НСУ 3.0 Калашников: Руководство по настройке FPV дрона

НСУ 3.0 Калашников
p.s. все совпадения с НСУ 2.0/2.4 от РБ совершенно случайны
Создано при моральной поддержке от армии Лаоса, сайта Миротворец и того парня
Особенности подключения и в целом:
 Патч антенна управления всегда размещается слева, видео справа
 Между патч антеннами не менее 3х метров, в вашем распоряжении
штатно 30м 9PIN
 При наличии такой возможности разнести антенны хотя бы немного по
высоте
 Мастер пока не имеет беспроводного режима работы, подключение к
пульту с помощью RCA-JR, к очкам RCA-AV
 Не оставляйте провода в катушках, размотайте их полностью, даже если
длина провода избыточна
 Все блоки питаются от одной АКБ подключаемой к мастеру
 У мастера только один тумблер и экран, на экране вы увидите общее
напряжение вашей АКБ, тумблер это питание, причем питание
снимается со всей цепи, включая сам мастер
 Блок видео имеет два режима работы, определяющие диапазон его
работы – либо 1.2/1.5 GHz, либо 3.3/4.9-6.0 GHz
 Найдите хорошую SD-карту для записи вашей работы, в комплекте
дешевая карта, могут быть проблемы с переносом и просмотром.
 Проверьте мощность передатчиков управления и выставьте еѐ на
максимум.
Устройство и вид каждого из элементов :
Управление:
Перед применением, заведомо необходимо настроить передатчики и
приѐмники управления, также прошить их, если это необходимо
(прошивки от РБ стоят по умолчанию, либо любые другие которые вы
используете). Не перепутайте прошивку на 500 FlyFish TX.
!Важно: Черный блок в управлении не усилитель, настройки остались,
как и прежде мощность передатчика ставим на максимум.
Видео:
Таблицы/сетки VRX
Обратите внимание таблица VRX 4.9-6.0 сильно отличается от таблицы
на НСУ 2.0/2.4 РБ, всегда ориентируйтесь по рабочей частоте, а не
только по совпадению канала при выставлении на VTX борта.
1.2 GHz
1.5 GHz
3.3 (3.3-3.5) GHz
3.7-4.1 GHz
4.9-6.0 GHz
Порядок подключения оборудования впервые:
1. Проверьте выбранную модель на пульте управления, она должна
быть заведомо настроена, бывает всякое, если пульт свой – создайте
модель со следующими настройками:
2. Определите диапазоны VTX и RX борта и систему связи приѐмника
управления. Исходя из этого, выберите передатчик управления и
приѐмник видео, а также патч антенны необходимых диапазонов.
3. Проверьте правильность настройки вашего передатчика управления
через TBS Agent на телефоне или компьютере/10.0.0.1 в браузере/LUA
скрипт в меню SYS пульта в зависимости от выбранной вами
системы связи, а также приѐмника в случае системы связи TBS
(Failsafe).
4. Установите передатчик управления и приѐмник видео в
соответствующие блоки.
5. Соберите всю схему. Подключите блок видео к блоку управления (30м
9PIN), а его в свою очередь к мастеру (100м 9PIN), запитайте мастер
от 6S АКБ из комплекта, обратите внимание на разъѐмы, перепутать
их невозможно, оба провода имеют разъѐм 9PIN(M) на одной стороне
и 9PIN(F) на другой и не загните ножки контактов.
6. Переведите тумблер в блоке видео на нужный вам диапазон в
положение I если вы работаете на 1.2GHz или 1.5GHz или в
положение II если 3.3GHz или 4.9-6.0GHz (если данный приѐмник у
вас все же есть)
7. Добейтесь сопряжения передатчика управления и приѐмника
управления на борту, проверьте настройку Failsafe, а также убедитесь
в целом, что борт исправен и настроен (в большей степени –
BetaFlight).
8. Убедитесь в отсутствии рассинхрона по сетке или каналам между
данными в очках и фактической сеткой и каналом в приѐмнике
видео, если рассинхрон всѐ же есть, переключите AUX 2 вашего
пульта управления в самое нижнее положение и кнопками листания
(A и D) на пульте добейтесь соответствия.
9. Замерьте КСВ вашей антенны на VTX и выберите частоту работы.
10.Выставьте необходимые каналы в блоке видео (приѐмнике) и на VTX
борта. Обратите внимание, в некоторых ситуациях сетка и каналы
могут отличаться на различных VTX и VRX, вы всегда добиваетесь
максимально точного совпадения частоты работы обоих устройств.
Каналы при этом могут, как совпадать, так и нет, главное одна и та
же частота передачи и приѐма.
P.S.
В целом зная, НСУ 2.0/2.4 от РБ и понимая общие моменты, как вы уже
поняли, обучение оборудованию займет от силы 1-2 часа времени.
Если всѐ же это ваше первое НСУ, то рекомендуем изучить для начала
ряд более простой информации, в первую очередь устройство борта,
бинд, диапазоны работы, антенны и КСВ. Всего кратко не расскажешь
но вот пара моментов для тех, кто от слова совсем не понимает о чѐм
идет речь:
 Не подавайте питание на любые передатчики или приѐмники без
антенн, антенны должны быть накручены и нужного диапазона.
 Прошивка передатчика TBS на данный момент должна быть 6.31
или новее для избегания проблемы бинда с некоторыми RX.
 Для того что бы понять возможен ли бинд и передача данных
между передатчиком и приѐмником ELRS у вас есть 4 условия,
которые должны совпасть на обоих устройствах: 1) Диапазон
работы 2) Версия прошивки (в случае нестандартной прошивки,
она должна быть от одной и той же банды, прошивки от РБ не
стыкуются с прошивками капибара и т.д) 3) Домен 4) Придумайте
сложную бинд фразу, хоть это и необязательное условие для бинда,
все равно ставьте еѐ, в первую очередь это поможет сэкономить
вам время и пропустить момент перевода TX и RX в поиск.
 При получении видео на очки через провод – переключитесь на
режим работы очков AV-Input.
 Не забудьте проверить вашу SD-карту, вставить еѐ в очки и
записывать каждый ваше применение. Формат флешки FAT32.
Кнопка начала записи находится рядом с левым барашком очков.
 Антенна должна быть согласованной, использование антенн без
замера КСВ очень сильно скажется на результате работы.
 Не забывайте АКБ в комплекте UHV – их можно заряжать до 4.4V
на одну секцию (LiPo/LiOn 4.2V, LiPo HV – 4.35V) не превышайте
этих значений, но при этом используйте их на максимум.
 Коаксиальные провода не любят загибов, если длина избыточна,
сделайте аккуратно петлю, отсюда и их название (пигтейл)
 Скотч и синяя изолента всему голова, их не бывает мало.
Ходят слухи, где то на нуле уже второй день оператор и инженер-сапѐр
спорят на смерть, кто же эту бандуру будет все-таки тащить на позицию.
Работает или не работает – вот в чѐм вопрос
Запасные проводочки, отверточки, флешка, разъѐмы, это дело мы
любим, за что огромное спасибо, хотелось бы увидеть тестер,
мультиметр, хорошие бокорезы, паяльник FNIRSI и пару 2-4S АКБ,
а еще розовые очки и диско-шар.
Штативы 6 метров сделаны хорошо, огонь.