Робот переносчик вещей: виды, модели, история

Робот переносчик вещей
Что такое робот переносчик вещей
• Погрузочно-разгрузочная машина
представляет собой промышленный робот,
который может выполнять автоматические
погрузочно-разгрузочные операции. Самый
ранний транспортный робот появился в США в
1960 году. Два робота, Versatrans и Unimate,
впервые использовались для
транспортировки. Операция по обработке
относится к удержанию заготовки с помощью
своего рода оборудования, которое относится
к перемещению из одного положения
обработки в другое.
Робот-переносчик вещей может быть
разным в зависимости от конкретной
модели и задачи:
• Stretch от Boston Dynamics. Универсальный мобильный
робот, который способен переносить ящики и коробки с
помощью руки с присосками. Благодаря мобильной
базе он может перемещаться туда, где необходимы
погрузка или разгрузка. 1
• Gita. Самоуправляемый робот-носильщик для
перевозки тяжёлых вещей. Может следовать за
владельцем, маневрировать в толпе и объезжать
препятствия. Максимальная скорость передвижения
Gita достигает 35 км/ч. Яндекс.Ровер. Робот-доставщик,
разработанный для перевозки небольших грузов, таких
как еда, посылки или документы. Компактный размер
(примерно 50–60 см в высоту), шесть колёс, камеры и
сенсоры
Какие модели есть
• Omron HD-1500. Модель японской компании,
которая может переносить грузы весом до 1,5
т. OMRON LD-60/90. Компактный мобильный
робот, который переносит грузы весом 60 и 90
кг. Omron LD-250. Модель способна справляться с
грузами весом до 250 кг при небольших
собственных габаритах. AMR-роботы компании
MiR. Разные модели имеют стандартную
конструкцию, но отличаются грузоподъёмностью и
габаритами. Некоторые из них: MiR1000 (до 1 т),
MiR500 (до 500 кг), MiR250 (до 250 кг), MiR200 (до
200 кг).
В каком году появились
• 1954 год, когда американский инженер
Дж. Девол разработал способ управления
погрузочно-разгрузочным манипулятором с
помощью сменных перфокарт и подал
патентную заявку на сконструированное им
«программируемое устройство для
переноски предметов». Патент Деволу был
выдан в 1961 году.
• Спасибо за внимания