Инструкция по печати системы сброса для FPV дронов

Инструкция печати систем сбросов для FPV дронов
Сброс состоит из нескольких деталей.
1. Две печатаем на 3Д принтере. Их нужно расположить на столе
следующим образом:
Добавляем две области без поддержек. В итоге будет всего одна
поддержка, которая удаляется очень легко. Если у вас мосты (13мм)
печатаются нормально, тогда можно убрать поддержки совсем.
2. Далее, в основной корпус вставляем сервопривод. Идеально MG90S со
стальными шестеренками (для надежности), но в принципе подойдет и
SG90 или SG92 (они одинаковые по размеру). Сервоприводы должны быть на
180 градусов с ограничением по повороту (обычно они все такие).
3. Для механизма сброса нам понадобится болт М4 и 4 шайбы. Проволока
диаметром 2мм (желательно сталистая, но такая, что бы ее можно было
согнуть). Проволоки нужно примерно 5-6см. Гнем ее следующим образом:
Проволока с колечком под болт М4. Прикручиваем ее болтом и
прокладываем с двумя шайбами с обоих сторон.
5. В сервопривод в коромысло вкручиваем саморез с широкой шляпкой.
Диамметр 2.3-2.8мм длиной 6-8мм (см фото выше).
6. Подключаем сервопривод к FPV полетному контроллеру. Устанавливаем
положение привода в зведенное состояние, потом прикручиваем коромысло
так, что бы оно смотрело вниз и слегка отклонено от вертикали (см
фото). Далее в полетном контроллере нужно установить поворот на 50-60
градусов против часовой стрелке.
7. Переводим сервопривод в начальное положение и отмечаем от самореза
примерно 2мм и откусываем проволоку. Проверяем, что при срабатывании
сервопривода, проволока свободно пролетает вниз и не задеваем саморез,
если нужно, можно уменьшить немного.
8. Во вторую деталь напечатунную на принтере нужно вкрутить шуруп
3.2мм с кольцом. Лишнюю резьбу можно откусить.
9. В прорези просовываем ремни сшитые из лент липучек 25мм шириной.
Два ремешка и с двух сторон липучки. Длина примерно 20см, но это зависит
от боеприпаса, который планируется сбрасывать.
Подключение сброса к FPV дрону через Betaflight
1. Собрать Систему сброса
2. Припаять к полётному контроллеру сервопривод (а лучше 3х
контактный разъём для подключения сервы, для возможности снятия
системы сброса с FPV дрона) к следующим площадкам:
- Коричневый – GND
- Красный – 5V
- Жёлтый – на сигнальную площадку (при наличии на полётном контроллере
5-8 моторов, лучше использовать эти площадки, в том случае, если их
нету, можно использовать любую другую площадку (LED, TX и т.д.)
Важно знать! После припаивания проводов, их необходимо вывести от
полётного контроллера так, что бы провода не дотрагивались до
гироскопа, в противном случае, будут большие проблемы во время полёта
3. После припайки сервопривода, переходим в Betaflight и включаем Servo_tilt
4. Переходим в командную строку и перед внесением каких либо изменений,
сохраняем DUMP в файл
5. Вводим команду resource для того, что бы посмотреть название того
ПИНА, на который мы припаяли сигнальный провод сервопривода
6. Нам необходимо освободить этот пин для сервопривода следующей
командой:
resource MOTOR 5 none
7. После этого тот пин, что мы освободили от мотора, нам необходимо
присвоить его на сервопривод следующей командой:
resource SERVO 1 (номер пина, который мы освободили, например6 B06)
8. После этого прописываем команду: save
9. После перезагрузки полётного контроллера нам необходимо перейти на
вкладку СЕРВОПРИВОДЫ, для чего необходимо включить РЕЖИМ ЭКСПЕРТА
10. Нам необходимо на SERVO 1 выставить галочку над тем AUX, на
который тумблер вы хотите производить сброс, а также задать значение
сервоприводу на сколько он будет срабатывать,
где MIN – 1000 – 0 градусов; а MAX – 2000 – 90 градусов
Примечание: 2х позиционный тумблер будет срабатывать только от
значение МИН до значение МАКС, а 3х позиционный будет работать в 3х
значениях: МИН – СРЕДН – МАКС
11. Нажимаем кнопку сохранить.
12. Подключаем пульт и АКБ к дрону и проверяем работоспособность
срабатывания сервопривода
13. Выставляем необходимые нам значения для сервопривода и ПРОФИТ.
Готовое изделие
БЕЗ ПРАВА НА СЛАВУ, ВО СЛАВУ ДЕРЖАВЫ !