрастает при понижении
температуры, ключевой задачей предпускового подогрева становится целенаправленное
снижение вязкости моторного масла.
Именно снижение вязкости является целевой функцией предпускового разогрева,
обеспечивающего изменение теплового состояния двигателя путём нагрева масла и охлаждающей жидкости. Прогрев деталей и узлов
силовой установки осуществляется опосредованно, через теплоносители, при этом эффективность пуска и продолжительность выхода
на нагрузку непосредственно определяются
скоростью достижения маслом требуемой температуры.
В качестве предпускового подогревателя дизельного двигателя на образцах ВВТ
устанавливают предпусковые жидкостные
подогреватели. На рисунке 2 представлены
наиболее перспективные модели отечественных жидкостных дизельных подогревателей,
предназначенные для осуществления предпусковой подготовки дизельных двигателей грузовых автомобилей и автобусов [4].
Предпусковые жидкостные подогреватели, устанавливаемые в настоящее время
на силовые установки ВВТ, были разработаны
ещё в 60-х годах. После всесторонних испытаний и доработок два семейства жидкостных
подогревателей с камерами сгорания форсуночного типа, работающими на бензине или
дизельном топливе, были приняты на вооружение и поставляются до сих пор для военной
техники практически в неизменном виде.
Принцип действия предпусковых подогревателей основан на разогреве жидкости
в системе охлаждения двигателя, принудительно прокачиваемой через теплообменную
систему нагревателя. Для разогрева жидкости в качестве источника тепла используются
газы от сгорания топливо-воздушной смеси
в камере сгорания. Тепло через стенки теплоНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
а
б
в
г
Рис. 2. Предпусковой подогреватель
жидкостной дизельный:
а – ПЖД-30; б – АПЖД; в – 30ЖД-24;
г – ПЖД-600И «ШААЗ»
71
Вооружение и военная техника
обменника передается охлаждающей жидкости, которая прокачивается через систему охлаждения двигателя автомобиля [5].
Следует также отметить, что все подогреватели за зимний период эксплуатации расходуют значительное количество топлива. Так,
в северных зонах нашей страны продолжительность зимнего периода составляет около 300 дней. Тогда, например, КамАЗ-5350,
дизельный двигатель которого оборудован
ПЖД-30 с расходом топлива при номинальной теплопроизводительности 4,2 кг/ч за 300
дней эксплуатации (выходные дни не учитываем) и с учетом ежедневной работы подогревателя в количестве 0,5 ч, потребляет дополнительно 630 кг бензина за год [6].
Современные автоматические жидкостные подогреватели способны функционировать в дежурном режиме подогрева, однако
их штатная реализация требует дополнительных конструктивных доработок. Существующая компоновка, при которой датчик
температуры охлаждающей жидкости размещается непосредственно на котле подогревателя,
не позволяет осуществлять своевременные
пуск и останов агрегата в зависимости от фактической температуры двигателя. Функционирование в таком автоматическом режиме
сопряжено с необходимостью непрерывной
работы жидкостного насоса даже в периоды
отключенного нагрева, что приводит к неоправданному расходу электроэнергии аккумуляторных батарей.
Данные индивидуальные системы предпусковой тепловой подготовки ДВС с автоматическими жидкостными подогревателями требуют достаточно квалифицированного технического персонала для обслуживания.
К числу эксплуатационных недостатков
предпусковых жидкостных подогревателей
относится неполнота испарения и сгорания топлива, следствием которой является
закоксовывание внутренних поверхностей
теплообменника. Однако данные негативные явления, как правило, возникают лишь
при нарушении условий эксплуатации или
несоблюдении требований безопасности.
В отличие от них, основным конструктивным
недостатком, присущим всем подогревателям
данного типа, является потребление электрической энергии от аккумуляторной батареи,
72
что неизбежно приводит к снижению её ёмкости и ресурса [5].
С целью повышения боевой готовности
образцов ВАТ, обеспечения надежного пуска двигателя и сокращения времени выхода
на режим готовности к полной нагрузке предлагается модернизация штатного средства
предпусковой подготовки ПЖД-30. Основным
направлением усовершенствования является
использование тепловой энергии отработавших газов подогревателя для принудительного прогрева моторного масла, что позволит
повысить эффективность существующей системы подогрева [7]. Это решение позволит
не только повысить надежность пуска
в условиях крайне низких температур,
но и снизить пусковые износы, сохраняя
ресурс двигателя.
Таким образом, существующий жидкостный подогреватель с форсуночным распылом
топлива, являясь эффективным техническим средством для ускоренного предпускового прогрева, нуждается в проведении ряда
конструктивных доработок, направленных
на приведение его в соответствие с современными требованиями. Приоритетными направлениями модернизации являются автоматизация процессов управления и реализация
системы рекуперации теплоты отработавших
газов. Комплексное внедрение указанных
решений позволит обеспечить быстрое приведение техники в готовность к применению
и повысить сохранность её эксплуатационного
ресурса.
Наряду с предпусковыми жидкостными
подогревателями на образцах ВВТ применяются средства локального нагрева масла
непосредственно в поддоне двигателя или
масляном баке. Одним из распространенных
решений является газовый нагреватель, выполненный в виде фальшподдона из тонколистовой стали, охватывающего штатный масляный поддон снизу. В полость фальшподдона
подаются отработавшие газы основного подогревателя, температура которых составляет
от 300 до 500 °С.
Однако данная конструкция обладает существенными эксплуатационными недостатками:
– повышенной пожароопасностью вследствие возможного возгорания подтеков масла
и топлива на нагретых поверхностях;
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
– загазованностью и повышенной влажностью воздуха в моторном отсеке, что в ряде
случаев приводит к проникновению выхлопных газов в кабину (отделение управления)
образца ВВТ.
Авторы работ [8, 9] исследовали индивидуальные системы предпусковой тепловой
подготовки ДВС зарубежных строительных
и дорожных машин, имеющих подогреватели. Наибольшее распространение получили
подогреватели фирм Webasto, Eberspacher,
Stevort, Worner, Smith, Avialex, Mikuniи др.
Мировым лидером в производстве жидкостных предпусковых подогревателей является компания Webasto, чья продукция представлена двумя основными линейками: серия
Thermo Top для легковых автомобилей и серия Thermo для коммерческого транспорта,
автобусов и судов (рис. 3).
Рис. 3. Предпусковой подогреватель
Webasto Thermo Top:
1 – отводящий патрубок жидкости; 2 – подводящий патрубок жидкости;
3 – датчики температур; 4 – забор воздуха; 5 –
крыльчатка нагнетателя воздуха;
6 – топливоподводящий трубопровод; 7 – выход
продуктов сгорания;
8 – камера сгорания; 9 – рубашка охлаждения
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Модельный ряд подогревателей, рассчитанных на дизели с большим рабочим
объемом, отличается повышенной теплопроизводительностью и оснащается системой
бесступенчатого регулирования нагрева.
Их теплообменный аппарат врезается в контур охлаждения силовой установки, забор топлива осуществляется из магистрали (подающей или возвратной) либо непосредственно
из емкости, а питание электронных узлов обеспечивается от штатной сети транспортного
средства [9].
Принципиальных конструктивных различий между зарубежными и отечественными системами предпусковой тепловой подготовки двигателей не наблюдается. Отличия
заключаются главным образом в особенностях
компоновки и конструктивного исполнения
самих подогревателей.
В отличие от традиционного подхода
с применением только жидкостных средств
подогрева, зарубежные фирмы активно внедряют на своих машинах также воздушные
нагреватели.
Сравнительный анализ интенсивности
теплообмена показывает принципиальное
преимущество жидкостных систем перед
воздушными. Если при контакте воздуха
с твердым телом коэффициент теплоотдачи
не превышает 1–60 Вт/(м*К), то при взаимодействии жидкости со стенкой он может достигать
230–11500 Вт/(м*К) – разница в сотни раз.
Этим объясняется более медленный прогрев
двигателя при использовании воздушных подогревателей, работающих путем подачи горячего воздуха в картер и продуктов сгорания
под поддон. Для ускорения прогрева и обеспечения пуска в таких системах дополнительно
применяют электронагреватели воздуха.
Проведенный анализ позволяет заключить, что основным фактором, лимитирующим
эксплуатацию дизельных двигателей ВАТ
в условиях отрицательных температур, служит повышенная вязкость моторного масла.
Данное обстоятельство приводит к возрастанию момента трения и увеличению длительности выхода силовой установки на нагрузочный режим, достигающей 0,5–1,0 часа.
Штатные жидкостные подогреватели, выступающие базовым средством предпусковой
подготовки, характеризуются комплексом
неустранимых недостатков, среди которых:
73
Вооружение и военная техника
низкий уровень автоматизации, пожароопасность, энергозависимость от аккумуляторных
батарей и избыточный расход топлива. Анализ зарубежных аналогов и альтернативных
методов подогрева свидетельствует об отсутствии принципиально новых подходов к решению обозначенной проблемы.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Радченко, Д.М. Теоретические аспекты влияния низких температур на пусковые характеристики дизелей / Д.М. Радченко, А.А. Козлов, Д.Н. Репин,
А.П. Проговоров // Транспортные средства специального
назначения: разработка, производство и модернизация :
материалы V Всероссийской научно-практической конференции, Омск, 19 марта 2021 года. – Омск: ОАБИИ,
2021. – С. 174–180.
2.
Козлов, А.Г. Танковые двигатели / А.Г. Козлов, А.Г. Кокин, М.И. Ляхов [и др.] – Москва: ВА БТВ,
1967. – 523 с.
3.
Терзи, Д.В. Предпусковая подготовка двигателя внутреннего сгорания с помощью теплового аккумулятора фазового перехода с индукционным устройством
электроподогрева / Д.В. Терзи, Д.В. Шабалин, Я.В. Алтухов // Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму. – 2021. –
№ 1–2. – С. 137–141.
4.
Суслин, И.Н. Обзор средств тепловой подготовки дизельных двигателей ВАТ, эксплуатируемых в суровых природно-климатических условиях / И.Н. Суслин,
Н.Ю. Деревсков // Стратегическая стабильность. – 2024. –
№ 1 (106). – С. 28–30.
5.
Свитенко, А.А. Анализ современных требований и средств, обеспечивающих готовность военной
автомобильной техники к применению в Арктике /
А.А. Свитенко, И.Н. Суслин // Стратегическая стабильность. – 2024. – № 1 (106). – С. 31–35.
6.
Карнаухов, В.Н. Эксплуатация автомобилей в особых условиях: учеб. пособие / В.Н. Карнаухов,
Л.Г. Резник, Г.М. Ромалис, В.Г. Холявко. – Тюмен. индустр. ин-т. – Тюмень, 1991. – 67 с.
7.
Патент № 2847259 C1 Российская Федерация,
МПК F01M 5/02. Устройство для подогрева моторного
масла двигателя : заявл. 08.10.2024 : опубл. 02.10.2025 /
И.Н. Суслин, А.Д. Гедзь, Н.Ю. Деревсков; заявитель
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военная
академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева» Министерства обороны Российской Федерации.
8.
Квайт, С.М. Пусковые качества и системы пуска автотракторных двигателей / С.М. Квайт. – Москва:
Машиностроение, 1990. – 256 с.
9.
Куликов, А. Термос под капотом / А. Куликов //
Наука и жизнь. – 1993. – № 3. – С.62–64.
REFERENCES
1.
Radchenko, D.M. Teoreticheskie aspekty
vliyaniya nizkih temperatur na puskovye harakteristiki
dizeley / D.M. Radchenko, A.A. Kozlov, D.N. Repin,
A.P. Progovorov // Transportnye sredstva spetsial'nogo
naznacheniya: razrabotka, proizvodstvo i modernizatsiya :
materialy V Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy
konferentsii, Omsk, 19 marta 2021 goda. – Omsk: OABII,
2021. – Pp. 174–180.
2.
Kozlov, A.G. Tankovye dvigateli / A.G. Kozlov,
A.G. Kokin, M.I. Lyahov [i dr.] – Moskva: VA BTV, 1967. –
523 p.
3.
Terzi,
D.V.
Predpuskovaya
podgotovka
dvigatelya vnutrennego sgoraniya s pomosch'yu teplovogo
akkumulyatora fazovogo perehoda s induktsionnym
ustroystvom elektropodogreva / D.V. Terzi, D.V. Shabalin,
Ya.V. Altuhov // Voprosy oboronnoy tehniki. Seriya 16.
Tehnicheskie sredstva protivodeystviya terrorizmu. –
2021. – No 1-2. – Pp. 137–141.
4.
Suslin, I.N. Obzor sredstv teplovoy podgotovki
dizel'nyh dvigateley VAT, ekspluatiruemyh v surovyh
prirodno-klimaticheskih usloviyah / I.N. Suslin,
N.Yu. Derevskov // Strategicheskaya stabil'nost'. – 2024. –
No 1 (106). – Pp. 28–30.
5.
Svitenko, A.A. Analiz sovremennyh trebovaniy
i sredstv, obespechivayuschih gotovnost' voennoy
avtomobil'noy tehniki k primeneniyu v Arktike /
A.A. Svitenko, I.N. Suslin // Strategicheskaya stabil'nost'. –
2024. – No 1 (106). – Pp. 31–35.
6.
Karnauhov, V.N. Ekspluatatsiya avtomobiley
v osobyh usloviyah: ucheb. posobie / V.N. Karnauhov,
L.G. Reznik, G.M. Romalis, V.G. Holyavko. – Tyumen.
industr. in-t. – Tyumen', 1991. – 67 p.
7.
Patent No 2847259 C1 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK F01M 5/02. Ustroystvo dlya podogreva motornogo
masla dvigatelya : zayavl. 08.10.2024 : opubl. 02.10.2025 /
I.N. Suslin, A.D. Gedz', N.Yu. Derevskov; zayavitel'
Federal'noe
gosudarstvennoe
kazennoe
voennoe
obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya
«Voennaya
akademiya
material'no-tehnicheskogo
obespecheniya imeni generala armii A.V. Hruleva»
Ministerstva oborony Rossiyskoy Federatsii.
8.
Kvayt, S.M. Puskovye kachestva i sistemy
puska avtotraktornyh dvigateley / S.M. Kvayt. – Moskva:
Mashinostroenie, 1990. – 256 p.
9.
Kulikov, A. Termos pod kapotom / A. Kulikov //
Nauka i zhizn'. – 1993. – No 3. – Pp.62–64.
74
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Вооружение и военная техника
Ахтариев Марс Рифкатович – кандидат технических
наук, профессор, профессор кафедры эксплуатации
и ремонта ВВТ, AuthorID (РИНЦ) 265024. Казанское высшее танковое командное училище.
Деревсков Николай Юрьевич – кандидат технических
наук, преподаватель кафедры ремонта бронетанковой
и автомобильной техники, SPIN-код 8503-9439, AuthorID
(РИНЦ) 1158161; Романенко Роман Александрович – кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры ремонта бронетанковой и автомобильной техники.
Омский автобронетанковый инженерный институт.
Терзи Дмитрий Владимирович – кандидат технических
наук, старший преподаватель кафедры (беспилотных
систем). Дальневосточное гвардейского командное общевоинское училище.
Ahtariev Mars Rifkatovich – Cand. Sc. {Engineering},
Professor, Professor at the Department of Operation
and Maintenance of Weapons and Military Equipment,
AuthorID (RSCI) 265024. Kazan Higher Tank Command
School.
Derevskov Nikolay Yur'evich – Cand. Sc. {Engineering},
Lecturer at the Department of Operation and Maintenance
of Armored and Automotive Equipment, SPIN-код 85039439, AuthorID (RCSI) 1158161; Romanenko Roman
Aleksandrovich – Cand. Sc. {Engineering}, Senior Lecturer
at the Department of Operation and Maintenance
of Armored and Automotive Equipment. Omsk TankAutomotive Engineering Institute.
Terzi Dmitriy Vladimirovich – Cand. Sc. {Engineering},
Senior Lecturer at the Department of Unmanned Systems.
Far Eastern Higher Combined Arms Command School.
Статья поступила в редакцию 13.02.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
75
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
ЭКСПЛУАТАЦИЯ И УТИЛИЗАЦИЯ ВООРУЖЕНИЯ
И ВОЕННОЙ ТЕХНИКИ. ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВООРУЖЕННЫХ СИЛ
УДК 355/359
ГРНТИ 78.25
EDN RJSGTK
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В СЛОЖНЫХ
КЛИМАТИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ
А.Н. Шайдулин1, И.В. Наседкин2
1
Пермский военный институт войск национальной гвардии РФ
Пермь, Россия, 614112, Гремячий Лог, 1, pvi@rosguard.gov.ru
2
Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного
Министерства обороны РФ
Санкт-Петербург, Россия., 194064, Суворовский просп., 32А, vas@mil.ru
Аннотация. В статье проведен комплексный анализ специфики эксплуатации военной автомобильной техники в экстремальных климатических условиях. Рассмотрено воздействие низких и высоких температур, повышенной влажности, пылевых образований и разреженной атмосферы на основные
функциональные системы колесных и гусеничных машин. Особое внимание уделено деградации характеристик резинотехнических изделий, горюче-смазочных материалов, электрооборудования и систем запуска силовых агрегатов. Представлены методологические подходы к организации технического обслуживания и ремонта, адаптированные под условия Крайнего Севера, высокогорья, пустынь и тропиков.
Ключевые слова: военная автомобильная техника, эксплуатация, экстремальные климатические
условия, техническое обслуживание, всеклиматическое применение
OPERATION OF MILITARY VEHICLES IN EXTREME CLIMATIC CONDITIONS
A.N. Shaydulin1, I.V. Nasedkin2
1
Perm Military Institute of the National Guard Troops of the Russian Federation
Perm', Russia, 614112, Gremyachiy Log, 1, pvi@rosguard.gov.ru
2
Budyonny Military Academy of Communications
of the Ministry of Defense of the Russian Federation
St. Petersburg, Russia, 194064, Suvorovskiy prosp., 32A, vas@mil.ru
Abstract. The article provides a comprehensive analysis of the specifics of the operation of military vehicles
in extreme climatic conditions. The effects of low and high temperatures, high humidity, dust formations and
a thin atmosphere on the main functional systems of wheeled and tracked vehicles are considered. Special
attention is paid to the degradation of the characteristics of rubber products, fuels and lubricants, electrical
equipment and power unit start-up systems. Methodological approaches to the organization of maintenance
and repair are presented, adapted to the conditions of the Far North, highlands, deserts and tropics.
Keywords: military automotive equipment, operation, extreme climatic conditions, maintenance, allclimatic application
Оперативная и стратегическая мобильность современных вооруженных сил нераз-
рывно связана с надежностью и эффективностью функционирования парка военной
© Шайдулин А.Н., Наседкин И.В., 2026 г.
76
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
автомобильной техники. Широта географического развертывания войск обусловливает необходимость выполнения задач в регионах с диаметрально противоположными
климатическими параметрами. Эксплуатация ВАТ в условиях, выходящих за пределы
стандартных технических норм (например,
от –50 °C до +50 °C, при влажности свыше 95 %
или в высокогорной местности), приводит
к интенсификации процессов износа, возникновению специфических отказов и, как следствие, к снижению коэффициента технической готовности [2].
Актуальность исследования определяется потребностью в систематизации знаний
о физико-химических процессах, протекающих в материалах и узлах ВАТ под воздействием агрессивных климатических факторов.
В задачи входит рассмотрение деградации
свойств критически важных систем, оценка
эффективности адаптационных мероприятий и формулирование принципов построения всеклиматической системы технической
эксплуатации.
Эксплуатация военной автомобильной
техники в условиях, отклоняющихся от стандартных, инициирует комплекс физико-химических и механических процессов, ведущих
к ускоренной деградации конструкционных
материалов и нарушению функционирования
узлов [1].
Низкотемпературный режим, определяемый устойчивым переходом за отметку
–30 °C, кардинально изменяет реологические
характеристики всех жидких сред. Моторные
и трансмиссионные масла, не адаптированные к арктическим условиям, подвергаются
процессу застывания с кристаллизацией парафинов, что приводит к резкому росту динамической вязкости. Это явление блокирует
работу масляных насосов, нарушает образование устойчивой масляной пленки в парах
трения и делает невозможным прокачку жидкости по магистралям. В контексте холодного пуска двигателя внутреннего сгорания
это провоцирует режим граничного или сухого
трения в первые критические секунды работы, вызывая катастрофический износ цилиндропоршневой группы и коренных подшипников коленчатого вала [3]. Электрохимические
процессы в свинцово-кислотных аккумуляторных батареях замедляются, снижая их эффекНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
тивную емкость на 1–2 % на каждый градус
ниже нуля, одновременно возрастает внутреннее сопротивление. В совокупности с повышенным моментом сопротивления прокрутки
загустевшим маслом это делает штатный запуск силового агрегата без внешних средств
поддержки невыполнимой задачей.
Противоположный спектр проблем возникает в условиях высокотемпературной
и высокосолнечной нагрузки, характерной
для пустынных и тропических регионов. Термическое воздействие, усугубляемое инфракрасной составляющей солнечной радиации,
вызывает перегрев силовых агрегатов, особенно страдающих при работе на малых скоростях в условиях песчаной местности [4]. Происходит термическое разложение и окисление
моторных масел с образованием лакообразных отложений и шламов, закоксовывание
маслосъемных поршневых колец. Горючее
в топливных баках и магистралях интенсивно
испаряется, способствуя образованию паровых
пробок в системах питания с нарушением работы топливных насосов высокого давления.
Полимерные материалы, включая кабельную
изоляцию, уплотнения и элементы интерьера,
подвергаются фотоокислительной деструкции
под действием ультрафиолета, теряя пластификаторы, что проявляется в растрескивании,
потере эластичности и механической прочности [5].
Отдельный класс задач формирует эксплуатация в высокогорье, где доминирующим фактором выступает пониженное барометрическое давление. Разреженность
атмосферного воздуха вызывает обеднение
топливовоздушной смеси в карбюраторных
и инжекторных двигателях, а для дизельных силовых установок – нехватку кислорода
для эффективного сгорания. Результатом является падение литровой мощности
на 10–12 % на каждые 1000 метров абсолютной высоты, переобеднение смеси на высотах
свыше 3000 метров делает запуск практически невозможным без коррекции состава смеси [3]. Снижается и эффективность систем охлаждения, так как плотность воздуха падает,
ухудшая теплоотвод в радиаторах, что влечет
за собой риск хронического перегрева даже
при номинальной нагрузке.
Коррозионно-активные среды, типичные
для морского побережья и районов с высокой
77
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
влажностью, действуют по двум направлениям. Первое – прямая электрохимическая
коррозия металлических элементов кузова,
рамы, топливных баков и трубопроводов, резко интенсифицирующаяся в присутствии хлоридов. Второе – биохимическое поражение
неметаллических материалов: органические
ткани, картон, кожу, некоторые полимеры поражают плесневые грибки, приводя к их гниению и разрушению. Повышенная влажность
в сочетании с конденсатом внутри электронных блоков управления создает токопроводящие мостики, являющиеся причиной межэлементных утечек, коротких
замыканий и нестабильной работы цифровой
аппаратуры.
Анализ отказов ВАТ позволяет выявить
наиболее уязвимые системы [6], чья функциональная деградация напрямую коррелирует
с климатическим фактором. Резинотехнические изделия (РТИ) демонстрируют кардинально различное поведение. При криогенных температурах происходит стеклование
эластомера – переход в хрупкое состояние
с резкой потерей эластичности и ударной вязкости. Шины, подвергшиеся такому воздействию, при наезде на препятствие склонны
к расслоению каркаса и разрыву по корду.
Уплотнительные манжеты гидроцилиндров
и сальники теряют способность к герметизации. В жаре, напротив, происходит ускоренное старение резины – процесс необратимого
изменения химической структуры полимера
с выделением пластификаторов, ведущий
к усушке, появлению сетки трещин и, как
следствие, к разрывам при динамических
нагрузках [6].
Системы топливоподачи и смазки требуют
особого рассмотрения. В низкотемпературной
среде дизельное топливо подвержено парафинизации – выпадению в осадок кристаллов парафина, которые забивают топливные
фильтры тонкой очистки, полностью блокируя подачу горючего. Моторные масла классов SAE 15W-40 и выше теряют прокачиваемость, их забор маслоприемником становится
невозможным. В условиях жаркого климата,
напротив, ключевой проблемой становится
термическая стабильность смазочных материалов. Масла с высоким содержанием легколетучих фракций быстро испаряются, повышая
собственный расход на угар. Низкокачествен-
78
ные минеральные основы быстро окисляются,
образуя смолистые отложения в масляных
каналах и на деталях, что в конечном итоге
может привести к закоксовынию масляного
радиатора и маслоприемной сетки с последующим масляным голоданием двигателя.
Электрооборудование и системы управления представляют собой наиболее чувствительный комплекс. Помимо упомянутой
потери емкости АКБ на холоде, происходит
снижение скорости срабатывания реле и контакторов, увеличивается время отклика датчиков. Влага и солевой туман провоцируют
рост токов утечки по поверхностям изоляторов,
коррозию клеммных соединений и разъемов,
что ведет к росту переходного сопротивления
и нарушению коммутации. В пыльных условиях песчаная взвесь, обладающая высокой
абразивностью и гигроскопичностью, проникает в корпуса генераторов, стартеров, блоков
управления, где действует как изолятор тепла
и проводник тока, вызывая локальные перегревы и межвитковые замыкания обмоток [2].
Комплексная методология адаптации
и эксплуатации ВАТ в экстремальных
климатических зонах
Обеспечение требуемого уровня технической готовности парка ВАТ в таких условиях
невозможно без реализации многоуровневой
системы мер, охватывающей как конструкцию
машин, так и всю технологическую цепочку
их обслуживания.
На этапе конструктивно-технологической
адаптации необходимо закладывать решения
[5], компенсирующие внешние воздействия.
Для низких температур это включает в себя:
– монтаж предпусковых подогревателей жидкостного типа (например, на базе
гидравлических или электрических котлов),
интегрированных в контур охлаждения двигателя и обеспечивающих поддержание температуры охлаждающей жидкости в заданном
диапазоне;
– оснащение системой термостатирования аккумуляторных отсеков с принудительным подогревом;
– применение синтетических или полусинтетических масел с низкой температурой застывания (например, класса 0W-40
или 5W-40 с депрессорными присадками);
– использование шин из морозостойких
резиновых смесей с особым рисунком протекНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
тора для снежной и ледовой целины.
Для жаркого и пыльного климата адаптация фокусируется на:
– установке многоступенчатых систем
воздухоочистки двигателя, комбинирующих
инерционно-масляные (циклонные) предварительные очистители и двух- или трехсекционные сухие фильтры с повышенной пылеемкостью;
– усилении системы охлаждения за счет
радиаторов с увеличенным фронтальным сечением, применения более мощных вентиляторов с вискомуфтами или электроприводом.
– использовании теплоотражающих покрытий на топливных баках и критичных узлах, а также специальных кожухов для защиты от прямого солнечного излучения.
– герметизации электрических разъемов по стандарту IP67 и выше, применении
влагостойкой изоляции проводки.
Эксплуатационно-технологические мероприятия составляют оперативный уровень
поддержания работоспособности. Их ядром
является сезонная или зональная смена применяемых материалов. Это строго регламентированный переход на горюче-смазочные
материалы «зимнего» или «арктического» исполнения с соответствующими температурами застывания, вспышки и кинематической
вязкостью. Для дизельного топлива обязательным становится использование депрессорных и антигелевых присадок. В высокогорье требуется установка корректирующих
устройств (высотных корректоров) для автоматического обогащения топливовоздушной смеси в карбюраторных и инжекторных системах.
Периодичность технического обслуживания
пересматривается в сторону сокращения межсервисных интервалов, особенно для замены
воздушных и топливных фильтров в пыльных
условиях, проверки состояния РТИ и электроразъемов во влажном климате.
Организационно-тактические меры замыкают систему, обеспечивая правильные
условия хранения и применения техники.
К ним относятся:
– создание утепленных боксов или использование автономных тепловых завес
для стоянки техники в зимний период;
– организация затененных или вен-
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
тилируемых навесов для защиты от солнца
в летний период;
– разработка и внедрение специальных
курсов вождения для личного состава, охватывающих приемы движения по глубокому снегу, сыпучему песку, горным серпантинам;
– формирование увеличенного возимого запаса критичных расходников (фильтров,
ремней, уплотнений) и ГСМ, а также обязательное оснащение машины средствами самовытаскивания и аварийного пуска.
В заключение следует отметить, что эксплуатация военной автомобильной техники
в сложных климатических условиях представляет собой значительную инженерно-техническую проблему, решение которой лежит
в плоскости системного подхода. Установлено,
что экстремальные температуры, влажность,
пыль и разреженность воздуха выступают
как катализаторы деградационных процессов
в материалах и функциональных системах,
что напрямую влияет на ресурс, надежность
и безотказность машин.
Эффективное противодействие этим факторам возможно не за счет универсализации, а путем целенаправленной адаптации
как самой техники (через специализированные конструктивные исполнения и материалы), так и всей системы ее технической эксплуатации. Ключевыми элементами такой
системы являются: прогнозирование отказов
на основе данных о климатическом воздействии, обязательное использование специализированных ГСМ и рабочих жидкостей,
модификация регламентов ТО и ремонта под
конкретный театр военных действий, а также подготовка личного состава, владеющего
специфическими навыками эксплуатации
и восстановления техники в экстремальной
среде.
Дальнейшие исследования целесообразно
направить на разработку интеллектуальных
систем мониторинга технического состояния
ВАТ в реальном времени с учетом климатических нагрузок, а также на создание новых
полимерных композитов и смазочных материалов с расширенным диапазоном рабочих
температур, что позволит повысить автономность и надежность техники в любых географических условиях.
79
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Гамаюнов, П.П. Проблемы эксплуатации автомобильного транспорта при низких температурах
и факторы, определяющие его эксплуатационные показатели / П.П. Гамаюнов, Ш.М. Игитов, Р.В. Балберов //
Автотранспортный комплекс: стратегия, инновации, кадры: сборник научных трудов VIII Международной научно-практической конференции, Москва, 24–25 марта
2022 года. – Москва: Перо, 2022. – С. 127–131. – EDN
WTLPKX.
2.
Ивлев, Д.А. Анализ применения беспилотных
летательных аппаратов в современных боевых условиях / Д.А. Ивлев // Актуальные исследования. – 2023. –
№ 48-1 (178). – С. 27–30. – EDN DTUJDN.
3.
Кузменко, И.В. Особенности эксплуатации автомобильной техники в сложных климатических условиях / И.В. Кузменко, К.И. Дубляженко, Н.Л. Губайдуллин // Современные аспекты развития и безаварийной
эксплуатации автомобильной техники (бронетанкового
вооружения и техники) : сборник научных статей межвузовской научно-технической конференции, Новосибирск, 29 мая 2025 года. – Новосибирск: Новосибирский
военный институт имени генерала армии И.К. Яковлева войск национальной гвардии Российской Федерации,
2025. – С. 238–240. – EDN KNWRSY.
4.
Похитайло, В.П. Эксплуатация автомобилей
в условиях низких температур окружающего воздуха /
В.П. Похитайло, А.Н. Чебоксаров // Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации : сборник материалов IX
Международной научно-практической конференции,
приуроченной к 120-летию со дня рождения К.А. Артемьева, Омск, 21–22 ноября 2024 года. – Омск: Сибирский
государственный автомобильно-дорожный университет
(СибАДИ), 2024. – С. 140–145. – EDN QWQADJ.
5.
Сарбаев, В.И. Эксплуатация автомобилей в условиях низких температур / В.И. Сарбаев, В.А. Морозов //
Грузовик. – 2013. – № 10. – С. 17–20. – EDN RSDQZP.
6.
Смирнов, В.С. Влияние низких температур
на износ автотранспортных средств / В.С. Смирнов,
М.А. Заболотских, Ю.К. Фадеев // Надежность и долговечность машин и механизмов : сборник материалов
XVI Всероссийской научно-практической конференции,
Иваново, 17 апреля 2025 года. – Иваново: Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ивановская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной
службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и
ликвидации последствий стихийных бедствий», 2025. –
С. 398–401. – EDN AGEBBK.
REFERENCES
1.
Gamayunov, P.P. Problemy ekspluatatsii
avtomobil'nogo transporta pri nizkih temperaturah
i faktory, opredelyayuschie ego ekspluatatsionnye
pokazateli / P.P. Gamayunov, Sh.M. Igitov, R.V. Balberov
// Avtotransportnyy kompleks: strategiya, innovatsii,
kadry: sbornik nauchnyh trudov VIII Mezhdunarodnoy
nauchno-prakticheskoy konferentsii, Moskva, 24-25 marta
2022 goda. – Moskva: Pero, 2022. – Pp. 127–131. – EDN
WTLPKX.
2.
Ivlev, D.A. Analiz primeneniya bespilotnyh
letatel'nyh apparatov v sovremennyh boevyh usloviyah /
D.A. Ivlev // Aktual'nye issledovaniya. – 2023. – № 48-1
(178). – Pp. 27–30. – EDN DTUJDN.
3.
Kuzmenko, I.V. Osobennosti ekspluatatsii
avtomobil'noy tehniki v slozhnyh klimaticheskih usloviyah /
I.V. Kuzmenko, K.I. Dublyazhenko, N.L. Gubaydullin //
Sovremennye aspekty razvitiya i bezavariynoy ekspluatatsii
avtomobil'noy tehniki (bronetankovogo vooruzheniya
i tehniki) : sbornik nauchnyh statey mezhvuzovskoy
nauchno-tehnicheskoy konferentsii, Novosibirsk, 29 maya
2025 goda. – Novosibirsk: Novosibirskiy voennyy institut
imeni generala armii I.K. Yakovleva voysk natsional'noy
gvardii Rossiyskoy Federatsii, 2025. – Pp. 238–240. –
EDN KNWRSY.
4.
Pohitaylo, V.P. Ekspluatatsiya avtomobiley
v usloviyah nizkih temperatur okruzhayuschego vozduha /
V.P. Pohitaylo, A.N. Cheboksarov // Arhitekturnostroitel'nyy
i
dorozhno-transportnyy
kompleksy:
problemy, perspektivy, innovatsii : sbornik materialov IX
Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii,
priurochennoy k 120-letiyu so dnya rozhdeniya
K.A. Artem'eva, Omsk, 21–22 noyabrya 2024 goda. –
Omsk: Sibirskiy gosudarstvennyy avtomobil'no-dorozhnyy
universitet (SibADI), 2024. – Pp. 140–145. – EDN
QWQADJ.
5.
Sarbaev, V.I. Ekspluatatsiya avtomobiley
v usloviyah nizkih temperatur / V.I. Sarbaev, V.A. Morozov //
Gruzovik. – 2013. – № 10. – Pp. 17–20. – EDN RSDQZP.
6.
Smirnov, V.S. Vliyanie nizkih temperatur na iznos
avtotransportnyh sredstv / V.S. Smirnov, M.A. Zabolotskih,
Yu.K. Fadeev // Nadezhnost' i dolgovechnost' mashin i
mehanizmov : sbornik materialov XVI Vserossiyskoy
nauchno-prakticheskoy konferentsii, Ivanovo, 17 aprelya
2025 goda. – Ivanovo: Federal'noe gosudarstvennoe
byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego
obrazovaniya
«Ivanovskaya
pozharno-spasatel'naya
akademiya Gosudarstvennoy protivopozharnoy sluzhby
Ministerstva Rossiyskoy Federatsii po delam grazhdanskoy
oborony, chrezvychaynym situatsiyam i likvidatsii
posledstviy stihiynyh bedstviy», 2025. – Pp. 398–401. –
EDN AGEBBK.
Шайдулин Александр Николаевич – преподаватель кафедры технической подготовки факультета технического обеспечения, SPIN-код 1205-8650, AuthorID (РИНЦ)
1181633. Пермский военный институт войск национальной гвардии.
Наседкин Игорь Вячеславович – преподаватель, SPINкод 6782-5239, AuthorID (РИНЦ) 1058093. Военная
академия связи имени Маршала Советского Союза
С.М. Буденного Министерства обороны РФ.
Shaydulin
Aleksandr
Nikolaevich
–
Lecturer
at the Department of Technical Training of the Faculty
of Materiel Management, SPIN-код 1205-8650, AuthorID
(RSCI) 1181633. Perm Military Institute of the National
Guard Troops.
Nasedkin Igor' Vyacheslavovich – Lecturer, SPINкод 6782-5239, AuthorID (RSCI) 1058093. Budyonny
Military Academy of Communications of the Ministry
of Defense of the Russian Federation.
Статья поступила в редакцию 26.01.26
80
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
УДК 629.08
ГРНТИ 78.25.09
ДИАГНОСТИКА
СИСТЕМ
АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
EDN QNFTRZ
ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
ВОЕННОЙ
В.Е. Беляков1, С.В. Савельев2, О.О. Соломин1, В.А. Косенков3
1
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
2
Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)
Омск, Россия, 644050, пр. Мира, 5
3
Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва
Санкт-Петербург, Россия, 199034, набережная Макарова, 8, vatt@mil.ru
Аннотация. В статье рассматривается способ диагностирования автомобильных генераторов по параметру выходного напряжения с помощью спектрального анализа и оценена пригодность нового метода
диагностирования с помощью статистического анализа, а также даны рекомендации по его применению.
Ключевые слова: система электроснабжения автомобиля, генератор, вибрация, виброускорение
DIAGNOSTICS OF POWER SUPPLY SYSTEMS OF MILITARY AUTOMOTIVE
VEHICLES
V.E. Belyakov1, S.V. Savel'ev2, O.O. Solomin1, V.A. Kosenkov3
1
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14th military camp, otiu@mil.ru
2
Siberian State Automobile and Highway University
Omsk, Russia, 644050, pr. Mira, 5
3
Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 199034, naberezhnaya Makarova, 8, vatt@mil.ru
Abstract. The article regards the way of diagnosing automobile generators in the parameter of output
voltage by means of the spectral analysis. Suitability of a new method of diagnosing by means of the statistical
analysis is estimated and recommendations about its application are made.
Keywords: car power supply system, generator, vibration, vibration acceleration
Электрооборудование
современных
транспортных средств представляет собой
комплексную систему, включающую в себя последовательно или параллельно соединенные
источники и потребители электрической энергии [1]. Несмотря на наличие генераторной
установки и аккумуляторной батареи, в качестве основного источника энергии принято
считать автомобильный генератор [1].
В условиях эксплуатации, несмотря
на присущую агрегатам, системам, узлам
и деталям автотранспортных средств высокую
надежность, их техническое состояние претер-
певает изменения, что периодически приводит к возникновению отказов. Основная доля
отказов приходится на двигатель внутреннего
сгорания (23 %) и электрическое и электронное оборудование (32 %). Существенная доля
отказов электрооборудования обусловлена
постоянно расширяющейся номенклатурой
изделий и повышением их технической сложности, что коррелирует с данными других исследователей [2]. Согласно статистическим
данным, на элементы электрооборудования
приходится в среднем до 34 % отказов автомобилей, а по другим сведениям – от 17 %
© Беляков В.Е., Савельев С.В., Соломин О.О., Косенков В.А., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
81
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
до 25 % всех отказов, при этом на их устранение затрачивается до 30 % времени.
В работе [1] выявлены основные источники неисправностей электрооборудования автомобиля: система освещения (29 %), система
электроснабжения (20 %), система зажигания
(13 %), а также системы пуска и контрольных
приборов (по 12 %). На прочие системы приходится 15 % отказов. При этом, согласно [2],
такие компоненты, как датчики, электроусилители, генераторы, реле и переключатели,
характеризуются наименьшей надежностью.
Таким образом, можно заключить, что значительная часть неисправностей приходится
именно на систему электроснабжения.
Современные генераторные установки,
представляющие собой интегрированный
узел, включающий генератор и регулятор
напряжения, характеризуются отсутствием
необходимости в регулярном техническом
обслуживании в процессе эксплуатации,
за исключением периодической замены щеток [4]. Внезапный отказ данного агрегата
не оказывает критического воздействия
на безопасность движения или функционирование прочих систем автомобиля, поскольку
электропитание временно обеспечивается аккумуляторной батареей.
Однако, в контексте возрастающего электропотребления современных автомобильных
агрегатов, выход из строя генератора неизбежно приводит к обездвиживанию транспортного средства. Аккумуляторная батарея способна поддерживать работу бортовой сети
лишь на протяжении ограниченного пробега
(40–70 км), зависящего от интенсивности использования потребителей, что также негативно сказывается на её эксплуатационном
ресурсе. Таким образом, возникает объективная потребность в систематическом контроле
состояния генераторной установки.
Согласно данным [1, 5], процентное распределение наиболее распространенных неисправностей автомобильных генераторов
представлено на рисунке 1.
В руководствах по эксплуатации и нормативных документах [6] оценка состояния
генераторной установки традиционно предлагается посредством использования средств
приборной панели автомобиля (амперметра, вольтметра – в устаревших моделях,
или контрольной лампы). Контрольная лам-
82
Рис. 1. Распределение неисправностей
автомобильных генераторов
по частоте возникновения
па позволяет идентифицировать лишь одну
из возможных неисправностей – обрыв обмотки ротора, передавая сообщение общего характера: «Генератор неисправен». Амперметр
и вольтметр предоставляют более детальную
информацию, но генератор работает параллельно с аккумуляторной батареей. Это существенно снижает возможность своевременного
определения симптома.
Классификация современных методов диагностирования автомобильных генераторов
приведена на рисунке 2.
В основу классификации положены следующие признаки:
1. параметры (рабочие и сопутствующие);
2. измерения (субъективные и инструментальные);
3. визуализация (требующие или нет
снятия с автомобиля и разборки);
4. диагностирование (встроенные бортовые компьютеры, осциллографы).
На рисунке 3 приведена схема электроснабжения потребителей, подключаемых
в автомобиле. На схеме показана установка
и подключение аппаратурных средств измерений при выполнении экспериментальных
исследований ЭМО в электрической сети.
В период с апреля 2023 года по настоящее
время провели и проводятся исследования генераторной установки на автомобилях российского и зарубежного производства с различным пробегом. Во всех измеренных случаях
индикатор, установленный на лицевой панели приборов водителя, показывал исправное
состояние генераторной установки.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
Рис. 2. Классификация методов диагностирования автомобильных генераторов
Рис. 3. Схема подключения средств измерений при экспериментальных исследованиях
Произведённые
измерения
цифровым вольтметром показывали напряжение
14,2…14,47 В (рис. 4, в; 4, г), однако более глубокое исследование показало неисправность
фильтра (рис. 4, а), малую емкость аккумуляторной батареи (рис. 4, б), которая вышла из
строя через три месяца [5].
В других измеренных случаях индикатор,
установленный на лицевой панели приборов
водителя, показывал неисправное состояние
генераторной установки (рис. 5).
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
а
б
в
г
Рис. 4. Результаты исследования
спектрального анализа на автомобилях:
а, б – спектральный анализ неисправной
генераторной установки;
в, г – показания цифрового вольтметра
83
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
температуры окружающей среды и условий
городской езды обмотки могут нагреваться
до 110 °C (см. рис. 6). В таких условиях выявить перегрев на уровне 20–35 °C становится
весьма проблематично.
а
б
в
г
Рис. 6. Экспериментальные исследования
зависимости температуры генератора и температуры окружающего воздуха
д
е
Рис. 5. Результаты исследования спектрального анализа на автомобилях:
а – короткое замыкание ротора; б – неисправен
реле-регулятор; в – выход из строя диодного
моста; г – обрыв обмотки статора; д – повышенное
сопротивление диода; е – неисправен щёточный
механизм
Существующий метод диагностики позволяет идентифицировать широкий спектр неисправностей в автомобильных генераторах.
К ним относятся проблемы с обмотками статора и ротора, такие как межвитковые и корпусные замыкания, а также механический износ щеток и отказ полупроводниковых диодов
и регулятора напряжения. Проведенный анализ диагностических методов автомобильных
генераторов выявил три основных параметра,
характеризующих их работоспособность: уровень шума, температура обмоток и характеристики выходного напряжения. Однако измерение уровня шума позволяет судить лишь
о состоянии механических компонентов генератора, и появление высокочастотного шума
означает, что генератор уже неисправен.
Температура обмоток также имеет ограничения в диагностике, поскольку в процессе нормальной работы под воздействием нагрузки,
84
Механические напряжения, возникающие в компонентах электронных изделий
под воздействием вибрации, представляют собой серьёзную угрозу для их стабильной работы и долговечности. Эти напряжения могут
привести к нарушению нормального функционирования или полному отказу аппаратуры.
Например, низкочастотные вибрации вызывают изгибные колебания в деталях, которые,
превышая допустимые пределы деформации,
могут привести к их разрушению. Высокочастотные вибрации, в свою очередь, способствуют накоплению усталости в материале
конструкции и появлению микротрещин, что
при продолжительном воздействии формирует скрытые дефекты.
Вибрация оказывает деструктивное влияние на функционирование генератора.
Ее проявления могут включать смещение обмоток ротора и статора, что неизбежно ведет
к снижению коэффициента полезного действия (КПД) и выходной мощности. Помимо этого, вибрация провоцирует ускоренный
износ конструктивных элементов, повышая
вероятность возникновения неисправностей
и отказов. В частности, вибрация способствует
деградации подшипников генератора, которые подвергаются значительным нагрузкам
и внешним воздействиям. Это приводит к появлению акустических аномалий (гул, свист,
щелчки) и усилению механических колебаний.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
Современные методики диагностики автомобильных генераторов не обеспечивают выявление таких механических повреждений, как
люфт подшипников или увеличение коэффициента трения. Для решения данной проблемы предлагается интегрировать вибрационную диагностику, которая представляет собой
метод оценки технического состояния систем
и оборудования путем анализа параметров
вибрации, генерируемой в процессе работы
или являющейся вторичной, обусловленной
структурными особенностями объекта [7].
Амплитудно-частотные
характеристики колебаний оборудования детерминируются как величиной внешних возмущающих сил, так и совокупностью параметров
его технического состояния. К числу последних относятся наличие зазоров в сопряжениях,
деформационные изменения и износ элементов, нарушение центровки роторных систем,
а также ослабление фиксирующих соединений. Следовательно, анализ вибрационного
спектра позволяет получить исчерпывающую
информацию о функциональном состоянии
оборудования. Вибрационная диагностика,
базирующаяся на количественном измерении
и качественном анализе вибрационных параметров, демонстрирует наибольшую эффективность применительно к вращающемуся
оборудованию, обеспечивая решение более
90 % задач по идентификации и прогнозированию его технического состояния [7].
В целях измерения виброускорения и осуществления вибрационной диагностики были
разработаны программные продукты [8, 9].
Программное обеспечение «Программа для
определения вибраций и колебаний» (рис. 7)
предназначено для регистрации виброускорения, получаемого с трех измерительных
датчиков. В процессе функционирования программа обеспечивает вывод виброускорения
по оси Y в режиме реального времени (рис. 8)
и формирование файла с данными в формате
Excel.
Рис. 7. Программное обеспечение на микроконтроллере Arduino nano
для вибрационной диагностики
Рис. 8. Результаты виброускорения в программном обеспечении Excel:
по трем датчикам по оси Y и комбинированный
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
85
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
Предложенный метод диагностирования позволяет идентифицировать механические повреждения элементов генератора
(рис. 9). Для верификации выдвинутой гипотезы предлагается проведение вибродиагностики.
В рамках экспериментальной части три
датчика вибрации были размещены на автомобиле: на генераторе, кузове и амортизаторе. Измерение вибрации осуществлялось
как в динамическом режиме (при движении),
так и в статическом (на стоянке). Анализ виброускорения, зафиксированного на генераторе (рис. 8.1), указывает на наличие неисправности подшипника.
Мы разработали эффективный способ проверки автомобильных генераторов.
Он основан на анализе частотного состава
(спектра) напряжения, которое генератор
производит. Этот «электрический отпечаток»
позволяет точно определить, есть ли проблемы как с проводкой или обмотками (электрические), так и с подшипниками или ротором
(механические). Чтобы автомобили служили
дольше и реже ломались, мы предлагаем проводить такую проверку генераторов каждые
полгода. Это даст возможность «поймать» неисправность на ранней стадии и предотвратить её развитие, тем самым повышая общую
надёжность автотранспорта.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Пузаков, А.В. Методика диагностирования
автомобильных генераторов по параметрам выходного
напряжения: дисс. … канд. техн. наук / А.В. Пузаков. –
Оренбург, 2016. – 157 с.
2.
Девятков, В.Д. Прогнозирование ресурса контактно-щёточных узлов капитально отремонтированных генераторов мобильных сельскохозяйственных машин: автореф. дисс. … канд. техн. наук /
В.Д. Девятков. – Челябинск, 2003. – 159 с.
3.
Сергеев, А.Г. Диагностирование электрооборудования автомобилей / А.Г. Сергеев, В.Е. Ютт. –
Москва: Транспорт, 1987. – 157 с.
4.
Беляков, В.Е. Диагностический способ определения неисправностей системы электроснабжения
автомобиля / В.Е. Беляков, В.С. Соболев // Актуальные
проблемы современного инженерного образования: материалы IX Всероссийской научно-практической конференции. – Омск: ОАБИИ, 2023. – С. 271–278.
5.
Беляков, В.Е. Влияние возмущающих воздействий на ресурс автомобильных генераторов /
В.Е. Беляков, В.С. Соболев, С.В. Савельев, О.А. Ясырова //
Наука и военная безопасность. – 2023. – № 3 (34). –
С. 82–90. – EDN LATFJX
6.
Мигаль, В.Д. Методы технической диагностики автомобилей: учебное пособие / В.Д. Мигаль,
В.П. Мигаль. – Москва: ИД ФОРУМ, НИЦ ИНФРА-М,
2014. – 416 с.
REFERENCES
1.
Puzakov, A.V. Metodika diagnostirovaniya
avtomobil'nyh generatorov po parametram vyhodnogo
napryazheniya: diss. … kand. tehn. nauk / A.V. Puzakov. –
Orenburg, 2016. – 157 p.
2.
Devyatkov, V.D. Prognozirovanie resursa
kontaktno-schetochnyh uzlov kapital'no otremontirovannyh
generatorov mobil'nyh sel'skohozyaystvennyh mashin:
avtoref. diss. … kand. tehn. nauk / V.D. Devyatkov. –
Chelyabinsk, 2003. – 159 p.
3.
Sergeev,
A.G.
Diagnostirovanie
elektrooborudovaniya avtomobiley / A.G. Sergeev, V.E. Yutt. –
Moskva: Transport, 1987. – 157 p.
4.
Belyakov,
V.E.
Diagnosticheskiy
sposob
opredeleniya neispravnostey sistemy elektrosnabzheniya
avtomobilya / V.E. Belyakov, V.S. Sobolev // Aktual'nye
problemy sovremennogo inzhenernogo obrazovaniya:
materialy IX Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy
konferentsii. – Omsk: OABII, 2023. – Pp. 271–278.
5.
Belyakov, V.E. Vliyanie vozmuschayuschih
vozdeystviy na resurs avtomobil'nyh generatorov /
V.E. Belyakov, V.S. Sobolev, S.V. Savel'ev, O.A. Yasyrova //
Nauka i voennaya bezopasnost'. – 2023. – No 3 (34). –
Pp. 82–90. – EDN LATFJX
6.
Migal', V.D. Metody tehnicheskoy diagnostiki
avtomobiley: uchebnoe posobie / V.D. Migal',
V.P. Migal'. – Moskva: ID FORUM, NITs INFRA-M,
2014. – 416 p.
86
а
б
Рис. 9. Экспериментальные исследования
генераторной установки с механическим
повреждением:
а – неисправность подшипника;
б – неисправность заднего подшипника
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники
7.
Бигус, Г.А. Диагностика технических устройств /
Г.А. Бигус, Ю.Ф. Даниев, Н.А. Быстрова, Д.И. Галкин. –
Mосква: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 – 615 с.
8.
Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ № 2024660916 «Программа для
определения вибраций и колебаний» / В.Е. Беляков, заявка № 2024619643; опубл. 14.05.2024 г.
9.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025684814 «Программа для определения угловых и линейных колебаний
танковой пушки при стрельбе» / В.Е. Беляков, заявка
№ 2025683221; опубл. 17.09.2025 г.
7.
Bigus, G.A. Diagnostika tehnicheskih ustroystv /
G.A. Bigus, Yu.F. Daniev, N.A. Bystrova, D.I. Galkin. –
Moskva: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 2014 – 615 p.
8.
Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii
programmy dlya EVM No 2024660916 «Programma
dlya opredeleniya vibratsiy i kolebaniy» / V.E. Belyakov,
zayavka № 2024619643; opubl. 14.05.2024 g.
9.
Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii
programmy dlya EVM No 2025684814 «Programma dlya
opredeleniya uglovyh i lineynyh kolebaniy tankovoy pushki
pri strel'be» / V.E. Belyakov, zayavka № 2025683221;
opubl. 17.09.2025 g.
Беляков Виталий Евгеньевич – старший преподаватель
кафедры электрооборудования и автоматики, SPIN-код
3102-5993, AuthorID (РИНЦ) 583143, ORCID 0000-00020460-1546, AuthorID (SCOPUS) 57214749268; Соломин
Олег Олегович – преподаватель кафедры электрооборудования и автоматики, SPIN-код 2867-5080. Омский автобронетанковый инженерный институт.
Савельев Сергей Валерьевич – д.т.н., профессор кафедры
«Эксплуатация нефтегазовой и строительной техники»,
SPIN-код 4135-8370, ORCID 0000-0002-4034-2457, AuthorID
(SCOPUS) 57159787800. Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет.
Косенков Вадим Анатольевич – слушатель факультета
технического и транспортного обеспечения. Военная
академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва
Belyakov Vitaliy Evgen'evich – Senior Lecturer
at the Electrical Equipment and Automatics Department,
SPIN-код 3102-5993, AuthorID (RSCI) 583143, ORCID 00000002-0460-1546, AuthorID (SCOPUS) 57214749268; Solomin
Oleg Olegovich – Lecturer at the Electrical Equipment and
Automatics Department, SPIN-код 2867-5080. Omsk TankAutomotive Engineering Institute.
Savel'ev Sergey Valer'evich – Doctor of Engineering,
Professor at the Department of Operation of Oil-Gas
and Construction Equipment, SPIN-код 4135-8370, ORCID
0000-0002-4034-2457, AuthorID (SCOPUS) 57159787800.
Siberian State Automobile and Highway University.
Kosenkov Vadim Anatol'evich – Military Student
at the Faculty of Technical and Transport Support. Khrulev
Military Academy of Logistics.
Статья поступила в редакцию 16.02.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
87
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
ВОЕННО-СПЕЦИАЛЬНЫЕ НАУКИ
ВОИНСКОЕ ОБУЧЕНИЕ И ВОСПИТАНИЕ, БОЕВАЯ ПОДГОТОВКА, ВОЕННАЯ
ПЕДАГОГИКА И ВОЕННАЯ ПСИХОЛОГИЯ, УПРАВЛЕНИЕ ПОВСЕДНЕВНОЙ
ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ ВОЙСК
УДК 623.459
ГРНТИ 61.43
EDN QDRQZE
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ
РАЗРАБОТКИ
В
ОБЛАСТИ
ИМИТАЦИОННЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЛИЧНОГО СОСТАВА
К ДЕЙСТВИЯМ В УСЛОВИЯХ ХИМИЧЕСКОГО ЗАРАЖЕНИЯ
А.Н. Карасев, И.В. Сусоева, М.П. Туманова, Н.М. Валиева
Военная академия радиационной, химической и биологической защиты
имени Маршала Советского Союза С.К. Тимошенко
Кострома, Россия, 156013, ул. Горького, д. 16, varhbz@mil.ru
Аннотация. Обучение военнослужащих действиям в условиях химического заражения невозможно провести без использования имитаторов. Эти имитационные рецептуры создают реалистичную среду,
необходимую для эффективной подготовки и развития навыков выживания. Изучен состав существующих имитационных рецептур отравляющих веществ. Предложены критерии для выбора их компонентов.
Анализ патентной документации показал наличие разнообразных химических формул, разработанных
для воспроизведения условий химического заражения в целях обучения личного состава. Предложена
рецептура, включающая диметилсульфоксид и диэтиловый эфир малоновой кислоты.
Ключевые слова: обучение, отравляющие вещества, имитатор
PROMISING DOMESTIC DEVELOPMENTS IN SIMULATION TOOLS
FOR TRAINING PERSONNEL FOR OPERATIONS IN CHEMICAL
CONTAMINATION ENVIRONMENTS
A.N. Karasev, I.V. Susoeva, M.P. Tumanova, N.M. Valieva
Timoshenko Military Academy of Nuclear, Biological and Chemical Defense
Kostroma, Russia, 156015, ul. Gor'kogo, 16, varhbz@mil.ru
Abstract. Training military personnel for operations in chemical contamination environments is
impossible without the use of simulators. These simulations formulations create a realistic environment
necessary for effective training and the development of survival skills. The composition of existing simulation
formulations for toxic agents is studied. Criteria for selecting components are proposed. An analysis of patent
documentation revealed the existence of a variety of chemical formulas developed to simulate chemical
contamination conditions for personnel training. A formulation containing dimethyl sulfoxide and diethyl
malonate is proposed.
Keywords: training, toxic substances, simulator
Средства имитации химического заражения играют важную роль в процессе обучения
военнослужащих, так как они позволяют от-
рабатывать действия в условиях, приближенных к реальным, когда возникает угроза химического заражения. Эти имитаторы созданы
© Карасев А.Н., Сусоева И.В., Туманова М.П., Валиева Н.М., 2026 г.
88
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
с целью обучения личного состава правильному использованию приборов химической разведки и обеспечения получения практических
навыков, необходимых для эффективного выполнения задач в таких сложных условиях.
Ключевым критерием, по которому оценивается правильность эксплуатации приборов
химической разведки, является их способность
индицировать имитаторы, которые воспроизводят характеристики отравляющих веществ
(ОВ). Это означает, что приборы должны срабатывать и фиксировать наличие имитатора в
воздухе, что свидетельствует о правильности
их настройки и функционирования.
Средства имитации химического заражения применяются для формирования у военнослужащих навыков действий в условиях химического заражения и практической работы
с приборами химической разведки [1–6].
Используемые до настоящего времени
имитаторы ОВ, предназначенные для имитации химического заражения местности, вооружения и военной техники, представляют собой
смесь нейтральных веществ (наполнителей)
с веществами, обладающими раздражающим
действием на организм: трихлорнитрометан (хлорпикрин), хлорацетофенон (ХАФ).
Данные имитаторы оказывают раздражающее воздействие на слизистые оболочки глаз
и дыхательных путей в паровой фазе, а также
в капельно-жидком состоянии – на кожные
покровы, что определяет необходимость использования средств индивидуальной защиты кожи и органов дыхания личным составом,
проходящим обучение.
На настоящий момент в Вооруженных
силах Российской Федерации состоит на снабжении лишь одна учебная имитационная рецептура – ИР-1.
Имитационная рецептура ИР-1 используется для заражения местности, вооружения,
военной техники и приземного слоя в целях
обучения личного состава действиям в условиях применения противником химического
оружия. Учебная имитационная рецептура
ИР-1 представляет собой смесь нейтральных
веществ (наполнителей) с веществами, обладающими сильным раздражающим действием. На склады воинских частей поступает
в бочках в готовом виде.
Данная рецептура представляет собой
маслянистую жидкость желтого цвета с неНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
приятным запахом, температура плавления –
минус 40 0С, сохраняет стойкость и раздражающее действие на зараженном участке
местности в летних условиях в течение 20–30
часов. В ее состав входят: коксовый дистиллят – 65 %; соляровое масло – 30 %; хлорацетофенона – 5 %.
Изучив свойства учебной имитационной
рецептуры ИР-1, можно заключить, что она
обладает раздражающим действием и ее индикация возможна только органолептическим
методом. Данная рецептура не вызывает аналогичный отравляющему веществу аналитический эффект и, следовательно, не может
быть использована при обучении личного состава войск работе с приборами химической
разведки и контроля.
Основной целью задачи РХБ наблюдения и разведки является обозначение границ
зараженных участков при помощи приборов
химической разведки, а применение веществ
раздражающего действия (хлорацетофенона)
не несет в себе необходимости их применения.
В качестве физиологически активных
компонентов имитационных рецептур используют токсические химикаты раздражающего
действия, как правило, это хлорпикрин и хлорацетофенон. Назначение компонентов имитационных рецептур заключается в придании
рецептуре внешних характеристик и физико-химических свойств тех или иных классов
отравляющих веществ [7].
Рассмотренные составы и свойства учебных имитационных рецептур представлены
в таблице 1.
Проведенный анализ снятых и состоящих
на снабжении ВС РФ имитационных рецептур показал, что они имеют следующие недостатки:
– высокая
токсичность
(относятся
ко 2-му классу опасности) за счет содержания
в их составе ирритантов;
– не индицируются приборами химической разведки (за исключением УРФОВ-1
и УРФОВ-2);
– нарушение гомогенности состава, выражающееся в расслоении рецептуры и выпадение смолообразного осадка, содержащего
ХАФ, при длительном (более одного года) хранении и низких температурах;
– ряд компонентов не производится отечественной промышленностью.
89
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Таблица 1
Сравнительная характеристика состава и свойств имитаторов отравляющих веществ
Название
Имитация (тип
или название
отравляющего
вещества)
Вещество
Хим.
формула
Содержание
Индикация
УРФОВ-1
нервнопаралитическое
р-р кислот фосфора
ацетоуксусный эфир
H3PO4
C6H10O3
28 %
72 %
ВПХР
ГСА-11,
ГСА-12
УРФОВ-2
VX (зарин, зоман)
триэтаноламин
трибутилфосфат
C6H15NO3
C12H27O4P
18 %
82 %
ВПХР
АП-1
ИВ-2
визуальная
индикация,
раздражающее
действие
зеленое масло
скипидар
хлорпикрин
хлорацетофенон
75 %
10 %
8%
4%
органолептически
ИВ-Б
визуальная
индикация,
раздражающее
действие
четыреххлористый углерод
хлорацетофенон
нефтяной битум
хлорпикрин
–
C10H16
CCl3NO2
C8H7ClO
80 %
5%
5%
4%
органолептически
УРНОВ-1
визуальная
индикация,
раздражающее
действие
CCl4
C8H7ClO
CnH2n
CCl3NO2
хлорацетофенон
торфяная мука
C8H7ClO
–
52 %
48 %
органолептически
хлорацетофенон
хлорированная
поливинилхлоридная
смола
азотнокислый калий
C8H7ClO
30 %
УРНОВ-2
визуальная
индикация,
раздражающее
действие
–
30 %
40 %
визуальная
индикация
коксовый дистиллят
соляровое масло
хлорацетофенон
KNO3
–
–
C8H7ClO
ИР-1
Исходя из вышеизложенного, снятые
и состоящие на снабжении ВС РФ учебные
имитационные рецептуры непригодны для
обучения личного состава войск действиям
в условиях химического заражения местности.
Имитация заражения местности и воздуха должна обеспечивать большой объем зараженного облака – для его индикации при наблюдении и разведке маршрута (района). В то
же время рецептура должна быть достаточно
стойкой для выполнения нормативов наблюдения и разведки, движения до зараженного участка и отбора проб. Задача разработки
имитационной рецептуры – создать безопасную альтернативу боевым отравляющим веществам. Эта рецептура должна максимально
точно воспроизводить эффекты отравляющего
вещества, но при этом не представлять угрозы
для здоровья людей и окружающей среды.
90
65 %
30 %
5%
органолептически
органолептически
Правильный выбор компонентного состава имитаторов является ключевым фактором
в обеспечении безопасности личного состава
во время тренировки. Ими (компонентами)
должны быть выбраны такие вещества, которые способны вызывать физические ощущения, аналогичные тем, что могут возникнуть при настоящем химическом заражении,
но не представлять собой биологическую
угрозу. Критерии выбора могут включать
токсикологические характеристики, уровень
раздражающего действия, а также легкость
в применении и утилизации. Составы должны обеспечивать достаточную безопасность,
чтобы исключить любые длительные негативные последствия для здоровья.
Для достижения этой цели, при выборе
компонентов имитатора учитываются следующие факторы:
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
– физическое сходство: имитатор должен иметь физические свойства, близкие
к свойствам отравляющего вещества, такие
как плотность, способность растворяться и
вязкость;
– обнаружение: должна быть предусмотрена возможность быстро и легко определить
факт «заражения» – например, по видимым
признакам (днем и ночью) или по запаху;
– очистка: имитатор должен эффективно удаляться с поверхностей и оборудования
с помощью стандартных средств дегазации,
применяемых в армии;
– сохранение свойств: рецептура должна оставаться стабильной при хранении в течение длительного времени и при низких температурах, не расслаиваясь и не теряя своих
характеристик;
– доступность и стоимость: компоненты имитатора должны быть легко доступны
и иметь разумную цену.
Анализ патентной документации показал наличие различных химических составов,
разработанных для имитации условий хими-
ческого заражения с целью обучения личного
состава (табл. 2).
Представленные в таблице 2 имитационные рецептуры обладают следующими
недостатками: индицирующиеся рецептуры
определяются приборами одного типа (спектрометрами ионной подвижности или дистанционными ИК-спектрометрами), при этом
рецептуры, описанные в патентах № 2763954
и № 2260575, не индицируется приборами химической разведки [11], [12]; не все рецептуры
являются низкотоксичными.
В рамках исследовательских работ, выполненных в Военной академии РХБЗ, направленных на разработку учебной имитационной рецептуры, индуцируемой приборами
химической разведки (ГСА-14 и ПХРДД-2Б)
(рис. 1) и отвечающей указанным требованиям, определен ее качественный состав.
Рецептура состоит из двух компонентов:
диметилсульфоксида и диэтилмалоната. Физико-химические свойства выбранных компонентов учебной имитационной рецептуры
приведены в работе [5].
Таблица 2
Обзор патентов на химические составы, применяемые для имитации химического заражения в рамках подготовки личного состава к действиям в условиях химической опасности
Имитатор
Состав
Литературный
источник
RU 2260576 C2
Имитационная рецептура для обучения войск боевым действиям в условиях химического заражения фосфорорганическими
отравляющими
веществами
дизельное топливо (90 %) в качестве
органического наполнителя и O,O-диэтил-O-(3,4,5-трихлорфенил)фосфат (10 %)
8
Имитатор ОВ при моделировании процессов удаления фосфорорганических
веществ из текстильных материалов
дибутилфтолат
9
Имитатор химического заражения почвы веществом типа VX
пикриновая кислота (0,8 – 1,1 %);
вода (98,9 – 99,2 %)
10
RU 2763954 C1
Имитационная рецептура для обучения войск действиям в условиях химического заражения
хлорацетофенон (5 %) – действующий
компонент с раздражающим эффектом;
дизельное топливо (63 %) – органический
наполнитель;
растворитель Р-4 (30 %) – органический
сорастворитель;
дидециловый эфир фосфорной кислоты
(2 %) – поверхностно-активное вещество
11
RU 2260575 С2
Имитационная рецептура для обучения войск боевым действиям в условиях химического заражения
натриевая соль фенолфталеина(0,3 %),
натриевая соль флуоресцеина (0,1 %),
1,2-дибутилдитиаэтан (0,01 %);
карбоксиметилцеллюлоза (0,3 %)
12
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
91
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
При смешивании ДМСО и диэтилмалоната в соотношении 1:1, полученный раствор
не расслаивается и имеет гомогенность. В результате проведенного эксперимента определена температуры кипения раствора – 200 0С.
Совокупность полученных свойств позволяет использование полученной рецептуры в
имитационных средствах при обучении личного состава в условиях химического заражения.
Проверку рецептуры в лабораторных условиях проводили в два этапа. Первым этапом проверялась способность индикации рецептуры прибором ПХРДД-2Б. Для этого был
создан температурный градиент при помощи
охлаждения заднего металлического фона
и подачи учебной имитационной рецептуры
в нагретом состоянии.
Результаты опыта показали способность
индикации разрабатываемой рецептуры прибором при достижении концентрации свыше
50 мг\м3.
Второй этап исследования индикации
учебной имитационной рецептуры сориентирован на ионизационный канал прибора
ГСА-14.
В лабораторных условиях из-за технических условий исследование проводилось при
помощи прибора ГСА-3 (рис. 2). Заражение
камеры рецептурой проводилось при температуре 90 0С и с концентрацией 10 мг/м3.
По результатам проведенных исследований подтверждена индикация учебной имитационной рецептуры приборами химической
разведки, оборудованными на РХМ-6.
Имитаторы отравляющих веществ незаменимы в процессе обучения специалистов,
работающих в области радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных сил Российской Федерации. Они создают условия, позволяющие военнослужащим
на практике отрабатывать навыки, необходимые для обнаружения фактов химического заражения. Это обучение включает в себя
как теоретическую часть, так и практические
занятия, где личный состав может ознакомиться с принципами работы средств химической разведки, а также отработать алгоритмы
действий в случае возникновения химического заражения.
Таким образом, использование имитаторов является важным элементом в подготов-
92
Рис. 1. Прибор ПХРДД-2Б
в рабочем состоянии
Рис. 2. Лабораторная по способности индикации прибором ГСА-3 учебной имитационной рецептуры
ке военнослужащих, позволяя им не только
теоретически осваивать знания, но и практическим образом подготовиться к реальным
вызовам, которые могут возникнуть в различных условиях боевой обстановки. Это способствует повышению общей готовности войск
к действию в условиях химического заражения и обеспечивает безопасность как личного
состава, так и гражданского населения.
Разработка и внедрение имитаторов
химического заражения остается актуальной задачей, что подтверждает необходимость постоянного обновления и модернизации методических подходов к обучению
военнослужащих.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Инструкция по применению средств имитации
радиоактивного и химического заражения. – М.: Воениздат, 1966. – 64 с.
2.
Применение средств имитации радиоактивного и химического заражения (руководство). – М.: Воениздат, 1989. – 158 с.
3.
Кириллов, И.А. Войска, рожденные для разведки и защиты / И.А. Кириллов // Красная звезда. –
2018. – 9 ноября – № 125. – С. 6.
4.
Цветков, А.А. Выбор компонентов для создания имитационных рецептур в процессе обучения личного состава Вооруженных сил Российской Федерации /
А.А. Цветков, А.Н. Карасев, П.А. Варнавский, И.В. Сусоева, М.П. Туманова // Наука и военная безопасность. –
2024. – № 4. – С. 122–129. – EDN KEYBYX.
5.
Карасев, А.Н. Имитаторы отравляющих веществ, применяемые в ходе проведения подготовки
специалистов химической разведки / А.Н. Карасев, И.В.
Сусоева, М.П. Туманова, Н.М. Валиева // Наука и военная безопасность. – 2025. – № 3. – С. 159–164. – EDN
WHUXFD.
6.
Конвенция о запрещении разработки, производства, накопления и применения химического оружия
и его уничтожении: офиц. документ ООН и OPCW, ред.
от 29.07.2005. – URL: https://www.opcw.org/fileadmin/
OPCW/CWC/CWC_ru.pdf (дата обращения: 04.10.2025).
7.
Александров, В.Н. Отравляющие вещества:
учебное пособие / В.Н. Александров, В.И. Емельянов. –
М.: Воениздат, 1990. – 271 с.
8.
Патент № 2260576 C1 Российская Федерация,
МПК C 06 D 7/00. Имитационная рецептура для обучения войск боевым действиям в условиях химического
заражения фосфорорганическими отравляющими веществами : № 2003133414/02 : заявл. 17.11.2003 : опубл.
20.09.2005 / Алимов Н.И., Павлов А.Ю., Шантроха А.В.,
Демидов О.М., Козырева А.В., Сорокин А.И., Чернов
С.А.; заявитель и патентообладатель Войсковая часть
61469 МО РФ.
9.
Колесников, П.Н. Имитатор заражения текстильных материалов О-изобутил-S-2-(N,N-диэтиламино)этилметилфосфонатом и его удаление порошкообразными рецептурами / П.Н. Колесников, А.М. Киселев //
Вестник технологического университета. – 2016. – Т. 19,
№ 3. – С. 82–85.
10. Патент № 2465260 C1 Российская Федерация,
МПК C 06 D 7/00. Имитатор химического заражения
почвы
О-изобутил-S-2-(N,N-диэтиламино)этилметилфосфонатом : № 201112288/05 : заявл. 06.06.2011 : опубл. 27.10.2012 / Ермаков А.Г., Наумов П.В., Парамонова Е.Ю., Серебренников Б.В., Цапок М.В.,
Щербакова Л.Ф.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования «Саратовский государственный технический университет».
11. Патент № 2763954 C1 Российская Федерация,
МПК C 06 D 7/00. Имитационная рецептура для обучения войск действиям в условиях химического заражения :
№ 2021114314 : заявл. 18.05.2021 : опубл. 11.01.2022 /
Тагаев В.И., Красильников В.В., Поторопин Е.Б. [и др.];
заявитель и патентообладатель ФГБУ «33 ЦНИИИ»
МО РФ.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
REFERENCES
1.
Instruktsiya po primeneniyu sredstv imitatsii
radioaktivnogo i himicheskogo zarazheniya. – M.:
Voenizdat, 1966. – 64 p.
2.
Primenenie sredstv imitatsii radioaktivnogo
i himicheskogo zarazheniya (rukovodstvo). – M.: Voenizdat,
1989. – 158 p.
3.
Kirillov, I.A. Voyska, rozhdennye dlya razvedki
i zaschity / I.A. Kirillov // Krasnaya zvezda. – 2018. –
9 noyabrya – No 125. – Pp. 6.
4.
Tsvetkov, A.A. Vybor komponentov dlya
sozdaniya imitatsionnyh retseptur v protsesse obucheniya
lichnogo sostava Vooruzhennyh sil Rossiyskoy Federatsii /
A.A. Tsvetkov, A.N. Karasev, P.A. Varnavskiy, I.V. Susoeva,
M.P. Tumanova // Nauka i voennaya bezopasnost'. –
2024. – No 4. – Pp. 122–129. – EDN KEYBYX.
5.
Karasev, A.N. Imitatory otravlyayuschih
veschestv, primenyaemye v hode provedeniya podgotovki
spetsialistov himicheskoy razvedki / A.N. Karasev,
I.V. Susoeva, M.P. Tumanova, N.M. Valieva // Nauka
i voennaya bezopasnost'. – 2025. – No 3. – Pp. 159–164. –
EDN WHUXFD.
6.
Konventsiya
o
zapreschenii
razrabotki,
proizvodstva, nakopleniya i primeneniya himicheskogo
oruzhiya i ego unichtozhenii: ofits. dokument OON i
OPCW, red. ot 29.07.2005. – URL: https://www.opcw.org/
fileadmin/OPCW/CWC/CWC_ru.pdf (accessed: 04.10.2025).
7.
Aleksandrov, V.N. Otravlyayuschie veschestva:
uchebnoe posobie / V.N. Aleksandrov, V.I. Emel'yanov. –
M.: Voenizdat, 1990. – 271 p.
8.
Patent No 2260576 C1 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK C 06 D 7/00. Imitatsionnaya retseptura dlya
obucheniya voysk boevym deystviyam v usloviyah
himicheskogo
zarazheniya
fosfororganicheskimi
otravlyayuschimi veschestvami : No 2003133414/02 :
zayavl. 17.11.2003 : opubl. 20.09.2005 / Alimov N.I.,
Pavlov A.Yu., Shantroha A.V., Demidov O.M.,
Kozyreva A.V., Sorokin A.I., Chernov S.A.; zayavitel' i
patentoobladatel' Voyskovaya chast' 61469 MO RF.
9.
Kolesnikov,
P.N.
Imitator
zarazheniya
tekstil'nyh materialov O-izobutil-S-2-(N,N-dietilamino)
etilmetilfosfonatom i ego udalenie poroshkoobraznymi
retsepturami / P.N. Kolesnikov, A.M. Kiselev // Vestnik
tehnologicheskogo universiteta. – 2016. – T. 19, No 3. –
Pp. 82–85.
10. Patent
№
2465260
C1
Rossiyskaya
Federatsiya, MPK C 06 D 7/00. Imitator himicheskogo
zarazheniya pochvy O-izobutil-S-2-(N,N-dietilamino)
etilmetilfosfonatom : No 201112288/05 : zayavl. 06.06.2011 :
opubl. 27.10.2012 / Ermakov A.G., Naumov P.V., Paramonova E.Yu., Serebrennikov B.V., Tsapok M.V.,
Scherbakova L.F.; zayavitel' i patentoobladatel'
Gosudarstvennoe
obrazovatel'noe
uchrezhdenie
vysshego professional'nogo obrazovaniya «Saratovskiy
gosudarstvennyy tehnicheskiy universitet».
11. Patent No 2763954 C1 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK C 06 D 7/00. Imitatsionnaya retseptura dlya
obucheniya voysk deystviyam v usloviyah himicheskogo
zarazheniya : No 2021114314 : zayavl. 18.05.2021 : opubl.
11.01.2022 / Tagaev V.I., Krasil'nikov V.V., Potoropin E.B.
[i dr.]; zayavitel' i patentoobladatel' FGBU «33 TsNIII»
MO RF.
93
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
12. Патент № 2260575 C1 Российская Федерация,
МПК C 06 D 7/00. Имитационная рецептура для обучения войск боевым действиям в условиях химического заражения : № 2003133414/02 : заявл. 17.11.2003 : опубл.
20.08.2005. / Н.И. Алимов, А.Ю. Павлов, А.В. Шантроха
[и др.]; заявитель и патентообладатель Войсковая часть
61469 МО РФ.
12. Patent No 2260575 C1 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK C 06 D 7/00. Imitatsionnaya retseptura dlya
obucheniya voysk boevym deystviyam v usloviyah
himicheskogo zarazheniya : No 2003133414/02 : zayavl.
17.11.2003 : opubl. 20.08.2005. / N.I. Alimov, A.Yu. Pavlov,
A.V. Shantroha [i dr.]; zayavitel' i patentoobladatel'
Voyskovaya chast' 61469 MO RF.
Карасев Андрей Николаевич – доцент кафедры отравляющих веществ иностранных армий и токсикологии,
кандидат технических наук, доцент; Сусоева Ирина
Вячеславовна – старший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории инструментальных
методов анализа, доктор технических наук, доцент, действительный член Академии военных наук, SPIN-код
1199-0355, AuthorID (РИНЦ) 398619; Туманова Марина
Петровна – младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории оценки физиологически активных веществ; Валиева Наталья Михайловна – младший научный сотрудник научно-исследовательской
лаборатории инструментальных методов анализа. Военная академия радиационной, химической и биологической защиты.
Karasev Andrey Nikolaevich – Associate Professor
at the Department of Poisonous Substances of Foreign
Armies and Toxicology, Cand. Sc. {Engineering}, Associate
Professor; Susoeva Irina Vyacheslavovna – Senior
Researcher at the Instrumental Methods of Analysis
Research Laboratory; Doctor of Engineering, Associate
Professor, Full Member of the Academy of Military
Sciences , SPIN-код 1199-0355, AuthorID (RSCI) 398619;
Tumanova Marina Petrovna – Junior Researcher at the
Research Laboratory of Psychologically Active Substances
Evaluation;
Valieva Natal'ya Mihaylovna – Junior
Researcher at the Instrumental Methods of Analysis
Research Laboratory. Military Academy of Nuclear,
Biological and Chemical Defense.
Статья поступила в редакцию 16.11.26
94
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355/359
ГРНТИ 78.25.13
EDN QBFELS
СОВРЕМЕННАЯ ВОЙНА С УЧАСТИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
АППАРАТОВ:
ТРАНСФОРМАЦИЯ
ОПЕРАТИВНОГО
ИСКУССТВА
И СТРАТЕГИЧЕСКИХ ПОДХОДОВ
И.В. Наседкин
Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного
Министерства обороны РФ
Санкт-Петербург, Россия, 194064, Суворовский просп., 32А, vas@mil.ru
Аннотация. Современные вооруженные конфликты вступили в фазу глубокой трансформации,
определяемой массовым внедрением беспилотных летательных аппаратов различных классов. От локальных столкновений до полномасштабных боевых действий БПЛА эволюционировали от инструмента
разведки и наблюдения в ключевое средство огневого поражения, радиоэлектронной борьбы и управления войсками. Рассматривается смещение парадигмы от дорогостоящих высокотехнологичных платформ
к концепциям массового применения дешевых и коммерчески доступных систем, образующих «рои». Детально исследуются новые тактические приемы: от ведения разведки, целеуказания и корректировки
огня артиллерии до непосредственных ударных миссий по живой силе, бронетехнике, ПВО и объектам
критической инфраструктуры. Особое внимание уделяется синергетическому эффекту от интеграции
БПЛА с традиционными родами войск и формированию новых форм оперативного искусства, таких как
постоянное «давление дронами» на всю глубину обороны противника.
Ключевые слова: современная война, беспилотные летательные аппараты, оперативное искусство,
тактика, разведывательно-ударный контур, роевые технологии, асимметричные действия, противодействие БПЛА, сетецентрические войны
MODERN WARFARE INVOLVING UNMANNED AERIAL VEHICLES:
TRANSFORMATION OF OPERATIONAL ART AND STRATEGIC APPROACHES
I.V. Nasedkin
Budyonny Military Academy of Communications
of the Ministry of Defense of the Russian Federation
St. Petersburg, Russia, 194064, Suvorovskiy prosp., 32A, vas@mil.ru
Abstract. Modern armed conflicts have entered a phase of profound transformation, defined
by the massive introduction of unmanned aerial vehicles of various classes. From local clashes to full-scale
military operations, UAVs have evolved from a reconnaissance and surveillance tool into a key means
of fire destruction, electronic warfare and command and control. The article considers the paradigm shift
from expensive high-tech platforms to concepts of mass use of cheap and commercially available systems
forming "swarms". New tactical techniques are being explored in detail: from conducting reconnaissance,
targeting and adjusting artillery fire to direct strike missions against manpower, armored vehicles, air defense
and critical infrastructure facilities. Special attention is paid to the synergistic effect of integrating UAVs
with traditional branches of the armed forces and the formation of new forms of operational art, such
as constant "drone pressure" on the entire depth of the enemy's defense.
Keywords: modern warfare, unmanned aerial vehicles, operational art, tactics, reconnaissance
and strike contour, swarm technologies, asymmetric actions, counteraction to UAVs, network-centric wars
© Наседкин И.В., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
95
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Характер ведения боевых действий
на рубеже XX–XXI веков претерпевает радикальные изменения, обусловленные стремительным развитием информационных и робототехнических систем [1]. Среди множества
технологических факторов именно повсеместное и разнообразное применение беспилотных
летательных аппаратов оказало наиболее заметное влияние на тактику, оперативное искусство и даже стратегическое планирование.
Если в конце XX века БПЛА рассматривались
преимущественно как специализированные
средства дальней разведки (например, американские RQ-4 Global Hawk), то современные
конфликты, начиная с сирийской кампании,
и в особенности конфликт на Украине, продемонстрировали их превращение в универсальный, массовый и, зачастую, определяющий инструмент поля боя [2].
Данная трансформация обусловлена несколькими взаимосвязанными процессами:
резким удешевлением и миниатюризацией
компонентов (MEMS-сенсоры, коммерческие
видеочипы), широкой доступностью гражданских технологий (квадрокоптеры), развитием
систем связи и навигации, а также появлением новых бизнес-моделей производства.
В результате война с применением БПЛА перестала быть прерогативой сверхдержав, став
доступной для средних и малых государств,
а также негосударственных вооруженных
формирований [4]. Это порождает новую реальность, в которой воздушное пространство
низкой и сверхнизкой высоты насыщено множеством относительно дешевых, но высокоэффективных летательных аппаратов, кардинально меняющих баланс между защитой
и нападением, видимостью и скрытностью,
ценой и эффективностью.
Роль БПЛА на тактическом уровне эволюционировала по нескольким ключевым
направлениям. Во-первых, они обеспечили
беспрецедентную ситуационную осведомленность. Легкие разведывательные БПЛА (типа
DJI Mavic) в реальном времени транслируют
видео с позиций противника, делая бессмысленными традиционные методы маскировки
от наземного наблюдения [5]. Это привело
к резкому повышению эффективности косвенного огня, особенно артиллерии. БПЛА стал
звеном в высокоскоростном разведывательно-ударном контуре: обнаружение – иденти-
96
фикация – целеуказание – оценка поражения.
Время цикла сократилось с десятков минут
до нескольких.
Во-вторых, произошла «демократизация»
высокоточных ударов. Снаряженные самодельными взрывными устройствами или серийными кумулятивными боеприпасами
коммерческие квадрокоптеры превратились
в оружие пехоты против бронетехники, снайперов и огневых точек. Более сложные ударные БПЛА [3], такие как турецкий Bayraktar
TB2 или иранский Shahed-136, выполняют
задачи, ранее требовавшие пилотируемой
авиации: уничтожение РЛС, систем ПВО,
командных пунктов, скоплений техники.
Их применение характеризуется высокой
экономической эффективностью: стоимость
одного ударного БПЛА на порядки ниже истребителя-бомбардировщика, а риск потери
летчика отсутствует.
В-третьих, формируется новая тактика
«роевого» применения. Массовый одновременный запуск десятков и сотен дешевых БПЛА
способен преодолеть даже современную ПВО
за счет насыщения ее каналов поражения,
создавая эффект «дронового облака» [6]. Это
ставит сложнейшие задачи перед системами
противовоздушной обороны, вынужденными
экономить дорогие зенитные управляемые
ракеты на дешевые цели.
На оперативном уровне массированное
применение БПЛА создает эффект постоянного «давления с воздуха», проникающего
на всю тактическую и оперативную глубину.
Это лишает противника возможности безопасного маневра резервами, развертывания
техники в тылу и бесперебойной работы логистических маршрутов. Традиционное разграничение на линию фронта и глубокий тыл
размывается.
Стратегически доступность ударных
БПЛА дальнего радиуса действия позволяет
странам, не обладающим мощными ВВС или
крылатыми ракетами, наносить чувствительные удары по критически важной инфраструктуре противника (НПЗ, энергосистемы,
мосты), оказывая влияние на его экономику
и волю к продолжению конфликта [7]. Это инструмент стратегического сдерживания и возмездия в «серой зоне» конфликтов.
Кроме того, БПЛА стали мощным инструментом информационно-психологических
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
операций. Кадры с бортовых камер, демонстрирующие точные удары, тиражируются
в социальных сетях для подъема морального
духа своей стороны и деморализации противника, формируя специфический «виртуальный» фронт.
Широкое использование БПЛА породило новое направление военно-технического
развития – системы противодействия БПЛА
(C-UAS). Они включают в себя средства радиоэлектронной борьбы (глушение каналов
управления и навигации), кинетического поражения (зенитные пулеметы, скорострельные артиллерийские комплексы, лазерные
установки), а также сетевые решения для обнаружения и классификации. Однако борьба
с массовыми, дешевыми, низколетящими целями остается крайне сложной и дорогостоящей задачей [1]. Часто эффективным оказывается комплексный подход, сочетающий
организационные меры (маскировку, рассредоточение, использование защитных сеток)
с техническими средствами. Возникает «эскалация затрат», где сторона, применяющая
дроны, вынуждает противника тратить несопоставимо большие ресурсы на защиту.
Применение БПЛА в современных военных конфликтах перестало быть тактической
инновацией, превратившись в фактор, кардинально меняющий саму природу войны. Про-
исходит переход к гибридным, высокотехнологичным и в то же время «массовым» формам
противоборства, где ключевыми становятся
не только физическое уничтожение сил противника, но и контроль над информационным пространством, истощение его экономики
и морального духа.
БПЛА стирают границы между фронтом
и тылом, между элитными высокотехнологичными подразделениями и обычной пехотой,
между государственными армиями и иррегулярными формированиями [4]. Это создает
принципиально новую, более сложную и нестабильную среду безопасности. Дальнейшее
развитие, связанное с внедрением искусственного интеллекта для автономного распознавания целей и навигации в условиях радиоэлектронного подавления, а также увеличение
автономности и снижение стоимости будут
только усиливать данную тенденцию.
В этих условиях военные доктрины ведущих стран мира требуют скорейшего пересмотра с акцентом на развитие роботизированных систем, сетевого управления, средств
радиоэлектронной борьбы и подготовку специалистов, способных действовать в условиях тотальной беспилотной угрозы. Превосходство
в воздушно-беспилотной сфере становится одним из решающих условий достижения победы в конфликтах XXI века.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Ивлев, Д.А. Анализ применения беспилотных
летательных аппаратов в современных боевых условиях /
Д.А. Ивлев // Актуальные исследования. – 2023. –
№ 48–1 (178). – С. 27–30. – EDN DTUJDN.
2.
Криничко, В.А. Роль беспилотных летательных аппаратов в современном бою / В.А. Криничко,
П.А. Мурашко // Яковлевские чтения : Сборник научных статей II Межведомственной научно-практической
конференции с международным участием. В 2 частях,
Новосибирск, 21–22 марта 2023 года; под общ. ред.
В.В. Косухина. – Часть 2. – Новосибирск: Новосибирский
военный институт имени генерала армии И.К. Яковлева войск национальной гвардии Российской Федерации,
2023. – С. 151–154. – EDN RYICWU.
3.
Нестеров, Д.А. Разработка алгоритмов группового управления (роевое поведение) БПЛА для решения
задач в условиях неопределенности / Д.А. Нестеров //
Актуальные проблемы социально-гуманитарного и научно-технического знания. – 2025. – № S6. – С. 56–58. –
EDN URBOFJ.
REFERENCES
1.
Ivlev, D.A. Analiz primeneniya bespilotnyh
letatel'nyh apparatov v sovremennyh boevyh usloviyah /
D.A. Ivlev // Aktual'nye issledovaniya. – 2023. –
No 48–1(178). – Pp. 27–30. – EDN DTUJDN.
2.
Krinichko, V.A. Rol' bespilotnyh letatel'nyh
apparatov v sovremennom boyu / V.A. Krinichko,
P.A. Murashko // Yakovlevskie chteniya : Sbornik nauchnyh statey II Mezhvedomstvennoy nauchno-prakticheskoy
konferentsii s mezhdunarodnym uchastiem. V 2 chastyah,
Novosibirsk, 21-22 marta 2023 goda; pod obsch. red.
V.V. Kosuhina. – Chast' 2. – Novosibirsk: Novosibirskiy
voennyy institut imeni generala armii I.K. Yakovleva
voysk natsional'noy gvardii Rossiyskoy Federatsii, 2023. –
Pp. 151–154. – EDN RYICWU.
3.
Nesterov, D.A. Razrabotka algoritmov gruppovogo upravleniya (roevoe povedenie) BPLA dlya resheniya
zadach v usloviyah neopredelennosti / D.A. Nesterov //
Aktual'nye problemy sotsial'no-gumanitarnogo i nauchnotehnicheskogo znaniya. – 2025. – No S6. – Pp. 56–58. –
EDN URBOFJ.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
97
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
4. Захаров, М.Ю. Обоснование одного из способов
защиты важных государственных объектов от ударов
беспилотных летательных аппаратов / М.Ю. Захаров, С.В. Тихонов, М.В. Аникеев [и др.] // Наука и военная безопасность. – 2023. – № 2 (33). – С. 110–115. –
EDN OSOZKC.
5. Захаров, М.Ю. Способы эффективности заграждений для защиты, охраны и обороны СППМ / М.Ю.
Захаров, Д.А. Ивлев, В.Г. Новиков [и др.] // Наука и
военная безопасность. – 2023. – № 1 (32). – С. 73–77. –
EDN EKBRDZ.
6. Современное состояние и перспективы развития беспилотных авиационных систем XXI века / под
общ. ред. академика РАН Е.А. Федосова. – М.: Наука,
2012. – С. 33–43.
7. Чернышев, Ю.В. Анализ применения беспилотных летательных аппаратов при решении задач вооруженного противоборства / Ю.В. Чернышев, М.А. Пономарев // Межвузовский сборник научных трудов : Сборник
статей. Выпуск 26. – Краснодар : Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение
высшего образования «Краснодарское высшее военное
авиационное училище летчиков имени Героя Советского Союза А.К. Серова» Министерства обороны Российской Федерации, 2022. – С. 77–83. – EDN ZYJJDB.
4. Zaharov, M.Yu. Obosnovanie odnogo iz sposobov
zaschity vazhnyh gosudarstvennyh ob'ektov ot udarov
bespilotnyh letatel'nyh apparatov / M.Yu. Zaharov,
S.V. Tihonov, M.V. Anikeev [i dr.] // Nauka i voennaya
bezopasnost'. – 2023. – No 2 (33). – Pp. 110–115. –
EDN OSOZKC.
5. Zaharov, M.Yu. Sposoby effektivnosti zagrazhdeniy
dlya zaschity, ohrany i oborony SPPM / M.Yu. Zaharov,
D.A. Ivlev, V.G. Novikov [i dr.] // Nauka i voennaya
bezopasnost'. – 2023. – No 1 (32). – Pp. 73–77. –
EDN EKBRDZ.
6. Sovremennoe sostoyanie i perspektivy razvitiya
bespilotnyh aviatsionnyh sistem XXI veka / pod obsch.
red. akademika RAN E.A. Fedosova. – M.: Nauka,
2012. – Pp. 33–43.
7. Chernyshev, Yu.V. Analiz primeneniya bespilotnyh
letatel'nyh apparatov pri reshenii zadach vooruzhennogo
protivoborstva / Yu.V. Chernyshev, M.A. Ponomarev //
Mezhvuzovskiy sbornik nauchnyh trudov : Sbornik statey.
Vypusk 26. – Krasnodar : Federal'noe gosudarstvennoe
kazennoe
voennoe
obrazovatel'noe
uchrezhdenie
vysshego obrazovaniya «Krasnodarskoe vysshee voennoe
aviatsionnoe uchilische letchikov imeni Geroya Sovetskogo
Soyuza A.K. Serova» Ministerstva oborony Rossiyskoy
Federatsii, 2022. – Pp. 77–83. – EDN ZYJJDB.
Наседкин Игорь Вячеславович – преподаватель, SPINкод 6782-5239, AuthorID (РИНЦ) 1058093. Военная
академия связи имени Маршала Советского Союза
С.М. Буденного Министерства обороны РФ.
Nasedkin Igor' Vyacheslavovich – Lecturer, SPINкод 6782-5239, AuthorID (RSCI) 1058093. Budyonny
Military Academy of Communications of the Ministry
of Defense of the Russian Federation.
Статья поступила в редакцию 21.01.26
98
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355/359
ГРНТИ 78.25.13
EDN PWPCMH
НАВИГАЦИЯ БПЛА В ГОРОДСКОЙ ЗАСТРОЙКЕ (URBAN CANYON)
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕНСОРНОЙ FUSION-КАМЕРЫ (GNSS, IMU, ЛИДАР)
Д.А. Нестеров
Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного
Министерства обороны РФ
Санкт-Петербург, Россия, 194064, Суворовский просп., 32А, vas@mil.ru
Аннотация. Обеспечение надежной и точной автономной навигации беспилотных летательных
аппаратов в условиях плотной городской застройки представляет собой сложную научно-техническую задачу. Ключевые проблемы обусловлены многолучевым распространением и частичным или полным затенением сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), динамичной и насыщенной
препятствиями средой, а также высокими требованиями к безопасности. В данной статье обосновывается
необходимость применения подхода сенсорного слияния (объединения данных) для создания отказоустойчивой навигационной системы. Рассматривается интеграция данных от разнородных источников:
GNSS-приемника, инерциального измерительного блока (IMU), лидара и оптических камер. Анализируются сильные и слабые стороны каждого сенсора в контексте городской среды. Основное внимание уделяется архитектурам и алгоритмам объединения данных, в частности, расширенному фильтру Калмана
(EKF) и оптимизации на основе графов (Graph-SLAM), которые позволяют компенсировать кратковременные потери GNSS за счет инерциальной навигации и осуществлять долгосрочную коррекцию дрейфа
IMU посредством лидарной и визуальной одометрии.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, автономная навигация, сенсорное слияние,
инерциальная навигационная система, лидар, визуальная одометрия, городская застройка
UAV NAVIGATION IN URBAN AREAS (URBAN CANYON) USING SENSOR
FUSION CAMERA (GNSS, IMU, LIDAR)
D.A. Nesterov
Budyonny Military Academy of Communications
of the Ministry of Defense of the Russian Federation
St. Petersburg, Russia, 194064, Suvorovsky prosp., 32A, vas@mil.ru
Abstract. Ensuring reliable and accurate autonomous navigation of unmanned aerial vehicles
in conditions of dense urban development, is a complex scientific and technical task. The key problems are caused
by multipath propagation and partial or complete obscuration of global navigation satellite system signals,
a dynamic and obstacle-rich environment, as well as high security requirements. The article substantiates
the need for a sensor fusion approach to create a fault-tolerant navigation system. The integration of data
from heterogeneous sources is considered: a GNSS receiver, an inertial measurement unit, lidar, and optical
cameras. The strengths and weaknesses of each sensor are analyzed in the context of the urban environment.
The main focus is on architectures and algorithms for combining data, in particular, the extended Kalman filter
and Graph-based optimization (Graph-SLAM), which make it possible to compensate for short-term GNSS
losses through inertial navigation and long-term correction of IMU drift through lidar and visual odometry.
Keywords: unmanned aerial vehicle, autonomous navigation, sensor fusion, inertial navigation system,
lidar, visual odometry, urban development
Активное развитие технологий автономных беспилотных летательных аппаратов
открывает перспективы для их применения
в городском пространстве: мониторинг инфра-
© Нестеров Д.А., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
99
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
структуры, доставка грузов, картографирование, работа служб быстрого реагирования.
Однако урбанизированная среда является, пожалуй, наиболее сложным сценарием
для навигации. Высокие здания формируют
области полного или частичного затенения,
где прием сигналов GNSS (GPS, ГЛОНАСС
и др.) [2] становится невозможным или сильно
деградирует из-за явления многолучевости,
когда сигнал поступает к приемнику не только напрямую, но и после отражений от фасадов. Это приводит к резкому росту ошибок
позиционирования, вплоть до десятков метров, что недопустимо для безопасного облета
препятствий.
Инерциальные системы (IMU) на основе акселерометров и гироскопов способны
в краткосрочной перспективе обеспечить
автономное отслеживание перемещений,
но им свойственен кубический дрейф ошибок
позиционирования во времени из-за интегрирования шумовых составляющих [1]. Следовательно, использование исключительно
GNSS или IMU в «городском каньоне» неприемлемо.
Выходом является объединение данных
от нескольких дополняющих друг друга датчиков – подход, известный как сенсорная
fusion. Его суть заключается в получении более точной, надежной и полной оценки состояния системы (позиции, ориентации, скорости) по сравнению с использованием любого
отдельного источника информации. Комбинация глобальных (GNSS), самодостаточных
(IMU) и экстероцептивных (лидар, камеры)
сенсоров позволяет создать устойчивую систему, где слабости одного компенсируются сильными сторонами других.
Городской ландшафт характеризуется
высокой плотностью статических и динамических препятствий, изменчивым освещением,
наличием стеклянных и зеркальных поверхностей. Каждый из рассматриваемых сенсоров
по-разному реагирует на эти факторы.
GNSS предоставляет глобальные координаты с точностью порядка нескольких метров
в условиях прямой видимости спутников [3].
В «каньоне» доступно меньшее число спутников, геометрический фактор (GDOP) ухудшается, а отраженные сигналы искажают
измерение псевдодальности. Таким образом,
GNSS выступает как важный, но ненадежный
100
источник глобальной привязки, требующий
постоянной валидации.
IMU (например, MEMS-гироскопы и акселерометры) измеряет угловые скорости
и линейные ускорения. Его данные высокочастотны и не зависят от внешней среды, что
идеально для отслеживания быстрых маневров. Однако даже современные MEMS-датчики страдают от шума, смещения нуля (bias)
и масштабного коэффициента, что приводит
к быстрому накоплению ошибок в позиции,
особенно по горизонтальной оси [5].
Лидар активно измеряет расстояния
до окружающих объектов, создавая высокоточное 3D-облако точек. Он работоспособен
в темноте и менее чувствителен к изменению
освещенности, чем камеры. Его ключевые
ограничения – высокая стоимость, энергопотребление, масса, а также ухудшение работы
в условиях дождя, тумана или запыленности. Лидар идеально подходит для построения карты окружения и точного определения
относительного перемещения (лидарная одометрия).
Оптические/стереокамеры предоставляют богатую текстурированную информацию
об окружении. На основе последовательных изображений можно оценить перемещение аппарата (визуальная одометрия – VO)
и даже одновременно строить карту и локализоваться в ней (визуальный SLAM – V-SLAM).
Камеры дешевы и легки, но их работа критически зависит от освещения, текстуры сцены
и может нарушаться при быстром движении
или на однородных поверхностях [6].
Рассматривая алгоритмы объединения
данных, эффективность системы определяется не просто наличием датчиков, а алгоритмом их интеграции. Выделяют два основных
подхода: фильтрация и оптимизация.
Фильтры Калмана и их нелинейные расширения (EKF, UKF) являются классическим
инструментом. В такой архитектуре состояние системы (позиция, ориентация, скорости,
смещения IMU) постоянно предсказывается
по данным IMU (этап предсказания). Затем
измерения от других сенсоров (GNSS, лидарная одометрия, визуальная одометрия)
используются для коррекции этого предсказания (этап обновления). EKF позволяет оценивать и компенсировать дрейф смещений
IMU в реальном времени. Например, когда
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
доступен надежный GNSS-сигнал, он сильно
корректирует состояние; при его потере система переходит на инерциальную навигацию,
подправляемую относительными измерениями от лидара или камер [7].
Оптимизация на основе графов (GraphSLAM) представляет собой более современный подход. Состояния системы в различные
моменты времени (узлы графа) и измерения между ними (ребра графа) формируют
вычислительный граф. Ребра могут создаваться как от инерциальных предсказаний
(предынтегрированные измерения IMU),
так и от измерений относительного перемещения по лидару или камере, а также от абсолютных измерений GNSS. Алгоритм решает
задачу оптимизации, находя такие состояния
всех узлов, которые максимизируют согласованность всех измерений. Такой подход более устойчив к ошибкам, так как позволяет
пересматривать историю траектории (сглаживание), но является более вычислительно
затратным, что требует эффективных решателей (например, g2o, Ceres).
На практике часто применяют гибридные
схемы. Например, низкоуровневое объединение IMU и визуальных данных (визуальноинерциальная одометрия – VIO) на основе
EKF или оптимизации обеспечивает высокочастотную и устойчивую оценку относительного движения. Этот блок, в свою очередь, может выступать в качестве одного из сенсоров
в более высокоуровневом фильтре, где происходит коррекция по GNSS (когда доступен)
и глобальная оптимизация с привязкой к заранее известной лидарной карте.
Эксперименты, описанные в ряде исследований, показывают, что комбинация VIO
(камера+IMU) с периодической коррекцией по GNSS позволяет БПЛА пролетать несколько минут в условиях полного отсутствия
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
спутникового сигнала, сохраняя приемлемую
точность [4]. Добавление лидара, особенно
для создания локальных карт препятствий
и уточнения высоты, кардинально повышает
безопасность. Важнейшим условием является
точная пространственная и временная калибровка всех сенсоров, так как даже небольшие
ошибки синхронизации между IMU и камерой
могут привести к существенным артефактам.
Навигация БПЛА в условиях плотной городской застройки является нетривиальной
задачей, решение которой лежит в плоскости комбинирования информации от разнородных датчиков. Ни один отдельный сенсор
не способен обеспечить требуемую точность,
надежность и безопасность. Предложенный
подход сенсорного слияния, интегрирующий GNSS, IMU, лидар и камеры, позволяет
создать устойчивую систему, где глобальная
привязка, относительная точность и богатство
восприятия окружения дополняют друг друга.
Алгоритмической основой таких систем
выступают нелинейные фильтры Калмана
и методы графовой оптимизации, которые
обеспечивают эффективное объединение разнородных и асинхронных данных. Несмотря
на успехи, остаются вызовы, связанные
с вычислительной сложностью обработки лидарных и визуальных данных в реальном времени, калибровкой систем и работой в экстремальных погодных условиях [2]. Дальнейшее
развитие видится в создании более интеллектуальных и адаптивных алгоритмов слияния,
способных оценивать достоверность каждого
сенсора онлайн, в использовании нейронных
сетей для улучшения визуальной одометрии,
а также в разработке стандартизированных
аппаратно-программных комплексов, что будет способствовать широкому внедрению автономных БПЛА в городское воздушное пространство.
101
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Вахрушев, Д.Е. Повышение качества навигации БПЛА с использованием оптического потока /
Д.Е. Вахрушев, Г.Е. Веселов // Системный синтез
и прикладная синергетика : Сборник научных трудов
ХII Всероссийской научной конференции, п. Нижний
Архыз, 23–29 сентября 2025 года. – Таганрог: Южный
федеральный университет, 2024. – С. 346-351. – DOI
10.18522/syssyn-2024-62. – EDN AHITIF.
2.
Черненко, А.Н. Защита важных государственных объектов от воздействия беспилотных летательных
аппаратов с использованием многофункциональных
комплексов / А.Н. Черненко, Д.А. Ивлев, А.С. Рыжовцев [и др.] // Наука и военная безопасность. – 2023. –
№ 3 (34). – С. 27–32. – EDN UWTDDF.
3.
Путин, В.В. О развитии беспилотной авиации:
доклад на совещании по развитию беспилотной авиации, Москва, март 2024 г. – URL: https://elibrary.ru/item.
asp?id=75099700 (дата обращения: 16.01.2026)
4.
Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ № 2023662326 Российская Федерация. Программа для расчета эффективности применения
беспилотных летательных аппаратов: № 2023661056 :
заявл. 29.05.2023: опубл. 07.06.2023 / Д.А. Ивлев,
М.С. Старостин, М.Ю. Захаров [и др.] ; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военная
академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева» Министерства обороны Российской Федерации. – EDN MOUXSJ.
5.
Старовойтов, Е.И. Навигационное обеспечение БПЛА для выполнения облетных радиотехнических измерений в условиях городской и промышленной застройки / Е.И. Старовойтов, В.И. Руссанов //
Радиостроение. – 2022. – № 2. – С. 1–15. – DOI 10.36027/
rdeng.0222.0000205. – EDN RVNOTU.
6.
Технические особенности современных воздушных дронов и перспективы их применения в Вооруженных силах России / В.В. Ерыгин, Д.А. Нестеров,
И.В. Наседкин, Д.В. Зинкевич // Научная мысль. –
2025. – Т. 25, № 4-1(56). – С. 49–54. – EDN XKRFFA.
7
Федосов, В.П. Определение направления движения и индексации беспилотных летательных аппаратов на изображении карты подстилающей поверхности /
В.П. Федосов, Р.Р. Ибадов, С.Р. Ибадов // Радиотехника. – 2024. – Т. 88, № 12. – С. 53–69. – DOI 10.18127/
j00338486-202412-05. – EDN BLSESD.
REFERENCES
1.
Vahrushev, D.E. Povyshenie kachestva navigatsii BPLA s ispol'zovaniem opticheskogo potoka /
D.E. Vahrushev, G.E. Veselov // Sistemnyy sintez
i prikladnaya sinergetika : Sbornik nauchnyh trudov HII
Vserossiyskoy nauchnoy konferentsii, p. Nizhniy Arhyz,
23–29 sentyabrya 2025 goda. – Taganrog: Yuzhnyy
federal'nyy universitet, 2024. – Pp. 346–351. – DOI
10.18522/syssyn-2024-62. – EDN AHITIF.
2.
Chernenko, A.N. Zaschita vazhnyh gosudarstvennyh ob'ektov ot vozdeystviya bespilotnyh letatel'nyh
apparatov s ispol'zovaniem mnogofunktsional'nyh
kompleksov / A.N. Chernenko, D.A. Ivlev, A.S. Ryzhovtsev
[i dr.] // Nauka i voennaya bezopasnost'. – 2023. –
No 3 (34). – Pp. 27–32. – EDN UWTDDF.
3.
Putin, V.V. O razvitii bespilotnoy aviatsii:
doklad na soveschanii po razvitiyu bespilotnoy aviatsii,
Moskva, mart 2024 g. – URL: https://elibrary.ru/item.
asp?id=75099700 (accessed: 16.01.2026)
4.
Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii
programmy dlya EVM No 2023662326 Rossiyskaya
Federatsiya. Programma dlya rascheta effektivnosti
primeneniya
bespilotnyh
letatel'nyh
apparatov:
№ 2023661056 : zayavl. 29.05.2023: opubl. 07.06.2023 /
D.A. Ivlev, M.S. Starostin, M.Yu. Zaharov [i dr.] ;
zayavitel'
Federal'noe
gosudarstvennoe
kazennoe
voennoe
obrazovatel'noe
uchrezhdenie
vysshego
obrazovaniya
«Voennaya
akademiya
material'notehnicheskogo obespecheniya imeni generala armii
A.V. Hruleva» Ministerstva oborony Rossiyskoy Federatsii. –
EDN MOUXSJ.
5.
Starovoytov, E.I. Navigatsionnoe obespechenie
BPLA dlya vypolneniya obletnyh radiotehnicheskih
izmereniy v usloviyah gorodskoy i promyshlennoy zastroyki /
E.I. Starovoytov, V.I. Russanov // Radiostroenie. – 2022. –
No 2. – Pp. 1–15. – DOI 10.36027/rdeng.0222.0000205. –
EDN RVNOTU.
6.
Tehnicheskie
osobennosti
sovremennyh
vozdushnyh dronov i perspektivy ih primeneniya
v Vooruzhennyh silah Rossii / V.V. Erygin, D.A. Nesterov,
I.V. Nasedkin, D.V. Zinkevich // Nauchnaya mysl'. –
2025. – T. 25, No 4-1(56). – Pp. 49–54. – EDN XKRFFA.
7.
Fedosov, V.P. Opredelenie napravleniya
dvizheniya i indeksatsii bespilotnyh letatel'nyh apparatov
na izobrazhenii karty podstilayuschey poverhnosti /
V.P. Fedosov, R.R. Ibadov, S.R. Ibadov // Radiotehnika. –
2024. – T. 88, No 12. – Pp. 53–69. – DOI 10.18127/
j00338486-202412-05. – EDN BLSESD.
Нестеров Дмитрий Александрович – преподаватель,
SPIN-код 7692-2423, AuthorID (РИНЦ) 1050107. Военная
академия связи имени Маршала Советского Союза С. М.
Буденного Министерства обороны РФ.
Nesterov Dmitriy Aleksandrovich – Lecturer, SPINкод 7692-2423, AuthorID (RSCI) 1050107. Budyonny
Military Academy of Communications of the Ministry
of Defense of the Russian Federation.
Статья поступила в редакцию 21.01.26
102
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355.359
ГРНТИ 78.21.53
EDN OQDSFT
СПОСОБЫ ОРГАНИЗАЦИИ ЭВАКУАЦИИ ВООРУЖЕНИЯ И ВОЕННОЙ
ТЕХНИКИ В ХОДЕ ПЕРЕГРУППИРОВКИ СВОИМ ХОДОМ
В.В. Татарнов, Д.В. Селюк, А.С. Касаткин, В.И. Митрофанов
Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева
Санкт-Петербург, Россия, 199034, набережная Макарова, 8, vatt@mil.ru
Аннотация. В статье рассматриваются актуальные способы организации эвакуации вооружения,
военной и специальной техники (ВВСТ) в условиях перегруппировки войск с использованием их собственной подвижности. Проанализированы особенности эвакуации своим ходом, приведены расчёты
потребностей в эвакуационных средствах, а также предложены направления совершенствования организационно-технических мероприятий для повышения эффективности восстановления техники в ходе
боевых действий.
Ключевые слова: эвакуация своим ходом, перегруппировка войск, восстановление техники, ремонтно-эвакуационные группы, бронированные ремонтно-эвакуационные машины, тактическое звено
WAYS TO ORGANIZE THE EVACUATION OF WEAPONS AND MILITARY
EQUIPMENT DURING THE REGROUPING UNDER THEIR OWN POWER
V.V. Tatarnov, D.V. Selyuk, A.S. Kasatkin, V.I. Mitrofanov
Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 199034, naberezhnaya Makarova, 8, vatt@mil.ru
Abstract. The article regards the current ways of organizing the evacuation of weapons, military
and special equipment in conditions of regrouping troops using their own mobility. The features
of the evacuation are analyzed, calculations of the needs for evacuation facilities are given, and directions
for improving organizational and technical measures are proposed to increase the efficiency of restoring
equipment during combat operations.
Keywords: evacuation under its own power, regrouping, restoration of equipment, repair and evacuation
groups, tactical unit
Перегруппировка войск на большое расстояние представляет собой комплекс мероприятий по организованному перемещению
соединений и частей на новое операционное
направление с целью создания благоприятной группировки для решения последующих
задач. В современных условиях такая перегруппировка является неотъемлемым элементом стратегического и оперативного маневра, напрямую влияющим на достижение
внезапности и захват инициативы. Основными способами её осуществления выступают
перевозка различными видами транспорта
и движение своим ходом (маршем), а также
их комбинация.
Марш, как основная форма передвижения своим ходом, обеспечивает сохранение организационной целостности подразделений,
позволяет поддерживать высокую боевую готовность и обеспечивает относительную независимость от транспортной инфраструктуры.
Однако его существенным недостатком является значительное физическое напряжение
личного состава, повышенный износ матери-
© Татарнов В.В., Селюк Д.В., Касаткин А.С., Митрофанов В.И., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
103
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
альной части и неизбежный выход техники из
строя по эксплуатационным причинам.
В этой связи эффективность функционирования системы восстановления ВВСТ в ходе
марша превращается из вспомогательной задачи в один из ключевых факторов, определяющих успех всей перегруппировки [3]. Актуальность вопроса подтверждается опытом
локальных конфликтов последних десятилетий, где способность сторон быстро восстанавливать боевую технику непосредственно
в ходе перемещений зачастую предопределяла оперативные результаты.
В современных условиях ведения боевых
действий важнейшим элементом обеспечения непрерывности применения группировок
войск является эффективная система восстановления вооружения и военной техники.
Особую сложность представляет организация
эвакуации повреждённой или неисправной
техники в ходе перегруппировки, когда требуется сохранить манёвренность и боеготовность
подразделений. Одним из ключевых способов
эвакуации в таких условиях является вывод
техники своим ходом, что позволяет минимизировать использование специализированных эвакуационных средств и сократить время на восстановление [1].
Эвакуация своим ходом предполагает самостоятельное перемещение повреждённой
или неисправной техники из зоны боевых действий или района сосредоточения к местам
ремонта или передачи в ремонтные органы.
Этот способ применяется при условии сохранения техникой частичной подвижности, когда повреждения не критичны для её самостоятельного перемещения.
К основным преимуществам эвакуации
своим ходом относятся:
– сокращение потребности в специализированных эвакуационных средствах;
– повышение оперативности вывода
техники из-под удара;
– сохранение мобильности подразделений за счёт уменьшения количества задействованных тягачей и транспортов.
Однако данный способ имеет и ограничения:
– применим только для техники с сохранившейся ходовой частью и управляемостью;
– требует наличия подготовленных экипажей или ремонтных групп, способных обе-
104
спечить краткосрочное восстановление подвижности;
– зависит от состояния маршрутов
и удалённости мест ремонта.
В тактическом звене эвакуация своим ходом организуется силами ремонтно-эвакуационных групп (РЭГ) [4], создаваемых в составе
подразделений. В их задачи входят:
– диагностика
состояния
техники
на месте;
– выполнение неотложных ремонтных
работ для восстановления подвижности;
– сопровождение техники своим ходом
до пунктов сбора или ремонтных органов.
Согласно исследованиям, в ходе специальной военной операции до 25 % выхода
техники из строя приходилось на боевые
повреждения, а 75 % – на технические неисправности. Из них значительная часть
(до 60 % для бронетехники и 80 % для автомобилей) [5] связана с отказами двигателей
и трансмиссий, что в ряде случаев позволяет
восстановить подвижность силами экипажа
или РЭГ.
Расчёт потребности в средствах обеспечения эвакуации своим ходом
Организация эвакуации техники своим ходом требует чёткого планирования
и количественного обоснования необходимых
сил и средств. Основой для расчётов служат
статистические данные о выходе из строя вооружения и военной техники в ходе боевых
действий, а также оценка возможности восстановления их подвижности силами экипажей или ремонтных групп непосредственно
в районах сосредоточения или на маршрутах
движения [2].
Согласно анализу опыта военных операций, среднесуточный выход из строя ВВСТ
в ходе активных боевых действий и перегруппировок имеет следующую структуру:
– по боевым повреждениям – 25 %
от общего количества;
– по техническим причинам – 75 %
от общего количества [6].
Среди технических неисправностей доминируют отказы наиболее ответственных узлов:
– для бронетанковой техники (БТВТ) –
двигатель (32 %), трансмиссия (22 %). Суммарно – 54 % от общего числа отказов, часть из
которых может быть устранена на месте для
восстановления минимальной подвижности;
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
– для автомобильной техники (АТ) –
двигатель (48 %), трансмиссия (38 %). Суммарно – 86 %.
Это указывает на значительный потенциал для применения эвакуации своим ходом
после проведения силами ремонтно-эвакуационных групп (РЭГ) неотложных восстановительных работ.
Важным показателем является также соотношение среднесуточного выхода из строя
ВВСТ к имеющейся мощности по их эвакуации [7]. В созданных группировках войск
это соотношение в среднем составляло 0,85,
что формально указывает на достаточность
эвакуационных средств. Однако реальная обстановка вносит существенные коррективы.
Фактические плечи эвакуации (расстояния
транспортировки) в условиях манёвренных
действий и перегруппировок многократно
превышают нормативные. Это приводит
к резкому росту расхода моторесурса эвакуационных тягачей (для гусеничных –
до 140 км/сутки, для колёсных –
300–500 км/сутки) и снижению их доступности. В такой ситуации возможность вывести
технику своим ходом становится критически
важной для разгрузки специализированных
эвакуационных средств и их переориентации
на наиболее тяжёлые случаи.
Для тактического звена (на примере мотострелковой бригады – мсбр) потребность
в средствах обеспечения эвакуации своим ходом может быть оценена через определение
необходимого количества мобильных РЭГ.
Эти группы создаются на базе имеющихся ремонтных подразделений и усиливаются средствами диагностики, сварочным оборудованием, комплектами ЗИП.
Расчёт производится по формуле:
NРЭГ = (Vтех.сх × Tсопров) / (Tсмены × Kгот),
(1)
где NРЭГ – расчётное количество требуемых
ремонтно-эвакуационных групп для обеспечения эвакуации своим ходом;
Vтех.сх – среднесуточное количество единиц
техники, потенциально пригодных для эвакуации своим ходом. Рассчитывается следующим образом:
Vобщ × Kтех.отк × Kвосст ,
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
(2)
где Vобщ – среднесуточный объём выходящей
из строя техники (например, для мсбр может
достигать 14 ед. АТ и 22 ед. БТВТ, согласно
данным);
Kтех.отк – доля технических отказов (0,75);
Kвосст – коэффициент, отражающий долю
отказов, которые могут быть оперативно устранены для восстановления хода (принимается
0,6–0,7 для АТ и 0,4–0,5 для БТВТ, исходя
из сложности ремонта);
Tсопров – среднее время сопровождения одной единицы техники своим ходом до пункта
передачи (ч). Зависит от плеча эвакуации
и состояния маршрута;
Tсмены – плановая продолжительность работы одной РЭГ в сутках (ч);
Kгот – коэффициент готовности РЭГ к
выполнению задач (учитывает техническое
состояние, укомплектованность, ≈ 0,8).
Пример оценочного расчёта для условий мсбр
Исходные условия:
Среднесуточный
выход
из
строя
Vобщ = 10 ед. техники (усреднённо).
Пригодны для ремонта на месте с целью
движения своим ходом:
Vтех.сх = 10 × 0,75 × 0,5 = 3,75 ≈ 4 ед./сутки.
Среднее время сопровождения одной
единицы: Tсопров = 4 часа (при плече 25–40 км
и скорости движения 10 км/ч).
Режим работы РЭГ: Tсмены = 16 часов.
Коэффициент готовности: Kгот = 0,8.
Расчёт:
NРЭГ = (4 ед./сут × 4 ч) / (16 ч × 0,8) = 16 / 12,8 ≈ 1,25.
Таким образом, для обеспечения эвакуации своим ходом в приведённых условиях
мсбр необходимо постоянно иметь в готовности не менее 2 ремонтно-эвакуационных
групп. Это соответствует опыту, согласно которому в типовой мсбр для всех подразделений имеется лишь 11 единиц эвакуационной
техники (БРЭМ, тягачи), чего недостаточно
для полного охвата (75–80 %) выходящей
из строя техники. Следовательно, дефицит
специализированных эвакуаторов должен
компенсироваться за счёт грамотной организации движения своим ходом и увеличения
количества мобильных РЭГ.
105
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Проведённый расчёт подтверждает, что
организация эвакуации своим ходом является
не вспомогательным, а обязательным элементом системы восстановления техники в ходе
перегруппировки. Она позволяет существенно снизить нагрузку на парк специализированных эвакуационных машин и повысить
общую живучесть и автономность подразделений. Для успешной реализации этого способа
требуется заблаговременное планирование,
расчёт потребности в РЭГ и их оснащение
средствами для проведения оперативного
ремонта в полевых условиях. Только комплексный учёт всех влияющих факторов при
планировании перегруппировки позволит
оптимизировать функционирование системы
восстановления ВВСТ и обеспечить сохранение боевого потенциала маневрирующей
группировки после совершения ею марша
на большое расстояние.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Актуальные вопросы совершенствования системы технического обеспечения в войсках национальной гвардии Российской Федерации во взаимодействии
с другими видами обеспечения: Межведомственный
сборник научно-практических материалов. – Пермь:
Пермский военный институт войск национальной
гвардии Российской Федерации, 2024. – 302 с. – EDN
OBHWHL.
2.
Феофилактов,
Д.В.
Анализ
состояния
и функционирования системы управления артиллерийско-техническим обеспечением территориальных
органов войск национальной гвардии / Д.В. Феофилактов, М.Ю. Захаров, А.С. Рыжовцев [и др.] // Наука
и военная безопасность. – 2024. – № 1 (36). – С. 94–99. –
EDN WAJAKB.
3.
Захаров, М.Ю. Особенности восстановления
вооружения, военной и специальной техники в подразделениях войск национальной гвардии Российской Федерации по опыту их действий в условиях вооруженного
конфликта / М.Ю. Захаров, А.Р. Пыдер, Б.А. Апанасенко // Вестник Военной академии материально-технического обеспечения им. генерала армии А.В. Хрулева. –
2020. – № 1 (21). – С. 81–88. – EDN YEQRYH.
4.
Плотников, В.А. Перспективы развития системы технического обеспечения войск национальной гвардии Российской Федерации / В.А. Плотников,
А.С. Чемоданов, А.А. Ложкин // Актуальные вопросы перспективных направлений применения вооружения, военной и специальной техники: сборник научных статей II
Межведомственной научно-практической конференции,
Ч. 2. – СПб.: ВИИТ ВА МТО МО РФ, 2020. – С. 368–372.
5.
Селюк, Д.В. Повышение эффективности системы восстановления вооружения, военной и специальной техники войск национальной гвардии в ходе
боевых действий / Д.В. Селюк, В.И. Никорчук, А.С. Рыжовцев [и др.] // Наука и военная безопасность. – 2023. –
№ 3 (34). – С. 65–72. – EDN FRZKYW.
6.
Шаяхметов, И.М. Совершенствование эвакуации образцов ВВСТ в ходе перегруппировки / И.М. Шаяхметов, А.В. Занчуковский, Д.Г. Баранов // Актуальные
исследования. – 2024. – № 6–1 (188). – С. 53–55. – EDN
YZRUXO.
REFERENCES
1.
Aktual'nye voprosy sovershenstvovaniya sistemy
tehnicheskogo obespecheniya v voyskah natsional'noy
gvardii Rossiyskoy Federatsii vo vzaimodeystvii s drugimi
vidami obespecheniya: Mezhvedomstvennyy sbornik
nauchno-prakticheskih materialov. – Perm': Permskiy
voennyy institut voysk natsional'noy gvardii Rossiyskoy
Federatsii, 2024. –302 p. – EDN OBHWHL.
2.
Feofilaktov,
D.V.
Analiz
sostoyaniya
i funktsionirovaniya sistemy upravleniya artilleriyskotehnicheskim obespecheniem territorial'nyh organov voysk
natsional'noy gvardii / D.V. Feofilaktov, M.Yu. Zaharov,
A.S. Ryzhovtsev [i dr.] // Nauka i voennaya bezopasnost'. –
2024. – No 1 (36). – Pp. 94–99. – EDN WAJAKB.
3.
Zaharov, M.Yu. Osobennosti vosstanovleniya
vooruzheniya,
voennoy
i
spetsial'noy
tehniki
v podrazdeleniyah voysk natsional'noy gvardii Rossiyskoy
Federatsii po opytu ih deystviy v usloviyah vooruzhennogo
konflikta / M.Yu. Zaharov, A.R. Pyder, B.A. Apanasenko //
Vestnik Voennoy akademii material'no-tehnicheskogo
obespecheniya im. generala armii A.V. Hruleva. – 2020. –
No 1 (21). – Pp. 81–88. – EDN YEQRYH.
4.
Plotnikov, V.A. Perspektivy razvitiya sistemy
tehnicheskogo
obespecheniya
voysk
natsional'noy
gvardii Rossiyskoy Federatsii / V.A. Plotnikov,
A.S. Chemodanov, A.A. Lozhkin // Aktual'nye voprosy
perspektivnyh napravleniy primeneniya vooruzheniya,
voennoy i spetsial'noy tehniki: sbornik nauchnyh statey II
Mezhvedomstvennoy nauchno-prakticheskoy konferentsii,
Ch. 2. – SPb.: VIIT VA MTO MO RF, 2020. – Pp. 368–372.
5.
Selyuk, D.V. Povyshenie effektivnosti sistemy
vosstanovleniya vooruzheniya, voennoy i spetsial'noy
tehniki voysk natsional'noy gvardii v hode boevyh deystviy
/ D.V. Selyuk, V.I. Nikorchuk, A.S. Ryzhovtsev [i dr.] //
Nauka i voennaya bezopasnost'. – 2023. – No 3 (34). –
Pp. 65–72. – EDN FRZKYW.
6.
Shayahmetov,
I.M.
Sovershenstvovanie
evakuatsii obraztsov VVST v hode peregruppirovki /
I.M. Shayahmetov, A.V. Zanchukovskiy, D.G. Baranov //
Aktual'nye issledovaniya. – 2024. – No 6–1 (188). –
Pp. 53–55. – EDN YZRUXO.
7.
Shaydulin, A.N. Primenenie interaktivnyh
prilozheniy v deyatel'nosti voennosluzhaschih /
106
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
7.
Шайдулин, А.Н. Применение интерактивных приложений в деятельности военнослужащих /
А.Н. Шайдулин, А.Н. Орлов // Альманах Пермского военного института войск национальной гвардии. – 2024. –
№ 1 (13). – С. 111–114. – EDN HQCNCV.
A.N. Shaydulin, A.N. Orlov // Al'manah Permskogo
voennogo instituta voysk natsional'noy gvardii. – 2024. –
No 1 (13). – Pp. 111–114. – EDN HQCNCV.
Селюк Дмитрий Владимирович – кандидат технических
наук, доцент кафедры управления техническим обеспечением, SPIN-код 2643-0631, AuthorID (РИНЦ) 1140529;
Татарнов Валерий Валерьевич – слушатель факультета
войск национальной гвардии; Касаткин Андрей Станиславович – слушатель факультета войск национальной
гвардии; Митрофанов Виталий Ильич – слушатель факультета войск национальной гвардии. Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева.
Selyuk Dmitriy Vladimirovich – Cand. Sc. {Engineering},
Associate Professor at the Materiel Management
Department, SPIN-код 2643-0631, AuthorID (RSCI)
1140529; Tatarnov Valeriy Valer'evich – Military
Student at the Faculty of the National Guard Troops;
Kasatkin Andrey Stanislavovich – Military Student
at the Faculty of the National Guard Troops; Mitrofanov
Vitaliy Il'ich – Military Student at the Faculty
of the National Guard Troops. Khrulev Military Academy
of Logistics.
Статья поступила в редакцию 21.01.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
107
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 623.746
ГРНТИ 55.47.35
EDN OMRQAH
ПРОБЛЕМА ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
В ПРАКТИКЕ СПЕЦИАЛЬНЫХ ВОЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ: УГРОЗЫ, КОНТРМЕРЫ
И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
О.В. Чуприков
Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного
Министерства обороны РФ
Санкт-Петербург, Россия, 194064, Суворовский просп., 32А, vas@mil.ru
Аннотация. В статье рассматривается трансформация характера современных боевых действий
под влиянием массового применения беспилотных летательных аппаратов различного класса. На основе
анализа практики специальных военных операций выявляются ключевые угрозы, создаваемые беспилотными летательными аппаратами: от тактической разведки и корректировки огня до осуществления
массированных роевых атак, и кинетических ударов. Исследуются существующие и перспективные технические и тактические средства противодействия беспилотным летательным аппаратам (средства радиоэлектронной борьбы, системы РЭБ, лазерное оружие, сетевые технологии).
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, специальная военная операция, война дронов, радиоэлектронная борьба, система противодействия БПЛА, роевые технологии, FPV-дрон
PROBLEM OF USING UNMANNED AERIAL VEHICLES IN SPECIAL MILITARY
OPERATIONS: THREATS, COUNTERMEASURES, AND DEVELOPMENT
PROSPECTS
O.V. Chuprikov
Budyonny Military Academy of Communications
of the Ministry of Defense of the Russian Federation
St. Petersburg, Russia, 194064, Suvorovskiy prosp., 32A, vas@mil.ru
Abstract. The article examines the transformation of the nature of modern combat operations
under the influence of the mass use of unmanned aerial vehicles of various classes. Based on the analysis
of the practice of special military operations, the key threats posed by unmanned aerial vehicles are identified:
from tactical reconnaissance and fire adjustment to massive swarm attacks and kinetic strikes. The article
explores existing and prospective technical and tactical means of countering unmanned aerial vehicles
(electronic warfare systems, radio interference systems, laser weapons, and network technologies).
Keywords: unmanned aerial vehicle, special military operation, drone war, electronic warfare,
UAV countermeasure system, swarm technology, FPV drone
Специальная военная операция на Украине стала полигоном для проверки и стремительной эволюции новых форм и способов
ведения войны. Одним из наиболее значимых
факторов, кардинально изменившим тактику
сухопутных войск, стало массовое и повсемест-
ное применение беспилотных летательных
аппаратов. Если ранее БПЛА рассматривались преимущественно как инструмент стратегической разведки или точечных ликвидаций, то в условиях СВО они превратились
в универсальный, доступный и высокоэффек-
© Чуприков О.В., 2026 г.
108
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
тивный тактический актив, используемый
на всех уровнях – от взвода до общевойсковой
армии [1].
Проблема противодействия БПЛА вышла
на первый план в практике ведения боевых
действий, став одной из наиболее сложных
и актуальных. Она носит комплексный характер, включающий технические, тактические
и оперативные аспекты.
Угрозы со стороны БПЛА можно классифицировать по типам аппаратов и выполняемым задачам. К маловысотным разведывательным и разведывательно-ударным БПЛА
относятся
коммерческие
квадрокоптеры
(DJI Mavic, Matrice) и легкие самолетные
БПЛА. Их ключевая угроза – обеспечение
«полной прозрачности поля боя». Они осуществляют поиск и идентификацию целей, обнаружение техники, позиций артиллерии, мест сосредоточения личного состава, корректировку
артиллерийского и минометного огня, резко
повышая точность и, как следствие, летальность огневых ударов. По некоторым оценкам,
до 80 % поражений техники и личного состава в СВО происходят при участии БПЛА-корректировщиков. Также осуществляют оценку
результатов огневого поражения, наведение
ударных БПЛА и управление минно-взрывными заграждениями.
Следующий тип – FPV-дроны (First
Person View). Специфический продукт СВО,
превратившийся из хобби-устройства в мощное оружие пехоты. Эти кустарно или полукустарно собираемые аппараты, пилотируемые оператором через очки видеолинки,
несут осколочную или кумулятивную боевую
часть. Их угроза заключается в высокой точности кинетического удара по точечным, часто защищенным, целям: окопам, бронетехнике (особенно в уязвимые верхние проекции),
автомобилям, отдельным огневым точкам.
Низкая стоимость и массовость производства
создают проблему экономического дисбаланса
(дорогостоящая система ПВО вынуждена перехватывать крайне дешевые цели).
Ударные БПЛА самолетного типа («Ланцет»). Эти аппараты представляют качественно новую угрозу. Обладая большей дальностью, временем полета и мощной боевой
частью, они способны поражать критически
важные цели в оперативной глубине: системы
ПВО, РЭБ, РЛС, командные пункты, элеменНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
ты инфраструктуры. Их применение характеризуется высоким уровнем автономности
и способностью обходить некоторые средства
ПВО за счет малой эффективной поверхности рассеяния и полета на предельно малых
высотах [3].
Наиболее перспективная и опасная тенденция – согласованные действия групп
(роев) БПЛА, выполняющих распределенные
задачи (разведка, подавление, удар). Такие
группы способны преодолевать традиционные
системы ПВО за счет насыщения и тактического взаимодействия. Данная тактика находится в стадии активной опытной отработки
в условиях СВО.
Ответом на растущие угрозы стало активное развитие систем противодействия БПЛА
(ППБПЛА), которые можно разделить на следующие категории [2]:
1. Радиоэлектронная борьба (РЭБ) является основным и наиболее массовым средством противодействия в условиях СВО.
Средства РЭБ решают такие задачи, как подавление каналов управления и передачи
данных (GPS/GNSS, каналы управления), что
приводит к потере контроля оператора, зависанию или приземлению дрона по алгоритму
«возврат домой».
2. Постановка помех радиовзрывателям. Эффективность средств РЭБ высока
против коммерческих и легких БПЛА, однако существуют проблемы: ограниченный
радиус действия, необходимость точного пеленга и знания рабочих частот, уязвимость
самих станций РЭБ от огневого поражения
(в т.ч. с помощью артиллерии, наведенной
другими БПЛА). Кроме того, появляются
БПЛА с защищенными каналами связи и автономной навигацией по заранее заложенным
координатам, что снижает эффективность радиоэлектронного подавления [5].
3. Пулеметное вооружение и ЗУ малого калибра эффективны, но требуют высокой
подготовки наводчика, тратят значительный
боезапас и малоэффективны против массовых
или скоростных атак.
4. Специализированные системы ПВО
малой дальности: комплексы типа «Панцирь-С1», «Стрела», «Дрозд». Обладают высокой эффективностью, но их стоимость на порядки превышает стоимость уничтожаемых
целей (FPV-дронов), что делает такое проти-
109
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
воборство экономически невыгодным. Кроме
того, их количество ограничено [4].
Лазерные комплексы, такие как «Пересвет», или переносные системы имеют преимущество в низкой стоимости выстрела (электроэнергия), высокой скорости поражения
и неограниченном в теории боезапасе. Недостатки – зависимость от погодных условий
(туман, дождь, дым), энергоемкость и ограниченная дальность на текущем этапе развития.
Применение сетей для физического захвата или запутывания винтов малых БПЛА
эффективно на очень малых дистанциях, часто для защиты стационарных объектов.
Использование
дронов-перехватчиков или дронов с подрывными зарядами
для уничтожения БПЛА противника в воздухе, тактика, известная как «воздушный бой
дронов», активно развивается.
Несмотря на широкий арсенал, ключевой
проблемой остается отсутствие единой, недорогой, мобильной и всепогодной системы, способной эффективно нейтрализовать массовые
атаки разнородных БПЛА на тактическом
уровне [6].
Будущее противоборства с БПЛА лежит
в области интеграции и искусственного интеллекта. Необходимо создание многоэшелонированной, сетецентричной системы ППБПЛА,
которая должна включать:
– слой обнаружения. Радиолокационные, акустические, оптикоэлектронные
и радиоразведывательные датчики, объединенные в единую сеть. Активно развивается
применение самих БПЛА с радарами в качестве подвижных постов обнаружения;
– слой классификации и целераспределения. На основе ИИ для автоматического
распознавания типа угрозы и назначения оптимального средства противодействия;
110
– слой поражения. Многосредствовый,
включающий средства РЭБ, лазерные, кинетические (в т.ч. микродроны-перехватчики)
и огневые средства.
Активное развитие автономных систем
на основе ИИ позволит автоматически обнаруживать и классифицировать БПЛА
по акустическому, визуальному или радиотехническому портрету, управлять роями
своих дронов-перехватчиков для борьбы с роями противника, адаптивно применять средства РЭБ, подбирая оптимальные алгоритмы
подавления.
Практика СВО наглядно продемонстрировала, что БПЛА перестали быть нишевым
инструментом, а стали центральным элементом тактики сухопутных войск, определяющим характер боя. Проблема противодействия
им является комплексной и не имеет простого
решения. Противоборство сторон в этой сфере
идет по пути непрерывного технологического
и тактического соревнования: появление нового типа БПЛА провоцирует развитие контрмер, которые, в свою очередь, стимулируют
создание более совершенных аппаратов [7].
Успех в этой «войне дронов» будет определяться не отдельными «чудо-системами»,
а способностью создать гибкую, адаптивную,
многослойную и экономически сбалансированную систему противодействия, интегрированную на всех уровнях управления.
Это требует не только технологических прорывов в области ИИ, лазерного оружия и радиоэлектроники, но и глубоких изменений
в организационной структуре войск, подготовке специалистов и военной доктрине.
СВО выступает в роли мощного катализатора
этих изменений, результаты которого окажут
определяющее влияние на облик войн ближайшего будущего.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Афонин, И.Е. Анализ опыта боевого применения групп беспилотных летательных аппаратов для
поражения зенитно-ракетных комплексов системы противовоздушной обороны в военных конфликтах в Сирии, в Ливии и в Нагорном Карабахе / И.Е. Афонин,
С.И. Макаренко, С.В. Петров, А.А. Привалов // Системы управления, связи и безопасности. – 2020. – № 4. –
С. 163–191. – DOI: 10.24411/2410-9916-2020-10406. –
EDN YRFFNM
2.
Дащенко, С.В. Порядок организации защиты от беспилотных летательных аппаратов /
С.В. Дащенко, А.С. Фискевич // Специальная техника
и технологии транспорта. – 2023. – № 20. – С. 148–153. –
EDN HYLCPN.
3.
Карташев, А.В. Беспилотная авиация: тактика, применение, противоборство [монография] /
А.В. Карташев, К.В. Бондаренко. – Москва: Вузовская
книга, 2023.
4.
Воздействие средств РЭБ на каналы управления БПЛА: анализ и моделирование. – Москва: Изд-во
МО РФ, 2021.
5.
Маймистов, М.И. Комплекс борьбы с малоразмерными беспилотными летательными аппаратами. –
Москва: АО «НТЦ РЭБ», 2015. – С. 75–78. – URL: https:/
www.ntc-reb.ru/ (дата обращения: 20.01.2026)
6.
Пухов, Р.Н. Ударные беспилотные летательные аппараты: развитие, применение, противодействие
(2022–2024) / Р.Н. Пухов, А.В. Фролов, и др.
7.
Терешин, С.Н. Предложения по направлениям разработки многоуровневой системы защиты
комплексов беспилотных летательных аппаратов от
средств противодействия противника / С.Н. Терешин //
Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. – 2024. – № 3 (11). –
С. 72–83. – EDN FDOEVT.
REFERENCES
1.
Afonin, I.E. Analiz opyta boevogo primeneniya
grupp bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya porazheniya
zenitno-raketnyh kompleksov sistemy protivovozdushnoy
oborony v voennyh konfliktah v Sirii, v Livii i v Nagornom
Karabahe / I.E. Afonin, S.I. Makarenko, S.V. Petrov,
A.A. Privalov // Sistemy upravleniya, svyazi i bezopasnosti. – 2020. – No 4. – Pp. 163–191. – DOI: 10.24411/24109916-2020-10406. – EDN YRFFNM
2.
Daschenko, S.V. Poryadok organizatsii zaschity
ot bespilotnyh letatel'nyh apparatov / S.V. Daschenko,
A.S. Fiskevich // Spetsial'naya tehnika i tehnologii
transporta. – 2023. – No 20. – Pp. 148–153. – EDN
HYLCPN.
3.
Kartashev, A.V. Bespilotnaya aviatsiya: taktika,
primenenie, protivoborstvo [monografiya] / A.V. Kartashev,
K.V. Bondarenko. – Moskva: Vuzovskaya kniga, 2023.
4.
Vozdeystvie sredstv REB na kanaly upravleniya
BPLA: analiz i modelirovanie. – Moskva: Izd-vo MO RF,
2021.
5.
Maymistov, M.I. Kompleks bor'by s malorazmernymi bespilotnymi letatel'nymi apparatami. –
Moskva: AO «NTTs REB», 2015. – Pp. 75–78. – URL: https:/
www.ntc-reb.ru/ (accessed: 20.01.2026)
6.
Puhov, R.N. Udarnye bespilotnye letatel'nye
apparaty: razvitie, primenenie, protivodeystvie (20222024) / R.N. Puhov, A.V. Frolov, i dr.
7.
Tereshin, S.N. Predlozheniya po napravleniyam
razrabotki
mnogourovnevoy
sistemy
zaschity
kompleksov bespilotnyh letatel'nyh apparatov ot sredstv
protivodeystviya protivnika / S.N. Tereshin // Trudy SanktPeterburgskogo gosudarstvennogo morskogo tehnicheskogo
universiteta. – 2024. – No 3 (11). – Pp. 72–83. – EDN
FDOEVT.
Чуприков Олег Владимирович – преподаватель, SPINкод 6341-4229, AuthorID (РИНЦ) 1125520. Военная
академия связи имени Маршала Советского Союза
С.М. Буденного Министерства обороны РФ.
Chuprikov Oleg Vladimirovich – Lecturer, SPINкод 6341-4229, AuthorID (RSCI) 1125520. Budyonny
Military Academy of Communications of the Ministry
of Defense of the Russian Federation.
Статья поступила в редакцию 26.01.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
111
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355.48
ГРНТИ 78.09.21
EDN NDEXQO
КОРЕЙСКАЯ НАРОДНАЯ АРМИЯ: ИСТОРИЯ, СТРУКТУРА, ВООРУЖЕНИЕ,
РОЛЬ В ОБЩЕСТВЕ
О.И. Жиляков, Д.Н. Арешин, В.В. Игнатович
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mail.ru
Аннотация. В Государственную Думу внесен законопроект о ратификации Договора о всеобъемлющем стратегическом партнерстве между Российской Федерацией и Корейской Народно-Демократической Республикой, подписанный главами государств в Пхеньяне 19 июня 2024 года. Договор о всеобъемлющем стратегическом партнерстве России и КНДР делает Северную Корею одним из значительных
военных союзников нашей страны.
Насколько серьезной является Корейская народная армия (КНА) и какими системами вооружений
она обладает?
Ключевые слова: КНДР, стратегическое партнерство, вооруженные силы, модернизация военно-промышленного комплекса, противостояние государства, вооруженный конфликт
THE KOREAN PEOPLE'S ARMY: HISTORY, STRUCTURE, WEAPONS, AND ROLE
IN SOCIETY
O.I. Zhilyakov, D. N. Аreshin, V.V. Ignatovich
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. A draft law on the ratification of the Comprehensive Strategic Partnership Treaty between the
Russian Federation and the Democratic People's Republic of Korea, signed by the heads of state in Pyongyang
on June 19, 2024, has been submitted to the State Duma. The Comprehensive Strategic Partnership Treaty
between Russia and North Korea makes North Korea one of our country's significant military allies.
How serious is the Korean People's Army (KPA), and what weapons systems does it possess?
Keywords: North Korea, strategic partnership, armed forces, modernization of the military-industrial
complex, state confrontation, armed conflict
Вооруженные силы Корейской НародноДемократической Республики (далее – КНДР)
носят официальное название Корейская народная армия (КНА).
История КНА начинается с момента создания КНДР. Перед советской военной администрацией, созданной после освобождения
от японцев севера Кореи, встала задача наладить внутреннюю жизнь занятых территорий.
Учитывая тот факт, что Корея до момента
своего освобождения считалась частью Япон-
ской империи и все посты в правительственной администрации (особенно в силах безопасности) занимались либо японцами, либо
коллаборационистами из числа корейского
населения, эта задача была очень нелёгкой.
Первые вооруженные формирования, выполняющие полицейские функции, были созданы
по решению советской администрации уже
21 октября 1945 года на добровольческой основе. На их укомплектование было направлено
свыше 2 тыс. советских граждан корейской на-
© Жиляков О.И., Арешин Д.Н., Игнатович В.В., 2026 г.
112
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
циональности, имевших опыт военной службы (рис. 1). Затем, 11 января 1946 года было
объявлено о создании отдельного подразделения в составе одной пехотной бригады для
обеспечения безопасности на объектах железнодорожного транспорта. Кроме того, были
созданы две школы по подготовке командного
и политического состава для армии [5, с. 23].
Для организации механизма государственной власти в условиях нарастающих
противоречий с американской стороной советской администрацией в начале 1946 года был
создан Временный народный комитет Северной Кореи (ВНКСК) – прообраз будущего правительства во главе с Ким Ир Сеном (рис. 2).
Первоначальную свою задачу этот орган
видел в распространении своего влияния
на всю территорию Корейского полуострова,
включая и южные районы, находившиеся
под американским контролем. Но это оказалось невозможным в условиях начавшейся
и все более разгоравшейся холодной войны
между СССР и США. Ким Ир Сен постоянно обращался к Советскому правительству
с просьбой о разрешении формирования полноценных вооруженных сил. Такое разрешение было дано в феврале 1948 года, и 4 февраля 1948 было объявлено о создании в составе
ВНКСК Департамента государственной безопасности – предшественника Министерства
обороны [4, с. 101].
8 февраля 1948 года было провозглашено создание КНА и проведен её первый парад. Интересный факт – вооруженные силы
государства были созданы раньше самого государства, ведь создание КНДР было провозглашено только 9 сентября 1948 года (рис. 3)
[5, с. 34].
Современная северокорейская историография относит создание КНА к 25 апреля
1932 года, когда на территории китайской
Маньчжурии было объявлено о создании Антияпонской народной партизанской армии
(АНПА), которая якобы в 1934 году была преобразована в Корейскую народно-революционную армию (КНРА), одним из командиров
которой был Ким Ир Сен. Северокорейские
историки заявляют о том, что подразделения
КНРА активно участвовали в освобождении
Кореи. В реальности партизанское движение
в Маньчжурии было организовано двумя политическими силами – гоминьдановскими
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Рис. 1. Военнослужащие первых вооруженных формирований
Рис. 2. Ким Ир Сен
Рис. 3. Первый парад КНА
властями Китая и в большей части Коммунистической партией Китая (КПК). В составе
этих партизанских сил действительно были
корейские отряды, сформированные из маньчжурских корейцев, но свою боевую работу
они выполняли под контролем КПК и на территории Маньчжурии [4, с. 83].
Ким Ир Сен действительно с 1932 года
находился в рядах партизан, где он быстро
стал одним из видных полевых командиров.
4 июня 1937 года именно он командо-
113
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
вал партизанским рейдом на деревню
Почхонбо – одной из известных попыток перенести вооруженную борьбу на территорию
собственно Кореи. К началу 1940 года японцы
смогли практически полностью подавить партизанское движение в Маньчжурии. 23 сентября 1940 года Ким Ир Сен в составе одного
из отрядов перешел советско-маньчжурскую
границу и был интернирован. После проведения проверок партизанские отряды были размещены в специальных тренировочных лагерях в районе Хабаровска и Владивостока, где
с ними проводились занятия по боевой подготовке с целью их возможного использования
в разведывательно-диверсионной деятельности. Известно, что Ким Ир Сен в апреле
и сентябре 1941 года дважды возглавлял
рейды разведывательных групп на территорию Маньчжурии. В июне 1942 года из числа
маньчжурских партизан была сформирована
регулярная часть Красной армии – 88-я отдельная стрелковая бригада, подчиненная
Разведуправлению Дальневосточного военного округа. В состав бригады входило четыре
батальона, её задачей была подготовка и ведение разведывательно-диверсионной деятельности на территории оккупированной японцами Маньчжурии и Кореи. Комбатом первого
из них был назначен Ким Ир Сен с присвоением ему воинского звания «капитан», четвертым батальоном командовал также кореец
Ким Гон, будущий начальник Генштаба КНА,
впоследствии погибший в ходе Корейской войны 1950–1953 года. В конце 1945 года капитан
Советской армии Ким Ир Сен был награжден
орденом Красного Знамени. На территорию
Кореи Ким Ир Сен вернулся только 20 сентября 1945 года после освобождения её частями
Советской армии [4, с. 97].
Первым серьезным испытанием для КНА
стала Корейская война 1950–1953 гг. К началу этого конфликта правительство КНДР при
активной помощи СССР создало полноценную
военную структуру, включающую в себя все
компоненты современных вооруженных сил:
Сухопутные войска, ВВС и ВМФ. Руководство
всеми вооруженными силами в то время осуществлялось Министерством национальной
обороны через Генеральный штаб и командующих видами вооруженных сил и родов войск.
Высшим оперативно-тактическим соединением в КНА являлась пехотная дивизия, кото-
114
рых в Сухопутных войсках насчитывалось
десять (из них четыре находились в стадии
формирования). Две дивизии, сформированные из этнических корейцев (5-ю и 6-ю) КНА
получила в готовом виде из состава вооруженных сил народного Китая, где они принимали участие в гражданской войне. Кроме того,
в состав Сухопутных войск входили: танковая
бригада, отдельные полки (мотоциклетный,
артиллерийский, зенитно-артиллерийский,
связи, инженерно-саперный, охранный),
три отдельных батальона, четыре отдельных
бригады внутренней и пограничной охраны,
три военных училища и одни курсы усовершенствования [3, с. 28].
Общая численность Сухопутных войск
составляла 175 тыс. человек. ВВС состояли
из одной авиационной дивизии, насчитывающей 2829 человек и 239 самолетов разных
типов. ВМФ состоял из четырех дивизионов
кораблей (в основном катеров разных типов),
двух полков морской пехоты, артиллерийского полка береговой обороны, зенитно-артиллерийского полка и одного военно-морского училища. Общая численность ВМФ составляла
10297 человек, 18 кораблей в строю и 7 строящихся кораблей. В общей сложности вооруженные силы КНДР вместе с войсками МВД
насчитывали около 188 тыс. человек [3, с. 34].
Война началась 25 июня 1950 года с мощного удара КНА по группировкам южнокорейских войск. Советские и российские исследователи делят этот конфликт на четыре этапа,
каждый из которых имеет свои особенности.
Первый этап (25.06–14.09 1950 г.) характеризуется мощными ударами КНА, приведшими
к разгрому в короткий срок южнокорейских
сил и переходу под контроль КНА 90 % территории страны (рис. 4).
Рис. 4. Солдаты Корейской народной армии
празднуют быстрое продвижение по территории Южной Кореи
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Такое неблагоприятное для южнокорейцев развитие ситуации вынудило США непосредственно вступить в боевые действия на
стороне южнокорейцев. Уже 27 июня авиация
США начала наносить бомбоштурмовые удары по частям КНА, а 4 июля 1950 года в Корею прибыли первые части Сухопутных войск
США [6, с. 123].
На втором этапе (15.09–24.10 1950 г.)
командование США сумело организовать
и провести высадку крупного морского десанта
в порту Инчхон и, последовательно наращивая усилия, смогло нанести тяжелое поражение КНА, захватить столицу КНДР г. Пхеньян
и в ряде районов вплотную подойти к границе КНДР с Китаем. Третий этап (25.10.1950–
9.07.1951 г.) ознаменовал собой эскалацию
размаха боевых действий. На территорию Кореи были введены подразделения Вооруженных сил народного Китая (Корпус народных
добровольцев). Взяв на себя основную тяжесть
ведения боевых действий, они остановили
наступление объединённой группировки
противника, нанесли ей тяжелое поражение
и отбросили её к линии 38-й параллели
[3, с. 158]. Четвертый этап (10.07.1951–
27.07.1953) характеризуется позиционной
формой войны и боями малой интенсивности
с целью улучшения позиций сторон на переговорах по заключению перемирия в Паньмынчжоне [3, с. 378]. Итогом боевых действий
стало подписание перемирия, которое зафиксировало создание демилитаризованной зоны
по фактической линии боевого соприкосновения (рис. 5).
После окончания Корейской войны руководство КНДР провело масштабную программу реорганизации и перевооружения
своих вооруженных сил, создало мощную
промышленную базу, в основном обеспечивающую потребности КНА в военной технике
и вооружении.
В настоящее время руководство военным
строительством в КНДР, согласно действующей конституции государства, возложено
на Национальный комитет обороны (НКО);
его председателем является глава государства, который одновременно является Верховным главнокомандующим. Кроме того,
органом управления вооруженных сил является Комитет по военным делам ЦК Трудовой
партии Кореи, по своей сути являющийся единым целым с НКО. Непосредственное административное и оперативное руководство КНА
и различными иррегулярными вооруженными формированиями возложено на Министерство Народных вооруженных сил и Отдел
народного ополчения ЦК ТПК. Министерство
Народных вооруженных сил состоит из Генерального штаба, Главного политического
управления, Управления политической безопасности (военной контрразведки), Главного
управления тыла и нескольких бюро (фактически командований родов войск) [2, с. 239].
Вооруженные силы КНДР состоят из собственно КНА, включающую в себя:
– Сухопутные войска (численностью
до 780 тыс. человек), имеющие на вооружении 2770 средних танков (Т-54/-55/-62, Туре59), около 730 танков Т-34, 560 легких танков
ПТ-76 и М-1985, 2440 боевых бронированных
машин, включая 360 БМ с тяжелым вооружением (БТР-40/-50/-60/-152, Туре-531(КНР)
и М-1973 (КНДР)), 12728 орудий полевой
артиллерии, минометов калибром свыше
81 мм (в том числе 4400 единиц самоходной
Рис. 5. Акт и церемония заключения перемирия в Паньмынчжоне
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
115
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
артиллерии, 3500 единиц буксируемой артиллерии), 1090 реактивных систем залпового
огня, около 2000 пусковых установок ПТУР,
1820 противовоздушных зенитных ракетных
комплексов, 11000 зенитных артиллерийских
орудий (из них около 3000 единиц на стационарных позициях), около 10 тыс. ракет класса
«поверхность – воздух» SA-16 и SA-17.
В составе сухопутных войск насчитывается 15 корпусов (8 пехотных корпусов,
1 танковый корпус, 4 механизированных
корпуса, корпус специального назначения,
артиллерийский корпус) и 4 командования
(артиллерии, зенитной артиллерии, по обороне столицы и бронетанковых войск). В составе армейских корпусов имеется: 43 дивизии,
23 бригады, 8 отдельных полков [5, с. 236].
– ВВС и ПВО (численностью до 88 тыс.
человек), имеющие на вооружении 1158 самолетов, включая боевые самолеты – 646,
самолеты вспомогательной авиации – 512,
вертолеты – 312, пусковые установки зенитных управляемых ракет – 300. ВВС и ПВО
подразделяются на: 3 боевых авиационных
командования (12 истребительно-авиационных полков), командование ПВО (три зенитно-ракетных бригады и три отдельных зенитно-ракетных полка), командование ПВО
столицы (пять зенитно-ракетных полков),
главное управление гражданской авиации
(транспортный авиаполк и три учебных авиаполка). В составе ВВС имеется: отдельная
истребительная авиационная дивизия, три
бомбардировочных полка, семь транспортных
авиаполков, семь вертолетных полков, три отдельных зенитно-ракетных полка, отдельный
радиотехнический батальон. Всего в ВВС насчитывается 38 авиационных полков, 16 зенитно-ракетных полков [5, с. 245].
– ВМФ (численностью до 47 тыс. человек), имеющий на вооружении 3 фрегата УРО,
эскадренные миноносцы – 2, малые противолодочные корабли – 18, дизельные торпедные подводные лодки проекта 033 – 22, малые подводные лодки проекта «Санг-О» – 29,
сверхмалые подводные лодки – 30, танкодесантные корабли – 8, минно-тральные корабли – 6, ракетные катера – 40 (8 – проекта 205,
4 – «Хуанфень», 12 – проекта 183, 14 «Сочжу»),
торпедные катера – 134, артиллерийские катера – 108, сторожевые катера – 35, десантные катера – 203, плавбазы сверхмалых под-
116
водных лодок – 8. На вооружении ВМС стоят
противокорабельные ракеты класса «корабль–
корабль» типа «Стикс»). ВМФ КНДР включает
два флота: Восточный, главная военно-морская база – Йохори и Западный с основной
базой Нампхо, береговые ракетно-артиллерийские войска. Другие пункты базирования
флотов: Вонсан, Наджин, Хеджу, Чхаха.
В составе береговых ракетно-артиллерийских войск флота имеются: пусковые установки противокорабельных ракет «Сопка»
и «Силкуорм» – 52 единицы, орудия береговой
артиллерии калибра 122-, 130-, 152-мм – 288
единиц [5, с. 250].
– Ракетные войска стратегического назначения. На вооружении этого рода войск состоят следующие типы вооружения: тактическая ракета малой дальности «Хвасон-11», или
«Токса» («Hwasong-11», «Toksa») дальностью
полета 100–120 км, тактическая ракета малой
дальности «Хвасон-5» («Hwasong-5») дальностью полета 320 км, тактическая ракета малой
дальности «Хвасон-6» («Hwasong-6»), дальностью полета 700 км, ракета средней дальности «Хвасон-7» («Hwasong-7», «No-dong-А»
или «Rodong-1») дальностью полета 1000–1300
км, ракета средней дальности «Но-Донг-2»
(«No-dong-2») дальностью полета до 2000
км, ракета средней дальности «Хвасон-10»
(BM-25 «Musudan») дальностью полета 2500–
4000 км, межконтинентальная баллистическая ракета «Хвасон-13» («Hwasong-13») дальностью полета 5500–7500 км. Все ракетное
вооружение размещается на самоходных пусковых установках на базе автомобилей повышенной проходимости. Ядерный потенциал
страны по разным оценкам включает в себя
от 12 до 15 ядерных зарядов мощностью от 6
до 10 килотонн [5, с. 255].
– Силы специальных операций (численностью от 88 до 125 тыс. человек). В их
составе: 10 бригад снайперов, 4 легких пехотных бригады, 3 воздушно-десантных бригады
(17 разведывательных и воздушно-десантных
батальонов), бригада специального назначения (8 батальонов разведки СпН) [5, с. 258].
Кроме КНА в состав вооруженных сил
входят войска Министерства общественной
безопасности (численностью до 15 тыс. человек) и войска охраны Министерства государственной безопасности (численностью до 20
тыс. человек).
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Комплектование регулярных вооруженных сил КНДР рядовым и сержантским составом происходит на основе закона о всеобщей
воинской обязанности. Призыву подлежат
как мужчины, так и женщины. Сроки службы призывников составляют в Сухопутных
войсках от 5 до 8 лет, в ВВС – от 3 до 4 лет,
в ВМФ – от 5 до 10 лет. Подготовка младших
командиров осуществляется из числа военнослужащих срочной службы в школах младшего командного состава в течение 6–10 месяцев в зависимости от специальности. Туда
отбираются военнослужащие, безупречно
прослужившие не менее 4 лет. В целях подготовки офицерского состава в КНДР создана
развитая система военно-учебных заведений,
состоящая из 17 военных академий, училищ
и школ. Приоритет при отборе кандидатов
на поступление отдается военнослужащим
срочной службы, отслужившим также не менее четырех лет. Другим источником комплектования офицерского корпуса КНА
являются выпускники так называемых Революционных училищ – военизированных средних учебных заведений с семилетним сроком
обучения по типу советских суворовских училищ. Высшее военное образование офицеры
сухопутных войск и общих для всех видов войск специальностей (тыла, связи) получают
в Военной академии имени Ким Гона в Пхеньяне с двухгодичным основным сроком обучения и трехгодичным сроком для офицеров-специалистов. Офицеры ВВС (летного
и инженерно-технического состава) получают
высшее военное образование в Военно-воздушной академии имени Ким Чака в Чхонджине с четырехгодичным сроком обучения,
офицеры ВМФ обучаются в Военно-морской
академии имени Ким Чен Сук в Наджине
с таким же сроком обучения. Происходит также подготовка офицеров запаса на военных
кафедрах гражданских вузов по массовым военным специальностям [1, с. 187].
Наряду с регулярными войсками в состав
вооруженных сил страны согласно Конституции КНДР включен целый ряд иррегулярных
вооруженных формирований, являющихся
мобилизационным резервом КНА. Наиболее
боеготовым костяком этого резерва являются военно-учебные отряды, в которых состоят
мужчины в возрасте от 17 до 45 лет и незамужние женщины в возрасте от 17 до 30 лет,
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
их общая численность составляет свыше 1,7
млн. человек. Ежегодно они в обязательном порядке призываются на военные сборы
продолжительностью 40 дней при запасных
и учебных частях КНА. Наиболее многочисленным формированием является Рабоче-крестьянская Красная гвардия (РККГ),
представляющая собой вооруженное ополчение, в котором состоят мужчины в возрасте
от 45 до 60 лет, также мужчины и женщины более младших возрастов, не вошедшие
в военно-учебные отряды. РККГ сформирована по территориально-производственному
принципу и имеет на вооружении стрелковое
оружие, артиллерию и легкую бронетехнику. Ополченцы ежегодно проходят 30-дневные учебные сборы. Численность РККГ
от 1,5 до 3 млн человек. Учащаяся молодежь
страны обеих полов в возрасте от 14 до 16 лет
практически полностью состоит в отрядах Молодежной Красной гвардии (МКГ). Члены
МКГ еженедельно проходят четырехчасовую
начальную военную подготовку и ежегодно
привлекаются к 160 часовым военно-лагерным сборам. Численность МКГ составляет
от 700 тыс. до 1,2 млн человек. В состав иррегулярных формирований КНДР входят также
добровольческие охранные отряды численностью 100 тыс. человек. Они играют роль
военной полиции и привлекаются властями
к ликвидации последствий природный и техногенных катастроф. Общий обученный мобилизационный резерв страны составляет по
разным оценкам до 6,2 млн человек [2, с. 336].
Военно-промышленный комплекс КНДР
в настоящее время обеспечивает выпуск всего
спектра стрелкового и артиллерийского вооружения (в т.ч. установок РСЗО) и боеприпасов
к ним. На заводах страны налажен полный
цикл выпуска танков и другой бронетехники,
боевых кораблей разных типов (различных
ракетных катеров, фрегатов УРО, дизельных
подводных лодок) (рис. 7). Авиационные заводы выпускают большое количество запасных частей для боевых самолетов, налажен
выпуск тяжелых ударных БпЛА собственных
разработок («Сэтбёль-4» и «Сэтбёль-9», в переводе «Утренняя звезда») и ремонт самолетов
всех типов. В стране развернут выпуск ракетного оружия своих разработок всех классов.
В 2023 году КНДР произвела успешные испытания новейшей твердотопливной межкон-
117
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
тинентальной баллистической ракеты (МБР)
«Хвасон-18» с разделяющейся боеголовкой
и дальностью полета 15000 км.
Технологические процессы на многих
гражданских промышленных предприятиях
организованы так, что они способны обеспечить переход на выпуск продукции военного
назначения в максимально короткие сроки.
Ядерная программа КНДР позволяет получать от 45 до 50 кг оружейного плутония в
год, что, в свою очередь, позволяет выпускать
от 5 до 10 ядерных зарядов. КНДР активно
поставляет на экспорт продукцию своего военно-промышленного комплекса: предлагается
стрелковое, артиллерийское, ракетное оружие
и боеприпасы к ним, ракетные катера и подводные лодки [1, с. 358].
Роль КНА в северокорейском обществе
очень высока. Само северокорейское общество
официально делится по социальному происхождению человека, его социальному статусу
и социальному слою на три большие группы
(«сонбун») – «основной слой», «колеблющийся
слой», «враждебный слой». Принадлежность
к социальному слою является наследственной
и носит особое название «кечхын», остальные
два статуса у гражданина КНДР могут измениться. Каждая из этих групп, в свою очередь,
делится на множество подгрупп (по некоторым данным, только в «кечхыне» их насчитывается до 55). Так вот, в «основном слое»
«кечхын» есть такие категории, как «раненый
на войне», «инвалид войны», «отставной военный», «родственник павшего героя». Даже
лица с относительно плохим «сонбуном», безупречно отслужив в КНА, имеют шанс повысить свою категорию «сонбуна». Лиц, относящихся к «враждебному слою» в КНА вообще
Рис. 6. Испытания межконтинентальной баллистической ракеты
«Хвасон-18»
Рис. 7. Демонстрация современной военной мощи КНА
(военный парад в Пхеньяне)
118
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
не призывают. С начала 2000 годов в основу
государственной идеологии КНДР положен
т.н. принцип «сонгук» – т.е. приоритета интересов вооруженных сил в государственном
строительстве.
Военнослужащие, отслужившие не менее
четырех лет срочной службы, имеют преимущество при поступлении не только в военные
училища, но и в гражданские вузы. Во время
службы в КНА легче вступить в члены Трудовой партии Кореи (ТПК), что открывает возможности для дальнейшего карьерного роста
после демобилизации. В общественном транспорте страны предусмотрены специальные
места для военнослужащих, любая автомашина обязана подбирать голосующих солдат. Население страны относится к КНА с большим
уважением и любовью, а служба в ней рассматривается большинством граждан крайне
положительно. Правящая в стране ТПК считает КНА одной из важнейших опор государства и всю свою идеологическую работу строит
на этом постулате [2, с. 456].
После окончания Корейской войны КНА
практически не принимала участия в боевых
действиях. Военнослужащие КНА в качестве инструкторов и советников участвовали
в подготовке боевиков ряда повстанческих
движений и обучали подразделения Корпуса стражей исламской революции в Иране
и президентской гвардии в Зимбабве. По некоторым данным ограниченные контингенты
КНА принимали участие в гражданской войне в Анголе, до 200 летчиков ВВС КНДР принимали участие в боевых действиях во Вьетнаме [1, с. 336].
В октябре 2024 года военнослужащие
КНА из числа Сил специальных операций
приняли активное участия в боях по освобождению районов Курской области от украинских частей. Численность группировки КНА
в Курской области насчитывала от 10 до 12
тыс. человек. В ходе этих боев бойцы КНА
продемонстрировали высокий уровень боеспособности, выучки и мотивированности (рис. 8).
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Кирьянов, О.В. Северная Корея / О.В. Кирьянов. – Москва: РИПОЛ классик, 2017. – 432 с.
2.
Ланьков, А. К северу от 308-й параллери: Как
живут в КНДР; пер. с анг. – М.: Альпина нон-фикшн,
2020. – 512 с.
3.
Лотоцкий, С.С. Корейская война. Под флагом
товарища Ким Ир Сена / С.С. Лотоцкий. – Москва: Родина, 2020. – 466 с.: илл. – (Война и мир).
4.
Тертицкий, Ф. Ким Ир Сен: Вождь по воле случая / Федор Тертицкий. – Москва: Альпина нон-фикшн,
2025. – 440 с.: ил.
REFERENCES
1.
Kir'yanov, O.V. Severnaya Koreya / O.V. Kir'yanov. – Moskva: RIPOL klassik, 2017. – 432 p.
2.
Lan'kov, A. K severu ot 308-y paralleri: Kak
zhivut v KNDR; per. s ang. – M.: Al'pina non-fikshn,
2020. – 512 p.
3.
Lototskiy, S.S. Koreyskaya voyna. Pod flagom
tovarischa Kim Ir Sena / S.S. Lototskiy. – Moskva: Rodina,
2020. – 466 s.: ill. – (Voyna i mir).
4.
Tertitskiy, F. Kim Ir Sen: Vozhd' po vole sluchaya /
Fedor Tertitskiy. – Moskva: Al'pina non-fikshn, 2025. –
440 p.: il.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Рис. 8. Бойцы группировки КНА
в Курской области
Таким образом, из всего вышесказанного
можно сделать вывод, что созданная в КНДР
система военного строительства, идеологического воспитания населения, уровень развития ВПК позволяют вооруженным силам
в полной мере успешно решать задачи по
защите суверенитета и территориальной целостности страны.
119
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
5.
Чуприн, К.В. Последняя крепость Сталина. Военные секреты Северной Кореи / Константин Чуприн. –
Москва: Центрполиграф, 2012. – 443 с.
6.
Хейстингс, М. Корейская война 1950–1953: Неоконченное противостояние / Макс Хейстингс. – Москва:
Альпина нон-фикшн, 2025. – 536 с.
5.
Chuprin, K.V. Poslednyaya krepost' Stalina.
Voennye sekrety Severnoy Korei / Konstantin Chuprin. –
Moskva: Tsentrpoligraf, 2012. – 443 p.
6.
Heystings, M. Koreyskaya voyna 1950–1953:
Neokonchennoe protivostoyanie / Maks Heystings. –
Moskva: Al'pina non-fikshn, 2025. – 536 p.
Жиляков Олег Иванович – преподаватель кафедры технического обеспечения (и тактики); Арешин Дмитрий
Николаевич – кандидат педагогических наук, преподаватель кафедры технического обеспечения (и тактики);
Игнатович Владимир Владимирович – старший преподаватель кафедры технического обеспечения (и тактики),
SPIN-код 5504-5380, AuthorID (РИНЦ) 1071371. Омский
автобронетанковый инженерный институт.
Zhilyakov Oleg Ivanovich – Lecturer at the Technical
Support and Tactics Department; Areshin Dmitriy
Nikolaevich – Cand. Sc. {Education}, Lecturer
at the Technical Support and Tactics Department;
Ignatovich Vladimir Vladimirovich – Senior Lecturer
at the Technical Support and Tactics Department, SPINкод 5504-5380, AuthorID (RSCI) 1071371. Omsk Tank
Automotive Engineering Institute.
Статья поступила в редакцию 29.01.26
120
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 614.842.8
ГРНТИ 78.15.79
EDN MAHPRA
РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ВЫПОЛНЕНИЯ НОРМАТИВОВ ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ
ПОДГОТОВКЕ
А.Г. Ведерников, Н.А. Ведерников, Д.П. Кобзарь
Военный институт (инженерно-технический)
Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва
Санкт-Петербург, Россия, 191123, ул. Захарьевская, д. 22, vatt-spb@mil.ru
Аннотация. В статье рассмотрены основные факторы, обусловливающие необходимость актуализации сборника нормативов по технической подготовке специалистов по техническому обслуживанию
и ремонту автомобилей и водителей, рассмотрены подходы к их формированию, а также приведена методика расчета временных показателей выполнения нормативов по технической подготовке.
Ключевые слова: профессиональная подготовка, техническая подготовка, критерий, методика,
расчет
CALCULATION OF THE TIME REQUIRED TO TECHNICAL TRAINING
STANDARTS
A.G. Vedernikov, N.A. Vedernikov, D.P. Kobzar'
Military Institute (Engineering) of Khrulev Military Academy of Logistics
St. Petersburg, Russia, 191123, ul. Zahar'evskaya, 20, vatt-spb@mil.ru
Abstract. The article deals with the main factors determining the need to update the standards
for the technical training of specialists in the maintenance and repair of vehicles. Approaches to the formation
of the standard are considered. The methodology for calculating the time that is required to meet standards
for vehicle maintenance and repair is presented.
Keywords: professional training, technical training, criteria, methodology, calculating
В современных условиях потребность
в высококвалифицированных специалистах
по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей (включая и водителей), несомненно, высока. Профессиональная (техническая)
подготовка играет особую роль в процессе
профессионального становления как молодых специалистов, так и опытных слесарей
и водителей. Профессиональная подготовка
проводится в виде целенаправленного организованного процесса с целью овладения
и постоянного совершенствования знаний,
умений и навыков, необходимых для успешного выполнения задач, возложенных на личный состав специалистов по техническому
обслуживанию и ремонту автомобилей и водителей [1]. На первый план выступает система проверки уровня владения практическими
умениями и навыками как один из основных,
ключевых этапов подготовки личного состава.
Качественное управление профессиональной подготовкой на автотранспортных
предприятиях предусматривает необходимость систематизации и существенной трансформации процедур оценки владения практическими умениями и навыками специалистов
по техническому обслуживанию и ремонту
автомобилей и водителей, что определяет выбор наиболее важных критериев и моделей
эффективности.
© Ведерников А.Г., Ведерников Н.А., Кобзарь Д.П., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
121
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Причиной этому служит ряд объективных
признаков, в том числе оптимизация старых
и разработка новых методов профессиональной подготовки специалистов по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей
и водителей, внедрение новых тренировочных
средств. Отмечается, что в рамках разработки
методологии расчета временных интервалов важно рассматривать время выполнения
упражнения как непрерывную случайную
величину, которая подчиняется нормальному закону распределения, с соответствующими характеристиками – средним значением
и стандартным отклонением [2].
Нормативы по технической подготовке –
это временные, количественные и качественные показатели выполнения определенных
задач, приемов и действий специалистов по
техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и водителей с соблюдением установленной последовательности (порядка) [1].
При управлении технической подготовкой
важное значение имеет система проверки
и оценки владения практическими умениями и навыками, инновационные концепции
обоснования выбора временных показателей
и контрольных упражнений, которые, в свою
очередь, раскрывают широкое разнообразие
концептуальных подходов к становлению нормативной системы.
Исходя из этого была разработана концепция формирования перечня контрольных
упражнений и нормативов их выполнения
для специалистов по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и водителей
(рис. 1).
Анализ подходов к формированию нормативов по технической подготовке показал, что
в настоящее время существует два основных
подхода:
1-й подход – предусматривает формирование данных по элементам выполнения
упражнений и накопление их в каталогах
и базах данных для составления норматива
по этим отдельным элементам;
2-й подход – рассмотрение каждого
упражнения в отдельности и путем многократных измерений их выполнения на основе
устанавливаемых величин среднего значения
и стандартного отклонения, формирования
норматива выполнения данного упражнения.
И первый, и второй подходы имеют ряд
достоинств и недостатков, общим из которых
является учет факторов объективного и субъективного характера, влияющих на выполнение упражнения (рис. 2).
Рис. 1. Концепция формирования нормативов по технической подготовке
122
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Рис. 2. Подходы к формированию нормативов по технической подготовке
Настоящая методика расчета нормативных показателей основана на среднестатистической оценке выполнения отдельных
элементов личным составом автомобильных
подразделений по критерию времени и/или
точности [2].
Вместе с тем применяемые нормативы
должны адекватно учитывать возрастной потенциал специалистов по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и водителей,
текущий уровень подготовки и стимулировать
его дальнейшее повышение.
Нормативные показатели технической
подготовки служат для оценки практических
навыков личного состава, в том числе автомобильных подразделений, выполнения функциональных обязанностей и обслуживания
транспортных средств.
При этом они должны удовлетворять следующим требованиям:
– иметь заданный уровень точности;
– учитывать
различные
условия
выполнения
нормируемых
элементов
и их специфику;
– оцениваться количественно;
– носить объективный характер и стимулировать дальнейшее повышение уровня
подготовки;
– соответствовать в полной степени требованиям руководящих документов.
Первое
требование
учитывается
при установлении допустимых погрешностей
нормативов с учетом заданной точности и объективно неизбежной вариации нормативов,
обеспечивается путем применения математиНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
чески обоснованных методов сбора исходных
данных и установления нормативных зависимостей.
Второе требование означает необходимость исчерпывающего описания вариантов
и условий выполнения оцениваемых элементов. Каждому из вариантов должны соответствовать значения нормативов или поправочных коэффициентов к нормативам
для базового варианта. Отработка нормативных показателей в целях поддержания и улучшения достигнутых результатов проводится
в течение всего года, в дни и часы, предусмотренные распорядком, а также при отработке
специальных задач как в пункте постоянной
дислокации, так и в полевых условиях.
Нормы времени на техническое обслуживание, монтажно-демонтажные и слесарные
работы по ремонту автомобилей рассчитываются по формуле (1):
,
(1)
где Нвр – норма времени на операцию, чел.*ч;
Топ – оперативное время, чел.*ч;
пз – время на подготовительно-заключительные работы, чел.*ч;
об – время обслуживания рабочего места,
чел.*ч;
отл – время на отдых и личные надобности, чел.*ч.
На основании анализа одноименных затрат и баланса рабочего времени выработаны проценты надбавок к времени норматива
по категориям затрат (табл. 1) [3].
123
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Таблица 1
Процентные надбавки к времени норматива на техническое обслуживание по категориям
затрат
Затраты времени, %
Подготовительные
операции, пз
Обслуживание
рабочего места, об
Отдых, от
Личные
надобности,
ол
Время на отдых
и личные
надобности, отл
Всего
1
Снятие агрегатов, узлов и деталей с автомобиля
3,5
4,0
4,8
2,4
14,7
2
Установка агрегатов, узлов и деталей на автомобиль
3,9
4,0
4,8
2,4
15,1
3
Разборка агрегатов и узлов на детали
3,5
2,5
3,6
2,4
12,0
4
Сборка агрегатов и узлов из деталей
3,5
2,5
3,6
2,4
12,0
№
п/п
Наименование операции
Вместе с тем существующая методика
расчета нормативных показателей и оценки
уровня подготовки специалистов по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и водителей не учитывает их возрастной потенциал, сроки работы и уровень
подготовки.
В данном случае предлагается расширенная методика расчета нормативных показателей и оценки уровня подготовки как обучающихся профессиональных учебных заведений,
так и личного состава специалистов по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и водителей, ориентированная на оценку
операций, выполняемых исходя из уровня
подготовки и возраста (срока обучения).
Процесс формирования профессиональных навыков и выработки автоматизма
в действиях личного состава характеризуется
числом выполненных отдельных операций
и интенсивностью снижения затрат времени
на это, которые можно выразить через коэф-
фициент интенсивности освоения Kинтен в зависимости от уровня, достигаемого при сдаче
экзаменов на присвоение (подтверждение)
уровня классной квалификации [4]. Данный
коэффициент адекватно отражает уровень
развития профессиональных навыков в действиях личного состава.
Наиболее целесообразно рассматривать
приобретение профессиональных навыков
в период прохождения в должности по этапам –
от допуска к самостоятельному исполнению
обязанностей до сдачи на классную квалификацию (подтверждение уровня классной квалификации).
Возрастной коэффициент Kвозр характеризует снижение физической работоспособности специалистов по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей и водителей
с 30-летнего возраста. Значения этого коэффициента в зависимости от уровня физической
нагрузки выполняемой операции представлены в таблице 2.
Значения возрастного коэффициента Kвозр в зависимости от уровня
физической нагрузки выполняемой операции
Таблица 2
Уровень физической нагрузки выполняемой операции
Возраст
(количество лет)
пониженный
средний
высокий
очень высокий
30 – 39
0,06
0,07
0,07
0,08
40 – 49
0,14
0,15
0,16
0,17
124
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Расчет нормативов времени включает три
основных этапа [4].
Первый этап – проведение наблюдений
и измерение затрат времени на выполнение
операции или ее элементов, осуществляемые
путем регистрации этих результатов с учетом
нарушений в условиях неполадок или ошибок самого наблюдателя. Контроль времени
может выполняться непрерывным или выборочным способами. Непрерывный способ
предполагает определение времени выполнения всех элементов (операций), следующих
один за другим. В этом случае фиксируется
текущее время окончания каждого элемента
и время выполнения операции в целом. Выборочный способ применяется для снятия отдельных нормативов, а также при повторном
проведении вместо забракованных замеров.
На втором этапе, используя методы математической статистики и теории вероятности,
обрабатывают и анализируют данные наблюдений, определяют средние и доверительные
интервалы.
Третий этап заключается в анализе результатов наблюдений, на основании которого
определяется оперативное время выполнения
элементов (операций) и величины исходных
данных для разработки нормативов.
Если при снятии нормативных показателей участвовал личный состав различной
возрастной группы и различного уровня подготовки, необходимо значение времени привести к базовому уровню. Для этого применяют возрастной коэффициент Kвозр, исходя
из уровня физической нагрузки упражнения
и классной квалификации (для специалистов
3-го, 2-го, 1-го классов и мастера отдельно,
до 30 лет):
,
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
(2)
где TФj – затраты времени на выполнение
элемента (операции) c учетом формирования
профессиональных навыков при повышении
уровня классной квалификации, ч.
Выполняется расчет коэффициента интенсивности Kинтен для различного уровня
классной квалификации (для специалистов
2-го, 1-го классов и мастера отдельно):
– для специалиста 2-го класса
;
(3)
– для специалиста 1-го класса
;
(4)
– для мастера
.
(5)
Исходя из рассчитанных коэффициентов,
вычисляют значения базового уровня и среднего базового времени выполнения норматива:
.
(6)
Использование предлагаемой модели
определения нормативов позволит рассчитывать конкретный численный показатель степени технической готовности как отдельного
специалиста, так и подразделения по техническому обслуживанию и ремонту в целом, что
будет стимулировать творческую направленность их работы и позволит с большей точностью определять направление сосредоточения
управленческих воздействий. Реализация
данной методики при подготовке обучающихся в профессиональном учебном заведении
будет способствовать значительному повышению уровня их подготовки.
125
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Никитин, Д.В. Методы повышения эффективности подготовки водителей при проведении занятий по контраварийному вождению автомобилей /
Д.В. Никитин, И.В. Митрофанов // Актуальные вопросы
перспективных направлений применения автомобильной и специальной техники: сборник научных трудов
VIII Межведомственной научно-практической конференции. – Санкт-Петербург: Медиапапир, 2024. –
410 с. – ISBN 978-5-00110-426-1.
2.
Казанцев, С.Г. Методика оценки времени выполнения нормативов по профессиональной подготовке
пожарных / С.Г. Казанцев, Б.Б. Гринченко, Д.С. Катин,
И.А. Кузнецов, А.В. Суровегин // Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, Российская Федерация, г. Иваново, 2022. – Электронный ресурс (дата обращения: 20.03.2025).
3.
РД 03112178-1023-99. Сборник норм времени
на техническое обслуживание и ремонт легковых, грузовых автомобилей и автобусов. Том I (утв. Минтрансом
РФ). – Электронный ресурс (дата обращения 18.03.2025).
4.
Войцеховский, П.С. Методика определения
нормативных показателей кораблевождения и безопасности плавания / П.С. Войцеховский, И.С. Гарматенко //
Морской вестник. – 2022. – Вып. 1 (81). – С. 112–114.
REFERENCES
1.
Nikitin, D.V. Metody povysheniya effektivnosti
podgotovki
voditeley
pri
provedenii
zanyatiy
po kontravariynomu vozhdeniyu avtomobiley / D.V. Nikitin,
I.V. Mitrofanov // Aktual'nye voprosy perspektivnyh
napravleniy primeneniya avtomobil'noy i spetsial'noy
tehniki: sbornik nauchnyh trudov VIII Mezhvedomstvennoy
nauchno-prakticheskoy konferentsii. – Sankt-Peterburg:
Mediapapir, 2024. – 410 p. – ISBN 978-5-00110-426-1.
2.
Kazantsev, S.G. Metodika otsenki vremeni
vypolneniya normativov po professional'noy podgotovke
pozharnyh / S.G. Kazantsev, B.B. Grinchenko, D.S. Katin,
I.A. Kuznetsov, A.V. Surovegin // Ivanovskaya pozharnospasatel'naya akademiya GPS MChS Rossii, Rossiyskaya
Federatsiya, g. Ivanovo, 2022. – Elektronnyy resurs
(accessed: 20.03.2025).
3.
RD 03112178-1023-99. Sbornik norm vremeni na
tehnicheskoe obsluzhivanie i remont legkovyh, gruzovyh
avtomobiley i avtobusov. Tom I (utv. Mintransom RF). –
Elektronnyy resurs (accessed: 18.03.2025).
4.
Voytsehovskiy, P.S. Metodika opredeleniya
normativnyh pokazateley korablevozhdeniya i bezopasnosti
plavaniya / P.S. Voytsehovskiy, I.S. Garmatenko // Morskoy
vestnik. – 2022. – Vyp. 1 (81). – Pp. 112–114.
Ведерников Александр Геннадьевич – старший преподаватель кафедры, SPIN-код 1502-9840, AuthorID (РИНЦ)
1208498; Ведерников Никита Алексеевич – курсант; Кобзарь Данил Павлович – курсант. Военный институт (инженерно-технический).
Vedernikov Aleksandr Gennad'evich – Senior Lecturer at
the Department , SPIN-код 1502-9840, AuthorID (RSCI)
1208498; Vedernikov Nikita Alekseevich – Cadet; Kobzar'
Danil Pavlovich – Cadet. Military Institute (Engineering)
of Khrulev Military Academy of Logistics.
Статья поступила в редакцию 05.02.26
126
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355.233.231.1
ГРНТИ 77.03.07
EDN KOJVNF
ФИЗИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА КАК ЭЛЕМЕНТ
ПОДГОТОВКИ КУРСАНТОВ ФИЛИАЛА
ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ
Р.В. Ильин, И.Э Мулляминов
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. В статье рассматривается физическая подготовка как один из основных элементов
профессиональной подготовки курсантов филиала. Раскрывается ее роль в формировании качеств будущего офицера, таких как физическая, психологическая и функциональная готовность к выполнению
задач в соответствии с предназначением. Проанализированы цели, задачи и особенности организации
физической подготовки в образовательной деятельности филиала. Особое внимание уделено воспитательному потенциалу и его влиянию на развитие морально-волевых качеств, профессиональной устойчивости.
Ключевые слова: физическая подготовка, профессиональная подготовка, физическая готовность,
профессиональная деятельность
PHYSICAL TRAINING AS AN ELEMENT OF PROFESSIONAL TRAINING
OF CADETS OF THE BRANCH
R.V. Il'in, I.E. Mullyaminov
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article considers physical training as one of the main elements of the professional training
of cadets of the branch. The role of the physical training in shaping the qualities of a future officer is revealed,
such as physical, psychological and functional readiness to perform tasks in accordance with the purpose.
The goals, objectives and features of the organization of physical training in the educational activities
of the branch are analyzed. Special attention is paid to the educational potential and its impact
on the development of moral and volitional qualities, professional stability.
Keywords: physical training, professional training, physical fitness, professional activities
Профессиональная подготовка курсантов
военных вузов представляет собой сложный
и многогранный процесс, направленный на
формирование у будущих офицеров комплекса знаний, умений, навыков и личностных качеств, необходимых для успешного выполнения служебных и боевых задач в соответствии
с их предназначением.
В системе данной подготовки особое место занимает физическая подготовка, выступающая не только как средство укрепления
здоровья, но и как важнейший фактор повышения боеспособности, профессиональной
надежности и психологической устойчивости
военнослужащих. Современные условия военной службы, ведение локальных конфликтов,
в том числе специальной военной операции
характеризуются высокой интенсивностью,
значительными физическими и психоэмоциональными нагрузками, необходимостью действовать в экстремальных ситуациях, в том
числе в условиях дефицита времени, сна и ресурсов. В этих условиях уровень физической
подготовленности курсантов филиала становится одним из ключевых показателей их профессиональной готовности. Именно поэтому
© Ильин Р.В., Мулляминов И.Э., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
127
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
физическая подготовка рассматривается как
неотъемлемый элемент системы профессионального становления будущего офицера.
Физическая подготовка курсантов военных вузов представляет собой процесс, направленный на развитие физических качеств,
способностей (в том числе навыков и умений)
человека с учетом вида его деятельности
и социально-демографических характеристик. Основными задачами физической подготовки являются: развитие физических качеств, формирование и совершенствование
военно-прикладных двигательных навыков,
получение теоретических знаний и формирование методических умений для проведения
мероприятий физической подготовки [4, с. 3].
Таким образом, этот процесс в военном
вузе носит комплексный характер и тесно
связан с другими направлениями профессиональной подготовки курсантов. Деятельность
офицера требует не только высокого уровня
специальных знаний и управленческих навыков, но и способности эффективно действовать в условиях повышенных физических
нагрузок.
Выполнение марш-бросков, преодоление
препятствий, работа с вооружением и военной
техникой, действия в боевой экипировке – все
это предъявляет повышенные требования
к физическому состоянию военнослужащего.
Высокий уровень физической подготовленности способствует: повышению устойчивости
к утомлению и стрессовым воздействиям,
сохранению работоспособности в условиях
длительных нагрузок, снижению риска травматизма и профессиональных заболеваний,
формированию уверенности в своих возможностях при выполнении сложных задач.
Кроме того, физическая подготовка оказывает существенное влияние на психологическую готовность курсантов. Регулярные
физические нагрузки способствуют развитию
самоконтроля, решительности, способности
преодолевать трудности и действовать в условиях неопределенности, что является крайне
важным для будущей офицерской деятельности [5. c. 113].
Организация физической подготовки
в военном вузе осуществляется в соответствии с установленными нормативными документами и методическими рекомендациям, учитывающими специфику рода войск
128
и направления подготовки. Учебные занятия по физической подготовке предназначены для обучения физическим упражнениям,
развития физических качеств, формирования
и совершенствования военно-прикладных
двигательных навыков, получения теоритических знаний и формирования методических
умений у военнослужащих [4, с. 10]. Важной
особенностью является последовательность
и систематичность физической подготовки.
На младших курсах основное внимание
уделяется развитию основных физических качеств: силы, ловкости, быстроты, выносливости, освоению базовых двигательных навыков.
На старших курсах акцент смещается
в сторону формирования и совершенствования
военно-прикладных двигательных навыков,
моделирования условий будущей профессиональной деятельности и совершенствования
навыков в специальных физических упражнениях.
Специальные физические упражнения
направлены на формирование у курсантов
военно-прикладных двигательных навыков,
непосредственно связанных с выполнением
служебно-боевых задач. Физическая подготовка включает в себя элементы рукопашного боя, преодоление полосы препятствий,
марш-броски, метание гранат, плавание
в обмундировании, а также выполнение специальных приемов и действий в ускоренном передвижении.
Данный вид подготовки способствует формированию у курсантов способности действовать эффективно в сложных и нестандартных
условиях, быстро адаптироваться к изменяющейся обстановке и принимать обоснованные
решения при высоких физических нагрузках. Служебно-прикладная направленность
физической подготовки позволяет приблизить учебный процесс к реальным условиям
военной службы.
Физическая подготовка курсантов военного вуза обладает значительным воспитательным потенциалом. В процессе занятий формируются такие важные качества личности,
как дисциплинированность, ответственность,
целеустремленность, коллективизм и чувство
товарищества. Совместное выполнение физических упражнений, участие в соревнованиях
и командных видах спорта способствуют сплочению курсантских коллективов, развитию
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
лидерских качеств и навыков взаимодействия
в группе. Кроме того, преодоление физических трудностей воспитывает волю, настойчивость и готовность к самопожертвованию,
что соответствует ценностям военной профессии [7. c. 174].
Эффективно организованная система физической подготовки способствует укреплению здоровья курсантов, развитию профессионально значимых физических и личностных
качеств, формированию устойчивости к экстремальным нагрузкам. В условиях возрас-
тающих требований к профессионализму
военнослужащих значение физической подготовки как основы боеспособности и надежности офицерского состава продолжает неуклонно возрастать.
Таким образом, физическая подготовка
должна рассматриваться не как вспомогательный, а как базовый компонент профессионального образования в военном вузе,
требующий постоянного совершенствования,
научного обоснования и практической направленности.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Ашмарин, Б.А. Теория и методика физического воспитания / Б.А. Ашмарин. – Москва: Просвещение,
2019. – 254 с.
2.
Куликов, В.А. Физическая подготовка как фактор профессиональной надежности военнослужащих /
В.А. Куликов // Теория и практика физической культуры. – 2021. – № 6. – С. 45–49.
3.
Матвеев, Л.П. Теория и методика физической
культуры / Л.П. Матвеев. – Москва: Спорт, 2020. – 543 с.
4.
Наставление по физической подготовке в Вооружённых Силах Российской Федерации (НФП-2023). –
Москва: Воениздат, 2023.
5.
Расторгуев, К.С. Исследования роли физической подготовки в профессиональном становлении
специалистов автобронетанковой службы / К.С. Расторгуев, А.К. Шубин, А.В. Яковлев // Актуальные проблемы
физической и специальной подготовки силовых структур. – 2024. – № 2. – С. 111–117.
6.
Селиванов, А.И. Профессионально-прикладная физическая подготовка курсантов военных вузов //
Военно-теоретический журнал. – 2020. – № 4. – С. 32–36.
7.
Шубин, А.К. К вопросу физической подготовки
военнослужащих автотехнического и танкотехнического
обеспечения / А.К. Шубин, А.Н. Чиргин, В.О. Суворов,
К.С. Расторгуев // Актуальные проблемы физической
и специальной подготовки силовых структур – 2023. –
№ 4. – С 172–175.
REFERENCES
1.
Ashmarin, B.A. Teoriya i metodika fizicheskogo
vospitaniya / B.A. Ashmarin. – Moskva: Prosveschenie,
2019. – 254 p.
2.
Kulikov, V.A. Fizicheskaya podgotovka kak
faktor professional'noy nadezhnosti voennosluzhaschih /
V.A. Kulikov // Teoriya i praktika fizicheskoy kul'tury. –
2021. – No 6. – Pp. 45– 49.
3.
Matveev, L.P. Teoriya i metodika fizicheskoy
kul'tury / L.P. Matveev. – Moskva: Sport, 2020. – 543 p.
4.
Nastavlenie
po
fizicheskoy
podgotovke
v Vooruzhennyh Silah Rossiyskoy Federatsii (NFP-2023). –
Moskva: Voenizdat, 2023.
5.
Rastorguev, K.S. Issledovaniya roli fizicheskoy
podgotovki v professional'nom stanovlenii spetsialistov
avtobronetankovoy
sluzhby
/
K.S.
Rastorguev,
A.K. Shubin, A.V. Yakovlev // Aktual'nye problemy
fizicheskoy i spetsial'noy podgotovki silovyh struktur. –
2024. – No 2. – Pp. 111– 117.
6.
Selivanov, A.I. Professional'no-prikladnaya
fizicheskaya podgotovka kursantov voennyh vuzov
// Voenno-teoreticheskiy zhurnal. – 2020. – No 4. –
Pp. 32– 36.
7.
Shubin, A.K. K voprosu fizicheskoy podgotovki
voennosluzhaschih avtotehnicheskogo i tankotehnicheskogo
obespecheniya / A.K. Shubin, A.N. Chirgin, V.O. Suvorov,
K.S. Rastorguev // Aktual'nye problemy fizicheskoy
i spetsial'noy podgotovki silovyh struktur – 2023. – No 4. –
Pp. 172– 175.
Ильин Руслан Владимирович – преподаватель; Мулляминов Ислам Эмильевич – преподаватель, SPIN-код 62366038, AuthorID (РИНЦ) 1291548. Омский автобронетанковый инженерный институт.
Il'in Ruslan Vladimirovich – Lecturer; Mullyaminov Islam
Emil'evich – Lecturer, SPIN-код 6236-6038, AuthorID (RSCI)
1291548. Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Статья поступила в редакцию 05.02.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
129
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355.4
ГРНТИ 78.19.03
EDN HIKCDV
АНАЛИЗ
ТАКТИКИ
ДЕЙСТВИЙ
ШТУРМОВЫХ
В УСЛОВИЯХ СПЕЦИАЛЬНОЙ ВОЕННОЙ ОПЕРАЦИИ
ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ
В.В. Игнатович, Д.Н. Арешин, О.И. Жиляков
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. В статье проведен оперативно-тактический анализ эволюции роли, структуры и способов боевого применения штурмовых подразделений в ходе специальной военной операции (СВО).
На основе системного подхода исследованы ключевые факторы, обусловившие переход от классических
общевойсковых тактик к созданию специализированных штурмовых формирований как основного инструмента прорыва глубоко эшелонированной обороны. Детально рассмотрена модульная организация
современных штурмовых групп, синтез традиционных приемов ближнего боя и новых технологических
компонентов, в первую очередь – беспилотных авиационных систем. Выявлены и классифицированы
ключевые факторы боевой эффективности, а также системные проблемы, сопровождающие применение
штурмовых подразделений. Сформулированы выводы о необратимой трансформации облика современной пехоты и предложены направления институционализации полученного опыта в рамках развития
Сухопутных войск Российской Федерации.
Ключевые слова: специальная военная операция, штурмовое подразделение, тактика, позиционная война, укрепленный район, траншейный бой, беспилотные летательные аппараты (БПЛА), модульная организация, общевойсковой бой, боевая эффективность
ANALYSIS OF THE TACTICS OF ASSAULT UNITS IN THE SPECIAL MILITARY
OPERATION
V.V. Ignatovich, D.N. Аreshin, O.I. Zhilyakov
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article provides an operational-tactical analysis of the evolution of the role, structure,
and methods of combat employment of assault units during the Special Military Operation (SMO). Based
on a systems approach, the key factors that determined the transition from classical combined arms tactics
to the creation of specialized assault formations as the primary instrument for breaking through deeply
echeloned defense are examined. The modular organization of modern assault groups, the synthesis
of traditional close combat techniques and new technological components-primarily unmanned aerial systems
are examined in detail. Key factors of combat effectiveness, as well as systemic problems accompanying
the employment of assault units, are identified and classified. Conclusions are drawn regarding the irreversible
transformation of the modern infantry's profile, and directions for institutionalizing the acquired experience
within the framework of the development of the Ground Forces of the Russian Federation are proposed.
Keywords: special military operation, assault unit, tactics, positional warfare, fortified area, trench
warfare, unmanned aerial vehicles (UAVs), modular organization, combined arms combat, combat effectiveness
Эволюция характера современных вооруженных конфликтов наглядно демонстрирует
цикличность тактических парадигм. Специальная военная операция (СВО) на Украине
после начальной маневренной фазы перешла
в состояние затяжного позиционного противостояния [1, с. 15]. Данный этап характеризуется формированием сторонами протяженных,
© Игнатович В.В., Арешин Д.Н., Жиляков О.И., 2026 г.
130
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
глубоко эшелонированных оборонительных
линий, насыщенных долговременными огневыми сооружениями, инженерными заграждениями и интегрированной системой разведки [2, с. 88]. В этих условиях классические
уставные алгоритмы действий мотострелковых подразделений, ориентированные
на прорыв обороны в ходе общевойскового боя
при мощной поддержке артиллерии и бронетехники, показали свою ограниченную эффективность, зачастую приводя к неоправданным
потерям. Ответом на возникшие тактические
вызовы стало стихийное, а впоследствии –
планомерное формирование и массовое применение штурмовых подразделений нового
типа.
Данные формирования, однако, не являются простым возрождением штурмовых
групп периода Великой Отечественной войны. Это качественно новая, технологически
насыщенная и тактически гибкая структура,
возникшая на стыке возрожденных приемов
ближнего боя и цифровых средств ведения
войны.
Подобная
эволюция
демонстрирует
не просто возрождение, а качественный
скачок: если в годы Великой Отечественной войны штурмовые группы опирались
на массовость и огневую мощь артиллерии,
то в условиях СВО решающим становится
технологическая асимметрия на уровне взвода/роты. БПЛА превратили поле боя в «прозрачное», где преимущество получает не тот,
кто быстрее бежит, а тот, кто раньше увидел и
точнее ударил.
Ключевыми факторами, обусловившими
доминирование штурмовых тактик, стали:
– трансформация обороны противника:
Переход к построению «многослойных» укрепрайонов по принципу «ежа» с развитой системой траншей, опорных пунктов, ложных
позиций и минных полей, что свело на нет
преимущество в бронетехнике на направлении главного удара;
– доминирование средств разведки и поражения: Повсеместное использование БПЛА
тактического звена создало «прозрачное» поле
боя, где скрытное сосредоточение и движение
крупных подразделений стали практически
невозможными.
Эти факторы не изолированы: «прозрачность» поля боя от БПЛА многократно
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
усиливает эффект контрбатарейной борьбы
и обнуляет преимущество в бронетехнике.
В результате классический общевойсковой
бой уступает место «гибридному» бою малых
групп, где ключевой ресурс – не количество
стволов, а скорость принятия решений и точность поражения на дистанции 300–800 м.
Высокая эффективность контрбатарейной
борьбы: Артиллерия сторон, будучи основным
средством огневого поражения, часто не могла обеспечить непрерывное сопровождение
атаки из-за угрозы ответного удара, делегируя эту функцию малым группам и ударным
дронам [3].
Организационно-штатная
эволюция:
от импровизации к модульной системе. Практика СВО показала эволюцию от импровизированных «штурмовых отрядов» к выверенной
системе модульного построения.
Постоянное ядро (костяк): Взвод или рота
физически подготовленных бойцов-контрактников, прошедших углубленную общефизическую, огневую и тактическую подготовку
с акцентом на действия в траншеях и укреплениях.
Функциональные модули приданного
усиления: Формирование под конкретную боевую задачу.
1. Инженерно-штурмовой модуль (базовый): Саперы, оснащенные средствами разведки и уничтожения (миноискатели, УЗР,
штурмовые подрывные заряды, в т.ч. термобарические). От их работы зависит успех преодоления заграждений.
2. Модуль огневой поддержки: Расчеты автоматических станковых гранатометов (АГС), крупнокалиберных пулеметов
(12,7 мм), переносных противотанковых комплексов (РПГ-7В2, РПГ-29, РПГ-30). Обеспечивает огневое подавление и блокирование.
3. Модуль воздушных операций (БПЛА)
(системообразующий): Включает операторов
разведывательных БПЛА (для ситуационной
осведомленности) и операторов FPV-дронов,
выступающих в роли высокоточного оружия
непосредственной поддержки. Его интеграция радикально изменила тактику [4, с. 61].
4. Модуль тактической медицины: Бойцы
с сертификацией по стандарту TCCC (Tactical
Combat Casualty Care), обеспечивающие
эвакуацию и догоспитальную помощь
[5, с. 76].
131
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
5. Модуль управления, связи и наведения
(МСН): Включает командира группы, радиста
и артиллерийского корректировщика-наводчика.
Модуль воздушных операций (БПЛА)
по праву назван системообразующим:
FPV-дроны не просто поддерживают пехоту –
они частично заменяют артиллерию на этапе
штурма, обеспечивая огневое сопровождение
внутри траншеи. Именно эта интеграция позволила перейти от импровизации к устойчивой тактике, что подтверждается появлением
в 2023–2024 гг. целых «беспилотноцентричных» подразделений и предложений по формированию ударных бригад нового облика.
Данная модель обеспечивает высокую
адаптивность, специализацию и автономность, являясь де-факто новой штатной структурой пехоты для условий позиционного
фронта.
Анализ тактики и алгоритмов боевого
применения. Действия штурмового подразделения представляют собой последовательность взаимосвязанных этапов.
Этап 1. Детальная разведка и огневая
подготовка. Активное использование разведывательных БПЛА для построения цифровой карты обороны, выявления схемы огня,
командных пунктов и складов. Последующее
прицельное поражение выявленных целей
средствами ВТО, артиллерией и ударными
FPV-дронами.
Этап 2. Скрытное выдвижение и инженерное обеспечение. Инфильтрация к рубежу
атаки малыми группами, преимущественно
в ночных условиях или под прикрытием дымовых завес. Проделывание проходов в минных
полях и заграждениях инженерным модулем.
Этап 3. Непосредственный штурм и зачистка. Ключевая фаза, основанная на действиях тактических пар/троек. Основные приемы: методичная зачистка траншей с флангов
(«прочесывание»), штурм ДОТов/блиндажей
с применением подрывных зарядов и огнеметов, использование FPV-дронов для поражения целей в глубине траншеи или отражения
контратак.
Этап 4. Закрепление на достигнутом рубеже и отражение контратаки. Организация
круговой обороны, минирование подступов,
вызов и корректировка артиллерийского огня
по контратакующему противнику. Критиче-
132
ское значение имеет отлаженная логистика
для эвакуации раненых и подвоза боеприпасов [6, с. 45].
Критическим элементом, часто упускаемым в уставных документах, является непрерывная синхронизация всех этапов через
единую сеть БПЛА-осведомлённости. Командир группы получает «картинку» в реальном
времени, что позволяет мгновенно корректировать план, отзывать штурм или вызывать
огонь по контратаке. Без такой цифровой
«нервной системы» модульная структура теряет большую часть своей эффективности.
Факторы эффективности и проблемные
области. На основе анализа выявлены следующие детерминанты успеха:
1. Децентрализация управления: Предоставление тактической инициативы командирам групп и звеньев.
2. Межвидовое и внутригрупповое взаимодействие: Бесшовная интеграция усилий
пехоты, артиллерии, БПЛА и инженерных
средств.
3. Технологическое превосходство на тактическом уровне: Преимущество в оснащении
средствами связи, БПЛА, оптико-электронными приборами и индивидуальной бронезащитой.
4. Качественный человеческий капитал:
Психологическая устойчивость, мотивация
и высокий уровень профессиональной подготовки личного состава.
К системным проблемам относятся:
– высокая ротация и сложность восполнения потерь среди квалифицированных
специалистов;
– дефицит кадров для ключевых модулей (саперы, операторы БПЛА);
– логистическая зависимость от снабжения специфическими боеприпасами (для дронов, гранатометов);
– необходимость в длительной и ресурсоемкой подготовке.
Высокая ротация специалистов и дефицит кадров – это не временные трудности,
а системный вызов. Даже самая совершенная
тактика теряет смысл, если некому её применять. Это заставляет задуматься: без радикального изменения системы подготовки
(массовое обучение операторов БПЛА, сапёров, медиков TCCC уже на этапе срочной службы) накопленный опыт может окаНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
заться невостребованным в долгосрочной
перспективе.
Проведенный анализ позволяет сделать
следующие выводы:
1. Специальная военная операция стала
катализатором качественной трансформации
тактики общевойскового боя, где штурмовые
подразделения модульного типа стали доминирующим инструментом прорыва позиционной обороны.
2. Современная штурмовая группа представляет собой синтетическую боевую единицу, органично сочетающую возрожденные
навыки ближнего траншейного боя с цифровыми технологиями управления, разведки
и поражения (БПЛА).
3. Ключевым фактором эффективности
является не численность, а гибкость модульной структуры, уровень подготовки личного
состава и глубина интеграции технологических компонентов в тактические алгоритмы.
4. Полученный опыт носит не ситуативный, а системообразующий характер.
Он указывает на необходимость институционализации новых подходов через создание
постоянных штатных штурмовых подразделений в составе мотострелковых и морской
пехоты, разработку и внедрение специализированных боевых уставов и наставлений;
формирование сети учебных центров, оснащенных полноразмерными макетами современных укрепрайонов для комплексной отработки взаимодействия всех модулей.
Таким образом, СВО продемонстрировала необратимую трансформацию облика
пехоты: от массовых общевойсковых подразделений к высокопрофессиональным, технологически насыщенным модульным группам.
Это не просто тактическая инновация –
это смена парадигмы, требующая пересмотра всей системы боевой подготовки и организационно-штатной структуры Сухопутных войск. Без институционализации опыта
мы рискуем вернуться к устаревшим подходам в следующем конфликте.
Дальнейшие исследования должны быть
направлены на анализ долгосрочного влияния данной тактической трансформации
на оперативное искусство и систему подготовки командных кадров Сухопутных войск.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Иванов, С.В. Особенности применения Сухопутных войск в условиях специальной военной операции: оперативно-тактический аспект / С.В. Иванов //
Военная мысль. – 2023. – № 4. – С. 14–23.
2.
Козлов, А.Н. Инженерное оборудование местности и его влияние на тактику наступательных действий
в ходе СВО / А.Н. Козлов // Армейский сборник. –
2023. – № 9. – С. 86–94.
3.
Открытое интервью с командиром штурмового подразделения 5-й отдельной мотострелковой бригады (позывной «Гром») // Звезда. – 2024. – 12 марта. –
URL: https://tvzvezda.ru/ (дата обращения: 26.05.2024).
4.
Фролов, Д.М. Беспилотные авиационные системы в тактическом звене: опыт СВО и перспективы
развития / Д.М. Фролов // Вестник Академии военных
наук. – 2024. – № 1 (78). – С. 55–62.
5.
Хлопотов, О.М. Тактическая медицина в современных локальных конфликтах: адаптация стандартов TCCC / О.М. Хлопотов // Военно-медицинский
журнал. – 2023. – Т. 344, № 12. – С. 70–78.
6.
Тактика малых подразделений в городском бою
и при прорыве укрепрайонов: предварительные выводы
по итогам 2023 г. – М.: ЦАСТ, 2024. – 45 с.
REFERENCES
1.
Ivanov,
S.V.
Osobennosti
primeneniya
Suhoputnyh voysk v usloviyah spetsial'noy voennoy
operatsii: operativno-takticheskiy aspekt / S.V. Ivanov //
Voennaya mysl'. – 2023. – No 4. – Pp. 14–23.
2.
Kozlov, A.N. Inzhenernoe oborudovanie mestnosti
i ego vliyanie na taktiku nastupatel'nyh deystviy v hode
SVO / A.N. Kozlov // Armeyskiy sbornik. – 2023. – No 9. –
Pp. 86–94.
3.
Otkrytoe interv'yu s komandirom shturmovogo
podrazdeleniya 5-y otdel'noy motostrelkovoy brigady
(pozyvnoy «Grom») // Zvezda. – 2024. – 12 marta. –
URL: https://tvzvezda.ru/ (accessed: 26.05.2024).
4.
Frolov, D.M. Bespilotnye aviatsionnye sistemy
v takticheskom zvene: opyt SVO i perspektivy razvitiya /
D.M. Frolov // Vestnik Akademii voennyh nauk. – 2024. –
No 1 (78). – Pp. 55–62.
5.
Hlopotov, O.M. Takticheskaya meditsina
v sovremennyh lokal'nyh konfliktah: adaptatsiya
standartov TCCC / O.M. Hlopotov // Voenno-meditsinskiy
zhurnal. – 2023. – T. 344, No 12. – Pp. 70–78.
6.
Taktika malyh podrazdeleniy v gorodskom
boyu i pri proryve ukreprayonov: predvaritel'nye vyvody
po itogam 2023 g. – M.: TsAST, 2024. – 45 p.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
133
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Игнатович Владимир Владимирович – старший преподаватель кафедры технического обеспечения (и тактики),
SPIN-код 5504-5380, AuthorID (РИНЦ) 1071371; Арешин
Дмитрий Николаевич – кандидат педагогических наук,
преподаватель кафедры технического обеспечения (и
тактики); Жиляков Олег Иванович – преподаватель кафедры технического обеспечения (и тактики). Омский
автобронетанковый инженерный институт.
Ignatovich Vladimir Vladimirovich – Senior Lecturer
at the Technical Support and Tactics Department,
SPIN-код 5504-5380, AuthorID (RSCI) 1071371; Areshin
Dmitriy Nikolaevich – Cand Sc. {Education}, Lecturer
at the Technical Support and Tactics Department;
Zhilyakov Oleg Ivanovich – Lecturer at the Technical
Support and Tactics Department. Omsk Tank-Automotive
Engineering Institute.
Статья поступила в редакцию 05.02.26
134
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355С.13
ГРНТИ 78.21.15
EDN GROQIV
РАБОТА ЛЕКТОРСКИХ ГРУПП КАК ИНСТРУМЕНТ ОЦЕНКИ СОЦИАЛЬНОПОЛИТИЧЕСКОЙ ОБСТАНОВКИ И НОВАЯ ФОРМА РАБОТЫ ПО ЗАЩИТЕ
ОТ
НЕГАТИВНОГО
ИНФОРМАЦИОННО-ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО
ВОЗДЕЙСТВИЯ ПРОТИВНИКА
А.А. Иванцов, О.Р. Дергачев, А.В. Шараев
Военная академия воздушно-космической обороны
имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова
Тверь, Россия, 170100, ул. Жигарева, д. 50, vavko@mil.ru
Аннотация. В статье описана необходимость применения лекторских групп ГВПУ для проведения
оценки социально-политической обстановки и работы по защите личного состава от информационно-психологического воздействия противника в районе выполнения боевых задач военнослужащими в условиях специальной военной операции.
Ключевые слова: социально-политическая обстановка, лекторские группы, морально-политическое и психологическое состояние, военно-политическая работа, защита от информационно-психологического воздействия противника
THE WORK OF LECTURE GROUPS AS A TOOL FOR ASSESSING
THE SOCIO-POLITICAL SITUATION AND NEW FORM TO PROTECT AGAINST
INFORMATION-PSYCHOLOGICAL IMPACT OF THE ENEMY
A.A. Ivantsov, O.R. Dergachev, A.V. Sharaev
Zhukov Military Academy of Aerospace Defense
Tver, Russia, 170100, ul. Zhigareva, 50, vavko@mil.ru
Abstract. The article describes the necessity of applying lecture groups of Main Military-Political
Directorate of Russian Armed Forces for assessing the socio-political situation and conducting work
to protect personnel from the information-psychological impact of the enemy in the area where servicemen carry
out combat tasks under the conditions of a special military operation.
Keywords: socio-political situation, lecture groups, moral-political and psychological state, militarypolitical work, protection from the information-psychological impact of the enemy
Проводимая Вооружёнными cилами Российской Федерации (далее – ВС РФ) специальная военная операция (далее – СВО) позволила сосредоточить внимание на наиболее
приоритетных направлениях (видах) военно-политической работы (далее – ВПР), представляющей из себя систему согласованных
мероприятий, направленных на формирование и поддержание морально-политического и психологического состояния (далее –
МППС) личного состава на уровне, обеспе-
чивающим выполнение задач по предназначению в любых условиях обстановки [4, с. 2].
При этом степень влияния мероприятий (их
эффективность), проводимых по видам ВПР,
может быть различной и зависит от нескольких составляющих. Одно из первостепенных
значений здесь имеет складывающаяся социально-политическая обстановка в районе
выполнения боевых задач, а точнее её оценка
и учет результатов в проводимых мероприятиях с военнослужащими.
© Иванцов А.А., Дергачев О.Р., Шараев А.В., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
135
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Социально-политическая
обстановка
(далее – СПО) является составной частью
стратегической (оперативной, тактической)
обстановки и определяет степень влияния
социальных, политических, криминальных,
религиозных факторов на МППС личного состава и выполнение войсками задач по предназначению [3, с. 99].
Наиболее знаковым примером недостаточного учета СПО в районе ведения боевых
действий является выполнение боевых задач
подразделениями ВС РФ в зоне СВО в 2022
и 2023 годах. В подтверждение можно привести статью О.Г. Тукмакова «Основные направления совершенствования военно-политической работы при подготовке операций»,
опубликованной в журнале «Военная мысль».
В выводах представлены наиболее характерные недостатки, значительно повлиявшие
на уровень МППС личного состава группировок войск (сил) ВС РФ в условиях специальной военной операции. Автор отметил,
что у военнослужащих ВС РФ в сознании не
сформирован образ врага. У военнослужащих
превалировали настроения быстрой и легкой победы [8, с. 48]. Это также говорит о том,
что в проводимых военно-политическими
органами мероприятиях ВПР результаты
оценки СПО не учитывались. В свою очередь
МППС представляет из себя совокупность
личностных идейно-политических установок,
морально-нравственных ценностей, поведенческих мотивов и настроений, сложившихся
под воздействием системы социально-политических и психологических факторов, влияющих на моральную готовность и психологическую способность военнослужащих выполнять
поставленные задачи [4, с. 1].
Очевидно, что пренебрежительное отношение командира и заместителя по ВПР к результатам оценки СПО и учету ее при планировании ВПР может снизить МППС до уровня
«низкий», что не позволит дальше вести боевые действия.
В Военной академии ВКО Долговым В.Я.,
Иванцовым А.А., Рыжковым Р.И. и Шапошниковым А.Е. проводились исследования,
оценивающие влияние МППС личного состава частей зенитных ракетных войск и частей
истребительной авиации (являющимися важным компонентом противовоздушной обороны
(далее – ПВО)) на выполнение боевых задач
136
военнослужащими. В процессе исследования
было смоделировано несколько вариантов ведения боевых действий, где МППС в расчетах
и экипажах был разного уровня и отличался
по разным показателям.
Результаты исследования показали,
что снижение уровня МППС несомненно приведёт к снижению боевой готовности и эффективности боевых действий соединения ПВО.
Если детально вникнуть в суть существующего подхода к оценке СПО, предписанного
руководящими боевыми документами, становится понятно насколько это процесс сложен.
Он требует больших временных ресурсов,
которыми должностные лица военно-политических органов при подготовке и ведении военных (боевых) действий как правило
не обладают.
Основными источниками информации
для оценки СПО являются исходные данные, имеющиеся у заместителя командира
соединения по ВПР, начальника штаба (оперативного отделения), начальника разведки, органов военной контрразведки, органов
государственной и местной власти, взаимодействующих соединений (воинских частей)
ВС РФ, органов информационного противоборства, а также взаимодействующих соединений (воинских частей) других силовых
структур, действующих на одном направлении или выполняющих задачи в одном районе, сведения от местных жителей и другие
источники [2, с. 83]. Кроме этого немаловажным остается тот факт, что отсутствует (не введена в действие каким-либо нормативно правовым актом) действенная методика оценки
СПО. Стоит отметить, что и система сбора информации, а также порядок ее представления
заместителю командира по ВПР отсутствует.
Это значит, что вышеперечисленные источники информации о СПО, не являющиеся подчиненными заместителю командующего (командира) по ВПР группировки (соединения,
воинской части) и пункту управления ВПР
(далее – ПУ ВПР), необходимые данные могут
не представить или представить не в полном
объёме, что не позволит качественно провести
оценку СПО и сделать прогноз по её дальнейшему развитию.
При этом важно понимать, что отсутствие
точной оценки СПО в районе боевых действий
может привести к ошибкам при организации
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
ВПР, направленной на поддержание высокого уровня МППС личного состава.
Для подготовки к ведению военных (боевых) действий объединений, соединений
и воинских частей, а также решения внезапно возникающих задач заместителю командующего по ВПР нормативно-правовым
актом (далее – НПА) МО РФ при необходимости предписано формировать и направлять
мобильные группы ВПР для оценки СПО
в зоне ответственности. Полученная от групп
информация используется должностными
лицами военно-политических органов при
анализе и оценке СПО в районе выполнения
боевых задач. Работа мобильных групп проводится путем социологического исследования,
но не определен порядок его проведения.
Опираясь на исторический опыт, еще
до Первой мировой войны в 1907 году выдающийся русский военный теоретик Александр
Андреевич Свечин (1878–1938 гг.) опубликовал статью «Предрассудки и боевая действительность». В ней он отметил: «Нельзя
оставаться при старых шаблонах. Если наши
понятия не будут изменяться соответственно
прогрессу военного дела, если мы остановимся
на точке замерзания, то, поклоняясь низменным законам, мы постепенно упустим из вида
всю сущность явлений [7, с. 70].
Под этим следует понимать, что в интересах ВПР для поддержания высокого уровня
МППС личного состава в условиях современных боевых действий заместитель командира
по ВПР может и должен использовать новые
подходы и формы работы.
Кроме традиционных форм по видам
ВПР широкое распространение приобрела
такая принципиально новая форма военно-политической пропаганды и агитации как
работа лекторских групп под общим руководством ГВПУ. Они формируются, как правило,
из числа офицеров кафедр ВПР в войсках
(силах) высших военных учебных заведений.
Это своего рода «инструмент» в руках заместителя командующего группировкой войск
по ВПР, который планирует работу с военнослужащими подчиненных соединений и воинских частей.
Управление
деятельностью
лекторских групп возложено на заместителей командующих группировками войск по ВПР
и их пункты управления [1, с. 21].
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Задача лекторских групп заключается в проведении занятий, направленных
на разъяснение сути военного конфликта,
значимости выполнения боевых задач, складывающейся военно-политической обстановки, целей и хода СВО. Офицерами группы
проводятся индивидуальные беседы, направленные на выявление и решение острых социальных вопросов.
Особая задача группы – это выявление
факторов, негативно влияющих на боевую
устойчивость личного состава подразделений
соединений и воинских частей.
Работа лекторских групп не только значительно повлияла на повышение готовности
личного состава к участию в СВО, но и позволила оперативно реагировать на негативные
явления в воинских коллективах [1, с. 21].
Анализ деятельности лекторских групп,
представленный в докладе первого заместителя начальника ГВПУ генерал-лейтенанта Гусева С.В. на проведенной в Военной академии
РВСН в сентябре 2025 года научно-практической конференции, показал, что эффективность работы лекторских групп значительная и их применение в группировках будет
продолжено.
В перспективе лекторские группы необходимо активно привлекать для работы в соединениях и воинских частях Воздушно-космических сил, что очевидно пойдет на пользу
в решении вопросов ВПР.
При этом, кроме выполняемых офицерами лекторских групп задач одной из перспективных и наиболее значимых может стать
изучение и оценка СПО, как это отмечено
ранее в формате работы мобильных групп,
и проведение ими социологических исследований.
При организации выездов лекторских
групп для проведения агитационных мероприятий в штурмовые или мотострелковые
подразделения соединений и воинских частей
необходимо учитывать, что занятия с военнослужащими проводятся как на «второй линии»
(в подвалах, блиндажах, окопах, приспособленных помещениях зданий), так и в тыловых подразделениях, где СПО может иметь
некоторые отличия. В таком формате работы
информация о СПО может собираться непосредственно в тех районах, где военнослужащими выполняются боевые задачи. После
137
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
прибытия из района дислокации соединения
(воинской части) полученная информация о
СПО обобщается и докладывается на ПУ ВПР
или непосредственно заместителю командующего для проведения ее оценки.
В наставлении по ВПР, как отмечено
ранее, работа мобильных групп организуется путем социологического исследования.
Но наиболее эффективным оно будет
при уточнении информации о СПО у командиров подразделений и их заместителей
по военно-политической работе в звеньях
роты, батальона, полка, соединения. В большинстве случаев отмеченные должностные
лица располагают информацией о районе ведения боевых действий в её широком спектре.
Например, действие в районах выполнения боевых задач криминальных групп, аполитично
настроенных по отношению к нашим войскам
граждан, работу и деятельность религиозных
ячеек различной религиозной направленности, действия разного рода политических партий, наличие большого количества серьезных
хронических заболеваний, таких как ВИЧ
или гепатитов среди местного населения и т.д.
Для этих целей работу группы целесообразно
организовать таким образом, чтобы два офицера работали на выезде в войсках, один занимался мониторингом интернет-источников на
предмет оценки работы новостных изданий.
При этом деятельность офицера должна быть
обеспечена рабочим местом с возможностью
выхода в интернет для изучения новостных
сайтов, блогов, телеграм-каналов. Конечно,
во многом его деятельность будет схожа с работой офицеров отделения информационного
противоборства, но именно СПО будет иметь
основное значение, где в основе понятия заложены социальная, политическая, религиозная и криминальная обстановка.
Еще одним человеком в составе группы должен быть офицер по взаимодействию
с органами местного самоуправления и правоохранительными органами. Часто указанные
субъекты обладают большим пластом информации о СПО и прогнозом по ее дальнейшему
развитию.
Таким образом, рациональный состав лекторской группы – 4 офицера, где один человек
(он же старший группы) выполняет функции
мониторинга в Интернет-ресурсах на рабочем месте, организует деятельность офицеров
138
на предстоящие сутки и согласовывает планы работы по вопросам выездов. Остальные
офицеры в количестве трех человек выезжают
на задачи по вопросам проведения занятий
с военнослужащими и оценки СПО в позиционном районе – месте дислокации соединения
(воинской части). После проведения занятий
с военнослужащими один офицер убывает
к месту нахождения органов местного самоуправления и правоохранительных органов,
а двое убывают для работы с командирами
и их заместителями по ВПР.
Все перечисленные офицеры на выезде
должны иметь заранее заготовленные бланки
с вопросами, являющимися наиболее актуальными при изучении СПО.
А какие же эти вопросы могут быть? Содержание опросника о СПО должно содержать вопросы социальных, политических,
криминальных, религиозных факторов, являющихся компонентами СПО.
Примерный перечень вопросов должен
выглядеть таким образом.
По социальным факторам:
1. Особенности национальной психологии: обычаи и нравы населения.
2. Границы национальных и административных образований.
3. Социальное расслоение между «богатыми» и «бедными».
4. Отношение населения к войне
и нашим войскам.
5. Степень подверженности населения
пропаганде.
6. Некоренное население на территории
(национальность, численность, характеристика отношения к государственной политике,
в т.ч. в области обороны, взаимоотношения
с коренным населением).
7. Наличие кризисных процессов в социально-экономической сфере.
8. Объекты повышенной экологической
опасности (выбросы загрязняющих веществ
в атмосферу, отходящих от стационарных
источников, сброс загрязненных сточных вод
в поверхностные водные объекты).
9. Численность больных, состоящих
на учёте в лечебно-профилактических учреждениях с диагнозом наркомания, в т.ч. ВИЧ
или гепатитов.
По политическим факторам:
1. Проведение демонстраций, митингов
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
местным населением против политики органов государственной власти и местного самоуправления.
2. Наличие оппозиционных, радикальных политических движений и организаций
(в том числе и молодежных) и «спящих ячеек».
3. Уровень взаимоотношений органов государственной власти, местного самоуправления с командованием соединения (воинской
части).
4. Местонахождение, наличие СМИ,
отношение к государственной политике,
в т.ч. в области обороны).
5. Общественные организации и объединения (за исключением национальных
и религиозных), примерная численность, руководство (адрес и телефон, районы влияния).
6. Общественные организации и объединения (национального содержания), примерная численность, руководство (адрес и телефон, районы влияния).
7. Наличие мигрантов. Откуда они приезжают? Динамика потоков.
8. Информационная
инфраструктура,
полиграфическая база.
По криминальным факторам:
1. Теракты на территории проживания
мирного населения. Как часто? И какие цели
подвергаются терактам?
2. Количество
зарегистрированных
преступлений против личности, связанных
с применением оружия, коррупционных преступлений, преступлений, связанных с экстремизмом, незаконным оборотом наркотиков.
3. Наличие исправительно-трудовых учреждений и число осужденных, в том числе
за тяжкие и особо тяжкие преступления.
4. Доля преступлений, совершенных
несовершеннолетними или при их соучастии
в процентах от числа зарегистрированных
преступлений.
5. Наличие в районе дислокации преступных группировок.
6. Наличие в районе дислокации межнациональных, межэтнических конфликтов.
7. Наличие внутренних вооружённых
конфликтов (с введенным режимом антитеррористической операции) на территории района дислокации.
8. Соотношение населения города (поселка, деревни) к количеству преступлений,
совершенных на их территории.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
По религиозным факторам:
1. Степень религиозности и степень конфессиональной идентификации населения.
Примерная численность.
2. Отношение лидеров религиозных объединений к политике органов государственной власти и местного самоуправления.
3. Наличие конфликтов в районе дислокации по религиозным мотивам.
4. Наличие в районах дислокации
преступных группировок по религиозному
признаку.
5. Наличие радикальных религиозных
объединений в районах дислокации, оказывающих активное влияние на местное население.
6. Расположение центров религиозного
управления.
7. Общественные религиозные организации, распространяющие своё вероучение
(наименование организации, примерная численность, местонахождение).
8. Религиозные сооружения (наименование, конфессия, местонахождение).
Вместе с тем надо понимать, что эффективное взаимодействие органов местного самоуправления, правоохранительных органов
и командования соединений и воинских частей (причем не только в районе выполнения
боевых задач) требует изменений нормативно-правовой базы. Это заключается в обязательном предоставлении необходимых данных о СПО и предусмотрении ответственности
за ложные сведения для ВС РФ, выполняющих задачи в интересах обороноспособности
России.
По итогам работы и возвращении на «точку» группа обобщает информацию, приводит
ее в формализованный вид и направляет
установленным порядком на ПУ ВПР группировки.
Обладая незначительными временными
ресурсами (что крайне важно), заместитель
командующего группировкой по ВПР, в распоряжении которого находится лекторская
группа, получив информацию о СПО в районе
ведения боевых действий, доводит распоряжениями по ВПР необходимую информацию
до подчиненных соединений и воинских частей для ее учёта в планируемых мероприятиях ВПР. Такой подход кратно сократит время
на проведение оценки и анализа обстановки
139
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
офицерами пункта управления ВПР и позволит рационально организовать работу лекторских групп.
В рамках проведения военно-политической пропаганды и агитации, одной из задач
которых является защита от негативного информационно-психологического воздействия
(далее – ИПВ) противника, четкая и слаженная организация работы лекторских групп
должна стать действенным механизмом в помощь командирам и заместителям по ВПР.
СВО оказала существенное влияние
на содержание ВПР. Опыт боевых действий
подтвердил ведущую роль военно-политической пропаганды
и агитации в формировании высокого
уровня МППС личного состава войск (сил).
Изменились взгляды на содержание отдельных направлений ВПР. Важной областью
в деятельности военно-политических органов
стала защита личного состава от негативного ИПВ противника. Промежуточный анализ
организации ВПР в ходе подготовки и проведения СВО выявил наиболее характерные
недостатки и особенности, значительно повлиявшие на уровень МППС личного состава
группировок войск (сил). Одной из них является то, что личный состав группировок войск
ВС РФ, участвующий в СВО, подвергся широкомасштабному ИПВ, развернутому ЦИПСО Украины по натовским стандартам как
в преддверии начала СВО, так и непосредственно в её ходе, что существенно повлияло
на состояние боевого духа войск.
При успешном ИПВ противника хотя
бы на один номер боевого расчета войск ПВО
велик риск пропуска цели и срыва боевой задачи. При достижении целей ИПВ на военного летчика возможен угон авиатехники в стан
противника (пример предатель-перебежчик
М. Кузьминов).
Согласно НПА МО РФ, защита от ИПВ –
это комплекс мероприятий по выявлению,
срыву, нейтрализации, ослаблению негативного воздействия противоборствующей стороны на информационно-психологические
объекты.
В состав лекторской группы, как мы уже
ранее предлагали, целесообразно включать
четверых офицеров. В рамках изучения СПО
в районе дислокации соединения (воинской
части) рационально этими же силами попутно
140
проводить и работу по защите от негативного
ИПВ противника.
В целях выявления наличия признаков
ИПВ на личный состав и население в районе выполнения боевых задач необходимо непрерывно и систематически изучать информационное пространство, проводить анализ
публикаций в СМИ, интернет-источниках,
телеграм-каналах, блогах и т.д. Это позволит своевременно выявить источники, каналы поступления и содержание негативной
информации, спрогнозировать определение
возможной тематики и символики негативного ИПВ. Данное направление деятельности
по противодействию ИПВ разумно определить
офицеру, который занимается мониторингом
интернет-источников в ходе оценки СПО.
Офицеры группы, выполняющие задачи на выезде, непосредственно в подразделениях и воинских частях (для наибольшего
эффекта они должны иметь боевой опыт, государственные награды, ранения) могут заниматься выявлением факторов, влияющих
на боевую устойчивость личного состава.
Также данных офицеров целесообразно привлекать к проведению оперативного информирования в форме диалога с доведением
упреждающей информации, подкрепляя тезисы конкретными аргументами и фактами,
разъяснять военнослужащим необходимость
«дозирования» информации при общении
с родными и близкими [5, с. 11]. В случае проникновения и распространения негативной
информации в подразделении или воинской
части офицерами группы может проводиться активная деятельность по нейтрализации
последствий с использованием всех доступных средств, недопущению деморализации
и дезинформации.
В целях качественного противодействия
негативному ИПВ противника, эффективного
разрешения жалоб и заявлений, связанных
с выполнением воинской частью задач в зоне
СВО, своевременного опровержения ложной
информации, размещаемой в интернет-ресурсах, недопущения общественного резонанса, необходимо организовать взаимодействие
с отделением (группой) информационного
противоборства и маскировки, использовать
поступающую от них информацию о публикациях, с потенциально возможными негативными последствиями для МППС личного
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
состава и репутации подразделения. Незамедлительно обрабатывать запрос и подготавливать ответ с опровержением либо с подтверждением и принятыми командованием мерами.
В качестве выводов необходимо отметить,
что деятельность по формированию сознания
военнослужащих – комплексная и сложная
задача, зависящая от целого ряда должностных лиц и в первую очередь командиров (начальников) и их заместителей по ВПР всех
степеней, а также применяемых ими форм
работы. Работа лекторских групп определенно может повысить качество проведения оценки СПО в районе выполнения боевых задач,
частично разгрузить ПУ ВПР группировки,
оказать действенное влияние в вопросах защиты личного состава соединений и воинских
частей от ИПВ противника.
Конечно, лекторские группы не является основным способом изучения СПО,
для этого необходимо искать новые действенные способы, отвечающие современным реалиям, но использовать их как минимум для
уточнения СПО необходимо и целесообразно,
ведь отсутствие точных сведений о СПО может
в значительной степени усугубить положение
наших подразделений и не позволит качественно организовать ВПР.
Также и в вопросах противодействия
от ИПВ противника работа лекторских групп
не является основным методом. Требуют поиска и научных обоснований новые способы
по защите военнослужащих от действий вражеских сил в этой новой и, как показывают
события последних лет, такой коварной предметной области.
Кроме того, обязательным условием в организации работы лекторских групп для вы-
полнения ими всего спектра задач является
подбор офицерских кадров на эти должности
и их расстановка. В группах должны выполнять задачу в первую очередь специалисты
ВПР, имеющие накопленный багаж знаний
и умений из числа преподавателей кафедр
ВПР в войсках(силах) и заместителей по ВПР.
Более того, каждый офицер группы должен
быть предварительно отобран заместителем
командира (начальника) соединения (воинской части) или военного вуза по ВПР на
предмет личной подготовки в вопросах военно-политической пропаганды и агитации,
а также военно-социальной работы, обладать
большим спектром личностных качеств, таких
как: высокие ораторские и организаторские
способности, коммуникабельность, быстрая
ориентация в сложившейся обстановке, достаточный уровень физической подготовленности. В идеальном варианте в группу должны
быть отобраны офицеры по уровню психологической совместимости, что очень важно
при проживании их в закрытом социуме на
протяжении достаточно большого периода
времени. При невыполнении командирами
(начальниками) таких простых правил эффективность работы лекторских групп может
быть невысока или вовсе сведена к нулю. Следовательно, деятельность лекторских групп,
где подбор личного состава не производился,
а в наихудшем варианте подбирался с исключительной целью получения личных корыстных выгод, таких как удостоверение ветерана
боевых действий, «зарабатывание» денежных
средств и всевозможных наград, будет оказывать отрицательное влияние на выполнение
боевых и специальных задач военнослужащими группировок войск ВС РФ.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Бюллетень
информационно-аналитических
материалов «Военно-политическая работа в ходе специальной военной операции». – Москва: ГВПУ ВС, 2025.
Выпуск № 3. – 124 с.
2.
Кизюн, Н.Ф. Военно-политическая работа
в войсках (силах) в военное время: учебник/ Н.Ф. Кизюн
[и др.]; под ред. И.В. Мишуткина. – Москва: Военный
университет, 2020. – 578 с.
REFERENCES
1.
Byulleten'
informatsionno-analiticheskih
materialov «Voenno-politicheskaya rabota v hode
spetsial'noy voennoy operatsii». – Moskva: GVPU VS, 2025.
Vypusk No 3. – 124 p.
2.
Kizyun, N.F. Voenno-politicheskaya rabota
v voyskah (silah) v voennoe vremya: uchebnik/ N.F. Kizyun
[i dr.]; pod red. I.V. Mishutkina. – Moskva: Voennyy
universitet, 2020. – 578 p.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
141
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
3.
Гончаров, С.В. Оценка и учёт командиром соединения (воинской части) социально-политической
обстановки в районе предстоящих боевых действий /
С.В. Гончаров, В.В. Островерхий // Военная мысль. –
2021. – № 8. – С. 98–103.
4.
Методика оценки морально-политического
и психологического состояния военнослужащих Вооруженных сил Российской Федерации в мирное время:
утверждена НГШ ВС РФ 19 февраля 2019 г. – 24 с.
5.
Методические рекомендации по организации
работы должностных лиц воинской части по предупреждению и нейтрализации влияния негативной информации на военнослужащих, членов их семей и гражданский персонал: утверждены ЗМО-НГВПУ ВС РФ
19 февраля 2023 г. – 35 с.
6.
Об утверждении руководства по организации
военно-политической работы в Вооруженных силах Российской Федерации: приказ министра обороны Российской Федерации от 28 декабря 2021 г. № 803. – 40 с.
7.
Постижение военного искусства. Идейное наследие А. Свечина // Российский военный сборник. –
1999. – № 15 – С. 70.
8.
Тукмаков, О.Г. Основные направления совершенствования военно-политической работы при подготовке операций / О.Г. Тукмаков // Военная мысль. –
2023. – № 2. – С. 38–48.
3.
Goncharov, S.V. Otsenka i uchet komandirom
soedineniya (voinskoy chasti) sotsial'no-politicheskoy
obstanovki v rayone predstoyaschih boevyh deystviy /
S.V. Goncharov, V.V. Ostroverhiy // Voennaya mysl'. –
2021. – No 8. – Pp. 98–103.
4.
Metodika
otsenki
moral'no-politicheskogo
i psihologicheskogo sostoyaniya voennosluzhaschih
Vooruzhennyh sil Rossiyskoy Federatsii v mirnoe vremya:
utverzhdena NGSh VS RF 19 fevralya 2019 g. – 24 p.
5.
Metodicheskie rekomendatsii po organizatsii
raboty
dolzhnostnyh
lits
voinskoy
chasti
po
preduprezhdeniyu i neytralizatsii vliyaniya negativnoy
informatsii na voennosluzhaschih, chlenov ih semey i
grazhdanskiy personal: utverzhdeny ZMO-NGVPU VS RF
19 fevralya 2023 g. – 35 p.
6.
Ob utverzhdenii rukovodstva po organizatsii
voenno-politicheskoy raboty v Vooruzhennyh silah
Rossiyskoy Federatsii: prikaz ministra oborony Rossiyskoy
Federatsii ot 28 dekabrya 2021 g. No 803. – 40 p.
7.
Postizhenie voennogo iskusstva. Ideynoe nasledie
A. Svechina // Rossiyskiy voennyy sbornik. – 1999. –
No 15 – Pp. 70.
8.
Tukmakov, O.G. Osnovnye napravleniya
sovershenstvovaniya voenno-politicheskoy raboty pri
podgotovke operatsiy / O.G. Tukmakov // Voennaya mysl'. –
2023. – No 2. – Pp. 38–48.
Иванцов Александр Александрович – доктор военных
наук, доцент, начальник кафедры ВПР в войсках (силах);
Дергачев Олег Романович – преподаватель кафедры;
Шараев Альберт Валерьевич – адъюнкт. Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала
Советского Союза Г.К. Жукова.
Ivantsov Aleksandr Aleksandrovich – Doctor of Military
Sciences. Associate Professor, Head at the Department
of Military and Political Work in Troops (Forces);
Dergachev Oleg Romanovich – Lecturer; Sharaev Al'bert
Valer'evich – Postgraduate. Zhukov Military Academy
of Aerospace Defense.
Статья поступила в редакцию 13.02.26
142
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 355.233.23
ГРНТИ 78.19.07.11
EDN FBDBVX
ВОЗРОЖДЕНИЕ
ИНСТИТУТА
ВОЕННОГО
ДУХОВЕНСТВА
В ВООРУЖЕННЫХ СИЛАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАК ПРОБЛЕМА
МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОГО НАУЧНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
И.Б. Нагаев, А.В. Сушко, А.А. Печенкина, С.Н. Тюкин
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. Данная статья посвящена обоснованию методологических подходов к зучению процесса возрождения института военного духовенства в армии России, обоснованию междисциплинарного
взгляда на организацию научного исследования. Авторы предполагают, что научное изучение процесса
возрождения института военного духовенства в армии – это, в первую очередь, историческая проблема,
которая при этом тесно связана с юриспруденцией и педагогикой. Характеризуются и оцениваются перспективы использования в исследовании разных исторических подходов, и на этой основе доказывается
необходимость применения синтетической исследовательской модели, позволяющей сочетать исследование общероссийского процесса с использованием макроисторического подхода с краеведческим аспектом,
в изучении которого предпочтителен микроисторический подход.
Ключевые слова: институт военного духовенства, религиозные конфессии, военные священники,
военно-политическая работа, Омский автобронетанковый инженерный институт
REVIVAL OF THE INSTITUTE OF MILITARY CLERGY IN THE ARMED FORCES
OF THE RUSSIAN FEDERATION AS A PROBLEM OF INTERDISCIPLINARY
SCIENTIFIC RESEARCH
I.B. Nagaev, A.V. Sushko, A.A. Pechenkina, S.N. Tyukin
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article substantiates methodological approaches to the study of the renaissance process
in the Russian army and interdisciplinary view on the organization of scientific research. The authors suppose
that the scientific study of the process of revival of military clergy in the army is historical problem that
is connected with jurisprudence and pedagogy. The prospects of using different historical approaches
in research are characterized and evaluated, and on this basis, the necessity of using a synthetic research
model is proved that allows combining the study of the all-Russian process using a macro-historical approach
with a local history aspect in the study of which the micro-historical approach was preferred.
Keywords: military clergy institution, religious denominations, military priests, military and political
work, Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Постановка проблемы
В Омском автобронетанковом инженерном институте кафедрами военно-политической работы и гуманитарных и социально-экономических дисциплин открыта
инициативная
научно-исследовательская
работа «Возрождение института военного ду-
ховенства в Вооруженных силах Российской
Федерации». Актуальность работы обусловлена потребностью Вооруженных сил Российской Федерации в развитии института военного духовенства с опорой на отечественный
исторический опыт, тема внесена в «Перечень
актуальных тем военно-исторических иссле-
© Нагаев И.Б., Сушко А.В., Печенкина А.А., Тюкин С.Н., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
143
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
дований на 2026 год», утвержденный 5 июля
2025 г. начальником Генерального штаба
ВС РФ – первым заместителем министра обороны генералом армии Герасимовым В.В. Исследование планируется на примере Омского
автобронетанкового инженерного института.
Цель данной работы – обосновать необходимость междисциплинарного исследования
проблемы возрождения института военного
духовенства в ВС РФ на примере Омского
автобронетанкового инженерного института (ОАБИИ), где в штате имеется должность
помощника начальника филиала по работе
с верующими военнослужащими и построен
Храм-памятник святого благоверного князя
Димитрия Донского.
С учетом того, что в ОАБИИ, как и в большинстве воинских частей ВС РФ, существует
православный приход, здесь мы будет вести
речь о православном духовенстве, имея в виду,
что в армии России есть также представители
мусульманского и буддистского духовенства.
21 июля 2009 г. лидеры традиционных
российских конфессий обратились к Президенту России Д.А. Медведеву с просьбой о необходимости введения в Вооруженных силах
Российской Федерации (ВС РФ) института
воинских и флотских священнослужителей.
Инициатива встретила понимание и поддержку со стороны главы государства. Юридическое оформление деятельности института военного духовенства в армии России началось
с соответствующего поручения Президента
и последующих нормативно-правовых актов
Министерства обороны. В результате появились документы, до настоящего времени регулирующие деятельность военных священнослужителей:
1. «Положение по организации работы
с верующими военнослужащими Вооруженных Сил Российской Федерации», утвержденное 24 января 2010 года министром обороны
Российской Федерации.
2. «Положение о военном духовенстве
Русской Православной Церкви», принятое
на заседании Священного Синода Русской
Православной Церкви 25-26 декабря 2013
года.
3. Приказ Минтруда России от 10 мая
2016 года № 225н «Об утверждении Единого
квалификационного справочника должностей
руководителей, специалистов и служащих»,
144
раздел «Квалификационные характеристики
отдельных должностей работников воинских
частей и организаций Вооруженных Сил Российской Федерации».
4. «Инструкция по организации взаимодействия органов военного управления,
соединений, воинских частей и организаций
Вооруженных Сил Российской Федерации
с традиционными религиозными объединениями Российской Федерации и работы с верующими военнослужащими Вооруженных
Сил Российской Федерации», утвержденная приказом министра обороны РФ № 30
от 30 января 2020 г.
Формально вышеупомянутое обращение
лидеров российских религиозных конфессий
к главе государства, его публичное одобрение
этой идеи и президентское поручение Министерству обороны, как и четыре вышеупомянутых документа, регулирующие деятельность
военного священника в воинских частях, возродили и регламентируют деятельность института военного духовенства в российских
вооруженных силах. Однако это было не начало процесса, а завершение его важнейшего
этапа.
Впервые в истории постсоветской России
вопрос о возрождении института военного духовенства был поставлен представителями
армии и флота перед Патриархом Московским и Всея Руси Алексеем II через несколько
месяцев после Указа Президента Российской
Федерации от 7 мая 1992 года № 466 «О создании Вооружённых Сил Российской Федерации». Это произошло на встрече начальника
Военной академии Генерального штаба генерал-полковника И.Н. Родионова с Патриархом, давшей старт этому процессу. Тогда
Алексей II выразил уверенность в восстановлении института военного духовенства в армии России, что впоследствии и было воплощено решением Президента Д.А. Медведева.
С той встречи начался процесс сотрудничества
ВС РФ и Русской православной Церкви (РПЦ),
на основе личных воспоминаний достаточно
подробно описанный в статье генерал-майора
А.В. Черкасова [15].
Процесс возрождения военного духовенства в ВС РФ, на наш взгляд, состоит
из 3 этапов. Первый – подготовки государства
и его вооруженных сил, общества и церкви
к возрождению военного духовенства. С моменНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
та обращения к Патриарху группы офицеров
в 1992 г. до решения Президента России
в 2009 г. он занял 17 лет.
С 2009 г. начался второй этап формальной институциализации военного духовенства, получавшего назначения на штатные
должности в вооруженных силах, который,
в основном, уже завершен.
Третий этап начался с участия России
в военном конфликте в Сирии (2015 г.) и продолжился в ходе специальной военной операции (2022 г.). В ходе него армия России стала
воюющей, что привело к тому, что значительная часть военных священников выполняет
свой пастырский долг в зоне боевых действий.
Это определяет содержание текущего, заключительного этапа процесса возрождения военного духовенства, в ходе которого оно в рядах
ВС РФ проходит духовную закалку, массово
приобретая практический опыт служения
в зоне боевых действий.
Процесс возрождения военного духовенства в ВС РФ имел исторический, юридический, военно-педагогический и другие аспекты, отразившиеся в соответствующих научных
исследованиях [См. напр.: 1–3; 8; 11]. Однако
именно историческая основа здесь веками
остается неизменной: армия – это часть и «зеркало» гражданского общества, прошлое которого в равной степени неотделимо в историческом отношении от церкви [12]. И процесс этот
взаимообразный.
Традиционная научная специализация
ученых, изучающих взаимодействие армии
и религиозных институтов в рамках своих
наук, на наш взгляд, оправдана. Вместе с тем
сложившуюся ситуацию изучения института
военного духовенства в ВС РФ можно выразить известной индийской притчей «Слепые
и слон» о том, как слепые люди ощупывают
слона (один – хобот, другой – ухо, третий – бивень) и описывают его совершенно по-разному. В общем, слишком сфокусированный на
отдельных аспектах возрождения института
военного духовенства научный взгляд не позволяет увидеть его в целом. Выходом из сложившейся ситуации являются междисциплинарные исследования.
Основная часть
Изучение процесса возрождения института военного духовенства в ВС РФ по своей
сущности – проблема историческая, так как
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
предполагает обращение к прошлому через
термин «возрождение», которое понимается
как появление вновь, подъем после периода
разрушения чего-либо. Соответственно, изучая процесс возрождения, историк должен обратиться в прошлом к тому, что возрождается
в настоящем.
В то же время здесь можно провести аналогию и с эпохой Возрождения, обратившейся к античному искусству и в результате создавшей новую культуру, способную к синтезу
элементов разных культур. Институт военного духовенства, ранее существовавший в Русской императорской армии, в ВС РФ только
частично возрождается в части возвращения
в армию догматов традиционных религий народов России и формального аспекта наличия
в войсках штатных священнослужителей, занимающих должности, находящиеся на государственном финансировании.
Современные условия требуют новых подходов в работе военных пастырей. Во-первых,
сегодня Россия – не православное русское государство с абсолютной монархией (как было
установлено законом Российской империи),
а демократическое государство, в соответствии с Конституцией РФ признающее свободу вероисповедания и идеологическое многообразие. Во-вторых, если до революции 1917 г.
религия была основой идеологии государства,
основной смысл которой заключался в формуле «За Веру, Царя и Отечество» (главный
патриотический и воинский девиз Российской
империи, оформившийся в XIX в.), и военные священники являлись ее проводниками
в массы военнослужащих, то сегодня военный
помощник командира по работе с верующими военнослужащими с санкции государства
удовлетворяет религиозные потребности военнослужащих. В-третьих, если раньше участие в религиозных обрядах было нормой
для большинства военнослужащих, то сейчас
значительная часть молодых людей, попавших в вооруженные силы, ранее не участвовали в богослужениях и церковных таинствах,
некоторые называют себя атеистами. Из этого
следует, что современное военное духовенство
принимает активное участие «во втором крещении Руси», приобщая таких военнослужащих к христианству, в буквальном понимании
этого совершая таинство крещения над значительным числом совершеннолетних граждан,
145
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
в условиях воинской службы обращающихся
к Богу. Особенно этот процесс активно развивался с началом СВО, во время проведенной
в ходе него частичной мобилизации.
Эти и другие отличия условий служения
современного военного духовенства делают
невозможным познание его возрождения только в рамках исторической науки. Очевидно,
что процесс возрождения военного духовенства должен изучаться не только историками,
но и юристами, педагогами и представителями некоторых других гуманитарных наук,
познающих религиозную сферу жизни людей.
Для согласования исследовательских
практик различных наук служит принцип
«методологического синтеза» [См. напр.: 4; 7].
Он предполагает использование подходов
и концепций различных общественных наук,
заключающих в себе взаимодополняющие
эвристические возможности, давая при этом
возможность всесторонне исследовать и интерпретировать события и явления. Характеризуя его применение в историческом исследовании, Б.Г. Могильницкий подчеркивает:
«Прошло время методологического плюрализма, предполагавшего использование различных познавательных принципов, не сводимых
к какому-либо одному, основополагающему.
Речь, следовательно, должна идти о методологическом синтезе, составляющем концептуальное ядро исторического синтеза и осуществляющемся в сфере исторического познания:
на поле истории и под ее эгидой» [6, с. 9].
В теории историческая наука может изучать процесс на основе двух подходов: макрои микроистории.
На макроуровне процесс возрождения
военного духовенства в ВС РФ изучается
в масштабе всего военного организма с использованием соответствующих теоретико-методологических оснований, главным
из которых несомненно должен являться цивилизационный подход, позволяющий объяснить саму потребность армии России в институте военного духовенства и своеобразие
его функционирования в сравнении с подобными институтами армий других государств.
На наш взгляд, именно для макроисторического исследования процесса возрождения военного духовенства в армии России в первую
очередь необходимо взаимодействие с учеными – юристами и педагогами, которое должно
146
быть «на поле истории и под ее эгидой».
Правовые нормы действуют на все вооруженные силы и юридические знания требуются для описания фактов возрождения
военного духовенства и его деятельности,
регламентированной нормативно-правовыми актами, рождавшимися в определенных
исторических реалиях. Поэтому юридический
аспект возрождения института военного духовенства в ВС РФ в основном связан с макроисторическим подходом.
Проблема возрождения военного духовенства в ВС РФ должна исследоваться и педагогической наукой, исходя из воспитательного функционала военных священников, так
как «введение должностей института военного духовенства в вооруженных силах даёт
организационную и содержательную основу
развития воспитания военнослужащих на основе реализации потенциала религии» [16,
с. 159]. В этой связи педагогическая наука
исследует поставленную проблему в интересах воспитания военнослужащих в ВС РФ, в
настоящее время осуществляющегося в рамках военно-политической работы. Педагогика
во взаимодействии с историей и юриспруденцией обеспечивает практическую составляющую исследования поставленной проблемы,
функционируя своими методами «на поле
истории».
Макроисторический подход имеет недостатки, главным из которых является отсутствие в исследованиях человека – рядового
участника событий. Еще одним недостатком
макроистории является неспособность увидеть
значимые первичные факты, составляющие
основу процесса. В нашем случае – это создание в воинских частях приходов и появление
в них священников. Эти пробелы в знании
могут быть восполнены микроисторическим
подходом к изучению процесса возрождения
военного духовенства в отдельных частях
ВС РФ.
Важнейшей особенностью процесса возрождения института военного духовенства
в России является его появление из потребностей военнослужащих в духовном окормлении. На макроисторическом уровне процесс
начался с упомянутой встречи Патриарха
с группой российских офицеров в 1992 г.
На уровне микроистории – в момент основания
каждого православного прихода в воинской
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
части. При этом он всегда связан с религиозной потребностью военнослужащих, которую
наиболее социально активные из них доносят
до командования и священноначалия.
В подтверждение сказанному обратимся к
истории возникновения прихода святого благоверного князя Димитрия Донского в Омском
автобронетанковом инженерном институте.
В 2000-м году курсанты выпускного курса
института предложили идею о строительстве
в 14-м военном городке православного храма.
Идея нашла живой отклик среди других курсантов, командования института и жителей
городка. В собраниях курсантов в подразделениях по вопросу о строительстве православного храма приняло участие около тысячи
человек. За строительство храма высказалось
931, против 16 и воздержалось 46 человек [13,
с. 263]. На основе результатов данного опроса преподаватель кафедры гуманитарных
и социально-экономических дисциплин подполковник К. Прокошин, по согласованию
с командованием института, обратился в Омскую епархию с просьбой назначить в институт священника.
Начало православному приходу в институте было положено весной 2003 г., когда митрополит Омский и Таврический Феодосий
благословил на служение в ОАБИИ молодого священника иерея Александра (Пономаренко), принявшего впоследствии монашеский постриг с именем Амфилохий. Вот как
он вспоминал об этом: «Где-то перед Великим
постом 2003 г. к митрополиту Феодосию (Процюку), бывшему тогда управляющим Омской
епархией, обратился представитель Омского
танкового инженерного института с просьбой
направить в вуз священника для духовного
окормления личного состава. Владыка Феодосий не сразу дал ответ: как обычно, он молился и размышлял. Представитель института,
а им был подполковник Константин Дмитриевич Прокошин, проявил офицерскую настойчивость: часто появлялся на богослужениях,
иногда смиренно повторял просьбу командования, иногда же одним присутствием своим
напоминал о прошении.
И вот уже перед Пасхой, после службы
на трапезе, Константин Дмитриевич, испросив благословения, вновь обратился к митрополиту, приглашая его совершить пасхальную
заутреню в 14-м военном городке. При этом
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
попросил направить для помощи священника. Священников за трапезой тогда присутствовало трое. Как самый молодой, я сидел последним и был успокоен мыслью, что до меня
очередь не дойдет. Однако сидевшие передо
мной батюшки отказались, сославшись на то,
что уже заняты в других мероприятиях. Когда таким образом очередь совершенно неожиданно дошла до меня, то мне, к счастью,
вспомнился один добрый совет – митрополиту всегда нужно с готовностью отвечать: «Как
благословите, владыка!» Времени размышлять не было, я так и сказал» [5, с. 250].
Таким образом, институт военного духовенства начал зарождаться в ОАБИИ
с 2000 г., когда этот вопрос был впервые поставлен военнослужащими. Он был неформально институциализирован в 2003 г., когда
в военно-учебном заведении появился священник, окормлявший его личный состав.
Формальная институциализация произошла
в связи с решением вопроса в общегосударственном масштабе в 2009 г., в результате чего
в институте в 2014 г. появилась должность
помощника начальника института по работе
с верующими военнослужащими.
Здесь важный смысл имеет то, что новый
церковный приход для военных и их семей
возник в символическом с точки зрения военной истории и исторической памяти региона
месте. Близ поселка Черемушки, начиная
еще с XIX века существовали лагеря армейских и казачьих частей омского гарнизона,
в годы Великой Отечественной войны с этой
земли уходили на фронт все омские воинские
формирования [см. подр.: 10; 14]. Именно поэтому здесь построен Храм-памятник святого
благоверного князя Димитрия Донского.
Микроисторический подход при изучении процесса возрождения института военного духовенства в ВС РФ на примере истории
отдельных приходов важен по ряду обстоятельств. Во-первых, он позволяет прояснить
детали этого процесса, наглядно иллюстрируя потребности в военном духовенстве
на местах, а также то, что государство своим
решением по его введению по сути легализовало его существование, придав развитию
данного института новое качество. Во-вторых,
микроисторический подход позволит изучить
не просто историю института, а историю людей, благодаря вере и деятельности которых
147
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
институт военного духовенства возродился
и по всей России появились сотни новых приходов. В-третьих, реконструкция истории возрождения института военного духовенства
важна для написания истории соответствующих приходов и дополнения истории воинских частей, частью которой они стали.
На микроисторическом уровне познавательные возможности юридической науки
ограничиваются исследованием локальных
нормативно-правовых актов, регламентирующих в воинской части деятельность военного священника. Как правило, это соответствующие инструкции и приказы командира
части. В случае с ОАБИИ их изучение будет
особенно полезно для исследования поставленной проблемы в связи с тем, что до января
2010 г. (время появления «Положения по организации работы с верующими военнослужащими Вооруженных сил Российской Федерации») только они определяли деятельность
военного священника в вузе. Субъективно
она зависела от воли конкретного командира,
и в этой связи работа священника с верующими военнослужащими то заметно активизировалась, то существенно затруднялась.
Что касается педагогических возможностей для исследования, то на микроисторическом уровне важно изучить формы и методы работы военного священника, оценив
их эффективность.
Проанализировав достоинства и недостатки макро- и микроисторического подходов применительно к изучению процесса возрождения института военного духовенства
в ВС РФ, в заключениие подчеркнем необходимость их синтеза, сославшись на известного
отечественного специалиста по методологии
истории Л.П. Репину. В отношении ситуации
в современной российской исторической науке она отмечает, что «текущий этап характеризуют интенсивные поиски интегральной,
синтетической исследовательской модели,
построенной на принципах взаимодополнительности микро- и макроисторического подходов как в теоретико-методологическом,
так и в практическом плане» [9, с. 10].
На наш взгляд, проблема возрождения
института
военного
духовенства
148
в ВС РФ на примере ОАБИИ должна быть
исследована на основе синтетической исследовательской модели, позволяющей сочетать
общероссийский процесс с краеведческим
вопросом.
Заключение
Таким образом, проблема возрождения
института военного духовенства в ВС РФ
по своей сущности является исторической
и должна изучаться «на поле истории и под
ее эгидой». Основой методологии ее изучения должна стать исследовательская модель,
синтезирующая микро- и макроисторические
подходы. В то же время изучение данной проблемы невозможно осуществить комплексно
без юридической и педагогической наук, имеющих свои весомые аспекты в ней.
Историческая наука отвечает на уровне
микроисторического подхода за реконструкцию истории деятельности военного духовенства в отдельных воинских частях. На уровне
макроисторического подхода историческое
знание изучает в целом процесс возрождения
института военного духовенства в ВС РФ.
Юридическая наука на уровне микроисторического подхода может участвовать в реконструкции истории возрождения института
военного духовенства в отдельных воинских
частях, обращаясь к их локальным нормативно-правовым актам. На уровне макроистории
юристы изучают общегосударственные и общецерковные нормативно-правовые основы
процесса возрождения военного духовенства
в ВС РФ.
Педагогическая наука на уровне микроистории исследует опыт работы военных
священников в воинских частях, на уровне
макроистории изучая и обобщая этот опыт
во всех вооруженных силах. Педагогика отвечает за практический результат изучения
всей проблемы, занимаясь анализом и оценкой практически воспитательной деятельности военных пастырей.
Таким образом, проблематика всех перечисленных наук имеет макро- и микрометодологическую составляющую в подходах к изучению своих аспектов процесса возрождения
военного духовенства в ВС РФ.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Баимов, А.Г. Актуальные исследования о мусульманском военном духовенстве в России: историографический обзор / А.Г. Баимов // Международный
журнал гуманитарных и естественных наук. – 2019. –
№ 12–1 (39). – С. 35–40.
2.
Васильев, А.В. Законодательные и нормативные основы военно-конфессиональных отношений в Российской Федерации / А.В. Васильев // Вестник Академии
военных наук. – 2019. – № 2 (67). – С. 73–81.
3.
Кислый, Ю.П. Круглый стол «О православных
традициях духовного воспитания защитников Отечества
в контексте реализации идеологической функции военного права» / Ю.П. Кислый // Вестник военного права. –
2016. – № 3. – С. 87–94.
4.
Ковальченко, И.Д. Теоретико-методологические проблемы исторических исследований. Заметки и
размышления о новых подходах / И.Д. Ковальченко //
Новая и новейшая история. – 1995. – № 1. – С. 3–33.
5.
Кузница кадров: Омский автобронетанковый
на службе Отечеству (1939–2019): монография в 2 кн. –
Кн. вторая: Омский автобронетанковый: история глазами очевидцев (сборник воспоминаний ветеранов и выпускников института). – Омск, 2019. – 263 с.
6.
Методологический синтез: прошлое, настоящее, возможные перспективы / под ред. Б.Г. Могильницкого, И.Ю. Николаевой. – М.: Логос, 2005. – 192 с.
7.
Могильницкий, Б.Г. Некоторые итоги и перспективы методологических исследований в отечественной историографии / Б.Г. Могильницкий // Новая и новейшая история. – 1993. – № 3. – С. 9–20.
8.
Осьмачко, С.Г. Русская православная церковь
и Вооруженные чилы РФ / С.Г. Осьмачко // Ярославский
педагогический вестник. – 2013. – Т. 1. – № 1. – С. 42–52.
9.
Репина, Л.П. Ситуация в современной историографии: общественный запрос и научный ответ /
Л.П. Репина // Историческая наука сегодня: теория, методы, перспективы. – 2012. – С. 5–13.
10. Ростов, Н.Д. Памяти славных: рецензия на
сборник документов «Рождённая в Черёмушках: 75-я
Сталинская добровольческая отдельная стрелковая
бригада омичей-сибиряков» / Н.Д. Ростов, Д.И. Петин //
Вестник Омского университета. Серия «Исторические
науки». – 2023. – Т. 10, № 3. – С. 188–194.
11. Сафонова, А.В. К вопросу о реализации потенциала религии в воспитании военнослужащих Вооруженных сил Российской Федерации / А.В. Сафонова,
Н.Ю. Елецких // European Science. – 2017. – № 9 (31). –
С. 39–44.
12. Смирнов, Н.Н. «Нельзя отделять церковь
от гражданской истории…» / Н.Н. Смирнов // Омский научный вестник. Серия «Общество. История. Современность». – 2022. – Т. 7, № 2. – С. 57–64.
13. Сушко, А.В. Опыт деятельности кафедры гуманитарных и социально-экономических дисциплин
Омского автобронетанкового инженерного института по
военно-политической работе с верующими военнослужащими / А.В. Сушко, А.В. Познаненко // Актуальные
проблемы военной педагогики и психологии в системе
военных образовательных организаций: материалы
межвед. научн.-практ. конф. – Санкт-Петербург, 2020. –
С. 262–268.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
REFERENCES
1.
Baimov,
A.G.
Aktual'nye
issledovaniya
o musul'manskom voennom duhovenstve v Rossii:
istoriograficheskiy obzor / A.G. Baimov // Mezhdunarodnyy
zhurnal gumanitarnyh i estestvennyh nauk. – 2019. –
No 12–1 (39). – Pp. 35–40.
2.
Vasil'ev, A.V. Zakonodatel'nye i normativnye
osnovy voenno-konfessional'nyh otnosheniy v Rossiyskoy
Federatsii / A.V. Vasil'ev // Vestnik Akademii voennyh
nauk. – 2019. – No 2 (67). – Pp. 73–81.
3.
Kislyy, Yu.P. Kruglyy stol «O pravoslavnyh
traditsiyah duhovnogo vospitaniya zaschitnikov Otechestva
v kontekste realizatsii ideologicheskoy funktsii voennogo
prava» / Yu.P. Kislyy // Vestnik voennogo prava. – 2016. –
No 3. – Pp. 87–94.
4.
Koval'chenko, I.D. Teoretiko-metodologicheskie
problemy
istoricheskih
issledovaniy.
Zametki
i razmyshleniya o novyh podhodah / I.D. Koval'chenko //
Novaya i noveyshaya istoriya. – 1995. – No 1. – Pp. 3–33.
5.
Kuznitsa kadrov: Omskiy avtobronetankovyy
na sluzhbe Otechestvu (1939-2019): monografiya
v 2 kn. – Kn. vtoraya: Omskiy avtobronetankovyy: istoriya
glazami ochevidtsev (sbornik vospominaniy veteranov
i vypusknikov instituta). – Omsk, 2019. – 263 p.
6.
Metodologicheskiy sintez: proshloe, nastoyaschee,
vozmozhnye perspektivy / pod red. B.G. Mogil'nitskogo,
I.Yu. Nikolaevoy. – M.: Logos, 2005. – 192 p.
7.
Mogil'nitskiy, B.G. Nekotorye itogi i perspektivy
metodologicheskih
issledovaniy
v
otechestvennoy
istoriografii / B.G. Mogil'nitskiy // Novaya i noveyshaya
istoriya. – 1993. – No 3. – Pp. 9–20.
8.
Os'machko, S.G. Russkaya pravoslavnaya
tserkov' i Vooruzhennye chily RF / S.G. Os'machko //
Yaroslavskiy pedagogicheskiy vestnik. – 2013. – T. 1. –
No 1. – Pp. 42–52.
9.
Repina, L.P. Situatsiya v sovremennoy
istoriografii: obschestvennyy zapros i nauchnyy otvet /
L.P. Repina // Istoricheskaya nauka segodnya: teoriya,
metody, perspektivy. – 2012. – Pp. 5–13.
10. Rostov, N.D. Pamyati slavnyh: retsenziya na
sbornik dokumentov «Rozhdennaya v Cheremushkah:
75-ya Stalinskaya dobrovol'cheskaya otdel'naya strelkovaya
brigada omichey-sibiryakov» / N.D. Rostov, D.I. Petin //
Vestnik Omskogo universiteta. Seriya «Istoricheskie
nauki». –2023. – T. 10, No 3. – Pp. 188–194.
11. Safonova, A.V. K voprosu o realizatsii potentsiala
religii v vospitanii voennosluzhaschih Vooruzhennyh sil
Rossiyskoy Federatsii / A.V. Safonova, N.Yu. Eletskih //
European Science. – 2017. – No 9 (31). – Pp. 39–44.
12. Smirnov, N.N. «Nel'zya otdelyat' tserkov'
ot grazhdanskoy istorii…» / N.N. Smirnov // Omskiy
nauchnyy vestnik. Seriya «Obschestvo. Istoriya.
Sovremennost'». – 2022. – T. 7, No 2. – Pp. 57–64.
13. Sushko, A.V. Opyt deyatel'nosti kafedry
gumanitarnyh i sotsial'no-ekonomicheskih distsiplin
Omskogo avtobronetankovogo inzhenernogo instituta
po
voenno-politicheskoy
rabote
s
veruyuschimi
voennosluzhaschimi / A.V. Sushko, A.V. Poznanenko //
Aktual'nye problemy voennoy pedagogiki i psihologii
v sisteme voennyh obrazovatel'nyh organizatsiy: materialy
mezhved. nauchn.-prakt. konf. – Sankt-Peterburg, 2020. –
Pp. 262–268.
149
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
14. Сушко, А.В. Предназначенная готовить маршевое пополнение для действующей Красной армии:
к истории 39-й Омской запасной стрелковой бригады
и вопросу об увековечении ее памяти // Омский научный
вестник. Серия «Общество. История. Современность». –
2020. – Т. 5, № 2. – С. 73–81.
15. Черкасов, А.В. О возрождении в российской
армии института военного духовенства / А.В Черкасов. –
URL:
https://kapellan.ru/vazhnejshij-etap-voennogostroitelstva-v-rossii.html (дата обращения: 19.02.2026)
16. Шутько, Д.В. Теоретические основы реализации потенциала религии в воспитании военнослужащих / Д.В. Шутько // Транспортное дело России. – 2012. –
№ 4. – С. 159–161.
14. Sushko, A.V. Prednaznachennaya gotovit'
marshevoe popolnenie dlya deystvuyuschey Krasnoy
armii: k istorii 39-y Omskoy zapasnoy strelkovoy brigady i
voprosu ob uvekovechenii ee pamyati // Omskiy nauchnyy
vestnik. Seriya «Obschestvo. Istoriya. Sovremennost'». –
2020. – T. 5, No 2. – Pp. 73–81.
15. Cherkasov, A.V. O vozrozhdenii v rossiyskoy
armii instituta voennogo duhovenstva / A.V Cherkasov. –
URL:
https://kapellan.ru/vazhnejshij-etap-voennogostroitelstva-v-rossii.html (accessed: 19.02.2026)
16. Shut'ko, D.V. Teoreticheskie osnovy realizatsii
potentsiala religii v vospitanii voennosluzhaschih /
D.V. Shut'ko // Transportnoe delo Rossii. – 2012. – No 4. –
Pp. 159–161.
Нагаев Игорь Борисович – кандидат педагогических
наук, доцент, заведующий кафедрой гуманитарных и социально-экономических дисциплин, SPIN-код 1964-3754,
AuthorID (РИНЦ) 953178; Сушко Алексей Владимирович
– доктор исторических наук, профессор, профессор кафедры гуманитарных и социально-экономических дисциплин, SPIN-код 6496-4278, AuthorID (РИНЦ) 446621,
ORCID
0000-0002-6703-8535,
AuthorID
(SCOPUS)
57201470030; Печенкина Анжелика Анатольевна – кандидат юридических наук, доцент кафедры гуманитарных и социально-экономических дисциплин, SPIN-код
8381-8055, AuthorID (РИНЦ) 894970; Тюкин Сергей Николаевич – преподаватель кафедры военно-политической
работы в войсках (силах). Омский автобронетанковый
инженерный институт.
Nagaev Igor' Borisovich – Cand. Sc. {Education}, Associate
Professor, Head at the Department of Humanitarian
and
Socioeconomic
Disciplines,
SPIN-код
19643754, AuthorID (RSCI) 953178; Sushko Aleksey
Vladimirovich Doctor of Historical Sciences, Professor,
Professor at the Department of Humanitarian
and Socioeconomic Disciplines, SPIN-код 6496-4278,
AuthorID (RSCI) 446621, ORCID 0000-0002-6703-8535,
AuthorID (SCOPUS) 57201470030; Pechenkina Anzhelika
Anatol'evna – Cand Sc. {Law}, Associate Professor
at the Department of Humanitarian and Socioeconomic
Disciplines, SPIN-код 8381-8055, AuthorID (RSCI)
894970; Tyukin Sergey Nikolaevich – Lecturer
at the Department of Military and Political Work in Troops
(Forces). Omsk Tank-Automotive Engineering Institute.
Статья поступила в редакцию 17.02.26
150
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 623.09
ГРНТИ 78.25.23
EDN DACDIQ
СОСТАВ И СТРУКТУРА КОМПЛЕКСОВ АКТИВНОЙ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТОВ
ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ
И.А Веприняк, А.М. Голик, А.В. Подгорный
Военный институт (железнодорожных войск и военных сообщений)
Военной академии материально-технического обеспечения им. генерала армии А.В. Хрулева
Петергоф, Санкт-Петербург, Россия, 198504, ул. Суворовская, д.1, vat-pdv@mil.ru
Аннотация. Статья посвящена рассмотрению обоснования возможного состава и структуры комплексов активной защиты, позволяющих обеспечить безопасность объектов железнодорожной инфраструктуры в условиях воздействия современных угроз. Актуальность темы статьи обусловлена необходимостью разрешения возникшего противоречия между возросшими возможностями противника
по поражению этих объектов и недостаточной эффективностью применяемых в настоящий момент
средств обеспечения их защищенности.
Ключевые слова: технические средства охраны, террористические угрозы, модель системы физической безопасности, базы данных, средства разведки наземных и воздушных объектов
COMPOSITION AND STRUCTURE OF ACTIVE PROTECTION COMPLEXES
FOR RAILWAY INFRASTRUCTURE
I.A Veprinyak, A.M. Golik, A.V. Podgornyy
Military Institute of Railway Troops and Military Communications
of Khrulev Military Academy of Logistics
Petergof, St. Petersburg, Russia, 198504, ul. Suvorovskaya, 1, vat-pdv@mil.ru
Abstract. The article considers justification of the possible composition and structure of active protection
systems that enables to ensure the safety of railway infrastructure facilities under the influence of modern
threats. The relevance of the topic of the article is due to the need to resolve the emerging contradiction
between the increased capabilities of the enemy to destroy these facilities and the insufficient effectiveness
of the currently used means of ensuring their security.
Keywords: technical security measures, terrorist threats, physical security system model, databases,
ground and air reconnaissance tools
Для обеспечения необходимого уровня
безопасности объектов железнодорожной инфраструктуры предпринимаются различные
меры, начиная от дополнительных мер усиления комплексов инженерно-технических
средств охраны (ИТСО) и заканчивая созданием комплексов активной защиты. Вопреки
сложившимся взглядам относительно реальных угроз, которые могут возникнуть в мирное время [1], опыт специальной военной операции (СВО) свидетельствует о необходимости
обратить пристальное внимание на возможное негативное воздействие на эти объекты.
Среди потенциальных террористических
угроз функционированию объектов сегодня
на первый план выходят их возможные поджоги и подрывы в результате диверсий, как показано на рисунке 1, атаки с применением
стрелкового оружия, ручных противотанковых гранатометов (РПГ), противотанковых
ракетных комплексов (ПТРК), артиллерийских систем, управляемых и неуправляемых
ракет, а также беспилотных маловысотных
летательных аппаратов (БПЛА), несущих
на себе управляемые или свободно падающие
авиабомбы малого калибра и так называемые
© Веприняк И.А., Голик А.М., Подгорный А.В., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
151
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Рис. 1. Подрыв террористами моста
в Брянской области
«летающие бомбы» с дистанционным управлением [2].
Исходя из этого, можно сделать вывод
о том, что для защиты объектов железнодорожной инфраструктуры от террористических
угроз должны создаваться комплексы активной защиты, содержащие в своем составе как
средства поражения упомянутых высокоскоростных объектов, так и многофункциональные интегрированные средства, осуществляющие поиск, обнаружение, сопровождение
наземных и воздушных объектов, а также наведение средств поражения.
Описанию процесса создания комплексов ИТСО посвящен ряд работ [3–7], суть
которых сводится к следующим основным
положениям:
– создаваемый (проектируемый) комплекс должен обеспечивать требуемый уровень защиты объекта от предполагаемых
угроз;
– завышение требований к комплексам
приводит к неоправданным экономическим
затратам, а их занижение – к возрастанию вероятности угрозы совершения нарушителем
диверсии;
– модель комплекса защиты объекта
включает в себя: модель защищаемого объекта, модель угроз, базу данных, описывающую характеристики и стоимость технических
средств обнаружения и средств поражения
и возможности подразделения охраны;
– в процессе разработки выбирают количество и типы извещателей угроз и размещают их на модели охраняемого объекта таким
образом, чтобы их зоны действия наиболее
полно покрывали охраняемую территорию
и обеспечивали требуемый уровень вероятности предотвращения терактов; осуществляют
152
тестирование работы сформированной модели комплекса защиты путем введения в нее
тестирующих воздействий, имитирующих
угрозы; осуществляют обработку результатов
тестирования при помощи статистических
методов и получают оценку работы модели
комплекса, а затем сравнивают ее с заданным
значением вероятности обеспечения защищенности объекта [6].
Недостаток рассмотренных в [3–7] комплексов заключается в том, что используемые
в них технические средства охраны обнаруживают нарушителя только при вторжении
его в запретную зону охраняемого объекта.
Еще в начале 20-х годов анализ результатов боевого применения БПЛА против
средств ПВО в ходе военных конфликтов в Сирии, Ливии и в Нагорном Карабахе показал,
что они из средств защиты постепенно становились объектами «охоты» для БПЛА противника, т.к. дальность обнаружения зенитных
ракетно-пушечных комплексов (ЗРПК) аппаратурой БПЛА стала сопоставима, а порой
и превышала дальность обнаружения БПЛА
аппаратурой ЗРПК [8].
При обнаружении мини- и микроБПЛА
ситуация усложняется их малыми эффективными поверхностями рассеяния (ЭПР). Причиной этому является использование в качестве материалов для создания легких БПЛА
пластмасс, а также магниевых сплавов [9].
Для наиболее эффективного нанесения
ударов БПЛА применяются на малых и предельно малых высотах (от десятков до нескольких сотен метров) с огибанием рельефа
местности, что также приводит к снижению
дальности их обнаружения наземными радиолокационными станциями (РЛС). Характерной чертой развития боевого применения
БПЛА является переход от использования
одиночных разведывательных и разведывательно-ударных аппаратов к их групповому
использованию, что позволяет существенно
увеличить объём получаемой информации
о противнике и повысить эффективность
его огневого поражения. Кроме того, групповое использование БПЛА приводит к тому,
что из-за ограниченной пропускной способности средства противовоздушной обороны
(ПВО) не справляются с задачей обеспечения
защищенности объектов. А повышение дальности РЛС за счет когерентного накопления
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
большого количества импульсов от цели [10]
также приводит к снижению их пропускной
способности.
В последнем десятилетии активно используются устанавливаемые на БПЛА оптико-электронные средства разведки, представляющие собой достаточно надежное средство
обнаружения малых низкоскоростных БПЛА,
как показано на рисунке 2.
Однако эффективность их обнаружения
существенно зависит от времени суток и погодных условий. Дымка, влажность, осадки
и задымления, вызванные использованием
дымовых шашек, дымовых гранат (РДГ-2)
и специальных дымовых машин (ТДА-3) также приводят к существенному снижению прозрачности атмосферы, что, в свою очередь,
снижает эффективность применения оптических средств обнаружения. В то же время,
как отмечено в работе [11], эффективность
применения оптических средств обнаружения
может быть существенно повышена на основе
применения внешнего целеуказания, например, от РЛС, важно правильно подобрать РЛС
для совместной и согласованной работы с оптическими стереоскопическими системами обнаружения. Однако при использовании всепогодных радиолокационных средств разведки
высокого разрешения на воздушном носителе
необходима установка на него габаритных антенных систем и точных средств навигации.
Анализ современных угроз требует создания при проектировании комплекса средств
защиты объектов базы данных с характеристиками потенциальных угроз, в том числе
современных атакующих боеприпасов и возможного вооружения нарушителей, средств
Рис. 2. Российский БПЛА Supercam S350
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
защиты от этих угроз и средств предотвращения огневых воздействий.
Для увеличения времени на принятие решения по предотвращению воздействий нарушителя на защищаемый объект предлагается:
– использовать не только периметровые
системы охраны, но и обзорные средства обнаружения живой силы и техники, баллистических и маневрирующих воздушных объектов,
а также средства их поражения;
– расширить базу угроз, включив туда
не только модели, приведенные в [1],
но и характеристики возможного вооружения современных террористов: гранатометных выстрелов, артиллерийских боеприпасов,
управляемых и неуправляемых ракет, а также беспилотных маловысотных летательных
аппаратов и летающих бомб [2, 12, 13].
При наличии акваторий, примыкающих
к периметру (к подступам) защищаемого объекта, предлагается использовать средства обнаружения и опознавания надводных (подводных) объектов наблюдения, а также средства
их поражения.
Структура используемых в процессе создания комплекса активной защиты объектов
баз данных (рис. 3) соответствует его структуре, которая представлена на рисунке 4.
Кроме того, в состав средств обнаружения
наземных (надводных) и воздушных объектов должна быть включена система опознавания «свой – чужой», предназначенная для
определения принадлежности оснащенных
соответствующей аппаратурой низколетящих
беспилотных летательных аппаратов, а также
автомобилей, а в отдельных случаях и персонала, прибывающего на территорию защищаемого объекта. Принцип опознавания состоит в том, что на сигнал запросчика ответчик
должен выдать один из имеющихся в наборе
кодов, которые периодически изменяются. Отсутствие такой системы в составе комплекса
технических средств охраны в современных
условиях приводит к потерям как личного состава, так и к невыполнению задачи обеспечения защищенности объекта [14].
Используемая в составе комплекса активной защиты объектов цифровая система
автоматического управления (ЦСАУ) является системой пространственного слежения,
предназначенная для автоматического сопровождения и выработки пространственных
153
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Рис. 3. Структура баз данных для обеспечения цифрового моделирования комплексов
активной защиты объектов:
ЦКМ – цифровая карта местности
Рис. 4. Структура комплекса активной защиты объектов транспортных коммуникаций
координат подвижных объектов, перемещающихся в пространстве по неизвестной траектории, т.е. к ним относятся радиотехнические
и оптические следящие системы, а также системы наведения.
Для решения задач обеспечения безопасности защищаемых объектов в условиях
современных угроз цифровые системы автоматического управления должны быть мно-
154
гоканальными, т.е. должны обеспечивать
возможность одновременного сопровождения
нескольких целей. Такая задача может быть
решена с помощью многоканальной радиолокационной станции (РЛС) кругового обзора
c электронным (немеханическим) управлением лучом либо формирующей одновременно
некоторое количество лучей, перекрывающих
исследуемое пространство.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Антенная система многолучевой РЛС
формирует веер приемных лучей, а передающий луч (лучи) формируются слабонаправленной антенной.
Формируемая база данных (рис. 3) должна содержать варианты построения цифрового вычислительного устройства (регулятора)
системы автоматического управления. Примерная структура данных о вариантах построения цифрового вычислительного устройства
системы автоматического управления должна
содержать однопроцессорные и (или) многопроцессорные варианты построения для различных тактовых частот.
Примерный перечень используемых
цифровой системой автоматического управления алгоритмов управления средствами обнаружения и поражения включает:
– алгоритмы поиска, обнаружения и измерения координат целей;
– алгоритмы захвата, сопровождения и
экстраполяции траекторий целей;
– алгоритмы распознавания целей;
– алгоритмы распределения целей между средствами поражения.
Данные, размещаемые в базе данных о
современном вооружении, средствах обнаружения и поражения, должны включать их основные тактико-технические характеристики,
а также стоимость. Подробные данные о наиболее важных характеристиках средств обнаружения и их стоимости могут быть получены
из эксплуатационной документации средств и
на основе контактов с предприятиями-разработчиками.
Основу подсистемы обнаружения составляют РЛС, которые по срав-нению с существующими РЛС ПВО должны иметь значительно большую дальность прямой видимости и,
соответственно, дальность обнаружения малоразмерных малоскоростных целей с ЭПР
0,001-0,01 м2 в пределах прямой видимости,
применять широкополосный зондирующий
сигнал и более узкую диаграмму направленности антенны для получения высокой разрешающей способности РЛС по дальности и
угловым координатам, обеспечивающей оценивание количественного состава большой
группы БПЛА («стаи», «роя»).
Для обеспечения требуемого значения
дальности обнаружения низколетящих (до 50 м
от земли) БПЛА предлагается использовать
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
в составе комплекса ИТСО, размещаемого на
группе воздушных носителей интегрированного обнаружителя, включающего оптико-электронные средства и РЛС, использующие
цифровые антенные решетки, элементы которых размещаются на группе БПЛА (рис. 5),
а также средства радиотехнической разведки
и поражения БПЛА противника. В качестве
средств поражения БПЛА противника предлагается (наряду с ЗРПК) использовать ударные БПЛА (рис. 6 и 7).
Рис. 5. Антенная решетка, приемно-передающие модули которой размещены
на группе БПЛА [17]
Рис. 6. Российский БПЛА «Перун»
с ПТРК «Фагот»
Рис. 7. Российский дрон-перехватчик
с АКС-74
155
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
К несомненным достоинствам нестационарных разворачиваемых на группе БПЛА
многоканальных интегрированных обнаружителей относятся [15]:
– качественное повышение мобильности формирования антенного полотна желаемых размеров и формы, возможность быстрой
замены вышедших из строя отдельных БПЛА,
входящих в состав антенны, другими, что особенно важно для повышения живучести обнаружителя;
– увеличение дальности действия обнаружителя за счёт увеличения высоты подъёма
антенны, укрупнения её размеров с использованием большего количества излучателей;
– управление уровнем боковых лепестков антенны за счёт комбинации эквидистантного и (или) неэквидистантного размещения
излучателей в пространстве;
– возможность изменения топологии
размещения излучателей в пространстве
при смене рабочего диапазона волн РЛС;
– мобильное изменение зоны обзора
РЛС как в горизонтальной плоскости (вплоть
до круговой), так и в вертикальной (вплоть
до полусферы);
– всепогодность и всесуточность ведения
боевой работы.
Результаты проведенного в соответствии
с [16] моделирования показывают, что в условиях воздействия современных угроз вероятность обеспечения защищенности объекта
более чем на 30 процентов превышает аналогичную вероятность для известных комплексов защиты. В условиях использования
противником группы (роя) БПЛА выигрыш
предлагаемого комплекса по сравнению
с ЗРПК значительно увеличивается.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Р 068-2017. Рекомендации по использованию
технических средств обнаружения, основанных на различных физических принципах, для охраны огражденных территорий и открытых площадок. – М.: НИЦ «Охрана» Росгвардии, 2017. – 110 с.
2.
Голик, А.М. Методика обоснования состава
и структуры перспективных комплексов технических
средств охраны важных государственных объектов /
А.М. Голик, А.В. Курилов // Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия
терроризму. – 2015. – Вып. 5–6. (83–84). – С. 7–12. –
EDN TVTOZB.
3.
НП-083-23. Требования к системам физической
защиты ядерных материалов, ядерных установок и пунктов хранения ядерных материалов, Утверждены постановлением Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 7 декабря 2023 г.
№ 440 (введены в действие с 1.04.2024 г.).
4.
Степанов, Б.П. Основы проектирования систем
физической защиты ядерных объектов / Б.В. Степанов,
А.В. Годовых. – Томск: Томский политехнический университет, 2009. – 118 с.
5.
Гарсиа, М. Проектирование и оценка систем
физической защиты / М. Гарсиа. – Москва: Мир, 2003. –
386 с.
6.
Патент № 2219576 C2 Российская Федерация,
МПК G06F17/00. Способ проектирования системы комплексной безопасности объекта : № 2002105932 : заявл.
05.03.2002: опубл. 20.09.2003 / Е.А. Беляева, О.П. Кузоятов, А.С. Мосолов, Ю.В. Новиков.
REFERENCES
1.
R 068-2017. Rekomendatsii po ispol'zovaniyu
tehnicheskih
sredstv
obnaruzheniya,
osnovannyh
na razlichnyh fizicheskih printsipah, dlya ohrany
ograzhdennyh territoriy i otkrytyh ploschadok. – M.: NITs
«Ohrana» Rosgvardii, 2017. – 110 p.
2.
Golik, A.M. Metodika obosnovaniya sostava
i struktury perspektivnyh kompleksov tehnicheskih
sredstv ohrany vazhnyh gosudarstvennyh ob'ektov /
A.M. Golik, A.V. Kurilov // Voprosy oboronnoy tehniki.
Seriya 16. Tehnicheskie sredstva protivodeystviya
terrorizmu. – 2015. – Vyp. 5–6. (83–84). – Pp. 7–12. –
EDN TVTOZB.
3.
NP-083-23. Trebovaniya k sistemam fizicheskoy
zaschity yadernyh materialov, yadernyh ustanovok i
punktov hraneniya yadernyh materialov, Utverzhdeny
postanovleniem Federal'noy sluzhby po ekologicheskomu,
tehnologicheskomu i atomnomu nadzoru ot 7 dekabrya
2023 g. No 440 (vvedeny v deystvie s 1.04.2024 g.).
4.
Stepanov, B.P. Osnovy proektirovaniya sistem
fizicheskoy zaschity yadernyh ob'ektov / B.V. Stepanov,
A.V. Godovyh.
– Tomsk: Tomskiy politehnicheskiy
universitet, 2009. – 118 p.
5.
Garsia, M. Proektirovanie i otsenka sistem
fizicheskoy zaschity / M. Garsia. – Moskva: Mir, 2003. –
386 p.
6.
Patent № 2219576 C2 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK G06F17/00.
Sposob proektirovaniya sistemy
kompleksnoy bezopasnosti ob'ekta : No 2002105932 :
zayavl. 05.03.2002: opubl. 20.09.2003 / E.A. Belyaeva,
O.P. Kuzoyatov, A.S. Mosolov, Yu.V. Novikov.
156
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
7.
Патент № 2479014 C1 Российская Федерация,
МПК G06F17/00. Способ проектирования системы комплексной безопасности объекта : № 2012112586 : заявл.
30.03.2012: опубл. 10.04.2012 / Н.П. Личко.
8.
Афонин, И.Е. Анализ опыта боевого применения групп беспилотных летательных аппаратов для поражения зенитно-ракетных комплексов системы противовоздушной обороны в военных конфликтах в Сирии,
в Ливии и в Нагорном Карабахе / И.Е. Афонин, С.И. Макаренко, С.В. Петров, А.А. Привалов // Системы управления, связи и безопасности. – 2020. – № 4. – С. 163–191.
9.
Ачарья, Д.К. Новые технологии в производстве дронов: методы и материалы / Д.К. Ачарья. – URL:
https://proleantech.com.2025-02-01 (дата обращения:
10.10.2025).
10. Абраменков, В.В. Обоснование подхода к построению системы селекции движущихся целей радиолокационной станции обнаружения малоразмерных
беспилотных летательных аппаратов / В.В. Абраменков,
О.В. Васильченко, А.П. Муравский // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: техника и технологии. – 2019. – Т. 12 (№ 7). – С. 780–791.
11. Искрик, А.Н. Пассивная оптическая локация:
возможности и ограничения / А.Н. Искрик, А.И. Вильчиков, С.В. Гашков // Кодирование и цифровая обработка сигналов в инфокоммуникациях: сборник статей. –
Минск: Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники, 2019. – С. 90–95. –
URL: https://libeldoc.bsuir.by/ handle/123456789/35698
(дата обращения: 10.10.2025).
12. Свидетельство о государственной регистрации
базы данных для ЭВМ № 2023621248 Российская Федерация. Беспилотные летательные аппараты отечественного и зарубежного производства, представляющие
угрозу для объектов, охраняемых (сопровождаемых) войсками национальной гвардии Российской Федерации :
№ 2023620959 : заявл. 10.04.2023 : опубл. 18.04.2023 /
С.А. Сахнов, М.С. Андрющенко, А.М. Голик [и др.]; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования
«Санкт-Петербургский военный ордена Жукова институт войск национальной гвардии Российской Федерации». – EDN IVLSMC.
13. Свидетельство о государственной регистрации
базы данных для ЭВМ № 2024623728 Российская Федерация. Классификатор беспилотных летательных аппаратов, применяемых Вооруженными силами Украины :
№ 2024623361 : заявл. 05.08.2024 : опубл. 23.08.2024 /
С.Н. Терешин, И.М. Шмелев, А.М. Голик [и др.]; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования
«Санкт-Петербургский военный ордена Жукова институт войск национальной гвардии Российской Федерации». – EDN SKAWNK.
14. Голик, А.М. Усовершенствованная методика
оценки эффективности систем опознавания объектов
разведки, применяющих сложные сигналы / А.М. Голик,
В.П. Ткаченко, О.И. Окуловский // Известия Российской
академии ракетных и артиллерийских наук. – 2012. –
№ 2 (72). – С. 73–80. – EDN PCCXQV.
15. Голик, А.М. Интеллектуальный комплекс активной защиты объектов / А.М. Голик, И.А. Веприняк,
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
7.
Patent № 2479014 C1 Rossiyskaya Federatsiya,
MPK G06F17/00.
Sposob proektirovaniya sistemy
kompleksnoy bezopasnosti ob'ekta : No 2012112586 :
zayavl. 30.03.2012: opubl. 10.04.2012 / N.P. Lichko.
8.
Afonin, I.E. Analiz opyta boevogo primeneniya
grupp bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya porazheniya
zenitno-raketnyh kompleksov sistemy protivovozdushnoy
oborony v voennyh konfliktah v Sirii, v Livii i v Nagornom
Karabahe / I.E. Afonin, S.I. Makarenko, S.V. Petrov,
A.A. Privalov // Sistemy upravleniya, svyazi i bezopasnosti. –
2020. – No 4. – Pp. 163–191.
9.
Achar'ya, D.K. Novye tehnologii v proizvodstve
dronov: metody i materialy / D.K. Achar'ya. – URL: https://
proleantech.com.2025-02-01 (accessed: 10.10.2025).
10. Abramenkov, V.V. Obosnovanie podhoda
k postroeniyu sistemy selektsii dvizhuschihsya tseley
radiolokatsionnoy stantsii obnaruzheniya malorazmernyh
bespilotnyh letatel'nyh apparatov / V.V. Abramenkov,
O.V. Vasil'chenko, A.P. Muravskiy // Zhurnal Sibirskogo
federal'nogo universiteta. Seriya: tehnika i tehnologii. –
2019. – T. 12 (No 7). – Pp. 780–791.
11. Iskrik, A.N. Passivnaya opticheskaya lokatsiya:
vozmozhnosti i ogranicheniya / A.N. Iskrik, A.I. Vil'chikov,
S.V. Gashkov // Kodirovanie i tsifrovaya obrabotka
signalov v infokommunikatsiyah: sbornik statey. – Minsk:
Belorusskiy gosudarstvennyy universitet informatiki
i radioelektroniki, 2019. – Pp. 90–95. – URL: https://
libeldoc.bsuir.by/ handle/123456789/35698 (accessed:
10.10.2025).
12. Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii bazy
dannyh dlya EVM No 2023621248 Rossiyskaya Federatsiya.
Bespilotnye
letatel'nye
apparaty
otechestvennogo
i
zarubezhnogo
proizvodstva,
predstavlyayuschie
ugrozu dlya ob'ektov, ohranyaemyh (soprovozhdaemyh)
voyskami natsional'noy gvardii Rossiyskoy Federatsii :
No 2023620959 : zayavl. 10.04.2023 : opubl. 18.04.2023 /
S.A. Sahnov, M.S. Andryuschenko, A.M. Golik [i dr.];
zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe kazennoe voennoe
obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya
«Sankt-Peterburgskiy voennyy ordena Zhukova institut
voysk natsional'noy gvardii Rossiyskoy Federatsii». – EDN
IVLSMC.
13. Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii
bazy dannyh dlya EVM No 2024623728 Rossiyskaya
Federatsiya.
Klassifikator
bespilotnyh
letatel'nyh
apparatov, primenyaemyh Vooruzhennymi silami Ukrainy :
No 2024623361 : zayavl. 05.08.2024 : opubl. 23.08.2024 /
S.N. Tereshin, I.M. Shmelev, A.M. Golik [i dr.]; zayavitel'
Federal'noe
gosudarstvennoe
kazennoe
voennoe
obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya
«Sankt-Peterburgskiy voennyy ordena Zhukova institut
voysk natsional'noy gvardii Rossiyskoy Federatsii». –
EDN SKAWNK.
14. Golik, A.M. Usovershenstvovannaya metodika
otsenki effektivnosti sistem opoznavaniya ob'ektov
razvedki, primenyayuschih slozhnye signaly / A.M. Golik,
V.P. Tkachenko, O.I. Okulovskiy // Izvestiya Rossiyskoy
akademii raketnyh i artilleriyskih nauk. – 2012. –
No 2 (72). – Pp. 73–80. – EDN PCCXQV.
15. Golik,
A.M.
Intellektual'nyy
kompleks
aktivnoy zaschity ob'ektov / A.M. Golik, I.A. Veprinyak,
L.A. Vorob'ev // Spetsial'naya tehnika i tehnologii
157
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Л.А. Воробьев // Специальная техника и технологии
транспорта: сборник научных статей. – Вып. № 27. –
Санкт-Петербург, Петергоф, 2025. – С. 90–98. – EDN
HGDTVF.
16. Свидетельство о государственной регистрации базы данных для ЭВМ № 2020667913 Российская
Федерация. Программа оценки организации системы
безопасности объектов по потенциальному комплексу
показателей : № 2020666403 : заявл. 09.12.2020 : опубл.
31.12.2020 / А.М. Голик, Ю.Е. Толстуха, А.А. Подгорный;
заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования
«Санкт-Петербургский военный ордена Жукова институт войск национальной гвардии Российской Федерации». – EDN PQJCGS.
17. Debnath, В. Design and experimental validation
of UAV swarm-based phased arrays with magsafeand lego-inspired
RF connectors / В. Debnath,
М.М. Begum, Р. Neupant, В.Е. Molen, J. Diao. – arXiv
preprint arXiv:2507.22295/ July 31, 2025.
transporta: sbornik nauchnyh statey. – Vyp. No 27. – SanktPeterburg, Petergof, 2025. – Pp. 90–98. – EDN HGDTVF.
16. Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii
bazy dannyh dlya EVM No 2020667913 Rossiyskaya
Federatsiya. Programma otsenki organizatsii sistemy
bezopasnosti ob'ektov po potentsial'nomu kompleksu
pokazateley : No 2020666403 : zayavl. 09.12.2020 : opubl.
31.12.2020 / A.M. Golik, Yu.E. Tolstuha, A.A. Podgornyy;
zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe kazennoe voennoe
obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya
«Sankt-Peterburgskiy voennyy ordena Zhukova institut
voysk natsional'noy gvardii Rossiyskoy Federatsii». –
EDN PQJCGS.
17. Debnath, V. Design and experimental validation
of UAV swarm-based phased arrays with magsafeand lego-inspired
RF connectors / V. Debnath,
M.M. Begum, R. Neupant, V.E. Molen, J. Diao. – arXiv
preprint arXiv:2507.22295/ July 31, 2025.
Веприняк Иван Алексеевич – доктор технических наук,
SPIN-код 4701-3005, AuthorID (РИНЦ) 1006592; Голик
Александр Михайлович – доктор технических наук,
SPIN-код 3952-1326, AuthorID (РИНЦ) 768026; Подгорный Александр Валентинович – кандидат технических
наук, SPIN-код 9922-7168, AuthorID (РИНЦ) 1163769. Военный институт (железнодорожных войск и военных
сообщений).
Veprinyak Ivan Alekseevich – Doctor of Engineering,
SPIN-код 4701-3005, AuthorID (RSCI) 1006592; Golik
Aleksandr Mihaylovich – Doctor of Engineering, SPINкод 3952-1326, AuthorID (RSCI) 768026; Podgornyy
Aleksandr Valentinovich – Cand. Sc. {Engineering}, SPINкод 9922-7168, AuthorID (RSCI) 1163769. Military Institute
of Railway Troops and Military Communications.
Статья поступила в редакцию 18.02.26
158
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 378+316.7
ГРНТИ 15.41
EDN CZUJCM
СИСТЕМА
РАБОТЫ
ДОЛЖНОСТНЫХ
ЛИЦ
ВОЕННОГО
ВУЗА
ПО ПЕДАГОГИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКЕ АДАПТАЦИИ КУРСАНТОВУЧАСТНИКОВ СПЕЦИАЛЬНОЙ ВОЕННОЙ ОПЕРАЦИИ
А.Ф. Иоаниди
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. В данной статье рассматривается актуальная проблема социально-психологической
и академической адаптации курсантов военных вузов, участвовавших в специальной военной операции
(СВО), к условиям образовательного процесса. Обосновывается необходимость целенаправленной системы педагогической поддержки, реализуемой преподавательским составом. Автор предлагает модель системы, включающую целевой, содержательный, организационно-методический и оценочный компоненты, а также конкретные практические рекомендации для преподавателей военных вузов.
Ключевые слова: адаптация, педагогическая поддержка, ветеран боевых действий, военный вуз,
психолого-педагогическое сопровождение
SYSTEM OF WORKING OF MILITARY UNIVERSITY OFFICIALS
ON PEDAGOGICAL SUPPORT OF ADAPTATION OF CADETS PARTICIPATING
IN THE SPECIAL MILITARY OPERATION
А.F. Ioanidi
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article discusses the current problem of socio-psychological and academic adaptation
of cadets of military universities who participated in the special military operation (SMO) to the conditions
of the educational process. The article substantiates the need for a targeted system of pedagogical support
implemented by the teaching staff. The author proposes a model of the system, which includes a target, content,
organizational, methodological, and evaluation component, as well as specific practical recommendations
for teachers of military universities.
Keywords: adaptation, pedagogical support, combat veteran, military university, psychological
and pedagogical support
Современная реальность высшего военного образования в России характеризуется
уникальной ситуацией, когда в аудитории
бок о бок учатся курсанты без опыта боевых
действий и их товарищи, прошедшие через суровые испытания специальной военной операции. Возвращение последних в мирную образовательную среду сопряжено с комплексом
вызовов: необходимость повторной адаптации
к строгому распорядку дня, учебным нагруз-
кам, социальному взаимодействию в новом
качестве, а также переосмысление полученного опыта.
В этих условиях традиционная образовательная парадигма оказывается недостаточной. Требуется осмысленная, системная
и деликатная работа всего коллектива, в которой ключевую роль играет преподаватель как
непосредственный субъект образовательного
процесса. Цель данной статьи – разработать
© Иоаниди А.Ф., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
159
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
и обосновать систему педагогической поддержки адаптации обучающихся к образовательному процессу в военном вузе, реализуемой
на уровне преподавательской деятельности.
Термин «педагогическая поддержка»
не имеет однозначного толкования. Мы придерживаемся научного взгляда, рассматривающего его «как деятельность профессиональных педагогов по оказанию превентивной
и оперативной помощи обучаемым в решении их индивидуальных проблем, связанных
с физическим и психическим здоровьем, общением, успешным продвижением в обучении и, наконец, с жизненным и профессиональным самоопределением» [1, с. 32]. Такой
подход к рассмотрению педагогической поддержки процесса адаптации обучающихся к
образовательному процессу военного вуза является актуальным в свете проведения СВО
на Украине.
Адаптация в значительной степени процесс управляемый, на его эффективность,
скорость и успешность можно и нужно целенаправленно воздействовать [2]. Особенно это
важно для неоднородной курсантской среды,
состоящей из различных категорий обучающихся, среди которых есть те, кто впервые
поступил в вуз либо восстановился, уже имея
опыт обучения в высшей школе; пришел в вуз
со школьной скамьи или из войск, с опытом военной службы и участия в боевых действиях.
Необходимо помнить, что адаптация – всегда
двусторонний процесс, связанный не только
с воздействием среды на личность курсанта,
но и с активным воздействием обучающегося
на среду и самого себя [3, с. 189].
Курсанты-участники СВО – неоднородная группа, но их объединяет ряд потенциальных особенностей:
– когнитивные (трудности с концентрацией внимания, памятью, усидчивостью после
длительного нахождения в состоянии высокого стресса);
– эмоционально-волевые
(возможная
эмоциональная лабильность или, наоборот,
отстраненность (эмоциональное онемение),
повышенная тревожность, раздражительность);
– мотивационные (переоценка ценностей, возможный цинизм по отношению к «теоретическим» дисциплинам, обостренное чувство справедливости);
160
– социальные (сложности в интеграции
в коллектив, ощущение «инаковости», непонятости, иногда – повышенная ответственность
за товарищей).
Адаптация в данном контексте –
это не просто «привыкание», а активный
процесс восстановления и построения новой
идентичности
«курсанта-военнослужащего-профессионала», интеграции боевого опыта
в систему знаний, умений и ценностей будущего офицера. В данном контексте педагогическую поддержку мы рассматриваем как
целенаправленную деятельность преподавателя, основанную на принципах педагогического оптимизма, уважения, доверия, индивидуализации и гибкости, направленную
на создание условий для успешного прохождения этого процесса [4, с. 43–46].
Работа преподавателя по оказанию помощи курсантам, участвовавшим в СВО, в адаптации к условиям образовательного процесса
должна быть построена в виде многоуровневой модели системы педагогической поддержки, интегрированной в общий процесс обучения и воспитания военного вуза. Система
включает в себя: целевой, содержательный,
организационно-методический и оценочный
компоненты.
Целевой
компонент
предназначен
для содействия успешной социально-психологической и академической адаптации курсантов-участников СВО через интеграцию
их уникального опыта в образовательный
процесс и решает следующие задачи:
1. Создание в учебной группе «безопасной» образовательной среды, атмосферы товарищества, взаимного уважения и доверия.
2. Индивидуализация учебного процесса
с учетом психофизического состояния и потребностей каждого курсанта.
3. Помощь в актуализации и профессиональном осмыслении полученного боевого
опыта.
4. Педагогическая профилактика дезадаптивных состояний (апатия, конфликтность, текущая и академическая неуспеваемость).
Содержательный компонент включает
в себя следующие направления работы:
1. Диагностико-аналитическое: педагогическое наблюдение, анализ академической
успеваемости, построение индивидуальных
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
образовательных маршрутов. Важно действовать в тесном контакте с психологической
службой вуза, не беря на себя несвойственные
преподавателю функции. Выявлять уровень
адаптации курсантов и трудности, возникшие
в период привыкания, должны специалисты
с помощью адаптированного инструментария,
проводя социологические опросы, анкетирования и интервьюирования среди курсантов,
индивидуальную работу.
2. Адаптация учебного процесса:
– гибкость контроля – возможность
переноса сроков сдачи задолжностей, упор
на качество понимания, а не на формальное
соблюдение сроков;
– альтернативные задания – предложение обучающемуся подготовить доклад (сообщение), сделать анализ тактической либо
управленческой ситуации, технического решения на основе личного опыта участия в боевых действиях в зоне СВО, выступить с ним
на научной конференции [5];
– практико-ориентированный подход –
увязка теоретических положений учебных
дисциплин (тактики, связи, логистики, медицины, военно-политической работы) с реальной практикой, знакомой для курсанта
по личному опыту.
3. Коммуникативное: использование педагогического такта, избегание публичных
оценок личных переживаний. Язык – уважительный, профессиональный, без излишней
патетики или, наоборот, игнорирования факта участия в СВО.
4. Мотивационно-ценностное: помощь
в осознании ценности полученного опыта для
будущей офицерской карьеры. Подчеркивание, как практические навыки дополняют и
углубляют фундаментальное военное образование.
Организационно-методический
компонент в системе работы преподавателя включает:
– повышение квалификации преподавателей – обязательные семинары по основам
психологии травмы (психогенной травмы),
стрессоустойчивости, коммуникации с особыми категориями обучающихся;
– методические рекомендации – разработка для преподавателей памяток с алгоритмами действий в типичных ситуациях (например, «курсант проявляет раздражительность»,
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
«курсант избегает групповой работы», «курсант проявляет агрессию»);
– междисциплинарное
взаимодействие – регулярный обмен информацией
(в рамках допустимого) преподавателей с командирами подразделений, психологами, начальником курса для формирования единого
подхода; проведение методических и служебных совещаний по проблемным вопросам педагогической поддержки адаптации курсантов-участников СВО.
Важную роль в обеспечении функционирования системы работы преподавателя
по педагогической поддержке адаптации
курсантов играет оценочный компонент.
При этом критериями эффективности системы
служат не только академические показатели,
но и:
– снижение уровня конфликтности
в учебных группах;
– повышение вовлеченности курсантов-участников СВО в учебную и внеучебную
деятельность;
– активность данной категории курсантов в профессиональных дискуссиях, основанных на синтезе теории и практики;
– отзывы самих курсантов об атмосфере
на занятиях (через анонимные опросы) и др.
Организуя работу в рамках описанной системы, преподаватели обязаны руководствоваться следующими принципами [6]:
1. Травма-информированный
подход.
Понимание, что поведение может быть следствием пережитого, возможно полученной
психогенной травмы, а не личного вызова
преподавателю.
2. Конфиденциальность и такт. Личный
опыт курсанта – его собственность, а не учебный материал, поэтому использование этого
опыта желательно через его трансляцию самим курсантом.
3. Равенство и избегание стигматизации.
Не создавать «культ участника СВО» и не выделять искусственно, но и не игнорировать
специфику приобретенного курсантами-ветеранами боевых действий опыта.
4. Ресурсно-ориентированность. Видеть
в курсанте не «проблему», а носителя уникального практического опыта и личностной
силы, позитивный пример патриотизма и профессионализма для курсантов, не участвовавших в СВО.
161
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
5. Гибкость в рамках общевоинских уставов и других нормативных документов. Поиск
вариантов использования боевого опыта обучающихся в пределах существующих регламентов военной службы и образовательного
процесса в военном вузе.
Таким образом, адаптация курсантов,
прошедших через боевые действия в специальной военной операции, – это задача, от решения которой зависит не только их личная
судьба, но и качество будущего офицерского
корпуса России. Системная педагогическая
поддержка со стороны преподавательского состава военного вуза перестает быть просто элементом учебной или воспитательной работы,
а становится стратегическим фактором про-
фессионального становления офицера-практика, способного обогатить теорию обучения
и воинского воспитания бесценным опытом.
Предложенная система требует от преподавателя не только высокого профессионализма в своей предметной области, но и развитого
педагогического чутья, педагогического такта, эмоционального интеллекта, способности
к эмпатии и готовности к личностно-ориентированному взаимодействию. Ее реализация
будет способствовать формированию в стенах
военного вуза среды взаимопомощи и поддержки, «войскового товарищества», уважения и преемственности поколений защитников Отечества.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Фельдштейн, Д.И. Психология взросления:
структурно-содержательные характеристики процесса
развития личности: Избранные труды / Д.И. Фельдштейн. – Москва: МПСИ, 1999. – 672 с.
2.
Дениско, Л.С. Формирование понятия «социально-психологическая адаптация» на основе теоретического анализа психолого-педагогической литературы
в современной психологии / Л.С. Дениско // Молодой ученый. – 2021. – № 9 (351). – С. 171–173.
3.
Мантрова,
А.В.
Социально-психологическая адаптация в вузе студентов-участников СВО /
А.В. Мантрова, И.Л. Федотенко // Ученые записки университета имени П.Ф. Лесгафта. – Москва: НГУ ФКСЗ
им. П.Ф. Лесгафта, 2025. – № 10 (248). – С. 188–195.
4.
Федосеева, И.А. О педагогической поддержке
курсантов военных институтов в учебной и служебно-боевой деятельности / И.А. Федосеева, А.О. Барангов //
Проблемы современного педагогического образования:
сборник научных трудов. – Ялта: РИО ГПА, 2023. –
Вып. 80. Ч. 1. – 489 с.
5.
Лидер, Н.В. Факторы, влияющие на формирование исторического сознания курсанта военного вуза /
Н.В. Лидер, А.Ф. Иоаниди // Наука и военная безопасность. – 2025. – № 1 (40). – С. 128–134. – EDN PATBKM.
6.
Махринова, М.В. Педагогическая этика: основные принципы / М.В. Махринова, М.Г. Егорушина,
Н.Б. Хусаинова // Гуманитарные и социальные науки. –
2021. – № 2. – С. 214–225.
REFERENCES
1.
Fel'dshteyn, D.I. Psihologiya vzrosleniya:
strukturno-soderzhatel'nye
harakteristiki
protsessa
razvitiya lichnosti: Izbrannye trudy / D.I. Fel'dshteyn. –
Moskva: MPSI, 1999. – 672 p.
2.
Denisko, L.S. Formirovanie ponyatiya «sotsial'nopsihologicheskaya adaptatsiya» na osnove teoreticheskogo
analiza
psihologo-pedagogicheskoy
literatury
v sovremennoy psihologii / L.S. Denisko // Molodoy
uchenyy.– 2021. – No 9 (351). – Pp. 171– 173.
3.
Mantrova, A.V. Sotsial'no-psihologicheskaya
adaptatsiya v vuze studentov-uchastnikov SVO /
A.V. Mantrova, I.L. Fedotenko // Uchenye zapiski
universiteta imeni P.F. Lesgafta. – Moskva: NGU FKSZ
im. P.F. Lesgafta, 2025. – No 10 (248). – Pp. 188–195.
4.
Fedoseeva, I.A. O pedagogicheskoy podderzhke
kursantov voennyh institutov v uchebnoy i sluzhebnoboevoy deyatel'nosti / I.A. Fedoseeva, A.O. Barangov //
Problemy sovremennogo pedagogicheskogo obrazovaniya:
sbornik nauchnyh trudov. – Yalta: RIO GPA, 2023. –
Vyp. 80. Ch. 1. – 489 p.
5.
Lider, N.V. Faktory, vliyayuschie na formirovanie
istoricheskogo soznaniya kursanta voennogo vuza /
N.V. Lider, A.F. Ioanidi // Nauka i voennaya bezopasnost'. – 2025. – No 1 (40). – Pp. 128–134. – EDN PATBKM.
6.
Mahrinova, M.V. Pedagogicheskaya etika:
osnovnye printsipy / M.V. Mahrinova, M.G. Egorushina,
N.B. Husainova // Gumanitarnye i sotsial'nye nauki. –
2021. – No 2. – Pp. 214–225.
Иоаниди Анатолий Фёдорович – кандидат педагогических наук, доцент, профессор кафедры военно-политической работы в войсках (силах), SPIN-код 4079-5734,
AuthorID (РИНЦ) 565769. Омский автобронетанковый
инженерный институт.
Ioanidi Anatoliy Fedorovich - Cand. Sc. {Education},
Associate Professor, Professor at the Department
of Military and Political Work in Troops (Forces), SPIN-код
4079-5734, AuthorID (RSCI) 565769. Omsk Tank-Automotive
Engineering Institute.
Статья поступила в редакцию 20.02.26
162
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
УДК 623.4.014.7
ГРНТИ 78.25.10
EDN CEAUCK
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ И ТАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРЕОДОЛЕНИЯ
ВОДНЫХ ПРЕГРАД С БЫСТРЫМ ТЕЧЕНИЕМ НА ГУСЕНИЧНЫХ АМФИБИЙНЫХ
МАШИНАХ: ИСТОРИЧЕСКИЙ ОПЫТ И СОВРЕМЕННЫЕ РЕШЕНИЯ
С.С. Поярков, И.Н. Суслин, А.Ю. Бобринёв
Омский автобронетанковый инженерный институт
Омск, Россия, 644098, 14 военный городок, otiu@mil.ru
Аннотация. В статье исследуется комплексная проблема преодоления водных преград с быстрым
течением специализированной гусеничной амфибийной техникой. Рассмотрены ключевые гидродинамические и технические вызовы: снос течением, потеря устойчивости и затрудненный выход на берег. На основе анализа исторического опыта форсирования рек в операциях Второй мировой войны
(Днепр, 1943) и локальных войнах конца XX – начала XXI веков (Чечня, Сирия) выявлены характерные трудности и эволюция подходов к их решению. Особое внимание уделено современным инженерным решениям, включающим усовершенствованные движители, системы навигации и дистанционной
разведки.
Ключевые слова: преодоление водных преград, форсирование рек, гусеничные машины амфибии,
гидродинамика, снос течением, водометный движитель, выход на берег
HYDRODINAMIC AND TACTICAL ASPECTS OF OVERCOMING FAST-FLOWING
WATER OBSTACLES ON TRACKED AMPHIBIOUS VEHICLES: HISTORICAL
EXPERIENCE AND MODERN SOLUTIONS
S.S. Poyarkov, I.N. Suslin, A.Yu. Bobrinev
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute
Omsk, Russia, 644098, 14 voennyy gorodok, otiu@mil.ru
Abstract. The article examines the comprehensive problem of overcoming water obstacles with
a rapid flow of specialized tracked amphibious machinery. The key hydrodynamic and technical
challenges are considered: demolition by the flow, loss of stability and difficult access to the shore. Based
on the analysis of the historical experience of rivers forcing in operations of the Second World War (Dnipro, 1943)
and the local wars of the end of the XX - early XXI centuries (Chechnya, Syria) the typical difficulties and
evolution of approaches to their solution are identified. Special attention is paid to the modern engineering
solutions, including advanced propulsion, navigation and remote intelligence systems.
Keywords: water obstacle crossing, river forcing, tracked amphibious vehicle, hydrodynamics, drifting,
water propulsion, landing
Преодоление водных преград является одной из сложнейших задач военных операций,
требующей не только тактической подготовки,
но и специализированной техники. Особую
сложность представляют реки с быстрым течением (скорость течения 2 м/с и более), где воздействие водного потока существенно влияет
на устойчивость, управляемость и скорость
переправы [6].
Характеристики скорости течения наиболее крупных рек приведены в таблице 1.
В качестве вывода можно сказать,
что средняя скорость течения рек, расположенных на территории России, различна и находится в пределах от 0,5
до 2,2 м/с [5].
Быстрое течение создает ряд критических
проблем для амфибийных машин:
© Поярков С.С., Суслин И.Н., Бобринёв А.Ю., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
163
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Таблица 1
Характеристики скорости крупных рек
Название реки
Ширина, м
Глубина, м
Скорость течения, м/с
4500
До 18
2–3
Ганг
550–1500
10–20
1–4
Амур
300–400
1,4–10,4
1,3–3,0
Тэдонган
100–500
0,5–10,0
0,5–3,5
Хуанхе
300–2000
2,0–5,0
0,5–5,0
Ялунцзян
150–600
1,0–5,0
1,1–3,0
Янцыцзян
1000–3000
7,0–15,0
0,5–5,0
Онега
60–1500
0,3–6
0,3–4
Сухона
80–400
0,7–6
1–5
Енисей
100–650
1–12
0,24–7
Нижняя Тунгуска
300–400
2–6
0,4–5
Ангара
700–3800
0,5–6
1–5
Оленек
500–1000
2–50
0,5–2,5
Брахмапутра
Вилюй
30–300
0,5–5
0,4–6
Алдан
20–1300
0,2–6
1,2–8
Яна
160–500
2–7
0,75–3,6
1. Снос и потеря курса. Течение смещает
машину вниз по течению, что требует постоянной коррекции курса и увеличения мощности
двигателя.
2. Затруднение выхода на берег. В момент
касания берега гусеничным движителем, машина подвергается максимальному воздействию потока и риску разворота или потере
остойчивости.
3. Проблемы остойчивости. Турбулентность и неравномерность потока могут привести к критическому углу крена и опрокидыванию машины, особенно это опасно
для транспортных средств с высоким центром
тяжести.
4. Нагрузка на двигатель и движитель.
Гребные винты или водометы должны обеспечивать тягу, превышающую силу течения не
менее чем на 0,5 м/с, что ведет к повышенному
расходу топлива и риску перегрева [1, 2, 3].
История войн XX–XXI веков дает множество примеров, иллюстрирующих важность
амфибийных возможностей техники и сложности работы в условиях быстрого течения.
При форсировании Днепра во время Великой Отечественной войны в 1943 году советские войска массово использовали плавающие
автомобили и переправочные средства. Одна-
164
ко отсутствие специализированных гусеничных амфибий (за исключением ограниченного числа автомобилей-амфибий DUKW-353,
полученных по ленд-лизу) заставило военное
руководство организовать переправу на плотах и катерах, что привело к большим потерям при переправе под огнем и воздействием
быстрого течения. Этот опыт ускорил разработку более совершенных плавающих бронированных машин в послевоенный период [4].
Во время конфликта в Чечне действия
в горной местности с бурными реками выявили недостатки советских плавающих БТР
(БТР-60, БТР-80) в условиях сильного течения и сложного рельефа берегов. Отмечались
случаи сноса машин, затрудненного выхода
на крутые берега и уязвимости при движении
по воде.
Горький опыт, полученный в вооруженных конфликтах, и аналитический взгляд
в будущее позволяет предположить, что наличие современной, маневренной и надежной амфибийной техники, позволяющей
на высоких скоростях преодолевать водные
преграды и уверенно выходить на берег, –
это залог успеха при ведении боевых действий
на территории, имеющей водные участки
местности.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Преодолевать водные преграды приходится не только для овладения территориями
и рубежами противника, но и для обеспечения
требуемым имуществом и продовольствием
наших сил. В настоящее время выбираются
районы для расположения наших подразделений таким образом, чтобы максимально обеспечить контроль противника и сковывание
его действий и сил. Логистика обеспечения
боеприпасами и горюче-смазочными материалами, а также продовольствием сталкивается с водными преградами на пути подвоза
и должна быть в силах их преодолеть.
Инженеры предлагают следующие решения для обеспечения надежного преодоления
рек и озер:
– усовершенствованные движители. Основным из них является водомет. Благодаря
положительным характеристикам по коэффициенту полезного действия и габаритам с
возможностью не выступать за корпус боевой
машины, они обеспечивают высокую тягу и
маневренность на воде, в том числе предоставляют возможность для движения задним
ходом;
– системы динамического позиционирования и навигации. GPS- и ГЛОНАСС-системы, сопряженные с автопилотами, помогают
удерживать курс вопреки сносу;
– повышение гидродинамической эффективности за счет оптимизации формы корпуса, складных волноотражающих щитков,
а также системы изменения плавучести;
– дистанционно управляемая разведка
с помощью беспилотных амфибийных аппаратов для уточнения скорости течения, глубины
и состояния грунта на выходе.
Все технические усовершенствования
не дадут должного результата без качественной комплексной подготовки экипажей.
Таким образом, преодоление водных
преград с быстрым течением остается комплексной задачей, лежащей на стыке тактики, гидродинамики и машиностроения. Исторический опыт войн показывает,
что успех форсирования зависит не только
от технологических характеристик техники,
но и от грамотной инженерной разведки, подготовки экипажей и координации действий.
Современные гусеничные амфибии, оснащенные цифровыми системами управления
и мощными водометами, значительно превосходят машины прошлого, однако физические законы, диктующие жесткие условия
в бурном потоке, требуют постоянного совершенствования как техники, так и методов
ее применения.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Степанов, А.П. Проектирование амфибийных
машин / А.П. Степанов. – Москва: Мегалион, 2007. –
421 с. – ISBN 978-5-98900-005-X
2.
Ремизов, А.В. Теория и конструкция гусеничных машин / А.В. Ремизов. – 2018. – 456 с.
3.
Апиломов, Д.П. Инновации в технологии
машиностроения: учебное пособие / Д.П. Апиломов,
2019. – 258 с.
4.
Кириллов, З.Д. 106-я Стрелковая Забайкальско-Днепровская Краснознаменная ордена Суворова
Дивизия в битве за реку Днепр / З.Д. Кириллов // Забайкальцы на фронтах Второй мировой войны. – 2020. –
С. 59–63. – EDN ZVTTB.
5.
Крят, В.М. Методика оценки водных преград /
В.М. Крят. – Москва: Воениздат, 1978. – 159 с.
6.
Куранов, М.О. Анализ характеристик водных
преград на различных стратегических направлениях /
М.О. Куранов, С.С. Поярков, С.Х. Кобжесаров // Техническое обеспечение в реалиях современной войны : материалы I Межведомственной научно-практической конференции. Ч 1. – Омск, 2022. – С. 84–87. – Инв. № 697Л.
REFERENCES
1.
Stepanov, A.P. Proektirovanie amfibiynyh
mashin / A.P. Stepanov. – Moskva: Megalion, 2007. –
421 p. – ISBN 978-5-98900-005-X
2.
Remizov, A.V. Teoriya i konstruktsiya
gusenichnyh mashin / A.V. Remizov. – 2018. – 456 p.
3.
Apilomov, D.P. Innovatsii v tehnologii
mashinostroeniya: uchebnoe posobie / D.P. Apilomov,
2019. – 258 p.
4.
Kirillov, Z.D. 106-ya Strelkovaya Zabaykal'skoDneprovskaya Krasnoznamennaya ordena Suvorova
Diviziya v bitve za reku Dnepr / Z.D. Kirillov // Zabaykal'tsy
na frontah Vtoroy mirovoy voyny. – 2020. – Pp. 59–63. –
EDN ZVTTB.
5.
Kryat, V.M. Metodika otsenki vodnyh pregrad /
V.M. Kryat. – Moskva: Voenizdat, 1978. – 159 p.
6.
Kuranov, M.O. Analiz harakteristik vodnyh
pregrad na razlichnyh strategicheskih napravleniyah /
M.O. Kuranov, S.S. Poyarkov, S.H. Kobzhesarov // Tehnicheskoe obespechenie v realiyah sovremennoy voyny : materialy I Mezhvedomstvennoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. Ch 1. – Omsk, 2022. – Pp. 84–87. – Inv. No 697L.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
165
Воинское обучение и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология
Поярков Сергей Станиславович – профессор кафедры
эксплуатации бронетанковой и автомобильной техники,
кандидат технических наук, доцент, SPIN-код 9812-6167,
AuthorID (РИНЦ) 1060858; Бобринёв Александр Юрьевич – адъюнкт кафедры эксплуатации бронетанковой
и автомобильной техники; Суслин Ильдар Наилевич –
адъюнкт кафедры ремонта бронетанковой и автомобильной техники, SPIN-код 4851-3433, AuthorID (РИНЦ)
1240612. Омский автобронетанковый инженерный институт.
Poyarkov
Sergey
Stanislavovich
–
Professor
at the Department of Armoured and Automotive
Vehicles Operation, Cand Sc. {Engineering}, Associate
Professor,
SPIN-код
9812-6167,
AuthorID
(RSCI)
1060858; Bobrinev Aleksandr Yur'evich – Postgraduate
at the Department of Armoured and Automotive Vehicles
Operation; Suslin Il'dar Nailevich – Postgraduate
at the Department of Armoured and Automotive Vehicles
Operation, SPIN-код 4851-3433, AuthorID (RSCI) 1240612.
Omsk Tank-Automotive Engineering Institute.
Статья поступила в редакцию 20.02.26
166
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
ВОЕННАЯ ЭКОНОМИКА, ОБОРОННО-ПРОМЫШЛЕННЫЙ ПОТЕНЦИАЛ
УДК 623.746
ГРНТИ 55.47.35
EDN AWBOIC
ТЕХНИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ:
ЭВОЛЮЦИЯ, КЛЮЧЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТРАНСФОРМИРУЮЩЕЕ
ВОЗДЕЙСТВИЕ
Р.И. Кочубей
Военная академия связи имени Маршала Советского союза С.М. Буденного
Министерства обороны РФ
Санкт-Петербург, Россия, 194064, Суворовский просп., 32А, vas@mil.ru
Аннотация. В статье исследуется феномен ускоренного технического развития и внедрения новых технологий в контексте четвертой промышленной революции. Рассматриваются ключевые технологические драйверы современности: искусственный интеллект и машинное обучение, интернет вещей,
аддитивные технологии, биотехнологии и квантовые вычисления. Анализируется их конвергенция
и синергетический эффект, приводящий к трансформации экономических моделей, социальных структур, рынка труда и этико-правового поля. Особое внимание уделяется вызовам, связанным с цифровым
неравенством, кибербезопасностью, перераспределением трудовых ресурсов и проблемами приватности.
Ключевые слова: четвертая промышленная революция, технический прогресс, цифровая трансформация, искусственный интеллект, интернет вещей, аддитивное производство, социально-экономические вызовы, технологическая этика
TECHNICAL DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLES: EVOLUTION,
KEY TECHNOLOGIES, AND TRANSFORMATIVE IMPACT
R.I. Kochubey
Budyonny Military Academy of Communications
of the Ministry of Defense of the Russian Federation
St. Petersburg, Russia, 194064, Suvorovskiy prosp., 32A, vas@mil.ru
Abstract. The article examines the phenomenon of accelerated technological development and the
adoption of new technologies within the context of the fourth industrial revolution. It considers key modern
technological drivers: artificial intelligence and machine learning, the internet of things, additive manufacturing,
biotechnology, and quantum computing. Their convergence and synergistic effect are analyzed, which leads
to the transformation of economic models, social structures, the labor market, and the ethical-legal framework.
Particular attention is paid to challenges associated with the digital divide, cybersecurity, the redistribution
of labor resources, and privacy issues.
Keywords: fourth industrial revolution, technological progress, digital transformation, artificial
intelligence, internet of things, additive manufacturing, socio-economic challenges, technology ethics
Беспилотные летательные аппараты,
пройдя путь от инструмента военного назна-
чения до массового потребительского и коммерческого продукта, стали одним из види-
© Кочубей Р.И., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
167
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
мых символов технологической революции
XXI века [1]. Их развитие характеризуется
исключительно высокой скоростью инноваций, приводящей к экспоненциальному росту функциональных возможностей и снижению стоимости решений. Современные
БПЛА представляют собой конвергентную
платформу, объединяющую достижения в микроэлектронике, материаловедении, робототехнике, компьютерном зрении и телекоммуникациях.
Исторически развитие БПЛА шло
по пути наращивания уровня автономности,
что отражается в современных классификациях (например, шкала автономности от 0 до 5
по SAE) [2].
Первый этап: Радиоуправляемые аппараты с прямой видимостью. Пилот полностью
контролировал все параметры полета.
Второй этап: Автоматизация отдельных
функций. Появление GPS-навигации, барометрических altimeter, гиростабилизации
позволило реализовать функцию удержания
позиции и полет по точкам. Управление оставалось за оператором, но рутинные задачи автоматизировались.
Третий этап (современность): Высокий
уровень автономности. БПЛА способны выполнять сложные миссии (например, облет
объекта с построением 3D-модели) с минимальным вмешательством человека. Они используют данные множества сенсоров (IMU,
GPS, камеры, лидары) для построения карты
окружающей среды и принятия решений в реальном времени.
Четвертый этап (ближайшее будущее):
Полная оперативная автономность и роевое
взаимодействие. Аппараты смогут адаптироваться к динамически меняющейся обстановке, координировать действия в группе
для выполнения общей задачи без централизованного управления.
Этот эволюционный путь стал возможен
благодаря прорывам в смежных технологических областях.
Сердцем современного БПЛА является
его бортовой компьютер и полетный контроллер. Благодаря мощному бортовому вычислительному модулю, находящемуся в системе
современных БПЛА, появляется возможность
обработки больших потоков данных с камер
и сенсоров непосредственно на борту в ре-
168
альном времени (такие как NVIDIA Jetson,
Qualcomm Snapdragon). Данные сенсоры
базируются на системе on-chip. Внедрение
мощных компьютеров позволило улучшить
компьютерное зрение в БПЛА и обеспечить
машинное обучение. Данные технологии позволяют распознавать и классифицировать
объекты (например, при поиске повреждений
на ЛЭП, подсчете скота, идентификации видов растений), совершать облет препятствий
и точную посадку [3].
Алгоритмы повышения устойчивости выражаются в современных системах управления, используя сложные фильтры для слияния данных с датчиков, обеспечивая плавный
и стабильный полет даже в сложных погодных условиях.
Длительность полета остается критическим ограничивающим фактором. Для тяжелых и длительных миссий используются
ДВС-генераторы, питающие электромоторы.
Варианты перспективного направления развития заключаются в водородных топливных
элементах, солнечных панелях для аппаратов стратосферного и высокого атмосферного
полета, системах беспроводной зарядки и автоматической замены батарей на док-станциях для полностью автономных цикличных
операций [4].
Миниатюризация и удешевление сенсорного оборудования открыли БПЛА доступ
к массовому рынку:
– мультиспектральные и гиперспектральные камеры для сельского хозяйства
и экологического мониторинга;
– тепловизоры для поисково-спасательных работ, инспекции энергообъектов, строительства;
– лидары (LiDAR) для высокоточного
картографирования и создания цифровых моделей рельефа;
– модульный дизайн позволяет быстро
менять полезную нагрузку под конкретную
задачу.
Цифровые каналы связи (например,
LTE/5G) начинают дополнять и вытеснять
традиционные аналоговые радиоканалы,
обеспечивая большую дальность, надежность
и передачу видео высокого разрешения. Системы дистанционной идентификации (Remote
ID) – «цифровые номерные знаки» для дронов,
обязательные во многих странах [5].
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
БПЛА произвели революцию в агросекторе, став основным инструментом земледелия
[6]. Мультиспектральные камеры выявляют зоны стресса растений (недостаток влаги,
азота, поражение болезнями) до того, как это
становится видимым глазу. На основе карт
вегетационных индексов БПЛА точно дозируют удобрения или пестициды, экономя
до 30–50 % материалов. Дроны-опрыскиватели активно используются для эффективной
и безопасной обработки полей (рис.).
Один из самых перспективных, но и наиболее сложных в регуляторном плане сегментов: доставка медицинских грузов (анализы,
медикаменты, органы для трансплантации)
в труднодоступные районы и между больницами в мегаполисах, доставки от интернет-магазинов (пилотные проекты Amazon, Wing,
Яндекс), инспекция и доставка на промышленных объектах (нефтегазовые платформы, трубопроводы), топографическая съемка
и картографирование, быстрое создание
3D-моделей и цифровых двойников строительных площадок, регулярные облеты
для сравнения текущего состояния объекта
с BIM-моделью [8], визуальный и тепловизионный контроль ЛЭП, ветрогенераторов,
вышек сотовой связи, мостов без остановки
их работы и без риска для человека.
БПЛА активно используют в сфере безопасности, выполняя такие задачи, как поиск
людей в лесу, горах, зонах стихийных бедствий
с использованием тепловизионных камер
и мощных прожекторов, оценка последствий
ЧС (пожары, наводнения, землетрясения)
для координации сил МЧС, патрулирование
территорий, охрана периметра.
Бурное развитие технологии БПЛА опережает формирование адекватной правовой
и социальной среды. Необходим регулятор в
правовом поле для исключения риска несанкционированного наблюдения, сбора данных.
Необходимость четких правил съемки [7].
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Рис. Дрон-опрыскиватель
Нельзя забывать и про риск столкновения
с пилотируемой авиацией, падения на людей
или критическую инфраструктуру. Существует также проблема защиты от злонамеренного
использования (доставка запрещенных предметов, атаки на объекты).
Техническое развитие БПЛА перешло
в фазу, когда технологические возможности
начинают качественно менять устоявшиеся
бизнес-процессы и создавать принципиально
новые сервисы. БПЛА перестали быть просто
летающими камерами, превратившись в универсальные роботизированные платформы
для сбора и анализа пространственных данных, доставки грузов и автоматизированного
труда. Ключевыми трендами на ближайшее
десятилетие станут: увеличение автономности и интеллекта систем, интеграция в единое
цифровое воздушное пространство (U-space),
развитие роевых технологий и создание
специализированных аппаратов с большой
продолжительностью полета.
Будущее, в котором БПЛА станут безопасной, обыденной и высокополезной частью
городской и сельской инфраструктуры, требует скоординированных усилий инженеров,
регуляторов, бизнеса и общества. Очевидна необходимость гармонизации законодательств разных стран, разработки понятных
правил для коммерческих полетов, особенно
в городах.
169
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Боровиков, А.С. Применение БПЛА в сельском
хозяйстве: технологии точного земледелия / А.С. Боровиков. – Санкт-Петербург: Лань, 2021.
2.
Безруков, С.И. Классификация беспилотных авиационных комплексов военного назначения
в контексте образовательного процесса военного вуза /
С.И. Безруков, В.Ю. Гумелев, В.Н. Жеглов, С.В. Молдаков, С.В. Слепухина, Д.А. Филиппов // Оригинальные
исследования. – 2022. – Т. 12. – № 2. – С. 62–91. – EDN
AOMHXO.
3.
Жабко, С.И. Динамика полета беспилотных
летательных аппаратов / С.И. Жабко, А.А. Красильщиков, М.Н. Филаретов. – Москва: Физматлит, 2020. –
356 с.
4.
Котляр, В.Р. Интеллектуальные робототехнические авиационные комплексы / В.Р. Котляр, Н.Л. Синев. – М.: Техносфера, 2019.
5.
Матвеев, В.В. Теория и системы управления
беспилотными летательными аппаратами / В.В. Матвеев, А.А. Тяпкин. – Санкт-Петербург: ГУАП, 2019. – 278 с.
6.
Просвирина, Н.В. Анализ и перспективы развития беспилотных летательных аппаратов // Московский экономический журнал. – 2021. – № 10. – URL:
https://cyberleninka.ru/article/n/analiz-i-perspektivyrazvitiya-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov (дата обращения: 26.01.2026).
7.
Современное состояние и перспективы развития беспилотных авиационных систем XXI века / под
общ. ред. академика РАН Е.А. Федосова. – М.: Наука,
2012. – С. 33–43.
8.
Фомин, В.В. Беспилотные авиационные системы: учебник / В.В. Фомин, В.А. Ильин. – М.: Машиностроение, 2020.
REFERENCES
1.
Borovikov,
A.S.
Primenenie
BPLA
v
sel'skom hozyaystve: tehnologii tochnogo zemledeliya /
A.S. Borovikov. – SPb.: Lan', 2021.
2.
Bezrukov, S.I. Klassifikatsiya bespilotnyh
aviatsionnyh kompleksov voennogo naznacheniya
v kontekste obrazovatel'nogo protsessa voennogo vuza /
S.I. Bezrukov, V.Yu. Gumelev, V.N. Zheglov, S.V. Moldakov,
S.V. Slepuhina, D.A. Filippov // Original'nye issledovaniya. – 2022. – T. 12. – No 2. – Pp. 62–91. – EDN
AOMHXO.
3.
Zhabko, S.I. Dinamika poleta bespilotnyh
letatel'nyh apparatov / S.I. Zhabko, A.A. Krasil'schikov,
M.N. Filaretov. - Moskva: Fizmatlit, 2020. – 356 p.
4.
Kotlyar, V.R. Intellektual'nye robototehnicheskie
aviatsionnye kompleksy / V.R. Kotlyar, N.L. Sinev. – M.:
Tehnosfera, 2019.
5.
Matveev, V.V. Teoriya i sistemy upravleniya
bespilotnymi letatel'nymi apparatami / V.V. Matveev,
A.A. Tyapkin. – Sankt-Peterburg: GUAP, 2019. – 278 p.
6.
Prosvirina, N.V. Analiz i perspektivy razvitiya
bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Moskovskiy
ekonomicheskiy zhurnal. – 2021. – No 10. – URL: https://
cyberleninka.ru/article/n/analiz-i-perspektivy-razvitiyabespilotnyh-letatelnyh-apparatov (accessed: 26.01.2026).
7.
Sovremennoe sostoyanie i perspektivy razvitiya
bespilotnyh aviatsionnyh sistem XXI veka / pod obsch.
red. akademika RAN E.A. Fedosova. – M.: Nauka, 2012. –
Pp. 33–43.
8.
Fomin, V.V. Bespilotnye aviatsionnye sistemy:
uchebnik / V.V. Fomin, V.A. Il'in. – M.: Mashinostroenie,
2020.
Кочубей Руслан Иванович – преподаватель. Военная
академия связи имени Маршала Советского Союза
С.М. Буденного Министерства обороны РФ.
Kochubey Ruslan Ivanovich – Lecturer. Budyonny Military
Academy of Communications of the Ministry of Defense
of the Russian Federation.
Статья поступила в редакцию 26.01.26
170
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
УДК 355.359
ГРНТИ 78.25
EDN ZTTWQR
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НАНОКОМПОЗИТНЫХ
ПОКРЫТИЙ В УЗЛАХ ТРЕНИЯ ЦИЛИНДРОПОРШНЕВОЙ ГРУППЫ
ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ РЕСУРСА
В.Н. Лосков
Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного
Министерства обороны РФ
Санкт-Петербург, Россия, 194064, Суворовский просп., 32А, vas@mil.ru
Аннотация. В данной статье рассмотрена проблема восстановления и повышения ресурса деталей
цилиндропоршневой группы (ЦПГ) двигателей внутреннего сгорания, выработавших установленный
ресурс или имеющих износ в пределах допустимого. Основное внимание уделено современному методу – нанесению износостойких нанокомпозитных покрытий на рабочие поверхности. Проведен анализ
открытых научных и патентных источников, позволивший выделить перспективные классы нанокомозитов на основе никеля, хрома и карбида кремния с дисперсными упрочняющими фазами. Предложены
конкретные составы покрытий, такие как Ni-Al2O3, Ni-SiC и Cr-C3C2. Теоретически обоснован механизм
повышения износостойкости за счет дисперсионного упрочнения, эффекта мелкого зерна и модифицирования трения. Предложена технологическая схема восстановления, включающая подготовку поверхности, нанесение покрытия газотермическим методом и последующую финишную обработку.
Ключевые слова: цилиндропоршневая группа, восстановление ресурса, износ, нанокомпозитное
покрытие, дисперсное упрочнение, газотермическое напыление, трибологические характеристики
INVESTIGATION OF THE EFFECTIVENESS OF NANOCOMPOSITE COATINGS
IN CYLINDER-PISTON FRICTION UNITS FOR RESOURCE RECOVERY
V.N. Loskov
Budyonny Military Academy of Communications
of the Ministry of Defense of the Russian Federation
St. Petersburg, Russia, 194064, Suvorovsky prosp., 32A, vas@mil.ru
Abstract. The article discusses the problem of restoring and increasing the service life of parts of the
cylinder piston group (CPG) of internal combustion engines that have reached the established resource or have
wear within acceptable limits. The main attention is paid to the modern method of applying wear–resistant
nanocomposite coatings to work surfaces. An analysis of open scientific and patent sources has been carried
out, which has made it possible to identify promising classes of nanocomosites based on nickel, chromium
and silicon carbide with dispersed hardening phases. Specific coating compositions such as Ni-Al2О3, Ni-SiC
and Cr-C3С2 are proposed. The mechanism of increasing wear resistance due to dispersion hardening, fine
grain effect and friction modification is theoretically substantiated. A technological scheme of restoration
is proposed, including surface preparation, gas-thermal coating and subsequent finishing.
Keywords: cylinder piston group, resource recovery, wear, nanocomposite coating, dispersed hardening,
gas thermal spraying, tribological characteristics
Цилиндропоршневая группа является
ключевым функциональным модулем любого поршневого двигателя, определяющим его
основные энергетические и экономические по-
казатели. В процессе эксплуатации рабочие
поверхности цилиндра (гильзы), поршневых
колец и пальцев подвергаются интенсивному механическому и тепловому воздействию,
© Лосков В.Н., 2026 г.
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
171
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
что приводит к прогрессирующему абразивному, адгезионному и коррозионно-механическому износу [2]. Результатом становится
потеря герметичности камеры сгорания, увеличение расхода масла на угар, падение компрессии и, в конечном итоге, выход двигателя из строя. Традиционные методы ремонта
(расточка гильз под ремонтный размер, замена колец) являются трудоемкими, требуют наличия дорогостоящих запасных частей
и, по сути, возвращают детали к исходным,
а не улучшенным, свойствам материала.
В связи с этим актуальной задачей является
разработка и внедрение ресурсовосстанавливающих технологий, которые не только
компенсируют износ, но и придают поверхностному слою деталей качественно новые
эксплуатационные характеристики [4]. Одним из наиболее перспективных направлений
является нанесение нанокомпозитных покрытий, обладающих высокой твердостью, износостойкостью и термической стабильностью.
Анализ современных методов повышения
износостойкости ЦПГ показывает существующие способы упрочнения поверхностей деталей ЦПГ, которые предлагается разделить
на три группы: объемная химико-термическая обработка (азотирование, цементация),
гальванические покрытия (хромирование)
и нанесение тонких пленочных покрытий
(PVD, CVD методы). Каждый из методов
имеет ограничения. Азотирование и цементация, обеспечивая глубокий упрочненный
слой, требуют высоких температур, что ведет
к короблению и необходимости последующей
обработки. Гальваническое хромирование,
несмотря на высокую твердость, характеризуется развитой сеткой микротрещин, способствующей коррозии основы, а также экологическими проблемами [1]. Традиционные
PVD-покрытия (нитрид титана, хрома) имеют
ограниченную толщину (до 5–10 мкм) и плохую адгезию к стальной основе без специальных подслоев. Нанокомпозитные покрытия,
формируемые методами газотермического
напыления (высокоскоростное кислородно-топливное напыление – HVOF, детонационное
напыление), лишены многих этих недостатков.
Они позволяют наносить слои толщиной
от 50 до 500 мкм с высокой адгезионной прочностью и плотностью, близкой к теоретической. Включение в металлическую или кера-
172
мическую матрицу (связку) наноразмерных
частиц второй фазы (карбиды, оксиды, нитриды) радикально меняет трибологические
свойства покрытия, создавая синергетический
эффект.
На основании анализа научных публикаций и патентных исследований последнего
десятилетия можно выделить несколько классов материалов [3, 6], демонстрирующих выдающиеся результаты в лабораторных и опытно-промышленных испытаниях.
1. Никель-керамические композиты.
Система Ni-Al2O3 является одной из наиболее
изученных. Никелевая матрица обеспечивает
хорошую адгезию к стальным основам, пластичность и коррозионную стойкость, а дисперсные частицы Al2O3 размером 50–200 нм
создают дисперсионный барьер для движения
дислокаций, значительно повышая твердость
и сопротивление абразивному износу. Оптимальным считается содержание оксида алюминия в диапазоне 15–25 % по массе.
2. Композиты на основе карбида
кремния. Покрытия на базе карбида кремния
(SiC), диспергированного в металлической
(Ni, Co) или интерметаллидной матрице, характеризуются исключительной термической
стойкостью и низким коэффициентом трения
в паре с чугуном. Это особенно важно для
верхней зоны гильзы цилиндра и канавок
поршня, работающих в условиях высоких температур. Наночастицы SiC выполняют роль
твердой смазки при граничном трении.
3. Хром-карбидные системы. Традиционно применяемое хромовое покрытие
может быть существенно модифицировано
введением наночастиц карбидов (Cr3C2, TiC).
Такие композиты, наносимые методом HVOF,
сохраняют высокую твердость (до 1200 HV)
даже при длительном нагреве до 800°C, что
превосходит возможности чистого хрома. Они
эффективны для восстановления изношенных
поршневых пальцев и опорных поверхностей
[7]. Для всех перечисленных композитов ключевым является равномерное распределение
наночастиц упрочнителя в объеме матрицы
и отсутствие их агломерации, что достигается
использованием специально подготовленных
комбинированных порошков (cladded powders)
или механическим легированием.
Эффект увеличения износостойкости
объясняется комплексом факторов. Во-перНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
вых, дисперсные наночастицы, находящиеся внутри зерен металлической матрицы
и на их границах, являются непреодолимыми препятствиями для движения дислокаций, что согласно механизму Орована требует
значительного повышения напряжения для
начала пластической деформации. Это явление известно как дисперсионное упрочнение.
Во-вторых, сами наночастицы способствуют измельчению зерна матрицы в процессе
кристаллизации напыленного слоя, что дополнительно повышает прочность по закону
Холла – Петча [8]. В-третьих, при трении на
поверхности формируется так называемый
трибологический слой, состоящий из продуктов износа, оксидов и частиц упрочнителя.
В случае нанокомпозитов этот слой имеет более стабильную и однородную структуру, выполняющую роль защитной пленки, снижающей прямой контакт и адгезионное сцепление
контрактирующих пар. Коэффициент трения
пары «чугун – нанокомпозитное покрытие
Ni-SiC» в условиях смазки может снижаться
на 15–20 % по сравнению с парой «чугун –
сталь».
Восстановление детали ЦПГ с применением нанокомпозитного покрытия должно
осуществляться по следующему технологическому маршруту:
1. Дефектация и подготовка. Деталь
подвергается мойке, ультразвуковой очистке
и контролю на наличие трещин. Изношенная
поверхность обрабатывается абразивно-струйным методом (корундовая дробь) для создания шероховатости Ra = 3,2–6,3 мкм и активирования поверхности.
2. Нанесение покрытия. В качестве
основного метода рекомендуется высокоскоростное кислородно-топливное напыление
(HVOF). Данный метод, благодаря высокой
скорости частиц порошка (свыше 800 м/с)
и относительно низкой температуре процесса
(по сравнению с плазменным напылением),
позволяет минимизировать окисление и термические напряжения, получая плотные, малопористые покрытия с адгезией свыше 70
МПа. Используется порошок выбранного состава (например, Ni-20 % SiC).
3. Финишная обработка. Нанесенный слой имеет шероховатость Ra = 8–12 мкм
и требует механической обработки. Для гильз
цилиндров применяется хонингование с исНаука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
пользованием алмазных брусков. Этот процесс не только доводит поверхность до требуемого класса чистоты (Ra = 0,1–0,2 мкм
для зеркала цилиндра), но и создает оптимальную маслоудерживающую сетку микрорисок.
4. Контроль качества. Обязателен контроль толщины, твердости (методом Виккерса), адгезии (методом отрыва) и пористости
покрытия.
Внедрение технологии восстановления
гильз цилиндров и поршней с использованием нанокомпозитных покрытий позволит достичь следующих результатов:
– повышение микротвердости рабочего
слоя до 900–1100 HV против 200–250 HV у серого чугуна;
– снижение интенсивности износа в 2–3
раза в модельных испытаниях;
– увеличение ресурса до капитального
ремонта на 30–50 %;
– сокращение расхода моторного масла
на угар за счет улучшенной прирабатываемости и сохранения геометрии цилиндра;
– возможность многократного восстановления одной и той же детали за счет нанесения покрытия на предварительно восстановленную поверхность.
Экономический эффект складывается
из экономии на приобретении новых дорогостоящих деталей (особенно для крупногабаритных и импортных двигателей), сокращении простоев техники и снижении
эксплуатационных затрат на ГСМ.
В заключение можно отметить, что проведенный анализ подтверждает высокую
техническую эффективность и практическую
значимость применения нанокомпозитных покрытий для решения задачи восстановления
и повышения ресурса деталей цилиндропоршневой группы. Составы на основе никелевых
и хромовых матриц, дисперсно упрочненных
частицами Al2O3, SiC или Cr3C2, являются наиболее перспективными благодаря сочетанию
высокой износостойкости, хорошей адгезии
к стали и чугуну, а также технологичности
нанесения методом HVOF. Предложенная
технологическая схема является универсальной и может быть адаптирована для ремонтных предприятий различного масштаба [1].
Для окончательного подтверждения эксплуатационных характеристик необходимы пол-
173
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
номасштабные стендовые и натурные испытания восстановленных узлов с последующим
металлографическим и трибологическим анализом. Развитие данного направления позво-
лит перейти от практики замены изношенных
деталей к стратегии управления их жизненным циклом на принципах восстановительного ресурсосберегающего ремонта.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.
Чанчиков, В.А. Влияние переменных эксплуатационных факторов применения слоистого модификатора трения как противоизносной присадки
в узлах цилиндропоршневой группы судового двигателя
внутреннего сгорания / В.А. Чанчиков, И.Н. Гужвенко,
Н.В. Прямухина, Е.А. Стринжа // Морские интеллектуальные технологии. – 2018. – № 4-4 (42). – С. 114–121. –
EDN YXSDIT.
2.
Ивлев, Д.А. Условия эксплуатации транспортных средств в холодных климатических условиях (регионах) / Д.А. Ивлев // Молодой исследователь: к вершинам
познания: сборник статей V Международного научно-исследовательского конкурса, Пенза, 25 ноября 2023 года. –
Пенза: Наука и просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.), 2023. –
С. 23–26. – EDN RDOLHX.
3.
Перекрестов, А.П. Исследование эксплуатационных свойств противоизносных присадок для моторных смазочных масел в зависимости от процессов их
обработки и седиментации / А.П. Перекрестов, Саламех
Али, В.А. Чанчиков, И.Н. Гужвенко, А.Я. Абубакаров //
Научные проблемы водного транспорта. – 2020. –
№ 64. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanieekspluatatsionnyh-svoystv-protivoiznosnyh-prisadok-dlyamotornyh-smazochnyh-masel-v-zavisimosti-ot-protsessovih (дата обращения: 03.02.2026).
4.
Рахматуллина, Э.И. Повышение качества
деталей двигателей внутреннего сгорания с помощью износостойких покрытий / Э.И. Рахматуллина //
Молодой ученый. – 2021. – № 3 (345). – С. 101–103. –
URL: https://moluch.ru/archive/345/77686 (дата обращения: 03.02.2026).
5.
Сарбаев, В.И. Эксплуатация автомобилей в условиях низких температур / В.И. Сарбаев, В.А. Морозов //
Грузовик. – 2013. – № 10. – С. 17–20. – EDN RSDQZP.
6.
Хужахмедова, Х.С. Применение наноматериалов для восстановления подшипников скольжения /
Х.С. Хужахмедова, Г.Б. Юлдашева, Б.У. Рашидов //
Достижения науки и образования. – 2020. – № 5 (59). –
URL:
https://cyberleninka.ru/article/n/primenenienanomaterialov-dlya-vosstanovleniya-podshipnikovskolzheniya (дата обращения: 03.02.2026).
7.
Чанчиков, В.А. Экспериментальное исследование ресурса цилиндропоршневой группы судовых
двигателей внутреннего сгорания при использовании
различных смазочных композиций / В.А. Чанчиков,
И.Н. Гужвенко, Н.В. Прямухина, М.С. Прямухина,
О.П. Ковалев // Вестник АГТУ. Серия: Морская техника и технология. – 2022. – № 3. – URL: https://
cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnoe-issledovanieresursa-tsilindroporshnevoy-gruppy-sudovyh-dvigateleyvnutrennego-sgoraniya-pri-ispolzovanii (дата обращения:
03.02.2026).
REFERENCES
1.
Chanchikov,
V.A.
Vliyanie
peremennyh
ekspluatatsionnyh faktorov primeneniya sloistogo
modifikatora treniya kak protivoiznosnoy prisadki
v uzlah tsilindroporshnevoy gruppy sudovogo dvigatelya
vnutrennego sgoraniya / V.A. Chanchikov, I.N. Guzhvenko,
N.V. Pryamuhina, E.A. Strinzha // Morskie intellektual'nye
tehnologii. – 2018. – No 4–4 (42). – Pp. 114–121. – EDN
YXSDIT.
2.
Ivlev, D.A. Usloviya ekspluatatsii transportnyh
sredstv v holodnyh klimaticheskih usloviyah (regionah) /
D.A. Ivlev // Molodoy issledovatel': k vershinam
poznaniya: sbornik statey V Mezhdunarodnogo nauchnoissledovatel'skogo konkursa, Penza, 25 noyabrya 2023
goda. – Penza: Nauka i prosveschenie (IP Gulyaev G.Yu.),
2023. – Pp. 23–26. – EDN RDOLHX.
3.
Perekrestov, A.P. Issledovanie ekspluatatsionnyh
svoystv protivoiznosnyh prisadok dlya motornyh
smazochnyh masel v zavisimosti ot protsessov ih obrabotki
i sedimentatsii / A.P. Perekrestov, Salameh Ali, V.A.
Chanchikov, I.N. Guzhvenko, A.Ya. Abubakarov //
Nauchnye problemy vodnogo transporta. – 2020. –
No 64. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/
issledovanie-ekspluatatsionnyh-svoystv-protivoiznosnyhprisadok-dlya-motornyh-smazochnyh-masel-v-zavisimostiot-protsessov-ih (accessed: 03.02.2026).
4.
Rahmatullina, E.I. Povyshenie kachestva
detaley dvigateley vnutrennego sgoraniya s pomosch'yu
iznosostoykih pokrytiy / E.I. Rahmatullina // Molodoy
uchenyy. – 2021. – No 3 (345). – Pp. 101–103. – URL: https://
moluch.ru/archive/345/77686 (accessed: 03.02.2026).
5.
Sarbaev, V.I. Ekspluatatsiya avtomobiley
v usloviyah nizkih temperatur / V.I. Sarbaev, V.A. Morozov //
Gruzovik. –2013. – No 10. –Pp. 17–20. – EDN RSDQZP.
6.
Huzhahmedova, H.S. Primenenie nanomaterialov
dlya vosstanovleniya podshipnikov skol'zheniya /
H.S. Huzhahmedova, G.B. Yuldasheva, Rashidov B.U. //
Dostizheniya nauki i obrazovaniya. – 2020. – No 5 (59). –
URL:
https://cyberleninka.ru/article/n/primenenienanomaterialov-dlya-vosstanovleniya-podshipnikovskolzheniya (accessed: 03.02.2026).
7.
Chanchikov,
V.A.
Eksperimental'noe
issledovanie
resursa
tsilindroporshnevoy
gruppy
sudovyh
dvigateley
vnutrennego
sgoraniya
pri
ispol'zovanii razlichnyh smazochnyh kompozitsiy /
V.A. Chanchikov, I.N. Guzhvenko, N.V. Pryamuhina,
M.S. Pryamuhina, O.P. Kovalev // Vestnik AGTU.
Seriya: Morskaya tehnika i tehnologiya. – 2022. –
No
3.
–
URL:
https://cyberleninka.ru/article/n/
eksperimentalnoe-issledovanie-resursatsilindroporshnevoy-gruppy-sudovyh-dvigateleyvnutrennego-sgoraniya-pri-ispolzovanii
(accessed:
03.02.2026).
174
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Военная экономика, оборонно-промышленный потенциал
8.
Шабанов, А.Ю. Моделирование параметров
трения и износа цилиндропоршневой группы двигателя в реальном эксплуатационном цикле / А.Ю. Шабанов, А.Б. Зайцев, А.А. Метелев, Ю.П. Пустовалов //
Глобальная энергия. – 2015. – №1 (214). – URL: https://
cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-parametrovtreniya-i-iznosa-tsilindroporshnevoy-gruppy-dvigatelyav-realnom-ekspluatatsionnom-tsikle (дата обращения:
03.02.2026).
8.
Shabanov, A.Yu. Modelirovanie parametrov
treniya i iznosa tsilindroporshnevoy gruppy dvigatelya
v real'nom ekspluatatsionnom tsikle / A.Yu. Shabanov,
A.B. Zaytsev, A.A. Metelev, Yu.P. Pustovalov // Global'naya
energiya. – 2015. – No 1 (214). – URL: https://cyberleninka.
ru/article/n/modelirovanie-parametrov-treniya-i-iznosatsilindroporshnevoy-gruppy-dvigatelya-v-realnomekspluatatsionnom-tsikle (accessed: 03.02.2026).
Лосков Владимир Николаевич – преподаватель. Военная
академия связи имени Маршала Советского Союза С. М.
Буденного Министерства обороны РФ.
Loskov Vladimir Nikolaevich – Lecturer. Budyonny
Military Academy of Communications of the Ministry of
Defense of the Russian Federation.
Статья поступила в редакцию 04.02.26
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
175
ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ СТАТЕЙ
К публикации в журнале «Наука и военная безопасность» принимаются научные статьи, ранее не опубликованные и не находящиеся на рассмотрении в других издательствах и редакциях.
В журнале размещаются научные стати по специальности 6.0.0. Военные науки в разрезе следующих направлений: вооружение и военная техника, эксплуатация и утилизация вооружения и военной техники, экологическая безопасность деятельности вооруженных сил, воинское обучение
и воспитание, боевая подготовка, военная педагогика и военная психология, управление повседневной деятельностью войск, военная экономика,
оборонно-промышленный потенциал.
Требования к оформлению рукописей
Редакция принимает к рассмотрению материалы, набранные в текстовом редакторе MS Office Word в формате «.doc» («.docx»), шрифт – Times New
Roman, 14 пт., межстрочный интервал – 1,0 см; поля со всех сторон – 2,5 см, абзацный отступ – 1 см, выравнивание текста – по ширине, без переносов
в словах, страницы не нумеруются. Рубрикационные заголовки («Введение», «Методы и объект исследования и т.д.») при их наличии набираются
полужирным шрифтом с красной строки в подбор основного текста. Общий рекомендуемый объем статьи – 6–10 страниц на листах формата А4. Если
текст статьи содержит таблицы, формулы или графические материалы, автору/авторам необходимо учесть, что печатная версия журнала – монохромная (за исключением обложки). Полноцветные иллюстрации, затекстовый фон будут доступны только в электронной версии статьи. Указанные
объекты должны иметь сквозную нумерацию, название, на них должны быть сделаны ссылки по тексту статьи. Иллюстрации направляются каждая
в отдельном файле в формате JPG или TIF, если в статье больше одной иллюстрации, файлы именуются номером, указанном в тексте. Файлы фотоиллюстраций должны иметь разрешение не менее 300 dpi. В графиках рекомендуется употреблять сочетания различных типов линий, их толщины,
типа маркеров. Автофигуры необходимо группировать с сохранением пропорций, формат должен допускать корректуру текстов. Таблицы выполняются в редакторе MS Office Word. Если в тексте одна таблица, номер не ставится. Нумерационный заголовок набирается курсивом с выравниванием
по правому краю. Тематический заголовок – с большой буквы полужирным шрифтом на следующей строке с выравниванием по центру (точки после
заголовков не ставятся). Если таблица имеет большой объем, то она может быть помещена на отдельной странице, при значительной ширине – на
странице с альбомной ориентацией.
Простые формулы, не содержащие специальных символов (отсутствующих на клавиатуре), должны быть набраны символами с клавиатуры без
использования специальных редакторов. Остальные формулы должны быть целиком набраны в редакторе формул Math Type (версия не позднее 6,9),
или Microsoft Equation 2.0, 3.0. Не допускается набор части формулы символами, а части – в редакторе формул. Не рекомендуется вставлять в текст
формулы в виде рисунков.
Последовательность элементов оформления
1.
Символ авторского права выставляется на первой строке (© Фамилия И.О.);
2.
Раздел УДК (подбирается в соответствии с классификатором) и код ГРНТИ располагают на двух следующих строках;
3.
Заглавие статьи размещается через строку по центру, должно отражать краткое содержание статьи (не более 10 слов), оформляется прописными буквами, не допускается употребление сокращений кроме общепризнанных;
4.
Инициалы имен и фамилии авторов размещаются через строку ниже, приводятся через запятую;
5.
Название организации и её адрес с указанием электронной почты размещают на новой строке;
6.
Аннотация
должна
отражать
ценность,
новизну
результатов
и
выводов
исследования.
Её
рекомендуемый
объем – 4–5 предложений (до 1 тыс. печатных знаков, включая пробелы между словами);
7.
Ключевые слова и (или) словосочетания (не более девяти).
8.
Ниже через строку приводятся элементы п. 3–7 на английском языке.
9.
Ниже через строку – текст статьи. Статьи по естественным, техническим и экономическим наукам должны иметь четкую структуру:
введение, объекты и методы исследования, экспериментальную часть (если предусмотрена), результаты и их обсуждение, заключение (выводы). При
использовании в тексте сокращённых названий необходимо при первом упоминании давать их расшифровку. Следует ограничиваться общепринятыми сокращениями и избегать новых аббревиатур без достаточных на то оснований.
10. Библиографический список оформляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.100–2018 «Библиографическая запись». Номера источников в соответствии со ссылками в тексте расставляются вручную по мере упоминания. Ссылки на литературу в тексте приводятся в квадратных скобках,
например: [1, с. 5–6]. Обращаем Ваше внимание, что самоцитирование в статье допускается не более чем в 10% источников. Не рекомендуется использовать рукописные материалы (отчеты, авторефераты диссертаций), тезисы докладов. Как правило, в список должны быть включены статьи из
научных журналов, опубликованные в последние 3 года – 5 лет. В список источников включаются только те ресурсы, которые были использованы в
ходе исследования, в количестве не менее 6.
Если по ходу текста нужны примечания, можно делать постраничные подтекстовые сноски с нумерацией на каждой странице. Если автор
приводит затекстовые примечания и библиографический список, то примечания размещаются первыми, за ними следует библиографический список.
11. Строкой ниже размещаются сведения об авторах в последовательности: фамилия, имя, отчество полностью, ученая степень, звание, (все
сведения приводятся на русском и английском языках), электронный адрес и телефон автора, ответственного за коммуникацию с редакцией по вопросам публикации материалов.
Оформленные согласно предъявляемым требованиям материалы направляются на электронную почту издания nabor.oabii@mail.ru
или otiu@mil.ru (с обязательной отметкой для журнала Наука и военная безопасность).
Папка с комплектом документов именуется по фамилии первого автора и должна содержать следующие элементы:
–
заявку на публикацию статьи, оформленную в соответствии с образцом, и согласие на обработку персональных данных;
–
файл с текстом статьи;
–
файлы графических материалов;
–
экспертное заключение об отсутствии в статье сведений, не подлежащих опубликованию в открытой печати (при наличии в организации,
где была подготовлена статья, сформированной в установленном порядке экспертной комиссии; статьи, к которым не приложено такое заключение
направляются редакцией журнала на экспертизу в составе оригинал-макета очередного номера).
–
сканированную рецензию (рекомендацию) доктора наук, заверенную печатью по месту работы рецензента. Авторам, являющимся докторами наук, наличие рецензии не требуется.
Ответственность за достоверность цифр, фактов, цитат и иной информации, приводимой в статье, возлагается на автора. Оригинальность текста должна составлять не менее 70 % от общего объема статьи. Все заимствования должны быть оформлены соответствующим образом с обязательным указанием автора и первоисточника. Применение инструментов искусственного интеллекта должно документироваться
авторами статьи в разделе методов исследования. Редакция имеет право отклонить рукопись, если, в том числе с использованием технических
средств, установлен факт использования инструментов искусственного интеллекта без соответствующего указания на то по тексту статьи.
Принятые научные статьи могут подвергаться редакционной правке, при этом исправление орфографических ошибок, описок с автором не согласовывается, а стилистические или смысловые ошибки отправляются на исправление автору или согласовываются с ним.
Контакты редакции:
644098, Омск, 14 военный городок, ОАБИИ филиал ВА МТО (г. Омск)
+7 3812 449798 доб. 2-36
+79236921667, Екатерина
+79514299647, Ирина
176
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
CONTENTS
MILITARY TECHNICAL SCIENCES
Weapons and military equipment
Baglaychuk S.V., Nikolaev V.A., Nehaev V.A. Comprehensive technical and economic
assessment of weapons and military equipment......................................................................6
Vedernikov A.G., Kobzar' D.P. , Vedernikov N.A. Classification requirements of groundbased robotic systems..............................................................................................................10
Shamutdinov A.H., Brykin D.N. Kinematics of the lever mechanism of a cranemanipulator unit with a guide................................................................................................15
Priymak S.V., Kobzar' P.E., Edigarov V.R., Zaremba O.I. Classification of ground robotic
complexes of troops technical support systems and the tasks they solve.............................20
Spirin M.S., Plyago A.V. Constructing a graph model of weapons samples
with the possibility of evaluating their technical condition..................................................26
Surin R.O. Prospects for the development of mobile maintenance and repair facilities in
combat conditions.....................................................................................................................32
Vedernikov A.G., Kobzar' D.P., Dotsenko N.I. Mobile workshops: efficient and functional
car service in all conditions.....................................................................................................37
Makarov G.G. , Kurguzova O.A. , Chernova E.S. Passive armor protection of armored
vehicles.....................................................................................................................................42
Skripnichenko D.A., Materi I.V., Savel'ev S.V., Patrakov D.M. Device for detecting
unmanned aerial vehicles in armored vehicles .....................................................................48
Nesterov D.A., Ivlev D.A. Protection of important state facilities from the effects
of UAVS....................................................................................................................................52
Vedernikov A.G., Kobzar' D.P., Hohlov A.S. Evalution of the effectiveness of mobile car
repair shops in the maintenance of automotive equipment..................................................58
Kravchenko A.M. , Paulo M.A. Refinement of samples of armored vehicles accounting
dynamic loads...........................................................................................................................62
Ahtariev M.R., Derevskov N.Yu., Terzi D.V., Romanenko R.A. Actual issues of heat
treatment of diesel engines of military vehicles.....................................................................69
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
177
Operation and disposal of weapons and military equipment.
Environmental safety of the Armed Forces activities
Shaydulin A.N., Nasedkin I.V. Operation of military vehicles in extreme climatic
conditions..................................................................................................................................76
Belyakov V.E., Savel'ev S.V., Solomin O.O., Kosenkov V.A. Diagnostics of power supply
systems of military automotive vehicles.................................................................................81
MILITARY AND SPECIAL SCIENCES
Military training and education, combat training, military pedagogics
and psychology, troops daily activity organization
Karasev A.N., Susoeva I.V., Tumanova M.P. , Valieva
N.M. Promising domestic
developments in simulation tools for training personnel for operations in chemical
contamination environments...................................................................................................88
Nasedkin I.V. Modern warfare involving unmanned aerial vehicles: transformation of
operational art and strategic approaches...............................................................................95
Nesterov D.A. UAV navigation in urban areas (urban canyon) using sensor fusion
camera (GNSS, IMU, LIDAR) ................................................................................................99
Tatarnov V.V. , Selyuk D.V. , Kasatkin A.S. , Mitrofanov V.I. Ways to organize
the evacuation of weapons and military equipment during the regrouping under their own
power..................................................................................................................................... 103
Chuprikov O.V. Problem of using unmanned aerial vehicles in special military
operations: threats, countermeasures, and development prospects.................................. 108
Zhilyakov O.I., Аreshin D.N., Ignatovich V.V. The Korean people's army: history,
structure, weapons, and role in society............................................................................... 112
Vedernikov A.G., Vedernikov N.A., Kobzar' D.P. Calculation of the time required
to technical training standarts . .......................................................................................... 121
Il'in R.V., Mullyaminov I.E. Physical training as an element of professional training
of cadets of the branch.......................................................................................................... 127
Ignatovich V.V., Аreshin D.N., Zhilyakov O.I. Analysis of the tactics of assault units
in the special military operation.......................................................................................... 130
Ivantsov A.A., Dergachev O.R., Sharaev A.V. The work of lecture groups as a tool
for assessing the socio-political situation and new form to protect against informationpsychological impact of the enemy....................................................................................... 135
178
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
Nagaev I.B., Sushko A.V., Pechenkina A.A., Tyukin S.N. Revival of the institute
of military clergy in the armed forces of the Russian Federation as a problem
of interdisciplinary scientific research . .............................................................................. 143
Veprinyak I.A, Golik A.M., Podgornyy A.V. Composition and structure of active
protection complexes for railway infrastructure................................................................. 151
Ioanidi А.F. System of working of military university officials on pedagogical support
of adaptation of cadets participating in the special military operation............................. 159
Poyarkov S.S., Suslin I.N., Bobrinev A.Yu. Hydrodinamic and tactical aspects
of overcoming fast-flowing water obstacles on tracked amphibious vehicles: historical
experience and modern solutions......................................................................................... 163
Military economy and defense industry potential
Kochubey R.I. Technical development of unmanned aerial vehicles: evolution, key
technologies, and transformative impact............................................................................ 167
Loskov
V.N.
Investigation
of
the
effectiveness
of
nanocomposite
coatings
in cylinder-piston friction units for resource recovery........................................................ 171
Правила оформления статей............................................................................................. 176
Contents................................................................................................................................ 177
Наука и военная безопасность 2026, № 1 (44)
179