Загрузил
frdis
Компьютерное управление технологическим процессом - Денисенко В.В. (2013)
CMYK
Д енисенко Виктор Васильевич,
кандидат технических наук, директор Н аучноисследовательской лаборатории автом атизации
проектирования (Н И Л А П ), автор более 100 научны х работи 20 изобретений.
Н аучны е интересы : автом атизация схем отехнического проектирования, автом атизация технологических процессов, м оделирование М О П
транзисторов. Разработал м етод схем отехнического м оделирования, использую щ ий реальны е
приборы вм есто их м атем атических м оделей.
Главны й конструктор сем ейства м икроконтроллерны х средств лабораторной и пром ы ш ленной
автом атизации, серийно вы пускаем ы х под торговой м аркой «RealLab!».
Книга содерж ит систем атическое излож ение основны х вопросов соврем енной
теории и практики пром ы ш ленной и лабораторной автом атизации. П редставлены
только сам ы е необходим ы е для практики сведения с акцентом на детальны й
анализ наиболее слож ны х и часто неправильно поним аем ы х вопросов:
· архитектура систем автом атизации, распределенны е систем ы , интернеттехнологии, свойства откры ты х систем и м етоды достиж ения откры тости;
· интерф ейсы RS-485, RS-422, USB, «токовая петля», HART, пром ы ш ленны й
Ethernet, Modbus RTU, Profibus, CAN, DCON, ZigBee, WiFi, Bluetooth;
· источники пом ех в автом атизированны х систем ах, м етоды экранирования и
зазем ления, зазем ление на опасны х пром ы ш ленны х объектах, защ ита от
м олнии;
· точность, разреш аю щ ая способность и порог чувствительности изм ерительны х
каналов П ЛК; достоверность изм ерений; усреднение и продолж ительность
м ногократны х изм ерений; динам ическая погреш ность изм ерительны х
каналов; расчетпогреш ности;
· П И Д -регуляторы с автом атической настройкой и адаптацией; регуляторы с
прям ой связью , с двум я степеням и свободы , с внутренней м оделью , м етоды
расчета коэф ф ициентов; нечеткие и нейросетевы е регуляторы , генетические
алгоритм ы ;
· пром ы ш ленны е ком пью теры , П ЛК, м одули ввода-вы вода сигналов терм опар,
тензодатчиков, терм ом етров сопротивления и др.; систем ы сбора данны х;
· искробезопасны е электрические ц епи, блоки искрозащ иты , правила
пром ы ш ленной безопасности, ф ункц иональная безопасность, м онтаж
взры воопасного оборудования;
· аппаратное резервирование м одулей ввода, датчиков, проц ессоров,
источников питания, сетей Profibus, Modbus, CAN, Ethernet, беспроводны х сетей;
· SCADA, OPC DA/HDA/UA, использование аппаратуры совм естно с MATLAB, MS
Excel, LabVieW, MasterSCADA, TraceMode, VC++, VBA; М ЭК 61131-3, CoDeSys,
ISaGRAF.
ISBN 978-5-9912-0060-8
Компьютерное управление технологическим
процессом, экспериментом, оборудованием
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
В. В. Денисенко
КОМПЬЮТЕРНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ
технологическим процессом,
экспериментом,
экспериментом,
оборудованием
оборудованием
Сайт издательства:
www.techbook.ru
9 785 991 20 060 8
CMYK
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Москва
Горячая линия - Телеком
2013
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ББК 32.965
УДК 681.5:004.9
Д33
Р е ц е н з е н т ы : доктор техн. наук, профессор В. В. Топорков;
доктор техн. наук, профессор В. И. Финаев
Денисенко В. В.
Д33
Компьютерное управление технологическим процессом,
экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия–Телеком,
2013. – 606 с., ил.
ISBN 978-5-9912-0060-8.
Книга содержит систематическое изложение основных вопросов современной теории и практики промышленной и лабораторной
автоматизации. Представлены только самые необходимые для
практики сведения с акцентом на детальный анализ наиболее
сложных и часто неправильно понимаемых вопросов. Рассмотрены
широко распространенные в России промышленные интерфейсы и
сети, архитектура систем автоматизации и методы их защиты от
помех, тонкие нюансы техники автоматизированных измерений,
ПИД-регуляторы с автоматической настройкой и адаптацией,
структура и характеристики управляющих контроллеров, современные методы резервирования, средства программирования контроллеров, SCADA-пакеты и ОРС серверы, юридические вопросы
внедрения средств автоматизации, в том числе на опасных промышленных объектах.
Для специалистов по промышленной автоматизации, а также
инженеров и научных работников, которые хотят автоматизировать свою работу с помощью компьютера. Может быть полезна
студентам старших курсов технических университетов.
ББК 32.965
Адрес издательства в Интернет WWW.TECHBOOK.RU
Научное издание
Денисенко Виктор Васильевич
Компьютерное управление технологическим процессом,
экспериментом, оборудованием
Компьютерная верстка Ю. Н. Чернышов
Редактор Ю. Н. Чернышов
Обложка художника В. Г. Ситникова
Подписано в печать 08.11.11. Формат 70×100/16. Усл. печ. л. 50.25
Доп. тираж «по требованию». Изд. № 11060
ООО «Научно-техническое издательство «Горячая линия –Телеком»
ISBN 978-5-9912-0060-8
© В. В. Денисенко, 2009, 2011
© Издательство «Горячая линия–Телеком», 2009, 2011
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
£« ¢«¥­¨¥
Ǒ।¨á«®¢¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
¢¥¤¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
« ¢ 1. àå¨â¥ªâãà ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. §­®¢¨¤­®á⨠àå¨â¥ªâãà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. ॡ®¢ ­¨ï ª àå¨â¥ªâãॠ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Ǒà®á⥩è ï á¨á⥬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. ­®£®ã஢­¥¢ ï àå¨â¥ªâãà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Ǒਬ¥­¥­¨¥ ­â¥à­¥â-â¥å­®«®£¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ǒ஡«¥¬ë ¨ ¨å à¥è¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. á­®¢­ë¥ ¯®­ïâ¨ï â¥å­®«®£¨¨ ­â¥à­¥â . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Ǒਭ樯ë ã¯à ¢«¥­¨ï ç¥à¥§ ­â¥à­¥â . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. ¨ªà®-¢¥¡-á¥à¢¥àë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Ǒਬ¥àë ¯à¨¬¥­¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Ǒ®­ï⨥ ®âªàë⮩ á¨á⥬ë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. ¢®©á⢠®âªàëâëå á¨á⥬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. ।á⢠¤®á⨥­¨ï ®âªàëâ®á⨠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. ®á⮨­á⢠¨ ­¥¤®áâ ⪨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. ¡§®à ¯ã¡«¨ª 権 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
« ¢ 2. Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1. ¡é¨¥ ᢥ¤¥­¨ï ® ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥âïå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. ®¤¥«ì OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. ¥â¥¢®© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. à ­á¯®àâ­ë© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. ¥ ­á®¢ë© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6. ஢¥­ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7. Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.8. à¨â¨ª ¬®¤¥«¨ OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. ­â¥à䥩áë RS-485, RS-422 ¨ RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Ǒà¨­æ¨¯ë ¯®áâ஥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. â ­¤ àâ­ë¥ ¯ à ¬¥âàë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1∗
11
13
16
16
18
21
23
29
33
34
35
36
38
39
40
43
45
47
49
49
51
52
55
56
57
57
57
57
58
58
58
59
59
61
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4
£« ¢«¥­¨¥
2.3.3. ®£« ᮢ ­¨¥ «¨­¨¨ á ¯¥à¥¤ â稪®¬ ¨ ¯à¨¥¬­¨ª®¬ . . . . . . . . . . 61
2.3.4. ®¯®«®£¨ï á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.3.5. áâà ­¥­¨¥ á®áâ®ï­¨ï ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®á⨠«¨­¨¨ . . . . . . . . . . . . . . 65
2.3.6. ª¢®§­ë¥ ⮪¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.3.7. ë¡®à ª ¡¥«ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3.8. áè¨à¥­¨¥ ¯à¥¤¥«ì­ëå ¢®§¬®­®á⥩ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.9. ­â¥à䥩áë RS-232 ¨ RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4. ­â¥à䥩á ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5. HART-¯à®â®ª®« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6. CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.3. Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì: CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.6.4. «¥ªâà®­­ë¥ ᯥæ¨ä¨ª 樨 ãáâனá⢠CANopen . . . . . . . . . . . . . 96
2.7. Pro bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.7.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.7.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì Pro bus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.3. ¥§¥à¢¨à®¢ ­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.7.4. ¯¨á ­¨¥ ãáâனá⢠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.8. Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.8.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.8.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.8.3. Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9. Ǒ஬ëè«¥­­ë© Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.9.1. ᮡ¥­­®á⨠Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.9.2. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.9.3. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.9.4. Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.9.5. Pro net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.10. Ǒà®â®ª®« DCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.11. ¥á¯à®¢®¤­ë¥ «®ª «ì­ë¥ á¥â¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.11.1. Ǒ஡«¥¬ë ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥© ¨ ¯ã⨠¨å à¥è¥­¨ï . . . . . . . . . . . 127
2.11.2. Bluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2.11.3. ZigBee ¨ IEEE 802.15.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.11.4. Wi-Fi ¨ IEEE 802.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
2.11.5. à ¢­¥­¨¥ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.12. ¥â¥¢®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.12.1. Ǒ®¢â®à¨â¥«¨ ¨­â¥à䥩á . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.12.2. ®­æ¥­âà â®àë (å ¡ë) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.12.3. Ǒ८¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.12.4. ¤à¥áã¥¬ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
£« ¢«¥­¨¥
5
2.12.5. ¥á¥â¥¢ë¥ è«î§ë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.12.6. à㣮¥ á¥â¥¢®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.12.7. ¡¥«¨ ¤«ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
2.13. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
« ¢ 3. é¨â ®â ¯®¬¥å . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.1. áâ®ç­¨ª¨ ¯®¬¥å . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.1.1. à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯®¬¥å . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.1.2. Ǒ®¬¥å¨ ¨§ á¥â¨ í«¥ªâà®á­ ¡¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.1.3. ®«­¨ï ¨ ⬮áä¥à­®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.1.4. â â¨ç¥áª®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.1.5. Ǒ®¬¥å¨ ç¥à¥§ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ á¢ï§¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.1.6. «¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ¯®¬¥å¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.1.7. à㣨¥ â¨¯ë ¯®¬¥å . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.2. §¥¬«¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.2.1. ¯à¥¤¥«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.2.2. ¥«¨ § §¥¬«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.2.3. é¨â­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ §¤ ­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.2.4. ¢â®­®¬­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.2.5. §¥¬«ïî騥 ¯à®¢®¤­¨ª¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.2.6. ®¤¥«ì 󧥬«¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.2.7. ¨¤ë § §¥¬«¥­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.3. Ǒ஢®¤­ë¥ ª ­ «ë ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.3.1. áâ®ç­¨ª¨ ᨣ­ « . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.3.2. Ǒਥ¬­¨ª¨ ᨣ­ « . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.3.3. Ǒਥ¬ ᨣ­ « § §¥¬«¥­­®£® ¨áâ®ç­¨ª . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.3.4. Ǒਥ¬ ᨣ­ « ­¥§ §¥¬«¥­­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.3.5. ¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ ª ­ «ë ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.4. Ǒ à §¨â­ë¥ á¢ï§¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.4.1. ®¤¥«¨ ª®¬¯®­¥­â®¢ á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.4.2. Ǒ à §¨â­ë¥ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ á¢ï§¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.4.3. ­¤ãªâ¨¢­ë¥ ¨ ¥¬ª®áâ­ë¥ á¢ï§¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.5. ¥â®¤ë íªà ­¨à®¢ ­¨ï ¨ § §¥¬«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.5.1. «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­ë¥ 楯¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.5.2. ªà ­¨à®¢ ­¨¥ ᨣ­ «ì­ëå ª ¡¥«¥© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.5.3. «ì¢ ­¨ç¥áª¨ à §¢ï§ ­­ë¥ 楯¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
3.5.4. ªà ­ë ª ¡¥«¥© ­ í«¥ªâà¨ç¥áª¨å ¯®¤áâ ­æ¨ïå . . . . . . . . . . . . . . 211
3.5.5. ªà ­ë ª ¡¥«¥© ¤«ï § é¨âë ®â ¬®«­¨¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.5.6. §¥¬«¥­¨¥ ¯à¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ¨§¬¥à¥­¨ïå . . . . . . . . . . . . . 212
3.5.7. ­â¥««¥ªâã «ì­ë¥ ¤ â稪¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
3.5.8. ®­â ­ë¥ èª äë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
3.5.9. á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
6
£« ¢«¥­¨¥
3.5.10. ã¢á⢨⥫ì­ë¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ 楯¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
3.5.11. ᯮ«­¨â¥«ì­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥ ¨ ¯à¨¢®¤ë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
3.5.12. §¥¬«¥­¨¥ ­ ¢§à뢮®¯ á­ëå ®¡ê¥ªâ å . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
3.6. «ì¢ ­¨ç¥áª ï à §¢ï§ª . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
3.7. é¨â ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ®â ¬®«­¨¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
3.7.1. Ǒã⨠¯à®å®¤¥­¨ï ¨¬¯ã«ìá ¬®«­¨¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3.7.2. ।á⢠§ é¨âë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
3.8. â ­¤ àâë ¨ ¬¥â®¤ë ¨á¯ëâ ­¨© ¯® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3.9. ¥à¨ä¨ª æ¨ï § §¥¬«¥­¨ï ¨ íªà ­¨à®¢ ­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
3.10. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
« ¢ 4. §¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.1. á­®¢­ë¥ ¯®­ïâ¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.1.1. ¯à¥¤¥«¥­¨ï ®á­®¢­ëå â¥à¬¨­®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.1.2. ®ç­®áâì, à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ¨ ¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮á⨠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.1.3. ã­ªæ¨ï ¢â®ª®à५ï樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
4.1.4. ®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.1.5. ®ç¥ç­ë¥ ¨ ¨­â¥à¢ «ì­ë¥ ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®á⨠. . . . . . . . . . . . . . 243
4.1.6. Ǒ®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤ ¨§¬¥à¥­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.1.7. Ǒ®£à¥è­®áâì ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
4.1.8. ®á⮢¥à­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
4.2. ­®£®ªà â­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
4.2.1. Ǒ®¢ë襭¨¥ â®ç­®á⨠¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢
¨§¬¥à¥­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
4.2.2. ®ç­®áâì ¨ ¯à®¤®«¨â¥«ì­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
4.3. ¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¨§¬¥à¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
4.3.1. ¥®à¥¬ ®â¥«ì­¨ª®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
4.3.2. ¨«ìâà ¨ ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
4.3.3. «¨ á­ë¥ ç áâ®âë, ­â¨ «¨ á­ë¥ 䨫ìâàë . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
4.4. 㬬¨à®¢ ­¨¥ ¯®£à¥è­®á⥩ ¨§¬¥à¥­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
4.4.1. á室­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¤«ï à áç¥â . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
4.4.2. ¥â®¤ë á㬬¨à®¢ ­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
4.4.3. ¨á⥬ â¨ç¥áª¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
4.4.4. «ãç ©­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
4.4.5. ®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
4.4.6. ¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
4.4.7. 室¥­¨¥ ¨â®£®¢®© ¯®£à¥è­®á⨠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
4.5. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
4.6. ¡§®à «¨â¥à âãàë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
« ¢ 5. Ǒ-ॣã«ïâ®àë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
£« ¢«¥­¨¥
7
5.1. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¬®¤¥«¥© ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨å á¨á⥬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
5.1.1. ®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
5.1.2. ë¡®à â¥á⮢ëå ᨣ­ «®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5.1.3. áâ®â­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ २¬¥ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
5.1.4. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ¨ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãà å . . . . . . 309
5.1.5. ­ «¨â¨ç¥áª ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
5.1.6. ¥â®¤ë ¬¨­¨¬¨§ 樨 ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 . . . . . . . . . . . . . . 315
5.2. « áá¨ç¥áª¨© Ǒ-ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
5.2.1. Ǒ-ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5.2.2. -ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
5.2.3. Ǒ-ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
5.2.4. Ǒ-ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5.2.5. Ǒ-ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5.3. ®¤¨ä¨ª 樨 Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
5.3.1. ¥£ã«ïâ®à á ¢¥á®¢ë¬¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨ ¯à¨ ãáâ ¢ª¥ . . . . . . . . . 325
5.3.2. ¥£ã«ïâ®à á ä®à¬¨àãî騬 䨫ìâ஬ ¤«ï ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨ . 327
5.3.3. Ǒਭ樯 à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
5.3.4. ¥£ã«ïâ®à ®â­®è¥­¨© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
5.3.5. ¥£ã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
5.3.6. ª¢¨¢ «¥­â­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï áâàãªâãà Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ 338
5.3.7. Ǒ-ॣã«ïâ®àë ¤«ï á¨á⥬ á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© . . . . 339
5.4. ᮡ¥­­®á⨠ॠ«ì­ëå ॣã«ïâ®à®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
5.4.1. Ǒ®£à¥è­®áâì ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ¨ è㬠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
5.4.2. ­â¥£à «ì­®¥ ­ áë饭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
5.4.3. ¯ á ãá⮩稢®á⨠¨ ஡ áâ­®áâì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
5.4.4. ®ªà 饭¨¥ ­ã«¥© ¨ ¯®«îᮢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
5.4.5. ¥§ã¤ à­®¥ ¯¥à¥ª«î祭¨¥ २¬®¢ ॣ㫨஢ ­¨ï . . . . . . . . . . 356
5.4.6. ¨áªà¥â­ ï ä®à¬ ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
5.5. áç¥â ¯ à ¬¥â஢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
5.5.1. ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
5.5.2. ë¡®à ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
5.5.3. ãç­ ï ­ áâனª , ®á­®¢ ­­ ï ­ ¯à ¢¨« å . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
5.5.4. ¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
5.6. ¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª ¨ ¤ ¯â æ¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
5.6.1. á­®¢­ë¥ ¯à¨­æ¨¯ë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
5.6.2. ¡«¨ç­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
5.6.3. ¡§®à ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®¤ãªâ®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
5.6.4. Ǒà®£à ¬¬­ë¥ á।á⢠­ áâனª¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
5.7. ¥ç¥âª ï «®£¨ª , ­¥©à®­­ë¥ á¥â¨ ¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë . . . . . 376
5.7.1. ¥ç¥âª ï «®£¨ª ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
8
£« ¢«¥­¨¥
5.7.2. áªãáá⢥­­ë¥ ­¥©à®­­ë¥ á¥â¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
5.7.3. ¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
5.8. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
5.9. ¡§®à ¯ã¡«¨ª 権 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
« ¢ 6. ®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
6.1. Ǒà®£à ¬¬¨àã¥¬ë¥ «®£¨ç¥áª¨¥ ª®­â஫«¥àë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
6.1.1. ¨¯ë Ǒ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
6.1.2. àå¨â¥ªâãà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
6.1.3. à ªâ¥à¨á⨪¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
6.1.4. Ǒਬ¥à Ǒ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
6.1.5. áâனáâ¢ á¡®à ¤ ­­ëå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
6.2. ®¬¯ìîâ¥à ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6.2.1. ®¬¯ìîâ¥à ¢ ª ç¥á⢥ ª®­â஫«¥à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
6.2.2. ®¬¯ìîâ¥à ¤«ï ®¡é¥­¨ï á ®¯¥à â®à®¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
6.2.3. Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
6.3. áâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
6.3.1. ¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
6.3.2. ®¤ã«¨ ¢¢®¤ ⮪ ¨ ­ ¯à省¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
6.3.3. ¥à¬®¯ àë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
6.3.4. ¥à¬®¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
6.3.5. ¥­§®à¥§¨áâ®àë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
6.3.6. 뢮¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
6.3.7. ¢®¤ ¤¨áªà¥â­ëå ᨣ­ «®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
6.3.8. 뢮¤ ¤¨áªà¥â­ëå ᨣ­ «®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
6.3.9. ¢®¤ ç áâ®âë, ¯¥à¨®¤ ¨ áç¥â ¨¬¯ã«ìᮢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
6.3.10. ®¤ã«¨ ã¯à ¢«¥­¨ï ¤¢¨¥­¨¥¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
6.4. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
« ¢ 7. ¢â®¬ ⨧ æ¨ï ®¯ á­ëå ®¡ê¥ªâ®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
7.1. áªà®¡¥§®¯ á­ ï í«¥ªâà¨ç¥áª ï 楯ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
7.2. «®ª¨ ¨áªà®§ é¨âë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
7.4. Ǒà ¢¨« ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¨áªà®¡¥§®¯ á­ëå ãáâனá⢠. . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
7.4. 㭪樮­ «ì­ ï ¡¥§®¯ á­®áâì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
7.5. ë¡®à ¯¯ à â­ëå á।á⢠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
7.5.1. ¨¤ë ®¯ á­ëå ¯à®¬ëè«¥­­ëå ®¡ê¥ªâ®¢ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
7.5.2. « áá¨ä¨ª æ¨ï ¢§à뢮®¯ á­ëå §®­ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
7.5.3. « áá¨ä¨ª æ¨ï ¢§à뢮®¯ á­®á⨠â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¡«®ª®¢ . . 468
7.5.4. §à뢮¯® à­ ï ¨ ¯® à­ ï ®¯ á­®áâì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
7.5.5. ॡ®¢ ­¨ï ª â¥å­¨ç¥áª¨¬ ãáâனá⢠¬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
7.5.6. ન஢ª ¢§à뢮§ é¨é¥­­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï . . . . . . . . . . . . . . 471
7.5.7. ®­â ¢§à뢮®¯ á­®£® â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï . . . . 474
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
£« ¢«¥­¨¥
9
7.6. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
« ¢ 8. ¯¯ à â­®¥ १¥à¢¨à®¢ ­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
8.1. á­®¢­ë¥ ¯®­ïâ¨ï ¨ ®¯à¥¤¥«¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
8.2. ¥§¥à¢¨à®¢ ­¨¥ Ǒ ¨ ãáâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
8.2.1. ¡é¨¥ ¯à¨­æ¨¯ë १¥à¢¨à®¢ ­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
8.2.2. ®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¨ ¤ â稪¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
8.2.3. ®¤ã«¨ ¢ë¢®¤ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
8.2.4. Ǒà®æ¥áá®à­ë¥ ¬®¤ã«¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
8.2.5. ¥§¥à¢¨à®¢ ­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯¨â ­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
8.3. ¥§¥à¢¨à®¢ ­¨¥ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
8.3.1. ¥â¨ Pro bus, Modbus, CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
8.3.2. ¥â¨ Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
8.3.3. ¥§¥à¢¨à®¢ ­¨¥ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥© . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
8.4. 業ª ­ ¤¥­®á⨠१¥à¢¨à®¢ ­­ëå á¨á⥬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
8.5. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
« ¢ 9. Ǒà®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
9.1. §¢¨â¨¥ ¯à®£à ¬¬­ëå á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
9.1.1. à ä¨ç¥áª®¥ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
9.1.2. à ä¨ç¥áª¨© ¨­â¥à䥩á . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
9.1.3. âªàëâ®áâì ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
9.1.4. ¢ï§ì á 䨧¨ç¥áª¨¬¨ ãáâனá⢠¬¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
9.1.5. §ë ¤ ­­ëå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
9.1.6. ¯¥à 樮­­ë¥ á¨á⥬ë ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
9.2. -á¥à¢¥à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
9.2.1. ¡§®à áâ ­¤ àâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
9.2.2. DA-á¥à¢¥à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
9.2.3. OPC HDA-á¥à¢¥à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
9.2.4. ¯¥æ¨ä¨ª æ¨ï OPC UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
9.2.5. DA-á¥à¢¥à ¢ á।¥ MS Ex el . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
9.2.6. Ǒਬ¥­¥­¨¥ -á¥à¢¥à á MATLAB ¨ LabVIEW . . . . . . . . . . . . 539
9.3. ¨áâ¥¬ë ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ­ ï§ëª å 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . 540
9.3.1. §ëª ५¥©­®-ª®­â ªâ­ëå á奬 LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
9.3.2. ¯¨á®ª ¨­áâàãªæ¨© IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
9.3.3. âàãªâãà¨à®¢ ­­ë© ⥪áâ ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
9.3.4. ¨ £à ¬¬ë ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢ FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
9.3.5. 㭪樮­ «ì­ë¥ ¡«®ª¨ áâ ­¤ à⮢ 61499 ¨ 61804 544
9.3.6. Ǒ®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¥ ä㭪樮­ «ì­ë¥ á奬ë SFC . . . . . . . . . . . . . . 546
9.3.7. Ǒà®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
9.4. Ǒ®«ì§®¢ ⥫ì᪨© ¨­â¥à䥩á, SCADA-¯ ª¥âë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
9.4.1. 㭪樨 SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
10
£« ¢«¥­¨¥
9.4.2. ¢®©á⢠SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
9.4.3. Ǒà®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
9.5. ª«î祭¨¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
¨â¥à âãà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Ǒ।¬¥â­ë© 㪠§ ⥫ì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ।¨á«®¢¨¥
¤¥ï ­ ¯¨á ­¨ï í⮩ ª­¨£¨ ¯®ï¢¨« áì, ª®£¤ ãç­®-¨áá«¥¤®¢ ⥫ì᪠ï
« ¡®à â®à¨ï ¢â®¬ ⨧ 樨 ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ( Ǒ, www.RealLab.ru), ¢ ª®â®à®© ¢â®à ¬­®£® «¥â à ¡®â « ¢ ¤®«­®á⨠£« ¢­®£® ¨­¥­¥à , ­ ç « ¡ëáâà®
à á⨠¨ ¢®§­¨ª« ¯®âॡ­®áâì ¢ ®¡ã祭¨¨ ­®¢ëå á®âà㤭¨ª®¢, ¯à¨­¨¬ ¥¬ëå
­ ¤®«­®áâì á¨á⥬­ëå ¨­â¥£à â®à®¢. ®¡ï§ ­­®á⨠á¨á⥬­ëå ¨­â¥£à â®à®¢ ¢å®¤¨«® ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¥, ᡮઠ, ­ « ¤ª , ¬®­â ã § ª §ç¨ª ¨ ¯ã᪮­ « ¤ª á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨, ¢ª«îç ï ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ª®­â஫«¥à®¢ ¨
SCADA-¯ ª¥â®¢, ãáâ ­®¢«¥­­ëå ­ ¯¥àá®­ «ì­ëå ª®¬¯ìîâ¥à å. Ǒ®ï¢¨« áì § ¤ ç ¢ ªà âç ©è¨© áப ®¡ãç¨âì á®âà㤭¨ª®¢ á ¬®¬ã ¢ ­®¬ã, çâ® ­¥®¡å®¤¨¬®
§­ âì ¤«ï ãᯥ譮© ॠ«¨§ 樨 ¯à®¥ªâ®¢. â § ¤ ç ®¯à¥¤¥«¨« ᮤ¥à ­¨¥
­ áâ®ï饩 ª­¨£¨, è¨à®âã ®å¢ â â¥¬ë ¨ £«ã¡¨­ã ¥¥ ®á¢¥é¥­¨ï. ª­¨£¥ ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë ⮫쪮 á ¬ë¥ ªâã «ì­ë¥ ⥬ë ᮢ६¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨, ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¤«ï ¯à ªâ¨ª¨.
â®àë¬ â®«çª®¬ ª ­ ¯¨á ­¨î ª­¨£¨ «¨áì âëáïç¨ ¢®¯à®á®¢, ª®â®àë¥
§ ¤ ¢ «¨ ¯®ªã¯ ⥫¨ ¯à®¤ãªæ¨¨ Ǒ á¥à¨¨ óRealLab!, ¯ëâ î騥áï á ¬®áâ®ï⥫쭮 ¯à¨á¯®á®¡¨âì ª®¬¯ìîâ¥à ¤«ï ¢â®¬ ⨧ 樨 ᢮¥© ¤¥ï⥫쭮áâ¨
¢ æ¥å¥, « ¡®à â®à¨¨, ã á¥¡ï ¤®¬ ¨«¨ ᮧ¤ âì ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ãî á¨á⥬ã
ã¯à ¢«¥­¨ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ ¯à®æ¥áᮬ, ¨á¯ëâ ­¨¥¬, ¨§¬¥à¥­¨¥¬.
á¢ï§¨ á ¡ãà­ë¬ à á梥⮬ ¯à®¬ëè«¥­­®£® ¯à®¨§¢®¤á⢠¢ ®áᨨ ¢ ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë ¯®ï¢¨« áì ®£à®¬­ ï ¯®âॡ­®áâì ¢ á¯¥æ¨ «¨áâ å, ª®â®àë¥ ¬®£«¨
¡ë ᮧ¤ ¢ âì á¨áâ¥¬ë ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¤«ï 娬¨ç¥áª¨å ¨ ­¥äâ¥å¨¬¨ç¥áª¨å § ¢®¤®¢, ­¥ä⥤®¡ë¢ îé¨å ¯à¥¤¯à¨ï⨩, ¤«ï ¬ £¨áâà «ì­ëå £ §®¨ ­¥ä⥯஢®¤®¢, ¤«ï í«¥¢ â®à®¢, ¬¥«ì­¨æ, ¯à®¬ëè«¥­­ëå ⥯«¨æ, ª®¬¡¨ª®à¬®¢ëå, ¡¥â®­®á¬¥á¨â¥«ì­ëå ¨ ¬¥â ««ãࣨç¥áª¨å § ¢®¤®¢, ¨á¯ëâ ⥫ì­ëå « ¡®à â®à¨©, ¤«ï ¢â®¬ ⨧ 樨 §¤ ­¨© (ó㬭®£® ¤®¬ ) ¨ â.¤. 祭ì ç áâ® â ª¨¬¨ á¯¥æ¨ «¨áâ ¬¨ ¢ëáâ㯠îâ â¥å­®«®£¨ ¨ ¨­¥­¥àë Ǒ¨∗ ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å ¯à®¨§¢®¤áâ¢, ­¥ ïî騥áï á¯¥æ¨ «¨áâ ¬¨ ¯® ¢â®¬ ⨧ 樨 â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ ( Ǒ). ­¨ ¬®£ãâ á ¬®áâ®ï⥫쭮 ᮧ¤ ¢ âì ­¥®¡å®¤¨¬ë¥
¨¬ á¨áâ¥¬ë ¨§ £®â®¢ëå ª®¬¯®­¥­â®¢ | ª®¬¯ìîâ¥à®¢, ª®­â஫«¥à®¢, ¬®¤ã«¥©
¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¤ â稪®¢ ¨ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனáâ¢.
¨â¥à âãà ¯® ᮢ६¥­­ë¬ á¨á⥬ ¬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢ ¬®¬¥­â ­ ¯¨á ­¨ï
ª­¨£¨ ¨¬¥« áì ⮫쪮 ¢ ¢¨¤¥ áâ ⥩ § àã¡¥­ëå ãà­ «®¢ ¨ ४« ¬­ëå ¯à®á¯¥ªâ®¢ ä¨à¬-¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©. âáãâá⢮¢ «¨ ª­¨£¨ á ®¡®¡é¥­¨¥¬ ¨ á¨á⥬ â¨ç¥áª¨¬ ¨§«®¥­¨¥¬ §­ ­¨©, ­¥®¡å®¤¨¬ëå ¤«ï á¯¥æ¨ «¨á⮢ ¯® á¨á⥬­®©
¨­â¥£à 樨. ¢â®àã ¯à¨è«®áì ¨§ãç¨âì ¡®«¥¥ âëáïç¨ § àã¡¥­ëå áâ ⥩ ¨ ª­¨£
¯® 㪠§ ­­®© ⥬ ⨪¥, çâ®¡ë ¯à¥¤áâ ¢¨âì ¢ á¨á⥬ ⨧¨à®¢ ­­®¬ ¢¨¤¥, ¯à¨£®¤­®¬ ¤«ï á ¬®áâ®ï⥫쭮£® ¨§ã祭¨ï, á ¬ë¥ á®¢à¥¬¥­­ë¥ §­ ­¨ï ¢ ®¡« áâ¨
∗
Ǒ¨ | ª®­â஫쭮-¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¨¡®àë ¨ ¢â®¬ ⨪ .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
12
Ǒ।¨á«®¢¨¥
« ¡®à â®à­®© ¨ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨, ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¤«ï ¯¥à¥ç¨á«¥­­®£® ¢ëè¥ ªàã£ á¯¥æ¨ «¨á⮢.
Ǒਠ­ ¯¨á ­¨¨ ª­¨£¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­ ®¯ëâ, ­ ª®¯«¥­­ë© ¢â®à®¬ ¨ ª®««¥ªâ¨¢®¬ Ǒ ¯à¨ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ ¨ ¢­¥¤à¥­¨¨ ¬­®¥á⢠á¨á⥬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨, â ª¥ ®¡è¨à­ ï ¡¨¡«¨®£à ä¨ï, ¯à¨¢¥¤¥­­ ï ¢ ª®­æ¥ ª­¨£¨. ® ¬­®£¨å ¬¥áâ å ¢â®à ­¥ ᬮ£ 㪠§ âì ¯¥à¢®¨áâ®ç­¨ª, ¯®áª®«ìªã
ᤥ« ­­ë¥ ¨¬ ®¡®¡é¥­¨ï ¨«¨ ¢ë¢®¤ë ä®à¬ã«, á¨á⥬ ⨧ æ¨ï ¬ â¥à¨ « ¨«¨
âà ªâ®¢ª १ã«ìâ ⮢ å®âï ¨ ¡ë«¨ ¨­¨æ¨¨à®¢ ­ë í⨬¨ à ¡®â ¬¨, ­® áãé¥á⢥­­® ®â«¨ç îâáï ®â ­¨å, â ª ç⮠㪠§ âì ª®à४â­ãî áá뫪㠡뫮 ¯à®áâ®
­¥¢®§¬®­®. á뫪¨ ­¥ ᤥ« ­ë â ª¥ ­ १ã«ìâ âë, ¯®«ã祭­ë¥ ¢â®à®¬, ¨
­ ¨­ä®à¬ æ¨î, ª®â®à ï ¨¬¥¥âáï ¢® ¬­®¥á⢥ è¨à®ª® ¤®áâ㯭ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢.
¢â®à ¢ëà ¥â ¡« £®¤ à­®áâì ᢮¨¬ ãç¨â¥«ï¬ | ¤®ªâ®à ¬ â¥å­¨ç¥áª¨å
­ 㪠.. «¨¬ã ¨ .Ǒ. Ǒ®¯®¢ã § ¨å ¤®¡à®¥« ⥫쭮áâì ¨ ¯®¤¤¥àªã ¢â®à
¢ ­ ç «¥ ¨§­¥­­®£® ¯ãâ¨, ¤àã§ìï¬ ¨ ª®««¥£ ¬ ¯® à ¡®â¥ ª.â.­. .. «ï¢ª®,
¤.â.­. .. ¬¨âਥ¢ã-¤®à®¢ã, ª.â.­. .. ¨à¢ã ¨ ª.â.­. .. ¥à¥¨­ã §
¯«®¤®â¢®à­ë¥ ¤¨áªãáᨨ ¢ á⥭ å Ǒ, â ª¥ § ¬¥ç ⥫쭮¬ã ª®««¥ªâ¨¢ã Ǒ, ¢ ®ªà㥭¨¨ ª®â®à®£® ¡ë« ­ ¯¨á ­ íâ ª­¨£ .
­¨£ à ááç¨â ­ ­ «¨æ á ¢ëá訬 â¥å­¨ç¥áª¨¬ ®¡à §®¢ ­¨¥¬ ¨ ¯à¥¤­ §­ 祭 ¤«ï â¥å­®«®£®¢, ¬¥â஫®£®¢, ¨­¥­¥à®¢ Ǒ¨ ¨ Ǒ, ­ ãç­ëå
à ¡®â­¨ª®¢, áâ㤥­â®¢ ¨ ¢á¥å, ªâ® ¥« ¥â à áè¨à¨âì áä¥àë ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¯¥àá®­ «ì­®£® ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ âì íªá¯¥à¨¬¥­â, â¥å­®«®£¨ç¥áª¨©
¯à®æ¥áá, ®ä¨á, à ¡®ç¥¥ ¬¥áâ®.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
¢¥¤¥­¨¥
®¬¯ìîâ¥à ¢®è¥« ¢ ­ èã ¨§­ì ª ª á।á⢮ ¤«ï ª®¬¯ìîâ¥à­ëå ¨£à, ¯à®á¬®âà 䨫쬮¢ ¨ £«®¡ «ì­®£® ®¡é¥­¨ï ç¥à¥§ ­â¥à­¥â, ¤«ï ¨­¥­¥à­ëå à áç¥â®¢ ¨ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï, ¤«ï । ªâ¨à®¢ ­¨ï ⥪áâ , £à 䨪¨ ¨ ¬ã§ëª¨. ¤­ ª® ¥áâì ¥é¥ ®¤­ ¢¥«¨ª®«¥¯­ ï ¢®§¬®­®áâì ¯à¨¬¥­¥­¨ï ª®¬¯ìîâ¥à | ¢â®¬ ⨧ æ¨ï à §«¨ç­ëå áä¥à ¤¥ï⥫쭮á⨠祫®¢¥ª . ¢â®¬ ⨧¨à®¢ âì ¬®­® ¯à¥¤¯à¨ï⨥, æ¥å, â¥å­®«®£¨ç¥áª¨© ¯à®æ¥áá ¨«¨ ®¡®à㤮¢ ­¨¥, ¤®¬, ®ä¨á,
« ¡®à â®à¨î. «ï í⮣® ª®¬¯ìîâ¥à ­ã­® ®á­ áâ¨âì ¤ â稪 ¬¨ ¨ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬¨ ¬¥å ­¨§¬ ¬¨, çâ®¡ë ®­ ®¡à¥« ᯮᮡ­®áâì § ¬¥­¨âì ¨«¨ à áè¨à¨âì
¢®§¬®­®á⨠祫®¢¥ª ¢¥§¤¥, £¤¥ íâ® ¢®§¬®­®.
« ¡®à â®à¨¨ ª®¬¯ìîâ¥à ¬®¥â ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ã¯à ¢«ïâì ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâìî ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à®æ¥¤ãà, ¯®¤¤¥à¨¢ âì áâ ¡¨«ì­ãî ⥬¯¥à âãàã ¢ ª ¬¥à¥ ⥯« ¨ 宫®¤ ¨«¨ ¨§¬¥­ïâì ¥¥ ¯® § à ­¥¥ § ¤ ­­®¬ã § ª®­ã, ¯à¨­¨¬ âì ¨ ®¡à ¡ âë¢ âì ᨣ­ «ë ®â ¤ â稪®¢ ᪮à®áâ¨, ã᪮७¨ï, ¤ ¢«¥­¨ï ¨
¤à., ¨§¬¥àïâì ­ ¯à省¨¥, ⮪, ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, ᪮à®áâì ¢à 饭¨ï ¢ « ¤¢¨£ ⥫ï, ç áâ®âã, ¬ ááã, ¢ëç¨á«ïâì ¯ à ¬¥âàë í«¥ªâà®­­ëå ¯à¨¡®à®¢, áâநâì £à 䨪¨ ¢®«ìâ ¬¯¥à­ëå å à ªâ¥à¨á⨪, ®â®¡à âì ¤¨­ ¬¨ªã 䨧¨ç¥áª¨å
¯à®æ¥áᮢ ¢ 娬¨ç¥áª¨å ॠªæ¨ïå. áá«¥¤®¢ ⥫ì᪨¥ ¯à®æ¥¤ãàë, ¢ë¯®«­ï¥¬ë¥ ¯® ®¯à¥¤¥«¥­­®¬ã «£®à¨â¬ã, ¬®£ãâ ¡ëâì § ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­ë ¨ ¢ë¯®«­ïâìáï ¬­®£®ªà â­® ¡¥§ ¢­¥á¥­¨ï ¢ ¯à®æ¥áá ¨§¬¥à¥­¨ï ®è¨¡®ª, ᢮©á⢥­­ëå
祫®¢¥ªã.
¯à®¨§¢®¤á⢥­­®¬ ¨«¨ ¨«®¬ ¯®¬¥é¥­¨¨ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ ï á¨á⥬
¬®¥â ¢ë¯®«­ïâì à®«ì ®åà ­­®© ¨ ¯® à­®© ᨣ­ «¨§ 樨, ॣã«ïâ®à ⥬¯¥à âãàë, ¢« ­®áâ¨, ã¯à ¢«ïâì ®á¢¥é¥­¨¥¬ ¨ á¨á⥬®© ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨ï,
¨á¯®«ì§ãï ¤«ï í⮣® ª®¬¯ìîâ¥à, ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ¤ â稪¨, ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥
ãáâனá⢠| ª®­¤¨æ¨®­¥à, ®â®¯¨â¥«ì­ãî á¨á⥬ã, á¨à¥­ã, ®á¢¥é¥­¨¥ ¨ ¬­®£®¥ ¤à㣮¥.
¯à®¨§¢®¤á⢥­­®¬ ¯à®æ¥áᥠª®¬¯ìîâ¥à ¬®¥â ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ à ᯥç âë¢ âì १ã«ìâ âë ¯à¨¥¬®-ᤠâ®ç­ëå ¨á¯ëâ ­¨© á¥à¨©­®© ¯à®¤ãªæ¨¨, ã¯à ¢«ïâì
áâ ­ª ¬¨, â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ «¨­¨ï¬¨ ¨ £à¥£ â ¬¨; ¢ë¢®¤¨âì ¤«ï ¯à®á¬®âà
®¯¥à â®à®¬ á®áâ®ï­¨¥ ª ¤®© ¥¤¨­¨æë ®¡®à㤮¢ ­¨ï, § ¤¥©á⢮¢ ­­®£® ¢ ¯à®¨§¢®¤á⢥­­®¬ ¯à®æ¥áá¥, ¯®¤¤¥à¨¢ âì ⥬¯¥à âãàã ¨«¨ ¤ ¢«¥­¨¥ ¢ ¯ ஢®¬
ª®â«¥, ã¯à ¢«ïâì à ¡®â®© ¬¥å ­¨§¬®¢, ᨣ­ «¨§¨à®¢ âì ®¡ ¢ ਩­ëå á¨âã æ¨ïå ¨«¨ ® ¯à¨¡«¨¥­¨¨ ¯ à ¬¥âà ª ¢ ਩­®¬ã §­ 祭¨î, ¢ë¯®«­ïâì â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¥ § é¨âë ¨ ¡«®ª¨à®¢ª¨.
®¬¯ìîâ¥à ¬®¥â ¨¬¥âì ¢ âëáïç¨ à § ¡®«¥¥ çã¢á⢨⥫ì­ë¥ ®à£ ­ë, 祬
祫®¢¥ª, ¨ ¡ëáâ॥ ॠ£¨à®¢ âì ­ ¯®áâ㯠î騥 ¢®§¤¥©á⢨ï. Ǒ®í⮬㠮­ ᯮᮡ¥­ ¢ë¯®«­ïâì ®¯¥à 樨, ª®â®àë¥ ­¥¢®§¬®­® ॠ«¨§®¢ âì ¨­ë¬¨ á।á⢠¬¨. ¯à¨¬¥à, ª®¬¯ìîâ¥à ¬®¥â á â®ç­®áâìî ¤® ­¥áª®«ìª¨å ¬¨««¨á¥ªã­¤
ã«®¢¨âì ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨, ¢ ª®â®àë© â¥¬¯¥à âãà ¢ §®­¥ 娬¨ç¥áª®© ॠªæ¨¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
14
¢¥¤¥­¨¥
¨§¬¥­¨« áì ­ 0,001 ◦ C, ¨«¨ § ­¥áª®«ìª® ᥪ㭤 ¯®áâநâì ¨§®â¥à¬ë ¨á¯ëâ ⥫쭮© â¥à¬®ª ¬¥àë, £à 䨪 § ¢¨á¨¬®á⨠íä䥪⨢­®© à §à來®á⨠Ǒ
®â ⥬¯¥à âãàë ¨«¨ ®â¬¥àïâì ª®«¨ç¥á⢮ ª®¬¯®­¥­â , ¯®áâ㯠î饣® ¤«ï ¯à¨£®â®¢«¥­¨ï ¬¥¤¨æ¨­áª®£® ¯à¥¯ à â .
á ¬®¬ ¤¥«¥ ᯥªâà ¯à¨¬¥­¥­¨ï ª®¬¯ìîâ¥à ¢ á®ç¥â ­¨¨ á ¤ â稪 ¬¨
¨ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ®£à ­¨ç¥­ ⮫쪮 ä ­â §¨¥©
¯®«ì§®¢ ⥫ï.
­ áâ®ï饩 ª­¨£¥ ®¯¨áë¢ îâáï ¯à¨­æ¨¯ë ¯à¨¬¥­¥­¨ï ª®¬¯ìîâ¥à ¤«ï
®¯¨á ­­ëå ¢ëè¥ æ¥«¥©. ª®­ªà¥â­ëå ¯à¨¬¥à å ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¢ë¢®¤ ­ «®£®¢®© ¨ ¤¨áªà¥â­®© ¨­ä®à¬ 樨 á¥à¨¨ RealLab!, ª®â®à ï è¨à®ª®
à á¯à®áâà ­¥­ ­ ®â¥ç¥á⢥­­®¬ àë­ª¥ á।á⢠« ¡®à â®à­®© ¨ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨ ¢ë¯®«­¥­ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ®áᨩ᪨¬¨ ¨ ¬¥¤ã­ த­ë¬¨ áâ ­¤ àâ ¬¨ ¢ ®¡« á⨠¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨. ¥à¨ï RealLab!
¯®§¢®«ï¥â áâநâì ᮢ६¥­­ë¥ à á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï « ¡®à â®à­ë¬¨ ¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨ ¨ ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ­¥ ⮫쪮 ¯¯ à âãàã, ­® ¨ ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥, ®à¨¥­â¨à®¢ ­­®¥ ­¥ ­ ¯à®£à ¬¬¨á⮢,
­ à冷¢ëå ¯®«ì§®¢ ⥫¥© ¯¥àá®­ «ì­®£® ª®¬¯ìîâ¥à . ¥á¬®âàï ­ á«®­®áâì ¢ë¯®«­ï¥¬ëå § ¤ ç, á ¬ á¨á⥬ ¤®áâ â®ç­® ¯à®áâ ¢ íªá¯«ã â 樨 ¨
­¥ âॡã¥â á¯¥æ¨ «ì­ëå §­ ­¨©. ­ ¢ë¯®«­¥­ ¢ ¢¨¤¥ ®â¤¥«ì­ëå ¬®¤ã«¥©,
ª®â®àë¥ ®¡ê¥¤¨­¥­ë ¬¥¤ã ᮡ®© ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥âìî ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á
RS-485 ¨ ®¡« ¤ ¥â ¢®§¬®­®áâìî ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥®£à ­¨ç¥­­®£® ­ à 騢 ­¨ï.
Ǒ®«ì§®¢ â¥«ì ¬®¥â ¯®¤á®¥¤¨­¨âì ª ®¤­®¬ã ¯®àâã ª®¬¯ìîâ¥à ¬­®¥á⢮ ¬®¤ã«¥© ­ã­®£® ­ §­ 祭¨ï. ­­ë¥ ¨§ ¬®¤ã«¥© ¬®£ãâ ¯®áâ㯠âì ­ à §«¨ç­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë «®ª «ì­®© á¥â¨.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¤«ï ᮧ¤ ­¨ï ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï
­¥ ­ã­® ¡ëâì á¯¥æ¨ «¨á⮬ ¯® Ǒ, ¤®áâ â®ç­® ¡ëâì á¯¥æ¨ «¨á⮬ ¢
⮩ ¯à¥¤¬¥â­®© ®¡« áâ¨, ¤«ï ª®â®à®© ᮧ¤ ¥âáï á¨á⥬ . â® ¡ë«® ­¥¢®§¬®­®
¥é¥ 15{20 «¥â ­ § ¤, ª®£¤ ¯¥àá®­ «ì­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë ­¥ ¡ë«¨ â ª è¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­ë, ¨å ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ¢ë¯®«­ï«®áì ­ áᥬ¡«¥à¥ ¨«¨ ¢ ¬ 設­ëå ª®¤ å, ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ®¯¥à 権 ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ­ã­® ¡ë«® à §à ¡®â âì
í«¥ªâà¨ç¥áªãî á奬㠨 ᯠïâì ¯¥ç â­ãî ¯« âã.
¯®ï¢«¥­¨¥¬ ¬®¤ã«ì­®£® ¯à¨­æ¨¯ ¯®áâ஥­¨ï á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï,
SCADA-¯ ª¥â®¢, áâ ­¤ àâ ¨ ï§ëª ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ª®­â஫«¥à®¢
61131-3 áâ «® ¢®§¬®­ë¬ ᤥ« âì ¢â®¬ ⨧ æ¨î â ª®© ¥ ¯à®á⮩ ¨ ¨­â¥à¥á­®©, ª ª à ¡®âã ¯¥àá®­ «ì­ë¬ ª®¬¯ìîâ¥à®¬ ¨ ®ä¨á­ë¬¨ ¯à®£à ¬¬ ¬¨.
ª­¨£¥ ­¥ à áᬠâਢ îâáï ç áâ­®ä¨à¬¥­­ë¥ â¥å­¨ç¥áª¨¥ ¨ ¯à®£à ¬¬­ë¥
à¥è¥­¨ï, ­¥ ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ®âªàëâë¬ ¬¥¤ã­ த­ë¬ áâ ­¤ àâ ¬. Ǒਬ¥­¥­¨¥ â ª¨å á।á⢠¯à¨¢®¤¨â ª ⮬ã, çâ® § ª §ç¨ª áâ ­®¢¨âáï ó§ «®­¨ª®¬ ª®­ªà¥â­®£® ¯à®£à ¬¬¨áâ ¨«¨ ª®­ªà¥â­®© ä¨à¬ë-¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï, ª®â®àë¥ ­ 稭 îâ ¤¨ªâ®¢ âì ¥¬ã ᢮¨ 䨭 ­á®¢ë¥ ãá«®¢¨ï. ®â«¨ç¨¥ ®â í⮣®,
¯à¨¬¥­¥­¨¥ à¥è¥­¨©, ®á­®¢ ­­ëå ­ ®âªàëâëå ¬¥¤ã­ த­ëå áâ ­¤ àâ å,
¯®§¢®«ï¥â § ª §ç¨ªã ¢ «î¡®© ¬®¬¥­â ®âª § âìáï ®â ®¤­®£® ¯®¤àï¤ç¨ª (á¨á⥬­®£® ¨­â¥£à â®à ) ¢ ¯®«ì§ã ¤à㣮£® ¨«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ®¡®à㤮¢ ­¨¥ à §­ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©.
®ç¥âáï ®¡à â¨âì ¢­¨¬ ­¨¥ ç¨â â¥«ï ­ â®, çâ® ç áâ® ®­ ¬®¥â ¤ ¥ ­¥ ¯®¤®§à¥¢ âì, çâ® ¥£® § ¤ ç¨ ¬®­® ¢â®¬ ⨧¨à®¢ âì. ® ¬­®£¨å á«ãç ïå ­ã­®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
¢¥¤¥­¨¥
15
¯à¥¤¯à¨­ïâì ­¥ª®â®àë¥ ãᨫ¨ï ¤«ï ªâ¨¢¨§ 樨 ¢®®¡à ¥­¨ï. ¤­ ª® ª®£¤
¨¤¥ï ¢â®¬ ⨧ 樨 ᮧ५ , ®­ «¥£ª® ॠ«¨§ã¥âáï ¨ ®ª §ë¢ ¥âáï ®ç¥­ì íä䥪⨢­®©, ¥¥ ¢®¯«®é¥­¨¥ | 㢫¥ª ⥫ì­ë¬.
Ǒ® ã¡¥¤¥­¨î ¢â®à , ­¨ ®¤­ã ä®à¬ã«ã ­¥«ì§ï ¯®­ïâì ¨ ¯à ¢¨«ì­® ¯à¨¬¥­¨âì ­ ¯à ªâ¨ª¥ ¤® â¥å ¯®à, ¯®ª ­¥ áâ ­¥â ¯®­ï⥭ ¥¥ ¢ë¢®¤ ¨§ ®ç¥¢¨¤­ëå
¯®áë«®ª. Ǒ®í⮬㠢ᥠä®à¬ã«ë ¢ ª­¨£¥ ¤ ­ë á ¢ë¢®¤®¬, ª®â®àë© ç¨â ⥫ì
¬®¥â ¯®¢â®à¨âì á ¬®áâ®ï⥫쭮.
ª­¨£¥ ¬­®£® ­£«¨©áª¨å ᮪à 饭¨© ¨ â¥à¬¨­®¢, ­¥ ¯¥à¥¢¥¤¥­­ëå ­
àãá᪨© ï§ëª. â® á¢ï§ ­® á ®âáãâá⢨¥¬ àãá᪮ï§ëç­ëå ­ «®£®¢, â ª¥
á ⥬, çâ® ¢ ®¡« á⨠¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ®¡é¥¯à¨­ïâ® ¨á¯®«ì§®¢ âì
¬¥¤ã­ த­ë¥ ( ­£«®ï§ëç­ë¥) ᮪à 饭¨ï ¨ ­¥ª®â®àë¥ â¥à¬¨­ë.
¥ªáâë ®¯¨á ­­ëå ¯à®£à ¬¬ ¨ à㪮¢®¤á⢠¯® íªá¯«ã â 樨 ¯¯ à â­ëå
á।á⢠¬®­® ᪠ç âì á ­â¥à­¥â-á ©â www.RealLab.ru ¨«¨ § ª § âì ¯® ¤à¥áã infoRLDA.ru.
¢â®à á ¡« £®¤ à­®áâìî ¯à¨¬¥â ¢á¥ ¯®¥« ­¨ï ¯® ã«ãç襭¨î ª­¨£¨ ¨ á®®¡é¥­¨ï ®¡ ®è¨¡ª å, ª®â®àë¥ ¬®­® ¯à¨áë« âì ¯® ¤à¥áã vi torRLDA.ru ¨«¨
Ǒ, ã«. ®¨ ®á¬®¤¥¬ìï­áª®©, 2, £ ­à®£, 347924. ¥«. (8634) 324-140.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«
¢
1
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®©
á¨á⥬ë
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ ï á¨á⥬ ¯à¨§¢ ­ ®¡«¥£ç¨âì âà㤠祫®¢¥ª , à áè¨à¨âì ¥£® ä㭪樮­ «ì­ë¥ ¢®§¬®­®á⨠¨«¨ § ¬¥­¨âì ¯®«­®áâìî, ¥á«¨ íâ® ¢®§¬®­®. Ǒ®í⮬ã àå¨â¥ªâãà á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢® ¬­®£®¬ ­ ¯®¬¨­ ¥â
áâ஥­¨¥ 祫®¢¥ª : à®«ì ®à£ ­®¢ çã¢á⢠¢ë¯®«­ïîâ ¤ â稪¨, ஫ì àãª, ­®£
¨ ®à£ ­®¢ à¥ç¨ | ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ãáâனá⢠, à®«ì ¬®§£ | ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨
ª®­â஫«¥à. « £®¤ àï â ª®© ­ «®£¨¨ àå¨â¥ªâãà á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨
áâ ­®¢¨âáï ¯®­ïâ­®© «î¡®¬ã 祫®¢¥ªã ­ ¨­âã¨â¨¢­®¬ ã஢­¥. ¤­ ª® ¯à¨
à §à ¡®âª¥ ª®­ªà¥â­®© á¨áâ¥¬ë ¢®§­¨ª ¥â ¬­®¥á⢮ á«®­ëå ¯à ªâ¨ç¥áª¨å
¢®¯à®á®¢, ª á îé¨åáï áâ ­¤ à⨧ 樨, ¡¥§®¯ á­®áâ¨, ª®¬¬¥àç¥áª®© íä䥪⨢­®áâ¨, â¥å­®«®£¨ç­®áâ¨, â®ç­®áâ¨, ­ ¤¥­®áâ¨, ᮢ¬¥á⨬®áâ¨, â¥å­¨ç¥áª®£®
ᮯ஢®¤¥­¨ï ¨ â.¯., ª®â®àë¬ ¯®á¢ïé¥­ë ¯®á«¥¤ãî騥 £« ¢ë ª­¨£¨.
­ áâ®ï饩 £« ¢¥ à áᬮâ७ë ⮫쪮 á ¬ë¥ ®¡é¨¥ ( àå¨â¥ªâãà­ë¥)
¯à¨­æ¨¯ë ¯®áâ஥­¨ï á¨á⥬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¨ « ¡®à â®à­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
1.1. §­®¢¨¤­®á⨠àå¨â¥ªâãà
ãé¥áâ¢ã¥â ®£à®¬­®¥ à §­®®¡à §¨¥ ¤ â稪®¢ (⥬¯¥à âãàë, ¢« ­®áâ¨,
¤ ¢«¥­¨ï, ¯®â®ª , ᪮à®áâ¨, ã᪮७¨ï, ¢¨¡à 樨, ¢¥á , ­ â省¨ï, ç áâ®âë,
¬®¬¥­â , ®á¢¥é¥­­®áâ¨, è㬠, ®¡ê¥¬ , ª®«¨ç¥á⢠⥯«®âë, ⮪ , ã஢­ï ¨ ¤à.)
[1℄, ª®â®àë¥ ¯à¥®¡à §ãîâ 䨧¨ç¥áªãî ¢¥«¨ç¨­ã ¢ í«¥ªâà¨ç¥áª¨© ᨣ­ «. ᫨
¯ à ¬¥âàë ᨣ­ « ­¥ ᮣ« áãîâáï á ¯ à ¬¥âà ¬¨ ¢å®¤ ­ «®£®-æ¨ä஢®£®
¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï (Ǒ) ¨«¨ ­¥ ᮮ⢥âáâ¢ãîâ áâ ­¤ àâã (­ ¯à¨¬¥à, ¢å®¤­®©
¢¥«¨ç¨­®© Ǒ ï¥âáï ­ ¯à省¨¥ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ 0...10 , ¤ â稪 (â¥à¬®¯ à ) ¨¬¥¥â ¢ë室­®¥ ­ ¯à省¨¥ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 0 ¤® 100 ¬), â® ¨á¯®«ì§ãîâ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì (à¨á. 1.1), ª®â®àë© ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ­®à¬ «¨§ æ¨î
ᨣ­ « ᨣ­ « ¤ â稪 (¯à¨¢¥¤¥­¨¥ ª áâ ­¤ àâ­ë¬ ¤¨ ¯ §®­ ¬ ¨§¬¥­¥­¨ï,
®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ «¨­¥©­®áâ¨, ª®¬¯¥­á æ¨î ¯®£à¥è­®áâ¨, ãᨫ¥­¨¥ ¨ â.¯.). §¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ®¡ëç­® ᮢ¬¥é îâ á ¬®¤ã«ï¬¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ .
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¬®£ãâ ¨¬¥âì ¢áâ஥­­ë© Ǒ ¨«¨ Ǒ
(æ¨äà®- ­ «®£®¢ë© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì), â ª¥ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à ¤«ï «¨­¥ ਧ 樨 å à ªâ¥à¨á⨪ ¤ â稪 ¨ ª®¬¯¥­á 樨 ¯®£à¥è­®á⥩ ­ «®£®¢®© ç áâ¨
á¨á⥬ë. ¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï ¯®«ã稫¨ à á¯à®áâà ­¥­¨¥ æ¨äà®¢ë¥ ¤ â稪¨,
®¡ê¥¤¨­ïî騥 ¢ ᥡ¥ ¯¥à¢¨ç­ë© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì 䨧¨ç¥áª®© ¢¥«¨ç¨­ë ¢ í«¥ªâà¨ç¥áª¨© ᨣ­ «, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë© ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ì ¨ Ǒ. Ǒਬ¥à®¬ ¬®£ãâ
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
¨á. 1.1.
17
Исполнительные
устройства
Модуль
вывода
Компьютер
Модуль
аналогового
ввода
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
Измерительный
преобразователь
Датчики
àå¨â¥ªâãà
Ǒà®á⥩訩 ¢ ਠ­â ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë á ®¤­¨¬ ª®¬¯ìîâ¥à®¬, ®¤­¨¬ ãáâனá⢮¬ ¢¢®¤ ¨ ®¤­¨¬ ãáâனá⢮¬ ¢ë¢®¤
á«ã¨âì ¤ â稪¨ ⥬¯¥à âãàë DS18B20 ä¨à¬ë Dallas Semi ondu tor, ã ª®â®àëå ¢ë室­®© ᨣ­ « ï¥âáï æ¨äà®¢ë¬ ¨ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ᯥæ¨ä¨ª 樨 ¨­â¥à䥩á 1-Wire (www.maxim-i . om).
«ï ¢¢®¤ ¢ ª®¬¯ìîâ¥à ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ á«ã â ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£®
¢¢®¤ (à¨á. 1.1). ®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¬®£ãâ ¡ëâì ®¡é¥£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï (ã­¨¢¥àá «ì­ë¥)
¨«¨ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥. Ǒਬ¥à®¬ ã­¨¢¥àá «ì­®£® ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ï¥âáï
NL-8AI (www.RealLab.ru), ª®â®àë© ¢®á¯à¨­¨¬ ¥â ᨣ­ «ë ­ ¯à省¨ï ¢ ¤¨ ¯ §®­ å ±150 ¬, ±500 ¬, ±1 , ±5 , ±10 ¨ ⮪ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ±20 ¬. Ǒਬ¥à®¬ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­®£® ¬®¤ã«ï ï¥âáï ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ ᨣ­ «®¢ â¥à¬®¯ à
NL-8TI (www.RealLab.ru), ª®â®àë© à ¡®â ¥â ⮫쪮 á â¥à¬®¯ à ¬¨ ¨ ᮤ¥à¨â
¢áâ஥­­ë¥ ¢® ¢­ãâ७­îî ¯ ¬ïâì ¬®¤ã«ï â ¡«¨æë ¯®¯à ¢®ª ¤«ï ª®¬¯¥­á 樨
­¥«¨­¥©­®á⥩ â¥à¬®¯ à ¨ ⥬¯¥à âãàë 宫®¤­®£® ᯠï.
஬¥ ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ è¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­ë ¬®¤ã«¨ ¤¨áªà¥â­®£® ¢¢®¤ , ª®â®àë¥ ­¥ ᮤ¥à â Ǒ ¨ ¯®§¢®«ïîâ ¢¢®¤¨âì ᨣ­ «ë, ¨¬¥î騥 ¤¢ ã஢­ï (­ ¯à¨¬¥à, ᨣ­ «ë ®â ª®­æ¥¢ëå ¢ëª«îç ⥫¥©, ¤ â稪®¢
®âªàë¢ ­¨ï ¤¢¥à¨, ¯® à­ëå ¤ â稪®¢, ®åà ­­ëå ¤ â稪®¢ ¤¢¨¥­¨ï ¨ â. ¯.).
஢­¨ ¢å®¤­ëå ᨣ­ «®¢ ¬®¤ã«¥© ¤¨áªà¥â­®£® ¢¢®¤ ¬®£ãâ ¨§¬¥­ïâìáï ¢ ¤¨ ¯ §®­¥, ª ª ¯à ¢¨«®, 0...24 ¨«¨ 0...220 . ®¤ã«¨ á ¢å®¤®¬ 220 ¨á¯®«ì§ãîâáï, ­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï ॣ¨áâà 樨 ­ «¨ç¨ï ­ ¯à省¨ï ­ ª«¥¬¬ å í«¥ªâத¢¨£ â¥«ï ¨«¨ ­ £à¥¢ ⥫쭮£® ¯à¨¡®à .
⤥«ì­®¥ ¬¥áâ® § ­¨¬ îâ ãáâனá⢠áç¥â­®£® ¢¢®¤ , ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ¤¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ ¨ ¯®§¢®«ïîâ áç¨â âì ª®«¨ç¥á⢮ ¨«¨ ç áâ®âã á«¥¤®¢ ­¨ï ¨¬¯ã«ìᮢ. å ¨á¯®«ì§ãîâ, ­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ᪮à®á⨠¢à 饭¨ï ¢ «
í«¥ªâத¢¨£ â¥«ï ¨«¨ ¯®¤áç¥â ¯à®¤ãªæ¨¨ ­ ª®­¢¥©¥à¥.
®¬¯ìîâ¥à ®¡ëç­® ï¥âáï 󬮧£®¬ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë. ­
¯à¨­¨¬ ¥â ᨣ­ «ë ¤ â稪®¢, ¨á¯®«­ï¥â § ¯¨á ­­ãî ¢ ­¥£® ¯à®£à ¬¬ã ¨ ¢ë¤ ¥â ­¥®¡å®¤¨¬ãî ¨­ä®à¬ æ¨î ¢ ãáâனá⢮ ¢ë¢®¤ . ®¬¬ã­¨ª 樨 ¬¥¤ã
2 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
18
«
¢
1
ª®¬¯ìîâ¥à®¬ ¨ ãáâனá⢠¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¢ë¯®«­ïîâáï ç¥à¥§ ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¥ ¨­â¥à䥩áë, ­ ¯à¨¬¥à, USB, CAN, RS-232, RS-485, RS-422, Ethernet ¨«¨
¯ à ««¥«ì­ë© ¨­â¥à䥩á LPT. ­®£¤ ãáâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¢ë¯®«­ïîâ
¢ ¢¨¤¥ ¯« â, ª®â®àë¥ ¢áâ ¢«ïîâ ­¥¯®á।á⢥­­® ¢ ª®¬¯ìîâ¥à, ¢ à §ê¥¬ë
設ë PCI ¨«¨ ISA. ®á⮨­á⢮¬ ¯« â ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ¯®«ã祭¨ï ¢ë᮪®© ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠ª ­ «®¢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ (á¢ëè¥ 10 ¡¨â/á), çâ®
âà㤭® ¤®á⨨¬® ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¢­¥è­¨å ãáâனáâ¢ á ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¬
¯®à⮬. ¥¤®áâ ⪮¬ ï¥âáï ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨© ã஢¥­ì í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ­ ¢®¤®ª ®â ª®¬¯ìîâ¥à ¨ ª®­áâàãªâ¨¢­ë¥ ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ ª®«¨ç¥á⢮ ª ­ «®¢
¢¢®¤ -¢ë¢®¤ .
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ëå á¨á⥬ å ¢¬¥áâ® ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­® á
­¨¬ ç áâ® ¨á¯®«ì§ãîâ ¯à®£à ¬¬¨àã¥¬ë© «®£¨ç¥áª¨© ª®­â஫«¥à (Ǒ). ¨¯®¢ë¬¨ ®â«¨ç¨ï¬¨ Ǒ ®â ª®¬¯ìîâ¥à ï¥âáï á¯¥æ¨ «ì­®¥ ª®­áâàãªâ¨¢­®¥
¨á¯®«­¥­¨¥ (¤«ï ¬®­â ¢ á⮩ªã, ¯ ­¥«ì, ­ á⥭㠨«¨ ¢ â¥å­®«®£¨ç¥áª®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥), ®âáãâá⢨¥ ¬¥å ­¨ç¥áª®£® ¥á⪮£® ¤¨áª , ¤¨á¯«¥ï ¨ ª« ¢¨ âãàë.
®­â஫«¥àë â ª¥ ¨¬¥îâ ¬ «ë¥ à §¬¥àë, à áè¨à¥­­ë© ⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­, ¯®¢ë襭­ãî á⮩ª®áâì ª ¢¨¡à 樨 ¨ í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬ ¨§«ã祭¨ï¬,
­¨§ª®¥ í­¥à£®¯®âॡ«¥­¨¥, § é¨é¥­ë ®â ¢®§¤¥©á⢨© ¯ë«¨ ¨ ¢®¤ë, ᮤ¥à â
áâ®à®¥¢®© â ©¬¥à ¨ ¯« âë ­ «®£®¢®£® ¨ ¤¨áªà¥â­®£® ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¨¬¥îâ
㢥«¨ç¥­­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ëå ¯®à⮢. ª®­â஫¥à å, ¢ ®â«¨ç¨¥
®â ª®¬¯ìîâ¥à®¢, ª ª ¯à ¢¨«®, ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¯¥à 樮­­ ï á¨á⥬ ॠ«ì­®£®
¢à¥¬¥­¨ (­ ¯à¨¬¥à, Windows CE, QNX).
¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï ­ ¬¥â¨« áì ⥭¤¥­æ¨ï áâ¨à ­¨ï £à ­¨ ¬¥¤ã ª®¬¯ìîâ¥à®¬ ¨ ª®­â஫«¥à®¬. ®¤­®© áâ®à®­ë, ª®­â஫«¥àë (­ ¯à¨¬¥à, NL on-CE
ä¨à¬ë Ǒ ¨«¨ WinCon ä¨à¬ë ICP DAS) ¯®§¢®«ïîâ ¯®¤ª«îç¨âì ¬®­¨â®à, ¬ëèì ¨ ª« ¢¨ âãàã, á ¤à㣮© áâ®à®­ë, ¯®ï¢¨«®áì ¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮
¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ á¯¥æ¨ «ì­®¥ ª®­áâàãªâ¨¢­®¥ ¨á¯®«­¥­¨¥ ¨ ¤à㣨¥ ᢮©á⢠, å à ªâ¥à­ë¥ ¤«ï ª®­â஫«¥à®¢. á¢ï§¨ á í⨬ ¢
¤ «ì­¥©è¥¬ ¬ë ¡ã¤¥¬ 㯮âॡ«ïâì â¥à¬¨­ë 󪮬¯ìîâ¥à ¨ 󪮭â஫«¥à
ª ª ᨭ®­¨¬ë, ¨ íâ® ¡ã¤¥â ïá­® ¨§ ª®­â¥ªáâ .
áâனá⢠¢ë¢®¤ (¬®¤ã«¨ ¢ë¢®¤ ) ¯®§¢®«ïî⠢뢮¤¨âì ¤¨áªà¥â­ë¥, ç -
áâ®â­ë¥ ¨«¨ ­ «®£®¢ë¥ ᨣ­ «ë. ¨áªà¥â­ë¥ ᨣ­ «ë ¨á¯®«ì§ãîâáï, ­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï ¢ª«î祭¨ï í«¥ªâத¢¨£ ⥫¥©, í«¥ªâà¨ç¥áª¨å ­ £à¥¢ ⥫¥©, ¤«ï
ã¯à ¢«¥­¨ï ª« ¯ ­ ¬¨, äà ¬ã£ ¬¨, ­ á®á ¬¨ ¨ ¤à㣨¬¨ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬¨
ãáâனá⢠¬¨. áâ®â­ë© ᨣ­ « ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¡ëç­® ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï á।­¥© ¬®é­®áâìî ãáâனáâ¢ á ¡®«ì让 ¨­¥à樮­­®áâìî á ¯®¬®éìî è¨à®â­®¨¬¯ã«ìá­®© ¬®¤ã«ï樨.
1.1.1. ॡ®¢ ­¨ï ª àå¨â¥ªâãà¥
àå¨â¥ªâãà ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë | íâ® ­ ¨¡®«¥¥ ¡áâà ªâ­®¥ ¥¥
¯à¥¤áâ ¢«¥­¨¥, ª®â®à®¥ ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¨¤¥ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ ¬®¤¥«¨ ª®¬¯®­¥­â®¢ á¨á⥬ë, â ª¥ ¬®¤¥«¨ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨© ¬¥¤ã ª®¬¯®­¥­â ¬¨. «¥¬¥­âë∗ àå¨â¥ªâãàë ­ 室ïâáï ¢® ¢§ ¨¬®á¢ï§¨, ®¡à §ãï ¥¤¨­ãî ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ãî á¨á⥬㠨 ®¡¥á¯¥ç¨¢ ï à¥è¥­¨¥ ¯®áâ ¢«¥­­®© § ¤ ç¨ ¢â®¬ ⨧ 樨 ­
∗
󮬯®­¥­â ¨ óí«¥¬¥­â ¢ ¤ ­­®¬ ª®­â¥ªá⥠ïîâáï ᨭ®­¨¬ ¬¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
19
àå¨â¥ªâãà­®¬ ã஢­¥. â® ¥ ¢à¥¬ï àå¨â¥ªâãà ®áâ ¢«ï¥â ¤®áâ â®ç­® ᢮¡®¤ë ¤«ï ¢ë¡®à ª®­ªà¥â­ëå â¥å­¨ç¥áª¨å à¥è¥­¨© [2℄. Ǒ®íâ®¬ã ¯à ¢¨«ì­®
á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­­ ï àå¨â¥ªâãà ¤®¯ã᪠¥â ¬­®¥á⢮ â¥å­¨ç¥áª¨å ॠ«¨§ 権 ¯ã⥬ ¢ë¡®à à §«¨ç­ëå ª®¬¯®­¥­â®¢ àå¨â¥ªâãàë ¨ ¬¥â®¤®¢ ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢¨ï ¬¥¤ã ­¨¬¨.
«¥¬¥­â ¬¨ àå¨â¥ªâãàë ïîâáï ¬®¤¥«¨ ( ¡áâà ªæ¨¨) ¤ â稪®¢, ãáâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥©, Ǒ, ª®¬¯ìîâ¥à®¢,
¨­â¥à䥩ᮢ, ¯à®â®ª®«®¢, ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©, ¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனáâ¢,
¤à ©¢¥à®¢, ª ­ «®¢ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨.
àå¨â¥ªâãàã ᮧ¤ ¥â àå¨â¥ªâ®à [2℄. á­®¢­ë¬ âॡ®¢ ­¨¥¬ ª àå¨â¥ªâ®àã
ï¥âáï §­ ­¨¥ ¯à¥¤¬¥â­®© ®¡« á⨠(¯à¨­æ¨¯®¢ ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï ®¡ê¥ªâ
¢â®¬ ⨧ 樨) ¨ §­ ­¨¥ â¥å­¨ç¥áª¨å å à ªâ¥à¨á⨪ ¯¯ à â­ëå ¨ ¯à®£à ¬¬­ëå á।áâ¢, ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï á¨á⥬ë.
Ǒਠ¯®áâ஥­¨¨ àå¨â¥ªâãàë ¤®«­ë ¡ëâì § «®¥­ë á«¥¤ãî騥 ᢮©áâ¢
¡ã¤ã饩 ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë:
• á« ¡ ï á¢ï§ ­­®áâì í«¥¬¥­â®¢ àå¨â¥ªâãàë ¬¥¤ã ᮡ®© (â.¥. ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨î á¨áâ¥¬ë ­ ç á⨠᫥¤ã¥â ¯à®¨§¢®¤¨âì â ª, çâ®¡ë ¯®â®ª ¨­ä®à¬ 樨
ç¥à¥§ á¢ï§¨ ¡ë« ¬¨­¨¬ «¥­ ¨ ç¥à¥§ ­¨å ­¥ § ¬ëª «¨áì ª®­âãàë ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï);
• â¥áâ¨à㥬®áâì (¢®§¬®­®áâì ãáâ ­®¢«¥­¨ï ä ªâ ¯à ¢¨«ì­®£® ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï);
• ¤¨ £­®áâ¨à㥬®áâì (¢®§¬®­®áâì ­ 室¥­¨ï ­¥¨á¯à ¢­®© ç á⨠á¨á⥬ë);
• ६®­â®¯à¨£®¤­®áâì (¢®§¬®­®áâì ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï à ¡®â®á¯®á®¡­®á⨠§
¬¨­¨¬ «ì­®¥ ¢à¥¬ï ¯à¨ íª®­®¬¨ç¥áª¨ ®¯à ¢¤ ­­®© á⮨¬®á⨠६®­â );
• ­ ¤¥­®áâì (­ ¯à¨¬¥à, ¯ã⥬ १¥à¢¨à®¢ ­¨ï);
• ¯à®áâ®â ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¨ íªá¯«ã â 樨 (¬¨­¨¬ «ì­ë¥ âॡ®¢ ­¨ï ª ª¢ «¨ä¨ª 樨 ¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®¬ã ®¡ã祭¨î íªá¯«ã â¨àãî饣® ¯¥àá®­ « );
• ¡¥§®¯ á­®áâì (ᮮ⢥âá⢨¥ âॡ®¢ ­¨ï¬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¡¥§®¯ á­®á⨠¨
â¥å­¨ª¥ ¡¥§®¯ á­®áâ¨);
• § é¨é¥­­®áâì á¨áâ¥¬ë ®â ¢ ­¤ «®¢ ¨ ­¥ª¢ «¨ä¨æ¨à®¢ ­­ëå ¯®«ì§®¢ ⥫¥©;
• íª®­®¬¨ç­®áâì (íª®­®¬¨ç¥áª ï íä䥪⨢­®áâì ¢ ¯à®æ¥áᥠä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï);
• ¬®¤¨ä¨æ¨à㥬®áâì (¢®§¬®­®áâì ¯¥à¥­ áâனª¨ ¤«ï à ¡®âë á ¤à㣨¬¨
â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨);
• ä㭪樮­ «ì­ ï à áè¨à塞®áâì (¢®§¬®­®áâì ¢¢®¤ ¢ á¨á⥬㠤®¯®«­¨â¥«ì­ëå ä㭪樮­ «ì­ëå ¢®§¬®­®á⥩, ­¥ ¯à¥¤ãᬮâ७­ëå ¢ â¥å­¨ç¥áª®¬ § ¤ ­¨¨);
• ­ à 騢 ¥¬®áâì (¢®§¬®­®áâì 㢥«¨ç¥­¨ï à §¬¥à
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®©
á¨áâ¥¬ë ¯à¨ ã¢¥«¨ç¥­¨¨ à §¬¥à ®¡ê¥ªâ ¢â®¬ ⨧ 樨);
• ®âªàëâ®áâì (á¬. ¯. 1.3);
• ¢®§¬®­®áâì ¯¥à¥ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ¤«ï à ¡®âë á ­®¢ë¬¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨; ¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨â¥«ì­®áâì ¨§­¥­­®£® 横«
2∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
20
«
¢
1
á¨áâ¥¬ë ¡¥§ áãé¥á⢥­­®£® ¬®à «ì­®£® áâ ७¨ï, ¤®á⨣ ¥¬ ï ¯ã⥬ ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®£® ®¡­®¢«¥­¨ï ¯¯ à â­ëå ¨ ¯à®£à ¬¬­ëå ª®¬¯®­¥­â®¢, â ª¥
¯ã⥬ ¢ë¡®à ¤®«£®¨¢ãé¨å ¯à®¬ëè«¥­­ëå áâ ­¤ à⮢;
• ¬¨­¨¬ «ì­®¥ ¢à¥¬ï ­ ¬®­â ¨ ¯ã᪮-­ « ¤ªã (à §¢¥àâë¢ ­¨¥) á¨á⥬ë.
àå¨â¥ªâãà á¨áâ¥¬ë ¬®¥â ¡ëâì à §«¨ç­®© ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â à¥è ¥¬®©
§ ¤ ç¨ ¢â®¬ ⨧ 樨. ª¨¬¨ § ¤ ç ¬¨ ¬®£ãâ ¡ëâì:
• ¬®­¨â®à¨­£ (¯à®¤®«¨â¥«ì­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨¥ ¨ ª®­â஫ì á à娢¨à®¢ ­¨¥¬ ¯®«ã祭­®© ¨­ä®à¬ 樨);
• ¢â®¬ â¨ç¥áª®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ (¢ á¨á⥬¥ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî ¨«¨ ¡¥§ ­¥¥);
• ¤¨á¯¥âç¥à᪮¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ (ã¯à ¢«¥­¨¥ á ¯®¬®éìî 祫®¢¥ª -¤¨á¯¥âç¥à ,
ª®â®àë© ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ã¥â á á¨á⥬®© ç¥à¥§ 祫®¢¥ª®-¬ 設­ë© ¨­â¥à䥩á);
• ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¡¥§®¯ á­®áâ¨.
î¡ ï ¨§ ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå § ¤ ç ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâìáï ­ ¡®«ì讬 à ááâ®ï­¨¨ ¬¥¤ã ®¡ê¥ªâ®¬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨ á¨á⥬®©. í⮬ á«ãç ¥ £®¢®àïâ ®
§ ¤ ç å ⥫¥¬¥å ­¨ª¨ (¤¨á⠭樮­­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨¥, ã¯à ¢«¥­¨¥, ᨣ­ «¨§ æ¨ï).
¤­ ª® ¢ á¢ï§¨ á ⥬, çâ® ª ­ «ë ¤¨á⠭樮­­®© á¢ï§¨ (­â¥à­¥â, à ¤¨®ª ­ «, ®¯â¨ª®-¢®«®ª®­­ë© ª ­ «, ¯à®¢®¤­®© ª ­ «) ®à£ ­¨ç­® ¢å®¤ïâ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢ «î¡ãî á¨á⥬㠢⮬ ⨧ 樨, § ¤ çã ⥫¥¬¥å ­¨ª¨ ¢á¥ ॥ ¢ë¤¥«ïîâ ª ª á ¬®áâ®ï⥫ì­ãî.
Ǒ®áâ஥­¨¥ «î¡®© ∗ ­ 稭 ¥âáï á ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨ (¤¥«¥­¨ï ­ ç áâ¨)
á¨áâ¥¬ë ­ ¯®¤á¨á⥬ë. ¥ª®¬¯®§¨æ¨ï ¬®¥â ¡ëâì ä㭪樮­ «ì­®© ( «£®à¨â¬¨ç¥áª®©) ¨«¨ ®¡ê¥ªâ­®©.
Ǒਠ®¡ê¥ªâ­®© ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï à á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï (á¬. 1.1.3), ª®£¤ ª ¤ë© ®¡ê¥ªâ ¢â®¬ ⨧ 樨 ®¡®àã¤ã¥âáï «®ª «ì­ë¬ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ ª®­â஫«¥à®¬, à¥è î騬 § ¤ ç¨ ¢ ¯à¥¤¥« å í⮣® ®¡ê¥ªâ . Ǒਠä㭪樮­ «ì­®© ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨ á¨á⥬㠢⮬ ⨧ 樨 ¤¥«ïâ ­
ç áâ¨, £à㯯¨àãï á室­ë¥ ä㭪樨, ¨ ¤«ï ª ¤®© £à㯯ë ä㭪権 ¨á¯®«ì§ãî⠮⤥«ì­ë© ª®­â஫¥à. ¡ ¢¨¤ ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë
ᮢ¬¥áâ­®. ë¡®à ᯮᮡ®¢ ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨ ï¥âáï ⢮àç¥áª¨¬ ¯à®æ¥áᮬ ¨ ¢®
¬­®£®¬ ®¯à¥¤¥«ï¥â íä䥪⨢­®áâì ¡ã¤ã饩 á¨á⥬ë.
¡ê¥ªâ­ ï ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨ï ®¡ê¥ªâ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ᮢ६¥­­ëå SCADA-¯ ª¥â å, á¬., ­ ¯à¨¬¥à, [13℄. ­ ­ «®£¨ç­ ®¡ê¥ªâ­®© ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨, ¨á¯®«ì§ã¥¬®© ¢ ®¡ê¥ªâ­®-®à¨¥­â¨à®¢ ­­®¬ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¨ (Ǒ),
®á­®¢­ë¬¨ ¯à¨§­ ª ¬¨ ª®â®à®© ïîâáï ¡áâà £¨à®¢ ­¨¥, ¨­ª ¯áã«ïæ¨ï, ¬®¤ã«ì­®áâì, ¨¥à àå¨ç¥áª ï ®à£ ­¨§ æ¨ï [3℄. « áá ¬ Ǒ ᮮ⢥âáâ¢ãîâ ª®­â஫«¥àë (Ǒ), ®¡ê¥ªâ ¬ | ª®­â஫«¥àë á § ¤ ­­ë¬¨ ᢮©á⢠¬¨ (¯ à ¬¥âà ¬¨), ¨­ª ¯áã«ïæ¨ï ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ᮪àëâ¨î ª®­ªà¥â­®© ॠ«¨§ 樨 (­ ¯à¨¬¥à, á ¯®¬®éìî ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢ ï§ëª IEC 61131-3, á¬. £«. 9); ¡« £®¤ àï ¨­ª ¯áã«ï樨 áãé¥á⢥­­® ã¯à®é ¥âáï áâàãªâãà á¨á⥬ë á â®çª¨ §à¥­¨ï
á¨á⥬­®£® ¨­â¥£à â®à ¨ ⥬ á ¬ë¬ ã¬¥­ìè ¥âáï ª®«¨ç¥á⢮ ¢®§¬®­ëå ®è¨¡®ª. ®¤ã«ì­®áâì ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï ¬®¤ã«ì­®áâìî ¯¯ à â­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï á¨á⥬ë, ¨¥à àå¨ç­®áâì ¥áâ¥á⢥­­ë¬ ¯ã⥬ ¢ë⥪ ¥â ¨§ âॡ®¢ ­¨© § ª §ç¨ª .
∗
| ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ ï á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
21
¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¬¥â®¤ ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨, ®á­®¢­ë¬ ¥¥ १ã«ìâ ⮬ ¤®«­®
¡ëâì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨¥ á¨áâ¥¬ë ¢ ¢¨¤¥ ­ ¡®à á« ¡® á¢ï§ ­­ëå ç á⥩. « ¡ ï
á¢ï§ì ¬¥¤ã ç áâﬨ á¨áâ¥¬ë ®§­ ç ¥â ®âáãâá⢨¥ ¬¥¤ã ­¨¬¨ ®¡à â­ëå á¢ï§¥© ¨«¨ ¬ «®áâì ¬®¤ã«ï ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï ¯à¨ ­ «¨ç¨¨ â ª¨å á¢ï§¥©, â ª¥
®âáãâá⢨¥ ¨­â¥­á¨¢­®£® ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥©.
Ǒà®£à ¬¬­ë¥ ¬®¤ã«¨, ॠ«¨§ãî騥 ®â¤¥«ì­ë¥ ä㭪樨 ¢ à §­ëå ª®­â஫«¥à å, ¬®£ãâ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢮¢ âì ¬¥¤ã ᮡ®© ¯® ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ á ¯®¬®éìî
â¥å­®«®£¨¨ ä¨à¬ë Mi rosoft, CORBA ª®­á®àæ¨ã¬ OMG [4℄ ¨«¨ SOAP
ª®­á®àæ¨ã¬ W3C [5℄. «ï à §à ¡®âª¨ § ª §­®£® ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï
à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ á¯¥æ¨ «ì­ãî á।ã à §à ¡®âª¨ á¨á⥬ ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ [8℄ ¨«¨ áâ ­¤ àâ­®¥ ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ­
®á­®¢¥ â¥å­®«®£¨¨ DCOM ä¨à¬ë Mi rosoft (á¬. £« ¢ã 9). áâ âì¥ [6℄ ¯à¨¢®¤¨âáï ¯à¨¬¥à á¨á⥬ë, ¢ ª®â®à®© à §­ë¥ ä㭪樨 ã¯à ¢«¥­¨ï ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë
¢ ¢¨¤¥ ª®¬¯®­¥­â®¢, ­ ¯¨á ­­ëå á ¯®¬®éìî CORBA, à á¯à¥¤¥«¥­­ëå ¬¥¤ã
à §­ë¬¨ ª®­â஫«¥à ¬¨ «¨¡® á£à㯯¨à®¢ ­­ëå ¢ ®¤­®¬ ¨§ ­¨å. à ¡®â¥ [7℄
¯à¥¤« £ ¥âáï ᯮᮡ ¯®áâ஥­¨ï àå¨â¥ªâãàë á¨áâ¥¬ë ­ ®á­®¢¥ óï祥ª ¢â®¬ ⨧ 樨, ¯à¨ ª®â®à®¬ ­ à §­ëå ã஢­ïå ¨¥à à娨 ¨á¯®«ì§ãîâáï ®¤­¨ ¨
⥠¥ ï祩ª¨ á ®¤­¨¬ ¨ ⥬ ¥ ¯à®£à ¬¬­ë¬ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥¬, çâ® ¤¥« ¥â á¨á⥬㠮¤­®à®¤­®© ­¥á¬®âàï ­ ¨¥à àå¨ç­®áâì ¨ ¯®í⮬ã á­¨ ¥â âà㤮¥¬ª®áâì
¥¥ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨ï.
®«¥¥ ¯®¤à®¡­® ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¡ã¤¥â à áᬮâ७® ¢ £« ¢¥ 9.
1.1.2. Ǒà®á⥩è ï á¨á⥬
§®¡à ¥­­ ï ­ à¨á. 1.1 á¨á⥬ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¥¥ ­ §­ 祭¨ï ¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¬®¥â ¡ëâì á¨á⥬®© á¡®à ¤ ­­ëå, á¨á⥬®© ¤¨á¯¥âç¥à᪮£® ¨«¨ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï, á¨á⥬®© ª®­â஫ï, ¨á¯ëâ ­¨©, ¤¨£­®á⨪¨ ¨ â.¤. â® ¯à®á⥩訩 ¢ ਠ­â ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë, ¯®áâ஥­­®© ­ ®á­®¢¥ ®¤­®£® ª®¬¯ìîâ¥à , ãáâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¤ â稪®¢ ¨
¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனá⢠( ªâã â®à®¢).
à¨á. 1.1 ¤ â稪¨ ¯®¤á®¥¤¨­¥­ë ª ®¤­®¬ã ¬­®£®ª ­ «ì­®¬ã ¨§¬¥à¨â¥«ì­®¬ã ¯à¥®¡à §®¢ ⥫î. ¤­ ª® à §«¨ç­ë¥ â¨¯ë ¤ â稪®¢ ¬®£ãâ âॡ®¢ âì à §«¨ç­ëå ⨯®¢ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ¨«¨ à ¡®â âì ¢®®¡é¥ ¡¥§ ­¨å. ¥ª®â®àë¥ â¨¯ë
¨­â¥««¥ªâã «ì­ëå ¤ â稪®¢ ¨¬¥îâ ¨­â¥à䥩á RS-485 ¨ ¬®£ãâ ¯®¤ª«îç âìáï
­¥¯®á।á⢥­­® ª ª®¬¯ìîâ¥àã (ª®­â஫«¥àã), ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, ¤ â稪¨ á¥à¨¨
NL-1S ä¨à¬ë Ǒ (www.RealLab.ru).
¨áâ¥¬ë ¬®­¨â®à¨­£ (­ ¡«î¤¥­¨ï) § 䨧¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨ ­¥ ᮤ¥à ⠨ᯮ«­¨â¥«ì­ëå ãáâனá⢠¨«¨ ¨á¯®«ì§ãîâ í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ (॥ ¯®«ã¯à®¢®¤­¨ª®¢ë¥) ५¥ ¤«ï ª®¬¬ãâ 樨 ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå 楯¥©.
¡ëç­ë© ®ä¨á­ë© ª®¬¯ìîâ¥à ¢ áâ ­¤ àâ­®© ª®­ä¨£ãà 樨 ¨¬¥¥â ¤¢ ¯®àâ USB, ®¤¨­ -¯®àâ, ®¤¨­ ¯à¨­â¥à­ë© ¯®àâ LPT ¨ ¯®àâ Ethernet, ª®â®àë©
¯®ï¢«ï¥âáï ¯®á«¥ ãáâ ­®¢ª¨ ¢ ª®¬¯ìîâ¥à Ethernet-¯« âë. ®«¨ç¥á⢮ USB
¯®à⮢ ¬®­® 㢥«¨ç¨âì á ¯®¬®éìî USB å ¡®¢, ª®«¨ç¥á⢮ COM-¯®à⮢ | á
¯®¬®éìî ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï USB ¢ COM (á¬. www.RealLab.ru). Ǒ஬ëè«¥­­ë¥
ª®¬¯ìîâ¥àë ¨ ª®­â஫«¥àë ®¡ëç­® ¨¬¥îâ ­¥áª®«ìª® ¯®à⮢ RS-485, RS-422 ¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
22
«
¨á. 1.2.
¢
1
«ï ¯®¤ª«î祭¨ï ãáâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë
¢á¥ ¯®àâë ª®¬¯ìîâ¥à
®¯â®¢®«®ª®­­ë© ¯®àâ. «ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï ®¯â¨ç¥áª®£® ª ­ « á ®ä¨á­ë¬ ª®¬¯ìîâ¥à®¬ ª ­¥¬ã ¬®­® ¯®¤ª«îç¨âì ®¯â®¢®«®ª®­­ë© ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ì ¨­â¥à䥩á . ᥠ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¯®àâë ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¤«ï ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥©
¬¥ã ª®¬¯ìîâ¥à®¬ ¨ ¢­¥è­¨¬¨ ãáâனá⢠¬¨ (à¨á. 1.2).
«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¤ «ì­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¯® «¨­¨¨ á¢ï§¨ ¤® 1,2 ª¬ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩ᮢ RS-232 ¢ RS-485 ¨«¨
RS-422, â ª¥ ¨­â¥à䥩á ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï (á¬. £« ¢ã 2).
­¥è­¨¥ ãáâனá⢠, ­¥ ¨¬¥î騥 £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ ¨§®«¨à®¢ ­­®£® ¯®àâ ,
®¡ëç­® ¯®¤ª«îç îâ ª ª®¬¯ìîâ¥àã ç¥à¥§ ¨§®«¨àãî騥 ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩ᮢ, ª®â®àë¥ § é¨é îâ ª®¬¯ìîâ¥à ®â á«ãç ©­®£® ¯®¯ ¤ ­¨ï ¢ë᮪®£®
­ ¯à省¨ï ¢ á«ãç ¥ ¢ ਨ ¨«¨ ­¥¡à¥­®£® ®¡à 饭¨ï. Ǒਬ¥à®¬ ¨§®«¨àãî饣® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¤«ï ¯®àâ RS-232 ¬®¥â ¡ëâì ®¯â¨ç¥áª¨© ¨§®«ïâ®à
OI-232-1000 (www.RealLab.ru) ­ ¯à省¨¥¬ ¨§®«ï樨 1000 .
᫨ ª ª®¬¯ìîâ¥àã ­¥®¡å®¤¨¬® ¯®¤ª«îç¨âì ¥é¥ ®¤­® ãáâனá⢮, ᢮¡®¤­ëå ¯®à⮢ ­¥ ®áâ «®áì, â® ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì à §¢¥â¢¨â¥«¨ ¨­â¥à䥩ᮢ. á¯à®áâà ­¥­ë à §¢¥â¢¨â¥«¨ ¨­â¥à䥩ᮢ USB (¨å ¥é¥ ­ §ë¢ îâ USBå ¡ ¬¨) ¨ RS-232. áâனá⢮, ¨¬¥î饥 ¨­â¥à䥩á RS-232, ¬®­® ¯®¤ª«îç¨âì
ª USB-¯®àâã ª®¬¯ìîâ¥à , ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì USB ¢ RS-232.
ª®¬¯ìîâ¥àã ¬®£ãâ ¡ëâì ¯®¤ª«îç¥­ë ­¥ ⮫쪮 á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ­® ¨ ¬­®£¨¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¨¡®àë è¨à®ª®£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï. ¯à¨¬¥à, ¢®«ì⬥âà HP 34401A ¨¬¥¥â ¨­â¥à䥩á RS-232 ¨ ¬®¥â ¡ëâì
¯®¤ª«î祭 ª ª®¬¯ìîâ¥àã ¨ ¯à®£à ¬¬ ¬, ¯®¤¤¥à¨¢ î騬 COM-â¥å­®«®£¨î
(­ ¯à¨¬¥à, MS Ex el) á ¯®¬®éìî -®¡ê¥ªâ RL232man ä¨à¬ë Ǒ
(à¨á. 1.2), ¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 9.
¨¯®¢ë¬¨ ¯à¨¬¥­¥­¨ï¬¨ ®¯¨á ­­®© á¨áâ¥¬ë ¬®¥â ¡ëâì ¤®¬ è­ïï ¢â®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
23
¬ ⨧ æ¨ï [15℄, ¨á¯ëâ ⥫ì­ë© á⥭¤ ¤«ï â¥áâ¨à®¢ ­¨ï á¥à¨©­®© ¯à®¤ãªæ¨¨
[16℄, « ¡®à â®à­ë¥ à ¡®âë ¢ ¢ã§ å, «®ª «ì­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ ¯à®æ¥áᮬ, ª®­â஫ì ⥬¯¥à âãàë ¢ ⥯«¨æ¥ ¨«¨ í«¥¢ â®à¥ (á¬. www.RealLab.ru).
1.1.3. á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨
à®á⮬ ª®«¨ç¥á⢠¤ â稪®¢, 㢥«¨ç¥­¨¥¬ ¯«®é ¤¨ â¥àà¨â®à¨¨, ­ ª®â®à®© à ᯮ«®¥­ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ ï á¨á⥬ ¨ ãá«®­¥­¨¥¬ «£®à¨â¬®¢
ã¯à ¢«¥­¨ï áâ ­®¢¨âáï ¡®«¥¥ íä䥪⨢­ë¬ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ à á¯à¥¤¥«¥­­ëåá¨á⥬
[14, 17{22℄. á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë á®áâ®ïâ ¨§ ¬­®¥á⢠â¥àà¨â®à¨ «ì­® à §­¥á¥­­ëå ª®­â஫«¥à®¢ ¨ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ . Ǒਠ⠪®¬ ¯®¤å®¤¥ áâàãªâãà
à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¨ áâàãªâãà «£®à¨â¬ ¥¥ à ¡®âë áâ ­®¢ïâáï ¯®¤®¡­ë áâàãªâãà¥ á ¬®£® ®¡ê¥ªâ ¢â®¬ ⨧ 樨, ä㭪樨 á¡®à , ®¡à ¡®âª¨ ¤ ­­ëå, ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ¢ëç¨á«¥­¨ï ®ª §ë¢ îâáï à á¯à¥¤¥«¥­­ë¬¨ á।¨ ¬­®¥á⢠ª®­â஫«¥à®¢. ¤ë© ª®­â஫«¥à à ¡®â ¥â ᮠ᢮¥© £à㯯®© ãáâனáâ¢
¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ®¡á«ã¨¢ ¥â ®¯à¥¤¥«¥­­ãî ç áâì ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï. ç áâ­®áâ¨, â¥å­®«®£¨ç¥áª®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥, ª ª ¯à ¢¨«®, ¢ë¯ã᪠¥âáï á 㥠¢áâ஥­­ë¬¨ Ǒ. ¥­¤¥­æ¨ï ¤¥æ¥­âà «¨§ 樨 ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ¯à¨¡«¨¥­¨ï ª®­â஫«¥à®¢ ª ®¡ê¥ªâ ¬ ã¯à ¢«¥­¨ï ï¥âáï ®¡é¥© ¤«ï ¢á¥å á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨ ®âç á⨠­ ¢¥ï­ ãá¯¥å ¬¨ ®¡ê¥ªâ­®-®à¨¥­â¨à®¢ ­­®£® ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï. ஬¥ ⮣®, á®á।®â®ç¥­­ ï á¨á⥬ ï¥âáï ç áâìî ¨«¨ ç áâ­ë¬
á«ãç ¥¬ à á¯à¥¤¥«¥­­®©, ¯®í⮬㠯®ï¢«¥­¨¥ à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ ï¥âáï
á«¥¤á⢨¥¬ ¥áâ¥á⢥­­®£® à §¢¨â¨ï ®â ç áâ­®£® ª ®¡é¥¬ã.
á¯à¥¤¥«¥­­ãî á¨á⥬ã ã¯à ¢«¥­¨ï (, DCS | Distributed Control
System) ¬®­® ®¯à¥¤¥«¨âì ª ª á¨á⥬ã, á®áâ®ïéãî ¨§ ¬­®¥á⢠ãáâனáâ¢,
à §­¥á¥­­ëå ¢ ¯à®áâà ­á⢥, ª ¤®¥ ¨§ ª®â®àëå ­¥ § ¢¨á¨â ®â ®áâ «ì­ëå, ­®
¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ã¥â á ­¨¬¨ ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ®¡é¥© § ¤ ç¨ [19℄. ¯à¥¤¥«ì­®¬
á«ãç ¥ í«¥¬¥­âë á¨áâ¥¬ë ¬®£ãâ ­ 室¨âìáï ­ à §­ëå ª®­â¨­¥­â å §¥¬­®£®
è à , á¢ï§ì ¬¥¤ã ­¨¬¨ ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâìáï ç¥à¥§ ­â¥à­¥â. ª ç¥á⢥
ó¬­®¥á⢠ãáâனá⢠¬®£ãâ ¢ëáâ㯠âì «î¡ë¥ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à­ë¥ ãáâனá⢠, ­ ¯à¨¬¥à Ǒ ¨«¨ à §­¥á¥­­ë¥ ¢ ¯à®áâà ­á⢥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤
®¤­®£® ª®­â஫«¥à . ¤­ ª® ¢ ¯®á«¥¤­¥¬ á«ãç ¥ ⮫쪮 á¡®à ¤ ­­ëå ¬®­®
à áᬠâਢ âì ª ª à á¯à¥¤¥«¥­­ë©, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª äã­ªæ¨ï ã¯à ¢«¥­¨ï ï¥âáï á®á।®â®ç¥­­®© ¢ ®¤­®¬ ª®­â஫«¥à¥.
ªá¨¬ «ì­ë¥ ¯à¥¨¬ãé¥á⢠à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¤®á⨣ îâáï, ª®£¤
ª®­â஫«¥àë à ¡®â î⠢⮭®¬­®, ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© ¬¥¤ã ­¨¬¨ ᢥ¤¥­
¤® ¬¨­¨¬ã¬ .
á¯à¥¤¥«¥­­ ï á¨á⥬ ¨¬¥¥â á«¥¤ãî騥 å à ªâ¥à¨á⨪¨, ®â«¨ç î騥
¥¥ ®â á®á।®â®ç¥­­®©:
• ¡®«ì襥 ¡ëáâத¥©á⢨¥ ¡« £®¤ àï à á¯à¥¤¥«¥­¨î § ¤ ç ¬¥¤ã ¯ à ««¥«ì­® à ¡®â î騬¨ ¯à®æ¥áá®à ¬¨;
• ¯®¢ë襭­ãî ­ ¤¥­®áâì (®âª § ®¤­®£® ¨§ ª®­â஫¥à®¢ ­¥ ¢«¨ï¥â ­ à ¡®â®á¯®á®¡­®áâì ¤à㣨å);
• ¡®«ìèãî ãá⮩稢®áâì ª á¡®ï¬;
• ¡®«¥¥ ¯à®á⮥ ­ à 騢 ­¨¥ ¨«¨ ४®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¥ á¨á⥬ë;
• ã¯à®é¥­­ãî ¯à®æ¥¤ãàã ¬®¤¥à­¨§ 樨;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
24
«
¢
1
• ¡®«ìèãî ¯à®áâ®â㠯஥ªâ¨à®¢ ­¨ï, ­ áâனª¨, ¤¨ £­®á⨪¨ ¨ ®¡á«ã¨-
¢ ­¨ï ¡« £®¤ àï ᮮ⢥âá⢨î àå¨â¥ªâãàë á¨á⥬ë àå¨â¥ªâãॠ®¡ê¥ªâ
ã¯à ¢«¥­¨ï, â ª¥ ®â­®á¨â¥«ì­®© ¯à®áâ®â¥ ª ¤®£® ¨§ ¬®¤ã«¥© á¨á⥬ë;
• ã«ãç襭­ãî ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ¨ â®ç­®áâì ¡« £®¤ àï 㬥­ì襭¨î ¤«¨­ë
«¨­¨© ¯¥à¥¤ ç¨ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ ®â ¤ â稪®¢ ª ãáâனá⢠¬ ¢¢®¤ ;
• ¬¥­ì訩 ®¡ê¥¬ ª ¡¥«ì­®© ¯à®¤ãªæ¨¨, ¯®­¨¥­­ë¥ âॡ®¢ ­¨ï ª ª ¡¥«î
¨ ¡®«¥¥ ­¨§ª ï ¥£® á⮨¬®áâì;
• ¬¥­ì訥 à áå®¤ë ­ ¬®­â ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥ ª ¡¥«ì­®£® 宧ï©á⢠.
á¯à¥¤¥«¥­­ ï á¨á⥬ á¬ï£ç ¥â â ª¥ âॡ®¢ ­¨ï ª ®¯¥à 樮­­ë¬ á¨á⥬ ¬ () ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ (á¬. £« ¢ã 9), ¯®áª®«ìªã § ¤ ç¨ à á¯à¥¤¥«¥­ë ¬¥¤ã ¯ à ««¥«ì­® à ¡®â î騬¨ ª®­â஫«¥à ¬¨, ­ ª ¤®¬ ¨§ ª®â®àëå
ãáâ ­®¢«¥­ ®â¤¥«ì­ ï .
«ï íä䥪⨢­®£® ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨
­¥®¡å®¤¨¬ë áâண¨¥ ¬¥â®¤ë ¨å ®¯¨á ­¨ï. ¥®¡å®¤¨¬® â ª¥ ®¡¥á¯¥ç¨âì ᮢ¬¥á⨬®áâì ¨ ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬®áâì ¬¥¤ã ᮡ®© ¢á¥å ãáâனáâ¢, ¢å®¤ïé¨å ¢ á¨á⥬㠨 ¢ë¯ã᪠¥¬ëå à §­ë¬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨. «ï íâ¨å 楫¥© ¡ë« à §à ¡®â ­ ¬¥¤ã­ த­ë© áâ ­¤ àâ 61499 ó㭪樮­ «ì­ë¥ ¡«®ª¨ ¤«ï
¨­¤ãáâਠ«ì­ëå á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï [20℄ (á¬. â ª¥ £« ¢ã 9). ­ ¨á¯®«ì§ã¥â âਠã஢­ï ¨¥à à娨 ¬®¤¥«¥© ¯à¨ à §à ¡®âª¥ à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬: ¬®¤¥«ì á¨á⥬ë, ¬®¤¥«ì 䨧¨ç¥áª¨å ãáâனá⢠¨ ¬®¤¥«ì ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢. ®¤¥«¨ ¢á¥å ã஢­¥© ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á® áâ ­¤ à⮬ ¯à¥¤áâ ¢«ïîâáï ¢ ¢¨¤¥
ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢, ª®â®àë¥ ®¯¨áë¢ îâ ¯à®æ¥áá ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ®¡à ¡®âª¨
¨­ä®à¬ 樨 ¢ á¨á⥬¥.
ᮡ¥­­®áâìî ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢ áâ ­¤ àâ 61499 ï¥âáï â®,
çâ® ®­¨ ãç¨âë¢ îâ ­¥ ⮫쪮 âà ¤¨æ¨®­­®¥ ¨­¨æ¨¨à®¢ ­¨¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï «£®à¨â¬ á ¯®¬®éìî â ªâ¨à®¢ ­¨ï ¨«¨ ¢à¥¬¥­­®£® à á¯¨á ­¨ï, ­® ¨ ¯® ¯à¨§­ ªã
­ áâ㯫¥­¨ï ­¥ª®â®àëå ᮡë⨩ (ᮡë⨩­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥). ®¡ë⨩­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ ï¥âáï ¡®«¥¥ ®¡é¨¬, â ªâ¨à®¢ ­¨¥ ¬®­® à áᬠâਢ âì ª ª ¥£®
ç áâ­ë© á«ãç ©, § ª«îç î騩áï ¢ ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®¬ ¯®ï¢«¥­¨¨ ®¤­®£® ¨ ⮣®
¥ ᮡëâ¨ï (ᨣ­ « â ªâ¨à®¢ ­¨ï).
㭪樮­ «ì­ë¥ ¡«®ª¨ () ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë â ª¥ ¤«ï ¯®¤¤¥à ­¨ï ¢á¥£® ¨§­¥­­®£® 横« á¨á⥬ë, ¢ª«îç ï ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¥, ¨§£®â®¢«¥­¨¥, ä㭪樮­¨à®¢ ­¨¥, ¢ «¨¤ æ¨î∗ ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥. Ǒਬ¥àë ¯à¨¬¥­¥­¨ï
áâ ­¤ àâ ¨ ¤ «ì­¥©è ï à §à ¡®âª ¬¥â®¤¨ª¨ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ á ¥£® ¯®¬®éìî ®¯¨áë¢ îâáï ¢ à ¡®â å [9{12℄.
®¤¥«ì à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á®
áâ ­¤ à⮬ 61499 ¬®¥â ¡ëâì ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ª ª ­ ¡®à 䨧¨ç¥áª¨å
ãáâனá⢠(­ ¯à¨¬¥à, Ǒ), ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîé¨å ¬¥¤ã ᮡ®© á ¯®¬®éìî ®¤­®© ¨«¨ ­¥áª®«ìª¨å ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© (à¨á. 1.3). ¥â¨ ¬®£ãâ ¨¬¥âì ¨¥à àå¨ç¥áªãî áâàãªâãàã.
㭪樨, ¢ë¯®«­ï¥¬ë¥ á¨á⥬®© ¢â®¬ ⨧ 樨, ¬®¤¥«¨àãîâáï á ¯®¬®éìî
¯à®£à ¬¬­®£® ¯à¨«®¥­¨ï, ª®â®à®¥ ¬®¥â à ᯮ« £ âìáï ¢ ®¤­®¬ ãáâனá⢥
«¨¤ æ¨ï (â¥à¬¨­ áâ ­¤ àâ 9001)| ¯®¤â¢¥à¤¥­¨¥ ᮮ⢥âá⢨ï á¨á⥬ë
âॡ®¢ ­¨ï¬ ¥¥ ­ §­ 祭¨ï. 믮«­ï¥âáï á ãç á⨥¬ ¯®âॡ¨â¥«ï. ¥ ¯ãâ âì á ¢¥à¨ä¨ª 樥© | ¤®ª § ⥫ìá⢮¬ ¤®á⮢¥à­®áâ¨.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
25
®¤¥«ì à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨
¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á® áâ ­¤ à⮬ 61499
¨á. 1.3.
(­ ¯à¨¬¥à, Ǒ), ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, ¯à¨«®¥­¨¥ ­ à¨á. 1.3, ¨«¨ ¬®¥â ¡ëâì
à á¯à¥¤¥«¥­® ¬¥¤ã ­¥áª®«ìª¨¬¨ Ǒ, ª ª ¯à¨«®¥­¨ï ¨ . ¯à¨¬¥à,
¯à¨«®¥­¨¥, ¢ë¯®«­ïî饥 Ǒ-ॣ㫨஢ ­¨¥, ¬®¥â à ᯮ« £ âìáï ¢ âà¥å
ãáâனá⢠å, ¨§ ª®â®àëå ¯¥à¢®¥ ¢ë¯®«­ï¥â äã­ªæ¨î ¢¢®¤ ¤ ­­ëå ®â ¤ â稪®¢ (ï¥âáï ¬®¤ã«¥¬ ¢¢®¤ ), ¢â®à®¥ ¢ë¯®«­ï¥â «£®à¨â¬ ॣ㫨஢ ­¨ï, âà¥âì¥ ¢ë¯®«­ï¥â äã­ªæ¨î ¢ë¢®¤ ¤ ­­ëå ¢ ¨á¯®«­¨â¥«ì­®¥ ãáâனá⢮. â®àë¬
¯à¨¬¥à®¬ ¬®¥â ¡ëâì ª«¨¥­â-á¥à¢¥à­®¥ ¯à¨«®¥­¨¥, ¢ ª®â®à®¬ ª«¨¥­â à ᯮ«®¥­ ¢ ®¤­®¬ ãáâனá⢥, á¥à¢¥à | ¢ ¤à㣮¬.
®¤¥«ì 䨧¨ç¥áª®£® ãáâனá⢠. ¤®¥ 䨧¨ç¥áª®¥ ãáâனá⢮ ¢
à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬¥ ¤®«­® ᮤ¥à âì ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥ ®¤¨­ ¨­â¥à䥩á
ª ®¡ê¥ªâã ã¯à ¢«¥­¨ï ¨«¨ ª ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ ¨ ¬®¥â ᮤ¥à âì ­¥áª®«ìª® (¢ ⮬ ç¨á«¥ ­®«ì) à¥áãàᮢ (®¯à¥¤¥«¥­¨¥ à¥áãàá á¬. ­¨¥), á¬. p¨á. 1.4.
Ǒਠí⮬ ãáâனá⢮ ¯® 61499 à áᬠâਢ ¥âáï ª ª ª®­ªà¥â­ë© íª§¥¬¯«ïà ®¯à¥¤¥«¥­­®£® ⨯ ãáâனáâ¢, ¯® ­ «®£¨¨ á ®¡ê¥ªâ­®-®à¨¥­â¨à®¢ ­­ë¬
¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥¬. ­â¥à䥩á á ®¡ê¥ªâ®¬ ã¯à ¢«¥­¨ï ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ®â®¡à ¥­¨¥∗ ¤ ­­ëå ¨ ᮡë⨩ 䨧¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá (­ ¯à¨¬¥à, ­ «®£®¢ëå ¨«¨
¤¨áªà¥â­ëå ᨣ­ «®¢) ¢ à¥áãàáë ¨ ®¡à â­®.
®¤­®¬ ãáâனá⢥ ¬®¥â ¡ëâì ­¥áª®«ìª® à¥áãàᮢ ¨ ­¥áª®«ìª® ¯à®£à ¬¬­ëå ¯à¨«®¥­¨©. ¤®¥ ¯à¨«®¥­¨¥ ¬®¥â ¨á¯®«­ïâìáï ­ ­¥áª®«ìª¨å
ãáâனá⢠å (á¬. à¨á. 1.3) ¨ ¬®¥â § ­¨¬ âì ç áâì à¥áãàᮢ ¢ ®¤­®¬ ãáâனá⢥ (à¨á. 1.4).
®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ¨­â¥à䥩áë ¢ë¯®«­ïîâ ®â®¡à ¥­¨¥ ¬¥¤ã à¥áãàá ¬¨ ¨ ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥âìî. ­¨ ¬®£ã⠯।®áâ ¢«ïâì ¨­ä®à¬ æ¨î à¥áãàáã ¢
¢¨¤¥ ¤ ­­ëå ¨«¨ ᮡë⨩, â ª¥ ¢ë¯®«­ïâì ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ä㭪樨 ¤«ï
¯®¤¤¥àª¨ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï, ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï, ¤¨ £­®á⨪¨ ¨ â.¤.
®¤¥«ì à¥áãàá . ¥áãàá à áᬠâਢ ¥âáï ª ª ä㭪樮­ «ì­ ï ¥¤¨­¨æ , ª®â®à ï ᮤ¥à¨âáï ¢ ãáâனá⢥ (­ ¯à¨¬¥à, ¢ Ǒ), ¨¬¥¥â ­¥§ ¢¨á¨¬®¥
ã¯à ¢«¥­¨¥ ᢮¨¬¨ ®¯¥à æ¨ï¬¨ ¨ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â à §«¨ç­ë¥ á¥à¢¨á­ë¥ ä㭪樨
â®¡à ¥­¨¥ | § ª®­, ¯® ª®â®à®¬ã ª ¤®¬ã í«¥¬¥­âã ®¤­®£® ¬­®¥á⢠áâ ¢¨âáï
¢ ᮮ⢥âá⢨¥ ¥¤¨­á⢥­­ë© í«¥¬¥­â ¤à㣮£® ¬­®¥á⢠.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
26
«
¢
1
Ǒਬ¥à ¬®¤¥«¨ ®¤­®£® ¨§ ãáâனáâ¢, ¯®ª § ­­ëå ­ p¨á. 1.3 (­ ¯à¨¬¥à,
Ǒ 2) ¯® áâ ­¤ àâã 61499. â५ª ¬¨ ¯®ª § ­ë ¯®â®ª¨ ¤ ­­ëå ¨ ᮡë⨩
¨á. 1.4.
(á¥à¢¨áë) ¤«ï ¯à®£à ¬¬­®£® ¯à¨«®¥­¨ï, ¢ª«îç ï ¯« ­¨à®¢ ­¨¥ ¨ ¨á¯®«­¥­¨¥ «£®à¨â¬®¢. ¥áãàá ¬®¥â ¡ëâì ᮧ¤ ­, ᪮­ä¨£ãà¨à®¢ ­, ¯ à ¬¥âਧ®¢ ­, áâ à⮢ ­, 㤠«¥­ ¨ â.¯. ¡¥§ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ ¤à㣨¥ à¥áãàáë ãáâனá⢠.
Ǒਬ¥à®¬ à¥áãàá ¬®¥â ¡ëâì ¯ ¬ïâì ¨ ¢à¥¬ï, ¢ë¤¥«¥­­ë¥ ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï
§ ¤ ç¨ ¢ 業âà «ì­®¬ ¯à®æ¥áá®à¥.
ä㭪樨 à¥áãàá ¢å®¤¨â ¯à¨¥¬ ¤ ­­ëå ¨«¨ ᮡë⨩ ®â ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨«¨ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­®£® ¨­â¥à䥩á , ®¡à ¡®âª ¤ ­­ëå ¨ ᮡë⨩ ¨ ¢®§¢à â ¤ ­­ëå ¨ ᮡë⨩ ¢ ¯à®æ¥áá ¨«¨ ¯à®¬ëè«¥­­ãî á¥âì, ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á
«£®à¨â¬®¬ à ¡®âë ¯à®£à ¬¬­®£® ¯à¨«®¥­¨ï, ¨á¯®«ì§ãî饣® ¤ ­­ë© à¥áãàá.
ᮮ⢥âá⢨¨ á p¨á. 1.5, à¥áãàá ¬®¤¥«¨àã¥âáï á«¥¤ãî騬¨ í«¥¬¥­â ¬¨:
• «®ª «ì­ë¬ ¯à¨«®¥­¨¥¬, à ᯮ«®¥­­ë¬ ¢ ¤ ­­®¬ 䨧¨ç¥áª®¬ ãáâனá⢥, ¨«¨ ç áâìî à á¯à¥¤¥«¥­­®£® ¯à¨«®¥­¨ï. ­­ë¥ ¨ ᮡëâ¨ï, ®¡à ¡ âë¢ ¥¬ë¥ ¢ «®ª «ì­®¬ ¯à¨«®¥­¨¨, ¯à¨­¨¬ îâáï á® ¢å®¤®¢ ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢ (), ª®â®àë¥ ¢ë¯®«­ïîâ ®¯¥à 樨, ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¯à®£à ¬¬­®¬ã ¯à¨«®¥­¨î;
• ®â®¡à ¥­¨¥ ᮡë⨩ ¨ ¤ ­­ëå ¬¥¤ã ¯à®£à ¬¬­ë¬ ¯à¨«®¥­¨¥¬ ¨ ®¡ê¥ªâ®¬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï á¯¥æ¨ «ì­ë¬ ä㭪樮­ «ì­ë¬ ¡«®ª®¬ ¨­â¥à䥩á (à¨á. 1.5);
• ®â®¡à ¥­¨¥ ᮡë⨩ ¨ ¤ ­­ëå ¬¥¤ã ¯à®£à ¬¬­ë¬ ¯à¨«®¥­¨¥¬ ¨ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¬ ¨­â¥à䥩ᮬ ¢ë¯®«­ï¥âáï â ª¨¬ ¥ á¯¥æ¨ «ì­ë¬ ä㭪樮­ «ì­ë¬ ¡«®ª®¬ ¨­â¥à䥩á (à¨á. 1.5);
• äã­ªæ¨ï ¯« ­¨à®¢ ­¨ï ¢ë¯®«­ï¥â ¯¥à¥¤ çã ¨­ä®à¬ 樨 ¨ ¨á¯®«­¥­¨¥
¯à®£à ¬¬­®£® ¯à¨«®¥­¨ï ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¢à¥¬¥­­ë¬¨ âॡ®¢ ­¨ï¬¨ ¨
®ç¥à¥¤­®áâìî, ®¯à¥¤¥«ï¥¬®© ¯®ï¢«¥­¨¥¬ ᮡë⨩, ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨¥¬ ¬¥¤ã ä㭪樮­ «ì­ë¬¨ ¡«®ª ¬¨, â ª¥ ¯à¨®à¨â¥â ¬¨ ¨«¨ ¯¥à¨®¤®¬ ¨á¯®«­¥­¨ï § ¤ ç.
®¤¥«ì ¯à®£à ¬¬­®£® ¯à¨«®¥­¨ï. Ǒà®£à ¬¬­®¥ ¯à¨«®¥­¨¥ á®á⮨â
¨§ á¥â¨ ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢ (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 9), ¢¥â¢¨ ª®â®à®© ¯¥à¥­®áïâ ¤ ­­ë¥ ¨ ᮡëâ¨ï (à¨á. 1.6). Ǒ®â®ª ᮡë⨩ ®¯à¥¤¥«ï¥â ¢ë¯®«­¥­¨¥ «£®à¨â¬®¢, ᮤ¥à é¨åáï ¢ ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª å. á®áâ ¢ ä㭪樮­ «ì­ëå
¡«®ª®¢ ¬®£ã⠢室¨âì ¨ ¤à㣨¥ ¯à®£à ¬¬­ë¥ ¯à¨«®¥­¨ï (á㡯ਫ®¥­¨ï).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
¨á. 1.5.
¨á. 1.6.
27
®¤¥«ì à¥áãàá à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¯® áâ ­¤ àâã 61499
®¤¥«ì ¯à¨«®¥­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¯® áâ ­¤ àâã 61499
Ǒà®£à ¬¬­ë¥ ¯à¨«®¥­¨ï ¬®£ãâ ¡ëâì à á¯à¥¤¥«¥­ë ¬¥¤ã ­¥áª®«ìª¨¬¨
à¥áãàá ¬¨ ¢ ®¤­®¬ ¨«¨ ¢ ­¥áª®«ìª¨å ãáâனá⢠å (Ǒ). ¥áãàá ॠ£¨àã¥â ­
ᮡëâ¨ï, ¯®áâ㯠î騥 ¨§ ¨­â¥à䥩ᮢ, á«¥¤ãî騬¨ ᯮᮡ ¬¨:
• ¯« ­¨à®¢ ­¨¥¬ ¨ ¨á¯®«­¥­¨¥¬ «£®à¨â¬ ;
• ¬®¤¨ä¨æ¨à®¢ ­¨¥¬ ¯¥à¥¬¥­­ëå;
• £¥­¥à 樥© ®â¢¥â­ëå ᮡë⨩;
• ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨¥¬ á ¨­â¥àä¥©á ¬¨.
®¤¥«ì ä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª®¢ à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨
¯®¤à®¡­® ®¯¨á ­ ¢ £« ¢¥ 9.
àå¨â¥ªâãà á¨á⥬ë á ®¡é¥© 設®©. àå¨â¥ªâãà à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ­ ®á­®¢¥ ®¡é¥© è¨­ë ¯®ª § ­
­ p¨á. 1.7. «ï ⮣® çâ®¡ë ¯®«ãç¨âì ¤ ­­ë¥ ¨§ ¬®¤ã«ï ¨«¨ ª®­â஫«¥à ,
ª®¬¯ìîâ¥à (¨«¨ ª®­â஫«¥à) ¯®áë« ¥â ¢ 設㠥£® ¤à¥á ¨ ª®¬ ­¤ã § ¯à®á
¤ ­­ëå. ¨ªà®¯à®æ¥áá®à, ¢å®¤ï騩 ¢ á®áâ ¢ ª ¤®£® ¬®¤ã«ï ¨«¨ ª®­â஫«¥à , ᢥàï¥â ¤à¥á ­ 設¥ á ¥£® ᮡá⢥­­ë¬ ¤à¥á®¬, § ¯¨á ­­ë¬ ¢ Ǒ, ¨,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
28
«
¢
1
Ǒਬ¥à àå¨â¥ªâãàë à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ¨ ã¯à ¢«¥­¨ï
­ ¬®¤ã«ïå RealLab!. áè¨ä஢ª ®¡®§­ 祭¨© á¬. ¢® ¢¢¥¤¥­¨¨ ª à §¤. 1.1 ¨ ¢ ¯. 1.1.1
¨á. 1.7.
¥á«¨ ¤à¥á ᮢ¯ ¤ îâ, ¨á¯®«­ï¥â á«¥¤ãîéãî § ¤à¥á®¬ ª®¬ ­¤ã. ®¬ ­¤
¯®§¢®«ï¥â áç¨â âì ¤ ­­ë¥, ¯®áâ㯠î騥 ­ ¢å®¤ ãáâனá⢠, ¨«¨ ãáâ ­®¢¨âì
­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¤ ­­ë¥ ­ ¥£® ¢ë室¥.
á¯à¥¤¥«¥­­ ï á¨á⥬ á ®¡é¥© 設®© ¯®à®¤ ¥â ¤¢¥ ­®¢ë¥ ¯à®¡«¥¬ë ¯®
áà ¢­¥­¨î á ⮯®«®£¨¥© óâ®çª -â®çª (ª®£¤ ᮥ¤¨­ïîâáï ⮫쪮 ¤¢ ãáâனá⢠, ª ª ­ à¨á. 1.1): ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¤à¥á 樨 ãáâனá⢠¨ ­¥®¡å®¤¨¬®áâì
®¨¤ ­¨ï ¢ ®ç¥à¥¤¨. ®¡ ¢«¥­¨¥ ¤à¥á ¢ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ¯ ª¥â á­¨ ¥â
᪮à®áâì ®¡¬¥­ ¯à¨ ª®à®âª¨å á®®¡é¥­¨ïå, ®¡¬¥­ ¯® ®¡é¥© 設¥ ¯à¨¢®¤¨â
ª ⮬ã, çâ® ª ¤®¥ ãáâனá⢮ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨ï ¤®«­® ¤ âì, ª®£¤
設 áâ ­¥â ᢮¡®¤­®©. â® § ¬¥¤«ï¥â ᪮à®áâì ®¡¬¥­ ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨
¯® áà ¢­¥­¨î á ⮯®«®£¨¥© óâ®çª -â®çª . ¤¥àª ¢ á¥âïå á ¡®«ì訬 ª®«¨ç¥á⢮¬ ãáâனá⢠áâ ­®¢¨âáï áãé¥á⢥­­ë¬ ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ ­ ¯à¨¬¥­¥­¨¥
⮯®«®£¨¨ á ®¡é¥© 設®© [21℄ ¢ ­¥ª®â®àëå ¯à¨«®¥­¨ïå, ¢ ç áâ­®á⨠¢ á«ãç ¥
Ǒ-ॣ㫨஢ ­¨ï, ª®£¤ § ¤¥àª ¢ á¥â¨ ®£à ­¨ç¨¢ ¥â ⠪⮢ãî ç áâ®âã
à ¡®âë ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï. «ï â ª¨å á«ãç ¥¢ ¨á¯®«ì§ãîâ «®ª «ì­ë¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
29
¯®¤á¥â¨ ¨«¨ «®ª «ì­ë¥ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¥ ª®­â஫«¥àë.
á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨áâ¥¬ë ¯®§¢®«ïîâ à¥è¨âì â ª¥ á«¥¤ãîéãî ¯à®¡«¥¬ã.
à®á⮬ ª®«¨ç¥á⢠¤ â稪®¢ ¢ á¨á⥬¥, ¯®ª § ­­®© ­ p¨á. 1.1, 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ç¨á«® ¨ á㬬 à­ ï ¤«¨­ ¯à®¢®¤®¢, ᮥ¤¨­ïîé¨å ¤ â稪¨ á ãáâனá⢮¬
¢¢®¤ . â® ¯à¨¢®¤¨â ­¥ ⮫쪮 ª à®áâã á⮨¬®á⨠ª ¡¥«ì­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï,
­® ¨ ª ¯à®¡«¥¬ ¬, á¢ï§ ­­ë¬ á í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬¨ ­ ¢®¤ª ¬¨, ®á®¡¥­­® ¥á«¨ ¤ â稪¨ à á¯à¥¤¥«¥­ë ¯® ¡®«ì让 ¯«®é ¤¨ (­ ¯à¨¬¥à, ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®©
⥯«¨æ¥ ¤ â稪¨ à á¯à¥¤¥«¥­ë ¯® ¯«®é ¤¨ ®ª®«® 6 , ¢ í«¥¢ â®à¥ ç¨á«®
¤ â稪®¢ ¤®á⨣ ¥â 3...5 âëá. èâ.). à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¢ë¢®¤ ¨§£®â ¢«¨¢ îâáï á ­¥¡®«ì訬 ª®«¨ç¥á⢮¬ ¢å®¤®¢ (®¡ëç­® ®â 1 ¤® 16),
á ¬¨ ¬®¤ã«¨ à ᯮ« £ îâáï ¢¡«¨§¨ ¬¥áâ ãáâ ­®¢ª¨ ¤ â稪®¢. ¢¥«¨ç¥­¨¥
ª®«¨ç¥á⢠¤ â稪®¢ (¢å®¤®¢) ¤®á⨣ ¥âáï ¯ã⥬ ­ à 騢 ­¨ï ç¨á« ¬®¤ã«¥© ¨
®¡ê¥¤¨­¥­¨ï ¨å á ¯®¬®éìî ®¡é¥© 設ë. ⮠᮪à é ¥â ®¡éãî ¤«¨­ã ¯à®¢®¤®¢
¢ á¨á⥬¥, â ª¥ ¤«¨­ã ¯à®¢®¤®¢ á ­ «®£®¢ë¬¨ ᨣ­ « ¬¨.
¢ï§ì ®â¤¥«ì­ëå ãáâனá⢠¢ à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬¥ ¬®¥â ®áãé¥á⢫ïâìáï á ¯®¬®éìî «î¡®© ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ (á¬. £« ¢ã 2). ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ë ¢ ®áᨨ á¥â¨ Pro bus, çâ® á¢ï§ ­® á ¯®¯ã«ïà­®áâìî ¨§¤¥«¨© ä¨à¬ë Siemens, â ª¥ á¥â¨ Modbus á 䨧¨ç¥áª®© 設®© RS-485 ¡« £®¤ àï à á¯à®áâà ­¥­­®á⨠¬®¤ã«¥© ¨ ª®­â஫«¥à®¢ ä¨à¬ ICP DAS, Advante h ¨
Ǒ. ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë áâ६¨â¥«ì­® ¢®§à®á«® ª®«¨ç¥á⢮ ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå á¥â¥© Ethernet (â®ç­¥¥, Industrial Ethernet) ¢ ª ç¥á⢥ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ¯à¨
᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 10, 100 ¨ 1000 ¡¨â/á.
¥ª®â®àë¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¢å®¤ï騥 ¢ á®áâ ¢ à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬, ¯®§¢®«ïîâ ¯® ª®¬ ­¤¥ ¨§ ª®¬¯ìîâ¥à ¢ë¯®«­ïâì ä㭪樨 ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï (­ ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«¨ NL-8TI, NL-16AI ä¨à¬ë Ǒ).
«ï í⮣® ¢ ­¨å ¯®áë« îâ §­ 祭¨¥ ãáâ ¢ª¨ ¨ ¯ à ¬¥âàë Ǒ-ॣã«ïâ®à
(¯à®¯®à樮­ «ì­ë©, ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¨ ¨­â¥£à «ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­âë), § ⥬ ª®¬ ­¤ã § ¯ã᪠¯à®æ¥áá ॣ㫨஢ ­¨ï. «¨ç¨¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¢ ¬®¤ã«ïå à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¯®§¢®«ï¥â ®áãé¥á⢨âì «®ª «ì­®¥ ॣ㫨஢ ­¨¥ (­ ¯à¨¬¥à, ¯®¤¤¥à ­¨¥ áâ ¡¨«ì­®© ⥬¯¥à âãàë ¢ ª ¬¥à¥ ⥯« ¨ 宫®¤ ), à §£à㧨¢ ®¡éãî 設㠤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¤àã£¨å § ¤ ç.
á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë áâà®ïâáï, ª ª ¯à ¢¨«®, ¨§ ª®¬¬¥àç¥áª¨ ¤®áâ㯭ëå ª®¬¯®­¥­â®¢ (Ǒ, ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¤ â稪®¢, ¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå
ãáâனáâ¢). ¤­ ª® ¤«ï ®¤­®â¨¯­ëå â¨à ¨à㥬ëå á¨á⥬ ¬®¥â ¡ëâì ¢ë£®¤­® áâநâì á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ á¨á⥬ë, á®áâ®ï騥 ¨§ ¯®«­®áâìî § ª §­ëå
(¢­®¢ì á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­­ëå) ¯¯ à â­ëå ¨ ¯à®£à ¬¬­ëå á।á⢠[24℄. à ­¨æ
楫¥á®®¡à §­®á⨠⠪®£® ¯®¤å®¤ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ®¡ê¥¬®¬ ¢ë¯ã᪠¨§¤¥«¨©.
Ǒà®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢ë¯®«­ï¥âáï
áâ ­¤ àâ­ë¬¨ á।á⢠¬¨, à áᬮâ७­ë¬¨ ¢ £« ¢¥ 9.
1.1.4. ­®£®ã஢­¥¢ ï àå¨â¥ªâãà
Ǒ஬ëè«¥­­ ï á¥âì ¬®¥â ¡ëâì ¯®¤ª«î祭 ­¥ ⮫쪮 ª ®¤­®¬ã ª®¬¯ìîâ¥àã, ª ª ¯®ª § ­® ­ p¨á. 1.7, ­® ¨ ª á¥â¨ ª®¬¯ìîâ¥à®¢, ­ ¯à¨¬¥à ª «®ª «ì­®©
á¥â¨ Ethernet (à¨á. 1.8) ¨«¨ £«®¡ «ì­®© á¥â¨ ó­â¥à­¥â. ª ï àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë 㤮¡­ ¯à¨ ª®««¥ªâ¨¢­®© à ¡®â¥ á á¨á⥬®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨«¨ ¤«ï á¢ï§¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ã஢­ï á ã¯à ¢«¥­ç¥áª¨¬.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
30
«
¢
1
Шина локальной сети
ОРС
сервер
ОРС
сервер
ПЛК
ПЛК
RS-485, ASCII
Modbus RTU
Ethernet
ОРС
сервер
Profibus
Уровень
датчиков
Контроллерный уровень
Диспетчерский уровень
Операторские станции
¨á. 1.8.
¨¯®¢ ï ᮢ६¥­­ ï à á¯à¥¤¥«¥­­ ï á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨, ¢ª«îç îé ï
âਠã஢­ï ¨¥à à娨 (á¬. â ª¥ p¨á. 1.9)
¯à¨¬¥à, ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ á¨á⥬ë á àå¨â¥ªâãன, ¯®ª § ­­®© ­ p¨á. 1.8,
⥬¯¥à âãàã ¢ ⥯«¨æ¥ ¨«¨ ¢ ᨫ®á å í«¥¢ â®à ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¬®£ãâ ­ ¡«î¤ âì
¤¥ãà­ë© ®¯¥à â®à, £« ¢­ë© ¨­¥­¥à ¨ ¤¨à¥ªâ®à 宧ï©á⢠. «î¬¨­¨¥¢®¬
§ ¢®¤¥ [22℄ ¨­ä®à¬ æ¨ï ® 室¥ ¯à®â¥ª ­¨ï ¯à®æ¥áá í«¥ªâ஫¨§ «î¬¨­¨ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ 50 à ¡®ç¨å ¬¥áâ å «®ª «ì­®© ª®¬¯ìîâ¥à­®© á¥â¨.
®áâ㯠«î¡®£® ª®¬¯ìîâ¥à á¥â¨ ª ãáâனá⢠¬ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨«¨ ª®­â஫«¥à ¬ ®áãé¥á⢫ï¥âáï á ¯®¬®éìî -á¥à¢¥à (á¬. £« ¢ã 9 ¨ [25℄). OPCá¥à¢¥àë ¬®£ãâ à ᯮ« £ âìáï ­ ­¥áª®«ìª¨å ª®¬¯ìîâ¥à å ¨«¨ ª®­â஫«¥à å,
¨ ¤®áâ㯠ª «î¡®¬ã ¨§ ­¨å ¬®¥â ®áãé¥á⢫ïâìáï á «î¡®£® ª®¬¯ìîâ¥à á¥â¨.
Ǒਬ¥à àå¨â¥ªâãàë â ª®© á¨áâ¥¬ë ¯®ª § ­ ­ p¨á. 1.8. ­ ï¥âáï ¤®áâ â®ç­® ®¡é¥© ¨ è¨à®ª® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ª ª ¤«ï « ¡®à â®à­®© ¢â®¬ ⨧ 樨,
â ª ¨ ¤«ï ¢â®¬ ⨧ 樨 â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ. ⤥«ì­ë¥ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¬®£ãâ ¨¬¥âì à §«¨ç­ë¥ ¯à®â®ª®«ë ¨ ᮤ¥à âì ®¡®à㤮¢ ­¨¥ à §­ëå
¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©, â ª¥ à §«¨ç­ãî 䨧¨ç¥áªãî á।㠯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå |
®¯â®¢®«®ª­®, ¬¥¤­ë¥ ¯à®¢®¤ , à ¤¨®íä¨à (ç¥à¥§ à ¤¨®- ¨«¨ GSM-¬®¤¥¬ë) ¨
¤à. ¡ëç­® -á¥à¢¥à à ¡®â ¥â ⮫쪮 á ®¤­¨¬ ¨«¨ ­¥áª®«ìª¨¬¨ ¯®àâ ¬¨
¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ª®¬¯ìîâ¥à , ª ª ¤®¬ã ¨§ ª®â®àëå ¯®¤ª«î祭 ®¤­ ¯à®¬ëè-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
¨á. 1.9.
31
஢­¨ ¨¥à à娨 ᮢ६¥­­®© [23℄
«¥­­ ï á¥âì, ¯®í⮬㠪®«¨ç¥á⢮ -á¥à¢¥à®¢ ¢ á¨á⥬¥ ¬¥­ìè¥ ¨«¨ à ¢­®
ª®«¨ç¥áâ¢ã ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©. « £®¤ àï ­ «¨ç¨î á¥â¨ Ethernet ¢ á¨á⥬ã
«¥£ª® ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ª«î祭ë á¥à¢¥àë ¡ § ¤ ­­ëå, ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ á¥à¢¥àë,
¢¥¡-á¥à¢¥àë, ¯à¨­â¥àë, ¯«®ââ¥àë, , ä ªáë, â¥å­®«®£¨ç¥áª®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥
¨ ¤à㣨¥ ãáâனá⢠á Ethernet-¨­â¥à䥩ᮬ [26℄.
á­®¢®© ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï, ãáâ ­®¢«¥­­®£® ­ ª®¬¯ìîâ¥à å á¥â¨,
ïîâáï SCADA-¯ ª¥âë | ¯à®£à ¬¬­ë¥ á।á⢠¤¨á¯¥âç¥à᪮£® ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ á¡®à ¤ ­­ëå. ª®­â஫«¥à å ¨á¯®«­ïîâáï § £à㧮ç­ë¥ ¬®¤ã«¨ ¯à®£à ¬¬, £¥­¥à¨àã¥¬ë¥ á।á⢠¬¨ ¢¨§ã «ì­®£® ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï Ǒ ­ ï§ëª å áâ ­¤ àâ 61131-3 (á¬. £« ¢ã 9).
¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï á ¬­®£®ã஢­¥¢®© àå¨â¥ªâãன ®¡ëç­® áâà®ïâáï ¯®
®¡ê¥ªâ­®¬ã ¯à¨­æ¨¯ã, ª®£¤ áâàãªâãà á¨áâ¥¬ë ¢ë¡¨à ¥âáï ¯®¤®¡­®© áâàãªâãॠ®¡ê¥ªâ ¢â®¬ ⨧ 樨, ª ¤ ï ¯®¤á¨á⥬ ï¥âáï «®ª «ì­®©, â.¥.
¢á¥ ®¡à â­ë¥ á¢ï§¨ § ¬ª­ãâë ¢ ¯à¥¤¥« å í⮩ ¯®¤á¨á⥬ë. ¤ ï «®ª «ì­ ï ¯®¤á¨á⥬ ¢ë¯®«­ï¥â ®â¤¥«ì­ãî äã­ªæ¨î, § ¤ ¢ ¥¬ãî «®£¨ª®© ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï ¢á¥© á¨á⥬ë. ¡ê¥ªâ­ë© ¯à¨­æ¨¯ ¯®áâ஥­¨ï ¯®§¢®«ï¥â ã¯à®áâ¨âì ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¥ ¬­®£®ã஢­¥¢®© á¨áâ¥¬ë ¨ ®¡¥á¯¥ç¨âì ¥¥ áâàãªâãà­ãî
( àå¨â¥ªâãà­ãî) ­ ¤¥­®áâì.
­ «¨§ á«®­ëå á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¤¥«¨âì ¢ ­¨å ­¥áª®«ìª®
®¤­®à®¤­ëå ã஢­¥© ¨¥à à娨, ¯®ª § ­­ëå ­ p¨á. 1.9. ¤¥áì WAN (Wide Area
Network) | £«®¡ «ì­ ï á¥âì, LAN (Lo al Area Network) | «®ª «ì­ ï á¥âì.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
32
«
¢
1
¨§è¨© (­ã«¥¢®©) ã஢¥­ì ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¤ â稪¨ ¨ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥
ãáâனá⢠( ªâã â®àë): ¤ â稪¨ ⥬¯¥à âãàë, ¤ ¢«¥­¨ï, ª®­æ¥¢ë¥ ¢ëª«îç ⥫¨, ¤¨áªà¥â­ë¥ ¤ â稪¨ ­ «¨ç¨ï ­ ¯à省¨ï, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ âà ­áä®à¬ â®àë, ५¥-¯ã᪠⥫¨, ª®­â ªâ®àë, í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ª« ¯ ­ë, í«¥ªâயਢ®¤ë ¨ ¤à. â稪¨ ¨ ªâã â®àë ¬®£ãâ ¨¬¥âì ¨­â¥à䥩áë ⨯ AS-¨­â¥à䥩á
(ASI), 1-Wire ¨«¨ CAN, HART ¨ ¤à. ®à «ì­® ãáâ ॢ訬¨ ¨­â¥àä¥©á ¬¨
­ã«¥¢®£® ã஢­ï ïîâáï ­ «®£®¢ë¥ ¨­â¥à䥩áë 4...20 ¬, 0...20 ¬, 0...5
¨ ¤à. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ­ ¬¥â¨« áì ãá⮩稢 ï ⥭¤¥­æ¨ï ª ¨á¯®«ì§®¢ ­¨î
¨­â¥««¥ªâã «ì­ëå ¤ â稪®¢, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ æ¨ä஢®© ¨­â¥à䥩á, ¢áâ஥­­ë©
¬¨ªà®ª®­â஫«¥à, ¯ ¬ïâì, á¥â¥¢®© ¤à¥á ¨ ¢ë¯®«­ïî⠢⮬ â¨ç¥áªãî ª «¨¡à®¢ªã ¨ ª®¬¯¥­á æ¨î ­¥«¨­¥©­®á⥩ ¤ â稪 . ­â¥««¥ªâã «ì­ë¥ ¤ â稪¨ ¢
¯à¥¤¥« å á¥â¨ ¤®«­ë ®¡« ¤ âì ᢮©á⢮¬ ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬®áâ¨, ¢ ç áâ­®áâ¨
¨¬¥âì ®¤¨­ ¨ â®â ¥ ¯à®â®ª®« ®¡¬¥­ ¨ 䨧¨ç¥áª¨© ¨­â¥à䥩á á¢ï§¨, â ª¥
­®à¬¨à®¢ ­­ë¥ ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨ ¢®§¬®­®áâì ᬥ­ë ¤à¥á ¯¥à¥¤ § ¬¥­®© ¤ â稪 .
Ǒ¥à¢ë© ã஢¥­ì á®á⮨⠨§ ¯à®£à ¬¬¨à㥬ëå «®£¨ç¥áª¨å ª®­â஫«¥à®¢ ¨
¬®¤ã«¥© ­ «®£®-æ¨ä஢®£® ¨ ¤¨áªà¥â­®£® ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ª®â®àë¥ ®¡¬¥­¨¢ îâáï ¨­ä®à¬ 樥© ¯® ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ (Fieldbus) ⨯ Modbus RTU, Modbus
TCP, Pro bus ¨ ¤à. ­®£¤ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¢ë¤¥«ïîâ ¢ ®â¤¥«ì­ë© ã஢¥­ì ¨¥à à娨.
â®à®© (¤¨á¯¥âç¥à᪨©) ã஢¥­ì á®á⮨⠨§ à ¡®ç¨å á⠭権 | ª®¬¯ìîâ¥à®¢ á 祫®¢¥ª®-¬ 設­ë¬ ¨­â¥à䥩ᮬ (, HMI | Human Ma hine
Interfa e), ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ¢ ਠ­â ¬¨ ª®â®à®£® ïîâáï SCADA-¯ ª¥âë. ¨á¯¥âç¥à (®¯¥à â®à) ®áãé¥á⢫ï¥â ­ ¡«î¤¥­¨¥ § 室®¬ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá ¨«¨ ã¯à ¢«¥­¨¥ ¨¬ á ¯®¬®éìî ¬­¥¬®áå¥¬ë ­ íªà ­¥
¬®­¨â®à ª®¬¯ìîâ¥à . ¨á¯¥âç¥à᪨© ª®¬¯ìîâ¥à ¢ë¯®«­ï¥â â ª¥ à娢¨à®¢ ­¨¥ á®¡à ­­ëå ¤ ­­ëå, § ¯¨áë¢ ¥â ¤¥©áâ¢¨ï ®¯¥à â®à , ­ «¨§¨àã¥â ᨣ­ «ë á¨á⥬ë â¥å­¨ç¥áª®© ¤¨ £­®á⨪¨, ¤ ­­ë¥ ¢ ਩­®© ¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª®©
ᨣ­ «¨§ 樨, ᨣ­ «ë áà ¡ âë¢ ­¨ï ãáâனá⢠¯à®â¨¢® ¢ ਩­ëå § é¨â,
â ª¥ ¢ë¯®«­ï¥â ç áâì «£®à¨â¬®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ ¯à®æ¥áᮬ.
« £®¤ àï ®¡ê¥¤¨­¥­¨î ¤¨á¯¥âç¥àáª¨å ª®¬¯ìîâ¥à®¢ ¢ á¥âì ­ ¡«î¤¥­¨¥ § ¯à®æ¥áá ¬¨ ¬®¥â ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­® á «î¡®£® ª®¬¯ìîâ¥à á¥â¨, ­® ã¯à ¢«¥­¨¥, ¢®
¨§¡¥ ­¨¥ ª®­ä«¨ªâ®¢, ¤®¯ã᪠¥âáï ⮫쪮 á ®¤­®£® ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨ ä㭪樨 ã¯à ¢«¥­¨ï à §¤¥«ïîâáï ¬¥¤ã ­¥áª®«ìª¨¬¨ ª®¬¯ìîâ¥à ¬¨. Ǒà ¢ ®¯¥à â®à®¢ ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï á।á⢠¬¨ ®£à ­¨ç¥­¨ï ¤®áâ㯠á¥â¥¢®£® á¥à¢¥à .
­®© ç áâìî ¢â®à®£® ã஢­ï ïîâáï â ª¥ ¡ §ë ¤ ­­ëå ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨, ïî騥áï åà ­¨«¨é ¬¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¨ á।á⢮¬ ®¡¬¥­ á âà¥â쨬
ã஢­¥¬ ¨¥à à娨 á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï.
à¥â¨© ã஢¥­ì (ã஢¥­ì ã¯à ¢«¥­¨ï æ¥å®¬) ¯®ï¢«ï¥âáï ª ª á।á⢮ ¨­â¥£à 樨 á¨á⥬ë Ǒ á Ǒ | ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬®© ã¯à ¢«¥­¨ï
¯à¥¤¯à¨ï⨥¬. Ǒ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â à §¬¥à®¢ ª®à¯®à 樨 ¬®¥â ¢ª«îç âì
¥é¥ ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨© (ç¥â¢¥àâë©) ã஢¥­ì ¨ ®¡¥á¯¥ç¨¢ âì ¨­â¥£à æ¨î á ¢ëá訬
à㪮¢®¤á⢮¬, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¡ëâì à ᯮ«®¥­® ¢ à §«¨ç­ëå áâà ­ å ¨ ­
à §­ëå ª®­â¨­¥­â å §¥¬­®£® è à . ã஢­¥ Ǒ à¥è îâáï á«¥¤ãî騥
§ ¤ ç¨:
• ERP (Enterprise Resour e Planning) | ¯« ­¨à®¢ ­¨¥ à¥áãàᮢ ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
33
• MRP (Manufa turing Resour e Planning) | ¯« ­¨à®¢ ­¨¥ à¥áãàᮢ â¥å­®-
«®£¨ç¥áª¨å ¯®¤à §¤¥«¥­¨© ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï;
• MES (Manufa turing Exe ution Systems) | ã¯à ¢«¥­¨¥ ¯à®¨§¢®¤á⢥­­ë¬¨ à¥áãàá ¬¨;
• HRM (Human Resour e Management) | ã¯à ¢«¥­¨¥ 祫®¢¥ç¥áª¨¬¨ à¥áãàá ¬¨;
• EAM (Enterprise Asset Management) | ã¯à ¢«¥­¨¥ ®á­®¢­ë¬¨ ä®­¤ ¬¨,
â¥å­¨ç¥áª¨¬ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥¬ ¨ ६®­â ¬¨.
®«¨ç¥á⢮ ã஢­¥© § ¢¨á¨â ®â ¢¥«¨ç¨­ë ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï.
¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë ¡®«ì让 ¨­â¥à¥á ¢ë§ë¢ «® ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ­â¥à­¥ââ¥å­®«®£¨© ¢ § ¤ ç å ã¯à ¢«¥­¨ï, ¯à¨ç¥¬ ­¥ ⮫쪮 ­ ã஢­¥ ª®à¯®à ⨢­®£®
ã¯à ¢«¥­¨ï, ­® ¤ ¥ ­ ã஢­¥ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï. «ï íâ¨å 楫¥© ¨á¯®«ì§ãîâáï web-á¥à¢¥àë, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¡ëâì à ᯮ«®¥­ë ª ª ­ ®¡ëç­ëå ¯¥àá®­ «ì­ëå ª®¬¯ìîâ¥à å, â ª ¨ ­¥¯®á।á⢥­­® ¢ ª®­â஫«¥à å ¨«¨ ¬®¤ã«ïå ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ (â ª ­ §ë¢ ¥¬ë¥ ¬¨ªà®-web-á¥à¢¥àë). ¯®¬®éìî «î¡®£®
web-¡à 㧥à , ­ ¯à¨¬¥à Internet Explorer, ¬®­® ã¯à ¢«ïâì â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨
¯à®æ¥áá ¬¨, ®âªàë¢ ­ ¬¨ªà®-web-á¥à¢¥à¥ ­â¥à­¥â-áâà ­¨çªã á ¬­¥¬®á奬®©
â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá (á¬. á«¥¤ãî騩 à §¤¥«).
1.2. Ǒਬ¥­¥­¨¥ ­â¥à­¥â-â¥å­®«®£¨©
®£¤ ç áâì ª®¬¯®­¥­â®¢ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢ë室¨â § £à ­¨æë «®ª «ì­®© á¥â¨ ¨ ¯¥à¥å®¤¨â ­ ã஢¥­ì £«®¡ «ì­®© á¥â¨ WAN∗ , á⮨¬®áâì ª ­ «®¢
á¢ï§¨ १ª® ¢®§à á⠥⠢᫥¤á⢨¥ ¢ë᮪¨å â à¨ä®¢ ­ ¤ «ì­îî ⥫¥ä®­­ãî
á¢ï§ì. íâ¨å ãá«®¢¨ïå ­ ¨¡®«¥¥ íª®­®¬¨ç¥áª¨ ¢ë£®¤­ë¬ ®ª §ë¢ ¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ­â¥à­¥â [27{33℄. ⮨¬®áâì ¥£® ®ª §ë¢ ¥âáï ­ ¯®à浪¨ ­¨¥ ¡« £®¤ àï ª®¬¬ãâ 樨 ¯ ª¥â®¢, ­¥ ª ­ «®¢, çâ® ¯®§¢®«ï¥â áãé¥á⢥­­® ã«ãçè¨âì
íä䥪⨢­®áâì ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠á¥â¨ á¢ï§¨.
â®àë¬ áãé¥á⢥­­ë¬ ¯à¥¨¬ãé¥á⢮¬ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ­â¥à­¥â-â¥å­®«®£¨©
¢ Ǒ ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ­ ª®¬¯ìîâ¥à¥ ¤¨á¯¥âç¥à
«î¡®£® ¢¥¡-¡à 㧥à (­ ¯à¨¬¥à, Internet Explorer), ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¥£® ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï, ⨯ ¯¯ à â­®© ¯« âä®à¬ë ¨«¨ ®¯¥à 樮­­®© á¨á⥬ë. ¯à¨¬¥à, ª®¬¯ìîâ¥à ¤¨á¯¥âç¥à ¬®¥â à ¡®â âì ¯®¤ Windows, Linux, Unix, QNX,
Windows CE ¨ ¤à.
¯à ¢«¥­¨¥ ¨ ¬®­¨â®à¨­£ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¯à¨¢«¥ª ⥫ì­ë ¥é¥ ⥬, çâ®
¬®£ãâ ®áãé¥á⢫ïâìáï ¨§ «î¡®© â®çª¨ §¥¬­®£® è à á ¯®¬®éìî ª®¬¯ìîâ¥à
¨«¨ ¬®¡¨«ì­®£® ⥫¥ä®­ (ª®¬¬ã­¨ª â®à ). ª ï ¢®§¬®­®áâì ®á®¡¥­­® ¢ ­ ¤«ï ¢ëá襣® à㪮¢®¤á⢠, ª®â®à®¥ ç áâ® ¡ë¢ ¥â ¢ ª®¬ ­¤¨à®¢ª å, â ª¥
¤«ï ª®à¯®à 権, ¨¬¥îé¨å ¯®¤à §¤¥«¥­¨ï ¢ à §­ëå £®à®¤ å ¨«¨ áâà ­ å.
à㣨¬¨ ¤®á⮨­á⢠¬¨ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ëå á¨á⥬, ¨á¯®«ì§ãîé¨å ­â¥à­¥â, ïîâáï:
WAN (Wide Spread Area Network) | â¥å­®«®£¨ï ¯®áâ஥­¨ï á¥â¥©, ª®â®à ï ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¯¥à¥¤ çã ¨­ä®à¬ 樨 ­ §­ ç¨â¥«ì­ë¥ à ááâ®ï­¨ï á ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥¬ ª®¬¬ãâ¨à㥬ëå ¨ ¢ë¤¥«¥­­ëå «¨­¨©, á¯¥æ¨ «ì­ëå ª ­ «®¢ á¢ï§¨ ¨ ­â¥à­¥â .
∗
3 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
34
«
¢
1
• á­¨¥­¨¥ á⮨¬®á⨠ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï Ǒ ¢á«¥¤á⢨¥ 㤠«¥­­®£®
ã¯à ¢«¥­¨ï (®âáãâáâ¢ã¥â ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¯à¨áãâá⢨ï 祫®¢¥ª ­ âà㤭®
¤®áâ㯭®¬ ®¡ê¥ªâ¥);
• á­¨¥­¨¥ á⮨¬®á⨠®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¡« £®¤ àï 㤠«¥­­®© ¤¨ £­®á⨪¥, ®â« ¤ª¥ ¨ ®¡­®¢«¥­¨î ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ç¥à¥§ ­â¥à­¥â | 㬥­ìè îâáï § âà âë ­ ª®¬ ­¤¨à®¢ª¨;
• ¢®§¬®­®áâì ª®­â஫ï á®áâ®ï­¨ï ¯à®¨§¢®¤á⢥­­®£® ¨«¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£®
¯à®æ¥áá ¨«¨ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨¬ ç¥à¥§ ¬®¡¨«ì­ë© ⥫¥ä®­;
• ¢®§¬®­®áâì ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ¢ë§®¢
¢ ਩­®© á«ã¡ë ¢ á«ãç ¥ áà ¡ âë¢ ­¨ï ¤ â稪®¢ £ § , ¤ë¬ , ¯« ¬¥­¨, § ⮯«¥­¨ï ¨ ¯à.;
• è¨à®ª¨© ¢ë¡®à £®â®¢ëå (¨¬¥îé¨åáï ¢ ¯à®¤ ¥) â¥å­¨ç¥áª¨å à¥è¥­¨©, ¯¯ à â­ëå ¨ ¯à®£à ¬¬­ëå ¯à®¤ãªâ®¢ ¤«ï à ¡®âë á ­â¥à­¥â®¬.
â®â ¥ ¯®¤å®¤ ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ¨ ¢ ¨­âà ­¥â¥ (¨­âà ­¥â | íâ® «®ª «ì­ ï á¥âì, ª®â®à ï ᮤ¥à¨â ¢¥¡-á¥à¢¥à ¨ à ¡®â ¥â ¯® ⥬ ¥ ¯à®â®ª®« ¬,
çâ® ¨ ­â¥à­¥â).
1.2.1. Ǒ஡«¥¬ë ¨ ¨å à¥è¥­¨¥
Ǒਠª®¬¬ãâ 樨 ¯ ª¥â®¢, ¨á¯®«ì§ã¥¬®© ¢ ­â¥à­¥â¥, ­¥®¡å®¤¨¬ ¯à®¬¥ãâ®ç­ ï ¡ãä¥à¨§ æ¨ï ¤ ­­ëå, ª®â®à ï ¢­®á¨â ¢ ¯à®æ¥áá ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨©
§ ¤¥àªã ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®© ¢¥«¨ç¨­ë, ¯à¨ ¯¥à¥¯®«­¥­¨¨ ¯à®¬¥ãâ®ç­ëå ¡ãä¥à®¢ ¢®§¬®­ë ¯®â¥à¨ ¤ ­­ëå. ­â¥à­¥â ¨¬¥¥â â ª¥ ­¨§ªãî ­ ¤¥­®áâì
á¢ï§¨ ¨ ¯«®åãî § é¨é¥­­®áâì ®â ­¥á ­ªæ¨®­¨à®¢ ­­®£® ¤®áâ㯠.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ªâ¨¢­® à §à ¡ âë¢ îâáï ¬¥â®¤ë ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ª ç¥áâ¢
®¡á«ã¨¢ ­¨ï QoS (Quality of Servi e), ¯à¨§¢ ­­ë¥ ®á« ¡¨âì ®áâà®âã ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¯à®¡«¥¬. ¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥ ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®áâì ¢à¥¬¥­¨ ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨©
¨ ­ «¨ç¨¥ § ¤¥àª¨ ïîâáï ®á­®¢­ë¬¨ ­¥¤®áâ ⪠¬¨ á¢ï§¨ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â.
áâ¨ç­ë¬ à¥è¥­¨¥¬ í⮩ ¯à®¡«¥¬ë ¢ á¨á⥬ å ¬®­¨â®à¨­£ ï¥âáï ¯®á뫪 ¤ ­­ëå ¢¬¥áâ¥ á ¬¥âª ¬¨ ¢à¥¬¥­¨ [28℄. ¨­åà®­¨§¨à®¢ âì ¬¥âª¨ ¬®­®
á ¯®¬®éìî á¨á⥬ë GPS (Global Positioning System). ¤­ ª® íâ® ­¥ à¥è ¥â
¯à®¡«¥¬ë ¢ § ¤ ç å á ॠ«ì­ë¬ ¢à¥¬¥­¥¬, ­ ¯à¨¬¥à ª®£¤ ­â¥à­¥â-ª ­ «
¢å®¤¨â ¢ ª®­âãà ®¡à â­®© á¢ï§¨.
ãé¥áâ¢ã¥â ¤®áâ â®ç­® ¬­®£® ®¡« á⥩, £¤¥ 㪠§ ­­ë¥ ®£à ­¨ç¥­¨ï ­¥ ïîâáï áãé¥á⢥­­ë¬¨. ஬¥ ⮣®, ¢ ¯à ¢¨«ì­® á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­­®© à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬¥ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨­â¥­á¨¢­®áâì ¨­ä®à¬ 樮­­®£® ®¡¬¥­ ¬¥¤ã
¥¥ ª®¬¯®­¥­â ¬¨ ᯠ¤ ¥â ¯® ¬¥à¥ 㤠«¥­¨ï ª®¬¯®­¥­â®¢ ¤à㣠®â ¤à㣠, ¤®á⨣ ï ¬¨­¨¬ã¬ ¤«ï á«ãç ï 㤠«¥­­®£® ®¡¬¥­ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â. ¡à â­ë¥
á¢ï§¨ ¢ â ª®© á¨á⥬¥ ïîâáï ⮫쪮 «®ª «ì­ë¬¨, § ¨áª«î祭¨¥¬ ª®­âãà ã¯à ¢«¥­¨ï á ¤¨á¯¥âç¥à®¬, £¤¥ ¢à¥¬ï ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨© áà ¢­¨¬® á®
¢à¥¬¥­¥¬ ॠªæ¨¨ 祫®¢¥ª .
Ǒਬ¥à®¬ § ¤ ç¨ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¢ ª®â®à®© ­¥ âॡã¥âáï £ à ­â¨à®¢ ­­®¥ ¢à¥¬ï ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨©, ï¥âáï ¤¨á⠭樮­­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ á¨á⥬ ¬¨ ¢¥­â¨«ï樨, ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨ï ¨ ®¡®£à¥¢ §¤ ­¨© [29℄. á¨á⥬¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ îâ
¤ â稪¨ ⥬¯¥à âãàë ­ àã­®£® ¢®§¤ãå , ⥬¯¥à âãàë ¢ ª®¬­ â å, ¤ â稪¨
⮪ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனáâ¢, ¤ â稪¨ ¢« ­®áâ¨, ¤ â稪¨ ᢥâ , â ª¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
35
¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ãáâனá⢠¤«ï ¯®¤ ç¨ í«¥ªâà®í­¥à£¨¨ ¢ §¤ ­¨¥, ¤«ï ¢ª«î祭¨ï/¢ëª«î祭¨ï ¢¥­â¨«ïâ®à®¢, ®¡®£à¥¢ ⥫¥©, ª®­¤¨æ¨®­¥à®¢, ®áãè¨â¥«¥©,
㢫 ­¨â¥«¥©, ¯à¨â®ç­®© ¢¥­â¨«ï樨, ¢¥­â¨«ï樨 ¢­ãâਠ¯®¬¥é¥­¨ï.
¨¡®«¥¥ ¡¥§®¯ á­ë¬ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­â¥à­¥â ïîâáï á¨áâ¥¬ë ¬®­¨â®à¨­£ , ­ ¯à¨¬¥à ¯ã¡«¨ª æ¨ï ­ ¢¥¡-áâà ­¨çª¥ ¨­ä®à¬ 樨 ® ¯ à ¬¥âà å â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá , ¤¥©á⢨ïå ®¯¥à â®à , â ª¥ ᢮¤­ëå ®âç¥â®¢ ¨ £à 䨪®¢. ª ï ­â¥à­¥â-á¨á⥬ ¬®¥â ¡ëâì ¯®«­®áâìî ¢â®­®¬­®©, ¯®áª®«ìªã
¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ¢§ïâë ­¥¯®á।á⢥­­® ¨§ ¡ §ë ¤ ­­ëå
Ǒ ¡¥§ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ á ¬ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨© ¯à®æ¥áá. ®§¬®­®áâì à ¡®âë á ¡ § ¬¨ ¤ ­­ëå ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ¢á¥¬¨ ᮢ६¥­­ë¬¨ ¢¥¡-á¥à¢¥à ¬¨.
1.2.2. á­®¢­ë¥ ¯®­ïâ¨ï â¥å­®«®£¨¨ ­â¥à­¥â
á­®¢­ë¬¨ ª®¬¯®­¥­â ¬¨ ­â¥à­¥â ïîâáï ¢¥¡-á¥à¢¥àë ¨ ¢¥¡-ª«¨¥­âë
(¡à 㧥àë). ¥á⪮¬ ¤¨áª¥ á¥à¢¥à ¬®¥â ­ 室¨âìáï ¬­®¥á⢮ ¢¥¡á ©â®¢ ¨«¨ FTP (File Transfer Proto ol) ª â «®£®¢ á ã­¨ª «ì­ë¬¨ ¤à¥á ¬¨ URL
(Universal Resour e Lo ator). ­­ë¥ ¬¥¤ã ª«¨¥­â®¬ ¨ á¥à¢¥à®¬ ¯¥à¥¤ îâáï á
¯®¬®éìî ¯à®â®ª®« HTTP (Hyper Text Transfer Proto ol) ¨«¨ FTP. àèàã⨧ æ¨ï (¯¥à¥¤ ç ¢ ­ã­®¬ ­ ¯à ¢«¥­¨¨) ¤ ­­ëå ¢ ­â¥à­¥â¥ ®áãé¥á⢫ï¥âáï á
¯®¬®éìî 32-¡¨â­®© IP (Internet Proto ol) ¤à¥á 樨. ¥¡-áâà ­¨æë ᮧ¤ îâáï
á ¯®¬®éìî ï§ëª à §¬¥âª¨ ¤®ªã¬¥­â HTML (Hyper Text Markup Language)
¨«¨ ¥£® à áè¨à¥­­®© ¢¥àᨨ XML (eXtensible Markup Language), â ª¥ WML
(Wireless Markup Language), ª®â®àë© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¬®¡¨«ì­ëå ⥫¥ä®­®¢,
ᬠàâä®­®¢, § ¯¨á­ëå ª­¨¥ª PDA (Personal Digital Assistant), à ¡®â îé¨å á
­â¥à­¥â®¬ ¯® ¯à®â®ª®«ã WAP (Wireless Appli ations Proto ol).
¢ï§ì ¬¥¤ã ª«¨¥­â ¬¨ ¨ á¥à¢¥à ¬¨ ­â¥à­¥â ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯® ⥫¥ä®­­ë¬ ª ­ « ¬ á¢ï§¨, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à®¢®¤­ë¬¨, ®¯â®¢®«®ª®­­ë¬¨ ¨«¨
à ¤¨® (¢ ⮬ ç¨á«¥ á®â®¢ë¬¨). ­ «®£®¢ë¥ ª ­ «ë á¢ï§¨ ®¡ëç­® ¨¬¥îâ ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ­¥ ¡®«¥¥ 56 ª¡¨â/á, ¯®í⮬㠨ᯮ«ì§ãîâ æ¨ä஢ãî á¢ï§ì ISDN (Integrated System Digital Network) ᮠ᪮à®áâìî ¯¥à¥¤ ç¨ ¤® 128 ª¡¨â/á ¨ DSL (Digital Subs riber Lines) ᮠ᪮à®áâìî ¯¥à¥¤ ç¨ ¤®
8 ¡¨â/á. §­®¢¨¤­®áâﬨ DSL ïîâáï ᨬ¬¥âà¨ç­ë© æ¨ä஢®© ª ­ «
ADSL (Asymmetri DSL), ¢ ª®â®à®¬ ¤ ­­ë¥ ¢ ®¤­®¬ ­ ¯à ¢«¥­¨¨ ( ¡®­¥­âã) ¯¥à¥¤ îâáï ᮠ᪮à®áâìî ¤® 8 ¡¨â/á, ¢ ®¡à â­®¬ ­ ¯à ¢«¥­¨¨ | ¤® 1 ¡¨â/á.
à㣨¬¨ ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï¬¨ DSL ïîâáï ADSL2+, SHDSL, RDSL, VDSL, ¯à¥¤®áâ ¢«ïî騥 à §«¨ç­ë¥ ¢®§¬®­®á⨠¡®­¥­â ¬. ¡é¨¬ ®¡®§­ 祭¨¥¬ à §«¨ç­ëå ¬®¤¨ä¨ª 権 DSL ª ­ «®¢ ï¥âáï xDSL.
¥á¯à®¢®¤­®© ¤®áâ㯠¢ ­â¥à­¥â ¬®­® ®¡¥á¯¥ç¨âì á ¯®¬®éìî á®â®¢ëå GSM (Global System for Mobile ommuni ations) ¬®¤¥¬®¢, ¡¥á¯à®¢®¤­®£®
Ethernet, ­ §ë¢ ¥¬®£® ¥é¥ WLAN (Wireless LAN), ¨«¨ Wi-Fi (Wireless Fidelity),
®¡®à㤮¢ ­¨ï Bluetooth, ZigBee, WiMax, ¨­äà ªà á­®£® ¯®àâ ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨
á¯ãâ­¨ª®¢®© á¢ï§¨.
¯ãâ­¨ª®¢ë© ­â¥à­¥â ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ®¤­®áâ®à®­­îî á¢ï§ì (¯à¨¥¬ ¨­ä®à¬ 樨 ®â á¯ãâ­¨ª ) á ®ç¥­ì ¢ë᮪®© ᪮à®áâìî (¤® 48 ¡¨â/á). Ǒਠí⮬ ¯¥à¥¤ ç ¨­ä®à¬ 樨 ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï «î¡ë¬¨ ¤à㣨¬¨ ¢¨¤ ¬¨ á¢ï§¨.
3∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
36
«
¢
1
®áâ㯠¯® ª ­ « ¬ á®â®¢®© á¢ï§¨ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî á¨áâ¥¬ë ¯ ª¥â­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå GPRS (General Pa ket Radio Servi e). ¨á⥬ GPRS ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¢ á।­¥¬ ®ª®«® 20 ª¡¨â/á (⥮à¥â¨ç¥áª¨© ¯à¥¤¥«
á®áâ ¢«ï¥â 171,2 ª¡¨â/á) ¨ ®¯â¨¬ «ì­® ¯à¨á¯®á®¡«¥­ ¤«ï ¯à¥à뢨á⮣® âà 䨪 , å à ªâ¥à­®£® ¤«ï á¥â¥© ­â¥à­¥â/¨­âà ­¥â. ­ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¯ ª¥â­ãî
ª®¬¬ãâ æ¨î ­ ¢á¥¬ ¯à®â省¨¨ ª ­ « á¢ï§¨, áãé¥á⢥­­® á­¨ ï á⮨¬®áâì
á¢ï§¨ ¢ á¥âïå áâ ­¤ àâ GSM. ®¥¤¨­¥­¨¥ ¢ á¨á⥬¥ GPRS ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï
¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¬£­®¢¥­­®, ¨ ®­ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥â ¢á¥ á ¬ë¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¥ á¥â¥¢ë¥ ¯à®â®ª®«ë ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ­â¥à­¥â-¯à®â®ª®« IP. ­ë¬
¯à¥¨¬ãé¥á⢮¬ GPRS ¯® áà ¢­¥­¨î á £®«®á®¢ë¬¨ ª ­ « ¬¨ á®â®¢®© á¢ï§¨ ï¥âáï â®, çâ® ¯« â ¡¥à¥âáï ­¥ § ¢à¥¬ï ᮥ¤¨­¥­¨ï, § ®¡ê¥¬ ¯¥à¥¤ ­­®©
¨­ä®à¬ 樨. á®â®¢ëå ⥫¥ä®­ å ®á­®¢­®© áä¥à®© ¯à¨¬¥­¥­¨ï GPRS ï¥âáï ¯à®á¬®âà WAP-áâà ­¨æ. ª¥ ¢®§¬®­ ®âá뫪 SMS (Short Message
Servi e) ç¥à¥§ á¥âì GPRS. Ǒਠ¯®¤ª«î祭¨¨ GSM ¬®¤¥¬ ¢ २¬¥ GPRS ª
ª®¬¯ìîâ¥àã ¬®­® ¢ë室¨âì ¢ ­â¥à­¥â, ¯à¨ í⮬ ­â¥à­¥â-¯à®¢ ©¤¥à®¬ ï¥âáï ®¯¥à â®à á®â®¢®© á¢ï§¨.
ᮢ¥à襭á⢮¢ ­¨¥¬ GPRS ï¥âáï á¨á⥬ EDGE (Enhan ed Data rates
for Global Evolution), ¯®§¢®«ïîé ï ®¡¥á¯¥ç¨âì ¯¥à¥¤ çã ¤ ­­ëå ᮠ᪮à®áâìî
¤® 474 ª¡¨â/á. ¥ «ì­® ¤®á⨨¬ ï á।­ïï ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå á®áâ ¢«ï¥â 100...120 ª¡¨â/á, á ¯¨ª®¢ë¬¨ §­ 祭¨ï¬¨ ¤® 230 ª¡¨â/á.
1.2.3. Ǒਭ樯ë ã¯à ¢«¥­¨ï ç¥à¥§ ­â¥à­¥â
ãé¥áâ¢ã¥â ¤¢ à §«¨ç­ëå ᯮᮡ ã¯à ¢«¥­¨ï ç¥à¥§ ­â¥à­¥â, ­ ®á­®¢¥
ª®â®àëå ¯®áâ஥­ àï¤ ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®¤ãªâ®¢: ᯮᮡ 㤠«¥­­®£® â¥à¬¨­ «
¨ ᯮᮡ ¤¥«¥­¨ï SCADA-¯ ª¥â ­ á¥à¢¥à­ãî ¨ ª«¨¥­âáªãî ç áâ¨.
¤ «¥­­ë© â¥à¬¨­ « ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ᥡ¥ ª ª 㤫¨­¥­¨¥ ¯à®¢®¤®¢ ¬ëè¨, ª« ¢¨ âãàë ¨ ¬®­¨â®à á ¯®¬®éìî ­â¥à­¥â , ¯à¨ í⮬ ¢¨§ã «¨§ æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢ ®ª­¥ ¢¥¡-¡à 㧥à , ­ ª®¬¯ìîâ¥à ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¯¥à¥¤ îâáï
⮫쪮 ᨣ­ «ë ®â ¬ëè¨ ¨ ª« ¢¨ âãàë. ¯à ¢«ï¥¬ ï ¯à®£à ¬¬ ¨á¯®«­ï¥âáï
­ 㤠«¥­­®¬ ®â ¯®«ì§®¢ â¥«ï ª®¬¯ìîâ¥à¥, ­ ª®â®à®¬ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ᯥ樫¨§¨à®¢ ­­ë© ¢¥¡-á¥à¢¥à. Ǒàאַ ¨§ ¢¥¡-¡à ã§¥à ¬®­® à ¡®â âì á § ¯ã饭­ë¬¨ ­ ¢¥¡-á¥à¢¥à¥ ¯à®£à ¬¬ ¬¨, á ä ©«®¢®© á¨á⥬®© ¨ ॥áâ஬ á¥à¢¥à ,
§ ¯ã᪠âì ¯à®£à ¬¬ë, ª®­â஫¨à®¢ âì ¢ë¯®«­ïî騥áï ¯à¨«®¥­¨ï ¨ á«ã¡ë, ãáâ ­ ¢«¨¢ âì ¯à ¢ ¤®áâ㯠ª á¨á⥬¥, ¯®«ãç âì ¨­ä®à¬ æ¨î ® § £à㧪¥
¯à®æ¥áá®à ¨ ®¯¥à ⨢­®© ¯ ¬ïâ¨.
Ǒਬ¥à ¬¨ â ª¨å ¯à®£à ¬¬ ¬®£ãâ á«ã¨âì ¯ ª¥âë RemotelyAnywhere ä¨à¬ë 3am Labs (www.remotelyanywhere. om), GoToMyPC (www.gotomyp . om) ¨
SpyAnywhere (www.spyanywhere. om).
¤ «¥­­ë© â¥à¬¨­ « ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï «î¡®© ¯à®£à ¬¬®©, ¢ ⮬ ç¨á«¥ SCADA. £® ­¥¤®áâ ⪮¬ ï¥âáï âॡ®¢ ­¨¥ ¡®«ì让 ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠­â¥à­¥â-ª ­ « , ¯®áª®«ìªã ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¯¥à¥¤ ¥âáï
¢áï ¨­ä®à¬ æ¨ï, ®â®¡à ¥¬ ï ­ íªà ­¥ 㤠«¥­­®£® ª®¬¯ìîâ¥à .
â®à®© ᯮᮡ 㤠«¥­­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ®á­®¢ ­ ­ ¤¥«¥­¨¨
SCADA-¯ ª¥â ­ á¥à¢¥à­ãî ¨ ª«¨¥­âáªãî ç áâ¨. «¨¥­â᪠ï ç áâì ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¢¥¡-¡à 㧥à, ª®â®àë© ¯à®á¬ âਢ ¥â á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ãî ¢¥¡-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
37
áâà ­¨æã, ­ 室ïéãîáï ­ ¢¥¡-á¥à¢¥à¥. í⮩ áâà ­¨æ¥ ᮧ¤ ¥âáï á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë© ¨­â¥à䥩á á £à 䨪®© ¨ ­¨¬ 樥©. ­¨¬ æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï á
¯®¬®éìî JS ript, VBS ript, Java- ¯¯«¥â®¢, Flash ¨ ­¨¬¨à®¢ ­­ëå GIF-ä ©«®¢.
Ǒ®áª®«ìªã ®á­®¢­ ï ç áâì ¢¨§ã «ì­®© ¤¨­ ¬¨ª¨ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮£® ¨­â¥àä¥©á ¨á¯®«­ï¥âáï ­ ª«¨¥­â᪮¬ ª®¬¯ìîâ¥à¥, á á¥à¢¥à ¯¥à¥¤ îâáï ⮫쪮 ¤ ­­ë¥ ®¡ ®¡ê¥ªâ¥ ¢â®¬ ⨧ 樨, áãé¥á⢥­­® á­¨ îâáï âॡ®¢ ­¨ï ª ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠­â¥à­¥â-ª ­ « .
JavaS ript ¨«¨ VBS ript ¯à¨¬¥­ïîâáï ¢ â ª¨å á¨á⥬ å ¤«ï ᮧ¤ ­¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨å ¢¥¡-áâà ­¨æ (á ¢à é î騬¨áï «®¯ áâﬨ ¢¥­â¨«ïâ®à®¢, á ¤¢¨¥­¨¥¬
¨¤ª®á⨠¢ âàã¡ å ¨ â.¯.), ¤«ï ®¯¥à ⨢­®© ¯à®¢¥àª¨ ¯à ¢¨«ì­®á⨠¤¥©á⢨©
¯®«ì§®¢ â¥«ï ¯à¨ § ¯®«­¥­¨¨ ä®à¬ ¤® ¯¥à¥¤ ç¨ áâà ­¨æë ­ á¥à¢¥à, ¤«ï ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï á ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬ ¯à¨ à¥è¥­¨¨ â ª¨å § ¤ ç, ª®â®àë¥ ­¥ âॡãîâ
®¡à 饭¨ï ª á¥à¢¥àã.
¥¡-áâà ­¨æ ¬®¥â ¢®á¯à¨­¨¬ âì ¤¥©áâ¢¨ï ¯®«ì§®¢ ⥫ï, ­ ¯à¨¬¥à ­ ⨥ ª­®¯®ª, § ¯®«­¥­¨¥ ä®à¬, ¨ ¯¥à¥¤ ¢ âì ¨å á¥à¢¥àã. ¥à¢¥à ¢ ®â¢¥â ä®à¬¨àã¥â ­®¢ãî ¢¥¡-áâà ­¨æã á í«¥¬¥­â ¬¨, ¨§¬¥­¥­­ë¬¨ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¤¥©á⢨ﬨ ¯®«ì§®¢ ⥫ï. 믮«­ï¥âáï íâ® á ¯®¬®éìî CGI-á業 à¨ï (Common
Gateway Interfa e), ª®â®àë© ¯¨è¥âáï ®¡ëç­® ­ ï§ëª¥ Perl ¨ à ᯮ« £ ¥âáï ­
á¥à¢¥à¥ (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. ¢ ª­¨£¥ [34℄). §¢ ­¨¥ óá業 ਩ ¨«¨ óáªà¨¯â á¢ï§ ­® á ⥬, çâ® ¯à®£à ¬¬ ­¥ âà ­á«¨àã¥âáï ¢ ¨á¯®«­ï¥¬ë© ª®¤, ¢ë¯®«­ï¥âáï
­¥¯®á।á⢥­­®, á ¯®¬®éìî ¨­â¥à¯à¥â â®à ï§ëª [34℄. §ëª Perl ¨á¯®«ì§ã¥âáï ⮫쪮 ­ á¥à¢¥à å, à ¡®â îé¨å ¯®¤ ®¯¥à 樮­­®© á¨á⥬®© Unix, ¯®í⮬ã
¯à®£à ¬¬¨áâ ¬, à ¡®â î騬 á Windows, ®­ ®¡ëç­® ­¥§­ ª®¬.
«ï á।ë Windows ä¨à¬ Mi rosoft ¯à¥¤«®¨« â¥å­®«®£¨î ASP.NET
(A tive Server Pages) [35℄, ª®â®à ï ¯®§¢®«ï¥â ᮧ¤ ¢ âì ¢¥¡-áâà ­¨æë, ­ 室ï騥áï ­ á¥à¢¥à¥ ¨ ᮤ¥à 騥 ª®¤ á業 ਥ¢ VBS ript. ¥§ã«ìâ âë ¢ë¯®«­¥­¨ï á業 ਥ¢ VBS ript ¯¥à¥¤ îâáï ®â á¥à¢¥à ª«¨¥­âã. ¥å­®«®£¨î ASP.NET
¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ­ Internet Information Server (IIS), ª®â®àë© à ¡®â ¥â ¯®¤
ã¯à ¢«¥­¨¥¬ Mi rosoft Windows Server.
⬥⨬, çâ® JS ript ¨ VBS ript, A tiveX, Flash ¨ ­¨¬¨à®¢ ­­ë¥ GIF ¨á¯®«­ïîâáï ⮫쪮 ­ áâ®à®­¥ ª«¨¥­â ¡¥§ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï á á¥à¢¥à®¬, ¢ â®
¢à¥¬ï ª ª CGI ¨ ASP.NET ¨á¯®«­ïîâáï ­ áâ®à®­¥ ¢¥¡-á¥à¢¥à ¨ ¨¬¥­­® ®­¨
¨§¢«¥ª îâ ¤ ­­ë¥ ¨§ OPC á¥à¢¥à ¨«¨ ¡ §ë ¤ ­­ëå SCADA-á¨á⥬ë, çâ®¡ë ®â®á« âì ¨å ª«¨¥­âã.
­­ë¥ ¬¥¤ã ª«¨¥­â®¬ ¨ á¥à¢¥à®¬ ¬®£ãâ ¯¥à¥áë« âìáï ¢ ¢¨¤¥ á®®¡é¥­¨©
SOAP (Simple Obje t A ess Proto ol) [35℄, ª®â®àë¥ ¨á¯®«ì§ãîâ âà ­á¯®àâ­ë©
¯à®â®ª®« HTTP. ®®¡é¥­¨ï SOAP ¨á¯®«ì§ãîâ £¨¡ªãî £à ¬¬ ⨪ã ï§ëª XML.
SOAP ªâ¨¢¨§¨àã¥â ¤¢ ¯à®æ¥áá , ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ­ 室¨âìáï ­ à §­ëå ª®¬¯ìîâ¥à å, ­® ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîâ ¤àã£ á ¤à㣮¬ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¯à®£à ¬¬­ëå ¨
¯¯ à â­ëå ¯« âä®à¬, ­ ª®â®àëå ®­¨ ॠ«¨§®¢ ­ë.
§ ¨¬®¤¥©á⢨¥ ¬¥¤ã ª«¨¥­â᪮© ¨ á¥à¢¥à­®© ç áâìî SCADA (p¨á. 1.10)
¢ë£«ï¤¨â á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬ [36℄. ®£¤ ¯®«ì§®¢ ⥫ì å®ç¥â ¯®«ãç¨âì ¤ ­­ë¥
®â ª®­â஫«¥à ç¥à¥§ ­â¥à­¥â, ®­ ­ ¨¬ ¥â ­¥ª®â®àãî ª®¬ ­¤­ãî ª­®¯ªã ¢
®ª­¥ ¢¥¡-¡à 㧥à . â®â § ¯à®á ¯®áë« ¥âáï á¥à¢¥àã ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¢ ä®à¬ â¥
SOAP-á®®¡é¥­¨ï. ®£¤ ¢¥¡-á¥à¢¥à ¯®«ãç ¥â SOAP-á®®¡é¥­¨¥ ç¥à¥§ TCP-¯®àâ
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
38
«
¨á. 1.10.
¢
1
àå¨â¥ªâãà ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë, ¨á¯®«ì§ãî饩 ­â¥à­¥â
80, § ¯à®á ­ ¯à ¢«ï¥âáï ®¡à ¡®â稪ã áªà¨¯â ASP.NET, ª®â®àë© â ª¥ à ᯮ« £ ¥âáï ­ ¢¥¡-á¥à¢¥à¥. ¥¡-á¥à¢¨á (Web servi e) [35℄ ᮧ¤ ¥â § ¯à 訢 ¥¬ë¥
¤ ­­ë¥ ¨«¨ ¯¥à¥¤ ¥â ã¯à ¢«¥­¨¥ ¯à®£à ¬¬¥ (­ ¯à¨¬¥à, ­ ï§ëª¥ VB.NET), ª®â®à ï ®¡é ¥âáï á ª®­â஫«¥à®¬ ç¥à¥§ -á¥à¢¥à. Ǒ®«ã祭­ë¥ â ª¨¬ ®¡à §®¬
¤ ­­ë¥ ¢ëª« ¤ë¢ îâáï ­ ¢¥¡-áâà ­¨æã, ª®â®àãî ¢¨¤¨â ¯®«ì§®¢ ⥫ì á ¯®¬®éìî ¢¥¡-¡à 㧥à . Ǒਠ¢å®¤¥ ­ ¢¥¡-á¥à¢¥à ®¯¥à 樮­­ ï á¨á⥬ (Windows
¨«¨ Linux) ¯à®¨§¢®¤¨â ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ¯®«ì§®¢ â¥«ï ¨ ¯à¥¤®áâ ¢«ï¥â ¤®áâã¯
ª ¨­ä®à¬ 樨 ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¥£® ¯à ¢ ¬¨.
á«ãç ¥ 㤠«¥­­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ­ ®á­®¢¥ WAP ¯®«ì§®¢ â¥«ì ¯®«ãç ¥â
¤®áâ㯠ª ã¯à ¢«ï¥¬®© á¨á⥬¥ ç¥à¥§ ¬®¡¨«ì­ë© ⥫¥ä®­ (GSM-¬®¤¥¬). WAP
¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï áâ ­¤ àâ ¬¨ GSM, TDMA, CDMA, GPRS.
1.2.4. ¨ªà®-¢¥¡-á¥à¢¥àë
¥¡-á¥à¢¥àë ¤«ï ­â¥à­¥â ®¡ëç­® à ᯮ« £ îâáï ­ ¬®é­ëå ª®¬¯ìîâ¥à å ¨ ᮤ¥à â ¥á⪨¥ ¤¨áª¨ ¡®«ì让 ¥¬ª®áâ¨. ¤­ ª® ¤«ï 㤠«¥­­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ¢ Ǒ ç áâ® ¤®áâ â®ç­® ¨¬¥âì ­ á¥à¢¥à¥ ¢á¥£® ®¤­ã ­¥á«®­ãî
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
39
¢¥¡-áâà ­¨æã. «ï í⮩ 楫¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ¬¨ªà®-¢¥¡-á¥à¢¥àë [37, 38℄ (¢áâà ¨¢ ¥¬ë¥ ¢¥¡-á¥à¢¥àë, Embedded Web Server), ¢ë¯®«­¥­­ë¥ ¢ ¢¨¤¥ ¬¨ªà®á奬ë,
ª®â®à ï à ᯮ« £ ¥âáï ­ ¯¥ç â­®© ¯« ⥠Ǒ ¨«¨ ¨­â¥««¥ªâã «ì­®£® ¤ â稪 [38℄, ¢ 宫®¤¨«ì­¨ª¥, ª®­¤¨æ¨®­¥à¥, ¢ ®ä¨á­®¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¨ ¨ ¤à. ¤ë©
¬¨ªà®-¢¥¡ á¥à¢¥à ¤®áâ㯥­ ¯® ᢮¥¬ã ­â¥à­¥â- ¤à¥áã.
¯à¥¤ë¤ã騥 £®¤ë ¯à®¡«¥¬®© â¥å­¨ç¥áª®© ॠ«¨§ 樨 ¬¨ªà® ¢¥¡-á¥à¢¥à®¢
¡ë« ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¡®«ì让 ¢ëç¨á«¨â¥«ì­®© ¬®é­®á⨠¤«ï ॠ«¨§ 樨 ¯à®â®ª®« TCP/IP. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¯®ï¢¨«¨áì ¤¥è¥¢ë¥ ®¤­®ªà¨áâ «ì­ë¥ ¬¨ªà®ª®­â஫«¥àë ä¨à¬ Crystal Semi ondu tor, Winbond, Realtek, Seiko Instruments, ¬« ¤è¨¥ ¬®¤¥«¨ ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à®¢ ä¨à¬ Mi ro hip (PIC12C509),
Atmel (¬¨ªà®ª®­â஫«¥àë «¨­¥©ª¨ Tiny AVR), Fair hild (ACE1101) á® ¢áâ஥­­®© ॠ«¨§ 樥© ¯à®â®ª®« TCP/IP. â® ¯®§¢®«¨«® ¯à¨¬¥­ïâì ¢¥¡-á¥à¢¥àë
¤ ¥ ¢­ãâਠ¤ â稪 . ¥å­®«®£¨î ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¬¨ªà®-¢¥¡-á¥à¢¥à®¢ ­ §ë¢ îâ
ó¢áâ஥­­ë¬ ­â¥à­¥â®¬ (Embedded Internet).
1.2.5. Ǒਬ¥àë ¯à¨¬¥­¥­¨ï
«¨â¥à âãॠ®¯¨á ­® ¬­®¥á⢮ ¯à¨¬¥à®¢ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ­â¥à­¥â ¤«ï 㤠«¥­­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ¬®­¨â®à¨­£ [39{49℄. [39℄ ®¯¨á ­ ¢¨àâã «ì­ ï « ¡®à â®à¨ï ¢ ¢ã§¥, ¤®áâ㯠ª ª®â®à®© áâ㤥­âë ¬®£ãâ ®áãé¥á⢨âì, ­¥ ¢ë室ï
¨§ ®¡é¥¨â¨ï. ¨á⠭樮­­® ¬®­® § ¤ âì ¨á室­ë¥ ¯ à ¬¥âàë ¤«ï ¯à®¢¥¤¥­¨ï íªá¯¥à¨¬¥­â , ¢ª«îç¨âì íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ãî ãáâ ­®¢ªã ¨ ¯®«ãç¨âì १ã«ìâ â. ªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ ï ãáâ ­®¢ª ¯®¤ª«îç ¥âáï ª ­â¥à­¥âã á ¯®¬®éìî
¢¥¡-á¥à¢¥à , ª®â®àë© ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ã¥â á ã¯à ¢«ïî騬 ª®­â஫«¥à®¬ (Ǒ).
â㤥­âë ¬®£ãâ ¤¨á⠭樮­­® § £àã âì ¢ ª®­â஫«¥à ¨á¯®«­ï¥¬ë© ª®¤ ¯à®£à ¬¬ë ¤«ï ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ¢ë¯®«­¥­¨ï íªá¯¥à¨¬¥­â .
Ǒਠ¤¨á⠭樮­­®© à ¡®â¥ á ¬¨ªà®áª®¯®¬ [50℄ 㤠«¥­­ë© ¯®«ì§®¢ ⥫ì ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¬®¥â ­ ¡«î¤ âì ¨§®¡à ¥­¨¥, ¯¥à¥¤¢¨£ âì ª ¬¥àã ¬¨ªà®áª®¯ ,
¨§¬¥­ïâì 㢥«¨ç¥­¨ï, ¯®¤áâà ¨¢ âì 䮪ãá.
[28℄ ®¯¨á ­ á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï ª â¥à®¬ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â. ¯à ¢«ï¥¬ë¬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨ ïîâáï: ¯®«®¥­¨¥ àã«ï, ᪮à®áâì, á®áâ®ï­¨¥ ¢ª«î祭®/¢ëª«î祭® ¯à®¥ªâ®à ¨ £ã¤ª . Ǒ®«®¥­¨¥ ª â¥à ­ 室¨âáï á ¯®¬®éìî GPS (Global Positioning System). ®­â஫«¥à á ¡¥á¯à®¢®¤­ë¬ Ethernet¨­â¥à䥩ᮬ, ãáâ ­®¢«¥­­ë© ­ ª â¥à¥, ¨ ¡¥á¯à®¢®¤­ ï Ethernet-¢¨¤¥®ª ¬¥à
®¡¬¥­¨¢ îâáï ¨­ä®à¬ 樥© ¯® ¡¥á¯à®¢®¤­®¬ã Ethernet-à ¤¨®ª ­ «ã á ¢¥¡á¥à¢¥à®¬, ãáâ ­®¢«¥­­ë¬ ­¥¯®¤ «¥ªã ­ ¯¥àá®­ «ì­®¬ ª®¬¯ìîâ¥à¥. ¯à ¢«¥­¨¥ ª â¥à®¬ ¬®¥â ®áãé¥á⢫ïâìáï ¨§ «î¡®© â®çª¨ §¥¬­®£® è à á ¯®¬®éìî ®¡ëç­®£® Internet Explorer.
«¨ä®à­¨©áª¨© ã­¨¢¥àá¨â¥â ¢ ¥àª«¨ () à §à ¡®â « á¨á⥬㠢⮬ ⨧¨à®¢ ­­®£® ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¨§£®â®¢«¥­¨ï ¬¥â ««¨ç¥áª¨å ¤¥â «¥© [51℄,
ª®â®à ï ¯®§¢®«ï¥â ¨§ § £®â®¢ª¨ ¢ë१ âì ⥫ ¯à®¨§¢®«ì­®© ä®à¬ë á ¯®¬®éìî
áâ ­¤ àâ­ëå ®¯¥à 権 ®¡à ¡®âª¨ ¬¥â «« . ᥠ®¯¥à 樨 ¢ë¯®«­ïîâáï 㤠«¥­­® (­ ¯à¨¬¥à, á ¤à㣮£® ª®­â¨­¥­â ), ç¥à¥§ ­â¥à­¥â. ¨á⥬ ¢ª«îç ¥â ¢
á¥¡ï ¯®¤á¨á⥬㠬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ ¤«ï ®¯â¨¬¨§ 樨
â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å २¬®¢ ®¡à ¡®âª¨, ª®â®à ï â ª¥ ¤®áâ㯭 ç¥à¥§ ­â¥à­¥â.
¨á⠭樮­­® ¤®áâã¯­ë ¬¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨 २¬®¢ ¤«ï ä१¥à®¢ª¨, ᢥ૥­¨ï, ­ १ ­¨ï १ì¡ë, ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ଠâãàë ¨ ®æ¥­ª¨ ª ç¥á⢠ᬠ§ª¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
40
«
¢
1
室­ë¬¨ ¤ ­­ë¬¨ ïîâáï £¥®¬¥âà¨ï १ª¨, á।á⢮ १ª¨ ¨ ¬ â¥à¨ «, २¬ë à ¡®âë ¬ è¨­ë ¨ ⨯ë ᬠ§ª¨, ¢ë室­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨ ïîâáï ᨫë,
¬®¬¥­âë, ¬®é­®áâì, ã¯àã£ ï ¤¥ä®à¬ æ¨ï ¨­áâà㬥­â , ¤¨­ ¬¨ª ¯à®æ¥áá ¨
è¥à®å®¢ â®áâì ¯®¢¥àå­®áâ¨. ¯®¬®éìî ¢¨¤¥®ª ¬¥àë ¬®­® ­ ¡«î¤ âì ¯à®æ¥áá ¨§£®â®¢«¥­¨ï ¤¥â «¨ ¨ ã¯à ¢«ïâì ¨¬. ®áâ㯠ª ¯à®¨§¢®¤á⢥­­ë¬ ¢®§¬®­®áâï¬ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¨áª«îç ¥â ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¨¬¥âì ᮡá⢥­­®¥ ¤®à®£®áâ®ï饥 íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¡®«ì設á⢮ ª®¬¬¥àç¥áª¨å SCADA-¯ ª¥â®¢ ¨¬¥îâ
á।á⢠¯®áâ஥­¨ï web-¨­â¥à䥩á .
1.3. Ǒ®­ï⨥ ®âªàë⮩ á¨á⥬ë
¤­ ¨§ ¢ ­¥©è¨å ¯à®¡«¥¬, ¢®§­¨ª îé¨å ¢ Ǒ, ¯à¨ ¢â®¬ ⨧ 樨
¨§¬¥à¥­¨© ¨ ¢ ¤àã£¨å ®¡« áâïå, § ª«îç ¥âáï ¢ १ª®¬ 㢥«¨ç¥­¨¨ á⮨¬®áâ¨
á¨á⥬ë á à®á⮬ ¥¥ á«®­®áâ¨. ¡ê¥ªâ¨¢­ ï ¯à¨ç¨­ í⮣® ¥­¨ï á®á⮨â
¢ ⮬, çâ® á«®­ë¥ á¨á⥬ë ç áâ® ¨§£®â ¢«¨¢ îâáï ¢ ¥¤¨­¨ç­ëå íª§¥¬¯«ïà å,
íâ® ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ᤥ« âì ¨å ¤¥è¥¢ë¬¨.
á¯à®áâà ­¥­­ë© ¬¥â®¤ à¥è¥­¨ï 㪠§ ­­®© ¯à®¡«¥¬ë á®á⮨⠢ ¤¥«¥­¨¨
á¨áâ¥¬ë ­ ¬®¤ã«¨ â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë ª ¤ë© ¨§ ­¨å áâ ­®¢¨«áï ª®¬¬¥àç¥áª¨ íä䥪⨢­ë¬ ¨§¤¥«¨¥¬ ¨ ¬®£ ¨§£®â ¢«¨¢ âìáï ­¥áª®«ìª¨¬¨ ª®­ªãà¨àãî騬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨ ¢ ¡®«ìè¨å ª®«¨ç¥á⢠å. ¤­ ª® ¯à¨ í⮬ ¢®§­¨ª ¥â
¯à®¡«¥¬ ¯¯ à â­®© ¨ ¯à®£à ¬¬­®© ᮢ¬¥á⨬®á⨠¬®¤ã«¥©. «ï ¤®á⨥­¨ï ᮢ¬¥á⨬®á⨠¨­â¥à䥩á, ª®­áâàãªâ¨¢ ¨ ¢ë¯®«­ï¥¬ë¥ ä㭪樨 â ª¨å
¬®¤ã«¥© ¤®«­ë ¡ëâì áâ ­¤ à⨧®¢ ­ë.
âªàë⮩ ­ §ë¢ ¥âáï ¬®¤ã«ì­ ï á¨á⥬ , ª®â®à ï ¤®¯ã᪠¥â § ¬¥­ã «î¡®£® ¬®¤ã«ï ­ ­ «®£¨ç­ë© ¬®¤ã«ì ¤à㣮£® ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï, ¨¬¥î騩áï ¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥ ¯® ª®­ªã७â®á¯®á®¡­ë¬ 業 ¬, ¨­â¥£à æ¨ï á¨á⥬ë á ¤à㣨¬¨ á¨á⥬ ¬¨ (¢ ⮬ ç¨á«¥ á ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬) ¢ë¯®«­ï¥âáï ¡¥§ ¯à¥®¤®«¥­¨ï ç१¬¥à­ëå ¯à®¡«¥¬. Ǒ®­ï⨥ ®âªàëâ®á⨠®¡á㤠¥âáï ­ ¢¥¡-á ©â å OMAC (Open
Modular Ar hite ture Controls, www.oma .org), ISA∗ ¨ ¢ à ¡®â å [44, 53{56℄.
âªàëâ®áâì ¬®­® à áᬠâਢ âì ­ à §­ëå ã஢­ïå ¨¥à à娨 ¯à®£à ¬¬­®£® ¨ ¯¯ à â­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï á¨áâ¥¬ë ¨«¨ ¥¥ á®áâ ¢­ëå ç á⥩. âªàëâ묨, ­ ¯à¨¬¥à, ¬®£ãâ ¡ëâì:
• 䨧¨ç¥áª¨¥ ¨­â¥à䥩áë, ¯à®â®ª®«ë ®¡¬¥­ , ¬¥â®¤ë ª®­âà®«ï ®è¨¡®ª, á¨áâ¥¬ë ¤à¥á 樨, ä®à¬ âë ¤ ­­ëå, â¨¯ë ®à£ ­¨§ 樨 á¥â¨, ¨­â¥à䥩áë
¬¥¤ã ¯à®£à ¬¬ ¬¨, ¤¨ ¯ §®­ë ¨§¬¥­¥­¨ï ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢;
• ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪨¥ ¨­â¥à䥩áë, ï§ëª¨ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ª®­â஫«¥à®¢,
ã¯à ¢«ïî騥 ª®¬ ­¤ë ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ï§ëª¨ ã¯à ¢«¥­¨ï ¡ § ¬¨
¤ ­­ëå, ®¯¥à 樮­­ë¥ á¨á⥬ë, á।á⢠á¢ï§¨ ¯¯ à âãàë á ¯à®£à ¬¬­ë¬ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥¬;
• ª®­áâàãªæ¨®­­ë¥ í«¥¬¥­âë (èª äë, á⮩ª¨, ª®à¯ãá , à §ê¥¬ë, ªà¥¯¥­ë¥ í«¥¬¥­âë);
• á¨á⥬ë, ¢ª«îç î騥 ¢ á¥¡ï ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¢ëè¥ í«¥¬¥­âë.
ISA (Instrument So iety of Ameri a) ®á­®¢ ­ ¢ 1945 £., ¨¬¥¥â 30 âëá. ç«¥­®¢ ¨ § ­¨¬ ¥âáï à §à ¡®âª®© áâ ­¤ à⮢ ¢ ®¡« á⨠¢â®¬ ⨧ 樨, á¬. www.isa.org.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
41
Ǒ®¤ ®âªàëâ®áâìî á¨áâ¥¬ë ¨­®£¤ ¯®­¨¬ îâ ¥¥ ᮮ⢥âá⢨¥ ᮢ६¥­­ë¬
¯à®¬ëè«¥­­ë¬ áâ ­¤ àâ ¬, ª®â®à®¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¢®§¬®­®áâì ¨­â¥£à 樨 á
¤à㣨¬¨ ®âªàëâ묨 á¨á⥬ ¬¨ [55, 57℄. ¤­ ª® ¯®­ï⨥ ®âªàëâ®á⨠­ã­®
âà ªâ®¢ âì è¨à¥: ®­® ¤®«­® ¯®¤à §ã¬¥¢ âì, çâ® á¨á⥬ ­¥ ⮫쪮 㤮¢«¥â¢®àï¥â áâ ­¤ àâ ¬, ­® áâ ­¤ àâ ï¥âáï ®¡é¥¯à¨§­ ­­ë¬, ¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥ ¨¬¥îâáï ­ «®£¨ç­ë¥ á¨áâ¥¬ë ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¯® ª®­ªã७â®á¯®á®¡­ë¬ 業 ¬.
ª á«¥¤ã¥â ¨§ ®¯à¥¤¥«¥­¨ï, ­¥®¡å®¤¨¬ë¬¨ ãá«®¢¨ï¬¨ ®âªàëâ®á⨠ïîâáï:
• ¬®¤ã«ì­®áâì;
• ᮮ⢥âá⢨¥ áâ ­¤ àâ ¬ [57℄ (­¥®¡ï§ ⥫쭮 ®ä¨æ¨ «ì­ë¬, ­® ®¡ï§ ⥫쭮
®¡é¥¯à¨­ïâë¬ ¨ «¥£ª® ¤®áâã¯­ë¬ ¯® 業¥, ª®¬¯¥­á¨àãî饩 ⮫쪮 § âà âë ­ ¥£® à §à ¡®âªã, ¯®¤¤¥àªã ¨ à á¯à®áâà ­¥­¨¥);
• ­ «¨ç¨¥ ¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥ ­ «®£¨ç­ëå á¨á⥬ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©
(¯®¤á¨á⥬, ¬®¤ã«¥©) ¯® ª®­ªã७â®á¯®á®¡­ë¬ 業 ¬.
ॡ®¢ ­¨¥ ¬®¤ã«ì­®á⨠¢ë⥪ ¥â ¨§ âॡ®¢ ­¨ï ¢®§¬®­®á⨠§ ¬¥­ë ç á⨠á¨á⥬ë (â.¥. ¬®¤ã«ï) ­ «®£¨ç­ë¬¨ ¨§¤¥«¨ï¬¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©.
«ï í⮣® á¨á⥬ ¤®«­ á®áâ®ïâì ¨§ ¬®¤ã«¥©.
®®â¢¥âá⢨¥ áâ ­¤ àâ ¬ ­¥®¡å®¤¨¬® ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ᮢ¬¥á⨬®áâ¨.
«¨ç¨¥ ¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥ ¨ ª®­ªã७â®á¯®á®¡­®áâì 業 ïîâáï âॡ®¢ ­¨ï¬¨, ¢ë⥪ î騬¨ ¨§ ¯à ªâ¨ç¥áª®£® ᯥªâ : ¡¥§ ¢ë¯®«­¥­¨ï í⮣®
ãá«®¢¨ï ®âªàëâ ï á¨á⥬ ¬®¥â áãé¥á⢮¢ âì ⮫쪮 ó­ ¡ã¬ £¥.
Ǒ®­ï⨥ ®âªàëâ®á⨠¤®áâ â®ç­® ¬­®£®£à ­­® ¨ ­¥ áâ ­¤ à⨧®¢ ­®. Ǒ®íâ®¬ã ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¬®­® £®¢®à¨âì ⮫쪮 ® á⥯¥­¨ ®âªàëâ®á⨠á¨á⥬ë,
㪠§ë¢ ï, çâ® ¨¬¥­­® ¯®­¨¬ ¥âáï ¯®¤ ®âªàëâ®áâìî ¢ ª ¤®¬ ª®­ªà¥â­®¬ á«ãç ¥. ⥯¥­ì ®âªàëâ®á⨠¬®­® ®æ¥­¨âì ª®«¨ç¥á⢮¬ ॠ«¨§®¢ ­­ëå ¯à¨§­ ª®¢ ®âªàëâ®áâ¨.
«ï SCADA-á¨áâ¥¬ë ¯à¨§­ ª ¬¨ ®âªàëâ®á⨠ïîâáï ᮢ¬¥á⨬®áâì á®
áâ ­¤ à⮬ [25℄, ᮢ¬¥á⨬®áâì á è¨à®ª® ¤®áâ㯭묨 ª®¬¯ìîâ¥à ¬¨ á à §«¨ç­ë¬¨ ®¯¥à 樮­­ë¬¨ á¨á⥬ ¬¨ (¥« ⥫쭮), ᮢ¬¥á⨬®áâì á A tiveX,
COM ¨ DLL ª®¬¯®­¥­â ¬¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©, ¯®¤¤¥àª ï§ëª®¢ áâ ­¤ àâ 61131-3, ­ «¨ç¨¥ ¢áâ஥­­®£® áâ ­¤ àâ­®£® «£®à¨â¬¨ç¥áª®£® ï§ëª
(­ ¯à¨¬¥à, Visual Basi ) ¤«ï ॠ«¨§ 樨 ä㭪権, ª®â®àë¥ ­¥¢®§¬®­® ॠ«¨§®¢ âì ¤à㣨¬¨ á।á⢠¬¨ SCADA-¯ ª¥â , ¢®§¬®­®áâì à ¡®âë ª ª á ¬ «ë¬,
â ª ¨ ¡®«ì訬 ª®«¨ç¥á⢮¬ ⥣®¢ ¡¥§ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¯¥à¥®¡ã祭¨ï ®¡á«ã¨¢ î饣® ¯¥àá®­ « , ¢®§¬®­®áâì ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¢¥¡-¡à ã§¥à ¢ ª ç¥á⢥ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮£® ¨­â¥àä¥©á ¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ª®«¨ç¥á⢠¯®¤ª«îç ¥¬ëå à ¡®ç¨å
á⠭権, ­ «¨ç¨¥ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮£® ¨­â¥à䥩á , ­ «®£¨ç­®£® ¨­â¥àä¥©á ¬
¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©, ᮢ¬¥á⨬®áâì á® áâ ­¤ àâ­ë¬¨ ¡ § ¬¨ ¤ ­­ëå ¨ ¤à㣨¬¨ ¯à¨«®¥­¨ï¬¨ (­ ¯à¨¬¥à, Mi rosoft OÆ e), à ᯮ«®¥­­ë¬¨ ­ «î¡ëå
ª®¬¯ìîâ¥à å á¥â¨.
«ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ®âªàëâ®áâì ®§­ ç ¥â ­ «¨ç¨¥ ¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥ á¥â¥¢®© ¯¯ à âãàë ®â à §­ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¯® ª®­ªã७â®á¯®á®¡­ë¬
業 ¬, ᮢ¬¥á⨬®© á ®âªàëâ묨 áâ ­¤ àâ ¬¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
42
«
¢
1
Ǒਬ¥à®¬ ®âªàëâëå á¨á⥬ ïîâáï á¨á⥬ë, ¯®áâ஥­­ë¥ ­ ¬®¤ã«ïå ¨
ª®­â஫«¥à å RealLab! ä¨à¬ë Ǒ (www.reallab.ru), ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ áâ ­¤ àâ­ë© ¯à®â®ª®« Modbus RTU ¨«¨ áâ ­¤ àâ­ë© ¤¥-ä ªâ® ¯à®â®ª®« DECON,
áâ ­¤ àâ­ë© ¨­â¥à䥩á RS-485, áâ ­¤ àâ­ë© ª®­áâàãªâ¨¢ (ªà¥¯«¥­¨¥ ­ ३ªã, à §ê¥¬­ë¥ ª«¥¬¬­¨ª¨), áâ ­¤ àâ­ë¥ ¤¨ ¯ §®­ë ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ ¨
áâ ­¤ àâ­ë¥ ã஢­¨ ¤¨áªà¥â­ëå ᨣ­ «®¢, áâ ­¤ àâ­ë© OPC á¥à¢¥à, ¯®§¢®«ïî騩 ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬®¤ã«¨ á «î¡®© áâ ­¤ àâ­®© SCADA. î¡®© ¬®¤ã«ì ¢
â ª®© á¨á⥬¥ ¬®¥â ¡ëâì § ¬¥­¥­ ­ ¬®¤ã«¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©, ª®â®àëå
¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ­ áç¨âë¢ ¥âáï ®ª®«® ¤¥áï⪠.
¤¥ «ì­ë¬ ¯à¨¬¥à®¬ ®âªàë⮩ á¨á⥬ë ï¥âáï ᮢ६¥­­ë© ®ä¨á­ë©
ª®¬¯ìîâ¥à. £à®¬­®¥ ç¨á«® ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¢ à §­ëå áâà ­ å ¨§£®â ¢«¨¢ îâ
¬­®¥á⢮ ¯¯ à â­ëå ¨ ¯à®£à ¬¬­ëå ª®¬¯®­¥­â®¢, ª®â®àë¥ ¬®­® ᮡà âì ¢
¥¤¨­ãî á¨á⥬ã, § ¬¥­¨âì ®¤¨­ ª®¬¯®­¥­â ­ ¤à㣮©, ­ à áâ¨âì ä㭪樮­ «ì­ë¥ ¢®§¬®­®áâ¨. î¡®© ª®¬¯®­¥­â ¬®­® ­ ©â¨ ¯® ¤®áâ â®ç­® ­¨§ª®© 業¥;
®âáãâáâ¢ãî⠯ந§¢®¤¨â¥«¨, ª®â®àë¥ ¬®£«¨ ¡ë ¤¨ªâ®¢ âì ¬®­®¯®«ì­ë¥ 業ë.
Ǒ®­ï⨥ ®âªàëâ®á⨠­¥ ¯®¤à §ã¬¥¢ ¥â ®âªàëâ®áâì ¯à®£à ¬¬­®£® ª®¤ , ª ª,
­ ¯à¨¬¥à, ¢ Linux, å®âï ®âªàëâ®áâì ª®¤ ¯®§¢®«ï¥â ¤®¡ ¢«ïâì ¢ á¨á⥬㠬®¤ã«¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©, ç⮠ï¥âáï ¯à¨§­ ª®¬ ®âªàëâ®áâ¨. ¤­ ª® ®âªàëâ®áâì ¨á室­®£® ª®¤ áãé¥á⢥­­® á­¨ ¥â ­ ¤¥­®áâì á¨áâ¥¬ë ¢á«¥¤á⢨¥
¯®â¥­æ¨ «ì­®© ¢®§¬®­®á⨠¯®ï¢«¥­¨ï ¢ ­¥© ¤®¯®«­¨â¥«ì­ëå ®è¨¡®ª, ¢­¥á¥­­ëå ¢® ¢à¥¬ï ¬®¤¨ä¨ª 樨 ¨ ª®¬¯¨«ï樨. Ǒ®í⮬㠮âªàëâ®áâì ¯à®£à ¬¬­®£®
ª®¤ ï¥âáï ᯮà­ë¬ ¯à¨§­ ª®¬ ®âªàëâ®á⨠á¨á⥬ë.
®â«¨ç¨¥ ®â ®âªàëâëå, § ªàëâë¥ á¨á⥬ë à §à ¡ âë¢ îâáï ¯® ¢­ãâ७­¨¬ áâ ­¤ àâ ¬ ®â¤¥«ì­ëå ¯à¥¤¯à¨ï⨩. á⨠(¬®¤ã«¨) § ªàëâëå á¨á⥬
­¥ ¬®£ãâ ¡ëâì § ¬¥­¥­ë ­ «®£¨ç­ë¬¨ ¨§¤¥«¨ï¬¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©,
§ ª §ç¨ª, ®¤­ ¤ë ¯à¨¬¥­¨¢ § ªàëâãî á¨á⥬ã, ­ ¢á¥£¤ ®ª §ë¢ ¥âáï ¯à¨¢ï§ ­­ë¬ ª ¥¥ à §à ¡®â稪ã.
¨¡®«¥¥ ¯®¤à®¡­®¥ ¨ ïá­®¥ ¨§«®¥­¨¥ âॡ®¢ ­¨© ª ª®­â஫«¥à ¬ á ®âªàë⮩ àå¨â¥ªâãன ¨§«®¥­® ¢ ¤®ªã¬¥­â¥ ¬¥¤ã­ த­®© ®à£ ­¨§ 樨 ISA
¯®¤ ­ §¢ ­¨¥¬ óRequirements of Open, Modular Ar hite ture Controllers for
Appli ations in the Automotive Industry (á¬. www.isa.org) óॡ®¢ ­¨ï ª ª®­â஫«¥à ¬ á ®âªàë⮩ ¬®¤ã«ì­®© àå¨â¥ªâãன ¤«ï ¯à¨«®¥­¨© ¢ ¢â®¬®¡¨«ì­®© ¨­¤ãáâਨ. ® ¢à¥¬ï ­ ¯¨á ­¨ï í⮣® ¤®ªã¬¥­â ¢ 1994 £. ¡ë«¨ à á¯à®áâà ­¥­ë ç áâ­®-ä¨à¬¥­­ë¥ à¥è¥­¨ï. â® ¯à¨¢®¤¨«® ª ⮬ã, çâ® ¯®âॡ¨â¥«ì á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨, ®¤­ ¤ë ªã¯¨¢ ¨§¤¥«¨¥ ®¤­®© ä¨à¬ë, ¯®¯ ¤ «
¢ 業®¢ãî § ¢¨á¨¬®áâì ®â ­¥¥, ¯®áª®«ìªã ¨­â¥à䥩áë á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨
à §­ëå ä¨à¬ ¡ë«¨ à §«¨ç­ë¬¨ ¨ ¨å ᮯà省¨¥ १ª® 㢥«¨ç¨¢ «® ®¡éãî
á⮨¬®áâì á¨á⥬ë. áè¨à¥­¨¥ â ª®© á¨áâ¥¬ë ¡ë«® ¤®à®£¨¬, ®¡á«ã¨¢ î騩 ¯¥àá®­ « ¤®«¥­ ¡ë« ¯à®å®¤¨âì ¤®¯®«­¨â¥«ì­®¥ ®¡ã祭¨¥ à ¡®â¥ á
­¥áâ ­¤ àâ­ë¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¥¬.
§­®¢¨¤­®áâìî ¨ ¯à¥¤¥«ì­ë¬ á«ãç ¥¬ ®âªàëâëå á¨á⥬ ïîâáï á¨á⥬ë, 㤮¢«¥â¢®àïî騥 ¨¤¥®«®£¨¨ Plug&Play (ó¢áâ ¢¨« | ¨ § ¨£à «®), ª®£¤
¢®®¡é¥ ­¥ âॡã¥âáï ãᨫ¨© ¤«ï ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï ¨«¨ ­ áâனª¨ ¬®¤ã«¥© ¯®á«¥ ¨å ¯®¤ª«î祭¨ï ¨«¨ § ¬¥­ë ­ ¬®¤ã«¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© [52℄. ¤¥®«®£¨ï Plug&Play áãé¥á⢥­­® á­¨ ¥â âॡ®¢ ­¨ï ª ª¢ «¨ä¨ª 樨 á¨á⥬­ëå
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
43
¨­â¥£à â®à®¢, ᮪à é ¥â áப ¢¢®¤ á¨áâ¥¬ë ¢ íªá¯«ã â æ¨î, â ª¥ ¨§¤¥àª¨ ¯®âॡ¨â¥«¥© ­ â¥å­¨ç¥áªãî ¯®¤¤¥àªã ¨ íªá¯«ã â æ¨î.
1.3.1. ¢®©á⢠®âªàëâëå á¨á⥬
âªàëâë¥ á¨áâ¥¬ë ®¡« ¤ îâ á«¥¤ãî騬¨ ¯®«®¨â¥«ì­ë¬¨ ᢮©á⢠¬¨
[53, 58, 56℄, ¡« £®¤ àï ª®â®àë¬ á¨á⥬­ë¥ ¨­â¥£à â®àë ¯à®ï¢«ïîâ ª ­¨¬ ¡®«ì让 ¨­â¥à¥á:
• ¬®¤ã«ì­®áâì;
• ¯« âä®à¬¥­­ ï ­¥§ ¢¨á¨¬®áâì;
• ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬®áâì á ª®¬¯®­¥­â ¬¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©;
• ¨­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®áâì (¢®§¬®­®áâì ᮢ¬¥áâ­®© à ¡®âë) á ª®¬¯®­¥­â ¬¨
¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©;
• ¬ áèâ ¡¨à㥬®áâì.
⬥⨬, çâ® § ªàëâë¥ á¨á⥬ë ⮥ ¬®£ãâ ¡ëâì ¬®¤ã«ì­ë¬¨, ¨­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­ë¬¨, ¬ áèâ ¡¨à㥬묨. ⫨稥 ®âªàëâëå á¨á⥬ á®á⮨⠢ ⮬, çâ®
¢á¥ ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ᢮©á⢠¤®«­ë ¢ë¯®«­ïâìáï ¤«ï ª®¬¯®­¥­â®¢, ¨§£®â®¢«¥­­ëå à §­ë¬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨ ¨ ¨¬¥îé¨åáï ¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥.
á¨á⥬ ¬ á ®âªàë⮩ àå¨â¥ªâãன ¯à¥¤êïîâ â ª¥ ®¡é¥¯à¨­ïâë¥
âॡ®¢ ­¨ï: íª®­®¬¨ç­®áâ¨, ¡¥§®¯ á­®áâ¨, ­ ¤¥­®áâ¨, £àã¡®á⨠(஡ áâ­®áâ¨), ¯à®áâ®âë ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¨ ᮮ⢥âá⢨ï ãá«®¢¨ï¬ íªá¯«ã â 樨, ᯮᮡ­®á⨠ª á ¬®¤¨ £­®á⨪¥ ¨ ­ «¨ç¨î ४®¬¥­¤ 権 ¯® ६®­âã [1.35℄. ¨á⥬
¤®«­ ®¡¥á¯¥ç¨¢ âì ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ¢à¥¬ï à ¡®âë ¡¥§ á¡®ï ¨ ®âª § , â ª¥ ¬¨­¨¬ «ì­®¥ ¢à¥¬ï, ­¥®¡å®¤¨¬®¥ ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï â¥å­¨ç¥áª®£® ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¨«¨ ६®­â .
®¤ã«ì­®áâì | í⮠ᯮᮡ­®áâì ¯¯ à â­®£® ¨«¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ª ¬®¤¨ä¨ª 樨 ¯ã⥬ ¤®¡ ¢«¥­¨ï, 㤠«¥­¨ï ¨«¨ § ¬¥­ë ®â¤¥«ì­ëå ¬®¤ã«¥© (ª®¬¯®­¥­â®¢ á¨á⥬ë) ¡¥§ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ ®áâ ¢èãîáï ¥¥ ç áâì.
®¤ã«ì­®áâì ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï ¯à¨ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ á¨áâ¥¬ë ­ àå¨â¥ªâãà­®¬ ã஢­¥. §®© ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï ¬®¤ã«ì­®£® ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ï¥âáï ®¡ê¥ªâ­®-®à¨¥­â¨à®¢ ­­®¥ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥. « ¢­ë¬ ¤®á⨥­¨¥¬ ¢
­ ¯à ¢«¥­¨¨ à §¢¨â¨ï ¬®¤ã«ì­®á⨠¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï Ǒ ï¥âáï ¢ë¤¥«¥­¨¥ ¢ ­¥¬ ­¥§ ¢¨á¨¬ëå ¯®¤á¨á⥬: ¯à®£à ¬¬ë ¢ Ǒ, OPC á¥à¢¥à , ¡ § ¤ ­­ëå, ®¯¥à â®à᪮£® ¨­â¥àä¥©á ¨ «£®à¨â¬¨ç¥áª®© ç áâ¨, ॠ«¨§ã¥¬®© ­ ï§ëª å áâ ­¤ àâ IEC 61131-3, â ª¥ ¤¥«¥­¨¥ SCADA ­ á¥à¢¥à­ãî ¨ ª«¨¥­âáªãî ç áâ¨.
Ǒ« âä®à¬¥­­ ï ­¥§ ¢¨á¨¬®áâì. ®§¬®­®áâì ¢ë¯®«­¥­¨ï ¯à®£à ¬¬
­ à §­ëå ¯¯ à â­®-¯à®£à ¬¬­ëå ¯« âä®à¬ å ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ­¥§ ¢¨á¨¬®áâì ®â
¯®á⠢騪 íâ¨å ¯« âä®à¬ ¨ ¤ ¥â á«¥¤ãî騥 ¯à¥¨¬ãé¥á⢠:
• à áè¨à¥­¨¥ ¢ë¡®à ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¯ã⥬ 㢥«¨ç¥­¨ï ç¨á« ¯®á⠢騪®¢;
• ­¥§ ¢¨á¨¬®áâì ®â ¯®á⠢騪 ¯¯ à â­®£® ¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï.
âáãâá⢨¥ íâ¨å ᢮©á⢠¯à¨¢®¤¨â ª ⮬ã, çâ® á¨á⥬ , § ¢¨áïé ï ®â
®¤­®£® ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï, ¯à¥ªà é ¥â ᢮¥ à §¢¨â¨¥ ¢ á«ãç ïå, ª®£¤ ä¨à¬ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì ¢­¥§ ¯­® ã室¨â á àë­ª , 㢥«¨ç¨¢ ¥â á⮨¬®áâì ¯à®¤ãªâ ¨«¨
á­¨¬ ¥â ¥£® á ¯à®¨§¢®¤á⢠.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
44
«
¢
1
Ǒਬ¥­¥­¨¥ Windows ï¥âáï ®¤­¨¬ ¨§ ¯ã⥩ ¯®¢ë襭¨ï ®âªàëâ®áâ¨
á¨á⥬, ¯®áª®«ìªã íâ ®¯¥à 樮­­ ï á¨á⥬ ¬®¥â ¡ëâì ãáâ ­®¢«¥­ ­ ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ç¨á«® ⨯®¢ ¯à®¨§¢®¤¨¬ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢. ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ¬®­®¯®«¨ï
ä¨à¬ë Mi rosoft ª®¬¯¥­á¨àã¥âáï ¥¥ à §¬¥à ¬¨ ¨ áâ ¡¨«ì­®áâìî.
Ǒ« âä®à¬¥­­ãî ­¥§ ¢¨á¨¬®áâì ¯à®£à ¬¬­ëå á।á⢠¨, ª ª á«¥¤á⢨¥, ¯®¢ë襭¨¥ ®âªàëâ®á⨠®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â â ª¥ ï§ëª Java, å®âï ®­ ¨ ãáâ㯠¥â ++
¯® ¡ëáâத¥©áâ¢¨î ¯à¨«®¥­¨©.
«ï ã«ãç襭¨ï ®âªàëâ®á⨠¯à¨ ª®¬¯¨«ï樨 ¨á¯®«­ï¥¬ëå ¬®¤ã«¥© ¯à®£à ¬¬ ¢ ­® ¨§¡¥£ âì óã«ãç襭¨© ª®¬¯¨«ïâ®à , ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¯« £¨­®¢, ­ ¤áâ஥ª, áª ç ­­ëå ó®âªã¤ -â® ¨§ ­â¥à­¥â , ¯®áª®«ìªã ®­¨ ¬®£ãâ ᤥ« âì
­¥¢®§¬®­ë¬ ¢ë¯®«­¥­¨¥ ¯à®£à ¬¬ë ­ ¤àã£¨å ¯« âä®à¬ å.
­ë¬ è £®¬ ­ ¯ã⨠®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¯« âä®à¬¥­­®© ­¥§ ¢¨á¨¬®á⨠«®áì ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¨­âà ­¥â-â¥å­®«®£¨© ¢ ¢â®¬ ⨧ 樨, ª®£¤ ¯¥à¥¤ ç ¨­ä®à¬ 樨 ª à ¡®ç¥© á⠭樨 ®áãé¥á⢫ï¥âáï á ¯®¬®éìî ï§ëª xml, ¥¥ ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨¥ ¯®«ì§®¢ â¥«î ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî «î¡®£® ¢¥¡-¡à 㧥à . ¥¡-¡à 㧥à
¯®§¢®«ï¥â ¢ ª ç¥á⢥ à ¡®ç¥© á⠭樨 Ǒ ¨á¯®«ì§®¢ âì ª®¬¯ìîâ¥à ¨ ®¯¥à 樮­­ãî á¨á⥬㠫£® ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï ¨§ ¨¬¥îé¨åáï ¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥.
Ǒ« âä®à¬¥­­®© ­¥§ ¢¨á¨¬®áâìî ®¡« ¤ ¥â â ª¥ ¡ § ¤ ­­ëå á ï§ëª®¬
§ ¯à®á®¢ SQL (Stru tured Query Language), ¥á«¨ ¨áª«îç¨âì ¨§ ­¥£® ¯® ¢®§¬®­®á⨠¢á¥ ­¥áâ ­¤ àâ­ë¥ à áè¨à¥­¨ï. ®áâ㯠ª ¡ §¥ ¤ ­­ëå á ¯®¬®éìî
SQL ®áãé¥á⢨¬ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¯à®£à ¬¬­®- ¯¯ à â­®© ¯« âä®à¬ë, ­ ª®â®à®© ®­ ­ 室ïâáï.
§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬®áâì | íâ® ¢®§¬®­®áâì § ¬¥­ë «î¡®£® ¬®¤ã«ï (ª®¬¯®­¥­â ) á¨áâ¥¬ë ­ ­ «®£¨ç­ë© ª®¬¯®­¥­â ¤à㣮£® ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï, ¨¬¥î騩áï
¢ ᢮¡®¤­®© ¯à®¤ ¥, ¨ ¢®§¬®­®áâì ®¡à â­®© § ¬¥­ë. ⮠᢮©á⢮ ¯®§¢®«ï¥â ã᪮à¨âì § ¬¥­ã ®âª § ¢è¥£® ¬®¤ã«ï, ã«ãçè¨âì ª ç¥á⢮ ã¥ à ¡®â î饩
á¨á⥬ë, ¨áª«îç¨âì 業®¢ãî § ¢¨á¨¬®áâì ®â ¯®á⠢騪 .
­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®áâì ( ¯¯ à â­®-¯à®£à ¬¬­ ï ᮢ¬¥á⨬®áâì).
­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®áâì | í⮠ᯮᮡ­®áâì ®âªàëâëå á¨á⥬ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à®£à ¬¬ë, ¢ë¯®«­ïî騥áï ®¤­®¢à¥¬¥­­® ­ à §«¨ç­ëå ¯« âä®à¬ å ¢ ®¡é¥© á¥â¨, á ¢®§¬®­®áâìî ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© ¬¥¤ã ­¨¬¨. ­ ç¥ £®¢®àï, ¯à®£à ¬¬­ë¥ ª®¬¯®­¥­âë á¨á⥬ë, à ᯮ«®¥­­ë¥ ­ à §­ëå ¯¯ à â­ëå ¯« âä®à¬ å ¢ ®¡é¥© á¥â¨, ¤®«­ë ¡ëâì ᯮᮡ­ë à ¡®â âì ª ª ç áâì ¥¤¨­®© á¨á⥬ë.
­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®áâì âà㤭® ¤®á⨨¬ , ­® ®­ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¢®§¬®­®áâì
¢ë¡®à ¯¯ à â­ëå ¨ ¯à®£à ¬¬­ëå á।á⢠¨§ ®£à®¬­®£® à §­®®¡à §¨ï, ¯à¥¤áâ ¢«¥­­®£® ­ àë­ª¥, ¢¬¥áâ® ®£à ­¨ç¥­­®£® ¢ë¡®à ª®¬¯®­¥­â®¢ ¬®­®¯®«ì­®£® ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï § ªàë⮩ á¨á⥬ë.
âªàëâ ï ¨­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­ ï á¨á⥬ ¤®«­ ®¡« ¤ âì ᯮᮡ­®áâìî ª®¬¬ã­¨ª 樨 ¨ á ¤à㣨¬¨ ã஢­ï¬¨ ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï, ®¡¥á¯¥ç¨¢ ï ®¤­®¢à¥¬¥­­®
¡¥§®¯ á­®áâì ¯®áâ㯠î饩 ¨§¢­¥ ¨­ä®à¬ 樨.
¤­¨¬ ¨§ ¬¥â®¤®¢ ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¨­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®á⨠Windows ¨ Unix ¯« âä®à¬ ¬®¥â ¡ëâì ¯à¨¬¥­¥­¨¥ áâ ­¤ àâ CORBA (Common Obje t Request
Broker Ar hite ture) [59℄.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
45
áèâ ¡¨à㥬®áâì | íâ® ¢®§¬®­®áâì ¯à¨¬¥­¥­¨ï ®¤­®£® ¨ ⮣® ¥
¯¯ à â­®£® ¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï (¡ § ¤ ­­ëå, ¯®«ì§®¢ ⥫ìáª¨å ¨­â¥à䥩ᮢ, á।á⢠ª®¬¬ã­¨ª 樨) ¤«ï á¨á⥬ à §­®£® à §¬¥à (¡®«ìè¨å ¨
¬ «ëå). «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¬ áèâ ¡¨à㥬®á⨠¤®áâ â®ç­®, çâ®¡ë ¯à®£à ¬¬­®¥
®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¡®«ìè¨å ¨ ¬ «ëå á¨á⥬ ¡ë«® ᮢ¬¥á⨬® ¯® ®¯¥à â®à᪮¬ã ¨­â¥à䥩áã, ï§ëª ¬ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï, â ª¥ ¨­â¥à䥩áã á ¯¯ à â­ë¬¨ á।á⢠¬¨ ¨ ­¥ âॡ®¢ «® ¤®¯®«­¨â¥«ì­®£® ®¡ã祭¨ï ¯¥àá®­ « . áèâ ¡¨à㥬 ï
á¨á⥬ ¤®«­ ®¡¥á¯¥ç¨¢ âì ¢®§¬®­®áâì ¯à®á⮣® ­ à 騢 ­¨ï ä㭪樮­ «ì­ëå ¢®§¬®­®á⥩ ¨ à §¬¥à®¢ ¯ã⥬ ¢ª«î祭¨ï ­®¢ëå ª®¬¯®­¥­â®¢ ª ª
¢ ¯¯ à â­ãî, â ª ¨ ¯à®£à ¬¬­ãî ç áâì á¨áâ¥¬ë ¡¥§ ¬®¤¨ä¨ª 樨 áâ àëå,
®¯à®¡®¢ ­­ëå ¯à®£à ¬¬­ëå ¨ ¯¯ à â­ëå ¬®¤ã«¥© [57℄.
áèâ ¡¨à㥬®áâì ¯®§¢®«ï¥â ¯à¨¬¥­ïâì ®¤­¨ ¨ ⥠¥ ¯¯ à â­ë¥ ¨ ¯à®£à ¬¬­ë¥ á।á⢠ª ª ¤«ï ¡®«ìè¨å, â ª ¨ ¤«ï ¬ «ëå á¨á⥬ ¢ ¯à¥¤¥« å ®¤­®© ®à£ ­¨§ 樨. Ǒਬ¥à®¬ ¬ áèâ ¡¨à㥬ëå ¯à®£à ¬¬­ëå á¨á⥬ ïîâáï
ᮢ६¥­­ë¥ SCADA-¯ ª¥âë Tra eMode ¨ MasterSCADA, ª®â®àë¥ ¯à®¤ îâáï
ª ª ¥¤¨­ë© ¯ ª¥â, ­® ¨¬¥î騩 £à ¤ 樨 ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ª®«¨ç¥á⢠⥣®¢.
® ¯®ï¢«¥­¨ï ®âªàëâëå á¨á⥬ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¬ áèâ ¡¨à㥬®á⨠¤®á⨣ «®áì ¯ã⥬ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ë á ¡®«ì訬 § ¯ ᮬ ¯® £ ¡ à¨â ¬, ª®«¨ç¥áâ¢ã ᫮⮢, ¨­â¥à䥩ᮢ. à 騢 ¥¬®áâì ®âªàë⮩ á¨áâ¥¬ë ¯®¤à §ã¬¥¢ ¥â ¨­®© ¯ãâì, ­¥ âॡãî騩 § ¯ á à¥áãàᮢ (¨ á¢ï§ ­­ëå á ­¨¬ ¨§¡ëâ®ç­ëå
䨭 ­á®¢ëå ¢«®¥­¨©). ç áâ­®áâ¨, á¨á⥬ , ®¡« ¤ îé ï ᢮©á⢮¬ ¯« âä®à¬¥­­®© ­¥§ ¢¨á¨¬®á⨠¨ ¨­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®áâ¨, 㥠ï¥âáï à áè¨à塞®©,
¯®áª®«ìªã ®­ ¯®§¢®«ï¥â ¤®¡ ¢«ïâì ­®¢®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥ ¨«¨ § ¬¥­ïâì áâ ஥
­®¢ë¬¨ ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï¬¨, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥¬ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©.
â ­¤ àâ­®áâì ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮£® ¨­â¥à䥩á . âªàëâë¥ á¨á⥬ë
¤®«­ë ¨¬¥âì áâ ­¤ àâ­ë© ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪨© ¨­â¥à䥩á, çâ®¡ë ¢ë¯®«­¨âì
âॡ®¢ ­¨¥ ® ¢®§¬®­®á⨠¨­â¥£à 樨 á ¤à㣨¬¨ á¨á⥬ ¬¨ (¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥
¯®¤ ó¤à㣮© á¨á⥬®© ¯®­¨¬ ¥âáï 祫®¢¥ª). â ­¤ à⨧ æ¨ï ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮£® ¨­â¥à䥩á á­¨¬ ¥â ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ®¡ã祭¨ï ®¯¥à â®à®¢ ¯à¨ ¯¥à¥å®¤¥ ®â
®¤­®© ®âªàë⮩ á¨áâ¥¬ë ª ¤à㣮©.
1.3.2. ।á⢠¤®á⨥­¨ï ®âªàëâ®áâ¨
«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¢®§¬®­®á⨠¯®áâ஥­¨ï ®âªàëâëå á¨á⥬ àë­®ª ¤®«¥­ ¡ëâì ­ ¯®«­¥­ ¯à®£à ¬¬­ë¬¨ ¨ ¯¯ à â­ë¬¨ á।á⢠¬¨, ª®â®àë¥ ï¢«ïîâáï ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬ë¬¨, ¯à®¨§¢®¤ïâáï ­¥§ ¢¨á¨¬ë¬¨ ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï¬¨ ¨ 㤮¢«¥â¢®àïîâ âॡ®¢ ­¨ï¬ ®¡é¥¯à¨­ïâëå áâ ­¤ à⮢. ¨¥ ¬ë ªà ⪮ ®¯¨è¥¬
â ª¨¥ ¯à®¤ãªâë.
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¯à®â®ª®«ë. ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ¢
®áᨨ ïîâáï á¥â¨ Modbus, Pro bus, CAN, Ethernet. ¡®à㤮¢ ­¨¥, ᮢ¬¥á⨬®¥ á ­¨¬¨, ¢ë¯ã᪠¥âáï á®â­ï¬¨ ª®­ªãà¨àãîé¨å ¯à¥¤¯à¨ï⨩ ¢ à §­ëå
áâà ­ å ¬¨à , çâ® ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ®âáãâá⢨¥ ¬®­®¯®«ì­ëå 業.
­â¥à䥩áë. ¨¡®«ìè ï ç áâì á।á⢠¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨,
¯à¥¤áâ ¢«¥­­ëå ­ à®áᨩ᪮¬ àë­ª¥, ¨¬¥¥â ¨­â¥à䥩áë RS-232, RS-485, RS422, CAN, Ethernet, USB. ®«ì讥 §­ 祭¨¥ ¤«ï ¯®¢ë襭¨ï á⥯¥­¨ ®âªàëâ®á⨠¨¬¥î⠯८¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩ᮢ ¨ ¬¥á¥â¥¢ë¥ è«î§ë, ª®â®àë¥ ¯®§-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
46
«
¢
1
¢®«ïîâ ®¡ê¥¤¨­ïâì ¢ ¥¤¨­ãî á¨á⥬㠭¥á®¢¬¥á⨬®¥ ¯® ¨­â¥àä¥©á ¬ ¨ ¯à®â®ª®« ¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¥.
Ǒà®£à ¬¬­ë¥ ¨­â¥à䥩áë. «ï ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢¨ï ®âªàëâëå á¨á⥬ ­
¯à®£à ¬¬­®¬ ã஢­¥ ­ ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¯®«ã稫 DCOM-â¥å­®«®£¨ï ä¨à¬ë Mi rosoft, áâ ¢è ï ¯à®¬ëè«¥­­ë¬ áâ ­¤ à⮬ OPC (OLE for Proess Control) [25℄, ª®â®àë© ¯à¨è¥« ­ ᬥ­ã ãáâ ॢ襩 â¥å­®«®£¨¨ DDE
(Dynami Data Ex hange). â ­¤ àâ ®¡¥á¯¥ç¨« ¢®§¬®­®áâì ¯à¨¬¥­¥­¨ï ®¡®à㤮¢ ­¨ï à §«¨ç­ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¯à ªâ¨ç¥áª¨ á «î¡ë¬¨ SCADA,
¨¬¥î騬¨áï ­ àë­ª¥, ¯®áª®«ìªã ¡®«ì設á⢮ ¨§ ­¨å ¯®¤¤¥à¨¢ ¥â áâ ­¤ àâ OPC.
­ «®£¨ç­ ï § ¤ ç ¬®¥â ¡ëâì à¥è¥­ â ª¥ á ¯®¬®éìî â¥å­®«®£¨¨ Jini
ä¨à¬ë SUN ¨ CORBA ä¨à¬ë OMG [58℄, ®¤­ ª® ¢®¯«®é¥­¨¥ ¢ ¬¥¤ã­ த­ë© áâ ­¤ àâ OPC ¯®«ã稫 ⮫쪮 â¥å­®«®£¨ï DCOM, ®à¨¥­â¨à®¢ ­­ ï ­
Windows-¯« âä®à¬ë (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 9).
­â¥àä¥©á ¯®«ì§®¢ ⥫ï. ­â¥àä¥©á ¬¥¤ã SCADA ¨ ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬ ¢
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯à¨¬¥à­® ®¤­¨¬¨ ¨ ⥬¨ ¥ ¢¨§ã «ì­ë¬¨ á।á⢠¬¨, ª®â®àë¥ áâ «¨ áâ ­¤ à⮬ ¤¥-ä ªâ®: ª­®¯ª¨ ¯ãáª/á⮯, æ¨ä஢®¥ â ¡«®, «¨­¥©­ë© ¨«¨ à ¤¨ «ì­ë© ¨­¤¨ª â®à ã஢­ï, 梥⮢ ï ᨣ­ «¨§ æ¨ï, ®ª­
á ⥪á⮢묨 á®®¡é¥­¨ï¬¨, ®ª­ ¢¢®¤ ¤ ­­ëå, £à 䨪¨ ¨ â.¯. ª®© ¨­â¥àä¥©á «¥£ª® ®á¢ ¨¢ ¥âáï ®¯¥à â®à ¬¨ Ǒ.
Ǒà®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ª®­â஫«¥à®¢ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï âà¥¬ï ¬¥¤ã­ த­ë¬¨ áâ ­¤ àâ ¬¨: áâ ­¤ à⮬ 61131-3 [55℄ ­ ï§ëª¨ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï
¨ áâ ­¤ àâ ¬¨ 61499 [60, 61℄ ¨ 61804 (á¬. £« ¢ã 9) ­ ä㭪樮­ «ì­ë¥ ¡«®ª¨. â ­¤ àâë ¯®¤¤¥à¨¢ îâáï ¡®«ì設á⢮¬ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©
¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï. Ǒਬ¥à®¬ ¬®£ãâ ¡ëâì á¨á⥬ë ISaGRAF ä¨à¬ë
ICS Triplex (www.isagraf.ru) ¨ CoDeSys ä¨à¬ë 3S (www. odesys.ru). Ǒ®¤¤¥àªã ®âªàëâ®á⨠®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ â ª¥ ª®­¢¥àâ®àë ¡«®ª®¢ UML (Uni d Modeling
Language [62℄) ¢ ä㭪樮­ «ì­ë¥ ¡«®ª¨ áâ ­¤ àâ 61499, â ª¥ UML
¢ xml (eXtended Markup Language).
¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë ¯®ï¢¨«®áì ¬­®£® SCADA-á¨á⥬, ª®â®àë¥ ¯®¤¤¥à¨¢ îâ ¢¥¡-â¥å­®«®£¨î, ª®£¤ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪨© ¨­â¥à䥩á SCADA ¢ë¯®«­ï¥âáï
¢ ¢¨¤¥ ¢¥¡-áâà ­¨æë ¨ à ᯮ« £ ¥âáï ­ á¥à¢¥à¥ «®ª «ì­®© á¥â¨. Ǒਠí⮬
«î¡®© ¯®«ì§®¢ ⥫ì, ®¡« ¤ î騩 ¤®áâ â®ç­ë¬¨ ¯à ¢ ¬¨ ¤®áâ㯠, á ¯®¬®éìî
áâ ­¤ àâ­®£® ¢¥¡-¡à 㧥à (­ ¯à¨¬¥à, Internet Explorer) ¬®¥â ã¯à ¢«ïâì â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ ¯à®æ¥áᮬ. ª®© ¯®¤å®¤ ï¥âáï §­ ç¨â¥«ì­ë¬ ¯à®£à¥áᮬ
¢ ­ ¯à ¢«¥­¨¨ ®âªàëâ®á⨠SCADA-¯ ª¥â®¢, ¯®áª®«ìªã ¯à¥¤®áâ ¢«ï¥â ¯®«ì§®¢ ⥫î è¨à®ª¨© ¢ë¡®à å®à®è® ¢ «¨¤¨à®¢ ­­ëå ¢¥¡-¡à 㧥஢ ¯® ¤®áâ â®ç­® ­¨§ª®© 業¥ ¨ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ «î¡®© ¯¯ à â­®¯à®£à ¬¬­®© ¯« âä®à¬ë ¤«ï ®¡é¥­¨ï á® SCADA.
Ǒà®£à ¬¬­ ï ᮢ¬¥á⨬®áâì. ­ë¬ ¤®á⮨­á⢮¬ SCADA-¯ ª¥â®¢,
¯®¢ëè î騬 á⥯¥­ì ¨å ®âªàëâ®áâ¨, ï¥âáï á¢ï§ì á ¯à®£à ¬¬ ¬¨ Mi rosoft
OÆ e (Word, Ex el, A ess), ª®â®à ï á­¨ ¥â § âà âë ­ ®¡ã祭¨¥ ¯¥àá®­ « ¨
à áè¨àï¥â ¢®§¬®­®á⨠¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï ¨ ®¡à ¡®âª¨ १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨©.
®¢¬¥á⨬®áâì ¡ § ¤ ­­ëå á® SCADA ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â è¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­­ë© ï§ëª § ¯à®á®¢ SQL, ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 ¬¥¤ã­ த­®¬ã áâ ­¤ àâã ¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
47
¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ë© ­¥áª®«ìª¨¬¨ (á¨á⥬ ¬¨ ã¯à ¢«¥­¨ï ¡ § ¬¨ ¤ ­­ëå),
­ ¯à¨¬¥à Informix, Sybase, Ingres, MS SQL Server. ­â¥à䥩á ODBC (Open Data
Base Conne tivity) ¯®§¢®«ï¥â ¯®¤ª«îç âì ª ®¤­®© ¨ ⮩ ¥ SCADA à §«¨ç­ë¥
, çâ® ¯®¢ëè ¥â á⥯¥­ì ¥¥ ®âªàëâ®áâ¨.
¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¢ ­¥ª®â®àëå SCADA-¯ ª¥â å ¢®§¬®­®á⨠¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï
­ ï§ëª¥ Visual Basi , â ª¥ ¢®§¬®­®áâì ¢áâà ¨¢ ­¨ï A tiveX ¨ COM ®¡ê¥ªâ®¢ áâ®à®­­¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¯®§¢®«ï¥â ¤ ¯â¨à®¢ âì SCADA ª ¯¯ à âãà¥,
­¥ ¯®¤¤¥à¨¢ î饩 áâ ­¤ àâ , â ª¥ ¯à¨¬¥­¨âì ¯à¨­æ¨¯ ¯®¢â®à­®£® ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¯à®£à ¬¬­®£® ª®¤ , ­ ¯¨á ­­®£® ¤«ï ¤àã£¨å ¯à¨«®¥­¨©.
1.3.3. ®á⮨­á⢠¨ ­¥¤®áâ ⪨
á­®¢­ë¬ ¯à¥¨¬ãé¥á⢮¬ á¨á⥬ á ®âªàë⮩ àå¨â¥ªâãன ï¥âáï ­¨§ª ï á⮨¬®áâì ¨å ¨§­¥­­®£® 横« [53℄. ¨§­¥­­ë© 横« Ǒ á®á⮨⠨§ á«¥¤ãîé¨å ä §:
• à §à ¡®âª ª®­æ¥¯æ¨¨ ¨ í᪨§­®¥ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¥;
• ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¥ ¨ ¨§£®â®¢«¥­¨¥ á¨á⥬ë;
• ¬®­â ¨ ¯ã᪮-­ « ¤ª ;
• íªá¯«ã â æ¨ï á¨á⥬ë;
• ®¡á«ã¨¢ ­¨¥;
• ४®­ä¨£ãà æ¨ï, ¬®¤¥à­¨§ æ¨ï, à §¡®àª , ã⨫¨§ æ¨ï.
[53℄ ¯®¤à®¡­® à áᬮâ७ á⮨¬®áâì ª ¤®£® ¨§ ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå íâ ¯®¢.
룮¤®© ®â ¯à¨¬¥­¥­¨ï ®âªàëâëå á¨á⥬ ïîâáï:
• ¯®­¨¥­­ë¥ ¢«®¥­¨ï ­ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¥ á¨áâ¥¬ë ¨ ¯à¥¤¯à®¥ªâ­ë¥ ¨§ë᪠­¨ï ¡« £®¤ àï ­ «¨ç¨î ­ àë­ª¥ ¡®«ì讣® ¢ë¡®à £®â®¢ëå ª®¬¯®­¥­â®¢
®âªàëâëå á¨á⥬. ᮡ¥­­® ¡®«ì让 íª®­®¬¨ç¥áª¨© íä䥪⠤®á⨣ ¥âáï
¯à¨ ᮧ¤ ­¨¨ ªà㯭ëå á¨á⥬ ¢ ¥¤¨­¨ç­ëå íª§¥¬¯«ïà å. í⮬ á«ãç ¥
íª®­®¬¨ï ¯à®¯®à樮­ «ì­ à §¬¥àã á¨á⥬ë;
• ã¯à®é¥­¨¥ ¯à®æ¥áá ¨­â¥£à 樨 | ®âªàëâ®áâì ¯®¤à §ã¬¥¢ ¥â ¢®§¬®­®áâì
¯à®á⮩ ¨­â¥£à 樨 à §­®à®¤­ëå á¨á⥬;
• íª®­®¬¨ï 䨭 ­á®¢ëå á।á⢠¡« £®¤ àï ­¨§ª®© á⮨¬®á⨠¨§­¥­­®£®
横« (¢ ®á­®¢­®¬ ¢á«¥¤á⢨¥ ª®­ªã७樨 ­¥§ ¢¨á¨¬ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©
¨ ®âáãâáâ¢¨ï ¤¨ªâ â 業 ¬®­®¯®«ì­ë¬ ¯®á⠢騪®¬);
• 㢥«¨ç¥­­®¥ ¢à¥¬ï ¡¥§®âª §­®© à ¡®âë ¡« £®¤ àï ¢ë¡®àã ­ ¨¡®«¥¥ ­ ¤¥­ëå ¬®¤ã«¥© ¨§ ¨¬¥îé¨åáï ­ àë­ª¥;
• ¬¨­¨¬¨§¨à®¢ ­­®¥ ¢à¥¬ï ¢ë­ã¤¥­­®£® ¯à®áâ®ï ¡« £®¤ àï ¡®«ì讬㠢롮àã ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬ëå ¬®¤ã«¥© ¢á¥£¤ ¬®­® ­ ©â¨ ¯®á⠢騪 , ¨¬¥î饣® ­ã­ë¥ ¬®¤ã«¨ ­ ᪫ ¤¥;
• ¬¨­¨¬ «ì­ë¥ ãᨫ¨ï ­ ¢¢®¤ ¢ ¤¥©á⢨¥ ª ª ¯¯ à âãàë, â ª ¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¡« £®¤ àï ãáâà ­¥­¨î ¢à¥¬¥­¨ ­ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®¥ ®¡ã祭¨¥ ª ª ¬®­â ­®© ®à£ ­¨§ 樨, â ª ¨ íªá¯«ã â¨àãî饣® ¯¥àá®­ « ;
• ¯à®á⮥ ¨§¬¥­¥­¨¥ ª®­ä¨£ãà 樨 á¨áâ¥¬ë ¤«ï à ¡®âë á ­®¢ë¬¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨ | ¢ë⥪ ¥â ¨§ ᢮©á⢠¬®¤ã«ì­®á⨠¨ à áè¨à塞®á⨠®âªàëâëå á¨á⥬;
• ¬¨­¨¬ «ì­ë© ®¡ê¥¬ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®£® ®¡ã祭¨ï ¯¥àá®­ « ¨, ª ª á«¥¤á⢨¥, ¯à®áâ®â ®¡á«ã¨¢ ­¨ï;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
48
«
¢
1
• ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ­®¢¥©è¨å â¥å­®«®£¨© ¨ â¥å­¨ç¥áª¨å à¥è¥­¨© ¡« £®¤ àï è¨à®-
ª®¬ã ¢ë¡®àã ­ ¨«ãçè¨å à¥è¥­¨© ¨ á¯¥æ¨ «¨§ 樨 ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©;
• 㢥«¨ç¥­¨¥ ¢à¥¬¥­¨ ¨§­¨ á¨áâ¥¬ë ¡« £®¤ àï ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬®á⨠®âà ¡®â ¢è¥£® à¥áãàá ¨ ­®¢®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï, â ª¥ ¢®§¬®­®á⨠­ à 騢 ­¨ï
ä㭪樮­ «ì­ëå ¢®§¬®­®á⥩.
[63℄ ®¯¨á ­ë ª®­ªà¥â­ë¥ ¯à¥¨¬ãé¥á⢠, ¯®«ã祭­ë¥ ¯à¨ ᮧ¤ ­¨¨ ®âªàë⮩ á¨áâ¥¬ë ¤«ï â¥áâ¨à®¢ ­¨ï ¢®¥­­®£® ¢¨ 樮­­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï:
• á­¨¥­¨¥ á⮨¬®áâ¨ à §à ¡®âª¨ ¨ ¨§£®â®¢«¥­¨ï á¨á⥬ë. ª®­®¬¨ï ¯à¨
í⮬ ᮯ®áâ ¢¨¬ á íª®­®¬¨¥© ¢ á¥à¨©­®¬ ¯à®¨§¢®¤á⢥;
• 㬥­ì襭¨¥ áப®¢ ᮧ¤ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ¡« £®¤ àï ¯à¨¬¥­¥­¨î ¨¬¥îé¨åáï
¢ ¯à®¤ ¥ ª®¬¯®­¥­â®¢;
• 㬥­ì襭¨¥ à¨áª ¯®«ã祭¨ï á¨á⥬ë, ­¥ 㤮¢«¥â¢®àïî饩 â¥å­¨ç¥áª®¬ã § ¤ ­¨î, ¯®áª®«ìªã ¡®«ì让 ¢ë¡®à ᮢ¬¥á⨬ëå ¬¥¤ã ᮡ®© ¨§¤¥«¨©,
¨¬¥îé¨åáï ¢ ¯à®¤ ¥, ¢á¥£¤ ¯®§¢®«ï¥â ¯®¤®¡à âì ª®¬¯®­¥­âë á ­ã­ë¬¨ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨.
® ¯®ï¢«¥­¨ï ª®¬¯®­¥­â®¢ ®âªàëâëå á¨á⥬ ᮧ¤ ­¨¥ â ª®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï
âॡ®¢ «® à §à ¡®âª¨ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ëå ¯¥ç â­ëå ¯« â, çâ® ¡ë«® ç१¬¥à­® ¤®à®£® ¨ ¤®«£®. ஬¥ ⮣®, ­¥ª®â®àë¥ ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ä㭪樨 ¯à¨ í⮬
­¥ ¬®£«¨ ¡ëâì ॠ«¨§®¢ ­ë ­¨ª®£¤ ¨§-§ ¥áâª¨å ®£à ­¨ç¥­¨© ­ áப¨ ᮧ¤ ­¨ï á¨á⥬ë.
¥¤®áâ ⪨ ®âªàëâëå á¨á⥬ ¢¨¤­ë ­¥ áà §ã. ¢á¥ ¥ ®­¨ ¨¬¥îâáï:
• ¯à¨ ᮧ¤ ­¨¨ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨áâ¥¬ë ­ ¡ §¥ ®âªàëâëå à¥è¥­¨© ®â¢¥âá⢥­­®áâì § à ¡®â®á¯®á®¡­®áâì á¨áâ¥¬ë ¢ 楫®¬ «®¨âáï ­ á¨á⥬­®£® ¨­â¥£à â®à , ­¥ ­ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï á¨á⥬ë. Ǒ®í⮬㠯ਠ¯®ï¢«¥­¨¨
¢ á¨á⥬¥ ­¥¢®á¯à®¨§¢®¤¨¬ëå ®âª §®¢ ­¥ª®¬ã ¯à¥¤êâì ¯à¥â¥­§¨¨, ¯®áª®«ìªã ¯®á⠢騪®¢ ¬­®£®, á¨á⥬­ë© ¨­â¥£à â®à ®â¢¥ç ¥â ⮫쪮 §
¬®­â ¨ ¯ã᪮­ « ¤ªã á¨á⥬ë;
• ã­¨¢¥àá «ì­®áâì ¢á¥£¤ ­ 室¨âáï ¢ ¯à®â¨¢®à¥ç¨¨ á ¯à®áâ®â®©. ­¨¢¥àá «ì­ë¥ ¯à®â®ª®«ë, ¨­â¥à䥩áë, á¥â¨ ¨ ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥, ç⮡ë
¡ëâì ã­¨¢¥àá «ì­ë¬¨, ¤®«­ë ¡ëâì ¤®áâ â®ç­® á«®­ë¬¨, á«¥¤®¢ ⥫쭮,
¤®à®£¨¬¨ ¨ ­¥­ ¤¥­ë¬¨. ®âï á­¨¥­¨¥ ­ ¤¥­®áâ¨, ¢ë§¢ ­­®¥ á«®­®áâìî, ª®¬¯¥­á¨àã¥âáï ¯®¢ë襭¨¥¬ ­ ¤¥­®á⨠¡« £®¤ àï ¡®«ì讬ã â¨à ã ¨, á«¥¤®¢ ⥫쭮, ¯à®¤®«¥­¨¥¬ ®â« ¤ª¨ ¯®á«¥ ­ ç « ¯à®¤ ;
• íä䥪â á­¨¥­¨ï ­ ¤¥­®á⨠¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï, ç á⨠ª®â®à®£® ¯¨èãâáï à §­ë¬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨. ®£¤ Ǒ ¯¨è¥âáï ¢­ãâਠ®¤­®©
ä¨à¬ë, ¬®­® ¯à¥¤¢¨¤¥âì ¯®ç⨠¢á¥ á¨âã 樨, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¢®§­¨ª­ãâì
­ £à ­¨æ¥ ¬¥¤ã Ǒ ¨ ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬ ¨«¨ ¯¯ à âãன. ᫨ ¥ ¢ í⮬
ãç áâ¢ãîâ ­¥áª®«ìª® à §­ëå ª®¬ ­¤ ¢ à §­ëå ä¨à¬ å, ¬¥¤ã ª®â®à묨
­¥â ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï, â® áâ ­®¢¨âáï ­¥¯®­ïâ­®, ªâ® ®â¢¥ç ¥â § ­ ¤¥­®áâì
¢á¥£® ª®¬¯«¥ªá . ஬¥ ⮣®, á à®á⮬ ç¨á« ¯à®£à ¬¬¨á⮢, ãç áâ¢ãîé¨å ¢ ᮧ¤ ­¨¨ Ǒ, ¯® § ª®­ ¬ áâ â¨á⨪¨ 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¢¥à®ïâ­®áâì
⮣®, çâ® ¯®ï¢¨âáï å®âï ¡ë ®¤¨­ ¯à®£à ¬¬¨áâ, ­¥ 㬥î騩 ¯¨á âì ­ ¤¥­ë¥ ¯à®£à ¬¬ë. í⮣® ¤®áâ â®ç­®, ç⮡ë ᤥ« âì ¢áî á¨á⥬㠭¥­ ¤¥­®©. ¤¥­®áâì ¨ ¡¥§®¯ á­®áâì ®âªàëâëå á¨á⥬ ®áâ îâáï ⥬ ¬¨,
âॡãî騬¨ à¥è¥­¨ï [56℄;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
àå¨â¥ªâãà
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
49
• ¨­®£¤
ª ¯à¨§­ ª ¬ ®âªàëâ®á⨠®â­®áïâ ®âªàëâ®áâì ¨á室­ëå ª®¤®¢. ¤­ ª® ­ «¨ç¨¥ ®âªàëâëå ª®¤®¢ á­¨ ¥â ­ ¤¥­®áâì ¯à®£à ¬¬­®© á¨á⥬ë, ¯®áª®«ìªã ­ àãè ¥âáï ¯à¨­æ¨¯ ¨­ª ¯áã«ï樨, ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ª®â®à®£® ®¡®á­®¢ ­ ¢ ¨¤¥®«®£¨¨ ®¡ê¥ªâ­®-®à¨¥­â¨à®¢ ­­®£® ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï;
• ª ª ¨ «î¡ ï áâ ­¤ à⨧ æ¨ï, ®âªàëâ®áâì ­ ª« ¤ë¢ ¥â ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ ¤¨ ¯ §®­ ¢®§¬®­ëå â¥å­¨ç¥áª¨å à¥è¥­¨©, § âà㤭ïï ⢮àç¥á⢮ ¨ á­¨ ï
¢¥à®ïâ­®áâì ¯®ï¢«¥­¨ï ­®¢ëå ¨ ¯«®¤®â¢®à­ëå â¥å­¨ç¥áª¨å à¥è¥­¨©.
⬥⨬, çâ® ¯à®¡«¥¬ ­ ¤¥­®á⨠®â­®á¨âáï ­¥ ª® ¢á¥¬ ª®¬¯®­¥­â ¬ ®âªàëâëå á¨á⥬. ¯à¨¬¥à, â ª¨¥ ª®¬¯®­¥­âë, ª ª ¡ §ë ¤ ­­ëå, ª®¬¯ìîâ¥àë
¨«¨ á¥â¨ Ethernet, ®¡« ¤ îâ ¢ë᮪®© ­ ¤¥­®áâìî ¡« £®¤ àï ®£à®¬­®¬ã â¨à ã ¨, ª ª á«¥¤á⢨¥, ª ç¥á⢥­­®© ¢ «¨¤ 樨∗ íâ¨å ª®¬¯®­¥­â®¢ ¨ ®¯â¨¬¨§ 樨 ¯à®æ¥áᮢ ¨§£®â®¢«¥­¨ï. ஬¥ ⮣®, ¢ëè¥ ¯¥à¥ç¨á«¥­ë ⮫쪮 ä ªâ®àë, ¯®­¨ î騥 ­ ¤¥­®áâì ®âªàëâëå á¨á⥬. ¤­ ª® ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¨¬¥îâáï
ä ªâ®àë, ª®â®àë¥ ¥¥ ¯®¢ëè îâ, | í⮠㢥«¨ç¥­­ë© â¨à ¬®¤ã«¥© ®âªàëâëå
á¨á⥬ ¯® áà ¢­¥­¨î á ­¨§ª¨¬ â¨à ®¬ ¯®«­®áâìî § ª §­ëå á¨á⥬. Ǒ®í⮬ã
¢ë¢®¤ ® ­ ¤¥­®á⨠®âªàë⮩ á¨áâ¥¬ë ¬®¥â ¡ëâì ª ª ¯®«®¨â¥«ì­ë¬, â ª ¨
®âà¨æ ⥫ì­ë¬, ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ª®­ªà¥â­®£® á®áâ ¢ ¥¥ í«¥¬¥­â®¢.
1.4. ª«î祭¨¥
¨­â¥§ àå¨â¥ªâãàë ï¥âáï ®â¢¥âá⢥­­ë¬ íâ ¯®¬, ­ ª®â®à®¬ § ª« ¤ë¢ îâáï ®á­®¢­ë¥ ᢮©á⢠¡ã¤ã饩 á¨á⥬ë. Ǒ®í⮬ã àå¨â¥ªâ®à ¤®«¥­
®¤¨­ ª®¢® å®à®è® §­ âì ª ª ®¡ê¥ªâ ¢â®¬ ⨧ 樨, â ª ¨ â¥å­¨ç¥áª¨¥ ¨ ¯à®£à ¬¬­ë¥ á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨.
¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¢ Ǒ ¯®«ã稫¨ à á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë, í«¥¬¥­âë ª®â®àëå (ª®­â஫«¥àë, ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ) à §­¥á¥­ë ¢ ¯à®áâà ­á⢥, ­¥§ ¢¨á¨¬ë ¤à㣠®â ¤à㣠, ­® ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîâ ¬¥¤ã ᮡ®© ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ®¡é¥© § ¤ ç¨. ¨á⥬ ®¡ëç­® ¨¬¥¥â ­¥áª®«ìª® ã஢­¥© ¨¥à à娨,
ª®â®àë¥ à §«¨ç îâáï ⨯ ¬¨ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©, â¥å­¨ç¥áª¨¬¨ á।á⢠¬¨
¨ ªà㣮¬ à¥è ¥¬ëå § ¤ ç. Ǒ¥àᯥªâ¨¢­®© ⥭¤¥­æ¨¥© ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥
­â¥à­¥â ¨ ¨­âà ­¥â-â¥å­®«®£¨©, ª®â®àë¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ ¢®§¬®­®áâì ¯®áâ஥­¨ï £«®¡ «ì­ëå á¨á⥬, ª®£¤ à ááâ®ï­¨¥ ¯¥à¥á⠥⠨¬¥âì §­ 祭¨¥, ¤«ï
à ¡®âë á á¨á⥬®© ¨á¯®«ì§ã¥âáï «î¡®© ­â¥à­¥â-¡à 㧥à.
¯®á«¥¤­¥¥ ¤¥áï⨫¥â¨¥ ­ àë­ª¥ á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨 ¯à¥®¡« ¤ îâ ®âªàëâë¥ ¬®¤ã«ì­ë¥ á¨á⥬ë, ª®â®àë¥ á®®â¢¥âáâ¢ãîâ ®¡é¥¯à¨§­ ­­ë¬ áâ ­¤ àâ ¬ ¨ á®áâ®ïâ ¨§ ª®¬¯®­¥­â®¢, á¥à¨©­® ¢ë¯ã᪠¥¬ëå ­¥áª®«ìª¨¬¨ ª®­ªãà¨àãî騬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨.
1.5. ¡§®à ¯ã¡«¨ª 権
[64℄ ®¯¨á ­ å®à®è® ®¯à®¡®¢ ­­ ï â¥å­®«®£¨ï ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ¢ ॠ«ì­®¬
¢à¥¬¥­¨ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ­ ®á­®¢¥ Linux-á¥à¢¥à . ®¬¯®­¥­âë á¨á⥬ë, ­ 室ï騥áï ­ á¥à¢¥à¥, ¯à¥¤®áâ ¢«ïîâ ᢮¨ ᢮©á⢠¨ ¬¥â®¤ë ª«¨¥­â ¬ ç¥à¥§
∗
¬. á­®áªã ­ á. 24.
4 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
50
«
¢
1
­â¥à­¥â, ¨á¯®«ì§ãï 㤠«¥­­ë© ¢ë§®¢ ¯à®æ¥¤ãà ¨ ï§ëª XML. [65℄ ¯à¥¤«®¥­ àå¨â¥ªâãà à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï, ®á­®¢ ­­ ï ­ ­â¥à­¥â¥
¨ Java. [66, 67℄ ­ «¨§¨àã¥âáï àå¨â¥ªâãà á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨, ¨á¯®«ì§ãî饩 ­â¥à­¥â ¨ â ª¨¥ á।á⢠, ª ª HTTP, XML, SOAP, OPC. ¥áª®«ìª®
¢ ਠ­â®¢ ॠ«¨§ 権 á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­â¥à­¥â ®¯¨á ­ë ¢
[68{71℄. [72℄ ¯à¥¤«®¥­ à á¯à¥¤¥«¥­­ ï á¨á⥬ ¨§¬¥à¥­¨© ª ç¥áâ¢ í«¥ªâà¨ç¥áª®© í­¥à£¨¨ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¨ ¯®ª § ­®, çâ® ¢«¨ï­¨¥ § ¤¥àª¨ ¬®­®
ç áâ¨ç­® 㬥­ìè¨âì, ¨á¯®«ì§ãï á¯¥æ¨ «ì­ãî â¥å­¨ªã ãá।­¥­¨ï. [73℄ ®¯¨á ­ á¨á⥬ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­â¥à­¥â-â¥å­®«®£¨¨ ¢ á¨á⥬ å § é¨âë ¨ ã¯à ¢«¥­¨ï í­¥à£¥â¨ç¥áª¨¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¥¬.
Ǒਬ¥­¥­¨¥ ó¢áâ஥­­®£® ­â¥à­¥â (¬¨ªà®ª®­â஫«¥à á® ¢áâ஥­­ë¬
¢¥¡-á¥à¢¥à®¬) ®¯¨á ­® ¢ [74, 75℄. [76℄ à áᬮâ७ ¬¥â®¤ 㬥­ì襭¨ï ¢«¨ï­¨ï ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®á⨠§ ¤¥àª¨ ¯à¨ ã¯à ¢«¥­¨¨ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â ¢ ¯à¥¤¨ªâ®à å ¬¨â , ¢ [77℄ ¯à¥¤«®¥­ ¬¥â®¤ ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï ¤¨­ ¬¨ª¨ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï, ¢ª«îç î饩 ­â¥à­¥â-ª ­ «.
¨á⥬ ¬ á ®âªàë⮩ àå¨â¥ªâãன ¯®á¢ï饭ë à ¡®âë [78{86℄. [78℄ ¬®¤ã«ì­ ï á¨á⥬ á ®âªàë⮩ àå¨â¥ªâãன ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï áâ ­ª ¬¨ (®¡à ¡ âë¢ î騬¨ 業âà ¬¨). ®¤ã«¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¤®¡ ¢«¥­ë ¢ á¨á⥬ã
¨«¨ 㤠«¥­ë ¨§ ­¥¥ ¡¥§ âॡ®¢ ­¨© ¨å ४®­ä¨£ãà 樨. [79℄ ®¯¨á ­ ¬¥â®¤¨ª â¥áâ¨à®¢ ­¨ï ª®­â஫«¥à®¢ ­ ᮮ⢥âá⢨¥ âॡ®¢ ­¨ï¬ OMAC [53℄ ª
®âªàëâë¬ á¨á⥬ ¬. [80℄ ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ®âªàëâ ï àå¨â¥ªâãà á¨áâ¥¬ë ¤«ï
Ǒ ¨ á¨á⥬ á ¨áªãáá⢥­­ë¬ ¨­â¥««¥ªâ®¬. [81℄ ®¯¨á ­ ®âªàëâ ï á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï í­¥à£®á¨á⥬®©. [82℄ ¯à¥¤«®¥­ ®âªàëâ ï àå¨â¥ªâãà
¨­â¥««¥ªâã «ì­®£® ¤ â稪 , á ¨¤¥®«®£¨¥© Plug&Play, ®á­®¢ ­­ ï ­ ­â¥à­¥ââ¥å­®«®£¨¨. ª®© ¤ â稪 ¬®¥â à ¡®â âì á «î¡®© ¯¯ à â­®-¯à®£à ¬¬­®©
¯« âä®à¬®©. [83℄ ®¯¨á ­ ®âªàëâ ï àå¨â¥ªâãà ª®¬¬¥àç¥áª®© á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®£® â¥áâ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¤¨ £­®á⨪¨ á«®­®© ¯¯ à âãàë. ¨á⥬
ᯮᮡ­ ª à áè¨à¥­¨î ¯ã⥬ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¯¯ à âãàë ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©:
¡«®ª®¢ ¤¨ £­®á⨪¨, ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï â¥á⮢, ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¤«ï
®â®¡à ¥­¨ï ¨­ä®à¬ 樨, á¨á⥬ ­ ª®¯«¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ â¥áâ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¤à.
[86℄ áä®à¬ã«¨à®¢ ­ë âॡ®¢ ­¨ï ª ®âªàë⮩ ¬®¤ã«ì­®© àå¨â¥ªâãॠà á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨, ¨á¯®«ì§ãî饩 áâ ­¤ àâ 61499 ­
ä㭪樮­ «ì­ë¥ ¡«®ª¨ ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¨­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®á⨠¯®¤á¨á⥬.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«
¢
2
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨
¨ ¨­â¥à䥩áë
¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨, ¢å®¤ï騬¨ ¢ á®áâ ¢ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë (ª®¬¯ìîâ¥à ¬¨, ª®­â஫«¥à ¬¨, ¤ â稪 ¬¨, ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨), ¯à®¨á室¨â ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ç¥à¥§ ¯à®¬ëè«¥­­ãî á¥âì
(Fieldbus, 󯮫¥¢ãî 設ã) [88℄.
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ®â«¨ç îâáï ®â ®ä¨á­ëå á«¥¤ãî騬¨ ᢮©á⢠¬¨:
• á¯¥æ¨ «ì­ë¬ ª®­áâàãªâ¨¢­ë¬ ¨á¯®«­¥­¨¥¬, ®¡¥á¯¥ç¨¢ î騬 § é¨âã ®â
¯ë«¨, ¢« £¨, ¢¨¡à 樨, 㤠஢;
• è¨à®ª¨¬ ⥬¯¥à âãà­ë¬ ¤¨ ¯ §®­®¬ (®¡ëç­® ®â −40 ¤® +70 ◦ C);
• ¯®¢ë襭­®© ¯à®ç­®áâìî ª ¡¥«ï, ¨§®«ï樨, à §ê¥¬®¢, í«¥¬¥­â®¢ ªà¥¯«¥­¨ï;
• ¯®¢ë襭­®© ãá⮩稢®áâìî ª ¢®§¤¥©á⢨î í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®¬¥å;
• ¢®§¬®­®áâìî १¥à¢¨à®¢ ­¨ï ¤«ï ¯®¢ë襭¨ï ­ ¤¥­®áâ¨;
• ¯®¢ë襭­®© ­ ¤¥­®áâìî ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå;
• ¢®§¬®­®áâìî á ¬®¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ¯®á«¥ á¡®ï;
• ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®áâìî (®¯à¥¤¥«¥­­®áâìî) ¢à¥¬¥­¨ ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨©;
• ¢®§¬®­®áâìî à ¡®âë ¢ ॠ«ì­®¬ ¢à¥¬¥­¨ (á ¬ «®©, ¯®áâ®ï­­®© ¨ ¨§¢¥áâ­®© ¢¥«¨ç¨­®© § ¤¥àª¨);
• à ¡®â®© á ¤«¨­­ë¬¨ «¨­¨ï¬¨ á¢ï§¨ (®â á®â¥­ ¬¥â஢ ¤® ­¥áª®«ìª¨å ª¨«®¬¥â஢).
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ®¡ëç­® ­¥ ¢ë室¨â § ¯à¥¤¥«ë ®¤­®£® ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï.
¤­ ª® á ¯®ï¢«¥­¨¥¬ Ethernet ¨ Internet ¤«ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© áâ «¨ ¯à¨¬¥­ïâì âã ¥ ª« áá¨ä¨ª æ¨î, çâ® ¨ ¤«ï ®ä¨á­ëå [87℄:
• LAN (Lo al Area Network) | á¥â¨, à ᯮ«®¥­­ë¥ ­ ®£à ­¨ç¥­­®© â¥àà¨â®à¨¨ (¢ æ¥å¥, ®ä¨á¥, ¢ ¯à¥¤¥« å § ¢®¤ );
• MAN (Metropolitan Area Networks) | á¥â¨ £®à®¤®¢;
• WAN (Wide Area Network) | £«®¡ «ì­ ï á¥âì, ®å¢ âë¢ îé ï ­¥áª®«ìª® £®à®¤®¢ ¨«¨ ª®­â¨­¥­â®¢. ¡ëç­® ¤«ï í⮣® ¨á¯®«ì§ãîâ ­â¥à­¥ââ¥å­®«®£¨î.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ­ áç¨âë¢ ¥âáï ¡®«¥¥ 50 ⨯®¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©
(Modbus, Pro bus, Devi eNet, CANopen, LonWorks, ControlNet, SDS, Seriplex,
Ar Net, BACnet, FDDI, FIP, FF, ASI, Ethernet, WorldFIP, Foundation Fieldbus,
Interbus, BitBus ¨ ¤à.). ¤­ ª® è¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ï¥âáï ⮫쪮
ç áâì ¨§ ­¨å. ®áᨨ ¯®¤ ¢«ïî饥 ¡®«ì設á⢮ Ǒ ¨á¯®«ì§ãîâ á¥â¨
4∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
52
«
¢
2
Modbus ¨ Pro bus. ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë ¢®§à®á ¨­â¥à¥á ª á¥âï¬ ­ ®á­®¢¥ CANopen
¨ Devi eNet. á¯à®áâà ­¥­­®áâì ¢ ®áᨨ ⮩ ¨«¨ ¨­®© ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨
á¢ï§ ­ , ¢ ¯¥à¢ãî ®ç¥à¥¤ì, á ¯à¥¤¯®ç⥭¨ï¬¨ ¨ ªâ¨¢­®áâìî ®áᨩ᪨å ä¨à¬,
¯à®¤ îé¨å ¨¬¯®àâ­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥.
2.1. ¡é¨¥ ᢥ¤¥­¨ï ® ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥âïå
Ǒ஬ëè«¥­­®© á¥âìî ­ §ë¢ îâ ª®¬¯«¥ªá ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¨ ¯à®£à ¬¬­®£®
®¡¥á¯¥ç¥­¨ï, ª®â®àë¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© (ª®¬¬ã­¨ª æ¨î) ¬¥¤ã ­¥áª®«ìª¨¬¨ ãáâனá⢠¬¨. Ǒ஬ëè«¥­­ ï á¥âì ï¥âáï ®á­®¢®© ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ á¡®à ¤ ­­ëå ¨ ã¯à ¢«¥­¨ï.
Ǒ®áª®«ìªã ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 á¥â¥¢ë¥ ¨­â¥à䥩áë ¬®£ãâ
¡ëâì ­¥®âꥬ«¥¬®© ç áâìî ᮥ¤¨­ï¥¬ëå ãáâனáâ¢, á¥â¥¢®¥ ¯à®£à ¬¬­®¥
®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI ¨á¯®«­ï¥âáï ­ ®á­®¢­®¬ ¯à®æ¥áá®à¥ ¯à®¬ëè«¥­­®£® ª®­â஫«¥à , â® ®â¤¥«¨âì á¥â¥¢ãî ç áâì ®â ãáâனáâ¢,
®¡ê¥¤¨­ï¥¬ëå ¢ á¥âì, ¨­®£¤ 䨧¨ç¥áª¨ ­¥¢®§¬®­®. ¤à㣮© áâ®à®­ë, ᬥ­ã
®¤­®© á¥â¨ ­ ¤àã£ãî ç áâ® ¬®­® ¢ë¯®«­¨âì á ¯®¬®éìî § ¬¥­ë á¥â¥¢®£® Ǒ
¨ á¥â¥¢®£® ¤ ¯â¥à ¨«¨ ¢¢¥¤¥­¨¥¬ ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¨­â¥à䥩á , ¯®í⮬ã ç áâ®
®¤¨­ ¨ â®â ¥ ⨯ Ǒ ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ¢ á¥âïå à §«¨ç­ëå ⨯®¢.
®¥¤¨­¥­¨¥ ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ á ¥¥ ª®¬¯®­¥­â ¬¨ (ãáâனá⢠¬¨, 㧫 ¬¨
á¥â¨) ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî ¨­â¥à䥩ᮢ. ¥â¥¢ë¬ ¨­â¥à䥩ᮬ ­ §ë¢ îâ
«®£¨ç¥áªãî ¨ (¨«¨) 䨧¨ç¥áªãî £à ­¨æã ¬¥¤ã ãáâனá⢮¬ ¨ á।®© ¯¥à¥¤ ç¨
¨­ä®à¬ 樨. ¡ëç­® í⮩ £à ­¨æ¥© ï¥âáï ­ ¡®à í«¥ªâà®­­ëå ª®¬¯®­¥­â®¢
¨ á¢ï§ ­­®£® á ­¨¬¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï. Ǒਠáãé¥á⢥­­ëå ¬®¤¨ä¨ª æ¨ïå ¢­ãâ७­¥© áâàãªâãàë ãáâனá⢠¨«¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¨­â¥àä¥©á ®áâ ¥âáï ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨©, ç⮠ï¥âáï ®¤­¨¬ ¨§ ¯à¨§­ ª®¢, ¯®§¢®«ïîé¨å
¢ë¤¥«¨âì ¨­â¥àä¥©á ¢ á®áâ ¢¥ ®¡®à㤮¢ ­¨ï.
¨¡®«¥¥ ¢ ­ë¬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨ ¨­â¥à䥩á ïîâáï ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì ¨ ¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨­ ¯®¤ª«îç ¥¬®£® ª ¡¥«ï. Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ ¨­â¥à䥩áë ®¡ëç­® ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî à §¢ï§ªã ¬¥¤ã ᮥ¤¨­ï¥¬ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨. ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ë ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨
¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¥ ¨­â¥à䥩áë RS-485, RS-232, RS-422, Ethernet, CAN, HART,
AS-¨­â¥à䥩á.
«ï ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãî騥 ãáâனá⢠¤®«­ë ¨¬¥âì
®¤¨­ ª®¢ë© ¯à®â®ª®« ®¡¬¥­ . ¯à®á⥩襩 ä®à¬¥ ¯à®â®ª®« | íâ® ­ ¡®à ¯à ¢¨«, ª®â®àë¥ ã¯à ¢«ïîâ ®¡¬¥­®¬ ¨­ä®à¬ 樥©. ­ ®¯à¥¤¥«ï¥â ᨭ⠪á¨á ¨
ᥬ ­â¨ªã á®®¡é¥­¨©, ®¯¥à 樨 ã¯à ¢«¥­¨ï, ᨭåà®­¨§ æ¨î ¨ á®áâ®ï­¨ï ¯à¨
ª®¬¬ã­¨ª 樨. Ǒà®â®ª®« ¬®¥â ¡ëâì ॠ«¨§®¢ ­ ¯¯ à â­®, ¯à®£à ¬¬­® ¨«¨
¯à®£à ¬¬­®- ¯¯ à â­®. §¢ ­¨¥ á¥â¨ ®¡ëç­® ᮢ¯ ¤ ¥â á ­ §¢ ­¨¥¬ ¯à®â®ª®« , çâ® ®¡êïá­ï¥âáï ¥£® ®¯à¥¤¥«ïî饩 ஫ìî ¯à¨ á®§¤ ­¨ï á¥â¨. ®áᨨ
¨á¯®«ì§ãîâáï á¥â¥¢ë¥ ¯à®â®ª®«ë, ®¯¨á ­­ë¥ ¢ á¥à¨¨ áâ ­¤ à⮢ [104{110℄.
¡ëç­® á¥âì ¨á¯®«ì§ã¥â ­¥áª®«ìª® ¯à®â®ª®«®¢, ®¡à §ãîé¨å á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ | ­ ¡®à á¢ï§ ­­ëå ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ëå ¯à®â®ª®«®¢, ª®â®àë¥ ä㭪樮­¨àãîâ ᮢ¬¥áâ­® ¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥ª®â®àë¥ ¨«¨ ¢á¥ ᥬì ã஢­¥© ¬®¤¥«¨ OSI
[89℄. «ï ¡®«ì設á⢠á¥â¥© á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ ॠ«¨§®¢ ­ á ¯®¬®éìî á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ëå á¥â¥¢ëå ¬¨ªà®á奬 ¨«¨ ¢áâ஥­ ¢ ã­¨¢¥àá «ì­ë© ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
53
§ ¨¬®¤¥©á⢨¥ ãáâனá⢠¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥âïå ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¬®¤¥«ï¬¨ ª«¨¥­â-á¥à¢¥à ¨«¨ ¨§¤ ⥫ì-¯®¤¯¨á稪 (¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì¯®âॡ¨â¥«ì) [117℄. ¬®¤¥«¨ ª«¨¥­â-á¥à¢¥à ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîâ ¤¢ ®¡ê¥ªâ . ¥à¢¥à®¬ ï¥âáï ®¡ê¥ªâ, ª®â®àë© ¯à¥¤®áâ ¢«ï¥â á¥à¢¨á, â.¥. ¢ë¯®«­ï¥â ­¥ª®â®àë¥ ¤¥©áâ¢¨ï ¯® § ¯à®áã ª«¨¥­â . ¥âì ¬®¥â ᮤ¥à âì ­¥áª®«ìª® á¥à¢¥à®¢
¨ ­¥áª®«ìª® ª«¨¥­â®¢. ¤ë© ª«¨¥­â ¬®¥â ¯®áë« âì § ¯à®áë ­¥áª®«ìª¨¬
á¥à¢¥à ¬, ª ¤ë© á¥à¢¥à ¬®¥â ®â¢¥ç âì ­ § ¯à®áë ­¥áª®«ìª¨å ª«¨¥­â®¢.
â ¬®¤¥«ì 㤮¡­ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå, ª®â®àë¥ ¯®ï¢«ïîâáï ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨
¨«¨ ¢ § à ­¥¥ ¨§¢¥áâ­®¥ ¢à¥¬ï, ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, §­ 祭¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢ ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®¬ â¥å­®«®£¨ç¥áª®¬ ¯à®æ¥áá¥. ¤­ ª® íâ ¬®¤¥«ì ­¥ã¤®¡­ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨
á«ãç ©­® ¢®§­¨ª î騩 ᮡë⨩, ­ ¯à¨¬¥à ᮡëâ¨ï, á®áâ®ï饣® ¢ á«ãç ©­®¬
áà ¡ âë¢ ­¨¨ ¤ â稪 ã஢­ï, ¯®áª®«ìªã ¤«ï ¯®«ã祭¨ï í⮣® ᮡëâ¨ï ª«¨¥­â
¤®«¥­ ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨, á ¢ë᮪®© ç áâ®â®©, § ¯à 訢 âì á®áâ®ï­¨¥ ¤ â稪 ¨
­ «¨§¨à®¢ âì ¥£®, ¯¥à¥£àã ï á¥âì ¡¥á¯®«¥§­ë¬ âà 䨪®¬.
¬®¤¥«¨ ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢¨ï ¨§¤ ⥫ì-¯®¤¯¨á稪 ¨¬¥¥âáï ®¤¨­ ¨§¤ â¥«ì ¨
¬­®¥á⢮ ¯®¤¯¨á稪®¢. Ǒ®¤¯¨á稪¨ á®®¡é îâ ¨§¤ ⥫î ᯨ᮪ ⥣®¢, §­ 祭¨ï ª®â®àëå ®­¨ å®âïâ ¯®«ãç âì ¯® ®¯à¥¤¥«¥­­®¬ã à á¯¨á ­¨î ¨«¨ ¯® ¬¥à¥
¯®ï¢«¥­¨ï ­®¢ëå ¤ ­­ëå. ¤ë© ª«¨¥­â ¬®¥â ¯®¤¯¨á âìáï ­ ᢮© ­ ¡®à
⥣®¢. ᮮ⢥âá⢨¨ á ãáâ ­®¢«¥­­ë¬ à á¯¨á ­¨¥¬ ¨§¤ ⥫ì à ááë« ¥â ¯®¤¯¨á稪 ¬ § ¯à®è¥­­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î.
«î¡®© ¬®¤¥«¨ ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢¨ï ¬®­® ¢ë¤¥«¨âì ãáâனá⢮, ª®â®à®¥
ã¯à ¢«ï¥â ¤à㣨¬ (¯®¤ç¨­¥­­ë¬) ãáâனá⢮¬. áâனá⢮, ¯à®ï¢¨¢è¥¥ ¨­¨æ¨â¨¢ã ¢ ®¡¬¥­¥, ­ §ë¢ îâ ¢¥¤ã騬, £« ¢­ë¬ ¨«¨ ¬ áâ¥à®¬ (Master). áâனá⢮, ª®â®à®¥ ®â¢¥ç ¥â ­ § ¯à®áë ¬ áâ¥à , ­ §ë¢ îâ ¢¥¤®¬ë¬, ¯®¤ç¨­¥­­ë¬
¨«¨ á«¥©¢®¬ (Slave). ¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮ ­¨ª®£¤ ­¥ ­ 稭 ¥â ª®¬¬ã­¨ª æ¨î
¯¥à¢ë¬. ­® ¤¥â § ¯à®á ®â ¢¥¤ã饣® ¨ ⮫쪮 ®â¢¥ç ¥â ­ § ¯à®áë. ¯à¨¬¥à, ¢ ¬®¤¥«¨ ª«¨¥­â-á¥à¢¥à ª«¨¥­â ï¥âáï ¬ áâ¥à®¬, á¥à¢¥à | ¯®¤ç¨­¥­­ë¬. ¬®¤¥«¨ ¨§¤ ⥫ì-¯®¤¯¨á稪 ­ íâ ¯¥ ¯®¤¯¨áª¨ ¬ áâ¥à®¬ ï¥âáï
ª«¨¥­â, ­ íâ ¯¥ à áá뫪¨ ¯ã¡«¨ª 権 | á¥à¢¥à.
á¥â¨ ¬®¥â ¡ëâì ®¤­® ¨«¨ ­¥áª®«ìª® ¢¥¤ãé¨å ãáâனáâ¢. ª¨¥ á¥â¨
­ §ë¢ îâáï ®¤­®¬ áâ¥à­ë¬¨ ¨«¨ ¬­®£®¬ áâ¥à­ë¬¨ ᮮ⢥âá⢥­­®. ¬­®£®¬ áâ¥à­®© á¥â¨ ¢®§­¨ª ¥â ¯à®¡«¥¬ à §à¥è¥­¨ï ª®­ä«¨ªâ®¢ ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨, ¯ëâ î騬¨áï ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¯®«ãç¨âì ¤®áâ㯠ª á।¥ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨. ®­ä«¨ªâë ¬®£ãâ ¡ëâì à §à¥è¥­ë ¬¥â®¤®¬ ¯¥à¥¤ ç¨ ¬ થà , ª ª,
­ ¯à¨¬¥à, ¢ á¥â¨ Pro bus, ¬¥â®¤®¬ ¯®¡¨â­®£® áà ¢­¥­¨ï ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à (¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ CAN), ¬¥â®¤®¬ ¯à®á«ã訢 ­¨ï á¥â¨ (¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ Ethernet) ¨
¬¥â®¤®¬ ¯à¥¤®â¢à 饭¨ï ª®««¨§¨© (¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥âïå).
® ¢á¥å á¥âïå ¯à¨¬¥­ï¥âáï è¨à®ª®¢¥é â¥«ì­ ï à áá뫪 ¡¥§ ®¯à¥¤¥«¥­­®£®
¤à¥á , â.¥. ¢á¥¬ ãç áâ­¨ª ¬ á¥â¨. ª®© २¬ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¡ëç­® ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨 ¯à®æ¥áᮢ ¢ á¥â¨, ­ ¯à¨¬¥à ¤«ï ®¤­®¢à¥¬¥­­®£® § ¯ã᪠¯à®æ¥áá
¢¢®¤ ¤ ­­ëå ¢á¥¬¨ ãáâனá⢠¬¨ ¢¢®¤ ¨«¨ ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨 ç ᮢ.
¥ª®â®àë¥ á¥â¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ¬­®£® ¡®­¥­â᪨© २¬, ª®£¤ ®¤­® ¨ â® ¥
á®®¡é¥­¨¥ ¯®áë« ¥âáï ­¥áª®«ìª¨¬ ãáâனá⢠¬ ®¤­®¢à¥¬¥­­®.
Ǒ¥à¥¤ ç ¨­ä®à¬ 樨 ¢ á¥â¨ ¢ë¯®«­ï¥âáï ç¥à¥§ ª ­ « ¬¥¤ã ¯¥à¥¤ î騬 ¨ ¯à¨¥¬­ë¬ ãáâனá⢮¬. ­ « ï¥âáï ¯®­ï⨥¬ ⥮ਨ ¨­ä®à¬ 樨
¨ ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï «¨­¨î á¢ï§¨ ¨ ¯à¨¥¬®¯¥à¥¤ î騥 ãáâனá⢠. ®¡é¥¬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
54
«
¢
2
á«ãç ¥ ¢¬¥áâ® â¥à¬¨­ 󫨭¨ï á¢ï§¨ ¨á¯®«ì§ãîâ â¥à¬¨­ óá। ¯¥à¥¤ ç¨,
¢ ª ç¥á⢥ ª®â®à®© ¬®¥â ¢ëáâ㯠âì, ­ ¯à¨¬¥à, ®¯â®¢®«®ª­®, íä¨à ¨«¨ ¢¨â ï ¯ à ¯à®¢®¤®¢.
à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ å ­ ®á­®¢¥ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ¬®¥â ¡ëâì
¯ïâì ⨯®¢ ¤ ­­ëå: ᨣ­ «ë, ª®¬ ­¤ë, á®áâ®ï­¨ï, ᮡëâ¨ï, § ¯à®áë [142℄.
¨£­ «ë | í⮠१ã«ìâ âë ¨§¬¥à¥­¨©, ¯®«ãç ¥¬ë¥ ®â ¤ â稪®¢ ¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥©. å ó¢à¥¬ï ¨§­¨ ®ç¥­ì ª®à®âª®¥, ¯®í⮬ã ç áâ®
âॡã¥âáï ¯®«ãç¨âì ⮫쪮 ¯®á«¥¤­¨¥ ¤ ­­ë¥ ¨ ¢ ¬ ªá¨¬ «ì­® ª®à®âª¨© áப.
®¬ ­¤ë | íâ® á®®¡é¥­¨ï, ª®â®àë¥ ¢ë§ë¢ îâ ­¥ª®â®àë¥ ¤¥©á⢨ï, ­ ¯à¨¬¥à § ªàë⨥ ª« ¯ ­ ¨«¨ ¢ª«î祭¨¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à . ®«ì設á⢮ á¨á⥬
¤®«­ë ®¡à ¡ âë¢ âì ¯®â®ª¨ ª®¬ ­¤, ª®â®àë¥ ¯¥à¥¤ îâáï ¤à¥á âã á ¢ë᮪®©
­ ¤¥­®áâìî ¨ ¨å ­¥«ì§ï ¯¥à¥¤ âì ¯®¢â®à­®.
®áâ®ï­¨¥ ¯®ª §ë¢ ¥â ⥪ã饥 ¨«¨ ¡ã¤ã饥 á®áâ®ï­¨¥ á¨á⥬ë, ¢ ª®â®à®¥
®­ ¤®«­ ¯¥à¥©â¨. ॡ®¢ ­¨¥ ª ¢à¥¬¥­¨ ¥£® ¤®áâ ¢ª¨ ¬®¥â ¡ëâì ­¥ â ª¨¥
¥á⪨¬, ª ª ¤«ï ª®¬ ­¤; ­¥¯à¨­ï⮥ á®áâ®ï­¨¥ ¬®¥â ¡ëâì ¯®á« ­® ¯®¢â®à­®.
®¡ë⨥ ­ áâ㯠¥â ®¡ëç­® ¯à¨ ¤®á⨥­¨¨ ⥪ã騬 ¯ à ¬¥â஬ £à ­¨ç­®£® §­ 祭¨ï. ¯à¨¬¥à, ᮡë⨥¬ ¬®¥â ¡ëâì ¢ë室 ⥬¯¥à âãàë § â¥å­®«®£¨ç¥áª¨ ¤®¯ãá⨬ãî £à ­¨æã. ¯®ï¢«¥­¨¥¬ ᮡëâ¨ï ¤®«­ë á«¥¤®¢ âì ®â¢¥â­ë¥ ¤¥©á⢨ï (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 9), ¯®í⮬㠤«ï ᮡë⨩ ®á®¡¥­­® ¢ ­®
âॡ®¢ ­¨¥ £ à ­â¨à®¢ ­­®£® ¢à¥¬¥­¨ ¤®áâ ¢ª¨.
¯à®á | íâ® ª®¬ ­¤ , ¯®áë« ¥¬ ï ¤«ï ⮣®, çâ®¡ë ¯®«ãç¨âì ®â¢¥â. Ǒਬ¥à®¬ ¬®¥â ¡ëâì § ¯à®á á¥à¢¥àã, ª®â®àë© ¢ë¤ ¥â ­ ­¥£® ®â¢¥â.
¨¥ ¯à¨ ®¯¨á ­¨¨ á¥â¥© ¡ã¤¥â ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ¯®­ï⨥ ä३¬ . Ǒ®¤ ä३¬®¬ ¯®­¨¬ îâ ­ ¡®à ¤ ­­ëå, ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¯® á¥â¨ ¨ ¨¬¥îé¨å áâண® ®£®¢®à¥­­ãî áâàãªâãàã (ä®à¬ â). ¥à¬¨­ë óª ¤à, ó¤¥©â £à ¬¬ , óᥣ¬¥­â,
¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¢ áâ ­¤ àâ å ­ à §«¨ç­ë¥ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨, ­¨¥ ¡ã¤ã⠨ᯮ«ì§®¢ ­ë ª ª ᨭ®­¨¬ë ä३¬ .
¥â¨ ¬®£ãâ ¨¬¥âì ⮯®«®£¨î §¢¥§¤ë, ª®«ìæ , è¨­ë ¨«¨ á¬¥è ­­ãî. 󢥧¤ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯®«ì§ã¥âáï ।ª®. ®«ìæ® ¨á¯®«ì§ã¥âáï
¢ ®á­®¢­®¬ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¬ àª¥à ¢ ¬­®£®¬ áâ¥à­ëå á¥âïå. ¨­­ ï ⮯®«®£¨ï
ï¥âáï ®¡é¥¯à¨­ï⮩, ç⮠ï¥âáï ®¤­®© ¨§ ¯à¨ç¨­ ¯à¨¬¥­¥­¨ï â¥à¬¨­
ó¯à®¬ëè«¥­­ ï 設 ¢¬¥áâ® ó¯à®¬ëè«¥­­ ï á¥âì. ®¡é¥© 設¥ ¢ à §­ëå
¬¥áâ å ¬®¥â ¡ëâì ¯®¤ª«î祭® ¯à®¨§¢®«ì­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ãáâனáâ¢.
á­®¢­ë¬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ïîâáï ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì­®áâì ¨ ­ ¤¥­®áâì. Ǒந§¢®¤¨â¥«ì­®áâì á¥â¨ å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ¢à¥¬¥­¥¬ ४樨 ¨ ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®áâìî [90℄.
६ï ॠªæ¨¨ á¥â¨ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ª ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨ ¬¥¤ã § ¯à®á®¬
¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠¨ ®â¢¥â®¬ ¢¥¤®¬®£® ¯à¨ ãá«®¢¨¨, çâ® ¢¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮
¨¬¥¥â ¯à¥­¥¡à¥¨¬® ¬ «ãî § ¤¥àªã ¢ëà ¡®âª¨ ®â¢¥â ­ § ¯à®á.
Ǒயã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì á¥â¨ ®¯à¥¤¥«ï¥â ª®«¨ç¥á⢮ ¨­ä®à¬ 樨, ¯¥à¥­®á¨¬®© á¥âìî ¢ ¥¤¨­¨æ㠢६¥­¨. §¬¥àï¥âáï ¢ ¡¨â å § ᥪ㭤㠨 § ¢¨á¨â ®â
¡ëáâத¥©á⢨ï á¥â¥¢ëå ¯à¨¥¬®¯¥à¥¤ â稪®¢ ¨ áà¥¤ë ¯¥à¥¤ ç¨.
­®© å à ªâ¥à¨á⨪®© ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ï¥âáï ­ ¤¥­®áâì ¤®áâ ¢ª¨ ¤ ­­ëå. ¤¥­®áâì (á¬. â ª¥ £« ¢ã 8) å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ª®íää¨æ¨¥­â®¬ £®â®¢­®áâ¨, ¢¥à®ïâ­®áâìî ¤®áâ ¢ª¨ ¤ ­­ëå, ¯à¥¤áª §ã¥¬®áâìî ¢à¥¬¥­¨
¤®áâ ¢ª¨, ¡¥§®¯ á­®áâìî, ®âª §®ãá⮩稢®áâìî [90℄.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
55
®íää¨æ¨¥­â £®â®¢­®áâ¨ à ¢¥­ ®â­®è¥­¨î ¢à¥¬¥­¨ ­ à ¡®âª¨ ¤® ®âª §
ª á㬬¥ ¢à¥¬¥­¨ ­ à ¡®âª¨ ¤® ®âª § ¨ ¢à¥¬¥­¨ ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ¯®á«¥ ®âª § .
¥à®ïâ­®áâì ¤®áâ ¢ª¨ ¤ ­­ëå ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâìî ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®áâìî ¤®áâ㯠ª ª ­ «ã. ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥âïå
¢¥à®ïâ­®áâì ¯®â¥à¨ ¯ ª¥â®¢ ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ £®à §¤® ¢ëè¥, 祬 ¢ ¯à®¢®¤­ëå. á¥âïå á® á«ãç ©­ë¬ ¬¥â®¤®¬ ¤®áâ㯠ª ª ­ «ã áãé¥áâ¢ã¥â ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ®
¤ ­­ë¥ ­¨ª®£¤ ­¥ ¡ã¤ãâ ¤®áâ ¢«¥­ë ¡®­¥­âã.
à¥¬ï ¤®áâ ¢ª¨ ¤ ­­ëå ¢ ®ä¨á­ëå á¥âïå Ethernet ï¥âáï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­®©, ®¤­ ª® ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®¬ Ethernet í⠯஡«¥¬ à¥è¥­ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ª®¬¬ãâ â®à®¢.
¥§®¯ á­®áâì | í⮠ᯮᮡ­®áâì á¥â¨ § é¨â¨âì ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ë¥ ¤ ­­ë¥ ®â
­¥á ­ªæ¨®­¨à®¢ ­­®£® ¤®áâ㯠.
⪠§®ãá⮩稢®áâì | í⮠ᯮᮡ­®áâì á¥â¨ ¯à®¤®« âì ä㭪樮­¨à®¢ ­¨¥ ¯à¨ ®âª §¥ ­¥ª®â®àëå í«¥¬¥­â®¢. Ǒਠí⮬ å à ªâ¥à¨á⨪¨ á¨áâ¥¬ë ¬®£ãâ
ãåã¤è¨âìáï, ­® ®­ ­¥ â¥àï¥â à ¡®â®á¯®á®¡­®áâ¨.
¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï ¯®ï¢¨«áï â¥à¬¨­ óª ç¥á⢮ ®¡á«ã¨¢ ­¨ï (QoS |
Quality of Servi e). QoS ®¯à¥¤¥«ï¥â ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ® á¥âì ¡ã¤¥â ¯¥à¥¤ ¢ âì § ¤ ­­ë© ¯®â®ª ¤ ­­ëå ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï 㧫 ¬¨ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¯®âॡ­®áâﬨ ¯à¨«®¥­¨ï [90℄.
2.2. ®¤¥«ì OSI
Ǒ®áª®«ìªã ®á­®¢­®© ä㭪樥© á¥â¨ ï¥âáï ᮥ¤¨­¥­¨¥ ¬¥¤ã ᮡ®© à §«¨ç­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï, ¯à®¡«¥¬ ®âªàëâ®áâ¨, ¢ ç áâ­®áâ¨, áâ ­¤ à⨧ 樨, ¤«ï
á¥â¥© ¯à¨®¡à¥â ¥â ®á®¡®¥ §­ 祭¨¥. á¢ï§¨ á í⨬ ¢ ­ ç «¥ 80-å £®¤®¢ ¥¤ã­ த­®© ®à£ ­¨§ 樥© ¯® áâ ­¤ à⨧ 樨 ISO (International Standardization
Organization) ᮢ¬¥áâ­® á à冷¬ ¤àã£¨å ®à£ ­¨§ 権 ¡ë« áä®à¬ã«¨à®¢ ­ ¨ ¯à¨­ïâ ¬®¤¥«ì ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢¨ï ®âªàëâëå á¨á⥬ OSI (Open System
Inter onne tion), ª®â®à ï áë£à « ¨ ¨£à ¥â ¤® á¨å ¯®à ¢ ­ãî à®«ì ¢ à §¢¨â¨¨ á¥â¥© [87{90℄.
Ǒ®«­®¥ ®¯¨á ­¨¥ ¬®¤¥«¨ OSI § ­¨¬ ¥â ¡®«¥¥ 1000 áâà ­¨æ ⥪áâ . â® á¢ï§ ­® á ⥬, çâ® á¥â¥¢®¥ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨¥ ãáâனá⢠ï¥âáï á«®­®© § ¤ 祩.
«ï à¥è¥­¨ï â ª¨å § ¤ ç ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨ï á«®­®© § ¤ ç¨
­ ¡®«¥¥ ¯à®áâë¥. ¥ª®¬¯®§¨æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë ª®«¨ç¥á⢮ ¨ á«®­®áâì á¢ï§¥©, â ª¥ ¯®â®ª ¤ ­­ëå ¬¥¤ã ¯®¤§ ¤ ç ¬¨ ¡ë«¨ ¬¨­¨¬ «ì­ë¬¨. ¬®¤¥«¨ OSI ¡ë«® ¨á¯®«ì§®¢ ­® á¥¬ì ¯®¤§ ¤ ç (ã஢­¥©), ¯à¨ç¥¬
¤¥ª®¬¯®§¨æ¨ï ¢ë¯®«­¥­ â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ® ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨¥ ®áãé¥á⢫ï¥âáï
⮫쪮 ¬¥¤ã á®á¥¤­¨¬¨ ã஢­ï¬¨.
ª®© ¯®¤å®¤ ®¡¥á¯¥ç¨« ¢®§¬®­®áâì à¥è¥­¨ï § ¤ ç¨ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï á¨á⥬ ¤«ï ª ¤®£® ã஢­ï ®â¤¥«ì­®, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ­¥§ ¢¨á¨¬ë¬¨ £à㯯 ¬¨ à §à ¡®â稪®¢. ç áâ­®áâ¨, ¤«ï á¥â¥¢®£® ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï ãáâனá⢠­¥®¡å®¤¨¬®
ᮣ« ᮢ âì ¬¥¤ã ᮡ®© í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ ã஢­¨ ᨣ­ «®¢, § ¤¥àª¨ ¨ ¤«¨â¥«ì­®á⨠¨¬¯ã«ìᮢ, ⨯ë ᮥ¤¨­¨â¥«¥©, á¯®á®¡ë ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¨­ä®à¬ 樨, á¯®á®¡ë ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¤®á⮢¥à­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨, ä®à¬ë ¨ ä®à¬ âë ¤à¥á 樨, ä®à¬ âë ¤ ­­ëå, á¯®á®¡ë ¤®áâ㯠ª á¥â¨, á¯®á®¡ë ¡ãä¥à¨§ 樨 ¤ ­­ëå, ᯮᮡë
¤¥«¥­¨ï ¨å ­ ¯ ª¥âë ¨ ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï 楫®áâ­®á⨠ᮮ¡é¥­¨© ¨ ¤à.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
56
®¬¥à
ã஢­ï
7
6
5
4
3
2
1
«
§¢ ­¨¥
ã஢­ï
Ǒਪ« ¤­®©
஢¥­ì
¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
¥ ­á®¢ë©
à ­á¯®àâ­ë©
¥â¥¢®©
­ «ì­ë© (¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå)
¨§¨ç¥áª¨©
â «®­­ ï ¬®¤¥«ì OSI
Ǒà®â®ª®«
¢
2
¡«¨æ 2.1
Ǒਬ¥àë
¤¨­¨æ
®¡¬¥­
Ǒਪ« ¤­®© ¯à®â®ª®«
FTP, HTTP,
APDU,
SMTP
á®®¡é¥­¨¥
Ǒà®â®ª®« ã஢­ï
SSL
PPDU
¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
¥ ­á®¢ë© ¯à®â®ª®«
SPDU
à ­á¯®àâ­ë© ¯à®â®ª®« TCP, UDP, SPX
TPDU
¥â¥¢®© ¯à®â®ª®«
IP, IPX
Ǒ ª¥â
Ǒà®â®ª®« ª ­ «ì­®£®
¤à
ã஢­ï
Ǒà®â®ª®« 䨧¨ç¥áª®£®
¨â
ã஢­ï
¥¬ì ã஢­¥© ¬®¤¥«¨ OSI ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë ¢ â ¡«. 2.1.
®¤¥«ì OSI ­¥ ¢ª«îç ¥â á।á⢠¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢¨ï ¬¥¤ã ᮡ®© ¯à¨«®¥­¨©, à ᯮ«®¥­­ëå ­ à §­ëå ª®¬¯ìîâ¥à å á¥â¨, â ª¨¥ ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, DDE,
OPC ¨«¨ CORBA, ®¯¨áë¢ ¥â ⮫쪮 á।á⢠, ॠ«¨§ã¥¬ë¥ ®¯¥à 樮­­®©
á¨á⥬®©, á¨á⥬­ë¬¨ ã⨫¨â ¬¨ ¨ ¯¯ à âãன. Ǒ®í⮬㠯ਪ« ¤­®© ã஢¥­ì ­¥«ì§ï ¯ãâ âì á ã஢­¥¬ ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢¨ï ¯à¨«®¥­¨©, ª®â®àë© ¢ ¬®¤¥«ì
OSI ­¥ ¢å®¤¨â.
᫨ ¯à¨«®¥­¨¥ ®¡à é ¥âáï á § ¯à®á®¬ ª ¯à¨ª« ¤­®¬ã ã஢­î, â® ­
®á­®¢ ­¨¨ í⮣® § ¯à®á ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï ä®à¬¨àã¥â á®®¡é¥­¨¥, á®áâ®ï饥 ¨§ § £®«®¢ª ¨ ¯®«ï ¤ ­­ëå, ¨ ¯¥à¥¤ ¥â ¥£® ¢­¨§, ­
ã஢¥­ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï. Ǒà®â®ª®« ¯à¥¤áâ ¢¨â¥«ì­®£® ã஢­ï ¢ë¯®«­ï¥â âà¥¡ã¥¬ë¥ ¤¥©á⢨ï, ᮤ¥à 騥áï ¢ § £®«®¢ª¥ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï, ¨ ¤®¡ ¢«ï¥â ª
á®®¡é¥­¨î ᢮î á«ã¥¡­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î | § £®«®¢®ª ¯à¥¤áâ ¢¨â¥«ì­®£® ã஢­ï, ¢ ª®â®à®¬ ᮤ¥à âáï ¨­áâàãªæ¨¨ ¤«ï ᮮ⢥âáâ¢ãî饣® ã஢­ï ¯®«ãç ⥫ï á®®¡é¥­¨ï. ä®à¬¨à®¢ ­­®¥ â ª¨¬ ®¡à §®¬ á®®¡é¥­¨¥ á 㥠¤¢ã¬ï § £®«®¢ª ¬¨ ¯¥à¥¤ ¥âáï ¢­¨§ ᥠ­á®¢®¬ã ã஢­î, ª®â®àë© â ª¥ ¤®¡ ¢«ï¥â ª ­¥¬ã
᢮© § £®«®¢®ª. ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤®©¤ï ¤® 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï, á®®¡é¥­¨¥ ®¡à áâ ¥â ᥬìî § £®«®¢ª ¬¨, ¯®á«¥ 祣® ®­® ¯¥à¥¤ ¥âáï ¯® á¥â¨ ¤à¥á âã. ®£¤
á®®¡é¥­¨¥ ¤®á⨣­¥â ¤à¥á â , ®­® ¯à®å®¤¨â ¢¥áì á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ ¢ ®¡à â­®¬
¯®à浪¥, ®â 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï ¤® ¯à¨ª« ¤­®£®. ª ¤®¬ ã஢­¥ ¢ë¯®«­ïîâáï ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ä㭪樨, ᮤ¥à 騥áï ¢ § £®«®¢ª¥ ª ¤®£® ã஢­ï.
®«ì設á⢮ ã஢­¥© ¬®¤¥«¨ OSI ¨¬¥îâ á¬ë᫠⮫쪮 ¢ á¥âïå á ª®¬¬ãâ 樥© ¯ ª¥â®¢ ( ­¥ ª ­ «®¢). ¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥ ®â¤¥«ì­ë¥ ¥¥ ã஢­¨ ¨ â¥à¬¨­ë
¨á¯®«ì§ãîâáï ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢® ¢á¥å á¥âïå. ¥ ­á®¢ë© ã஢¥­ì ¨ ã஢¥­ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï ­ ¯à ªâ¨ª¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ।ª®, á¥â¥¢®© ã஢¥­ì ¨ ª ­ «ì­ë©
¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢á¥£¤ ¨ ᨫ쭮 ¯¥à¥£à㥭ë [87℄.
2.2.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì
䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥ (Physi al layer) ¯à®¨á室¨â ¯¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå ¯® â ª¨¬ «¨­¨ï¬ á¢ï§¨, ª ª ¢¨â ï ¯ à , ª® ªá¨ «ì­ë© ª ¡¥«ì, ®¯â®¢®«®ª®­­ë© ª ¡¥«ì ¨«¨ à ¤¨®ª ­ «. á­®¢­ ï äã­ªæ¨ï 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï | ®¡¥á¯¥ç¨âì
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
57
¯à¨¥¬ «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë ( ­¥ ­ã«ï) ­ áâ®à®­¥ ¯®«ãç â¥«ï ¢ ⮬ á«ãç ¥,
¥á«¨ ­ áâ®à®­¥ ®â¯à ¢¨â¥«ï ¯¥à¥¤ ­ ¥¤¨­¨æ . 䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯®­ïâ¨ï: ¤«¨â¥«ì­®áâì ¨¬¯ã«ìá ¨ ¯ ã§ë, ¤«¨â¥«ì­®á⨠ä஭⮢
¨¬¯ã«ìᮢ, ª®«¨ç¥á⢮ ¯à®¢®¤®¢ ¨ 殪®«¥¢ª¨ à §ê¥¬®¢, ¯®¬¥å®§ é¨é¥­­®áâì,
¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, ¯®«®á ¯à®¯ã᪠­¨ï, ª®¤¨à®¢ ­¨¥ ¨­ä®à¬ 樨, ᨭåà®­¨§ æ¨ï, ¬®¤ã«ïæ¨ï, ®¯à¥¤¥«¥­¨¥ ­ ç « ª ¤à , ã஢¥­ì «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë ¨ «®£¨ç¥áª®£® ­ã«ï.
2.2.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì
䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥ ­¥ ãç¨âë¢ ¥âáï, çâ® ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ ¬®¥â ¡ëâì
§ ­ïâ ¤à㣨¬¨ ãáâனá⢠¬¨, ¯®¤ª«î祭­ë¬¨ ª á¥â¨. Ǒ஢¥àª ¤®áâ㯭®á⨠ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ ®áãé¥á⢫ï¥âáï ­ ª ­ «ì­®¬ ã஢­¥ (Data Link Layer).
­ «ì­ë© ã஢¥­ì à §¡¨¢ ¥â ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ë¥ ¤ ­­ë¥ ­ ª ¤àë ¨ ¢ë¯®«­ï¥â
ä㭪樨 ®¡­ à㥭¨ï ¨ ª®à४樨 ®è¨¡®ª á ¯®¬®éìî ª®­â஫쭮© á㬬ë,
¯®¬¥é ¥¬®© ¢ ­ ç «® ¨«¨ ª®­¥æ ª ¤®£® ª ¤à . ¤à áç¨â ¥âáï ¯®«ã祭­ë¬, ¥á«¨ ª®­âà®«ì­ ï á㬬 , ¢ëç¨á«¥­­ ï ­ áâ®à®­¥ ¯®«ãç ⥫ï, ᮢ¯ ¤ ¥â á ª®­â஫쭮© á㬬®©, ¯à¨¯¨á ­­®© ª ¯¥à¥¤ ­­®¬ã ª ¤àã. Ǒਠ®¡­ à㥭¨¨ ®è¨¡ª¨ ª ­ «ì­ë© ã஢¥­ì ¬®¥â ¢ë¯®«­¨âì ¯®¢â®à­ãî ¯¥à¥¤ çã
¯®¢à¥¤¥­­®£® ª ¤à . ã­ªæ¨ï ¨á¯à ¢«¥­¨ï ®è¨¡®ª ­¥ ï¥âáï ®¡ï§ ⥫ì­ë¬ âॡ®¢ ­¨¥¬ áâ ­¤ àâ .
2.2.3. ¥â¥¢®© ã஢¥­ì
á­®¢­®¥ ­ §­ 祭¨¥ á¥â¥¢®£® ã஢­ï (Network Layer) | ®¯à¥¤¥«¥­¨¥ ¬ àèàã⮢ ¯¥à¥á뫪¨ ¯ ª¥â®¢ ®â ¨áâ®ç­¨ª ª ¯à¨¥¬­¨ªã á®®¡é¥­¨©. àèàãâë
¬®£ãâ ¡ëâì ¥á⪮ § ¤ ­ë ¨«¨ ¬¥­ïâìáï ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ⥪ã饩 § £à㥭­®á⨠á¥â¨. ¥â¥¢®© ã஢¥­ì ®â¢¥ç ¥â â ª¥ § ®¡ê¥¤¨­¥­¨¥
­¥áª®«ìª¨å à §­ëå á¥â¥© ¢ ¥¤¨­ãî âà ­á¯®àâ­ãî á¨á⥬ã, ¯à¨ç¥¬ í⨠á¥â¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âì à §«¨ç­ë¥ ¯à¨­æ¨¯ë ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨©, ¬¥â®¤ë ¤à¥á 樨
¨ ®¡« ¤ âì ¯à®¨§¢®«ì­®© áâàãªâãன á¢ï§¥©.
2.2.4. à ­á¯®àâ­ë© ã஢¥­ì
à ­á¯®àâ­ë© ã஢¥­ì (Transport Layer) ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¤®áâ ¢ªã á®®¡é¥­¨©
á âà¥¡ã¥¬ë¬ ã஢­¥¬ ª ç¥á⢠(­ ¤¥­®áâ¨). ¬®¤¥«¨ OSI ¢ë¤¥«ïîâ ­ ¢ë¡®à ¯®«ì§®¢ â¥«ï ¯ïâì ª« áᮢ á¥à¢¨á , ª®â®àë¥ ®â«¨ç îâáï áà®ç­®áâìî ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨©, ¢®§¬®­®áâìî ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ¯à¥à¢ ­­®© á¢ï§¨, ­ «¨ç¨¥¬
á।á⢠¬ã«ì⨯«¥ªá¨à®¢ ­¨ï ­¥áª®«ìª¨å ᮥ¤¨­¥­¨© ¬¥¤ã à §«¨ç­ë¬¨ ¯à¨ª« ¤­ë¬¨ ¯à®â®ª®« ¬¨ ç¥à¥§ ®¡é¨© âà ­á¯®àâ­ë© ¯à®â®ª®«, ᯮᮡ­®áâìî ª
®¡­ à㥭¨î ¨ ¨á¯à ¢«¥­¨î ®è¨¡®ª ¯¥à¥¤ ç¨ (â ª¨å, ª ª ¨áª ¥­¨¥, ¯®â¥àï ¨«¨ ¤ã¡«¨à®¢ ­¨¥ ¯ ª¥â®¢).
âà ­á¯®àâ­®¬ ã஢­¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï à §¡¨¢ª á®®¡é¥­¨© ᥠ­á®¢®£® ã஢­ï ­ ¯ ª¥âë, ¨å ­ã¬¥à æ¨ï, ¡ãä¥à¨§ æ¨ï ¯à¨­¨¬ ¥¬ëå ¯ ª¥â®¢, 㯮à冷稢 ­¨¥ ¯à¨¡ë¢ îé¨å ¯ ª¥â®¢, ã¯à ¢«¥­¨¥ ¯®â®ª ¬¨.
2.2.5. ¥ ­á®¢ë© ã஢¥­ì
¥ ­á®¢ë© ã஢¥­ì (Session Layer) ã¯à ¢«ï¥â ¤¨ «®£®¬ (ᥠ­á®¬ á¢ï§¨): ®âá«¥¨¢ ¥â ®ç¥à¥¤­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨© ãç áâ­¨ª ¬¨ á¥â¨; ¢áâ ¢«ï¥â ¬¥âª¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
58
«
¢
2
¢ ¤«¨­­ë¥ á®®¡é¥­¨ï, çâ®¡ë ¢ á«ãç ¥ ¯®â¥à¨ á¢ï§¨ ¢ë¯®«­¨â ¯®¢â®à­ãî ¯¥à¥¤ çã ⮫쪮 ãâ¥àï­­®© ç á⨠ᮮ¡é¥­¨ï; ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ᯮᮡ ®¡¬¥­ (¤ã¯«¥ªá­ë© ¨«¨ ¯®«ã¤ã¯«¥ªá­ë©).
â®â ã஢¥­ì ।ª® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ ¯à ªâ¨ª¥, ¥£® ä㭪樨 ç áâ® ®¡ê¥¤¨­ïîâáï á äã­ªæ¨ï¬¨ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï.
2.2.6. ஢¥­ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
஢¥­ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï (Presentation Layer) ®¯¥à¨àã¥â á ä®à¬®© ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®© ¯® á¥â¨ ¨­ä®à¬ 樨, ­¥ ¨§¬¥­ïï ¥¥ ᮤ¥à ­¨ï. í⮬
ã஢­¥ ¬®¥â § ¤ ¢ âìáï ⨯ ª®¤¨à®¢ ­¨ï ᨬ¢®«®¢ (­ ¯à¨¬¥à, ASCII ¨«¨
ANSI), ¬®¥â ¨§¬¥­ïâìáï ᨭ⠪á¨á ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå á®®¡é¥­¨©, § ¤ ¢ âìáï ⨯
è¨ä஢ ­¨ï ¨ ¤¥è¨ä஢ ­¨ï ¤ ­­ëå ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¨å ᥪà¥â­®áâ¨. Ǒਬ¥à®¬ â ª®£® ¯à®â®ª®« ï¥âáï Se ure So ket Layer (SSL), ®¡¥á¯¥ç¨¢ î騩
ᥪà¥â­®áâì á®®¡é¥­¨© ¤«ï ¯à®â®ª®« TCP/IP.
2.2.7. Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì
Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì (Appli ation Layer) ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ­ ¡®à ¯®¯ã«ïà­ëå ¯à®â®ª®«®¢, á ¯®¬®éìî ª®â®àëå ®áãé¥á⢫ï¥âáï ¤®áâ㯠ª ä ©« ¬ (­ ¯à¨¬¥à, á ¯®¬®éìî ¯à®â®ª®« FTP) ¨«¨ ¢¥¡-áâà ­¨æ ¬ (á ¯®¬®éìî HTTP),
ª í«¥ªâà®­­®© ¯®ç⥠(SMTP).
2.2.8. à¨â¨ª ¬®¤¥«¨ OSI
¥á¬®âàï ­ â® çâ® ¬®¤¥«ì OSI ï¥âáï ®¡é¥¯à¨§­ ­­ë¬ áâ ­¤ à⮬,
®­ ®ç¥­ì ­¥á®¢¥à襭­ [87℄. ª ¬ë 㢨¤¨¬ ¤ «¥¥, ¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥âïå
¨á¯®«ì§ãîâáï ⮫쪮 ¤¢ ¨«¨ âਠã஢­ï í⮩ ¬®¤¥«¨, ¨ ¤ ¥ á¥âì Ethernet ­¥
¨á¯®«ì§ã¥â ã஢­¨ 5 ¨ 6. ãé¥áâ¢ãîâ ç¥âëॠ¯à¨ç¨­ë, ®¡êïá­ïî騥 íâ® [87℄:
• ­¥á¢®¥¢à¥¬¥­­®áâì | ¬®¤¥«ì OSI ¯®ï¢¨« áì ᫨誮¬ ¯®§¤­®, ª®£¤ ­ ç «¨
¯®ï¢«ïâìáï ¨ ¡ëáâà® § ¢®¥¢ «¨ ¯®¯ã«ïà­®áâì ¯à®â®ª®«ë TCP/IP, ª®â®àë¥
­¥ ­ã¤ «¨áì ¢ ã஢­ïå 5 ¨ 6 í⮩ ¬®¤¥«¨;
• ¯«®å ï â¥å­®«®£¨ï | ¢ë¡®à ᥬ¨ã஢­¥¢®© áâàãªâãàë ¡ë« áª®à¥¥ ¯®«¨â¨ç¥áª¨¬, 祬 â¥å­¨ç¥áª¨¬. â «®­­ ï ¬®¤¥«ì OSI ®ª § « áì ­¥¢¥à®ïâ­®
á«®­®©. ᫨ á«®¨âì ¢ á⮯ªã à ᯥç âªã ®ä¨æ¨ «ì­®£® ®¯¨á ­¨ï ¥¥
áâ ­¤ àâ , â® ¯®«ãç¨âáï ª¨¯ ¡ã¬ £¨ ¢ëá®â®© ¢ ®¤¨­ ¬¥âà [87℄;
• ­¥ã¤ ç­ ï ॠ«¨§ æ¨ï | ¢ १ã«ìâ ⥠᫮­®á⨠¬®¤¥«¨ ¨ ¯à®â®ª®«®¢
­¥ã¤ çã ¯®â¥à¯¥«¨ ¢á¥ ä¨à¬ë, ª®â®àë¥ ¯ëâ «¨áì ॠ«¨§®¢ âì íâã ¬®¤¥«ì;
• ­¥ã¤ ç­ ï ¯®«¨â¨ª | OSI áç¨â «áï ¤¥â¨é¥¬ ¥¢à®¯¥©áª¨å ⥫¥ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ëå ¬¨­¨áâ¥àá⢠¨ ¯à ¢¨â¥«ìá⢠, ¨, å®âï íâ® ¡ë«® ­¥ ᮢᥬ
¢¥à­®, ¬ëá«ì ®¡ í⮬ ­¥ ᯮᮡá⢮¢ « ¯à®¤¢¨¥­¨î í⮩ ¬®¤¥«¨ ­ ä®­¥
à áâã饣® ¨­â¥à¥á ª ¬®¤¥«¨ TCP/IP [87℄, ª®â®à ï áá®æ¨¨à®¢ « áì á ¯®¯ã«ïà­®© ¢ â® ¢à¥¬ï ®¯¥à 樮­­®© á¨á⥬®© UNIX.
¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥, ¬¥â®¤®«®£¨ç¥áª¨ ¬®¤¥«ì OSI ®ç¥­ì ªâã «ì­ ¤® á¨å ¯®à ¨
¢á¥ á¥â¥¢ë¥ áâ ­¤ àâë ­ 稭 îâ ᢮¥ ®¯¨á ­¨¥ á 㪠§ ­¨ï ᮮ⢥âáâ¢¨ï ¬¥¤ã
í⮩ ¬®¤¥«ìî ¨ ª®­ªà¥â­ë¬ áâ ­¤ à⮬.
®¤¥«ì OSI ¡ã¤¥â ¨á¯®«ì§®¢ ­ ­¨¥ ¯à¨ à áᬮâ७¨¨ àï¤ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
59
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
2.3. ­â¥à䥩áë RS-485, RS-422 ¨ RS-232
­â¥à䥩áë RS-485 ¨ RS-422 ®¯¨á ­ë ¢ áâ ­¤ àâ å ANSI EIA/TIA∗ -485-
¨ EIA/TIA-422. ­â¥à䥩á RS-485 ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪¥. £® ¨á¯®«ì§ãî⠯஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ Modbus, Pro bus
DP, ARCNET, BitBus, WorldFip, LON, Interbus ¨ ¬­®¥á⢮ ­¥áâ ­¤ àâ­ëå á¥â¥©. ¢ï§ ­® íâ® á ⥬, çâ® ¯® ¢á¥¬ ®á­®¢­ë¬ ¯®ª § â¥«ï¬ ¤ ­­ë© ¨­â¥à䥩á
ï¥âáï ­ ¨«ãç訬 ¨§ ¢á¥å ¢®§¬®­ëå ¯à¨ á®¢à¥¬¥­­®¬ ã஢­¥ à §¢¨â¨ï â¥å­®«®£¨¨. á­®¢­ë¬¨ ¥£® ¤®á⮨­á⢠¬¨ ïîâáï:
• ¤¢ãáâ®à®­­¨© ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ ¢á¥£® ¯® ®¤­®© ¢¨â®© ¯ ॠ¯à®¢®¤®¢;
• à ¡®â á ­¥áª®«ìª¨¬¨ âà ­á¨¢¥à ¬¨, ¯®¤ª«î祭­ë¬¨ ª ®¤­®© ¨ ⮩ ¥
«¨­¨¨, â.¥. ¢®§¬®­®áâì ®à£ ­¨§ 樨 á¥â¨;
• ¡®«ìè ï ¤«¨­ «¨­¨¨ á¢ï§¨;
• ¤®áâ â®ç­® ¢ë᮪ ï ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨.
2.3.1. Ǒà¨­æ¨¯ë ¯®áâ஥­¨ï
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ ï ¯¥à¥¤ ç ᨣ­ « . ®á­®¢¥ ¯®áâ஥­¨ï ¨­â¥à䥩á RS-485 «¥¨â ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ᯮᮡ ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « , ª®£¤ ­ ¯à省¨¥, ᮮ⢥âáâ¢ãî饥 ã஢­î «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë ¨«¨ ­ã«ï, ®âáç¨âë¢ ¥âáï
­¥ ®â 󧥬«¨, ¨§¬¥àï¥âáï ª ª à §­®áâì ¯®â¥­æ¨ «®¢ ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ¯¥à¥¤ î騬¨ «¨­¨ï¬¨: Data+ ¨ Data− (à¨á. 2.1). Ǒਠí⮬ ­ ¯à省¨¥ ª ¤®©
«¨­¨¨ ®â­®á¨â¥«ì­® 󧥬«¨ ¬®¥â ¡ëâì ¯à®¨§¢®«ì­ë¬, ­® ­¥ ¤®«­® ¢ë室¨âì § ¤¨ ¯ §®­ −7...+12 [93{95℄.
Ǒਥ¬­¨ª¨ ᨣ­ « ïîâáï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨, â.¥. ¢®á¯à¨­¨¬ îâ
⮫쪮 à §­®áâì ¬¥¤ã ­ ¯à省¨ï¬¨ ­ «¨­¨¨ Data+ ¨ Data−. Ǒà¨ à §­®á⨠­ ¯à省¨© ¡®«¥¥ 200 ¬, ¤® +12 áç¨â ¥âáï, çâ® ­ «¨­¨¨ ãáâ ­®¢«¥­®
§­ 祭¨¥ «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë, ¯à¨ ­ ¯à省¨¨ ¬¥­¥¥ −200 ¬, ¤® −7 |
«®£¨ç¥áª®£® ­ã«ï. ¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¥ ­ ¯à省¨¥ ­ ¢ë室¥ ¯¥à¥¤ â稪 ¢
A
DI
DE
RO
Data+
B
D
D
DataR
R
C
D
R
RE
¨á. 2.1.
®¥¤¨­¥­¨¥ âà¥å ãáâனáâ¢ á ¨­â¥à䥩ᮬ RS-485 ¯® ¤¢ãå¯à®¢®¤­®© á奬¥
EIA (Ele troni Industries Asso iation) | áá®æ¨ æ¨ï í«¥ªâà®­­®© ¯à®¬ëè«¥­­®áâ¨; TIA (Tele ommuni ations Industry Asso iation) | áá®æ¨ æ¨ï ⥫¥ª®¬¬ã­¨ª 樮­­®©
¯à®¬ëè«¥­­®áâ¨. ­¨¬ îâáï à §à ¡®âª®© áâ ­¤ à⮢.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
60
«
¢
2
ᮮ⢥âá⢨¨ á® áâ ­¤ à⮬ ¤®«­® ¡ëâì ­¥ ¬¥­¥¥ 1,5 , ¯®í⮬㠯ਠ¯®à®£¥ áà ¡ âë¢ ­¨ï ¯à¨¥¬­¨ª 200 ¬ ¯®¬¥å (¢ ⮬ ç¨á«¥ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï
­ ®¬¨ç¥áª®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ «¨­¨¨) ¬®¥â ¨¬¥âì à §¬ å 1,3 ­ ¤ ã஢­¥¬
200 ¬. ª®© ¡®«ì让 § ¯ á ­¥®¡å®¤¨¬ ¤«ï à ¡®âë ­ ¤«¨­­ëå «¨­¨ïå á
¡®«ì訬 ®¬¨ç¥áª¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬. ªâ¨ç¥áª¨ ¨¬¥­­® íâ®â § ¯ á ¯® ­ ¯à省¨î ¨ ®¯à¥¤¥«ï¥â ¬ ªá¨¬ «ì­ãî ¤«¨­ã «¨­¨¨ á¢ï§¨ (1200 ¬) ¯à¨ ­¨§ª¨å
᪮à®áâïå ¯¥à¥¤ ç¨ (¬¥­¥¥ 100 ª¡¨â/á).
« £®¤ àï ᨬ¬¥âਨ «¨­¨© ®â­®á¨â¥«ì­® 󧥬«¨ ¢ ­¨å ­ ¢®¤ïâáï ¯®¬¥å¨, ¡«¨§ª¨¥ ¯® ä®à¬¥ ¨ ¢¥«¨ç¨­¥. ¯à¨¥¬­¨ª¥ á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¢å®¤®¬
ᨣ­ « ¢ë¤¥«ï¥âáï ¯ã⥬ ¢ëç¨â ­¨ï ­ ¯à省¨© ­ «¨­¨ïå, ¯®í⮬㠯®á«¥ ¢ëç¨â ­¨ï ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨ ®ª §ë¢ ¥âáï à ¢­ë¬ ­ã«î. ॠ«ì­ëå ãá«®¢¨ïå,
ª®£¤ áãé¥áâ¢ã¥â ­¥¡®«ìè ï ᨬ¬¥âà¨ï «¨­¨© ¨ ­ £à㧮ª, ¯®¬¥å ¯®¤ ¢«ï¥âáï ­¥ ¯®«­®áâìî, ­® ®á« ¡«ï¥âáï áãé¥á⢥­­®.
«ï ¬¨­¨¬¨§ 樨 çã¢á⢨⥫쭮á⨠«¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ª í«¥ªâ஬ £­¨â­®©
­ ¢®¤ª¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢¨â ï ¯ à ¯à®¢®¤®¢. ®ª¨, ­ ¢®¤¨¬ë¥ ¢ á®á¥¤­¨å ¢¨âª å ¢á«¥¤á⢨¥ ¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨, ¯® ó¯à ¢¨«ã ¡ãà ¢ç¨ª ®ª §ë¢ îâáï ­ ¯à ¢«¥­­ë¬¨ ­ ¢áâà¥çã ¤àã£-¤àã£ã ¨ ¢§ ¨¬­® ª®¬¯¥­á¨àãîâáï. ⥯¥­ì ª®¬¯¥­á 樨 ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ç¥á⢮¬ ¨§£®â®¢«¥­¨ï ª ¡¥«ï ¨ ª®«¨ç¥á⢮¬ ¢¨âª®¢ ­ ¥¤¨­¨æã ¤«¨­ë.
óà¥âì¥ á®áâ®ï­¨¥ ¢ë室®¢. â®à®© ®á®¡¥­­®áâìî ¯¥à¥¤ â稪 D
(D | Driver) ¨­â¥à䥩á RS-485 ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ¯¥à¥¢®¤ ¢ë室­ëå
ª ᪠¤®¢ ¢ óâà¥âì¥ (¢ë᮪®®¬­®¥) á®áâ®ï­¨¥ ᨣ­ «®¬ DE (Driver Enable)
(à¨á. 2.1). «ï í⮣® § ¯¨à îâáï ®¡ âà ­§¨áâ®à ¢ë室­®£® ª ᪠¤ ¯¥à¥¤ â稪 . «¨ç¨¥ âà¥â쥣® á®áâ®ï­¨ï ¯®§¢®«ï¥â ®áãé¥á⢨âì ¯®«ã¤ã¯«¥ªá­ë©
®¡¬¥­ ¬¥¤ã «î¡ë¬¨ ¤¢ã¬ï ãáâனá⢠¬¨, ¯®¤ª«î祭­ë¬¨ ª «¨­¨¨, ¢á¥£® ¯®
¤¢ã¬ ¯à®¢®¤ ¬. ᫨ ­ à¨á. 2.1 ¯¥à¥¤ ç㠢믮«­ï¥â ãáâனá⢮ B , ¯à¨¥¬ |
ãáâனá⢮ C , â® ¢ëå®¤ë ¯¥à¥¤ â稪®¢ A ¨ B ¯¥à¥¢®¤ïâáï ¢ ¢ë᮪®®¬­®¥ á®áâ®ï­¨¥, â.¥. ä ªâ¨ç¥áª¨ ª «¨­¨¨ ®ª §ë¢ îâáï ¯®¤ª«î祭ë ⮫쪮 ¯à¨¥¬­¨ª¨,
¯à¨ í⮬ ¢ë室­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯¥à¥¤ â稪®¢ A ¨ C ­¥ èã­â¨àã¥â «¨­¨î.
Ǒ¥à¥¢®¤ ¯¥à¥¤ â稪 ¨­â¥àä¥©á ¢ âà¥âì¥ á®áâ®ï­¨¥ ®áãé¥á⢫ï¥âáï ®¡ëç­® ᨣ­ «®¬ RTS (Request To Send) -¯®àâ .
¥âëà¥å¯à®¢®¤­®© ¨­â¥à䥩á. ­â¥à䥩á RS-485 ¨¬¥¥â ¤¢¥ ¢¥àᨨ:
¤¢ãå¯à®¢®¤­ãî ¨ ç¥âëà¥å¯à®¢®¤­ãî. ¢ãå¯à®¢®¤­ ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¯®«ã¤ã¯«¥ªá­®© ¯¥à¥¤ ç¨ (à¨á. 2.1), ª®£¤ ¨­ä®à¬ æ¨ï ¬®¥â ¯¥à¥¤ ¢ âìáï ¢ ®¡®¨å
­ ¯à ¢«¥­¨ïå, ­® ¢ à §­®¥ ¢à¥¬ï. «ï ¯®«­®¤ã¯«¥ªá­®© (¤ã¯«¥ªá­®©) ¯¥à¥¤ ç¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ç¥âëॠ«¨­¨¨ á¢ï§¨: ¯® ¤¢ã¬ ¨­ä®à¬ æ¨ï ¯¥à¥¤ ¥âáï ¢ ®¤­®¬
­ ¯à ¢«¥­¨¨, ¯® ¤¢ã¬ ¤à㣨¬ | ¢ ®¡à â­®¬ (à¨á. 2.2).
¥¤®áâ ⪮¬ ç¥âëà¥å¯à®¢®¤­®© (à¨á. 2.2) á奬ë ï¥âáï ­¥®¡å®¤¨¬®áâì
¥á⪮£® 㪠§ ­¨ï ¢¥¤ã饣® ¨ ¢¥¤®¬ëå ãáâனá⢠­ áâ ¤¨¨ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï
á¨á⥬ë, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª ¢ ¤¢ãå¯à®¢®¤­®© á奬¥ «î¡®¥ ãáâனá⢮ ¬®¥â ¡ëâì
ª ª ¢ ஫¨ ¢¥¤ã饣®, â ª ¨ ¢¥¤®¬®£®. ®á⮨­á⢮¬ ç¥âëà¥å¯à®¢®¤­®© á奬ë
ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ®¤­®¢à¥¬¥­­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¯à¨¥¬ ¤ ­­ëå, çâ® ¡ë¢ ¥â
­¥®¡å®¤¨¬® ¯à¨ ॠ«¨§ 樨 ­¥ª®â®àëå á«®­ëå ¯à®â®ª®«®¢ ®¡¬¥­ .
¥¨¬ ¯à¨¥¬ íå . ᫨ ¯à¨¥¬­¨ª ¯¥à¥¤ î饣® 㧫 ¢ª«î祭 ¢® ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ç¨, â® ¯¥à¥¤ î騩 㧥« ¯à¨­¨¬ ¥â ᢮¨ ¥ ᨣ­ «ë. â®â २¬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
61
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Ведущий
Ведомый
B
A
DI
DE
RO
D
R
D
R
D
R
C
¨á. 2.2.
Ведомый
RE
¥âëà¥å¯à®¢®¤­®¥ ᮥ¤¨­¥­¨¥ ãáâனáâ¢ á ¨­â¥à䥩ᮬ RS-485
­ §ë¢ ¥âáï ó¯à¨¥¬®¬ íå ¨ ®¡ëç­® ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¬¨ªà®¯¥à¥ª«îç ⥫¥¬
­ ¯« ⥠¨­â¥à䥩á . Ǒਥ¬ íå ¨­®£¤ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ á«®­ëå ¯à®â®ª®« å
¯¥à¥¤ ç¨, ­® ç é¥ íâ®â २¬ ¢ëª«î祭.
§¥¬«¥­¨¥, £ «ì¢ ­¨ç¥áª ï ¨§®«ïæ¨ï ¨ § é¨â ®â ¬®«­¨¨. ᫨
¯®àâë RS-485, ¯®¤ª«î祭­ë¥ ª «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨, à ᯮ«®¥­ë ­ ¡®«ì讬 à ááâ®ï­¨¨ ®¤¨­ ®â ¤à㣮£®, â® ¯®â¥­æ¨ «ë ¨å 󧥬¥«ì ¬®£ãâ ᨫ쭮 à §«¨ç âìáï.
í⮬ á«ãç ¥ ¤«ï ¨áª«î祭¨ï ¯à®¡®ï ¢ë室­ëå ª ᪠¤®¢ ¬¨ªà®á奬 âà ­á¨¢¥à®¢ (¯à¨¥¬®¯¥à¥¤ â稪®¢) ¨­â¥à䥩á á«¥¤ã¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî
¨§®«ïæ¨î ¬¥¤ã ¯®à⮬ RS-485 ¨ §¥¬«¥©. Ǒਠ­¥¡®«ì让 à §­®á⨠¯®â¥­æ¨ «®¢ 󧥬«¨ ¤«ï ¢ëà ¢­¨¢ ­¨ï ¯®â¥­æ¨ «®¢, ¢ ¯à¨­æ¨¯¥, ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì
¯à®¢®¤­¨ª, ®¤­ ª® â ª®© ᯮᮡ ­ ¯à ªâ¨ª¥ ­¥ ¯à¨¬¥­ï¥âáï, ¯®áª®«ìªã ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢á¥ ª®¬¬¥àç¥áª¨¥ ¨­â¥à䥩áë RS-485 ¨¬¥îâ £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî ¨§®«ïæ¨î (á¬. ­ ¯à¨¬¥à, ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì NL-232C ¨«¨ ¯®¢â®à¨â¥«ì ¨­â¥à䥩ᮢ
NL-485C ä¨à¬ë Ǒ | www.RealLab.ru).
é¨â ¨­â¥àä¥©á ®â ¬®«­¨¨ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî £ §®à §à來ëå ¨
¯®«ã¯à®¢®¤­¨ª®¢ëå ãáâனá⢠§ é¨âë (á¬. £« ¢ã 3).
2.3.2. â ­¤ àâ­ë¥ ¯ à ¬¥âàë
¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï ¯®ï¢¨«®áì ¬­®£® ¬¨ªà®á奬 âà ­á¨¢¥à®¢ ¨­â¥à䥩á
RS-485, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ¡®«¥¥ è¨à®ª¨¥ ¢®§¬®­®áâ¨, 祬 ãáâ ­®¢«¥­­ë¥ áâ ­¤ à⮬. ¤­ ª® ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ᮢ¬¥á⨬®á⨠ãáâனá⢠¬¥¤ã ᮡ®© ­¥®¡å®¤¨¬® §­ âì ¯ à ¬¥âàë, ®¯¨á ­­ë¥ ¢ áâ ­¤ à⥠(â ¡«. 2.2).
2.3.3. ®£« ᮢ ­¨¥ «¨­¨¨ á ¯¥à¥¤ â稪®¬
¨ ¯à¨¥¬­¨ª®¬
᫨ ¢à¥¬ï à á¯à®áâà ­¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® ¯®«ï ç¥à¥§ ª ¡¥«ì áâ ­®¢¨âáï áà ¢­¨¬® á å à ªâ¥à­ë¬¨ ¢à¥¬¥­ ¬¨ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ᨣ­ «®¢, â® ª ¡¥«ì ­ã­® à áᬠâਢ âì ª ª ¤«¨­­ãî «¨­¨î á à á¯à¥¤¥«¥­­ë¬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨ [96℄. ª®à®áâì à á¯à®áâà ­¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¢ ­¥¬ á®áâ ¢«ï¥â
60...75 % ®â ᪮à®á⨠ᢥ⠢ ¢ ªã㬥 ¨ § ¢¨á¨â ®â ¤¨í«¥ªâà¨ç¥áª®© ¨ ¬ £­¨â­®©
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
62
«
¢
2
¡«¨æ 2.2
Ǒ à ¬¥âàë ¨­â¥à䥩á RS-485, ãáâ ­®¢«¥­­ë¥ áâ ­¤ à⮬
Ǒ à ¬¥âà
¨­¨¬ã¬ ªá¨¬ã¬
á«®¢¨¥
ë室­®¥ ­ ¯à省¨¥ ¯¥à¥¤ â稪 , B:
¡¥§ ­ £à㧪¨
1,5...−1,5 6...−6 R­ £à = 0
á ­ £à㧪®©
1,5...−1,5 5...−5 R­ £à = 54 ¬
®ª ª®à®âª®£® § ¬ëª ­¨ï ¯¥à¥¤ âç¨{
±250
®à®âª®¥ § ¬ëª ­¨¥ ¢ë室 ­ ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ª , ¬
­¨ï +12 ¨«¨ ­ −7
«¨â¥«ì­®áâì ¯¥à¥¤­¥£® äà®­â ¨¬{
30
R­ £à = 54 ¬;
¯ã«ìᮢ ¯¥à¥¤ â稪 , % ®â è¨à¨­ë
C­ £à = 5 ¯
¨¬¯ã«ìá
¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥ ­ ¢ë室¥ ¯¥−1
3
R­ £à = 54 ¬
। â稪 , B
ã¢á⢨⥫쭮áâì ¯à¨¥¬­¨ª , ¬
{
±200
Ǒà¨ á¨­ä §­®¬ ­ ¯à省¨¨ ®â −7 ¤® +12
¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥ ­ ¢å®¤¥ ¯à¨−7
+12
¥¬­¨ª , B
室­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à¨¥¬­¨ª ,
12
{
ª¬
ªá¨¬ «ì­ ï ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨,
ª¡¨â/á, ¤«ï ª ¡¥«ï ¤«¨­®©:
12 ¬
10
{
1200 ¬
100
{
Ǒਬ¥ç ­¨¥. Ǒ¥à¥¤ â稪 ¤®«¥­ ¢ë¤¥à¨¢ âì २¬ ª®à®âª®£® § ¬ëª ­¨ï ª ª ¬¥¤ã ᢮¨¬¨ ¢ë室 ¬¨, â ª ¨ § ¬ëª ­¨¥ ¨å ­ +12 ¨«¨ −7 .
¯à®­¨æ ¥¬®á⨠¤¨í«¥ªâਪ ª ¡¥«ï, ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¯à®¢®¤­¨ª ¨ ¥£® ª®­áâàãªâ¨¢­ëå ®á®¡¥­­®á⥩. Ǒਠ᪮à®á⨠ᢥ⠢ ¢ ªã㬥 300000 ª¬/á ¤«ï ª ¡¥«ï
¤«¨­®© 1000 ¬ ¬®­® ¯®«ãç¨âì ᪮à®áâì à á¯à®áâà ­¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®©
¢®«­ë ¢ ª ¡¥«¥ 200...225 ª¬/á ¨ ¢à¥¬ï à á¯à®áâà ­¥­¨ï 5,6 ¬ªá.
«¥ªâ஬ £­¨â­ ï ¢®«­ , ¤®á⨣ ï ª®­æ ª ¡¥«ï, ®âà ¥âáï ®â ­¥£® ¨ ¢®§¢à é ¥âáï ª ¨áâ®ç­¨ªã ᨣ­ « , ®âà ¥âáï ®â ¨áâ®ç­¨ª ¨ ®¯ïâì ¯à®å®¤¨â ª
ª®­æã ª ¡¥«ï. á«¥¤á⢨¥ ¯®â¥àì ­ ­ £à¥¢ ¯à®¢®¤­¨ª ¨ ¤¨í«¥ªâਪ ¬¯«¨â㤠¢®«­ë ¢ ª®­æ¥ ª ¡¥«ï ¢á¥£¤ ¬¥­ìè¥, 祬 ¢ ­ ç «¥. «ï ⨯®¢ëå ª ¡¥«¥©
¬®­® áç¨â âì, ç⮠⮫쪮 ¯¥à¢ë¥ âਠ横« ¯à®å®¤¥­¨ï ¢®«­ë áãé¥á⢥­­®
¢«¨ïîâ ­ ä®à¬ã ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ᨣ­ « [93℄. â® ¤ ¥â ®¡éãî ¤«¨â¥«ì­®áâì
¯ à §¨â­ëå ª®«¥¡ ­¨© ­ äà®­â å ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¨¬¯ã«ìᮢ, á¢ï§ ­­ëå á ®âà ¥­¨ï¬¨, ®ª®«® 33,6 ¬ªá ¯à¨ ¤«¨­¥ ª ¡¥«ï 1 ª¬. Ǒ®áª®«ìªã ¢ ¯à¨¥¬­®¬ 㧫¥
ã­¨¢¥àá «ì­ë© âà ­á¨¢¥à (Universal Asyn hronous Re eive Transmit | UART)
®¯à¥¤¥«ï¥â «®£¨ç¥áª®¥ á®áâ®ï­¨¥ «¨­¨¨ ¢ 業âॠ¨¬¯ã«ìá ∗ , â® ¬¨­¨¬ «ì­ ï
¤«¨â¥«ì­®áâì ¨¬¯ã«ìá , ª®â®àë© ¥é¥ ¬®­® à ᯮ§­ âì á ¯®¬®éìî UART, á®-
UART ¯®á«¥ ¯®ï¢«¥­¨¥ ¯¥à¥¤­¥£® äà®­â áâ à⮢®£® ¡¨â § ¯ã᪠¥âáï áç¥â稪,
ª®â®àë© ®âáç¨âë¢ ¥â ¢à¥¬ï ¤® á¥à¥¤¨­ë ¡¨â ¨ ¢ í⮩ â®çª¥ ®¯à¥¤¥«ï¥â §­ 祭¨¥ ¨¬¯ã«ìá (¥¤¨­¨æ ¨«¨ ­®«ì). «ï ¡®«ì襩 ¤®á⮢¥à­®á⨠à ᯮ§­ ¢ ­¨ï ¨ § é¨âë ®â ¯®¬¥å ç áâ® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¬¥â®¤ £®«®á®¢ ­¨ï, ª®£¤ ¢ë¡¨à îâáï âਠá®á¥¤­¨å ®âç¥â ­ á¥à¥¤¨­¥
¨¬¯ã«ìá ¨ «®£¨ç¥áª®¥ á®áâ®ï­¨¥ «¨­¨¨ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¯ã⥬ £®«®á®¢ ­¨ï: ¥á«¨ ¥¤¨­¨æ
¡®«ìè¥, áç¨â ¥âáï, çâ® ¯à¨­ïâ ¥¤¨­¨æ , ¢ ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ | ­®«ì [97℄.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
63
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
áâ ¢«ï¥â 33,6×2 = 67,2 ¬ªá. Ǒ®áª®«ìªã ¯à¨ NRZ ª®¤¨à®¢ ­¨¨ (á¬. ¯. 2.6.1) ¬¨­¨¬ «ì­ ï ¤«¨â¥«ì­®áâì ¨¬¯ã«ìá ¯®§¢®«ï¥â § ª®¤¨à®¢ âì 1 ¡¨â ¨­ä®à¬ 樨,
â® ¯®«ã稬 ¬ ªá¨¬ «ì­ãî ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨, ª®â®àãî ¥é¥ ¬®­® ¯à¨­ïâì ­¥á¬®âàï ­ ­ «¨ç¨¥ ®âà ¥­¨©, à ¢­ãî 1/67,2 ¬ªá = 14,9 ª¡¨â/á.
ç¨âë¢ ï, ç⮠ॠ«ì­® ãá«®¢¨ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¢á¥£¤ å㥠à áç¥â­ëå, áâ ­¤ àâ­ãî
᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ 9600 ¡¨â/á ¯à¨¡«¨¥­­® ¬®­® áç¨â âì £à ­¨æ¥©, ­ ª®â®à®© ¥é¥ ¬®­® ¯¥à¥¤ âì ᨣ­ « ­ à ááâ®ï­¨¥ 1000 ¬ ­¥á¬®âàï ­ ­ «¨ç¨¥
®âà ¥­¨© ®â ª®­æ®¢ «¨­¨¨.
áᬮâ७­ ï á¨âã æ¨ï ãåã¤è ¥âáï à®á⮬ à áᮣ« ᮢ ­¨ï ¬¥¤ã ç áâ®â®© ᨭåà®­¨§ 樨 ¯¥à¥¤ â稪 ¨ ¯à¨¥¬­¨ª , ¢á«¥¤á⢨¥ ª®â®à®© ¬®¬¥­â
áç¨âë¢ ­¨ï ᨣ­ « ®ª §ë¢ ¥âáï ᬥ饭­ë¬ ®â­®á¨â¥«ì­® 業âà ¨¬¯ã«ìá .
«¥¤ã¥â â ª¥ ãç¨âë¢ âì, çâ® ­ ¯à ªâ¨ª¥ ­¥ ¢á¥ ãáâனáâ¢ á ¨­â¥à䥩ᮬ
RS-485 ¨á¯®«ì§ãîâ áâ ­¤ àâ­ë© UART, áç¨âë¢ î騩 §­ 祭¨¥ «®£¨ç¥áª®£®
á®áâ®ï­¨ï ¯®á।¨­¥ ¨¬¯ã«ìá .
Ǒਠ¡®«ì襩 ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨, ­ ¯à¨¬¥à 115200 ¡¨â/á, è¨à¨­ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¨¬¯ã«ìᮢ á®áâ ¢«ï¥â 4,3 ¬ªá, ¨ ¨å ­¥¢®§¬®­® ®â«¨ç¨âì ®â ¨¬¯ã«ìᮢ, ¢ë§¢ ­­ëå ®âà ¥­¨ï¬¨ ®â ª®­æ®¢ «¨­¨¨. ᯮ«ì§ãï ¢ë襯ਢ¥¤¥­­ë¥
à áá㤥­¨ï, ¬®­® ¯®«ãç¨âì, çâ® ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 115200 ¡¨â/á ¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨­ ª ¡¥«ï, ¯à¨ ª®â®à®© ¥é¥ ¬®­® ­¥ ãç¨âë¢ âì ®âà ¥­¨ï ®â
ª®­æ®¢ «¨­¨¨, á®áâ ¢«ï¥â 60 ¬.
«ï ãáâà ­¥­¨ï ®âà ¥­¨© «¨­¨ï ¤®«­ ¡ëâì ­ £à㥭 ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, à ¢­®¥ ¢®«­®¢®¬ã ᮯà®â¨¢«¥­¨î ª ¡¥«ï
Z0
=
s
R0
G0
+ jωL0 ,
+ jωC0
(2.1)
£¤¥ R0 , L0 , G0 , C0 | ¯®£®­­ë¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì, ¯à®¢®¤¨¬®áâì
¨ ¥¬ª®áâì ª ¡¥«ï ᮮ⢥âá⢥­­®, jω | ª®¬¯«¥ªá­ ï ªà㣮¢ ï ç áâ®â . ª
á«¥¤ã¥â ¨§ í⮩ ä®à¬ã«ë, ¢ ª ¡¥«¥ ¡¥§ ¯®â¥àì ¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ­¥ § ¢¨á¨â ®â ç áâ®âë, ¯à¨ í⮬ ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá à á¯à®áâà ­ï¥âáï ¯® «¨­¨¨
¡¥§ ¨áª ¥­¨©. «¨­¨¨ á ¯®â¥àﬨ äà®­â ¨¬¯ã«ìá óà á¯«ë¢ ¥âáï ¯® ¬¥à¥
㢥«¨ç¥­¨ï à ááâ®ï­¨ï ¨¬¯ã«ìá ®â ­ ç « ª ¡¥«ï.
⭮襭¨¥ ¬¯«¨âã¤ë ­ ¯à省¨ï ®âà ¥­­®£® ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « (®âà ¥­­®© ¢®«­ë) ®â ª®­æ «¨­¨¨ ª ¬¯«¨â㤥 ᨣ­ « , ¯à¨è¥¤è¥£® ª
ª®­æã «¨­¨¨ (¯ ¤ î饩 ¢®«­ë) ­ §ë¢ ¥âáï ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ®âà ¥­¨ï ¯® ­ ¯à省¨î [98℄, ª®â®àë© § ¢¨á¨â ®â á⥯¥­¨ ᮣ« ᮢ ­­®á⨠¢®«­®¢ëå ᮯà®â¨¢«¥­¨© «¨­¨¨ ¨ ­ £à㧪¨:
Ku
= RR­­ +− ZZ00 ,
(2.2)
£¤¥ R­ | ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ᮣ« áãî饣® १¨áâ®à ­ ª®­æ¥ ¨«¨ ¢ ­ ç «¥ «¨­¨¨
(ª ¡¥«ï). «ãç © R­ = Z0 ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¨¤¥ «ì­®¬ã ᮣ« ᮢ ­¨î «¨­¨¨, ¯à¨
ª®â®à®¬ ®âà ¥­¨ï ®âáãâáâ¢ãîâ (K¨ = 0).
«ï ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ ¨á¯®«ì§ãîâ â¥à¬¨­ «ì­ë¥ (ª®­æ¥¢ë¥) १¨áâ®àë
(à¨á. 2.3). ¥«¨ç¨­ã १¨áâ®à ¢ë¡¨à îâ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¢®«­®¢®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¨á¯®«ì§ã¥¬®£® ª ¡¥«ï. «ï á¨á⥬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï ª ¡¥«¨ á ¢®«­®¢ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ®â 100 ¤® 150 ¬, ®¤­ ª® ª ¡¥«¨,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
64
«
¢
2
L < 1200 м
DI
DE
RO
D
R
R
l
120 Ом
120 Ом
D
R
RE
D
¨á. 2.3.
Ǒਬ¥­¥­¨¥ â¥à¬¨­ «ì­ëå १¨áâ®à®¢ ¤«ï ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨
á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­­ë¥ á¯¥æ¨ «ì­® ¤«ï ¨­â¥à䥩á RS-485, ¨¬¥îâ ¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 120 ¬. â ª®¥ ¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ®¡ëç­® à ááç¨â ­ë ¬¨ªà®á奬ë
âà ­á¨¢¥à®¢ ¨­â¥à䥩á RS 485. Ǒ®í⮬ã ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ â¥à¬¨­ «ì­®£® १¨áâ®à ¢ë¡¨à ¥âáï à ¢­ë¬ 120 ¬, ¬®é­®áâì 0,25 â.
¥§¨áâ®àë áâ ¢ïâ ­ ¤¢ãå ¯à®â¨¢®¯®«®­ëå ª®­æ å ª ¡¥«ï. á¯à®áâà ­¥­­®© ®è¨¡ª®© ï¥âáï ãáâ ­®¢ª १¨áâ®à ­ ¢å®¤¥ ª ¤®£® ¯à¨¥¬­¨ª ,
¯®¤ª«î祭­®£® ª «¨­¨¨, ¨«¨ ­ ª®­æ¥ ª ¤®£® ®â¢®¤ ®â «¨­¨¨, çâ® ¯¥à¥£àã ¥â áâ ­¤ àâ­ë© ¯¥à¥¤ â稪. ¥«® ¢ ⮬, çâ® ¤¢ â¥à¬¨­ «ì­ëå १¨áâ®à
¢ á㬬¥ ¤ îâ 60 ¬ ¨ ¯®âॡ«ïîâ ⮪ 25 ¬ ¯à¨ ­ ¯à省¨¨ ­ ¢ë室¥ ¯¥à¥¤ â稪 1,5 ; ªà®¬¥ í⮣®, 32 ¯à¨¥¬­¨ª á® áâ ­¤ àâ­ë¬ ¢å®¤­ë¬ ⮪®¬ 1 ¬
¯®âॡ«ïî⠮⠫¨­¨¨ 32 ¬, ¯à¨ í⮬ ®¡é¥¥ ¯®âॡ«¥­¨¥ ⮪ ®â ¯¥à¥¤ â稪
á®áâ ¢«ï¥â 57 ¬. ¡ëç­® íâ® §­ 祭¨¥ ¡«¨§ª® ª ¬ ªá¨¬ «ì­® ¤®¯ãá⨬®¬ã ⮪㠭 £à㧪¨ áâ ­¤ àâ­®£® ¯¥à¥¤ â稪 RS 485. Ǒ®í⮬㠭 £à㧪 ¯¥à¥¤ â稪
¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¬¨ १¨áâ®à ¬¨ ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª ¥£® ®âª«î祭¨î á।á⢠¬¨
¢áâ஥­­®© ¢â®¬ â¨ç¥áª®© § é¨âë ®â ¯¥à¥£à㧪¨.
â®à®© ¯à¨ç¨­®©, ª®â®à ï § ¯à¥é ¥â ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ १¨áâ®à ¢ «î¡®¬
¬¥áâ¥, ªà®¬¥ ª®­æ®¢ «¨­¨¨, ï¥âáï ®âà ¥­¨¥ ᨣ­ « ®â ¬¥áâ à ᯮ«®¥­¨ï १¨áâ®à .
Ǒਠà áç¥â¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ᮣ« áãî饣® १¨áâ®à ­ã­® ãç¨âë¢ âì ®¡é¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¢á¥å ­ £à㧮ª ­ ª®­æ¥ «¨­¨¨. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ª ª®­æã «¨­¨¨ ¯®¤ª«î祭 èª ä ª®¬¯«¥ªâ­®© ¢â®¬ ⨪¨, ¢ ª®â®à®¬ à ᯮ«®¥­ë
30 ¬®¤ã«¥© á ¯®à⮬ RS-485, ª ¤ë© ¨§ ª®â®àëå ¨¬¥¥â ¢å®¤­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥
12 ª¬, â® ®¡é¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¢á¥å ¬®¤ã«¥© ¡ã¤¥â à ¢­® 12 ª¬/30 = 400 ¬.
Ǒ®í⮬㠤«ï ¯®«ã祭¨ï ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ­ £à㧪¨ «¨­¨¨ 120 ¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥
â¥à¬¨­ «ì­®£® १¨áâ®à ¤®«­® ¡ëâì à ¢­® 171 ¬.
⬥⨬ ­¥¤®áâ ⮪ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ᮣ« áãîé¨å १¨áâ®à®¢. Ǒਠ¤«¨­¥ ª ¡¥«ï 1 ª¬ ¥£® ®¬¨ç¥áª®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ (¤«ï ⨯®¢®£® áâ ­¤ àâ­®£® ª ¡¥«ï)
á®áâ ¢¨â 97 ¬. Ǒਠ­ «¨ç¨¨ ᮣ« áãî饣® १¨áâ®à 120 ¬ ®¡à §ã¥âáï १¨á⨢­ë© ¤¥«¨â¥«ì, ª®â®àë© ¯à¨¬¥à­® ¢ 2 à § ®á« ¡«ï¥â ᨣ­ «, ¨ ãåã¤è ¥â
®â­®è¥­¨¥ ᨣ­ «/è㬠­ ¢å®¤¥ ¯à¨¥¬­¨ª . Ǒ®í⮬㠯ਠ­¨§ª¨å ᪮à®áâïå
¯¥à¥¤ ç¨ (¬¥­¥¥ 9600 ¡¨â/á) ¨ ¡®«ì讬 ã஢­¥ ¯®¬¥å â¥à¬¨­ «ì­ë© १¨áâ®à
­¥ ã«ãçè ¥â, ãåã¤è ¥â ­ ¤¥­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
65
¯à®¬ëè«¥­­ëå ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ïå ¨­â¥à䥩á RS-232 ¢ RS-485 ᮣ« áãî騥 १¨áâ®àë ®¡ëç­® 㥠ãáâ ­®¢«¥­ë ¢­ãâਠ¨§¤¥«¨ï ¨ ¬®£ã⠮⪫îç âìáï ¬¨ªà®¯¥à¥ª«îç ⥫¥¬ (¤ ¬¯¥à®¬). Ǒ®í⮬㠯¥à¥¤ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ â ª¨å
ãáâனá⢠­¥®¡å®¤¨¬® ¯à®¢¥à¨âì, ¢ ª ª®© ¯®§¨æ¨¨ ­ 室¨âáï ¯¥à¥ª«îç ⥫ì.
2.3.4. ®¯®«®£¨ï á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485
®¯®«®£¨ï á¥â¥© ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485 ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ­¥®¡å®¤¨¬®áâìî
ãáâà ­¥­¨ï ®âà ¥­¨© ¢ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨.
Ǒ®áª®«ìªã ®âà ¥­¨ï ¯à®¨á室ï⠮⠫© ­¥®¤­®à®¤­®áâ¨, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ®â¢¥â¢«¥­¨© ®â «¨­¨¨, â® ¥¤¨­á⢥­­® ¯à ¢¨«ì­®© ⮯®«®£¨¥© á¥â¨ ¡ã¤¥â â ª ï, ª®â®à ï
¢ë£«ï¤¨â ª ª ¥¤¨­ ï «¨­¨ï ¡¥§ ®â¢®¤®¢,
ª ª®â®à®© ­¥ ¡®«¥¥ 祬 ¢ 32 â®çª å ¯®¤ª«î祭ë ãáâனáâ¢ á ¨­â¥à䥩ᮬ RS-485
(à¨á. 2.4,a). î¡ë¥ ¢ ਠ­âë, ¢ ª®â®àëå
«¨­¨ï ¨¬¥¥â ¤«¨­­ë¥ ®â¢®¤ë ¨«¨ ᮥ¤¨­¥­¨¥ ­¥áª®«ìª¨å ª ¡¥«¥© ¢ ®¤­®© â®çª¥
(à¨á. 2.4,¡), ¯à¨¢®¤ïâ ª ®âà ¥­¨ï¬ ¨ á­¨¥­¨î ª ç¥á⢠¯¥à¥¤ ç¨.
¤­ ª® ᪠§ ­­®¥ á¯à ¢¥¤«¨¢® ⮫쪮 ¤«ï ¢ë᮪¨å ᪮à®á⥩ ¯¥à¥¤ ç¨ (¡®«¥¥ 9600 ¡¨â/á), ª®£¤ íä䥪âë ®âà ¥­¨ï
¢«¨ïîâ ­ ¤®á⮢¥à­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨. «ï
­¨§ª¨å ᪮à®á⥩ ¤«¨­ ®â¢®¤ (à¨á. 2.3)
¬®¥â ¡ëâì ¯à®¨§¢®«ì­®©.
а)
б)
᫨ áãé¥áâ¢ã¥â ­¥®¡å®¤¨¬®áâì à §¢¥â¢«¥­¨ï «¨­¨¨, â® íâ® ¬®­® ᤥ« âì ¨á. 2.4. Ǒà ¢¨«ì­ ï ( ) ¨ ­¥¯à ¢¨«ì­ ï (¡) ⮯®«®£¨¨ á¥â¨ ­
á ¯®¬®éìî ¯®¢â®à¨â¥«¥© ¨­â¥à䥩á
®á­®¢¥
¨­â¥à䥩á RS-485. ¢ ¤(à¨á. 2.5) ¨«¨ ª®­æ¥­âà â®à (å ¡ ) (á¬.
à
⨪
¬¨ ®¡®§­ 祭ë ãáâன¯. 2.12.2). Ǒ®¢â®à¨â¥«¨ ¯®§¢®«ïîâ à §¤¥áâ¢
á
¨­â¥à䥩ᮬ RS-485
«¨âì «¨­¨î ­ ᥣ¬¥­âë, ¢ ª ¤®¬ ¨§ ª®â®àëå ¢ë¯®«­ïîâáï ãá«®¢¨ï ᮣ« ᮢ ­¨ï á ¯®¬®éìî ¤¢ãå â¥à¬¨­ «ì­ëå १¨áâ®à®¢ ¨ ­¥ ¢®§­¨ª îâ íä䥪âë, á¢ï§ ­­ë¥ á ®âà ¥­¨ï¬¨ ®â ª®­æ®¢ «¨­¨¨,
¤«¨­ ®â¢®¤ ®â «¨­¨¨ ¤® ¯®¢â®à¨â¥«ï ¢á¥£¤ ¬®¥â ¡ëâì ᤥ« ­ ¤®áâ â®ç­® ¬ «®© (à¨á. 2.5).
2.3.5. áâà ­¥­¨¥ á®áâ®ï­¨ï ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®á⨠«¨­¨¨
®£¤ ¯¥à¥¤ â稪¨ ¢á¥å ãáâனáâ¢, ¯®¤ª«î祭­ëå ª «¨­¨, ­ 室ïâáï ¢ âà¥â쥬 (¢ë᮪®®¬­®¬) á®áâ®ï­¨¨, «®£¨ç¥áª®¥ á®áâ®ï­¨¥ «¨­¨¨ ¨ ¢å®¤®¢ ¢á¥å ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ­¥ ®¯à¥¤¥«¥­®. ⮡ë ãáâà ­¨âì íâã ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®áâì, ­¥¨­¢¥àâ¨àãî騩 ¢å®¤ ¯à¨¥¬­¨ª ᮥ¤¨­ïîâ ç¥à¥§ १¨áâ®à á 設®© ¯¨â ­¨ï, ¨­¢¥àâ¨àãî騩 | á 設®© 󧥬«¨. ¥«¨ç¨­ë १¨áâ®à®¢ ¢ë¡¨à îâ â ª¨¬¨, çâ®¡ë ­ ¯à省¨¥ ¬¥¤ã ¢å®¤ ¬¨ áâ «® ¡®«ìè¥ ¯®à®£ áà ¡ âë¢ ­¨ï ¯à¨¥¬­¨ª (+200 ¬).
5 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
66
«
¢
2
Повторитель
l
Повторитель
¨á. 2.5.
Ǒਬ¥­¥­¨¥ ¯®¢â®à¨â¥«¥© ¨­â¥àä¥©á ¤«ï à §¢¥â¢«¥­¨ï «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨
Ǒ®áª®«ìªã í⨠१¨áâ®àë ®ª §ë¢ îâáï ¯®¤ª«î祭­ë¬¨ ¯ à ««¥«ì­® «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨, â® ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ á ¨­â¥à䥩ᮬ ­¥®¡å®¤¨¬®, ç⮡ë íª¢¨¢ «¥­â­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ­ ¢å®¤¥ «¨­¨¨ ¡ë«® à ¢­® 120 ¬.
¯à¨¬¥à, ¥á«¨ १¨áâ®àë, ¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¤«ï ãáâà ­¥­¨ï ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®á⨠á®áâ®ï­¨ï «¨­¨¨, ¨¬¥îâ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 450 ¬ ª ¤®¥, ⮠१¨áâ®à ¤«ï
ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ ¤®«¥­ ¨¬¥âì ­®¬¨­ « 130 ¬, ⮣¤ íª¢¨¢ «¥­â­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 楯¨ ¡ã¤¥â à ¢­® 114...120 ¬. «ï ⮣® çâ®¡ë ­ ©â¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¥ ­ ¯à省¨¥ «¨­¨¨ ¢ âà¥â쥬 á®áâ®ï­¨¨ ¢á¥å ¯¥+V
। â稪®¢ (à¨á. 2.6), ­ã­® ãç¥áâì, çâ® ª ¯à®â¨¢®¯®«®­®¬ã ª®­æã «¨­¨¨ ¢ áâ ­¤ àâ­®© ª®­ä¨£ãà 樨 ¯®¤ª«î祭
450 Ом
¥é¥ ®¤¨­ १¨áâ®à ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 120 ¬ ¨ ¤® 32 ¯à¨¥¬­¨ª®¢ á ¢å®¤­ë¬ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 12 ª¬.
D
®£¤ ¯à¨ ­ ¯à省¨¨ ¯¨â ­¨ï V = 5 B (à¨á. 2.6) ¤¨ää¥130 Ом
à¥­æ¨ «ì­®¥ ­ ¯à省¨¥ «¨­¨¨ ¡ã¤¥â à ¢­® +272 ¬, çâ®
R
㤮¢«¥â¢®àï¥â âॡ®¢ ­¨î áâ ­¤ àâ .
450 Ом
¥§¨áâ®à­ ï æ¥¯ì ­ ¢ë室¥ âà ­á¨¢¥à ¨­â¥à䥩á ,
ãáâà ­ïîé ï ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®¥ á®áâ®ï­¨¥ «¨­¨¨ ¨ ®¡¥á¯¥ç¨¢ îé ï
¥¥ ᮣ« ᮢ ­¨¥
¨á. 2.6.
2.3.6. ª¢®§­ë¥ ⮪¨
á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485 ¬®¥â ¡ëâì á¨âã æ¨ï, ª®£¤ ¢ª«î祭ë
¤¢ ¯¥à¥¤ â稪 ®¤­®¢à¥¬¥­­®. ᫨ ¯à¨ í⮬ ®¤¨­ ¨§ ­¨å ­ 室¨âáï ¢ á®áâ®ï­¨¨ «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë, ¢â®à®© | ¢ á®áâ®ï­¨¨ «®£¨ç¥áª®£® ­ã«ï, â® ®â
¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ­ §¥¬«î â¥ç¥â ó᪢®§­®© ⮪ ¡®«ì让 ¢¥«¨ç¨­ë, ®£à ­¨ç¥­­ë© ⮫쪮 ­¨§ª¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ¤¢ãå ®âªàëâëå âà ­§¨áâ®à­ëå ª«î祩.
â®â ⮪ ¬®¥â ¢ë¢¥á⨠¨§ áâà®ï âà ­§¨áâ®àë ¢ë室­®£® ª ᪠¤ ¯¥à¥¤ â稪
¨«¨ ¢ë§¢ âì áà ¡ âë¢ ­¨¥ ¨å áå¥¬ë § é¨âë.
ª ï á¨âã æ¨ï ¢®§¬®­ ­¥ ⮫쪮 ¯à¨ £àã¡ëå ®è¨¡ª å ¢ ¯à®£à ¬¬­®¬
®¡¥á¯¥ç¥­¨¨, ­® ¨ ¢ á«ãç ¥, ¥á«¨ ­¥¯à ¢¨«ì­® ãáâ ­®¢«¥­ § ¤¥àª ¬¥¤ã
¬®¬¥­â®¬ ¢ëª«î祭¨ï ®¤­®£® ¯¥à¥¤ â稪 ¨ ¢ª«î祭¨¥¬ ¤à㣮£®. ¥¤®¬®¥
ãáâனá⢮ ­¥ ¤®«­® ¯¥à¥¤ ¢ âì ¤ ­­ë¥ ¤® â¥å ¯®à, ¯®ª ¯¥à¥¤ î饥 ­¥ § ª®­ç¨â ¯¥à¥¤ çã. Ǒ®¢â®à¨â¥«¨ ¨­â¥àä¥©á ¤®«­ë ®¯à¥¤¥«ïâì ­ ç «® ¨ ª®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
67
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
­¥æ ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¨ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ ­¨¬¨ ¯¥à¥¢®¤¨âì ¯¥à¥¤ â稪 ¢ ªâ¨¢­®¥ ¨«¨ âà¥âì¥ á®áâ®ï­¨¥.
2.3.7. ë¡®à ª ¡¥«ï
§ ¢¨á¨¬®á⨠®â ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ­¥®¡å®¤¨¬®© ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì «¨¡® á¯¥æ¨ «ì­® á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­­ë© ¤«ï ¨­â¥à䥩á RS-485
ª ¡¥«ì, «¨¡® ¯à ªâ¨ç¥áª¨ «î¡ãî ¯ à㠯஢®¤®¢. ¡¥«ì, á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­­ë©
á¯¥æ¨ «ì­® ¤«ï ¨­â¥à䥩á RS-485, ï¥âáï ¢¨â®© ¯ ன á ¢®«­®¢ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 120 ¬.
«ï å®à®è¥£® ¯®¤ ¢«¥­¨ï ¨§«ãç ¥¬ëå ¨ ¯à¨­¨¬ ¥¬ëå ¯®¬¥å ¢ ­® ¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ¢¨âª®¢ ­ ¥¤¨­¨æã ¤«¨­ë ª ¡¥«ï, â ª¥ ¨¤¥­â¨ç­®áâì ¯ à ¬¥â஢ ¢á¥å ¯à®¢®¤®¢.
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ­¥¨§®«¨à®¢ ­­ëå âà ­á¨¢¥à®¢ ¨­â¥à䥩á , ªà®¬¥ ᨣ­ «ì­ëå ¯à®¢®¤®¢, ¢ ª ¡¥«¥ ­¥®¡å®¤¨¬® ¯à¥¤ãᬮâà¥âì ¥é¥ ®¤­ã ¢¨âãî ¯ àã ¤«ï ᮥ¤¨­¥­¨ï 楯¥© § §¥¬«¥­¨ï ᮥ¤¨­ï¥¬ëå ¨­â¥à䥩ᮢ. Ǒਠ­ «¨ç¨¨
£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 ¨­â¥à䥩ᮢ í⮣® ¤¥« âì ­¥ ­ã­®.
¡¥«¨ ¬®£ãâ ¡ëâì íªà ­¨à®¢ ­­ë¬¨ ¨«¨ ­¥â. ¥§ íªá¯¥à¨¬¥­â ®ç¥­ì
âà㤭® à¥è¨âì, ­ã¥­ «¨ íªà ­. ¤­ ª®, ãç¨âë¢ ï, çâ® á⮨¬®áâì íªà ­¨à®¢ ­­®£® ª ¡¥«ï ­¥ ­ ¬­®£® ¢ëè¥, «ãçè¥ ¢á¥£¤ ¨á¯®«ì§®¢ âì ª ¡¥«ì á íªà ­®¬.
Ǒਠ­¨§ª®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ­ ¯®áâ®ï­­®¬ ⮪¥ ¡®«ìèãî à®«ì ¨£à ¥â
¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ ®¬¨ç¥áª®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ª ¡¥«ï. ª, áâ ­¤ àâ­ë©
ª ¡¥«ì ¤«ï ¨­â¥à䥩á RS-485 á¥ç¥­¨¥¬ 0,35 ª¢.¬¬ ¨¬¥¥â ®¬¨ç¥áª®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 48,5×2 = 97 ¬ ¯à¨ ¤«¨­¥ 1 ª¬. Ǒਠâ¥à¬¨­ «ì­®¬ १¨áâ®à¥ 120 ¬
ª ¡¥«ì ¡ã¤¥â ¢ë¯®«­ïâì à®«ì ¤¥«¨â¥«ï ­ ¯à省¨ï á ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ¤¥«¥­¨ï 0,55, â.¥. ­ ¯à省¨¥ ­ ¢ë室¥ ª ¡¥«ï ¡ã¤¥â ¯à¨¬¥à­® ¢ 2 à § ¬¥­ìè¥,
祬 ­ ¥£® ¢å®¤¥. ⨬ ®£à ­¨ç¨¢ ¥âáï ¤®¯ãá⨬ ï ¤«¨­ ª ¡¥«ï ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¬¥­¥¥ 100 ª¡¨â/á.
¡®«¥¥ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å ¤®¯ãá⨬ ï ¤«¨­ ª ¡¥«ï 㬥­ìè ¥âáï á à®á⮬ ç áâ®âë (à¨á. 2.7) ¨ ®£à ­¨ç¨¢ ¥âáï ¯®â¥àﬨ ¢ ª ¡¥«¥ ¨ íä䥪⮬ ¤à®-
Длина кабеля, м
10000
1000
100
10
1
¨á. 2.7.
5∗
10
100
1000
Скорость передачи, кбит/с
10000
¢¨á¨¬®áâì ¤®¯ãá⨬®© ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ®â ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨
¤«ï ¨­â¥à䥩á RS-485
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
68
«
¢
2
­¨ï äà®­â ¨¬¯ã«ìᮢ. Ǒ®â¥à¨ ᪫ ¤ë¢ îâáï ¨§ ¯ ¤¥­¨ï ­ ¯à省¨ï ­
®¬¨ç¥áª®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¯à®¢®¤­¨ª®¢, ª®â®à®¥ ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å ¢®§à á⠥⠧ áç¥â ¢ëâ¥á­¥­¨ï ⮪ ª ¯®¢¥àå­®á⨠(᪨­-íä䥪â) ¨ ¯®â¥àì ¢ ¤¨í«¥ªâਪ¥. ¯à¨¬¥àã, ®á« ¡«¥­¨¥ ᨣ­ « ¢ ª ¡¥«¥ Belden 9501PVC á®áâ ¢«ï¥â
10 ¤ (3,2 à § ) ­ ç áâ®â¥ 20 æ ¨ 0,4 ¤ (­ 4,7 %) ­ ç áâ®â¥ 100 ªæ
[93℄ ¯à¨ ¤«¨­¥ ª ¡¥«ï 100 ¬.
Ǒ à ¬¥âà ¤à® ­¨ï äà®­â ¨¬¯ã«ìᮢ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï á ¯®¬®éìî ó£« §ª®¢®© ¤¨ £à ¬¬ë [91, 99℄. ¢å®¤ «¨­¨¨ ¯®¤ ¥âáï ¯á¥¢¤®á«ãç ©­ ï ¤¢®¨ç­ ï
¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¨¬¯ã«ìᮢ, ¬¨­¨¬ «ì­ ï è¨à¨­ ª®â®àëå ᮮ⢥âáâ¢ã¥â
§ ¤ ­­®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨, ª ¢ë室㠯®¤ª«îç ¥âáï ®á樫«®£à ä. ᫨ ª
¬®¬¥­âã ¯à¨å®¤ ®ç¥à¥¤­®£® ¨¬¯ã«ìá ¯¥à¥å®¤­ë© ¯à®æ¥áá, ¢ë§¢ ­­ë© ¯à¥¤ë¤ã騬 ¨¬¯ã«ìᮬ, ­¥ ãᯥ¢ ¥â ãáâ ­®¢¨âìáï, â® ó墮á⠯।ë¤ã饣® ¨¬¯ã«ìá ᪫ ¤ë¢ ¥âáï á ­ ç «®¬ ®ç¥à¥¤­®£®, çâ® ¯à¨¢®¤¨â ª ᤢ¨£ã â®çª¨ ¯¥à¥á¥ç¥­¨ï ¨¬¯ã«ìá ¬¨ ­ã«¥¢®£® ã஢­ï ­ ¢å®¤¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª .
¥«¨ç¨­ ᤢ¨£ § ¢¨á¨â ®â è¨à¨­ë ¨¬¯ã«ìᮢ ¨ ¤«¨â¥«ì­®á⨠¯ ã§ë ¬¥¤ã
­¨¬¨. Ǒ®í⮬ã, ª®£¤ ­ ¢å®¤ «¨­¨¨ ¯®¤ î⠯ᥢ¤®á«ãç ©­ãî ¤¢®¨ç­ãî ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¨¬¯ã«ìᮢ, â® ­ ®á樫«®£à ä¥, ¯®¤ª«î祭­®¬ ª ¢ë室㠫¨­¨¨, ®¯¨á ­­ë© ᤢ¨£ ¯à®ï¢«ï¥âáï ª ª à §¬ëâ®áâì ¨«¨ ¤à® ­¨¥ ä஭⮢ ¨¬¯ã«ìᮢ, ­ «®¥­­ëå ¤à㣠­ ¤à㣠. â® ¤à® ­¨¥ ®£à ­¨ç¨¢ ¥â ¢®§¬®­®áâì
à ᯮ§­ ¢ ­¨ï «®£¨ç¥áª¨å ã஢­¥© ¨ ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨. ¥«¨ç¨­ ¤à® ­¨ï ®æ¥­¨¢ ¥âáï ¢ ¯à®æ¥­â å ®â­®á¨â¥«ì­® è¨à¨­ë á ¬®£® ª®à®âª®£®
¨¬¯ã«ìá (à¨á. 2.8). ¥¬ ¡®«ìè¥ ¤à® ­¨¥, ⥬ âà㤭¥¥ à ᯮ§­ âì ᨣ­ «
¨ ⥬ ­¨¥ ¤®á⮢¥à­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨.
à¨á. 2.8 ¯®ª § ­ § ¢¨á¨¬®áâì ¤®¯ãá⨬®© ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ®â ᪮à®áâ¨
¯¥à¥¤ ç¨ ¯à¨ ᪮à®áâïå ¡®«¥¥ 100 ª¡¨â/á ¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ âà ­á¨¢¥à DS3695
ä¨à¬ë National Semi ondu tor [100℄. ¢¨á¨¬®áâì ¯®áâ஥­ ¤«ï âà¥å §­ 祭¨©
1000
Дрожание 5 %
Длина кабеля, м
Дрожание 10 %
Дрожание 20 %
100
tф
10
100
¨á. 2.8.
1000
10000
Скорость передачи, кбит/с
100000
¢¨á¨¬®áâì ¤®¯ãá⨬®© ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ®â ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨
¯à¨ ᪮à®á⨠¡®«¥¥ 100 ª¡¨â/á
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
69
¯®ª § ⥫¥© ª ç¥á⢠¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « , ª®â®àë¥ ®æ¥­¨¢ ¥âáï ¢¥«¨ç¨­®© ¤à® ­¨ï äà®­â ¨¬¯ã«ìá . ª ¢¨¤­®, ¤®¯ãá⨬ ï ¤«¨­ ¬®¥â ¡ëâì 㢥«¨ç¥­
¯à¨ á­¨¥­¨¨ âॡ®¢ ­¨© ª ª ç¥áâ¢ã ¯¥à¥¤ ç¨. ¨­ïï ªà¨¢ ï ­ à¨á. 2.8 ¯®ª § ­ ¤«ï á«ãç ï, ª®£¤ ¤«¨â¥«ì­®áâì äà®­â ¨¬¯ã«ìá ¯®á«¥ ¯à®å®¤¥­¨ï
ᨣ­ « ¯® «¨­¨¨ 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¤® 30 % ®â è¨à¨­ë ¨¬¯ã«ìá . ¢¥«¨ç¥­¨¥
¤«¨â¥«ì­®á⨠ä஭⮢ ­ ª®­æ¥ «¨­¨¨ | ¢â®à ï ¯à¨ç¨­ , ¯® ª®â®à®© ¤«¨­
«¨­¨¨ ­¥ ¬®¥â ¡ëâì ¡®«ìè¥ ãª § ­­®© ­ à¨á. 2.8.
2.3.8. áè¨à¥­¨¥ ¯à¥¤¥«ì­ëå ¢®§¬®­®á⥩
â ­¤ àâ RS-485 ¤®¯ã᪠¥â ¯®¤ª«î祭¨¥ ­¥ ¡®«¥¥ 32 ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ª ®¤­®¬ã ¯¥à¥¤ â稪ã. â ¢¥«¨ç¨­ ®£à ­¨ç¨¢ ¥âáï ¬®é­®áâìî ¢ë室­®£® ª ᪠¤ ¯¥à¥¤ â稪 ¯à¨ áâ ­¤ àâ­®¬ ¢å®¤­®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¯à¨¥¬­¨ª 12 ª¬.
®«¨ç¥á⢮ ­ £à㧮ª (¯à¨¥¬­¨ª®¢) ¬®¥â ¡ëâì 㢥«¨ç¥­® á ¯®¬®éìî ¡®«¥¥
¬®é­ëå ¯¥à¥¤ â稪®¢, ¯à¨¥¬­¨ª®¢ á ¡®«ì訬 ¢å®¤­ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ¨ ¯à®¬¥ãâ®ç­ëå à¥âà ­á«ïâ®à®¢ ᨣ­ « (¯®¢â®à¨â¥«¥© ¨­â¥à䥩á ). ᥠí⨠¬¥â®¤ë ¨á¯®«ì§ãîâáï ­ ¯à ªâ¨ª¥, ª®£¤ íâ® ­¥®¡å®¤¨¬®, å®âï ®­¨ ¢ë室ïâ §
à ¬ª¨ âॡ®¢ ­¨© áâ ­¤ àâ .
­¥ª®â®àëå á«ãç ïå âॡã¥âáï ᮥ¤¨­¨âì ãáâனá⢠­ à ááâ®ï­¨¨ ¡®«¥¥ 1200 ¬ ¨«¨ ¯®¤ª«îç¨âì ª ®¤­®© á¥â¨ ¡®«¥¥ 32 ãáâனáâ¢. â® ¬®­® ᤥ« âì á ¯®¬®éìî ¯®¢â®à¨â¥«¥© (९¨â¥à®¢, à¥âà ­á«ïâ®à®¢) ¨­â¥à䥩á . Ǒ®¢â®à¨â¥«ì ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ᥣ¬¥­â ¬¨ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨, ¯à¨­¨¬ ¥â ᨣ­ « ®¤­®£® ᥣ¬¥­â , ¢®ááâ ­ ¢«¨¢ ¥â äà®­âë ¨¬¯ã«ìᮢ ¨ ¯¥à¥¤ ¥â
¥£® á ¯®¬®éìî áâ ­¤ àâ­®£® ¯¥à¥¤ â稪 ¢® ¢â®à®© ᥣ¬¥­â (á¬. à¨á. 2.5). ª¨¥ ¯®¢â®à¨â¥«¨ ®¡ëç­® ïîâáï ¤¢ã­ ¯à ¢«¥­­ë¬¨ ¨ ¨¬¥îâ £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî
¨§®«ïæ¨î. Ǒਬ¥à®¬ ¬®¥â á«ã¨âì ¯®¢â®à¨â¥«ì NL-485C ä¨à¬ë Ǒ
(www.RealLab.ru). ¤ë© ¯®¢â®à¨â¥«ì ¯®§¢®«ï¥â ¤®¡ ¢¨âì ª «¨­¨¨ 31 áâ ­¤ àâ­®¥ ãáâனá⢮ ¨ 㢥«¨ç¨âì ¤«¨­ã «¨­¨¨ ­ 1200 ¬.
á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¬¥â®¤®¬ 㢥«¨ç¥­¨ï ç¨á« ­ £à㧮ª «¨­¨¨ ï¥âáï
¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ¯à¨¥¬­¨ª®¢ á ¡®«¥¥ ¢ë᮪®®¬­ë¬ ¢å®¤®¬, 祬 ¯à¥¤ãᬮâ७®
áâ ­¤ à⮬ EIA/TIA-485 (12 ª¬). ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ¢å®¤­®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨
¯à¨¥¬­¨ª 24 ª¬ ª áâ ­¤ àâ­®¬ã ¯¥à¥¤ â稪㠬®­® ¯®¤ª«îç¨âì 64 ¯à¨¥¬­¨ª . ¥ ¢ë¯ã᪠îâáï ¬¨ªà®á奬ë âà ­á¨¢¥à®¢ ¤«ï ¨­â¥à䥩á RS-485
á ¢®§¬®­®áâìî ¯®¤ª«î祭¨ï 64, 128 ¨ 256 ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ¢ ®¤­®¬ ᥣ¬¥­â¥ á¥â¨ (www.analog. om/RS485). ⬥⨬, ç⮠㢥«¨ç¥­¨¥ ª®«¨ç¥á⢠­ £à㧮ª
¯ã⥬ 㢥«¨ç¥­¨ï ¢å®¤­®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ¯à¨¢®¤¨â ª 㬥­ì襭¨î ¬®é­®á⨠¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ¯® «¨­¨¨ ᨣ­ « ¨, ª ª á«¥¤á⢨¥, ª á­¨¥­¨î ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâ¨.
2.3.9. ­â¥à䥩áë RS-232 ¨ RS-422
­â¥à䥩á RS-422 ¨á¯®«ì§ã¥âáï £®à §¤® ॥, 祬 RS-485 ¨, ª ª ¯à ¢¨«®,
­¥ ¤«ï ᮧ¤ ­¨ï á¥â¨, ¤«ï ᮥ¤¨­¥­¨ï ¤¢ãå ãáâனá⢠­ ¡®«ì讬 à ááâ®ï­¨¨
(¤® 1200 ¬), ¯®áª®«ìªã ¨­â¥à䥩á RS-232 à ¡®â®á¯®á®¡¥­ ⮫쪮 ­ à ááâ®ï­¨¨
¤® 15 ¬. ¤ë© ¯¥à¥¤ â稪 RS-422 ¬®¥â ¡ëâì ­ £à㥭 ­ 10 ¯à¨¥¬­¨ª®¢.
­â¥à䥩á à ¡®â®á¯®á®¡¥­ ¯à¨ ­ ¯à省¨¨ ¤® ±7 .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
70
«
¨á. 2.9.
¢
2
®¥¤¨­¥­¨¥ ¤¢ãå ¬®¤ã«¥© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ¨­â¥à䥩á RS-232/RS-422
à¨á. 2.9 ¯®ª § ­ ¯à¨¬¥à ᮥ¤¨­¥­¨ï ¤¢ãå ¨­â¥à䥩ᮢ RS-422 ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ⨯ NL-232C ä¨à¬ë Ǒ á 楫ìî 㢥«¨ç¥­¨ï ¤ «ì­®áâ¨
á¢ï§¨ ¤¢ãå ãáâனáâ¢.
â ¡«. 2.3 ¯à¨¢¥¤¥­® áà ¢­¥­¨¥ ®á­®¢­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ âà¥å ­ ¨¡®«¥¥
¯®¯ã«ïà­ëå ¨­â¥à䥩ᮢ, ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
¡«¨æ 2.3
à ¢­¥­¨¥ ¨­â¥à䥩ᮢ RS 232, RS-422 ¨ RS-485
Ǒ à ¬¥âà
RS-232
RS-422
RS-485
¯®á®¡ ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «
¤­®ä §­ë© ¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë©
ªá¨¬ «ì­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¯à¨¥¬­¨ª®¢
1
10
32
ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨­ ª ¡¥«ï, ¬
15
1200
1200
ªá¨¬ «ì­ ï ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨, ¡¨â/á
0,460
10
30*
¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥ ­ ¢ë室¥, B
±25
−0,25...+6
−7...+12
¯à省¨¥ ¢ «¨­¨¨ ¯®¤ ­ £à㧪®©, B
±5... ± 15
±2
±1,5
¬¯¥¤ ­á ­ £à㧪¨, ¬
3000...7000
100
54
®ª ãâ¥çª¨ ¢ óâà¥â쥬 á®áâ®ï­¨¨, ¬ª
{
{
±100
®¯ãáâ¨¬ë© ¤¨ ¯ §®­ ᨣ­ «®¢ ­ ¢å®¤¥
±15
±10
−7...+12
¯à¨¥¬­¨ª , B
ã¢á⢨⥫쭮áâì ¯à¨¥¬­¨ª , B
±3
±0,2
±0,2
室­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à¨¥¬­¨ª , ª¬
3...7
4
⩾ 12
* ª®à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ 30 ¡¨â/á ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï ᮢ६¥­­®© í«¥¬¥­â­®© ¡ §®©, ­® ­¥
ï¥âáï áâ ­¤ àâ­®©.
2.4. ­â¥à䥩á ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï
­â¥à䥩á ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 á
1950-å £®¤®¢. Ǒ¥à¢®­ ç «ì­® ¢ ­¥¬ ¨á¯®«ì§®¢ «áï ⮪ 60 ¬ [101℄; ¯®§¥, á
1962 £., ¯®«ã稫 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¨­â¥à䥩á á ⮪®¬ 20 ¬, ¯à¥¨¬ãé¥á⢥­­®
¢ ⥫¥â ©¯­ëå ¯¯ à â å. 1980-å £®¤ å ­ ç « è¨à®ª® ¯à¨¬¥­ïâìáï ó⮪®¢ ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
71
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Передатчик
Eинд
Приемник
R кабеля
Eемк
Cкабеля
Вход
¨á. 2.10.
Rн
+
-
Выход
Ǒਭ樯 ¤¥©á⢨ï ó⮪®¢®© ¯¥â«¨
¯¥â«ï 4...20 ¬ ¢ à §­®®¡à §­®¬ â¥å­®«®£¨ç¥áª®¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¨, ¤ â稪 å ¨
¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனá⢠å á।á⢠¢â®¬ ⨪¨. Ǒ®¯ã«ïà­®áâì ó⮪®¢®© ¯¥â«¨ ­ ç « ¯ ¤ âì ¯®á«¥ ¯®ï¢«¥­¨ï áâ ­¤ àâ ­ ¨­â¥à䥩á RS-485 (1983 £.),
¨ ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¢ ­®¢®¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¨ ®­ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥ ¯à¨¬¥­ï¥âáï.
¯¥à¥¤ â稪¥ ó⮪®¢®© ¯¥â«¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­¥ ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï, ª ª
¢ ¨­â¥à䥩ᥠRS-485, ¨áâ®ç­¨ª ⮪ . Ǒ® ®¯à¥¤¥«¥­¨î, ⮪, ¢ë⥪ î騩 ¨§
¨áâ®ç­¨ª ⮪ , ­¥ § ¢¨á¨â ®â ¯ à ¬¥â஢ ­ £à㧪¨. Ǒ®í⮬㠢 ó⮪®¢®© ¯¥â«¥ ¯à®â¥ª ¥â ⮪, ­¥ § ¢¨áï騩 ®â ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ª ¡¥«ï Rª ¡ , ᮯà®â¨¢«¥­¨ï
­ £à㧪¨ R­ ¨ í.¤.á. ¨­¤ãªâ¨¢­®© ¯®¬¥å¨ E¨­¤ (à¨á. 2.10), â ª¥ ®â ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ¨áâ®ç­¨ª ⮪ E¯ (à¨á. 2.11). ®ª ¢ ¯¥â«¥ ¬®¥â ¨§¬¥­¨âìáï
⮫쪮 ¢á«¥¤á⢨¥ ãâ¥ç¥ª ª ¡¥«ï, ª®â®àë¥ ®ç¥­ì ¬ «ë.
⮠᢮©á⢮ ⮪®¢®© ¯¥â«¨ ï¥âáï ®á­®¢­ë¬ ¨ ®¯à¥¤¥«ï¥â ¢á¥ ¢ ਠ­âë
¥¥ ¯à¨¬¥­¥­¨ï. ¬ª®áâ­ ï ­ ¢®¤ª E¥¬ª , í.¤.á. ª®â®à®© ¯à¨«®¥­ ­¥ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 á ¨áâ®ç­¨ª®¬ ⮪ , ¯ à ««¥«ì­® ¥¬ã, ­¥ ¬®¥â ¡ëâì ®á« ¡«¥­
¢ ó⮪®¢®© ¯¥â«¥, ¨ ¤«ï ¥¥ ¯®¤ ¢«¥­¨ï á«¥¤ã¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì íªà ­¨à®¢ ­¨¥
(¯®¤à®¡­¥¥ ® ¡®àì¡¥ á ¯®¬¥å ¬¨ á¬. £« ¢ã 3).
ª ç¥á⢥ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ã¥âáï íªà ­¨à®¢ ­­ ï ¢¨â ï ¯ à , ª®â®à ï ᮢ¬¥áâ­® á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¯à¨¥¬­¨ª®¬ ¯®§¢®«ï¥â ®á« ¡¨âì
¨­¤ãªâ¨¢­ãî ¨ á¨­ä §­ãî ¯®¬¥åã.
Передатчик
Eп
Вход
Vвх
Приемник
+
R кабеля
-
Rн
Гальванический
изолятор
+
-
Выход
R0
а)
Приемник
Передатчик
Вход
Vвх
Гальванический
изолятор
R кабеля
Rн
+
-
-
Выход
Eп
R0
б)
¨á. 2.11.
+
¢ ¢ ਠ­â ¯®áâ஥­¨ï ­ «®£®¢®© ó⮪®¢®© ¯¥â«¨: á® ¢áâ஥­­ë¬
¢ ¯¥à¥¤ â稪 ( ) ¨ ¢ë­®á­ë¬ ( ) ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯¨â ­¨ï
¡
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
72
«
¢
2
Скорость передачи, кбит/с
1000
Дрожание 25 %
Дрожание 10 %
100
10 В
10
10 В
24 В
1
10
24 В
100
1000
Длина кабеля, м
10000
¢¨á¨¬®áâì ¬ ªá¨¬ «ì­®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ó⮪®¢®© ¯¥â«¨
®â ¤«¨­ë ­¥íªà ­¨à®¢ ­­®© ¢¨â®© ¯ àë 22 AWG ¯à¨ ⮪¥ ¯¥â«¨ 20 ¬
¨á. 2.12.
¯à¨¥¬­®¬ ª®­æ¥ ⮪ ¯¥â«¨ ¯à¥®¡à §ã¥âáï ¢ ­ ¯à省¨¥ á ¯®¬®éìî ª «¨¡à®¢ ­­®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï R­ . Ǒਠ⮪¥ 20 ¬ ¤«ï ¯®«ã祭¨ï áâ ­¤ àâ­®£® ­ ¯à省¨ï 2,5, 5 ¨«¨ 10 ¨á¯®«ì§ãîâ १¨áâ®à ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 125,
250 ¨«¨ 500 ¬ ᮮ⢥âá⢥­­®.
á­®¢­ë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ ó⮪®¢®© ¯¥â«¨ ï¥âáï ¥¥ ¯à¨­æ¨¯¨ «ì­® ­¨§ª®¥
¡ëáâத¥©á⢨¥, ª®â®à®¥ ®£à ­¨ç¨¢ ¥âáï ᪮à®áâìî § àï¤ ¥¬ª®á⨠ª ¡¥«ï Cª ¡
®â ¨áâ®ç­¨ª ⮪ . ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ⨯®¢®© ¯®£®­­®© ¥¬ª®á⨠ª ¡¥«ï 75 ¯/¬ ¨
¤«¨­¥ 1 ª¬ ¥¬ª®áâì ª ¡¥«ï á®áâ ¢¨â 75 ­. «ï § àï¤ â ª®© ¥¬ª®á⨠®â ¨áâ®ç­¨ª ⮪ 20 ¬ ¤® ­ ¯à省¨ï 5 ­¥®¡å®¤¨¬® ¢à¥¬ï 19 ¬ªá, ç⮠ᮮ⢥âáâ¢ã¥â
᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ®ª®«® 9 ª¡¨â/á. à¨á. 2.12 ¯à¨¢¥¤¥­ë § ¢¨á¨¬®á⨠¬ ªá¨¬ «ì­®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ®â ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ¯à¨ à §­ëå ã஢­ïå ¨áª ¥­¨©
(¤à® ­¨ï), ª®â®àë© ®æ¥­¨¢ «áï â ª ¥, ª ª ¨ ¤«ï ¨­â¥à䥩á RS-485 [102℄.
â®àë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ ó⮪®¢®© ¯¥â«¨, ®£à ­¨ç¨¢ î騬 ¥¥ ¯à ªâ¨ç¥áª®¥
¯à¨¬¥­¥­¨¥, ï¥âáï ®âáãâá⢨¥ áâ ­¤ àâ ­ ª®­áâàãªâ¨¢­®¥ ¨á¯®«­¥­¨¥
à §ê¥¬®¢ ¨ í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ ¯ à ¬¥âàë, å®âï ä ªâ¨ç¥áª¨ áâ «¨ ®¡é¥¯à¨­ïâ묨 ¤¨ ¯ §®­ë ⮪®¢ëå ᨣ­ «®¢ 0...20 ¨ 4...20 ¬; £®à §¤® ॥ ¨á¯®«ì§ãîâ
0...60 ¬. ¯¥àᯥªâ¨¢­ëå à §à ¡®âª å ४®¬¥­¤ã¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ âì ⮫쪮
¤¨ ¯ §®­ 4...20 ¬, ª ª ®¡¥á¯¥ç¨¢ î騩 ¢®§¬®­®áâì ¤¨ £­®á⨪¨ ®¡àë¢ «¨­¨¨ (á¬. £« ¢ã 8).
­â¥à䥩á ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï à á¯à®áâà ­¥­ ¢ ¤¢ãå ¢¥àá¨ïå: æ¨ä஢®© ¨
­ «®£®¢®©.
­ «®£®¢ ï ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï. ­ «®£®¢ ï ¢¥àá¨ï ó⮪®¢®© ¯¥â«¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ª ª ¯à ¢¨«®, ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «®¢ ®â à §­®®¡à §­ëå ¤ â稪®¢
ª ª®­â஫«¥àã ¨«¨ ®â ª®­â஫«¥à ª ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬ ãáâனá⢠¬. Ǒਬ¥­¥­¨¥ ó⮪®¢®© ¯¥â«¨ ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ¤ ¥â ¤¢ ¯à¥¨¬ãé¥á⢠. ®-¯¥à¢ëå,
¯à¨¢¥¤¥­¨¥ ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë ª áâ ­¤ àâ­®¬ã ¤¨ ¯ §®­ã ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬®áâì ª®¬¯®­¥­â®¢. ®-¢â®àëå, áâ ­®¢¨âáï
¢®§¬®­ë¬ ¯¥à¥¤ âì ᨣ­ « ­ ¡®«ì讥 à ááâ®ï­¨¥ á ¢ë᮪®© â®ç­®áâìî (¯®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
73
£à¥è­®áâì ó⮪®¢®© ¯¥â«¨ ¬®¥â ¡ëâì á­¨¥­ ¤® ±0,05 %). ஬¥ ⮣®,
áâ ­¤ àâ ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ¯®¤ ¢«ïî騬 ¡®«ì設á⢮¬ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© á।á⢠¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
¢ ਠ­â¥ ó4...20 ¬ ¢ ª ç¥á⢥ ­ ç « ®âáç¥â ¯à¨­ïâ ⮪ 4 ¬. â®
¯®§¢®«ï¥â ¯à®¨§¢®¤¨âì ¤¨ £­®á⨪ã 楫®áâ­®á⨠ª ¡¥«ï (ª ¡¥«ì ¨¬¥¥â à §àë¢,
¥á«¨ ⮪ à ¢¥­ ­ã«î) ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ¢ ਠ­â ó0...20 ¬, £¤¥ ¢¥«¨ç¨­ 0 ¬
¬®¥â ®§­ ç âì ­¥ ⮫쪮 ­ã«¥¢ãî ¢¥«¨ç¨­ã ᨣ­ « , ­® ¨ ®¡àë¢ ª ¡¥«ï. â®àë¬ ¯à¥¨¬ãé¥á⢮¬ ã஢­ï ®âáç¥â 4 ¬ ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ¯®¤ ç¨ í­¥à£¨¨ ¤ â稪㠤«ï ¥£® ¯¨â ­¨ï.
à¨á. 2.11 ¯®ª § ­ë ¤¢ ¢ ਠ­â ¯®áâ஥­¨ï ­ «®£®¢®© ó⮪®¢®© ¯¥â«¨. ¢ ਠ­â¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢áâ஥­­ë© ­¥§ §¥¬«¥­­ë© ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï
E¯ , ¢ ¢ ਠ­â¥ ¡ ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï | ¢­¥è­¨©. áâ஥­­ë© ¨áâ®ç­¨ª 㤮¡¥­
¯à¨ ¬®­â ¥ á¨á⥬ë, ¢­¥è­¨© 㤮¡¥­ ⥬, çâ® ¥£® ¬®­® ¢ë¡à âì á «î¡ë¬¨
¯ à ¬¥âà ¬¨ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¯®áâ ¢«¥­­®© § ¤ ç¨.
Ǒਭ樯 ¤¥©áâ¢¨ï ®¡®¨å ¢ ਠ­â®¢ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¯à¨ ¡¥áª®­¥ç­® ¡®«ì讬 ª®íää¨æ¨¥­â¥ ãᨫ¥­¨ï ®¯¥à 樮­­®£® ãᨫ¨â¥«ï () ­ ¯à省¨¥ ¬¥¤ã ¥£® ¢å®¤ ¬¨ à ¢­® ­ã«î ¨ ¯®í⮬ã ⮪ ç¥à¥§ १¨áâ®à R0 à ¢¥­ V¢å /R0,
¯®áª®«ìªã ã ¨¤¥ «ì­®£® ⮪ ¢å®¤®¢ à ¢¥­ ­ã«î, ⮪ ç¥à¥§ १¨áâ®à áâண®
à ¢¥­ ⮪㠢 ¯¥â«¥ (I = V¢å /R0) ¨, ª ª á«¥¤ã¥â ¨§ í⮩ ä®à¬ã«ë, ­¥ § ¢¨á¨â ®â ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ­ £à㧪¨. Ǒ®í⮬㠭 ¯à省¨¥ ­ ¢ë室¥ ¯à¨¥¬­¨ª
®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ª IR­ = (R­ /R0 )V¢å .
®á⮨­á⢮¬ á奬ë á ®¯¥à 樮­­ë¬ ãᨫ¨â¥«¥¬ ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì
ª «¨¡à®¢ª¨ ¯¥à¥¤ â稪 ¡¥§ ¯®¤ª«î祭­®£® ª ­¥¬ã ª ¡¥«ï ¨ ¯à¨¥¬­¨ª , ¯®áª®«ìªã ¢­®á¨¬ ï ¨¬¨ ¯®£à¥è­®áâì ¯à¥­¥¡à¥¨¬® ¬ « .
¯à省¨¥ ¨áâ®ç­¨ª E¯ ¢ë¡¨à ¥âáï â ª®©, çâ®¡ë ®¡¥á¯¥ç¨âì à ¡®âã
âà ­§¨áâ®à ¯¥à¥¤ â稪 ¢ ªâ¨¢­®¬ (­¥­ áë饭­®¬) २¬¥ ¨ ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ ¯à®¢®¤ å ª ¡¥«ï ¨ ᮯà®â¨¢«¥­¨ïå R0 , R­ . «ï
í⮣® ¢ë¡¨à îâ E > I (R0 + Rª ¡ + R­ )+ V­ á , £¤¥ V­ á | ­ ¯à省¨¥ ­ áë饭¨ï
âà ­§¨áâ®à (1...2 ). ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ⨯®¢ëå §­ 祭¨ïå R0 = R­ = 500 ¬ ¨
ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ª ¡¥«ï 100 ¬ (¯à¨ ¤«¨­¥ 1 ª¬) ¯®«ã稬 ­ ¯à省¨¥ ¨áâ®ç­¨ª
¯¨â ­¨ï ¯¥â«¨ 22 ; ¡«¨ ©è¥¥ áâ ­¤ àâ­®¥ §­ 祭¨¥ à ¢­® 24 .
á奬 å ­ à¨á. 2.11 ¨á¯®«ì§ã¥âáï £ «ì¢ ­¨ç¥áª ï à §¢ï§ª ¬¥¤ã ¢å®¤®¬ ¯¥à¥¤ â稪 ¨ ¯¥à¥¤ î騬 ª ᪠¤®¬. ­ ­¥®¡å®¤¨¬ ¤«ï ¨áª«î祭¨ï
¯ à §¨â­ëå á¢ï§¥© ¬¥¤ã ¯¥à¥¤ â稪®¬ ¨ ¯à¨¥¬­¨ª®¬ (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 3).
Ǒਬ¥à®¬ ¯¥à¥¤ â稪 ¤«ï ­ «®£®¢®© ⮪®¢®© ¯¥â«¨ ï¥âáï ¬®¤ã«ì
NL-4AO (www.RealLab.ru), ¨¬¥î騩 ç¥âëॠª ­ « ¢ë¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢, £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî à §¢ï§ªã ¨ ¯à¥¤­ §­ 祭­ë© ¤«ï ¢ë¢®¤ ¨§ ª®¬¯ìîâ¥à ¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ­ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ãáâனá⢠⮪ ¢ áâ ­¤ à⥠0...20 ¨«¨
4...20 ¬. âàãªâãà ¬®¤ã«ï ¯à¨¢¥¤¥­ ¢ £« ¢¥ 6. ®¤ã«ì ᮤ¥à¨â ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à, ª®â®àë© ®áãé¥á⢫ï¥â á¢ï§ì á ª®¬¯ìîâ¥à®¬ ¯® ¨­â¥à䥩áã RS485, ¨á¯®«­ï¥â ª®¬ ­¤ë ª®¬¯ìîâ¥à ¨ ¢ë¯®«­ï¥â ª®¬¯¥­á æ¨î ¯®£à¥è­®á⥩
¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï á ¯®¬®éìî ª®íää¨æ¨¥­â®¢, ¯®«ã祭­ëå ¯à¨ ª «¨¡à®¢ª¥ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ⮪ ¨ åà ­¨¬ëå ¢ § ¯®¬¨­ î饬 ãáâனá⢥ ǑǑ (í«¥ªâà¨ç¥áª¨ ¯à®£à ¬¬¨à㥬®¥ ¯®áâ®ï­­®¥ § ¯®¬¨­ î饥 ãáâனá⢮). Ǒ८¡à §®¢ ­¨¥
æ¨ä஢ëå ¤ ­­ëå ¢ ­ «®£®¢ë© ᨣ­ « ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî 4-ª ­ «ì­®£®
æ¨äà®- ­ «®£®¢®£® ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï (Ǒ). «ï à áè¨à¥­¨ï ä㭪樮­ «ì­ëå
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
74
«
Передатчик
Eп
¢
2
Приемник
Вход
Выход
R0
¨á. 2.13.
Ǒਭ樯 ॠ«¨§ 樨 æ¨ä஢®© ó⮪®¢®© ¯¥â«¨
¢®§¬®­®á⥩ ¬®¤ã«ì ¨¬¥¥â â ª¥ ¢ëå®¤ë ­ ¯à省¨ï (ª®â®àë¥ ­¥ ¨¬¥î⠮⭮襭¨ï ª à áᬠâਢ ¥¬®© ⥬¥).
¨ä஢ ï ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¡ëç­® ¢ ¢¥àᨨ ó0...20 ¬,
¯®áª®«ìªã ®­ ॠ«¨§ã¥âáï £®à §¤® ¯à®é¥, 祬 ¢ ¢¥àᨨ ó4...20 ¬ (à¨á. 2.13).
Ǒ®áª®«ìªã ¯à¨ æ¨ä஢®© ¯¥à¥¤ ç¥ ¤ ­­ëå â®ç­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ «®£¨ç¥áª¨å ã஢­¥© ஫¨ ­¥ ¨£à ¥â, ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨áâ®ç­¨ª ⮪ á ­¥ ®ç¥­ì ¡®«ì訬
¢­ãâ७­¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ¨ ­¨§ª®© â®ç­®áâìî. ª, ­ à¨á. 2.13 ¯à¨ áâ ­¤ àâ­®¬ §­ 祭¨¨ ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï E¯ = 24 ¨ ¯ ¤¥­¨¨ ­ ¯à省¨ï ­
¢å®¤¥ ¯à¨¥¬­¨ª 0,8 ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ⮪ 20 ¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¤®«­® ¡ëâì
à ¢­® ¯à¨¬¥à­® 1,2 ª¬. ®¯à®â¨¢«¥­¨¥ ª ¡¥«ï á¥ç¥­¨¥¬ 0,35 ¬¬2 ¨ ¤«¨­®©
1 ª¬ à ¢­® 97 ¬, çâ® á®áâ ¢¨â ¢á¥£® 10 % ®¡é¥£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¯¥â«¨, ¨ ¨¬
¬®­® ¯à¥­¥¡à¥çì. Ǒ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ ¤¨®¤¥ ®¯âà®­ á®áâ ¢«ï¥â 3,3 %
­ ¯à省¨ï ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï, ¨ ¥£® ¢«¨ï­¨¥¬ ­ ⮪ ¢ ¯¥â«¥ â ª¥ ¬®­®
¯à¥­¥¡à¥çì. Ǒ®í⮬ã á ¤®áâ â®ç­®© ¤«ï ¯à ªâ¨ª¨ â®ç­®áâìî ¬®­® áç¨â âì, çâ® ¯¥à¥¤ â稪
¢ í⮩ á奬¥ ï¥âáï ¨áâ®ç­¨ª®¬ ⮪ .
ª ­ «®£®¢ ï, â ª ¨ æ¨ä஢ ï ó⮪®¢ ï
¯¥â«ï ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ­¥áª®«ìª¨¬ ¯à¨¥¬­¨ª ¬ ®¤­®¢à¥¬¥­­® (à¨á. 2.14). á«¥¤á⢨¥ ­¨§ª®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¯® ó⮪®¢®© ¯¥â«¥ ᮣ« ᮢ ­¨¥ ¤«¨­­®© «¨­¨¨ á ¯¥à¥¤ â稪®¬ ¨ ¯à¨¨á. 2.14.
®ª®¢ ï ¯¥â«ï ¬®- ¥¬­¨ª®¬ ­¥ âॡã¥âáï.
¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¤«ï ¯¥ó®ª®¢ ï ¯¥â«ï ­ è« á¢®¥ ó¢â®à®¥ à®à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ­¥áª®«ìª¨¬ ¤¥­¨¥
¢ ¯à®â®ª®«¥ HART.
¯à¨¥¬­¨ª ¬
2.5. HART-¯à®â®ª®«
HART-¯à®â®ª®« (Highway Addressable Remote Transdu er | ¬ £¨áâà «ì­ë© ¤à¥áã¥¬ë© ã¤ «¥­­ë© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì) [103℄ ï¥âáï ®âªàëâë¬ áâ ­¤ à⮬ ­ ¬¥â®¤ á¥â¥¢®£® ®¡¬¥­ , ª®â®àë© ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ­¥ ⮫쪮 ¯à®â®ª®« ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï ãáâனáâ¢, ­® ¨ âॡ®¢ ­¨ï ª ¯¯ à âãॠª ­ « á¢ï§¨,
¯®í⮬ã ãáâ®ï¢è¨©áï â¥à¬¨­ ó¯à®â®ª®«, ®§­ ç î騩 «£®à¨â¬ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï ãáâனáâ¢, ¯à¨¬¥­¥­ §¤¥áì ­¥ ᮢᥬ ª®à४⭮. â ­¤ àâ HART ¡ë«
à §à ¡®â ­ ¢ 1980 £. ä¨à¬®© Rosemount In ., ª®â®à ï ¯®§¥ ᤥ« « ¥£® ®âªàëâë¬. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï áâ ­¤ àâ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ¬¥¤ã­ த­®© ®à£ ­¨§ 樥© HART Communi ation Foundation (HCF), ­ áç¨âë¢ î饩 190 ç«¥­®¢ (­
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
75
¤¥ª ¡àì 2006 £.). HART ­ 室¨â ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¤«ï á¢ï§¨ ª®­â஫«¥à á ¤ â稪 ¬¨ ¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¬¨ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ﬨ, í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬¨ ª« ¯ ­ ¬¨,
«®ª «ì­ë¬¨ ª®­â஫«¥à ¬¨, ¤«ï á¢ï§¨ á ¨áªà®¡¥§®¯ á­ë¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¥¬.
¥á¬®âàï ­ ᢮¥ ­¨§ª®¥ ¡ëáâத¥©á⢨¥ (1200 ¡¨â/á) ¨ ­¥­ ¤¥­ë© ­ «®£®¢ë© ᯮᮡ ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå, â ª¥ ¯®ï¢«¥­¨¥ ¡®«¥¥ ᮢ¥à襭­ëå á¥â¥¢ëå â¥å­®«®£¨©, ãáâனá⢠á HART-¯à®â®ª®«®¬ à §à ¡ âë¢ îâáï ¤® á¨å
¯®à, ¨ ®¡ê¥¬ í⮣® ᥣ¬¥­â àë­ª ¯à®¤®« ¥â à áâ¨. ¤­ ª® ¯à¨¬¥­¥­¨¥
HART ¢ ®áᨨ ¤®¢®«ì­® ®£à ­¨ç¥­®, ¯®áª®«ìªã ¢­¥¤à¥­¨¥ ¤ â稪®¢ á HART¯à®â®ª®«®¬ âॡã¥â ®¤­®¢à¥¬¥­­®£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï HART-ᮢ¬¥á⨬ëå ª®­â஫«¥à®¢ ¨ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­®£® ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï. ¨¯®¢®© ®¡« áâìî
¯à¨¬¥­¥­¨¥ HART ïîâáï ¤®áâ â®ç­® ¤®à®£¨¥ ¨­â¥««¥ªâã «ì­ë¥ ãáâனáâ¢
(í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ª« ¯ ­ë, ¤ â稪¨ ¯®â®ª ¨¤ª®áâ¨, à ¤ à­ë¥ ã஢­¥¬¥àë
¨ â. ¯), â ª¥ ¢§à뢮¡¥§®¯ á­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥, £¤¥ ­¨§ª ï ¬®é­®áâì HARTᨣ­ « ¯®§¢®«ï¥â «¥£ª® 㤮¢«¥â¢®à¨âì âॡ®¢ ­¨ï¬ áâ ­¤ à⮢ ­ ¨áªà®¡¥§®¯ á­ë¥ í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ 楯¨.
â ­¤ àâ HART ¢ª«îç ¥â ¢ ᥡï 1-©, 2-© ¨ 7-© ã஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI
(â ¡«. 2.4). Ǒ®«­®¥ ®¯¨á ­¨¥ áâ ­¤ àâ ¬®­® ªã¯¨âì ¢ ®à£ ­¨§ 樨 HCF
(www.hart omm.org).
¡«¨æ 2.4
®¤¥«ì OSI HART-¯à®â®ª®«
®¬¥à ã஢­ï §¢ ­¨¥ ã஢­ï
HART
7
Ǒਪ« ¤­®©
HART-ª®¬ ­¤ë, ®â¢¥âë, â¨¯ë ¤ ­­ëå
6
஢¥­ì
¥â
¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
5
¥ ­á®¢ë©
¥â
4
à ­á¯®àâ­ë© ¥â
3
¥â¥¢®©
¥â
2
­ «ì­ë©
¥¤ã騩/¢¥¤®¬ë©, ª®­âà®«ì­ ï á㬬 , ª®­â஫ì ç¥â­®áâ¨, ®à£ ­¨§ æ¨ï ¯®â®ª ¡¨â®¢ ¢ á®(¯¥à¥¤ ç¨
®¡é¥­¨¥, ª®­âà®«ì ¯à¨¥¬ á®®¡é¥­¨©
¤ ­­ëå)
1
¨§¨ç¥áª¨©
«®¥­¨¥ æ¨ä஢®£® ᨣ­ « ­ ­ «®£®¢ë© 4...20 ¬; ¬¥¤­ ï ¢¨â ï ¯ à
Ǒà¨­æ¨¯ë ¯®áâ஥­¨ï. Ǒਠᮧ¤ ­¨¨ HART-¯à®â®ª®« ¢ 1980 £. ¯à¥á«¥¤®¢ « áì 楫ì ᤥ« âì ¥£® ᮢ¬¥áâ¨¬ë¬ á è¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¢ â®
¢à¥¬ï áâ ­¤ à⮬ ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï, ­® ¤®¡ ¢¨âì ¢®§¬®­®áâ¨, ­¥®¡å®¤¨¬ë¥
¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ¨­â¥««¥ªâã «ì­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨. Ǒ®í⮬㠭 «®£®¢ ï ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï 4...20 ¬ ¡ë« ¬®¤¥à­¨§¨à®¢ ­ â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ® ¯®«ã稫
¢®§¬®­®áâì ¯®«ã¤ã¯«¥ªá­®£® æ¨ä஢®£® ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨. «ï í⮣® ­ «®£®¢ë© ᨣ­ « á㬬¨àã¥âáï á æ¨äà®¢ë¬ á¨£­ «®¬ (à¨á. 2.15) ¨ ¯®«ã祭­ ï â ª¨¬
®¡à §®¬ á㬬 ¯¥à¥¤ ¥âáï á ¯®¬®éìî ¨áâ®ç­¨ª ⮪ 4...20 ¬ ¯® «¨­¨¨ á¢ï§¨. « £®¤ àï ᨫ쭮¬ã à §«¨ç¨î ¤¨ ¯ §®­®¢ ç áâ®â ­ «®£®¢®£® (0...10 æ) ¨
æ¨ä஢®£® (1200 ¨ 2200 æ) ᨣ­ «®¢ ®­¨ «¥£ª® ¬®£ãâ ¡ëâì à §¤¥«¥­ë 䨫ìâà ¬¨ ­¨§ª¨å ¨ ¢ë᮪¨å ç áâ®â ¢ ¯à¨¥¬®¬ ãáâனá⢥. Ǒਠ¯¥à¥¤ ç¥ æ¨ä஢®£®
¤¢®¨ç­®£® ᨣ­ « «®£¨ç¥áª ï ¥¤¨­¨æ ª®¤¨àã¥âáï ᨭãᮨ¤ «ì­ë¬ ᨣ­ «®¬ á
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
76
«
¢
2
20 мА
D(t)
Ток петли
A(t)
Ответ
Ответ
Запрос
Запрос
+0,5 мА
0
4 мА
2200 Гц
1200 Гц
-0,5 мА
Время
¨á. 2.15.
㬬¨à®¢ ­¨¥ ­ «®£®¢®£® ¨ æ¨ä஢®£® ᨣ­ « ¢ HART-¯à®â®ª®«¥
ç áâ®â®© 1200 æ, ­®«ì | 2200 æ. Ǒਠᬥ­¥ ç áâ®âë ä § ª®«¥¡ ­¨© ®áâ ¥âáï
­¥¯à¥à뢭®©. ª®© ᯮᮡ ä®à¬¨à®¢ ­¨ï ᨣ­ « ­ §ë¢ ¥âáï ç áâ®â­®© ¬ ­¨¯ã«ï樥© á ­¥¯à¥à뢭®© ä §®©. ë¡®à ç áâ®â ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¬¥à¨ª ­áª®¬ã
áâ ­¤ àâã BELL 202 ­ ⥫¥ä®­­ë¥ ª ­ «ë á¢ï§¨.
Ǒਭ樯 ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï ãáâனá⢠­ 䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥ ¬®¤¥«¨ OSI ¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.16. ®¯à®â¨¢«¥­¨¥ R­ ¢ë¡¨à ¥âáï â ª ¥, ª ª ¨ ¢ ⮪®¢®© ¯¥â«¥
(áâ ­¤ à⮬ ¯à¥¤ãᬮâ७ ¢¥«¨ç¨­ 230...1100 ¬), ¨ á«ã¨â ¤«ï ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ⮪ 4...20 ¬ ¢ ­ ¯à省¨¥. ªâ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï ãáâனá⢠¨­¨æ¨¨àã¥â
ª®­â஫«¥à. ¨ä஢®© ᨣ­ « ®â ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï E ∼ ç¥à¥§ ª®­¤¥­á â®à ¯®¤ ¥âáï ¢ «¨­¨î ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¯à¨­¨¬ ¥âáï ­ áâ®à®­¥ ¤ â稪 ¢ ä®à¬¥
­ ¯à省¨ï ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 400 ¤® 800 ¬. Ǒਥ¬­¨ª ¤ â稪 ¢®á¯à¨­¨¬ ¥â
HART-ᨣ­ «ë ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 120 ¬ ¤® 2 , ᨣ­ «ë ®â 0 ¤® 80 ¬ ¯à¨¥¬­¨ª®¬ ¨£­®à¨àãîâáï. Ǒ®«ã稢 § ¯à®á, ¤ â稪 ä®à¬¨àã¥â ®â¢¥â, ª®â®àë©
¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¬®¥â ᮤ¥à âì ª ª ­ «®£®¢ë© ᨣ­ « A(t)2 , â ª ¨ æ¨äà®Ведущий (контроллер)
Cвч
D(t )1
E~
Ведомый (датчик)
4...20 мА
Rн
I=
A(t)2
D(t)2
I~
ФНЧ
A(t)2
+
-
D(t )1
ФВЧ
D(t)2
¨á. 2.16.
Ǒਭ樯 à ¡®âë HART-¯à®â®ª®« ­ 䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
77
¢®© D(t)2 . ­ «®£®¢ë© ᨣ­ « ®¡ëç­® ᮤ¥à¨â ¨­ä®à¬ æ¨î ®¡ ¨§¬¥à¥­­®©
¢¥«¨ç¨­¥, æ¨ä஢®© | ® ¥¤¨­¨æ å ¨ ¤¨ ¯ §®­¥ ¨§¬¥à¥­¨ï, ® ¢ë室¥ ¢¥«¨ç¨­ë § £à ­¨æë ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ¤¨ ¯ §®­ , ® ⨯¥ ¤ â稪 , ¨¬¥­¨ ¨§£®â®¢¨â¥«ï ¨ â.¯.). ­ «®£®¢ë© ¨ æ¨ä஢®© ᨣ­ «ë á㬬¨àãîâáï ¨ ¯®¤ îâáï
¢ «¨­¨î á¢ï§¨ ¢ ä®à¬¥ ⮪ (à¨á. 2.15, 2.16). áâ®à®­¥ ª®­â஫«¥à ⮪
¯à¥®¡à §ã¥âáï ¢ ­ ¯à省¨¥ १¨áâ®à®¬ R­ . Ǒ®«ã祭­ë© ᨣ­ « ¯®¤ ¥âáï ­
䨫ìâà ­¨­¨å ç áâ®â á ç áâ®â®© á१ 10 æ ¨ ­ 䨫ìâà ¢¥àå­¨å ç áâ®â
á ç áâ®â®© á१ 400...800 æ. ¢ë室¥ 䨫ìâ஢ ¢ë¤¥«ïîâáï æ¨ä஢®©
ᨣ­ « D(t)2 ¨ ­ «®£®¢ë© A(t)2 . Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ 䨫ìâ஢ ¢â®à®£® ¯®à浪 ¯®£à¥è­®áâì, ¢­®á¨¬ ï æ¨äà®¢ë¬ á¨£­ «®¬ ¢ ­ «®£®¢ë©, á®áâ ¢«ï¥â
¢á¥£® 0,01 % ®â 20 ¬.
ª ¨ ¢ ®¡ëç­®© ó⮪®¢®© ¯¥â«¥, ¨áâ®ç­¨ª ⮪ ¢ HART-ãáâனá⢥ ¬®¥â
¨¬¥âì ¢­¥è­¨© ¨«¨ ¢áâ஥­­ë© ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï.
ç áâ­®¬ á«ãç ¥ HART-¯à®â®ª®« ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ⮫쪮 æ¨ä஢®©
ᨣ­ «, ¡¥§ ­ «®£®¢®£®, ¨«¨ ⮫쪮 ­ «®£®¢ë© ᨣ­ « 4...20 ¬, ¡¥§ æ¨ä஢®£®.
á«ãç ¥, ª®£¤ ¢¥¤®¬ë¬ ãáâனá⢮¬ ï¥âáï ­¥ ¤ â稪, ¨á¯®«­¨â¥«ì­®¥ ãáâனá⢮ (­ ¯à¨¬¥à í«¥ªâ஬ £­¨â­ë© ª« ¯ ­), ­ «®£®¢ë© ᨣ­ « ¢
ä®à¬¥ ⮪ ¤®«¥­ ¯¥à¥¤ ¢ âìáï ®â ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠ª ¢¥¤®¬®¬ã ¨ ¨áâ®ç­¨ª ⮪ ¤®«¥­ ­ 室¨âìáï ¢ ¢¥¤ã饬 ãáâனá⢥ (á¨âã æ¨ï, ®¡à â­ ï ¯®ª § ­­®© ­ à¨á. 2.16). Ǒ®áª®«ìªã HART-ãáâனá⢠ᮤ¥à â ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à
¨ Ǒ-ª«îç¨, ­¥®¡å®¤¨¬®¥ ¤«ï í⮣® ¯¥à¥ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¥ ¯¥à¥¤ â稪 ¨
¯à¨¥¬­¨ª ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯ã⥬ ¯®¤ ç¨ á®®â¢¥âáâ¢ãî饩 ª®¬ ­¤ë.
HART-ãáâனá⢠¢á¥£¤ ᮤ¥à â ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à (à¨á. 2.17) á UART
¨ ǑǑ (¯¥à¥¯à®£à ¬¬¨à㥬®¥ ¯®áâ®ï­­®¥ § ¯®¬¨­ î饥 ãáâனá⢮). ¨ä஢®© ᨣ­ «, áä®à¬¨à®¢ ­­ë© ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à®¬, ¯à¥®¡à §ã¥âáï ¢ UART
¢ ­¥¯à¥à뢭ãî ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¡¨â, á®áâ®ïéãî ¨§ ¤¢®¨ç­ëå á«®¢ ¤«¨­®©
11 ¡¨â ª ¤®¥ (à¨á. 2.18, ). ¤®¥ á«®¢® ­ 稭 ¥âáï á® áâ à⮢®£® ¡¨â («®£¨ç¥áª¨© ­®«ì), § ª®â®àë¬ á«¥¤ã¥â ¡ ©â ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¤ ­­ëå, § ⥬ ¡¨â ¯ à¨â¥â ¨ á⮯®¢ë© ¡¨â. ä®à¬¨à®¢ ­­ ï â ª¨¬ ®¡à §®¬ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ­ã«¥©
¨ ¥¤¨­¨æ ¯¥à¥¤ ¥âáï ¢ ¬®¤¥¬, ¢ë¯®«­ïî騩 ç áâ®â­ãî ¬ ­¨¯ã«ïæ¨î ().
Ǒ®«ã祭­ë© ç áâ®â­®-¬ ­¨¯ã«¨à®¢ ­­ë© ᨣ­ « ¯¥à¥¤ ¥âáï ¢ ¨­â¥à䥩á­ë©
¡«®ª ¤«ï ä®à¬¨à®¢ ­¨ï ­ ¯à省¨ï, ¯®¤ ¢ ¥¬®£® ¢ «¨­¨î á¢ï§¨ (­ ¯®¬­¨¬,
çâ® ®â ª®­â஫«¥à ª ¤ â稪㠯¥à¥¤ ¥âáï ᨣ­ « ¢ ä®à¬¥ ­ ¯à省¨ï, ®¡à â­® | ¢ ä®à¬¥ ⮪ ).
áâ®à®­¥ ¤ â稪 ᨣ­ « ¯à¨­¨¬ ¥âáï ¨§ «¨­¨¨ ¨­â¥à䥩á­ë¬ ¡«®ª®¬,
¯à¥®¡à §ã¥âáï -¬®¤¥¬®¬ ¢ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¡¨â®¢, ¨§ ª®â®à®© ª®­â஫«¥à ¢ë¤¥«ï¥â ¡ ©âë ¤ ­­ëå ¨ ¡¨âë ¯ à¨â¥â . ¨ªà®ª®­â஫«¥à ¯à®¢¥àï¥â
ᮮ⢥âá⢨¥ ¡¨â ¯ à¨â¥â ¯¥à¥¤ ­­®¬ã ¡ ©âã ¤«ï ª ¤®£® ¯¥à¥¤ ­­®£® á«®¢ , ¯®ª ­¥ ®¡­ àã¨â ¯à¨§­ ª ª®­æ á®®¡é¥­¨ï.
Ǒ®«ã稢 ª®¬ ­¤ã, ª®­â஫«¥à ¯à¨áâ㯠¥â ª ¥¥ ¢ë¯®«­¥­¨î. ᫨ ¯à¨è«
ª®¬ ­¤ § ¯à®á ¨§¬¥à¥­­ëå ¤ ­­ëå, ª®­â஫«¥à ¤ â稪 ¯à¨­¨¬ ¥â ç¥à¥§
Ǒ ᨣ­ « ¤ â稪 , ¯à¥®¡à §ã¥â ¥£® ¢ ­ «®£®¢ãî ä®à¬ã á ¯®¬®éìî Ǒ,
á㬬¨àã¥â á® á«ã¥¡­®© ¨­ä®à¬ 樥© ­ ¢ë室¥ ¬®¤¥¬ ¨ ¯¥à¥¤ ¥â ¢ «¨­¨î á¢ï§¨ ¢ ä®à¬¥ ⮪ 4...20 ¬ (à¨á. 2.17).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
78
«
¢
2
UART
Ведущий (контроллер)
ЧМ
модем
Микроконтроллер
АЦП
Интерфейс
ППЗУ
ЧМ
модем
ЦАП
Микроконтроллер
АЦП
Датчик
Интерфейс
UART
Линия связи (витая пара)
ППЗУ
Ведомый (датчик)
¨á. 2.17.
Ǒà®å®¤¥­¨¥ ­ «®£®¢ëå ¨ æ¨ä஢ëå ᨣ­ «®¢ ç¥à¥§ ãáâனáâ¢
á HART-¯à®â®ª®«®¬
Стартовый
бит
Бит
паритета
Стоповый
бит
Байт данных (8 бит)
а)
PA
SD AD CD
BC
ST
DT (0...25 байт) CHK
б)
¨á. 2.18.
âàãªâãà á«®¢ ( ) ¨ á®®¡é¥­¨ï ( ) ¢ HART-¯à®â®ª®«¥
¡
¥âì ­ ®á­®¢¥ HART-¯à®â®ª®« . ¯¨á ­­ë© ¢ëè¥ ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ãáâனá⢠¬¨ (⨯ óâ®çª -â®çª ) ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ ⨯¨ç­ë¬ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ HART-¯à®â®ª®« . ¤­ ª® HART-ãáâனá⢠¬®£ãâ ¡ëâì
®¡ê¥¤¨­¥­ë ¢ á¥âì. «ï í⮣® ¨á¯®«ì§ãîâ ⮫쪮 æ¨ä஢ãî ç áâì HART¯à®â®ª®« , ¡¥§ ­ «®£®¢®©, ¨­ä®à¬ æ¨ï ¯¥à¥¤ ¥âáï ¢ ä®à¬¥ ­ ¯à省¨ï,
çâ® ¯®§¢®«ï¥â ᮥ¤¨­ïâì HART-ãáâனá⢠¯ à ««¥«ì­®. ªá¨¬ «ì­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ãáâனá⢠¢ á¥â¨ ¬®¥â á®áâ ¢«ïâì 15, ¥á«¨ ­¥ ¨á¯®«ì§®¢ âì HART¯®¢â®à¨â¥«¨ (à¥âà ­á«ïâ®àë, ९¨â¥àë). HART-á¥âì ¬®¥â ¨¬¥âì ¯à®¨§¢®«ì­ãî ⮯®«®£¨î, ¯®áª®«ìªã ¯à¨ ¬ «ëå ᪮à®áâïå ¯¥à¥¤ ç¨ (1200 ¡¨â/á) íä䥪⮢, å à ªâ¥à­ëå ¤«ï ¤«¨­­ëå «¨­¨©, ­¥ ¢®§­¨ª ¥â. ⨬ ¥ ®¡êïá­ïîâáï
ªà ©­¥ ­¨§ª¨¥ âॡ®¢ ­¨ï ª ¯®«®á¥ ¯à®¯ã᪠­¨ï ª ¡¥«ï (2,5 ªæ ¯® ã஢­î
−3 ¤). ª®© ¯®«®á¥ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ 65 ¬ªá,
â.¥. ¯à¨ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ «¨­¨¨ 250 ¬ ¥¥ ¥¬ª®áâì ¬®¥â ¤®á⨣ âì 0,26 ¬ª, çâ®
ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¤«¨­¥ ª ¡¥«ï ®ª®«® 2...3 ª¬ (â ¡«. 2.5).
á¥â¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¤¢ ¢¥¤ãé¨å ãáâனá⢠, ®¤­¨¬ ¨§ ª®â®àëå ï¥âáï ª®­â஫«¥à, ¢â®àë¬ | àãç­®© ª®¬¬ã­¨ª â®à, ¨á¯®«ì§ã¥¬ë© ¤«ï áç¨âë¢ ­¨ï ¯®ª § ­¨© ¨ ãáâ ­®¢ª¨ ¯ à ¬¥â஢ HART-ãáâனáâ¢. ®¬¬ã­¨ª â®à ¬®¥â ¡ëâì
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
79
¡«¨æ 2.5
¯®¤ª«î祭 ¢ «î¡®¬ ¬¥á⥠á¥â¨, ¢¨á¨¬®áâì ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ®â ¯®£®­­®©
¥¬ª®áâ¨
­® ®¡ëç­® ¤®áâ㯭묨 ïîâáï
«¨­ ª ¡¥«ï, ¬,
¨á«®
⮫쪮 ª«¥¬¬ë ¤ â稪®¢ ¨«¨ ª®¬ãáâனá⢠¯à¨ ¯®£®­­®© ¥¬ª®áâ¨, ¯/¬
¬ãâ 樮­­ë¥ ª«¥¬¬ë ¢ ¬®­â ¢ á¥â¨
65
95
160
225
­®¬ èª äã.
1
2800 2000 1300 1000
¥âì ¤®¯ã᪠¥â £®àïçãî § ¬¥5
2500 1800 1150 900
­ã ¨«¨ ¤®¡ ¢«¥­¨¥ ­®¢ëå ãáâ10
2100 1600 1000 750
னá⢠(â.¥. ¡¥§ ®âª«î祭¨ï ¯¨â 15
1800 1400 900
700
­¨ï). á«ãç ¥ á¡®ï, ­ ¯à¨¬¥à
¯à¨ á«ãç ©­®¬ ª®à®âª®¬ § ¬ëª ­¨¨, á¥âì ¯®¢â®àï¥â ­¥¢ë¯®«­¥­­ë¥ ®¯¥à 樨 ®¡¬¥­ .
HART-á¥â¨ ⮫쪮 ®¤¨­ 㧥« ¬®¥â ¯®áë« âì ᨣ­ «, ¢ íâ® ¢à¥¬ï ®áâ «ì­ë¥ óá«ãè îâ «¨­¨î. ­¨æ¨¨àã¥â ¯à®æ¥¤ãàã ®¡¬¥­ ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮
(ª®­â஫«¥à ¨«¨ àãç­®© ª®¬¬ã­¨ª â®à). ¥¤®¬ë¥ ¯®«ãç îâ ª®¬ ­¤ã ¨ ¯®áë« î⠮⢥⠭ ­¥¥. ¤®¥ ¢¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮ ¨¬¥¥â ¯¥àá®­ «ì­ë© á¥â¥¢®© ¤à¥á, ª®â®àë© ¢ª«îç ¥âáï ¢ á®®¡é¥­¨¥ ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠. ¤à¥á
¨¬¥¥â ¤«¨­ã 4 ¡¨â (ª®à®âª¨© ¤à¥á) ¨«¨ 38 ¡¨â (¤«¨­­ë© ¤à¥á). ¬¥¥âáï
â ª¥ ¢â®à®© ᯮᮡ ¤à¥á 樨 | á ¯®¬®éìî ⥣®¢ (¨¤¥­â¨ä¨ª â®à®¢, ­ §­ ç ¥¬ëå ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬).
¤ ï ª®¬ ­¤ ¨«¨ ®â¢¥â ­ ­¥¥ ­ §ë¢ îâáï á®®¡é¥­¨¥¬ ¨ ¨¬¥îâ ¤«¨­ã ®â 10...12 ¤® 20...30 ¡ ©â. ®®¡é¥­¨¥ ­ 稭 ¥âáï á ¯à¥ ¬¡ã«ë ¨ § ª ­ç¨¢ ¥âáï ª®­â஫쭮© á㬬®© (á¬. à¨á. 2.18). «¥¬¥­âë á®®¡é¥­¨ï (á«®¢ ) ¯¥à¥ç¨á«¥­ë ¢ â ¡«. 2.6.
¡«¨æ 2.6
­ 祭¨ï á«®¢ ¢ HART-á®®¡é¥­¨¨
¡®§­ 祭¨¥ §¢ ­¨¥
«¨­ , ¡ ©â
§­ 祭¨¥
PA
Ǒॠ¬¡ã«
5...20
¨­åà®­¨§ æ¨ï ¨ ®¡­ à㥭¨¥ ­¥áã饩
SD
Ǒਧ­ ª
1
ª §ë¢ ¥â ä®à¬ â á®®¡é¥­¨ï ¨ ¨áâ®çáâ àâ
­¨ª á®®¡é¥­¨ï
AD
¤à¥á
1 ¡ ©â ¨«¨ ª §ë¢ ¥â ¤à¥á ®¡®¨å ãáâனáâ¢
38 ¡¨â
CD
®¬ ­¤
1
®®¡é ¥â ¯®¤ç¨­¥­­®¬ã, çâ® ­ã­®
ᤥ« âì
BC
¨á«® ¡ ©â
1
Ǒ®ª §ë¢ ¥â ç¨á«® ¡ ©â ¬¥¤ã BC ¨
¢ DT
CHK
ST
â âãá
0, ¥á«¨
®®¡é ¥â ®è¨¡ª¨ ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨, ᮢ¥¤ã騩; áâ®ï­¨¥ ãáâனáâ¢
2, ¥á«¨ ¢¥¤®¬ë©
DT
­­ë¥
0...253
à£ã¬¥­â, ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 ª®¬ ­¤¥ CD
CHK
®­âà®«ì­ ï
1
¡­ à㥭¨¥ ®è¨¡®ª
á㬬
Ǒॠ¬¡ã« ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¥¤¨­¨æ ¨ ¯à¥¤­ §­ 祭 ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨 ¯à¨¥¬­¨ª á ¯¥à¥¤ â稪®¬. «¨­ ¯à¥ ¬¡ã«ë § ¢¨á¨â
®â âॡ®¢ ­¨© ¢¥¤®¬®£® ãáâனá⢠. ®£¤ ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮ ¢ë¯®«­ï¥â ®¡¬¥­ á ¢¥¤®¬ë¬ ¯¥à¢ë© à §, ®­® ¯®áë« ¥â ¬ ªá¨¬ «ì­® ¤«¨­­ãî ¯à¥ ¬¡ã«ã,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
80
«
¢
2
çâ®¡ë ®¡¥á¯¥ç¨âì ­ ¤¥­ãî ᨭåà®­¨§ æ¨î. ®â¢¥â¥ ¢¥¤®¬®£® ᮤ¥à¨âáï
âॡ®¢ ­¨¥ ª ¤«¨­¥ ¯à¥ ¬¡ã«ë. â ¤«¨­ á®åà ­ï¥âáï ¢ ¯ ¬ï⨠¢¥¤ã饣®
ãáâனá⢠¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ¯®á«¥¤ãîé¨å á®®¡é¥­¨ïå. Ǒ®áª®«ìªã à §«¨ç­ë¥
¢¥¤®¬ë¥ ¬®£ãâ ¨¬¥âì à §«¨ç­ë¥ âॡ®¢ ­¨ï ª ¯à¥ ¬¡ã« ¬, ¢¥¤ã騩 ä®à¬¨àã¥â ¢ ᢮¥© ¯ ¬ï⨠⠡«¨æ㠯ॠ¬¡ã«. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¢á¥ ­®¢ë¥ ãáâனáâ¢
¨¬¥î⠯ॠ¬¡ã«ã ¤«¨­®© 5 ¡ ©â.
¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮ ¬®¥â ¡ëâì § é¨é¥­® ®â § ¯¨á¨. ¡ëç­® íâ® ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî ¯¥à¥ª«îç â¥«ï ­ ¯« â¥.
®­âà®«ì­ ï á㬬 ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª ¢ ¤ ­­ëå. ᫨ ®è¨¡ª ®¡­ à㥭 , ®¡ëç­® ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯®¢â®à­ë© ®¡¬¥­ á®®¡é¥­¨ï¬¨.
¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮ ¬®¥â ¨¬¥âì २¬ ã᪮७­®© ¯¥à¥¤ ç¨ (burst mode),
¯à¨ ª®â®à®¬ ®­® ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨ ¯®áë« ¥â ®â¢¥â ­ à ­¥¥ ¯à¨­ïâãî ª®¬ ­¤ã, å®âï ¢¥¤ã騩 ­¥ ¯®áë« ¥â ¥¥ ¯®¢â®à­®. ⮠ᤥ« ­® ¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ç áâ®âë
¯®«ã祭¨ï §­ 祭¨© ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë ®â ¤ â稪 (¤® 3...4 à § ¢ ᥪ㭤ã [103℄) ¢ á«ãç ¥ ­¥®¡å®¤¨¬®áâ¨. ®«ìª® ®¤­® ãáâனá⢮ ¬®¥â ­ 室¨âáï
¢ â ª®¬ २¬¥ (¥£® ¥é¥ ­ §ë¢ îâ ¬®­®¯®«ì­ë¬), ¯®áª®«ìªã «¨­¨ï ¯¥à¥¤ ç¨
®ª §ë¢ ¥âáï § ­ïâ . Ǒ®á«¥ ¢ëª«î祭¨ï ¨ ¯®¢â®à­®£® ¢ª«î祭¨ï ¯¨â ­¨ï ¢¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮ ®áâ ¥âáï ¢ ¬®­®¯®«ì­®¬ २¬¥ ¨ ¯¥à¥¢¥á⨠¥£® ¢ ®¡ëç­ë©
२¬ ¬®­® ⮫쪮 ª®¬ ­¤ ¬¨ á ­®¬¥à ¬¨ 107, 108, 109, ª®â®àë¥ ¯®áë« îâ
¢ ¯ ã§ å ¬¥¤ã ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨¬¨ ®â¢¥â ¬¨ ¢¥¤®¬®£® ãáâனá⢠.
¥âì ­ ®á­®¢¥ HART-¯à®â®ª®« ¬®¥â ¯®¤ª«îç âìáï ª ¤à㣨¬ á¥âï¬
(Modbus, Pro bus, Ethernet) á ¯®¬®éìî ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å è«î§®¢. á¥â¨ â ª¥ è¨à®ª® ¨á¯®«ì§ãîâáï ¬ã«ì⨯«¥ªá®àë, ¯®§¢®«ïî騥 ¯®¤ª«îç¨âì ª ®¤­®¬ã ª®­â஫«¥àã ­¥áª®«ìª® HART-á¥â¥© ¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¢ë¯®«­¨âì ஫ì è«î§ . «ï ¯®¤ª«î祭¨ï á¥â¨ ¨«¨ HART-ãáâனá⢠ª ª®¬¯ìîâ¥àã ­¥®¡å®¤¨¬
á¯¥æ¨ «ì­ë© HART-¨­â¥à䥩á, ª®â®àë© ¢ë¯ã᪠¥âáï à冷¬ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©.
Ǒà®£à ¬¬­ë© ¤®áâ㯠SCADA ª HART-ãáâனá⢠¬ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî
HART OPC-á¥à¢¥à .
¤à¥á æ¨ï. ¤®¥ HART-ãáâனá⢮ ¤®«­® ¨¬¥âì ã­¨ª «ì­ë© ¤à¥á.
Ǒ®áë« ¥¬ë¥ ¢¥¤ã騬 ãáâனá⢮¬ ¤à¥á ¤¥ª®¤¨àãîâáï ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¢á¥¬¨
ãáâனá⢠¬¨, ­ 室ï騬¨áï ¢ á¥â¨. ¤­ ª® ®â¢¥ç ¥â ⮫쪮 â® ãáâனá⢮,
祩 ¤à¥á ᮢ¯ ¤ ¥â á ¯à¨­ïâë¬.
¥â®¤ ¤à¥á 樨 ¢ ¯à®â®ª®«¥ HART ᮤ¥à¨â ­¥áª®«ìª® ¯®â¥­æ¨ «ì­ëå
¯à®¡«¥¬. â ­¤ à⮬ ¯à¥¤ãᬮâ७® ¤¢ ¢¨¤ ¤à¥á®¢: ª®à®âª¨© (¤«¨­®© 4 ¡¨â ) ¨ ¤«¨­­ë© (¤«¨­®© 38 ¡¨â®¢). ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ª®¬¡¨­ æ¨ï
ª®à®âª®£® ¨ ¤«¨­­®£® ¤à¥á®¢. «¨­­ë© ¤à¥á ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¨§£®â®¢¨â¥«¥¬
HART-ãáâனá⢠¨ ­¥ ¬®¥â ¡ëâì ¨§¬¥­¥­ ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬.
®£¤ ­®¢®¥ ãáâனá⢮ ¯®¤ª«î祭® ª á¥â¨, ¢®§­¨ª ¥â ¯à®¡«¥¬ , ª ª 㧭 âì
¥£® ¤«¨­­ë© ¤à¥á, ¯®áª®«ìªã ¤«ï ⮣® ç⮡ë áç¨â âì ¨§ ¯ ¬ï⨠HARTãáâனá⢠¥£® ¤à¥á, ª ­¥¬ã ­ ¤® á­ ç « ®¡à â¨âìáï, ®¡à 饭¨¥ 㥠âॡã¥â §­ ­¨ï ¤à¥á . Ǒ¥à¥¡à âì ¢á¥ ¤à¥á ­¥¢®§¬®­®, â ª ª ª ¨å ®ç¥­ì ¬­®£®
(238 ). Ǒ஡«¥¬ à¥è ¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ª®¬ ­¤ë á ­®¬¥à®¬ 0, ª®â®à ï ¨á¯®«ì§ã¥â ª®à®âª¨© ¤à¥á ¤«ï ®¡à 饭¨ï ª ãáâனáâ¢ã ¨ ¯®§¢®«ï¥â áç¨â âì
¨§ ­¥£® ¤«¨­­ë© ¤à¥á.
¡ëç­® ¯¥à¥¤ ¬®­â ®¬ á¥â¨ á­ ç « áç¨âë¢ îâ ¤«¨­­ë¥ ¤à¥á ¢á¥å
ãáâனá⢠¨ á®áâ ¢«ïîâ ¨å ¡ §ã ¤ ­­ëå, ¨ ⮫쪮 ¯®á«¥ í⮣® áâà®ïâ á¥âì.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
81
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
ID
Тип
Серийный
изготовителя устройства №, MSB
¨á. 2.19.
Серийный Серийный
№, 2SB
№, LSB
âàãªâãà ã­¨ª «ì­®£® ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à HART-ãáâனáâ¢
ãé¥áâ¢ã¥â ¢â®à®© ᯮᮡ 㧭 âì ¤«¨­­ë© ¤à¥á ãáâனá⢠| á ¯®¬®éìî ª®¬ ­¤ë á ­®¬¥à®¬ 11, ª®â®à ï ®¡à é ¥âáï ª ãáâனá⢠¬ ­¥ ¯® ¤à¥áã, ¯® ¨¬¥­¨ ⥣ . ­ ¯à¨¬¥­ï¥âáï, ¥á«¨ ¢ á¥â¨ ¡®«¥¥ 15 ãáâனá⢠(íâ®
¢®§¬®­®, ¥á«¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯®¢â®à¨â¥«¨) ¨«¨ ¥á«¨ ãáâனá⢠¬ ­¥ ¯à¨á¢®¥­ë ª®à®âª¨¥ ¤à¥á .
«¨­­ë© ¤à¥á ä®à¬¨àã¥âáï ¨§ 40-¡¨â­®£® ã­¨ª «ì­®£® ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à
HART-ãáâனá⢠(à¨á. 2.19) ¯ã⥬ ®â¡à áë¢ ­¨ï ¤¢ãå áâ àè¨å ¡¨â®¢. Ǒ®í⮬ã
¤à¥á ¯®«ãç ¥âáï 38-¡¨â­ë¬. ­¨ª «ì­ë© ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à HART-ãáâனáâ¢
á®á⮨⠨§ ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¨§£®â®¢¨â¥«ï (ID ¨§£®â®¢¨â¥«ï), ª®¤ ⨯ HARTãáâனá⢠¨ á¥à¨©­®£® ­®¬¥à , ª®â®àë© § ­¨¬ ¥â 3 ¡ ©â .
«¥¤ãîé ï ¯à®¡«¥¬ HART-¯à®â®ª®« á¢ï§ ­ á ⥬, çâ® ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à (ID) ¨§£®â®¢¨â¥«ï (à¨á. 2.19) ¨¬¥¥â ¤«¨­ã ¢á¥£® 8 ¡¨â, â.¥. á ¥£® ¯®¬®éìî
¬®­® ®¤­®§­ ç­® ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì ⮫쪮 256 ¨§£®â®¢¨â¥«¥©, ç⮠᫨誮¬
¬ «®. Ǒ®í⮬㠤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨§£®â®¢¨â¥«ï ¨á¯®«ì§ãîâáï â ª¥ ç áâì
¯®«ï á¥à¨©­®£® ­®¬¥à .
é¥ ®¤­ ¯à®¡«¥¬ ¤à¥á 樨 á¢ï§ ­ á ⥬, çâ® ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ¤«¨­­®£® ¤à¥á ¨á¯®«ì§ãîâáï ⮫쪮 6 ¡¨â ¨§ ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¨§£®â®¢¨â¥«ï. â®
®§­ ç ¥â, çâ® ç¥âëॠãáâனá⢠á à §­ë¬¨ ã­¨ª «ì­ë¬¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¬¨
¬®£ãâ ¨¬¥âì ®¤¨­ ¨ â®â ¥ ¤«¨­­ë© ¤à¥á. «ï ãáâà ­¥­¨ï í⮩ ¯à®¡«¥¬ë
á奬㠤à¥á 樨 ¢ë¯ã᪠¥¬ëå ãáâனá⢠ª ¤ë© ¨§£®â®¢¨â¥«ì ¤®«¥­ ᮣ« á®¢ë¢ âì á ®à£ ­¨§ 樥© HCF.
®à®âª¨© ¤à¥á ¨¬¥¥â ¥é¥ ®¤­® ­ §­ 祭¨¥: á ¥£® ¯®¬®éìî ®âª«îç îâ
¢®§¬®­®áâì ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¢ HART-á®®¡é¥­¨¨ ­ «®£®¢®£® ⮪®¢®£® ᨣ­ « ,
çâ® ­¥®¡å®¤¨¬® ¤«ï ®¡ê¥¤¨­¥­¨ï ­¥áª®«ìª¨å ãáâனá⢠¢ á¥âì. Ǒ¥à¥¢®¤ HARTãáâனá⢠¢ íâ®â २¬ ­ §ë¢ ¥âáï ¯ મ¢ª®© (parking) ¨ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯ã⥬
ãáâ ­®¢«¥­¨ï §­ 祭¨ï ª®à®âª®£® ¤à¥á à ¢­ë¬ 1...15.
®¬ ­¤ë HART. HART-ª®¬ ­¤ë ¡ë¢ îâ âà¥å ⨯®¢: ã­¨¢¥àá «ì­ë¥,
®¡é¥¯à¨­ïâë¥ ¨ ᯥæ¨ä¨ç¥áª¨¥. ­¨¢¥àá «ì­ë¥ ¨ ®¡é¥¯à¨­ïâë¥ ª®¬ ­¤ë
ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï áâ ­¤ à⮬ ­ HART-¯à®â®ª®« ¨ ¢ë¯®«­ïîâ ç⥭¨¥ ¨ § ¯¨áì
á¥à¨©­®£® ­®¬¥à ãáâனá⢠, ⥣ , ¤¥áªà¨¯â®à , ¤ âë, à ¡®ç¥© ®¡« á⨠¯ ¬ïâ¨, ­®¬¥à ¢¥àᨨ ãáâனá⢠¨ â.¯. ⨠¯ à ¬¥âàë ¨§¬¥­ïîâáï ।ª® ¨
¯®í⮬ã åà ­ïâáï ¢ ǑǑ.
¯¥æ¨ä¨ç¥áª¨¥ ª®¬ ­¤ë ᮧ¤ îâáï ¨§£®â®¢¨â¥«¥¬ ª®­ªà¥â­®£® ãáâனáâ¢
¨ ¬®£ãâ ¨¬¥âì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樮­­ë¥ ­®¬¥à ®â 128 ¤® 253. Ǒ®í⮬㠮¤­¨ ¨ ⥠¥
ä㭪樨 ã à §­ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¬®£ãâ ¨¬¥âì à §«¨ç­ë¥ ­®¬¥à . ®¬ ­¤
á ­®¬¥à®¬ 255 ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï, çâ®¡ë ¥¥ ¬®­® ¡ë«® ®â«¨ç¨âì ®â ¯à¥ ¬¡ã«ë (ª®â®à ï á®á⮨⠨§ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠«®£¨ç¥áª¨å ¥¤¨­¨æ). ®¬ ­¤ á
­®¬¥à®¬ 254 § १¥à¢¨à®¢ ­ .
Ǒਢ¥¤¥¬ ¯à¨¬¥àë ã­¨¢¥àá «ì­ëå ª®¬ ­¤:
óç¨â âì ¨¬ï ¨§£®â®¢¨â¥«ï ¨ ⨯ ãáâனá⢠,
6 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
82
«
¢
2
óç¨â âì ¯¥à¥¬¥­­ãî ¨ ¥¤¨­¨æã ¨§¬¥à¥­¨ï,
óç¨â âì ¯¥à¥¬¥­­ãî ª ª ¢¥«¨ç¨­ã ⮪ ¨ ¢ ¯à®æ¥­â å ®â ¤¨ ¯ §®­ ,
óç¨â âì ¨«¨ § ¯¨á âì 8-ᨬ¢®«ì­ë© ⥣, 16-ᨬ¢®«ì­ë© ¤¥áªà¨¯â®à ¨
¤ âã,
óç¨â âì ¨«¨ § ¯¨á âì 32-ᨬ¢®«ì­®¥ á®®¡é¥­¨¥,
óç¨â âì ¤¨ ¯ §®­ §­ 祭¨© ¯¥à¥¬¥­­®© ¨ ¥¤¨­¨æã ¨§¬¥à¥­¨ï,
óç¨â âì ¨«¨ § ¯¨á âì á¥à¨©­ë© ­®¬¥à ãáâனá⢠,
ó ¯¨á âì ⥣, ®¯¨á â¥«ì ¨ ¤ âã,
ó ¯¨á âì ¤à¥á ãáâனá⢠.
Ǒਬ¥àë à á¯à®áâà ­¥­­ëå ª®¬ ­¤:
óç¨â âì ç¥âëॠ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥,
ó ¯¨á âì ¯®áâ®ï­­ãî ¤¥¬¯ä¨à®¢ ­¨ï,
ó ¯¨á âì ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨ï,
ó «¨¡à®¢ âì,
ó ¤ âì 䨪á¨à®¢ ­­®¥ §­ 祭¨¥ ¢ë室­®£® ⮪ ,
ó믮«­¨âì á ¬®¤¨ £­®á⨪ã,
ó믮«­¨âì á¡à®á,
ó áâநâì ­®«ì,
ó ¯¨á âì ¥¤¨­¨æë ¨§¬¥à¥­¨ï,
ó áâநâì ­®«ì ¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ Ǒ,
ó ¯¨á âì äã­ªæ¨î ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï,
ó ¯¨á âì á¥à¨©­ë© ­®¬¥à ᥭá®à .
Ǒਬ¥àë ᯥæ¨ä¨ç¥áª¨å ª®¬ ­¤:
ó ¯¨á âì ãáâ ¢ªã Ǒ-ॣã«ïâ®à ,
óª«îç¨âì Ǒ-ॣã«ïâ®à,
óç¨â âì ¨«¨ § ¯¨á âì ª «¨¡à®¢®ç­ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë,
óǑ®¤áâநâì ᥭá®à,
óáâ ­®¢¨âì ¯®§¨æ¨î ª« ¯ ­ .
§ëª ®¯¨á ­¨ï ãáâனá⢠DDL. HART-ãáâனá⢮ ¬®¥â ¨¬¥âì ã­¨ª «ì­ë© ­ ¡®à ª®¬ ­¤, ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥¬ëå ¨§£®â®¢¨â¥«¥¬, ¨«¨ ᯥæ¨ä¨ç¥áªãî
¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ª®¬ ­¤, ­¥®¡å®¤¨¬ëå, ­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¯à®æ¥¤ãàë ª «¨¡à®¢ª¨. ¥¤ã饥 ãáâனá⢮ ¤®«­® §­ âì í⨠ª®¬ ­¤ë. ¤¨­ ¨§
¢®§¬®­ëå ¢ ਠ­â®¢ ¯¥à¥¤ ç¨ ®¯¨á ­¨ï ª®¬ ­¤ ®â ¨§£®â®¢¨â¥«ï ¯®«ì§®¢ ⥫î | á ¯®¬®éìî ⥪á⮢®£® ®¯¨á ­¨ï ¢ à㪮¢®¤á⢥ ¯® íªá¯«ã â 樨. à㣨¬
¯ã⥬ ï¥âáï ®¯¨á ­¨¥ ãáâனáâ¢ á ¯®¬®éìî á¯¥æ¨ «ì­®£® ï§ëª ®¯¨á ­¨ï
ãáâனá⢠| Devi e Des ription Language (DDL), ª®â®àë© à á¯à®áâà ­ï¥âáï ¨
¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ®à£ ­¨§ 樥© HCF.
¯¨á ­¨¥ ãáâனá⢠­ ï§ëª¥ DDL ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ⥪áâ®¢ë© ä ©«,
ª®â®àë© ¬®¥â ¡ëâì ¯à®ç¨â ­ ª®¬¯¨«ïâ®à®¬ ï§ëª ¨ ¯à¥®¡à §®¢ ­ ¢ ¤¢®¨ç­ë© ä®à¬ â, ¢®á¯à¨­¨¬ ¥¬ë© ¢¥¤ã騬 HART-ãáâனá⢮¬. ¯¨á ­¨¥ ãáâனá⢠¬®¥â ¡ëâì ¯à¥¤áâ ¢«¥­® ª®¬¯¨«ïâ®à®¬ ¢ ä®à¬¥, 㤮¡­®© ¤«ï á¨á⥬­®£® ¨­â¥£à â®à . Ǒਬ¥­¥­¨¥ DDL ãáâà ­ï¥â ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ­ ¯¨á ­¨ï ª®¤
¤«ï ®¡é¥­¨ï á HART-ãáâனá⢠¬¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
83
§ëª DDL ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ­¥ ¢á¥¬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨ ¨ ¯®ª ­¥ ¯®«ã稫
¤®áâ â®ç­® è¨à®ª®£® à á¯à®áâà ­¥­¨ï.
§­®¢¨¤­®á⨠HART. à ¤¨æ¨®­­ë© HART-¯à®â®ª®« ¨á¯®«ì§ã¥âáï
ᮢ¬¥áâ­® á ⮪®¢®© ¯¥â«¥© 4...20 ¬. ¤­ ª® ¢ ­¥ª®â®àëå ¯à¨«®¥­¨ïå, £¤¥
®âáãâáâ¢ã¥â ⮪®¢ ï ¯¥â«ï, ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ⮫쪮 ¯à®£à ¬¬­ë© ¯à®â®ª®«
óHART-¯à®â®ª®« ᮢ¬¥áâ­® á ¤à㣨¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ॠ«¨§ 樨 䨧¨ç¥áª®£® ª ­ « á¢ï§¨. ¯à¨¬¥à, ¬®­® 㤠«¨âì ¢á¥ ­ «®£®¢ë¥ ¡«®ª¨, ¯®ª § ­­ë¥ ­
à¨á. 2.17, ¨ ¯®¤ª«îç¨âì ª UART ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ì ¨­â¥à䥩á RS-485. Ǒà¨
í⮬ ᢮©á⢠ª ­ « á¢ï§¨ ­ 1-¬ ã஢­¥ ¬®¤¥«¨ OSI ¡ã¤ãâ ᮮ⢥âá⢮¢ âì
¨­â¥à䥩áã RS-485, ¯à®â®ª®« | áâ ­¤ àâã HART.
ãé¥áâ¢ã¥â â ª¥ ¢®§¬®­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ HART-ᨣ­ « ¯® ¢ë¤¥«¥­­®© ⥫¥ä®­­®© «¨­¨¨, çâ® á¢ï§ ­® á ᮮ⢥âá⢨¥¬ ¬¥â®¤ ç áâ®â­®© ¬®¤ã«ï樨 ¢
¯à®â®ª®«¥ HART ¬¥à¨ª ­áª®¬ã áâ ­¤ àâã ¤«ï ⥫¥ä®­­ëå «¨­¨© BELL 202.
«ï í⮣® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯¥à¥¤ ç ᨣ­ « ⮫쪮 ¢ ä®à¬¥ ­ ¯à省¨ï ¯à¨ ®âª«î祭­®¬ ¯¥à¥¤ â稪¥ ⮪®¢®© ¯¥â«¨ 4...20 ¬.
­ «®£¨ç­®, HART-¯à®â®ª®« (ª ª ¨ ¤à㣨¥ ¯à®â®ª®«ë) ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ¤«ï á¢ï§¨ ç¥à¥§ ®¯â®¢®«®ª­® (Fiber Opti HART) ¨«¨ à ¤¨®ª ­ «
(Wireless HART), á¬. www.thehartbook. om.
HART 6.0. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï £®â®¢¨âáï ®ç¥à¥¤­ ï, 6-ï ¢¥àá¨ï HART¯à®â®ª®« . ¥¥ ®á­®¢¥ «¥¨â ª®£¥à¥­â­ ï ä §®¢ ï ¬®¤ã«ïæ¨ï á 8 â®çª ¬¨
(ä § ¬¨). â® ¯®§¢®«¨â ¯¥à¥¤ ¢ âì ¤ ­­ë¥ ᮠ᪮à®áâìî 9600 ¡¨â/á. â®
¥ ¢à¥¬ï 6-ï ¢¥àá¨ï ¡ã¤¥â ®¡à â­® ᮢ¬¥á⨬ á ¢¥àᨥ© 5.0, ¢ ⮬ ç¨á«¥ á
⮪®¢®© ¯¥â«¥© 4...20 ¬.
2.6. CAN
CAN (Controller Area Network | ®¡« áâì, ®å¢ 祭­ ï á¥âìî ª®­â஫«¥à®¢) ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ª®¬¯«¥ªá áâ ­¤ à⮢ ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­­ëå
¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©, ª®â®àë© ¨á¯®«ì§ã¥â ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ãî ¯¥à¥¤ çã ¤ ­­ëå ¢ ॠ«ì­®¬ ¢à¥¬¥­¨ á ®ç¥­ì ¢ë᮪®© á⥯¥­ìî ­ ¤¥­®á⨠¨ § é¨é¥­­®áâ¨. ¥­âà «ì­®¥ ¬¥áâ® ¢ CAN § ­¨¬ ¥â ¯à®â®ª®« ª ­ «ì­®£® ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI. Ǒ¥à¢®­ ç «ì­® CAN ¡ë« à §à ¡®â ­ ¤«ï ¢â®¬®¡¨«ì­®© ¯à®¬ëè«¥­­®áâ¨, ­® ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¡ëáâà® ¢­¥¤àï¥âáï ¢ ®¡« áâì ¯à®¬ëè«¥­­®©
¢â®¬ ⨧ 樨. â® å®à®è® ¯à®¤ã¬ ­­ë©, ᮢ६¥­­ë© ¨ ¬­®£®®¡¥é î騩
á¥â¥¢®© ¯à®â®ª®«. ç «® à §¢¨â¨ï CAN ¡ë«® ¯®«®¥­® ª®¬¯ ­¨¥© Bos h ¢
1983 £., ¯¥à¢ë¥ ¬¨ªà®á奬ë CAN-ª®­â஫«¥à®¢ ¡ë«¨ ¢ë¯ã饭ë ä¨à¬ ¬¨ Intel
¨ Philips ¢ 1987 £., ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ª®­â஫«¥àë ¨ âà ­á¨¢¥àë CAN ¢ë¯ã᪠îâáï ¬­®£¨¬¨ ä¨à¬ ¬¨, ¢ ⮬ ç¨á«¥ Analog Devi es In ., Atmel Corp. Cast,
Dallas Semi ondu tor, Frees ale, In neon, Ini ore In ., Intel, Linear Te hnology,
Maxim Integrated Produ ts, Melexis, Mi ro hip, National Semi ondu tor, NXP,
OKI, Renesas Te hnology Corp., STMi roele troni s, Yamar Ele troni s, Texas
Instruments.
®áᨨ ¨­â¥à¥á ª CAN § ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë ᨫ쭮 ¢®§à®á, ®¤­ ª® ª®­â஫«¥à­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¤«ï CAN ¢ ®áᨨ ªà ©­¥ ¬ «®, ¢ ¤¥áï⪨ ¨«¨ á®â­¨
à § ¬¥­ìè¥, 祬 ¤«ï Modbus ¨«¨ Pro bus. ।¨ ¯à®â®ª®«®¢ ¯à¨ª« ¤­®£®
6∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
84
«
¢
2
ã஢­ï ¤«ï à ¡®âë á CAN ­ ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¢ ®áᨨ ¯®«ã稫¨
CANopen ¨ Devi eNet.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï CAN ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï 11 áâ ­¤ àâ ¬¨ ISO, ¢ ⮬ ç¨á«¥ à áᬮâ७­ë¬¨ ¢ [111{116℄.
CAN ®å¢ âë¢ ¥â ¤¢ ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI | 䨧¨ç¥áª¨© ¨ ª ­ «ì­ë©
(â ¡«. 2.7). â ­¤ àâ ­¥ ¯à¥¤ãᬠâਢ ¥â ­¨ª ª®£® ¯à®â®ª®« ¯à¨ª« ¤­®£®
(7-£®) ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI. Ǒ®í⮬㠤«ï ¥£® ¢®¯«®é¥­¨ï ¢ ¨§­ì à §«¨ç­ë¥
ä¨à¬ë à §à ¡®â «¨ ­¥áª®«ìª® â ª¨å ¯à®â®ª®«®¢: CANopen (®à£ ­¨§ 樨 CiA),
SDS (ä¨à¬ë Honeywell Mi ro Swit h Division), CAN Kingdom (ä¨à¬ë Kvaser),
Devi eNet (ä¨à¬ë Allen-Bradley, á⠢訩 ¢à®¯¥©áª¨¬ áâ ­¤ à⮬ ¢ 2002 £.)
¨ àï¤ ¤à㣨å [118{120℄.
¡«¨æ 2.7
CAN ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¬®¤¥«ìî OSI
ò §¢ ­¨¥ Ǒ®¤ã஢­¨
Ǒਬ¥ç ­¨¥
ã஢­ï
CAN
7 Ǒਪ« ¤­®©
â ­¤ à⮬ CAN ­¥ ãáâ ­®¢«¥­. ¯à¥¤¥«¥­ áâ ­¤ àâ ¬¨ CAL, CANopen, Devi eNet, SDS, CAN Kingdom
¨ ¤à.
6 Ǒ।áâ ¢«¥­¨ï
¥â
¥â
5 ¥ ­á®¢ë©
¥â
¥â
4 à ­á¯®àâ­ë©
¥â
¥â
3
¥â¥¢®©
¥â
¥â
2 ­ «ì­ë©
LLC Ǒ®¤â¢¥à¤¥­¨¥ 䨫ìâà 樨, 㢥¤®¬«¥­¨¥ ® ¯¥à¥£àã§(¯¥à¥¤ ç¨
ª¥, ã¯à ¢«¥­¨¥ ¢®ááâ ­®¢«¥­¨¥¬ ¤ ­­ëå
¤ ­­ëå)
®à¬¨à®¢ ­¨¥ ¯ ª¥â®¢ ¤ ­­ëå, ª®¤¨à®¢ ­¨¥, ã¯à ¢«¥­¨¥ ¤®áâ㯮¬, ®¡­ à㥭¨¥ ®è¨¡®ª, ᨣ­ «¨§ æ¨ï
®¡ ®è¨¡ª å, ¯®¤â¢¥à¤¥­¨¥ ¯à¨¥¬ , ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ ¨§ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮© ä®à¬ë ¢ ¯ à ««¥«ì­ãî ¨
®¡à â­®
1 ¨§¨ç¥áª¨© ¨§¨ç¥áª¨© ¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ­ ¤¥­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ­ ã஢­¥ ¡ ©â®¢ (ª®¤¨à®¢ ­¨¥, ª®­âà®«ì­ ï á㬬 , ¢à¥¬¥­­ë¥
¤¨ £à ¬¬ë, ᨭåà®­¨§ æ¨ï). ॡ®¢ ­¨ï ª «¨­¨¨
¯¥à¥¤ ç¨
Ǒਬ¥ç ­¨¥: MAC (Medium A ess Control) | ã¯à ¢«¥­¨¥ ¤®áâ㯮¬ ª ª ­ «ã; LLC
(Logi al Link Control) | ã¯à ¢«¥­¨¥ «®£¨ç¥áª¨¬¨ á¢ï§ï¬¨.
CAN å à ªâ¥à¨§ã¥âáï á«¥¤ãî騬¨ ®á­®¢­ë¬¨ ᢮©á⢠¬¨:
• ª ¤®¬ã á®®¡é¥­¨î ( ­¥ ãáâனáâ¢ã) ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ᢮© ¯à¨®à¨â¥â;
• £ à ­â¨à®¢ ­­ ï ¢¥«¨ç¨­ ¯ ã§ë ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ªâ ¬¨ ®¡¬¥­ ;
• £¨¡ª®áâì ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï ¨ ¢®§¬®­®áâì ¬®¤¥à­¨§ 樨 á¨á⥬ë;
• è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë© ¯à¨¥¬ á®®¡é¥­¨© á ᨭåà®­¨§ 樥© ¢à¥¬¥­¨;
• ­¥¯à®â¨¢®à¥ç¨¢®áâì ¤ ­­ëå ­ ã஢­¥ ¢á¥© á¨á⥬ë;
• ¤®¯ãá⨬®áâì ­¥áª®«ìª¨å ¢¥¤ãé¨å ãáâனá⢠¢ á¥â¨ (¬­®£®¬ áâ¥à­ ï á¥âì);
• ᯮᮡ­®áâì ª ®¡­ à㥭¨î ®è¨¡®ª ¨ ᨣ­ «¨§ 樨 ®¡ ¨å ­ «¨ç¨¨;
• ¢â®¬ â¨ç¥áª¨© ¯®¢â®à ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨©, ¤®áâ ¢«¥­­ëå á ®è¨¡ª®©, áà -
§ã, ª ª ⮫쪮 á¥âì áâ ­¥â ᢮¡®¤­®©;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
85
¢â®¬ â¨ç¥áª®¥ à §«¨ç¥­¨¥ á¡®¥¢ ¨ ®âª §®¢ á ¢®§¬®­®áâìî ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ®âª«î祭¨ï ®âª § ¢è¨å ¬®¤ã«¥©.
­¥¤®áâ ⪠¬ ¬®­® ®â­¥á⨠áà ¢­¨â¥«ì­® ¢ë᮪ãî á⮨¬®áâì CANãáâனáâ¢, ®âáãâá⢨¥ ¥¤¨­®£® ¯à®â®ª®« ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï, â ª¥ ç१¬¥à­ãî á«®­®áâì ¨ § ¯ãâ ­­®áâì ¯à®â®ª®«®¢ ª ­ «ì­®£® ¨ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï, ¨§«®¥­­ëå ¢ áâ ­¤ àâ å ®à£ ­¨§ 樨 CAN in Automation (CiA) [www. ania.org℄.
•
2.6.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì
¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì [121{122℄ ¬®¤¥«¨ OSI ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ­ ¤¥­ãî ¯¥à¥¤ çã ¡¨â®¢, ¨£­®à¨àãï ᮤ¥à ­¨¥ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®© ¨­ä®à¬ 樨. á­®¢­ë¬¨ ¯®­ïâ¨ï¬¨ 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï ïîâáï «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ (¢ ¡®«ì設á⢥ á«ãç ¥¢
íâ® ¢¨â ï ¯ à , å®âï ¤®¯ã᪠¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯«®áª¨© ª ¡¥«ì ¨«¨ ®¤¨­ ¯à®¢®¤ ¨ óª®à¯ãá­ãî §¥¬«î, ®¯â®¢®«®ª­®, à ¤¨®ª ­ «), ¢à¥¬¥­­
ë¥ ¤¨ £à ¬¬ë,
á¨á⥬ ᨭåà®­¨§ 樨, ä®à¬ â ¤ ­­ëå, ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¤®á⮢¥à­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨
(ª®­âà®«ì­ ï á㬬 , ¬¥â®¤ë ª®¤¨à®¢ ­¨ï, ®¡­ à㥭¨¥ ¨ ¢®ááâ ­®¢«¥­¨¥ ®è¨¡®ª). à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯¥à¥¤ â稪 ¨ ¯à¨¥¬­¨ª áâ ­¤ à⮬ ­¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï, ¯®áª®«ìªã ®­¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ë¡à ­ë ¤«ï ª ¤®£® ª®­ªà¥â­®£® á«ãç ï
¨áå®¤ï ¨§ âॡ®¢ ­¨© ¯à¨¬¥­¥­¨ï.
«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ ᮥ¤¨­¥­¨ï ¢ á¥â¨ CAN. ¡¥«ì ¢¨â®© ¯ àë ¢ á¥â¨
CAN ¤®«¥­ ¨¬¥âì ®¡é¨© (âà¥â¨©) ¯à®¢®¤; ­ ®¡®¨å ª®­æ å ¢¨â®© ¯ àë ¤®«­ë ¡ëâì ᮣ« áãî騥 १¨áâ®àë, ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ª®â®àëå à ¢­® ¢®«­®¢®¬ã ᮯà®â¨¢«¥­¨î ª ¡¥«ï. ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨­ ª ¡¥«ï á®áâ ¢«ï¥â 1 ª¬. «ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¤«¨­ë, ª®«¨ç¥á⢠㧫®¢ ¨«¨ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ ¬®£ãâ ¡ëâì
¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¯®¢â®à¨â¥«¨ ¨­â¥à䥩á , á¥â¥¢ë¥ ¬®áâë ¨ è«î§ë.
¨â ï ¯ à ¬®¥â ¡ëâì ¢ íªà ­¥ ¨«¨ ¡¥§, ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ®¡áâ ­®¢ª¨. ®¯®«®£¨ï á¥â¨ ¤®«­ ¡ëâì 設­®©, ¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨­ ®â¢®¤ ®â è¨­ë ¯à¨ áª®à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 1 ¡¨â/á ­¥ ¤®«­ ¯à¥¢ëè âì
30 á¬. «¨­ã ®â¢®¤ ¬®­® à ááç¨â âì ¯® ä®à¬ã«¥ [122℄ ℓ = Tä /(50 ­á/¬), £¤¥
Tä | ¤«¨â¥«ì­®áâì ¯¥à¥¤­¥£® äà®­â ¯¥à¥¤ â稪 . á­®¢­ë¥ âॡ®¢ ­¨ï ª
«¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¥¥ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬ ¡«¨§ª¨ ª RS-485, ®¤­ ª® ¢ ¯¥à¥¤ â稪 å
CAN ¥áâì २¬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¤«¨â¥«ì­®áâìî ä஭⮢ ¨¬¯ã«ìᮢ. ¯à ¢«¥­¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯ã⥬ § àï¤ ¥¬ª®á⥩ § ⢮஢ ¢ë室­ëå âà ­§¨áâ®à®¢ ®â
¨áâ®ç­¨ª®¢ ⮪ , ¯à¨ í⮬ ¢¥«¨ç¨­ ⮪ § ¤ ¥âáï ¢­¥è­¨¬ १¨áâ®à®¬. ¢¥«¨ç¥­¨¥ ¤«¨â¥«ì­®á⨠äà®­â ¯®§¢®«ï¥â á­¨§¨âì âॡ®¢ ­¨ï ª ᮣ« ᮢ ­¨î
«¨­¨¨ ­ ­¨§ª¨å ç áâ®â å, 㢥«¨ç¨âì ¤«¨­ã ®â¢®¤®¢ ¨ ®á« ¡¨âì ¨§«ã祭¨¥
í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®¬¥å.
뢮¤ë 󧥬«¨ ¢á¥å ¯¥à¥¤ â稪®¢ á¥â¨ ¤®«­ë ¡ëâì ᮥ¤¨­¥­ë (¥á«¨
¨­â¥à䥩áë £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ ­¥ ¨§®«¨à®¢ ­ë). Ǒਠí⮬ à §­®áâì ¯®â¥­æ¨ «®¢ ¬¥¤ã ¢ë¢®¤ ¬¨ § §¥¬«¥­¨© ­¥ ¤®«­ ¯à¥¢ëè âì 2 . «ì¢ ­¨ç¥áª ï
¨§®«ïæ¨ï ४®¬¥­¤ã¥âáï ¯à¨ ¤«¨­¥ «¨­¨¨ ¡®«¥¥ 200 ¬, ­® ­¥ ï¥âáï ®¡ï§ ⥫ì­ë¬ âॡ®¢ ­¨¥¬ áâ ­¤ àâ .
«ï í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ᮥ¤¨­¥­¨ï ãáâனá⢠á CAN-¨­â¥à䥩ᮬ áâ ­¤ àâ
¯à¥¤ãᬠâਢ ¥â ¤¢ ¢ ਠ­â . Ǒ¥à¢ë© ¢ ਠ­â á®á⮨⠢ ¯à¨¬¥­¥­¨¨ -®¡à §­ëå à §¢¥â¢¨â¥«¥©, ª®â®àë¥ á®áâ®ïâ ¨§ âà¥å 9-èâëà쪮¢ëå à §ê¥¬®¢ D-Sub,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
86
«
¢
2
à ᯮ«®¥­­ëå ¢ ®¤­®¬ ª®à¯ãá¥, ®¤­®¨¬¥­­ë¥ ª®­â ªâë ª®â®àëå ᮥ¤¨­¥­ë
¬¥¤ã ᮡ®©. §¢¥â¢¨â¥«¨ ¨¬¥îâ ®¤¨­ à §ê¥¬ á® èâëàìª ¬¨ ¨ ¤¢ | á
£­¥§¤ ¬¨.
â®à®© ¢ ਠ­â âॡã¥â ­ «¨ç¨ï ¢ ª ¤®¬ CAN-ãáâனá⢥ ¤¢ãå à §ê¥¬®¢.
«ï ¢ª«î祭¨ï ãáâனá⢠¢ á¥âì ª ¡¥«ì à §à¥§ îâ ¨ ­ ¥£® ª®­æ å ãáâ ­ ¢«¨¢ î⠮⢥â­ë¥ ç áâ¨ à §ê¥¬®¢. áâனá⢮ ¢ª«îç ¥âáï ¡ãª¢ «ì­® ¢ à §àë¢
«¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨. ª®© ¯®¤å®¤ ¯®§¢®«ï¥â ­ à 騢 âì ª®«¨ç¥á⢮ ãáâனá⢠¨
¨§¬¥­ïâì ⮯®«®£¨î á¥â¨ ¯ã⥬ ¤®¡ ¢«¥­¨ï ¢ à §àë¢ ª ¡¥«ï ­®¢ëå ãáâனáâ¢
¨ ª ¡¥«ï á à §ê¥¬ ¬¨ ­ ª®­æ å. ¤¨­ ¨§ à §ê¥¬®¢ ¤®«¥­ ¡ëâì á® èâëàìª ¬¨, ¢â®à®© | á £­¥§¤ ¬¨. Ǒ®¤ª«î祭¨¥ ãáâனá⢠ª 設¥ ¡¥§ à §ê¥¬®¢ ­¥
¤®¯ã᪠¥âáï. ®£« áãî騩 १¨áâ®à ¤®«¥­ à ᯮ« £ âìáï ¢­ãâà¨ à §ê¥¬ ,
ª®â®àë© ¯®¤ª«îç ¥âáï ª ª®­æã ª ¡¥«ï. «ï ¯à¨á®¥¤¨­¥­¨ï ¬®¤ã«¥© ª CAN設¥ ¤®«¥­ ¨á¯®«ì§®¢ âìáï 9-èâëà쪮¢ë© à §ê¥¬ ⨯ D-Sub. ¬®¤ã«¥
ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï à §ê¥¬ á £­¥§¤ ¬¨, ­ ᮥ¤¨­ïî饬 ª ¡¥«¥ | á® èâëàìª ¬¨.
®ª®«¥¢ª à §ê¥¬®¢ ¯®ª § ­ ¢ â ¡«. 2.8.
¡«¨æ 2.8
®ª®«¥¢ª à §ê¥¬ D-Sub ¤«ï CAN
®­â ªâ
¨£­ «
Ǒਬ¥ç ­¨¥
1
{
१¥à¢¨à®¢ ­
2
CAN L
¨£­ « «¨­¨¨
3
CAN GND 󥬫ï
4
{
१¥à¢¨à®¢ ­
5
(CAN SHLD) ªà ­ ª ¡¥«ï (­¥ ®¡ï§ ⥫쭮)
6
(GND)
󥬫ï (­¥ ®¡ï§ ⥫쭮)
7
CAN H
¨£­ « «¨­¨¨
8
{
१¥à¢¨à®¢ ­
9
(CAN V+) ­¥è­¥¥ ¯¨â ­¨¥ (­¥ ®¡ï§ ⥫쭮, ¤«ï ¯¨â ­¨ï ¯¥à¥¤ â稪®¢ á £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樥©)
Ǒਬ¥ç ­¨¥. ª ¤®¬ ¬®¤ã«¥ ª®­â ªâë 3 ¨ 6 ¤®«­ë ¡ëâì ᮥ¤¨­¥­ë.
Ǒਬ¥­¥­¨¥ à §ê¥¬®¢ á® èâëàìª ¬¨ ¨«¨ £­¥§¤ ¬¨ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï á«¥¤ãî騬 ¯à ¢¨«®¬: ¯à¨ ó£®àï祩 § ¬¥­¥ ¬®¤ã«¥© ¯¨â ­¨¥ ¤®«­® ®áâ ¢ âìáï
⮫쪮 ­ à §ê¥¬ å á £­¥§¤ ¬¨; íâ® ¯®§¢®«ï¥â ¨§¡¥ âì á«ãç ©­®£® ª®à®âª®£® § ¬ëª ­¨ï.
⬥⨬, çâ® ¢ ®á­®¢ ­­®¬ ­ CAN-áâ ­¤ à⥠CANopen ¯à¥¤ãᬮâ७®
£®à §¤® ¡®«ì襥 à §­®®¡à §¨¥ ¢ ਠ­â®¢ à §ê¥¬®¢, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ¤«ï ¯«®áª®£® ª ¡¥«ï, RJ-10, RJ-45, à §ê¥¬­ë© ¢¨­â®¢®© ª«¥¬¬­¨ª, ¨ ¥é¥ ®ª®«® ¤¥áïâ¨
¢ ਠ­â®¢ á¯¥æ¨ «ì­®© ª®­áâàãªæ¨¨ [127℄. ®¯ã᪠¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¨ ¤à㣨å à §ê¥¬®¢.
â ­¤ àâ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â á«¥¤ãî騥 ᪮à®á⨠®¡¬¥­ : 1000, 800, 500, 250,
125, 50 ¨ 20 ª¡¨â/á. CAN-¬®¤ã«¨ ¬®£ãâ ¯®¤¤¥à¨¢ âì ­¥ ¢á¥ ᪮à®áâ¨, ­® ¥« ⥫쭮, çâ®¡ë ¨å ª®«¨ç¥á⢮ ¡ë«® ­ ¨¡®«ì訬.
à ­á¨¢¥à CAN. ¨¯®¢ ï áâàãªâãà âà ­á¨¢¥à CAN (­ ¯à¨¬¥à¥ ¬¨ªà®á奬ë LT1795 ä¨à¬ë Linear Te hnology) ¯à¨¢¥¤¥­ ­ à¨á. 2.20. Ǒਠ¯®¤ ç¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
87
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Vпит
Формирователь
TxD
Наклон/
спать
RxD
+
VREF
CAN_H
-
Rs
120 Ом
CAN_L
Опорное
напряжение
GND
120 Ом
¨á. 2.20.
âàãªâãà­ ï á奬 âà ­á¨¢¥à CAN
ã஢­ï «®£¨ç¥áª®£® ­ã«ï ­ ¢å®¤ (¢å®¤ ï¥âáï ¨­¢¥àâ¨àãî騬) ®¡ âà ­§¨áâ®à ¢ë室­®£® ª ᪠¤ ¯¥à¥¤ â稪 ®âªàë¢ îâáï ¨ ç¥à¥§ ­ £à㧪ã (¤¢
१¨áâ®à ¯® 120 ¬) â¥ç¥â ⮪, ᮧ¤ î騩 ¢ «¨­¨¨ á®áâ®ï­¨¥, ᮮ⢥âáâ¢ãî饥 «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æ¥. Ǒਠí⮬ ¯®â¥­æ¨ « ¢ë¢®¤ CAN H ¢á¥£¤ ¡ã¤¥â
¢ëè¥, 祬 ¢ë¢®¤ CAN L (à¨á. 2.21). ­ 祭¨ï ¯®â¥­æ¨ «®¢, ¯à¥¤ãᬮâ७­ë¥
áâ ­¤ à⮬, ¯à¨¢¥¤¥­ë ¢ â ¡«. 2.9. Ǒਠ«®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æ¥ ­ ¢å®¤¥ ¯¥à¥¤ â稪 ¥£® ¢ë室 ¯¥à¥å®¤¨â ¢ ¢ë᮪®®¬­®¥ á®áâ®ï­¨¥ ¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¥
­ ¯à省¨¥ ­ «¨­¨¨ áâ ­®¢¨âáï à ¢­ë¬ ­ã«î.
⬥⨬, çâ® ­ «¨ç¨¥ â¥à¬¨­ «ì­ëå १¨áâ®à®¢ ¢ CAN ­¥®¡å®¤¨¬® ­¥
⮫쪮 ¤«ï ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ (ª ª ¢ á«ãç ¥ RS-485), ­® ¤ ¥ ¤«ï ᮧ¤ ­¨ï ¯ã⨠¯à®â¥ª ­¨ï ⮪ .
CAN-¯¥à¥¤ â稪 ¨¬¥¥â ®ç¥­ì ¢ ­®¥ ᢮©á⢮: ¥á«¨ ®¤¨­ ¨§ ¯¥à¥¤ â稪®¢
ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¢ á¥â¨ «®£¨ç¥áª¨© ­®«ì, ¢â®à®© | «®£¨ç¥áªãî ¥¤¨­¨æã, â®
íâ® á®áâ®ï­¨¥ ­¥ ï¥âáï ¢ ਩­ë¬, ª ª ¢ á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS485, ¯®áª®«ìªã ᪢®§­®£® ⮪ ­¥ ¢®§­¨ª ¥â. á«ãç ¥ CAN-«¨­¨ï ®áâ ¥âáï
¢ á®áâ®ï­¨¨ «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë. ­ ç¥ £®¢®àï, «®£¨ç¥áª ï ¥¤¨­¨æ ¢á¥£¤
¤®¬¨­¨àã¥â ­ ¤ «®£¨ç¥áª¨¬ ­ã«¥¬. Ǒ®í⮬㠢 áâ ­¤ à⥠CAN ¨á¯®«ì§ã¥âáï
¯®­ï⨥ 󤮬¨­ ­â­®¥ (¤®¬¨­¨àãî饥) á®áâ®ï­¨¥ «¨­¨¨ ¤«ï ®¡®§­ 祭¨ï
á®áâ®ï­¨ï «¨­¨¨ á ⮪®¬ ¨ ¯®­ï⨥ óà¥æ¥áᨢ­®¥ á®áâ®ï­¨¥ ª ª ¯à®â¨¢®¯®«®­®¥ ¤®¬¨­ ­â­®¬ã (à¨á. 2.21).
5
Ток петли, В
CAN_H
2,5
Рецессивное
состояние
Доминантное
состояние
Рецессивное
состояние
CAN_L
0
¨á. 2.21.
Время
Ǒ®ïá­¥­¨¥ ¯®­ï⨩ à¥æ¥áᨢ­®£® ¨ ¤®¬¨­ ­â­®£® á®áâ®ï­¨ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
88
«
¢
2
¡«¨æ 2.9
­ 祭¨ï ¯®â¥­æ¨ «®¢ ­ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ CAN
Ǒ à ¬¥âà
¡®§­ - ¨­¨- ®¬¨- ªá¨- á«®¢¨¥
祭¨¥ ¬ «ì­®¥ ­ «ì­®¥ ¬ «ì­®¥
«ï à¥æ¥áᨢ­®£® á®áâ®ï­¨ï 設ë
Ǒ®â¥­æ¨ «ë ­ ¢ë室¥ ¯¥à¥¤ âCAN H 2,0
2,5
3 ¥§ ­ £à㧪¨
稪 , B
CAN L 2,0
2,5
3
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¥ ­ ¯à省¨¥, B:
­ ¢ë室¥ ¯¥à¥¤ â稪
Vdi
−0,5
0
0,05 ¥§ ­ £à㧪¨
­ ¢å®¤¥ ¯à¨¥¬­¨ª
Vdi
−1
{
0,5 ¥§ ­ £à㧪¨
«ï ¤®¬¨­ ­â­®£® á®áâ®ï­¨ï 設ë
Ǒ®â¥­æ¨ «ë ­ ¢ë室¥ ¯¥à¥¤ âCAN H 2,75
3,5
4,5 ­ £à㧪®©
稪 , B
CAN L 0,5
1,5
2,25
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¥ ­ ¯à省¨¥, B:
­ ¢ë室¥ ¯¥à¥¤ â稪
Vdi
1,5
2
3 ­ £à㧪®©
­ ¢å®¤¥ ¯à¨¥¬­¨ª
Vdi
−0,9
{
5 ­ £à㧪®©
⮠᢮©á⢮ CAN ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¢®§¬®­®áâì ¯®«ã祭¨ï ¤®áâ㯠ª «¨­¨¨,
áà ¢­¨¢ ï ¯®áë« ¥¬ë¥ ¢ «¨­¨î «®£¨ç¥áª¨¥ ã஢­¨ á ⥬ ã஢­¥¬, ª®â®àë©
ä ªâ¨ç¥áª¨ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢ ­¥©: ¥á«¨ ¯¥à¥¤ â稪 ¯®áë« ¥â ¢ «¨­¨î à¥æ¥áᨢ­®¥ á®áâ®ï­¨¥, ¢ ­¥© ¯à¨ í⮬ ®áâ ¥âáï ¤®¬¨­ ­â­®¥, §­ ç¨â «¨­¨ï § ­ïâ .
®áâ㯠¯®«ãç ¥â â®â 㧥« á¥â¨, ª®â®àë© ¬®¥â ¯à¥¤®áâ ¢¨âì ¥© ¤®¬¨­ ­â­ë©
ã஢¥­ì ᨣ­ « . §«ë á à¥æ¥áᨢ­ë¬ ã஢­¥¬ ¯®ª¨¤ îâ «¨­¨î ¨ ¤ãâ á«¥¤ãî饣® á«ãç ï. â®â ¬¥â®¤ ¤®áâ㯠á¯à ¢¥¤«¨¢ ¨ ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ®¯â®¢®«®ª®­­®£® ª ­ « ¨«¨ ¡¥á¯à®¢®¤­®© á¥â¨ - ¢ íâ¨å á«ãç ïå ­ «¨ç¨¥ ᢥ⠨«¨
í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¢®«­ë ¢á¥£¤ ¡ã¤¥â ¤®¬¨­¨à®¢ âì ­ ¤ ¨å ®âáãâá⢨¥¬.
뢮¤ Vref ­ à¨á. 2.20 ¯®§¢®«ï¥â ãáâ ­®¢¨âì ¯®à®£®¢®¥ ­ ¯à省¨¥ ¤«ï
¢å®¤ TxD ¨ ã஢¥­ì á¨­ä §­®£® ­ ¯à省¨ï ¢ «¨­¨¨, ª®£¤ ®­ ­ 室¨âáï ¢
à¥æ¥áᨢ­®¬ á®áâ®ï­¨¨. ¡ëç­® Vref = 2,5 . ⮡ë ãáâ ­®¢¨âì ã஢¥­ì á¨­ä §­®£® ­ ¯à省¨ï ­ «¨­¨¨, â¥à¬¨­ «ì­ë¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¤¥«ïâ ­ ¤¢ ¯®
60 ¬, ᮥ¤¨­ïîâ ¨å ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮, ª â®çª¥ ᮥ¤¨­¥­¨ï ¯®¤ª«îç î⠢뢮¤
Vref . Ǒਠᨬ¬¥âà¨ç­®© ä®à¬¥ ¨¬¯ã«ìᮢ CAN H ¨ CAN L ®â­®á¨â¥«ì­® à¥æ¥áᨢ­®£® á®áâ®ï­¨ï 㬥­ìè ¥âáï ã஢¥­ì ¨§«ãç ¥¬ëå ¯®¬¥å, ¯®áª®«ìªã ¯à¨à 饭¨ï ⮪®¢ ¢ ª ¤®¬ ¨§ ¯à®¢®¤®¢ ¢¨â®© ¯ àë ¯à¨ ¯¥à¥ª«î祭¨¨ «®£¨ç¥áª¨å
ã஢­¥© (á¬. à¨á. 2.21) ®ª §ë¢ îâáï à ¢­ë¬¨ ¯® ¢¥«¨ç¨­¥, ­® ®¡à â­ë¬¨ ¯®
§­ ªã ¨ ¯®í⮬㠪®¬¯¥­á¨àãîâ ¤àã£-¤à㣠.
뢮¤ Rs ¨¬¥¥â ­¥áª®«ìª® ­ §­ 祭¨©. ᫨ ­ ­¥¬ ãáâ ­®¢«¥­® á®áâ®ï­¨¥ «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë, âà ­á¨¢¥à ¯¥à¥å®¤¨â ¢ á¯ï騩 २¬, ¯à¨ ª®â®à®¬
®­ ¯®âॡ«ï¥â ®ç¥­ì ¬ «ë© ⮪ ®â ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï, ­ ¢ë室¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢ë᮪®®¬­®¥ (à¥æ¥áᨢ­®¥) á®áâ®ï­¨¥. ó §¡ã¤¨âì ¥£® ¬®­® ᨣ­ «®¬, ¯®áâ㯠î騬 ¢ ¯à¨¥¬­¨ª ¨§ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨. Ǒ®¤ª«î祭¨¥ í⮣® ¢ë¢®¤ ª 󧥬«¥ ç¥à¥§ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯®§¢®«ï¥â ãáâ ­®¢¨âì ­ã­ãî ¤«¨â¥«ì­®áâì ä஭⮢ ¨¬¯ã«ìᮢ ¯¥à¥¤ â稪 . ¥ª®â®àë¥ âà ­á¨¢¥àë ¨¬¥îâ ¤¢ २¬ : १¥à¢­ë© ¨ á¯ï騩, ª®â®àë¥ ®â«¨ç îâáï ã஢­¥¬ ¯®âॡ«ï¥¬®£® ⮪
¨ ᯮᮡ®¬ ¯¥à¥¢®¤ ¢ ªâ¨¢­ë© २¬. ¥¨¬ ¯®­¨¥­­®£® í­¥à£®¯®âॡ«¥­¨ï ¯à¥¤ãᬮâ७ áâ ­¤ à⮬ ¤«ï íª®­®¬¨¨ § àï¤ ªªã¬ã«ïâ®à­ëå ¡ â ३
¢ ¯à¨¯ મ¢ ­­®¬ ¢â®¬®¡¨«¥.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
89
᫨ ᨣ­ « TxD ï¥âáï ¤®¬¨­¨àãî騬 ᫨誮¬ ¤®«£® (¡®«¥¥ 1 ¬á),
£¥­¥à â®à ¨¬¯ã«ìá â ©¬ ãâ (­ à¨á. 2.20 ®¡®§­ 祭 ¯àאַ㣮«ì­¨ª®¬ á ¨¬¯ã«ìᮬ) ¢à¥¬¥­­® ®âª«îç ¥â ¯¥à¥¤ â稪, ¯®áª®«ìªã ¢ ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ ¬®¤ã«ì ¬®¥â ¡ëâì ­ ¢á¥£¤ ¡«®ª¨à®¢ ­ á।á⢠¬¨ ª ­ «ì­®£® ã஢­ï ª ª ®âª § ¢è¨©.
â ­¤ à⮬ ¯à¥¤ãᬮâ७ ¢®§¬®­®áâì ¯®¤ª«î祭¨ï ª CAN-á¥â¨ «î¡®£® ª®«¨ç¥á⢠ãáâனáâ¢, ®¤­ ª® ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ®­® ®£à ­¨ç¨¢ ¥âáï ­ £à㧮筮©
ᯮᮡ­®áâìî ¯¥à¥¤ â稪®¢ (100...200) ¨«¨ § ¤¥àª®© ¢ ¯®¢â®à¨â¥«ïå.
CAN-âà ­á¨¢¥à¥ ¨¬¥¥âáï £¥­¥à â®à ᨭåந¬¯ã«ìᮢ á ç áâ®â®©
16 æ ±0,1 %. ¨à¨­ ®¤­®£® ¡¨â ¯à®£à ¬¬­® ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢¥«¨ç¨­®© ®â
8 ¤® 25 ¨¬¯ã«ìᮢ ᨭåண¥­¥à â®à , ®¡ëç­® 8 ¨¬¯ã«ìᮢ ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 1 ¡¨â/á ¨ 16 ¨¬¯ã«ìᮢ ¯à¨ 20 ª¡¨â/á. ¨­åà®­¨§ æ¨ï ¢á¥å 㧫®¢ á¥â¨ ¯à®¨á室¨â ¢ â¥ç¥­¨¥ ¯¥à¢®£® â ªâ ᨭåà®­¨§ 樨. Ǒà®æ¥¤ãà ®¡à ¡®âª¨ ¡¨â®¢
¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¯à®£à ¬¬¨à㥬ãî § ¤¥àªã ¨¬¯ã«ìᮢ ᨭåà®­¨§ 樨, ­¥®¡å®¤¨¬ãî ¤«ï ª®¬¯¥­á 樨 ¢à¥¬¥­¨ § ¤¥àª¨ ¯à®å®¤¥­¨ï ᨣ­ « ¢
«¨­¨¨ á¢ï§¨ ¨ ᤢ¨£ ä §ë ¢á«¥¤á⢨¥ ¤à¥©ä ç áâ®âë ⠪⮢®£® £¥­¥à â®à .
§«¨ç îâ ¤¢ ⨯ ᨭåà®­¨§ 樨: ¥áâªãî ᨭåà®­¨§ æ¨î á ¯®¬®éìî
áâ à⮢®£® ¡¨â ¢ ­ ç «¥ á®®¡é¥­¨ï ¨ à¥á¨­åà®­¨§ æ¨î ¢® ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨ï. ¯®¬®éìî à¥á¨­åà®­¨§ 樨 ¬®­® ¯®¤áâநâì ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨
®â ­ ç « ᨭåà®­¨§ 樨 ¤® ¬®¬¥­â , ¢ ª®â®àë© ¨§¬¥àï¥âáï «®£¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì ¯à¨­¨¬ ¥¬®£® ¨¬¯ã«ìá ¤ ­­ëå. ­â¥à¢ « ¯®¤áâனª¨ ¬®¥â ¡ëâì ¨§¬¥­¥­ ­ 1...4 â ªâ .
«ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï «®£¨ç¥áª®£® á®áâ®ï­¨ï 設ë ã஢­¨ ¯à¨­¨¬ ¥¬ëå ᨣ­ «®¢ ¨§¬¥àïîâáï ­ à ááâ®ï­¨¨ 6 ⠪⮢ ᨭåண¥­¥à â®à ®â ¯¥à¥¤­¥£® äà®­â
¨¬¯ã«ìá (¡¨â ) ¯à¨ ᪮à®á⨠1 ¡¨â/á ¨ ­ à ááâ®ï­¨¨ 14 ⠪⮢ ¯à¨ ᪮à®á⨠20 ª¡¨â/á [122℄ (¤«ï áà ¢­¥­¨ï 㪠¥¬, çâ® ¢ áâ ­¤ àâ­ëå UART ®âáç¥âë ¡¥àãâáï ¯®á¥à¥¤¨­¥ ¨¬¯ã«ìá ). ®«¨ç¥á⢮ ®âáç¥â®¢ ¬®¥â ¡ëâì 1 ¨«¨ 3
(ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¯à®£à ¬¬­®). CAN ¨á¯®«ì§ã¥â ᨭåà®­­ãî ¯¥à¥¤ çã ¡¨â®¢.
â® ¯®¢ëè ¥â ¯à®¯ã᪭ãî ᯮᮡ­®áâì ª ­ « á¢ï§¨, ­® âॡã¥â ãá«®­¥­­®£® ¯à®æ¥áá ᨭåà®­¨§ 樨.
¯à省¨¥ ¯¨â ­¨ï ãáâனá⢠¢ á¥â¨ CAN ¤®«­® á®áâ ¢«ïâì ®â 18 ¤®
30 . ë室­®¥ ­ ¯à省¨¥ ­ 9-¬ ª®­â ªâ¥ à §ê¥¬ (¢­¥è­¥¥ ¯®«®¨â¥«ì­®¥
­ ¯à省¨¥ ¯¨â ­¨ï) ¤®«­® ¡ëâì ®â +7 ¤® +13 ¯à¨ ⮪¥ ¯®âॡ«¥­¨ï ¬®¤ã«ï ­¥ ¡®«¥¥ 100 ¬. ¥ ¤®¯ã᪠¥âáï, çâ®¡ë ¬®¤ã«¨ ¡ë«¨ ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ⮪ .
CAN ¨á¯®«ì§ã¥â NRZ ª®¤¨à®¢ ­¨¥ (Non-Return-to-Zero | ¡¥§ ¢®§¢à â ª ­ã«î, ¯®â¥­æ¨ «ì­®¥ ª®¤¨à®¢ ­¨¥), ¯à¨ ª®â®à®¬ «®£¨ç¥áª®¬ã ­ã«î ᮮ⢥âáâ¢ã¥â
­¨§ª¨© ã஢¥­ì ­ ¯à省¨ï ¢ «¨­¨¨ (à¥æ¥áᨢ­®¥ á®áâ®ï­¨¥), «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æ¥ | ¢ë᮪¨© ã஢¥­ì (¤®¬¨­ ­â­®¥ á®áâ®ï­¨¥). ª®© ᯮᮡ ¨¬¥¥â á«¥¤ãî騩 ­¥¤®áâ ⮪: ¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ç¥à¥§ «¨­¨î ¯¥à¥¤ ç¨ âà ­á¯®àâ¨àã¥âáï ¡ ©â,
ª®â®àë© á®¤¥à¨â ¢á¥ ¥¤¨­¨æë (¯ 㧠¬¥¤ã ­¨¬¨ ¯à¨ NRZ ª®¤¨à®¢ ­¨¨ ­¥â),
¯à¨¥¬­¨ª ­¥ ¬®¥â ®â«¨ç¨âì íâ®â ¡ ©â ®â ¯ ã§ë. «ï ãáâà ­¥­¨ï í⮩ ¯à®¡«¥¬ë ¨á¯®«ì§ã¥âáï â ª ­ §ë¢ ¥¬ë© ¡¨â-áâ ä䨭£. ­ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¯®á«¥
ª ¤®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠¨§ ¯ï⨠®¤¨­ ª®¢ëå ᨬ¢®«®¢ ¯®¤àï¤ ¢áâ ¢«ï¥âáï
¯à®â¨¢®¯®«®­ë© ¨¬ ᨬ¢®«. ¯à¨¬¥à, ¯®á«¥ ¯ï⨠¥¤¨­¨æ ¯®¤àï¤ ¢áâ ¢«ï¥âáï «®£¨ç¥áª¨© ­®«ì. Ǒਥ¬­¨ª, ®¡­ à㨢 ¯ïâì ®¤¨­ ª®¢ëå ᨬ¢®«®¢ ¯®¤àï¤,
㤠«ï¥â á«¥¤ãî騩 § ­¨¬¨ ᨬ¢®«, ª®â®àë© ï¢«ï¥âáï ¡¨â®¬ áâ ä䨭£ .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
90
«
¢
2
à㣨¥ ᢮©á⢠CAN-âà ­á¨¢¥à®¢, ª®â®àë¥ ¯à¥¤ãᬮâà¥­ë ¢ áâ ­¤ àâ¥:
®â ª®à®âª®£® § ¬ëª ­¨ï ¯à®¢®¤®¢ ¨­â¥àä¥©á ¬¥¤ã ᮡ®©, ­ ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¨«¨ §¥¬«î. § íâ¨å âॡ®¢ ­¨ï ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ á«¥¤ã¥â
§ é¨â ®â ¨§¬¥­¥­¨ï ¯®«ïà­®á⨠¯®¤ª«î祭¨ï ¯à¨¥¬­¨ª ¨ ¯¥à¥¤ â稪
ª «¨­¨¨, ®¡à뢮¢ ¨ ¯¥à¥¤ ¢«¨¢ ­¨ï ª ¡¥«ï;
• § é¨â ®â í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨å à §à冷¢;
• ®á« ¡«¥­¨¥ á¨­ä §­®£® ᨣ­ « ¢ «¨­¨¨;
• § é¨â ®â ¯¥à¥£à¥¢ ¢ë室­ëå ª ᪠¤®¢.
• § é¨â
2.6.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì
ᮮ⢥âá⢨¨ á [126℄ ª ­ «ì­ë© ã஢¥­ì CAN á®á⮨⠨§ ¤¢ãå ¯®¤ã஢­¥©: LLC ¨ MAC (á¬. â ¡«. 2.7). ¨¥ ®¯¨á ­ë ⮫쪮 £« ¢­ë¥ ¨¤¥¨, ¯®«®¥­­ë¥ ¢ ®á­®¢ã ¨å ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï.
¤à¥á æ¨ï ¨ ¤®áâ㯠ª 設¥. CAN-á¥â¨ ­¨ ®¤¨­ ¨§ 㧫®¢ ­¥ ¨¬¥¥â ¤à¥á . ¬¥áâ® í⮣® á®®¡é¥­¨ï ¯®áë« îâáï ó¢á¥¬, ­® ᮤ¥à â ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à,
ª®â®àë© ®¯¨áë¢ ¥â á¬ëá« ¯®áë« ¥¬ëå ¤ ­­ëå. ᮮ⢥âá⢨¨ á í⨬ ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à®¬ «î¡®© 㧥« á¥â¨ ¬®¥â ¯à¨­ïâì íâ® á®®¡é¥­¨¥, ¥á«¨ ®­® ­¥®¡å®¤¨¬®
ãáâனáâ¢ã ¤«ï ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï. ®®¡é¥­¨¥ ¯à¨­¨¬ ¥âáï 㧫®¬, ¥á«¨ ¥£®
¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¯à®å®¤¨â ç¥à¥§ 䨫ìâà á®®¡é¥­¨©, ¨¬¥î騩áï ¢ ª ¤®¬ 㧫¥.
CAN-á¥â¨ £ à ­â¨àã¥âáï, çâ® á®®¡é¥­¨¥ ¡ã¤¥â ¯à¨­ïâ® «î¡ë¬ ¨§ 㧫®¢ ¢ ®¤­® ¨ â® ¥ ¢à¥¬ï ¨«¨ ­¥ ¡ã¤¥â ¯à¨­ïâ® ­¨ ®¤­¨¬ ¨§ ­¨å. â® ¤®á⨣ ¥âáï ¡« £®¤ àï è¨à®ª®¢¥é ⥫쭮© ¯¥à¥¤ ç¥ ¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­­ë¬ ¬¥â®¤®¬
¯®¤â¢¥à¤¥­¨ï ¯à¨¥¬ á®®¡é¥­¨©.
®£¤ á¥âì ᢮¡®¤­ , «î¡®© 㧥« ¬®¥â ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã á®®¡é¥­¨ï. ®
ª ¤®¥ á®®¡é¥­¨¥ ¨¬¥¥â ᢮© ¯à¨®à¨â¥â ¯à¨ ¯®«ã祭¨¨ ¤®áâ㯠ª 設¥. Ǒ®í⮬㠯¥à¥¤ çã ¬®¥â ®áãé¥á⢨âì ⮫쪮 ®¤­® ãáâனá⢮ | â®, ª®â®à®¥ ᮤ¥à¨â á®®¡é¥­¨¥ á ­ ¨¢ëá訬 ¯à¨®à¨â¥â®¬.
®àì¡ § ¤®áâ㯠ª 設¥ ¯à®¨á室¨â á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬. ᫨ ¤¢ ¨«¨
¡®«¥¥ ãáâனá⢠®¡­ à㨫¨, çâ® «¨­¨ï ᢮¡®¤­ ¨ ­ ç «¨ ¯¥à¥¤ çã á®®¡é¥­¨©
®¤­®¢à¥¬¥­­®, â® ¢®§­¨ªè¨© ª®­ä«¨ªâ à §à¥è ¥âáï ¯ã⥬ ¯®¡¨â­®£® áà ¢­¥­¨ï ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® á®®¡é¥­¨ï á á®áâ®ï­¨¥¬ «¨­¨¨. ¯à®æ¥áá¥
ࡨâà (ãॣ㫨஢ ­¨ï ª®­ä«¨ªâ ) ª ¤®¥ ãáâனá⢮ áà ¢­¨¢ ¥â «®£¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ¡¨â á «®£¨ç¥áª¨¬ ã஢­¥¬ ­ 設¥. ᫨ íâ¨
ã஢­¨ ®¤¨­ ª®¢ë, ãáâனá⢠¯à®¤®« îâ ¯¥à¥¤ ¢ âì á«¥¤ãî騩 ¡¨â ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à . ᫨ ¯à¨¥¬­¨ª ãáâனá⢠¯®ª §ë¢ ¥â, çâ® ­ 設¥ ¤®¬¨­ ­â­ë© ã஢¥­ì, ¯¥à¥¤ â稪 ¢ íâ® ¥ ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ¥â à¥æ¥áᨢ­ë© ã஢¥­ì, â®
ãáâனá⢮ áà §ã ¯à¥ªà é ¥â ¯¥à¥¤ çã ¤ ­­®£® á®®¡é¥­¨ï. ª®© ¬¥å ­¨§¬
ࡨâà £ à ­â¨àã¥â, çâ® ­¨ ¨­ä®à¬ æ¨ï, ­¨ ¢à¥¬ï ­¥ ¡ã¤ãâ ¯®â¥àï­ë.
®á⮢¥à­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨. «ï ¤®á⨥­¨ï ¬ ªá¨¬ «ì­®© ­ ¤¥­®áâ¨
(¤®á⮢¥à­®áâ¨) ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¯à®â®ª®« ¯à¥¤ãᬠâਢ ¥â á¯¥æ¨ «ì­ë¥ ¬¥â®¤ë ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª, ᨣ­ «¨§ 樨 ®¡ ®è¨¡ª å ¨ á ¬®ª®­â஫ï, ª®â®àë¥
¢®¯«®é¥­ë ¢ ª ¤®¬ 㧫¥ á¥â¨.
«ï ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª ¯à¨­ïâë á«¥¤ãî騥 ¬¥àë:
• ¯¥à¥¤ â稪 áà ¢­¨¢ ¥â ª ¤ë© ¡¨â ­ 設¥ á ¯¥à¥¤ ­­ë¬ ¡¨â®¬ ¤«ï ¯®¤â¢¥à¤¥­¨ï ¯à ¢¨«ì­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ­ ã஢­¥ ¡¨â®¢;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
91
• ¢ë¯®«­ï¥âáï ª®­â஫ì 横«¨ç¥áª¨¬ ¨§¡ëâ®ç­ë¬ ª®¤®¬ (CRC | Cy li
Redundan y Che k);
• ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¡¨â-áâ ä䨭£ (á¬. ¢ëè¥);
• ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯à®¢¥àª ª ¤®£® ¯¥à¥¤ ­­®£® ä३¬ .
¥å ­¨§¬ ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª å à ªâ¥à¨§ã¥âáï â ª¨¬¨ ᢮©á⢠¬¨:
• ®¡­ à㨢 îâáï ¢á¥ £«®¡ «ì­ë¥ ®è¨¡ª¨;
• ®¡­ à㨢 îâáï ¢á¥ ®è¨¡ª¨, ¢­®á¨¬ë¥ ¯¥à¥¤ â稪®¬;
• ¢ á®®¡é¥­¨¨ ®¡­ à㨢 îâáï ¤® 5 á«ãç ©­® à á¯à¥¤¥«¥­­ëå ®è¨¡®ª;
• ¢ á®®¡é¥­¨ïå ®¡­ à㨢 ¥âáï ¯ ª¥â á«¥¤ãîé¨å ¤à㣠§ ¤à㣮¬ ®è¨¡®ª
¤«¨­®© ¤® 15 ¡¨â;
• ®¡­ à㨢 îâáï ®è¨¡ª¨ ç¥â­®áâ¨.
¥à®ïâ­®áâì ­ «¨ç¨ï ¢ á®®¡é¥­¨¨ ­¥®¡­ à㥭­ëå ®è¨¡®ª á®áâ ¢«ï¥â ¬¥­¥¥ 4,7 · 1011 .
®®¡é¥­¨ï á ®¡­ à㥭­ë¬¨ ®è¨¡ª ¬¨ ¯®¬¥ç îâáï ä« £®¬ ¢ ⮬ 㧫¥, £¤¥
®­¨ ¡ë«¨ ®¡­ à㥭ë. ª¨¥ á®®¡é¥­¨ï ®âª«®­ïîâáï ¨ ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ¯¥à¥¤ îâáï ¯®¢â®à­®. à¥¬ï ®â ¬®¬¥­â ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡ª¨ ¤® ­ ç « ¯®¢â®à­®©
¯¥à¥¤ ç¨ à ¢­® ¤«¨â¥«ì­®á⨠31-£® ¡¨â , ¥á«¨ ­¥ ¢®§­¨ª îâ ­®¢ë¥ ®è¨¡ª¨.
CAN ᯮᮡ¥­ à §«¨ç âì á¡®¨ ¨ ®âª §ë. ᫨ ¯à®¨§®è¥« ®âª §, â® ®âª § ¢è¥¥ ãáâனá⢮ ®âª«îç ¥âáï ®â á¥â¨.
ᥠ¯à¨¥¬­¨ª¨ á¥â¨ ¯à®¢¥àïîâ 楫®áâ­®áâì (­¥¯à®â¨¢®à¥ç¨¢®áâì) ¯®«ã祭­ëå á®®¡é¥­¨©, ¯®¤â¢¥à¤ îâ (ª¢¨â¨àãîâ) 楫®áâ­ë¥ á®®¡é¥­¨ï ¨ ¯®¬¥ç îâ
ä« £®¬ ¯à®â¨¢®à¥ç¨¢ë¥ á®®¡é¥­¨ï.
Ǒ¥à¥¤ ç á®®¡é¥­¨©. ®®¡é¥­¨ï ¢ CAN ¯¥à¥¤ îâáï á ¯®¬®éìî ä३¬®¢
(¡«®ª®¢ ¤ ­­ëå). ᯮ«ì§ã¥âáï ¤¢ à §­ëå ä®à¬ â ä३¬®¢, ª®â®àë¥ à §«¨ç îâáï ¤«¨­®© ¯®«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à : áâ ­¤ àâ­ë© ä३¬ á ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à®¬
¤«¨­®© 11 ¡¨â ¨ à áè¨à¥­­ë© ä३¬ á ¤«¨­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à 29 ¡¨â.
ãé¥áâ¢ã¥â ç¥âëà¥ à §«¨ç­ëå ⨯ ä३¬®¢:
• DATA FRAME (ä३¬ ¤ ­­ëå) ¯¥à¥­®á¨â ¤ ­­ë¥ ®â ¯¥à¥¤ â稪 ª ¯à¨¥¬­¨ªã;
• REMOTE FRAME (¤¨á⠭樮­­ë© ä३¬, ä३¬ ¢ë§®¢ ) ¯¥à¥¤ ¥âáï ®¤­¨¬ ¨§ ãáâனá⢠¤«ï ⮣®, çâ®¡ë ¯®«ãç¨âì ®â ¤à㣮£® ãáâனá⢠¤ ­­ë¥
¢ ä®à¬ ⥠DATA FRAME á ⥬ ¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à®¬, çâ® ¨ ¢ REMOTE
FRAME;
• ERROR FRAME (ä३¬ ®è¨¡®ª) ¯¥à¥¤ ¥âáï «î¡ë¬ ãáâனá⢮¬, ®¡­ à㨢訬 ®è¨¡ªã ­ 設¥;
• OVERLOAD FRAME (ä३¬ ¯¥à¥£à㧪¨) ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï § ¯à®á ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© § ¤¥àª¨ ¬¥¤ã ¯à¥¤ë¤ã騬¨ ¨ ¯®á«¥¤ãî騬¨ ¤ ­­ë¬¨.
३¬ ¤ ­­ëå á®á⮨⠨§ á«¥¤ãîé¨å ¯®«¥© (à¨á. 2.22): ­ ç «® ä३¬
(Start Of Frame), ¯®«¥ ࡨâà (Arbitration Field), ¯®«¥ ª®­â஫ï (Control
Field), ¯®«¥ ¤ ­­ëå (Data Field), ¯®«¥ 横«¨ç¥áª®£® ¨§¡ëâ®ç­®£® ª®¤ (CRC
Field), ¯®«¥ 㢥¤®¬«¥­¨ï ® ¯à¨¥¬¥ (ACKnowledgement Field) ¨ ¯®«¥ ª®­æ ä३¬ (End Of Frame). Ǒ®«¥ ¤ ­­ëå ¬®¥â ¨¬¥âì ­ã«¥¢ãî ¤«¨­ã.
Ǒà®áâà ­á⢮ ¬¥¤ã ä३¬ ¬¨ ¯à¥¤áâ ¢«¥­® à¥æ¥áᨢ­ë¬ á®áâ®ï­¨¥¬ 設ë (ª®â®à®¥ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¢ë᮪®¬ã ã஢­î ­ à¨á. 2.22, ¯®áª®«ìªã CAN-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
92
«
Пауза
Фрейм данных
Поле
арбитража
Поле
контроля
Поле
данных
Поле
CRC
Поле
уведомления
(ACK)
Начало
фрейма
¨á. 2.22.
¢
2
Пауза
или
фрейм
перегрузки
Конец
фрейма
âàãªâãà ä३¬ ¤ ­­ëå
¯¥à¥¤ â稪¨ ¨­¢¥àâ¨àãîâ «®£¨ç¥áª¨¥ ã஢­¨). ®«ìª® ¯à¨ à¥æ¥áᨢ­®¬ á®áâ®ï­¨¨ 設ë ãáâனá⢮ ¬®¥â ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã ä३¬ .
ç «® ä३¬ ª®¤¨àã¥âáï ®¤­¨¬ ¤®¬¨­ ­â­ë¬ ¡¨â®¬. ᥠãáâனáâ¢
á¥â¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ᨭåà®­¨§¨àãîâ ᢮¨ ¯à¨¥¬­¨ª¨ ¯® ¯¥à¥¤­¥¬ã äà®­âã ¨¬¯ã«ìá í⮣® ¡¨â .
®à¬ â ¯®«ï ࡨâà à §«¨ç ¥âáï ¤«ï áâ ­¤ àâ­®£® ¨ à áè¨à¥­­®£®
ä®à¬ â ä३¬ . áâ ­¤ àâ­®¬ ä३¬¥ ¯®«¥ ࡨâà á®á⮨⠨§ ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¤«¨­®© 11 ¡¨â ¨ RTR-¡¨â (Remote Transmission Request | § ¯à®á
¤¨á⠭樮­­®© ¯¥à¥¤ ç¨).
à áè¨à¥­­®¬ ä®à¬ ⥠¯®«¥ ࡨâà ¨¬¥¥â ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¤«¨­®© 29
¡¨â, SRR-¡¨â (Substitute Remote Request | § ¬¥­ïî騩 RTR-¡¨â), IDE-¡¨â
(Identi er Extension Bit | ¡¨â ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 à áè¨à¥­­®£® ä®à¬ â ) ¨ RTR¡¨â. Ǒ®«¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¢ à áè¨à¥­­®¬ ä®à¬ ⥠á®á⮨⠨§ ¡ §®¢®£® ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¨ à áè¨à¥­­®£® ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à . §®¢ë© ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ®¯à¥¤¥«ï¥â ¯à¨®à¨â¥â à áè¨à¥­­®£® ä३¬ . RTR-¡¨â á«ã¨â ¤«ï ⮣®, ç⮡ë
®â«¨ç¨âì ä३¬ ¤ ­­ëå ®â ä३¬ ¢ë§®¢ . IDE-¡¨â á«ã¨â ¤«ï à §«¨ç¥­¨ï
áâ ­¤ àâ­®£® ¨ à áè¨à¥­­®£® ä®à¬ â ä३¬®¢.
Ǒ®«¥ ª®­âà®«ï ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ª®¤, ª®â®àë© ãª §ë¢ ¥â ¤«¨­ã ¤ ­­ëå
¢ ¯®«¥ ¤ ­­ëå, IDE-¡¨â ¨ ®¤¨­ (¢ áâ ­¤ àâ­®¬ ä®à¬ â¥) ¨«¨ ¤¢ (¢ à áè¨à¥­­®¬) § १¥à¢¨à®¢ ­­ëå ¡¨â .
Ǒ®«¥ ¤ ­­ëå á®á⮨⠨§ ¤ ­­ëå, ª®â®àë¥ ¤®«­ë ¡ëâì ¯¥à¥¤ ­ë ä३¬®¬
¤ ­­ëå. ­ ¬®¥â ¨¬¥âì ¤«¨­ã ®â 0 ¤® 8 ¡ ©â ¯® 8 ¡¨â ª ¤ë©. ­­ë¥
¯¥à¥¤ îâáï ¬« ¤è¨¬ à §à冷¬ ¢¯¥à¥¤.
Ǒ®«¥ CRC ᮤ¥à¨â 横«¨ç¥áª¨© ¨§¡ëâ®ç­ë© ª®¤, á«ã 騩 ¤«ï ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª ¢® ¢á¥å ¯à¥¤è¥áâ¢ãîé¨å ¥¬ã ¯®«ïå ä३¬ , ¢ª«îç ï ¡¨â ­ ç «
ä३¬ . Ǒ®«¥ CRC ®ª ­ç¨¢ ¥âáï CRC-à §¤¥«¨â¥«¥¬ (à¥æ¥áᨢ­®¥ á®áâ®ï­¨¥)
¤«¨­®© ¢ 1 ¡¨â. â ­¤ àâ CAN ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â «£®à¨â¬ ¢ëç¨á«¥­¨ï CRC [121℄.
¨âë áâ ä䨭£ ¯¥à¥¤ ¢ëç¨á«¥­¨¥¬ 㤠«ïîâáï.
Ǒ®«¥ 㢥¤®¬«¥­¨ï ¨¬¥¥â ¤«¨­ã 2 ¡¨â . Ǒ¥à¥¤ î饥 ãáâனá⢮ ¢ í⮬
¯®«¥ ¯®áë« ¥â ¤¢ à¥æ¥áᨢ­ëå ¡¨â . Ǒਭ¨¬ î饥 ãáâனá⢮ ®â¢¥ç ¥â ¤®¬¨­ ­â­ë¬ ¡¨â®¬, ¥á«¨ á®®¡é¥­¨¥ ¯à¨­ïâ® ¡¥§ ®è¨¡®ª. â®à®© ¡¨â í⮣® ¯®«ï
¢á¥£¤ ï¥âáï à¥æ¥áᨢ­ë¬.
®­¥æ ä३¬ ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¨§ ᥬ¨ à¥æ¥áᨢ­ëå ¡¨â.
३¬ ¢ë§®¢ ¢ë¯®«­ï¥â äã­ªæ¨î § ¯à®á ¤ ­­ëå. ­ ­ «®£¨ç¥­ ä३¬ã ¤ ­­ëå, ­® ®â«¨ç ¥âáï ®â ­¥£® ⮫쪮 ®âáãâá⢨¥¬ ¯®«ï ¤ ­­ëå ¨ ¤à㣨¬¨ §­ 祭¨ï¬¨ ¡¨â®¢.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
93
३¬ ®è¨¡®ª ¨á¯®«ì§ã¥âáï «î¡ë¬ ¯à¨­¨¬ î騬 㧫®¬, ç⮡ë á®®¡é¨âì
¢á¥¬ ãç áâ­¨ª ¬ á¥â¨ ® ⮬, çâ® ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®¥ ¢ ¤ ­­ë© ¬®¬¥­â ¯® á¥â¨ á®®¡é¥­¨¥ ᮤ¥à¨â ®è¨¡ªã. Ǒ¥à¢ë¬ ¯®«¥¬ ¢ ä३¬¥ ®è¨¡®ª ï¥âáï ä« £
®è¨¡ª¨. ®®¡é¥­¨¥ ®¡ ®è¨¡ª¥ ¨¬¥¥â ­ ¨¢ëá訩 ¢ á¨á⥬¥ ¯à¨®à¨â¥â, ¯®í⮬㠯¥à¥¤ ¥âáï áà §ã ¯®á«¥ ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡ª¨ ¨ ¯à¨­¨¬ ¥âáï ¢á¥¬¨ ãáâனá⢠¬¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­®. ᥠãáâனá⢠⠪¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­® 㤠«ïîâ ¨§ ᢮¥©
¯ ¬ï⨠ᮮ¡é¥­¨¥, ᮤ¥à 饥 ®è¨¡ªã.
३¬ ¯¥à¥£à㧪¨ á®á⮨⠨§ ¤¢ãå ¯®«¥©: ä« £ ¯¥à¥£à㧪¨ ¨ ¯®«ï à §¤¥«¨â¥«ï. ãé¥áâ¢ãîâ á«¥¤ãî騥 ãá«®¢¨ï, ¯à¨ ­ áâ㯫¥­¨¨ ª®â®àëå ­ 稭 ¥âáï ¯¥à¥¤ ç ä३¬ ¯¥à¥£à㧪¨:
• ¯¥à¥£à㧪 ¯à¨¥¬­¨ª , ª®â®à ï âॡã¥â 㢥«¨ç¨âì ¯ ã§ã ¬¥¤ã ¯à¨­¨¬ ¥¬ë¬¨ ¨¬ ä३¬ ¬¨;
• ®¡­ à㥭¨¥ ¤®¬¨­ ­â­®£® ¡¨â ­ ¬¥á⥠¯¥à¢®£® ¨ ¢â®à®£® ¡¨â ¢ ¯®«¥
¯¥à¥àë¢ ¯ ã§ë ¬¥¤ã ä३¬ ¬¨.
Ǒ 㧠¬¥¤ã ä३¬ ¬¨. ¥¤ã ä३¬ ¬¨ ¤ ­­ëå, ä३¬®¬ ¢ë§®¢ ¨
«î¡ë¬¨ ¤à㣨¬¨ ä३¬ ¬¨ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¯ 㧠. ®â«¨ç¨¥ ®â í⮣®, ¯¥à¥¤
ä३¬ ¬¨ ¯¥à¥£à㧪¨ ¨ ®è¨¡®ª ¯ ã§ë ­¥â, íâ® ã᪮àï¥â ¨å ¤®áâ ¢ªã.
Ǒ 㧠ᮤ¥à¨â ¯®«¥ ¯¥à¥àë¢ (3 ¡¨â ) ¨ ¯®«¥ ¯à®áâ®ï (¯à®¨§¢®«ì­®© ¤«¨­ë) ¨, ¤«ï ¯ áᨢ­ëå ª ®è¨¡ª¥ ãáâனáâ¢, ª®â®àë¥ ¢ë¯®«­ï«¨ ¯¥à¥¤ ç㠯।ë¤ã饣® á®®¡é¥­¨ï, ¯®«¥ ¯à¨®áâ ­®¢«¥­­®© ¯¥à¥¤ ç¨.
¨«ìâà æ¨ï á®®¡é¥­¨© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¢ë¡®à ¨§ ¢á¥å á®®¡é¥­¨© ­
設¥ ⮫쪮 â¥å, ª®â®àë¥ á®®â¢¥âáâ¢ãîâ ¬ ᪥, § ¯¨á ­­®© ¢ ॣ¨áâà ¯à¨¥¬­¨ª . ᪠¬®¥â ¡ëâì ­ áâ஥­ ­ ®â¡®à £à㯯ë á®®¡é¥­¨© ¨ ¨á¯®«ì§ã¥â
¨¤¥­â¨ä¨ª â®à, ¢å®¤ï騩 ¢ á®áâ ¢ ¯®«ï ࡨâà ­ à¨á. 2.22. â®¡à ­­ë¥
á®®¡é¥­¨ï ¯®¬¥é îâáï ¢ ¡ãä¥à ¯à¨¥¬­¨ª .
«¨¤ æ¨ï á®®¡é¥­¨©. Ǒ®¤ ¢ «¨¤ 樥© ¯®­¨¬ ¥âáï ãáâ ­®¢«¥­¨¥ ä ªâ , çâ® á®®¡é¥­¨¥ ­¥ ᮤ¥à¨â ®è¨¡®ª. ®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨, ¢ ª®â®àë© ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ä ªâ ¯à ¢¨«ì­®á⨠ᮮ¡é¥­¨ï, ®â«¨ç ¥âáï ¤«ï ¯¥à¥¤ â稪 ¨ ¯à¨¥¬­¨ª .
®®¡é¥­¨¥ áç¨â ¥âáï ¤®á⮢¥à­® ¯¥à¥¤ ­­ë¬, ¥á«¨ ­¥ ¡ë«® ®è¨¡®ª ¯à¨
¯¥à¥¤ ç¥ ®â ­ ç « ¤® ª®­æ ä३¬ . ᫨ á®®¡é¥­¨¥ ᮤ¥à «® ®è¨¡ªã, ®­®
¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ¯®¢â®àï¥âáï ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ⥪ã騬¨ ¯à¨®à¨â¥â ¬¨.
®®¡é¥­¨¥ áç¨â ¥âáï ¤®á⮢¥à­® ¯à¨­ïâë¬, ¥á«¨ ­¥ ¡ë«® ®¡­ à㥭® ®è¨¡®ª ¯à¨ ¥£® ¯à¨¥¬¥. ᫨ ®è¨¡ª ®¡­ à㥭 , ãáâனá⢮ ¯®áë« ¥â ¢ 設ã ä« £ ®è¨¡ª¨.
CAN à áᬠâਢ ¥âáï ¯ïâì ⨯®¢ ®è¨¡®ª:
1) ®è¨¡ª¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ¡¨â (ª®­â஫¨àã¥âáï ã஢¥­ì ­ 設¥ ¨ áà ¢­¨¢ ¥â á
¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ë¬. 訡ª ®¡­ à㨢 ¥âáï ¢® ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ç¨ ®¤­®£® ¡¨â );
2) ®è¨¡ª áâ ä䨭£ (®¡­ à㨢 ¥âáï ¯à¨ ®âáãâá⢨¨ ¡¨â áâ ä䨭£ ¢
6-© ¯®§¨æ¨¨ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠®¤¨­ ª®¢ëå ¡¨â®¢);
3) CRC-®è¨¡ª ;
4) ®è¨¡ª ä®à¬ â (®¡­ à㨢 ¥âáï, ¥á«¨ ¯à¨ § à ­¥¥ 䨪á¨à®¢ ­­®¬
ä®à¬ ⥠ä३¬ ¯®«¥ á ¨§¢¥áâ­ë¬ §­ 祭¨¥¬ ¡¨â®¢ ᮤ¥à¨â ­¥¯à ¢¨«ì­ë¥
¡¨âë);
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
94
«
¢
2
5) ®è¨¡ª 㢥¤®¬«¥­¨ï (®¡­ à㨢 ¥âáï âà ­á¨¢¥à®¬, ¥á«¨ ®­ ­¥ ­ 室¨â
¤®¬¨­ ­â­®¥ á®áâ®ï­¨¥ ¢ ¯®«¥ 㢥¤®¬«¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨).
áâனá⢮, ®¡­ à㨢襥 «î¡ãî ¨§ ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ®è¨¡®ª, ᨣ­ «¨§¨àã¥â ®¡ í⮬ á ¯®¬®éìî ä« £ ®è¨¡ª¨.
2.6.3. Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì: CANopen
Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì ¬®¤¥«¨ OSI ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¨­â¥àä¥©á ¬¥¤ã á¥âìî ¨
¯à®£à ¬¬­ë¬ ¯à¨«®¥­¨¥¬, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¢§ ¨¬®¤¥©á⢮¢ âì á ­ «®£¨ç­ë¬¨
¯à¨«®¥­¨ï¬¨ ¢ ¤à㣨å ãáâனá⢠å á¥â¨. ¯à¨ª« ¤­®¬ ã஢­¥ ॠ«¨§ã¥âáï
â ª¥ ¬¥å ­¨§¬ ᨭåà®­¨§ 樨 ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨.
á® «¥­¨î, à §à ¡®âª CAN § ª®­ç¨« áì ­ ¯¥à¢ëå ¤¢ãå ã஢­ïå ¬®¤¥«¨ OSI. â® ¯à¨¢¥«® ª ¯®ï¢«¥­¨î ¬­®¥á⢠­¥á®¢¬¥á⨬ëå ¬¥¤ã ᮡ®© ¯à®â®ª®«®¢ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï, á।¨ ª®â®àëå á ¬ë¬¨ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ¨ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ë¬¨ ®à£ ­¨§ 樥© CiA ïîâáï CANopen [128{130℄ ¨ Devi eNet [87℄.
­ «ì­ë© ã஢¥­ì CAN, à áᬮâ७­ë© ¢ëè¥, ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥¢®§¬®­®
¨á¯®«ì§®¢ âì ¢ SCADA-¯ ª¥â å, ¯®áª®«ìªã ®­ ®¯¥à¨àã¥â ¡¨â ¬¨, ä३¬ ¬¨,
¯®«ï¬¨. «ï ­ ¯¨á ­¨ï ¥ ¯à¨ª« ¤­ëå ¯à®£à ¬¬ ­ã­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯®­ïâ¨ï: ¯¥à¥¬¥­­ ï, ¬ áᨢ, ᮡë⨥, ª«¨¥­â, á¥à¢¥à, ¨¬ï ãáâனá⢠¨ â.¯.
áᬮâਬ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë© áâ ­¤ à⠯ਪ« ¤­®£® ã஢­ï
CANopen [128℄. «ï ã¯à®é¥­¨ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï áâ ­¤ àâ ¢¢®¤ïâáï ­¥áª®«ìª®
ᯥæ¨ä¨ç¥áª¨å ¤«ï CANopen ¯®­ï⨩. ᥠä㭪樮­ «ì­ë¥ ¢®§¬®­®áâ¨
¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï ¤¥«ïâáï ¬¥¤ã â ª ­ §ë¢ ¥¬ë¬¨ á¥à¢¨á ¬¨ (í«¥¬¥­â ¬¨
ãá«ã£). Ǒà®£à ¬¬­ë¥ ¯à¨«®¥­¨ï ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîâ ¬¥¤ã ᮡ®© ¯ã⥬ ¢ë§®¢ ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å á¥à¢¨á®¢ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï. ¥à¢¨áë ®¡¬¥­¨¢ îâáï
¤ ­­ë¬¨ á à ¢­ë¬¨ ¨¬ (®¤­®à ­£®¢ë¬¨) á¥à¢¨á ¬¨ ç¥à¥§ CAN-á¥âì á ¯®¬®éìî ®¯à¥¤¥«¥­­®£® ¯à®â®ª®« . â®â ¯à®â®ª®« ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ ᯥæ¨ä¨ª 樨
¯à®â®ª®« á¥à¢¨á .
¢®¤¨âáï ¯®­ï⨥ á¥à¢¨á­®£® ¯à¨¬¨â¨¢ , ª®â®àë© ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®©
á।á⢮ (ï§ëª®¢ãî ª®­áâàãªæ¨î), á ¯®¬®éìî ª®â®à®£® ¯à®£à ¬¬­®¥ ¯à¨«®¥­¨¥ ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ã¥â á ¯à¨ª« ¤­ë¬ ã஢­¥¬. CANopen áãé¥áâ¢ã¥â ç¥âëà¥ à §«¨ç­ëå ¯à¨¬¨â¨¢ :
1) § ¯à®á ¯à¨«®¥­¨ï ª ¯à¨ª« ¤­®¬ã ã஢­î, ¯ã¡«¨ªã¥¬ë© ¯à¨«®¥­¨¥¬ ¤«ï ¢ë§®¢ á¥à¢¨á ;
2) ¨­¤¨ª æ¨ï, ¯ã¡«¨ªã¥¬ ï ¯à¨ª« ¤­ë¬ ã஢­¥¬ ¤«ï ¯à¨«®¥­¨ï, ç⮡ë á®®¡é¨âì ® ¢­ãâ७­¨å ᮡëâ¨ïå, ®¡­ à㥭­ëå ¯à¨ª« ¤­ë¬ ã஢­¥¬ ¨«¨
çâ®¡ë ¯®ª § âì, çâ® á¥à¢¨á § ¯à®è¥­;
3) ®â¢¥â, ¯ã¡«¨ªã¥¬ë© ¯à¨«®¥­¨¥¬ ¤«ï ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï, çâ®¡ë ®â¢¥â¨âì ­ à ­¥¥ ¯®«ã祭­ãî ¨­¤¨ª æ¨î;
4) ¯®¤â¢¥à¤¥­¨¥, ¯ã¡«¨ªã¥¬®¥ ¯à¨ª« ¤­ë¬ ã஢­¥¬ ¤«ï ¯à¨«®¥­¨ï,
çâ®¡ë ®âç¨â âìáï ® १ã«ìâ â å à ­¥¥ ¨§¤ ­­®£® § ¯à®á .
¥à¢¨áë â ª¥ ¤¥«ïâáï ­ ­¥áª®«ìª® ⨯®¢ á¥à¢¨á®¢:
• «®ª «ì­ë© á¥à¢¨á, ª®â®àë© ¢ë¯®«­ï¥â § ¯à®á ¯à¨«®¥­¨ï ¡¥§ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨ï á ¤à㣨¬¨ á¥à¢¨á ¬¨ ⮣® ¥ à ­£ ;
• ­¥¯®¤â¢¥à¤¥­­ë© á¥à¢¨á, ª®â®àë© ¢®¢«¥ª ¥â ¢ ¢ë¯®«­¥­¨¥ § ¯à®á ®¤¨­
¨«¨ ¡®«¥¥ ¤àã£¨å ®¤­®à ­£®¢ëå á¥à¢¨á®¢. Ǒਫ®¥­¨¥ ¯®áë« ¥â § ¯à®á
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
95
ª «®ª «ì­®¬ã á¥à¢¨áã. â®â § ¯à®á ¯¥à¥¤ ¥âáï ¤ «¥¥ á¥à¢¨áã (á¥à¢¨á ¬)
⮣® ¥ à ­£ ;
• ¯®¤â¢¥à¤¥­­ë© á¥à¢¨á ¬®¥â ¢®¢«¥çì ⮫쪮 ®¤¨­ á¥à¢¨á­ë© ®¡ê¥ªâ ⮣® ¥ à ­£ . Ǒਫ®¥­¨¥ ¨§¤ ¥â § ¯à®á ª ¥£® «®ª «ì­®¬ã á¥à¢¨áã. â®â
§ ¯à®á ¯¥à¥¤ ¥âáï á¥à¢¨áã ⮣® ¥ à ­£ , ª®â®àë© ¯¥à¥¤ ¥â ¥£® ¤à㣮¬ã
¯à¨«®¥­¨î ª ª ¨­¤¨ª æ¨î. à㣮¥ ¯à¨«®¥­¨¥ ¨§¤ ¥â ®â¢¥â, ª®â®àë©
¯¥à¥¤ ¥âáï ¨á室­®¬ã á¥à¢¨áã, ª®â®àë© ¯¥à¥¤ ¥â ¥£® ª ª ¯®¤â¢¥à¤¥­¨¥
§ ¯à 訢 î饬㠯ਫ®¥­¨î;
• á¥à¢¨á, ¨­¨æ¨¨à®¢ ­­ë© ¯à®¢ ©¤¥à®¬, ¢®¢«¥ª ¥â ⮫쪮 «®ª «ì­ë© á¥à¢¨á.
CANopen ¯à¥¤« £ ¥â á¥à¨î áâ ­¤ à⨧®¢ ­­ëå ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ëå ¬¥å ­¨§¬®¢ ¨ ä㭪権, ¢ë¯®«­ï¥¬ëå ãáâனá⢠¬¨ ¢ á¥â¨ (¯à®ä¨«¥©). ¥à¨ï ¯à®ä¨«¥© ¤®áâ㯭 ¨ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ®à£ ­¨§ 樥© CiA (CAN in Automation); ¤«ï
¥¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ­¥ âॡã¥âáï «¨æ¥­§¨©.
áâனá⢮ ¢ á¥â¨ CANopen ¯à¥¤áâ ¢«ï¥âáï á®áâ®ï騬 ¨§ âà¥å ç á⥩:
1) ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ¨­â¥à䥩á (ª 設¥ CAN) ¨ ¯à®£à ¬¬­ë© ¯à®â®ª®« ®¡¬¥­ ; 2) á«®¢ àì ®¡ê¥ªâ®¢; 3) ¨­â¥àä¥©á ª ãáâனá⢠¬ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ¯à¨ª« ¤­ ï ¯à®£à ¬¬ .
®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ¨­â¥àä¥©á ¨ ¯à®£à ¬¬­ë© ¯à®â®ª®« ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ
á¥à¢¨á ¯® ¯¥à¥¤ ç¥ ¨ ¯®«ã祭¨î ç¥à¥§ á¥âì ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ëå ®¡ê¥ªâ®¢. «®¢ àì ®¡ê¥ªâ®¢ ®¯¨áë¢ ¥â â¨¯ë ¤ ­­ëå, ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ®¡ê¥ªâë ¨ ¯à¨ª« ¤­ë¥ ®¡ê¥ªâë, ¨á¯®«ì§®¢ ­­ë¥ ¢ ãáâனá⢥ ¤«ï ®¡¬¥­ ç¥à¥§ ¨­â¥à䥩á
ª ãáâனá⢠¬ ¢¢®¤ ¢ë¢®¤ . Ǒਪ« ¤­ ï ¯à®£à ¬¬ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¢­ãâ७­¥¥
ã¯à ¢«¥­¨¥ äã­ªæ¨ï¬¨ ãáâனá⢠¨ ¨­â¥à䥩ᮬ ª ãáâனá⢠¬ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ .
¨¡®«¥¥ ¢ ­®© ç áâìî ãáâனá⢠¢ CANopen ï¥âáï á«®¢ àì ®¡ê¥ªâ®¢. Ǒ®¤ ®¡ê¥ªâ ¬¨ ¯®­¨¬ îâáï â¨¯ë ¤ ­­ëå, ¯à®ä¨«¨ ãáâனáâ¢, ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ®¡ê¥ªâë, ॣ¨áâà ®è¨¡®ª. ¤ë© ®¡ê¥ªâ ¢ á«®¢ ॠ¤à¥áã¥âáï
16-¡¨â­ë¬ ¨­¤¥ªá®¬.
CANopen ¨á¯®«ì§ãîâáï á«¥¤ãî騥 â¨¯ë ¤ ­­ëå: Boolean, Integer,
UnsignedN, Float, Date, Time, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ®¡é¥¯à¨­ïâë© á¬ëá«. ¬¥¥âáï
â ª¥ ­¥áª®«ìª® á«®­ëå ⨯®¢ ¤ ­­ëå ¤«ï PDO ¨ SDO ¯ à ¬¥â஢ (Pro ess
Data Obje t | ®¡ê¥ªâ ¤ ­­ëå â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá ¨ Servi e Data Obje t | ®¡ê¥ªâ á¥à¢¨á­ëå ¤ ­­ëå).
¡ê¥ªâë PDO ¨ SDO ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå. ®®¡é¥­¨ï PDO
¯®§¢®«ïîâ ¯¥à¥¤ ¢ âì ¤ ­­ë¥ ¢ ॠ«ì­®¬ ¢à¥¬¥­¨. ãé¥áâ¢ã¥â ¤¢ ⨯ ®¡ê¥ªâ®¢ PDO. Ǒ¥à¢ë© ¨§ ­¨å ¢ë¯®«­ï¥â ¯¥à¥¤ çã ¤ ­­ëå (Transmit-PDO ¨«¨
TPDO), ¢â®à®© | ¯à¨¥¬ ¤ ­­ëå (Re eve-PDO ¨«¨ RPDO). ®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ¯ à ¬¥âàë PDO ®¯à¥¤¥«ïîâ ¥£® ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ¢®§¬®­®á⨠¨ ®¯¨áë¢ îâáï ¢ á«®¢ ॠ®¡ê¥ªâ®¢.
¡ê¥ªâ SDO ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¤®áâ㯠ª á«®¢ àî ®¡ê¥ªâ®¢. SDO ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âìáï â ª¥ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ £à㯯 ¤ ­­ëå ®â ª«¨¥­â ª á¥à¢¥àã ¨ ­ ®¡®à®â.
¬¥îâáï â ª¥ ®¡ê¥ªâë á¯¥æ¨ «ì­®£® ­ §­ 祭¨ï (®¡ê¥ªâë ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨, ®¡ê¥ªâë ¬¥â®ª ¢à¥¬¥­¨, ®¡ê¥ªâë ¢ ਩­ëå á¨âã 権), â ª¥ ®¡ê¥ªâë
ã¯à ¢«¥­¨ï á¥âìî (®¡ê¥ªâë ­ ç «ì­®© § £à㧪¨, ®¡ê¥ªâë ª®­âà®«ï ®è¨¡®ª ¨
á®®¡é¥­¨ï ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï á¥âìî).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
96
«
¢
2
®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ¬®¤¥«¨. ®¬¬ã­¨ª 樮­­ ï ¬®¤¥«ì CANopen
®¯à¥¤¥«ï¥â à §«¨ç­ë¥ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ®¡ê¥ªâë ¨ á¥à¢¨áë, â ª¥ ¤®áâã¯­ë¥ à¥¨¬ë § ¯ã᪠¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨©, ¯®¤¤¥à¨¢ ¥â ¯¥à¥¤ çã ᨭåà®­­ëå
¨ ᨭåà®­­ëå á®®¡é¥­¨©. ¨­åà®­­ë¥ á®®¡é¥­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï á¡®à
¤ ­­ëå ¨«¨ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨. ¨­åà®­­ë¥ á®®¡é¥­¨ï ¯¥à¥¤ îâáï ®â­®á¨â¥«ì­® á®®¡é¥­¨© ᨭåà®­¨§ 樨, ª®â®àë¥ ®¯à¥¤¥«ïîâáï § à ­¥¥; ᨭåà®­­ë¥ á®®¡é¥­¨ï ¬®£ãâ ¯¥à¥¤ ¢ âìáï ¢ «î¡®¥ ¢à¥¬ï.
CANopen ¨á¯®«ì§ãîâ âਠ⨯ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨© ¬¥¤ã ¯¥à¥¤ î騬 ¨
¯à¨­¨¬ î騬 ãáâனá⢮¬: ¢¥¤ã騩/¢¥¤®¬ë©, ª«¨¥­â/á¥à¢¥à ¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì/¯®âॡ¨â¥«ì.
2.6.4. «¥ªâà®­­ë¥ ᯥæ¨ä¨ª 樨 ãáâனá⢠CANopen
Ǒ®áª®«ìªã ãáâனá⢠, ¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¢ á¥â¨, ïîâáï ¯à®£à ¬¬¨à㥬묨, ¯¥à¥¤ ¨å ¢ª«î祭¨¥¬ ¢ á¥âì ­¥®¡å®¤¨¬® § ¤ âì ¯ à ¬¥âàë, ­¥®¡å®¤¨¬ë¥
¤«ï ¨å ª®¬¬ã­¨ª 権 á á¥âìî ¨ ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï. CANopen ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â
¤«ï í⮣® áâ ­¤ à⨧®¢ ­­ë© ¬¥â®¤. ¥â®¤ ¯à¥¤¯®« £ ¥â ­ «¨ç¨¥ í«¥ªâà®­­®£® ®¯¨á ­¨ï ãáâனá⢠¢ ⥪á⮢®¬ ä®à¬ â¥, ¤«ï ®¡à ¡®âª¨ ª®â®à®£® ¤®áâ â®ç­® ­¥á«®­®£® ª®¬¯¨«ïâ®à . CANopen ®¯à¥¤¥«ï¥â ä®à¬ â EDS (Ele troni Data
Sheet | í«¥ªâà®­­ë© ᯨ᮪ ¯ à ¬¥â஢), ª®â®àë© ®¯¨áë¢ ¥â ª®­ä¨£ãà æ¨î
¨ ¯ à ¬¥âàë ãáâனáâ¢, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ª®­â஫«¥à®¢ á ¬®¤ã«ì­®© àå¨â¥ªâãன.
EDS ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ¨ ¯®áâ ¢«ï¥âáï ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥¬ ãáâனá⢠. ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï EDS ó¯® ã¬®«ç ­¨î, ®¡é¨© ¤«ï ®¯à¥¤¥«¥­­®£®
ª« áá ãáâனáâ¢, ­ ¯à¨¬¥à ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ .
EDS ï¥âáï ⥪áâ®¢ë¬ ä ©«®¬, ¨á¯®«ì§ãî騬 ASCII∗ -ª®¤ë (­ ¡®à ᨬ¢®«®¢ ¯® áâ ­¤ àâã ISO 646). «¨­ áâப¨ ä ©« 255 ᨬ¢®«®¢, áâப¨ ¤®«­ë ®ª ­ç¨¢ âìáï ᨬ¢®« ¬¨ CR ¨«¨ LF.
©« ᮤ¥à¨â ­¥áª®«ìª® ᥪ権:
• ¨­ä®à¬ æ¨ï ® á ¬®¬ ä ©«¥ (¨¬ï ä ©« , ¢¥àá¨ï, ¤ â ᮧ¤ ­¨ï, ¢¥àá¨ï
EDS, ®¯¨á ­¨¥, ª¥¬ ᮧ¤ ­, ¤ â ¬®¤¨ä¨ª 樨 ¨ ¤à.);
• ®¡é ï ¨­ä®à¬ æ¨ï ®¡ ãáâனá⢥ (¨¬ï ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï, ¨¤¥­â¨ä¨ª 樮­­ë© ª®¤ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï, ¨¬ï ãáâனá⢠, ª®¤ ãáâனá⢠, ­®¬¥à ¢¥àᨨ,
ä㭪樨 ãáâனá⢠, ᯨ᮪ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ëå ᪮à®á⥩ ®¡¬¥­ , ­ «¨ç¨¥
¯à®£à ¬¬ë ­ ç «ì­®© § £à㧪¨ ¨ ¤à.);
• ª®­ä¨£ãà 樮­­ë¥ ¯ à ¬¥âàë (¤«¨â¥«ì­®áâì 横« ®¡¬¥­ , ⨯ ãáâனá⢠, ⨯ ¤ ­­ëå, ­¨­¨© ¨ ¢¥àå­¨© ¯à¥¤¥« ¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¬¥­­ëå, §­ 祭¨ï ¯® 㬮«ç ­¨î, ª®«¨ç¥á⢮ ª ­ «®¢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ¤à.).
Ǒ®«­®¥ ®¯¨á ­¨¥ áâàãªâãàë EDS-ä ©« ¤ ­® ¢ áâ ­¤ à⥠[129℄.
2.7. Pro bus
«®¢® PROFIBUS ¯®«ã祭® ¨§ ᮪à 饭¨© PRO ess FIeld BUS, çâ® ¯à¨¡«¨§¨â¥«ì­® ¯¥à¥¢®¤¨âáï ª ª ó¯à®¬ëè«¥­­ ï 設 ¤«ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ. â ­¤ àâ Pro bus ¡ë« ¯¥à¢®­ ç «ì­® ¯à¨­ïâ ¢ ¥à¬ ­¨¨ ¢ 1987 £.,
¢ 1996 £. ®­ áâ « ¬¥¤ã­ த­ë¬ (EN 50170 ¨ EN 50254).
ASCII (Ameri an Standard Code for Information Inter hange) | ¬¥à¨ª ­áª¨© áâ ­¤ àâ ª®¤ ¤«ï ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥©.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
97
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
ò
7
6
5
4
3
2
1
Pro bus ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¬®¤¥«ìî OSI
§¢ ­¨¥ ã஢­ï
Pro bus DP
Pro bus FMS
Ǒਪ« ¤­®©
¥â
Fieldbus Message
Spe i ation (FMS)
Ǒ।áâ ¢«¥­¨ï
¥â
¥ ­á®¢ë©
¥â
à ­á¯®àâ­ë©
¥â
¥â¥¢®©
¥â
­ «ì­ë©
FDL
FDL
(¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå)
¨§¨ç¥áª¨©
RS-485, ®¯â®¢®«®- RS-485, ®¯â®¢®«®ª®­­ë© ¨­â¥àä¥©á ª®­­ë© ¨­â¥à䥩á
¡«¨æ 2.10
Pro bus PA
¥â
IEC 1158-2
­â¥à䥩á
IEC 1158-2
¥âì Pro bus (ª ª ¨ ¤à㣨¥ ®¯¨á ­­ë¥ §¤¥áì ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨, ªà®¬¥
Industrial Ethernet) ¨á¯®«ì§ã¥â ⮫쪮 ¯¥à¢ë© ¨ ¢â®à®© ã஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI
(â ¡«. 2.10). ¤¨­ ¨§ ¢ ਠ­â®¢ á¥â¨, Pro bus FMS, ¨á¯®«ì§ã¥â â ª¥ ã஢¥­ì 7.
Pro bus ¨¬¥¥â âਠ¬®¤¨ä¨ª 樨: Pro bus DP, Pro bus FMS ¨ Pro bus
PA [132℄.
Pro bus DP (Pro bus for De entralized Peripherals | Pro bus ¤«ï ¤¥æ¥­âà «¨§®¢ ­­®© ¯¥à¨ä¥à¨¨) ¨á¯®«ì§ã¥â ã஢­¨ 1 ¨ 2 ¬®¤¥«¨ OSI, â ª¥ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪨© ¨­â¥à䥩á, ª®â®àë© ¢ ¬®¤¥«ì OSI ­¥ ¢å®¤¨â. ¥¯®á।á⢥­­ë© ¤®áâ㯠¨§ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮£® ¯à¨«®¥­¨ï ª ª ­ «ì­®¬ã ã஢­î ®áãé¥á⢫ï¥âáï
á ¯®¬®éìî DDLM (Dire t Data Link Mapper | ¯àאַ© ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ì ¤«ï ª ­ «ì­®£® ã஢­ï). Ǒ®«ì§®¢ ⥫ì᪨© ¨­â¥àä¥©á ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ä㭪樨, ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¤«ï á¢ï§¨ á ãáâனá⢠¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ª®­â஫«¥à ¬¨. Pro bus
DP ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â FMS ¨ PA ¯®áâ஥­ â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë ®¡¥á¯¥ç¨âì ­ ¨¡®«¥¥ ¡ëáâàë© ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á ãáâனá⢠¬¨, ¯®¤ª«î祭­ë¬¨ ª á¥â¨.
Pro bus FMS (Pro bus á FMS-¯à®â®ª®«®¬) ¨á¯®«ì§ã¥â ã஢¥­ì 7 ¬®¤¥«¨
OSI ¨ ¯à¨¬¥­ï¥âáï ¤«ï ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á ª®­â஫«¥à ¬¨ ¨ ª®¬¯ìîâ¥à ¬¨ ­
ॣ¨áâ஢®¬ ã஢­¥. Pro bus FMS ¯à¥¤®áâ ¢«ï¥â ¡®«ìèãî £¨¡ª®áâì ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ ¡®«ìè¨å ®¡ê¥¬®¢ ¤ ­­ëå, ­® ¯à®¨£àë¢ ¥â ¯à®â®ª®«ã DP ¢ ¯®¯ã«ïà­®áâ¨
¢á«¥¤á⢨¥ ᢮¥© á«®­®áâ¨.
Pro bus FMS ¨ DP ¨á¯®«ì§ãîâ ®¤¨­ ¨ â®â ¥ 䨧¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì, ®á­®¢ ­­ë© ­ ¨­â¥à䥩ᥠRS-485, ¨ ¬®£ãâ à ¡®â âì ¢ ®¡é¥© á¥â¨.
Pro bus PA (Pro bus for Pro ess Automation | ¤«ï ¢â®¬ ⨧ 樨 â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ) ¨á¯®«ì§ã¥â 䨧¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì ­ ®á­®¢¥ áâ ­¤ àâ IEC 1158-2, ª®â®àë© ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¯¨â ­¨¥ á¥â¥¢ëå ãáâனá⢠ç¥à¥§ 設ã
¨ ­¥ ᮢ¬¥á⨬ á RS-485. ᮡ¥­­®áâìî Pro bus PA ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì
à ¡®âë ¢® ¢§à뢮®¯ á­®© §®­¥.
¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë ¯®ï¢¨«áï áâ ­¤ àâ PROFInet, ª®â®àë© ®á­®¢ ­ ­
Industrial Ethernet ¨ â¥å­®«®£¨ïå COM, DCOM (á¬. £« ¢ã 9). ­ «¥£ª® ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â á¢ï§ì ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ Pro bus á ®ä¨á­®© á¥âìî Ethernet.
Pro bus ï¥âáï ¬­®£®¬ áâ¥à­®© á¥âìî (á ­¥áª®«ìª¨¬¨ ¢¥¤ã騬¨ ãáâனá⢠¬¨). ª ç¥á⢥ ¢¥¤®¬ëå ãáâனá⢠¢ëáâ㯠îâ ®¡ëç­® ãáâனá⢠¢¢®¤ ¢ë¢®¤ , ª« ¯ ­ë, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨. ­¨ ­¥ ¬®£ãâ á ¬®áâ®7 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
98
«
¢
2
ï⥫쭮 ¯®«ãç¨âì ¤®áâ㯠ª 設¥ ¨ ⮫쪮 ®â¢¥ç îâ ­ § ¯à®áë ¢¥¤ã饣®
ãáâனá⢠.
2.7.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì
䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥ Pro bus DP ¨ FMS ¨á¯®«ì§ãîâ áâ ­¤ àâ RS-485 ¯à¨
᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¤® 12 ¡¨â/á ¨ á à §¬¥à ¬¨ ᥣ¬¥­â®¢ á¥â¨ ¤® 32 ãáâனáâ¢.
®«¨ç¥á⢮ ãáâனá⢠¬®­® 㢥«¨ç¨âì á ¯®¬®éìî ¯®¢â®à¨â¥«¥© ¨­â¥à䥩á .
á®¡ë¥ âॡ®¢ ­¨ï ãáâ ­®¢«¥­ë ª á¥â¥¢®¬ã ª ¡¥«î. ­ ¤®«¥­ ¨¬¥âì ¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ®â 135 ¤® 165 ¬ ¯à¨ ¯®£®­­®© ¥¬ª®á⨠­¥ ¡®«¥¥ 35 ¯/¬,
¯«®é ¤ì ¯®¯¥à¥ç­®£® á¥ç¥­¨ï ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¡®«¥¥ 0,34 ¬¬2 ¨ ¯®£®­­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ­¥ ¡®«¥¥ 110 ¬/ª¬. ¡¥«ì ¤®«¥­ ¨¬¥âì ®¤­ã ¨«¨ ¤¢¥ ¢¨âë¥ ¯ àë á
¬¥¤­ë¬ íªà ­®¬ ¢ ¢¨¤¥ ®¯«¥âª¨ ¨«¨ 䮫죨.
â ­¤ à⮬ ¤«ï 設ë Pro bus ४®¬¥­¤ã¥âáï à §ê¥¬ D-sub (DB-9) á 9 ª®­â ªâ ¬¨, 殪®«¥¢ª à §ê¥¬ ¯à¨¢¥¤¥­ ¢ â ¡«. 2.11. ãáâனá⢠å ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï à §ê¥¬ á £­¥§¤ ¬¨, ­ ª ¡¥«¥ | á® èâëàìª ¬¨. Ǒਠ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¨¬¥âì á⥯¥­ì § é¨âë IP65/67 ४®¬¥­¤ã¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ âì 樫¨­¤à¨ç¥áª¨© à §ê¥¬ ⨯ M12 (IEC 947-5-2), HAN-BRID ¨«¨ £¨¡à¨¤­ë© à §ê¥¬ ä¨à¬ë Siemens [132℄.
¡«¨æ 2.11
®ª®«¥¢ª à §ê¥¬ DB-9 ¤«ï Pro bus
®­â ªâ ¨£­ «
Ǒਬ¥ç ­¨¥
1
Shield ªà ­
2
M24 −24
3 Rx/Tx-DP Ǒਥ¬/¯¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå (¯®«®¨â¥«ì­ë© ¢ë¢®¤, ¯à®¢®¤ B)
4
CNTR-P ¨£­ « ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ­ ¯à ¢«¥­¨¥¬ ¯¥à¥¤ ç¨, ¯®«®¨â¥«ì­ë©
¢ë¢®¤
5
DGND ¡é¨© ¯à®¢®¤ ¤ ­­ëå
6
VP ¯à省¨¥ ¯¨â ­¨ï, ó+
7
P24 +24
8
Rx/Tx-N Ǒਥ¬/¯¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå (®âà¨æ ⥫ì­ë© ¢ë¢®¤, ¯à®¢®¤ A)
9
CNTR-N ¨£­ « ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ­ ¯à ¢«¥­¨¥¬ ¯¥à¥¤ ç¨, ®âà¨æ ⥫ì­ë©
¢ë¢®¤
®¡¥¨å áâ®à®­ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ¯®¤ª«îç îâáï ᮣ« áãî騥 १¨áâ®àë, ª®â®àë¥ ª®­áâàãªâ¨¢­® ãáâ ­®¢«¥­ë ¢® ¢á¥ á¥â¥¢ë¥ à §ê¥¬ë ¨ ¯®¤ª«îç îâáï á
¯®¬®éìî ¬¨ªà®¯¥à¥ª«îç ⥫¥©. Ǒਠ᪮à®áâïå ¯¥à¥¤ ç¨ ¡®«¥¥ 1,5 ¡¨â/á
¤«ï ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­® ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯«®áª¨¥ (¯¥ç â­ë¥) ª âã誨 ¨­¤ãªâ¨¢­®áâ¨.
«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¤ «ì­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¢ Pro bus ¯à¥¤ãᬮâ७ ¢®§¬®­®áâì
à ¡®âë á ®¯â®¢®«®ª®­­ë¬ ª ¡¥«¥¬. Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ á⥪«ï­­®£® ®¯â®¢®«®ª­ ¤ «ì­®áâì á¢ï§¨ ¬®¥â ¡ëâì 㢥«¨ç¥­ ¤® 15 ª¬. ¯â®¢®«®ª®­­ë¥ ¨­â¥à䥩áë ¢ë¯®«­ïîâáï ¢ ¢¨¤¥ ᬥ­­ëå ¬®¤ã«¥© ¤«ï ª®­â஫«¥à®¢.
Pro bus PA ¨á¯®«ì§ã¥â 䨧¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì, ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 áâ ­¤ àâã
IEC 1158-2. ­­ë¥ ¯¥à¥¤ îâáï á ¯®¬®éìî ã஢­¥© ⮪ +9 ¨ −9 ¬ (ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï). ᯮ«ì§ã¥âáï ¬ ­ç¥áâ¥à᪨© ª®¤ («®£¨ç¥áª¨© ­®«ì ᮮ⢥âáâ¢ã¥â
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
99
ᬥ­¥ ®âà¨æ ⥫쭮£® ⮪ ­ ¯®«®¨â¥«ì­ë©, «®£¨ç¥áª ï ¥¤¨­¨æ | ¯®«®¨â¥«ì­®£® ­ ®âà¨æ ⥫ì­ë©). ª®à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ á®áâ ¢«ï¥â 31,25 ª¡¨â/á, ¢
ª ç¥á⢥ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢¨â ï ¯ à ¢ íªà ­¥ ¨«¨ ¡¥§ ­¥£®. ¤¨­
ᥣ¬¥­â á¥â¨ ¬®¥â ᮤ¥à âì ¤® 32 ãáâனáâ¢. ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨­ ª ¡¥«ï
¤®á⨣ ¥â 1,9 ª¬. ª ¤®¬ ᥣ¬¥­â¥ á ®¡¥¨å áâ®à®­ ª ¡¥«ï ¯®¤ª«î祭ë RC楯®çª¨, á®áâ®ï騥 ¨§ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 ᮥ¤¨­¥­­ëå ª®­¤¥­á â®à ¥¬ª®áâìî
1 ¬ª ¨ १¨áâ®à ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 100 ¬. « £®¤ àï ­¨§ª®© í­¥à£¨¨ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ᨣ­ « Pro bus PA ï¥âáï ¨áªà®¡¥§®¯ á­®© í«¥ªâà¨ç¥áª®© 楯ìî
¨ ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¢® ¢§à뢮®¯ á­ëå §®­ å (¯à¨ ­ «¨ç¨¨ à §à¥è¥­¨ï
®áâ¥å­ ¤§®à ­ ª®­ªà¥â­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥).
«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¨á¯®«ì§ã¥âáï NRZ-ª®¤¨à®¢ ­¨¥ ¨ 11-¡¨â­ë© ä®à¬ â, ¨¤¥­â¨ç­ë© ä®à¬ âã HART-¯à®â®ª®« (á¬. à¨á. 2.18, ), ¢ª«îç î饬ã
áâ àâ®¢ë© ¡¨â (0), 8 ¡¨â ¤ ­­ëå ¬« ¤è¨¬¨ à §àï¤ ¬¨ ¢¯¥à¥¤, ¡¨â ¯ à¨â¥â
(ç¥â­ë©) ¨ á⮯-¡¨â (1). ¨â ¯ à¨â¥â à ¢¥­ ­ã«î, ¥á«¨ ç¨á«® ¡¨â ¢ á«®¢¥
ç¥â­®¥, ¨ à ¢¥­ ¥¤¨­¨æ¥ ¢ ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥. á«®¢¥ ó11000011 ç¨á«® ¥¤¨­¨æ ç¥â­®¥, ¯®í⮬㠡¨â ¯ à¨â¥â ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï à ¢­ë¬ 0. ª®© ä®à¬ â
¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¢á¥å ¡¥§ ¨áª«î祭¨ï á«®¢, ¢ª«îç ï § £®«®¢ª¨ á®®¡é¥­¨©.
Ǒਠ¯¥à¥¤ ç¥ á«®¢ ¤«¨­­¥¥ 8 ¡¨â áâ à訩 ¡ ©â ®â¯à ¢«ï¥âáï ¯¥à¢ë¬, § ­¨¬
®áâ «ì­ë¥ ¢ ¯®à浪¥ áâ à設á⢠.
¥áª®«ìª® «¥â ­ § ¤ ¤«ï Pro bus ¡ë« à §à ¡®â ­ ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï ¨­â¥à䥩á RS-485 ¤«ï ¢§à뢮®¯ á­ëå §®­, ª®â®à ï ¯®«ã稫 ­ §¢ ­¨¥ RS-485-IS
(Intrinsi ally Safe | ¢­ãâ७­¥ ¡¥§®¯ á­ë©) [133℄. ãé¥á⢥­­ë¬ ¥¥ ®â«¨ç¨¥¬
ï¥âáï ­ «¨ç¨¥ १¨áâ®à®¢, ®£à ­¨ç¨¢ îé¨å ⮪ ¢ «¨­¨¨ ¤® §­ 祭¨©, ãáâ ­®¢«¥­­ëå áâ ­¤ à⮬ ­ ¨áªà®¡¥§®¯ á­ë¥ í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ 楯¨.
2.7.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì Pro bus DP
«¥¥ ¬ë ¡ã¤¥¬ à áᬠâਢ âì ⮫쪮 Pro bus DP, ¯®áª®«ìªã ®­ ¯®«ã稫
­¥áà ¢­¥­­® ¡®«¥¥ è¨à®ª®¥ à á¯à®áâà ­¥­¨¥, 祬 FMS ¨ PA.
­ «ì­ë© ã஢¥­ì ¬®¤¥«¨ OSI ¢ Pro bus ­ §ë¢ ¥âáï FDL-ã஢­¥¬ (Fieldbus Data Link | ¯à®¬ëè«¥­­ë© ª ­ « á¢ï§¨). ¡ê¥ªâ MAC (Medium A ess
Control | ã¯à ¢«¥­¨¥ ¤®áâ㯮¬ ª ª ­ «ã) ­ ª ­ «ì­®¬ ã஢­¥ ®¯à¥¤¥«ï¥â
¯à®æ¥¤ãàã ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ãáâனá⢠¬¨, ¢ª«îç ï ã¯à ¢«¥­¨¥ ¯à ¢ ¬¨ ­
¯¥à¥¤ çã ¤ ­­ëå ç¥à¥§ á¥âì. Ǒà®â®ª®« ª ­ «ì­®£® ã஢­ï ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¢ë¯®«­¥­¨¥ á«¥¤ãîé¨å ¢ ­ëå âॡ®¢ ­¨©:
• ¢ ¯à®æ¥áᥠª®¬¬ã­¨ª 樨 ¬¥¤ã ¢¥¤ã騬¨ ãáâனá⢠¬¨ ­¥®¡å®¤¨¬® ®¡¥á¯¥ç¨âì ¢ë¯®«­¥­¨¥ ª ¤ë¬ ¨§ ­¨å ᢮¥© § ¤ ç¨ ¢ â¥ç¥­¨¥ § à ­¥¥ ®¯à¥¤¥«¥­­®£® ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨;
• ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨¥ ¢¥¤ãé¨å ãáâனá⢠(ª®­â஫«¥à®¢) á ¢¥¤®¬ë¬¨ ¤®«­®
¯à®¨á室¨âì ¬ ªá¨¬ «ì­® ¡ëáâà®.
á¥â¨ Pro bus ¤«ï ¤®áâ㯠¢¥¤ãé¨å ãáâனá⢠ª á¥â¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¬¥â®¤
¯¥à¥¤ ç¨ ¬ થà (à¨á. 2.23). í⮬ ¬¥â®¤¥ á¥âì ¨¬¥¥â «®£¨ç¥áªãî ⮯®«®£¨î
ª®«ìæ (â.¥. ª®«ìæ ­ ã஢­¥ ¤à¥á®¢ ãáâனáâ¢), ª ¤®¥ ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮
¯®«ãç ¥â ¤®áâ㯠ª á¥â¨ ⮫쪮 ¯à¨ ¯®«ã祭¨¨ ¬ થà . àª¥à ¢ë¯®«­ï¥â
஫ì ࡨâà , ª®â®àë© ¯à¥¤®áâ ¢«ï¥â ãáâனáâ¢ã ¯à ¢® ¤®áâ㯠. Ǒ® ¨áâ¥ç¥­¨¨
®¯à¥¤¥«¥­­®£® ¢à¥¬¥­¨ íâ® ãáâனá⢮ ¤®«­® ¯¥à¥¤ âì ¬ થà á«¥¤ãî饬ã
7∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
100
«
¢
2
Логическое кольцо с маркером
Мастер
Мастер
Мастер
Profibus
¨á. 2.23.
Ведомый
Ведомый
Ведомый
Ведомый
Ведомый
Ведомый
Ведомый
Ведомый
Profibus
Ǒਭ樯 à ¡®âë ¬­®£®¬ áâ¥à­®© á¥â¨
¢¥¤ã饬ã ãáâனáâ¢ã, ª®â®à®¥ ¯®«ãç ¥â ¤®áâ㯠⠪¥ ­ ¢à¥¬ï, ¯®ª ¬ થà
­ 室¨âáï ã ­¥£®. ª¨¬ ®¡à §®¬, ª ¤®¬ã ¢¥¤ã饬ã ãáâனáâ¢ã ¢ë¤¥«ï¥âáï â®ç­® § ¤ ­­ë© ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨. â®â ¨­â¥à¢ « ¬®¥â ¡ëâì ãáâ ­®¢«¥­
¯à¨ ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¨ á¨á⥬ë.
¤®¬ã ¬ áâ¥àã ¢ á¥â¨ ­ §­ ç îâáï ᢮¨ ¢¥¤®¬ë¥ ãáâனá⢠(à¨á. 2.23).
¬¥â®¤¥ 󢥤ã騩/¢¥¤®¬ë© ¯à®æ¥¤ãàã ª®¬¬ã­¨ª 樨 á ¢¥¤®¬ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨ ¢ë¯®«­ï¥â ¬ áâ¥à, ª®â®àë© ®¡« ¤ ¥â ¬ થ஬. ¢à¥¬ï ®¡« ¤ ­¨ï
¬ થ஬ ¬ áâ¥à áâ ­®¢¨âáï ¢¥¤ã騬 â ª¥ ¯® ®â­®è¥­¨î ª ¤à㣨¬ ¬ áâ¥à ¬,
â.¥. ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâì á ­¨¬¨ ª®¬¬ã­¨ª æ¨î ⨯ ó¬ áâ¥à-¬ áâ¥à.
Pro bus ¨¬¥¥â â ª¥ è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë© २¬ à ¡®âë, ª®£¤ ¢¥¤ã饥
ãáâனá⢮ ¯®áë« ¥â á®®¡é¥­¨¥ ó¢á¥¬, ­¥ ®¨¤ ï 㢥¤®¬«¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨,
¨ ¬­®£® ¡®­¥­â᪨© २¬, ª®£¤ ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮ ¯®áë« ¥â ®¤­® ¨ â® ¥
á®®¡é¥­¨¥ áà §ã ­¥áª®«ìª¨¬ ãç áâ­¨ª ¬ á¥â¨.
§ ¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ MAC ªâ¨¢­®£® ãáâனá⢠(¯®«ã稢襣® ¬ થà) ¢å®¤¨â ®¡­ à㥭¨¥ ­ «¨ç¨ï ¨«¨ ®âáãâáâ¢¨ï ¬ થà áà §ã ¯®á«¥ ­ ç « à ¡®âë
á¥â¨, ¯¥à¥¤ ç ¬ થà á«¥¤ãî饬ã ãáâனáâ¢ã ¢ ¯®à浪¥ ¢®§à áâ ­¨ï ¤à¥á®¢, 㤠«¥­¨¥ ¤à¥á®¢ ¢ë襤è¨å ¨§ áâà®ï ¨«¨ ¢ëª«î祭­ëå ãáâனá⢠¨ ¤®¡ ¢«¥­¨¥ ­®¢ëå, ¢®ááâ ­®¢«¥­¨¥ ¯®â¥àï­­®£® ¬ થà , ãáâà ­¥­¨¥ ¤ã¡«¨ª ⮢
¬ થ஢, ãáâà ­¥­¨¥ ¤ã¡«¨à®¢ ­¨ï á¥â¥¢ëå ¤à¥á®¢ ¨ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ § ¤ ­­®£®
¯¥à¨®¤ ®¡à 饭¨ï ¬ àª¥à ¯® á¥â¨.
®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ¯à®ä¨«ì DP. á­®¢­ ï äã­ªæ¨ï ª®¬¬ã­¨ª 樮­­®£® ¯à®ä¨«ï DP á®á⮨⠢ íä䥪⨢­®¬ ®¡¬¥­¥ ¤ ­­ë¬¨ Ǒ ¨«¨ ª®¬¯ìîâ¥à á ¤ â稪 ¬¨ ¨ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨. ¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á
í⨬¨ ãáâனá⢠¬¨ ®¡ëç­® ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨, ­® ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ¯à®ä¨«ì DP ¯à¥¤®áâ ¢«ï¥â â ª¥ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë© á¥à¢¨á ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®£® ®¡¬¥­ ¤«ï ãáâ ­®¢ª¨ ¯ à ¬¥â஢, ª®­â஫ï २¬®¢ à ¡®âë ¨ ®¡à ¡®âª¨
ᨣ­ «®¢ âॢ®£¨ ( « ମ¢).
®¡ëç­®¬ २¬¥ 業âà «ì­ë© ª®­â஫«¥à (¢¥¤ã騩) ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨ áç¨âë¢ ¥â ¨­ä®à¬ æ¨î, ¯®áâ㯠îéãî ­ ¢å®¤ë ¢¥¤®¬ëå ãáâனá⢠¨ § ¯¨áë¢ ¥â
¨­ä®à¬ æ¨î ¤«ï ¨å ¢ë室®¢. ®¯®«­¨â¥«ì­® ª í⮬㠯¥à¨®¤¨ç¥áª®¬ã ®¡¬¥­ã ¤ ­­ë¬¨ DP ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¬®é­ë¥ á।á⢠¤«ï ¤¨ £­®á⨪¨ ¨ ¨­áâ ««ï-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
101
樨 á¨á⥬ë, â ª¥ ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ãá⮩稢®á⨠ª ¢­¥è­¨¬ ¤¥áâ ¡¨«¨§¨àãî騬 ä ªâ®à ¬.
।á⢠¤¨ £­®á⨪¨ DP ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ ¡ëáâ஥ ®¡­ à㥭¨¥ ¬¥áâ ¯®ï¢«¥­¨ï ®è¨¡ª¨ ¨ ¯¥à¥á뫪ã ᮮ⢥âáâ¢ãî饣® á®®¡é¥­¨ï ¢¥¤ã饬ã ãáâனáâ¢ã.
¨ £­®áâ¨ç¥áª¨¥ á®®¡é¥­¨ï ¤¥«ïâáï ­ âਠã஢­ï:
1) ã஢¥­ì ãáâனá⢠(ª á î騥áï ®¡é¨å ¯à¨§­ ª®¢ à ¡®â®á¯®á®¡­®áâ¨
ãáâனá⢠, â ª¨å ª ª ¯¥à¥£à¥¢, ã室 ­ ¯à省¨ï § ¤®¯ãáâ¨¬ë¥ £à ­¨æë ¨
¤à.);
2) ã஢¥­ì ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¢å®¤ï饣® ¢ á®áâ ¢ ãáâனá⢠¬®¤ã«ì­®© ª®­áâàãªæ¨¨;
3) ã஢¥­ì ª ­ « ¬®¤ã«ï (­ ¯à¨¬¥à, óª.§. ¢å®¤ 8).
®¤­®© á¥â¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯®¤á®¥¤¨­¥­ë ¤® 128 ãáâனá⢠(­® ­¥ ¡®«¥¥ 32-å
¢ ®¤­®¬ ᥣ¬¥­â¥). ¯¥æ¨ä¨ª æ¨ï ¤«ï ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ¢ª«îç ¥â
ª®«¨ç¥á⢮ 㧫®¢ á¥â¨, à á¯à¥¤¥«¥­¨¥ ¤à¥á®¢ ãáâனáâ¢, ä®à¬ â ¤¨ £­®áâ¨ç¥áª¨å á®®¡é¥­¨©, ¯ à ¬¥âàë 設ë.
á¥â¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï ãáâனá⢠âà¥å ⨯®¢:
• DP ¬ áâ¥à ª« áá 1 (DPM1) | 業âà «ì­ë© ª®­â஫«¥à, ª®â®àë© æ¨ª«¨ç¥áª¨ ®¡¬¥­¨¢ ¥âáï ¨­ä®à¬ 樥© á ¢¥¤®¬ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨ á § à ­¥¥
®¯à¥¤¥«¥­­ë¬ ¯¥à¨®¤®¬;
• DP ¬ áâ¥à ª« áá 2 (DPM2) | ãáâனá⢮, ¯à¥¤­ §­ 祭­®¥ ¤«ï ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ë, ­ « ¤ª¨, ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¨«¨ ¤¨ £­®á⨪¨;
• ¢¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮ | ãáâனá⢮, ª®â®à®¥ ¢ë¯®«­ï¥â á¡®à ¨­ä®à¬ 樨
¨«¨ ¢ë¤ çã ¥¥ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬ ãáâனá⢠¬.
⨠ãáâனá⢠¬®£ãâ ®âáë« âì ¨«¨ ¯à¨­¨¬ âì ­¥ ¡®«¥¥ 256 ¡ ©â ¨­ä®à¬ 樨 § ®¤¨­ 横« ®¡¬¥­ .
®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ¯à®ä¨«ì DP ¯®§¢®«ï¥â ᪮­ä¨£ãà¨à®¢ âì ª ª ®¤­®¬ áâ¥à­ãî, â ª ¨ ¬­®£®¬ áâ¥à­ãî á¥âì. ®¤­®¬ áâ¥à­®© á¥â¨ ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮ (¬ áâ¥à) ¬®¥â ¯®áë« âì § ¯à®áë ¨ ¯®«ãç âì ®â¢¥âë ⮫쪮 ®â ¢¥¤®¬ëå ãáâனáâ¢.
¬­®£®¬ áâ¥à­®© á¥â¨ ¨¬¥¥âáï ­¥áª®«ìª® ¢¥¤ãé¨å ãáâனáâ¢, ª®â®àë¥
¨¬¥îâ ᢮¨ ®¤­®¬ áâ¥à­ë¥ ¯®¤á¥â¨ ¨ ¢ ¯à¥¤¥« å ¯®¤á¥â¨ ïîâáï ãáâனá⢠¬¨ ª« áá DPM1. ¥¤ã騥 ãáâனá⢠¢ ¬­®£®¬ áâ¥à­®© á¥â¨ ¬®£ãâ ¡ëâì
â ª¥ ãáâனá⢠¬¨ ª« áá DPM2. 室­ë¥ ¨ ¢ë室­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¯®¤ç¨­¥­­ëå
ãáâனá⢠¬®£ãâ ¡ëâì ¯à®ç¨â ­ë «î¡ë¬ ¬ áâ¥à®¬ á¥â¨. ¤­ ª® § ¯¨áë¢ âì
¤ ­­ë¥ ¢ ãáâனá⢠¬®¥â ⮫쪮 ®¤¨­ ¬ áâ¥à, ª®â®àë© ¯à¨ ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¨ á¨áâ¥¬ë ¡ë« ®¡®§­ 祭 ª ª DPM1.
¥¤ã騩 ª®­â஫«¥à (DPM1) ¬®¥â ­ 室¨âìáï ¢ ®¤­®¬ ¨§ âà¥å á®áâ®ï­¨©: Stop | ª®£¤ ­¥ ¯à®¨á室¨â ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨; Clear | ª®£¤ DPM1 ¬®¥â
áç¨âë¢ âì ¤ ­­ë¥, ­® ­¥ ¬®¥â § ¯¨áë¢ âì ¨å ¨ ¢ëå®¤ë ¢á¥å ãáâனá⢠¯¥à¥¢®¤ïâáï ¢ ¡¥§®¯ á­ë¥ á®áâ®ï­¨ï; Operate | ®¡ëç­®¥ à ¡®ç¥¥ á®áâ®ï­¨¥.
᫨ ¢ á¨á⥬¥ ¯®ï¢«ï¥âáï á®®¡é¥­¨¥ ®¡ ®è¨¡ª¥, â® DPM1 ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¢ëå®¤ë ¢á¥å ãáâனá⢠¢ë¢®¤ ¢ ¡¥§®¯ á­®¥ á®áâ®ï­¨¥, á ¬ ¯¥à¥å®¤¨â ¢
á®áâ®ï­¨¥ óClear. ¥§®¯ á­ë¬ áç¨â ¥âáï â ª®¥ á®áâ®ï­¨¥, ¯à¨ ª®â®à®¬ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ãáâனá⢠­ 室ïâáï ¢ ¡¥§®¯ á­®¬ (¤«ï 祫®¢¥ª ¨«¨ á¨á⥬ë)
á®áâ®ï­¨¨. ª®¥ á®áâ®ï­¨¥ á ¬®ª®­â஫ï á¨áâ¥¬ë ¬®¥â ¡ëâì ãáâ ­®¢«¥­®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
102
«
¢
2
¨«¨ ­¥â ¯à¨ ¥¥ ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¨. Ǒਠ®âª«î祭­®¬ á®áâ®ï­¨¨ á ¬®ª®­â஫ï
á¨á⥬ ¯à®¤®« ¥â à ¡®â âì ­¥á¬®âàï ­ ¯®ï¢«¥­¨¥ ®è¨¡®ª.
Ǒਠª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¨ á¨áâ¥¬ë ¯®«ì§®¢ â¥«ì ­ §­ ç ¥â ª ¤®¬ã ¢¥¤ã饬ã ᢮¨ ¢¥¤®¬ë¥ ãáâனá⢠¨ ®ç¥à¥¤­®áâì ¨å ®¯à®á , â ª¥ 㪠§ë¢ ¥â
ãáâனá⢠, ª®â®àë¥ ­¥ ­ ¤® ®¯à 訢 âì ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨.
Ǒ¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå ¬¥¤ã ¬ áâ¥à®¬ DPM1 ¨ ¢¥¤®¬ë¬¨ ¤¥«¨âáï ­ âà¨ ä §ë: ¯ à ¬¥âਧ æ¨ï, ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¥ ¨ ¯¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå. ä §¥ ¯ à ¬¥âਧ 樨 ¨ ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï ¯à®¢¥àï¥âáï, ᮮ⢥âáâ¢ã¥â «¨ ª®­ä¨£ãà æ¨ï ¨
¯ à ¬¥âàë ¢¥¤®¬®£® ãáâனá⢠§ ¯« ­¨à®¢ ­­ë¬ ¢ DPM1 ãáâ ­®¢ª ¬. Ǒ஢¥àï¥âáï ⨯ ãáâனá⢠, ä®à¬ â ¨ ¤«¨­ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå á®®¡é¥­¨©, ª®«¨ç¥á⢮ ¢å®¤®¢ ¨«¨ ¢ë室®¢.
Pro bus DP ¨¬¥¥â २¬ ᨭåà®­¨§ 樨 ¢ë¢®¤ . «ï í⮣® ¯®áë« ¥âáï
è¨à®ª®¢¥é â¥«ì­ ï ã¯à ¢«ïîé ï ª®¬ ­¤ ᨭåà®­¨§ 樨, ¯à¨ ¯®«ã祭¨¨ ª®â®à®© ¯à®¨á室¨â ®¤­®¢à¥¬¥­­ ï ᬥ­ á®áâ®ï­¨© ¢ë室®¢ ¢á¥å ãáâனá⢠¢ë¢®¤ . ¬¥¥âáï â ª¥ ª®¬ ­¤ ó§ ¬®à ¨¢ ­¨¥, ¯à¨ ¯®áâ㯫¥­¨¨ ª®â®à®© ¢å®¤ë
¢á¥å ãáâனá⢠¢¢®¤ á®åà ­ïîâ ᢮¥ ⥪ã饥 á®áâ®ï­¨¥ ¨ ¯¥à¥áâ îâ ॠ£¨à®¢ âì ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ¯®áâ㯠îé¨å ­ ¢å®¤ë ᨣ­ «®¢, ¯®ª ­¥ ¯®áâ㯨⠪®¬ ­¤
óà §¬®à ¨¢ ­¨¥. ⨠ª®¬ ­¤ë ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨 ¢¢®¤ . ®¬ ­¤ë ᨭåà®­¨§ 樨 ¬®£ãâ ¯®áë« âìáï ¢á¥¬ ãáâனá⢠¬ á¥â¨, £à㯯¥ ¨«¨
®¤­®¬ã ãáâனáâ¢ã.
«ï ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª ¢ ¯¥à¥¤ îé¨å ãáâனáâ¢ å ¯à¥¤ãᬮâ७ ¬¥å ­¨§¬ ¢à¥¬¥­­®£® ¬®­¨â®à¨­£ (­ ¡«î¤¥­¨ï), ª®â®àë© ¤¥©áâ¢ã¥â ª ª ¢ ¢¥¤®¬ëå, â ª ¨ ¢¥¤ãé¨å ãáâனá⢠å. ­â¥à¢ « ¬®­¨â®à¨­£ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¯à¨
ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¨ á¨á⥬ë. ¥¤ã騩 (DPM1) ª®­â஫¨àã¥â ¯à®æ¥áá ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢¥¤®¬ë¬ ãáâனá⢮¬ á ¯®¬®éìî â ©¬¥à . «ï ª ¤®£® ¯®¤ç¨­¥­­®£® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ᢮© â ©¬¥à. ᫨ ¢ â¥ç¥­¨¥ ¨­â¥à¢ « ­ ¡«î¤¥­¨ï ­¥
¯à¨å®¤ïâ ª®à४â­ë¥ ¤ ­­ë¥, ¢ë¤ ¥âáï ¤¨ £­®áâ¨ç¥áª®¥ á®®¡é¥­¨¥ ¤«ï ¯®«ì§®¢ ⥫ï. ᫨ ¢ª«î祭 २¬ ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ॠªæ¨¨ ­ ®è¨¡ª¨, â® ¢¥¤ã騩 ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¢á¥ ¢ëå®¤ë ¢ ¡¥§®¯ á­ë¥ á®áâ®ï­¨ï, á ¬ ¯¥à¥å®¤¨â
¢ á®áâ®ï­¨¥ óClear.
¥¤®¬ë© â ª¥ ¢ë¯®«­ï¥â ª®­âà®«ì ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠¨«¨ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨. «ï í⮣® ¨á¯®«ì§ã¥âáï áâ®à®¥¢®© â ©¬¥à. ᫨ ®â ¢¥¤ã饣® ­¥
¯à¨å®¤ïâ ¤ ­­ë¥ ¢ â¥ç¥­¨¥ ¯¥à¨®¤ áâ®à®¥¢®£® â ©¬¥à , ¢¥¤®¬ë© ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ¯¥à¥¢®¤¨â ᢮¨ ¢ëå®¤ë ¢ ¡¥§®¯ á­ë¥ á®áâ®ï­¨ï. «ï ¡®«ì襩 á⥯¥­¨
§ é¨âë ¢ë室®¢ ¢ ¬­®£®¬ áâ¥à­®© á¨á⥬¥ ⮫쪮 ®¤¨­ (㯮«­®¬®ç¥­­ë©) ¬ áâ¥à ¨¬¥¥â ¯àאַ© ¤®áâ㯠ª ¨§¬¥­¥­¨î á®áâ®ï­¨© ¢ë室®¢ ãáâனá⢠. á¥
¤à㣨¥ ¬ áâ¥à ¬®£ãâ áç¨âë¢ âì ⮫쪮 󨧮¡à ¥­¨ï ᨣ­ «®¢ ­ ¢å®¤ å
¨ ¢ë室 å ãáâனá⢠.
Pro bus ¨¬¥îâáï â ª¥ à áè¨à¥­­ë¥ DP-ä㭪樨, ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïîâ
¯¥à¥¤ ¢ âì ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨¥ ä㭪樨 ç⥭¨ï ¨ § ¯¨á¨, â ª¥ ᨣ­ «ë âॢ®£
¯ à ««¥«ì­® ¨ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®© ¯¥à¥á뫪¨ ¤ ­­ëå, ãáâ ­®¢«¥­­®©
¯®«ì§®¢ ⥫¥¬ ¯à¨ ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨¨ á¨á⥬ë. â® ¯®§¢®«ï¥â, ­ ¯à¨¬¥à, á ¯®¬®éìî DPM2 ¨§¬¥­ïâì ¯ à ¬¥âàë ¢­®¢ì ¯®¤á®¥¤¨­¥­­ëå ¢¥¤®¬ëå ãáâனáâ¢
¨«¨ áç¨âë¢ âì á®áâ®ï­¨¥ «î¡ëå ãáâனá⢠á¥â¨ ¡¥§ ®áâ ­®¢ª¨ á¨á⥬ë. â¨
á«ã¥¡­ë¥ ä㭪樨 ¢ë¯®«­ïîâáï ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨ á ­¨§ª¨¬ ¯à¨®à¨â¥â®¬, ¯ à ««¥«ì­® á à ¡®ç¨¬ ¯à®æ¥áᮬ ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ á¨á⥬¥. «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
103
â ª®© ¢®§¬®­®á⨠¯à¨ ¯ à ¬¥âਧ 樨 ¢á¥© á¥â¨ ãáâ ­ ¢«¨¢ îâ 㢥«¨ç¥­­ë©
横« ®¡à 饭¨ï ¬ થà , ç⮡ë 設 ­ ¡ë« § £à㥭 ­ 100 %.
Ǒ¥à¥¤ ç á®®¡é¥­¨©. Pro bus ¨á¯®«ì§ã¥â ¤¢ ⨯ á¥à¢¨á®¢ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨©: SRD (Send and Re eive Data with a knowledge | ®â¯à ¢ª
¨ ¯à¨¥¬ ¤ ­­ëå á 㢥¤®¬«¥­¨¥¬) ¨ SND (Send Data with No a knowledge |
®â¯à ¢ª ¤ ­­ëå ¡¥§ 㢥¤®¬«¥­¨ï).
¥à¢¨á SRD ¯®§¢®«ï¥â ®â¯à ¢¨âì ¨ ¯®«ãç¨âì ¤ ­­ë¥ ¢ ®¤­®¬ 横«¥ ®¡¬¥­ . â®â ᯮᮡ ®¡¬¥­ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ ¢ Pro bus ¨ ®ç¥­ì 㤮¡¥­
¯à¨ à ¡®â¥ á ãáâனá⢠¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¯®áª®«ìªã ¢ ®¤­®¬ 横«¥ ¬®­® ¨
®â¯à ¢¨âì, ¨ ¯®«ãç¨âì ¤ ­­ë¥.
¥à¢¨á SND ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ª®£¤ ­ ¤® ®â¯à ¢¨âì ¤ ­­ë¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­® £à㯯¥ ¢¥¤®¬ëå ãáâனá⢠(¬­®£® ¡®­¥­â᪨© २¬) ¨«¨ ¢á¥¬ ¢¥¤®¬ë¬
ãáâனá⢠¬ (è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë© २¬). Ǒਠí⮬ ¢¥¤®¬ë¥ ãáâனá⢠­¥
®â¯à ¢«ïîâ ᢮¨ 㢥¤®¬«¥­¨ï ¬ áâ¥àã.
®®¡é¥­¨¥ ¢ Pro bus ­ §ë¢ ¥âáï ⥫¥£à ¬¬®©. ¥«¥£à ¬¬ ¬®¥â ᮤ¥à âì ¤® 256 ¡ ©â®¢, ¨§ ­¨å 244 ¡ ©â ¤ ­­ëå, ¯«îá 11 á«ã¥¡­ëå ¡ ©â®¢ (§ £®«®¢®ª ⥫¥£à ¬¬ë). ᥠ⥫¥£à ¬¬ë ¨¬¥îâ § £®«®¢ª¨ ®¤¨­ ª®¢®© ¤«¨­ë, §
¨áª«î祭¨¥¬ ⥫¥£à ¬¬ë á ­ §¢ ­¨¥¬ Data Ex hange. ¬¥â¨¬, çâ® 11 ¡ ©â®¢
á«ã¥¡­®© ¨­ä®à¬ 樨 ¤¥« îâ Pro bus ®ç¥­ì ­¥íä䥪⨢­ë¬ ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥
ª®à®âª¨å á®®¡é¥­¨©. ¤­ ª® ¯à¨ ¡®«ìè¨å ®¡ê¥¬ å ¤ ­­ëå â ª®© ä®à¬ â ⥫¥£à ¬¬ë ¤®áâ â®ç­® íä䥪⨢¥­.
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU (1...244 байт) FCS ED
¨á. 2.24.
âàãªâãà ⥫¥£à ¬¬ë Pro bus
Ǒ®«ï ⥫¥£à ¬¬ë ­ à¨á. 2.24 ¨¬¥îâ á«¥¤ãî饥 ᮤ¥à ­¨¥:
SD | áâ àâ®¢ë© à §¤¥«¨â¥«ì. ᯮ«ì§ã¥âáï ¤«ï 㪠§ ­¨ï ­ ç « ⥫¥£à ¬¬ë ¨ ¥¥ ä®à¬ â . ¬¥¥âáï ç¥âëॠ⨯ à §¤¥«¨â¥«¥© ¤«ï ⥫¥£à ¬¬ § ¯à®á ¨ ®â¢¥â ¨ ®¤¨­ ⨯ ¤«ï ª®à®âª®£® 㢥¤®¬«¥­¨ï. ®à®âª®¥ 㢥¤®¬«¥­¨¥
¨¬¥¥â ¯®«¥ SD, ­® ­¥ ¢ ­ ç «¥ ⥫¥£à ¬¬ë;
LE | ¤«¨­ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¤ ­­ëå (DA + SA + FC + DSAP + SSAP + DU);
LEr | ¯®¢â®à¥­¨¥ ¯®«ï LE á 楫ìî ¥£® १¥à¢¨à®¢ ­¨ï;
DA | ¤à¥á ãáâனá⢠-¯®«ãç ⥫ï ⥫¥£à ¬¬ë;
SA | ¤à¥á ®â¯à ¢¨â¥«ï;
FC | ª®¤ ⨯ ⥫¥£à ¬¬ë (§ ¯à®á, 㢥¤®¬«¥­¨¥, ®â¢¥â, ¤¨ £­®áâ¨ç¥áª¨¥
¤ ­­ë¥, ⨯ ãáâனá⢠- ¬ áâ¥à ¨«¨ ¢¥¤®¬ë©, ¯à¨®à¨â¥â, 㢥¤®¬«¥­¨¥);
DSAP | ãáâனá⢮-¯®«ãç â¥«ì ¨á¯®«ì§ã¥â íâ® ¯®«¥, çâ®¡ë ®¯à¥¤¥«¨âì,
ª ª®© ⨯ á¥à¢¨á ­ã­® ¢ë¯®«­¨âì;
SSAP | COM-¯®àâ ®â¯à ¢¨â¥«ï;
DU | ¤ ­­ë¥ ¤«¨­®© ®â 1 ¤® 244 ¡ ©â;
FCS | ª®­âà®«ì­ ï á㬬 ⥫¥£à ¬¬ë (á㬬 §­ 祭¨© ¯®«¥© DA + SA
+ FC + DU ¯® ¬®¤ã«î 255);
ED | ¯à¨§­ ª ª®­æ .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
104
«
¢
2
2.7.3. ¥§¥à¢¨à®¢ ­¨¥
楫ìî ¯®¢ë襭¨ï ­ ¤¥­®á⨠¢ Pro bus ¯à¥¤ãᬮâ७® १¥à¢¨à®¢ ­¨¥,
¢ë¯®«­¥­­®¥ á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬ (á¬. â ª¥ £« ¢ã 8):
• ¢¥¤®¬ë¥ ãáâனá⢠ᮤ¥à â ¤¢ à §«¨ç­ëå Pro bus-¨­â¥à䥩á , ®á­®¢­®© ¨ १¥à¢­ë©. ­¨ ¬®£ãâ ¡ëâì «¨¡® ¢ ®¤­®¬ ãáâனá⢥, «¨¡® ¢ ¤¢ãå
®¤¨­ ª®¢ëå ãáâனá⢠å (®á­®¢­®¬ ¨ १¥à¢­®¬);
• ãáâனá⢠᭠¡ îâáï ¤¢ã¬ï ­¥§ ¢¨á¨¬ë¬¨ á⥪ ¬¨ ¯à®â®ª®«®¢ á® á¯¥æ¨ «ì­ë¬ à áè¨à¥­¨¥¬ ¤«ï १¥à¢¨à®¢ ­¨ï;
• ¯à®æ¥áá १¥à¢¨à®¢ ­¨ï á⥪®¢ ¯à®â®ª®«®¢ ®áãé¥á⢫ï¥âáï ¯ã⥬ § ¯ãáª
á¯¥æ¨ «ì­®£® ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡ê¥ªâ १¥à¢¨à®¢ ­¨ï RedCom.
­®à¬ «ì­®¬ २¬¥ ª®¬¬ã­¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ⮫쪮 ç¥à¥§ ®á­®¢­®¥ ãáâனá⢮, ª®â®à®¥ ¯®áë« ¥â ¤¨ £­®áâ¨ç¥áªãî ¨­ä®à¬ æ¨î १¥à¢­®¬ã
ãáâனáâ¢ã. á«ãç ¥, ª®£¤ ®á­®¢­®¥ ãáâனá⢮ ¤ ¥â á¡®©, १¥à¢­®¥ ãáâனá⢮ ¡¥à¥â ­ á¥¡ï ¥£® ä㭪樨. ஬¥ ⮣®, ¬ áâ¥à ª®­â஫¨àã¥â ¢á¥ ¢¥¤®¬ë¥
ãáâனá⢠¨ ¢ë¤ ¥â ¤¨ £­®áâ¨ç¥áª®¥ á®®¡é¥­¨¥ ­ ¢¥àå­¨© ã஢¥­ì Ǒ,
ª ª ⮫쪮 ¢ á¨á⥬¥ ¢ëè«® ¨§ áâà®ï ®á­®¢­®¥ ãáâனá⢮ ¨ ­¥ ®áâ «®áì १¥à¢­®£® ¨«¨ ª®£¤ ¢ëè«® ¨§ áâà®ï १¥à¢­®¥. ¥§¥à¢­®¥ ãáâனá⢮ ¬®¥â
à ¡®â âì ­ ®á­®¢­®© Pro bus «¨­¨¨ ¨«¨ ­ ¤¢ãå, ¥á«¨ ¨¬¥¥âáï १¥à¢­ ï.
Ǒ®¤å®¤ ª १¥à¢¨à®¢ ­¨î ¢ Pro bus ¨¬¥¥â á«¥¤ãî騥 ᢮©á⢠:
• ®¤­ ¨ â ¥ ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï ãáâனá⢠¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ॠ«¨§ 樨 à §«¨ç­ëå ¢ ਠ­â®¢ १¥à¢¨à®¢ ­¨ï;
• ¢¥¤ã饥, ¢¥¤®¬®¥ ãáâனá⢮ ¨ 設 ¬®£ãâ ¡ëâì १¥à¢¨à®¢ ­ë ­¥§ ¢¨á¨¬® ¤à㣠®â ¤à㣠;
• ­¥ âॡã¥âáï ®á®¡®£® ¤®¯®«­¨â¥«ì­®£® ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï १¥à¢­®£® ãáâனá⢠;
• ¢®§¬®¥­ ¯®«­ë© ¬®­¨â®à¨­£ ®¡®¨å ¢¥¤®¬ëå ãáâனáâ¢.
¥§¥à¢¨à®¢ ­¨¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¢ë᮪¨© ª®íää¨æ¨¥­â £®â®¢­®áâ¨∗, ª®à®âª®¥
¢à¥¬ï ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï, ®âáãâá⢨¥ ¯®â¥àì ¤ ­­ëå ¨ ­¥çã¢á⢨⥫쭮áâì á¨áâ¥¬ë ª ®âª § ¬.
2.7.4. ¯¨á ­¨¥ ãáâனáâ¢
®¢à¥¬¥­­ë¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ïîâáï ¨­â¥««¥ªâã «ì­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨ ¨ ¢ë¯®«­ïîâ ¬­®£¨¥ ä㭪樨, ª®â®àë¥ à ­¥¥ ¢ë¯®«­ï«¨áì ⮫쪮
ª®­â஫«¥à ¬¨. ¤­ ª®, çâ®¡ë ¢ë¯®«­¨âì í⨠ä㭪樨, ãáâனá⢠âॡãîâ á«®­®© ­ áâனª¨ ¯à¨ ¨­áâ ««ï樨 á¨á⥬ë, ¯à¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨¨ ¨ ¯ à ¬¥âਧ 樨. Ǒ®í⮬㠭¥®¡å®¤¨¬® ¨¬¥âì â®ç­®¥ ¨ ¯®«­®¥ ®¯¨á ­¨¥ ᢥ¤¥­¨© ®¡ ãáâனá⢠å, â ª¨å ª ª ⨯ ¢ë¯®«­ï¥¬ëå ä㭪権, ª®«¨ç¥á⢮ ¢å®¤®¢/¢ë室®¢, ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¬¥­­ëå, ¥¤¨­¨æë ¨§¬¥à¥­¨ï, §­ 祭¨ï
¯® 㬮«ç ­¨î, ¨¤¥­â¨ä¨æ¨àãî騥 ¯ à ¬¥âàë ãáâனá⢠¨ â.¤.
Pro bus ¯à¥¤« £ ¥â ­¥áª®«ìª® ¬¥â®¤®¢ ¨ á।á⢠¤«ï ®¯¨á ­¨ï ãáâனáâ¢,
ª®â®àë¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ 㭨䨪 æ¨î ®¯¨á ­¨ï. Ǒ® ¨áâ®à¨ç¥áª¨¬ ¯à¨ç¨­ ¬ ¢
®íää¨æ¨¥­â £®â®¢­®á⨠| ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á 27.002{89 ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®,
çâ® ®¡ê¥ªâ ®ª ¥âáï ¢ à ¡®â®á¯®á®¡­®¬ á®áâ®ï­¨¨ ¢ ¯à®¨§¢®«ì­ë© ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ (§
¨áª«î祭¨¥¬ § ¯« ­¨à®¢ ­­ëå ¯¥à¨®¤®¢ ­¥à ¡®â®á¯®á®¡­®áâ¨).
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
105
¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ®á­®¢­®¬ ä®à¬ â GSD (General
Station Data | ®¡é¨¥ ¤ ­­ë¥ ®¡ ãáâனá⢥). ¯¨á ­¨¥ ãáâனá⢠¢ í⮬ ä®à¬ ⥠ᮧ¤ ¥âáï ¨å ¨§£®â®¢¨â¥«¥¬ ¨ ¯®áâ ¢«ï¥âáï ¢¬¥á⥠á ãáâனá⢮¬.
à ªâ¥à¨á⨪¨ ãáâனá⢠®¯¨áë¢ îâáï á ¯®¬®éìî ï§ëª ®¯¨á ­¨ï í«¥ªâà®­­ëå ãáâனá⢠Ele troni Devi e Des ription Language (EDDL) ¨ ¯®áâ ¢«ïîâáï ¢ ¢¨¤¥ ⥪á⮢®£® ä ©« EDD (Ele troni Devi e Des ription | ®¯¨á ­¨¥ í«¥ªâà®­­®£® ãáâனá⢠). ­â¥à¯à¥â â®à í⮣® ®¯¨á ­¨ï ®ç¥­ì å®à®è®
¯à®¡¨à®¢ ­ ¤«ï ¯à¨«®¥­¨© á।­¥© á«®­®áâ¨. «ï á«®­ëå ¯à¨«®¥­¨©
Pro bus ¯à¥¤« £ ¥â ¤à㣮© ¯à®£à ¬¬­ë© ª®¬¯®­¥­â | Devi e Type Manager
(DTM).
¥ªáâ®¢ë© ä ©« GSD ᮤ¥à¨â ª ª ®¡éãî, â ª ¨ ᯥæ¨ä¨ç­ãî ¤«ï ª®­ªà¥â­®£® ãáâனá⢠¨­ä®à¬ æ¨î. ¯®¬®éìî ª«î祢ëå á«®¢ á।á⢮ ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï ¬®¥â ¯à®ç¥áâì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樮­­ë¥ § ¯¨á¨, ­ áâà ¨¢ ¥¬ë¥ ¯ à ¬¥âàë, â¨¯ë ¤ ­­ëå, ¤®¯ãáâ¨¬ë¥ §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥â஢. ¥ª®â®àë¥ ¨§ ª«î祢ëå á«®¢ ®¡ï§ ⥫ì­ë (¯® áâ ­¤ àâã), ­ ¯à¨¬¥à ¨¬ï ¨§£®â®¢¨â¥«ï, ¤à㣨¥
ïîâáï ®¯æ¨®­­ë¬¨. GSD-ä ©« ¤¥«¨âáï ­ âਠᥪ樨:
• ᥪæ¨ï ®¡é¨å ¯ à ¬¥â஢ ᮤ¥à¨â ¨¬ï ¯®á⠢騪 ¨ ¨¬ï ãáâனá⢠, ¢¥àá¨î ¯¯ à âãàë ¨ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï, ¨¤¥­â¨ä¨ª 樮­­ë© ­®¬¥à,
¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ë¥ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨;
• ᥪæ¨ï ᯥæ¨ä¨ª 権 ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠㪠§ë¢ ¥â ¤®¯ãá⨬®¥ ç¨á«®
¯®¤ª«îç ¥¬ëå ¢¥¤®¬ëå ãáâனáâ¢, ¯ à ¬¥âàë ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¯à¨¥¬ á®®¡é¥­¨©;
• ᥪæ¨ï ᯥæ¨ä¨ª 権 ¢¥¤®¬®£® ãáâனá⢠㪠§ë¢ ¥â ç¨á«® ¨ ⨯ ª ­ «®¢
¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¯¥à¥ç¥­ì ¤¨ £­®áâ¨ç¥áª¨å á®®¡é¥­¨© ¨ ᯨ᮪ ¬®¤ã«¥© ¯à¨
¬®¤ã«ì­®© ª®­áâàãªæ¨¨ ãáâனá⢠.
GSD-ä ©« § £àã ¥âáï ¢ á।á⢮ ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ë Pro bus
Con gurator ¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯à¨ ¥¥ ¨­áâ ««ï樨.
®«¥¥ ¬®é­ë¬ á।á⢮¬ ®¯¨á ­¨ï ãáâனá⢠ï¥âáï ï§ëª EDD, ª®â®àë©
ï¥âáï ç áâìî ¬¥¤ã­ த­®£® áâ ­¤ àâ IEC 61804-2 ¨ ¯®§¢®«ï¥â ®¯¨áë¢ âì
ãáâனá⢠á।­¥© á«®­®áâ¨. é¥ ¡®«¥¥ ¬®é­ë¬¨ ïîâáï ­¥§ ¢¨á¨¬ë¥
®â ª®­ªà¥â­®© ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ á।á⢠®¯¨á ­¨ï ãáâனá⢠FDT/DTM
(Field Devi e Tool/Devi e Type Manager | á।á⢮ ¤«ï ãáâனá⢠¯®«¥¢®£®
ã஢­ï/¬¥­¥¤¥à ⨯ ãáâனá⢠), ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïîâ ®¯¨áë¢ âì ®ç¥­ì á«®­ë¥ ãáâனá⢠[134℄.
2.8. Modbus
Ǒà®â®ª®« Modbus ¨ á¥âì Modbus [135{137℄ ïîâáï á ¬ë¬¨ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ¢ ¬¨à¥. ¥á¬®âàï ­ ᢮© ¢®§à áâ (áâ ­¤ à⮬ ¤¥-ä ªâ® Modbus áâ «
¥é¥ ¢ 1979 £.), Modbus ­¥ ⮫쪮 ­¥ ãáâ ५, ­®, ­ ®¡®à®â, áãé¥á⢥­­® ¢®§à®á«®
ª®«¨ç¥á⢮ ­®¢ëå à §à ¡®â®ª ¨ ®¡ê¥¬ ®à£ ­¨§ 樮­­®© ¯®¤¤¥àª¨ í⮣® ¯à®â®ª®« . ¨««¨®­ë Modbus-ãáâனá⢠¯® ¢á¥¬ã ¬¨à㠯த®« îâ ãᯥ譮 à ¡®â âì, ¯®á«¥¤­ïï ¢¥àá¨ï ®¯¨á ­¨ï ¯à®â®ª®« ¯®ï¢¨« áì ¢ ¤¥ª ¡à¥ 2006 £. [135℄.
Ǒ२¬ãé¥á⢠¬¨ Modbus ïîâáï ®âáãâá⢨¥ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¢ á¯¥æ¨ «ì­ëå ¨­â¥à䥩á­ëå ª®­â஫«¥à å (Pro bus ¨ CAN âॡãîâ ¤«ï ᢮¥© ॠ«¨-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
106
«
¢
2
§ 樨 § ª §­ë¥ ¬¨ªà®á奬ë), ¯à®áâ®â ¯à®£à ¬¬­®© ॠ«¨§ 樨 ¨ í«¥£ ­â­®áâì ¯à¨­æ¨¯®¢ ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï. ᥠíâ® á­¨ ¥â § âà âë ­ ®á¢®¥­¨¥
áâ ­¤ àâ ª ª á¨á⥬­ë¬¨ ¨­â¥£à â®à ¬¨, â ª ¨ à §à ¡®â稪 ¬¨ ª®­â஫«¥à­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï. ë᮪ ï á⥯¥­ì ®âªàëâ®á⨠¯à®â®ª®« ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï
â ª¥ ¯®«­®áâìî ¡¥á¯« â­ë¬¨ ⥪áâ ¬¨ áâ ­¤ à⮢, ª®â®àë¥ ¬®­® ᪠ç âì
á á ©â www.modbus.org.
®áᨨ Modbus ¯® à á¯à®áâà ­¥­­®á⨠ª®­ªãà¨àã¥â ⮫쪮 á Pro bus.
Ǒ®¯ã«ïà­®áâì ¯à®â®ª®« ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ®¡êïá­ï¥âáï, ¯à¥¤¥ ¢á¥£®, ᮢ¬¥á⨬®áâìî á ¡®«ì訬 ª®«¨ç¥á⢮¬ ®¡®à㤮¢ ­¨ï, ª®â®à®¥ ¨¬¥¥â ¯à®â®ª®«
Modbus. ஬¥ ⮣®, Modbus ¨¬¥¥â ¢ë᮪ãî ¤®á⮢¥à­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå,
á¢ï§ ­­ãî á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­ ¤¥­®£® ¬¥â®¤ ª®­âà®«ï ®è¨¡®ª. Modbus ¯®§¢®«ï¥â ã­¨ä¨æ¨à®¢ âì ª®¬ ­¤ë ®¡¬¥­ ¡« £®¤ àï áâ ­¤ à⨧ 樨 ­®¬¥à®¢ ( ¤à¥á®¢) ॣ¨áâ஢ ¨ ä㭪権 ¨å ç⥭¨ï-§ ¯¨á¨.
á­®¢­ë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ Modbus ï¥âáï á¥â¥¢®© ®¡¬¥­ ¯® ⨯ã 󢥤ã騩/¢¥¤®¬ë©, çâ® ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¢¥¤®¬ë¬ ãáâனá⢠¬ ¯¥à¥¤ ¢ âì ¤ ­­ë¥ ¯®
¬¥à¥ ¨å ¯®ï¢«¥­¨ï ¨ ¯®í⮬ã âॡã¥â ¨­â¥­á¨¢­®£® ®¯à®á ¢¥¤®¬ëå ãáâனáâ¢
¢¥¤ã騬.
§­®¢¨¤­®áâﬨ Modbus ïîâáï ¯à®â®ª®«ë Modbus Plus [137℄ | ¬­®£®¬ áâ¥à­ë© ¯à®â®ª®« á ª®«ì楢®© ¯¥à¥¤ 祩 ¬ àª¥à ¨ Modbus TCP [144℄,
à ááç¨â ­­ë© ­ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ¢ á¥âïå Ethernet ¨ ­â¥à­¥â.
Ǒà®â®ª®« Modbus ¨¬¥¥â ¤¢ २¬ ¯¥à¥¤ ç¨: RTU (Remote Terminal
Unit | 㤠«¥­­®¥ â¥à¬¨­ «ì­®¥ ãáâனá⢮) ¨ ASCII. â ­¤ à⠯।ãᬠâਢ ¥â, ç⮠२¬ RTU ¢ ¯à®â®ª®«¥ Modbus ¤®«¥­ ¯à¨áãâá⢮¢ âì ®¡ï§ ⥫쭮, २¬ ASCII ï¥âáï ®¯æ¨®­­ë¬. Ǒ®«ì§®¢ â¥«ì ¬®¥â ¢ë¡¨à âì «î¡®© ¨§ ­¨å, ­® ¢á¥ ¬®¤ã«¨, ¢ª«î祭­ë¥ ¢ á¥âì Modbus, ¤®«­ë ¨¬¥âì ®¤¨­
¨ â®â ¥ २¬ ¯¥à¥¤ ç¨.
ë à áᬮâਬ ⮫쪮 ¯à®â®ª®« Modbus RTU, ¯®áª®«ìªã Modbus ASCII ¢
®áᨨ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï. ⬥⨬, çâ® Modbus ASCII ­¥«ì§ï ¯ãâ âì á ç áâ­®-ä¨à¬¥­­ë¬ ¯à®â®ª®«®¬ DCON, ª®â®àë© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ¬®¤ã«ïå
ä¨à¬ Advante h ¨ ICP DAS ¨ ­¥ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â áâ ­¤ àâã Modbus.
â ­¤ àâ Modbus ¯à¥¤ãᬠâਢ ¥â ¯à¨¬¥­¥­¨¥ 䨧¨ç¥áª®£® ¨­â¥à䥩á
RS-485, RS-422 ¨«¨ RS-232. ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¤«ï ®à£ ­¨§ 樨 ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ ï¥âáï 2-¯à®¢®¤­®© ¨­â¥à䥩á RS-485. «ï ᮥ¤¨­¥­¨©
â®çª -â®çª ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¨­â¥à䥩á RS-232 ¨«¨ RS-422.
®¬¥à ã஢­ï
7
6
5
4
3
2
1
¡«¨æ 2.12
®¤¥«ì OSI ¤«ï Modbus
§¢ ­¨¥ ã஢­ï
¥ «¨§ æ¨ï
Ǒਪ« ¤­®©
MODBUS Appli ation Proto ol
஢¥­ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
¥â
¥ ­á®¢ë©
¥â
à ­á¯®àâ­ë©
¥â
¥â¥¢®©
¥â
­ «ì­ë©
Ǒà®â®ª®« 󢥤ã騩/¢¥¤®¬ë©.
(¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå)
¥¨¬ë RTU ¨ ASCII
¨§¨ç¥áª¨©
RS-485 ¨«¨ RS-232
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
107
áâ ­¤ à⥠Modbus ¨¬¥îâáï ®¡ï§ ⥫ì­ë¥ âॡ®¢ ­¨ï, ४®¬¥­¤ã¥¬ë¥ ¨
®¯æ¨®­­ë¥ (­¥®¡ï§ ⥫ì­ë¥). ãé¥áâ¢ã¥â âਠá⥯¥­¨ ᮮ⢥âá⢨ï áâ ­¤ àâã:
󯮫­®áâìî ᮮ⢥âáâ¢ã¥â | ª®£¤ ¯à®â®ª®« ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¢á¥¬ ®¡ï§ ⥫ì­ë¬ ¨ ¢á¥¬ ४®¬¥­¤ã¥¬ë¬ âॡ®¢ ­¨ï¬, óãá«®¢­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â | ª®£¤
¯à®â®ª®« ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ⮫쪮 ®¡ï§ ⥫ì­ë¬ âॡ®¢ ­¨ï¬ ¨ ­¥ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â
४®¬¥­¤ã¥¬ë¬, ¨ ó­¥ á®®â¢¥âáâ¢ã¥â.
®¤¥«ì OSI ¯à®â®ª®« Modbus ᮤ¥à¨â âਠã஢­ï: 䨧¨ç¥áª¨©, ª ­ «ì­ë© ¨ ¯à¨ª« ¤­®© (â ¡«. 2.12).
2.8.1. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì
­®¢ëå à §à ¡®âª å ­ ®á­®¢¥ Modbus áâ ­¤ àâ ४®¬¥­¤ã¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì
¨­â¥à䥩á RS-485 á ¤¢ãå¯à®¢®¤­®© «¨­¨¥© ¯¥à¥¤ ç¨, ­® ¤®¯ã᪠¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ç¥âëà¥å¯à®¢®¤­®© «¨­¨¨ ¨ ¨­â¥à䥩á RS-232.
Modbus-設 ¤®«­ á®áâ®ïâì ¨§ ®¤­®£® ¬ £¨áâà «ì­®£® ª ¡¥«ï, ®â ª®â®à®£® ¬®£ãâ ¡ëâì ᤥ« ­ë ®â¢®¤ë. £¨áâà «ì­ë© ª ¡¥«ì Modbus ¤®«¥­ ᮤ¥à âì âਠ¯à®¢®¤­¨ª ¢ ®¡é¥¬ íªà ­¥, ¤¢ ¨§ ª®â®àëå ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®©
¢¨âãî ¯ àã, âà¥â¨© ᮥ¤¨­ï¥â ®¡é¨¥ (󧥬«ï­ë¥) ¢ë¢®¤ë ¢á¥å ¨­â¥à䥩ᮢ
RS-485 ¢ á¥â¨. ¡é¨© ¯à®¢®¤ ¨ íªà ­ ¤®«­ë ¡ëâì § §¥¬«¥­ë ¢ ®¤­®© â®çª¥,
¥« ⥫쭮 ®ª®«® ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠.
áâனá⢠¬®£ãâ ¯®¤ª«îç âìáï ª ª ¡¥«î â६ï ᯮᮡ ¬¨:
• ­¥¯®á।á⢥­­® ª ¬ £¨áâà «ì­®¬ã ª ¡¥«î;
• ç¥à¥§ ¯ áᨢ­ë© à §¢¥â¢¨â¥«ì (âன­¨ª);
• ç¥à¥§ ªâ¨¢­ë© à §¢¥â¢¨â¥«ì (ᮤ¥à 騩 à §¢ï§ë¢ î騩 ¯®¢â®à¨â¥«ì
¨­â¥à䥩á ).
¤®ªã¬¥­â 樨 ­ ãáâனá⢮ ¨ ­ âன­¨ª ¤®«­ë ¡ëâì 㪠§ ­ë ­ ¨¬¥­®¢ ­¨ï ¯®¤ª«îç ¥¬ëå 楯¥©.
ª ¤®¬ ª®­æ¥ ¬ £¨áâà «ì­®£® ª ¡¥«ï ¤®«­ë ¡ëâì ãáâ ­®¢«¥­ë १¨áâ®àë ¤«ï ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨, ª ª íâ® âॡã¥âáï ¤«ï ¨­â¥à䥩á
RS-485 (á¬. ¢ëè¥). ®â«¨ç¨¥ ®â RS-485, ­ «¨ç¨¥ â¥à¬¨­ «ì­ëå १¨áâ®à®¢
¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á® áâ ­¤ à⮬ Modbus ï¥âáï ®¡ï§ ⥫ì­ë¬ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â
᪮à®á⨠®¡¬¥­ . å ­®¬¨­ « ¬®¥â ¡ëâì à ¢­ë¬ 150 ¬ ¨ ¬®é­®áâì 0,5 â.
¥à¬¨­ «ì­ë¥ १¨áâ®àë, â ª¥ १¨áâ®àë, ãáâà ­ïî騥 ­¥®¯à¥¤¥«¥­­®áâì
á®áâ®ï­¨ï «¨­¨¨ ¯à¨ ¢ë᮪®®¬­®¬ á®áâ®ï­¨¨ ¯¥à¥¤ â稪®¢, ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï
â ª ¥, ª ª ®¯¨á ­® ¢ à §¤¥«¥ ó­â¥à䥩áë RS-485, RS-422 ¨ RS-232. â ­¤ àâ âॡã¥â, çâ®¡ë ¢ à㪮¢®¤áâ¢ å ¯® íªá¯«ã â 樨 ãáâனá⢠Modbus ¡ë«®
᪠§ ­®, ¨¬¥îâáï «¨ 㪠§ ­­ë¥ १¨áâ®àë ¢­ãâਠãáâனá⢠¨«¨ ¨å ­¥®¡å®¤¨¬® ãáâ ­ ¢«¨¢ âì ¯à¨ ¬®­â ¥ á¥â¨. ᫨ âॡãîâáï ¢­¥è­¨¥ १¨áâ®àë, â®
®­¨ ¤®«­ë ¨¬¥âì ­®¬¨­ « ¢ ¨­â¥à¢ «¥ ®â 450 ¤® 650 ¬ ¨ ¡ëâì ãáâ ­®¢«¥­ë
⮫쪮 ¢ ®¤­®¬ ¬¥á⥠¢ ¯à¥¤¥« å ª ¤®£® ᥣ¬¥­â á¥â¨ (ᥣ¬¥­â ¬¨ áç¨â îâáï ç á⨠á¥â¨ ¬¥¤ã ¯®¢â®à¨â¥«ï¬¨ ¨­â¥à䥩á ).
Modbus-ãáâனá⢮ ®¡ï§ ⥫쭮 ¤®«­® ¯®¤¤¥à¨¢ âì ᪮à®á⨠®¡¬¥­
9600 ¨ 19200 ¡¨â/á, ¨§ ­¨å 19200 ¡¨â/á ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ó¯® ã¬®«ç ­¨î.
®¯ã᪠îâáï â ª¥ ᪮à®á⨠1200, 2400, 4800,..., 38400 ¡¨â/á, 65 ª¡¨â/á,
115 ª¡¨â/á,...
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
108
«
¢
2
ª®à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¤®«­ ¢ë¤¥à¨¢ âìáï ¢ ¯¥à¥¤ â稪¥ á ¯®£à¥è­®áâìî
­¥ å㥠1 %, ¯à¨¥¬­¨ª ¤®«¥­ ¯à¨­¨¬ âì ¤ ­­ë¥ ¯à¨ ®âª«®­¥­¨¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¤® 2 %.
¥£¬¥­â á¥â¨, ­¥ ᮤ¥à 騩 ¯®¢â®à¨â¥«¥© ¨­â¥à䥩á , ¤®«¥­ ¤®¯ã᪠âì
¯®¤ª«î祭¨¥ ¤® 32 ãáâனáâ¢, ®¤­ ª® ¨å ç¨á«® ¬®¥â ¡ëâì 㢥«¨ç¥­®, ¥á«¨
íâ® ¤®¯ãá⨬® ¨áå®¤ï ¨§ ­ £à㧮筮© ᯮᮡ­®á⨠¯¥à¥¤ â稪®¢ ¨ ¢å®¤­®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¯à¨¥¬­¨ª®¢, ª®â®àë¥ ¤®«­ë ¡ëâì ¯à¨¢¥¤¥­ë ¢ ¤®ªã¬¥­â 樨
­ ¨­â¥à䥩áë. ª § ­¨¥ íâ¨å ¯ à ¬¥â஢ ¢ ¤®ªã¬¥­â 樨 ï¥âáï ®¡ï§ ⥫ì­ë¬ âॡ®¢ ­¨¥¬ áâ ­¤ àâ .
ªá¨¬ «ì­ ï ¤«¨­ ¬ £¨áâà «ì­®£® ª ¡¥«ï ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨
9600 ¡¨â/á ¨ á¥ç¥­¨¨ ¨« ¡®«¥¥ 0,13 ¬¬2 (AWG26) á®áâ ¢«ï¥â 1 ª¬. ⢮¤ë
®â ¬ £¨áâà «ì­®£® ª ¡¥«ï ­¥ ¤®«­ë ¡ëâì ¤«¨­­¥¥ 20 ¬. Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨
¬­®£®¯®à⮢®£® ¯ áᨢ­®£® à §¢¥â¢¨â¥«ï á N ®â¢®¤ ¬¨ ¤«¨­ ª ¤®£® ®â¢®¤
­¥ ¤®«­ ¯à¥¢ëè âì §­ 祭¨ï 40 ¬/N.
Modbus ­¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ª®­ªà¥â­ëå ⨯®¢ à §ê¥¬®¢, ­® ¥á«¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï à §ê¥¬ë RJ45, mini-DIN ¨«¨ D-Shell, ®­¨ ¤®«­ë ¡ëâì íªà ­¨à®¢ ­­ë¬¨,
殪®«¥¢ª¨ ¤®«­ë ᮮ⢥âá⢮¢ âì áâ ­¤ àâã.
«ï ¬¨­¨¬¨§ 樨 ®è¨¡®ª ¯à¨ ¬®­â ¥ ४®¬¥­¤ã¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à®¢®¤ á«¥¤ãîé¨å 梥⮢: ¥«âë© | ¤«ï ¯®«®¨â¥«ì­®£® ¢ë¢®¤ RS-485 (­
ª®â®à®¬ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï «®£¨ç¥áª ï ó1, ª®£¤ ç¥à¥§ ¨­â¥àä¥©á ¢ë¢®¤¨âáï
«®£¨ç¥áª ï ó1); ª®à¨ç­¥¢ë© | ¤«ï ¢â®à®£® ¢ë¢®¤ ¨­â¥à䥩á RS-485; á¥àë© | ¤«ï ®¡é¥£® ¯à®¢®¤ .
¨¯®¢ë¬ á¥ç¥­¨¥¬ ª ¡¥«ï ï¥âáï AWG 24 (0,2 ¬¬2 , ¤¨ ¬¥âà ¯à®¢®¤
0,51 ¬¬). Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ª ¡¥«ï ª ⥣®à¨¨ 5 ¥£® ¤«¨­ ­¥ ¤®«­ ¯à¥¢ëè âì 600 ¬. ®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ª ¡¥«ï ¥« ⥫쭮 ¢ë¡¨à âì ¡®«¥¥
100 ¬, ®á®¡¥­­® ¤«ï ᪮à®á⨠®¡¬¥­ ¡®«¥¥ 19200 ¡¨â/á.
2.8.2. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì
Ǒà®â®ª®« Modbus ¯à¥¤¯®« £ ¥â, ç⮠⮫쪮 ®¤­® ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮ (ª®­â஫«¥à) ¨ ¤® 247 ¢¥¤®¬ëå (¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ) ¬®£ãâ ¡ëâì ®¡ê¥¤¨­¥­ë ¢
¯à®¬ëè«¥­­ãî á¥âì. ¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ ¢á¥£¤ ¨­¨æ¨¨àã¥âáï ¢¥¤ã騬. ¥¤®¬ë¥
ãáâனá⢠­¨ª®£¤ ­¥ ­ 稭 îâ ¯¥à¥¤ çã ¤ ­­ëå, ¯®ª ­¥ ¯®«ãç â § ¯à®á ®â
¢¥¤ã饣®. ¥¤®¬ë¥ ãáâனá⢠⠪¥ ­¥ ¬®£ãâ ®¡¬¥­¨¢ âìáï ¤ ­­ë¬¨ ¤àã£
á ¤à㣮¬. Ǒ®í⮬㠢 «î¡®© ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ ¢ á¥â¨ Modbus ¬®¥â ¯à®¨á室¨âì ⮫쪮 ®¤¨­ ªâ ®¡¬¥­ .
¤à¥á á 1 ¯® 247 ïîâáï ¤à¥á ¬¨ Modbus ãáâனá⢠¢ á¥â¨, á 248 ¯®
255 § १¥à¢¨à®¢ ­ë. ¥¤ã饥 ãáâனá⢮ ­¥ ¤®«­® ¨¬¥âì ¤à¥á ¨ ¢ á¥â¨ ­¥
¤®«­® ¡ëâì ¤¢ãå ãáâனáâ¢ á ®¤¨­ ª®¢ë¬¨ ¤à¥á ¬¨.
¥¤ã饥 ãáâனá⢮ ¬®¥â ¯®áë« âì § ¯à®áë ¢á¥¬ ãáâனá⢠¬ ®¤­®¢à¥¬¥­­® (è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë© २¬) ¨«¨ ⮫쪮 ®¤­®¬ã. «ï è¨à®ª®¢¥é ⥫쭮£® २¬ § १¥à¢¨à®¢ ­ ¤à¥á ó0 (¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¢ ª®¬ ­¤¥ í⮣®
¤à¥á ®­ ¯à¨­¨¬ ¥âáï ¢á¥¬¨ ãáâனá⢠¬¨ á¥â¨).
¯¨á ­¨¥ ª ¤à (ä३¬ ) ¯à®â®ª®« Modbus. ¯à®â®ª®«¥ Modbus
RTU á®®¡é¥­¨¥ ­ 稭 ¥â ¢®á¯à¨­¨¬ âìáï ª ª ­®¢®¥ ¯®á«¥ ¯ ã§ë (â¨è¨­ë) ­
設¥ ¤«¨â¥«ì­®áâìî ­¥ ¬¥­¥¥ 3,5 ᨬ¢®«®¢ (14 ¡¨â), â.¥. ¢¥«¨ç¨­ ¯ ã§ë ¢
ᥪ㭤 å § ¢¨á¨â ®â ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
109
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
ADU
Адрес
1 байт
Код функции
1 байт
Данные
0...252 байт
Контрольная сумма
2 байта
PDU
®à¬ â ª ¤à ¯à®â®ª®« Modbus RTU; PDU (Proto ol Data Unit) | í«¥¬¥­â
¤ ­­ëå ¯à®â®ª®« ; ADU (Appli ation Data Unit) | í«¥¬¥­â ¤ ­­ëå ¯à¨«®¥­¨ï
¨á. 2.25.
®à¬ â ª ¤à ¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.25. Ǒ®«¥ ¤à¥á ¢á¥£¤ ᮤ¥à¨â ⮫쪮
¤à¥á ¢¥¤®¬®£® ãáâனá⢠, ¤ ¥ ¢ ®â¢¥â å ­ ª®¬ ­¤ã, ¯®á« ­­ãî ¢¥¤ã騬.
« £®¤ àï í⮬㠢¥¤ã饥 ãáâனá⢮ §­ ¥â, ®â ª ª®£® ¬®¤ã«ï ¯à¨è¥« ®â¢¥â.
Ǒ®«¥ ó®¤ ä㭪樨 £®¢®à¨â ¬®¤ã«î ® ⮬, ª ª®¥ ¤¥©á⢨¥ ­ã­® ¢ë¯®«­¨âì.
Ǒ®«¥ ó ­­ë¥ ¬®¥â ᮤ¥à âì ¯à®¨§¢®«ì­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¡ ©â. ­¥¬
¬®¥â ᮤ¥à âìáï ¨­ä®à¬ æ¨ï ® ¯ à ¬¥âà å, ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ¢ § ¯à®á å ª®­â஫«¥à ¨«¨ ®â¢¥â å ¬®¤ã«ï.
Ǒ®«¥ ó®­âà®«ì­ ï á㬬 ᮤ¥à¨â ª®­â஫ì­ãî á㬬ã CRC ¤«¨­®©
2 ¡ ©â .
âàãªâãà ¤ ­­ëå ¢ २¬¥ RTU. २¬¥ RTU ¤ ­­ë¥ ¯¥à¥¤ îâáï
¬« ¤è¨¬¨ à §àï¤ ¬¨ ¢¯¥à¥¤ (à¨á. 2.26).
Стартовый бит 1 (МЗР) 2 3 4 5 6 7 8 Бит паритета Стоп-бит
Ǒ®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¡¨â®¢ ¢ २¬¥ RTU. | ¬« ¤è¨© §­ ç 騩
à §àï¤. Ǒਠ®âáãâá⢨¨ ¡¨â ¯ à¨â¥â ­ ¥£® ¬¥áâ® § ¯¨áë¢ ¥âáï ¢â®à®© á⮯-¡¨â
¨á. 2.26.
Ǒ® 㬮«ç ­¨î ¢ RTU २¬¥ ¡¨â ¯ à¨â¥â ãáâ ­ ¢«¨¢ îâ à ¢­ë¬ 1, ¥á«¨ ª®«¨ç¥á⢮ ¤¢®¨ç­ëå ¥¤¨­¨æ ¢ ¡ ©â¥ ­¥ç¥â­®¥, ¨ à ¢­ë¬ 0, ¥á«¨ ®­® ç¥â­®¥. ª®© ¯ à¨â¥â ­ §ë¢ îâ ç¥â­ë¬ (even parity), ¬¥â®¤ ª®­âà®«ï ­ §ë¢ îâ ª®­â஫¥¬ ç¥â­®áâ¨.
Ǒਠç¥â­®¬ ª®«¨ç¥á⢥ ¤¢®¨ç­ëå ¥¤¨­¨æ ¢ ¡ ©â¥ ¡¨â ¯ à¨â¥â ¬®¥â ¡ëâì
à ¢¥­ 1. í⮬ á«ãç ¥ £®¢®àïâ, çâ® ¯ à¨â¥â ï¥âáï ­¥ç¥â­ë¬ (odd parity).
®­â஫ì ç¥â­®á⨠¬®¥â ®âáãâá⢮¢ âì ¢®®¡é¥. í⮬ á«ãç ¥ ¢¬¥áâ® ¡¨â
¯ à¨â¥â ¤®«¥­ ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ¢â®à®© á⮯®¢ë© ¡¨â. «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¬ ªá¨¬ «ì­®© ᮢ¬¥á⨬®áâ¨ á ¤à㣨¬¨ ¯à®¤ãªâ ¬¨ ४®¬¥­¤ã¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ âì
¢®§¬®­®áâì § ¬¥­ë ¡¨â ¯ à¨â¥â ­ ¢â®à®© á⮯®¢ë© ¡¨â.
¥¤®¬ë¥ ãáâனá⢠¬®£ãâ ¢®á¯à¨­¨¬ âì «î¡®© ¨§ ¢ ਠ­â®¢: ç¥â­ë©,
­¥ç¥â­ë© ¯ à¨â¥â ¨«¨ ¥£® ®âáãâá⢨¥.
âàãªâãà Modbus RTU á®®¡é¥­¨ï. ®®¡é¥­¨ï Modbus RTU ¯¥à¥¤ îâáï ¢ ¢¨¤¥ ª ¤à®¢, ¤«ï ª ¤®£® ¨§ ª®â®àëå ¨§¢¥áâ­® ­ ç «® ¨ ª®­¥æ. Ǒਧ­ ª®¬ ­ ç « ª ¤à ï¥âáï ¯ 㧠(â¨è¨­ ) ¯à®¤®«¨â¥«ì­®áâìî ­¥ ¬¥­¥¥
3,5 è¥áâ­ ¤æ â¥à¨ç­ëå ᨬ¢®«®¢ (14 ¡¨â). ¤à ¤®«¥­ ¯¥à¥¤ ¢ âìáï ­¥¯à¥à뢭®. ᫨ ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ ª ¤à ®¡­ à㨢 ¥âáï ¯ 㧠¯à®¤®«¨â¥«ì­®áâìî
¡®«¥¥ 1,5 è¥áâ­ ¤æ â¥à¨ç­ëå ᨬ¢®« (6 ¡¨â), â® áç¨â ¥âáï, çâ® ª ¤à ᮤ¥à¨â
®è¨¡ªã ¨ ¤®«¥­ ¡ëâì ®âª«®­¥­ ¯à¨­¨¬ î騬 ¬®¤ã«¥¬. ⨠¢¥«¨ç¨­ë ¯ ã§
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
110
«
¢
2
¤®«­ë áâண® ᮡ«î¤ âìáï ¯à¨ áª®à®áâïå ­¨¥ 19200 ¡¨â/á, ®¤­ ª® ¯à¨ ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨å ᪮à®áâïå ४®¬¥­¤ã¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ âì 䨪á¨à®¢ ­­ë¥ §­ 祭¨ï
¯ ã§ë, 1,75 ¬á ¨ 750 ¬ªá ᮮ⢥âá⢥­­®.
®­âà®«ì ®è¨¡®ª. २¬¥ RTU ¨¬¥¥âáï ¤¢ ã஢­ï ª®­âà®«ï ®è¨¡®ª
¢ á®®¡é¥­¨¨: ª®­âà®«ì ¯ à¨â¥â ¤«ï ª ¤®£® ¡ ©â (®¯æ¨®­­®) ¨ ª®­â஫ì
ª ¤à ¢ 楫®¬ á ¯®¬®éìî CRC ¬¥â®¤ .
CRC ¬¥â®¤ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¯à®¢¥àª¨ ¯ à¨â¥â . ­ 祭¨¥ CRC
ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢ ¢¥¤ã饬 ãáâனá⢥ ¯¥à¥¤ ¯¥à¥¤ 祩. Ǒਠ¯à¨¥¬¥ á®®¡é¥­¨ï ¢ëç¨á«ï¥âáï CRC ¤«ï ¢á¥£® á®®¡é¥­¨ï ¨ áà ¢­¨¢ ¥âáï á ¥£® §­ 祭¨¥¬,
㪠§ ­­ë¬ ¢ ¯®«¥ CRC ª ¤à . ᫨ ®¡ §­ 祭¨ï ᮢ¯ ¤ îâ, áç¨â ¥âáï, çâ®
á®®¡é¥­¨¥ ­¥ ᮤ¥à¨â ®è¨¡ª¨.
â à⮢ë¥, á⮯®¢ë¥ ¡¨âë ¨ ¡¨â ¯ à¨â¥â ¢ ¢ëç¨á«¥­¨¨ CRC ­¥ ãç áâ¢ãîâ.
2.8.3. Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì
Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì Modbus RTU ¢¥àᨨ 1.1 ®¯¨á ­ ¢ [136℄. ­ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ª®¬¬ã­¨ª æ¨î ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨ ⨯ 󢥤ã騩/¢¥¤®¬ë©. Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì ­¥§ ¢¨á¨¬ ®â 䨧¨ç¥áª®£® ¨ ª ­ «ì­®£® ã஢­¥©, ¢ ç áâ­®áâ¨, ®­ ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à®â®ª®«ë Ethernet TCP/IP (Modbus TCP/IP),
Modbus Plus (¬­®£®¬ áâ¥à­ ï á¥âì á ¯¥à¥¤ 祩 ¬ થà ), ¨­â¥à䥩áë RS-232,
RS-422, RS-485, ®¯â®¢®«®ª®­­ë¥, à ¤¨®ª ­ «ë ¨ ¤à㣨¥ 䨧¨ç¥áª¨¥ áà¥¤ë ¤«ï
¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «®¢.
Ǒਪ« ¤­®© ã஢¥­ì Modbus ®á­®¢ ­ ­ § ¯à®á å á ¯®¬®éìî ª®¤®¢ ä㭪権. ®¤ ä㭪樨 㪠§ë¢ ¥â ¢¥¤®¬®¬ã ãáâனáâ¢ã, ª ªãî ®¯¥à æ¨î ®­® ¤®«­® ¢ë¯®«­¨âì.
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¯à®â®ª®« ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï á à §«¨ç­ë¬¨ ¯à®â®ª®« ¬¨ âà ­á¯®àâ­®£® ¨ ª ­ «ì­®£® ã஢­¥© á®åà ­ï¥âáï ­¥¨§¬¥­­ë¬ ®á­®¢­®©
¡«®ª Modbus-á®®¡é¥­¨ï, ¢ª«îç î騩 ª®¤ ä㭪樨 ¨ ¤ ­­ë¥. â®â ¡«®ª ­ §ë¢ ¥âáï PDU (Proto ol Data Unit) | í«¥¬¥­â ¤ ­­ëå ¯à®â®ª®« . ¡«®ªã
PDU ¬®£ãâ ¤®¡ ¢«ïâìáï ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯®«ï ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¥£® ¢ à §«¨ç­ëå ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥âïå ¨ ⮣¤ ®­ ­ §ë¢ ¥âáï ADU (Appli ation Data
Unit) | í«¥¬¥­â ¤ ­­ëå ¯à¨«®¥­¨ï.
®¤ë ä㭪権. â ­¤ à⮬ Modbus ¯à¥¤ãᬮâ७ë âਠª ⥣®à¨¨ ª®¤®¢ ä㭪権: ãáâ ­®¢«¥­­ë¥ áâ ­¤ à⮬, § ¤ ¢ ¥¬ë¥ ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬ ¨ § १¥à¢¨à®¢ ­­ë¥.
®¤ë ä㭪権 ïîâáï ç¨á« ¬¨ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 1 ¤® 127. ®¤ë ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 65 ¤® 72 ¨ ®â 100 ¤® 110 ®â­®áïâáï ª § ¤ ¢ ¥¬ë¬ ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬
äã­ªæ¨ï¬, ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 128 ¤® 255 ª®¤ë § १¥à¢¨à®¢ ­ë ¤«ï ¯¥à¥á뫪¨
ª®¤®¢ ®è¨¡®ª ¢ ®â¢¥â­®¬ á®®¡é¥­¨¨. ®¤ ó0 ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï.
®¤ë ®è¨¡®ª ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢¥¤®¬ë¬ ãáâனá⢮¬, çâ®¡ë ®¯à¥¤¥«¨âì, ª ª®¥ ¤¥©á⢨¥ ¯à¥¤¯à¨­ïâì ¤«ï ¨å ®¡à ¡®âª¨. ­ 祭¨ï ª®¤®¢ ¨ ¨å á¬ëá« ®¯¨á ­ë ¢ áâ ­¤ à⥠­ Modbus RTU [136℄.
Ǒ®«¥ ¤ ­­ëå (á¬. à¨á. 2.25) ¢ á®®¡é¥­¨¨, ¯®á« ­­®¬ ®â ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠¢¥¤®¬®¬ã, ᮤ¥à¨â ¤®¯®«­¨â¥«ì­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î, ª®â®àãî ¢¥¤®¬®¥ ¨á¯®«ì§ã¥â, çâ®¡ë ¢ë¯®«­¨âì äã­ªæ¨î, 㪠§ ­­ãî ¢ ¯®«¥ 󪮤 ä㭪樨. Ǒ®«¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
111
¡«¨æ 2.13
Ǒਬ¥à ª®¤®¢ Modbus RTU ¤«ï ¬®¤ã«ï RealLab! ⨯ NL-16DI
¡®§­ - HEX- ¤à¥á
â® ç¨â ¥âáï
®¤ äã­ª- ®¤ ä㭪祭¨¥ ॣ¨áâà
¨«¨
樨 ç⥭¨ï 樨 § ¯¨á¨ Ǒਬ¥ç ­¨¥
ॣ¨áâà
§ ¯¨áë¢ ¥âáï
ॣ¨áâà ¢ ॣ¨áâà
00001 00h 00h ¨áªà¥â­ë© ¢ë室 0
01
05
1 ¨«¨ 0
00002 00h 01h ¨áªà¥â­ë© ¢ë室 1
01
05
1 ¨«¨ 0
10001 00h 00h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 0
02
{
1 ¨«¨ 0
10002 00h 01h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 1
02
{
1 ¨«¨ 0
10003 00h 02h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 2
02
{
1 ¨«¨ 0
10004 00h 03h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 3
02
{
1 ¨«¨ 0
10005 00h 04h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 4
02
{
1 ¨«¨ 0
10006 00h 05h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 5
02
{
1 ¨«¨ 0
10007 00h 06h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 6
02
{
1 ¨«¨ 0
10008 00h 07h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 7
02
{
1 ¨«¨ 0
10009 00h 08h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 8
02
{
1 ¨«¨ 0
10010 00h 09h ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 9
02
{
1 ¨«¨ 0
10011 00h 0Ah ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 10
02
{
1 ¨«¨ 0
10012 00h 0Bh ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 11
02
{
1 ¨«¨ 0
10013 00h 0Ch ¨áªà¥â­ë©. ¢å®¤ 12
02
{
1 ¨«¨ 0
10014 00h 0Dh ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 13
02
{
1 ¨«¨ 0
10015 00h 0Eh ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 14
02
{
1 ¨«¨ 0
10016 00h 0Fh ¨áªà¥â­ë© ¢å®¤ 15
02
{
1 ¨«¨ 0
40201 00h C8h
¬ï ¬®¤ã«ï
03
10
{
40213 00h D4h ¥àá¨ï ¯à®£à ¬¬ë
03
{
{
40513 02h 00h
¤à¥á ¬®¤ã«ï
03
06
0001h{00F7h
(¤®¯ãá⨬ë©
¤¨ ¯ §®­
§­ 祭¨©)
40514 02h 01h
ª®à®áâì UART
03
06
0003h{000Ah
(¤®¯ãá⨬ë©
¤¨ ¯ §®­
§­ 祭¨©)
40518 02h 05h
Ǒà®â®ª®«
03
06
0000h | ASCII,
0001h | RTU
40769 03h 00h ­ 祭¨¥ ­ ¢ë室¥
03
06
0000h{0003h
¯®á«¥ ¢ª«î祭¨ï
(¤®¯ãá⨬ë©
¯¨â ­¨ï ¬®¤ã«ï
¤¨ ¯ §®­
Power On Value0
§­ 祭¨©)
¤ ­­ëå ¬®¥â ᮤ¥à âì §­ 祭¨ï á®áâ®ï­¨© ¤¨áªà¥â­ëå ¢å®¤®¢/¢ë室®¢, ¤à¥á ॣ¨áâ஢, ¨§ ª®â®àëå ­ ¤® áç¨âë¢ âì (§ ¯¨áë¢ âì) ¤ ­­ë¥, ª®«¨ç¥á⢮
¡ ©â ¤ ­­ëå, áá뫪¨ ­ ¯¥à¥¬¥­­ë¥, ç¨á«® ¯¥à¥¬¥­­ëå, ª®¤ ¯®¤ä㭪権 ¨ â.¯.
᫨ ¢¥¤®¬ë© ­®à¬ «ì­® ¢ë¯®«­¨« ¯à¨­ïâãî ®â ¢¥¤ã饣® äã­ªæ¨î, â®
¢ ®â¢¥â¥ ¯®«¥ 󪮤 ä㭪樨 ᮤ¥à¨â âã ¥ ¨­ä®à¬ æ¨î, çâ® ¨ ¢ § ¯à®á¥.
¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ ¢¥¤®¬ë© ¢ë¤ ¥â ª®¤ ®è¨¡ª¨. á«ãç ¥ ®è¨¡ª¨ ª®¤ ä㭪樨 ¢ ®â¢¥â¥ à ¢¥­ ª®¤ã ä㭪樨 ¢ § ¯à®á¥, 㢥«¨ç¥­­®¬ã ­ 128.
®¤¥à ­¨¥ ¯®«ï ¤ ­­ëå. á®®¡é¥­¨¨ ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠¢¥¤®¬®¬ã
¯®«¥ ¤ ­­ëå ᮤ¥à¨â ¤®¯®«­¨â¥«ì­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î, ­¥®¡å®¤¨¬ãî ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï 㪠§ ­­®© ä㭪樨. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ª®¤ ä㭪樨 㪠§ë¢ ¥â, çâ®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
112
«
¢
2
­¥®¡å®¤¨¬® áç¨â âì ¤ ­­ë¥ ¨§ £à㯯ë ॣ¨áâ஢ ãáâனá⢠¢¢®¤ (ª®¤ ä㭪樨 03 hex), â® ¯®«¥ ¤ ­­ëå ᮤ¥à¨â ¤à¥á ­ ç «ì­®£® ॣ¨áâà ¨ ª®«¨ç¥á⢮
ॣ¨áâ஢. ᫨ ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮ ¯®áë« ¥â ª®¬ ­¤ã § ¯¨á¨ ¤ ­­ëå ¢ £à㯯ã ॣ¨áâ஢ (ª®¤ ä㭪樨 10 hex), â® ¯®«¥ ¤ ­­ëå ¤®«­® ᮤ¥à âì ¤à¥á
­ ç «ì­®£® ॣ¨áâà , ç¨á«® ॣ¨áâ஢, ª®«¨ç¥á⢮ ¡ ©â®¢ ¤ ­­ëå ¨ ¤ ­­ë¥
¤«ï § ¯¨á¨ ¢ ॣ¨áâà.
®­ªà¥â­®¥ ᮤ¥à ­¨¥ ¯®«ï ¤ ­­ëå ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï áâ ­¤ à⮬ ¤«ï
ª ¤®© ä㭪樨 ®â¤¥«ì­®.
­¥ª®â®àëå á®®¡é¥­¨ïå ¯®«¥ ¤ ­­ëå ¬®¥â ¨¬¥âì ­ã«¥¢ãî ¤«¨­ã.
¯¨á®ª ª®¤®¢ Modbus. â ¡«. 2.13 ¯à¨¢¥¤¥­ë ¯à¨¬¥àë ª®¤®¢ Modbus
RTU ¤«ï ¬®¤ã«ï ¤¨áªà¥â­®£® ¢¢®¤ ¨ ¢ë¢®¤ ⨯ RealLab! NL-16DI (ä¨à¬ë
Ǒ). «ï ç⥭¨ï «®£¨ç¥áª¨å á®áâ®ï­¨© ¢å®¤®¢ ¬®¤ã«ï ç¥à¥§ ¨­â¥à䥩á
RS-485 ­¥®¡å®¤¨¬® ¯®á« âì ª®¬ ­¤ã ¢ ä®à¬ â¥, ¯®ª § ­­®¬ ­ à¨á. 2.25, £¤¥
¢ ¯®«ïå ó¤à¥á, ó®¤ ãª §ë¢ îâáï §­ 祭¨ï ¨§ ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å á⮫¡æ®¢ â ¡«. 2.13.
2.9. Ǒ஬ëè«¥­­ë© Ethernet
Ethernet ¯®ï¢¨«áï ¡®«¥¥ 30 «¥â ­ § ¤. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¯®¤ Ethernet
¯®­¨¬ îâ ᥬ¥©á⢮ ¯à®¤ãªâ®¢ ¤«ï «®ª «ì­ëå á¥â¥©, ª®â®àë¥ á®®â¢¥âáâ¢ãîâ
áâ ­¤ àâã IEEE 802.3. Ǒ஬ëè«¥­­®¬ã ¯à¨¬¥­¥­¨î áâ ­¤ àâ ¤®«£®¥ ¢à¥¬ï
¬¥è « ¬¥â®¤ á«ãç ©­®£® ¤®áâ㯠ª á¥â¨, ­¥ £ à ­â¨à®¢ ¢è¨© ¤®áâ ¢ªã á®®¡é¥­¨ï ¢ ª®à®âª®¥ ¨ § à ­¥¥ ¨§¢¥áâ­®¥ ¢à¥¬ï. ¤­ ª® íâ® ¯à®¡«¥¬ ¡ë« à¥è¥­ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ª®¬¬ãâ â®à®¢ (á¬. ­¨¥). ®«ï Ethernet á।¨ ãáâ ­®¢«¥­­ëå ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ¢ 2000 £®¤ã á®áâ ¢«ï« 11 %, ¢ 2005 £. | ã¥
23 % [142℄. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï (á 2004 ¯® 2008 £®¤ë) àë­®ª ¯à®¬ëè«¥­­®£®
Ethernet à áâ¥â ᮠ᪮à®áâìî 51 % ¢ £®¤ [170℄, ®­ áâ « ¯à®¬ëè«¥­­ë¬ áâ ­¤ à⮬, ¨ ¨¬¥¥âáï ¡®«ì让 ¢ë¡®à ®¡®à㤮¢ ­¨ï, 㤮¢«¥â¢®àïî饣® ¯à®¬ëè«¥­­ë¬ âॡ®¢ ­¨ï¬. ¥¤®áâ ⪮¬ ¯à®¬ëè«¥­­®£® Ethernet ï¥âáï ®â­®á¨â¥«ì­® ¢ë᮪ ï 業 : Ethernet ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¢ á।­¥¬ ¢ 2 à § ¤®à®¥
­ «®£¨ç­ëå Modbus-ãáâனáâ¢.
­¥¤à¥­¨î Ethernet ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®áâì ᯮᮡá⢮¢ «¨ á«¥¤ãî騥 ¥£® ª ç¥á⢠:
• ¢ë᮪ ï ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ (¤® 10 ¡¨â/á) ¨ ᮮ⢥âá⢨¥ âॡ®¢ ­¨ï¬
¥á⪮£® ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ ¯à¨ ¢ë᮪®¬ ¡ëáâத¥©á⢨¨ (­ ¯à¨¬¥à, ¯à¨
ã¯à ¢«¥­¨¨ ¤¢¨¥­¨¥¬);
• ¯à®áâ®â ¨­â¥£à 樨 á ­â¥à­¥â®¬ ¨ ¨­âà ­¥â®¬, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ¯® ¯à®â®ª®« ¬ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï SNMP (Simple Network Management Proto ol),
FTP, MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions), HTTP;
• ¯à®áâ®â ¨­â¥£à 樨 á ®ä¨á­ë¬¨ á¥âﬨ;
• ­ «¨ç¨¥ ¡®«ì讣® ç¨á« á¯¥æ¨ «¨á⮢ ¯® ®¡á«ã¨¢ ­¨î Ethernet;
• ¯®-­ áâ®ï饬㠮âªàëâë¥ à¥è¥­¨ï;
• ¢®§¬®­®áâì ®à£ ­¨§ 樨 ¬­®£®¬ áâ¥à­ëå á¥â¥©;
• ­¥®£à ­¨ç¥­­ë¥ ¢®§¬®­®á⨠¯® ®à£ ­¨§ 樨 á¥â¥© á ¬ëå à §­®®¡à §­ëå
⮯®«®£¨©;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
113
• è¨à®ª®¥ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¢ ®ä¨á­ëå á¥âïå, çâ® ®¡¥á¯¥ç¨«® íª®­®¬¨ç¥áªãî íä-
䥪⨢­®áâì â¥å­¨ç¥áª®© ¯®¤¤¥àª¨ áâ ­¤ àâ á® áâ®à®­ë ¬¥¤ã­ த­ëå ®à£ ­¨§ 権 ¯® áâ ­¤ à⨧ 樨;
• ¯®ï¢«¥­¨¥ ­¥¤®à®£¨å ª®¬¬ãâ â®à®¢, à¥è¨¢è¨å ¯à®¡«¥¬ã ­¥¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®á⨠Ethernet.
Ǒத¢¨¥­¨¥¬ ¨ â¥å­¨ç¥áª®© ¯®¤¤¥àª®© ¯à®¬ëè«¥­­®£® Ethernet § ­¨¬ ¥âáï áá®æ¨ æ¨ï Industrial Ethernet Asso iation (IEA, www.industrialethernet. om), ª®â®à ï ¡ë« ®à£ ­¨§®¢ ­ ¢ 1999 £. ¯® ¨­¨æ¨ ⨢¥ è¥á⨠ª®¬¯ ­¨© (Synergeti Mi ro Systems, Grayhill, HMS Fieldbus Systems, Hils her,
Contemporary Controls ¨ Ri hard Hirs hmann).
ãé¥áâ¢ãîâ ç¥âëॠáâ ­¤ àâ­ë¥ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ á¥âïå Ethernet ¯® ®¯â®¢®«®ª®­­®¬ã ª ¡¥«î ¨ ¢¨â®© ¯ ॠ¯à®¢®¤®¢: 10 ¨ 100 ¡¨â/á, 1 ¨
10 ¡¨â/á. Ethernet ¨¬¥¥â ­¥áª®«ìª® ¬®¤¨ä¨ª 権, áâàãªâãà ­ ¨¬¥­®¢ ­¨©
ª®â®àëå ¨¬¥¥â á«¥¤ãî騩 ¢¨¤: <᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨>BASE<¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥
®¡®§­ 祭¨ï>. ª®à®áâì 㪠§ë¢ ¥âáï æ¨äன ¢ ¡¨â/á ¨«¨ ¢ ¡¨â/á, ¢ ¯®á«¥¤­¥¬ á«ãç ¥ ª æ¨äॠ¤®¡ ¢«ï¥âáï ¡ãª¢ G. ãª¢ë ¯®á«¥ óBASE ®§­ ç îâ
⨯ ª ¡¥«ï: T (Twisted pair) | ¢¨â ï ¯ à , F (Fiber opti ) | ®¯â®¢®«®ª®­­ë©, S
(Short wavelength opti ) | ®¯â¨ç¥áª¨© ª®à®âª®¢®«­®¢ë©, L (Long wavelength) |
¤«¨­­®¢®«­®¢ë©, C (short Copper able) | ª®à®âª¨© ¬¥¤­ë© ª ¡¥«ì. ¨¬¢®«
óX ®§­ ç ¥â ­ «¨ç¨¥ ¡«®ª ª®¤¨à®¢ ­¨ï ­ 䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥. ⥪áâ¥
áâ ­¤ àâ IEEE 802.3-2005 [138℄ ¯à¨¢®¤¨âáï 44 ¢ ਠ­â â ª¨å ®¡®§­ 祭¨©.
¯à¨¬¥à, 10BASE-T ®§­ ç ¥â ᯥæ¨ä¨ª æ¨î 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï ¤«ï ᪮à®á⨠10 ¡¨â/á á ¬¥â®¤®¬ ¤®áâ㯠CSMA/CD ¨ á ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥¬ ¤¢ãå ¢¨âëå ¯ à
¯à®¢®¤®¢; 100BASE-FX | ¤«ï ᪮à®á⨠100 ¡¨â/á, CSMA/CD á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬
¤¢ãå ¬­®£®¬®¤®¢ëå ®¯â¨ç¥áª¨å ª ¡¥«¥©.
¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ­ ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¯®«ã稫¨
áâ ­¤ àâë 10BASE-T ¨ 100BASE-TX, â ª¥ 100BASE-FX, ª®â®àë¥ ¨ ¡ã¤ãâ
à áᬮâà¥­ë ­¨¥.
â ¡«. 2.14 ¯à¨¢¥¤¥­ ⨯®¢ ï ¬®¤¥«ì OSI ¤«ï «®ª «ì­®© á¥â¨ LAN, ¢
ª®â®à®© Ethernet ª ª áâ ­¤ àâ IEEE 802.3 ®å¢ âë¢ ¥â ⮫쪮 䨧¨ç¥áª¨© ¨
¡«¨æ 2.14
஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI ¤«ï á¥â¨ Ethernet
஢¥­ì OSI-¬®¤¥«ì
¥âì Ethernet
ਠ­âë ॠ«¨§ 樨
7
Ǒਪ« ¤­®©
6
஢¥­ì
Ǒਪ« ¤­®©
HTTP, FTP, NFS, XDR, RPC
¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
SMTP, DNS
5
¥ ­á®¢ë©
4
à ­á¯®àâ­ë©
à ­á¯®àâ­ë©
TCP
UDP
3
¥â¥¢®©
­â¥à­¥â-¯à®â®ª®«
IP
2
­ «ì­ë©
LLC ¨«¨ ¤à㣨¥
Ethernet IEEE 802.3
(¯¥à¥¤ ç¨
ª«¨¥­âë MAC
¤ ­­ëå)
MAC
1
¨§¨ç¥áª¨©
PHY
¨â ï ¯ à , ®¯â¨ç¥áª¨© ª ¡¥«ì,
ª® ªá¨ «ì­ë© ª ¡¥«ì
8 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
114
«
¢
2
ª ­ «ì­ë© ã஢¥­ì. ¤à㣨å ã஢­ïå ¢ â ¡«. 2.14 ¢ ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë ¯à®â®ª®«ë ­â¥à­¥â . ¤¥áì LLC (Logi al Link Control | ã¯à ¢«¥­¨¥
«®£¨ç¥áª¨¬¨ á¢ï§ï¬¨) | ª«¨¥­â ¯®¤ã஢­ï MAC; MAC (Medium A ess Control) | ¯®¤ã஢¥­ì ã¯à ¢«¥­¨ï ¤®áâ㯮¬ ª «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨; PHY (PHYsi al) |
䨧¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì («¨­¨ï ¯¥à¥¤ ç¨).
஢­¨ 1 ¨ 2 Ethernet-¯à®â®ª®« ®¡ëç­® ¢®¯«®é îâáï ¯¯ à â­®, ®áâ «ì­ë¥ | ¯à®£à ¬¬­® [140℄.
2.9.1. ᮡ¥­­®á⨠Ethernet
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ áâ ­¤ àâ­®£® Ethernet ¢à¥¬ï ॠªæ¨¨ á¥â¨ ç áâ® ¯à¥¢ëè ¥â 100 ¬á. «®ª «ì­ëå ᥣ¬¥­â å á¥â¨ á ¬ «ë¬ ª®«¨ç¥á⢮¬ ãáâனáâ¢
®­® á­¨ ¥âáï ¤® 20 ¬á ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¯à®â®ª®« TCP ¨ ¤® 10 ¬á | ¤«ï
UDP. ᯮ«ì§®¢ ­¨¥ ¯àאַ© MAC- ¤à¥á 樨 ¢ «®ª «ì­ëå ᥣ¬¥­â å á¥â¨ ¬®¥â 㬥­ìè¨âì ¢à¥¬ï ॠªæ¨¨ ¤® 1 ¬á [143℄. ¤­ ª® íâ® ¢à¥¬ï ¢ Ethernet
ï¥âáï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­®©. Ǒ®í⮬㠮᭮¢­ë¬ ®â«¨ç¨¥¬ ¯à®¬ëè«¥­­®£® Ethernet ®â ®ä¨á­®£® ï¥âáï ­ «¨ç¨¥ ª®¬¬ãâ â®à®¢, ª®â®àë¥ ¯à¥¢à é îâ
Ethernet ¢ á¥âì á ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­ë¬ ¯®¢¥¤¥­¨¥¬.
«ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨© ­¥ £®¤ïâáï ª ¡¥«¨ ¨ à §ê¥¬ë, ¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¢ ®ä¨á­ëå á¥âïå. Ǒ®í⮬ã àï¤ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ­ àë­ª¥
à §ê¥¬ë RJ-45 á® á⥯¥­ìî § é¨âë IP67 ®â ¢®§¤¥©á⢨© ®ªàã î饩 á।ë.
¤¥­®áâì ¯à®¬ëè«¥­­®£® Ethernet ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï १¥à¢¨à®¢ ­¨¥¬ ª ¡¥«ì­ëå «¨­¨© ¨ á¥â¥¢ëå ª àâ, â ª¥ á¯¥æ¨ «ì­ë¬ ¯à®£à ¬¬­ë¬ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥¬ ¤«ï १¥à¢¨à®¢ ­¨ï [139℄ (á¬. â ª¥ £« ¢ã 8).
«ï ¯®¢ë襭¨ï á⥯¥­¨ § é¨âë á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï ®â ­¥á ­ªæ¨®­¨à®¢ ­­®£® ¤®áâ㯠¬ £¨áâà «ì­ãî á¥âì Industrial Ethernet ®â¤¥«ïî⠮⠮ä¨á­®©
¡à ­¤¬ ãí஬∗ .
⫨ç¨â¥«ì­ë¥ ¯à¨§­ ª¨ ¯à®¬ëè«¥­­®£® Ethernet:
• ®âáãâá⢨¥ ª®««¨§¨© ¨ ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®áâì ¯®¢¥¤¥­¨ï ¡« £®¤ àï ¯à¨¬¥­¥­¨î ª®¬¬ãâ â®à®¢;
• ¨­¤ãáâਠ«ì­ë¥ ª«¨¬ â¨ç¥áª¨¥ ãá«®¢¨ï;
• ãá⮩稢®áâì ª ¢¨¡à æ¨ï¬;
• ®âáãâá⢨¥ ¢¥­â¨«ïâ®à®¢ ¢ ®¡®à㤮¢ ­¨¨;
• ¯®¢ë襭­ë¥ âॡ®¢ ­¨ï ª í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ᮢ¬¥á⨬®áâ¨;
• ª®¬¯ ªâ­®áâì, ªà¥¯«¥­¨¥ ­ -३ªã;
• 㤮¡­®¥ ¯®¤ª«î祭¨¥ ª ¡¥«¥©;
• ¤¨ £­®áâ¨ç¥áª ï ¨­¤¨ª æ¨ï ­ ¯ ­¥«¨ ¯à¨¡®à ;
• í«¥ªâய¨â ­¨¥ ®â ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 10 ¤® 30 ;
• ¢®§¬®­®áâì १¥à¢¨à®¢ ­¨ï;
• à §ê¥¬ë ¨ ®¡®à㤮¢ ­¨¥ á® á⥯¥­ìî § é¨âë ¤® IP67;
• § é¨â ®â í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨å § à冷¢, í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ, ®â
¯à¥¢ë襭¨ï ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï;
• ¯®«­®¤ã¯«¥ªá­ ï ¯¥à¥¤ ç .
à ­¤¬ ãíà | ¬¥á¥â¥¢®© íªà ­ ¤«ï § é¨âë ®â ­¥á ­ªæ¨®­¨à®¢ ­­®£® ¤®áâ㯠.
à㣨¥ ­ §¢ ­¨ï: ä ©¥à¢®«, 䨫ìâà.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
115
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
¥¤®áâ ⪮¬ Ethernet ï¥âáï §­ ç¨â¥«ì­ë© ã஢¥­ì ó­ ª« ¤­ëå à á室®¢ ¢ ¯à®â®ª®« å TCP/IP, ª®â®àë¥ à ááç¨â ­ë ­ ¯¥à¥á뫪㠤 ­­ëå ¡®«ìè¨å
®¡ê¥¬®¢. ᫨ ¥ ãáâனá⢮ ¯¥à¥áë« ¥â ¢á¥£® 8 ¡ ©â, ç⮠⨯¨ç­® ¤«ï
Ǒ, â® ¯®«¥§­ ï ¨­ä®à¬ æ¨ï ¢ ¯à®â®ª®«¥ á®áâ ¢«ï¥â ¢á¥£® 11 %, ¯®áª®«ìªã
ª ¤ë© ¯ ª¥â TCP/IP ᮤ¥à¨âáï 68 ¡ ©â á«ã¥¡­®© ¨­ä®à¬ 樨. ¤­ ª®
íâ® ç áâ® ¬®­® ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì ¡®«ì让 ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®áâìî á¥â¨.
2.9.2. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì
¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì á®á⮨⠨§ áà¥¤ë ¯¥à¥¤ ç¨ (®¯â¨ç¥áª¨© ª ¡¥«ì ¨«¨
¢¨â ï ¯ à ) ¨ ¬¥â®¤®¢ ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¨­ä®à¬ 樨 ¤«ï ª ¤®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨. à¨á. 2.27 ¯à¥¤áâ ¢«¥­ áâàãªâãà ª ­ «ì­®£® ¨ 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï Ethernet 100BASE-T ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á® áâ ­¤ à⮬ IEEE 802.3. ¤¥áì MDI
(Medium Dependent Interfa e) | ¨­â¥à䥩á, § ¢¨áï騩 ®â áà¥¤ë ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå; PMA (Physi al Medium Atta hment) | ¤®¯®«­¥­¨¥ 䨧¨ç¥áª®© áà¥¤ë ¯¥à¥¤ ç¨; PCS (Physi al Coding Sublayer) | ¯®¤ã஢¥­ì 䨧¨ç¥áª®£® ª®¤¨à®¢ ­¨ï; MII (Media Independent Interfa e) | ¨­â¥àä¥©á ¬¥¤ã ¯®¤ã஢­ï¬¨, ­¥
§ ¢¨áï騩 ®â ⨯ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨.
MDI ­ à¨á. 2.27 | íâ® ãáâனá⢮ ¤«ï ᮥ¤¨­¥­¨ï «¨­¨¨ á¢ï§¨ á âà ­á¨¢¥à®¬. Ǒ®¤ã஢¥­ì PMA ¢ª«îç ¥â ¢ ᥡï âà ­á¨¢¥à, â ª¥ á奬ã ᨭåà®­¨§ 樨 ¯à¨­¨¬ ¥¬ëå ¤ ­­ëå. Ǒ®¤ã஢¥­ì PCS ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â á奬㠪®¤¨à®¢ ­¨ï, ¬ã«ì⨯«¥ªá¨à®¢ ­¨ï ¨ ᨭåà®­¨§ 樨 ¯®â®ª ᨬ¢®«®¢, â ª¥ ¢ëà ¢­¨¢ ­¨¥ ᯥªâà ª®¤®¢®£® ᨣ­ « , ¤¥¬ã«ì⨯«¥ªá¨à®¢ ­¨¥ ¨ ¤¥ª®¤¨à®¢ ­¨¥.
Ǒ®¤ã஢¥­ì ᮣ« ᮢ ­¨ï ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ᮣ« ᮢ ­¨¥ ¨­â¥à䥩á MII á MACã஢­¥¬. ­â¥à䥩á MII, ­¥ § ¢¨áï騩 ®â ⨯ áà¥¤ë ¯¥à¥¤ ç¨, ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â
á¢ï§ì ¬¥¤ã ã஢­¥¬ MAC ¨ ¯®¤ã஢­¥¬ PHY.
Верхние
уровни
протокола
Уровни
модели OSI
Прикладной
LLC или
другие
MAC-клиенты
Представлений
MAC
Сеансовый
Согласование
Транспортный
Сетевой
PHY
Канальный
Физический
Подуровни, не зависящие
от среды передачи
MII
PCS
PMA
Подуровни, зависящие
от среды передачи
Автосогласование
MDI
Витые пары
¨á. 2.27.
8∗
âàãªâãà 䨧¨ç¥áª®£® ¨ ª ­ «ì­®£® ã஢­ï Ethernet
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
116
«
¢
2
¯¨á ­­ ï áâàãªâãà 100BASE-T á ¯®¬®éìî MII ¬®¥â ¡ëâì ¯®¤ª«î祭 ª
䨧¨ç¥áª¨¬ ã஢­ï¬ ⨯ 100BASE-T4 (¨á¯®«ì§ã¥â ç¥âëॠ­¥íªà ­¨à®¢ ­­ë¥
¢¨âë¥ ¯ àë ª ⥣®à¨¨ ­¥ ­¨¥ 3), 100BASE-TX (¨á¯®«ì§ã¥â ¤¢¥ ­¥íªà ­¨à®¢ ­­ë¥ ¨«¨ íªà ­¨à®¢ ­­ë¥ ¢¨âë¥ ¯ àë ª ⥣®à¨¨ ­¥ ­¨¥ 5), 100BASE-FX
(¨á¯®«ì§ã¥â ¤¢ ¬­®£®¬®¤®¢ëå ®¯â¨ç¥áª¨å ª ¡¥«ï) ¨ 100BASE-T2 (¨á¯®«ì§ã¥â
¤¢¥ ­¥íªà ­¨à®¢ ­­ë¥ ¢¨âë¥ ¯ àë ª ⥣®à¨¨ ­¥ ­¨¥ 3).
áâàãªâãॠ­ à¨á. 2.27 ¬®¥â ¥é¥ ¯à¨áãâá⢮¢ âì ­¥®¡ï§ ⥫ì­ë© ¡«®ª
¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ¢ë¡®à ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨. ¥à¬¨­ ó100BASE-X ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®¡é¥£® ®¡®§­ 祭¨ï 100BASE-TX ¨ 100BASE-FX.
¥â®¤ë ª®¤¨à®¢ ­¨ï. ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¥ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 áâ ­¤ àâë 10BASE-T ¨ 100BASE-TX ¨á¯®«ì§ãîâ ¬ ­ç¥áâ¥à᪨©
ª®¤ (á¬. ¯. 2.7.1) ¤«ï ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 10 ¡¨â/á ¨ 4B/5B-ª®¤¨à®¢ ­¨¥ ¢ á®ç¥â ­¨¨ á NRZI (NRZ Inverted | ¨­¢¥àâ¨à®¢ ­­ë© NRZ, à¨á. 2.28) ¤«ï ᪮à®á⨠100 ¡¨â/á.
Ǒਠ­¨§ª®© ᪮à®á⨠®¡¬¥­ (10 ¡¨â/á) ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¬ ­ç¥áâ¥à᪨© ª®¤,
¯à¨ ª®â®à®¬ «®£¨ç¥áª ï ¥¤¨­¨æ ª®¤¨àã¥âáï ¯¥à¥å®¤®¬ ᨣ­ « á ­¨§ª®£® ã஢­ï ­ ¢ë᮪¨© (à¨á. 2.28), «®£¨ç¥áª¨© ­®«ì | ¯¥à¥å®¤®¬ á ¢ë᮪®£® ã஢­ï
­ ­¨§ª¨©. ¥¤®áâ ⪮¬ ¬ ­ç¥áâ¥à᪮£® ª®¤ ï¥âáï è¨à®ª ï ¯®«®á ç áâ®â­®£® ᯥªâà , á¢ï§ ­­ ï á ­¥®¡å®¤¨¬®áâìî ¯¥à¥ª«î祭¨ï ã஢­¥© ᨣ­ « ¯à¨
¯®áâ㯫¥­¨¨ ª ¤®© ¤¢®¨ç­®© æ¨äàë (áà ¢­¨â¥ ¥£® á NRZ-ª®¤®¬ ­ à¨á. 2.28).
Синхроимпульсы
Данные
1
1
1
0
0
1
0
1
0
Манчестерский код
NRZ-код
NRZI-код
NRZI и MLT-3
¨á. 2.28.
à ¢­¥­¨¥ à §­ëå ᯮᮡ®¢ ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¤¢®¨ç­ëå æ¨äà í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬¨
ᨣ­ « ¬¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
117
ᯥªâॠ¬ ­ç¥áâ¥à᪮£® ª®¤ ¯à¨áãâáâ¢ã¥â ¤¢¥ ïમ ¢ëà ¥­­ë¥ £ ମ­¨ª¨,
ª®â®àë¥ ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 10 ¡¨â/á á®áâ ¢«ïîâ 10 æ ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ ¢á¥å
¥¤¨­¨æ ¨ 5 æ | ¤«ï ᨣ­ « , á®áâ®ï饣® ¨§ ç¥à¥¤ãîé¨åáï ­ã«¥© ¨ ¥¤¨­¨æ.
«ï 㬥­ì襭¨ï ¯®¬¥å, ¨§«ãç ¥¬ëå «¨­¨¥© ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨
100 ¡¨â/á (100BASE-TX), ¨á¯®«ì§ã¥âáï NRZI-ª®¤¨à®¢ ­¨¥, ¯à¨ ª®â®à®¬ ¤¢®¨ç­®© ¥¤¨­¨æ¥ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ᬥ­ ã஢­ï NRZI-ᨣ­ « , ­ã«î | ¥¥ ®âáãâá⢨¥ (à¨á. 2.28). ë᮪¨© ¨«¨ ­¨§ª¨© ã஢¥­ì NRZI-ᨣ­ « ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ⮣®, ª ª®© ã஢¥­ì ¡ë« ¤® ­¥£®. ®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æ¥ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¨§¬¥­¥­¨¥ ᨣ­ « ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ⮣®, ª ª®© ã஢¥­ì ¯à¨áãâá⢮¢ « ­ 設¥ à ­¥¥. ஢¥­ì ­¥ ¨§¬¥­ï¥âáï, ¥á«¨ ­ã­® § ª®¤¨à®¢ âì
«®£¨ç¥áª¨© ­®«ì. ­ ç¥ £®¢®àï, «®£¨ç¥áª ï ¥¤¨­¨æ ¯à¨ NRZI-ª®¤¨à®¢ ­¨¨
¨­¢¥àâ¨àã¥â ¯à¥¤ë¤ã饥 «®£¨ç¥áª®¥ á®áâ®ï­¨¥, ¯®í⮬㠢 ­ §¢ ­¨¨ ª®¤ ¯à¨áãâáâ¢ã¥â á«®¢® Inverted.
NRZI-ª®¤¨à®¢ ­¨¥, ª ª ¨ NRZ, ¯®§¢®«ï¥â ¯¥à¥¤ âì ¢ ¤¢ à § ¡®«ìè¥ ¨­ä®à¬ 樨 ¯® áà ¢­¥­¨î á ¬ ­ç¥áâ¥à᪨¬ ª®¤¨à®¢ ­¨¥¬ ¯à¨ ⮩ ¥ ç áâ®â¥
ᬥ­¥ ã஢­¥© ᨣ­ « ¨, ᮮ⢥âá⢥­­®, ¢ ¤¢ à § ¯®­¨§¨âì ¬ ªá¨¬ «ì­ãî
ç áâ®âã ¨§«ãç ¥¬ëå ¯®¬¥å ¯à¨ ⮩ ¥ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨. ªá¨¬ «ì­ ï ç áâ®â ᬥ­ë ã஢­¥© ¯à¨ NRZI ª®¤¨à®¢ ­¨¨ ¯®­¨ ¥âáï ¤® 62,5 æ
¯® áà ¢­¥­¨î á ¬ ªá¨¬ «ì­®© ç áâ®â®© ᬥ­ë ã஢­¥© ᨣ­ « 125 æ ¤«ï
᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 100 ¡¨â/á (¯®ïá­¥­¨ï á¬. ­¨¥, ¯à¨ ®¯¨á ­¨¨ 4B/5ª®¤¨à®¢ ­¨ï).
Ǒਠ¯¥à¥å®¤¥ ª ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 100 ¡¨â/á ¯à®¡«¥¬ á­¨¥­¨ï ¬®é­®á⨠¨§«ãç ¥¬ëå ¯®¬¥å áâ ­®¢¨âáï ®á®¡¥­­® ®áâà®, ¯®í⮬㠤«ï ¤ «ì­¥©è¥£®
á­¨¥­¨ï è¨à¨­ë ᯥªâà ᨣ­ « ¢ 100BASE-TX ¢¬¥áâ® ¤¢ãåã஢­¥¢®£® ᨣ­ « ¨á¯®«ì§ã¥âáï âà¥åã஢­¥¢ë© MLT-3 (MultiLevel Threshold-3 | ¬­®£®ã஢­¥¢ë© 3-¯®à®£®¢ë©, á¬. à¨á. 2.28). « £®¤ àï ⮬ã, çâ® ¤«ï ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¨­ä®à¬ 樨 ¨á¯®«ì§ãîâáï âਠã஢­ï ( ­¥ ¤¢ ), 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ª®«¨ç¥á⢮ ¨­ä®à¬ 樨, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¡ëâì § ª®¤¨à®¢ ­® ¢ ᨣ­ «¥ ¯à¨ ⮩ ¥ è¨à¨­¥ ᯥªâà
¨ ¤«¨â¥«ì­®á⨠ᨣ­ « . ªá¨¬ «ì­ ï ç áâ®â ᬥ­ë ã஢­¥© ᨣ­ « ¯à¨
᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 100 ¡¨â/á á­¨ ¥âáï á 62,5 æ ¯à¨ NRZI-ª®¤¨à®¢ ­¨¨ ¤®
31,25 æ ¯à¨ á®ç¥â ­¨¨ NRZI ª®¤ á MLT-3.
Ǒ®áª®«ìªã ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ NRZI-ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ­ã«¥© ª®¤¨àã¥âáï ­ã«¥¢ë¬ ã஢­¥¬ ᨣ­ « , ¢ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®¬ ᨣ­ «¥ ¯®ï¢«ïîâáï
¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠¨§ ­¥áª®«ìª¨å ¯®¢â®àïîé¨åáï ­ã«¥©, ª®â®àë¥ ¯®à®¤ îâ
¯à®¡«¥¬ã ᨭåà®­¨§ 樨 ­ áâ®à®­¥ ¯à¨¥¬­¨ª . «ï ¥¥ ãáâà ­¥­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ
ª®¤¨à®¢ ­¨¥ 4B/5B. ãâì ¥£® á®á⮨⠢ á«¥¤ãî饬. ª ¤®© â¥âà ¤¥ (4 ¡¨â ) ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¤ ­­ëå ¤®¡ ¢«ï¥âáï 5-© ¡¨â. Ǒ®«ã稢襥áï á«®¢® ¤«¨­®©
5 ¡¨â ¯®§¢®«ï¥â § ¯¨á âì 25 = 32 ª®¤®¢ëå ª®¬¡¨­ 権, ¨§ ª®â®àëå ¨áª«îç îâ ª®¬¡¨­ 樨, ¨¬¥î騥 âਠ¨ ¡®«¥¥ ­ã«¥©. á⠢訥áï ª®¬¡¨­ 樨 áâ ¢ïâ
¢ ᮮ⢥âá⢨¥ è¥áâ­ ¤æ â¥à¨ç­ë¬ ç¨á« ¬ ®â 0 ¤® F, ¯®«ãç ï â ¨¬ ®¡à §®¬
â ¡«¨æã ª®¤¨à®¢ ­¨ï. â®â ¯®¤å®¤ ¯®§¢®«ï¥â ®¡¥á¯¥ç¨âì ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥ ¤¢
äà®­â ᨣ­ « ­ ®¤­ã â¥âà ¤ã, çâ® ã¯à®é ¥â ᨭåà®­¨§ æ¨î ¤ ­­ëå ¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥. ®¡ ¢«¥­¨¥ ¯ï⮣® ¡¨â (25 % ®â ¤«¨­ë â¥âà ¤ë) ¢«¥ç¥â § ᮡ®©
­¥®¡å®¤¨¬®áâì 㢥«¨ç¥­¨ï ç áâ®âë ¯¥à¥¤ ç¨ á® 100 ¤® 125 æ ¤«ï á®åà ­¥­¨ï íä䥪⨢­®© ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠ª ­ « 100 ¡¨â/á.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
118
«
¢
2
MII,
MAC
Обнаружение
коллизий
PHY
CSMA/
CD
4B/5В
кодер
Шифратор
NRZI
конвертор
125 МГц
4B/5В
декодер
Дешифратор
¨á. 2.29.
62,5 МГц
NRZI
конвертор
125 МГц
MLT-3
конвертор
31,25 МГц
MLT-3
конвертор
62,5 МГц
Tx
Rx
RDRD+
TDTD+
RJ45
31,25 МГц
âàãªâãà­ ï á奬 ¡«®ª PHY Ethernet [140℄
¨ ¯ §®­ ç áâ®â, ¢ ª®â®à®¬ ¬®é­®áâì ¨§«ãç ¥¬ëå ¯®¬¥å ¬ ªá¨¬ «ì­ , § ¢¨á¨â ®â à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ­ã«¥© ¨ ¥¤¨­¨æ ¢ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¤ ­­ëå. Ǒਠ4B/5Bª®¤¨à®¢ ­¨¨ ¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¬®é­®áâì ¯®¬¥å ¯à¨å®¤¨âáï ­ ç áâ®âã, á ª®â®à®©
¯®¢â®àïîâáï 5-¡¨â­ë¥ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâ¨. «ï 㬥­ì襭¨ï ¯®¬¥å ¬®­® ¢ë¡à âì â ª®¥ è¨ä஢ ­¨¥ (áªà¥¬¡«¨à®¢ ­¨¥) ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¤ ­­ëå, ¯à¨ ª®â®à®¬ ¬®é­®áâì ¯®¬¥å ¡ã¤¥â à á¯à¥¤¥«¥­ ¯® ¢á¥¬ã ¤¨ ¯ §®­ã ç áâ®â à ¢­®¬¥à­®. â® ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî ¡«®ª áªà¥¬¡«¨à®¢ ­¨ï ¨ ¯®§¢®«ï¥â ­ 20 ¤
(¢ 10 à §) á­¨§¨âì ¬®é­®áâì ®á­®¢­®© £ ମ­¨ª¨, à á¯à¥¤¥«¨¢ ¥¥ à ¢­®¬¥à­®
¯® ¢á¥¬ã ¤¨ ¯ §®­ã ¨§«ãç ¥¬ëå ç áâ®â.
Ǒ¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¬¥â®¤ë 㬥­ìè îâ è¨à¨­ã ᯥªâà ¤® 31,25 æ ¯à¨ áª®à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 100 ¡¨â/á.
âàãªâãà­ ï á奬 ¡«®ª PHY ¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.29. «®ª á®á⮨⠨§
¯à¨¥¬­®£® (¢­¨§ã) ¨ ¯¥à¥¤ î饣® (¢¢¥àåã) ª ­ « , ª®â®àë¥ ç¥à¥§ ¨§®«¨àãî騥 âà ­áä®à¬ â®àë ¯®¤ª«îç îâáï ª «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ (¤¢¥ ¢¨âë¥ ¯ àë) ç¥à¥§
à §ê¥¬ RJ-45. à ­áä®à¬ â®àë ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¨§®«ï樨 âà ­á¨¢¥à ®â ¢ë᮪¨å á¨­ä §­ëå ­ ¯à省¨©, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¯®ï¢«ïâìáï ­ «¨­¨¨ ¢á«¥¤á⢨¥
í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¨ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨å ­ ¢®¤®ª.
®ª®«¥¢ª à §ê¥¬ RJ-45 ¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.30. Ǒਠᮥ¤¨­¥­¨ïå ¤¢ãå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ (¨ ¤àã£¨å ª®­¥ç­ëå á⠭権, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ¨¤¥­â¨ç­ë¥ à §ê¥¬ë)
­¥®¡å®¤¨¬ ¯¥à¥ªà¥é¨¢ î騩áï ª ¡¥«ì (à¨á. 2.30,¡), ¯®áª®«ìªã ¯à¨¥¬­¨ª ¤®«¥­ ¡ëâì ᮥ¤¨­¥­ á ¯¥à¥¤ â稪®¬, ¨ ­ ®¡®à®â. Ǒਠᮥ¤¨­¥­¨¨ ª®¬¯ìîâ¥à
á á¥â¥¢ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨ (ª®¬¬ãâ â®à ¬¨, ¯®¢â®à¨â¥«ï¬¨ ¨ â.¤.) ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯àאַ© ª ¡¥«ì (à¨á. 2.30, ), ¯®áª®«ìªã ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ᮥ¤¨­¥­¨ï ª®­â ªâ®¢
á ¯¥ç â­®© ¯« ⮩ ¢ë¯®«­¥­ë ­ á ¬®© ¯« â¥. ­®£¨¥ ᮢ६¥­­ë¥ Ethernetª®¬¬ãâ â®àë ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ®¯à¥¤¥«ïîâ ¯®«ïà­®áâì ¨« ª ¡¥«ï, ¯®í⮬㠤«ï
­¨å ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ®¡ ¢ ਠ­â . ¥¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¢ë¢®¤ë ­ à¨á. 2.30
¨­®£¤ ¯à¨¬¥­ïîâáï ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨.
®áâ㯠ª «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨. «®ª CSMA/CD ­ à¨á. 2.29 ¢ë¯®«­ï¥â
¯à®á«ã訢 ­¨¥ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ (CS | Carrier Sense), çâ®¡ë ®¯à¥¤¥«¨âì ¥¥ § ­ïâ®áâì; ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¤®áâ㯠¬­®£¨¬ ãç áâ­¨ª ¬ á¥â¨ ª ®¡é¥© «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨
(MA | Multiple A ess) ¨ ®¡­ à㨢 ¥â ª®««¨§¨¨ ¢ «¨­¨¨ (CD | Collision
Dete tion). ᫨ ¯à¨ ¯à®á«ã訢 ­¨¨ «¨­¨¨ ®¡­ à㥭®, çâ® ®­ ᢮¡®¤­ ,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
119
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Tx+
1
2
Оранжевый
2
3
Зеленый
3
4
Tx+
Rx+
Tx-
Rx-
Rx+
Tx+
1О
ра
2
нж
.
ы
лен
Зе
й
1
2
3
3
Синий
4
4
4
5
Синий
5
5
6
Зеленый
6
7
8
ан
в
же
ый
Коричневый
7
7
7
Коричневый
8
8
8
Tx-
а)
¨á. 2.30.
RxTx+
5
6
Rx-
Rx+
Ор
Tx-
Оранжевый
ый
Rx-
1
Зе
ле
н
Rx+
6
Tx-
б)
®ª®«¥¢ª à §ê¥¬®¢ Ethernet-ª ¡¥«ï: ­®à¬ «ì­®£® ( )
¨ ¯¥à¥ªà¥é¨¢ î饣®áï ( )
¡
¬®¥â ­ 稭 âìáï ¯¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå. ᫨ ¢ â® ¥ ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ çã ­ 稭 îâ ¨ ¤à㣨¥ ãáâனá⢠¢ á¥â¨, íâ® áç¨â ¥âáï ­®à¬ «ì­ë¬ ᮡë⨥¬ (­ ¯®¬­¨¬, çâ® ¢ RS-485 ¨­â¥à䥩ᥠ®¤­®¢à¥¬¥­­ ï ¯¥à¥¤ ç ­¥áª®«ìª¨å ãáâனáâ¢
ï¥âáï § ¯à¥é¥­­ë¬ २¬®¬ ¨ ¯à¨¢®¤¨â ª ¯¥à¥£à¥¢ã ¢ë室­ëå ª ᪠¤®¢
¯¥à¥¤ â稪®¢).
᫨ ¯à¨ ¯à®á«ã訢 ­¨¨ «¨­¨¨ ãáâனá⢮ ®¡­ à㨢 ¥â, çâ® ¢® ¢à¥¬ï à ¡®âë ¥£® ¯¥à¥¤ â稪 ¢ «¨­¨¨ ¨¬¥îâáï ¤ ­­ë¥ ®â ¤à㣨å ãáâனá⢠(íâ® á®áâ®ï­¨¥ «¨­¨¨ ­ §ë¢ ¥âáï ª®««¨§¨¥©), â® ¯¥à¥¤ ç ¯à¥ªà é ¥âáï ¨ ¢®§®¡­®¢«ï¥âáï
¯® ¨áâ¥ç¥­¨¨ á«ãç ©­®£® ¯à®¬¥ã⪠¢à¥¬¥­¨. ®««¨§¨¨ ¢®§­¨ª îâ ­¥ ⮫쪮
¯à¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­®¬ ­ ç «¥ ¯¥à¥¤ ç¨ ­¥áª®«ìª¨¬¨ ãáâனá⢠¬¨, ­® ¨ ¢ á«ãç ¥,
ª®£¤ ¢ á¥â¨ ¨¬¥¥âáï ¡®«ìè ï § ¤¥àª (­ ¯à¨¬¥à, ¨§-§ ¡®«ì让 ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ¨«¨ ¡®«ì讣® ª®«¨ç¥á⢠¯®¢â®à¨â¥«¥©). Ǒਠ­ «¨ç¨¨ § ¤¥àª¨ ¢®§¬®­
á¨âã æ¨ï, ª®£¤ ®¤­ áâ ­æ¨ï ­ ç « ¯¥à¥¤ çã, ­® ¤ ­­ë¥ ¥é¥ ­¥ ¤®è«¨ ¤®
¤à㣮© á⠭樨, ª®â®à ï ¯à®á«ã訢 ¥â «¨­¨î á 楫ìî ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã.
«ï ­®à¬ «ì­®£® à ᯮ§­ ¢ ­¨ï ª®««¨§¨¨ ®­ ¤®«­ ¡ëâì ®¡­ à㥭
¢® ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ç¨ ª ¤à ( ­¥ ¯®á«¥). «ï í⮣® § ¤¥àª ᨣ­ « ¢ á¥â¨ ­¥
¤®«­ ¡ëâì ᫨誮¬ ¡®«ì让. ª, ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 100 ¡¨â/á ¤«¨­
ª ¡¥«ï ­¥ ¤®«­ ¯à¥¢ëè âì 100 ¬ ¨ ¬¥¤ã «î¡ë¬¨ ¤¢ã¬ï áâ ­æ¨ï¬¨ ¤®«­®
¡ëâì ­¥ ¡®«¥¥ ç¥âëà¥å ª®­æ¥­âà â®à®¢.
® ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¯® «¨­¨¨ ¢á¥ ãáâனá⢠á¥â¨ ­ 室ïâáï ¢ २¬¥ ¯à¨¥¬ , ­® ⮫쪮 ®¤­® ¨§ ­¨å, ª®â®à®¥ 㧭 ¥â ¢ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®¬ ª ¤à¥ ᢮©
¤à¥á, ¯à¨­¨¬ ¥â ¤ ­­ë¥ ¢ ¡ãä¥à ¨ ¯®áë« ¥â ª ¤à-®â¢¥â. Ǒ®á«¥ § ¢¥à襭¨ï
®¤­®£® ªâ ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ ¢á¥ á⠭樨 ¤®«­ë ¢ë¤¥à âì ¯ ã§ã ¤«¨­®© ¢
9,6 ¬ªá ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 10 ¡¨â/á ¨ 0,96 ¬ªá ¯à¨ 100 ¡¨â/á.
®««¨§¨¨ ¨ ¯®¢â®à­ë¥ ¯®¯ë⪨ ¯¥à¥¤ ç¨ ª ¤à ïîâáï ¯à¨ç¨­®© ⮣®,
çâ® ¢à¥¬ï ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨ï ¢ á¥â¨ Ethernet ­¥ ï¥âáï ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­ë¬
¨ ¥£® ¢¥«¨ç¨­ १ª® ¢®§à áâ ¥â á à®á⮬ § £à㥭­®á⨠á¥â¨. Ǒà¨ç¨­ á®á⮨â
¢ ⮬, çâ® ¯à¨ ¢®§­¨ª­®¢¥­¨¨ ª®««¨§¨© § £à㥭­®áâì á¥â¨ ¢®§à á⠥⠢᫥¤á⢨¥ ¯®¯ë⮪ ¯®¢â®à­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ®¤­¨å ¨ â¥å ¥ ª ¤à®¢ ¯à¨ ¢®§­¨ª­®¢¥­¨¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
120
«
¢
2
ª®««¨§¨©. Ǒ®í⮬ã ⥮à¥â¨ç¥áª¨ ¢®§¬®­ á¨âã æ¨ï, ¯à¨ ª®â®à®© ãáâனá⢮
­¨ª®£¤ ­¥ ¯®«ãç¨â ¤®áâ㯠ª á¥â¨.
ª®¥ ¯®«®¥­¨¥ «®áì ®á­®¢­®© ¯à¨ç¨­®©, ¯® ª®â®à®© á¥âì Ethernet
¤®«£®¥ ¢à¥¬ï ­¥ ­ 室¨« ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨. âã
¯à®¡«¥¬ã 㤠«®áì à¥è¨âì á ¯®¬®éìî ª®¬¬ãâ â®à®¢.
®¬¬ãâ â®àë. ®¬¬ãâ â®à ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¨­â¥««¥ªâã «ì­®¥ ¬­®£®¯®à⮢®¥ ãáâனá⢮, ª®â®à®¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â 䨧¨ç¥áªãî á¢ï§ì ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï Ethernet-ãáâனá⢠¬¨. Ǒਠí⮬ ¤à㣨¥ ãáâனá⢠á¥â¨ ®ª §ë¢ îâáï ­¥
¯®¤ª«î祭­ë¬¨ ª ®¡à §®¢ ­­®¬ã ª ­ «ã ¯¥à¥¤ ç¨. ª¨¬ ®¡à §®¬, ¢¬¥áâ®
®¡®¡é¥á⢫¥­­®£® ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ ª®¬¬ãâ â®à ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ­¥áª®«ìª® ­¥§ ¢¨á¨¬ëå ¤à㣠®â ¤à㣠ª ­ «®¢ ¬¥¤ã ¯ à ¬¨ ãáâனáâ¢. ¥âì ®ª §ë¢ ¥âáï à §¤¥«¥­ ­ ­¥§ ¢¨á¨¬ë¥ ᥣ¬¥­âë, ¢ ª ¤®¬ ¨§ ª®â®àëå ¬®¥â
¯à®¨á室¨âì ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¤à㣨å. â® ¯à¨¢®¤¨â ª 㢥«¨ç¥­¨î ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠á¥â¨, á­¨¥­¨î ª®íää¨æ¨¥­â § £à㥭­®áâ¨,
â ª¥ ª ãáâà ­¥­¨î ª®««¨§¨©.
®««¨§¨¨ ¯®«­®áâìî ãáâà ­ïîâáï ⮫쪮 ¯à¨ ¯®«­®¤ã¯«¥ªá­®© ¯¥à¥¤ ç¥,
¯®áª®«ìªã ¡« £®¤ àï ª®¬¬ãâ â®àã ¢ ®¤­® ¨ â® ¥ ¢à¥¬ï ¢ «î¡®¬ ᥣ¬¥­â¥ á¥â¨
¬®£ãâ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¯¥à¥¤ ¢ âì ¤ ­­ë¥ ⮫쪮 ¤¢ ãáâனá⢠, ¨ ®­¨ ¬®£ãâ íâ®
¤¥« âì ­¥ ¬¥è ï ¤à㣠¤àã£ã ¡« £®¤ àï ¤ã¯«¥ªá­®¬ã ª ­ «ã, ¨á¯®«ì§ãî饬ã
¤¢¥ ¢¨âë¥ ¯ àë ¯à®¢®¤®¢. Ǒਠ¯®«ã¤ã¯«¥ªá­®© á¢ï§¨ ®¡ ãáâனá⢠¬®£ãâ
­ ç âì ¯¥à¥¤ çã ®¤­®¢à¥¬¥­­®, ¨, ¯®áª®«ìªã ®­¨ ¯®¤ª«îç¥­ë ª ®¤­®© ¨ ⮩ ¥
¯ ॠ¯à®¢®¤®¢, ¬®¥â ¢®§­¨ª­ãâì ª®««¨§¨ï, å®âï ¨ á ®ç¥­ì ¬ «®© ¢¥à®ïâ­®áâìî. ¬¥â¨¬, çâ® ¯®«­®¤ã¯«¥ªá­ë© २¬ ¢®§¬®¥­ ⮫쪮 ¯à¨ ᮥ¤¨­¥­¨¨
óâ®çª -â®çª , ª®â®à®¥ ॠ«¨§ã¥âáï á ¯®¬®éìî ª®¬¬ãâ â®à®¢.
«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï § ¤ ç¨ á¥£¬¥­â¨à®¢ ­¨ï á¥â¨ ª®¬¬ãâ â®à ᮤ¥à¨â â ¡«¨æã MAC- ¤à¥á®¢ á¥â¥¢ëå ãáâனá⢠(¤® ­¥áª®«ìª¨å âëáïç [139℄). ¡«¨æ
¤à¥á®¢ ¬®¥â ¡ëâì § ­¥á¥­ ¢ ª®¬¬ãâ â®à ¯à¨ ¥£® ­ áâனª¥ ¨«¨ ᣥ­¥à¨à®¢ ­ ª®¬¬ãâ â®à®¬ ¢â®¬ â¨ç¥áª¨. ¯®á«¥¤­¥¬ á«ãç ¥ ­¥ª®â®à®¥ ¢à¥¬ï ¯®á«¥
¨­áâ ««ï樨 ª®¬¬ãâ â®à ¯ áᨢ­® ­ ¡«î¤ ¥â § ¤¥ï⥫쭮áâìî á¥â¨, ᮡ¨à ï
MAC- ¤à¥á ãáâனáâ¢, ®â ª®â®àëå ¯à¨å®¤ïâ ¤ ­­ë¥ ¨ § ­®áï ¨å ¢ â ¡«¨æã.
Ǒ®á«¥ § ¢¥à襭¨ï ªâ ó®¡ã祭¨ï ª®¬¬ãâ â®à ¯®«ì§ã¥âáï ᮧ¤ ­­®© â ¡«¨æ¥© ¤«ï à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¢å®¤ïé¨å ¢ ­¥£® ª ¤à®¢.
MAC- ¤à¥á (Ethernet- ¤à¥á) | íâ® ¯¯ à â­ë©, ¨«¨ 䨧¨ç¥áª¨© ¤à¥á
ãáâனá⢠(¨«¨ á¥â¥¢®© ª àâë) ¢ á¥â¨. ®á⮨⠨§ 48 ¡¨â (6 ¡ ©â®¢, ­ ¯à¨¬¥à 00-08-74-4C-7F-1D), âਠ¨§ ª®â®àëå ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï ®à£ ­¨§ 樥© IEEE
ª ¤®¬ã ¯à®¨§¢®¤¨â¥«î ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­®, ¢â®àë¥ âਠãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì. MAC- ¤à¥á § ¯¨á ­ ¢ Ǒ á¥â¥¢®£® ãáâனá⢠¨ ­¥ ¬®¥â ¡ëâì
¨§¬¥­¥­. MAC- ¤à¥á ­ ¤® ®â«¨ç âì ®â IP- ¤à¥á (­ ¯à¨¬¥à, 192.168.0.1), ª®â®àë© ï¢«ï¥âáï «®£¨ç¥áª¨¬ (¯à®â®ª®«ì­ë¬, ¢¨àâã «ì­ë¬) ¤à¥á®¬ ¨ ­ §­ ç ¥âáï ¤¬¨­¨áâà â®à®¬ á¥â¨ (¬« ¤è¨¥ æ¨äàë), ­â¥à­¥â-¯à®¢ ©¤¥à®¬ ¨ ॣ¨®­ «ì­ë¬ ­â¥à­¥â-ॣ¨áâà â®à®¬.
᫨ 2N ãáâனá⢠ᮥ¤¨­ïîâáï ç¥à¥§ ª®¬¬ãâ â®à ¯®¯ à­®, ¯à®¯ã᪭ ï
ᯮᮡ­®áâì á¥â¨ ¢®§à á⠥⠢ N à §. ¤­ ª® ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ 㢥«¨ç¥­¨¥
¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠¬®¥â ¡ëâì ¬¥­ìè¥, ¥á«¨ ­¥áª®«ìª® ãáâனá⢠¯ëâ îâáï ᮥ¤¨­¨âìáï ç¥à¥§ ª®¬¬ãâ â®à á ®¤­¨¬ ¨ ⥬ ¥ á¥â¥¢ë¬ ãáâனá⢮¬.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
121
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Ǒ®áª®«ìªã ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì ¢ë室­®£® ¯®àâ ª®¬¬ãâ â®à ®£à ­¨ç¥­ ,
¢å®¤ï騩 âà 䨪 ®ª §ë¢ ¥âáï ¢ ­¥áª®«ìª® à § ¡®«ìè¥ ¨á室ï饣®, ¡ãä¥à­ ï ¯ ¬ïâì ª®¬¬ãâ â®à ®£à ­¨ç¥­ . â® ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª ¯®â¥à¥ ¤ ­­ëå,
¥á«¨ ­¥ ¯à¥¤¯à¨­ïâì ¬¥à ¤«ï ¯®¤ ¢«¥­¨ï ¢å®¤ï饣® âà 䨪 . Ǒ®¤ ¢«¥­¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî á¯¥æ¨ «ì­®© â¥å­®«®£¨¨ Advan ed Flow Control, ª®£¤
á¥â¥¢®© ¤ ¯â¥à, ¯®¤¤¥à¨¢ î騩 íâ®â áâ ­¤ àâ, ¯®á«¥ ¯®«ã祭¨ï ª®¬ ­¤ë ®â
ª®¬¬ãâ â®à óǑਮáâ ­®¢¨âì ¯¥à¥¤ çã, ¯à¥ªà é ¥â ¯¥à¥¤ çã ª ¤à®¢, ¯®á«¥
ª®¬ ­¤ë 󮧮¡­®¢¨âì ¯¥à¥¤ çã ¢®§®¡­®¢«ï¥â ¥¥.
2.9.3. ­ «ì­ë© ã஢¥­ì
­ «ì­ë© ã஢¥­ì ¬®¤¥«¨ OSI á®á⮨⠨§ ¯®¤ã஢­ï ã¯à ¢«¥­¨ï «®£¨ç¥áª¨¬ ᮥ¤¨­¥­¨¥¬ LLC (Logi al Link Control) ¨ ¯®¤ã஢­ï ¤®áâ㯠ª 䨧¨ç¥áª®©
«¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ MAC (Media A ess Control).
à¨á. 2.31 ¯à¥¤áâ ¢«¥­ áâàãªâãà Ethernet-ä३¬ . ­ ­ 稭 ¥âáï á
¯à¥ ¬¡ã«ë, ª®â®à ï ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ç¥à¥¤ãî騥áï ¥¤¨­¨æë ¨ ­ã«¨ ¨ 㪠§ë¢ ¥â ¯®«ãç ⥫î, çâ® ­ 稭 ¥âáï ¯¥à¥¤ ç ä३¬ . Ǒ®«¥ ó« £ ­ ç « 㪠§ë¢ ¥â ¯®«ãç ⥫î, çâ® áà §ã ¯® ®ª®­ç ­¨¨ í⮣® ¯®«ï ­ ç­¥âáï ¯¥à¥¤ ç
ᮤ¥à ⥫쭮© ç á⨠ä३¬ . ¤à¥á ®â¯à ¢¨â¥«ï ¨ ¯®«ãç â¥«ï ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ
ᮡ®© MAC- ¤à¥á . Ǒ®«¥ ó¨¯ ãª §ë¢ ¥â, ª ª®© ⨯ ¯à®â®ª®« ¡®«¥¥ ¢ë᮪®£® ã஢­ï (TCP/UDP ¨ IP) ¨­ª ¯á㫨஢ ­ ¢ ¯®«¥ ¤ ­­ëå. Ǒ®«¥ CRC ᮤ¥à¨â
§­ 祭¨¥ 横«¨ç¥áª®£® ¨§¡ëâ®ç­®£® ª®¤ (CRC) ¤«ï ¢á¥£® ä३¬ .
Преамбула
Флаг
начала
Адрес
получателя
Адрес
отправителя
7 байт
1 байт
6 байт
6 байт
¨á. 2.31.
Тип
Данные
2 байт 46...1500 байт
CRC
4 байт
âàãªâãà ä३¬ Ethernet. ¡é ï ¤«¨­ 72 ¡ ©â . Ǒ ª¥âë TCP/UDP ¨ IP
¨­ª ¯á㫨஢ ­ë ¢ ¯®«¥ ó ­­ë¥
Ǒ®«¥ ¤ ­­ëå ᮤ¥à¨â ¯ ª¥âë ¯à®â®ª®« ¡®«¥¥ ¢ë᮪®£® ã஢­ï, ­ ¯à¨¬¥à TCP/UDP ¨ IP, ¨ ¤ ­­ë¥. â® ¯®«¥ ¬®¥â â ª¥ ᮤ¥à âì ¯à®â®ª®«ë ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï ¤àã£¨å ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©, ®¡à §ãï £¨¡à¨¤­ë¥ á¥â¥¢ë¥ ¯à®â®ª®«ë Modbus TCP (­ ®á­®¢¥ Modbus RTU, ®â ª®¬¯ ­¨¨ S hneider
Ele tri ), EtherNet/IP (­ ®á­®¢¥ Devi eNet, à §à ¡®â ­ Ro kwell Automation
¨ ODVA), HSE (­ ®á­®¢¥ Foundation Fielbus), Pro Net (Pro bus ¢ Ethernet),
Interbus-TCP/IP ¨ ¤à㣨¥ (¡®«¥¥ 14 ¯à®â®ª®«®¢). íâ¨å ¯à®â®ª®« å ®áâ îâáï á«¥¤ãî騥 ®¡é¨¥ ç¥àâë Ethernet:
• â¥å­®«®£¨ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ­ 䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥ (Ethernet);
• ¬¥â®¤ ¤®áâ㯠ª á¥â¨ CSMA/CD;
• IP-¯à®â®ª®« ­ 3-¬ ã஢­¥ ¬®¤¥«¨ OSI;
• TCP ¨ UDP-¯à®â®ª®«ë ­ 4-¬ ã஢­¥ ¬®¤¥«¨ OSI.
2.9.4. Modbus TCP
Ǒà®â®ª®« Modbus TCP [144℄ (¨«¨ Modbus TCP/IP) ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ⮣®,
çâ®¡ë ¯®¤ª«îç¨âì ãáâனáâ¢ á ¯à®â®ª®«®¬ Modbus ª Ethernet ¨«¨ ­â¥à­¥âã. ­ ¨á¯®«ì§ã¥â ª ¤àë Modbus RTU ­ 7-¬ (¯à¨ª« ¤­®¬) ã஢­¥ ¬®¤¥«¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
122
«
¢
2
ADU для Modbus TCP
Идентификатор
обмена
Идентификатор
протокола
Длина
Идентификатор
устройства
Код
функции
2 байта
2 байта
2 байта
1 байт
1 байт
MBAP
¨á. 2.32.
Данные
Переменной
длины
PDU
áâì ä३¬ Modbus TCP, ¢áâà ¨¢ ¥¬ ï ¢ ¯®«¥ ó ­­ë¥ ä३¬ Ethernet
(á¬. à¨á. 2.31)
OSI, ¯à®â®ª®«ë Ethernet ­ 1-¬ ¨ 2-¬ ã஢­¥ ¬®¤¥«¨ OSI ¨ TCP/IP ­ 3-¬
¨ 4-¬ ã஢­¥, â.¥. Ethernet TCP/IP ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï âà ­á¯®àâ¨à®¢ª¨ ¬®¤¨ä¨æ¨à®¢ ­­®£® ª ¤à Modbus RTU.
¤à Modbus RTU (á¬. à¨á. 2.25) ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¡¥§ ¯®«ï ª®­â஫쭮© á㬬ë, ¯®áª®«ìªã ¨á¯®«ì§ã¥âáï áâ ­¤ àâ­ ï ª®­âà®«ì­ ï á㬬 Ethernet TCP/IP.
¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï â ª¥ ¯®«¥ ¤à¥á , ¯®áª®«ìªã ¢ Ethernet ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¨­ ï á¨á⥬ ¤à¥á 樨. ª¨¬ ®¡à §®¬, ⮫쪮 ¤¢ ¯®«ï: ó®¤ ä㭪樨 ¨ ó ­­ë¥
(¡«®ª PDU) ¢áâà ¨¢ îâáï ¢ ¯à®â®ª®« Ethernet TCP/IP. Ǒ¥à¥¤ ­¨¬¨ ¢áâ ¢«ï¥âáï ­®¢®¥ ¯®«¥ | § £®«®¢®ª MBAP (ModBus Appli ation Proto ol | ¯à¨ª« ¤­®© ¯à®â®ª®« MobBus, à¨á. 2.32).
Ǒ®«¥ 󤥭â¨ä¨ª â®à ®¡¬¥­ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 á®®¡é¥­¨ï ¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ¢ ¯à¥¤¥« å ®¤­®£® TCP ᮥ¤¨­¥­¨ï ª«¨¥­â ¯®áë« ¥â á¥à¢¥àã ­¥áª®«ìª® á®®¡é¥­¨© ¡¥§ ®¨¤ ­¨ï ®â¢¥â ¯®á«¥ ª ¤®£® á®®¡é¥­¨ï.
Ǒ®«¥ 󤥭â¨ä¨ª â®à ¯à®â®ª®« ᮤ¥à¨â ­ã«¨ ¨ § १¥à¢¨à®¢ ­® ¤«ï
¡ã¤ãé¨å ¯à¨¬¥­¥­¨©. Ǒ®«¥ 󫨭 㪠§ë¢ ¥â ª®«¨ç¥á⢮ á«¥¤ãîé¨å §
­¨¬ ¡ ©â.
Ǒ®«¥ 󤥭â¨ä¨ª â®à ãáâனá⢠¨¤¥­â¨ä¨æ¨àã¥â 㤠«¥­­ë© á¥à¢¥à,
à ᯮ«®¥­­ë© ¢­¥ á¥â¨ Ethernet (­ ¯à¨¬¥à, ¢ á¥â¨ Modbus RTU, ª®â®à ï ᮥ¤¨­¥­ á Ethernet á ¯®¬®éìî ¬¥á¥â¥¢®£® ¬®áâ ). é¥ ¢á¥£® íâ® ¯®«¥ ᮤ¥à¨â ­ã«¨ ¨«¨ ¥¤¨­¨æë, ¨£­®à¨àã¥âáï á¥à¢¥à®¬ ¨ ®â¯à ¢«ï¥âáï ®¡à â­® ¢
⮬ ¥ ¢¨¤¥ (ª ª íå®).
§®¡à ¥­­ë© ­ à¨á. 2.32 ä३¬ ­ §ë¢ ¥âáï ä३¬®¬ ADU (Appli ation
Data Unit), ¢áâà ¨¢ ¥âáï ¢ ¯®«¥ ó ­­ë¥ ä३¬ Ethernet (à¨á. 2.31) ¨ ¯®áë« ¥âáï ç¥à¥§ TCP ¯®àâ 502, á¯¥æ¨ «ì­® § १¥à¢¨à®¢ ­­ë© ¤«ï Modbus TCP
(¯®àâë ­ §­ ç îâáï ¨ ª®­â஫¨àãîâáï ®à£ ­¨§ 樥© IANA (Internet Assigned
Numbers Authority), www.iana.org). «¨¥­âë ¨ á¥à¢¥àë Modbus ¯®áë« îâ, ¯®«ãç îâ ¨ ¯à®á«ã訢 îâ á®®¡é¥­¨ï ç¥à¥§ TCP ¯®àâ 502.
ª¨¬ ®¡à §®¬, áâàãªâãà ª ¤à ¨ á¬ëá« ¥£® ¯®«¥© ó®¤ ä㭪樨 ¨ ó ­­ë¥ ¤«ï Modbus ¨ Modbus TCP ᮢ¥à襭­® ¨¤¥­â¨ç­ë, ¯®í⮬㠤«ï à ¡®âë
á Modbus TCP ­¥ âॡã¥âáï ¤®¯®«­¨â¥«ì­®£® ®¡ã祭¨ï ¯® áà ¢­¥­¨î á Modbus
RTU. ¥ ¥ á ¬ë¥ ª®¤ë ä㭪権 ¨ ¤ ­­ë¥, çâ® ¨ ¢ Modbus RTU, ¯¥à¥¤ îâáï
¯® ®ç¥à¥¤¨ á ¯à¨ª« ¤­®£® (7-£®) ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI (à¨á. 2.33) ­ âà ­á¯®àâ­ë©
ã஢¥­ì, ª®â®àë© ¤®¡ ¢«ï¥â ª ¡«®ªã PDU ª ¤à Modbus RTU (à¨á. 2.25) § £®«®¢®ª á ¯à®â®ª®«®¬ TCP. «¥¥ ­®¢ë© ¯®«ã祭­ë© ª ¤à ¯¥à¥¤ ¥âáï ­ á¥â¥¢®©
ã஢¥­ì, £¤¥ ¢ ­¥£® ¤®¡ ¢«ï¥âáï § £®«®¢®ª IP, § ⥬ ®­ ¯¥à¥¤ ¥âáï ­ ª ­ «ì­ë©
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
123
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Отправитель
Получатель
SCADA
(Modbus RTU)
Модуль вывода
(Modbus RTU)
TCP
TCP
IP
IP
Ethernet канальный
Ethernet канальный
Ethernet физический
Ethernet физический
Витая пара, оптический кабель
Ǒà®æ¥áá ¯¥à¥¤ ç¨ ª ¤à Modbus RTU ¯® ã஢­ï¬ ¬®¤¥«¨ OSI ç¥à¥§ á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ Ethernet TCP/IP ¢ á¥âïå á ¯à®â®ª®«®¬ Modbus TCP
¨á. 2.33.
ã஢¥­ì Ethernet ¨ ­ 䨧¨ç¥áª¨©. ®©¤ï ¤® 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï, ¡«®ª PDU
®ª §ë¢ ¥âáï ó®¡à®á訬 § £®«®¢ª ¬¨ ¯à®â®ª®«®¢ ¢á¥å ã஢­¥©, ç¥à¥§ ª®â®àë¥
®­ ¯à®è¥«. Ǒன¤ï ¯® «¨­¨¨ á¢ï§¨, á®®¡é¥­¨¥ ¯à®¤¢¨£ ¥âáï á­¨§ã ¢¢¥àå ¯® á⥪㠯à®â®ª®«®¢ (ã஢­ï¬ ¬®¤¥«¨ OSI) ¢ ãáâனá⢥ ¯®«ãç ⥫ï, £¤¥ ­ ª ¤®¬
ã஢­¥ ¨§ ­¥£® 㤠«ï¥âáï ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 § £®«®¢®ª, ­ ¯à¨ª« ¤­®¬ ã஢­¥
¢ë¤¥«ï¥âáï ¡«®ª PDU (ª®¤ ä㭪樨 ¨ ¤ ­­ë¥) ª ¤à ¯à®â®ª®« Modbus RTU.
á¥â¨ ¯à®â®ª®«®¬ Modbus TCP ãáâனá⢠¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîâ ¯® ⨯ã
󪫨¥­â-á¥à¢¥à, £¤¥ ¢ ª ç¥á⢥ ª«¨¥­â ¢ëáâ㯠¥â ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮, ¢ ª ç¥á⢥ á¥à¢¥à | ¢¥¤®¬®¥. ¥à¢¥à ­¥ ¬®¥â ¨­¨æ¨¨à®¢ âì á¢ï§¨ ¢ á¥â¨, ­®
­¥ª®â®àë¥ ãáâனá⢠¢ á¥â¨ ¬®£ã⠢믮«­ïâì à®«ì ª ª ª«¨¥­â , â ª ¨ á¥à¢¥à .
Modbus TCP ­¥ ¨¬¥¥â è¨à®ª®¢¥é ⥫쭮£® ¨«¨ ¬­®£® ¡®­¥­â᪮£® २¬ , ®­ ®áãé¥á⢫ï¥â ᮥ¤¨­¥­¨¥ ⮫쪮 ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ãáâனá⢠¬¨.
2.9.5. Pro net
Pro net (Pro bus + Ethernet) ï¥âáï ®¤­¨¬ ¨§ ᮢ६¥­­ëå áâ ­¤ à⮢
(IEC 61158 ¨ IEC 61784), ª®â®àë© ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¯à®áâãî ¨­â¥£à æ¨î ãáâனáâ¢
Pro bus, ASI ¨ Interbus ¯à®¬ëè«¥­­ë¬ Ethernet. Ǒà®â®ª®« Pro Net à §à ¡®â ­ Pro bus International ­ ¡ §¥ Ethernet ª ª ᮢ¬¥áâ¨¬ë© á ¯à®â®ª®«®¬
Pro bus, ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ë¬ ª®¬¯ ­¨¥© Siemens.
2.10. Ǒà®â®ª®« DCON
Ǒà®â®ª®« DCON (www.i pdas. om) ­¥ ®â­®á¨âáï ª áâ ­¤ àâ­ë¬, ®¤­ ª®
®ç¥­ì è¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­ ¢ ®áᨨ ¡« £®¤ àï ¯®¯ã«ïà­®á⨠¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¢ë¢®¤ RealLab! á¥à¨¨ NL ä¨à¬ë Ǒ ¨ ãᨫ¨ï¬ ä¨à¬, ¯à®¤¢¨£ îé¨å ­
à®áᨩ᪨© àë­®ª ¨§¤¥«¨ï â ©¢ ­ìáª¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ICP DAS ¨ Advante h.
â®â ¯à®â®ª®« ¨á¯®«ì§ã¥â ⮫쪮 䨧¨ç¥áª¨© ¨ ¯à¨ª« ¤­®© ã஢¥­ì ¬®¤¥«¨ OSI. 䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯àאַ¥ ¤¢®¨ç­®¥ ª®¤¨à®¢ ­¨¥,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
124
«
¢
2
ª®£¤ «®£¨ç¥áª¨© ­®«ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ­¨§ª¨¬ ã஢­¥¬ ­ ¯à省¨ï ¢ 設¥ RS485, «®£¨ç¥áª ï ¥¤¨­¨æ | ¢ë᮪¨¬ ã஢­¥¬. ॡ®¢ ­¨ï ª á।¥ ¯¥à¥¤ ç¨
(¢¨â ï ¯ à ) ®¯à¥¤¥«ïîâáï áâ ­¤ à⮬ ­ ¨­â¥à䥩á RS-485.
¨à®ª ï ¯®¯ã«ïà­®áâì ¯à®â®ª®« DCON ®¡ãá«®¢«¥­ ®âáãâá⢨¥¬ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¢ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ëå ¬¨ªà®á奬 å ¤«ï ॠ«¨§ 樨 á⥪ ¯à®â®ª®«®¢, çâ® áãé¥á⢥­­® á­¨ ¥â ᥡ¥á⮨¬®áâì ãáâனáâ¢, á«¥¤®¢ ⥫쭮, 業㠤«ï ª®­¥ç­®£® ¯®âॡ¨â¥«ï. ¤à㣮© áâ®à®­ë, ã á¨á⥬­®£® ¨­â¥£à â®à 㬥­ìè îâáï § âà âë ­ ®¡ã祭¨¥, ¯®áª®«ìªã ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¯à®â®ª®« ¯à¥¤¥«ì­® ¯à®á⮥.
Ǒà®â®ª®« DCON ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ àå¨â¥ªâãॠ󢥤ã騩-¢¥¤®¬ë©. á¥â¨
¬®¥â ¡ëâì 255 ¢¥¤®¬ëå ãáâனáâ¢, ­® ⮫쪮 ®¤­® ¢¥¤ã饥, çâ® ¢ ¯à¨­æ¨¯¥
¨áª«îç ¥â ¢®§¬®­®áâì ª®­ä«¨ªâ®¢.
«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ­ ¤¥­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ­ 䨧¨ç¥áª®¬ ã஢­¥
¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯à®á⥩訩 ᯮᮡ | ¢ëç¨á«¥­¨¥ ª®­â஫쭮© á㬬ë. ­ «ì­®£® ã஢­ï ¢ ¯à®â®ª®«¥ ­¥â ¨ ¯®í⮬㠮訡ª¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ë¥­ë ⮫쪮 ­ ¯à¨ª« ¤­®¬ ã஢­¥, ­¥¯®á।á⢥­­® £à ­¨ç 饬 á ¯à®£à ¬¬®© ¯®«ì§®¢ ⥫ï.
¤àë ¯à®â®ª®« DCON ¨¬¥îâ áâàãªâãàã, ¯®ª § ­­ãî ­ à¨á. 2.34. ¤ë© ª ¤à ­ 稭 ¥âáï á à §¤¥«¨â¥«ï, ¢ ª ç¥á⢥ ª®â®à®£® ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë §­ ª¨: $, #, %, , *, ¢ ®â¢¥â å ¢¥¤®¬®£® ãáâனá⢠¨á¯®«ì§ãîâáï
ᨬ¢®«ë ∼, !, ?, >.
Pазделитель Адрес Команда
1 байт
(Данные)
CHK
Cr
1 байт 1...5 байт 1...256 байт 1 байт 1 байт
¨á. 2.34.
®à¬ â ª ¤à ¯à®â®ª®« DCON
­¥ª®â®à묨 ª®¬ ­¤ ¬¨ á«¥¤ãîâ ¤ ­­ë¥, ­® ¨å ¬®¥â ¨ ­¥ ¡ëâì. ®­âà®«ì­ ï á㬬 , á®áâ®ïé ï ¨§ ¤¢ãå ᨬ¢®«®¢, ¬®¥â ®âáãâá⢮¢ âì. ¤ë©
ª ¤à ¤®«¥­ ®ª ­ç¨¢ âìáï ᨬ¢®«®¬ ¢®§¢à â ª à¥âª¨ ó r (ASCII ª®¤ 0Dh).
®­âà®«ì­ ï á㬬 (CHK) á®á⮨⠨§ ¤¢ãå ᨬ¢®«®¢ (¢ ­¥¥ ­¥ ¢ª«îç ¥âáï
ª®¤ ᨬ¢®« ¢®§¢à â ª à¥âª¨) ¨ ¯®§¢®«ï¥â ®¡­ àã¨âì ®è¨¡ª¨ ¢ ª®¬ ­¤ å,
¯®á« ­­ëå ¨§ ¢¥¤ã饣® ãáâனá⢠, â ª¥ ¢ ®â¢¥â å ¢¥¤®¬®£®.
áï ¨­ä®à¬ æ¨ï, ᮤ¥à é ïáï ¢ ª ¤à¥, ¢ª«îç ï ¤à¥á ¬®¤ã«ï ¨ ¤ ­­ë¥, ¯¥à¥¤ ¥âáï ¢ ASCII-ª®¤ å.
®­âà®«ì­ ï á㬬 ¯à¥¤áâ ¢«ï¥âáï ¤¢ã¬ï ASCII-ᨬ¢®« ¬¨ è¥áâ­ ¤æ â¥à¨ç­®£® ä®à¬ â ¨ ¯¥à¥¤ ¥âáï ­¥¯®á।á⢥­­® ¯¥à¥¤ 󢮧¢à ⮬ ª à¥âª¨
( r). ­ ¤®«­ ¡ëâì à ¢­ á㬬¥ ª®¤®¢ëå §­ 祭¨© ¢á¥å ASCII ᨬ¢®«®¢
ª®¬ ­¤ë ¨ ¡ëâì ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ¢ è¥áâ­ ¤æ â¥à¨ç­®© á¨á⥬¥ áç¨á«¥­¨ï. ᫨ á㬬 ¡®«ìè¥ FFh, â® ¢ ª ç¥á⢥ ª®­â஫쭮© áã¬¬ë ¨á¯®«ì§ã¥âáï ⮫쪮 ¥¥ ¬« ¤è¨© ¡ ©â.
¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ­ã­® ¯¥à¥á« âì ¢¥¤®¬®¬ã ãáâனáâ¢ã ª®¬ ­¤ã $012( r), â®
á㬬 ASCII ª®¤®¢ ᨬ¢®«®¢ ª®¬ ­¤ë (ᨬ¢®« ¢®§¢à â ª à¥âª¨ ­¥ áç¨â ¥âáï)
à ¢­ ó$ + ó0 + ó1 + ó2 = 24h + 30h + 31h + 32h = B7h, ª®­âà®«ì­ ï
á㬬 à ¢­ B7h, â.¥. ¯¥à¥¤ ᨬ¢®«®¬ ( r) ¢ ª®¬ ­¤¥ ­ ¤® 㪠§ âì B7, ¨ ª®¬ ­¤
$012( r) ¡ã¤¥â ¢ë£«ï¤¥âì ª ª $012B7( r).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
125
¡«¨æ 2.15
Ǒਬ¥àë ª®¬ ­¤ ¯à®â®ª®« DCON
®¬ ­¤
⢥â
¯¨á ­¨¥
%AANNTTCCFF
!AA
áâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¤à¥á, ¤¨ ¯ §®­ ¢å®¤­ëå ­ ¯à省¨©, ᪮à®áâì ®¡¬¥­ , ä®à¬ â ¤ ­­ëå, ª®­â஫ì­ãî á㬬ã
#AA
>(Data)
®§¢à é ¥â ¢á¥ ¢å®¤­ë¥ §­ 祭¨ï ¤«ï § ¤ ­­®£®
¬®¤ã«ï
#AAN
>(Data)
®§¢à é ¥â ¢å®¤­®¥ §­ 祭¨¥ ¢ ª ­ «¥ ­®¬¥à N
¤«ï ¬®¤ã«ï á § à ­¥¥ § ¤ ­­ë¬ ¤à¥á®¬
$AA0
!AA
믮«­ï¥â ª «¨¡à®¢ªã ­ «®£®¢®£® ¬®¤ã«ï ¤«ï
ª®¬¯¥­á 樨 ¯®£à¥è­®á⨠ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨
$AA1
!AA
믮«­ï¥â ª «¨¡à®¢ªã ­ «®£®¢®£® ¬®¤ã«ï ¤«ï
ª®¬¯¥­á 樨 ¯®£à¥è­®á⨠ᬥ饭¨ï ­ã«ï
$AA2
!AATTCCFF ®§¢à é ¥â ¯ à ¬¥âàë ª®­ä¨£ãà 樨 ¬®¤ã«ï á
㪠§ ­­ë¬ ¤à¥á®¬
$AA8
!AAV
¨â ¥â ª®­ä¨£ãà æ¨î ᢥ⮤¨®¤­®£® ¨­¤¨ª â®à
$AA8V
!AA
áâ ­ ¢«¨¢ ¥â ª®­ä¨£ãà æ¨î ᢥ⮤¨®¤­®£®
¨­¤¨ª â®à
᫨ ®â¢¥â ¬®¤ã«ï ­ íâã ª®¬ ­¤ã ¡¥§ ª®­â஫쭮© áã¬¬ë ¯®«ã祭 ¢ ¢¨¤¥,
­ ¯à¨¬¥à, !01400600( r), â® á㬬 ASCII ª®¤®¢ ᨬ¢®«®¢ í⮩ ª®¬ ­¤ë à ¢­
ó! + ó0 + ó1 + ó4 + ó0 + ó0 + ó6 + ó0 + ó0 = 21h + 30h + 31h
+ 34h + 30h + 30h + 36h + 30h +30h = 1Ah, ¨ ª®­âà®«ì­ ï á㬬 ¤«ï
í⮣® á«ãç ï à ¢­ ACh, â.¥. ®â¢¥â ¬®¤ã«ï ¯à¨ à ¡®â¥ á ª®­â஫쭮© á㬬®©
¡ã¤¥â, ­ ¯à¨¬¥à, !0140060AC( r), £¤¥ ¯à¥¤¯®á«¥¤­¨© ¡ ©â 0 ®§­ ç ¥â, çâ®
ãáâ ­®¢«¥­ २¬ ®¡¬¥­ á ª®­â஫쭮© á㬬®©.
Ǒਠ­ ¯¨á ­¨¨ ¯à®£à ¬¬ë ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ ¡®à ª®¬ ­¤, ¯à¨¬¥àë ª®â®àëå ¯à¨¢¥¤¥­ë ¢ â ¡«. 2.15.
®¬ ­¤ë ¤¥«ïâáï ­ ç¥âëॠ⨯ :
1) ª®¬ ­¤ë ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ ;
2) ª®¬ ­¤ë ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢ë¢®¤ ;
3) ª®¬ ­¤ë ¤¨áªà¥â­®£® ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ;
4) ª®¬ ­¤ë áç¥â稪®¢/â ©¬¥à®¢.
áᬮâਬ ¯à¨¬¥à ¯à¨¬¥­¥­¨ï ª®¬ ­¤ë #AA (á¬. â ¡«. 2.15) ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ¤ ­­ëå ¨§ ¬®¤ã«ï ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ .
¨­â ªá¨á ª®¬ ­¤ë: #AA[CHK℄( r), £¤¥ AA | ¤à¥á ¬®¤ã«ï (®â 00 ¤® FF).
⢥⠬®¤ã«ï ­ íâã ª®¬ ­¤ã ¨¬¥¥â ¢¨¤ >(Data)[CHK℄( r), ¥á«¨ ª®¬ ­¤ ¢ë¯®«­¥­ . ¤¥áì > | ᨬ¢®«-à §¤¥«¨â¥«ì ¯à¨ ¢ë¯®«­¥­­®© ª®¬ ­¤¥;
(Data) | ¨§¬¥à¥­­ë¥ ¤ ­­ë¥. ᫨ ¨¬¥«¨ ¬¥á⮠ᨭ⠪á¨ç¥áª¨¥ ®è¨¡ª¨ ¨«¨
®è¨¡ª¨ á¢ï§¨, â® ®â¢¥â ­¥â.
¯à¨¬¥à, ¤«ï ®¯à®á ¬®¤ã«ï á ¤à¥á®¬ 01 à áᬠâਢ ¥¬ ï ª®¬ ­¤ ¯à¨¬¥â ¢¨¤ #01( r). ⢥⠭ ­¥¥ ¬®¥â ¢ë£«ï¤¥âì á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬:
>+1.2345+0.3456+0.0001+2.5000+1.2345+0.3456+0.0001+2.5000
®â¢¥â¥ ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë 8 §­ 祭¨© ­ ¯à省¨© ­ 8 ¢å®¤ å ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ .
Ǒ®¤à®¡­®¥ ®¯¨á ­¨¥ ª®¬ ­¤ ¯à®â®ª®« DCON ¬®­® ­ ©â¨ ­ ¢¥¡á ©â¥
www.RealLab.ru.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
126
«
¢
2
2.11. ¥á¯à®¢®¤­ë¥ «®ª «ì­ë¥ á¥â¨
ãé¥áâ¢ã¥â ¬­®£® ®¡ê¥ªâ®¢ ¢â®¬ ⨧ 樨, £¤¥ á«®­® ®¡®©â¨áì ¡¥§ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥© ¨«¨ £¤¥ ¨å ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ® ¥« ⥫쭮:
• ¤ â稪¨ ¨ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ãáâனá⢠­ ¯®¤¢¨­ëå ç áâïå ª®­¢¥©¥à®¢,
¢¥âàï­ëå ¬¥«ì­¨æ, «¨ä⮢, ¬¨ªá¥à®¢, ⥫¥¥ª ¤«ï ¯¥à¥¬¥é¥­¨ï £à㧮¢ ¯®
æ¥åã, ­ ªàë«ìïå ¨ «®¯ áâïå á ¬®«¥â®¢, ­ ¯®¤è¨¯­¨ª å ¤¢¨£ ⥫¥©, ­
஡®â å, ¢ ¯¥à¥¤¢¨­ëå « ¡®à â®à¨ïå, ¤ â稪¨ ­ ⥫¥ 祫®¢¥ª ¨ ¨¢®â­ëå; ¤ â稪¨ ¢¨¡à 樨 ­ ª®­â¥©­¥à å ¤«ï ¯¥à¥¢®§ª¨ £à㧮¢;
• ®¡ê¥ªâë, ¢ ª®â®àëå ­¥¥« ⥫쭮 ᢥ૨âì áâ¥­ë ¨«¨ ¯®àâ¨âì ¤¨§ ©­:
®ä¨á­ë¥ §¤ ­¨ï, ¢ ª®â®àëå ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¯® à­ ï ¨ ®åà ­­ ï ᨣ­ «¨§ æ¨ï, ¤ â稪¨ ¤«ï á¨á⥬ ®¡®£à¥¢ ¨ ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨ï ¢®§¤ãå , ¤«ï
¬®­¨â®à¨­£ ¬¥å ­¨ç¥áª¨å ­ ¯à省¨© ¢ ª®­áâàãªæ¨ïå §¤ ­¨©; ¢ á¨á⥬ å
ó㬭®£® ¤®¬ (ã¯à ¢«¥­¨¥ ®á¢¥é¥­¨¥¬, ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨¥¬-®¡®£à¥¢®¬,
®åà ­­ë¬¨ ¤ â稪 ¬¨, ¡ë⮢묨 ¯à¨¡®à ¬¨ ¨ ¤à.);
• í¯¨§®¤¨ç¥áª®¥ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ¨ ¤¨ £­®á⨪ Ǒ, ª®£¤ ¯à®ª« ¤ë¢ âì
¯®áâ®ï­­ë¥ ª ¡¥«¨ ­¥ ¢ë£®¤­®; ¤¨á⠭樮­­®¥ áç¨âë¢ ­¨¥ ¯®ª § ­¨© áç¥â稪®¢, á ¬®¯¨á楢;
• ®¡ê¥ªâë á £à¥áᨢ­ë¬¨ á। ¬¨, ¢¨¡à 樥©; ®¡ê¥ªâë, ­ 室ï騥áï ¯®¤
¢ë᮪¨¬ ­ ¯à省¨¥¬ ¨«¨ ¢ ¬¥áâ å, ­¥ 㤮¡­ëå ¤«ï ¯à®ª« ¤ª¨ ª ¡¥«ï;
• ®âá«¥¨¢ ­¨¥ âà ¥ªâ®à¨¨ ¤¢¨¥­¨ï âà ­á¯®àâ , ®åà ­ £à ­¨æ £®á㤠àá⢠, ¬®­¨â®à¨­£ ­ ¯à省­®á⨠¢â®¬®¡¨«ì­®£® âà 䨪 ¢ £®à®¤ å ¨
ãá«®¢¨© ­ ¤®à®£ å, ¬®­¨â®à¨­£ «¥á , ¬®àï, ᥫì᪮宧ï©á⢥­­ëå ªã«ìâãà, ¬®­¨â®à¨­£ ¢à¥¤­ëå ¢ë¡à®á®¢ ¢ íª®«®£¨¨;
• «î¡ë¥ ®¡ê¥ªâë, ¤«ï ª®â®àëå ¨§¢¥áâ­®, çâ® á⮨¬®áâì ª ¡¥«¥©, ª ¡¥«ì­ëå
ª ­ «®¢, ®¯®à ¨«¨ âà ­è¥©, â ª¥ à ¡®â ¯® ¬®­â ã ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨î áãé¥á⢥­­® ¯à¥¢ëè ¥â á⮨¬®áâì § ¬¥­ïî饩 ¡¥á¯à®¢®¤­®© á¨á⥬ë, ¯à¨
ãá«®¢¨¨ ®âáãâáâ¢¨ï ¥á⪨å âॡ®¢ ­¨© ª ­ ¤¥­®á⨠¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨© ¢ ॠ«ì­®¬ ¢à¥¬¥­¨;
• ®¡ê¥ªâë ¢® ¢§à뢮®¯ á­ëå §®­ å.
¡®«ì設á⢥ ¯à¨¬¥­¥­¨© ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ ¯®§¢®«ïîâ ¤®áâ¨çì á«¥¤ãîé¨å ¯à¥¨¬ãé¥á⢠¯® áà ¢­¥­¨î á ¯à®¢®¤­ë¬¨ á¥âﬨ [155℄:
• áãé¥á⢥­­® á­¨§¨âì á⮨¬®áâì ãáâ ­®¢ª¨ ¤ â稪®¢;
• ¨áª«îç¨âì ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¯à®ä¨« ªâ¨ç¥áª®£® ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ª ¡¥«¥©;
• ¨áª«îç¨âì ¤®à®£®áâ®ï騥 ¬¥áâ à §¢¥â¢«¥­¨© ª ¡¥«ï;
• 㬥­ìè¨âì ª®«¨ç¥á⢮ ª ¡¥«¥©;
• 㬥­ìè¨âì âà㤮§ âà âë ¨ ¢à¥¬ï ­ ¬®­â ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥ á¨á⥬ë;
• á­¨§¨âì á⮨¬®áâì á¨áâ¥¬ë § áç¥â ¨áª«î祭¨ï ª ¡¥«¥©;
• á­¨§¨âì âॡ®¢ ­¨ï ª ®¡ã祭¨î ¯¥àá®­ « ¬®­â ­®© ®à£ ­¨§ 樨;
• ã᪮à¨âì ®â« ¤ªã á¨áâ¥¬ë ¨ ¯®¨áª ­¥¨á¯à ¢­®á⥩;
• ®¡¥á¯¥ç¨âì 㤮¡­ãî ¬®¤¥à­¨§ æ¨î á¨á⥬ë.
Ǒ®áª®«ìªã ४®­ä¨£ãà æ¨ï á¨áâ¥¬ë ¨ ¥¥ ¬®­â áâ ­®¢ïâáï £®à §¤® ¡®«¥¥
¯à®áâ묨, ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨ ¢ âà ¤¨æ¨®­­ëå ®¡« áâïå
¯à¨¬¥­¥­¨ï ª ¡¥«ì­ëå á¢ï§¥©, ª®£¤ á⮨¬®áâì ª ¡¥«ï ¨ ¬®­â ®ª §ë¢ ¥âáï
¢ëè¥, 祬 ãáâ ­®¢ª ¡¥á¯à®¢®¤­®© á¨á⥬ë.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
127
¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ ¤¥«ïâáï ­ á«¥¤ãî騥 ª« ááë:
• á®â®¢ë¥ á¥â¨ WWAN (Wireless Wide Area Network);
• ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ LAN (WLAN | Wireless LAN);
• ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ ¤ â稪®¢.
¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ­ ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¯®«ã稫¨
âਠ⨯ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥©: Bluetooth [147℄ ­ ®á­®¢¥ áâ ­¤ àâ IEEE 802.15.1,
ZigBee [153℄ ­ ®á­®¢¥ IEEE 802.15.4 [152℄ ¨ Wi-Fi ­ ®á­®¢¥ IEEE 802.11 [151,
149℄. ¨§¨ç¥áª¨¥ ã஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI ¤«ï íâ¨å á¥â¥© ®á­®¢ ­ë ­ ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å áâ ­¤ àâ å IEEE, ¯à®â®ª®«ë ¢¥àå­¨å ã஢­¥© à §à ¡®â ­ë ¨ ¯®¤¤¥à¨¢ îâáï ®à£ ­¨§ æ¨ï¬¨ Bluetooth, ZigBee ¨ Wi-Fi ᮮ⢥âá⢥­­®. Ǒ®í⮬㠢
­ §¢ ­¨¨ á¥â¥© ®¡ëç­® 㪠§ë¢ îâ áá뫪¨ ­ áâ ­¤ àâ. ᥠâਠá¥â¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥«¨æ¥­§¨àã¥¬ë© ISM (Industrial, S ienti , and Medi al) ¤¨ ¯ §®­ 2,4 æ.
2.11.1. Ǒ஡«¥¬ë ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥©
¨ ¯ã⨠¨å à¥è¥­¨ï
â®çª¨ §à¥­¨ï âॡ®¢ ­¨© ª ¯à®¬ëè«¥­­ë¬ á¥âï¬ ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨
ãáâ㯠î⠯஢®¤­ë¬ ¯® á«¥¤ãî騬 å à ªâ¥à¨á⨪ ¬:
• ¢à¥¬ï ¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨©: ¨á¯®«ì§ã¥¬ë© ¬¥å ­¨§¬ á«ãç ©­®£® ¤®áâã¯
ª ª ­ «ã CSMA/CA ­¥ £ à ­â¨àã¥â ¤®áâ ¢ªã ¢ § à ­¥¥ ¨§¢¥áâ­®¥ ¢à¥¬ï
[154℄ ¨ íâ㠯஡«¥¬ã ­¥«ì§ï à¥è¨âì á ¯®¬®éìî ª®¬¬ãâ â®à®¢, ª ª ¢ ¯à®¢®¤­ëå á¥âïå;
• ¯®¬¥å®§ é¨é¥­­®áâì: ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ ¯®¤¢¥à¥­ë ¢«¨ï­¨î í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®¬¥å §­ ç¨â¥«ì­® ᨫ쭥¥, 祬 ¯à®¢®¤­ë¥;
• ­ ¤¥­®áâì á¢ï§¨: á¢ï§ì ¬®¥â ¨á祧­ãâì ¯à¨ ­¥á¢®¥¢à¥¬¥­­®© ᬥ­¥ ¡ â ३ ¯¨â ­¨ï, ¨§¬¥­¥­¨¨ à ᯮ«®¥­¨ï 㧫®¢ á¥â¨ ¨«¨ ¯®ï¢«¥­¨¨ ®¡ê¥ªâ®¢,
¢­®áïé¨å § âãå ­¨¥, ®âà ¥­¨¥, ¯à¥«®¬«¥­¨¥ ¨«¨ à áá¥ï­¨¥ à ¤¨®¢®«­;
• ®£à ­¨ç¥­­ ï ¤ «ì­®áâì á¢ï§¨ ¡¥§ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï à¥âà ­á«ïâ®à®¢ (®¡ëç­®
­¥ ¡®«¥¥ 100 ¬ ¢­ãâਠ¯®¬¥é¥­¨©);
• १ª®¥ ¯ ¤¥­¨¥ ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠á¥â¨ ¯à¨ 㢥«¨ç¥­¨¨ ª®«¨ç¥áâ¢
®¤­®¢à¥¬¥­­® à ¡®â îé¨å á⠭権 ¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ª ­ « ;
• ¡¥§®¯ á­®áâì: ¢®§¬®­®áâì ãâ¥çª¨ ¨­ä®à¬ 樨, ­¥§ é¨é¥­­®áâì ®â ¨áªãáá⢥­­® ᮧ¤ ­­ëå ¯®¬¥å, ¢®§¬®­®áâì ­¥§ ¬¥â­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ ¯à®æ¥áᮬ ¢à ¤¥¡­ë¬¨ «¨æ ¬¨.
­¨ª «ì­ë¬ ¤®á⮨­á⢮¬ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥© ï¥âáï ®âáãâá⢨¥ ª ¡¥«¥©, çâ® ¨ ®¯à¥¤¥«ï¥â ¢ë¡®à ®¡« á⥩ ¨å ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¢ á¨á⥬ å ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
áᬮâਬ 䨧¨ç¥áª¨¥ ¯à¨ç¨­ë ¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¯à®¡«¥¬
¨ ¬¥â®¤ë ¡®àì¡ë á ­¨¬¨. á­®¢­ë¬¨ ¯à¨ç¨­ ¬¨ ïîâáï ¨­â¥àä¥à¥­æ¨ï,
¤¨äà ªæ¨ï, ¯à¥«®¬«¥­¨¥, ®âà ¥­¨¥, à áá¥ï­¨¥ (¯¥à¥¨§«ã祭¨¥) ¨ á­¨¥­¨¥
¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠¨§«ã祭¨ï ¯à¨ 㢥«¨ç¥­¨¨ à ááâ®ï­¨ï ®â ¨áâ®ç­¨ª ,
â ª¥ ­¥¢®§¬®­®áâì «®ª «¨§ 樨 à ¤¨®¢®«­ ¢ ®£à ­¨ç¥­­®¬ ¯à®áâà ­á⢥.
¢¨á¨¬®áâì ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠®â à ááâ®ï­¨ï. §¢¥áâ­®, çâ®
¯«®â­®áâì ¬®é­®áâ¨ à ¤¨®¢®«­ë 㬥­ìè ¥âáï ¯® ¬¥à¥ 㤠«¥­¨ï ®â ­â¥­­ë
¢á«¥¤á⢨¥ à á室¥­¨ï ¯ãçª , à áá¥ï­¨ï ¨ ¯®£«®é¥­¨ï ¢®«­ ¯à¥¯ïâá⢨ﬨ
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
128
«
¢
2
­ ¯ã⨠¨å à á¯à®áâà ­¥­¨ï. Ǒ«®â­®áâì ¬®é­®á⨠P (d) ¢®«­ë ­ à ááâ®ï­¨¨
d ®â ¨áâ®ç­¨ª ¯à¨¡«¨¥­­® ®¯¨áë¢ ¥âáï § ¢¨á¨¬®áâìî [154℄
()
(
)
P d ≈ Pt d0 /d γ ,
(2.3)
£¤¥ d0 | ­¥ª®â®à ï ª®­áâ ­â , ®¯à¥¤¥«ï¥¬ ï íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­®; ¯ à ¬¥âà
2 . . . 6 [154℄ § ¢¨á¨â ®â ª®­áâàãªæ¨¨ ­â¥­­ë, ¤¨ ¯ §®­ ç áâ®â, ­ «¨ç¨ï
¯à¥¯ïâá⢨© ­ ¯ã⨠à á¯à®áâà ­¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¢®«­ë; ¢ ãá«®¢¨ïå
¯à®¬ëè«¥­­®£® ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï γ ≈ 2 . . . 3; Pt | ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠­ à ááâ®ï­¨¨ d0 ®â ¨áâ®ç­¨ª . ®à¬ã« (2.3) á¯à ¢¥¤«¨¢ ¯à¨ d > d0 [154℄.
Ǒ® 㪠§ ­­ë¬ ¯à¨ç¨­ ¬ ª ¤ë© ãç áâ­¨ª ¡¥á¯à®¢®¤­®© á¥â¨ ¨¬¥¥â ®£à ­¨ç¥­­ãî §®­ã 㢥७­®£® ¯à¨¥¬ , ª®â®à ï ¯à¥¤áâ ¢«ï¥âáï ¯à¨¡«¨¥­­® ¢
ä®à¬¥ áä¥àë. â® ¯à¨¢®¤¨â ª ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¯« ­¨à®¢ ­¨ï à ᯮ«®¥­¨ï
¡¥á¯à®¢®¤­ëå á⠭権 â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë §®­ë 㢥७­®£® ¯à¨¥¬ ­¥¯®á।á⢥­­® á¢ï§ë¢ îé¨åáï á⠭権 ¯¥à¥ªàë¢ «¨áì. ᫨ á⠭樨 à ᯮ«®¥­ë
­ à ááâ®ï­¨¨ ­¥ã¢¥à¥­­®£® ¯à¨¥¬ , â® ­¥¡®«ì訥 ¨§¬¥­¥­¨ï ®ªàã î饩 ®¡áâ ­®¢ª¨ ¬®£ã⠯ਢ¥á⨠ª ¯®â¥à¥ á®®¡é¥­¨© ¨«¨ á­¨¥­¨î ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨.
£à ­¨ç¥­­®áâì à ¤¨ãá ¤¥©áâ¢¨ï ¯¥à¥¤ â稪®¢ ¯à¨¢¥« ª ¢®§­¨ª­®¢¥­¨î
ï票áâëå á¥â¥© [159℄, ¢ ª®â®àëå ¨­ä®à¬ æ¨ï ¯¥à¥¤ ¥âáï ­¥ ç¥à¥§ ®¡é¨© ª ­ « á¢ï§¨, ª ª ¢ ¯à®¢®¤­ëå á¥âïå, ®â 㧫 ª 㧫ã, ¨á¯®«ì§ãï ¯à®¬¥ãâ®ç­ë¥ 㧫ë á¥â¨ ¢ ª ç¥á⢥ à¥âà ­á«ïâ®à®¢ ¨ ¬ àèàã⨧ â®à®¢. Ǒਠ¢ë室¥ ¨§
áâà®ï ¨«¨ 㤠«¥­¨¨ ¨§ á¥â¨ ­¥ª®â®àëå 㧫®¢ á¥âì ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ­ 室¨â ­®¢ë© ¬ àèàãâ, çâ®¡ë ¤®áâ ¢¨âì ¤ ­­ë¥ ¤à¥á âã. ®¡ ¢«¥­¨¥ ª á¥â¨ ­®¢®£®
ãáâனá⢠⠪¥ ¬®¥â ¯à®¨á室¨âì ¢â®¬ â¨ç¥áª¨, â.¥. ï票áâë¥ á¥â¨ ®¡« ¤ îâ ᢮©á⢮¬ á ¬®®à£ ­¨§ 樨.
«¨ï­¨¥ ¨­â¥àä¥à¥­æ¨¨ ¢®«­. «¥ªâ஬ £­¨â­ ï ¢®«­ ¯¥à¥¤ î饩
á⠭樨 ­ ¯ã⨠᫥¤®¢ ­¨ï ¨á¯ëâë¢ ¥â ¨­â¥àä¥à¥­æ¨î, ¤¨äà ªæ¨î, ®âà ¥­¨¥, ¯à¥«®¬«¥­¨¥ ¨ à áá¥ï­¨¥. Ǒ®í⮬㠢 â®çª¥ ¯à¨¥¬ ¢®«­ ï¥âáï á㯥௮§¨æ¨¥© ¬­®¥á⢠¢®«­, ¨¬¥îé¨å à §­ë¥ ä §ë ¨ ­ ¯à ¢«¥­¨ï ¢®«­®¢®£®
¢¥ªâ®à . «®¥­¨¥ ¢®«­ ¯à¨¢®¤¨â ª ¨­â¥àä¥à¥­æ¨¨, ª®â®à ï ¬®¥â ¡ëâì
ª®­áâàãªâ¨¢­®© (ª®£¤ ᨣ­ « ¢ â®çª¥ ¯à¨¥¬ ãᨫ¨¢ ¥âáï) ¨«¨ ¤¥áâàãªâ¨¢­®©
(¥á«¨ ᨣ­ « ®á« ¡«ï¥âáï | íä䥪â ó§ ¬¨à ­¨ï). ¥áâàãªâ¨¢­ ï ¨­â¥àä¥à¥­æ¨ï ¯à¨¢®¤¨â ª ­¥áª®«ìª¨¬ ®âà¨æ ⥫ì­ë¬ á«¥¤á⢨ï¬. ®-¯¥à¢ëå, ᨣ­ «
¢ â®çª¥ ¯à¨¥¬ ¬®¥â ®ª § âìáï ­¨¥ ¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮á⨠¯à¨¥¬­¨ª , çâ®
¯à¨¢¥¤¥â ª ¯®â¥à¥ á¢ï§¨. ®-¢â®àëå, ¯à¨ ¤¢¨ã饬áï ¨áâ®ç­¨ª¥ ¨«¨ ¯à¨¥¬­¨ª¥ ¢ â®çª¥ ¯à¨¥¬ ¬®£ãâ ¡ëâì ¬­®£®ªà â­ë¥ ᬥ­ë ᨫ쭮£® ¨ á« ¡®£® ᨣ­ « ,
çâ® ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª ¯®â¥à¥ ­¥áª®«ìª¨å ¡¨â ¨­ä®à¬ 樨 ¨«¨ 㬥­ì襭¨î ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ § áç¥â ¯®¢â®à­ëå ¯¥à¥¤ ç ª ¤à®¢ á ®è¨¡ª®©. -âà¥âì¨å, ¥á«¨
à §­®áâì ¢à¥¬¥­¨ § ¤¥àª¨ ¢®«­, ¯à®è¥¤è¨å à §­ë¬¨ ¯ãâﬨ, ¯à¥¢ëá¨â ¤«¨â¥«ì­®áâì ᨬ¢®« , á®á¥¤­¨¥ ᨬ¢®«ë ¢ á®®¡é¥­¨¨ ¬®£ãâ ­ ª« ¤ë¢ âìáï ¤àã£
­ ¤à㣠, ¢ë§ë¢ ï íä䥪⠬¥á¨¬¢®«ì­®© ¨­â¥àä¥à¥­æ¨¨.
áâ®ç­¨ª¨ ¯®¬¥å. ãé¥áâ¢ãîâ â ª¥ ¤à㣨¥ ¯à¨ç¨­ë ¨áª ¥­¨© ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ᨣ­ « : ¯ à §¨â­®¥ ¢§ ¨¬®¢«¨ï­¨¥ á®á¥¤­¨å ª ­ «®¢, íä䥪⠮¯«¥à , ¯®¬¥å¨ ®â à ¡®â îé¨å ¤¢¨£ ⥫¥©, à §àï¤ë áâ â¨ç¥áª®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠,
¨ ¤à. â® ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª ¯®â¥à¥ ¯ ª¥â , ¯®¢â®à­®© ¯¥à¥¤ ç¥ ¨, ª ª á«¥¤á⢨¥,
­¥¯à¥¤¢¨¤¥­­®© § ¤¥àª¥ ¢ ª ­ «¥. ­â¥­á¨¢­®áâì ¯®â®ª ®è¨¡®ª § ¢¨á¨â ®â
γ ≈
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
129
¬®é­®á⨠¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯®¬¥å, ⨯ ¬®¤ã«ï樨 ¨ ¬®é­®á⨠¯¥à¥¤ â稪 , ®â ç áâ®â­®£® ¤¨ ¯ §®­ , ¤àã£¨å ¯à¨ç¨­ ¨ ®¡ëç­® ¨§¬¥­ï¥âáï á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨.
§¬¥à¥­¨ï [154℄ ¯®ª § «¨, ç⮠稯á¥â, ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 áâ ­¤ àâã IEEE
803.11b, ¢ ¨­¤ãáâਠ«ì­®¬ ®ªà㥭¨¨ ¤ ¥â ¯®â®ª ªà ⪮¢à¥¬¥­­ëå ®è¨¡®ª ¢¥«¨ç¨­®© 10−4...10−2 ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 2 ¡¨â/á ¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ª¢ ¤à âãà­®© ä §®¢®© ¬®¤ã«ï樨 QPSK (Quaternary Phase Shift Keying). ஬¥ ⮣®,
¢ ¯à®æ¥áᥠ¨§¬¥à¥­¨© í¯¨§®¤¨ç¥áª¨ ¢®§­¨ª «¨ ¯¥à¨®¤ë ¯à®¤®«¨â¥«ì­®áâìî
¤® 1 ¬¨­, ª®£¤ ¯®â¥à¨ ¤ ­­ëå ¤®å®¤¨«¨ ¤® 10 % ¨ ¤ ¥ 80 %. ­ «®£¨ç­ë¥
१ã«ìâ âë ­ ¡«î¤ «¨áì ¨ ¢ ¤à㣨å íªá¯¥à¨¬¥­â å.
«¥¤á⢨¥¬ ¯®¬¥å ¢ ª ­ «¥ ¬®¥â ¡ëâì ­¥ ⮫쪮 ¯®â¥àï ¤ ­­ëå ¨«¨ § ¬¥¤«¥­¨¥ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨, ­® ¨ ó¯à®¡«¥¬ ¯à®áâà ­á⢥­­®© ­¥¯à®â¨¢®à¥ç¨¢®áâ¨. ­ § ª«îç ¥âáï ¢ á«¥¤ãî饬. ®£¤ á¨á⥬ ¨á¯®«ì§ã¥â è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë© २¬ ¯¥à¥¤ ç¨ ¡¥§ 㢥¤®¬«¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨, ¯à¥¤¯®« £ ¥âáï, çâ®
¢á¥ ¯à¨¥¬­¨ª¨ ¤®«­ë ¯®«ãç¨âì ®¤­¨ ¨ ⥠¥ ¤ ­­ë¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­®. ¤­ ª®
¢á«¥¤á⢨¥ ®è¨¡®ª ¢ ª ­ «¥ ­¥ª®â®àë¥ ¯®âॡ¨â¥«¨ ¬®£ãâ ¯®«ãç¨âì ®è¨¡®ç­ë¥ ¤ ­­ë¥. ª ï ®è¨¡ª ®á®¡¥­­® ­¥¥« â¥«ì­ , ¥á«¨ è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë©
२¬ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ᨭåà®­­®© à ¡®âë ­¥áª®«ìª¨å ª®­â஫«¥à®¢ ¢ ®¤­®¬ ¨ ⮬ ¥ â¥å­®«®£¨ç¥áª®¬ ¯à®æ¥áá¥, ¯®áª®«ìªã ®­ ¯à¨¢¥¤¥â
ª à áᨭåà®­¨§ 樨 ¯à®æ¥áá .
ᮡ¥­­®áâìî à áᬮâ७­®£® á«ãç ï ï¥âáï â®, çâ® ¢¥à®ïâ­®áâì ®è¨¡ª¨ ¢ á¨á⥬¥ १ª® ¢®§à á⠥⠯® áà ¢­¥­¨î á ¢¥à®ïâ­®áâìî ®è¨¡ª¨ ¢ ®¤­®¬
ª ­ «¥ p. Ǒ®áª®«ìªã ¢¥à®ïâ­®áâì ¡¥§®è¨¡®ç­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¢ á¨á⥬¥ ï¥âáï
¯à®¨§¢¥¤¥­¨¥¬ ¢¥à®ïâ­®á⥩ ¡¥§®è¨¡®ç­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¢ ª ¤®¬ ¨§ ª ­ «®¢, â®
¯à¨ ª®«¨ç¥á⢥ ®¤¨­ ª®¢ëå ª ­ «®¢ k ¢¥à®ïâ­®áâì ®âáãâá⢨ï á¡®¥¢ ¢ á¨á⥬¥
¡ã¤¥â à ¢­ (1 − p)k . ¯à¨¬¥à, ¢ á¨á⥬¥ ¨§ 8 ª ­ «®¢ ¯à¨ ¢¥à®ïâ­®á⨠®è¨¡ª¨
¢ ª ­ «¥ p = 0,1 ¢¥à®ïâ­®áâì ¡¥§®è¨¡®ç­®© ¯¥à¥¤ ç¨ á®áâ ¢¨â ¢á¥£® 43 %.
¤­¨¬ ¨§ ¯à¨¬¥à®¢, £¤¥ ®¯¨á ­­ ï á¨âã æ¨ï ¬®¥â ¨£à âì ­¥£ ⨢­ãî
஫ì, ï¥âáï २¬ ®¤­®¢à¥¬¥­­®£® ¢¢®¤ ­¥áª®«ìª¨¬¨ ãáâனá⢠¬¨ ᨣ­ «®¢ ¤ â稪®¢. ¯à®¢®¤­ëå á¥âïå ¤«ï í⮣® ¨á¯®«ì§ãîâ è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë¥
ª®¬ ­¤ë, ª®â®àë¥ ¤®å®¤ïâ ¤® ¢á¥å ãáâனá⢠®¤­®¢à¥¬¥­­® (¢ á¥âïå Modbus
íâ® ª®¬ ­¤ á ¤à¥á®¬ ó0). ᫨ ­ «®£¨ç­ë© २¬ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢ ¡¥á¯à®¢®¤­®© á¥â¨, â® ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ® ¢á¥ k ¤ â稪®¢ ¢¢¥¤ãâ ®âáç¥âë ®¤­®¢à¥¬¥­­®, ¡ã¤¥â â ª¥ à ¢­ (1 − p)k .
á¥âïå á ¯¥à¥¤ 祩 ¬ àª¥à ¯®¬¥å¨ ¬®£ã⠯ਢ¥á⨠ª ¯®â¥à¥ ¬ àª¥à ¨
®âª«î祭¨î ãáâனáâ¢ á ¯®â¥àï­­ë¬ ¬ થ஬ ­ ­¥áª®«ìª® ¯¥à¨®¤®¢ ®¡à 饭¨ï ¬ àª¥à ¯® «®£¨ç¥áª®¬ã ª®«ìæã.
¨à®ª®¯®«®á­ ï ¯¥à¥¤ ç . ¤­¨¬ ¨§ ¬¥â®¤®¢ ãáâà ­¥­¨ï ¢«¨ï­¨ï ¨­â¥àä¥à¥­æ¨¨ ¢®«­ ¨ 㧪®¯®«®á­ëå ¯®¬¥å ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ è¨à®ª®¯®«®á­®© ¬®¤ã«ï樨. ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥âïå ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤¢ ¬¥â®¤ : è¨à®ª®¯®«®á­ ï ¬®¤ã«ïæ¨ï á ¯àï¬ë¬ à áè¨à¥­¨¥¬ ᯥªâà (DSSS | Dire t Sequen e
Spread Spe trum) ¨ á ¯¥à¥áª®ª®¬ á ®¤­®© ­¥áã饩 ­ ¤àã£ãî (FHSS | Frequen y
Hopping Spread Spe trum).
¥â®¤ DSSS á®á⮨⠢ á«¥¤ãî饬. ᫨ ®¤¨­ ¡¨â ¨­ä®à¬ 樨 ¯à¥¤áâ ¢¨âì
¯àאַ㣮«ì­ë¬ ¨¬¯ã«ìᮬ, â® íä䥪⨢­ ï è¨à¨­ ᯥªâà ¨¬¯ã«ìá ¡ã¤¥â
®¡à â­® ¯à®¯®à樮­ «ì­ ¥£® ¤«¨â¥«ì­®áâ¨. ¬¥â®¤¥ DSSS ®¤¨­ ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá § ¬¥­ïîâ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâìî ¨§ 11 ¨¬¯ã«ìᮢ, ª®â®àë¥ ¢ 11
9 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
130
«
¢
2
à § ª®à®ç¥ ¨á室­®£®. Ǒਠí⮬ íä䥪⨢­ ï è¨à¨­ ᯥªâà â ª®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠¨¬¯ã«ìᮢ ®ª §ë¢ ¥âáï ¢ 11 à § è¨à¥, 祬 ã ¨á室­®£® ®¤¨­®ç­®£®
¨¬¯ã«ìá (¡¨â ), ¨ ¤«ï Wi-Fi á¥â¥© á®áâ ¢«ï¥â 22 æ. Ǒ®áª®«ìªã í­¥à£¨ï
ᨣ­ « ®ª §ë¢ ¥âáï óà §¬ § ­­®© ¯® ¢á¥¬ã ᯥªâàã, ⮠ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠ᨣ­ « ®ª §ë¢ ¥âáï ¢ 11 à § ¬¥­ìè¥, ¥á«¨ ¥¥ ¨§¬¥àïâì ¢ ⮩
¥ ¯®«®á¥ ç áâ®â, ª®â®àãî § ­¨¬ « ¯¥à¢®­ ç «ì­ë© ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá.
Ǒà ªâ¨ç¥áª¨ ¬®é­®áâì ¯¥à¥¤ â稪 (®ª®«® 1 ¬â) ¤«ï ¤¨ ¯ §®­ 2,4 æ ¢ë¡¨à îâ â ª¨¬ ®¡à §®¬, ç⮡ë ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¯®«¥§­®£® ᨣ­ « ¡ë«
áà ¢­¨¬ ¨«¨ ¤ ¥ ¬¥­ìè¥ á¯¥ªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠è㬠.
«ï ¥é¥ ¡®«ì襣® 㬥­ì襭¨ï ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠ᨣ­ «
¥£® ᯥªâà «ì­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ¤®«­ ¡ëâì ¡«¨§ª ª ¯àאַ© «¨­¨¨, ¯ à ««¥«ì­®© ®á¨ ¡áæ¨áá, â.¥. ᨣ­ « ¤®«¥­ ¡ëâì ¯®¤®¡¥­ ¡¥«®¬ã èã¬ã. «ï í⮣®
¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ª®à®âª¨å ¨¬¯ã«ìᮢ ­¥ ¤®«­ ¡ëâì ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®©, ®­
¤®«­ ¡ëâì è㬮¯®¤®¡­®© (¯á¥¢¤®á«ãç ©­®©), á ¬ «ë¬ ¢à¥¬¥­¥¬ ¢â®ª®à५ï樨. Ǒà®æ¥áá ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ᯥªâà ᨣ­ « ª 㪠§ ­­®¬ã ¢¨¤ã ­ §ë¢ îâ
¯à®æ¥áᮬ ó®¡¥«¥­¨ï (ó®â¡¥«¨¢ ­¨ï) ᯥªâà . ஬¥ ⮣®, ¤«ï ®¡«¥£ç¥­¨ï
®¡­ à㥭¨ï ᨣ­ « ¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥ ¯á¥¢¤®á«ãç ©­ ï ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì, ¢ë¡à ­­ ï ¤«ï ª®¤¨à®¢ ­¨ï, ¤®«­ ¡ëâì â ª®©, çâ®¡ë ¥¥ ¢â®ª®à५ï樮­­ ï
äã­ªæ¨ï ¨¬¥« ⮫쪮 ®¤¨­ ïમ ¢ëà ¥­­ë© ¬ ªá¨¬ã¬. ª®¬ã âॡ®¢ ­¨î 㤮¢«¥â¢®àïîâ, ¢ ç áâ­®áâ¨, ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠થà [161℄. Ǒ®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì (ª®¤) àª¥à ¤«¨­®© 11 ¨¬¯ã«ìᮢ ¤«ï ª®¤¨à®¢ ­¨ï «®£¨ç¥áª®©
¥¤¨­¨æë ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ á¥âïå Wi-Fi ¨ ¨¬¥¥â ¢¨¤ 11100010010. ®£¨ç¥áª¨© ­®«ì
ª®¤¨àã¥âáï ¨­¢¥àá­®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâìî થà .
«ï ¢ë¤¥«¥­¨ï ¯®«¥§­®£® ᨣ­ « á â ª®© ¬ «®© ¬®é­®áâìî ­ ä®­¥ èã¬
¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥ ¤®«­ åà ­¨âìáï ª®¯¨ï ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ᨣ­ « (ª®¤ થà ).
â® ¯®§¢®«ï¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ®ç¥­ì íä䥪⨢­ë¥ ¬¥â®¤ë ®¯â¨¬ «ì­®© 䨫ìâà 樨 [161℄. ­ ï, çâ® ¯®«¥§­ë© ᨣ­ « ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì થà , ¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥ áâà®ïâ ®¯â¨¬ «ì­ë© 䨫ìâà á ¨¬¯ã«ìá­®© å à ªâ¥à¨á⨪®©, ª®â®à ï ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¬ áèâ ¡­ãî ª®¯¨î ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ,
à ᯮ«®¥­­ãî §¥àª «ì­® ¯® ®á¨ ¢à¥¬¥­¨ ®â­®á¨â¥«ì­® ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ¨
ᤢ¨­ãâãî ¢ áâ®à®­ã § ¯ §¤ë¢ ­¨ï ­ ¢¥«¨ç¨­ã ­¥ ¬¥­¥¥ ¤«¨â¥«ì­®á⨠¢ë¤¥«ï¥¬®£® ¨¬¯ã«ìá .
¨à¨­ ᯥªâà ᨣ­ « ¢ ¬¥â®¤¥ DSSS ¯à¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 1 ¡¨â/á
á®áâ ¢«ï¥â 22 æ, è¨à¨­ ¢ë¤¥«¥­­®£® ¤«ï Wi-Fi ç áâ®â­®£® ¤¨ ¯ §®­ |
83,5 æ, â.¥. ¢® ¢á¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ¬®­® à §¬¥áâ¨âì ⮫쪮 âਠ­¥¯¥à¥ªàë¢ îé¨åáï ª ­ « . ¤­ ª® áâ ­¤ àâ ¤¥«¨â ¢¥áì ¤¨ ¯ §®­ ­ 11 ¯¥à¥ªàë¢ îé¨åáï ª ­ «®¢, ¨§ ª®â®àëå ⮫쪮 âਠ(1-©, 6-© ¨ 11-©) ¬®£ãâ à ¡®â âì, ­¥
¢«¨ïï ¤à㣠­ ¤à㣠.
®á⮨­á⢠¬¨ ¬¥â®¤ DSSS ïîâáï ¢ë᮪ ï ãá⮩稢®áâì ª 㧪®¯®«®á­ë¬ ¯®¬¥å ¬ ¨ ¢®§¬®­®áâì ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ¨­ä®à¬ 樨 ¯à¨ ¯®â¥à¥ ¢® ¢à¥¬ï
¯¥à¥¤ ç¨ ­¥áª®«ìª¨å ¡¨â ¢ ª®¤¥ થà .
â®àë¬ ¬¥â®¤®¬ è¨à®ª®¯®«®á­®© ¬®¤ã«ï樨 ï¥âáï FHSS | ¬¥â®¤ ᪠窮®¡à §­®£® ¨§¬¥­¥­¨ï ­¥áã饩 ç áâ®âë. ­ ¨á¯®«ì§ã¥â â®â ¥ ¤¨ ¯ §®­
2,4 æ è¨à¨­®© 83,5 æ, ¢ ª®â®à®¬ ¢ë¤¥«ï¥âáï 79 ­¥¯¥à¥ªàë¢ îé¨åáï ç áâ®â­ëå ¯®«®á ¯® 1 æ ª ¤ ï. ¯à®æ¥áᥠ¯¥à¥¤ ç¨ ç áâ®â ­¥áã饩 ¨§¬¥­ï¥âáï ᪠窮®¡à §­®. áâ®â ¯¥à¥å®¤®¢ á ®¤­®© ­¥áã饩 ­ ¤àã£ãî ¤®«­
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
131
¡ëâì ­¥ ¬¥­¥¥ 4 æ ¤«ï á¥â¨ Wi-Fi ¨ 1,6 ªæ ¢ á¥â¨ Bluetooth. «ï ¯à¨¥¬
â ª®£® ᨣ­ « ¯à¨¥¬­¨ª ¨ ¯¥à¥¤ â稪 ᮤ¥à â â ¡«¨æë, ¢ ª®â®àëå § ­¥á¥­
®¤­ ¨ â ¥ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ᬥ­ë ª ­ «®¢. Ǒਠ⠪®¬ ᯮᮡ¥ ¯¥à¥¤ ç¨ ã§ª®¯®«®á­ë¥ ¯®¬¥å¨ ¯à¨¢®¤ïâ ª ¯®â¥à¥ ⮫쪮 â¥å äà £¬¥­â®¢ á®®¡é¥­¨©,
ª®â®àë¥ ¯¥à¥¤ îâáï ­ ç áâ®â¥ ¯®¬¥å¨, â.¥. ä ªâ¨ç¥áª¨ ⮫쪮 ª 㢥«¨ç¥­¨î
¢à¥¬¥­¨ ¯¥à¥¤ ç¨ § áç¥â ¯®¢â®à­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¨á¯®à祭­ëå äà £¬¥­â®¢.
®¤¨ä¨ª 樥© FHSS ï¥âáï ¤ ¯â¨¢­ë© ¬¥â®¤ AFH (Adaptive Frequen y
Hopping), ¢ ª®â®à®¬ ¢® ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡­ à㨢 îâáï ¨ § ¯®¬¨­ îâáï ç áâ®âë, ­ ª®â®àëå ¯¥à¥¤ ç ¢ë¯®«­ï« áì á ®è¨¡ª ¬¨ ª®­â஫쭮© á㬬ë. â¨
ç áâ®âë ¨áª«îç îâáï ¨§ â ¡«¨æë ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ç áâ®â.
Ǒ¥à¥å®¤ á ®¤­®© ç áâ®âë ­ ¤àã£ãî 㬥­ìè ¥â ¢¥à®ïâ­®áâì ¢§ ¨¬­®£® ¢«¨ï­¨ï ¯à¨ ᮢ¬¥áâ­®© à ¡®â¥ ­¥áª®«ìª¨å ¯¥à¥¤ â稪®¢ ¢ á¥â¨, ¯®áª®«ìªã ¯à¨
79 ç áâ®â å ¢¥à®ïâ­®áâì ᮢ¯ ¤¥­¨ï ç áâ®â ¤¢ãå à ¡®â îé¨å á⠭権 ®ç¥­ì
­¨§ª (¯®à浪 (1/79)2 ≈ 1,6 · 10−4 ). Ǒ®í⮬㠬¥â®¤ FHSS ¯®§¢®«ï¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ¡®«ì襥 ª®«¨ç¥á⢮ ®¤­®¢à¥¬¥­­® à ¡®â îé¨å á⠭権 ¢ á¥â¨. Ǒà ªâ¨ç¥áª¨ ­ ®¤­®© ¨ ⮩ ¥ â¥àà¨â®à¨¨ ¬®£ãâ à ¡®â âì ¤® 15 ¯¥à¥¤ â稪®¢.
FHSS ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ 1 ¨ 2 ¡¨â/á. ᯮ«ì§ã¥âáï ç áâ®â­ ï ¬®¤ã«ïæ¨ï á ¤¢ã¬ï ¤¨áªà¥â­ë¬¨ §­ 祭¨ï¬¨ ç áâ®â f1 ¨ f2 , ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïîâ ᤥ« âì ç¥âëॠª®¬¡¨­ 樨 ¬®¤ã«¨à®¢ ­­ëå ᨣ­ «®¢: f0 + f1 , f0 − f1 ,
f0 + f2 , f0 − f2 ¨ § ª®¤¨à®¢ âì â ª¨¬ ®¡à §®¬ 4 ¡¨â ¨­ä®à¬ 樨.
¯à ªâ¨ª¥ á¨á⥬ë á FHSS ᯮᮡ­ë à ¡®â âì ¯à¨ ¡®«¥¥ ¢ë᮪®¬ ã஢­¥
è㬠, 祬 DSSS, ¡« £®¤ àï ⮬ã, çâ® ®­¨ § ­¨¬ îâ ¡®«¥¥ è¨à®ªãî ¯®«®áã
ç áâ®â (83,5 æ ¯® áà ¢­¥­¨î á 22 æ ¤«ï DSSS), ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ®
¯®¬¥å ¡ã¤¥â § ­¨¬ âì ¯®«®áã 83,5 æ, ­¨¥, 祬 ¢¥à®ïâ­®áâì § ­ïâ¨ï ¯®«®áë 22 æ. ¤­ ª® ¨­â¥àä¥à¥­æ¨ï, ¯à¨¢®¤ïé ï ª § ¬¨à ­¨î ᨣ­ « , ¡®«¥¥ ᪠§ë¢ ¥âáï ­ FHSS, ¯®áª®«ìªã ¢ DSSS § ¬¨à ­¨ï ¯à®¨á室ïâ ⮫쪮 ¢
㧪®© ¯®«®á¥ ç áâ®â, çâ® ¯à¨¢®¤¨â ª ¢ë¯ ¤¥­¨î ­¥áª®«ìª¨å ¡¨â ¨§ 11 ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå, ®áâ ¢è¨åáï ¡¨â ¤®áâ â®ç­® ¤«ï ¡¥§®è¨¡®ç­®£® à ᯮ§­ ¢ ­¨ï § ª®¤¨à®¢ ­­®£® §­ 祭¨ï ó0 ¨«¨ ó1.
¥â®¤ë à áè¨à¥­¨ï ᯥªâà ¨¬¥îâ á«¥¤ãî騥 ¤®á⮨­á⢠:
• ¢ë᮪ ï ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ¡« £®¤ àï ¡®«ì让 ¨§¡ëâ®ç­®á⨠ª®¤ ¨ ¢®§¬®­®á⨠¯à¨¬¥­¥­¨ï ®¯â¨¬ «ì­®© 䨫ìâà 樨;
• ¢®§¬®­®áâì ¨§¡¥ âì ¢«¨ï­¨ï ¨­â¥àä¥à¥­æ¨¨, ¯®áª®«ìªã ®­ ¯à®¨á室¨â
⮫쪮 ¢ ç á⨠è¨à®ª®¯®«®á­®£® ¤¨ ¯ §®­ . ¬¥â®¤¥ DSSS ®­ ¯à¨¢®¤¨â ⮫쪮 ª ¯®â¥à¥ ­¥áª®«ìª¨å ¡¨â®¢, ª®â®àë¥ ¬®­® ¢®ááâ ­®¢¨âì, ¢
¬¥â®¤¥ FHSS | ª ¯®â¥à¥ ®â¤¥«ì­ëå äà £¬¥­â®¢ á®®¡é¥­¨©, ª®â®àë¥ ¢®ááâ ­ ¢«¨¢ îâáï ¯ã⥬ ¯®¢â®à­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¨«¨ â¥àïîâáï ⮫쪮 ®¤¨­ à §
(¢ ¬¥â®¤¥ AFH), ¤® ⮣® ª ª á¨á⥬ ¨áª«îç¨â ¤ ­­ãî ç áâ®âã ¨§ ᯨ᪠¨á¯®«ì§ã¥¬ëå;
• è¨à®ª®¯®«®á­ë© ᨣ­ « á«®­¥¥ ¯¥à¥å¢ â¨âì, 祬 㧪®¯®«®á­ë©. FHSS
¢ë£«ï¤¨â ª ª èã¬, ¥á«¨ ¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥ ­¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­ â ¥ ®ç¥à¥¤­®áâì
ᬥ­ë ç áâ®â, çâ® ¨ ¢ ¯¥à¥¤ â稪¥;
• è¨à®ª®¯®«®á­ë© ¯¥à¥¤ â稪 ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ®¤¨­ ¨ â®â ¥ ¤¨ ¯ §®­
ç áâ®â ᮢ¬¥áâ­® á ¤à㣨¬¨ ⨯ ¬¨ ¯¥à¥¤ â稪®¢ á ¬¨­¨¬ «ì­ë¬ ¢§ ¨¬®¢«¨ï­¨¥¬. ç áâ­®áâ¨, ®­ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥ ¢­®á¨â ¯®¬¥å ¢ 㧪®¯®«®á­ë¥
á¨áâ¥¬ë ¡« £®¤ àï ®ç¥­ì ¬ «®© ¬®é­®áâ¨;
9∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
132
• à ¡®â
«
¢
2
¯à¨ ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠ᨣ­ « ­ ã஢­¥ ¨ ­¨¥ ã஢­ï è㬠¯®§¢®«ï¥â ¨áª«îç¨âì ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¯®«ã祭¨ï «¨æ¥­§¨¨ ­ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ â ª¨å ¯¥à¥¤ â稪®¢.
¥â®¤ë ¬®¤ã«ï樨 ­¥áã饩. ¤¥ï ¬®¤ã«ï樨 á®á⮨⠢ ⮬, ç⮡ë
¯¥à¥­¥á⨠ᯥªâà ¨­ä®à¬ 樮­­®£® ᨣ­ « ¢ ®¡« áâì ¢ë᮪¨å ç áâ®â, ¢ ­ 襬 á«ãç ¥ ¢ ¤¨ ¯ §®­ 2,4 æ, çâ® ¯®§¢®«¨â ¯¥à¥¤ âì ¥£® á ¯®¬®éìî í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¢®«­ë. «¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ¢®«­ë ¢®§¡ã¤ îâáï ¢ ­â¥­­¥ ⮪®¬
i = A sin(ωt + ϕ), ª®â®àë© ­ §ë¢ ¥âáï ­¥áã騬 ª®«¥¡ ­¨¥¬ ¨«¨ ¯à®áâ® ­¥áã饩. Ǒ® ªà ©­¥© ¬¥à¥ ®¤¨­ ¨§ ¯ à ¬¥â஢ A, ω , ϕ ­¥áã饩 ¬®¥â § ¢¨á¥âì ®â
¢à¥¬¥­¨: A = A(t), ω = ω (t), ϕ = ϕ(t). ®à¬ í⮩ § ¢¨á¨¬®á⨠ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ä®à¬¥ ᨣ­ « , ª®â®àë© ­ã­® ¯¥à¥¤ âì á ¯®¬®éìî à ¤¨®ª ­ « . Ǒà®æ¥áá
ã¯à ¢«¥­¨ï ¯ à ¬¥âà ¬¨ ­¥áã饩 ­ §ë¢ ¥âáï ¬®¤ã«ï樥©. áâ­ë¬ á«ãç ¥¬
¬®¤ã«ï樨 ï¥âáï ¬ ­¨¯ã«ïæ¨ï, ª®£¤ ¬®¤ã«¨à®¢ ­­ë¥ ¯ à ¬¥âàë ¨§¬¥­ïîâáï ᪠窮®¡à §­® ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ¨å §­ 祭¨ï¬¨. § ¢¨á¨¬®á⨠®â ⮣®, ª ª®©
¯ à ¬¥âà áâ ­®¢¨âáï § ¢¨á¨¬ë¬ ®â ¢à¥¬¥­¨, ¬®¤ã«ïæ¨ï ­ §ë¢ ¥âáï ¬¯«¨â㤭®©, ä §®¢®© ¨«¨ ç áâ®â­®©. ®§¬®­ë â ª¥ ª®¬¡¨­¨à®¢ ­­ë¥ á¯®á®¡ë ¬®¤ã«ï樨: ¬¯«¨â㤭®-ä §®¢ ï, ä §®ç áâ®â­ ï ¨ â.¯.
®«¨ç¥á⢮ ¨­ä®à¬ 樨, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¡ëâì ¢­¥á¥­® ¢ ᨣ­ «, ¬®­® 㢥«¨ç¨âì, ¨á¯®«ì§ãï ­¥áª®«ìª® ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¨§¬¥­ï¥¬ëå ¯ à ¬¥â஢. æ¨ä஢ëå á¨á⥬ å ¯¥à¥¤ ç¨ ¬®¤ã«¨àã¥¬ë¥ ¯ à ¬¥âàë ¨§¬¥­ïîâáï ¤¨áªà¥â­®.
Ǒ®í⮬㠪®«¨ç¥á⢮ ¨­ä®à¬ 樨, ¯à¨å®¤ï饥áï ­ ¡®¤®¢ë© ¨­â¥à¢ «, ¬®­® 㢥«¨ç¨âì, 㢥«¨ç¨¢ ï ª®«¨ç¥á⢮ ¤¨áªà¥â­ëå ã஢­¥©. ®¤®¢ë¬ ¨­â¥à¢ «®¬ ­ §ë¢ î⠢६¥­­®© ¨­â¥à¢ «, ¢ â¥ç¥­¨¥ ª®â®à®£® ¯ à ¬¥âàë A, ω , ϕ
®áâ îâáï ¯®áâ®ï­­ë¬¨.
Ǒ®áª®«ìªã sin(ωt + ϕ) = os ϕ sin ωt + sin ϕ os ωt, â.¥. ¨§¬¥­¥­¨¥ ä §ë ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì á ¯®¬®éìî ¨§¬¥­¥­¨© ¬¯«¨âã¤ë ᨭãᮨ¤ «ì­®© ¨ ª®á¨­ãᮨ¤ «ì­®© ª®¬¯®­¥­âë, â® ¯ à ¬¥âàë ¨á室­®£® ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ª®«¥¡ ­¨ï
¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ­ ¯«®áª®áâ¨ á ¯®¬®éìî £à 䨪 (à¨á. 2.35), ã ª®â®à®£®
¯® ®á¨ ¡áæ¨áá ®â«®¥­ ¬¯«¨â㤠ᨭãᮨ¤ «ì­®© ª®¬¯®­¥­âë (â.¥. ¢¥«¨ç¨­ os ϕ, ¥¥ ­ §ë¢ îâ á¨­ä §­®© ª®¬¯®­¥­â®© ¨ ®¡®§­ ç îâ ­ £à 䨪¥ ¡ãª¢®©
I, ®â á«®¢ In-phase), ¯® ®á¨ ®à¤¨­ â | ¬¯«¨â㤠ª®á¨­ãᮨ¤ «ì­®© ª®¬¯®­¥­âë, â.¥. sin ϕ, ª®â®àãî ­ §ë¢ îâ ª¢ ¤à âãà­®© ¨ ®¡®§­ ç î⠡㪢®© Q, ®â
á«®¢ Quadrature. Ǒ®«ã祭­ë© â ª¨¬ ᯮᮡ®¬ £à 䨪 ­ §ë¢ ¥âáï ᨣ­ «ì­ë¬
ᮧ¢¥§¤¨¥¬ (à¨á. 2.35). ­ ᮢ¯ ¤ ¥â á £à 䨪®¬, ¨§®¡à î騬 ᨭãᮨ¤ «ì­®¥ ª®«¥¡ ­¨¥ ­ ª®¬¯«¥ªá­®© ¯«®áª®áâ¨.
Ǒਠ¬¯«¨â㤭®© ¬®¤ã«ï樨 ä § ­¥ ¨§¬¥­ï¥âáï, ¯®í⮬㠢ᥠâ®çª¨ £à 䨪 à ᯮ« £ îâáï ­ ®á¨ ¡áæ¨áá. Ǒà¨ ä §®¢®© ¬®¤ã«ï樨 ¬¯«¨â㤠¯®áâ®ï­­ ï, ¯®í⮬㠢ᥠâ®çª¨ £à 䨪 «¥ â ­ ®ªàã­®áâ¨, à ¤¨ãá ª®â®à®©
à ¢¥­ ¬¯«¨â㤥 ª®«¥¡ ­¨ï.
Ǒਠ¤¢®¨ç­®© ä §®¢®© ¬®¤ã«ï樨 (BPSK | Binary Phase Shift Keying) ä §
¯à¨­¨¬ ¥â ⮫쪮 ¤¢ ¤¨áªà¥â­ëå §­ 祭¨ï: 0 ¨ π, ¯®í⮬ã ᨣ­ «ì­®¥ ᮧ¢¥§¤¨¥ á®á⮨⠨§ ¤¢ãå â®ç¥ª, à ᯮ«®¥­­ëå ­ ®á¨ ¡áæ¨áá. â à §­®¢¨¤­®áâì
ä §®¢®© ¬ ­¨¯ã«ï樨 ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ ¯®¬¥å®ãá⮩稢®©.
®¤¨ä¨ª 樥© í⮣® ¬¥â®¤ ï¥âáï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ ï ¤¢®¨ç­ ï ä §®¢ ï ¬ ­¨¯ã«ïæ¨ï (DBPSK | Di erential BPSK), ª®£¤ «®£¨ç¥áª¨¬ §­ 祭¨ï¬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
133
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Q
Q
(01)
(11)
(0010)
(0110) +3
(1110)
(1010)
(0011)
(0111)
(1111)
(1011)
-3
-1
+1
+3
+1
-1
+1
I
+1
(0001)
(0101) +1
(1101)
(1001)
(0000)
(0100) -3
(1100)
(1000)
I
-1
(10)
(00)
¨£­ «ì­®¥ ᮧ¢¥§¤¨¥ ¤«ï QPSK-¬®¤ã«ï樨
¨á. 2.35.
¨£­ «ì­®¥ ᮧ¢¥§¤¨¥ ¤«ï 16-QAM-¬®¤ã«ï樨
¨á. 2.36.
ó0 ¨«¨ ó1 ᮮ⢥âáâ¢ãîâ ­¥ ¡á®«îâ­ë¥ §­ 祭¨ï ä §ë, ¨§¬¥­¥­¨¥ ä §ë
®â­®á¨â¥«ì­® ¯à¥¤ë¤ã饣® ¥¥ §­ 祭¨ï. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ä § ᨣ­ « ¡ë«
à ¢­ 0, â® ¤«ï ª®¤¨à®¢ ­¨ï §­ 祭¨ï ó1 ¥¥ ¨§¬¥­ïîâ ­ 180◦, ¤«ï ª®¤¨à®¢ ­¨ï «®£¨ç¥áª®£® ó0 ä §ã ®áâ ¢«ïî⠯७¥©. ­ «®£¨ç­ ï ¨¤¥ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï
¢ ¬¥â®¤¥ NRZI-ª®¤¨à®¢ ­¨ï (á¬. à¨á. 2.28), ª®£¤ «®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æ¥ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¨§¬¥­¥­¨¥ ã஢­ï ᨣ­ « , «®£¨ç¥áª®¬ã ­ã«î | ¥¥ ®âáãâá⢨¥.
᫨ os ϕ ¯à¨­¨¬ ¥â §­ 祭¨ï 0 ¨«¨ 1 ¨ ¯à¨ í⮬ sin ϕ ¯à¨­¨¬ ¥â §­ 祭¨ï 1 ¨ 0, â® â ª ï ¬®¤ã«ïæ¨ï ­ §ë¢ ¥âáï ª¢ ¤à âãà­®© ä §®¢®© ¬ ­¨¯ã«ï樥© QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying). ­ ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ç¥âëà¥
á®áâ®ï­¨ï ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ᨣ­ « ¢ ¯à¥¤¥« å ¡®¤®¢®£® ¨­â¥à¢ « . ¨£­ «ì­®¥
ᮧ¢¥§¤¨¥ QPSK ¯®ª § ­® ­ à¨á. 2.35.
®¤¨ä¨ª 樥© QPSK ï¥âáï DQPSK-¬®¤ã«ïæ¨ï (Di erential QPSK), ¯à¨
ª®â®à®©, ­ «®£¨ç­® DBPSK, ª®¤¨àã¥âáï ­¥ ¢¥«¨ç¨­ ä §ë, ¥¥ ¨§¬¥­¥­¨¥
®â­®á¨â¥«ì­® ¯à¥¤ë¤ã饣® §­ 祭¨ï. §¬¥­¥­¨¥ ä §ë ­ 0◦ ª®¤¨àã¥âáï ª ª
ó00, ¨§¬¥­¥­¨¥ ­ 90◦ | ª ª ó01, ­ 180◦ | ª ª ó11, ­ 360◦ | ª ª ó10.
Ǒ®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ¬¥â®¤ ¬®¤ã«ï樨 ¬®­® ®æ¥­¨âì ¯® à ááâ®ï­¨î ¬¥¤ã â®çª ¬¨ ᨣ­ «ì­®£® ᮧ¢¥§¤¨ï: íâ® à ááâ®ï­¨¥ å à ªâ¥à¨§ã¥â ¬¯«¨âã¤ã ¨
ä §ã ¯®¬¥å¨, ª®â®à ï ¤®áâ â®ç­ , çâ®¡ë ¡ë« ¯à¨­ï⠮訡®ç­ë© ᨣ­ «. Ǒ®í⮬㠯ਠ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ á奬 ¬®¤ã«ï樨 â®çª¨ ᨣ­ «ì­®£® ᮧ¢¥§¤¨ï ¢ë¡¨à îâ â ª¨¬ ®¡à §®¬, ç⮡ë à ááâ®ï­¨¥ ®â «î¡®© â®çª¨ ¤® ¥¥ á®á¥¤¥© ¡ë«®
®¤¨­ ª®¢ë¬ ¤«ï ¢á¥å â®ç¥ª ᮧ¢¥§¤¨ï. Ǒਠí⮬ ¤®á⨣ ¥âáï ®¤¨­ ª®¢ ï ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ¤«ï «î¡ëå ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ç¨á¥«.
¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ ¨á¯®«ì§ãîâ â ª¥ ¬¯«¨â㤭®-ä §®¢ãî ¬®¤ã«ïæ¨î 16QAM (à¨á. 2.36) ¨ 64-QAM, ª®£¤ ¨§¬¥­ï¥âáï ­¥ ⮫쪮 ä § , ­® ¨ ¬¯«¨âã¤
ª®«¥¡ ­¨ï. ¨£­ « ¬®¥â ¯à¨­¨¬ âì ᮮ⢥âá⢥­­® 16 ¨ 64 ¡¨â ¨­ä®à¬ 樨
­ ¡®¤®¢ë© ¨­â¥à¢ «, ç⮠㢥«¨ç¨¢ ¥â ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨, ­® § áç¥â á­¨¥­¨ï ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâ¨.
à㣨¥ ®á®¡¥­­®á⨠¡¥á¯à®¢®¤­ëå ª ­ «®¢. ï¤ ®á®¡¥­­®á⥩ ¡¥á¯à®¢®¤­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬­®£¨¥ ¬¥â®¤ë, å à ªâ¥à­ë¥ ¤«ï ¯à®¢®¤­ëå ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
134
«
¢
2
¥á¯à®¢®¤­ë¥ âà ­á¨¢¥àë ­¥ ¬®£ãâ ¯¥à¥¤ ¢ âì ¨ ¯à¨­¨¬ âì ᨣ­ « ­ ®¤­®¬ ¨ ⮬ ¥ ª ­ «¥. â® á¢ï§ ­® á ¡ëáâàë¬ ã¬¥­ì襭¨¥¬ ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠¨§«ã祭¨ï ®â à ááâ®ï­¨ï (2.3). ¨£­ « ᮡá⢥­­®£® ¯¥à¥¤ â稪 ®ª §ë¢ ¥âáï ­ ¯®à浪¨ ᨫ쭥¥ ¯à¨­¨¬ ¥¬®£® ᨣ­ « ¨ § £«ãè ¥â ¥£®. ®â«¨ç¨¥
®â í⮣®, ¢ ¯à®¢®¤­ëå ª ­ « å ®¡ ᨣ­ « ¨¬¥î⠯ਬ¥à­® ®¤¨­ ª®¢ãî ¬®é­®áâì. Ǒ®í⮬㠡¥á¯à®¢®¤­ë¥ âà ­á¨¢¥àë ¢ ¯à¨­æ¨¯¥ ­¥ ¬®£ãâ ¯à®á«ã訢 âì
«¨­¨î ¢® ¢à¥¬ï ¯¥à¥¤ ç¨, ª ª íâ® ¤¥« ¥âáï, ­ ¯à¨¬¥à, ¢ CAN ¨«¨ Ethernet.
¯¨á ­­®¥ ᢮©á⢮ ¤¥« ¥â ­¥¢®§¬®­ë¬ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¬¥â®¤®¢ ¤®áâ㯠ª á¥â¨,
®á­®¢ ­­ëå ­ ®¡­ à㥭¨¨ ª®««¨§¨©.
¡­ à㥭¨¥ ­¥áã饩 ç㮩 á⠭樨 ¤ ¥ ¯à¨
­¥à ¡®â î饬 ᮡá⢥­­®¬ ¯¥à¥¤ â稪¥ â ª¥ ®ª §ë¢ ¥âáï ¯à®¡«¥¬ â¨ç­ë¬ (à¨á. 2.37) [154℄. í⮬
A
B
C
à¨áã­ª¥ âਠ®ªàã­®á⨠¯®ª §ë¢ îâ £à ­¨æë ¯à¨¥¬ ᨣ­ «®¢ â६ï áâ ­æ¨ï¬¨ , ¨ . Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® áâ ­æ¨ï ¯¥à¥¤ ¥â á®®¡é¥­¨¥ á⠭樨 .
íâ® ¢à¥¬ï áâ ­æ¨ï ¯à®á«ã訢 ¥â íä¨à ¨ ­¥ á«ë¨á. 2.37. ««îè¨â
­¥áãéãî, ¯®áª®«ìªã ­ 室¨âáï ¢­¥ §®­ë ¤¥©á⢨ï
áâà æ¨ï ó¯à®¡«¥áâ
­æ¨¨
. ¡­ à㨢 ®âáãâá⢨¥ ­¥áã饩, áâ ­æ¨ï
¬ë áªàë⮣® 㧫 ­ 稭 ¥â ¯¥à¥¤ çã ®¤­®¢à¥¬¥­­® á® á⠭樥© , çâ®
¯à¨¢®¤¨â ª ¯®â¥à¥ ¨­ä®à¬ 樨, ¯®áª®«ìªã áâ ­æ¨ï ¬®¥â ¯à¨­¨¬ âì ⮫쪮
®¤¨­ ᨣ­ « (ó¯à®¡«¥¬ áªàë⮣® 㧫 ).
«ï à¥è¥­¨ï í⮩ ¯à®¡«¥¬ë ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ᨣ­ « ó§ ­ïâ®, ¯®¤ ¢ ¥¬ë© á⠭樥© . ¤­ ª® ­ ¨¡®«¥¥ ®¡é¥¥ à¥è¥­¨¥ ¯à®¡«¥¬ë ¯à¥¤«®¥­® ¢
áâ ­¤ à⥠IEEE 802.11. ­® § ª«îç ¥âáï ¢ ⮬, çâ® áâ ­æ¨ï ­ 稭 ¥â ᥠ­á
á¢ï§¨ á ®¡¬¥­ ¯ ª¥â ¬¨ § ¯à®á ­ ¯¥à¥¤ çã RTS (Request To Send). â ­æ¨ï
¬®¥â ®â¢¥â¨âì ¯ ª¥â®¬ CTS (Clear To Send | ó᢮¡®¤­®). ®«ìª® ¯à¨ ¯®«ã祭¨¨ í⮣® á®®¡é¥­¨ï áâ ­æ¨ï ­ 稭 ¥â ¯¥à¥¤ çã ¯ ª¥â ¤ ­­ëå. î¡ ï
¤à㣠ï áâ ­æ¨ï, ¯®«ã稢è ï ¯ ª¥â RTS ¨«¨ CTS, ¯à¥¤­ §­ 祭­ë© ­¥ ¥©, ¡ã¤¥â
®áâ ¢ âìáï ¢ á®áâ®ï­¨¨ ®¨¤ ­¨ï. ¥¤®áâ ⪮¬ í⮣® ¬¥â®¤ ï¥âáï â®, çâ®
ᨣ­ «ë RTS/CTS áãé¥á⢥­­® ãåã¤è îâ ᪮à®áâì ®¡¬¥­ ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨, ¯®áª®«ìªã à §¬¥àë ¨å ¯ ª¥â®¢ áà ¢­¨¬ë á à §¬¥à ¬¨ ¯®«¥§­ëå ¤ ­­ëå.
ë襨§«®¥­­®¥ ¯®ª §ë¢ ¥â, çâ® ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ ª ­ «ë ­¥ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âì ¬¥â®¤ ¤®áâ㯠ª ª ­ «ã ⨯ CSMA/CD. «ï ­¨å ¯à¨¬¥­ï¥âáï ¬¥â®¤
CSMA/CA (Carrier Sense Multiple A ess with Collision Avoidan e | ¬­®¥á⢥­­ë© ¤®áâã¯ á ª®­â஫¥¬ ­¥áã饩 ¨ ¯à¥¤®â¢à 饭¨¥¬ ª®««¨§¨©). â CSMA/CD
®­ ®â«¨ç ¥âáï ⥬, çâ® ª®««¨§¨¨ ¢ ­¥¬ ­¥ ®¡­ à㨢 îâáï, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª
¢ CSMA/CD ª®««¨§¨¨ ®¡­ à㨢 îâáï ¨ ¯à¨­¨¬ îâáï ¬¥àë ¤«ï ¨å à §à¥è¥­¨ï. Ǒ®áª®«ìªã ¢ CSMA/CA ª®««¨§¨¨ ­¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ®¡­ à㥭ë, â ª
ª ª ¯à¨¥¬­¨ª ¢á¥£¤ § £«ãè ¥âáï ᨣ­ «®¬ ᢮¥£® ¯¥à¥¤ â稪 , â® ¯à¨­¨¬ îâáï á¯¥æ¨ «ì­ë¥ ¬¥àë ¤«ï á­¨¥­¨ï ¢¥à®ïâ­®á⨠¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï ª®««¨§¨©.
ç áâ­®áâ¨, ¨á¯®«ì§ãîâ ᨣ­ «ë १¥à¢¨à®¢ ­¨ï ª ­ « á¢ï§¨, ¡« £®¤ àï 祬㠪®««¨§¨¨ ¢®§­¨ª îâ ¬¥¤ã ª®à®âª¨¬¨ ᨣ­ « ¬¨ १¥à¢¨à®¢ ­¨ï, ­¥
¬¥¤ã ¤«¨­­ë¬¨ ¯ ª¥â ¬¨ ¤ ­­ëå. Ǒ।®â¢à 饭¨¥ ª®««¨§¨© ¢ë¯®«­ï¥âáï
¡« £®¤ àï ⮬ã, çâ® áâ ­æ¨ï, ª®â®à ï ᮡ¨à ¥âáï ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã, ¨­ä®à¬¨àã¥â ¢á¥å ãç áâ­¨ª®¢ á¥â¨ ®¡ í⮬, १¥à¢¨àãï ¤«ï á¥¡ï ®¯à¥¤¥«¥­­®¥ ¢à¥¬ï.
⮫쪮 ¯®á«¥ ⮣®, ª ª ¢á¥ á⠭樨 ¯à¨­ï«¨ íâ®â ᨣ­ «, ®­ ­ 稭 ¥â ¯¥à¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
135
¤ ¢ âì. ᯮ«ì§ãîâ â ª¥ á«ãç ©­ãî § ¤¥àªã ¯®á«¥ ®á¢®¡®¤¥­¨ï ª ­ «
(¢ ¬¥â®¤¥ CSMA/CD ¯¥à¥¤ ç ­ 稭 ¥âáï áà §ã ¯®á«¥ ®á¢®¡®¤¥­¨ï ª ­ « ),
ç⮡ë 㬥­ìè¨âì ¢¥à®ïâ­®áâì ª®««¨§¨¨, ¯®áª®«ìªã ®ç¥­ì ¢¥à®ïâ­®, çâ® ¬­®£¨¥
á⠭樨 ¤ã⠮᢮¡®¤¥­¨ï ª ­ « ¨ ¬®£ãâ ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã áà §ã ¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­®, ª ª ⮫쪮 ®­ ®á¢®¡®¤¨âáï.
«¥¤ãî饩 ¯à®¡«¥¬®© ï¥âáï í«¥ªâய¨â ­¨¥ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥©, ¯®áª®«ìªã ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ ãáâனá⢠(¢ ®á­®¢­®¬ ¤ â稪¨) ­¥ ¤®«­ë ¨¬¥âì ¯à®¢®¤®¢ (¯®¤ª«îç âìáï ªã¤ -«¨¡® á ¯®¬®éìî ¯à®¢®¤®¢). Ǒ®íâ®¬ã ®ç¥­ì ªâã«ì­ ¯à®¡«¥¬ íª®­®¬¨¨ í­¥à£¨¨ ¡ â ३, ¯®¨áª ¯à®áâëå ᯮᮡ®¢ ¨å § ¬¥­ë,
¨áª«î祭¨¥ ®âª §®¢ ¯® ¯à¨ç¨­¥ à §àï¤ , ¯®¨áª «ìâ¥à­ ⨢­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢
í­¥à£¨¨. «¨â¥à âãॠà áᬠâਢ îâáï ¢ ਠ­âë ¯¥à¥¤ ç¨ í­¥à£¨¨ ¯¨â ­¨ï
í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬¨ ¢®«­ ¬¨ [163℄, âà ­áä®à¬ â®à ¬¨ á ¡®«ì訬 ¢®§¤ãè­ë¬
§ §®à®¬ (­ à ááâ®ï­¨¥ ¤® ­¥áª®«ìª¨å ¬¥â஢) [162℄, ¨§¢«¥ç¥­¨¥ í­¥à£¨¨ á£®à ­¨ï ⮯«¨¢ , ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ᮫­¥ç­ëå ¡ â ३.
¥â®¤ë 㬥­ì襭¨ï ª®«¨ç¥á⢠®è¨¡®ª ¢ ª ­ «¥. â ª, ®è¨¡ª¨ ¢
à ¤¨®ª ­ «¥ ¯®ï¢«ïîâáï ç é¥, 祬 ¢ íªà ­¨à®¢ ­­®¬ ª ¡¥«¥, ¨ ®¡ëç­® ­®áïâ
å à ªâ¥à á¡®¥¢, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª ¢ ¯à®¢®¤­ëå á¨á⥬ å, ­ ®¡®à®â, ®è¨¡ª¨ ç é¥
¡ë¢ îâ ª â áâà®ä¨ç¥áª¨¬¨, á¢ï§ ­­ë¬¨ á ¢ë室®¬ ¨§ áâà®ï (®âª §®¬) ª ­ «ì­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï. ¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥, ¯®á«¥ ¯à¨­ïâ¨ï ¢á¥å ¨§«®¥­­ëå ¬¥à ¯®â®ª
®è¨¡®ª ¢ à ¤¨®ª ­ «¥ ¬®¥â ¡ëâì á­¨¥­ ¤® ­¥®¡å®¤¨¬®£® ã஢­ï. ¯à¨¬¥à,
¢ ¢¨ 樨 ¢¥à®ïâ­®áâì ®è¨¡®ª ¢ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå ª ­ « å á®áâ ¢«ï¥â ¬¥­¥¥ 10−19
[164℄. ¤­ ª® â ª¨¥ §­ 祭¨ï ¢¥à®ïâ­®á⨠¤®á⨣ îâáï ®ç¥­ì ¡®«ì訬¨ ãᨫ¨ï¬¨. Ǒ®í⮬㠭 ¨¡®«¥¥ ¯¥àᯥªâ¨¢­®© ®¡« áâìî ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¡¥á¯à®¢®¤­ëå
á¥â¥© ïîâáï á¨á⥬ë, ¢ ª®â®àëå ¤®¯ã᪠¥âáï ­¥ª®â®àë© ¯à®æ¥­â ®è¨¡®ª.
¥à®ïâ­®áâì ®è¨¡ª¨ ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ª ª ª®¬¯®­¥­â 楫¥¢®© ä㭪樨 ¯à¨ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ ¡¥á¯à®¢®¤­®© á¨á⥬ë.
¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥âïå ç áâ® ¨á¯®«ì§ã¥âáï २¬ è¨à®ª®¢¥é ⥫쭮© ¯¥à¥¤ ç¨, ª®£¤ á®®¡é¥­¨¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¤®«­ë ¯à¨­ïâì ¢á¥ ãç áâ­¨ª¨ á¥â¨.
£® ®á®¡¥­­®áâìî ï¥âáï ®âáãâá⢨¥ ¯®¤â¢¥à¤¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨ á®®¡é¥­¨ï.
ᨫ㠭¨§ª®© ¢¥à®ïâ­®á⨠¡¥§®è¨¡®ç­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¯® à ¤¨®ª ­ «ã ¤«ï ॠ«¨§ 樨 è¨à®ª®¢¥é ⥫쭮© ¯¥à¥¤ ç¨ ­¥®¡å®¤¨¬® ¯à¨­ïâì ¬¥àë ¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï
¢¥à®ïâ­®á⨠¤®áâ ¢ª¨ á®®¡é¥­¨© ¢ ¡¥á¯à®¢®¤­®¬ ª ­ «¥. ¤­¨¬ ¨§ ¢®§¬®­ëå
¬¥â®¤®¢ ï¥âáï ª®¤¨à®¢ ­¨¥ è¨à®ª®¢¥é ⥫쭮£® á®®¡é¥­¨ï á ¡®«ì让 ¨§¡ëâ®ç­®áâìî, ¯à¨ ª®â®à®© ¯à¨¥¬­¨ª ¬®¥â ¢®ááâ ­®¢¨âì ãâ¥àï­­ë¥ ¢® ¢à¥¬ï
¯¥à¥¤ ç¨ ¡¨âë. ¥á¬®âàï ­ á­¨¥­¨¥ ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠ª ­ « , â ª®©
¬¥â®¤ ¬®¥â ¡ëâì ®ç¥­ì íä䥪⨢¥­.
«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¤®á⮢¥à­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ¬¥â®¤ ARQ (Automati Repeat reQuest | ¢â®¬ â¨ç¥áª¨© ¯®¢â®à ¢ ®â¢¥â ­ § ¯à®á) [165℄. ¥â®¤
ARQ ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì, ­ ¯à¨¬¥à, á«¥¤ãî騥 ¯à¨­æ¨¯ë [165℄:
• ¯¥à¥¤ ç ¤®¯®«­¨â¥«ì­® ª á®®¡é¥­¨î ª®à४â¨àãî饣® ª®¤ á ¡®«ì让
¨§¡ëâ®ç­®áâìî;
• ®â¯à ¢«¥­¨¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ­¥áª®«ìª¨å ®¤¨­ ª®¢ëå ¯ ª¥â®¢; ¯à¨¥¬­¨ª ¤¥« ¥â ¯®¢â®à­ë© § ¯à®á ⮫쪮 ¥á«¨ ­¨ ®¤¨­ ¨§ ¯ ª¥â®¢ ­¥ ¡ë« ¯à¨­ïâ
¡¥§ ®è¨¡®ª;
• ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ­¥áª®«ìª¨å ­â¥­­ ¤«ï ¯®¢â®à­®© ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨©.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
136
«
¢
2
«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¤®á⮢¥à­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨á¯®«ì§ãîâ â ª¥ ç¥à¥¤®¢ ­¨¥.
¥â®¤ë ¨§¡ëâ®ç­®£® ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¨ ª®à४樨 ®è¨¡®ª ®¡ëç­® ®á­®¢ ­ë ­
¯à¥¤¯®«®¥­¨¨ ® á«ãç ©­®¬ å à ªâ¥à¥ ¢®§¤¥©á⢨©, ¯à¨¢®¤ïé¨å ª ¯®ï¢«¥­¨î
®è¨¡®ª. ¤­ ª® ­ ¯à ªâ¨ª¥ ®è¨¡ª¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ª®à५¨à®¢ ­ë. â® ¬®¥â
¡ëâì, ­ ¯à¨¬¥à, ¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ¯¥à¨®¤ ®á­®¢­®© £ ମ­¨ª¨ ¯®¬¥å¨ à ¢¥­ ¤«¨â¥«ì­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ­¥áª®«ìª¨å ¡¨â®¢. ⮡ë ᤥ« âì ®è¨¡ª¨ ¡®«¥¥ ¯®å®¨¬¨
­ ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¥, ¨á¯®«ì§ãîâ ¯à®æ¥¤ãàã ç¥à¥¤®¢ ­¨ï | ¯¥à¥áâ ­®¢ªã ¡¨â®¢ ¯® ®¯à¥¤¥«¥­­®¬ã § ª®­ã, ®¤­®¬ã ¨ ⮬㠥 ¢ ¯¥à¥¤ â稪¥ ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï
ç¥à¥¤®¢ ­¨ï ¨ ¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥, ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ¯¥à¢®­ ç «ì­®£® ¯®à浪 á«¥¤®¢ ­¨ï ¡¨â®¢. ¤­¨¬ ¨§ ¬¥â®¤®¢ ç¥à¥¤®¢ ­¨ï ï¥âáï § ¯¨áì
¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ä३¬ ¢ ª«¥â®çª¨ ¬ âà¨æë, ­ ¯à¨¬¥à ¯® âਠ¡¨â ¢ áâப¥,
§ ⥬ áç¨âë¢ ­¨¥ ¡¨â®¢ ¨§ ¬ âà¨æë ­¥ ¯® áâப ¬, ¯® á⮫¡æ ¬.
Ǒ¥à¥¤ ç á®®¡é¥­¨© ¡¥§ ¯®¤â¢¥à¤¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨. ãé¥áâ¢ãîâ â ª¥ ¤à㣨¥ ¬¥â®¤ë 㢥«¨ç¥­¨ï ¤®á⮢¥à­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ëå á®®¡é¥­¨© ¡¥§ ®¡à â­®© á¢ï§¨ ®â ¯®«ãç ⥫ï: ¬¥â®¤ë ¬®¤ã«ï樨, ãáâ®©ç¨¢ë¥ ª ¨­â¥àä¥à¥­æ¨¨ à ¤¨®¢®«­ (OFDM | Orthogonal Frequen y-Division
Multiplexing); ¬®¤ã«ïæ¨ï á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­¥áª®«ìª¨å ­¥áãé¨å ç áâ®â, ª®â®à ï
¨á¯®«ì§ã¥â ¡®«ì讥 ç¨á«® ¡«¨§ª® à ᯮ«®¥­­ëå ®à⮣®­ «ì­ëå ¯®¤­¥áãé¨å;
¯¥à¥¤ ç ®¤­®£® ¨ ⮣® ¥ ¯ ª¥â ­¥áª®«ìª® à § ¯®¤àï¤; ®¯â¨¬¨§ æ¨ï ¯à®áâà ­á⢥­­®£® à §¬¥é¥­¨ï á⠭権 ¨ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ¨­äà áâàãªâãàë
(à¥âà ­á«ïâ®à®¢ ¨ 㧫®¢ ¤®áâ㯠).
¨á⥬ë á¢ï§¨ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî ¯®«ãç î⠮⠯ਭ¨¬ î饩 á⠭樨 ¯®¢â®à­ë© § ¯à®á ¢ á«ãç ¥, ¥á«¨ á®®¡é¥­¨¥ ¡ë«® ¯à¨­ïâ® á ®è¨¡ª ¬¨. ª®©
ᯮᮡ ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ª®£¤ ¯à¥¤êïîâáï ¢ë᮪¨¥ âॡ®¢ ­¨ï ª ¤®á⮢¥à­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨, ­ ¯à¨¬¥à ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ á¨£­ «®¢ ®¡ ¢ ਨ. ¤­ ª® ª®«¨ç¥á⢮
¯®¢â®à­ëå § ¯à®á®¢ ¨¬¥¥â ¥áâ¥á⢥­­ë© ¯à¥¤¥«, ª®â®àë© ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¯à¥¤¥«ì­ë¬ ¢à¥¬¥­¥¬, ¯® ¨áâ¥ç¥­¨¨ ª®â®à®£® ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ ï ¨­ä®à¬ æ¨ï ãáâ ॢ ¥â ¨ ¯®í⮬ã áâ ­®¢¨âáï ¡¥á¯®«¥§­®©.
ᯮ«ì§ãîâ â ª¥ £¨¡à¨¤­ë© ARQ-¬¥â®¤ HARQ (Hybrid Automati RepeatreQuest), ¢ ª®â®à®¬ á®ç¥â îâáï ¯®¢â®à­ ï ¯¥à¥¤ ç , â ©¬ ãâë ¨ ¨§¡ëâ®ç­ë¥
ª®à४â¨àãî騥 ª®¤ë. ᫨ ¯à¨¥¬­¨ª ¯¥à¥¤ î饩 á⠭樨 ­¥ ¯®«ã稫 ¯®¤â¢¥à¤¥­¨ï ®â ¯à¨­¨¬ î饩 á⠭樨, â® ¯® ¨áâ¥ç¥­¨¨ â ©¬ ã⠢믮«­ï¥âáï
¢â®¬ â¨ç¥áª ï ¯®¢â®à­ ï ¯¥à¥¤ ç . ®¯®«­¨â¥«ì­® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¨§¡ëâ®ç­®¥
ª®¤¨à®¢ ­¨¥, ª®â®à®¥ ¯®§¢®«ï¥â ¢®ááâ ­®¢¨âì ¯®â¥àï­­ë¥ ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ ¡¨âë.
Ǒਥ¬­¨ª ¬®¥â â ª¥ ¨á¯®«ì§®¢ âì ­¥áª®«ìª® ¯à¨­ïâëå ®è¨¡®ç­ëå ¯ ª¥â®¢ ¤«ï ⮣®, çâ®¡ë ¯ã⥬ £®«®á®¢ ­¨ï ¢ë¡à âì ¨§ ­¨å ¡¨âë, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ
­ ¨¡®«ìèãî ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ® ®­¨ ¯à ¢¨«ì­ë¥.
Ǒ®áª®«ìªã ã஢¥­ì ¯®¬¥å ¢ ¡¥á¯à®¢®¤­®¬ ª ­ «¥ ­ ¬­®£® ¢ëè¥, 祬 ¢ ¯à®¢®¤­®¬, ¡®«ì設á⢮ á¨á⥬ ¨á¯®«ì§ãîâ ¢ ­ ç «¥ ä३¬ ¯à¥ ¬¡ã«ã 㢥«¨ç¥­­®© ¤«¨â¥«ì­®á⨠¯® áà ¢­¥­¨î á ¯à®¢®¤­ë¬¨ á¨á⥬ ¬¨, ç⮠㢥«¨ç¨¢ ¥â
¤®«î ó­ ª« ¤­ëå à á室®¢. ¯à¨¬¥à, 䨧¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì áâ ­¤ àâ IEEE
802.11 (Wi-Fi) á २¬®¬ DSSS ¨á¯®«ì§ã¥â ¯à¥ ¬¡ã«ã ¤«¨­®© 128 ¬ªá, ª®â®à ï
¯¥à¥¤ ¥âáï ¢ ª ¤®¬ ¯ ª¥â¥ ¨ § ­¨¬ ¥â §­ ç¨â¥«ì­ãî ¥£® ç áâì.
ᯮ«ì§®¢ ­¨¥ ¯à®áâà ­á⢥­­®£® à §­¥á¥­¨ï ­â¥­­. á«¥¤á⢨¥
§ ¬¨à ­¨© à ¤¨®¢®«­ ­ ¯à省­®áâì ¯®«ï ¢ â®çª¥ ¯à¨¥¬ ¡ã¤¥â à §«¨ç­®© ¤«ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
137
à §­ëå ¯®«®¥­¨© ¯à¨¥¬­®© ­â¥­­ë. ᫨ ¤¢ ¯à¨¥¬­¨ª , à ᯮ«®¥­­ë¥ ­
®¤¨­ ª®¢®¬ à ááâ®ï­¨¨ ®â ¯¥à¥¤ â稪 , ­ 室ïâáï ¡«¨§ª® ¤à㣠ª ¤àã£ã, â® ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ® ®­¨ ®¡ ­ 室ïâáï ¢ §®­¥ § ¬¨à ­¨ï, ¢ëè¥, 祬 ª®£¤ ®­¨
à §­¥á¥­ë ­ ¡®«ì讥 à ááâ®ï­¨¥, â®ç­¥¥, ­ à ááâ®ï­¨¥, ¯à¨ ª®â®à®¬ íä䥪âë, á¢ï§ ­­ë¥ á § ¬¨à ­¨ï¬¨, áâ ­®¢ïâáï ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¬¨. ⮠᢮©á⢮
¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­® ­¥áª®«ìª¨¬¨ ¯ãâﬨ.
¤¨­ ¨§ ¢ ਠ­â®¢ á®á⮨⠢ ¯à¨¬¥­¥­¨¨ ­¥áª®«ìª¨å ­â¥­­ ¤«ï ®¤­®£®
¯à¨¥¬­¨ª . ááâ®ï­¨¥ ¬¥¤ã ­â¥­­ ¬¨ ¢ë¡¨à îâ â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë ¯à¨
§ ¬¨à ­¨¨ ¢ §®­¥ à ᯮ«®¥­¨ï ®¤­®© ­â¥­­ë ¢ §®­¥ ¤à㣮© ¡ë« å®à®è¨©
¯à¨¥¬. Ǒਥ¬­¨ª ¤®«¥­ ¡ëâì ᯮᮡ¥­ ®â«¨ç¨âì å®à®è¨© ᨣ­ « ®â ¯«®å®£® ¨ ¢ë¡à âì «ãç訩.
­ «®£¨ç­ë© ¢ ਠ­â á ­¥áª®«ìª¨¬¨ ­â¥­­ ¬¨ ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­
¤«ï ¯¥à¥¤ â稪 . ¬¥â®¤¥ ¯¥à¥¤ ç¨ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî ¯¥à¥¤ î騥 ­â¥­­ë ¯¥à¥¡¨à îâáï ¯® ®ç¥à¥¤¨, ¯®ª ®â ¯à¨¥¬­¨ª ­¥ ¯à¨¤¥â ᨣ­ « ® ⮬, çâ®
á®®¡é¥­¨¥ ¯à¨­ïâ®. ᫨ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ­¥áª®«ìª¨å ­â¥­­ ­¥¢®§¬®­®, ¢¬¥áâ® ¤®¯®«­¨â¥«ì­ëå ­â¥­­ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¤à㣨¥ á⠭樨 ¢ ª ç¥á⢥
à¥âà ­á«ïâ®à®¢.
®¯à®áë ¡¥§®¯ á­®áâ¨. Ǒ஡«¥¬ë ¡¥§®¯ á­®áâ¨ à §¤¥«ïîâáï ­ § ¤ çã ã⥭â¨ä¨ª 樨 (ãáâ ­®¢«¥­¨¥ ¯®¤«¨­­®á⨠«¨ç­®áâ¨), ª®â®à ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ®¡ëç­® á ¯®¬®éìî ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨¬¥­¨ ¯®«ì§®¢ â¥«ï ¨ ¯ ஫ï, § ¤ çã
à §£à ­¨ç¥­¨ï ¯à ¢ ¤®áâ㯠ª á¨á⥬¥ ¨ § ¤ çã § é¨âë ¨­ä®à¬ 樨 á ¯®¬®éìî ¬¥â®¤®¢ è¨ä஢ ­¨ï.
¥å ­¨§¬ë è¨ä஢ ­¨ï [150℄ ®á­®¢ ­ë ­ «£®à¨â¬ å, ª®â®àë¥ ¯à¥®¡à §ãîâ ᨣ­ «ë, ­¥áã騥 ¨­ä®à¬ æ¨î, ¢ è㬮¯®¤®¡­ë¥ (¯á¥¢¤®á«ãç ©­ë¥) ᨣ­ «ë. ᯮ«ì§ãîâáï ¤¢ ¢¨¤ è¨ä஢: ¯®â®ç­ë© (£à㯯®¢®©) ¨ ¡«®ç­ë© è¨äà.
¨äàë ®¡®¨å ⨯®¢ £¥­¥à¨àãîâ ª«î祢®© ¯®â®ª, ª®â®àë© ®¯à¥¤¥«ï¥âáï
§­ 祭¨¥¬ ᥪà¥â­®£® ª«îç . «î祢®© ¯®â®ª ᬥ訢 ¥âáï á ª®¤¨à㥬묨
¤ ­­ë¬¨ ¯® á奬¥ ó᪫îç î饥 , ¢ १ã«ìâ ⥠祣® ¯®«ãç ¥âáï § ª®¤¨à®¢ ­­ë© ⥪áâ.
¬¥â®¤ å è¨ä஢ ­¨ï ¨¬¥¥âáï ¬­®£® ­î ­á®¢, ¯®¤à®¡­®á⨠á¬. ¢ [150℄.
2.11.2. Bluetooth
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï áãé¥áâ¢ã¥â âਠè¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­­ëå áâ ­¤ àâ ­
¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨: Bluethooth (IEEE 802.15.1), ZigBee (IEEE 802.15.4) ¨ Wi-Fi
(IEEE 802.11). ¡®à㤮¢ ­¨¥ ¤«ï íâ¨å á¥â¥© ­¥ âॡã¥â ¯®«ã祭¨ï «¨æ¥­§¨¨
(çâ® ¢® ¬­®£¨å á«ãç ïå ­ ¨¡®«¥¥ ¢ ­®), å®âï ¨ âॡã¥â ॣ¨áâà 樨 [166℄.
Bluetooth (www.bluetooth. om) [147, 148℄ ¡ë« á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­ ­ ¡ §¥ áâ ­¤ àâ IEEE 802.15.1 á¯¥æ¨ «ì­® ¤«ï § ¬¥­ë ª ¡¥«ï ¯à¨ ᮥ¤¨­¥­¨¨ à §«¨ç­ëå
ãáâனá⢠®ä¨á­®© ¨ ¡ë⮢®© â¥å­¨ª¨ á ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥¬ ç áâ®â­®£® ISM ¤¨ ¯ §®­ 2,4 æ. ¯¥æ¨ä¨ª æ¨ï Bluetooth ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ®à£ ­¨§ 樥© SIG
(Bluetooth Spe ial Interest Group), ®¡à §®¢ ­­®© ¢ 1998 £. ¨ ¢ª«îç î饩 1900
ç«¥­®¢. á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 Bluetooth 㤮¡¥­ ¤«ï § ¯¨á¨ ¯à®£à ¬¬ ¢
Ǒ, ¤¨á⠭樮­­®£® áç¨âë¢ ­¨ï ¯®ª § ⥫¥© á ­ ª®¯¨â¥«¥© ¨­ä®à¬ 樨. ­
®à£ ­¨§®¢ ­ ¢ ¢¨¤¥ 󯨪®á¥â¥© (pi onet), ¢ ª®â®àëå ®¤­® ¢¥¤ã饥 ãáâனá⢮
®áãé¥á⢫ï¥â ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨¥ ­¥ ¡®«¥¥ 祬 á ᥬìî ¢¥¤®¬ë¬¨. ¥¤®¬ë¥ ãáâனá⢠¬®£ãâ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢮¢ âì ¤àã£ á ¤à㣮¬ ⮫쪮 ç¥à¥§ ¢¥¤ã饥. ¤®¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
138
«
¢
2
ãáâனá⢮ ¬®¥â ¡ëâì ç«¥­®¬ ç¥âëà¥å ¯¨ª®á¥â¥© ®¤­®¢à¥¬¥­­®, ­® £« ¢­ë¬
¬®¥â ¡ëâì ⮫쪮 ¢ ®¤­®© ¨§ ­¨å. ª®¥ ãáâனá⢮ ¢ë¯®«­ï¥â à®«ì ¬®áâ
¬¥¤ã ¯¨ª®á¥âﬨ. ¥áª®«ìª® ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîé¨å ¯¨ª®á¥â¥© ®¡à §ãîâ â ª
­ §ë¢ ¥¬ãî s atternet (óà §¡à®á ­­ãî á¥âì).
à 䨪 ¢ á¥â¨ ®à£ ­¨§®¢ ­ á ¢à¥¬¥­­ë¬ à §¤¥«¥­¨¥¬ ª ­ «®¢ ¨ ¤ã¯«¥ªá­®© ¯¥à¥¤ 祩. ६¥­­®¥ à §¤¥«¥­¨¥ ®áãé¥á⢫ï¥âáï ¨­â¥à¢ « ¬¨ (¢à¥¬¥­­ë¬¨ ᫮⠬¨) ¤«¨­®© ¢ 625 ¬ªá. ¥¤ã騥 ãáâனá⢠¬®£ãâ ­ 稭 âì ¯¥à¥¤ çã
⮫쪮 ¢ â¥ç¥­¨¥ ¨­â¥à¢ «®¢ á ­¥ç¥â­ë¬¨ ­®¬¥à ¬¨, ¢¥¤®¬ë¥ ®â¢¥ç âì ¢ â¥ç¥­¨¥ ç¥â­ëå ¨­â¥à¢ «®¢. â¥ç¥­¨¥ ª ¤®£® ¨­â¥à¢ « ¬®­® ¯¥à¥¤ âì 366 ¡¨â.
Bluetooth ¨á¯®«ì§ã¥âáï è¨à®ª®¯®«®á­ ï ¬®¤ã«ïæ¨ï ⨯ FHSS. Ǒ¥à¥å®¤ á ®¤­®© ç áâ®âë ­ ¤àã£ãî ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯® á«ãç ©­®¬ã § ª®­ã, ª®â®àë©
ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¤«ï ª ¤®£® ᮥ¤¨­¥­¨ï ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­®. â® ¯®¢ëè ¥â á⥯¥­ì § é¨âë ¨­ä®à¬ 樨. ¥áãé ï ç áâ®â ¨§¬¥­ï¥âáï 1600 à § ¢ ᥪ㭤ã.
ª®à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ à ¢­ 433,9 ª¡¨â/á.
᫨ ¯¨ª®á¥â¨ à ᯮ«®¥­ë ¡«¨§ª® ®¤­ ®â ¤à㣮©, â® ®­¨ ¬®£ãâ ¢«¨ïâì
¤à㣠­ ¤à㣠, ¯®áª®«ìªã ¬¥¤ã ­¨¬¨ ­¥â ­¨ª ª®© ᨭåà®­¨§ 樨. ⮡ë
㬥­ìè¨âì ¢¥à®ïâ­®áâì ¢§ ¨¬®¢«¨ï­¨ï, ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤ ¯â¨¢­ë© ¬¥â®¤ ᪠窮®¡à §­®£® ¨§¬¥­¥­¨ï ç áâ®âë AFH.
ª ­ «ì­®¬ ã஢­¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤¢ ⨯ ¯ ª¥â®¢ ¤ ­­ëå: ACL
(Asyn hronous Conne tionLess | ᨭåà®­­ë© ¡¥§ ¯àאַ£® ᮥ¤¨­¥­¨ï ª ­ «®¢)
¨ SCO (syn hronous onne tion-oriented | ᨭåà®­­ë© á ¯àï¬ë¬ ᮥ¤¨­¥­¨¥¬).
ACL-¯ ª¥âë ¨á¯®«ì§ãîâáï ᮢ¬¥áâ­® á ¯à®¢¥àª®© ª®­â஫쭮© á㬬ë (CRC).
᫨ ª®­â஫ì­ë¥ áã¬¬ë ¯à¨¥¬­¨ª ¨ ¯¥à¥¤ â稪 ­¥ ᮢ¯ ¤ îâ, § ¯à 訢 ¥âáï ¯®¢â®à­ ï ¯¥à¥¤ ç ¯ ª¥â . ᯮ«ì§ã¥âáï è¥áâì à §­ëå ACL-¯ ª¥â®¢,
®å¢ âë¢ îé¨å à §­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¢à¥¬¥­­ëå ᫮⮢. ACL-¯ ª¥âë ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢ ⮬ á«ãç ¥, ª®£¤ 楫®áâ­®áâì ¤ ­­ëå ¢ ­¥¥ ᪮à®á⨠¨å ¤®áâ ¢ª¨.
Ǒ ª¥âë SCO ¯®¤¤¥à¨¢ îâ âà 䨪 ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ ¯ã⥬ १¥à¢¨à®¢ ­¨ï ¢à¥¬¥­­ëå ᫮⮢. Ǒ®¢â®à­ ï ¯¥à¥¤ ç §¤¥áì ­¥ ¤®¯ã᪠¥âáï, å®âï ¨¬¥¥âáï óà áè¨à¥­­ë© ¢ ਠ­â SCO, ¢ ª®â®à®¬ ¤®¯ã᪠¥âáï ®£à ­¨ç¥­­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¯®¢â®à­ëå ¯¥à¥¤ ç. ãé¥áâ¢ã¥â âਠ⨯ SCO ¯ ª¥â®¢ ®¤¨­ ª®¢®©
¤«¨­ë (HV3, HV2, HV1), ¯® 366 ¬ªá, ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïîâ ¯¥à¥¤ ¢ âì ¤ ­­ë¥
ᮠ᪮à®áâìî 64 ª¡¨â/á.
¤®¥ Bluetooth-ãáâனá⢮ ¨¬¥¥â 48-¡¨â®¢ë© ¤à¥á.
®«ì設á⢮ Bluetooth-ãáâனá⢠¨¬¥îâ ¬®é­®áâì ¯¥à¥¤ â稪 1 ¬â, ®¤­ ª® à §à¥è¥­ á«¥¤ãî騩 àï¤ ¬®é­®á⥩, ¤¥«ï騩 ¢á¥ ãáâனá⢠­ âà¨
ª« áá :
• ª« áá 1 | ¤® 100 ¬â (¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¤ «ì­®áâì ­ ®âªàë⮬ ¯à®áâà ­á⢥ ¤® 100 ¬);
• ª« áá 2 | ¤® 2,5 ¬â (¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¤ «ì­®áâì ­ ®âªàë⮬ ¯à®áâà ­á⢥ ¤® 15 ¬);
• ª« áá 3 | ¤® 1 ¬â (¬ ªá¨¬ «ì­ ï ¤ «ì­®áâì ­ ®âªàë⮬ ¯à®áâà ­á⢥ ¤® 5 ¬).
®­® ­ §¢ âì á«¥¤ãî騥 ¤®á⮨­á⢠â¥å­®«®£¨¨ Bluetooth: ¬ «ë¥ à §¬¥àë ®¡®à㤮¢ ­¨ï, ¯à®áâ®â ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï, ¡¥§®¯ á­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 (¡« £®¤ àï ã⥭â¨ä¨ª 樨 ¨ ª®¤¨à®¢ ­¨î), å®à®è ï ¯®¤¤¥àª áâ ­¤ à-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
139
⮢. ­¥¤®áâ ⪮¬ ¬®­® ®â­¥á⨠®â­®á¨â¥«ì­® ¡®«ì讥 ¯®âॡ«¥­¨¥ í­¥à£¨¨
¨ ­¥¢®§¬®­®áâì ¯®áâ஥­¨ï á¥â¥© á«®­®© ª®­ä¨£ãà 樨.
⨠®á®¡¥­­®á⨠á¢ï§ ­ë á ⥬, çâ® Bluetooth à¥è ¥â ¯à®¡«¥¬ã § ¬¥­ë
ª ¡¥«¥© ¤«ï ãáâனáâ¢, ¯®¤ª«îç ¥¬ëå ª ª®¬¯ìîâ¥àã, ­¥ ¯à®¡«¥¬ã ᮧ¤ ­¨ï ¡¥á¯à®¢®¤­®© LAN.
2.11.3. ZigBee ¨ IEEE 802.15.4
â ­¤ àâ IEEE 802.15.4 [152℄ ï¥âáï á ¬ë¬ ­®¢ë¬ ¢ á¥à¨¨ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå (¯à¨­ïâ ¢ ®ªâï¡à¥ 2003 £.). ¥£® ®á­®¢¥ ZigBee Allian e (www.zigbee.org)
à §à ¡®â « ᯥæ¨ä¨ª æ¨î ¯à®â®ª®«®¢ á¥â¥¢®£® ¨ ¯à¨ª« ¤­®£® ã஢­ï, ª®â®àë¥ ­®­á¨à®¢ « ¢ ¤¥ª ¡à¥ 2004 £. ¯®¤ ­ §¢ ­¨¥¬ ZigBee [153℄. ZigBee Allian e
¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¡®«¥¥ 180 ä¨à¬, à ¡®â îé¨å ᮢ¬¥áâ­® ­ ¤ ¯à®¤¢¨¥­¨¥¬
áâ ­¤ à⮢, á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ ¨ ¯à¨ª« ¤­ëå ¯à®ä¨«¥© ¤«ï ¯®âॡ¨â¥«ì᪮£®
¨ ¯à®¬ëè«¥­­®£® ᥪâ®à íª®­®¬¨ª¨. Ǒਪ« ¤­ë¥ ¯à®ä¨«¨ ®à¨¥­â¨à®¢ ­ë, ¢
ç áâ­®áâ¨, ­ ¢â®¬ ⨧ æ¨î §¤ ­¨©, ¯à®¬ëè«¥­­ë© ¬®­¨â®à¨­£, ¢¥­â¨«ïæ¨î
¨ ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨¥, à ¡®âã á ¤ â稪 ¬¨. ¯¥æ¨ä¨ª æ¨ï ZigBee ®¯¨áë¢ ¥â
¯®áâ஥­¨¥ á¥â¨, ¢®¯à®áë ¡¥§®¯ á­®áâ¨, ¯à¨ª« ¤­®¥ ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥.
á­®¢­®© ®¡« áâìî ¯à¨¬¥­¥­¨ï ZigBee/IEEE 802.15.4 ï¥âáï ¯¥à¥¤ ç
¨­ä®à¬ 樨 ®â ¤¢¨ãé¨åáï ¨ ¢à é îé¨åáï ç á⥩ ¬¥å ­¨§¬®¢ (ª®­¢¥©¥à®¢,
஡®â®¢), ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ¬®­¨â®à¨­£ , ¡¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ ¤ â稪®¢, ®âá«¥¨¢ ­¨¥ ¬ àèàã⮢ ¤¢¨¥­¨ï ¨ ¬¥á⮯®«®¥­¨ï ¨¬ãé¥áâ¢
¨ ¨­¢¥­â àï, ó¨­â¥««¥ªâã «ì­®¥ ᥫì᪮¥ 宧ï©á⢮, á¨áâ¥¬ë ®åà ­ë.
®â«¨ç¨¥ ®â ¤àã£¨å ¡¥á¯à®¢®¤­ëå â¥å­®«®£¨©, £¤¥ áâ ¢¨âáï § ¤ ç ®¡¥á¯¥ç¨âì ¢ë᮪ãî ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨, ¡®«ìèãî ¤ «ì­®áâì ¨«¨ ¢ë᮪®¥ ª ç¥á⢮
®¡á«ã¨¢ ­¨ï, ZigBee/IEEE 802.15.4 ᮧ¤ ¢ «áï ¨§­ ç «ì­® ¯® ªà¨â¥à¨ï¬ ¬ «®© ¤ «ì­®á⨠¤¥©á⢨ï, ­¨§ª®© 業ë, ­¨§ª®© ¯®âॡ«ï¥¬®© ¬®é­®áâ¨, ­¨§ª®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¬ «ëå £ ¡ à¨â®¢. ⨠᢮©á⢠¨¤¥ «ì­® ᮮ⢥âáâ¢ãîâ âॡ®¢ ­¨ï¬ ª ¡®«ì設áâ¢ã ¯à®¬ëè«¥­­ëå ¤ â稪®¢. Ǒ®í⮬ã ZigBee
ç áâ® ®â®¤¥á⢫ïîâ á ¯à®¬ëè«¥­­ë¬¨ ¡¥á¯à®¢®¤­ë¬¨ ᥭá®à­ë¬¨ á¥âﬨ
WSN (Wireless Sensor Network) [156{158, 160, 167, 168℄. áâனá⢠ZigBee ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢ ¯à¨¬¥­¥­¨ïå, £¤¥ Bluetooth ®ª §ë¢ ¥âáï ᫨誮¬ ¤®à®£¨¬ ¨ ­¥
âॡã¥âáï ¢ë᮪ ï ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨.
ZigBee, ª ª ¨ Bluetooth, ¨á¯®«ì§ã¥â ­¥«¨æ¥­§¨àã¥¬ë© [166℄ ¤¨ ¯ §®­
2,4 æ. â ­¤ à⠯।ãᬠâਢ ¥â â ª¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ç áâ®â 868 æ
¢ ¢à®¯¥ ¨ 915 æ ¢ . ªá¨¬ «ì­ ï ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ á®áâ ¢«ï¥â
250 ª¡¨â/á ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ 2,4 æ. ¨ ¯ §®­ 2,4 æ à §¤¥«¥­ ­ 11...26 ª ­ «®¢ è¨à¨­®© ¯® 5 æ ª ¤ë©.
¥á¬®âàï ­ â® çâ® ¢áï ¨¤¥®«®£¨ï áâ ­¤ àâ IEEE 802.15.4 ¯®áâ஥­ ¢
¯à¥¤¯®«®¥­¨¨, ç⮠⨯®¢ ï á¢ï§ì ¡ã¤¥â ®áãé¥á⢫ïâìáï ­ à ááâ®ï­¨¨ ®ª®«® 10 ¬, áâ ­¤ àâ ­¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â âॡ®¢ ­¨© ª ¬®é­®á⨠¯¥à¥¤ â稪 . â®â
¯ à ¬¥âà ॣ㫨àã¥âáï ­®à¬ ⨢­ë¬¨ ¤®ªã¬¥­â ¬¨ ¢ ®¡« áâ¨ à ¤¨®á¢ï§¨, ᯥæ¨ä¨ç¥áª¨¬¨ ¤«ï ª ¤®£® £®á㤠àá⢠. ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ­ àë­ª¥ ¨¬¥îâ ¯¥à¥¤ â稪¨ á ¬®é­®áâìî 1 ¬â, ª®â®àë¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ á¢ï§ì ­
à ááâ®ï­¨¨ ¤® 10 ¬ ¢ ¯®¬¥é¥­¨¨, â ª¥ ¯¥à¥¤ â稪¨ á ¬®é­®áâìî 10 ¬â,
㢥«¨ç¨¢ î騥 íâ® à ááâ®ï­¨¥ ¤® 80 ¬ ¢ ¯®¬¥é¥­¨¨ ¨ ¤® 1 ª¬ ¢ ãá«®¢¨ïå
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
140
«
¢
2
¯àאַ© ¢¨¤¨¬®áâ¨. «ì­®áâì á¢ï§¨ ¬®­® 㢥«¨ç¨âì ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­â¥­­
á¯¥æ¨ «ì­®© ª®­áâàãªæ¨¨.
®¤¥«ì OSI á¥â¨ ZigBee ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ¢ â ¡«. 2.16. ­ ¢ª«îç ¥â ¢ ᥡï 䨧¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì (PHY), ª ­ «ì­ë© ã஢¥­ì, á®áâ®ï騩 ¨§ ¯®¤ã஢­ï
¤®áâ㯠ª á।¥ ¯¥à¥¤ ç¨ MAC ¨ LLC (á¬ëá« ®¡®§­ 祭¨© á¬. ¢ ®¯¨á ­¨¨
Ethernet), ª®â®àë¥ ®¯à¥¤¥«ïîâáï áâ ­¤ à⮬ IEEE 802.15.4, â ª¥ á¥â¥¢®©
ã஢¥­ì NWK (NetWorK) ¨ ã஢¥­ì ¯à¨«®¥­¨© APL, á®áâ®ï騩 ¨§ ¯®¤ã஢­ï
¯®¤¤¥àª¨ ¯à¨«®¥­¨© (APpli ation Support sub-layer | APS), ¯®¤ã஢­ï ®¡ê¥ªâ®¢ ãáâனá⢠ZigBee (ZigBee Devi e Obje t | ZDO) ¨ ®¡ê¥ªâ®¢ Appli ation
Obje ts, ®¯à¥¤¥«ï¥¬ëå ¨§£®â®¢¨â¥«¥¬ ZigBee-ãáâனáâ¢.
¡«¨æ 2.16
஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI á¥â¨ ZigBee/IEEE 802.15.4
஢­ì OSI ¬®¤¥«ì ¥âì
㭪樨
7 Ǒਪ« ¤­®© APL (APS, ZDO ¨ Appli a- Ǒ¥à¥¤ ç á®®¡é¥­¨©, ®¡­ à㥭¨¥ ãáâனáâ¢, ®¯à¥¤¥«¥­¨¥
tion Obje ts) ZigBee
஫¨ ãáâனáâ¢
6 ஢¥­ì
{
{
¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
5 ¥ ­á®¢ë©
{
{
4 à ­á¯®àâ­ë© {
{
3 ¥â¥¢®©
NWK ZigBee
¥§®¯ á­®áâì, ¬ àèàã⨧ æ¨ï
2 ­ «ì­ë© LLC IEEE 802.15.4
CSMA/CA, ¯¥à¥¤ ç ¬ ï窮¢,
(¯¥à¥¤ ç¨
SSCS IEEE 802.15.4
ᨭåà®­¨§ æ¨ï
¤ ­­ëå)
MAC IEEE 802.15.4
1 ¨§¨ç¥áª¨© PHY IEEE 802.15.4
¤¨®ª ­ « 2,4 æ
Ǒ®¤ã஢¥­ì MAC ã¯à ¢«ï¥â ¤®áâ㯮¬ ª à ¤¨®ª ­ «ã, ¨á¯®«ì§ãï ¬¥â®¤
CSMA/CA. ­ â ª¥ ®â¢¥ç ¥â § ¯¥à¥¤ çã ¬ ï窮¢ëå ä३¬®¢ (á¬. ­¨¥), ᨭåà®­¨§ æ¨î ¨ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ­ ¤¥­ëå ¬¥â®¤®¢ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨. Ǒ®¤ã஢¥­ì SSCS (Servi e Spe i Convergen e Sublayer | ¯®¤ã஢¥­ì á¡«¨¥­¨ï ᯥæ¨ä¨ç¥áª¨å á¥à¢¨á®¢) ¢ë¯®«­ï¥â à®«ì ¨­â¥àä¥©á ¬¥¤ã ¯®¤ã஢­ï¬¨ LLC ¨
MAC. Ǒ®¤ã஢¥­ì LLC ¢ë¯®«­ï¥â á¢ï§ì á¥â¥¢®£® ã஢­ï á ã஢­¥¬ MAC.
஢¥­ì NWK ¨á¯®«ì§ã¥â ¬¥â®¤ë, ®¡¥á¯¥ç¨¢ î騥:
• ॣ¨áâà æ¨î ¢ á¥â¨ ­®¢®£® ãáâனá⢠¨ ¨áª«î祭¨¥ ¥£® ¨§ á¥â¨;
• ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¡¥§®¯ á­®á⨠¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ ä३¬®¢;
• 㪠§ ­¨¥ ¬ àèàãâ ä३¬ ª ¬¥áâã ­ §­ 祭¨ï;
• ¯à®ª« ¤ªã ¬ àèàã⮢ ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨ ¢ á¥â¨;
• ®¡­ à㥭¨¥ ¢ á¥â¨ ¡«¨ ©è¨å á®á¥¤¥©;
• § ¯®¬¨­ ­¨¥ ­¥®¡å®¤¨¬®© ¨­ä®à¬ 樨 ® á®á¥¤­¨å 㧫 å.
ZigBee ¨¬¥îâáï âਠ⨯ ãáâனáâ¢:
• ª®®à¤¨­ â®à | ä®à¬¨àã¥â ⮯®«®£¨î á¥â¨ ¨ ¬®¥â ãáâ ­ ¢«¨¢ âì ¬®áâë á
¤à㣨¬¨ á¥âﬨ. ª ¤®© ZigBee á¥â¨ ¨¬¥¥âáï ⮫쪮 ®¤¨­ ª®®à¤¨­ â®à;
• ¬ àèàã⨧ â®à | à ¡®â ¥â ª ª ¯à®¬¥ãâ®ç­®¥ §¢¥­®, ¯¥à¥¤ ¢ ï ¢ ­ã­®¬
­ ¯à ¢«¥­¨¨ ¤ ­­ë¥ ®â ¤à㣨å ãáâனáâ¢;
• ª®­¥ç­®¥ ãáâனá⢮ | ¯¥à¥¤ ¥â ¤ ­­ë¥ ª®®à¤¨­ â®àã ¨«¨ ¬ àèàã⨧ â®àã ¨ ­¥ ¬®¥â á¢ï§ë¢ âìáï á ­ «®£¨ç­ë¬¨ ¥¬ã ãáâனá⢠¬¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
141
஢¥­ì NWK ª®®à¤¨­ â®à ®â¢¥ç ¥â § ®à£ ­¨§ æ¨î ­®¢®© á¥â¨, ª®£¤ íâ®
­ã­® ¨ ­ §­ 祭¨¥ ¤à¥á®¢ ­®¢ë¬ ãáâனá⢠¬, ¯®¤ª«îç ¥¬ë¬ ª á¥â¨.
Ǒ®¤ã஢¥­ì APS ã஢­ï ¯à¨«®¥­¨© ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â:
• ®¡á«ã¨¢ ­¨¥ â ¡«¨æ ¤«ï á¢ï§ë¢ ­¨ï ãáâனá⢠á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­ä®à¬ 樨 ® ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¨ ¢®§¬®­®á⨠á¢ï§ë¢ ­¨ï;
• ¯¥à¥¤ çã á®®¡é¥­¨© ¬¥¤ã á¢ï§ ­­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨;
• ®¯à¥¤¥«¥­¨¥ £à㯯®¢®£® ¤à¥á ãáâனáâ¢, 㤠«¥­¨¥ ¨ 䨫ìâà æ¨î á®®¡é¥­¨© á £à㯯®¢ë¬¨ ¤à¥á ¬¨;
• ®â®¡à ¥­¨¥ 64-¡¨â­®£® ¤à¥á ¢ 16-¡¨â­ë©;
• äà £¬¥­â æ¨î, ¯¥à¥ª®¬¯®­®¢ªã ¨ âà ­á¯®àâ¨à®¢ªã ¤ ­­ëå.
Ǒ®¤ã஢¥­ì ZDO ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â:
• ®¯à¥¤¥«¥­¨¥ ஫¨ ãáâனá⢠¢ á¥â¨ (ª®®à¤¨­ â®à, ¬ àèàã⨧ â®à ¨«¨ ®ª®­¥ç­®¥ ãáâனá⢮);
• ¨­¨æ¨¨à®¢ ­¨¥ ¨«¨ ®â¢¥â ­ § ¯à®á ᮥ¤¨­¥­¨ï;
• § é¨âã ¨­ä®à¬ 樨;
• ®¡­ à㥭¨¥ ãáâனá⢠¢ á¥â¨ ¨ ®¯à¥¤¥«¥­¨¥, ª ª®© á¥à¢¨á ®­¨ ¯à¥¤®áâ ¢«ïîâ.
®¯®«®£¨ï ZigBee-á¥â¨ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï ã஢­¥¬ NWK ¨ ¬®¥â ¨¬¥âì ä®à¬ã §¢¥§¤ë, ¤¥à¥¢ ¨«¨ ï票á⮩ á¥â¨. ⮯®«®£¨¨ ⨯ §¢¥§¤ë á¥âì ª®­â஫¨àã¥âáï ª®®à¤¨­ â®à®¬. ®®à¤¨­ â®à ®â¢¥ç ¥â § ¨­¨æ¨ «¨§ æ¨î ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥ á¥â¥¢ëå ãáâனá⢠¨ ¢á¥å ª®­¥ç­ëå ãáâனáâ¢, ­¥¯®á।á⢥­­® ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîé¨å á ª®®à¤¨­ â®à®¬. ï票á⮩ ¨ ¤à¥¢®¢¨¤­®© áâàãªâãॠá¥â¨ ª®®à¤¨­ â®à ®â¢¥ç ¥â § ®à£ ­¨§ æ¨î á¥â¨ ¨ ¢ë¡®à ­¥ª®â®àëå ª«î祢ëå
¯ à ¬¥â஢, ­® á¥âì ¬®¥â ¡ëâì à áè¨à¥­ á ¯®¬®éìî ZigBee ¬ àèàã⨧ â®à®¢. á¥â¨ á ¤à¥¢®¢¨¤­®© ⮯®«®£¨¥© ¬ àèàã⨧ â®àë ¯¥à¥¬¥é îâ ¤ ­­ë¥ ¨ ã¯à ¢«ïî騥 á®®¡é¥­¨ï ¯® á¥â¨, ¨á¯®«ì§ãï ¨¥à àå¨ç¥áªãî áâà ⥣¨î
¬ àèàã⨧ 樨. ॢ®¢¨¤­ë¥ á¥â¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âì ¬ ï窮¢ãî áâà ⥣¨î
¬ àèàã⨧ 樨 (á¬. ­¨¥).
票áâ ï á¥âì ¤®«­ ®¡¥á¯¥ç¨âì ¯®«­ãî ®¤­®à ­£®¢ãî ª®¬¬ã­¨ª æ¨î
ãáâனáâ¢, â.¥. ¢ ï票á⮩ á¥â¨ ­¥â ãáâனáâ¢ à §­ëå à ­£®¢ (ª®®à¤¨­ â®à®¢,
¬ àèàã⨧ â®à®¢ ¨ â.¯. | ¢á¥ ãáâனáâ¢ à ¢­®¯à ¢­ë).
¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì ¬®¤¥«¨ OSI ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¨­â¥àä¥©á ¬¥¤ã á⥪®¬
¯à®â®ª®«®¢ ¨ á।®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 (íä¨à®¬). ¨§¨ç¥áª¨© (PHY) ¨
ª ­ «ì­ë© (MAC) ã஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI (â ¡«. 2.16) ®¯à¥¤¥«¥­ë ¢ áâ ­¤ à⥠IEEE
802.15.4. ­¨ ¨¬¥îâ á«¥¤ãî騥 ®á­®¢­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨:
• ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨: 250 ª¡¨â/á;
• ª®à®âª¨© 16-¡¨â­ë© ¤à¥á ¨«¨ à áè¨à¥­­ë© ¤«¨­®© 64-¡¨â ;
• ¢ë¤¥«¥­¨¥ ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ª ¤ë© 㧫®¬;
• ¬¥â®¤ ¤®áâ㯠ª ª ­ «ã ⨯ CSMA/CA;
• ¯à®â®ª®« ®¡¬¥­ á 㢥¤®¬«¥­¨¥¬ ® ¯®«ã祭¨¨;
• ¬ «®¥ ¯®âॡ«¥­¨¥ ¬®é­®áâ¨;
• ª®­â஫ì ã஢­ï í­¥à£¨¨;
• ­ «¨ç¨¥ ¨­¤¨ª â®à ª ç¥á⢠á¢ï§¨;
• 16 ª ­ «®¢ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ 2,45 æ.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
142
«
¢
2
áâ®âë 868 ¨ 902 æ, ¯à¥¤ãᬮâ७­ë¥ áâ ­¤ à⮬, ¢ ®áᨨ ­¥ ¯à¨¬¥­ïîâáï ¨ ¯®í⮬㠢 ¤ «ì­¥©è¥¬ ­¥ 㯮¬¨­ îâáï.
â ­¤ àâ IEEE 802.15.4 ¨á¯®«ì§ã¥â ¬®¤ã«ïæ¨î ⨯ OQPSK (O set-Quadrature Phase-Shift Keying | ᬥ饭­ ï ª¢ ¤à âãà­ ï ä §®¢ ï ¬ ­¨¯ã«ïæ¨ï).
á­®¢­ë¬ ­ §­ 祭¨¥¬ 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï ï¥âáï ¯à¨¥¬ ¨ ¯¥à¥¤ ç
¤ ­­ëå ç¥à¥§ à ¤¨®ª ­ «. ¤¥áì â ª¥ ¨§¬¥àï¥âáï ¬®é­®áâì à ¤¨®á¨£­ « ,
®æ¥­¨¢ ¥âáï ª ç¥á⢮ á¢ï§¨ ¨ ç¨áâ®â ª ­ « , ®áãé¥á⢫ï¥âáï ¢ë¡®à ª ­ « .
Ǒ®¤ã஢¥­ì MAC ã¯à ¢«ï¥â ¬ ï窮¬, ¤®áâ㯮¬ ª ª ­ «ã, ¢ë¤¥«ï¥â £ à ­â¨à®¢ ­­ë¥ á«®âë ¢à¥¬¥­¨, ¯à®¢¥àï¥â ¤®á⮢¥à­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ä३¬®¢, ¯¥à¥¤ ¥â ä३¬ ¯®¤â¢¥à¤¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨, ¢ë¯®«­ï¥â ç áâì à ¡®âë ¯® ®¡¥á¯¥ç¥­¨î § é¨âë ¨­ä®à¬ 樨.
â ­¤ àâ ¤®¯ã᪠¥â ®¯æ¨®­ «ìМаячки
­®¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ á㯥àä३¬®¢®©
áâàãªâãàë á®®¡é¥­¨© (à¨á. 2.38). ®à¬ â á㯥àä३¬ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï á¥â¥¢ë¬ ª®®à¤¨­ â®à®¬. 㯥àä३¬ á
¤¢ãå áâ®à®­ ®£à ­¨ç¨¢ ¥âáï ¬ ïçª ¬¨,
Время
¤¥«¨âáï ­ 16 à ¢­ëå ¯® ¤«¨­¥ ᫮⮢
Доступ
CSMA/CA
¨ ¯®áë« ¥âáï á¥â¥¢ë¬ ª®®à¤¨­ â®à®¬.
без конкуренции
ï箪 ¯®¬¥é ¥âáï ­ ¬¥áâ® ¯¥à¢®£®
᫮⠪ ¤®£® á㯥àä३¬ . ®®à¤¨¨á. 2.38. âàãªâãà á㯥àä३¬ á
£ à ­â¨à®¢ ­­ë¬¨ ¢à¥¬¥­­ë¬¨ ᫮⠬¨ ­ â®à ¬®¥â ®âª«îç¨âì २¬ á®®¡é¥­¨© á ¬ ïçª ¬¨. ï窨 ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨 ¯à¨á®¥¤¨­¥­­ëå ãáâனáâ¢, ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 á¥â¨ ¨
¤«ï ®¯¨á ­¨ï áâàãªâãàë á㯥àä३¬ . î¡ë¥ ãáâனá⢠, ¥« î騥 ­ ç âì
¯à®æ¥áá ª®¬¬ã­¨ª 樨 ¢ ¯à®¬¥ã⮪ ¢à¥¬¥­¨ ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ¬ ïçª ¬¨, ¤®«­ë ¨á¯®«ì§®¢ âì á«®â®¢ë© ¬¥å ­¨§¬ ¤®áâ㯠CSMA/CA. Ǒ¥à¥¤ ç á®®¡é¥­¨©
¤®«­ ¡ëâì § ª®­ç¥­ ¤® ¯à¨å®¤ á«¥¤ãî饣® ¬ ïçª .
IEEE 802.15.4 ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¤¢ ¬¥å ­¨§¬ ¤®áâ㯠ª ª ­ «ã CSMA/CA
¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ⨯ ª®­ä¨£ãà 樨 á¥â¨. á¥â¨ ¡¥§ ¬ ï窮¢ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¡ëç­ë© (¡¥á᫮⮢ë©) ¬¥å ­¨§¬ ¤®áâ㯠CSMA/CA. ¤ë© à §, ª®£¤
ãáâனá⢮ ᮡ¨à ¥âáï ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã, ®­® ¤®«­® ¢ë¤¥à âì ¯ ã§ã á«ãç ©­®© ¤«¨â¥«ì­®á⨠¯®á«¥ ⮣®, ª ª ª ­ « ®á¢®¡®¤¨âáï. «ãç ©­ ï § ¤¥àª
­ã­ ¯®â®¬ã, çâ® ®ç¥­ì ¢¥à®ïâ­®, çâ® ¬­®£¨¥ ãáâனá⢠á¥â¨ ¤ã⠮᢮¡®¤¥­¨ï ª ­ « ¨ ¯®í⮬㠯®á«¥ ¥£® ®á¢®¡®¤¥­¨ï ¬®£ãâ ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã ®¤­®¢à¥¬¥­­®. ᫨ ª ­ « § ­ïâ, â® ãáâனá⢮ ¬®¥â ¯®¢â®à¨âì ¯®¯ëâªã ¯®á«¥
¯®¢â®à­®© á«ãç ©­®© § ¤¥àª¨. ३¬ë ¯®¤â¢¥à¤¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨ ¯®áë« îâáï áà §ã, ¡¥§ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ®¯¨á ­­®£® «£®à¨â¬ .
á¥â¨ á ¬ ïçª ¬¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï á«®â®¢ë© (â ªâ¨à®¢ ­­ë©) ¬¥å ­¨§¬ ¤®áâ㯠CSMA/CA, ¢ ª®â®à®¬ ­ ç «® ¢à¥¬¥­­®£® ᫮⠤®«­® ᮢ¯ ¤ âì á
£à ­¨æ¥© á㯥àä३¬ á¥â¥¢®£® ª®®à¤¨­ â®à , â.¥. ­ ç «® ᫮⠤«ï ª ¤®£®
ãáâனá⢠¤®«­® ¡ëâì ᨭåà®­¨§¨à®¢ ­® á ­ ç «®¬ ¯¥à¥¤ ç¨ ¬ ïçª á¥â¥¢ë¬ ª®®à¤¨­ â®à®¬. Ǒ®áª®«ìªã ãáâனá⢮ ­¥ ¬®¥â ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã, ¯®ª ­¥
­ ©¤¥â ¬ ï箪, ¬ ï窨 à ááë« îâáï ⮫쪮 á¥â¥¢ë¬ ª®®à¤¨­ â®à®¬, â® á¥â¥¢®© ª®®à¤¨­ â®à á ¯®¬®éìî ¬ ï窮¢ ¢ë¯®«­ï¥â â ªâ¨à®¢ ­¨¥ ªâ®¢ ®¡¬¥­
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
143
¢® ¢á¥© á¥â¨. Ǒਠí⮬ PHY ã஢¥­ì ¤®«¥­ ®¡¥á¯¥ç¨âì, çâ®¡ë ¢á¥ ¯¥à¥¤ ç¨ ¢ á¥â¨ ­ 稭 «¨áì ®¤­®¢à¥¬¥­­® á ­ ç «®¬ ᫮⮢. ¢¥¤¥­¨¥ ®¯¨á ­­®©
ᨭåà®­¨§ 樨 ¯®§¢®«ï¥â 㬥­ìè¨âì ¢¥à®ïâ­®áâì ®¤­®¢à¥¬¥­­®© ¯¥à¥¤ ç¨ á®®¡é¥­¨© ­¥áª®«ìª¨¬¨ 㧫 ¬¨ á¥â¨.
«ï ãáâனáâ¢, ª®â®àë¥ âॡãîâ áà®ç­®© ¤®áâ ¢ª¨ ¨«¨ ¡®«ì让 ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠ª ­ « , á¥â¥¢®© ª®®à¤¨­ â®à ¬®¥â § १¥à¢¨à®¢ âì ç áâì á㯥àä३¬ , ¢ ª®â®à®¬ ¡ã¤¥â ®âáãâá⢮¢ âì ª®­ªã७æ¨ï § ª ­ « (à¨á. 2.38),
¯®áª®«ìªã ¢ íâ® ¢à¥¬ï á¥â¥¢®© ª®®à¤¨­ â®à § ¯à¥é ¥â «î¡ãî ¯¥à¥¤ ç㠢ᥬ
¤à㣨¬ ãáâனá⢠¬. â ç áâì ᫮⮢ á㯥àä३¬ ­ §ë¢ ¥âáï £ à ­â¨à®¢ ­­ë¬¨ ¢à¥¬¥­­ë¬¨ ᫮⠬¨ (Guaranteed Time Slots | GTSs).
®¤¥«ì ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå. IEEE 802.15.4 áãé¥áâ¢ã¥â âਠ⨯ ®¡¬¥­­ëå ¯à®æ¥áᮢ:
• ¯¥à¥¤ ç ®â ãáâனá⢠ª á¥â¥¢®¬ã ª®®à¤¨­ â®àã;
• ¯¥à¥¤ ç ®â á¥â¥¢®£® ª®®à¤¨­ â®à ª ãáâனáâ¢ã;
• ¯¥à¥¤ ç ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ®¤­®à ­£®¢ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨.
§¢¥§¤­®© ⮯®«®£¨¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï ⮫쪮 ¤¢ ¯¥à¢ëå ¢ ਠ­â , ¯®áª®«ìªã ¢ ­¥© ­¥ áãé¥áâ¢ã¥â ®¡¬¥­®¢ ¬¥¤ã ®¤­®à ­£®¢ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨.
®£¤ ãáâனá⢮ ᮡ¨à ¥âáï ¯¥à¥¤ âì ¤ ­­ë¥ ª®®à¤¨­ â®àã ¢ á¥â¨ á ¬ ïçª ¬¨, ®­® á­ ç « ¯ëâ ¥âáï ®¡­ àã¨âì ¬ ï箪. ®£¤ ¬ ï箪 ­ ©¤¥­, ãáâனá⢮ ¯®¤áâà ¨¢ ¥âáï ª áâàãªâãॠá㯥àä३¬ . áâனá⢮ ¯¥à¥¤ ¥â ¤ ­­ë¥
ª®®à¤¨­ â®àã, ¨á¯®«ì§ãï á«®â®¢ë© ¬¥å ­¨§¬ CSMA/CA. ®â¢¥â ª®®à¤¨­ â®à
®âáë« ¥â ä३¬ 㢥¤®¬«¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨. í⮬ 横« ®¡¬¥­ § ª ­ç¨¢ ¥âáï. ᫨ ãáâனá⢮ ᮡ¨à ¥âáï ¯¥à¥¤ âì ¤ ­­ë¥ ¢ á¥â¨ ¡¥§ ¬ ï窮¢, ®­®
¯¥à¥¤ ¥â ¤ ­­ë¥, ¨á¯®«ì§ãï ¡¥áá«®â®¢ë© ¬¥â®¤ CSMA/CA.
®£¤ ª®®à¤¨­ â®à ¥« ¥â ¯¥à¥¤ âì
Устройство
¤ë­­ë¥ ãáâனáâ¢ã ¢ á¥â¨ á ¬ ïçª ¬¨, ®­ Координатор
¯®¬¥é ¥â ¢ ¬ ï箪 ¨­ä®à¬ æ¨î ® ⮬,
Маячок
çâ® ¨¬¥îâáï ¤ ­­ë¥, £®â®¢ë¥ ª ¯¥à¥¤ ç¥
(à¨á. 2.39). áâனá⢮ ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨ ­ Запрос данных
«¨§¨àã¥â ᮤ¥à ­¨¥ ¬ ïçª ¨, ¥á«¨ ¢ ­¥¬
¨¬¥¥âáï ¨­ä®à¬ æ¨ï ® ­ «¨ç¨¨ á®®¡é¥­¨ï,
Уведомление
£®â®¢®£® ª ¯¥à¥¤ ç¥, ãáâனá⢮ ¯¥à¥¤ ¥â
ª®¬ ­¤ã § ¯à®á ¤ ­­ëå, ¨á¯®«ì§ãï á«®Данные
â®¢ë© ¬¥â®¤ CSMA/CA. ®®à¤¨­ â®à ¯®¤â¢¥à¤ ¥â ¯à¨¥¬ § ¯à®á ¤ ­­ëå á ¯®¬®Уведомление
éìî ä३¬ 㢥¤®¬«¥­¨ï. á«¥¤ § í⨬
ª®®à¤¨­ â®à ®âáë« ¥â ¤ ­­ë¥, ¨á¯®«ì§ãï ¨á. 2.39. Ǒà®æ¥áá ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå
®â ª®®à¤¨­ â®à ª ãáâனáâ¢ã
á«®â®¢ë© ¬¥â®¤ ¤®áâ㯠CSMA/CA. áâனá⢮ ¯®¤â¢¥à¤ ¥â ¯à¨¥¬ ¤ ­­ëå ®â¯à ¢ª®© 㢥¤®¬«¥­¨ï.
᫨ ª®®à¤¨­ â®à ᮡ¨à ¥âáï ¯¥à¥¤ âì ¤ ­­ë¥ ¡¥§ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¬ ïçª ,
®­ § ¯®¬¨­ ¥â ¤ ­­ë¥ ¨ ¤¥â § ¯à®á ®â ãáâனá⢠. áâனá⢮ ¬®¥â ¯¥à¥¤ âì ª®¬ ­¤ã § ¯à®á ¤ ­­ëå ª®®à¤¨­ â®àã, ¨á¯®«ì§ãï ¡¥áá«®â®¢ë© ¬¥â®¤
CSMA/CA. ®®à¤¨­ â®à á­ ç « ¯®áë« ¥â 㢥¤®¬«¥­¨¥ ® ¯®«ã祭¨¨ (¢ ⮬
¥ 横«¥ ®¡¬¥­ ), § ⥬, ¨á¯®«ì§ãï CSMA/CA, ®âáë« ¥â ¤ ­­ë¥ ¨ ¯®«ãç ¥â
㢥¤®¬«¥­¨¥ ® ¯®«ã祭¨¨ ®â ãáâனá⢠.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
144
«
¢
2
âàãªâãà ä३¬®¢ ¡ë« á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­ ¯® ªà¨â¥à¨î ¬¨­¨¬ «ì­®©
á«®­®áâ¨, ®¡¥á¯¥ç¨¢ î饩 ­ ¤¥­ãî ¯¥à¥¤ çã ¤ ­­ëå ¢ § è㬫¥­­®¬ ª ­ «¥. ᮮ⢥âá⢨¨ á ¬®¤¥«ìî OSI, ª ¤ë© ­¨¥«¥ 騩 ã஢¥­ì ¤®¡ ¢«ï¥â
ª ¯à®â®ª®«ã ᢮© § £®«®¢®ª. â ­¤ à⠯।ãᬠâਢ ¥â ç¥âëॠ⨯ ä३¬®¢:
• ä३¬ ¬ ïçª ;
• ä३¬ ¤ ­­ëå;
• ä३¬ 㢥¤®¬«¥­¨ï ® ¯®«ã祭¨¨;
• ä३¬ ª®¬ ­¤ MAC-¯®¤ã஢­ï
३¬ ¤ ­­ëå (à¨á. 2.40) ­ 稭 ¥âáï á ¯à¥ ¬¡ã«ë, ª®â®à ï ᮢ¬¥áâ­® á
¯®«¥¬ óâ àâ á«ã¨â ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨 ¤ ­­ëå ¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥, ¯®«¥ 󫨭 ᮤ¥à¨â ¤«¨­ã ¯®«ï MAC ¯®¤ã஢­ï ¢ 8-¡¨â®¢ëå ¡ ©â å (®ªâ¥â å). Ǒ®«¥ ó¯à ¢«¥­¨¥ ᮤ¥à¨â á«ã¥¡­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î ®¡ ã¯à ¢«¥­¨¨ ä३¬ ¬¨,
¯®«¥ 󮬥à | ¯®à浪®¢ë© ­®¬¥à ¤ ­­ëå, ¯®«¥ ó¤à¥á | ¤à¥á­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î, ¢ ⮬ ç¨á«¥ 16-¡¨â­ë© ª®à®âª¨© ¨«¨ 64-¡¨â­ë© à áè¨à¥­­ë© ¤à¥á.
¢¥àè ¥âáï ä३¬ ¯®«¥¬ ª®­â஫쭮© á㬬ë .
Поля MAC-подуровня
Преамбула Старт Длина Управление
4 байта
1 байт 1 байт
¨á. 2.40.
2 байта
Номер
Адрес
1 байт 4...20 байт
Данные
КС
N байт
2 байта
®à¬ â ä३¬ ¤ ­­ëå ¯® áâ ­¤ àâã IEEE 802.15.4
¥â¥¢®© ã஢¥­ì. ᮡ¥­­®áâìî á¥â¥© ZigBee ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ¢ë¯®«­ïâì à¥âà ­á«ïæ¨î ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ¤ ­­ëå ç¥à¥§ ¬­®¥á⢮ ¯à®¬¥ãâ®ç­ëå
㧫®¢ ¢ á¥â¨, ¯à¨ç¥¬ ¯à¨ ¢ë室¥ ¨§ áâà®ï ¨«¨ ¢ëª«î祭¨¨ ®¤­®£® ¨§ 㧫®¢ á¥âì
¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ­ 室¨â ¤à㣮© ¯ãâì ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨. Ǒਠ¢ª«î祭¨¨ ¯¨â ­¨ï ãáâனá⢠á¥âì § ­®¢® ¢ª«îç ¥â ¥£® ¢ ᢮© á®áâ ¢.
â ­¤ àâ à §«¨ç ¥â ¤¢ ⨯ ãáâனáâ¢: ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­ë¥ ãáâனá⢠(FFD | Full-Fun tion Devi e) ¨ ãáâனá⢠á ᮪à 饭­ë¬ ­ ¡®à®¬ ä㭪権 (RFD | Redu ed-Fun tion Devi es). FFD ¬®£ãâ à ¡®â âì ¢ á¥â¨ á ¤à¥¢®¢¨¤­®© ⮯®«®£¨¥© ¢ ª ç¥á⢥ ª®®à¤¨­ â®à á¥â¨ ¨«¨ ¢ ª ç¥á⢥ ãáâனá⢠. FFD ¬®£ãâ ®¡¬¥­¨¢ âìáï ¨­ä®à¬ 樥© á ¤à㣨¬¨ FFD ¨«¨ RFD, ­®
RFD ¬®£ãâ á¢ï§ë¢ âìáï ⮫쪮 á FFD. RFD £®à §¤® ¯à®é¥ ¨ ¤¥è¥¢«¥, 祬
FFD. î¡ ï á¥âì ¤®«­ ᮤ¥à âì ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥ ®¤­® ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­®¥ ãáâனá⢮ FFD.
§ ¢¨á¨¬®á⨠®â âॡ®¢ ­¨© ª®­ªà¥â­®£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï, á¥âì ­ ®á­®¢¥ áâ ­¤ àâ IEEE 802.15.4 ¬®¥â ¨¬¥âì ®¤­ã ¨å ¤¢ãå ⮯®«®£¨©: §¢¥§¤­ãî (à¨á. 2.41, )
¨«¨ ®¤­®à ­£®¢ãî (óà ¢­ë© á à ¢­ë¬, à¨á. 2.41,¡).
ᥠãáâனá⢠¢ á¥â¨ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ⮯®«®£¨¨ ¤®«­ë ¨¬¥âì ã­¨ª «ì­ë©
64-¡¨â­ë© à áè¨à¥­­ë© ¤à¥á. â®â ¤à¥á ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ª®¬¬ã­¨ª 樨 ¢
¯à¥¤¥« å á¥â¨ ¨«¨ ¬®¥â ¡ëâì ¨§¬¥­¥­ ­ ª®à®âª¨© 16-¡¨â­ë© ¤à¥á, ¢ë¤¥«ï¥¬ë© ª®®à¤¨­ â®à®¬ ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯®¤ª«î祭¨ï ãáâனá⢠ª á¥â¨. ®®à¤¨­ â®à
¬®¥â ¡ëâì ¯®¤ª«î祭 ª á¥â¨ ¯¨â ­¨ï, ®áâ «ì­ë¥ á¥â¥¢ë¥ ãáâனá⢠¬®£ãâ ¨¬¥âì ¡ â ३­®¥ ¯¨â ­¨¥.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
145
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Координатор
Координатор
а)
б)
¢¥§¤­ ï ( ) ¨ ®¤­®à ­£®¢ ï ( ) ⮯®«®£¨¨ á¥â¨. ¥à­ë© ªà㣠| ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­®¥ ãáâனá⢮ (FFD), ¡¥«ë© | ãáâனá⢮ á ᮪à 饭­®© ä㭪樮­ «ì­®áâìî
(RFD)
¨á. 2.41.
¡
¤­®à ­£®¢ ï á¥âì â ª¥ ¨¬¥¥â ª®®à¤¨­ â®à , ®¤­ ª® ®­ ®â«¨ç ¥âáï ⥬,
çâ® «î¡®¥ ãáâனá⢮ ¬®¥â ®¡¬¥­¨¢ âìáï ¤ ­­ë¬¨ á «î¡ë¬ ¤à㣨¬, ¥á«¨ ®­®
­ 室¨âáï ¢ §®­¥ ¤®áï£ ¥¬®áâ¨ à ¤¨®á¢ï§¨, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª ¢ §¢¥§¤­®© ⮯®«®£¨¨
«î¡®¥ ãáâனá⢮ ¬®¥â ¢§ ¨¬®¤¥©á⢮¢ âì ⮫쪮 á ª®®à¤¨­ â®à®¬. ⬥⨬, çâ® ®¤­®à ­£®¢ ï á¥âì ¯®«ãç ¥âáï ¢á¥£¤ ¤®à®¥, ¯®áª®«ìªã ®­ ᮤ¥à¨â
⮫쪮 ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­ë¥ ãáâனá⢠, ­® ¡« £®¤ àï í⮬㠮­ ¯®§¢®«ï¥â
®à£ ­¨§®¢ë¢ âì á¥â¨ ¡®«¥¥ á«®­®© ⮯®«®£¨¨, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ï票áâë¥. ®«ì設á⢮ ¯à®¬ëè«¥­­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨© âॡãî⠯ਬ¥­¥­¨ï ®¤­®à ­£®¢ëå á¥â¥©.
­¨¬ ®â­®áïâáï ã¯à ¢«¥­¨¥ ¨ ¬®­¨â®à¨­£, ᥭá®à­ë¥ á¥â¨, ®âá«¥¨¢ ­¨¥ ¬¥á⮯®«®¥­¨ï ¨¬ãé¥á⢠¨ ⮢ à , ó¨­â¥««¥ªâã «ì­®¥ ᥫì᪮¥ 宧ï©á⢮,
á¨áâ¥¬ë ¡¥§®¯ á­®áâ¨. ¤­®à ­£®¢ë¥ á¥â¨ ¬®£ãâ ¡ëâì á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¬¨,
á ¬®®à£ ­¨§ãî騬¨áï ¨ á ¬®¢®ááâ ­ ¢«¨¢ î騬¨áï. ­¨ ¯®§¢®«ïîâ ¯¥à¥¤ ¢ âì ¨­ä®à¬ æ¨î ¬¥¤ã 㧫 ¬¨ á¥â¨ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â à ááâ®ï­¨ï ¬¥¤ã ­¨¬¨,
¨á¯®«ì§ãï ¯à®¬¥ãâ®ç­ë¥ ã§«ë ¢ ª ç¥á⢥ à¥âà ­á«ïâ®à®¢. ⨠ä㭪樨 ¢ë¯®«­ïîâáï ã஢­¥¬ ¯à¨«®¥­¨© ¬®¤¥«¨ OSI.
¥áª®«ìª® á¥â¥© ¬®£ãâ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢮¢ âì ¤àã£ á ¤à㣮¬. «ï í⮣® ª ¤ ï á¥âì ¤®«­ ¨¬¥âì ã­¨ª «ì­ë© á¥â¥¢®© ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à. « £®¤ àï ¥¬ã
¢­ãâਠá¥â¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï ᮪à 饭­ë¥ ¤à¥á . Ǒ®í⮬㠯®«­ë© ¤à¥á ãáâனá⢠¤«ï ¤®áâ㯠¨§¢­¥ (¨§ ¤à㣮© á¥â¨) á®á⮨⠨§ ¤à¥á á¥â¨ ¨
ª®à®âª®£® ¤à¥á ãáâனá⢠.
§®¢ ï áâàãªâãà á¥â¨ §¢¥§¤­®© ⮯®«®£¨¨ ¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.41, . Ǒ®á«¥ ¯¥à¢®£® ¢ª«î祭¨ï ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­®£® á¥â¥¢®£® ãáâனá⢠¯®á«¥¤­¥¥
¬®¥â ®à£ ­¨§®¢ âì ᢮î ᮡá⢥­­ãî á¥âì ¨ áâ âì á¥â¥¢ë¬ ª®®à¤¨­ â®à®¬.
ᥠá¥â¨ §¢¥§¤­®© ⮯®«®£¨¨ ä㭪樮­¨àãîâ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®¤­ ®â ¤à㣮©. â®
¤®á⨣ ¥âáï ¢ë¡®à®¬ á¥â¥¢®£® ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à , ª®â®àë© ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤à㣨¬¨ á¥âﬨ, ­ 室ï騬¨áï ¢ ¯à¥¤¥« å à ¤¨ãá ¤¥©áâ¢¨ï ¤ ­­®© á¥â¨. Ǒ®á«¥
¢ë¡®à á¥â¥¢®£® ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ª®®à¤¨­ â®à ¬®¥â ¯à¨­ïâì ¤à㣨¥ ãáâனá⢠¢ á®áâ ¢ á¥â¨, ª ª FFD, â ª ¨ RFD.
®¤­®à ­£®¢®© á¥â¨ (à¨á. 2.41,¡) ª ¤®¥ ãáâனá⢮ ¬®¥â ¢§ ¨¬®¤¥©á⢮¢ âì á «î¡ë¬ ¤à㣨¬ ãáâனá⢮¬, ­ 室ï騬áï ¢ ¯à¥¤¥« å ¥£® à ¤¨ãá ¤¥©á⢨ï. ¤­® ¨§ ãáâனá⢠­ §­ ç ¥âáï ª®®à¤¨­ â®à®¬, ­ ¯à¨¬¥à â®, ª®â®à®¥
10 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
146
«
0
3
2
2
CLH3
4
CID=3
4
1
CLH2
2
CID=1
0
3
2
CLH4
5
3
0
CID=4
7
1
CID=5
4
1
4
2
2
3
1
CID=2
¢
CLH5
0
6
1
0
CLH1
CID=0
7
8
Кластеры
6
2
5
Координатор
0
4
1
3
¨á. 2.42.
Ǒਬ¥à á¥â¨ á ⮯®«®£¨¥© ª« áâ¥à­®£® ¤¥à¥¢ . ¥â¢¨ 㪠§ë¢ î⠮⭮襭¨ï
¯®¤ç¨­¥­­®áâ¨, ­¥ ª ­ «ë á¢ï§¨
¯¥à¢ë¬ ¢ª«î祭® ¢ á¥âì. Ǒਠ¤ «ì­¥©è¥¬ à áè¨à¥­¨¨ á¥â¨ ¬®­® ®â®©â¨ ®â
®¤­®à ­£®¢®© ⮯®«®£¨¨ ¨ ᮧ¤ âì £¨¡à¨¤­ãî ⮯®«®£¨î, ¢ ª®â®à®© ¡ã¤ãâ ᮤ¥à âìáï ¨ ãáâனá⢠á ᮪à 饭­®© ä㭪樮­ «ì­®áâìî.
Ǒਬ¥à®¬ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ®¤­®à ­£®¢®© ª®¬¬ã­¨ª 樨 ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨
¬®¥â ¡ëâì ª« áâ¥à­®¥ ¤¥à¥¢® (à¨á. 2.42). « áâ¥à­®¥ ¤¥à¥¢® ï¥âáï á¯¥æ¨ «ì­ë¬ á«ãç ¥¬ ®¤­®à ­£®¢®© á¥â¨, ¢ ª®â®à®© ¡®«ì設á⢮ ãáâனá⢠ïîâáï ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­ë¬¨. áâனá⢠á ᮪à 饭­®© ä㭪樮­ «ì­®áâìî
¬®£ãâ ¡ëâì ¯®¤ª«îç¥­ë ª ª« áâ¥à­®¬ã ¤¥à¥¢ã ⮫쪮 ª ª ®ª®­¥ç­ë¥ 㧫ë
­ ª®­æ å ¢¥â¢¥©, ¯®áª®«ìªã ®­¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯®¤ª«î祭ë ⮫쪮 ª ®¤­®¬ã
¯®«­®ä㭪樮­ «ì­®¬ã ãáâனáâ¢ã. ¤­® («î¡®¥) ¨§ ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­ëå
ãáâனá⢠¢ á¥â¨ ¤®«­® ¨£à âì ஫ì á¥â¥¢®£® ª®®à¤¨­ â®à ¨ ®¡¥á¯¥ç¨¢ âì
ᨭåà®­¨§ æ¨î á ¤à㣨¬¨ ãáâனá⢠¬¨. ¥â¥¢®© ª®®à¤¨­ â®à ¤®«¥­ ¨¬¥âì
¯®¢ë襭­ë¥ ¢ëç¨á«¨â¥«ì­ë¥ à¥áãàáë.
Ǒਠä®à¬¨à®¢ ­¨¨ á¥â¨ ⨯ ª« áâ¥à­®£® ¤¥à¥¢ á¥â¥¢®© ª®®à¤¨­ â®à ­ §­ ç ¥â á¥¡ï £« ¢®© ¯¥à¢®£® ª« áâ¥à (CLaster Head | CLH), ¯à¨á¢ ¨¢ ¥â ᢮¥¬ã ª« áâ¥àã ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à 0 (Cluster IDenti er CID = 0) ¨ ¢ë¡¨à ¥â ¨¤¥­â¨-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
147
䨪 â®à ¢á¥£® ä®à¬¨à㥬®£® ª« áâ¥à­®£® ¤¥à¥¢ . Ǒ®á«¥ í⮣® ª®®à¤¨­ â®à ¯®áë« ¥â ¢á¥¬ á®á¥¤­¨¬ ãáâனá⢠¬ è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ãî ª®¬ ­¤ã á ¬ ï窮¢ë¬
ä३¬®¬. áâனá⢠, ¯®«ã稢訥 ¬ ï箪, ¬®£ãâ § ¯à®á¨âì à §à¥è¥­¨ï ¯à¨á®¥¤¨­¨âìáï ª ä®à¬¨à㥬®¬ã ª« áâ¥àã. ᫨ á¥â¥¢®© ª®®à¤¨­ â®à à §à¥è ¥â
¯à¨á®¥¤¨­¥­¨¥, ®­ ¤®¡ ¢¨â ­®¢®¥ ãáâனá⢮ ¢ ᢮© ᯨ᮪ á®á¥¤­¨å ãáâனáâ¢.
⥬ ¢­®¢ì ¯à¨á®¥¤¨­¨¢è¥¥áï ãáâனá⢮ ¤®¡ ¢¨â CLH ¢ ª ç¥á⢥ த¨â¥«ì᪮£® ãáâனá⢠¢ ᯨ᮪ ᢮¨å á®á¥¤¥© ¨ ­ 筥⠯¥à¨®¤¨ç¥áª¨ ¯®áë« âì ¬ ï箪. ¥¯¥àì ¤à㣨¥ ãáâனá⢠¬®£ãâ ¯®¤á®¥¤¨­¨âìáï ª ­¥¬ã. ᫨ ãáâனá⢮,
¥« î饥 ¯®¤á®¥¤¨­¨âìáï ª á¥â¨, ­¥ ¬®¥â ­ ©â¨ CLH, ®­® ¬®¥â ¯®¤á®¥¤¨­¨âìáï ª «î¡®¬ã ¤à㣮¬ã ãáâனáâ¢ã, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¡ëâì த¨â¥«ì᪨¬.
Ǒà®á⥩訬 ç áâ­ë¬ á«ãç ¥¬ ª« áâ¥à­®£® ¤¥à¥¢ ï¥âáï ®¤¨­ ª« áâ¥à,
®¤­ ª® ­¥áª®«ìª® ª« áâ¥à®¢ ¬®£ãâ ®¡ê¥¤¨­ïâìáï, ®¡à §ãï ª« áâ¥à­®¥ ¤¥à¥¢®
(à¨á. 2.42). «ï í⮣® á¥â¥¢®© ª®®à¤¨­ â®à ­ §­ ç ¥â ®¤­® ¨§ ¯®«­®ä㭪樮­ «ì­ëå ãáâனá⢠£« ¢®© á®á¥¤­¥£® ª« áâ¥à ¨ ­ §­ ç ¥â ¥¬ã ­®¬¥à ª« áâ¥à CID = 1. Ǒ®¤à®¡­¥¥ ¯à®æ¥¤ãà ä®à¬¨à®¢ ­¨ï ª« áâ¥à­®£® ¤¥à¥¢ ®¯¨á ­ ¢ [152℄.
஢¥­ì ¯à¨«®¥­¨© á¢ï§ë¢ ¥â á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ á ª®­¥ç­ë¬ ¯à¨«®¥­¨¥¬ ¯®«ì§®¢ ⥫ï, ­ ¯à¨¬¥à -á¥à¢¥à®¬, ª®â®àë© ¤ «¥¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á® SCADA. Ǒ®¤ã஢¥­ì ¯®¤¤¥àª¨ ¯à¨«®¥­¨© APS
(á¬. â ¡«. 2.16) ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¨­â¥àä¥©á ¬¥¤ã á¥â¥¢ë¬ ã஢­¥¬ ¨ ã஢­¥¬
¯à¨«®¥­¨© APL ¯®á।á⢮¬ ®¡é¥£® ­ ¡®à á¥à¢¨á®¢, ª®â®àë¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ª ª ¯®¤ã஢­¥¬ ®¡ê¥ªâ®¢ ãáâனá⢠ZDO, â ª ¨ ¯à¨ª« ¤­ë¬¨ ®¡ê¥ªâ ¬¨
Appli ation Obje ts, ®¯à¥¤¥«ï¥¬ë¬¨ ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬. Ǒ®¤ã஢¥­ì APS à á¯à¥¤¥«ï¥â ¬¥¤ã ª®­¥ç­ë¬¨ á¥â¥¢ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨ ¨­ä®à¬ æ¨î, ¯®áâ ¢«ï¥¬ãî
¯à¨«®¥­¨¥¬, ­ ¯à¨¬¥à ª®¬ ­¤ë ¢ª«î祭¨ï/¢ëª«î祭¨ï « ¬¯®çª¨ ¢ á¨á⥬¥ ¢â®¬ ⨧ 樨 §¤ ­¨ï.
¡ê¥ªâë ¯à¨«®¥­¨© ¢ ZigBee ¢ë¯®«­ïîâ á«¥¤ãî騥 ä㭪樨, ¨á¯®«ì§ãï ®¡é¥¤®áâã¯­ë© ¨­â¥à䥩á ZDO:
• ª®­âà®«ì ¨ ª®®à¤¨­ æ¨ï à §­ëå ã஢­¥© ¯à®â®ª®« ¤«ï ZigBee ãáâனáâ¢;
• ¨­¨æ¨¨à®¢ ­¨¥ áâ ­¤ àâ­ëå á¥â¥¢ëå ä㭪権.
¤­¨¬ ¨§ ª®¬¯®­¥­â®¢ ZigBee á¥â¨ ï¥âáï ZigBee-ãáâனá⢮. Ǒਬ¥à ¬¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ëª«îç ⥫ì ᢥâ , â¥à¬®áâ â ¨«¨ 㤠«¥­­ ï á¨á⥬ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ¤®áâ㯠ª à ¤¨®ª ­ «ã. ®¤­®¬
¨ ⮬ ¥ ãáâனá⢥ á ®¤­¨¬ à ¤¨®ª ­ «®¬ ¬®£ãâ ¡ëâì ¢®¯«®é¥­ë «®£¨ç¥áª¨ à §«¨ç­ë¥ ä㭪樨, ­ ¯à¨¬¥à äã­ªæ¨ï ¨§¬¥à¥­¨ï ¢¥á ¨ äã­ªæ¨ï ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë.
¥áª®«ìª® ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ãîé¨å ãáâனá⢠¬®£ãâ ®¡à §®¢ë¢ âì ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ãî á¨á⥬ã ã¯à ¢«¥­¨ï, ­ ¯à¨¬¥à ó¬­ë© ¤®¬. â ª®© á¨á⥬¥
¯®¤ã஢¥­ì APS ¬®¤¥«¨ OSI (â ¡«. 2.16) ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â à á¯à¥¤¥«¥­¨¥ ¨­ä®à¬ 樨, ¯®áâ ¢«ï¥¬®© ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪨¬ ¯à¨«®¥­¨¥¬, ¬¥¤ã ãáâனá⢠¬¨. ª®© ¨­ä®à¬ 樥© ¬®£ãâ ¡ëâì, ­ ¯à¨¬¥à, ª®¬ ­¤ë óª«îç¨âì ᢥâ, ¯®áë« ¥¬ë¥ ®â ¯à¨«®¥­¨ï à §­ë¬ ãáâனá⢠¬ ¯® à ¤¨®ª ­ «ã.
஢¥­ì ¯®¤¤¥àª¨ ¯à¨«®¥­¨© APS ¤«ï ॠ«¨§ 樨 ᢮¨å ä㭪権 ¨á¯®«ì§ã¥â ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ áâàãªâãàë: ¯à®ä¨«¨, ª« áâ¥àë ¨ ª®­¥ç­ë¥ â®çª¨. Ǒà®ä¨«ì ®¯¨áë¢ ¥â ª®««¥ªæ¨î (­ ¡®à) ãáâனáâ¢, ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ¤«ï ­¥ª®â®à®£® ¯à¨«®¥­¨ï, ¨, ­¥ï¢­®, á奬ã á®®¡é¥­¨© ¬¥¤ã í⨬¨ ãáâனá⢠¬¨.
10∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
148
«
EP3
Выключатель 1
EP1
Выключатель 2
EP7
¢
2
Свет в цехе
EP9 Свет в коридоре
Вентиляция и
EP1
EP10 кондиционирование
Выключатель 4
¨á. 2.43.
EP1
EP17 Система охраны
Ǒਬ¥à á¢ï§ë¢ ­¨ï ª®­¥ç­ëå â®ç¥ª ¢ ZigBee-á¥â¨
¯à¨¬¥à, ¢ ZigBee ¨¬¥îâáï ¯à®ä¨«¨ ¤«ï á¨áâ¥¬ë ¤®¬ è­¥© ¢â®¬ ⨧ 樨
¨ ¯à®ä¨«¨ ¤«ï ª®¬¬¥àç¥áª¨å, ¯à®¬ëè«¥­­ëå ¨ ãç।¥­ç¥áª¨å á¨á⥬. á¥
¯à®ä¨«¨ ¨á¯®«ì§ãîâ áâ ­¤ àâ­ë¥ ⨯ë á®®¡é¥­¨©, ä®à¬ âë á®®¡é¥­¨© ¨ ¯à®æ¥¤ãàë ¨å ®¡à ¡®âª¨.
à ¬ª å ¯à®ä¨«¥© ãáâனá⢠®¡¬¥­¨¢ îâáï ¬¥¤ã ᮡ®© á ¯®¬®éìî ª« áâ¥à®¢, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¨á室¨âì ¨«¨ ¢å®¤¨âì ¢ ãáâனá⢮. « áâ¥à | íâ® á®®¡é¥­¨¥ ¨«¨ ª®««¥ªæ¨ï á®®¡é¥­¨©, ¢ á®áâ ¢ ª®â®àëå ¬®£ã⠢室¨âì ª®¬ ­¤ë
¨ ®â¢¥âë ­ ­¨å. ¯à¨¬¥à, ¢ ¯à®ä¨«¥ ¤«ï ¤®¬ è­¥© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨¬¥¥âáï á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë© ª« áâ¥à ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ®á¢¥é¥­¨¥¬. ¥£® á®áâ ¢
¬®£ã⠢室¨âì ª®¬ ­¤ë óª«îç¨âì/몫îç¨âì. á®áâ ¢ ª« áâ¥à ¬®¥â
¢å®¤¨âì ­ ¡®à ª®¬ ­¤ ¤«ï ª®­ä¨£ãà¨à®¢ ­¨ï ãáâனá⢠. ¤ë© ª« áâ¥à
¨¬¥¥â ᢮© ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à ¨ ï¥âáï ã­¨ª «ì­ë¬ ⮫쪮 ¢ ¯à¥¤¥« å ®¯à¥¤¥«¥­­®£® ¯à®ä¨«ï.
®­¥ç­ ï â®çª 㪠§ë¢ ¥â ®¡ê¥ªâ ¢ ¯à¥¤¥« å ãáâனá⢠, á ª®â®àë¬ ¢§ ¨¬®¤¥©áâ¢ã¥â ¯à¨«®¥­¨¥. ¯à¨¬¥à, ª®­¥ç­ ï â®çª EP1 (EP | End Point)
¬®¥â ¯à¥¤­ §­ ç âìáï ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ᢥ⮬ ¢ æ¥å¥ ¨ ª®à¨¤®à¥ (à¨á. 2.43),
ª®­¥ç­ ï â®çª EP7 | ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï á¨á⥬®© ¢¥­â¨«ï樨 ¨ ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨ï, ª®­¥ç­ ï â®çª 1 ¢â®à®£® ãáâனá⢠| ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï á¨á⥬®©
®åà ­ë §¤ ­¨ï. ®­¥ç­ë¥ â®çª¨ ¢ë¯®«­ïîâ äã­ªæ¨î ¤à¥á 樨 ¨ ¯®§¢®«ïîâ
®¯à¥¤¥«¨âì, ª ª®¬ã ãáâனáâ¢ã ¯à¥¤­ §­ 祭® ¯®á« ­­®¥ á®®¡é¥­¨¥. ¯à¥¤¥« å ®¤­®£® ãáâனá⢠®­¨ ¨¬¥îâ ¨­¤¥ªáë ®â 1 ¤® 240. ¥§ ª®­¥ç­ëå â®ç¥ª ã¯à ¢«ïâì ­¥áª®«ìª¨¬¨ ®¡ê¥ªâ ¬¨ ¢ ¯à¥¤¥« å ®¤­®£® ãáâனá⢠¡ë«® ¡ë
­¥¢®§¬®­®, ¯®áª®«ìªã ¤à¥áã¥¬ë¬ ï¢«ï¥âáï ⮫쪮 ãáâனá⢮, ª®­¥ç­ë¥
â®çª¨ | íâ® áã¡- ¤à¥á á ­®¬¥à ¬¨ ®â 1 ¤® 240.
¢ï§¨ ¬¥¤ã ª®­¥ç­ë¬¨ â®çª ¬¨ åà ­ïâáï ¢ ¢¨¤¥ â ¡«¨æë á¢ï§¥©, ª®â®à ï § ¯®¬¨­ ¥âáï ¢ ãáâனá⢥, ®â ª®â®à®£® ¨á室ïâ ª®¬ ­¤ë ã¯à ¢«¥­¨ï, ¥á«¨
ãáâனá⢮ ¨¬¥¥â ¤®áâ â®ç­ãî ¤«ï í⮣® ¥¬ª®áâì ¯ ¬ïâ¨. ¡«¨æ á¢ï§¥© ¬®¥â â ª¥ åà ­¨âìáï ¢® ¢á¯®¬®£ ⥫쭮¬ ãáâனá⢥.
â६ïáì ®¡¥á¯¥ç¨âì ᮢ¬¥á⨬®áâì (â®ç­¥¥, ¨­â¥à®¯¥à ¡¥«ì­®áâì) ãáâனáâ¢ à §­ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¢ ZigBee-á¨á⥬¥, áâ ­¤ à⠯।« £ ¥â áâ ­¤ àâ­ë¥ ¯à®ä¨«¨, ª®â®àë¥ á®¤¥à â áâ ­¤ àâ­ë¥ ­ ¡®àë ª« áâ¥à®¢. á«ãç ¥,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
149
ª®£¤ áâ ­¤ àâ­ë¥ ¯à®ä¨«¨ ­¥ 㤮¢«¥â¢®àïîâ ¯®âॡ­®áâï¬ á¨á⥬­®£® ¨­â¥£à â®à , ®­ ¬®¥â ᮧ¤ âì ᢮©, ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪨©, ¯à®ä¨«ì, ¢ª«îç ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ª« áâ¥à®¢.
2.11.4. Wi-Fi ¨ IEEE 802.11
á­®¢­®¥ ­ §­ 祭¨¥ â¥å­®«®£¨¨ Wi-Fi (Wireless Fidelity | ó¡¥á¯à®¢®¤­ ï
â®ç­®áâì) | ¡¥á¯à®¢®¤­®¥ à áè¨à¥­¨¥ á¥â¥© Ethernet. ­ ¨á¯®«ì§ã¥âáï â ª¥ â ¬, £¤¥ ­¥¥« ⥫쭮 ¨«¨ ­¥¢®§¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨ (á¬.
­ ç «® ¯. 2.11), ­ ¯à¨¬¥à ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ®â ¤¢¨ãé¨åáï ç á⥩
¬¥å ­¨§¬®¢; â ¬, £¤¥ ­¥«ì§ï ᢥ૨âì á⥭ë; ­ ¡®«ì讬 ᪫ ¤¥, £¤¥ ª®¬¯ìîâ¥à ­ã­® ­®á¨âì á ᮡ®©.
Wi-Fi à §à ¡®â ­ ª®­á®àæ¨ã¬®¬ Wi-Fi (www.wi- .org) ­ ¡ §¥ á¥à¨¨ áâ ­¤ à⮢ IEEE 802.11 (1997 £.) [149℄ ¨ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ®â 1...2 ¤®
54 ¡¨â/á. Wi-Fi-ª®­á®àæ¨ã¬ à §à ¡ âë¢ ¥â ¯à¨ª« ¤­ë¥ ᯥæ¨ä¨ª 樨 ¤«ï
¢®¯«®é¥­¨ï áâ ­¤ àâ Wi-Fi ¢ ¨§­ì, ¢ë¯®«­ï¥â â¥áâ¨à®¢ ­¨¥ ¨ á¥àâ¨ä¨ª æ¨î ¯à®¤ãªæ¨¨ ¤à㣨å ä¨à¬ ­ ᮮ⢥âá⢨¥ áâ ­¤ àâã, ®à£ ­¨§ã¥â ¢ëáâ ¢ª¨,
®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ­¥®¡å®¤¨¬®© ¨­ä®à¬ 樥© à §à ¡®â稪®¢ Wi-Fi-®¡®à㤮¢ ­¨ï.
¥á¬®âàï ­ â® çâ® áâ ­¤ àâ IEEE 802.11 ¡ë« à â¨ä¨æ¨à®¢ ­ ¥é¥ ¢ 1997 £.,
á¥â¨ Wi-Fi ¯®«ã稫¨ è¨à®ª®¥ à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ⮫쪮 ¢ ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë, ª®£¤ áãé¥á⢥­­® ¯®­¨§¨«¨áì æ¥­ë ­ á¥à¨©­®¥ á¥â¥¢®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥. ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨§ ¬­®¥á⢠áâ ­¤ à⮢ á¥à¨¨ 802.11 ¨á¯®«ì§ãîâáï ⮫쪮 ¤¢ : 802.11b ᮠ᪮à®áâìî ¯¥à¥¤ ç¨ ¤® 11 ¡¨â/á ¨ 802.11g (¤®
54 ¡¨â/á).
¨§¨ç¥áª¨© ¨ ª ­ «ì­ë© ã஢­¨. ®¤¥«ì OSI ¤«ï áâ ­¤ à⮢ Wi-Fi ¨
IEEE 802.11 ¯®ª § ­ ¢ â ¡«. 2.17. á­®¢­®¥ ­ §­ 祭¨¥ 䨧¨ç¥áª¨å ã஢­¥© |
®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¨­â¥à䥩á á ¡¥á¯à®¢®¤­®© á।®© ¯¥à¥¤ ç¨ (á íä¨à®¬), â ª¥
®æ¥­ª á®áâ®ï­¨ï íä¨à ¨ ¢§ ¨¬®¤¥©á⢨¥ á ã஢­¥¬ MAC.
஢­ì
7
6
5
4
3
2
1
¡«¨æ 2.17
஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI ¤«ï Wi-Fi/IEEE 802.11
OSI ¬®¤¥«ì
¥âì
㭪樨
Ǒਪ« ¤­®©
{
{
஢¥­ì ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
{
{
¥ ­á®¢ë©
{
{
à ­á¯®àâ­ë©
{
{
¥â¥¢®©
{
{
­ «ì­ë©
Ǒ®¤ã஢¥­ì LLC
(¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå)
Ǒ®¤ã஢¥­ì MAC
¨§¨ç¥áª¨©
Ǒ®¤ã஢¥­ì PLCP ¥á¯à®¢®¤­ ï ¯¥à¥¤ ç ,
Ǒ®¤ã஢¥­ì PMD ®æ¥­ª á®áâ®ï­¨ï íä¨à
¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì á®á⮨⠨§ ¤¢ãå ¯®¤ã஢­¥©:
• PLCP (Physi al Layer Convergen e Proto ol) ¢ë¯®«­ï¥â ¯à®æ¥¤ãà㠮⮡à -
¥­¨ï PDU ã஢­ï MAC (í«¥¬¥­â ¯à®â®ª®« ¤ ­­ëå, áà. á à¨á. 2.25) ¢®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
150
«
¢
2
ä३¬ ä®à¬ â FHSS ¨«¨ DSSS (á¬. ¯. 2.11.1). â ¯à®æ¥¤ãà ¢ë¯®«­ï¥â
¯¥à¥¤ çã, ®¡­ à㥭¨¥ ­¥áã饩 ¨ ¯à¨¥¬ ᨣ­ « ;
• PMD (Physi al Medium Dependent) | ¯®¤ã஢¥­ì, § ¢¨áï饩 ®â áà¥¤ë ¯¥à¥¤ ç¨. â®â ã஢¥­ì ¡ã¤¥â à §«¨ç­ë¬ ¤«ï à §­ëå ᪮à®á⥩ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨
à §­ëå áâ ­¤ à⮢ ¨§ á¥à¨¨ 802.11. Ǒ®¤ã஢¥­ì PMD ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¤ ­­ë¥ ¨ á¥à¢¨á ¤«ï ¯®¤ã஢­ï PLCP ¨ ä㭪樨 à ¤¨®¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¯à¨¥¬ ,
१ã«ìâ ⮬ ª®â®àëå ï¥âáï ¯®â®ª ¤ ­­ëå, ¨­ä®à¬ æ¨ï ® ¢à¥¬¥­¨, ¯ à ¬¥âàë ¯à¨¥¬ .
á­®¢­ë¬ à ¡®ç¨¬ á®áâ®ï­¨¥¬ ã஢­¥© PLCP ï¥âáï ®¡­ à㥭¨¥ ­¥áã饩 ¨ ®æ¥­ª ­¥§ ­ïâ®á⨠ª ­ « . «ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¯¥à¥¤ ç¨ PLCP ¯¥à¥ª«îç ¥â PMD ¨§ २¬ ó¯à¨¥¬ ¢ २¬ ó¯¥à¥¤ ç ¨ ¯®áë« ¥â í«¥¬¥­â ¤ ­­ëå
PPDU (PLCP Data Unit).
¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì ¢ë¯®«­ï¥â áªà¥¬¡«¨à®¢ ­¨¥, ª®¤¨à®¢ ­¨¥ ¨ ç¥à¥¤®¢ ­¨¥ (á¬. ¯. 2.11.1).
Ǒ¥à¥¤ ç ᨣ­ «®¢ ¯® à ¤¨®ª ­ «ã ¢ë¯®«­ï¥âáï ¤¢ã¬ï ¬¥â®¤ ¬¨: FHSS
¨ DSSS (á¬. ¯. 2.11.1). Ǒਠí⮬ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ ï ä §®¢ ï
¬®¤ã«ïæ¨ï DBPSK ¨ DQPSK (á¬. ¯. 2.11.1 ó¥â®¤ë ¬®¤ã«ï樨 ­¥áã饩) á
¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ª®¤®¢ થà , ª®¬¯«¥¬¥­â à­ëå ª®¤®¢ (CCK | Complementary
Code Keying) ¨ â¥å­®«®£¨¨ ¤¢®©­®£® ᢥàâ®ç­®£® ª®¤¨à®¢ ­¨ï (PBCC) [150℄.
Wi-Fi 802.11g ­ ᪮à®á⨠1 ¨ 2 ¡¨â/á ¨á¯®«ì§ã¥â ¬®¤ã«ïæ¨î DBPSK. Ǒà¨
᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 2 ¡¨â/á ¨á¯®«ì§ãîâáï ⥠¥ ¬¥â®¤ë, çâ® ¨ ¯à¨ ᪮à®áâ¨
1 ¡¨â/á, ®¤­ ª® ¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®á⨠ª ­ « ¨á¯®«ì§ã¥âáï
ç¥âëà¥ à §­ëå §­ 祭¨ï ä §ë (0, π/2, 3π/4, π) ¤«ï ä §®¢®© ¬®¤ã«ï樨 ­¥áã饩.
Ǒà®â®ª®« 802.11b ¨á¯®«ì§ã¥â ¤®¯®«­¨â¥«ì­® ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ 5,5 ¨
11 ¡¨â/á. íâ¨å ᪮à®áâïå ¯¥à¥¤ ç¨ ¢¬¥áâ® ª®¤®¢ àª¥à ¨á¯®«ì§ãîâáï ª®¬¯«¥¬¥­â à­ë¥ ª®¤ë (CCK).
Wi-Fi ¨á¯®«ì§ã¥â ¬¥â®¤ ¤®áâ㯠ª á¥â¨ CSMA/CA (á¬. ¯. 2.11.1), ¢ ª®â®à®¬
¤«ï á­¨¥­¨ï ¢¥à®ïâ­®áâì ª®««¨§¨© ¨á¯®«ì§®¢ ­ë á«¥¤ãî騥 ¯à¨­æ¨¯ë:
• ¯à¥¤¥ 祬 áâ ­æ¨ï ­ 筥⠯¥à¥¤ çã, ®­ á®®¡é ¥â, ª ª ¤®«£® ®­ ¡ã¤¥â
§ ­¨¬ âì ª ­ « á¢ï§¨;
• á«¥¤ãîé ï áâ ­æ¨ï ­¥ ¬®¥â ­ ç âì ¯¥à¥¤ çã, ¯®ª ­¥ ¨áâ¥ç¥â § १¥à¢¨à®¢ ­­®¥ à ­¥¥ ¢à¥¬ï;
• ãç áâ­¨ª¨ á¥â¨ ­¥ §­ îâ, ¯à¨­ïâ «¨ ¨å ᨣ­ «, ¯®ª ­¥ ¯®«ãç â ¯®¤â¢¥à¤¥­¨¥ ®¡ í⮬;
• ¥á«¨ ¤¢¥ á⠭樨 ­ ç «¨ à ¡®â âì ®¤­®¢à¥¬¥­­®, ®­¨ ᬮ£ãâ 㧭 âì ®¡ í⮬
⮫쪮 ¯® ⮬ã ä ªâã, çâ® ­¥ ¯®«ãç â ¯®¤â¢¥à¤¥­¨¥ ® ¯à¨¥¬¥;
• ¥á«¨ ¯®¤â¢¥à¤¥­¨¥ ­¥ ¯®«ã祭®, ãç áâ­¨ª¨ á¥â¨ ¢ë¨¤ îâ á«ãç ©­ë©
¯à®¬¥ã⮪ ¢à¥¬¥­¨, çâ®¡ë ­ ç âì ¯®¢â®à­ãî ¯¥à¥¤ çã.
Ǒ।®â¢à 饭¨¥, ­¥ ®¡­ à㥭¨¥ ª®««¨§¨©, ï¥âáï ®á­®¢­ë¬ ¢ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥âïå, ¯®áª®«ìªã ¢ ­¨å, ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ¯à®¢®¤­ëå á¥â¥©, ¯¥à¥¤ â稪
âà ­á¨¢¥à § £«ãè ¥â ¯à¨­¨¬ ¥¬ë© ᨣ­ «.
®à¬ â ä३¬ ­ ã஢­¥ PLCP ¬®¤¥«¨ OSI (â ¡«. 2.17) ¢ २¬¥ FHSS
¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.44. ­ á®á⮨⠨§ á«¥¤ãîé¨å ¯®«¥©:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
151
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Преамбула
PLW
Скорость
КС
MAC-фрейм (PSDU)
16 бит 12 бит
4 бита
16 бит
Переменной длины
Синхрониз. Старт
80 бит
Заголовок PLCP
¨á. 2.44.
®à¬ â ä३¬ PLCP ¤«ï २¬ FHSS
• ó¨­åà®­¨§ æ¨ï | ᮤ¥à¨â ç¥à¥¤ãî騥áï ­ã«¨ ¨ ¥¤¨­¨æë ¨ á«ã¨â
¤«ï ¯®¤áâனª¨ ç áâ®âë ­ ¯à¨­¨¬ î饩 á⠭樨, ᨭåà®­¨§¨àã¥â à á¯à¥¤¥«¥­¨¥ ¯ ª¥â®¢ ¨ ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¡à âì ­â¥­­ã (¯à¨ ­ «¨ç¨¨ ­¥áª®«ìª¨å ­â¥­­);
• óâ àâ | ä« £ ­ ç « ä३¬ . ®á⮨⠨§ áâப¨ 0000 1100 1011 1101,
ª®â®à ï á«ã¨â ¤«ï ᨭåà®­¨§ 樨 ä३¬®¢ ­ ¯à¨­¨¬ î饩 á⠭樨;
• PLW (PSDU Length Word | á«®¢® ¤«¨­ë á«ã¥¡­®£® í«¥¬¥­â ¤ ­­ëå
¯®¤ã஢­ï PLCP (PSDU)) 㪠§ë¢ ¥â à §¬¥à ä३¬ , ¯®áâ㯨¢è¥£® á ã஢­ï MAC, ¢ ®ªâ¥â å;
• óª®à®áâì | 㪠§ë¢ ¥â ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ä३¬ ;
• ó | ª®­âà®«ì­ ï á㬬 ;
• óMAC-ä३¬ | ä३¬, ¯®áâ㯨¢è¨© á MAC-ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI ¨ ᮤ¥à 騩 PSDU;
• ó £®«®¢®ª PLCP | ¯®«ï, ¤®¡ ¢«¥­­ë¥ ­ ¯®¤ã஢­¥ PLCP.
Преамбула
Заголовок PLCP
Синхрониз. Старт Сигнал Сервис Длина
128 бит
16 бит
¨á. 2.45.
8 бит
8 бит
КС
MAC-фрейм (PSDU)
16 бит 16 бит Переменной длины
®à¬ â ä३¬ PLCP ¤«ï २¬ DSSS
®à¬ â ä३¬ ­ ã஢­¥ PLCP ¬®¤¥«¨ OSI (â ¡«. 2.17) ¢ २¬¥ DSSS
¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.45. ­¥¬ ¯®«ï ¨¬¥îâ á«¥¤ãî騩 á¬ëá«:
• ó¨­åà®­¨§ æ¨ï ᮤ¥à¨â ⮫쪮 ¥¤¨­¨æë ¨ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ᨭåà®­¨§ æ¨î ¢ ¯à¨¥¬­®© á⠭樨;
• óâ àâ | ä« £ ­ ç « ä३¬ . ®¤¥à¨â áâபã 0×F3A0, ª®â®à ï 㪠§ë¢ ¥â ­ ç «® ¯¥à¥¤ ç¨ ¯ à ¬¥â஢, § ¢¨áïé¨å ®â 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï;
• 󨣭 « 㪠§ë¢ ¥â ⨯ ¬®¤ã«ï樨 ¨ ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­®£® ä३¬ ;
• ¯®«¥ ó¥à¢¨á § १¥à¢¨à®¢ ­® ¤«ï ¡ã¤ãé¨å ¬®¤¨ä¨ª 権 áâ ­¤ àâ ;
• 󫨭 㪠§ë¢ ¥â ¢à¥¬ï ¢ ¬¨ªà®á¥ªã­¤ å, ­¥®¡å®¤¨¬®¥ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨
MAC-ä३¬ ;
• ó | ª®­âà®«ì­ ï á㬬 ;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
152
«
¢
2
• óMAC-ä३¬ | ä३¬, ¯®áâ㯨¢è¨© á MAC-ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI ¨ á®-
¤¥à 騩 PSDU;
• ó £®«®¢®ª PLCP | ¯®«ï, ¤®¡ ¢«¥­­ë¥ ­
¯®¤ã஢­¥ PLCP.
«ì­®áâì á¢ï§¨ á।á⢠¬¨ Wi-Fi ᨫ쭮 § ¢¨á¨â ®â ãá«®¢¨© à á¯à®áâà ­¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¢®«­, ⨯ ­â¥­­ë ¨ ¬®é­®á⨠¯¥à¥¤ â稪 . ¨¯®¢ë¥ §­ 祭¨ï, 㪠§ë¢ ¥¬ë¥ ¨§£®â®¢¨â¥«ï¬¨ Wi-Fi-®¡®à㤮¢ ­¨ï, á®áâ ¢«ïîâ 100...200 ¬ ¢ ¯®¬¥é¥­¨¨ ¨ ¤® ­¥áª®«ìª¨å ª¨«®¬¥â஢ ­ ®âªàë⮩ ¬¥áâ­®áâ¨ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¢­¥è­¥© ­â¥­­ë ¨ ¯à¨ ¬®é­®á⨠¯¥à¥¤ â稪 50...100 ¬â. ¬¥á⥠á ⥬, ¯® á®®¡é¥­¨î £¥à¬ ­áª®£® ¥¥­¥¤¥«ì­¨ª
omputerwo he (www. omputerwo he.de) ¢® ¢à¥¬ï á®à¥¢­®¢ ­¨© ¯® ¤ «ì­®áâ¨
á¢ï§¨ ¡ë« § 䨪á¨à®¢ ­ á¢ï§ì ­ à ááâ®ï­¨¨ 89 ª¬ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ áâ ­¤ àâ­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï Wi-Fi áâ ­¤ àâ IEEE 802.11b (2,4 æ) ¨ á¯ãâ­¨ª®¢ëå ­â¥­­ (óâ ५®ª). ª­¨£¥ ४®à¤®¢ ¨­­¥á § 䨪á¨à®¢ ­ â ª¥ Wi-Fi-á¢ï§ì
­ à ááâ®ï­¨¨ 310 ª¬ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­â¥­­, ¯®¤­ïâëå ­ ¡®«ìèãî ¢ëá®âã
á ¯®¬®éìî ¢®§¤ãè­ëå è ஢.
àå¨â¥ªâãà á¥â¨ Wi-Fi. â ­¤ àâ IEEE 802.11 ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â âਠ¢ ਠ­â ⮯®«®£¨¨ á¥â¥©: ­¥§ ¢¨á¨¬ë¥ ¡ §®¢ë¥ §®­ë ®¡á«ã¨¢ ­¨ï (Independent
Basi Servi e Sets, IBSS); ¡ §®¢ë¥ §®­ë ®¡á«ã¨¢ ­¨ï (Basi Servi e Sets, BSS);
à áè¨à¥­­ë¥ §®­ë ®¡á«ã¨¢ ­¨ï (Extended Servi e Sets, ESS).
Ǒ®¤ §®­®© ®¡á«ã¨¢ ­¨ï §¤¥áì ¯®­¨¬ ¥âáï ­ ¡®à «®£¨ç¥áª¨ á£à㯯¨à®¢ ­­ëå ãáâனáâ¢. ¤ ï §®­ ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¨¬¥¥â ᢮© ¨¤¥­â¨ä¨ª â®à (Servi e
Set Identi er, SSID). â ­æ¨ï-¯à¨¥¬­¨ª ¨á¯®«ì§ã¥â SSID ¤«ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ⮣®,
¨§ ª ª®© §®­ë ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¯à¨å®¤¨â ᨣ­ «.
àå¨â¥ªâãॠIBSS á⠭樨 á¢ï§ë¢ îâáï ­¥¯®á।á⢥­­® ®¤­ á ¤à㣮©
¡¥§ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï â®çª¨ ¤®áâ㯠¨ ¡¥§ ¢®§¬®­®á⨠¯®¤á®¥¤¨­¥­¨ï ª ¯à®¢®¤­®© «®ª «ì­®© á¥â¨. ®­ ®¡á«ã¨¢ ­¨ï SSID ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¡ëç­® ¤«ï ®¡ê¥¤¨­¥­¨ï ¢ á¥âì ¬ «®£® ª®«¨ç¥á⢠á⠭権, ¯®áª®«ìªã ¢ ­¥© ­¥ ¯à¥¤ãᬮâ७
¢®§¬®­®áâì à¥âà ­á«ï樨 ᨣ­ « ¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¤ «ì­®á⨠á¢ï§¨ ¨ ¬¥å ­¨§¬ë ¤«ï à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ë áªàë⮣® 㧫 (á¬. à¨á. 2.37).
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ BSS á⠭樨 ®¡é îâáï ¤à㣮¬ á ¤à㣮¬ ç¥à¥§ ®¡é¨©
業âà «ì­ë© 㧥« á¢ï§¨, ­ §ë¢ ¥¬ë© â®çª®© ¤®áâ㯠. ®çª ¤®áâ㯠®¡ëç­®
¯®¤ª«îç ¥âáï ª ¯à®¢®¤­®© «®ª «ì­®© á¥â¨ Ethernet.
áè¨à¥­­ ï §®­ ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¯®«ãç ¥âáï ¯à¨ ®¡ê¥¤¨­¥­¨¨ ­¥áª®«ìª¨å
BSS ¢ ¥¤¨­ãî á¨á⥬㠯®á।á⢮¬ à á¯à¥¤¥«¨â¥«ì­®© á¨á⥬ë, ¢ ª ç¥á⢥ ª®â®à®© ¬®¥â ¢ëáâ㯠âì ¯à®¢®¤­ ï á¥âì Ethernet.
2.11.5. à ¢­¥­¨¥ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥©
â ¡«. 2.18 ᢥ¤¥­ë ®á­®¢­ë¥ ¯ à ¬¥âàë âà¥å à áᬮâ७­ëå ¡¥á¯à®¢®¤­ëå â¥å­®«®£¨©. â ¡«¨æ¥ ®âáãâáâ¢ãîâ ¤ ­­ë¥ ® áâ ­¤ àâ å WiMAX, EDGE,
UWB ¨ ¬­®£¨å ¤à㣨å, ª®â®àë¥ ­¥ ­ 諨 è¨à®ª®£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
153
¡«¨æ 2.18
à ¢­¥­¨¥ âà¥å ¢¥¤ãé¨å ¡¥á¯à®¢®¤­ëå â¥å­®«®£¨©
Ǒ à ¬¥âà
Bluetooth/IEEE ZigBee/IEEE
Wi-Fi/IEEE
802.15.1
802.15.4
802.11
«ì­®áâì, ¬
∼10 (50...100)
10
∼100
ª®à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨, ¡¨â/á
0,723
0,250
1...2 ¤® 54
ªá¨¬ «ì­®¥ ç¨á«® ãç áâ­¨ª®¢
8
245
¥ ®£à ­¨ç¥­®
á¥â¨
Ǒ®âॡ«ï¥¬ ï ¬®é­®áâì, ¬â
10
1
50
Ǒத®«¨â¥«ì­®áâì à ¡®âë ®â
{
6 ¬¥á. ¢ २¬¥
{
¤¢ãå ¡ â ३ à §¬¥à
®¨¤ ­¨ï
¥­ /«®­®áâì (ãá«®¢­ë¥
10
1
20
¥¤¨­¨æë)
Ǒ®¢â®à­ ï ¯¥à¥¤ ç
áâì
áâì
DCF | ­¥â; PCF
¨ HCF | ¥áâì
á­®¢­®¥ ­ §­ 祭¨¥
¢ï§ì
¥á¯à®¢®¤­ë¥ ¥á¯à®¢®¤­®¥
¯¥à¨ä¥à¨¨ á á¥â¨ ¤ â稪®¢ à áè¨à¥­¨¥
ª®¬¯ìîâ¥à®¬
Ethernet
2.12. ¥â¥¢®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥
Ǒਠ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ à á¯à¥¤¥«¥­­ëå Ǒ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ¬®£ãâ ¢®§­¨ª âì á«¥¤ãî騥 ¯à®¡«¥¬ë:
• âॡ㥬 ï ¤«¨­ ®â¢®¤®¢ ®â ®¡é¥© 設ë (­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï á¥â¥© ­ ®á­®¢¥
¨­â¥à䥩á RS-485) ¯à¥¢ëè ¥â ¤®¯ãá⨬ãî;
• ¯à¥¤¥«ì­® ¤®¯ãá⨬ ï ¤«¨­ «¨­¨¨ á¢ï§¨ ¬¥­ìè¥ ­¥®¡å®¤¨¬®©;
• ­¥®¡å®¤¨¬®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¯®¤ª«î祭­ëå ª á¥â¨ ãáâனá⢠¯à¥¢ëè ¥â ¤®¯ãá⨬®¥ ¯® ᯥæ¨ä¨ª 樨 ­ ¨á¯®«ì§ã¥¬®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥;
• ª á¥â¨ ­¥®¡å®¤¨¬® ¯®¤ª«îç¨âì ãáâனá⢮, ­¥ ¨¬¥î饥 ᮮ⢥âáâ¢ãî饣® ¯®àâ (­ ¯à¨¬¥à, ¢®«ì⬥âà á ¯®à⮬ RS-232 ª á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485 ¨«¨ Ethernet);
• ­¥®¡å®¤¨¬® ®¡ê¥¤¨­¨âì ­¥áª®«ìª® à §«¨ç­ëå á¥â¥© á à §«¨ç­ë¬¨ ¯à®â®ª®« ¬¨ ¢ ¥¤¨­ãî á¥âì (­ ¯à¨¬¥à, ª®£¤ âॡã¥âáï ®¡ê¥¤¨­¨âì Ethernet
CAN ¨ Modbus RTU);
• ­¥ 㤠¥âáï ®á« ¡¨âì ¢«¨ï­¨¥ ¯®¬¥å ¤® ¤®¯ãá⨬®£® ã஢­ï, ¨á¯®«ì§ãï ¬¥¤­ë© ª ¡¥«ì;
• äà £¬¥­â á¥â¨ ãáâ ­®¢«¥­ ­ ¯®¤¢¨­®¬ ®¡ê¥ªâ¥.
⨠¨ ­ «®£¨ç­ë¥ ¯à®¡«¥¬ë à¥è îâáï á ¯®¬®éìî ¢á¯®¬®£ ⥫ì­ëå á¥â¥¢ëå ãáâனáâ¢: ¯®¢â®à¨â¥«¥© ¨ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ¨­â¥à䥩á , ª®­æ¥­âà â®à®¢,
ª®¬¬ãâ â®à®¢, ¬®á⮢, ¬ àèàã⨧ â®à®¢, è«î§®¢.
2.12.1. Ǒ®¢â®à¨â¥«¨ ¨­â¥à䥩á
«¥ªâà¨ç¥áª¨© ᨣ­ «, ¯à®å®¤ï ¯® «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨, ®á« ¡«ï¥âáï ¢á«¥¤á⢨¥ ¯®â¥àì ­ ®¬¨ç¥áª®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ª ¡¥«ï ¨ ¨§¬¥­ï¥â ᢮î ä®à¬ã ¯®
¯à¨ç¨­¥ ­¥®¤­®à®¤­®á⨠«¨­¨¨ ¨ ­¥â®ç­®£® ¥¥ ᮣ« ᮢ ­¨ï. Ǒ®í⮬ã áãé¥áâ¢ã¥â ®£à ­¨ç¥­¨¥ ­ ¯à¥¤¥«ì­ãî ¤«¨­ã ª ¡¥«ï, ª®â®à®¥ § ¢¨á¨â ®â ⨯ ¨­â¥àä¥©á ¨ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
154
«
¢
2
Ǒ®¢â®à¨â¥«ì (à¥âà ­á«ïâ®à, ९¨â¥à | Repeater) ¢®ááâ ­ ¢«¨¢ ¥â ã஢¥­ì
¨ ä®à¬ã ᨣ­ « , â ª¥ ¯®§¢®«ï¥â ᮣ« ᮢ âì ¥¥ ¢ ¯à¥¤¥« å ª ¤®£® ¨§
äà £¬¥­â®¢, ®£à ­¨ç¥­­ëå ¯®¢â®à¨â¥«ï¬¨. Ǒ®í⮬㠯®¢â®à¨â¥«¨ ¨á¯®«ì§ãîâ
¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï à ááâ®ï­¨ï, ­ ª®â®à®¥ âॡã¥âáï ¯¥à¥¤ âì ᨣ­ «, â ª¥
¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ­ £à㧮筮© ᯮᮡ­®á⨠(ª®íää¨æ¨¥­â à §¢¥â¢«¥­¨ï) ¯¥à¥¤ â稪 ¨­â¥à䥩á .
Ǒ®¢â®à¨â¥«¨ ¨­â¥àä¥©á ®¡ëç­® ¨¬¥îâ (­¥ ¢á¥£¤ ) £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî ¨§®«ïæ¨î, ¯®íâ®¬ã ¨å ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì â ª¥ ¤«ï ¤¥«¥­¨ï á¥â¨ ­ £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨
¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ ᥣ¬¥­âë á 楫ìî § é¨âë ®â ¯®¬¥å.
¥«¥­¨¥ á¥â¨ ­ £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ ¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ äà £¬¥­âë ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â
â ª¥ í«¥ªâà¨ç¥áªãî § é¨âã ¨§®«¨à®¢ ­­ëå äà £¬¥­â®¢ ®â á«ãç ©­®£® ¯®¯ ¤ ­¨ï ¢ë᮪®£® ­ ¯à省¨ï ¢ ª ª®©-«¨¡® äà £¬¥­â á¥â¨. Ǒਠí⮬ £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ ¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ ãç á⪨ á¥â¨ ®ª ãâáï ­¥¯®¢à¥¤¥­­ë¬¨.
Ǒ®áª®«ìªã í«¥ªâ஬ £­¨â­ ï ¢®«­ áãé¥áâ¢ã¥â ⮫쪮 ¢ ¯à¥¤¥« å ®¤­®£® äà £¬¥­â á¥â¨, ¢ á®á¥¤­¨© äà £¬¥­â ¯¥à¥¤ ¥âáï ⮫쪮 ¢®ááâ ­®¢«¥­­ë©
ᨣ­ «, â® ¯®¢â®à¨â¥«¨ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨ ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ®â¢¥â¢«¥­¨©
¢ á¥â¨ á 設­®© ⮯®«®£¨¥© (á¬. à¨á. 2.5), ¯®áª®«ìªã ¤«¨­ ®â¢¥â¢«¥­¨ï ®â
ª ¡¥«ï ¤® ¯®¢â®à¨â¥«ï ¢á¥£¤ ¬®¥â ¡ëâì ᤥ« ­ ¤®áâ â®ç­® ¬ «®©. Ǒà¨
í⮬ ­¥ ¢®§­¨ª ¥â ®âà ¥­¨©, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ¬¥áâ® ¯à¨ ¢ë¯®«­¥­¨¨ ®â¢¥â¢«¥­¨© ¡¥§ ¯®¢â®à¨â¥«ï.
Ǒ®¢â®à¨â¥«ì ¨á¯®«ì§ã¥â ⮫쪮 ç áâì 1-£® ã஢­ï ¬®¤¥«¨ OSI. ­ ­¥ ¨§¬¥­ï¥â ᯮᮡ ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¨­ä®à¬ 樨, ­¥ ¯à®¢¥àï¥â ª®­â஫ì­ë¥ á㬬ë, ­¥
¢®ááâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¯®â¥àï­­ë¥ ¡¨âë, ⮫쪮 ¯à¨­¨¬ ¥â í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ ᨣ­ «ë
á ¯®¬®éìî áâ ­¤ àâ­®£® ¤«ï ¢ë¡à ­­®© á¥â¨ ¯à¨¥¬­¨ª , ¢®ááâ ­ ¢«¨¢ ¥â ¨å
ä®à¬ã ¨ ¯¥à¥¤ ¥â ¤ «ìè¥ á ¯®¬®éìî áâ ­¤ àâ­®£® ¯¥à¥¤ â稪 .
Ǒਬ¥à áâàãªâãàë ¯®¢â®à¨â¥«ï ¨­â¥à䥩á NL-485C ä¨à¬ë Ǒ
(www.RealLab.ru) ¯à¨¢¥¤¥­ ­ à¨á. 2.46. ­ á®á⮨⠨§ ¤¢ãå áâ ­¤ àâ­ëå ¯à¨¥¬®¯¥à¥¤ â稪®¢ ¨­â¥à䥩á , ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à ¨ áâ ¡¨«¨§ â®à ­ ¯à省¨ï.
«ì¢ ­¨ç¥áª ï ¨§®«ïæ¨ï ¨­â¥à䥩ᮢ ¤à㣠®â ¤à㣠¨ ®â ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï
¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî ¨§®«¨àãîé¨å ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ­ ¯à省¨ï (DC-DC
¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥©) ¨ ®¯âà®­®¢. Ǒਠ¯®ï¢«¥­¨¨ ᨣ­ « ­ ®¤­®¬ ¨§ ¯®à⮢
¬¨ªà®ª®­â஫«¥à ®­ ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ à¥âà ­á«¨àã¥â ¥£® ­ ¢â®à®© ¯®àâ, ¯¥à¥ª«îç ï ¥£® ¢ २¬ ¯¥à¥¤ ç¨. Ǒ®áª®«ìªã ᨣ­ «ë ¯¥à¥¤ îâáï ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨ï
¢à¥¬¥­­ëå ᮮ⭮襭¨©, ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ­ ®¡®¨å ¯®àâ å ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ¯®«ãç ¥âáï ®¤¨­ ª®¢®©.
Ǒ८¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩ᮢ ¬®£ãâ ¡ëâì ¡¥§ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨, á
¨§®«ï樥© ª ¤®£® ¨­â¥àä¥©á ®â¤¥«ì­® (ª ª ­ à¨á. 2.46) ¨ á ¨§®«ï樥© ®¤­®£®
¨§ ¤¢ãå ¨­â¥à䥩ᮢ. ¯®á«¥¤­¥¬ á«ãç ¥ ¢â®à®© ¨­â¥àä¥©á ¨¬¥¥â £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî á¢ï§ì á ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯¨â ­¨ï.
®£« áãî騥 १¨áâ®àë ¢­ãâਠ¯®¢â®à¨â¥«ï ¬®£ãâ ¯à¨áãâá⢮¢ âì ¨«¨ ­¥â
¨ ¬®£ã⠮⪫îç âìáï ¬¨ªà®¯¥à¥ª«îç ⥫¥¬ ¨«¨ ¤ ¬¯¥à®¬. Ǒ¥à¥¤ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¯®¢â®à¨â¥«ï ­ã­® ã¡¥¤¨âìáï, ¨¬¥îâáï «¨ १¨áâ®àë ¢­ãâਠª®à¯ãá ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï, ¨«¨ ¯®¤ª«îç¨âì ¢­¥è­¨¥ १¨áâ®àë ª ª«¥¬¬ ¬ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï.
뢮¤ §¥¬«¨ óGND ᮥ¤¨­ï¥âáï á íªà ­®¬ ª ¡¥«ï, ­® ­¥ á §¥¬«¥©. ¯«¥âª ª ¡¥«ï ¤®«­ § §¥¬«ï¥âáï ⮫쪮 ¢ ®¤­®© â®çª¥ (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 3).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
155
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
Data1GND1
¨á. 2.46.
+
Стабилизатор
напряжения
Оптический
изолятор
Микроконтроллер
Приемопередатчик
RS-485
Data1+
Приемопередатчик
RS-485
Изолирующий
преобразователь
напряжения
+
+Vs
GND
Data2+
Data2GND2
¨¯®¢ ï áâàãªâãà ¯®¢â®à¨â¥«ï ¨­â¥à䥩ᮢ RS-232/RS-484/RS-422 ⨯
NL-485C [www.RealLab.ru℄
2.12.2. ®­æ¥­âà â®àë (å ¡ë)
¯¨á ­­ë¥ ¢ëè¥ ¯®¢â®à¨â¥«¨ ¨­â¥àä¥©á ¬®£ãâ ᮤ¥à âì ­¥áª®«ìª® ¯®à⮢. ᫨ ¯®ï¢«ï¥âáï ᨣ­ « ­ «î¡®¬ ¨§ ­¨å, ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à à¥âà ­á«¨àã¥â ¥£® ­ ¢á¥ ¤à㣨¥ ¯®àâë. ª¨¥ ¬­®£®¯®àâ®¢ë¥ ¯®¢â®à¨â¥«¨ ­ §ë¢ îâ
ª®­æ¥­âà â®à ¬¨ ¨«¨ å ¡ ¬¨ (Con entrator, Hub). ­¨ ¯®§¢®«ïî⠢믮«­¨âì
䨧¨ç¥áª®¥ à §¢¥â¢«¥­¨¥ á¥â¥¢®£® ª ¡¥«ï ¨«¨ ᫨ﭨ¥ ­¥áª®«ìª¨å ª ¡¥«¥© ¢
®¤¨­ (ª®­æ¥­âà æ¨î) ¡¥§ ­ àã襭¨ï ãá«®¢¨© ᮣ« ᮢ ­¨ï «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨.
ª¨¬ ®¡à §®¬, ®£à ­¨ç¥­¨¥ ­ ¤«¨­ã ®â¢¥â¢«¥­¨© ®â 設ë, ­ ¯à¨¬¥à RS-485,
á­¨¬ ¥âáï á ¯®¬®éìî ª®­æ¥­âà â®à®¢.
®­æ¥­âà â®à ãáâ஥­ â®ç­® â ª, ª ª ¯®¢â®à¨â¥«ì ¨­â¥à䥩ᮢ (à¨á. 2.46),
­® ¨¬¥¥â ¡®«ìè¥ ¯®à⮢ ¨, ᮮ⢥âá⢥­­®, ãáâனá⢠¤«ï £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨. áâ® £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî ¨§®«ïæ¨î ¬¥¤ã ¯®àâ ¬¨ ª®­æ¥­âà â®à ­¥
¤¥« îâ, ç⮡ë 㤥襢¨âì ª®¬¬¥àç¥áª¨© ¯à®¤ãªâ. â® ®¯à ¢¤ ­®, ª®£¤ ª®­æ¥­âà â®à ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ᮧ¤ ­¨ï á¥â¨ á«®­®© ⮯®«®£¨¨ ­ ®£à ­¨ç¥­­®© ¯«®é ¤¨.
á¥âïå Ethernet ¯à¨ ¯®áâ㯫¥­¨¨ ᨣ­ « ®¤­®¢à¥¬¥­­® ­ ¤¢ ¨«¨ ¡®«¥¥
¯®à⮢ ª®­æ¥­âà â®à ¢®§­¨ª ¥â ª®««¨§¨ï. Ǒ®í⮬ã Ethernet-ª®­æ¥­âà â®àë ¢
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¯®«­®áâìî ¢ëâ¥á­¥­ë á¥â¥¢ë¬¨ ª®¬¬ãâ â®à ¬¨,
­¥ ¨¬¥î騬¨ 㪠§ ­­®© ¯à®¡«¥¬ë.
2.12.3. Ǒ८¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á
Ǒ८¡à §®¢ ⥫ì (ª®­¢¥àâ®à) ¨­â¥à䥩ᮢ (¬¥¤¨ ª®­¢¥àâ®à) ¨á¯®«ì§ã¥âáï
¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ᮢ¬¥á⨬®á⨠ãáâனá⢠á à §­ë¬¨ ¨­â¥àä¥©á ¬¨ ¨«¨ ¨§¬¥­¥­¨ï 䨧¨ç¥áª®£® ᯮᮡ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨.
«®­®áâì ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¨­â¥à䥩ᮢ áãé¥á⢥­­® § ¢¨á¨â ®â ç¨á«
ã஢­¥© ¬®¤¥«¨ OSI ¨ ¨å ä㭪権, ª®â®àë¥ ¤®«­ë ¡ëâì ॠ«¨§®¢ ­ë ¢ ¯à¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
156
«
¢
2
®¡à §®¢ ⥫¥. ¯à®á⥩襬 á«ãç ¥, ª®£¤ âॡã¥âáï ¯à¥®¡à §®¢ âì RS-232
¢ RS-485 ¨ ¨­â¥à䥩á RS-232 à ¡®â ¥â ¢ २¬¥ ¯à®£à ¬¬­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï
¯®â®ª®¬ ¤ ­­ëå, ¢®§¬®­ ¯®¡¨â®¢ ï à¥âà ­á«ïæ¨ï ᨣ­ «®¢ ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨ï
¯à®â®ª®« ¤ ¥ 䨧¨ç¥áª®£® ã஢­ï. ¤­ ª® ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¨­â¥à䥩á RS232 ¯¥à¥¤ ¥â ¯ à ««¥«ì­® 10 ᨣ­ «®¢, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª RS-485 | ⮫쪮 ¤¢
(Data+ ¨ Data−), ¯®í⮬㠤«ï ¯®«­®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¨­â¥àä¥©á ¯à¨è«®áì
¡ë ¤¥« âì ª®­¢¥àâ¨à®¢ ­¨¥ ¬¥¤ã ¯ à ««¥«ì­ë¬ ¨ ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¬ ä®à¬ ⮬ ¤ ­­ëå. ஬¥ ⮣®, RS-232 ¬®¥â à ¡®â âì ¢ ¯®«­®¤ã¯«¥ªá­®¬ २¬¥,
RS-485 | ⮫쪮 ¢ ¯®«ã¤ã¯«¥ªá­®¬ (¯à¨ ¤¢ãå¯à®¢®¤­®© á奬¥ ¯®¤ª«î祭¨ï). Ǒ®í⮬㠢 ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ ¨­â¥à䥩ᮢ ­¥¢®§¬®­® ¡¥§
¨§¬¥­¥­¨ï ¯à®â®ª®« ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¨ á¯¥æ¨ «ì­®£® ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¤«ï ¯®à⮢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ .
¥ ¥á«¨ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨ï ¯ à ««¥«ì­®© ä®à¬ë ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï ¨­ä®à¬ 樨 ¢ ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ãî, ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, ¢ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥ RS-485 | CAN, ¬®¥â ¯®âॡ®¢ âìáï ¢ë¯®«­¥­¨¥ ®¤­¨¬ ¨§ ¨­â¥à䥩ᮢ ᯥæ¨ä¨ç¥áª¨å ¤«ï ª®­ªà¥â­®© á¥â¨ ä㭪権 ª ­ «ì­®£® ã஢­ï ( ¤à¥á æ¨ï, ¡®àì¡ § ¤®áâ㯠ª 設¥, ®âá뫪 á®®¡é¥­¨© ®¡ ®è¨¡ª å, ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥
¤®á⮢¥à­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¤à.). Ǒ८¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩ᮢ ­¥ ¨á¯®«ì§ãîâ
ä㭪樨 ã஢­ï ¯à¨«®¥­¨©, ¯®áª®«ìªã ¢ í⮬ á«ãç ¥ ®­¨ ¯¥à¥å®¤ïâ ¢ à §àï¤ ¬¥á¥â¥¢ëå è«î§®¢ (á¬. ­¨¥).
Ǒ८¡à §®¢ ⥫ì RS-232 | RS-485/422. ¯à®á⥩襬, ­® ­ ¨¡®«¥¥
à á¯à®áâà ­¥­­®¬ á«ãç ¥, ª®£¤ ª ª®¬¯ìîâ¥àã á ¯®à⮬ RS-232 âॡã¥âáï ¯®¤ª«îç¨âì á¥âì ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485, ¯®àâ RS-232 ¨á¯®«ì§ãîâ ¢ २¬¥
¯à®£à ¬¬­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ¯®â®ª®¬ ¤ ­­ëå. Ǒਠí⮬ ¨§ 10 ª«¥¬¬ ¨­â¥àä¥©á ¨á¯®«ì§ãîâáï ⮫쪮 âà¨: TD (Transmit Data | ¯¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå), RD |
(Re eive Data | ¯à¨¥¬ ¤ ­­ëå) ¨ SG (Signal Ground | ᨣ­ «ì­®¥ § §¥¬«¥­¨¥), ¯à®â®ª®« ¯¥à¥¤ ç¨ ­¥ § ¢¨á¨â ®â ⨯ ¨­â¥à䥩á . Ǒ८¡à §®¢ ­¨¥
¨­â¥à䥩á ᢮¤¨âáï ä ªâ¨ç¥áª¨ ⮫쪮 ª ¯®¡¨â®¢®¬ã ¯à¥®¡à §®¢ ­¨î ¯®â®ª
¤ ­­ëå ¨§ ®¤­®© í«¥ªâà¨ç¥áª®© ä®à¬ë ¢ ¤àã£ãî, ¡¥§ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¯à®â®ª®«®¢ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ¨§¬¥­¥­¨ï ¤à ©¢¥à®¢ ¯®àâ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ . âàãªâãà­ ï á奬
â ª®£® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¯®ª § ­ ­ à¨á. 2.47. ­ ®â«¨ç ¥âáï ®â áå¥¬ë ­
à¨á. 2.46 ¯® áã⨠⮫쪮 ⨯®¬ ¯à¨¥¬®¯¥à¥¤ â稪®¢ ¯®à⮢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ­ «¨ç¨¥¬ ¯®àâ RS-422 (¢ë¢®¤ë Tx+, Tx−, Rx+, Rx−) ®¤­®¢à¥¬¥­­® á ¯®à⮬
RS-485 (¢ë¢®¤ë Data+, Data−).
¯¨á ­­ë© ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ì ¯à¨¬¥­ï¥âáï, ­ ¯à­¨¬¥à, ¯à¨ ¯®¤ª«î祭¨¨
ª ª®¬¯ìîâ¥à㠯஬ëè«¥­­®© á¥â¨ Modbus ¨«¨ DCON, â ª¥ ®â¤¥«ì­ëå
ãáâனáâ¢ á ¨­â¥à䥩ᮬ RS-485 ¨«¨ RS-422.
Ǒ८¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á ç áâ® ¨á¯®«ì§ãîâ ¢ ª ç¥á⢥ 㤫¨­¨â¥«¥© ¨­â¥à䥩á , â.¥. ¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï à ááâ®ï­¨ï, ­ ª®â®à®¥ ¬®­® ¯¥à¥¤ âì ¨­ä®à¬ æ¨î. ¯à¨¬¥à, ¤«ï 㤫¨­¥­¨ï ¯®àâ RS-232 ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì RS-232 ¢ RS-485, ª®â®àë© ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¤ «ì­®áâì ¤® 1,2 ª¬, ¨ ­
¯à¨¥¬­®¬ ª®­æ¥ ᤥ« âì ®¡à â­®¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ ¨§ RS-485 ¢ RS-232. ­ «®£¨ç­® ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ®¯â®¢®«®ª®­­ë© ¨­â¥àä¥©á ¨«¨ CAN. ¤­ ª® ç é¥ ¤«ï 㤫¨­¥­¨ï ¨­â¥à䥩ᮢ ¨á¯®«ì§ãî⠯८¡à §®¢ ­¨¥ ¢ ¯à®¬¥ãâ®ç­ë©
­¥áâ ­¤ àâ­ë© ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨, ¨á¯®«ì§ãî騩 ¯®¢ë襭­ãî ¬®é­®áâì ᨣ­ -
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
¨á. 2.47.
157
¨¯®¢ ï áâàãªâãà ¤¢ã­ ¯à ¢«¥­­®£® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¨­â¥à䥩ᮢ RS-232
¢ RS-485 ¨ RS-422 ⨯ NL-232C (www.RealLab.ru)
« ¨ ¯®§¢®«ïî騩 ¯¥à¥¤ ¢ âì ¤ ­­ë¥ ­ à ááâ®ï­¨¥, ­ ¯à¨¬¥à, ¤® 20 ª¬ ¯®
¬¥¤­®¬ã ª ¡¥«î.
Ǒ८¡à §®¢ ⥫ì RS-232 ¢ ®¯â®¢®«®ª®­­ë© ¨­â¥à䥩á. ¯â®¢®«®ª®­­ë© ª ­ « ¨¬¥¥â àï¤ ­¥®á¯®à¨¬ëå ¯à¥¨¬ãé¥áâ¢, á¢ï§ ­­ëå á ®¯â¨ç¥áª¨¬
ᯮᮡ®¬ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨:
• ¡®«ìè ï ¤ «ì­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨: ®¡ëç­® ¤® 2 ª¬ ¢ ¬­®£®¬®¤®¢®¬ ª ­ «¥ ¨«¨
¤® 20 ª¬ ¢ ®¤­®¬®¤®¢®¬; á ¯®¢â®à¨â¥«ï¬¨ | ¤® ­¥áª®«ìª¨å á®â¥­ ª¨«®¬¥â஢;
• ­¥çã¢á⢨⥫쭮áâì ª í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬ ¯®¬¥å ¬, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ¯à¨ à §à拉
¬®«­¨¨ ¨«¨ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨å à §àï¤ å;
• ®âáãâá⢨¥ ¢ ਩­ëå á¨âã 権 ¨ ¯®àç¨ ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¢ á«ãç ¥ ª®à®âª¨å
§ ¬ëª ­¨©, ®âáãâá⢨¥ ª®à஧¨¨ ¬¥áâ ᮥ¤¨­¥­¨©;
• ¡®«¥¥ ¢ë᮪ ï ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì (᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨) ¨«¨ 㬥­ì襭­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ®è¨¡®ª ¢ ª ­ «¥ ¯à¨ ⮩ ¥ ᪮à®á⨠¯® áà ¢­¥­¨î á ¬¥¤­ë¬ ª ¡¥«¥¬;
• £ «ì¢ ­¨ç¥áª ï à §¢ï§ª á ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥®£à ­¨ç¥­­ë¬ ­ ¯à省¨¥¬ ¨§®«ï樨;
• å®à®è ï § é¨é¥­­®áâì ®â ­¥á ­ªæ¨®­¨à®¢ ­­®£® ¤®áâ㯠: ­¥¢®§¬®­® ¯¥à¥å¢ â¨âì ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ãî ¨­ä®à¬ æ¨î, ­¥ ­ àã訢 á¢ï§ì ¯® ª ­ «ã.
¤­®¬®¤®¢®¥ ®¯â®¢®«®ª­® ¯®§¢®«ï¥â ¯¥à¥¤ ¢ âì ᨣ­ « ­ ¡®«ì襥 à ááâ®ï­¨¥, 祬 ¬­®£®¬®¤®¢®¥, ®¤­ ª® ª®­­¥ªâ®àë ¨ ¯à¨¥¬®¯¥à¥¤ â稪¨, â ª¥ ¢áï
ª ¡¥«ì­ ï ¨­äà áâàãªâãà ¤«ï ¬­®£®¬®¤®¢®£® ®¯â®¢®«®ª­ ®¡ëç­® ­ 25...50 %
¤¥è¥¢«¥, 祬 ¤«ï ®¤­®¬®¤®¢®£®. â® á¢ï§ ­® á ¥á⪨¬¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¤®¯ã᪠¬¨ ­ ª®¬¯®­¥­âë á¨á⥬ ¤«ï ®¤­®¬®¤®¢®£® ¢®«®ª­ .
¬­®£®¬®¤®¢®¬ ª ¡¥«¥ à á¯à®áâà ­ïîâáï á¢¥â®¢ë¥ ¢®«­ë ­¥áª®«ìª¨å ¬®¤
(¤«¨­ ¢®«­), ¢ ®¤­®¬®¤®¢®¬ | ®¤­®© ¤«¨­ë ¢®«­ë. ¨ ¬¥âà á¥à¤æ¥¢¨­ë ¬­®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
158
«
¢
2
£®¬®¤®¢®£® ®¯â®¢®«®ª­ ­ ¯®à冷ª ¡®«ìè¥ ¤«¨­ë ¢®«­ë, ¯®í⮬ã â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¥ ¤®¯ã᪨ ­ ª ¡¥«ì­ãî ¨­äà áâàãªâãàã ¬®£ãâ ¡ëâì ¡®«ìè¥ ¨ ¨§£®â®¢«¥­¨¥ | ¤¥è¥¢«¥.
Ǒਬ¥à®¬ ®¯â®¢®«®ª®­­®£® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¬®¥â á«ã¨âì ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì SN-OFC-ST-62.5/125 ä¨à¬ë Ǒ (www.RealLab.ru), ¯¥à¥¤ î騩 ᨣ­ «ë ¯® ®¯â®¢®«®ª­ã ­ ¤«¨­¥ ¢®«­ë 820 ­¬, ¨¬¥î騩 ¯à®¯ã᪭ãî ᯮᮡ­®áâì 5 ¡¨â/á, ¤ «ì­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ 1,5 ª¬ ¨ à §ê¥¬ë ⨯ ST ¤«ï ®¯â¨ç¥áª®£® ª ¡¥«ï.
Ǒ८¡à §®¢ ⥫ì USB ¢ RS-232, RS-485, RS-422. Ǒ८¡à §®¢ ⥫ì
¨§ USB ¢ RS-232/422/485 £®à §¤® á«®­¥¥, 祬 ®¯¨á ­­ë¥ ¢ëè¥. «®­®áâì
¯®ï¢«ï¥âáï ¢á«¥¤á⢨¥ ⮣®, çâ® ¤«ï 設ë USB áâ ­¤ à⮬ ãáâ ­®¢«¥­ ®¯à¥¤¥«¥­­ë© ¯®à冷ª ®¡¬¥­ ¯ ª¥â ¬¨ ¤ ­­ëå ¨ ¯ ª¥â ¬¨ ª¢¨â¨à®¢ ­¨ï á ãáâனá⢠¬¨ USB. Ǒ®í⮬㠯®¡¨â®¢ ï à¥âà ­á«ïæ¨ï áâ ­®¢¨âáï ­¥¢®§¬®­®© ¨ ¢
¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥ ¨­â¥à䥩ᮢ ¡®«ìèãî à®«ì ¨£à ¥â ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï ¤à ©¢¥à®¢
¯®àâ .
Ǒ८¡à §®¢ ⥫¨ ¨§ USB ¢ RS-232/422/485 ¨á¯®«ì§ãîâáï, ª®£¤ ª®¬¯ìîâ¥à
¨¬¥¥â ­¥¤®áâ â®ç­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¯®à⮢ RS-232/422/485, ­® ¥áâì ­¥¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¯®àâë USB. Ǒਠ¯®¤ª«î祭¨¨ ª ª®¬¯ìîâ¥à㠯८¡à §®¢ â¥«ï ¨ ãáâ ­®¢ª¨
ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å ¤à ©¢¥à®¢ ¢ ®¯¥à 樮­­®© á¨á⥬¥ ¯®ï¢«ï¥âáï ­®¢ë© ¢¨àâã«ì­ë© COM-¯®àâ, ª®â®àë© á® áâ®à®­ë ¯à®£à ¬¬­®£® ¨ ¯¯ à â­®£® ¨­â¥àä¥©á ­¨ç¥¬ ­¥ ®â«¨ç ¥âáï ®â ®¡ëç­®£®.
2.12.4. ¤à¥áã¥¬ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á
¤à¥áã¥¬ë© ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ì ¨­â¥àä¥©á ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâì ç áâì á¥â¥¢ëå
ä㭪権: ¯à®¢¥àªã ¤®áâ㯭®á⨠ª ­ « , á®áâï§ ­¨¥ § ¤®áâ㯠ª ª ­ «ã, à §¡¨¢ªã ¤ ­­ëå ­ ª ¤àë, ®¡­ à㥭¨¥ ¨ ª®à४æ¨î ®è¨¡®ª, ¯®¢â®à­ãî ¯¥à¥¤ çã ¢
á«ãç ¥ ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª. ç áâ­®áâ¨, ¤à¥áã¥¬ë© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì RS-232
¢ CAN ¢ë¯®«­ï¥â ¢á¥ ä㭪樨 䨧¨ç¥áª®£® ¨ ª ­ «ì­®£® ã஢­ï CAN, ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á® áâ ­¤ à⮬ (á¬. ¯. 2.6), ®¤­ ª® ®­ ­¥ ¢ë¯®«­ï¥â ä㭪権 ã஢­ï
¯à¨«®¥­¨©, ª ª íâ® ¤¥« îâ ¬¥á¥â¥¢ë¥ è«î§ë.
¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ë ¤à¥áã¥¬ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á RS-232
¢ RS-485, ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïîâ ¯®¤ª«îç¨âì ª á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485
â ª¨¥ ãáâனá⢠, ª ª ¢®«ì⬥âà, ¯¯ à â ¤«ï áç¨âë¢ ­¨ï èâà¨å-ª®¤®¢, ª áá®¢ë© ¯¯ à â ¨«¨ Ǒ á ¨­â¥à䥩ᮬ RS-232. «ï ¯®¤ª«î祭¨ï ­¥áª®«ìª¨å
â ª¨å ãáâனá⢠ª ª®¬¯ìîâ¥àã ¡¥§ ¤à¥á㥬ëå ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ¯®âॡ®¢ «®áì
¡ë ­¥áª®«ìª® COM-¯®à⮢, ¯® ª®«¨ç¥áâ¢ã RS-232-ãáâனáâ¢. ®¯®«­¨â¥«ì­ë¥
COM-¯®àâë ¬®­® ¯®«ãç¨âì á ¯®¬®éìî ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© USB ¢ RS-232 ¨«¨
á ¯®¬®éìî ¬­®£®¯®à⮢ëå á¥â¥¢ëå ª àâ. ¢¥«¨ç¨âì ª®«¨ç¥á⢮ USB-¯®à⮢
¬®­® â ª¥ á ¯®¬®éìî USB-å ¡®¢.
â®àë¬ ¢ ਠ­â®¢ ï¥âáï ¯®¤ª«î祭¨¥ ãáâனáâ¢ á ¯®à⮬ RS-232 ª ®¡é¥© 設¥ RS-485 á ¯®¬®éìî ¤à¥á㥬®£® ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï. ¡à 饭¨¥ ª â ª¨¬
ãáâனá⢠¬ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯® ¤à¥áã, § ¯¨á ­­®¬ã ¢ ǑǑ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï.
ᯮ«ì§®¢ ­¨¥ 設ë RS-485 ¢¬¥áâ® ­¥áª®«ìª¨å ¯®à⮢ RS-232 ¯®§¢®«ï¥â â ª¥ ®â­¥á⨠ãáâனá⢮ ­ à ááâ®ï­¨¥ ¤® 1,2 ª¬ ®â ª®¬¯ìîâ¥à ¨ à ᯮ«®¨âì
¥£® ¢ «î¡®¬ 㤮¡­®¬ ¬¥áâ¥.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
159
Ǒਬ¥à®¬ ¤à¥á㥬®£® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¬®¥â ¡ëâì ¬®¤ã«ì NL-232AC
ä¨à¬ë Ǒ (www.RealLab.ru), áâàãªâãà­ ï á奬 ª®â®à®£® ­¥ ®â«¨ç ¥âáï ®â áâàãªâãàë ®¡ëç­®£® ¡¥§ ¤à¥á­®£® ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï (á¬. à¨á. 2.47), ®â«¨ç¨¥ ᮤ¥à¨âáï ⮫쪮 ¢ ¬¨ªà®¯à®£à ¬¬­®¬ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¨. áâனª ¬®¤ã«ï
(ãáâ ­®¢ª ¤à¥á , ᪮à®á⨠®¡¬¥­ , ¤«¨­ë ¯®«ï ¤ ­­ëå, २¬ ç¥â­®áâ¨,
ª®«¨ç¥á⢠á⮯®¢ëå ¡¨â®¢ ¨ ¤à.) ¢ë¯®«­ï¥âáï ª®¬ ­¤ ¬¨ ¢ ASCII-ª®¤ å, ª®â®àë¥ ¯®áë« îâáï ¢ ¬®¤ã«ì ç¥à¥§ ¯®àâ RS-232.
ª®à®á⨠®¡¬¥­ ¯à¥®¡à §ã¥¬ëå ¯®à⮢ ¬®£ãâ ¡ëâì à §«¨ç­ë¬¨. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¨­â¥à䥩á RS-232 ¨¬¥¥â áâ ­¤ àâ­ãî ᪮à®áâì ®¡¬¥­ 115200 ¡¨â/á,
CAN ¨¬¥¥â áâ ­¤ àâ­ãî ᪮à®áâì 125000 ¡¨â/á, â® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ â ª¨å ¨­â¥à䥩ᮢ ­¥¢®§¬®­® ¡¥§ ¯à®¬¥ãâ®ç­®© ¡ãä¥à¨§ 樥© ¤ ­­ëå, ª®â®à ï ¢ë¯®«­ï¥âáï, ­ ¯à¨¬¥à, á ¯®¬®éìî ¡ãä¥à FIFO (First Input | First
Output).
ã­ªæ¨î ¤à¥á㥬®£® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¬®­® ॠ«¨§®¢ âì á ¯®¬®éìî ã­¨¢¥àá «ì­®£® ª®­â஫«¥à , ¨¬¥î饣® ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ¯®àâë. ®­â஫«¥à, ᮤ¥à 騩 ¯à®£à ¬¬ã ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¯®à⮢, ­ §ë¢ îâ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¬
ª®­â஫«¥à®¬. ®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ª®­â஫«¥à ¯à¨­¨¬ ¥â ᨣ­ « ç¥à¥§ ®¤¨­
¨§ ᢮¨å ¯®à⮢ ¨ ¯¥à¥¤ ¥â ¥£® ç¥à¥§ ¤à㣮© ¯®àâ. ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë© ª®­â஫«¥à ¬®¥â â ª¥ ¢ë¯®«­ïâì ä㭪樨 ᨣ­ «¨§ 樨 á®áâ®ï­¨ï 設ë, ­¥á«®­ë¥ ä㭪樨 ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ¡ëâì ª ª ¢¥¤®¬ë¬, â ª ¨
¢¥¤ã騬.
¨à®ª®¥ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ­ 諨 ¤à¥áã¥¬ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á
RS-232 ¢ Ethernet. ­¨ ¯®§¢®«ïîâ ¯®¤ª«îç¨âì ãáâனá⢮ á ¯®à⮬ RS-232
ª ª®¬¯ìîâ¥àã ç¥à¥§ á¥âì Ethernet. Ǒ®áª®«ìªã ­ ¯¨á ­¨¥ ¯à®£à ¬¬ ¤«ï à ¡®âë á Ethernet ¯®à⮬ §­ ç¨â¥«ì­® á«®­¥¥, 祬 ¤«ï à ¡®âë á COM-¯®à⮬,
¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ RS-232 ¢ Ethernet ¯®áâ ¢«ïîâáï á ¤à ©¢¥à ¬¨, ª®â®àë¥ á®§¤ îâ ¢ ª®¬¯ìîâ¥à¥ ¢¨àâã «ì­ë¥ COM-¯®àâë, ª ¤ë© ¨§ ª®â®àëå ᮮ⢥âáâ¢ã¥â
ãáâனáâ¢ã RS-232, ¯®¤ª«î祭­®¬ã ª 設¥ Ethernet ç¥à¥§ ¤à¥áã¥¬ë© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì. â® ¯®§¢®«ï¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à®£à ¬¬ë, ­ ¯¨á ­­ë¥ ¤«ï à ¡®âë ç¥à¥§ COM-¯®àâ, ¢ á¥â¨ Ethernet ¡¥§ ª ª®©-«¨¡® ¨å ¬®¤¨ä¨ª 樨. Ǒ®«ì§®¢ ⥫ì᪮¥ ¯à¨«®¥­¨¥ ®¡é ¥âáï á RS-232-ãáâனá⢠¬¨ ç¥à¥§ ¢¨àâã «ì­ë© COM¯®àâ, ¢á¥ á«®­®á⨠Ethernet ¨ áâ ­¤ àâ IEEE 802.3 ®ª §ë¢ îâáï áªàëâë ¢
¤à ©¢¥à å, ¯®áâ ¢«ï¥¬ëå ¢ ª®¬¯«¥ªâ¥ á ¤à¥áã¥¬ë¬ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥¬.
2.12.5. ¥á¥â¥¢ë¥ è«î§ë
¥á¥â¥¢ë¥ è«î§ë (Gateways) ¯®§¢®«ïî⠢믮«­ïâì ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨
¬¥¤ã à §«¨ç­ë¬¨ á¥âﬨ. ¥â¨ ¬®£ãâ à §«¨ç âìáï ¯à®â®ª®« ¬¨, áâàãªâãà ¬¨ ä३¬®¢, ä®à¬ â ¬¨ ¨ ª®¤¨à®¢ ­¨¥¬ ¤ ­­ëå. ®¤¥«¨ OSI á¥â¥© ¬®£ãâ
¡ëâì áãé¥á⢥­­® à §«¨ç­ë¬¨, ¯®í⮬㠢 ¬¥á¥â¥¢ëå è«î§ å ¨á¯®«ì§ãîâáï
¢á¥ ã஢­¨ ¬®¤¥«¨ OSI, á 1-£® ¯® 7-©.
áâàãªâãॠ¬¥á¥â¥¢ëå è«î§®¢ ¨¬¥îâáï ¤¢ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ëå á¥â¥¢ëå ª®­â஫«¥à , ª®â®àë¥ à¥ «¨§ãîâ ¯®«­ë© á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ ®¡¥¨å á¥â¥©.
«ï á¥â¥© CAN, Ethernet, Pro bus ¨ ¤à㣨å á® á«®­ë¬ á⥪®¬ ¯à®â®ª®«®¢
¢ë¯ã᪠îâáï á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ ¬¨ªà®á奬ë (ASIC | Appli ation-Spe i
Integrated Cir uit), ¢ ª®â®àëå 㥠ॠ«¨§®¢ ­ á⥪ ¯à®â®ª®«®¢. ¤ë© ¨­â¥àä¥©á ¨¬¥¥â â ª¥ ¡ãä¥à­ãî ¯ ¬ïâì, ª®â®à ï ­¥®¡å®¤¨¬ ¤«ï ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
160
«
¢
2
¬¥¤ã á¥âﬨ á à §­®© ᪮à®áâìî ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå. â® ¯®§¢®«ï¥â ¯à¨­ïâì
¨­ä®à¬ æ¨î ¨§ ®¤­®© á¥â¨ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¥¥ á⥪®¬ ¯à®â®ª®«®¢, ¢ë¤¥«¨âì
⥫¥£à ¬¬ã (®¡ëç­® ¤ ­­ë¥ ¨ ¤à¥á) ­ ã஢­¥ ¯à¨«®¥­¨© ¨«¨ ­ ®¤­®¬ ¨§
­¨¥«¥ é¨å ã஢­¥©, § ⥬ ¯¥à¥¤ âì ¥¥ ᢥàåã ¢­¨§ ç¥à¥§ ¤à㣮© á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ ¢ ¤àã£ãî á¥âì.
«î§ë ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå, ­ ¯à¨¬¥à, ¬¥¤ã
Modbus ¨ Pro bus, ¬¥¤ã Modbus ¨ Ethernet.
2.12.6. à㣮¥ á¥â¥¢®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥
«ï ¯®áâ஥­¨ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ¨á¯®«ì§ãîâáï â ª¥ ¬ àèàã⨧ â®àë, á¥â¥¢ë¥ ¤ ¯â¥àë, ª®¬¬ã­¨ª â®àë, ¬®áâë, ¬ã«ì⨯«¥ªá®àë, ¬®¤¥¬ë, ¬¥á¥â¥¢ë¥ íªà ­ë. ª ¤®¬ ª®­ªà¥â­®¬ á«ãç ¥ á¨á⥬­ë© ¨­â¥£à â®à ¤®«¥­
¢ë¡à âì ­¥®¡å®¤¨¬ë© á®áâ ¢ ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¨áå®¤ï ¨§ á¬ëá« à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨.
àèàã⨧ â®à (router) ¢ë¯®«­ï¥â ¯¥à¥¬¥é¥­¨¥ ¨­ä®à¬ 樨 ¬¥¤ã
¯®¤á¥âﬨ (ᥣ¬¥­â ¬¨ á¥â¨) ®â ¨áâ®ç­¨ª ª ¯à¨¥¬­¨ªã ¯® ®¯â¨¬ «ì­®¬ã ¯ãâ¨, ¨á¯®«ì§ãï 3-© (á¥â¥¢®©) ã஢¥­ì ¬®¤¥«¨ OSI. «ï ­ 室¥­¨ï ®¯â¨¬ã¬
¨á¯®«ì§ãîâáï ¤à¥á ¯®«ãç â¥«ï ¨ â ¡«¨æ ¬ àèàã⨧ 樨, ¢ ª®â®àëå ᮤ¥à¨âáï ¨­ä®à¬ æ¨ï ® ¬ àèàãâ å ¨ ¨å ¬¥âਪ¥ (¯à¥¤¯®çâ¨â¥«ì­®áâ¨). ¡«¨æ
¬ àèàã⨧ 樨 ¬®¥â ¡ëâì á®áâ ¢«¥­ áâ â¨ç¥áª¨ (¢àãç­ãî) ¨«¨ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨. Ǒਠàãç­®¬ á®áâ ¢«¥­¨¨ â ¡«¨æ ¤®«­ ª®à४â¨à®¢ âìáï ª ¤ë© à §,
ª®£¤ ¢ ⮯®«®£¨î á¥â¨ ¢­®áïâáï ¨§¬¥­¥­¨ï. Ǒਠ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¬ àèàã⨧ 樨 § ¯¨á¨ ®¡­®¢«ïîâáï ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ á ¯®¬®éìî ®¤­®£® ¨§ áâ ­¤ àâ­ëå
«£®à¨â¬®¢ ¬ àèàã⨧ 樨.
¥â¥¢ë¥ ¤ ¯â¥àë. «ï ¯®¤ª«î祭¨ï ª®¬¯ìîâ¥à ª ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨
¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬¥á¥â¥¢®© è«î§ á ¨­â¥à䥩ᮬ RS-232, ®¤­ ª® ᪮à®áâì
¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¢ â ª®¬ á«ãç ¥ ¡ã¤¥â ®£à ­¨ç¨¢ âìáï ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®áâìî ¯®àâ RS-232. «ï ¯®«ã祭¨ï ¢ë᮪®© ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ (­ ¯à¨¬¥à,
12 ¡¨â/á ¤«ï Pro bus ¨«¨ 100 ¡¨â/á ¤«ï Ethernet) ­ã­® ¨á¯®«ì§®¢ âì á¥â¥¢®© ¤ ¯â¥à ¢ ¢¨¤¥ ¯« âë (óá¥â¥¢®© ª àâë), ¢áâ ¢«ï¥¬®© ¢ á«®â 設ë PCI
­ ¬ â¥à¨­áª®© ¯« ⥠ª®¬¯ìîâ¥à .
®¬¬ãâ â®àë (swit hes) | ¨­â¥««¥ªâã «ì­ë¥ ¬­®£®¯®àâ®¢ë¥ ¯®¢â®à¨â¥«¨. ­¨ ¢ë¯®«­ïîâ ஫ì ९¨â¥à®¢ ¨, ªà®¬¥ ⮣®, ­ «¨§¨àãîâ ä३¬ë, ᢥàïîâ ª®­â஫ì­ãî á㬬ã, ¢ë¤¥«ïîâ ¨§ ä३¬ ¤à¥á ãáâனá⢠­ §­ 祭¨ï
¨ ­ ¯à ¢«ïîâ ä३¬ ¢ ­ã­ë© ¯®àâ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¤à¥á®¬.
Ǒ®¤à®¡­¥¥ ® ª®¬¬ãâ â®à å á¬. ¯. 2.9.2 óǑ஬ëè«¥­­ë© Ethernet. ¨§¨ç¥áª¨© ã஢¥­ì.
®áâë (bridges) | ãáâனá⢠¤«ï ᮥ¤¨­¥­¨ï ¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ¯ ª¥â®¢ ¬¥¤ã
¤¢ã¬ï ᥣ¬¥­â ¬¨ ®¤­®© ¨ ⮩ ¥ á¥â¨. ¡®â îâ ®¡ëç­® ­ ã஢­¥ 1 ¨ 2, ॥
¤® ã஢­ï 4 ¬®¤¥«¨ OSI, ¯®íâ®¬ã ¨å ¨­®£¤ ­ §ë¢ îâ ãáâனá⢠¬¨ ª ­ «ì­®£® ã஢­ï. ­¨ ãáâ ­ ¢«¨¢ îâ ᮥ¤¨­¥­¨¥, ¢ë¯®«­ïîâ ­ «¨§ ª®­â஫쭮©
á㬬ë, ¢ë¯®«­ïîâ ¯®¢â®à­ãî ¯¥à¥¤ çã ¯®á«¥ ¡ãä¥à¨§ 樨, ­® ­¥ ¨§¬¥­ïîâ
áâàãªâãàã ä३¬®¢ ¨ ­¥ ¢ë¤¥«ïîâ ¨§ ­¨å ¤ ­­ë¥. ®áâë ïîâáï ãáâ ॢ訬¨ ãáâனá⢠¬¨ ¨ ¢¬¥áâ® ­¨å ¢ ¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï ¯à¨¬¥­ïîâ ª®¬¬ãâ â®àë.
ã«ì⨯«¥ªá®à | íâ® ãáâனá⢮, ¯®§¢®«ïî饥 ¯¥à¥¤ ¢ âì ¯® ®¤­®¬ã
ª ­ «ã á¢ï§¨ ­¥áª®«ìª® ᨣ­ «®¢ (¯®â®ª®¢ ¤ ­­ëå) ®¤­®¢à¥¬¥­­®. ¢å®¤¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
161
ª ­ « ¬ã«ì⨯«¥ªá®à ®¡ê¥¤¨­ï¥â ­¥áª®«ìª® ¯®â®ª®¢ ¤ ­­ëå, ¯®áâ㯠îé¨å
®â à §­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢, ­ ¯à¨¬¥à ®â ¤¢ãå à §­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢, ¢ ®¤¨­ ®¡é¨©
¯®â®ª, ª®â®àë© ¯¥à¥¤ ¥âáï ¯® ®¡é¥¬ã ª ­ «ã á ¢ë᮪®© ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®áâìî. ᯮ«ì§ã¥âáï ¢à¥¬¥­­®¥ ¨«¨ ç áâ®â­®¥ à §¤¥«¥­¨¥ ¯®â®ª®¢ ¤ ­­ëå.
¯à®â¨¢®¯®«®­®¬ ª®­æ¥ ª ­ « ¬ã«ì⨯«¥ªá®à ¢ë¯®«­ï¥â ®¡à â­ãî ®¯¥à æ¨î ¢ë¤¥«¥­¨ï ¤ ­­ëå ¨§ ®¡é¥£® ¯®â®ª .
ã«ì⨯«¥ªá®àë íä䥪⨢­ë, ª®£¤ ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ ­ ¬­®£® ¯à¥¢ëè ¥â ¨­ä®à¬ 樮­­ãî ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì­®áâì ¨áâ®ç­¨ª®¢
¤ ­­ëå.
¥á¥â¥¢®© íªà ­ (¡à ­¤¬ ãíà, Firewall) | ª®¬¯«¥ªá ¯¯ à â­ëå ¨
(¨«¨) ¯à®£à ¬¬­ëå á।áâ¢, ¢ë¯®«­ïîé¨å 䨫ìâà æ¨î ¯®áâ㯠î饩 ¨§ á¥â¨
¨­ä®à¬ 樨 ¯® à §«¨ç­ë¬ ªà¨â¥à¨ï¬, ­ ¯à¨¬¥à á 楫ìî § é¨âë ®â ­¥á ­ªæ¨®­¨à®¢ ­­®£® ¤®áâ㯠¨«¨ ¢¨àãᮢ. ¥á¥â¥¢®© íªà ­ ¬®¥â à ¡®â âì ­
á¥â¥¢®¬ ã஢­¥, ᥠ­á®¢®¬ ã஢­¥ ¨ ã஢­¥ ¯à¨«®¥­¨© ¬®¤¥«¨ OSI.
®¤¥¬ (¬®¤ã«ïâ®à-¤¥¬®¤ã«ïâ®à) ¢ë¯®«­ï¥â ¬®¤ã«ïæ¨î, â.¥. ¨§¬¥­ï¥â å à ªâ¥à¨á⨪¨ ­¥áã饣® ᨣ­ « á 楫ìî ¢­¥á¥­¨ï ¢ ­¥£® ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®© ¨­ä®à¬ 樨 ¨ ¢ë¯®«­ï¥â ¤¥¬®¤ã«ïæ¨î ¤«ï ¨§¢«¥ç¥­¨ï ¨­ä®à¬ 樨 ­ ¯à¨¥¬­®¬
ª®­æ¥ ª ­ « á¢ï§¨. ®¤¥¬ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¯® ⥫¥ä®­­ë¬ «¨­¨ï¬ (⥫¥ä®­­ë© ¬®¤¥¬), ª ¡¥«ï¬ á¨áâ¥¬ë ª®««¥ªâ¨¢­®£® ⥫¥¢¨¤¥­¨ï, ¯à®¢®¤ ¬ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ í«¥ªâà¨ç¥áª®© í­¥à£¨¨, ç¥à¥§ á¯ãâ­¨ª (á¯ãâ­¨ª®¢ë© ¬®¤¥¬), à ¤¨®ª ­ « (à ¤¨®¬®¤¥¬ë), á®â®¢ë¥ ª ­ «ë á¢ï§¨ (GSM¬®¤¥¬). ®¤¥¬ë ¡ë¢ îâ ­ «®£®¢ë¥ (ãáâ ५¨) ¨ æ¨äà®¢ë¥ (ISDN, DSL ¨
¨å ¬®¤¨ä¨ª 樨).
2.12.7. ¡¥«¨ ¤«ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥©
á­®¢­®© ç áâìî ª ¡¥«ï ¤«ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ï¥âáï ó¢¨â ï ¯ à ¯à®¢®¤®¢. ¢¨âëå ¯à®¢®¤ å ¬ £­¨â­ë¥ ¯®«ï á®á¥¤­¨å ¢¨âª®¢ ª®¬¯¥­á¨àãîâ
¤à㣠¤à㣠, ¨ 祬 ¡«¨¥ ­ 室ïâáï ¢¨âª¨, ⥬ íä䥪⨢­¥¥ ª®¬¯¥­á æ¨ï. Ǒ®í⮬㠮¤­¨¬ ¨§ ¢ ­ëå ¯ à ¬¥â஢ ¢¨â®© ¯ àë ï¥âáï ª®«¨ç¥á⢮ ¢¨âª®¢ ­
¬¥âà ¤«¨­ë, â ª¥ à ¢­®¬¥à­®áâì è £ áªàã稢 ­¨ï ¯® ¤«¨­¥ ª ¡¥«ï. ⬥⨬, çâ® å®à®è ï ª®¬¯¥­á æ¨ï ¬ £­¨â­®© á®áâ ¢«ïî饩 í«¥ªâ஬ £­¨â­®£®
¯®«ï ¤®á⨣ ¥âáï ⮫쪮 ¯à¨ ãá«®¢¨¨, ¥á«¨ ᨣ­ «ë ¢ ®¡¥¨å ¨« å ª ¡¥«ï ᨬ¬¥âà¨ç­ë ®â­®á¨â¥«ì­® ­¥ª®â®à®£® ãá«®¢­® ­ã«¥¢®£® ã஢­ï, ª®£¤ ¯à®¨§¢®¤­ë¥ ⮪ ¯® ¢à¥¬¥­¨ ®¤¨­ ª®¢ë. â® ãá«®¢¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨
¯¥à¥¤ â稪®¢ á ᨬ¬¥âà¨ç­ë¬ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¢ë室®¬.
®¤­®¬ ª ¡¥«¥ ¬®£ãâ ­ 室¨âìáï ­¥áª®«ìª® ¢¨âëå ¯ à, ¯®ªàëâëå ®¡é¥©
§ é¨â­®© ®¡®«®çª®©. ¡®«®çª ¯à¥¤®åà ­ï¥â ª ¡¥«ì ®â ¬¥å ­¨ç¥áª¨å ¯®¢à¥¤¥­¨© ¨ ¯®¢ëè ¥â ­ ¯à省¨¥ ¨§®«ï樨 ¨« ®â­®á¨â¥«ì­® ¢­¥è­¨å ¯à®¢®¤­¨ª®¢.
«ï 㬥­ì襭¨ï ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¨å í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®«¥© ­ ª ¡¥«ì ¨á¯®«ì§ã¥âáï íªà ­¨à®¢ ­¨¥. ªà ­¨à®¢ ­ë ¬®£ãâ ¡ëâì ®â¤¥«ì­ë¥ ¨«ë ª ¡¥«ï, ¢¨âë¥ ¯ àë ¨«¨ ¢¥áì ª ¡¥«ì. ᯮ«ì§ãîâáï â ª¥ à §«¨ç­ë¥ ª®¬¡¨­ 樨
¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¢ ਠ­â®¢. Ǒ® ¬¥¤ã­ த­®¬ã áâ ­¤ àâã EIA/TIA 568 íªà ­¨à®¢ ­­ ï ¢¨â ï ¯ à ®¡®§­ ç ¥âáï ª ª STP (Shielded Twisted Pair), ­¥íªà ­¨à®¢ ­­ ï | UTP (Unshielded Twisted Pair).
11 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
162
«
¢
2
ªà ­ ¬®¥â ¡ëâì ¯«¥â¥­ë¬, ¨§ ¬¥¤­ëå ¯à®¢®«®ª, ¨«¨ ᯫ®è­®©, ¨§ «î¬¨­¨¥¢®© 䮫죨, ª®â®à ï « ¬¨­¨àã¥âáï ¯®«¨íáâ¥à­®© ¨«¨ ¯®«¨¯à®¯¨«¥­®¢®©
¯«¥­ª®©. Ǒ«¥â¥­ë© íªà ­ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¬¥­ìèãî á⥯¥­ì § é¨âë ­ ¢ë᮪¨å
ç áâ®â å, £¤¥ ¨£à ¥â à®«ì ¯«®é ¤ì ¯à®á¢¥â®¢ ¢ íªà ­¥, ¤®á⨣ îé ï 10...40 %.
Ǒਠ¨§£®â®¢«¥­¨¨ ᯫ®è­®£® íªà ­ ª®­â ªâ ª íªà ­ã ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî
¬¥¤­®© ¯à®¢®«®ª¨, ¯à®«®¥­­®© ¢¤®«ì ¢á¥© ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ¨ ª®­â ªâ¨àãî饩
á «î¬¨­¨¥¢®© 䮫죮©. ¥¤®áâ ⪮¬ «î¬¨­¨¥¢®£® íªà ­ ï¥âáï ¡®«ì讥
ᮯà®â¨¢«¥­¨¥. Ǒ®í⮬㠨ᯮ«ì§ãîâ ª®¬¡¨­¨à®¢ ­­®¥ íªà ­¨à®¢ ­¨¥, á®ç¥â î饥 ¯«¥â¥­ë© ¨ ᯫ®è­®© íªà ­ ¢ à §­ëå ¢ ਠ­â å. ­® ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â
®¤­®¢à¥¬¥­­® ­¨§ª®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨ å®à®è¥¥ íªà ­¨à®¢ ­¨¥ ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å. Ǒ®¤à®¡­¥¥ ®¡ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ íªà ­®¢ á¬. £« ¢ã 3.
ª ¡¥«¥, á®áâ®ï饬 ¨§ ­¥áª®«ìª¨å ¢¨âëå ¯ à, ­ ¡«î¤ ¥âáï ­ ¢®¤ª ᨣ­ « ¨§ ®¤­®© ¢¨â®© ¯ àë ¢ ¤àã£ãî § áç¥â ¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨ ¨
¥¬ª®áâ­®© á¢ï§¨. «ï ª®­â஫ï ã஢­ï ­ ¢®¤®ª ¨á¯®«ì§ãîâ ¯ à ¬¥âàë NEXT,
FEXT, ELFEXT ¨ ACR. Ǒ à ¬¥âà NEXT (Near-End rossTalk) ¨§¬¥àï¥âáï ª ª
®â­®è¥­¨¥ ­ ¢¥¤¥­­®£® ­ ¯à省¨ï ­ ®¤­®© ¢¨â®© ¯ ॠª ¬¯«¨â㤥 ­ ¯à省¨ï, ¯à¨«®¥­­®£® ª ¤à㣮© ¢¨â®© ¯ ॠ­ ®¤­®¬ ¨ ⮬ ¥ ª®­æ¥ ª ¡¥«ï.
¥¬ ¬¥­ìè¥ §­ 祭¨¥ í⮣® ¯ à ¬¥âà (祬 ¡®«ìè¥ ¥£® ¬®¤ã«ì ¢ ¤¥æ¨¡¥« å),
⥬ «ãçè¥ ª ¡¥«ì. NEXT ¨£à ¥â ¢ ­ãî à®«ì ¯à¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­®© ¯¥à¥¤ ç¥
ᨣ­ «®¢ ¢ ª ¡¥«¥ ¢ ¯à®â¨¢®¯®«®­ëå ­ ¯à ¢«¥­¨ïå, ¯®áª®«ìªã ®á« ¡«¥­­ë©
ᨣ­ «, ¯à®è¥¤è¨© ¯® ª ¡¥«î, ¬®¥â ®ª § âìáï ¡®«¥¥ á« ¡ë¬, 祬 ­ ¢®¤ª ¨§
á®á¥¤­¥© ¢¨â®© ¯ àë. â ¡«. 2.19 ¯à¨¢¥¤¥­ë áâ ­¤ àâ­ë¥ §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥âà
NEXT ¤«ï ª ¡¥«¥© à §­ëå ª ⥣®à¨©.
Ǒਠ¯¥à¥¤ ç¥ ¤¢ãå ᨣ­ «®¢ ¯® ¤¢ã¬ á®á¥¤­¨¬ ¢¨âë¬ ¯ à ¬ ¢ ª ¡¥«¥ ¢ ¥­ ¯ à ¬¥âà FEXT (Far-End Crosstalk), ª®â®àë© ¨§¬¥àï¥âáï ª ª ®â­®è¥­¨¥
­ ¯à省¨ï ¬¥¤ã ¢ë¢®¤ ¬¨ ¢¨â®© ¯ àë ­ ®¤­®¬ ª®­æ¥ ª ¡¥«ï ª ¯à¨«®¥­­®¬ã ­ ¯à省¨î ª ¤à㣮© ¢¨â®© ¯ ॠ­ ¯à®â¨¢®¯®«®­®¬ ª®­æ¥ ª ¡¥«ï. ¬¥áâ® ¯ à ¬¥âà FEXT ç áâ® ¨á¯®«ì§ãîâ ELFEXT (Eequal-Level Far-End
rosstalk), ª®â®àë© ­¥ § ¢¨á¨â ®â ¤«¨­ë ª ¡¥«ï ¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ¯à®æ¥¤ãà¥
á¥àâ¨ä¨ª 樨 ª ¡¥«¥©.
«ï ®æ¥­ª¨ ª ç¥á⢠ª ¡¥«¥© ¨á¯®«ì§ã¥âáï â ª¥ ¯ à ¬¥âà ACR (Attenuation to Crosstalk Ratio), ª®â®àë© à ááç¨âë¢ ¥âáï ª ª ®â­®è¥­¨¥ ª®íää¨æ¨¥­â
®á« ¡«¥­¨ï (§ âãå ­¨ï) ª §­ 祭¨î ¯ à ¬¥âà NEXT. ǑਠACR = 1 (0 ¤)
­ ¯à省¨¥, ­ ¢¥¤¥­­®£® ¨§ á®á¥¤­¥© ¯ àë, à ¢­® ­ ¯à省¨î ¯®«¥§­®£® ᨣ­ « ¢ ª ¡¥«¥.
®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨¤¥ «ì­®£® ª ¡¥«ï ­¥ § ¢¨á¨â ®â ç áâ®âë. ¤­ ª® ¢ ॠ«ì­®á⨠ç áâ®â­ ï § ¢¨á¨¬®áâì ¨¬¥¥âáï ¨ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ç áâ®â­®©
§ ¢¨á¨¬®áâìî ¤¨í«¥ªâà¨ç¥áª®© ¯à®­¨æ ¥¬®á⨠¬ â¥à¨ « ¨§®«ïâ®à ¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª®© ­¥®¤­®à®¤­®áâìî ª ¡¥«ï ¯® ¥£® ¤«¨­¥. â ­¤ àâ TIA/EIA 568-A
âॡã¥â, ç⮡ë à §¡à®á ¢®«­®¢®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ª ¡¥«ï ­ 室¨«áï ¢ ¯à¥¤¥« å
®â 85 ¤® 115 ¬ (100 ¬ ±15 %) ¤«ï ª ¡¥«¥© 3, 4 ¨ 5 ª ⥣®à¨¨.
¬¨ç¥áª®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ⨯®¢®£® ª ¡¥«ï á¥ç¥­¨¥¬ 0,33 ¬¬2 á®áâ ¢«ï¥â
56 ¬/ª¬. ­¨§ª¨å ç áâ®â å í⮠ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ®¯à¥¤¥«ï¥â ¬ ªá¨¬ «ì­ãî
¤ «ì­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¯® ª ¡¥«î. ¢ë᮪¨å ç áâ®â å ­ 稭 ¥â ¨£à âì à®«ì ¥¬ª®áâ­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¬¥¤ã ¨« ¬¨ ª ¡¥«ï, ª®â®à®¥ ï¥âáï
®á­®¢­®© ¯à¨ç¨­®© ®á« ¡«¥­¨ï (§ âãå ­¨ï) ᨣ­ « . â ¡«. 2.20 ¯à¨¢¥¤¥­ë
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
¡«¨æ 2.19
â ­¤ àâ­ë¥ §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥âà NEXT
¤«ï ª ¡¥«¥© à §­ëå ª ⥣®à¨©
áâ®â ,
Ǒ à ¬¥âà NEXT
æ
¤«ï ª ⥣®à¨¨
3
4
5
0,150
−54
−68
−74
0,772
−43
−58
−64
1,0
−41
−56
−62
4,0
−32
−47
−53
8,0
−28
−42
−48
10,0
−26
−41
−47
16,0
−23
−38
−44
20,0
−
−36
−42
25,0
−
−
−41
31,25
−
−
−40
32,5
−
−
−35
100,0
−
−
−32
163
¡«¨æ 2.20
¢¨á¨¬®áâì ª®íää¨æ¨¥­â § âãå ­¨ï
ª ¡¥«¥© ®â ç áâ®âë
áâ®â , ®íää¨æ¨¥­â § âãå ­¨ï,
æ
¤/100 ¬, ¤«ï ª ⥣®à¨¨
3
4
5
0,064
2,8
2,3
2,2
0,256
4,0
3,4
3,2
0,512
5,6
4,6
4,5
0,772
6,8
5,7
5,5
1,0
7,8
6,5
6,3
4,0
17
13
13
8,0
26
19
18
10,0
30
22
20
16,0
40
27
25
20,0
{
31
28
25,0
{
{
32
31,25
{
{
36
62,5
{
{
52
100
{
{
67
§­ 祭¨ï § âãå ­¨ï ¤«ï ª ¡¥«¥© 3, 4 ¨ 5 ª ⥣®à¨¨ ¯à¨ ⥬¯¥à âãॠ+20 ◦ C
¨ ¤«¨­¥ ª ¡¥«ï 305 ¬.
Ǒ®£®­­ ï ¥¬ª®áâì ª ¡¥«ï ®¯à¥¤¥«ï¥âáï à ááâ®ï­¨¥¬ ¬¥¤ã ¯à®¢®¤­¨ª ¬¨, ¤¨ ¬¥â஬ ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¨ ¬ â¥à¨ «®¬ ¨§®«ï樨. «ï ⨯®¢ëå ª ¡¥«¥© ¥¥
§­ 祭¨¥ á®áâ ¢«ï¥â ®â 20 ¤® 100 ¯/¬. «ï 㬥­ì襭¨ï ¥¬ª®á⨠¢ ª ç¥á⢥
¤¨í«¥ªâਪ ¨á¯®«ì§ãî⠢ᯥ­¥­­ë© ¯®«¨í⨫¥­, ª®â®àë© ¯®§¢®«ï¥â ¢ 2...3
à § á­¨§¨âì ¯®£®­­ãî ¥¬ª®áâì ¨ ¢ 1,5...2,5 à § ª®íää¨æ¨¥­â § âãå ­¨ï ¯®
áà ¢­¥­¨î á ¯®«¨¢¨­¨«å«®à¨¤­®© (Ǒ) ¨§®«ï樥© [169℄.
­¤ãªâ¨¢­®áâì ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ª ¡¥«ï ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¨å ¤¨ ¬¥â஬ ¨ ¤«ï ¯à®¢®¤­¨ª á¥ç¥­¨¥¬ 0,33 ¬¬2 á®áâ ¢«ï¥â ®ª®«® 100 ¬ª­/¬.
«ï ª ¡¥«¥©, ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ¢­¥ ¯®¬¥é¥­¨©, ¢ ­ë¬ ¯ à ¬¥â஬ ï¥âáï
¬¨­¨¬ «ì­ ï à ¡®ç ï ⥬¯¥à âãà , ª®â®à ï ¤«ï ⨯®¢ëå ª ¡¥«¥© á®áâ ¢«ï¥â
−30 ◦ C, ¤«ï á¯¥æ¨ «ì­ëå ¬®à®§®á⮩ª¨å ª ¡¥«¥© ­¨­¥¥ §­ 祭¨¥ ¬®¥â á®áâ ¢«ïâì −60 ◦ C. â¥à¨ «®¬ ¨§®«ï樨 ®¯à¥¤¥«ï¥âáï â ª¥ ¢®§¬®­®áâì ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ª ¡¥«ï ¢® ¢§à뢮¯® à®®¯ á­ëå §®­ å, £¤¥ Ǒ § ¯à¥é ¥â ¯à¨¬¥­ïâì ª ¡¥«¨ ¢ ¯®«¨í⨫¥­®¢®© ®¡®«®çª¥.
Ǒ à ¬¥âàë ª ¡¥«ï ®¯à¥¤¥«ïîâ ­ ¤¥­®áâì ¨ ¤ «ì­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨. à®á⮬ ᪮à®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ âॡ®¢ ­¨ï ª ª ¡¥«î ¨ ¥£® á⮨¬®áâì ¢®§à áâ îâ. § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¤¨ ¯ §®­ ç áâ®â ¯® áâ ­¤ àâã EIA/TIA 568 ª ¡¥«¨ ¤¥«ïâáï ­ ª ⥣®à¨¨:
ª ⥣®à¨ï 1 | ª ¡¥«ì ¨§ ­¥ ¢¨â®© ¯ àë ¯à®¢®¤®¢ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ à¥ç¨. ¬¥¥â
­ ¨åã¤è¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨ ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå;
ª ⥣®à¨ï 2 | ª ¡¥«ì ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ ¯®«®á¥ ç áâ®â ¤® 1 æ;
ª ⥣®à¨ï 3 | ª ¡¥«ì ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ ¯®«®á¥ ç áâ®â ¤® 16 æ.
®á⮨⠨§ ¢¨âëå ¯ à á 9-î ¢¨âª ¬¨ ­ ¬¥âà ¤«¨­ë. ¬¥¥â ¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 100 ¬. ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï;
ª ⥣®à¨ï 4 | ª ¡¥«ì ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ ¯®«®á¥ ç áâ®â ¤® 20 æ.
11∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
164
¡®§­ 祭¨¥
AWG
39
38
37
36
35
34
33
32
30
29
27
26
25
24
22
20
19
18
16
14
13
«
áè¨ä஢ª ¯ à ¬¥âà AWG
¨ ¬¥âà, ¥ç¥­¨¥
®¯à®â¨¢«¥­¨¥,
¬¬
¬¬2
¬/ª¬
0,09
0,0064
2700
0,1
0,0078
2190
0,11
0,0095
1810
0,13
0,013
1300
0,14
0,015
1120
0,16
0,02
844
0,18
0,026
676
0,2
0,031
547
0,25
0,049
351
0,3
0,071
243
0,35
0,096
178
0,4
0,13
137
0,45
0,16
108
0,5
0,2
87,5
0,65
0,33
51,7
0,8
0,50
34,1
0,9
0,64
26,9
1
0,78
21,9
1,3
1,3
13
1,6
2
8,54
1,8
2,6
6,76
¢
2
¡«¨æ 2.21
®¬¨­ «ì­ë© ⮪
(¨§ à áç¥â 3/¬¬2 )
19 ¬
24 ¬
28 ¬
40 ¬
45 ¬
60 ¬
75 ¬
93 ¬
147 ¬
212 ¬
288 ¬
378 ¬
477 ¬
588 ¬
1,0 A
1,51 A
1,91 A
2,36 A
3,97 A
6,0 A
7,6 A
«® ®â«¨ç ¥âáï ®â ª ⥣®à¨¨ 3 ¨ ¯®í⮬ã áâ ­¤ à⮬ ४®¬¥­¤ã¥âáï ¯à¨ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¯¥à¥å®¤¨âì á ª ⥣®à¨¨ 3 áà §ã ­ ª ⥣®à¨î 5, ¬¨­ãï 4;
ª ⥣®à¨ï 5 | ª ¡¥«ì ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ ¯®«®á¥ ç áâ®â ¤® 100 æ.
¬¥¥â 27 ¢¨âª®¢ ­ ¬¥âà ¤«¨­ë ¨ ¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 100 ¬;
ª ⥣®à¨ï 5¥ (§¤¥áì óe | ®â á«®¢ enhan ed | óã«ãç襭­ë©) | ®â«¨ç ¥âáï ®â ª ⥣®à¨¨ 5, ­® ¨¬¥¥â ¡®«ì襥 ª®«¨ç¥á⢮ ¢¨âª®¢ ­ ¬¥âà ¤«¨­ë
¨ «ãç訩 ¯ à ¬¥âà NEXT.
ª ⥣®à¨ï 6 | ª ¡¥«ì ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ ¯®«®á¥ ç áâ®â ¤® 200 æ;
ª ⥣®à¨ï 7 | ª ¡¥«ì ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¢ ¯®«®á¥ ç áâ®â ¤® 600 æ.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¤¥©áâ¢ã¥â ¬¥¤ã­ த­ë© áâ ­¤ àâ ­ ª ¡¥«¨ ISO/IEC
IS 11801 (International Organization for Standardization/International Engineering
Consortium), ¢ ¢à®¯¥ ¤¥©áâ¢ã¥â áâ ­¤ àâ Cenele EN 50173; ¢ | áâ ­¤ àâ EIA/TIA 568 (Commer ial Building Tele ommuni ations Cabling Standard),
¯à¨­ïâë© ¢ 1995 £. ¨ § ¬¥­¨¢è¨© ¢á¥ ¤¥©á⢮¢ ¢è¨¥ à ­¥¥ ä¨à¬¥­­ë¥ áâ ­¤ àâë. ®áᨨ ç é¥ ¢á¥£® ¨á¯®«ì§ãîâ â¥à¬¨­ë ¨ ®¡®§­ 祭¨ï ¬¥à¨ª ­áª®£® áâ ­¤ àâ .
Ǒਠà áᬮâ७¨¨ ®âà ¥­¨© ®â ª®­æ®¢ ª ¡¥«ï (á¬. ¯. 2.3.3) ¢ ­ë¬ ¯ à ¬¥â஬ ï¥âáï ᪮à®áâì à á¯à®áâà ­¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¢®«­ë ¢ ª ¡¥«¥
(NVP | Nominal Velo ity of Propagation), ª®â®à ï ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ ¢¨¤¥ ¤®«¨ ®â
᪮à®á⨠ᢥâ . ¯à¨¬¥à, NVP = 0,65 ®§­ ç ¥â, ç⮠᪮à®áâì à á¯à®áâà ­¥­¨ï
í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¢®«­ë ¢ ª ¡¥«¥ á®áâ ¢«ï¥â 0,65 ®â ᪮à®á⨠ᢥ⠢ ¢ ªã㬥.
ǑਠNVP =0,65 § ¤¥àª à á¯à®áâà ­¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¨¬¯ã«ìá ¢ ª ¡¥«¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¨­â¥à䥩áë
165
á®áâ ¢«ï¥â 5,13 ­á ­ ¬¥âà ¤«¨­ë. ¨¯®¢ë¥ §­ 祭¨ï § ¤¥àª¨ ¤«ï à §­ëå
ª ¡¥«¥© á®áâ ¢«ïîâ ®â 4,4 ¤® 5 ­á/¬.
«ï ¨¬¯®àâ­ëå ª ¡¥«¥© ¯«®é ¤ì ¯®¯¥à¥ç­®£® á¥ç¥­¨ï ¯à®¢®¤­¨ª®¢ 㪠§ë¢ ¥âáï ­¥ ¢ ª¢ ¤à â­ëå ¬¨««¨¬¥âà å, ¢ ãá«®¢­ëå ¥¤¨­¨æ å AWG (Ameri an
Wire Gauge standard). â ¡«. 2.21 ¯à¨¢¥¤¥­ á¢ï§ì ¥¤¨­¨æ AWG á ¯«®é ¤ìî ¯®¯¥à¥ç­®£® á¥ç¥­¨ï.
2.13. ª«î祭¨¥
¨¡®«¥¥ ¯à®áâë¬ ¨ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¢ ¬¨à¥ ¨ ®áᨨ á¥â¥¢ë¬ ¯à®â®ª®«®¬ ï¥âáï Modbus, ¯®¯ã«ïà­®áâì ª®â®à®£® ®¡êïá­ï¥âáï ¯à®áâ®â®© ª ª ¤«ï à §à ¡®â稪®¢, â ª ¨ ¯®âॡ¨â¥«¥©, â ª¥ ­¨§ª®© á⮨¬®áâìî ॠ«¨§ 樨.
¨¡®«¥¥ ¯à®¤ã¬ ­­ë¬, ã­¨¢¥àá «ì­ë¬ ¨ ¬­®£®®¡¥é î騬 ¯à®â®ª®«®¬
ï¥âáï CAN, ®¤­ ª® ¢ë᮪ ï á⮨¬®áâì ¨ á«®­®áâì ¬¥è îâ ¥£® ¡ëáâ஬ã à á¯à®áâà ­¥­¨î.
祭ì íä䥪⨢­ë¬ ¨ è¨à®ª® ¯à¨¬¥­ï¥¬ë¬ ¯à®â®ª®«®¬ ï¥âáï Pro bus, ®¤­ ª® ¥£® à á¯à®áâà ­¥­­®áâì ®¡êïá­ï¥âáï, ¢ ¯¥à¢ãî ®ç¥à¥¤ì, ¬®é­ë¬
¡à¥­¤®¬ Siemens.
¨à®ªãî ¯®¯ã«ïà­®áâì ¢ ®áᨨ ¨¬¥¥â ç áâ­®ä¨à¬¥­­ë© ¯à®â®ª®«
DCON, çâ® á¢ï§ ­®, ¢ ¯¥à¢ãî ®ç¥à¥¤ì, á ­¨§ª®© 業®© ­ ¯à®¤ãªæ¨î ¨§ £®®áâ®ç­®© §¨¨, â ª¥ á ¯à¥¤¥«ì­®© ¯à®á⮩ ¯à®â®ª®« .
¥á¯à®¢®¤­ë¥ á¥â¨, ­¥á¬®âàï ­ á¢®î ¯à¨¢«¥ª ⥫쭮áâì, ¨¬¥î⠮祭ì
¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ âà㤭®à §à¥è¨¬ëå ¯à®¡«¥¬, ¯®íâ®¬ã ¨å ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¤®«­® ®á­®¢ë¢ âìáï ­ ¤¥â «ì­®¬ ­ «¨§¥ § ¤ ç¨ ¨ âé ⥫쭮© ®æ¥­ª¥ ¢á¥å ¯à¥¨¬ãé¥á⢠¨ ­¥¤®áâ ⪮¢ ¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥©
¤«ï ª®­ªà¥â­®£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«
¢
3
é¨â
®â ¯®¬¥å
®à®£¨¥ ¨ ­ ¤¥­ë¥ ª®­â஫«¥àë, ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¤ â稪¨ ¬®£ãâ
®ª § âìáï ­¥à ¡®â®á¯®á®¡­ë¬¨, ¥á«¨ ¬®­â á¨áâ¥¬ë ¢ë¯®«­¥­ ¡¥§ ãç¥â âॡ®¢ ­¨© í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ᮢ¬¥á⨬®á⨠¨ ¯à ¢¨« § §¥¬«¥­¨ï. ¥áïæë à ¡®âë, ¤¥áï⪨ ª®¬ ­¤¨à®¢®ª ª § ª §ç¨ªã ¬®£ãâ ®ª § âìáï ¡¥á¯®«¥§­ë¬¨, ¥á«¨ ­¥
à §®¡à âìáï £«ã¡®ª® ¢ ¬¥â®¤ å § é¨âë ®â ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¯®¬¥å. ¥¯à ¢¨«ì­®¥
§ §¥¬«¥­¨¥ ¢ 40 % á«ãç ¥¢ ï¥âáï ¯à¨ç¨­®© ¤®à®£®áâ®ïé¨å ¯à®á⮥¢ ¨ ¯®àç¨ çã¢á⢨⥫쭮£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï, ¨á¯®«ì§ã¥¬®£® ¢ ­¥äâï­®©, ¢â®¬®¡¨«ì­®©
¨ £®à­®© ¯à®¬ëè«¥­­®á⨠[171℄. «¥¤á⢨¥¬ ­¥¯à ¢¨«ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï ¬®£ãâ
¡ëâì ¨§à¥¤ª ¯®ï¢«ïî騥áï á¡®¨ ¢ à ¡®â¥ á¨á⥬ ¢â®¬ ⨪¨, ¯®¢ë襭­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©, ¢ë室 ¨§ áâà®ï çã¢á⢨⥫ì­ëå í«¥¬¥­â®¢, § ¬¥¤«¥­¨¥
à ¡®âë á¨áâ¥¬ë ¢á«¥¤á⢨¥ ¯®ï¢«¥­¨ï ¯®â®ª ®è¨¡®ª ¢ ª ­ « å ®¡¬¥­ , ­¥áâ ¡¨«ì­®áâì ॣ㫨à㥬ëå ¯ à ¬¥â஢, ®è¨¡ª¨ ¢ ᮡ¨à ¥¬ëå ¤ ­­ëå.
30372-95/ 50397-92 ¤ ¥â á«¥¤ãî饥 ®¯à¥¤¥«¥­¨¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¯®¬¥å¨: íâ® í«¥ªâ஬ £­¨â­®¥ ¥­¨¥, ¯à®æ¥áá, ª®â®àë¥ á­¨ îâ ¨«¨
¬®£ãâ á­¨§¨âì ª ç¥á⢮ ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï â¥å­¨ç¥áª®£® á।á⢠. «ï ­®à¬ «ì­®£® ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï í«¥ªâà®­­ëå ãáâனá⢠­¥®¡å®¤¨¬® ®¡¥á¯¥ç¨¢ âì
¨å í«¥ªâ஬ £­¨â­ãî ᮢ¬¥á⨬®áâì () á í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ®¡áâ ­®¢ª®©
() ­ ®¡ê¥ªâ¥. Ǒ®¤ í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ®¡áâ ­®¢ª®© ¯®­¨¬ ¥âáï ᮢ®ªã¯­®áâì í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯à®æ¥áᮢ ¢ § ¤ ­­®© ®¡« á⨠¯à®áâà ­á⢠, ç áâ®â­®¬ ¨ ¢à¥¬¥­­®¬ ¤¨ ¯ §®­¥.
¥¬ § §¥¬«¥­¨ï ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ ¯«®å®
à §à ¡®â ­­®©. «®­®áâì ¯à®¡«¥¬ë á¢ï§ ­ á ⥬, çâ® ¨áâ®ç­¨ª¨ ¯®¬¥å, ¯à¨¥¬­¨ª¨ ¨ ¯ã⨠¨å ¯à®å®¤¥­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­ë ¢ ¯à®áâà ­á⢥, ¬®¬¥­â ¨ ä ªâ
¨å ¯®ï¢«¥­¨ï ç á⮠ï¥âáï á«ãç ©­®© ¨ ­¥­ ¡«î¤ ¥¬®© ¢¥«¨ç¨­®©, ¬¥áâ®­ 室¥­¨¥ ¯à¨®à¨ ­¥¨§¢¥áâ­®. «®­® â ª¥ ¯à®¢¥á⨠¨§¬¥à¥­¨ï ¯®¬¥å,
¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥¢®§¬®­® ᤥ« âì ¤®áâ â®ç­® â®ç­ë© ⥮à¥â¨ç¥áª¨© ­ «¨§, ¯®áª®«ìªã § ¤ ç ®¡ëç­® ï¥âáï âà¥å¬¥à­®© ¨ ®¯¨áë¢ ¥âáï á¨á⥬®© ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãà ¢­¥­¨© ¢ ç áâ­ëå ¯à®¨§¢®¤­ëå. Ǒ®í⮬㠮¡®á­®¢ ­¨¥ ⮣®
¨«¨ ¨­®£® ¬¥â®¤ § §¥¬«¥­¨ï, ª®â®à®¥, áâண® £®¢®àï, ¤®«­® ®¯¨à âìáï ­
¬ ⥬ â¨ç¥áª¨¥ à áç¥âë, ­ ¯à ªâ¨ª¥ ¯à¨å®¤¨âáï ¤¥« âì ­ ®á­®¢ ­¨¨ ®¯ëâ
¨ ¨­âã¨æ¨¨. ¥è¥­¨¥ ¯à®¡«¥¬ § §¥¬«¥­¨ï ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ­ 室¨âáï ­
£à ­¨ ¬¥¤ã ¯®­¨¬ ­¨¥¬, ¨­âã¨æ¨¥© ¨ ¢¥§¥­¨¥¬ [172, 173℄.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
167
®â ¯®¬¥å
Ǒ®­¨¬ ­¨¥ ¯à¨ç¨­ ¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï ¯®¬¥å ¯à¨ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¯®§¢®«ï¥â ¨§¡¥ âì àï¤ ®è¨¡®ª ¢ ¢ë¡®à¥ ®¡®à㤮¢ ­¨ï, ¥£® à §¬¥é¥­¨¨, íªà ­¨à®¢ ­¨¨ ¨ ª ¡¥«ì­®© à §¢®¤ª¥, â ª¥ ã᪮à¨âì ¯à®æ¥áá ¢­¥¤à¥­¨ï á¨á⥬ë. Ǒ®¤ª«î祭¨¥ ¤ â稪®¢ ª ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨á⥬¥ ï¥âáï ®ç¥­ì
­¥¯à®áâë¬ ¤¥«®¬ ¨ ç áâ® ¢ëï¥â ­¥®¨¤ ­­ë¥ ¯à®¡«¥¬ë, ¯à¨ç¨­ ª®â®àëå
ªà®¥âáï ¢ ⮬, çâ® ¨áâ®ç­¨ª¨ ¯®£à¥è­®á⥩, ¢ë§¢ ­­ëå ¯ à §¨â­ë¬¨ á¢ï§ï¬¨,
ïîâáï áªàëâ묨 ®â ¯à®¥ªâ¨à®¢é¨ª | ®­¨ ­¥ ­ à¨á®¢ ­ë ­ í«¥ªâà¨ç¥áª®© á奬¥. ¡ ¨å ¬¥áâ®­ 室¥­¨¨ ¬®­® ⮫쪮 ¤®£ ¤ë¢ âìáï, ¨å ¯®ï¢«¥­¨¥
âà㤭® ¯à¥¤áª § âì, ãáâà ­¨âì ¬®­® ⮫쪮 ¢ ¯à®æ¥áᥠíªá¯¥à¨¬¥­â . ¥¬
­¥ ¬¥­¥¥, àï¤ â¨¯®¢ëå ãá«®¢¨© ¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï ¯®¬¥å ¨ ¬¥â®¤®¢ ¨å ãáâà ­¥­¨ï
¤®áâ â®ç­® å®à®è® ¨§ã祭. ­¨å ¨ ¯®©¤¥â à¥çì ¢ ­ áâ®ï饩 £« ¢¥.
3.1. áâ®ç­¨ª¨ ¯®¬¥å
ᥠ¯®¬¥å¨, ¢®§¤¥©áâ¢ãî騥 ­ ª ¡¥«¨, ¤ â稪¨, ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¬¥å ­¨§¬ë, ª®­â஫«¥àë ¨ ¬¥â ««¨ç¥áª¨¥ èª äë ¢â®¬ ⨪¨, ¢ ¡®«ì設á⢥ á«ãç ¥¢ ¯à®â¥ª îâ ¢ ¢¨¤¥ ⮪ ¯® § §¥¬«ïî騬 ¯à®¢®¤­¨ª ¬, ᮧ¤ ¢ ï ¢®ªàã£
­¨å ¯ à §¨â­®¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ¨ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ­ ¯à®¢®¤­¨ª å. áâ®ç­¨ª ¬¨ ¨ ¯à¨ç¨­ ¬¨ ¯®¬¥å ¬®¥â ¡ëâì ¬®«­¨ï, áâ â¨ç¥áª®¥
í«¥ªâà¨ç¥á⢮, í«¥ªâ஬ £­¨â­®¥ ¨§«ã祭¨¥, óèã¬ï饥 ®¡®à㤮¢ ­¨¥, á¥âì
¯¨â ­¨ï 220 50 æ, ¯¥à¥ª«îç ¥¬ë¥ á¥â¥¢ë¥ ­ £à㧪¨, âਡ®í«¥ªâà¨ç¥á⢮,
£ «ì¢ ­¨ç¥áª¨¥ ¯ àë, â¥à¬®í«¥ªâà¨ç¥áª¨© íä䥪â, í«¥ªâ஫¨â¨ç¥áª¨¥ ¯à®æ¥ááë, ¤¢¨¥­¨¥ ¯à®¢®¤­¨ª ¢ ¬ £­¨â­®¬ ¯®«¥ ¨ ¤à.
®á㤠àá⢥­­ë¥ 業âàë áâ ­¤ à⨧ 樨 ¨ á¥àâ¨ä¨ª 樨 ¢® ¢á¥å áâà ­ å
¬¨à ­¥ ¤®¯ã᪠îâ ª ¯à®¨§¢®¤áâ¢ã ®¡®à㤮¢ ­¨¥, ïî饥áï ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯®¬¥å ­¥¤®¯ãá⨬® ¢ë᮪®£® ã஢­ï. ¤­ ª® ã஢¥­ì ¯®¬¥å ­¥¢®§¬®­® ᤥ« âì
à ¢­ë¬ ­ã«î. ஬¥ ⮣®, ­ ¯à ªâ¨ª¥ ¢áâà¥ç ¥âáï ¤®áâ â®ç­® ¬­®£® ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯®¬¥å, á¢ï§ ­­ëå á ­¥¨á¯à ¢­®áâﬨ ¨«¨ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­¥ á¥àâ¨ä¨æ¨à®¢ ­­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï.
®áᨨ ¤®¯ãáâ¨¬ë© ã஢¥­ì ¯®¬¥å ¨ ãá⮩稢®áâì ®¡®à㤮¢ ­¨ï ª ¨å
¢®§¤¥©áâ¢¨î ­®à¬¨àãîâáï 51318.14.1, 51318.14.2,
51317.3.2, 51317.3.3, 51317.4.2, 51317.4.4,
51317.4.11, 51522, 50648.
Ǒਠª®­áâàã¨à®¢ ­¨¨ í«¥ªâà®­­®© ¯¯ à âãàë ¤«ï á­¨¥­¨ï ã஢­ï ¯®¬¥å ¨á¯®«ì§ãîâ ¬¨ªà®¬®é­ãî í«¥¬¥­â­ãî ¡ §ã á ­¥¢ë᮪¨¬ ¡ëáâத¥©á⢨¥¬,
㬥­ì襭¨¥ ¤«¨­ë ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¨ íªà ­¨à®¢ ­¨¥. á®¡ë¥ ¬¥àë ¯à¨­¨¬ îâáï ¤«ï á­¨¥­¨ï ¯®¬¥å ®â à ¤¨®¯¥à¥¤ îé¨å ãáâனá⢠¡¥á¯à®¢®¤­ëå á¥â¥©
(¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 2).
Ǒ à §¨â­ë¥ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¯®¬¥å ­ ¯à®æ¥áá ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¢ á¨á⥬ å
¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¬®­® à §¤¥«¨âì ­ á«¥¤ãî騥 £à㯯ë:
• ¢®§¤¥©á⢨ï ç¥à¥§ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ á¢ï§¨;
• ¢«¨ï­¨¥ ­¥íª¢¨¯®â¥­æ¨ «ì­®á⨠󧥬«¨;
• ­ ¢®¤ª¨ ç¥à¥§ ¢§ ¨¬­ãî ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì;
• ­ ¢®¤ª¨ ç¥à¥§ ¥¬ª®áâ­ë¥ á¢ï§¨;
• ¢ë᮪®ç áâ®â­ë¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ­ ¢®¤ª¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
168
«
¢
3
3.1.1. à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯®¬¥å
á­®¢­®© å à ªâ¥à¨á⨪®© ¯®¬¥å¨ ï¥âáï § ¢¨á¨¬®áâì ᯥªâà «ì­®©
¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠®â ç áâ®âë. Ǒ®¬¥å¨, ¢®§¤¥©áâ¢ãî騥 ­ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨, ¨¬¥îâ ᯥªâà ®â ¯®áâ®ï­­®£® ⮪ ¤® ¥¤¨­¨æ £¨£ £¥àæ (p¨á. 3.1)
[185℄. Ǒ®¬¥å¨, «¥ 騥 ¢ ¯®«®á¥ ¯à®¯ã᪠­¨ï ­ «®£®¢ëå á¨á⥬ ¢â®¬ ⨪¨, ¨¬¥îâ ç áâ®âë ¤® ¤¥áï⪮¢ ª¨«®£¥àæ. æ¨äà®¢ë¥ æ¥¯¨ ¢®§¤¥©áâ¢ãîâ
¯®¬¥å¨ ¢ ¯®«®á¥ ¤® á®â¥­ ¬¥£ £¥àæ. Ǒ®¬¥å¨ £¨£ £¥à楢®£® ¤¨ ¯ §®­ ­¥¯®á।á⢥­­®£® ¢«¨ï­¨ï ­ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ­¥ ®ª §ë¢ îâ, ®¤­ ª® ¯®á«¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¢ ­¥«¨­¥©­ëå í«¥¬¥­â å ¨«¨ ¢á«¥¤á⢨¥ «¨ á­®£® íä䥪â (á¬.
£« ¢ã 4) ®­¨ ¬®£ãâ ¯®à®¤ âì ­¨§ª®ç áâ®â­ë¥ ¯®¬¥å¨, «¥ 騥 ¢ £à ­¨æ å
¢®á¯à¨­¨¬ ¥¬®£® ᯥªâà .
áâனá⢠, ¢ ª®â®àëå ¯à®¨á室¨â ¯¥à¥ª«î祭¨¥ ã஢­ï ⮪ ¨«¨ ­ ¯à省¨ï § ª®à®âª¨© ¯à®¬¥ã⮪ ¢à¥¬¥­¨, ïîâáï ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ è¨à®ª®¯®«®á­ëå
¯®¬¥å (¤¢¨£ ⥫¨, ¢ëª«îç ⥫¨, ५¥ ¨ ª®­â ªâ®àë, âà ¬¢ ©­ë¥ ⮪®áꥬ­¨ª¨ ¨ â. ¯.). áâனá⢠, ¢ ª®â®àëå ¯à®¨á室¨â ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®¥ ¨§¬¥­¥­¨¥ ⮪
¨«¨ ­ ¯à省¨ï á ®£à ­¨ç¥­­®© ᪮à®áâìî ­ à áâ ­¨ï, ¤ îâ 㧪®¯®«®á­ë¥ ¯®¬¥å¨ (­ ¯à¨¬¥à, á®â®¢ë¥ ⥫¥ä®­ë, à ¤¨®¯¥à¥¤ â稪¨, £¥­¥à â®àë ᨣ­ «®¢,
¬¨ªà®¢®«­®¢ë¥ ¯¥ç¨, ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à­ë¥ á¨á⥬ë).
ᨣ­ «ì­ëå 楯ïå ¨ 楯ïå § §¥¬«¥­¨ï á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ᮤ¥à¨âáï
¢¥áì ᯥªâà ¢®§¬®­ëå ¯®¬¥å. ¤­ ª® ¯ à §¨â­®¥ ¢«¨ï­¨¥ ®ª §ë¢ îâ ⮫쪮
¯®¬¥å¨, ç áâ®âë ª®â®àëå «¥ â ¢ ¯®«®á¥ ¯à®¯ã᪠­¨ï ãáâனá⢠¢â®¬ ⨪¨.
।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ ­ ¯à省¨ï ¨«¨ ⮪ ¯®¬¥å¨ E¯®¬¥å¨ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï è¨à¨­®© ¥¥ ᯥªâà :
E¯®¬¥å¨
=
sZ
f¢
­
f
()
e2 f df ,
(3.1)
£¤¥ e2 (f ) | ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠¯®¬¥å¨, 2 /æ; f­ ¨ f¢ | ­¨­ïï
¨ ¢¥àå­ïï £à ­¨æë ᯥªâà ¯®¬¥å¨. ç áâ­®¬ á«ãç ¥, ª®£¤ e2 (f ) á« ¡® § ¢¨á¨â
®â ç áâ®âë, ¯à¨¢¥¤¥­­®¥ ᮮ⭮襭¨¥ ã¯à®é ¥âáï:
E¯®¬¥å¨ ≈
e2(f¢ − f­).
p
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤«ï 㬥­ì襭¨ï ¢«¨ï­¨ï ¯®¬¥å ­ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ­ã­® áã âì è¨à¨­ã ¯®«®áë ¯à®¯ã᪠­¨ï f¢ − f­ ­ «®£®¢ëå ¬®¤ã«¥©
¢¢®¤ ¨ ¢ë¢®¤ . ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¨§¢¥áâ­®, çâ® ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ ¤ â稪 τ á®áâ ¢«ï¥â 0,3 á, çâ® ¯à¨¡«¨§¨â¥«ì­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¯®«®á¥ ¯à®¯ã᪠­¨ï
ᨣ­ « f0,7 = 1/(2πτ ) = 0,5 æ, â® ®£à ­¨ç¥­¨¥ ¯®«®áë ¯à®¯ã᪠­¨ï ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ¢¥«¨ç¨­®© 0,5 æ ¯®§¢®«¨â 㬥­ìè¨âì ã஢¥­ì ¯®¬¥å¨ ¨ ⥬ á ¬ë¬
¯®¢ëá¨âì â®ç­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©, á­¨§¨âì âॡ®¢ ­¨ï ª § §¥¬«¥­¨î, íªà ­¨à®¢ ­¨î ¨ ¬®­â ã á¨á⥬ë.
¤­ ª® 䨫ìâà ¢­®á¨â ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ¢ १ã«ìâ âë ¨§¬¥à¥­¨ï, ª®â®à ï § ¢¨á¨â ®â ä®à¬ë (ᯥªâà ) ¢å®¤­®£® ᨣ­ « . ¨­ ¬¨ç¥áª ï
¯®£à¥è­®áâì ᢮©á⢥­­ ¢á¥¬ ¨§¢¥áâ­ë¬ ¬¥â®¤ ¬ ®á« ¡«¥­¨ï ¯®¬¥å¨ ­®à¬ «ì­®£® ¢¨¤ , å®âï ®­ ç áâ® ­¥ 㪠§ë¢ ¥âáï ¢ å à ªâ¥à¨á⨪ å ­ «®£®¢ëå ¬®¤ã«¥©, çâ® ¬®¥â ¢¢®¤¨âì ¯®«ì§®¢ â¥«ï ¢ § ¡«ã¤¥­¨¥. Ǒ®¤à®¡­¥¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥
¯®£à¥è­®á⨠à áᬠâਢ îâáï ¢ £« ¢¥ 4.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
169
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
170
«
¢
3
¨¡®«¥¥ ¬®é­®© ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ï¥âáï ¯®¬¥å á ç áâ®â®© ¯¨â î饩 á¥â¨ 50 æ. Ǒ®íâ®-20
¬ã ¤«ï ¥¥ ¯®¤ ¢«¥­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ ã§-40
ª®¯®«®á­ë¥ 䨫ìâàë, ­ áâ஥­­ë¥
â®ç­® (á ¯®¬®éìî ª¢ àæ ) ­ ç áâ®âã
-60
50 æ. p¨á. 3.2 ¢ ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à ¯à¨¢¥¤¥­ ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ ï
-80
å à ªâ¥à¨á⨪ () æ¨ä஢®£®
-100
䨫ìâà , ¨á¯®«ì§®¢ ­­®£® ¢ ¬®¤ã«ïå
RealLab! á¥à¨¨ NL. ¨«ìâà ­ áâ஥­
-120
0
50
100
150
200
250 300 â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ® ®­ ®á« ¡«ï¥â ­
Частота входного сигнала, Гц
120 ¤ (­ 6 ¯®à浪®¢) ¯®¬¥åã á ç 3 䨫ìâà ,
áâ®â®© 50 æ.
¨á. 3.2. sin
¢å®¤ï饣® ¢ á®áâ ¢ ­ «®£®¢ëå
Ǒਠ¥é¥ ¡®«ì襩 ¨­¥à樮­­®áâ¨
¬®¤ã«¥© óRealLab! á¥à¨¨ NL
¤ â稪®¢ ¨«¨ ª®­â஫¨à㥬®© á¨á⥬ë (­ ¯à¨¬¥à, ª®£¤ ¤ â稪 á⮨⠢ ¯¥ç¨, ¢à¥¬ï ¢ë室 ­ २¬ ª®â®à®©
á®áâ ¢«ï¥â ­¥áª®«ìª® ç ᮢ) ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à®æ¥¤ãàã ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¨«¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ãî æ¨ä஢ãî 䨫ìâà æ¨î ¢ ã¯à ¢«ïî饬 ª®­â஫«¥à¥ ¨«¨ ª®¬¯ìîâ¥à¥. ®¡é¥¬ á«ãç ¥, 祬 ¡®«ìè¥ ¢à¥¬ï ¨§¬¥à¥­¨ï, ⥬
â®ç­¥¥ ¬®­® ¢ë¤¥«¨âì ᨣ­ « ­ ä®­¥ è㬠¨ ⥬ ᨫ쭥¥ ®á« ¡¨âì âॡ®¢ ­¨ï ª ã஢­î ¯®¬¥å.
«¥¤ã¥â ®â¬¥â¨âì, çâ® ­ «¨ç¨¥ 䨫ìâà ­¥ ¢á¥£¤ á¯ á ¥â ®â ¢«¨ï­¨ï ¯®¬¥å. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¢ë᮪®ç áâ®â­ ï ¯®¬¥å , ¯¥à¥¤ ⥬ ª ª ¯®¯ áâì ­ ¢å®¤
¬®¤ã«ï ¢¢®¤ , ¤¥â¥ªâ¨àã¥âáï ¨«¨ ¢ë¯àשׂï¥âáï ­ ­¥«¨­¥©­ëå í«¥¬¥­â å, â®
¨§ ᨣ­ « ¯®¬¥å¨ ¢ë¤¥«ï¥âáï ¯®áâ®ï­­ ï ¨«¨ ­¨§ª®ç áâ®â­ ï á®áâ ¢«ïîé ï,
ª®â®à ï 㥠­¥ ¬®¥â ¡ëâì ®á« ¡«¥­ 䨫ìâ஬ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ . ª ç¥á⢥
­¥«¨­¥©­ëå í«¥¬¥­â®¢ ¬®£ãâ ¢ëáâ㯠âì, ­ ¯à¨¬¥à, ª®­â ªâë à §­®à®¤­ëå ¬¥â ««®¢, § é¨â­ë¥ ¤¨®¤ë, áâ ¡¨«¨âà®­ë, ¢ à¨áâ®àë.
Ослабление, дБ
0
3.1.2. Ǒ®¬¥å¨ ¨§ á¥â¨ í«¥ªâà®á­ ¡¥­¨ï
Ǒ¨â îé ï á¥âì 220/380 á ç áâ®â®© 50 æ ¨ ¯®¤ª«î祭­ë¥ ª ­¥© ¡«®ª¨
¯¨â ­¨ï ïîâáï ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ á«¥¤ãîé¨å ¯®¬¥å:
• ä®­ á ç áâ®â®© 50 æ;
• ¢ë¡à®áë ­ ¯à省¨ï ®â ¢á¯ë誨 ¬®«­¨¨ (ਠ. 3.3, );
• ªà ⪮¢à¥¬¥­­ë¥ § âãå î騥 ª®«¥¡ ­¨ï ¯à¨ ¯¥à¥ª«î祭¨¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®©
­ £à㧪¨ (ਠ. 3.3,¡);
• ¢ë᮪®ç áâ®â­ë© èã¬, ­ «®¥­­ë© ­ ᨭãᮨ¤ã 50 æ (ਠ. 3.3,¢);
• ¨­äà ­¨§ª®ç áâ®â­ë© èã¬, ¯à®ï¢«ïî騩áï ª ª ­¥áâ ¡¨«ì­®áâì ¢® ¢à¥¬¥­¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® §­ 祭¨ï á¥â¥¢®£® ­ ¯à省¨ï (ਠ. 3.4);
• ¤®«£®¢à¥¬¥­­ë¥ ¨áª ¥­¨ï ä®à¬ë ᨭãᮨ¤ë ¨ £ ମ­¨ª¨ ¯à¨ ­ áë饭¨¨
á¥à¤¥ç­¨ª âà ­áä®à¬ â®à ¨ ¯® ¤à㣨¬ ¯à¨ç¨­ ¬.
¨¡®«ì襥 ¢«¨ï­¨¥ ­ á¨áâ¥¬ë ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪¨ ®ª §ë¢ îâ
¯¥à¢ë¥ âਠ¢¨¤ ¯®¬¥å (ਠ. 3.3). «ï 㬥­ì襭¨ï ªà ⪮¢à¥¬¥­­ëå ¢ë¡à®á®¢
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
171
®â ¯®¬¥å
а)
Время
Мгновенное значение
напряжения
Мгновенное значение
сетевого напряжения
Мгновенное значение
напряжения
é¨â
б)
Время
Время
в)
¨¤ë ¯®¬¥å, ¯à®­¨ª îé¨å ¨§ á¥â¨ ¯¨â ­¨ï: | ®â ¢á¯ë誨 ¬®«­¨¨; | ¯à¨ ¯¥à¥ª«î祭¨¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®© ­ £à㧪¨; | ¯®¬¥å¨ ®â à ¤¨®á⠭権
¨á. 3.3.
¡
¢
230
Напряжение, В
225
220
215
210
205
200
195
23:18
03:38
07:54
12:14
16:34
Время (часы:минуты)
20:52
§¬¥­¥­¨ï ¤¥©áâ¢ãî饣® §­ 祭¨ï á¥â¥¢®£® ­ ¯à省¨ï ¢ â¥ç¥­¨¥ áã⮪ (¨§¬¥à¥­® á ¯®¬®éìî ¬®¤ã«ï NL-8AI ¢ Ǒ 12.11.2005 £.)
¨á. 3.4.
­ ¯à省¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ á¯¥æ¨ «ì­ë¥ § é¨â­ë¥ ¤¨®¤ë ¨ ¢ à¨áâ®àë. ­äà ­¨§ª®ç áâ®â­ë© è㬠¨ ¨áª ¥­¨ï ᨭãᮨ¤ë ®â䨫ìâà®¢ë¢ îâáï áâ ¡¨«¨§ â®à®¬ ¨ ᣫ ¨¢ î騬 䨫ìâ஬ á¥â¥¢®£® ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¨ ¯à ªâ¨ç¥áª¨
­¥ ¯à®å®¤ïâ ᪢®§ì ¯ à §¨â­ë¥ ¥¬ª®á⨠á¥â¥¢®£® âà ­áä®à¬ â®à .
Ǒà¨ç¨­ ¬¨ ¨ ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ á¥â¥¢ëå ¯®¬¥å ¬®£ãâ ¡ëâì à §àï¤ë ¬®«­¨¨ ¯à¨
¯®¯ ¤ ­¨¨ ¢ «¨­¨î í«¥ªâய¥à¥¤ ç¨, ¢ª«î祭¨¥ ¨«¨ ¢ëª«î祭¨¥ í«¥ªâயਡ®à®¢, â¨à¨áâ®à­ë¥ ॣã«ïâ®àë ¬®é­®áâ¨, ५¥, í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ª« ¯ ­ë,
í«¥ªâத¢¨£ ⥫¨, í«¥ªâà®á¢ à®ç­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥ ¨ ¤à.
Ǒã⨠¯à®­¨ª­®¢¥­¨ï á¥â¥¢®© ¯®¬¥å¨ ¯®ª § ­ë ­ p¨ . 3.5. ¨«®¢®© ¨«¨
à §¢ï§ë¢ î騩 âà ­áä®à¬ â®à ¢ª«î祭 ¢ á¥âì 220 , 50 æ. ¥âì ¯à¥¤áâ ¢«¥­ íª¢¨¢ «¥­â­ë¬ ¨áâ®ç­¨ª®¬ ­ ¯à省¨ï E∼220 ¨ íª¢¨¢ «¥­â­ë¬ ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯®¬¥å E¯®¬¥å¨ . ã«¥¢®© ¯à®¢®¤ ¨áâ®ç­¨ª á¥â¥¢®£® ­ ¯à省¨ï § §¥¬«¥­
­ £« ¢­®¬ é¨â¥ ã ¢¢®¤ ¢ §¤ ­¨¥. ᫨ ¢ë室 ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ⮥ § §¥¬«¥­, çâ® ç áâ® ­¥®¡å®¤¨¬® ¤«ï 楫¥© í«¥ªâ஡¥§®¯ á­®áâ¨, â® ¢®§­¨ª ¥â
¯ãâì ¯à®â¥ª ­¨ï ⮪ ¯®¬¥å¨, ¯®ª § ­­ë© ­ p¨ . 3.5, ¢ª«îç î騩 ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ § §¥¬«ïî饣® ¯à®¢®¤­¨ª R§¥¬«¨ . á­®¢­ë¬ §¢¥­®¬ ¢ í⮩ 楯¨ ï¥âáï ¯ à §¨â­ ï ¥¬ª®áâì ¬¥¤ã ®¡¬®âª ¬¨ ᨫ®¢®£® âà ­áä®à¬ â®à C¯ à1 , ¤«ï
㬥­ì襭¨ï ¢«¨ï­¨ï ª®â®à®© ç áâ® ¨á¯®«ì§ãîâ § §¥¬«¥­­ë© í«¥ªâà®áâ â¨ç¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
172
«
¢
3
Cпар2
Cпар1
E~220 В
Cпар3
Cф
R нагрузки
Eпомехи
Rземли
¨á. 3.5.
Ǒã⨠¯à®­¨ª­®¢¥­¨ï ¯®¬¥å¨ ¨§ á¥â¨ 220 , 50 æ ¢ á¨á⥬㠧 §¥¬«¥­¨ï
¨ ®¡é¨© ¯à®¢®¤ ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï
Cпар3
E~220В
Cф
R нагрузки
Cпар1
áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï á â६ï ⨯ ¬¨ §¥¬¥«ì. «¥¢ ­ ¯à ¢®: § é¨â­ ï §¥¬«ï, íªà ­­ ï §¥¬«ï ¨ ᨣ­ «ì­ ï. ªà ­ ¯®ª § ­ èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©
¨á. 3.6.
᪨© íªà ­ (ਠ. 3.6). ®ª ¯®¬¥å¨ ¯à®â¥ª ¥â ¯® ®¡é¥¬ã ¯à®¢®¤ã ¨áâ®ç­¨ª
¯¨â ­¨ï ¨ § §¥¬«ïî饬㠯஢®¤­¨ªã, ᮧ¤ ¢ ï ­ ¨å ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¯ ¤¥­¨¥
­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨, ® ª®â®à®¬ à¥çì ¯®©¤¥â ¢ á«¥¤ãîé¨å à §¤¥« å (­ p¨ . 3.5
í⨠ãç á⪨ 楯¨ ¢ë¤¥«¥­ë ¨à­®© «¨­¨¥©). ®ª ¨áâ®ç­¨ª ¯®¬¥å¨ E¯®¬¥å¨
¬®¥â § ¬ëª âìáï ­¥ ­ âà ­áä®à â®à­®© ¯®¤á⠭樨, ç¥à¥§ ¢­ãâ७­¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¤à㣨å í«¥ªâயਡ®à®¢, ¯®¤ª«î祭­ëå ª í«¥ªâà¨ç¥áª®© á¥â¨,
â ª¥ ç¥à¥§ ¥¬ª®áâì ª ¡¥«ï. ª¨¬ ®¡à §®¬, ­ 設¥ § §¥¬«¥­¨ï ¯ ¤ ¥â ¯ à §¨â­®¥ ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨, ¤¥« ï ¥¥ ó£à吝®©, ¨ ç áâì ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ¯®¯ ¤ ¥â ­ ¢ë室 ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ç¥à¥§ ãç á⮪ ¯à®¢®¤ , ¢ë¤¥«¥­­ë©
¨à­®© «¨­¨¥© ­ p¨ . 3.5.
¨¡®«¥¥ §­ ç¨â¥«ì­®© ¯®¬¥å®©, ¯à®­¨ª î饩 ¢ 設㠧 §¥¬«¥­¨ï ¨§ á¥â¨
220 , 50 æ, ï¥âáï ¥¬ª®áâ­®© ⮪, ¯à®â¥ª î騩 ç¥à¥§ ¥¬ª®áâì ¬¥¤ã ®¡¬®âª®© ¤¢¨£ â¥«ï ¨ ¥£® ª®à¯ãᮬ; ⮪ ¬¥¤ã á¥â¥¢®© ®¡¬®âª®© âà ­áä®à¬ â®à
¨ á¥à¤¥ç­¨ª®¬, ⮪ ç¥à¥§ ª®­¤¥­á â®àë á¥â¥¢ëå 䨫ìâ஢.
Ǒãâì ⮪ ¯®¬¥å¨ ç¥à¥§ ¥¬ª®áâì ¬¥¤ã ¯¥à¢¨ç­®© ®¡¬®âª®© âà ­áä®à¬ â®à ¨ ¥£® § §¥¬«¥­­ë¬ á¥à¤¥ç­¨ª®¬ C¯ à3 ¯®ª § ­ ­ p¨ . 3.5. â®â ⮪ â ª¥ ¯à®â¥ª ¥â ç¥à¥§ ®¡é¨© ¯à®¢®¤ ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¨ § §¥¬«ïî騩 ¯à®¢®¤­¨ª. ¬¥­­® íâ ¥¬ª®áâì ï¥âáï ¯à¨ç¨­®© ⮣®, çâ® ­¥§ §¥¬«¥­­ë¥ í«¥ªâயਡ®àë ó¡ìîâ ⮪®¬. Ǒਠ®âáãâá⢨¨ § §¥¬«¥­¨ï ¯®â¥­æ¨ « ¬¥â ««¨ç¥áª®£® ª®à¯ãá ¯à¨¡®à®¢, ¯®¤ª«î祭­ëå ª á¥â¨ 220 , á®áâ ¢«ï¥â ®â ­¥áª®«ìª¨å
¤¥áï⪮¢ ¤® 220 ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ãâ¥çª¨ ­ §¥¬«î. «ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
173
®â ¯®¬¥å
㬥­ì襭¨ï í⮣® ­ ¯à省¨ï ª®à¯ãá ¯à¨¡®à®¢, ¢ª«î祭­ëå ¢ á¥âì 220 ,
¤®«­ë ¡ëâì § §¥¬«¥­ë.
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ DC-DC (Dire t Current-Dire t Current) ¨ AC-DC (Alternating Current-Dire t Current) ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ­ ¯à省¨ï, ª®â®àë¥ á®¤¥à â ¢­ãâ७­¨© £¥­¥à â®à, ª ¨áâ®ç­¨ªã ¯®¬¥å¨ E¯®¬¥å¨ ¤®¡ ¢«ï¥âáï ¥¬ª®áâ­ ï
¨ ¨­¤ãªâ¨¢­ ï ­ ¢®¤ª ®â ᮡá⢥­­®£® £¥­¥à â®à ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï. Ǒ®í⮬ã
ã஢¥­ì ¯®¬¥å ­ ®¡é¥¬ ¯à®¢®¤¥ ã DC-DC ¨ AC-DC ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ¢ëè¥,
祬 ¢ ¨áâ®ç­¨ª å á ®¡ëç­ë¬ ᨫ®¢ë¬ âà ­áä®à¬ â®à®¬, å®âï ¯à®å®¤­ ï ¥¬ª®áâì C¯ à1 ¢ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ïå ¬®¥â ¡ëâì 㬥­ì襭 ¤® ¥¤¨­¨æ ¯¨ª®ä à ¤
¯® áà ¢­¥­¨î á á®â­ï¬¨ ¯¨ª®ä à ¤ ¤«ï ®¡ëç­®£® ᨫ®¢®£® âà ­áä®à¬ â®à .
«ï 㬥­ì襭¨ï ¯à®­¨ª­®¢¥­¨ï ¯®¬¥å¨ ¢ ¨áâ®ç­¨ª å ¯¨â ­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ à §¤¥«ì­®¥ íªà ­¨à®¢ ­¨¥ ¯¥à¢¨ç­®© ¨ ¢â®à¨ç­®© ®¡¬®âª¨ âà ­áä®à¬ â®à , â ª¥ à §¤¥«¥­¨¥ § é¨â­®©, ᨣ­ «ì­®© ¨ ª®à¯ãá­®© (íªà ­­®©) §¥¬«¨
(á¬. ਠ. 3.6). à¨áã­ª¥ ᯫ®è­®© ¨à­®© «¨­¨¥© ­ à¨á®¢ ­ ¬¥â ««¨ç¥áª¨© ª®à¯ãá ¯à¨¡®à ; ªàã®çª ¬¨ ®¡®§­ ç¥­ë ª«¥¬¬­ë¥ ᮥ¤¨­¨â¥«¨, ¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ ®â ª®à¯ãá . ¥â®¤ë ᮥ¤¨­¥­¨ï à §«¨ç­ëå §¥¬¥«ì ¬¥¤ã ᮡ®©
®¯¨á ­ë ¢ ¯. 3.5.
3.1.3. ®«­¨ï ¨ ⬮áä¥à­®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮
®«­¨¨ ïîâáï ®¤­®© ¨§ à á¯à®áâà ­¥­­ëå ¯à¨ç¨­ ­¥¥« ⥫ì­ëå ¯¥à¥­ ¯à省¨©, á¡®¥¢ ¨ ®âª §®¢ ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨. àï¤, ­ ª ¯«¨¢ ¥¬ë© ¢ ®¡« ª å, ¨¬¥¥â ¯®â¥­æ¨ « ¢¥«¨ç¨­®© ®ª®«® ­¥áª®«ìª¨å ¬¨««¨®­®¢ ¢®«ìâ
®â­®á¨â¥«ì­® ¯®¢¥àå­®á⨠¥¬«¨ ¨ ç é¥ ¡ë¢ ¥â ®âà¨æ ⥫ì­ë¬. ¯à ¢«¥­¨¥
⮪ ¬®«­¨¨ ¬®¥â ¡ëâì ª ª ®â ¥¬«¨ ª ®¡« ªã ¯à¨ ®âà¨æ ⥫쭮¬ § à拉 âãç¨ (¢ 90 % á«ãç ¥¢), â ª ¨ ®â ®¡« ª ª ¥¬«¥ (¢ 10 % á«ãç ¥¢). «¨â¥«ì­®áâì
à §àï¤ ¬®«­¨¨ á®áâ ¢«ï¥â ¢ á।­¥¬ 0,2 á, ।ª® ¤® 1...1,5 á, ¤«¨â¥«ì­®áâì
¯¥à¥¤­¥£® äà®­â ¨¬¯ã«ìá | ®â 3 ¤® 20 ¬ªá, ⮪ á®áâ ¢«ï¥â ­¥áª®«ìª® âëáïç ¬¯¥à, ¤® 100 ª, ⥬¯¥à âãà ¢ ª ­ «¥ ¤®á⨣ ¥â 20 000 ◦ C, ¯®ï¢«ï¥âáï
¬®é­®¥ ¬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ¨ à ¤¨®¢®«­ë [173℄. ®«­¨¨ ¬®£ãâ ®¡à §®¢ë¢ âìáï â ª¥ ¯à¨ ¯ë«¥¢ëå ¡ãàïå, ¬¥â¥«ïå, ¨§¢¥à¥­¨ïå ¢ã«ª ­®¢. Ǒà¨ à §à拉 ¬®«­¨¨
¯®ï¢«ï¥âáï ­¥áª®«ìª® ¨¬¯ã«ìᮢ (ਠ. 3.7). àã⨧­ äà®­â ¢ ¯®á«¥¤ãîé¨å
¨¬¯ã«ìá å £®à §¤® ¡®«ìè¥, 祬 ¢ ¯¥à¢®¬ (ਠ. 3.8).
áâ®â ¯®à ¥­¨ï ¬®«­¨¥© §¤ ­¨© ¢ëá®â®© 20 ¬ ¨ à §¬¥à ¬¨ ¢ ¯« ­¥
100×100 ¬ á®áâ ¢«ï¥â ®¤¨­ à § ¢ ¯ïâì «¥â, ¤«ï §¤ ­¨© á à §¬¥à ¬¨ ¯®à浪
10×10 ¬ | ®¤­® ¯®¯ ¤ ­¨¥ § 50 «¥â [196℄. ®«¨ç¥á⢮ ¯àï¬ëå 㤠஢ ¬®«­¨¨
¢ áâ ­ª¨­áªãî ⥫¥¡ è­î ¢ëá®â®© 540 ¬ á®áâ ¢«ï¥â 30 㤠஢ ¢ £®¤.
­áâàãªæ¨ï [201℄ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ç¥âëॠã஢­ï ­ ¤¥­®á⨠§ é¨âë §¤ ­¨©
¨ á®®à㥭¨© ®â ¬®«­¨¨. ¬ë© ¢ë᮪¨©, I-© ã஢¥­ì § é¨âë, ¨¬¥¥â ­ ¤¥­®áâì 0,98, á ¬ë© ­¨§ª¨©, IV-©, | ­ ¤¥­®áâì 0,8. Ǒਠà áç¥â¥ ¢®§¤¥©á⢨©
¬®«­¨¨ ­ ®¡ê¥ªâë ¨á¯®«ì§ãîâ ¯ à ¬¥âàë, 㪠§ ­­ë¥ ¢ â ¡«. 3.1 [201℄. àã⨧­ ¯¥à¥¤­¥£® äà®­â ¨¬¯ã«ìá ⮪ ¬®«­¨¨ ­®à¬¨àã¥âáï ª ª ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨
¬¥¤ã ã஢­ï¬¨ ⮪ 30 ¨ 90 % ®â ¬ ªá¨¬ «ì­®£® §­ 祭¨ï.
®à¬ ¨¬¯ã«ìᮢ ⮪ ¬®«­¨¨ i(t) ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ëà ¥­¨¥¬ [201℄
10
1 ) exp(−t/τ2 ) ,
( ) = I (t/τ
k [1 + (t/τ1 )10 ℄
it
(3.2)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
174
«
¢
3
Ток в канале молнии
¡«¨æ 3.1
Ǒ à ¬¥âàë ⮪ ¬®«­¨¨
Ǒ à ¬¥âà ¬®«­¨¨
஢¥­ì § é¨âë
I II III, IV
Ǒ¨ª®¢®¥ §­ 祭¨¥ ⮪ , ª 200 150 100
Ǒ®«­ë© § àï¤, «
300 225 150
àï¤ ¢ ¨¬¯ã«ìá¥, «
100 775 50
Время
¤¥«ì­ ï í­¥à£¨ï ª/¬ 10000 5600 2500
¨¯®¢ ï ä®à¬ ¨¬¯ã«ìá
।­ïï ªàã⨧­ ª/¬ªá 200 150 100
⮪ ¯à¨ à §à拉 ¬®«­¨¨ [173℄
¡«¨æ 3.2
Ǒ à ¬¥âàë ä®à¬ã«ë (3.2)
Ǒ¥à¢ë© ¨¬¯ã«ìá
Ǒ®á«¥¤ãî騥 ¨¬¯ã«ìáë
Ǒ à ¬¥âà
¤«ï ã஢­ï § é¨âë
¤«ï ã஢­ï § é¨âë
I
II
III, IV
I
II
III, IV
I , ª
200
150
100
50
37,5
25
k
0,93
0,993
τ1 , ¬ªá
19,0
0,454
τ2 , ¬ªá
485
143
¨á. 3.7.
Ток в канале молнии i(t ), кА,
и di(t )/dt, кА/мкс
£¤¥ I | ¬ ªá¨¬ã¬ ⮪ ; k | ª®à४â¨àãî騩 ª®íää¨æ¨¥­â; t | ¢à¥¬ï; τ1 |
¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ äà®­â ; τ2 | ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ ᯠ¤ .
Ǒ à ¬¥âàë, ¢å®¤ï騥 ¢ íâã ä®à¬ã«ã, ¯à¨¢¥¤¥­ë ¢ â ¡«. 3.2 [201℄. ­¨
ᮮ⢥âáâ¢ãîâ ­ ¨¡®«¥¥ ᨫì­ë¬ ¬®«­¨¥¢ë¬ à §àï¤ ¬, ª®â®àë¥ ¢áâà¥ç îâáï
।ª® (¬¥­¥¥ 祬 5 % á«ãç ¥¢ [173℄). ®ª¨ ¢¥«¨ç¨­®© 200 ª ¢áâà¥ç îâáï ¢
0,7...1 % á«ãç ¥¢, 20 ª | ¢ 50 % á«ãç ¥¢ [200℄).
¢¨á¨¬®á⨠¯¥à¢®£® ¨ ¢â®à®£® ¨¬¯ã«ìᮢ ⮪ ¬®«­¨¨ ¨ ¨å ¯à®¨§¢®¤­ëå
®â ¢à¥¬¥­¨, ¯®áâ஥­­ë¥ ¯® ä®à¬ã«¥ (3.2), ¯®ª § ­ë ­ p¨ . 3.8. ¡à ⨬
¢­¨¬ ­¨¥, çâ® ¬ áèâ ¡ë ¯® ¢à¥¬¥­¨ ­ £à 䨪 å à §«¨ç ¥âáï ¢ 10 à § ¨ çâ®
¬ áèâ ¡ 㪠§ ­ «®£ à¨ä¬¨ç¥áª¨©. ªá¨¬ «ì­ ï ᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï (¯¥à300
300
250
250
i(t )
200
di(t )
dt
200
150
150
i(t )
100
100
di(t )
dt
50
50
0
0
-50
10
¨á. 3.8.
100
Время, мкс
а)
1000
-50
0,1
1
10
Время, мкс
б)
100
¢¨á¨¬®áâì ⮪ ¯¥à¢®£® ( ) ¨ ¢â®à®£® (¡) ¨¬¯ã«ìᮢ ¬®«­¨¨
¨ ¨å ¯à®¨§¢®¤­ëå ®â ¢à¥¬¥­¨
1000
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
175
®â ¯®¬¥å
Спектральная плотность
мощности, (кА) 2/Гц
é¨â
10-2
10-4
10-6
10-8 2
10
¨á. 3.9.
1-й импульс
Последующие
импульсы
103
104
Частота, Гц
105
¯¥ªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠⮪ ¬®«­¨¨
¢ ï ¯à®¨§¢®¤­ ï) ¯¥à¢®£® ¨¬¯ã«ìá á®áâ ¢«ï¥â 25 ª/¬ªá, ¯®á«¥¤ãîé¨å ¨¬¯ã«ìᮢ | 280 ª/¬ªá.
ª®à®áâì ­ à áâ ­¨ï ⮪ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï à áç¥â ¢¥«¨ç¨­ë ­ ¢¥¤¥­­®£®
¨¬¯ã«ìá ¢ ª ¡¥«ïå á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨.
p¨ . 3.9 ¯®ª § ­ ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠⮪ ¯®¬¥å¨. Ǒ®áª®«ìªã íä䥪⨢­®áâì íªà ­¨à®¢ ­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¯®¬¥å¨ áãé¥á⢥­­®
§ ¢¨á¨â ®â ç áâ®âë [186℄, ¯à¨¢¥¤¥­­ë© £à 䨪 ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠¯®§¢®«ï¥â ®¡®á­®¢ ­­® ¢ë¡à âì ⮫騭㠨 ¬ â¥à¨ « í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® íªà ­ .
«ï § é¨âë ®â ¯àאַ£® ã¤ à ¬®«­¨¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ¬®«­¨¥®â¢®¤ë, ª®â®àë¥ á®áâ®ïâ ¨§ èâëàï (¬®«­¨¥¯à¨¥¬­¨ª ), ­ 室ï饣®áï ­ ¤ §¤ ­¨¥¬, § §¥¬«¨â¥«ï ¨ ᮥ¤¨­ïî饣® ¨å ¯à®¢®¤­¨ª . ¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥áª®«ìª® ¬®«­¨¥¯à¨¥¬­¨ª®¢ ¨ á¨á⥬㠧 §¥¬«¨â¥«¥© [201, 196℄. ¨á⥬ ¬®«­¨¥®â¢®¤ ®¡à §ã¥â ­¨§ª®¨¬¯¥¤ ­á­ë© ¯ãâì ¤«ï ¯à®å®¤¥­¨ï ⮪ ¬®«­¨¨ ­ §¥¬«î, ¬¨­ãï áâàãªâãàë §¤ ­¨ï. ®«­¨¥®â¢®¤ ¤®«¥­ ­ 室¨âìáï ª ª ¬®­® ¤ «ìè¥
®â §¤ ­¨ï, çâ®¡ë ®á« ¡¨âì íä䥪⠢§ ¨¬­®© ¨­¤ãªæ¨¨, ¨ ¢ â® ¥ ¢à¥¬ï ¤®áâ â®ç­® ¡«¨§ª®, çâ®¡ë § é¨â¨âì §¤ ­¨¥ ®â ¯àאַ£® ¯®¯ ¤ ­¨ï ¬®«­¨¨. «ï
§¤ ­¨© á ¡®«ì让 ¯«®é ¤ìî ªàëè¨ ¬®«­¨¥®â¢®¤ë ãáâ ­ ¢«¨¢ îâ ­ ªàëè¥
¨ ᮥ¤¨­ïîâ ¬¥¤ã ᮡ®© ¨ á § §¥¬«¨â¥«¥¬ áâ «ì­ë¬¨ ¯®«®á ¬¨. §¥¬«¨â¥«ì ¬®«­¨¥®â¢®¤ ¢ë¯®«­ïî⠮⤥«ì­® ®â § é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï §¤ ­¨ï, ­®
í«¥ªâà¨ç¥áª¨ ᮥ¤¨­ïîâ á ­¨¬ á 楫ìî ¢ëà ¢­¨¢ ­¨ï ¯®â¥­æ¨ «®¢ ¨ ãáâà ­¥­¨ï ¢®§¬®­ëå ¨áªà¥­¨© [196℄.
®ª ¬®«­¨¨, ¯à®å®¤ï ¯® §¥¬«¥, ᮧ¤ ¥â ­ ­¥© ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¢ë¢¥á⨠¨§ áâà®ï ¤à ©¢¥àë á¥â¥¢ëå ¨­â¥à䥩ᮢ, ¥á«¨ ®­¨ ­¥
¨¬¥îâ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ ¨ à ᯮ«®¥­ë ¢ à §­ëå §¤ ­¨ïå (á à §­ë¬¨ § §¥¬«¨â¥«ï¬¨).
«¨­¨ïå í«¥ªâய¥à¥¤ ç¨ à §àï¤ ¬®«­¨¨ ¯à¨­¨¬ ¥âáï ­ íªà ­¨àãî騩
¯à®¢®¤, ª®â®àë© ®â¢®¤¨â ¬®«­¨î ¢ §¥¬«î ç¥à¥§ § §¥¬«¨â¥«ì. ªà ­¨àãî騩
¯à®¢®¤ ¯à®â¢ îâ ­ ¤ ä §®¢ë¬¨ ¯à®¢®¤ ¬¨, ®¤­ ª® ­ ä §®¢ëå ¯à®¢®¤ å ­ ¢®¤¨âáï ¨¬¯ã«ìá í.¤.á. ¢á«¥¤á⢨¥ ¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨. â®â
¨¬¯ã«ìá ¯à®å®¤¨â ­ âà ­áä®à¬ â®à­ãî ¯®¤áâ ­æ¨î, £¤¥ ®á« ¡«ï¥âáï ¨áªà®¢ë¬¨ à §à來¨ª ¬¨. áâ â®ç­ë© ¨¬¯ã«ìá ¯à®å®¤¨â ¢ ¯®âॡ¨â¥«ìáªãî «¨­¨î
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
176
«
¢
3
(á¬. p¨ . 3.1,a) ¨ ç¥à¥§ ᨫ®¢®© âà ­áä®à¬ â®à | ¢ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨 (á¬. ਠ. 3.5).
á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ¬®«­¨¨ ¢®§¤¥©áâ¢ãîâ ­¥ ¯ã⥬ ¯àאַ£® ¯®¯ ¤ ­¨ï, ç¥à¥§ í«¥ªâ஬ £­¨â­ë© ¨¬¯ã«ìá, ª®â®àë© ¢á«¥¤á⢨¥ ¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨ ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª ¯à®¡®î ¨§®«ï樨 ãáâனá⢠£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ ¨ ¯¥à¥¥çì ¯à®¢®¤ ¬ «®£® ¯®¯¥à¥ç­®£® á¥ç¥­¨ï [178℄,
â ª¥ ¢ë¢¥á⨠¨§ áâà®ï ¬¨ªà®á奬ë.
â®àë¬ ¯à¨à®¤­ë¬ ¥­¨¥¬, á¢ï§ ­­ë¬ á £à®§®©, ï¥âáï ⬮áä¥à­®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮. «¥ªâà¨ç¥áª¨© ¯®â¥­æ¨ « £à®§®¢®£® ®¡« ª ¢® ¢à¥¬ï ¤®¤ï ¬®¥â á®áâ ¢«ïâì ¤¥áï⪨ ¬¨««¨®­®¢, ¤® 1 ¬«à¤ . ®£¤ ­ ¯à省­®áâì í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¯®«ï ¬¥¤ã ®¡« ª®¬ ¨ ¯®¢¥àå­®áâìî §¥¬«¨ ¤®á⨣ ¥â
500...1000 /¬, ­ 稭 ¥âáï í«¥ªâà¨ç¥áª¨© à §àï¤ á ®áâàëå ¯à¥¤¬¥â®¢ (¬ çâë,
âàã¡ë, ¤¥à¥¢ìï ¨ â.¯.). ® ¢à¥¬ï à §à冷¢ ¬®«­¨¨ ­ ¯à省­®áâì ¯®«ï ¬®¥â १ª® ¬¥­ïâì ᢮¥ ­ ¯à ¢«¥­¨¥.
ë᮪ ï ­ ¯à省­®áâì ¯®«ï, ¢ë§¢ ­­ ï ⬮áä¥à­ë¬ í«¥ªâà¨ç¥á⢮¬,
¬®¥â ­ ¢®¤¨âì ¯®â¥­æ¨ «ë ¢¥«¨ç¨­®© ¢ ­¥áª®«ìª® âëáïç ®«ìâ ¢ ó¯« ¢ îé¨å 楯ïå á ¢ë᮪¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ¨§®«ï樨 ­ §¥¬«î ¨ ¯à¨¢®¤¨âì ª ¯à®¡®î ®¯âà®­®¢ ¢ ¬®¤ã«ïå £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨. «ï § é¨âë ®â ⬮áä¥à­®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠£ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ ¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ 楯¨, ­¥ ¨¬¥î騥 ­¨§ª®®¬­®£® ¯ã⨠­ §¥¬«î, ¤®«­ë ¡ëâì ¯®¬¥é¥­ë ¢ § §¥¬«¥­­ë© í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨© íªà ­ ¨«¨ ᮥ¤¨­¥­ë á §¥¬«¥© ç¥à¥§ १¨áâ®à ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 0,1...1 ¬
(á¬. ¯. 3.5.11). ç áâ­®áâ¨, ⬮áä¥à­®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮ ï¥âáï ®¤­®© ¨§ ¯à¨ç¨­, ¯® ª®â®àë¬ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ ¯à®ª« ¤ë¢ îâ íªà ­¨à®¢ ­­ë¬ ª ¡¥«¥¬.
ªà ­ ­ã­® § §¥¬«ïâì ⮫쪮 ¢ ®¤­®© â®çª¥ (á¬. ¯. 3.5.2).
«¥¤ã¥â ®â¬¥â¨âì, çâ® ¬®«­¨¥®â¢®¤ë, á«ã 騥 ¤«ï § é¨âë ®â ¯àאַ£®
ã¤ à ¬®«­¨¨, ­¥ ¬®£ãâ áãé¥á⢥­­® 㬥­ìè¨âì ­ ¯à省­®áâì í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¯®«ï ⬮áä¥à­ëå § à冷¢ ¨ ­¨ª ª ­¥ § é¨é îâ ¯¯ à âãà㠮⠬®é­®£®
í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® ¨¬¯ã«ìá ¢® ¢à¥¬ï £à®§ë.
3.1.4. â â¨ç¥áª®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮
â â¨ç¥áª®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮ ¢®§­¨ª ¥â ­ ¤¨í«¥ªâà¨ç¥áª¨å ¬ â¥à¨ « å. ¥«¨ç¨­ § àï¤ § ¢¨á¨â ®â ᪮à®á⨠¤¢¨¥­¨ï âàãé¨åáï ⥫, ¨å ¬ â¥à¨ « ¨ ¢¥«¨ç¨­ë ¯®¢¥àå­®á⨠ᮯਪ®á­®¢¥­¨ï. Ǒਬ¥à ¬¨ âàãé¨åáï ⥫ ¬®£ãâ ¡ëâì:
• ६¥­­ë© ¯à¨¢®¤;
• «¥­â ª®­¢¥©¥à ;
• ᨭâ¥â¨ç¥áª ï ®¤¥¤ ¨ ®¡ã¢ì ­ ⥫¥ 祫®¢¥ª ;
• ¯®â®ª ­¥¯à®¢®¤ïé¨å ⢥à¤ëå ç áâ¨æ (¯ë«¨), £ § ¨«¨ ¢®§¤ãå ç¥à¥§ ᮯ«®;
• ¤¢¨¥­¨¥ ­¥¯à®¢®¤ï饩 ¨¤ª®áâ¨, § ¯®«­ïî饩 æ¨áâ¥à­ã;
• ¢â®¬®¡¨«ì­ë¥ 設ë, ª âï騥áï ¯® ­¥¯à®¢®¤ï饩 ¤®à®£¥;
• १¨­®¢ë¥ ஫¨ª¨ ¯®¤ áâã«ìﬨ, ª®£¤ áâã«ìï ¯¥à¥¬¥é îâáï ¯® ­¥¯à®¢®¤ï饬㠯®«ã.
¥«®¢¥ª, ¨¤ã騩 ¯® ᨭâ¥â¨ç¥áª®¬ã ª®¢àã, ¬®¥â ¯à¨®¡à¥á⨠­ ⥫¥ ¯®â¥­æ¨ « 15 ª ®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨ ¨ ®ªàã îé¨å ¯à¥¤¬¥â®¢ [193℄ (p¨ . 3.10).
¥¬¥­­ë© ¯à¨¢®¤, á®áâ®ï騩 ¨§ ¤¨í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ६­ï ¨ ¤¢ãå 誨¢®¢,
ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ ®¡é¨¬ ¯à¨¬¥à®¬ £¥­¥à â®à áâ â¨ç¥áª®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
177
®â ¯®¬¥å
100
90
15
Синтетика
Ток разряда, %
Напряжение, кВ
20
10
Шерсть
Антистатик
5
Ток при 30 нс
Ток при 60 нс
10
0
20
40
60
80
Относительная влажность, %
100
0,7...1 нс
30 нс
60 нс
Время
ªá¨¬ «ì­®¥ ­ ¯à省¨¥, ¤®
ª®â®à®£® ¬®¥â ¡ëâì § à省 祫®¢¥ª ¯à¨
®à¬ à §à來®£® ⮪ ¨á¯ëª®­â ªâ¥ á 㪠§ ­­ë¬¨ ¬ â¥à¨ « ¬¨ (
â ⥫쭮£® ¯¨á⮫¥â ( 51317.4.2)
51317.4.2)
¨á. 3.10.
¨á. 3.11.
Ǒ®â¥­æ¨ « áâ â¨ç¥áª®£® § àï¤ ­ ६­¥ ¬®¥â ¤®á⨣ âì 60...100 ª ¨ ¯à®¡¨¢ ¥¬ë© ¢®§¤ãè­ë© ¯à®¬¥ã⮪ | 9 á¬. Ǒ®í⮬㠭 ¢§à뢮®¯ á­ëå ¯à®¨§¢®¤á⢠å (í«¥¢ â®àë, ¬¥«ì­¨æë) ६­¨ ¨á¯®«ì§ãîâ á ¯à®¢®¤ï騬¨ ¯à¨á ¤ª ¬¨ ¨«¨ ¬¥â ««¨§ 樥©.
«ï á­ïâ¨ï § à冷¢ á ६­¥© ¨ ¤à㣨å í«¥ªâਧãîé¨åáï ¯à¥¤¬¥â®¢ ¨á¯®«ì§ãîâ § §¥¬«¥­­ë© ¯®¤¯à㨭¥­­ë© ¬¥â ««¨ç¥áª¨© £à¥¡¥è®ª ¨«¨ é¥âªã,
ª®â®àë¥ ª á îâáï ¤¢¨ã饩áï ¯®¢¥àå­®áâ¨. ®­¢¥©¥à­ë¥ «¥­âë í«¥ªâਧãîâáï á« ¡¥¥ ६¥­­®£® ¯à¨¢®¤ ¢á«¥¤á⢨¥ ­¨§ª®© ᪮à®á⨠¤¢¨¥­¨ï.
â®àë¬ á¯®á®¡®¬ ¡®àì¡ë á® áâ â¨ç¥áª¨¬ í«¥ªâà¨ç¥á⢮¬ ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ 㢫 ­¨â¥«ï ¢®§¤ãå ¢ ¯®¬¥é¥­¨¨ ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ¢« ­®á⨠¢ëè¥
50 % (p¨ . 3.10).
«ï 㬥­ì襭¨ï § à冷¢ ­ ⥫¥ 祫®¢¥ª ¨á¯®«ì§ãîâ § §¥¬«¥­¨¥ § ¯ïáâìï à ¡®â­¨ª®¢, í«¥ªâய஢®¤­ë¥ ¯®«ë, í«¥ªâய஢®¤­ãî ®¤¥¤ã, 㢫 ­¥­¨¥ ¢®§¤ãå .
«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨© § àï¤ á®§¤ ¥â ¢®ªà㣠ᥡï í«¥ªâà¨ç¥áª®¥ ¯®«¥, ª®â®à®¥ ¯à¨ ¤®á⨥­¨¨ ­ ¯à省­®á⨠¯®«ï ¯à®¡®ï ¨§®«ï樨 ¢ë§ë¢ ¥â í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨© à §àï¤. §àï¤ ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¨¬¯ã«ìá­ë© ¯¥à¥­®á § àï¤
¬¥¤ã ⥫ ¬¨ á à §­ë¬¨ ¯®â¥­æ¨ « ¬¨. १ã«ìâ ⥠¯à®â¥ª ­¨ï ⮪ à §àï¤ ¯® ¯à®¢®¤­¨ª ¬ ¯®ï¢«ï¥âáï ª®­¤ãªâ¨¢­ ï ¯®¬¥å , ¢® ¢à¥¬ï à §àï¤ ¨§«ãç ¥âáï í«¥ªâ஬ £­¨â­ë© ¨¬¯ã«ìá, ¯à®¡®© ¨§®«ï樨 ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª ¯®â¥à¥
à ¡®â®á¯®á®¡­®áâ¨ í«¥ªâà®­­ëå ãáâனáâ¢.
®à¬ ¨¬¯ã«ìá , ª®â®àë¬ ¨á¯ëâë¢ îâáï í«¥ªâà®­­ë¥ ãáâனá⢠­
ãá⮩稢®áâì ª í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨¬ à §àï¤ ¬, ¨ ¯à¨¡«¨¥­­® ᮮ⢥âáâ¢ãîé ï ä®à¬¥ ¨¬¯ã«ìá ¢ ॠ«ì­ëå ãá«®¢¨ïå íªá¯«ã â 樨 ¯à¨¡®à®¢, ¯à¨¢¥¤¥­
­ p¨ . 3.11. ¥«¨ç¨­ ¯¥à¥â¥ª î饣® § àï¤ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¥¬ª®áâìî § à省­®£® ⥫ . ¯à省¨¥ ¯à¨ ¨á¯ëâ ­¨ïå ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢ § ¢¨á¨¬®áâ¨
®â á⥯¥­¨ ¥á⪮á⨠¨á¯ëâ ­¨© ®â 2 ¤® 8 ª ¯à¨ ª®­â ªâ­®¬ à §à拉 ¨ ¤®
15 ª ¯à¨ ¢®§¤ãè­®¬ (â ¡«. 3.3). ®§¤ãè­ë© à §àï¤ ¡®«¥¥ ¯à¨¡«¨¥­ ª ५쭮áâ¨, ­® ®­ âà㤭® ¢®á¯à®¨§¢®¤¨¬, ¯®í⮬㠯ਠ¨á¯ëâ ­¨ïå ¨á¯®«ì§ãîâ
â ª¥ ¨ ª®­â ªâ­ë© à §àï¤.
12 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
178
«
¢
3
¡«¨æ 3.3
á¯ëâ ⥫쭮¥ ­ ¯à省¨¥
®­â ªâ­ë© à §àï¤
®§¤ãè­ë© à §àï¤
⥯¥­ì
á¯ëâ ⥫쭮¥
⥯¥­ì
á¯ëâ ⥫쭮¥
¥á⪮áâ¨
­ ¯à省¨¥, ª
¥á⪮áâ¨
­ ¯à省¨¥, ª
1
2
1
2
2
4
2
4
3
6
3
8
4
8
4
15
¥§ã«ìâ ⮬ ¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï áâ â¨ç¥áª¨å í«¥ªâà¨ç¥áª¨å § à冷¢ ¬®¥â
¡ëâì ¯à®¡®© ¢å®¤­ëå ª ᪠¤®¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå á¨á⥬, ¯®ï¢«¥­¨¥ «¨­¨© ­
CRT (Cathode Ray Tube) ¬®­¨â®à å, ¯¥à¥¢®¤ âਣ£¥à®¢ ¢ ¤à㣮¥ á®áâ®ï­¨¥, ¯®â®ª ®è¨¡®ª ¢ æ¨ä஢ëå á¨á⥬ å, ¯à®¡®© ¨§®«ï樨 £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ ¨§®«¨à®¢ ­­ëå 楯¥©, ¢®á¯« ¬¥­¥­¨¥ ¢§à뢮®¯ á­®© ᬥá¨, í«¥ªâ஬ £­¨â­ë© ¨¬¯ã«ìá,
ª®­¤ãªâ¨¢­ ï ¯®¬¥å ®â ¨¬¯ã«ìá ⮪ , ¢®§­¨ª î饣® ¢® ¢à¥¬ï à §àï¤ .
«ï § é¨âë á¨á⥬ ¢â®¬ ⨪¨ ®â á¡®¥¢ ¨á¯®«ì§ãîâ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨¥
íªà ­ë, ᮥ¤¨­¥­­ë¥ á íªà ­­ë¬ § §¥¬«¥­¨¥¬, ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩ᮢ
á § é¨â®© ®â áâ â¨ç¥áª®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠(­ ¯à¨¬¥à, ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ì ¨­â¥à䥩ᮢ NL-232C ä¨à¬ë Ǒ ¨¬¥¥â § é¨âã ®â áâ â¨ç¥áª¨å § à冷¢ á ¯®â¥­æ¨ «®¬ ¤® ±8 ª ¯® áâ ­¤ àâã IEC1000-4-2).
¯ à ¬¥âà å ãáâனá⢠¢â®¬ ⨪¨ ¨­®£¤ 㪠§ë¢ îâ ¢¥«¨ç¨­ã ­ ¯à省¨ï, ª®â®àë¬ ¨á¯ëâë¢ «¨áì ¢å®¤­ë¥, ¢ë室­ë¥ ¨ ¨­â¥à䥩á­ë¥ 楯¨ ­
¢®§¤¥©á⢨¥ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª®£® § àï¤ .
3.1.5. Ǒ®¬¥å¨ ç¥à¥§ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ á¢ï§¨
®­¤ãªâ¨¢­ë¥ á¢ï§¨ (®â á«®¢ ondu tor | ó¯à®¢®¤­¨ª) | íâ® á¢ï§¨ ç¥à¥§ í«¥ªâய஢®¤­ãî á।ã, ­ ¯à¨¬¥à, ç¥à¥§ ®¡éãî 設㠧 §¥¬«¥­¨ï ¨«¨ ¯®
¢« ­®© ¯®¢¥àå­®á⨠¤¨í«¥ªâਪ . å ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ïîâáï á®á¥¤­¨¥ í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ 楯¨ (á¬. ¯. 3.4.2).
3.1.6. «¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ¯®¬¥å¨
«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ¯®¬¥å¨ ᮧ¤ îâáï ¯à®¢®¤­¨ª ¬¨, ¯® ª®â®àë¬ â¥ç¥â ¯¥à¥¬¥­­ë© í«¥ªâà¨ç¥áª¨© ⮪ ¨«¨ ¬¥¤ã ª®â®à묨 ¨¬¥¥âáï ¯¥à¥¬¥­­®¥ ­ ¯à省¨¥. Ǒ®¬¥å ¬®¥â áãé¥á⢮¢ âì ¢ ¢¨¤¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¢®«­ë, ª®£¤
à ááâ®ï­¨¥ ®â ¨áâ®ç­¨ª ¯®¬¥å¨ ¤® ¯à¨¥¬­¨ª ¯à¥¢ëè ¥â ¤«¨­ã ¢®«­ë λ, ¨«¨
¢ ¢¨¤¥ ¯à¥®¡« ¤ î饣® í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¨«¨ ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ®ª®«® ¨áâ®ç­¨ª . ᫨ à ááâ®ï­¨¥ ¤® ¨§«ãç ¥¬®£® í«¥¬¥­â ( ­â¥­­ë) ¯à¥¢ëè ¥â λ/2π, â ª®¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ­ §ë¢ îâ ¯®«¥¬ ¤ «ì­¥© §®­ë, ¢ ¯à®â¨¢®¯®«®­®¬
á«ãç ¥ | ¯®«¥¬ ¡«¨­¥© §®­ë.
¡«¨­¥© §®­¥ ¬®¤¥«ìî ¯¥à¥¤ ç¨ ¯®¬¥å¨ ï¥âáï ¥¬ª®áâ­ ï ¨«¨ ¨­¤ãªâ¨¢­ ï á¢ï§ì, ¢ ¤ «ì­¥© §®­¥ | ¬®¤¥«ì à á¯à®áâà ­¥­¨ï à ¤¨®¢®«­ ®â ¯¥à¥¤ î饩 ª ¯à¨¥¬­®© ­â¥­­¥. §«ã祭­ ï ¬®é­®áâì ¯àאַ ¯à®¯®à樮­ «ì­
ª¢ ¤à âã ç áâ®âë. Ǒ®í⮬ã, ­ ¯à¨¬¥à, ­ ç áâ®â¥ 50 æ ¨§«ã祭¨ï ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥â ¨ ¯®¬¥å ¯¥à¥¤ ¥âáï ç¥à¥§ ¥¬ª®áâ­ãî ¨«¨ ¨­¤ãªâ¨¢­ãî á¢ï§ì.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
179
áâ®ç­¨ª®¬ í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¯®¬¥å¨ ¬®¥â ¡ëâì à ¤¨®¬®¤¥¬,
à ¤¨®- ¨«¨ á®â®¢ë© ⥫¥ä®­, à ¤¨®à¥âà ­á«ïâ®à, á®â®¢ë© ¯¥à¥¤ â稪 ­ ªàëè¥ §¤ ­¨ï, ¤¢¨£ ⥫ì á ¨áªàï騬¨áï é¥âª ¬¨, í«¥ªâà®á¢ à®ç­ë© ¯¯ à â,
âà ¬¢ ©, «î¬¨­¥á業â­ë¥ « ¬¯ë, â¨à¨áâ®à­ë© ॣã«ïâ®à, ª®¬¯ìîâ¥à, ⥫¥¢¨§¨®­­ë¥ ¨ à ¤¨®á⠭樨, æ¨ä஢ ï ç áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨á⥬ë, ५¥ ॣã«ïâ®à , ª®á¬¨ç¥áª®¥ ª®à®âª®¢®«­®¢®¥ ¨§«ã祭¨¥, ã¤ à ¬®«­¨¨ ¨ ¤à.
áâ®ç­¨ª®¬ í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¯®¬¥å¨ ¬®¥â ¡ëâì ¨ á ¬ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨪¨, ᮤ¥à é ï ª®¬¯ìîâ¥à, ५¥, â¨à¨áâ®àë, ¬®é­ë¥ ¢ëå®¤ë ¤¨áªà¥â­ëå
¬®¤ã«¥©. ¨«ì­ë¬ ¨áâ®ç­¨ª®¬ í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®¬¥å ïîâáï ®¯â®¢®«®ª®­­ë¥ ¯¥à¥¤ â稪¨, ¯®áª®«ìªã ®­¨ ¯®âॡ«ïîâ ¡®«ì让 ⮪ ¨ à ¡®â îâ ­
¢ë᮪¨å ç áâ®â å. §«ãç îâáï â ª¨¥ ¯®¬¥å¨ á ¯®¬®éìî á«ãç ©­ëå ¯à®¢®¤­¨ª®¢, ®¡à §ãîé¨å ¤¨¯®«ì­ãî ¨«¨ à ¬®ç­ãî ­â¥­­ã. ¨¯®«ì­ ï ­â¥­­
ï¥âáï ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯à¥¨¬ãé¥á⢥­­® í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¯®«ï ¢ ¥¥ ®ªà¥áâ­®áâ¨,
à ¬®ç­ ï | ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï. ¤ «¨ ®â â ª¨å ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¤®¬¨­¨àãî饣® ¯®«ï ­¥â, ¥áâì ¯®¯¥à¥ç­ ï í«¥ªâ஬ £­¨â­ ï ¢®«­ . ¥ «ì­ë¥ á¨áâ¥¬ë ®¡à §ãîâ ¬­®¥á⢮ ¨§«ãç îé¨å ­â¥­­, á®áâ®ïé¨å ¨§ ¯à®¢®¤®¢, ª ¡¥«¥©
¨ à §«¨ç­ëå ¬¥â ««¨ç¥áª¨å ¯®¢¥àå­®á⥩.
Ǒ®¬¥å¨ á ç áâ®â®© ¢ëè¥ 100 ªæ ­ 室ïâáï ®¡ëç­® § £à ­¨æ¥© ç áâ®â­®£®
¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå á¨á⥬, ®¤­ ª® ¢ë᮪®ç áâ®â­ë¥ ¯®¬¥å¨ ¬®£ãâ ¡ëâì
­¥¥« ⥫ì­ë¬ ®¡à §®¬ ¢ë¯àשׂ¥­ë ¨«¨ ¯¥à¥­¥á¥­ë ¢ ®¡« áâì ¡®«¥¥ ­¨§ª¨å
ç áâ®â á ¯®¬®éìî ­¥«¨­¥©­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ ¤¨®¤®¢ ¨ âà ­§¨áâ®à®¢, à ᯮ«®¥­­ëå ­ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© ¯« ⥠¨ ¢­ãâਠ¬¨ªà®á奬.
¢®¤ïâáï í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ¯®¬¥å¨ ­ ¢á¥å ¯à®¢®¤ïé¨å ¯à¥¤¬¥â å, ª®â®àë¥ ¢ à áᬠâਢ ¥¬®¬ á«ãç ¥ ¨£à îâ à®«ì ­â¥­­. ®é­®áâì ­ ¢¥¤¥­­®©
¯®¬¥å¨ § ¢¨á¨â ®â ¯«®é ¤¨ ª®­âãà , ®å¢ 祭­®£® ¯à®¢®¤­¨ª®¬ ¨ ¥£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï. Ǒ®¬¥å , ­ ¢¥¤¥­­ ï ¢ ó ­â¥­­¥, ª®­¤ãªâ¨¢­ë¬ ¯ã⥬ ¬®¥â ¯¥à¥¤ ¢ âìáï ¢ ᨣ­ «ì­ë¥ 楯¨ ¨«¨ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï, ¢ë§ë¢ ï ¯®â®ª ®è¨¡®ª ¢
æ¨ä஢ëå á奬 å ¨«¨ ¯®£à¥è­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¢ ­ «®£®¢ëå.
¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¯à¨¥¬­¨ª®¬ í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®¬¥å ïîâáï ¤«¨­­ë¥ ¯à®¢®¤ : 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï, ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ á¥â¨ (¯®«¥¢ë¥ 設ë), ª ¡¥«¨, ᮥ¤¨­ïî騥 ¤ â稪¨ ¨ ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ , ª ¡¥«¨ ¨­ä®à¬ 樮­­ëå ª®¬¬ã­¨ª 権. Ǒ®¤à®¡­¥¥ ® § é¨â¥ ª ¡¥«¥© á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ®â í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®¬¥å á¬. [172℄. ó ¬ áª¨à®¢ ­­ë¬¨ ¯à¨¥¬­¨ª ¬¨
í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®¬¥å ïîâáï ¬¥â ««¨ç¥áª¨¥ ª®­áâàãªæ¨¨ ¢ §¤ ­¨ïå: ¬¥â ««¨ç¥áª¨¥ á⥫« ¨, ®ª­ á ¬¥â ««¨ç¥áª®© à ¬®©, âàã¡ë ¢®¤®á­ ¡¥­¨ï ¨
®â®¯«¥­¨ï §¤ ­¨ï, § é¨â­®¥ ª®­âãà­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ §¤ ­¨ï.
á­®¢­ë¬ ¬¥â®¤®¬ ¡®àì¡ë á í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬¨ ­ ¢®¤ª ¬¨ ï¥âáï
㬥­ì襭¨¥ ¯«®é ¤¨ ª®­âãà , ¯à¨­¨¬ î饣® ¯®¬¥åã, ¨ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ᯮᮡ ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¢ á®ç¥â ­¨¨ á ¢¨â묨 ¯ à ¬¨ ¯à®¢®¤®¢.
¤­ ª® ¤ ¥ ¢ ª®­âãà¥ á ¬ «¥­ìª®© ¯«®é ¤ìî ¬®¥â ­ ¢®¤¨âìáï ¡®«ìè ï ¯®¬¥å , ¥á«¨ ¯à¨ ¬®­â ¥ ¤®¯ãáâ¨âì ®è¨¡ªã, ¯®ª §­ãî ­ p¨ . 3.12: ¢ ¥«¥§­®©
à ¬¥ á⥫« (á⮫ ¨«¨ ¤à㣮© ª®­áâàãªæ¨¨), ¢ë¯®«­ïî饩 à®«ì ¬ £­¨â®¯à®¢®¤ , ®â ¨áâ®ç­¨ª ⮪ I1 ­ ¢®¤¨âáï ¬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ¯®¬¥å¨ H¯®¬ , ª®â®à®¥
­ ¢®¤¨â ­ ¯à省¨¥ V¯®¬ ¢® ¢â®à®¬ ¢¨âª¥ ¯à®¢®¤ . ¢ ¢¨âª ¨ á¥à¤¥ç­¨ª ¢
í⮬ ¯à¨¬¥à¥ ®¡à §ãîâ âà ­áä®à¬ â®à á ä¥à஬ £­¨â­ë¬ á¥à¤¥ç­¨ª®¬.
12∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
180
«
¢
3
I1
Iм
H пом
I пом
V пом
V пом
¢¥¤¥­¨¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­®©
§¬¥­¥­¨¥ ­ ¯à ¢«¥­¨ï ¬ £­¨â¯®¬¥å¨ ç¥à¥§ ¢§ ¨¬­ãî ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¨ ­®£® ¯®«ï ç¥à¥§ ¯à®¬¥ãâ®ç­ë© ª®à®âª®§ ¬¬ £­¨â®¯à®¢®¤
ª­ãâë© ¢¨â®ª
¨á. 3.12.
¨á. 3.13.
â®à®© ­ «®£¨ç­ë© íä䥪⠨««îáâà¨àã¥âáï p¨ . 3.13: ⮪ ¢§ ¨¬­®© ¨­¤ãªæ¨¨, ¯à®â¥ª ï ç¥à¥§ ª®à®âª®§ ¬ª­ãâë© ¢¨â®ª, ᮧ¤ ¥â ¬ £­¨â­®¥ ¯®«¥, ª®â®à®¥ ­ ¢®¤¨â í.¤.á. V¯®¬ ¢ á®á¥¤­¥¬ ª®­âãà¥. ⬥⨬, çâ® ¢ ¤ ­­®¬ ¯à¨¬¥à¥
ª®à®âª®§ ¬ª­ãâë© ¢¨â®ª ¨§¬¥­ï¥â ­ ¯à ¢«¥­¨¥ ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï, ¯®í⮬㠯®¬¥å ¬®¥â ­ ¢®¤¨âìáï ¨ ¢ ¯«®áª®áâ¨, ¯¥à¯¥­¤¨ªã«ïà­®© ¯«®áª®á⨠ª®­âãà
⮪ ¬®«­¨¨ I¬ . ­®¥á⢮ ª®à®âª®§ ¬­ãâëå ¢¨âª®¢ áãé¥áâ¢ã¥â ¢ ¬¥â ««¨ç¥áª®© à¥è¥âª¥ ¥«¥§®¡¥â®­­®© ª®­áâàãªæ¨¨ §¤ ­¨ï.
3.1.7. à㣨¥ â¨¯ë ¯®¬¥å
¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå 楯ïå, ­ 室ïé¨åáï ¢ á®áâ®ï­¨¨ ¤¢¨¥­¨ï (¢¨¡à 樨),
¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯®¬¥å ¬®¥â ¡ëâì âਡ®í«¥ªâà¨ç¥á⢮, ¢®§­¨ª î饥 ¯à¨ â७¨¨
⥫ ¨§ à §«¨ç­ëå ¬ â¥à¨ «®¢, â ª¥ ¯ì¥§®í«¥ªâà¨ç¥á⢮ ¨ íä䥪â í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª®£® ¨«¨ í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® ¬¨ªà®ä®­ .
¥â®¤ë ¡®àì¡ë á ¯®¬¥å ¬¨ â ª®£® ⨯ ᢮¤ïâáï ª § ªà¥¯«¥­¨î ¨ ¬¥å ­¨ç¥áª®¬ã ¤¥¬¯ä¨à®¢ ­¨î ¤¢¨ãé¨åáï ç á⥩ í«¥ªâà¨ç¥áª®© á奬ë.
á¨á⥬ å á ®ç¥­ì ¢ë᮪®© çã¢á⢨⥫쭮áâìî ¬®£ãâ ­ ¡«î¤ âìáï ¯ à §¨â­ë¥ ­ ¯à省¨ï, ¢ë§¢ ­­ë¥ â¥à¬®í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬ íä䥪⮬ ¢ ª®­â ªâ å à §­®à®¤­ëå ¬¥â ««®¢ (­ ¯à¨¬¥à, ¬¥¤ì ¨ ®«®¢ï­­®-ᢨ­æ®¢ë© ¯à¨¯®©).
⨠¨áâ®ç­¨ª¨ ¯®¬¥å ®¯ á­ë ⥬, çâ® ¢áâà¥ç îâáï ।ª®, ¯®í⮬㠮 ­¨å ç áâ® § ¡ë¢ îâ.
3.2. §¥¬«¥­¨¥
§ã祭¨¥ ¢«¨ï­¨ï ¯®¬¥å, á¢ï§ ­­ëå á ­¥¯à ¢¨«ì­ë¬ § §¥¬«¥­¨¥¬, âॡã¥â á®áâ ¢«¥­¨ï ¯à ¢¤®¯®¤®¡­ëå ã¯à®é¥­­ëå ¬®¤¥«¥© á¨á⥬ë, ¢ª«îç îé¨å
¨áâ®ç­¨ª¨, ¯à¨¥¬­¨ª¨ ¨ ¯ã⨠¯à®å®¤¥­¨ï ¯®¬¥å¨. ­ «¨§ â ª¨å ¬®¤¥«¥©
¯®§¢®«ï¥â ®æ¥­¨âì ¢«¨ï­¨¥ ¯®¬¥å ­ å à ªâ¥à¨á⨪¨ á¨á⥬ë.
¥à¬¨­ ó§ §¥¬«¥­¨¥ ¨¬¥¥â ¬­®£® á¬ëá«®¢ëå ®â⥭ª®¢. ë ­¥ ¡ã¤¥¬ à áᬠâਢ âì ¢®¯à®áë § §¥¬«¥­¨ï í­¥à£¥â¨ç¥áª¨å í«¥ªâà®ãáâ ­®¢®ª. â® ®â¤¥«ì­ ï ⥬ , ª®â®à ï ¤®áâ â®ç­® ¯®¤à®¡­® à áᬮâ७ ¢ «¨â¥à âãॠ¯® í«¥ªâà®í­¥à£¥â¨ª¥ [174, 175℄. ¨¥ à¥çì ¨¤¥â ⮫쪮 ® § §¥¬«¥­¨¨, ¨á¯®«ì§ã¥¬®¬ ¢
á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¨å áâ ¡¨«ì­®£® ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
181
®â ¯®¬¥å
â ª¥ ® § §¥¬«¥­¨¨ á 楫ìî § é¨âë ¯¥àá®­ « ®â ¯®à ¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬ ⮪®¬, ¯®áª®«ìªã í⨠¤¢ ¢®¯à®á ­¥¢®§¬®­® à áᬠâਢ âì ¨§®«¨à®¢ ­­® ®¤¨­
®â ¤à㣮£®, ­¥ ­ àãè ï áâ ­¤ à⮢ á¨áâ¥¬ë ¡¥§®¯ á­®á⨠âà㤠.
®«ì設á⢮ ¯à®¡«¥¬ § §¥¬«¥­¨ï ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢®§­¨ª îâ
¢á«¥¤á⢨¥ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠§ é¨âë 祫®¢¥ª ®â ¯®à ¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬ ⮪®¬. §¥¬«¥© ᮥ¤¨­¥­ ­¥©âà «ì âà ­áä®à¬ â®à í«¥ªâà¨ç¥áª®© ¯®¤á⠭樨, §¥¬«ï ï¥âáï ç áâìî £¥­¥à â®à í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª®£® § àï¤ ¢® ¢à¥¬ï £à®§ë, â ª¥ ®¡ª« ¤ª®© ¯ à §¨â­ëå ¥¬ª®á⥩ ¨ ¯à®¢®¤­¨ª®¬, ¢ ª®â®à®¬
§ áç¥â ¥­¨ï í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨ ­ ¢®¤ïâáï ⮪¨. ¥¬«ï ª ª ¯à®¢®¤­¨ª ãç áâ¢ã¥â ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢ «î¡®© í«¥ªâà¨ç¥áª®© á¨á⥬¥ ¨ ¥¥ ­ «¨ç¨¥
­¥«ì§ï ¨£­®à¨à®¢ âì.
3.2.1. ¯à¥¤¥«¥­¨ï
Ǒ®¤ § §¥¬«¥­¨¥¬ ¯®­¨¬ îâ ª ª ᮥ¤¨­¥­¨¥ á £àã­â®¬ ¥¬«¨, â ª ¨ ᮥ¤¨­¥­¨¥ á ­¥ª®â®àë¬ ó®¡é¨¬ ¯à®¢®¤®¬ í«¥ªâà¨ç¥áª®© á¨á⥬ë, ®â­®á¨â¥«ì­®
ª®â®à®£® ¨§¬¥àïîâ í«¥ªâà¨ç¥áª¨© ¯®â¥­æ¨ «. ¯à¨¬¥à, ¢ ª®á¬¨ç¥áª®¬ ª®à ¡«¥ ¨«¨ á ¬®«¥â¥ 󧥬«¥© áç¨â îâ ¬¥â ««¨ç¥áª¨© ª®à¯ãá. ¯à¨¥¬­¨ª¥ á
¡ â ३­ë¬ ¯¨â ­¨¥¬ | á¨á⥬㠢­ãâ७­¨å ¯à®¢®¤­¨ª®¢, ª®â®àë¥ ï¢«ïîâáï
®¡é¨¬ ¯à®¢®¤®¬ ¤«ï ¢á¥© í«¥ªâà®­­®© á奬ë. ¤ «ì­¥©è¥¬ ¬ë ¡ã¤¥¬ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨¬¥­­® â ª®¥ ¯®­ï⨥ 󧥬«¨, ­¥ ¡¥àï ¢ ¤ «ì­¥©è¥¬ íâ® á«®¢® ¢
ª ¢ë窨, ¯®áª®«ìªã ®­® ¤ ¢­® áâ «® 䨧¨ç¥áª¨¬ â¥à¬¨­®¬. Ǒ®â¥­æ¨ « §¥¬«¨ ¢ í«¥ªâà¨ç¥áª®© á¨á⥬¥ ­¥ ¢á¥£¤ à ¢¥­ ­ã«î ®â­®á¨â¥«ì­® £àã­â ¥¬«¨.
¯à¨¬¥à, ¢ «¥âï饬 á ¬®«¥â¥ § áç¥â £¥­¥à 樨 í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª®£® § àï¤
¯®â¥­æ¨ « §¥¬«¨ (ª®à¯ãá ) á ¬®«¥â ¬®¥â á®áâ ¢«ïâì á®â­¨ ¨ âëáïç¨ ¢®«ìâ
®â­®á¨â¥«ì­® ¯®¢¥àå­®á⨠¥¬«¨.
¬¥­ì襭­ë¬ ¢ ਠ­â®¬ §¥¬«¨ ª®á¬¨ç¥áª®£® ª®à ¡«ï ï¥âáï ó¯« ¢ îé ï §¥¬«ï | ­¥ ᮥ¤¨­¥­­ ï á £àã­â®¬ ¥¬«¨ á¨á⥬ ¯à®¢®¤­¨ª®¢, ®â­®á¨â¥«ì­® ª®â®à®© ®âáç¨âë¢ ¥âáï ¯®â¥­æ¨ « ¢ ®â¤¥«ì­®© ç áâ¨ í«¥ªâà¨ç¥áª®©
á¨á⥬ë. ¯à¨¬¥à, ¢ ¬®¤ã«¥ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ á £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª®©
¢­ãâ७­ïï ­ «®£®¢ ï §¥¬«ï ¬®¤ã«ï ¬®¥â ­¥ ᮥ¤¨­ïâìáï á £àã­â®¬ ¥¬«¨, â.¥. ¡ëâì ó¯« ¢ î饩.
Ǒ®¤ § é¨â­ë¬ § §¥¬«¥­¨¥¬ ¯®­¨¬ îâ í«¥ªâà¨ç¥áª®¥ ᮥ¤¨­¥­¨¥ ¯à®¢®¤ïé¨å ç á⥩ ®¡®à㤮¢ ­¨ï á £àã­â®¬ ¥¬«¨ ç¥à¥§ § §¥¬«ïî饥 ãáâனá⢮ á
楫ìî § é¨âë ¯¥àá®­ « ®â ¯®à ¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬ ⮪®¬.
§¥¬«ïî騬 ãáâனá⢮¬ ­ §ë¢ îâ ᮢ®ªã¯­®áâì § §¥¬«¨â¥«ï (â.¥. ¯à®¢®¤­¨ª , ᮯਪ á î饣®áï á §¥¬«¥©) ¨ § §¥¬«ïîé¨å ¯à®¢®¤­¨ª®¢ [175℄.
¡é¨¬ ¯à®¢®¤®¬ (¯à®¢®¤­¨ª®¬) ­ §ë¢ î⠯஢®¤­¨ª ¢ á¨á⥬¥ ¢â®¬ ⨪¨, ®â­®á¨â¥«ì­® ª®â®à®£® ®âáç¨âë¢ îâáï ¯®â¥­æ¨ «ë. ¡ëç­® ®­ ï¥âáï
®¡é¨¬ ¤«ï ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¨ ¯®¤ª«î祭­ëå ª ­¥¬ã í«¥ªâà®­­ëå ãáâனáâ¢.
Ǒਬ¥à®¬ ¬®¥â ¡ëâì ¯à®¢®¤, ®¡é¨© ¤«ï ¢á¥å 8 ¢å®¤®¢ 8-ª ­ «ì­®£® ¬®¤ã«ï
­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ á ®¤¨­®ç­ë¬¨ (­¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨) ¢å®¤ ¬¨. ¡é¨©
¯à®¢®¤ ¢® ¬­®£¨å á«ãç ïå ï¥âáï ᨭ®­¨¬®¬ §¥¬«¨, ­® ®­ ¬®¥â ¡ëâì ¢®®¡é¥ ­¥ ᮥ¤¨­¥­ á £àã­â®¬ ¥¬«¨.
¨£­ «ì­ë¬ § §¥¬«¥­¨¥¬ ­ §ë¢ îâ ᮥ¤¨­¥­¨¥ á §¥¬«¥© ®¡é¥£® ¯à®¢®¤
楯¥© ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
182
«
¢
3
¨£­ «ì­ ï §¥¬«ï ¤¥«¨âáï ­ æ¨ä஢ãî ¨ ­ «®£®¢ãî. ¨£­ «ì­ãî ­ «®£®¢ãî §¥¬«î ¨­®£¤ ¤¥«ïâ ­ §¥¬«î ­ «®£®¢ëå ¢å®¤®¢ ¨ §¥¬«î ­ «®£®¢ëå ¢ë室®¢.
¨«®¢®© §¥¬«¥© ¡ã¤¥¬ ­ §ë¢ âì ®¡é¨© ¯à®¢®¤ ¢ á¨á⥬¥, ᮥ¤¨­¥­­ë© á
§ é¨â­®© §¥¬«¥©, ¯® ª®â®à®¬ã ¯à®â¥ª ¥â ¡®«ì让 ⮪ (¡®«ì让 ¯® áà ¢­¥­¨î
á ⮪®¬ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ).
®á­®¢¥ â ª®£® ¤¥«¥­¨ï §¥¬¥«ì «¥¨â à §«¨ç­ë© ã஢¥­ì çã¢á⢨⥫쭮á⨠ª ¯®¬¥å ¬ ­ «®£®¢ëå ¨ æ¨ä஢ëå 楯¥©, â ª¥ ᨣ­ «ì­ëå ¨ ¬®é­ëå
(ᨫ®¢ëå) 楯¥©, ¨, ª ª ¯à ¢¨«®, £ «ì¢ ­¨ç¥áª ï à §¢ï§ª ¬¥¤ã 㪠§ ­­ë¬¨
§¥¬«ï¬¨ ¢ á¨á⥬ å ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
«ã宧 §¥¬«¥­­®© ­¥©âà «ìî ­ §ë¢ ¥âáï ­¥©âà «ì âà ­áä®à¬ â®à ¨«¨
£¥­¥à â®à , ¯à¨á®¥¤¨­¥­­ ï ª § §¥¬«¨â¥«î ­¥¯®á।á⢥­­® ¨«¨ ç¥à¥§ ¬ «®¥
ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ (­ ¯à¨¬¥à, ç¥à¥§ âà ­áä®à¬ â®à ⮪ ).
ã«¥¢ë¬ ¯à®¢®¤®¬ ­ §ë¢ ¥âáï ¯à®¢®¤ á¥â¨, ᮥ¤¨­¥­­ë© á £«ã宧 §¥¬«¥­­®© ­¥©âà «ìî.
§®«¨à®¢ ­­®© ­¥©âà «ìî ­ §ë¢ ¥âáï ­¥©âà «ì âà ­áä®à¬ â®à ¨«¨ £¥­¥à â®à , ­¥ ¯à¨á®¥¤¨­¥­­ ï ª § §¥¬«ïî饬ã ãáâனáâ¢ã.
­ã«¥­¨¥¬ ­ §ë¢ îâ ᮥ¤¨­¥­¨¥ ®¡®à㤮¢ ­¨ï á £«ã宧 §¥¬«¥­­®© ­¥©âà «ìî âà ­áä®à¬ â®à ¨«¨ £¥­¥à â®à ¢ á¥âïå âà¥åä §­®£® ⮪ ¨«¨ á £«ã宧 §¥¬«¥­­ë¬ ¢ë¢®¤®¬ ¨áâ®ç­¨ª ®¤­®ä §­®£® ⮪ [175℄.
¨¥ ¬ë ¡ã¤¥¬ â ª¥ ¨á¯®«ì§®¢ âì â¥à¬¨­ 󪮭¤ãªâ¨¢­ë© | ®â á«®¢
ondu tor (¯à®¢®¤­¨ª) | á¢ï§ ­­ë© á ¯à®¢®¤¨¬®áâìî ¬ â¥à¨ « , ­ ¯à¨¬¥à,
ª®­¤ãªâ¨¢­ ï ¯®¬¥å ­ ¢®¤¨âáï ç¥à¥§ ¯à®¢®¤­¨ª, ᮥ¤¨­ïî騩 ¤¢¥ 楯¨.
3.2.2. ¥«¨ § §¥¬«¥­¨ï
é¨â­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ á«ã¨â ¨áª«îç¨â¥«ì­® ¤«ï § é¨âë «î¤¥© ®â ¯®à ¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬ ⮪®¬. «¨ç¨¥ § é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï ç áâ® ¯à¨¢®¤¨â ª
㢥«¨ç¥­¨î ã஢­ï ¯®¬¥å ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨪¨, ®¤­ ª® ®­® ï¥âáï ­¥®¡å®¤¨¬ë¬, ¯®í⮬㠨ᯮ«­¥­¨¥ ᨣ­ «ì­®© ¨ ᨫ®¢®© §¥¬«¨ ¤®«­® ¡ §¨à®¢ âìáï
­ ¯à¥¤¯®«®¥­¨¨, çâ® § é¨â­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ ¨¬¥¥âáï ¨ ®­® ¢ë¯®«­¥­® ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á Ǒ [175℄. é¨â­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ ¬®­® ­¥ ¯à¨¬¥­ïâì ⮫쪮
¤«ï ®¡®à㤮¢ ­¨ï á ­ ¯à省¨¥¬ ¯¨â ­¨ï ¤® 42 ¯¥à¥¬¥­­®£® ¨«¨ 110 ¯®áâ®ï­­®£® ⮪ , § ¨áª«î祭¨¥¬ ¢§à뢮®¯ á­ëå §®­. Ǒ®¤à®¡­¥¥ á¬. ¯. 3.5.12
¨ Ǒ, à §¤. 1.7.
Ǒà ¢¨« § §¥¬«¥­¨ï ¤«ï 㬥­ì襭¨ï ¯®¬¥å ®â á¥â¨ 50 æ ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 § ¢¨áïâ ®â ⮣®, ¨á¯®«ì§ã¥âáï «¨ á¥âì á £«ã宧 §¥¬«¥­­®© ¨«¨
á ¨§®«¨à®¢ ­­®© ­¥©âà «ìî. §¥¬«¥­¨¥ ­¥©âà «¨ âà ­áä®à¬ â®à ­ ¯®¤á⠭樨 ¢ë¯®«­ï¥âáï á 楫ìî ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ ¯à省¨ï, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¯®ï¢¨âìáï ­ ¯à®¢®¤ å á¥â¨ 220/380 ®â­®á¨â¥«ì­® ¥¬«¨ ¯à¨ ¯àאַ¬ 㤠à¥
¬®«­¨¨ ¨«¨ ¢ १ã«ìâ ⥠á«ãç ©­®£® ᮯਪ®á­®¢¥­¨ï á «¨­¨ï¬¨ ¡®«¥¥ ¢ë᮪®£® ­ ¯à省¨ï, ¨«¨ ¢ १ã«ìâ ⥠¯à®¡®ï ¨§®«ï樨 ⮪®¢¥¤ãé¨å ç á⥩
à á¯à¥¤¥«¨â¥«ì­®© á¥â¨.
«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ á¥â¨ á ¨§®«¨à®¢ ­­®© ­¥©âà «ìî ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ¨áª«î祭¨ï ¯¥à¥à뢮¢ ¯¨â ­¨ï ¯®âॡ¨â¥«ï ¯à¨ ¥¤¨­á⢥­­®¬ ¯®¢à¥¤¥­¨¨ ¨§®«ï樨, ¯®áª®«ìªã ¯à¨ ¯à®¡®¥ ¨§®«ï樨 ­ §¥¬«î ¢ á¥âïå á £«ã宧 §¥¬«¥­­®© ­¥©-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
183
âà «ìî áà ¡ âë¢ ¥â § é¨â ¨ ¯¨â ­¨¥ á¥â¨ ¯à¥ªà é ¥âáï. ஬¥ ⮣®, ¢ 楯ïå á ¨§®«¨à®¢ ­­®© ­¥©âà «ìî ¯à¨ ¯à®¡®¥ ¨§®«ï樨 ­ §¥¬«î ®âáãâáâ¢ã¥â
¨áªà , ª®â®à ï ­¥¨§¡¥­ ¢ á¥âïå á £«ã宧 §¥¬«¥­­®© ­¥©âà «ìî. ⮠᢮©á⢮ ®ç¥­ì ¢ ­® ¯à¨ ¯¨â ­¨¨ ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¢® ¢§à뢮®¯ á­®© §®­¥.
¢ ­¥ä⥣ §®¢®© ¨ 娬¨ç¥áª®© ¯à®¬ëè«¥­­®á⨠¨á¯®«ì§ã¥âáï â ª¥ § §¥¬«¥­¨¥ ­¥©âà «¨ ç¥à¥§ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, ®£à ­¨ç¨¢ î饥 ⮪ ­ §¥¬«î ¢ á«ãç ¥
ª®à®âª®£® § ¬ëª ­¨ï [176℄.
¨£­ «ì­ ï §¥¬«ï á«ã¨â ¤«ï ã¯à®é¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª®© 楯¨ ¨ 㤥襢«¥­¨ï á¨á⥬ ¨ ãáâனá⢠¢â®¬ ⨪¨. Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ᨣ­ «ì­®© §¥¬«¨
¢ ª ç¥á⢥ ®¡é¥£® ¯à®¢®¤ ¤«ï à §­ëå 楯¥© ¯®ï¢«ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ¯à¨¬¥­¥­¨ï ®¤­®£® ®¡é¥£® ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¤«ï ¢á¥© í«¥ªâà¨ç¥áª®© 楯¨ ¢¬¥áâ®
­¥áª®«ìª¨å ó¯« ¢ îé¨å ¨áâ®ç­¨ª®¢. «¥ªâà¨ç¥áª¨¥ 楯¨ ¡¥§ ®¡é¥£® ¯à®¢®¤
(¡¥§ §¥¬«¨) ¢á¥£¤ ¬®­® ¯à¥®¡à §®¢ âì ¢ 楯¨ á ®¡é¨¬ ¯à®¢®¤®¬ ¨ ­ ®¡®à®â
¯® ¯à ¢¨« ¬, ¨§«®¥­­ë¬ ¢ à ¡®â¥ [177℄.
§ ¢¨á¨¬®á⨠®â 楫¥© ¯à¨¬¥­¥­¨ï ᨣ­ «ì­ë¥ §¥¬«¨ ¬®­® à §¤¥«¨âì ­
¡ §®¢ë¥ ¨ íªà ­­ë¥. §®¢ ï §¥¬«ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®âáç¥â ¨ ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¢ í«¥ªâà®­­®© 楯¨, íªà ­­ ï §¥¬«ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï § §¥¬«¥­¨ï íªà ­®¢.
§®¢ ï ᨣ­ «ì­ ï §¥¬«ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï â ª¥ ¤«ï ó¯à¨¢ï§ª¨ ¯®â¥­æ¨ « ¨§®«¨à®¢ ­­®© ç áâ¨ í«¥ªâà¨ç¥áª®© 楯¨ ª §¥¬«¥ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨪¨. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¢å®¤­ë¥ ª ᪠¤ë ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ᨣ­ «®¢ â¥à¬®¯ à ¨¬¥îâ £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî à §¢ï§ªã ®â §¥¬«¨ á¨á⥬ë, â® ¯®â¥­æ¨ « ¢å®¤®¢ ¬®¥â ¡ëâì ª ª
㣮¤­® ¡®«ì訬 ¢á«¥¤á⢨¥ § àï¤ ¯ à §¨â­®© ¥¬ª®á⨠¬¥¤ã §¥¬«¥© ¨ ¢å®¤­ë¬¨ ª ᪠¤ ¬¨. ® ¢à¥¬ï £à®§ë íâ®â ¯®â¥­æ¨ « ¬®¥â á®áâ ¢¨âì âëáïç¨
¢®«ìâ (á¬. ¯. 3.1.3), çâ® ¯à¨¢¥¤¥â ª ¯à®¡®î £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 ¬®¤ã«ï. «ï ¯à¥¤®â¢à 饭¨ï í⮣® ¥­¨ï ­ «®£®¢ ï §¥¬«ï ¢å®¤­ëå ª ᪠¤®¢
(®¡®§­ ç ¥âáï ®¡ëç­® AGND) ¤®«­ ¡ëâì ᮥ¤¨­¥­ á §¥¬«¥© á¨á⥬ë, ª ª
íâ® ¡ã¤¥â ®¯¨á ­® ­¨¥.
ªà ­­ ï §¥¬«ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï § §¥¬«¥­¨ï íªà ­®¢ ª ¡¥«¥©, íªà ­¨àãîé¨å ¯¥à¥£®à®¤®ª, ª®à¯ãᮢ ¯à¨¡®à®¢ ¨ á­ïâ¨ï áâ â¨ç¥áª¨å § à冷¢ á âàãé¨åáï ç á⥩ âà ­á¯®àâ¥à­ëå «¥­â, ६­¥© í«¥ªâயਢ®¤®¢ ¨ â.¯.
3.2.3. é¨â­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ §¤ ­¨©
ª ç¥á⢥ § é¨â­ëå § §¥¬«ïîé¨å ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¨á¯®«ì§ãîâ ¥áâ¥á⢥­­ë¥
¨ ¨áªãáá⢥­­ë¥ § §¥¬«¨â¥«¨ [175℄. ¥áâ¥á⢥­­ë¬ § §¥¬«¨â¥«ï¬ ®â­®áïâáï, ­ ¯à¨¬¥à, áâ «ì­ë¥ ¨ ¥«¥§®¡¥â®­­ë¥ ª ઠáë ¯à®¨§¢®¤á⢥­­ëå §¤ ­¨©;
¬¥â ««¨ç¥áª¨¥ ª®­áâàãªæ¨¨ ¯à®¨§¢®¤á⢥­­®£® ­ §­ 祭¨ï; áâ «ì­ë¥ âàã¡ë
í«¥ªâய஢®¤®ª; «î¬¨­¨¥¢ë¥ ®¡®«®çª¨ ª ¡¥«¥©; ¬¥â ««¨ç¥áª¨¥ áâ 樮­ à­ë¥ ®âªàëâ® ¯à®«®¥­­ë¥ âàã¡®¯à®¢®¤ë ¢á¥å ­ §­ 祭¨©, § ¨áª«î祭¨¥¬ âàã¡®¯à®¢®¤®¢ £®àîç¨å ¨ ¢§à뢮®¯ á­ëå ¢¥é¥áâ¢, ª ­ «¨§ 樨 ¨ 業âà «ì­®£®
®â®¯«¥­¨ï. ᫨ ¨å ¯à®¢®¤¨¬®áâì 㤮¢«¥â¢®àï¥â âॡ®¢ ­¨ï¬ ª § §¥¬«¥­¨î,
â® ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯à®¢®¤­¨ª¨ ¤«ï § §¥¬«¥­¨ï ­¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï. ®§¬®­®áâì ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¥«¥§®¡¥â®­­®£® äã­¤ ¬¥­â §¤ ­¨ï ®¡êïá­ï¥âáï ⥬, çâ®
㤥«ì­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¢« ­®£® ¡¥â®­ ¯à¨¬¥à­® à ¢­® 㤥«ì­®¬ã ᮯà®â¨¢«¥­¨î §¥¬«¨ (150...300 ¬ · ¬) [174℄.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
184
«
¢
3
áªãáá⢥­­ë¥ (á¯¥æ¨ «ì­® ¨§£®â®¢«¥­­ë¥) § §¥¬«¨â¥«¨ ¨á¯®«ì§ãîâ, ª®£¤ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ § §¥¬«¥­¨ï ¯à¥¢ëè ¥â ãáâ ­®¢«¥­­ë¥ Ǒ ­®à¬ë. ®­áâàãªâ¨¢­® ®­¨ ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© âàã¡ë, 㣮«ª¨, ¯àãâë, ¯®¬¥é¥­­ë¥ ¢
§¥¬«î ¢¥à⨪ «ì­® ­ £«ã¡¨­ã 3 ¬ ¨«¨ £®à¨§®­â «ì­® ­ £«ã¡¨­ã ­¥ ¬¥­¥¥
50...70 á¬. «ï ã«ãç襭¨ï à ¢­®¬¥à­®á⨠à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯®â¥­æ¨ « §¥¬«¨
(¤«ï 㬥­ì襭¨ï ó­ ¯à省¨ï è £ ) ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥áª®«ìª® § §¥¬«¨â¥«¥©,
ᮥ¤¨­ïï ¨å áâ «ì­®© ¯®«®á®©. í«¥ªâà¨ç¥áª¨å ¯®¤áâ ­æ¨ïå ¨á¯®«ì§ãîâ
á¥âªã § §¥¬«¨â¥«¥©. Ǒਠᮥ¤¨­¥­¨¨ § §¥¬«¨â¥«¥© ¬¥¤ã ᮡ®© ­¥ ४®¬¥­¤ã¥âáï ®¡à §®¢ë¢ âì § ¬ª­ãâë© ª®­âãà ¡®«ì让 ¯«®é ¤¨ [178℄, ¯®áª®«ìªã ®­
ï¥âáï ó ­â¥­­®©, ¢ ª®â®à®© ¬®¥â æ¨àªã«¨à®¢ âì ¡®«ì让 ⮪ ¢® ¢à¥¬ï
à §à冷¢ ¬®«­¨¨. ãç訥 १ã«ìâ âë ¯®«ãç îâáï ¯à¨ á®¥¤¨­¥­¨¨ § §¥¬«¨â¥«¥© ¢ ä®à¬¥ á¥âª¨, ª®£¤ ¯«®é ¤ì ª ¤®£® ª®­âãà á¥âª¨ ¬­®£® ¬¥­ìè¥ ®¡é¥©
¯«®é ¤¨, ®å¢ âë¢ ¥¬®© § §¥¬«¨â¥«ï¬¨. §«¨ç­ë¥ ª®­áâàãªæ¨¨ § §¥¬«ïîé¨å ãáâனá⢠¯à¨¢¥¤¥­ë ¢ ª­¨£¥ [174℄.
¥á¬®âàï ­ ४®¬¥­¤ 樨 ¬­®£¨å ¢â®à®¢ ¨§¡¥£ âì ª®­âã஢ ¯à¨ ¢ë¯®«­¥­¨¨ à §¢®¤ª¨ 設 § §¥¬«¥­¨ï ¯® §¤ ­¨î [171℄, ­ ¯à ªâ¨ª¥, ­ ¯à¨¬¥à, ¯à¨
¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¥áâ¥á⢥­­ëå § §¥¬«¨â¥«¥©, ¨§¡¥ âì í⮣® ç áâ® ­¥ 㤠¥âáï.
¥«¥§®¡¥â®­­ë¥ ª®­áâàãªæ¨¨ ¯à®¬ëè«¥­­ëå §¤ ­¨© ᮤ¥à â ¬¥â ««¨ç¥áª¨¥
ଠâãà­ë¥ ¯àãâìï, ª®â®àë¥ á®¥¤¨­ïîâáï ¬¥¤ã ᮡ®© ᢠમ©. ª¨¬ ®¡à §®¬, á¨á⥬ § §¥¬«¥­¨ï §¤ ­¨ï ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¬¥â ««¨ç¥áªãî ª«¥âªã,
­¨­ïï ç áâì ª®â®à®© í«¥ªâà¨ç¥áª¨ ᮥ¤¨­¥­ á £àã­â®¬. ®­â ­ ï ®à£ ­¨§ æ¨ï ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ­ ¤¥­ë© ª®­â ªâ ¬¥¤ã ᮡ®© ¢á¥å ¬¥â ««¨ç¥áª¨å ª®­áâàãªæ¨© §¤ ­¨ï ¨ ®ä®à¬«ï¥â ªâë ­ áªàëâë¥ à ¡®âë. §¥¬«ïî騩 ª®­â ªâ
¤«ï ¯®¤ª«î祭¨ï ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¯à¨ í⮬ ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¡®«â § §¥¬«¥­¨ï,
¯à¨¢ ७­ë© ª ¬¥â ««¨ç¥áª®© § ª« ¤­®© ª®­áâàãªæ¨¨ í«¥¬¥­â ª®«®­­ë ¨«¨
äã­¤ ¬¥­â §¤ ­¨ï [174℄.
Ǒਠ¬®­â ¥ á¨á⥬ § §¥¬«¥­¨ï ­ã­® ¨§¡¥£ âì § §®à®¢ ¢ ª®­âãà å, ­
ª®â®àëå ¬®¥â ­ ¢®¤¨âìáï í.¤.á. ¬ £­¨â­ë¬ ¯®«¥¬ ¬®«­¨¨, çâ®¡ë ¨áª«îç¨âì
¯®ï¢«¥­¨¥ ¨áªàë ¨ ¢®§¬®­®£® ¢®§£®à ­¨ï £®àîç¨å ¢¥é¥á⢠¢ §¤ ­¨¨.
§¤ ­¨ïå ¤«ï à §¬¥é¥­¨ï ®¡®à㤮¢ ­¨ï á¨á⥬ á¢ï§¨ á¨á⥬㠯஢®¤­¨ª®¢ § §¥¬«¥­¨ï ¢ë¯®«­ïîâ ¢ ¢¨¤¥ á¥âª¨ [179℄. ¥âª ¢ë¯®«­ï¥â ®¤­®¢à¥¬¥­­®
ä㭪樨 § §¥¬«¥­¨ï ¨ í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® íªà ­ §¤ ­¨ï. í«¥ªâà®áâ ­æ¨ïå ¢ ¯®¬¥é¥­¨¨ á ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪®© áâ¥­ë ¨ ¯®â®«®ª íªà ­¨àãîâ
áâ «ì­ë¬¨ ¯«¨â ¬¨ [180℄, ®ª­ ¨ ®â¢¥àáâ¨ï ¤«ï ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨ï § ªàë¢ îâ ¬¥¤­®© á¥âª®©, ¯®« ¢ë¯®«­ïîâ ¨§ í«¥ªâய஢®¤­®£® ¯« á⨪ .
¥®¡å®¤¨¬® ®¡à â¨âì ¢­¨¬ ­¨¥ ­ ª ç¥á⢮ ª®­â ªâ®¢ ¢ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï.
áâ âì¥ [181℄ ¯à¨¢®¤¨âáï ¯à¨¬¥à, ª®£¤ ¯«®å® § âï­ãâë© ¡®«â ¢ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï ¯à¨¢®¤¨« ª á¡®ï¬ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨪¨, ¯à¨ç¨­ã ª®â®à®£® ¨áª «¨ ­¥áª®«ìª® «¥â. Ǒਠª®­áâàã¨à®¢ ­¨¨ § §¥¬«¥­¨ï ­¥«ì§ï ¨á¯®«ì§®¢ âì ª®­â ªâë à §­®à®¤­ëå ¬¥â ««®¢, çâ®¡ë ­¥ ®¡à §®¢ë¢ «¨áì £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨¥ ¯ àë, ïî騥áï
¬¥áâ ¬¨ ¡ëáâன ª®à஧¨¨. ¥¤ì á® áâ «ìî ¬®­® ᮥ¤¨­ïâì ⮫쪮 ç¥à¥§ ¡ãä¥à­ë¥ ¬¥â ««ë: ­¥à ¢¥îéãî áâ «ì ¨«¨ ¡à®­§ã, ¡¥§ ®æ¨­ª®¢ ­­®£® ªà¥¯¥ .
Ǒਠ¬®­â ¥ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨪¨ ¢ 㥠¯®áâ஥­­®¬ §¤ ­¨¨ á¨á⥬ § §¥¬«ïîé¨å ¯à®¢®¤­¨ª®¢, ª ª ¯à ¢¨«®, 㥠ᬮ­â¨à®¢ ­ ¨ 設 § é¨â­®£®
§ §¥¬«¥­¨ï à §¢¥¤¥­ ¯® §¤ ­¨î.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
185
®â ¯®¬¥å
3.2.4. ¢â®­®¬­®¥ § §¥¬«¥­¨¥
á¨á⥬¥ § é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï ¯à®¬ëè«¥­­®£® ®¡ê¥ªâ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯®¤ª«î祭ë ᨫ®¢ë¥ ãáâ ­®¢ª¨, ª®â®àë¥ ¯®áâ ¢«ïîâ ¡®«ì让 ⮪ ¯®¬¥å¨ ¢ ¯à®¢®¤
§ §¥¬«¥­¨ï. Ǒ®í⮬㠤«ï â®ç­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¬®¥â ¯®âॡ®¢ âìáï ®â¤¥«ì­ ï
§¥¬«ï, ¢ë¯®«­¥­­ ï ¯® â¥å­®«®£¨¨ ¨áªãáá⢥­­®£® § §¥¬«¥­¨ï ¢ £àã­â. ª®¥ § §¥¬«¥­¨¥ ᮥ¤¨­¥­® á ®¡é¨¬ § §¥¬«¥­¨¥¬ §¤ ­¨ï ⮫쪮 ¢ ®¤­®© â®çª¥
¤«ï 楫¥© ¢ëà ¢­¨¢ ­¨ï ¯®â¥­æ¨ « ¬¥¤ã à §­ë¬¨ §¥¬«ï¬¨, çâ® ¢ ­® ¯à¨
㤠ॠ¬®«­¨¨ [171, 182℄.
â®à®© ¢ ਠ­â ¢â®­®¬­®©, óç¨á⮩ §¥¬«¨ ¬®­® ¯®«ãç¨âì á ¯®¬®éìî
¨§®«¨à®¢ ­­®£® ¯à®¢®¤ , ª®â®àë© ­¨£¤¥ ­¥ ᮥ¤¨­ï¥âáï á ¬¥â ««¨ç¥áª¨¬¨ ª®­áâàãªæ¨ï¬¨ §¤ ­¨ï, ­® ᮥ¤¨­ï¥âáï á ®á­®¢­®© ª«¥¬¬®© § §¥¬«¥­¨ï ã ¢¢®¤
­¥©âà «¨ ¯¨â î饣® 䨤¥à ¢ §¤ ­¨¥. ¨­ã â ª®£® § §¥¬«¥­¨ï ¤¥« îâ ¨§
¬¥¤­®© 設ë á ¯®¯¥à¥ç­ë¬ á¥ç¥­¨¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥ 13 ¬¬2 .
3.2.5. §¥¬«ïî騥 ¯à®¢®¤­¨ª¨
Ǒ஢®¤­¨ª¨, ᮥ¤¨­ïî騥 ®¡®à㤮¢ ­¨¥ á § §¥¬«¨â¥«¥¬, ¤®«­ë ¡ëâì ¯®
¢®§¬®­®á⨠ª®à®âª¨¬¨, ç⮡ë á­¨§¨âì ¨å ªâ¨¢­®¥ ¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥. «ï íä䥪⨢­®£® § §¥¬«¥­¨ï ­ ç áâ®â å ¡®«¥¥ 1 æ ¯à®¢®¤­¨ª
¤®«¥­ ¡ëâì ª®à®ç¥ 1/20 [183℄, «ãçè¥ 1/50 [184℄ ¤«¨­ë ¢®«­ë á ¬®© ¢ë᮪®ç áâ®â­®© £ ମ­¨ª¨ ¢ ᯥªâॠ¯®¬¥å¨ (á¬. â ª¥ ¯. 3.2.6). Ǒਠç áâ®â¥
¯®¬¥å¨ 10 æ (¤«¨­ ¢®«­ë 30 ¬) ¨ ¤«¨­¥ ¯à®¢®¤­¨ª 7,5 ¬ (1/4 ®â ¤«¨­ë
¢®«­ë) ¬®¤ã«ì ¥£® ¯®«­®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ­ ç áâ®â¥ ¯®¬¥å¨ ¡ã¤¥â à ¢¥­ ¡¥áª®­¥ç­®áâ¨, â.¥. â ª®© ¯à®¢®¤­¨ª ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢ ª ç¥á⢥ ¨§®«ïâ®à ­
ç áâ®â¥ ¯®¬¥å¨, ­® ­¥ ¤«ï § §¥¬«¥­¨ï.
Ǒਠ­ «¨ç¨¨ 䨫ìâ஢ ¢ á¨á⥬¥ ¢â®¬ ⨧ 樨 § ¬ ªá¨¬ «ì­ãî ç áâ®âã
¢«¨ïî饩 ¯®¬¥å¨ ¬®­® ¯à¨­¨¬ âì ¢¥àå­îî £à ­¨ç­ãî ç áâ®âã 䨫ìâà .
⮡ë á­¨§¨âì ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ § §¥¬«¨â¥«¥, ­ ¤® 㬥­ìè âì ¥£®
¤«¨­ã. ­¤ãªâ¨¢­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à®¢®¤ § §¥¬«¥­¨ï ­ ç áâ®â¥ ¯®¬¥å¨ f
à ¢­® XL = 2πf Ll, £¤¥ L ¢ ⨯®¢ëå á«ãç ïå à ¢­® ¯à¨¬¥à­® 0,8 ¬ª­/¬ (¯®£®­­ ï ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¯à®¢®¤ ), l | ¤«¨­ ¯à®¢®¤ .
᫨ ¯à®¢®¤ § §¥¬«¥­¨ï à ᯮ« £ îâáï ¡«¨§ª® ®¤¨­ ®â ¤à㣮£®, â® ¬¥¤ã
­¨¬¨ ¯¥à¥¤ ¥âáï ¯®¬¥å ç¥à¥§ ¢§ ¨¬­ãî ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì. â® ®á®¡¥­­® áãé¥á⢥­­® ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å.
§¥¬«ïî騩 ¯à®¢®¤­¨ª ­¥ ¤®«¥­ ª á âìáï ¤àã£¨å ¬¥â ««¨ç¥áª¨å ¯à¥¤¬¥â®¢, ¯®áª®«ìªã â ª¨¥ á«ãç ©­ë¥ ­¥áâ ¡¨«ì­ë¥ ª®­â ªâë ¬®£ãâ ¡ëâì ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ëå ¯®¬¥å.
3.2.6. ®¤¥«ì 󧥬«¨
®á­®¢ ­¨¨ ¢ë襨§«®¥­­®£® ¬®­® ¯à¥¤«®¨âì í«¥ªâà¨ç¥áªãî ¬®¤¥«ì
á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï, ¯®ª § ­­ãî ­ p¨ . 3.14 [194, 195℄. Ǒਠá®áâ ¢«¥­¨¨ ¬®¤¥«¨ ¯à¥¤¯®« £ «®áì, çâ® á¨á⥬ § §¥¬«¥­¨ï á®á⮨⠨§ § §¥¬«ïîé¨å í«¥ªâத®¢, ᮥ¤¨­¥­­ëå ¬¥¤ã ᮡ®© ᯫ®è­®© 設®© § §¥¬«¥­¨ï, ª ª®â®à®© ¯à¨¢ ७ ¯« á⨭ (ª«¥¬¬ ) § §¥¬«¥­¨ï. ª«¥¬¬¥ § §¥¬«¥­¨ï ¯®¤á®¥¤¨­ïîâáï, ª
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
186
«
L22
R21
Eп22
Iп21
Iп22
3
R23
Eп23
Iп23
Eп21
I11
M
L11
L23
R22
¢
L21
V2
R1
IпЗемли
¨á. 3.14.
Eп1
L1
RЗемли
«¥ªâà¨ç¥áª ï ¬®¤¥«ì á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï
¯à¨¬¥àã, ¤¢¥ 設ë (¤¢ ¯à®¢®¤­¨ª ) § §¥¬«¥­¨ï, ª ª®â®àë¬ ¢ à §­ëå ¬¥áâ å
¯®¤ª«îç ¥âáï § §¥¬«ï¥¬®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥.
᫨ è¨­ë § §¥¬«¥­¨ï ¨«¨ § §¥¬«ïî騥 ¯à®¢®¤­¨ª¨ ¯à®å®¤ïâ ¡«¨§ª®
®¤¨­ ®â ¤à㣮£®, â® ¬¥¤ã ­¨¬¨ áãé¥áâ¢ã¥â ¬ £­¨â­ ï á¢ï§ì á ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ¢§ ¨¬­®© ¨­¤ãªæ¨¨ (ਠ. 3.14). ¤ë© ãç á⮪ ¯à®¢®¤­¨ª (設ë) á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï ¨¬¥¥â ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì, ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨ ¢ ­¥¬ ­ ¢®¤¨âáï í.¤.á.
¯®¬¥å¨ E¯ij ¯ã⥬ í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨. à §­ëå ãç á⪠å è¨­ë § §¥¬«¥­¨ï ª ­¥© ¯®¤á®¥¤¨­¥­® ®¡®à㤮¢ ­¨¥ ¢â®¬ ⨪¨, ª®â®à®¥ ¯®áâ ¢«ï¥â ¢
設㠧 §¥¬«¥­¨ï ⮪ ¯®¬¥å¨, ¢ë§¢ ­­ë© ®¯¨á ­­ë¬¨ ¢ ¯. 3.1 ¯à¨ç¨­ ¬¨, ¨
⮪ 楯¥© ¯¨â ­¨ï, ¢®§¢à é î騩áï ª ¨áâ®ç­¨ªã ¯¨â ­¨ï ¯® 設¥ §¥¬«¨.
p¨ . 3.14 ¨§®¡à ¥­® â ª¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¬¥¤ã § §¥¬«ïî騬¨ í«¥ªâத ¬¨
¨ ⮪ ¯®¬¥å¨, ¯à®â¥ª î騩 ¯® §¥¬«¥, ­ ¯à¨¬¥à, ¯à¨ 㤠à å ¬®«­¨¨ ¨«¨ ¯à¨
ª.§. ­ §¥¬«î ¬®é­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï.
᫨ 設 ᨣ­ «ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¤«ï ¯¨â ­¨ï á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 (í⮣® ­ã­® ¨§¡¥£ âì), â® ­¥®¡å®¤¨¬® ãç¨âë¢ âì
¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥. ®¯à®â¨¢«¥­¨¥ ¬¥¤­®£® ¯à®¢®¤ ¤«¨­®© 1 ¬ ¨ ¤¨ ¬¥â஬
1 ¬¬ à ¢­® 0,022 ¬. ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪¥ ¯à¨ à ᯮ«®¥­¨¨ ¤ â稪®¢
­ ¡®«ì让 ¯«®é ¤¨, ­ ¯à¨¬¥à ¢ í«¥¢ â®à¥, ¤«¨­ § §¥¬«ïî饣® ¯à®¢®¤­¨ª
¬®¥â ¤®á⨣ âì 100 ¬ ¨ ¡®«¥¥. «ï ¯à®¢®¤­¨ª ¤«¨­®© 100 ¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥
á®áâ ¢¨â 2,2 ¬. Ǒਠª®«¨ç¥á⢥ ¬®¤ã«¥© á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨪¨, ¯¨â ¥¬ëå ®â ®¤­®£® ¨áâ®ç­¨ª , à ¢­®¬ 20 ¨ ⮪¥ ⨯®¢®¬ ¯®âॡ«¥­¨ï ®¤­®£® ¬®¤ã«ï 0,1 ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ § §¥¬«ïî饣® ¯à®¢®¤­¨ª á®áâ ¢¨â 4,4 .
Ǒਠç áâ®â¥ ¯®¬¥å¨ ¡®«¥¥ 1 æ ¢®§à áâ ¥â à®«ì ¨­¤ãªâ¨¢­®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï, â ª¥ ¥¬ª®áâ­®© ¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®© á¢ï§¨ ¬¥¤ã ãç á⪠¬¨
楯¥© § §¥¬«¥­¨ï. Ǒ஢®¤ § §¥¬«¥­¨ï ­ 稭 îâ ¨§«ãç âì í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥
¢®«­ë ¨ á ¬¨ áâ ­®¢ïâáï ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ¯®¬¥å.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
187
®â ¯®¬¥å
Модуль комплексного
сопротивления провода, Ом
¢ë᮪¨å ç áâ®â å ¯à®¢®¤6
10
­¨ª § §¥¬«¥­¨ï ¨«¨ íªà ­ ª ¡¥«ï,
5
¯à®«®¥­­ë© ¯ à ««¥«ì­® ¯®«ã ¨«¨
10
4
á⥭¥ §¤ ­¨ï, ®¡à §ã¥â ᮢ¬¥áâ­® á
10
§ §¥¬«¥­­ë¬¨ ¬¥â ««¨ç¥áª¨¬¨ ª®­3
10
áâàãªæ¨ï¬¨ §¤ ­¨ï ¤«¨­­ãî «¨­¨î
2
10
á ¢®«­®¢ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯®à浪
500...1000 ¬, ª®à®âª®§ ¬ª­ãâãî ­
10
ª®­æ¥. Ǒ®í⮬ã ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à®1
0
0,05
0,1
0,15
0,2 0,25
¢®¤­¨ª ¤«ï ¢ë᮪®ç áâ®â­ëå ¯®¬¥å
Отношение длины провода к длине волны
®¯à¥¤¥«ï¥âáï ­¥ ⮫쪮 ¥£® ¨­¤ãª¨á. 3.15. ¢¨á¨¬®áâì ¬®¤ã«ï ¯®«­®â¨¢­®áâìî, ­® ¨ ¥­¨ï¬¨, á¢ï§ ­£® ª®¬¯«¥ªá­®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï § §¥¬­ë¬¨ á ¨­â¥àä¥à¥­æ¨¥© ¬¥¤ã ¯ ¤ «ïî饣®
¯à®¢®¤­¨ª ®â ¤«¨­ë ¯à®¢®¤
î饩 ¢®«­®© ¯®¬¥å¨ ¨ ®âà ¥­­®©
®â § §¥¬«¥­­®£® ª®­æ ¯à®¢®¤ . ¢¨á¨¬®áâì ¬®¤ã«ï ¯®«­®£® ª®¬¯«¥ªá­®£®
ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¬¥¤ã â®çª®© ¯®¤ª«î祭¨ï ¯à®¢®¤­¨ª ª § §¥¬«ï¥¬®¬ã ®¡®à㤮¢ ­¨î ¨ ¡«¨ ©è¥© â®çª®© ¥«¥§®¡¥â®­­®© ª®­áâàãªæ¨¨ §¤ ­¨ï ¬®­® ¯à¨¡«¨§¨â¥«ì­® ®¯¨á âì ä®à¬ã«®© ¤«ï ¤¢ãå¯à®¢®¤­®© ¢®§¤ãè­®© «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨:
Z¢å ≈ R¢ tg(2πL/λ), £¤¥ R¢ | ¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, L | ¤«¨­ ¯à®¢®¤­¨ª
§ §¥¬«¥­¨ï; λ | ¤«¨­ ¢®«­ë ¯®¬¥å¨; λ ≈ c/f , c | ᪮à®áâì ᢥ⠢ ¢ ªã㬥
(300 âë . ª¬/á); f | ç áâ®â ¯®¬¥å¨. à 䨪, ¯®áâ஥­­ë© ¯® ¯à¨¢¥¤¥­­®©
ä®à¬ã«¥ ¤«ï ⨯®¢®£® ¯à®¢®¤­¨ª § §¥¬«¥­¨ï (íªà ­ ) ¤¨ ¬¥â஬ 3 ¬¬ ¯à¨
à ááâ®ï­¨¨ ¤® ¡«¨ ©è¥£® ¯àãâ ¥«¥§®¡¥â®­­®© ଠâãàë §¤ ­¨ï 50 ᬠ(¯à¨
í⮬ ¢®«­®¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ á®áâ ¢«ï¥â 630 ¬), ¯à¨¢¥¤¥­ ­ p¨ . 3.15. ⬥⨬, çâ® ª®£¤ ¤«¨­ ¯à®¢®¤­¨ª ¯à¨¡«¨ ¥âáï ª 1/4 ¤«¨­ë ¢®«­ë ¯®¬¥å¨,
¥£® ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ १ª® ¢®§à áâ ¥â.
ª¨¬ ®¡à §®¬, 設 §¥¬«¨ ï¥âáï ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ó£à吝®© §¥¬«¥©, ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯®¬¥å, ¨¬¥¥â ªâ¨¢­®¥ ¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥. ­ ï¥âáï
íª¢¨¯®â¥­æ¨ «ì­®© ⮫쪮 á â®çª¨ §à¥­¨ï § é¨âë ®â ¯®à ¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬ ⮪®¬, ­® ­¥ á â®çª¨ §à¥­¨ï ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « . Ǒ®í⮬㠥᫨ ¢ ª®­âãà,
¢ª«îç î騩 ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « , ¢å®¤¨â ãç á⮪ ó£à吝®© §¥¬«¨,
â® ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨ ¡ã¤¥â ᪫ ¤ë¢ âìáï á ­ ¯à省¨¥¬ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ «
¨ ¯à¨ª« ¤ë¢ âìáï ª® ¢å®¤ã ¯à¨¥¬­¨ª .
3.2.7. ¨¤ë § §¥¬«¥­¨©
¤­¨¬ ¨§ ¯ã⥩ ®á« ¡«¥­¨ï ¢à¥¤­®£® ¢«¨ï­¨ï 楯¥© § §¥¬«¥­¨ï ­ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ï¥âáï à §¤¥«ì­®¥ ¢ë¯®«­¥­¨¥ § §¥¬«¥­¨© ¤«ï ãáâனáâ¢,
¨¬¥îé¨å à §­ãî çã¢á⢨⥫쭮áâì ª ¯®¬¥å ¬ ¨«¨ ïîé¨åáï ¨áâ®ç­¨ª ¬¨
¯®¬¥å à §­®© ¬®é­®áâ¨. §¤¥«ì­®¥ ¨á¯®«­¥­¨¥ § §¥¬«ïîé¨å ¯à®¢®¤­¨ª®¢
¯®§¢®«ï¥â ¢ë¯®«­¨âì ¨å ᮥ¤¨­¥­¨¥ á § é¨â­®© §¥¬«¥© ¢ ®¤­®© â®çª¥. Ǒà¨
í⮬ § §¥¬«ïî騥 ¯à®¢®¤­¨ª¨ à §­ëå á¨á⥬ §¥¬¥«ì ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© «ãç¨ §¢¥§¤ë, 業â஬ ª®â®à®© ï¥âáï ª®­â ªâ ª 設¥ § é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï
§¤ ­¨ï. « £®¤ àï â ª®© ⮯®«®£¨¨ ¯®¬¥å¨ ó£à吝®© §¥¬«¨ ­¥ ¯à®â¥ª îâ ¯®
¯à®¢®¤­¨ª ¬ óç¨á⮩ §¥¬«¨. ª¨¬ ®¡à §®¬, ­¥á¬®âàï ­ â® çâ® á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï à §¤¥«¥­ë ¨ ¨¬¥îâ à §­ë¥ ­ §¢ ­¨ï, ¢ ª®­¥ç­®¬ áç¥â¥ ¢á¥ ®­¨ ᮥ¤¨-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
188
«
¢
3
AGND
­¥­ë á ¥¬«¥© ç¥à¥§ á¨á⥬㠧 é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï. ᪫î祭¨¥ á®áâ ¢«ï¥â
⮫쪮 ó¯« ¢ îé ï §¥¬«ï (á¬. ­¨¥).
¨«®¢®¥ § §¥¬«¥­¨¥. á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨪¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ५¥, ¬¨ªà®¬®é­ë¥ á¥à¢®¤¢¨£ ⥫¨, í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ª« ¯ ­ë ¨ ¤à㣨¥ ãáâனá⢠, ⮪ ¯®âॡ«¥­¨ï ª®â®àëå áãé¥á⢥­­® ¯à¥¢ëè ¥â
⮪ ¯®âॡ«¥­¨ï ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ª®­â஫«¥à®¢. ¥¯¨ ¯¨â ­¨ï â ª¨å
ãáâனá⢠¢ë¯®«­ïî⠮⤥«ì­®© ¯ ன ᢨâëå ¯à®¢®¤®¢ (¤«ï 㬥­ì襭¨ï ¨§«ãç ¥¬ëå ¯®¬¥å), ®¤¨­ ¨§ ª®â®àëå ᮥ¤¨­ï¥âáï á 設®© § é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï.
¡é¨© ¯à®¢®¤ á¨á⥬ë (®¡ëç­® ¯à®¢®¤, ¯®¤ª«î祭­ë© ª ®âà¨æ ⥫쭮¬ã ¢ë¢®¤ã ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï) ï¥âáï ᨫ®¢®© §¥¬«¥©.
­ «®£®¢ ï ¨ æ¨ä஢ ï §¥¬«ï. ¨áâ¥¬ë ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪¨ ïîâáï ­ «®£®-æ¨ä஢묨. Ǒ®í⮬㠮¤­¨¬ ¨§ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯®£à¥è­®á⥩ ­ «®£®¢®© ç á⨠ï¥âáï ¯®¬¥å , ᮧ¤ ¢ ¥¬ ï æ¨ä஢®© ç áâìî á¨á⥬ë. «ï ¨áª«î祭¨ï ¯à®å®¤¥­¨ï ¯®¬¥å ç¥à¥§ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï æ¨ä஢ãî ¨
­ «®£®¢ãî §¥¬«î ¢ë¯®«­ïîâ ¢ ¢¨¤¥ ­¥á¢ï§ ­­ëå ¯à®¢®¤­¨ª®¢, ᮥ¤¨­¥­­ëå
¢¬¥á⥠⮫쪮 ¢ ®¤­®© ®¡é¥© â®çª¥. «ï í⮣® ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ ª®­â஫«¥àë ¨¬¥î⠮⤥«ì­ë¥ ¢ë¢®¤ë ­ «®£®¢®© §¥¬«¨ (AGND)
¨ æ¨ä஢®© (DGND).
óǑ« ¢ îé ï §¥¬«ï. óǑ« ¢ îé ï §¥¬«ï ®¡à §ã¥âáï ¢ á«ãç ¥, ª®£¤
®¡é¨© ¯à®¢®¤ ­¥¡®«ì让 ç á⨠á¨á⥬ë í«¥ªâà¨ç¥áª¨ ­¥ ᮥ¤¨­ï¥âáï á 設®©
§ é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï (â.¥. á §¥¬«¥©). ¨¯®¢ë¬¨ ¯à¨¬¥à ¬¨ â ª¨å á¨á⥬ ïîâáï ¡ â ३­ë¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¨¡®àë, á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨪¨ ¢â®¬®¡¨«ï,
á ¬®«¥â ¨«¨ ª®á¬¨ç¥áª®£® ª®à ¡«ï. óǑ« ¢ îé ï §¥¬«ï ¬®¥â ¡ëâì ¯®«ã祭 ¨ á ¯®¬®éìî DC-DC ¨«¨ AC-DC-¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥©, ¥á«¨ ¢ë¢®¤ ¢â®à¨ç­®£®
¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¢ ­¨å ­¥ § §¥¬«¥­. ª®¥ à¥è¥­¨¥ ¯®§¢®«ï¥â ¯®«­®áâìî ¨áª«îç¨âì ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ ­ ¢®¤ª¨ ç¥à¥§ ®¡é¨© ¯à®¢®¤ § §¥¬«¥­¨ï. ஬¥ ⮣®,
¤®¯ãá⨬®¥ ­ ¯à省¨¥ á¨­ä §­®£® ᨣ­ « ¬®¥â ¤®á⨣ âì 300 ¨ ¡®«¥¥;
¯à ªâ¨ç¥áª¨ 100%-­ë¬ áâ ­®¢¨âáï ¯®¤ ¢«¥­¨¥ á¨­ä §­®£® ᨣ­ « , á­¨ ¥âáï
¢«¨ï­¨¥ ¥¬ª®áâ­ëå ¯®¬¥å. ¤­ ª® ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å ⮪¨ ç¥à¥§ ¥¬ª®áâì ­
§¥¬«î áãé¥á⢥­­® á­¨ îâ ¯®á«¥¤­¨¥ ¤¢ ¤®á⮨­á⢠.
᫨ ó¯« ¢ îé ï §¥¬«ï ¯®«ãç¥Vпит
­ á ¯®¬®éìî ãáâனá⢠£ «ì¢ ­¨ç¥áª®©
Iутечки
Data à §¢ï§ª¨ ­ ®¯âà®­ å ¨ DC-DC ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ïå, â® ­ ¤® ¯à¨­ïâì ®á®¡ë¥ ¬¥àë
+
¤«ï ¯à¥¤®â¢à 饭¨ï ­ ª®¯«¥­¨ï § àï¤
¢ ¥¬ª®á⨠¬¥¤ã §¥¬«¥© ¨ ó¯« ¢ î饩
Dвых §¥¬«¥©, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª ¯à®DGND
¡®î ®¯âà®­ (á¬. ¯. 3.6, 3.1.4).
Ǒਬ¥à ®¡à §®¢ ­¨ï ó¯« ¢ î饩
Cплав
§¥¬«¨ ¯®ª § ­ ­ p¨ . 3.16. 뢮¤ AGND
¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ᨣ­ «®¢ â¥à¬®¯ à ­¥ ᮥ¤¨­¥­ á §¥¬«¥©. ­ «®£®¢ ï ç áâì ¬®¨á. 3.16. Ǒਬ¥à ó¯« ¤ã«ï ¨¬¥¥â íª¢¨¢ «¥­â­ãî ¥¬ª®áâì ­
¢ î饩 §¥¬«¨ AGND
§¥¬«î, ª®â®à ï ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¥¬ª®áâì
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
189
®â ¯®¬¥å
¢å®¤­ëå 楯¥© ­ §¥¬«î, ¥¬ª®áâì ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¯¥ç â­®© ¯« âë ­ §¥¬«î, ¯à®å®¤­ãî ¥¬ª®áâì DC-DC-¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¨ ®¯âà®­®¢ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨.
¥«¨ç¨­ í⮩ ¥¬ª®á⨠¬®¥â á®áâ ¢«ïâì ®ª®«® 100 ¯ ¨ ¡®«¥¥. Ǒ®áª®«ìªã
¢®§¤ãå ¨ ¤à㣨¥ ¤¨í«¥ªâਪ¨, á ª®â®à묨 ª®­â ªâ¨àã¥â ¥¬ª®áâì, ¨¬¥îâ ­¥
¡¥áª®­¥ç­®¥ í«¥ªâà¨ç¥áª®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, â® ¥¬ª®áâì ¬®¥â ¬¥¤«¥­­®, ¢ â¥ç¥­¨¥ ¬¨­ãâ ¨«¨ ç ᮢ, § à廊âìáï ⮪®¬ ãâ¥çª¨ (ਠ. 3.16) ¤® ¯®â¥­æ¨ «
í«¥ªâਧ®¢ ­­ëå ⥫, ¢ë᮪®¢®«ìâ­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯¨â ­¨ï ¨«¨ ¯®â¥­æ¨ « ,
á¢ï§ ­­®£® á ⬮áä¥à­ë¬ í«¥ªâà¨ç¥á⢮¬ (á¬. ¯. 3.1.3, 3.1.4). Ǒ®â¥­æ¨ « ­
ó¯« ¢ î饩 §¥¬«¥ ¬®¥â ¯à¥¢ëá¨âì ­ ¯à省¨¥ ¯à®¡®ï ¨§®«ï樨 ®¯âà®­®¢
¨ ¢ë¢¥á⨠á¨á⥬㠨§ áâà®ï.
ª ç¥á⢥ § é¨â­ëå ¬¥à ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ó¯« ¢ î饩 §¥¬«¨ ¬®­®
४®¬¥­¤®¢ âì ᮥ¤¨­¥­¨¥ ó¯« ¢ î饩 ç áâ¨ á §¥¬«¥© ç¥à¥§ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥
¢¥«¨ç¨­®© ®â ¤¥áï⪮¢ ª¨«®®¬ ¤® ¥¤¨­¨æ ¬¥£ ®¬. â®àë¬ á¯®á®¡®¬ ï¥âáï
¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¡ â ३­®£® ¯¨â ­¨ï ®¤­®¢à¥¬¥­­® á ¯¥à¥¤ 祩 ¨­ä®à¬ 樨 ç¥à¥§ ®¯â¨ç¥áª¨© ª ¡¥«ì.
óǑ« ¢ îé ï §¥¬«ï ç é¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ â¥å­¨ª¥ ¨§¬¥à¥­¨© ¬ «ëå ᨣ­ «®¢ ¨ ॥ | ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
3.3. Ǒ஢®¤­ë¥ ª ­ «ë ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «®¢
­ «ë ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¯® ¯à®¢®¤ ¬ á®áâ®ïâ ¨§ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « , «¨­¨¨ á¢ï§¨ ¨ ¯à¨¥¬­¨ª . ë¡®à ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ª®¬¯®­¥­â®¢ áãé¥á⢥­­® ¢«¨ï¥â ­ ¯®¬¥å®§ é¨é¥­­®áâì ª ­ « . ¨¥ ¯à¨¢¥¤¥­ë ¨¤¥ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ ¬®¤¥«¨ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¨ ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ᨣ­ « , ¯®§¢®«ïî騥 ¯®­ïâì ¨å ®á­®¢­ë¥ ᢮©á⢠.
3.3.1. áâ®ç­¨ª¨ ᨣ­ «
áâ®ç­¨ª¨ ᨣ­ « (­ ¯à¨¬¥à, ¤ â稪¨ ¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨,
¯¥à¥¤ â稪¨ 䨧¨ç¥áª¨å ¨­â¥à䥩ᮢ, ¢ë室­ë¥ ª ᪠¤ë ¬®¤ã«¥© ¢ë¢®¤ ¨
¤à.) ¬®£ãâ ¡ëâì § §¥¬«¥­­ë¬¨ (ਠ. 3.17, ), ­¥§ §¥¬«¥­­ë¬¨ (ਠ. 3.17,¡) ¨
¡ « ­á­ë¬¨ (¯ à ä §­ë¬¨) (ਠ. 3.17,¢, £).
Ǒਬ¥à ¬¨ ­¥§ §¥¬«¥­­ëå (ó¯« ¢ îé¨å) ¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨣ­ « ïîâáï ¡ â ३ª¨, ¨áâ®ç­¨ª¨ ᨣ­ « á ¡ â ३­ë¬ ¯¨â ­¨¥¬, â¥à¬®¯ àë, âà ­áä®à¬ â®àë, ¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ ®¯¥à 樮­­ë¥ ãᨫ¨â¥«¨, ¨§®«¨àãî騥 DC-DC¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨. ¨£­ «®¬ ¢ íâ¨å á«ãç ïå ï¥âáï à §­®áâì ¯®â¥­æ¨ «®¢
e
e
Vд
V
Vд
eд
2
e2
eд
2
e1
ec
Vc
а)
¨á. 3.17.
б)
Vc
в)
г)
Vд
áâ®ç­¨ª¨ ­ ¯à省¨ï ᨣ­ « : | § §¥¬«¥­­ë©; | ¯« ¢ î騩;
| ¡ « ­á­ë©
¡
¢, £
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
190
Разность e1- e2
Напряжение
«
¨á. 3.18.
¢
3
e1
Vд
e2
0
Vс
Время
Vд
0
Vд
Время
á樫«®£à ¬¬ë ­ ¯à省¨© ­ ¢ë室 å ¡ « ­á­®£® ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï
¬¥¤ã ¢ë¢®¤ ¬¨ ¨áâ®ç­¨ª (V¤ ). Ǒ®â¥­æ¨ « ¢ë¢®¤®¢ ®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨ Vá
ï¥âáï ¯ à §¨â­ë¬ (á¨­ä §­®© ¯®¬¥å®©), ¯®áª®«ìªã ­¥ ãç áâ¢ã¥â ¢ ¯¥à¥¤ ç¥
¨­ä®à¬ 樨 ®â ¨áâ®ç­¨ª ¢ «¨­¨î á¢ï§¨.
§ §¥¬«¥­­®£® ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ®¤¨­ ¨§ ¢ë¢®¤®¢ § §¥¬«¥­ (ਠ. 3.17),
¨ ­ ¯à省¨¥ ¢â®à®£® ¢ë¢®¤ ¨§¬¥àï¥âáï ®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨. §¥¬«¥­­ë©
¨áâ®ç­¨ª ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¨§ ¯« ¢ î饣®, ¥á«¨ ®¤¨­ ¨§ ¥£® ¢ë¢®¤®¢ § §¥¬«¨âì. ¤­ ª® ¯®«ãç¨âì ¯« ¢ î騩 ¨áâ®ç­¨ª ¤®áâ â®ç­® á«®­®, ¯®áª®«ìªã
á ¬ ¯à¨­æ¨¯ ¯®áâ஥­¨ï ¤ â稪 ¨«¨ áå¥¬ë ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¨§¬¥à塞®© 䨧¨ç¥áª®© ¢¥«¨ç¨­ë ¢ ­ ¯à省¨¥ ç áâ® ­¥ ¯®§¢®«ïîâ í⮣® ᤥ« âì. Ǒ®í⮬㠯« ¢ î騥 ¨áâ®ç­¨ª¨ ª®­áâàãªâ¨¢­® ¨ á奬®â¥å­¨ç¥áª¨ ç áâ® á«®­¥¥,
祬 § §¥¬«¥­­ë¥.
« ­á­ë© ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï (ਠ. 3.17) ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ª®¬¡¨­ æ¨î ¨§ ¤¢ãå ¨áâ®ç­¨ª®¢ ­ ¯à省¨ï, à ¡®â îé¨å ᨭåà®­­®. ¨£­ «ë ¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨬ¬¥âà¨ç­ë (óá¡ « ­á¨à®¢ ­ë) ®â­®á¨â¥«ì­® ­¥ª®â®à®£® ã஢­ï
­ ¯à省¨ï (ਠ. 3.18): ¥á«¨ ­ ¢ë室¥ ®¤­®£® ¨áâ®ç­¨ª ¢ë᮪¨© ã஢¥­ì,
â® ­ ¤à㣮¬ | ­¨§ª¨©, ¨ ­ ®¡®à®â. §¬ å ­ ¯à省¨ï ¬¥¤ã ª«¥¬¬ ¬¨
¨áâ®ç­¨ª à ¢¥­ 㤢®¥­­®© à §­®á⨠­ ¯à省¨© V¤ = e1 − e2 (ਠ. 3.18). ¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥ Vá = (e1 + e2 )/2.
« ­á­ë© ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì íª¢¨¢ «¥­â­®© 楯ìî, ¯®ª § ­­®© ­ p¨ . 3.17,£, £¤¥ e¤ = e1 − e2 , eá = (e1 + e2 )/2. â æ¥¯ì ¡®«¥¥ ­ £«ï¤­® ¯®ª §ë¢ ¥â á¬ëá« â¥à¬¨­ ó¡ « ­á­ë© ¨áâ®ç­¨ª: ­ ¯à省¨ï
­ ¥£® ª«¥¬¬ å ᨬ¬¥âà¨ç­ë ®â­®á¨â¥«ì­® ­ ¯à省¨ï ¨áâ®ç­¨ª eá . Ǒਬ¥à®¬ ¡ « ­á­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢ ­ ¯à省¨ï ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ë室­ë¥ ª ᪠¤ë ¯¥à¥¤ â稪®¢ ¨­â¥à䥩á RS-485.
áâ®ç­¨ª¨ ᨣ­ « ¬®£ãâ ¡ëâì ­¥ ⮫쪮 ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ­ ¯à省¨ï, ­® ¨
¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ⮪ (ਠ. 3.19). áâ®ç­¨ª¨ ⮪ â ª¥ ¬®£ãâ ¡ëâì § §¥¬«¥­­ë¬¨ ¨«¨ ¯« ¢ î騬¨. « ­á­ë© ¨áâ®ç­¨ª ⮪ , ¢ ª®â®à®¬ ⮪¨ ®¡®¨å ¢ë¢®¤®¢ à ¢­ë ¨ ¯à®â¨¢®¯®«®­® ­ ¯à ¢«¥­ë (ਠ. 3.19,¢) ¯®«­®áâìî íª¢¨¢ «¥­â¥­ ­¥§ §¥¬«¥­­®¬ã ¨áâ®ç­¨ªã (ਠ. 3.19,¡), ¯®áª®«ìªã à §­®áâì ®¤¨­ ª®¢ëå ⮪®¢ à ¢­ ­ã«î. Ǒਬ¥à ¬¨ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ⮪ ¬®£ãâ ¡ëâì ¨áâ®ç­¨ª¨
áâ ­¤ àâ­®£® ᨣ­ « 0...20 ¬, 4...20 ¬, ¨áâ®ç­¨ª¨ ⮪ ¨­â¥à䥩ᮢ ó⮪®¢ ï ¯¥â«ï ¨ HART.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
191
®â ¯®¬¥å
i
i
i
I
I
V
eд
2
i
I1
I2
V
ec
iн
Vд
eд
2
Rн
i
а)
б)
áâ®ç­¨ª ᨣ­ « á
¯¥à¥ª«î祭¨¥¬ ⮪/­ ¯à省¨¥
(­ ¯à¨¬¥à, CAN-¨­â¥à䥩á )
в)
¨á. 3.20.
áâ®ç­¨ª¨ ⮪ : | § §¥¬«¥­­ë©; | ¯« ¢ î騩; | ¡ « ­á­ë©
¨á. 3.19.
¡
¢
ᮡ® ¬®­® ®â¬¥â¨âì ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¨­â¥à䥩á CAN, ª®â®àë© ¢ २¬¥ ¯¥à¥¤ ç¨ ¤®¬¨­ ­â­®£® á®áâ®ï­¨ï («®£¨ç¥áª®© ¥¤¨­¨æë) ï¥âáï ¡ « ­á­ë¬ ¨áâ®ç­¨ª®¬ ­ ¯à省¨ï, ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¨ à¥æ¥áᨢ­®£® á®áâ®ï­¨ï («®£¨ç¥áª®£® ­ã«ï) ï¥âáï ¨áâ®ç­¨ª®¬ ⮪ ­ã«¥¢®© ¢¥«¨ç¨­ë. ®¤¥«ì ¨áâ®ç­¨ª
ᮤ¥à¨â ª«îç¨ (ਠ. 3.20) ¤«ï ¯¥à¥ª«î祭¨ï ¬¥¤ã २¬ ¬¨ ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨¥ ¨ ⮪ . «ï ®¡­ à㥭¨ï ­ã«¥¢®£® ⮪ ¢ â ª®© 楯¨ ¯à¨­æ¨¯¨ «ì­®
­¥®¡å®¤¨¬® ­ «¨ç¨¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï R­ , ¢ ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ ¯à¨ à §¬ëª ­¨¨
ª«îç ­ ¯à省¨¥ ¬¥¤ã ª«¥¬¬ ¬¨ ¨áâ®ç­¨ª áâ ­®¢¨âáï ­¥®¯à¥¤¥«¥­­ë¬.
3.3.2. Ǒਥ¬­¨ª¨ ᨣ­ «
Ǒਥ¬­¨ª ᨣ­ « (­ ¯à¨¬¥à, á¨á⥬ á¡®à ¤ ­­ëå) ¬®¥â ¯à¨­¨¬ âì
(¨§¬¥àïâì) ­ ¯à省¨¥ ®â­®á¨â¥«ì­® 󧥬«¨ (ਠ. 3.21, ) ¨«¨ ®â­®á¨â¥«ì­® ¯®â¥­æ¨ « ­ ¢â®à®¬ ᢮¥¬ ¢å®¤¥ (ਠ. 3.21,¡). ¯¥à¢®¬ á«ãç ¥ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ­ §ë¢ ¥âáï ¯à¨¥¬­¨ª®¬ á ®¤¨­®ç­ë¬ (­¥¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬)
¢å®¤®¬ (ਠ. 3.21, ), ¢® ¢â®à®¬ á«ãç ¥ | ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¯à¨¥¬­¨ª®¬ ᨣ­ « (ਠ. 3.21,¡). ­ «®£¨ç­ë¥ à §­®¢¨¤­®á⨠áãé¥áâ¢ãîâ ¤«ï ¯à¨¥¬ ⮪ (à¨á. 3.22).
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ¨§¬¥àï¥â à §­®áâì ¯®â¥­æ¨ «®¢
¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ¯à®¢®¤­¨ª ¬¨. Ǒ®â¥­æ¨ «ë ®âáç¨âë¢ îâáï ®â­®á¨â¥«ì­® ®¡é¥£®
¯à®¢®¤ ¯à¨¥¬­¨ª (®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨ ¯à¨¥¬­¨ª ). ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ¨¬¥¥â âਠ¢å®¤­ëå § ¨¬ : ¤¢ ᨣ­ «ì­ëå
¨ ®¤¨­ ®¡é¨© (§¥¬«ï­®©). ­® ®â¬¥â¨âì, çâ® ¤«ï ­ «¨§ ¯®¬¥å §¥¬«ï ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¤®«­ë à áᬠâਢ âìáï ª ª
à §­ë¥ §¥¬«¨, ¯®áª®«ìªã ®­¨ ¨¬¥îâ à §­ë¥ ¯®â¥­æ¨ «ë ¢ ¡á®«îâ­®© á¨á⥬¥
®âáç¥â ¯®â¥­æ¨ «®¢ ¨ ¢ ¤ «ì­¥©è¥¬ ­ á奬 å ¡ã¤ãâ ®¡®§­ ç âìáï à §­ë¬¨
ãá«®¢­ë¬¨ ®¡®§­ 祭¨ï¬¨.
+
V1
V
-
V2
а)
i1
i2
Vс
б)
¡
¢
а)
в)
Ǒਥ¬­¨ª¨ ­ ¯à省¨ï ᨣ­ « :
| ®¤­®¯®«ïà­ë©; | ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë©;
| á ¯« ¢ î騬 ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯¨â ­¨ï
¨á. 3.21.
i1
i1
Vд
i1
i1
б)
в)
Ǒਥ¬­¨ª¨ ⮪®¢®£® ᨣ­ « : | ®¤­®¯®«ïà­ë©;
| ¯« ¢ î騩; | ¡ « ­á­ë©
¨á. 3.22.
¡
¢
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
192
«
¢
3
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ ¯à¨¥¬­¨ª¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¤¢ãå ⨯®¢: ¯®áâ஥­­ë¥ ­ ®á­®¢¥ ­¥§ §¥¬«¥­­®£® (¯« ¢ î饣®) ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï (ਠ. 3.21,¢) ¨«¨ ­ ®á­®¢¥ áå¥¬ë ¢ëç¨â ⥫ï, ¯®§¢®«ïî饣® ¢ëç¨á«¨âì à §­®áâì ­ ¯à省¨© ¬¥¤ã
¤¢ã¬ï 㧫 ¬¨ í«¥ªâà¨ç¥áª®© 楯¨ ¯®á«¥ ¨§¬¥à¥­¨ï ª ¤®£® ­ ¯à省¨ï ®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨. Ǒਬ¥à ¬¨ ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ¯¥à¢®£® ⨯ ïîâáï â¥áâ¥à ¨«¨ ¬ «®£ ¡ à¨â­ë© ®á樫«®£à ä á ¡ â ३­ë¬ ¯¨â ­¨¥¬, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¨§¬¥àïâì
¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ᨣ­ «, ­¥ ¨¬¥ï á¢ï§¨ á §¥¬«¥©. Ǒਬ¥à ¬¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ­ ®á­®¢¥ ¢ëç¨â ⥫ï ïîâáï 楯¨, ¯®áâ஥­­ë¥ ­
¡ §¥ ¨­áâà㬥­â «ì­®£® ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ãᨫ¨â¥«ï á ¡®«ì訬 ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ¯®¤ ¢«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « .
ᮡ¥­­®áâìî ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ­ ®á­®¢¥ ­¥§ §¥¬«¥­­®£®
¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ï¥âáï ⥮à¥â¨ç¥áª¨ ¡¥áª®­¥ç­ë© ª®íää¨æ¨¥­â ¯®¤ ¢«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « , ¯®áª®«ìªã ᨣ­ « Vá (ਠ. 3.21,¢) ­ ¢ë室 ãᨫ¨â¥«ï ­¥ ¯à®­¨ª ¥â. £® ­¥¤®áâ ⪮¬ ï¥âáï ᨬ¬¥âà¨ï ¢å®¤®¢ ®â­®á¨â¥«ì­®
§¥¬«¨: ¥¬ª®á⨠­ §¥¬«î ¢å®¤ , ᮥ¤¨­¥­­®£® á ­¥§ §¥¬«¥­­ë¬ ¨áâ®ç­¨ª®¬
¯¨â ­¨ï, ¢á¥£¤ ¡®«ìè¥, 祬 ¥¬ª®áâì ¢å®¤ ãᨫ¨â¥«ï. ᨬ¬¥âà¨ï ¯à¨¥¬­¨ª ¨£à ¥â áãé¥á⢥­­ãî à®«ì ¢ ¡ « ­á­ëå 楯ïå ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « , ¢ ª®â®àëå á⥯¥­ì ᨬ¬¥âਨ ®¯à¥¤¥«ï¥â ª ç¥á⢮ ¯®¤ ¢«¥­¨ï ¯à¨­¨¬ ¥¬ëå ¨
¨§«ãç ¥¬ëå ¯®¬¥å.
á­®¢­ë¬ ¯ à ¬¥â஬ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ï¥âáï ª®íää¨æ¨¥­â ®á« ¡«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « K®áá . ॠ«ì­ëå ¯à¨¥¬­¨ª å ­ àï¤ã
á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ᨣ­ «®¬ ­ ¢ë室 ¯®¯ ¤ ¥â ¨ ®á« ¡«¥­­ë© á¨­ä §­ë©
ᨣ­ «. ®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ á¨­ä §­®£® ᨣ­ « ¬¥­ìè¥, 祬 ¤¨ää¥à¥­æ¨«ì­®£® ¢ ­¥ª®â®à®¥ ç¨á«® à §, ª®â®à®¥ ­ §ë¢ ¥âáï ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ®á« ¡«¥­¨ï
á¨­ä §­®£® ᨣ­ « K®áá . ®íää¨æ¨¥­â ®á« ¡«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « § ¢¨á¨â ®â ç áâ®âë. ¨¡®«ì訩 ¨­â¥à¥á ¤«ï á¨á⥬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨
¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ª®íää¨æ¨¥­â ¯®¤ ¢«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « á ç áâ®â®© 50 æ,
ª®â®àë© å à ªâ¥à¨§ã¥â çã¢á⢨⥫쭮áâì ¯à¨¥¬­¨ª ª í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ­ ¢®¤ª¥ ¨§ í«¥ªâà¨ç¥áª®© á¥â¨ 220/380 .
¯à省¨¥ ­ ¢ë室¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « V0 ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
V0
= K0(V1 − V2 ) + K®ááVá ,
(3.3)
£¤¥ Vá = (V1 + V2 )/2 | á¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥, K0 | ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­â ãᨫ¥­¨ï.
«¥¤ã¥â ®â¬¥â¨âì, çâ® ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¯à¨¥¬V1`
V1
­¨ª (ਠ. 3.21,¡) ­¥ ¬®¥â ¡ëâì ¯®«ã祭 á ¯®¬®éìî ¤¢ãå
+
+
V0 ®¤¨­®ç­ëå ¯à¨¥¬­¨ª®¢ ᨣ­ « ¯ã⥬ ¯à®á⮣® ¢ëç¨â ­¨ï ­ ¯à省¨© ­ ¨å ¢ë室 å (ਠ. 3.23), ­ ¯à¨¬¥à
+
V2
V2`
¯ã⥬ ¢ëç¨â ­¨ï ¤¢ãå ¢¥«¨ç¨­, ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­® ¢¢¥¤¥­­ëå ¢ ª®¬¯ìîâ¥à (ª®­â஫«¥à) á ¯®¬®éìî ãáâனáâ¢
¨á. 3.23. ««î¢¢®¤ . áᬮâਬ ¤¢ ãᨫ¨â¥«ï á ®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®áâà æ¨ï ⮣®, ª ª ¤®¬, ­ ¯à¨¬¥à ¤¢ ª ­ « ¨§ ¬­®£®ª ­ «ì­®£® ãáâன­¥«ì§ï áâநâì ãᨢ¢®¤ á ®¤¨­®ç­ë¬¨ (­¥¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨) ¢å®«¨â¥«¨ á ¤¨ää¥à¥­- áâ¢
¬¨ (ਠ. 3.23). Ǒன¤ï ç¥à¥§ ãᨫ¨â¥«ì (á¨á⥬㠭 æ¨ «ì­ë¬ ¢å®¤®¬ ¤«®£®¢®£®
¢¢®¤ ), ­ ¯à省¨¥ V1 ¯®ï¢«ï¥âáï ­ ¥£® ¢ë室¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
193
®â ¯®¬¥å
¢ ¢¨¤¥ V1′ = (1 − γ1 )K0 V1 , £¤¥ γ1 | ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¯¥à¢®£®
ª ­ « , K0 | ª®íää¨æ¨¥­â ãᨫ¥­¨ï ãáâனá⢠¢¢®¤ . ­ «®£¨ç­®, ¤«ï ¢â®à®£® ª ­ « ¯®«ã稬 V2′ = (1 − γ2 )K0 V2 . Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® âॡã¥âáï ¢ë¤¥«¨âì
¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ᨣ­ « ª ª à §­®áâì ­ ¯à省¨© V0 = V1 − V2 . ¨¤¥ «ì­®¬ á«ãç ¥, ª®£¤ γ1 = γ2 = 0, ¯®«ã稬, ª ª ¨ âॡã¥âáï,
V0
= K0(V1 − V2 ).
(3.4)
ॠ«ì­®¬ á«ãç ¥ ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­ ï ¯®£à¥è­®áâì ­¥ à ¢­ ­ã«î ¨ ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¯®£à¥è­®áâì ª®íää¨æ¨¥­â ãᨫ¥­¨ï, ­ ¯à省¨¥ ᬥ饭¨ï ­ã«ï,
¯®£à¥è­®áâì ­ «®£®-æ¨ä஢®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï, èã¬ë í«¥ªâà®­­ëå ¯à¨¡®à®¢,
í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ¨ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ ¯®¬¥å¨, ¯®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤®¢ ᣫ ¨¢ ­¨ï
¤ ­­ëå ¢ ª®¬¯ìîâ¥à¥, â.¥. ¢¥áì ᯥªâà ¯®£à¥è­®á⥩ ®â ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¤®
¢ëç¨â ⥫ï. Ǒ®í⮬㠢 ­ ¨åã¤è¥¬ á«ãç ¥, ª®£¤ ¯®£à¥è­®á⨠¢¥«¨ç¨­, ¢¢¥¤¥­­ëå ¯® ¤¢ã¬ ª ­ « ¬, à ¢­ë ¬¥¤ã ᮡ®© ¯® ¬®¤ã«î (|γ1 | = |γ2 | = γ ) ¨
¯à®â¨¢®¯®«®­ë ¯® §­ ªã, ¯®«ã稬 V1′ = (1 + γ )K0 V1 , V2′ = (1 − γ )K0V2 ¨ ⮣¤
= (V1′ − V2′) = (1 + γ )K0V1 − (1 − γ )K0V2 = K0(V1 − V2 ) + γK0(V1 + V2 ). (3.5)
ᯮ«ì§ãï ¯®­ïâ¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® V¤ = V1 − V2 ¨ á¨­ä §­®£® Vá =
= (V1 + V2 )/2 ᨣ­ «®¢, ¢ëà ¥­¨¥ (3.5) ¬®­® ¯¥à¥¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
V0 = K0 V¤ + 2γK0 Vá .
(3.6)
V0
Ǒ®áª®«ìªã ¯¥à¢ë© ç«¥­ ¢ (3.6) ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ãà ¢­¥­¨¥ ¨¤¥ «ì­®£® ¢ëç¨â ⥫ï, ¢â®à®© ç«¥­ ãà ¢­¥­¨ï ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ¡á®«îâ­ãî ¤¤¨â¨¢­ãî
¯®£à¥è­®áâì ॠ«ì­®£® ¢ëç¨â ⥫ï. Ǒ®í⮬㠮⭮á¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì, ®¡ãá«®¢«¥­­ ï ®¯¨á ­­ë¬ ¢ëè¥ íä䥪⮬, ¡ã¤¥â à ¢­
γá
γK0 Vá
Vá
= 2K
=
2
γ .
V
V
0 ¤
¤
(3.7)
⬥⨬, çâ® ¢ à áᬮâ७­®¬ á«ãç ¥ ¬ë ¯à¥¤¯®« £ «¨, çâ® ª®íää¨æ¨¥­â ®á« ¡«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « à ¢¥­ ¡¥áª®­¥ç­®á⨠¨ ¯®í⮬㠮­ ­¥ ¢å®¤¨â ¢ ä®à¬ã«ã (3.6).
Ǒਠ¨§¬¥à¥­¨¨ ¬ «ëå ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ­ ¯à省¨© (­ ¯à¨¬¥à, ᨣ­ «®¢ â¥à¬®¯ à) ¨ ¯à¨ ¡®«ì讬 á¨­ä §­®¬ ᨣ­ «¥ ®â­®è¥­¨¥ Vá /V¤ ¬®¥â ¤®á⨣ âì ­¥áª®«ìª¨å ¯®à浪®¢, ¢ â ª®¥ ¥ ç¨á«® à § ¢®§à á⠥⠯®£à¥è­®áâì
γá . ¯¨á ­­ ï ¯à®¡«¥¬ ï¥âáï ®¡é¥© ¤«ï ¬­®£¨å ¯à¨«®¥­¨©, ¨ ¥¥ ¨­®£¤ ­ §ë¢ îâ ó¯à®¡«¥¬®© ¬ «ëå à §­®á⥩. «ï ¥¥ à¥è¥­¨ï ­ã­® á­¨ âì
¢¥«¨ç¨­ã γ , çâ® ¢®§¬®­® ⮫쪮 ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãᨫ¨â¥«¥©, ª®â®àë¥ ¢ëç¨â îâ ᨣ­ «ë ª ª ¬®­® ¡«¨¥ ª ¨å ¨áâ®ç­¨ªã. Ǒ®í⮬㠮¯¥à æ¨î ¢ëç¨â ­¨ï ­¥®¡å®¤¨¬® ¤¥« âì ¤® ­ «®£®-æ¨ä஢®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¨ ¡¥§ à §¤¥«¥­¨ï ¢® ¢à¥¬¥­¨ ¬®¬¥­â®¢ § å¢ â §­ 祭¨© ¢å®¤­®£®
ᨣ­ « ­ ®¡®¨å ¢å®¤ å, çâ®¡ë ¬£­®¢¥­­ë¥ §­ 祭¨ï ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å (¨«¨
ॠ«¨§ 権 á«ãç ©­ëå ¯à®æ¥áᮢ) ¤«ï ®¡®¨å ¢å®¤®¢ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ãᨫ¨â¥«ï ¡ë«¨ ®¤¨­ ª®¢ë.
áᬮâਬ ¯à¨¬¥à. Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® âॡã¥âáï ¯®«ãç¨âì ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ᨣ­ « á à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®áâìî 12 ¡¨â ¨ á ®â­®è¥­¨¥¬ ᨣ13 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
194
«
¢
3
­ «/¯®£à¥è­®áâì, à ¢­ë¬ 4096. Ǒ।¯®«®¨¬ â ª¥, çâ® ¯®£à¥è­®áâì ¯®«­®áâìî ®¯à¥¤¥«ï¥âáï á¨­ä §­®© ¯®¬¥å®©, â.¥. ¤«ï ¯®«ã祭¨ï § ¤ ­­®© à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®á⨠¯®£à¥è­®áâì γá = 1/4096. ᫨ ¯à¨ í⮬ ­ ¯à省¨¥ á¨­ä §­®© ¯®¬¥å¨ ¢ 10 à § ¡®«ìè¥ ­ ¯à省¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ᨣ­ « , â.¥.
Vá /V¤ = 10, â® ¨§ ä®à¬ã«ë (3.7) á«¥¤ã¥â, çâ® ¯®£à¥è­®áâì ãᨫ¨â¥«¥© γ ¤®«­
¡ëâì à ¢­ γ = γá V¤ /2Vá = (1/4096)(1/2 · 10) = 1/81920, çâ® ¬®¥â ¡ëâì ¯®«ã祭®
⮫쪮 á ¯®¬®éìî 17-à §à來®£® Ǒ.
­ë¬¨ á«®¢ ¬¨, ¯à¨ á¨­ä §­®¬ ᨣ­ «¥, ¯à¥¢ëè î饬 ¢ 10 à § ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ᨣ­ «, ¤«ï ¯®«ã祭¨ï à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®á⨠12 ¡¨â ª ¤ë©
¨§ ᨣ­ «®¢ ¤®«¥­ ¡ëâì ¯®«ã祭 á à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®áâìî ­¥ å㥠17 ¡¨â.
Ǒ®í⮬㠢® ¢á¥å á«ãç ïå, ª®£¤ ¨§¬¥àï¥âáï à §­®áâì ¤¢ãå ­ ¯à省¨©, ¥« ⥫쭮 ¨§¬¥àïâì ¯®â¥­æ¨ « V1 ®â­®á¨â¥«ì­® V2 , ­¥ ®â­®á¨â¥«ì­® 󧥬«¨,
çâ®¡ë ®â­®è¥­¨¥ Vá /V¤ ¡ë«® ¬¨­¨¬ «ì­ë¬.
§ ¨§«®¥­­®£® ¢ëè¥ á«¥¤ã¥â, çâ® ­¥«ì§ï ¨á¯®«ì§®¢ âì ãáâனá⢠¢¢®¤ á ®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®¤®¬ ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ᨣ­ «®¢ ¯ã⥬
¯®®ç¥à¥¤­®£® ¨§¬¥à¥­¨ï ¤¢ãå ­ ¯à省¨© ¨ ¯®á«¥¤ãî饣® ¢ëç¨á«¥­¨ï à §­®á⨠¢ ª®­â஫«¥à¥.
¤¥ï á­¨¥­¨ï ã஢­ï ¯®¬¥å ¯ã⥬ ¨å ¢ëç¨â ­¨ï «¥¨â ¢ ®á­®¢¥ ¯®áâ஥­¨ï ¡ « ­á­ëå 楯¥© ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « (á¬. ®¯¨á ­¨¥ ¨­â¥à䥩á RS-485 ¢
£« ¢¥ 2). «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï à ¢¥­á⢠¬£­®¢¥­­ëå §­ 祭¨© ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ­ ®¡®¨å ¢å®¤ å ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ãᨫ¨â¥«ï ¯à¨¥¬­¨ª ¤®«­ë ¡ëâì
¨¤¥­â¨ç­ë ­¥ ⮫쪮 ¢å®¤ë ¯à¨¥¬­¨ª , ­® ¨ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨, â ª¥ ¢ë室­ë¥
ª ᪠¤ë ¯¥à¥¤ â稪 . â® ¢®§¬®­® ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¢¨â®© ¯ àë ¯à®¢®¤®¢
¨ ¡ « ­á­®£® ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï.
3.3.3. Ǒਥ¬ ᨣ­ « § §¥¬«¥­­®£® ¨áâ®ç­¨ª
áᬮâਬ, çâ® ¯à®¨á室¨â, ª®£¤ ­ ¯à省¨¥ § §¥¬«¥­­®£® ¨áâ®ç­¨ª
ᨣ­ « e (ਠ. 3.24) ¨§¬¥àï¥âáï (¯à¨­¨¬ ¥âáï) á ¯®¬®éìî § §¥¬«¥­­®£® ¯à¨¥¬­¨ª . Ǒ®áª®«ìªã 󧥬«¨ ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ¯à®áâà ­á⢥­­®
à §­¥á¥­ë, ®­¨ ¨¬¥îâ à §­ë© ¯®â¥­æ¨ « ¨ ®¡®§­ ç¥­ë ­ p¨ . 3.24 ¯®-à §­®¬ã.
§­®áâì ¯®â¥­æ¨ «®¢ ¬¥¤ã ­¨¬¨ à ¢­ Vg . Ǒ®í⮬㠭 ¯à省¨¥ V¢å , ¯à¨«®¥­­®¥ ª® ¢å®¤ã ¯à¨¥¬­¨ª , ®ª §ë¢ ¥âáï à ¢­ë¬ á㬬¥ ­ ¯à省¨© ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¨ à §­®á⨠¯®â¥­æ¨ «®¢ ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï 󧥬«ï¬¨: V¢å = e + Vg .
ª¨¬ ®¡à §®¬, १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï, ¢ë¯®«­¥­­®£® ®¯¨á ­­ë¬ ᯮᮡ®¬, ¡ã¤¥â ᮤ¥à âì ¯®£à¥è­®áâì ¢¥«¨ç¨­®© Vg . â ¯®£à¥è­®áâì ¬®¥â ­ 室¨âìáï
¢ ¤®¯ãá⨬ëå ¯à¥¤¥« å, ¥á«¨ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¨ ¯à¨¥¬­¨ª à ᯮ«®¥­ë ­¥¤ «¥ª® ¤à㣠®â ¤à㣠, ¨«¨ ¥á«¨ ­ ¯à省¨¥ ᨣ­ « ¨¬¥¥â ¡®«ìèãî ¢¥«¨ç¨­ã
(­ ¯à¨¬¥à, ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­® ãᨫ¥­®).
¨âã æ¨ï ¬®¥â ¡ëâì áãé¥á⢥­­® ã«ãç襭 , ¥á«¨ 󧥬«ï­®© ¯à®¢®¤ ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ᮥ¤¨­¨âì ¬¥¤­ë¬ ¯à®¢®¤­¨ª®¬ á ­¨§ª¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ (ਠ. 3.25). ¤­ ª® íâ® ­¥ ãáâà ­ï¥â ¯ à §¨â­®¥ ­ ¯à省¨¥
Vg ¯®«­®áâìî, ¯®áª®«ìªã ⮪, ¢®§­¨ª î騩 ¢á«¥¤á⢨¥ à §­®á⨠¯®â¥­æ¨ «®¢
󧥬¥«ì, ⥯¥àì ¡ã¤¥â â¥çì ¯® ᮥ¤¨­ïîé¥¬ã ¨å ¯à®¢®¤­¨ªã. ª ¯à ¢¨«®,
®á­®¢­®© ª®¬¯®­¥­â®© ⮪ ï¥âáï ¯®¬¥å á ç áâ®â®© 50 æ, ­® §­ ç¨â¥«ì­ãî à®«ì ¨£à ¥â ¨ í.¤.á., ­ ¢¥¤¥­­ ï ¢ë᮪®ç áâ®â­ë¬¨ í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
195
®â ¯®¬¥å
V1
e
e
Vg
Vвх
󥬫ï
¨¬¥¥â à §­ë¥ ¯®â¥­æ¨«ë ¢ à §­ëå â®çª å
¨á. 3.24.
Ig
Rg
Vвх
+
-
e
V2
Vg
Ǒ஢®¤­¨ª, ᮥ¤¨§¬¥à¥­¨¥ ᨣ­ ­ïî騩 󧥬«¨ ¨áâ®ç­¨ª « § §¥¬«¥­­®£® ¨áâ®ç­¨ª
¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « , ¨¬¥á ¯®¬®éìî ¤¨ää¥à¥­¥â ­¥­ã«¥¢®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥
æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª
¨á. 3.25.
¨á. 3.26.
¯®«ï¬¨. ¯®á«¥¤­¥¬ á«ãç ¥ ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¯à®¢®¤­¨ª ¨£à ¥â §­ ç¨â¥«ì­ãî
à®«ì ¨ ãáâà ­¨âì ¥¥ ¡¥§ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥¢®§¬®­®.
¨¡®«¥¥ â®ç­ ï æ¥¯ì ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ᨣ­ « § §¥¬«¥­­®£® ¨áâ®ç­¨ª ¯®ª § ­ ­ p¨ . 3.26. ­ ᮤ¥à¨â ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¯à¨¥¬­¨ª, ª®â®àë©
®á« ¡«ï¥â á¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨ Vg ¢ K®áá à §.
«¥¤ã¥â ®â¬¥â¨âì, çâ® ¢ 楯¨ ­ p¨ . 3.26 ­¥«ì§ï ᮥ¤¨­ïâì ®¤¨­ ¨§ ¢å®¤®¢
á 󧥬«¥© ¯à¨¥¬­¨ª , ¯®áª®«ìªã ¯à¨ í⮬ ä ªâ¨ç¥áª¨ ¯®«ãç ¥âáï á奬 á
®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®¤®¬ (ਠ. 3.25) á® ¢á¥¬¨ ¥¥ ­¥¤®áâ ⪠¬¨.
3.3.4. Ǒਥ¬ ᨣ­ « ­¥§ §¥¬«¥­­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢
¯à省¨¥ ¯« ¢ îé¨å ¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨣ­ « ¬®¥â ¡ëâì ¤®áâ â®ç­® â®ç­®
¨§¬¥à¥­® ¯à¨¥¬­¨ª®¬ ª ª á ®¤¨­®ç­ë¬, â ª ¨ á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¢å®¤®¬.
¤­ ª® ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¢å®¤ ­ã­® á«¥¤¨âì § ⥬,
çâ®¡ë ¢¥«¨ç¨­ á¨­ä §­®£® ᨣ­ « ­¥ ¢ëè« § £à ­¨æë ¤¨ ¯ §®­ à ¡®â®á¯®á®¡­®á⨠¯à¨¥¬­¨ª . ®¯à®â¨¢«¥­¨¥ ¬¥¤ã «î¡ë¬ ¨§ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå
¢å®¤®¢ ¨ 󧥬«¥© ®ç¥­ì ¢¥«¨ª®, ¯®í⮬㠤 ¥ ¬ «¥­ìª¨© ⮪ ¯®¬¥å¨ ¬®¥â
ᮧ¤ âì ­ ­¥¬ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ¡®«¥¥ 10 , çâ® ¯¥à¥¢¥¤¥â ⨯®¢®© ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ¢ २¬ ­ áë饭¨ï. ®ª ¯®¬¥å¨ ¢ í⮬ á«ãç ¥ ¬®¥â á®áâ®ïâì ¨§
¢å®¤­ëå ⮪®¢ ᬥ饭¨ï á ¬®£® ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª ¨ ⮪ ¯ à §¨â­®© ¥¬ª®áâ­®© ¨ ª®­¤ãªâ¨¢­®© á¢ï§¨ á ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯®¬¥å¨.
«ï 㬥­ì襭¨ï í⮣® íää¥ªâ ¢å®¤ë ¤¨ää¥V1 I +
à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª ¬®­® ᮥ¤¨­¨âì á §¥¬«¥©
+
e
V
2
ᮯà®â¨¢«¥­¨ï¬¨ R1 ¨ R2 (ਠ. 3.27). ᫨ ¢­ãâI७­¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¢¥«¨ª®, â®
R2
R1
१¨áâ®àë ¢ë¡¨à îâ á ®¤¨­ ª®¢ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬.
Ǒਠ­¨§ª®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¨áâ®ç­¨ª (ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, ã â¥à¬®¯ à) à §­¨æ ᮯà®â¨¢«¥­¨© ­¥ ¨£à ¥â ¨á. 3.27. áâà ­¥­¨¥
஫¨ ¨ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ®¤­® ¨§ ­¨å ¢¬¥áâ® ¤¢ãå.
­ áë饭¨ï ¤¨ää¥à¥­á«¨ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ᮥ¤¨­¥­ á ¯à¨¥¬­¨ª®¬ ç¥æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª
१ à §¢ï§ë¢ î騥 ª®­¤¥­á â®àë, ª®£¤ ¯à¨¥¬­¨ª
á ¯®¬®éìî १¨áâ®à®¢
®ª §ë¢ ¥âáï ®âª«î祭 ®â ¨áâ®ç­¨ª ¯® ¯®áâ®ï­­®¬ã
⮪ã, â® ¢¥«¨ç¨­ë १¨áâ®à®¢ ¤®«­ë ¡ëâì áâண® ®¤¨­ ª®¢ë. ¡ « ­á­ëå 楯ïå ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « í⨠१¨áâ®àë ã«ãçè îâ ᨬ¬¥âà¨î ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®©
¯ àë ¯à®¢®¤®¢ ¨ ã«ãçè îâ íä䥪⠪®¬¯¥­á 樨 á¨­ä §­®© ¯®¬¥å¨.
®¯à®â¨¢«¥­¨¥ १¨áâ®à®¢ ­ p¨ . 3.27 ¢ë¡¨à ¥âáï ª ª ¬®­® ¬¥­ì訬,
ç⮡ë á­¨§¨âì ¢¥«¨ç¨­ã á¨­ä §­®£® ᨣ­ « , ®¤­ ª® ®­® ¤®«­® ¡ëâì ¬­®£®
13∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
196
«
¢
3
¡®«ìè¥ ¢­ãâ७­¥£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « , çâ®¡ë ­¥ ¢­®á¨âì ¯®£à¥è­®áâì ¢ १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï. Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ â¥à¬®¯ à ⨯®¢®¥ §­ 祭¨¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨© «¥¨â ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ 10...100 ª¬. é¥ ¡®«¥¥ ®á« ¡¨âì
¢ë᮪®ç áâ®â­ãî á¨­ä §­ãî ¯®¬¥åã ¬®­®, ¢ª«î稢 ¯ à ««¥«ì­® १¨áâ®à ¬ ª®­¤¥­á â®àë.
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ ¯à¨¥¬­¨ª¨ ᨣ­ « ¢á¥£¤ ¤ îâ ¡®«¥¥ ¢ë᮪ãî ¯®¬¥å®§ é¨é¥­­®áâì ¯® áà ¢­¥­¨î á ¯à¨¥¬­¨ª ¬¨ á ®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®¤®¬, ®¤­ ª®
®­¨ âॡãîâ ¡®«ìè¥ á®¥¤¨­¨â¥«ì­ëå ¯à®¢®¤®¢ ¨ â¥å­¨ç¥áª¨ á«®­¥¥. Ǒ®í⮬ã
¢ë¡®à ¬¥¤ã ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¨«¨ ®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®¤®¬ ¬®¥â ¡ëâì ᤥ« ­
⮫쪮 ¯à¨ à áᬮâ७¨¨ ª®­ªà¥â­ëå ãá«®¢¨© ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¨ âॡ®¢ ­¨© ª á¨á⥬¥. Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ ¯à¨¥¬­¨ª¨ ¢ë¯ã᪠îâáï ª ª á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨,
â ª ¨ ®¤¨­®ç­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨. ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢
NL-8AI ä¨à¬ë Ǒ [197℄ ¯®§¢®«ï¥â ¯à®£à ¬¬­® ãáâ ­ ¢«¨¢ âì ª®­ä¨£ãà æ¨î á 16 ®¤¨­®ç­ë¬¨ ¨«¨ 8 ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨.
¬¨ ¡ë«® ¯à®¤¥« ­® íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­®¥ áà ¢­¥­¨¥ ¢¥«¨ç¨­ë ¯®¬¥å ¤«ï
¯à¨¥¬­¨ª®¢ á ®¤¨­®ç­ë¬ ¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¢å®¤®¬. ª ç¥á⢥ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¡ë« ¢ë¡à ­ â¥à¬®à¥§¨áâ®à ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 20 ª¬, ᮥ¤¨­¥­­ë©
¢¨â®© ¯ ன ¤«¨­®© 5 ¬ á ¯à¨¥¬­¨ª®¬. ª ç¥á⢥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª ¡ë« ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¨­áâà㬥­â «ì­ë© ãᨫ¨â¥«ì RL-4DA200 ¨ á¨á⥬
á¡®à ¤ ­­ëå RealLab! RL-8AI ä¨à¬ë Ǒ. Ǒ¥à¥å®¤ ®â ®¤¨­®ç­®£® ¢ª«î祭¨ï ª ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¬ã ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ 㬥­ìè ¥â á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ¢ 136 à § [172℄. â® ®¡êïá­ï¥âáï ⥬, çâ®
ãᨫ¨â¥«ì á ®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®¤®¬ ¢®á¯à¨­¨¬ ¥â ¡¥§ ®á« ¡«¥­¨ï ¯®¬¥åã, ª®â®à ï
¡ë« ®á« ¡«¥­ ¢ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¬ ãᨫ¨â¥«¥ ¡« £®¤ àï ¥£® ª®íää¨æ¨¥­âã ¯®¤ ¢«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « .
¯¥à¢®¬ ¯à¨¡«¨¥­¨¨ ¬®­® ᪠§ âì, çâ® ¯à¨¥¬­¨ª¨ á ®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®¤®¬ ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë, ¥á«¨ ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ «®¢ à §­¥á¥­ë
­ ­¥¡®«ì讥 à ááâ®ï­¨¥ (¤® ¥¤¨­¨æ ¬¥â஢), ¥á«¨ ᨣ­ « ¨áâ®ç­¨ª ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­® ãᨫ¥­ ¨«¨ ¨¬¥¥â ¡®«ìèãî ¢¥«¨ç¨­ã (¡®«¥¥ 1 ) ¨ ¥á«¨ §¥¬«ï­ë¥ ¢ë¢®¤ë ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᮥ¤¨­¥­ë ¢ ®¤­®© â®çª¥ ª®à®âª¨¬ ¯à®¢®¤­¨ª®¬
á ­¨§ª¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬. ᫨ å®âï ¡ë ®¤­® ¨§ íâ¨å ãá«®¢¨© ­¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï,
á«¥¤ã¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à¨¥¬­¨ª¨ á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¢å®¤®¬.
3.3.5. ¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ ª ­ «ë ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «
I1
I2
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ⮪ | ­ ¨«ãç襥 à¥è¥­¨¥ ¯à®¡«¥¬ë ª ç¥á⢥­­®© ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «
¨á. 3.28.
न­ «ì­ë¬ á।á⢮¬ ãáâà ­¥­¨ï
¨­¤ãªâ¨¢­ëå ¨ ¥¬ª®áâ­ëå á¢ï§¥© ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨣ­ « á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ⮪®¢ë¬ ¢ë室®¬ ¨ ¯à¨¥¬­¨ª®¢ á ­¨§ª®®¬­ë¬ (⮪®¢ë¬) ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¢å®¤®¬ (ਠ. 3.28). ®ª¨ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ⮪ ­ p¨ . 3.28 áâண® à ¢­ë
¬¥¤ã ᮡ®© ¨ ¯à®â¨¢®¯®«®­® ­ ¯à ¢«¥­ë. ­¤ãªâ¨¢­ ï ­ ¢®¤ª §¤¥áì ¬ « ,
¯®áª®«ìªã ¨­ä®à¬ æ¨ï ¯¥à¥¤ ¥âáï ¢ ä®à¬¥ ⮪ (®¡êïá­¥­¨¥ á¬. ¢ëè¥), ¥¬ª®áâ­ ï ­ ¢®¤ª ¬ « , ¯®áª®«ìªã ¯à¨ å®à®è¥©
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
197
ᨬ¬¥âਨ «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ®­ ï¥âáï á¨­ä §­®© ¨ ¯®¤ ¢«ï¥âáï ¢å®¤­ë¬
¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¯à¨¥¬­¨ª®¬. ª®© ¯à¨­æ¨¯ ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ¨­â¥à䥩ᥠ󮪮¢ ï ¯¥â«ï.
®ª®¢ë© ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ª ­ «. «ï ¯®«ã祭¨ï ¢ë᮪®£® ª ç¥á⢠¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «ì­ë¥ ¯à®¢®¤ ¤®«­ë ¡ëâì íªà ­¨à®¢ ­ë ¨ ¢ë¯®«­¥­ë
¢ ¢¨¤¥ ¢¨â®© ¯ àë, çâ®¡ë ®¡¥á¯¥ç¨âì «ãçèãî ᮣ« ᮢ ­­®áâì ¨å ¯à®¤®«ì­ëå
¨¬¯¥¤ ­á®¢ ¨ ¨¬¯¥¤ ­á ­ 󧥬«î. §«¨ç¨¥ ¢ ¤«¨­¥ ¯à®¢®¤®¢ ¨ ¢ ç áâ®â­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ å ¨å ¨¬¯¥¤ ­á®¢ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¨ç¨­®© ¯®ï¢«¥­¨ï ¯®¬¥å¨
­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å.
«ï ¯®«ã祭¨ï ¢ë᮪®© á⥯¥­¨ ᮣ« ᮢ ­­®á⨠«¨­¨© ¢ ¢¨â®© ¯ ॠ«ãçè¥ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à®¢®¤ , á¯¥æ¨ «ì­® ¨§£®â®¢«¥­­ë¥ ¨ ââ¥á⮢ ­­ë¥ ¤«ï ¨­áâà㬥­â «ì­ëå ¨­¤ãáâਠ«ì­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨©. ᯮ«ì§®¢ ­¨¥ ¤¢ãå ¢¨âëå ¯ à
¢¬¥áâ® ®¤­®©, ᮥ¤¨­¥­­ëå ¯ à ««¥«ì­®, ¯®§¢®«ï¥â á­¨§¨âì ¯à®¤®«ì­ë© ¨¬¯¥¤ ­á ¯à®¢®¤®¢ ¨ ¯®¢ëá¨âì â®ç­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « .
Ǒਬ¥à®¬ ॠ«¨§ 樨 ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ᯮᮡ ¯¥à¥¤ ç¨ â®ª®¢®£® ᨣ­ « ¬®¥â á«ã¨âì ¯ à ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ⮪®¢®£® ¯¥à¥¤ â稪 SSM2142
¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª SSM2141 (Analog Devi es), ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ª®íää¨æ¨¥­â ®á« ¡«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « 100 ¤ ­ ç áâ®â¥ 60 æ ¨ à ¡®â îâ
­ ­ £à㧪ã 600 ¬, ᮧ¤ ¢ ï ­ ­¥© ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï 10 .
«ï ¯à¥¤®â¢à 饭¨ï ­ áë饭¨ï ¢ë室­ëå ª ᪠¤®¢ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ⮪ à §­®áâìî ⮪®¢ I2 − I1 , ª®â®à ï ¢®§­¨ª ¥â ¢á«¥¤á⢨¥ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® à §¡à®á ¯ à ¬¥â஢, ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ᯮᮡ, ­ «®£¨ç­ë© ¯à¥¤áâ ¢«¥­­®¬ã ­
p¨ . 3.27. ¤­ ª® १¨áâ®àë ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ¤®«­ë ¡ëâì ᮥ¤¨­¥­ë á 󧥬«¥© ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « .
¥¤®áâ ⪮¬ ⮪®¢ëå ª ­ «®¢ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ï¥âáï â®, çâ® ¢
ᮮ⢥âá⢨¨ á ¢ëà ¥­¨¥¬ (3.9) ¯à¨ ¡¥áª®­¥ç­® ¡®«ì讬 ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « (®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨) ­ ¯à省¨¥ ¥¬ª®áâ­®© ­ ¢®¤ª¨ ï¥âáï ¬ ªá¨¬ «ì­ë¬. Ǒਬ¥­¥­¨¥ १¨áâ®à®¢ ¤«ï ®â¢®¤ ⮪ ¯®¬¥å¨ ­ §¥¬«î (ਠ. 3.28) ã«ãçè ¥â á¨âã æ¨î, ®¤­ ª® í⨠१¨áâ®àë ­¥ ¬®£ãâ
¡ëâì ¢ë¡à ­ë ®ç¥­ì ¬ «ë¬¨, ¯®áª®«ìªã ¯à¨ í⮬ 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¢«¨ï­¨¥ ¨å
à áᮣ« ᮢ ­¨ï ­ ¯®£à¥è­®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ â®ª . â®àë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ ï¥âáï ­¨§ª®¥ ¡ëáâத¥©á⢨¥, ®£à ­¨ç¥­­®¥ ¢à¥¬¥­¥¬ § àï¤ ¥¬ª®á⨠ª ¡¥«ï
¬ «ë¬ ⮪®¬ ¨áâ®ç­¨ª®¢ I1 = I2 .
« ­á­ë© ª ­ «. ¨¡®«¥¥ ᮢ¥à襭­®© ­ ­ áâ®ï騩 ¬®¬¥­â á¨á⥬®© ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ «®¢ ï¥âáï ¡ « ­á­ ï 楯ì, ॠ«¨§®¢ ­­ ï ¢ ¨­â¥à䥩á å
RS-485 ¨ CAN (ਠ. 3.29). ¥¥ ®á­®¢¥ «¥ â á«¥¤ãî騥 ¯à¨­æ¨¯ë: ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¡ « ­á­®£® ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ; ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¢¨â®© ¯ àë á ¨¤¥­â¨ç­ë¬¨
å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨ ¯à®¢®¤®¢; ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « ; ¯¥à¥¤ ç ¬®é­®á⨠( ­¥ ⮪ ¨«¨ ­ ¯à省¨ï).
¤¥ï, ¯®«®¥­­ ï ¢ ®á­®¢ã ¡ « ­á­®£® ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ í«¥ªâà¨ç¥áª¨å ᨣ­ «®¢, á®á⮨⠢ ª®¬¯¥­á 樨 ¨­¤ãªâ¨¢­ëå ¨ ¥¬ª®áâ­ëå ­ ¢®¤®ª ¨ ¢ ®á« ¡«¥­¨¨ ª®­¤ãªâ¨¢­ëå. «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï å®à®è¥© ª®¬¯¥­á 樨 ¯®¬¥å ¢ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¬ ¯à¨¥¬­¨ª¥ ᨣ­ « ®­¨ ¤®«­ë ¡ëâì ®¤¨­ ª®¢ë ­ ®¡®¨å ¢å®¤ å
¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ãᨫ¨â¥«ï. «ï í⮣®:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
198
«
RT
Vд
e2
¨á. 3.29.
Vc
3
+
-
RT
e1
¢
e0
« ­á­ ï á奬 ¯¥à¥¤ ç¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ᨣ­ «
• ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ «
¤®«¥­ ¨¬¥âì ¨¤¥­â¨ç­ë¥ ¢ë室­ë¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¯®
®¡®¨¬ ¢ë室 ¬ ª ª ­ ¯®áâ®ï­­®¬ ⮪¥, â ª ¨ ¢® ¢á¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â
¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ëå ᨣ­ «®¢;
• «¨­¨ï á¢ï§¨ (¢¨â ï ¯ à , «ãçè¥ íªà ­¨à®¢ ­­ ï) ¤®«­ ¨¬¥âì ®¤¨­ ª®¢ë¥ ¤«ï ®¡®¨å ¯à®¢®¤®¢ ¯ àë ¯à®¤®«ì­ë¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì
(¤«ï ¨¤¥­â¨ç­®á⨠¨­¤ãªâ¨¢­ëå ­ ¢®¤®ª);
• ¢¨â ï ¯ à ¤®«­ ¨¬¥âì ®¤¨­ ª®¢ë¥ ¥¬ª®á⨠­ §¥¬«î ¤«ï ®¡®¨å ¯à®¢®¤®¢
¯ àë (¤«ï ¨¤¥­â¨ç­®á⨠¥¬ª®áâ­ëå ­ ¢®¤®ª);
• ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¯à¨¥¬­¨ª ¤®«¥­ ¨¬¥âì ®¤¨­ ª®¢ë¥ ç áâ®â­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯® ®¡®¨¬ ¢ë室 ¬ ¨ ¢ë᮪ãî â®ç­®áâì ®¯¥à 樨 ¢ëç¨â ­¨ï.
«ï å®à®è¥© ª®¬¯¥­á 樨 ¯®¬¥å ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ¯à¨¥¬­¨ª ¤®«¥­
¨¬¥âì áâண® ®¤¨­ ª®¢ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë ¯¥à¥¤ ç¨ ¯® ®¡¥¨¬ ª ­ « ¬ ¨ ¢ë᮪ãî â®ç­®áâì ®¯¥à 樨 ¢ëç¨â ­¨ï (á¬. ¯. 3.3.2). «ï ¯®¤ ¢«¥­¨ï á¨­ä §­®©
¯®¬¥å¨ ¯à¨¥¬­¨ª ¤®«¥­ ¨¬¥âì ¡®«ì让 ª®íää¨æ¨¥­â ¯®¤ ¢«¥­¨ï á¨­ä §­®£® ᨣ­ « . Ǒ®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ª ­ « ã«ãçè ¥âáï â ª¥ ¡« £®¤ àï ⮬ã,
çâ® ¡ « ­á­ë© ¯¥à¥¤ â稪 ¯®§¢®«ï¥â ¯®¢ëá¨âì ¢ 2 à § à §¬ å ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®£® ᨣ­ « (á¬. p¨ . 3.18).
Ǒ¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¯à¨­æ¨¯ë ãᯥ譮 ॠ«¨§®¢ ­ë ¢ ¨­â¥à䥩ᥠRS-485, 祬
¨ ®¡êïá­ï¥âáï ¥£® ¢ë᮪ ï ¯®¯ã«ïà­®áâì.
­â¥à䥩á CAN ®â«¨ç ¥âáï ®â RS-485 ⥬, çâ® à¥æ¥áᨢ­®¥ á®áâ®ï­¨¥ ¢
­¥¬ ॠ«¨§®¢ ­® á ¯®¬®éìî âà ­§¨áâ®à­®£® ª«îç , ª®â®àë© ®âª«îç ¥â «¨­¨î
á¢ï§¨ ®â ¯¥à¥¤ â稪 . Ǒਠí⮬ ¢­ãâ७­¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª ᪠窮¬ ¨§¬¥­ï¥âáï ®â ­¨§ª®£® ­ ¡¥áª®­¥ç­® ¡®«ì讥, â.¥. ¯¥à¥¤ â稪 ¯¥à¥å®¤¨â ¢
२¬ ¯¥à¥¤ ç¨ â®ª ­ã«¥¢®© ¢¥«¨ç¨­ë. Ǒ®í⮬㠯ਠ¯¥à¥¤ ç¥ «®£¨ç¥áª®©
¥¤¨­¨æë (¤®¬¨­ ­â­®£® á®áâ®ï­¨ï) ¯¥à¥¤ â稪 ï¥âáï ¨áâ®ç­¨ª®¬ ­ ¯à省¨ï ¨ ¯®¤¢¥à¥­ ¢«¨ï­¨î ¯à¥¨¬ãé¥á⢥­­® ¨­¤ãªâ¨¢­ëå ­ ¢®¤®ª, ¯à¨
¯¥à¥¤ ç¥ «®£¨ç¥áª®£® ­ã«ï (à¥æ¥áᨢ­®£® á®áâ®ï­¨ï) ¡®«¥¥ ¯®¤¢¥à¥­ ¢«¨ï­¨î ¥¬ª®áâ­ëå ­ ¢®¤®ª.
3.4. Ǒ à §¨â­ë¥ á¢ï§¨
Ǒ®¬¥å¨ ¬®£ãâ ¯¥à¥¤ ¢ âìáï ®â ¨áâ®ç­¨ª ¯®¬¥å¨ ª ¥¥ ¯à¨¥¬­¨ªã ç¥à¥§ ¯ à §¨â­ë¥ (â.¥. ­¥¥« ⥫ì­ë¥) á¢ï§¨: ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥, ¥¬ª®áâ­ë¥ ¨ ¨­¤ãªâ¨¢­ë¥. Ǒ।¥ 祬 ¯¥à¥å®¤¨âì ª ¨å à áᬮâ७¨î, ­ã­® ¯à ¢¨«ì­® 㪠§ âì
¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ¯®¬¥å¨, ª®â®àë¥ ç áâ® á«®­® ¢ë¤¥«¨âì ¢ á®áâ ¢¥ ª®­â஫«¥à®¢, ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ¬­®£®ç¨á«¥­­ëå «¨­¨© á¢ï§¨ ¨ ª ¡¥«¥© á
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
199
®â ¯®¬¥å
à §­®®¡à §­ë¬¨ ᨣ­ « ¬¨. «ï ã¯à®é¥­¨ï í⮩ § ¤ ç¨ à áᬮâਬ á­ ç « ¬®¤¥«¨ ª®¬¯®­¥­â®¢ á¨á⥬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪¨, ¢ ª®â®àëå ®áâ ¢«¥­ë ⮫쪮 í«¥¬¥­âë, ª®â®àë¥ ãç áâ¢ãîâ ¢ ¯à®æ¥áᥠ£¥­¥à 樨, ¯¥à¥¤ ç¨
¨ ¯à¨¥¬ ¯®¬¥å¨.
3.4.1. ®¤¥«¨ ª®¬¯®­¥­â®¢ á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨
¯¨á ­­ë¥ ­¨¥ ¬®¤¥«¨ ¤«ï ­ «¨§ ¯®¬¥å ¯®«ãç¥­ë ¯ã⥬ ¨áª«î祭¨ï
¨§ áâàãªâãàë ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ í«¥¬¥­â®¢, ª®â®àë¥ ­¥
¢«¨ïîâ ­ ¢¥«¨ç¨­ã ¯®¬¥å [194, 195℄. ®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ ¨ ¤¨áªà¥â­®£® ¢ë¢®¤ ¡ë¢ îâ ¡¥§ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 (ਠ. 3.30, ), á ¨§®«ï樥©
­ «®£®¢ëå ¢å®¤®¢ ¨ ¡¥§ ¨§®«ï樨 ¤¨áªà¥â­ëå ¢å®¤®¢ (ਠ. 3.30,¡ | ­ ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«ì ADAM-4016 ä¨à¬ë Advante h) ¨ á ¨§®«ï樥© ®¤­®¢à¥¬¥­­® ª ª
­ «®£®¢ëå ¢å®¤®¢, â ª ¨ ¤¨áªà¥â­ëå ¢ë室®¢ (ਠ. 3.30, | ­ ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«ì NL-8TI ä¨à¬ë Ǒ).
­ «®£¨ç­®, ¬®¤ã«¨ á ¤¨áªà¥â­ë¬¨ ¨«¨ áç¥â­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨ ¨ ¤¨áªà¥â­ë¬¨ ¢ë室 ¬¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¡¥§ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 (ਠ. 3.31, | ­ ¯à¨¬¥à, ADAM-4050 ä¨à¬ë Advante h), á ¨§®«ï樥© ¢å®¤®¢ (ਠ. 3.31,¡ | ­ ¯à¨¬¥à, ADAM-4052 ä¨à¬ë Advante h) ¨ á ¨§®«ï樥© ª ª ¢å®¤®¢, â ª ¨ ¢ë室®¢ (ਠ. 3.31,¢ | ­ ¯à¨¬¥à, NL-16DI ä¨à¬ë Ǒ). ®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢ë¢®¤ ¤¥« îâ ®¡ëç­® á £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樥© ¢ë室®¢ (ਠ. 3.32).
ª¨¬ ®¡à §®¬, ®¤¨­ ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¬®¥â ᮤ¥à âì ¤® âà¥å à §«¨ç­ëå ¢ë¢®¤®¢ §¥¬«¨.
Vпит
Vпит
Dвых
-
а)
DGND
-
Data
б)
Data
GND
+
Aвх
AGND
Data
Dвых
+
AGND
-
Aвх
AGND
Aвх
+
Vпит
Dвых
DGND
в)
¡®¡é¥­­ë¥ ¬®¤¥«¨ ­ «®£®¢ëå ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¨ ¤¨áªà¥â­®£® ¢ë¢®¤ ¤«ï ­ «¨§ á¨á⥬ § §¥¬«¥­¨ï: | ¡¥§ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨; | á
£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樥© ­ «®£®¢ëå ¢å®¤®¢; | á ¨§®«ï樥© ª ª ¢å®¤®¢, â ª
¨ ¢ë室®¢
¨á. 3.30.
¡
¢
Data
Data
Dвх
Dвх
GND
Vпит
Vпит
Vпит
Dвых
GND
Dвх
DGND GND
а)
Dвых
DGND1 DGND2
б)
в)
Data
Dвых
¡®¡é¥­­ë¥ ¬®¤¥«¨ ¤¨áªà¥â­ëå ¬®¤ã«¥© ¤«ï ­ «¨§ á¨á⥬ § §¥¬«¥­¨ï:
| ¡¥§ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨; | á ¨§®«ï樥© ¢å®¤®¢; | á ¨§®«ï樥© ¨ ¢å®¤®¢,
¨ ¢ë室®¢
¨á. 3.31.
¡
¢
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
200
«
Vпит
Aвых
Data
GND
AGND
¡®¡é¥­­ ï
¬®¤¥«ì ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢ë¢®¤ ¤«ï ­ «¨§ á¨á⥬ § §¥¬«¥­¨ï
¨á. 3.32.
¢
3
à¨áã­ª å ¨á¯®«ì§®¢ ­ë á«¥¤ãî騥 ®¡®§­ 祭¨ï: AGND | ­ «®£®¢ ï §¥¬«ï; DGND | æ¨ä஢ ï §¥¬«ï; GND | §¥¬«ï ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï
¯®àâ á¢ï§¨; Data | ¨­ä®à¬ 樮­­ë© ¯®àâ ¬®¤ã«ï (¢å®¤/¢ë室 ¤ ­­ëå); A¢å | ­ «®£®¢ë© ¢å®¤;
A¢ëå | ­ «®£®¢ë© ¢ë室; D¢å | ¤¨áªà¥â­ë© ¢å®¤;
D¢ëå | ¤¨áªà¥â­ë© ¢ë室; V¯¨â | ª«¥¬¬ ¯®¤ª«î祭¨ï ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï. §àë¢ ¬®¤ã«¥© (¡«®ª®¢)
­ p¨ . 3.30{3.32 ®§­ ç ¥â £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî ¨§®«ïæ¨î
¬¥¤ã à §®à¢ ­­ë¬¨ ç áâﬨ.
¬®¤¥«ïå ­ p¨ . 3.30{3.32 á 楫ìî ã¯à®é¥­¨ï
­¥ ¯®ª § ­ë ¢å®¤­ë¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï, ª®â®àë¥ ¨­®£¤
­ã­® ãç¨âë¢ âì.
3.4.2. Ǒ à §¨â­ë¥ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ á¢ï§¨
®­¤ãªâ¨¢­ ï ­ ¢®¤ª | íâ® ¯®¬¥å , ª®â®à ï ¯¥à¥¤ ¥âáï ¨§ á®á¥¤­¨å í«¥ªâà¨ç¥áª¨å 楯¥© ­¥ ç¥à¥§ í«¥ªâ஬ £­¨â­®¥ ¯®«¥, ¯ã⥬ ¯¥à¥­®á í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ⮪ ¯® ®¡é¨¬ ¤«ï ®¡¥¨å 楯¥© ¯à®¢®¤­¨ª ¬, ¢ ®á­®¢­®¬ ç¥à¥§ ®¡é¨¥
ãç á⪨ 楯¥© § §¥¬«¥­¨ï ¨«¨ ¯¨â ­¨ï. ¡ëç­® ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ª®­¤ãªâ¨¢­ëå
¯®¬¥å ïîâáï £¥­¥à â®àë (­ p¨ . 3.33 ®¡®§­ 祭 ¡ãª¢®© ó), 楯¨ á ¡®«ì訬 ⮪®¬, æ¨ä஢ ï ç áâì ­ «®£®-æ¨ä஢®© á奬ë, ५¥, á¥âì ¯¨â ­¨ï 220 ,
¯®¬¥å¨ á ç áâ®â®© ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¨áâ®ç­¨ª ¡¥á¯¥à¥¡®©­®£® ¯¨â ­¨ï (UPS),
DC-DC ¨ AC-DC-¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨, è £®¢ë¥ ¤¢¨£ ⥫¨ á ¨¬¯ã«ìá­ë¬ ¯¨â ­¨¥¬, ¬®é­ë¥ ¯¥ç¨ á -ã¯à ¢«¥­¨¥¬.
Ǒਬ¥à ¯®ï¢«¥­¨ï ª®­¤ãªâ¨¢­®© ¯®¬¥å¨ ¯®ª § ­ ­ p¨ . 3.33. Ǒ ¤¥­¨¥
­ ¯à省¨ï Vg ­ ãç á⪥ ¯à®¢®¤ , ®¡é¥¬ ¤«ï ᨣ­ « ¨ ­¥ª®â®à®© (®â­®á¨â¥«ì­® ¬®é­®©) ­ £à㧪¨ M , ç¥à¥§ ª®â®àãî ¯à®â¥ª ¥â ⮪ In , á㬬¨àã¥âáï
á ­ ¯à省¨¥¬ ¯®«¥§­®£® ᨣ­ « e ¨ ¯à¨ª« ¤ë¢ ¥âáï ª® ¢å®¤ã ¯à¨¥¬­¨ª
V¢å . ¥ 楯ì, á®áâ®ïé ï ¨§ ­¥áª®«ìª¨å ®¯¥à 樮­­ëå ãᨫ¨â¥«¥©, ¬®¥â
ᮧ¤ âì ­ ¯à®¢®¤¥ ¤«¨­®© 20 ᬠ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ¡®«¥¥ 1 ¬, çâ® áà ¢­¨¬® á ¢¥«¨ç¨­®© 12-à §à來®£® ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « . ᮡ¥­­® ¡®«ì訥
¯à®¡«¥¬ë ¬®¥â ᮧ¤ âì æ¨ä஢®¥ ãáâனá⢮, à ¡®â î饥 ¢ ¬®¬¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ­ «®£®¢®£® ᨣ­ « .
¥è¥­¨¥¬ ®¯¨á ­­®© ¯à®¡«¥¬ë ï¥âáï ¯®¤á®¥¤¨­¥­¨¥ 󧥬«¨ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ª ¯à¨¥¬­¨ªã ®â¤¥«ì­ë¬ ¨§®«¨à®¢ ­­ë¬ ¯à®¢®¤®¬, ª®â®àë© ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­¨ ¤«ï ª ª¨å ¨­ëå 楫¥© (ਠ. 3.34).
«ï ¯à¥¤®â¢à 饭¨ï ¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï ®¯¨á ­­®© ¯à®¡«¥¬ë á«¥¤ã¥â à §«¨ç âì ¯®­ïâ¨ï óᨫ®¢ ï §¥¬«ï, ó ­ «®£®¢ ï §¥¬«ï, óæ¨ä஢ ï §¥¬«ï. á¥
í⨠󧥬«¨ ¤®«­ë ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­ë à §­ë¬¨ ¯à®¢®¤ ¬¨ ¨ ¨å ­ã­® ᮥ¤¨­ïâì ⮫쪮 ¢ ®¤­®© ®¡é¥© â®çª¥. ¨£­ «ì­ë¥ 楯¨ ­¥«ì§ï ¨á¯®«ì§®¢ âì ¤«ï
¯¨â ­¨ï ¤ ¥ ¬ «®¬®é­®© ¯¯ à âãàë.
áᬮâ७­ë© ¢ ਠ­â ­ «®£¨ç¥­ ¯®ª § ­­®¬ã ­ p¨ . 3.25, ®¤­ ª® ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ¬¥¤ã §¥¬«¥© ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ¢ë§¢ ­®
­¥ ¡«ã¤ î騬¨ ⮪ ¬¨ ¢ §¥¬«¥, ª ª ­ p¨ . 3.25, ⮪ ¬¨ ç¥à¥§ à ᯮ«®¥­­ë¥ à冷¬ ãáâனá⢠.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
201
®â ¯®¬¥å
In
E
e
M
E
e
M
Vвх
In
Vвх
In
In
Vg
®ª ­ £à㧪¨ , à ¢­ë© I ¨ ¯à®â¥ª î騩 ¯® ®¡é¥¬ã ãç áâªã 󧥬«ï­®£® ¯à®¢®¤ , ᮧ¤ ¥â ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï V
Vg
¥è¥­¨¥ ¯à®¡«¥¬ë: 󧥬«¨ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¨ ¯à¨¥¬­¨ª á«¥¤ã¥â ᮥ¤¨­ïâì ®â¤¥«ì­ë¬
¯à®¢®¤®¬
¨á. 3.33.
¨á. 3.34.
n
g
Vпит
Vпит
Dвых
-
R общ
V пом
I пом
а)
Eпит
DGND
I пом
Eс
+
Aвх
-
Data
AGND
Eс
AGND
Eпит
Dвых
+
Aвх
DGND
Data
R общ
V пом
I пом
б)
Ǒà®å®¤¥­¨¥ ª®­¤ãªâ¨¢­®© ¯®¬¥å¨ ¨§ æ¨ä஢®© ç á⨠¢ ­ «®£®¢ãî:
| ­¥¯à ¢¨«ì­®¥ ᮥ¤¨­¥­¨¥ §¥¬¥«ì ¨ 楯¥© ᨣ­ « ; | ¯à ¢¨«ì­®¥ ᮥ¤¨­¥­¨¥
¨á. 3.35.
¡
à㣮© ¯à¨¬¥à ¯®ï¢«¥­¨ï ª®­¤ãªâ¨¢­®© ¯®¬¥å¨ ¯®ª § ­ ­ p¨ . 3.35,a. ®ª
¯¨â ­¨ï æ¨ä஢®© ç á⨠¬®¤ã«ï ¢¢®¤ I¯®¬ ¯à®å®¤¨â ¯® ®¡é¥¬ã ãç áâªã ¯à®¢®¤ , ª®â®àë© ¨¬¥¥â ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ R®¡é ¨ ᮧ¤ ¥â ­ ­¥¬ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï
¯®¬¥å¨ V¯®¬ . Ǒਠ¤®¯®«­¨â¥«ì­® ­¥¯à ¢¨«ì­®¬ ᮥ¤¨­¥­¨¨ ­ «®£®¢®£® ¢å®¤ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ á ¨áâ®ç­¨ª®¬ ᨣ­ « (­ p¨ . 3.35,a ¯®ª § ­® ¯¥à¥ç¥àª­ã⮩
«¨­¨¥©) ª® ¢å®¤ã ¬®¤ã«ï ¯à¨ª« ¤ë¢ ¥âáï á㬬 ­ ¯à省¨ï ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « ¨ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ V¯®¬ . Ǒਠ¯à ¢¨«ì­®¬ ᮥ¤¨­¥­¨¨ ¢å®¤ ó- ¬®¤ã«ï
á ¨áâ®ç­¨ª®¬ ᨣ­ « (¯®ª § ­® èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©) ­ ¢å®¤ ¬®¤ã«ï ¤¥©áâ¢ã¥â
á¨­ä §­ ï ¯®¬¥å V¯®¬ , ª®â®à ï ¯à¨ ­¥¤®áâ â®ç­®¬ ª®íää¨æ¨¥­â¥ ¯®¤ ¢«¥­¨ï
á¨­ä §­®£® ᨣ­ « ¬®¥â ¢­®á¨âì ¯®£à¥è­®áâì ¢ १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï.
«ï ãáâà ­¥­¨ï ®¡®¨å ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯®£à¥è­®á⨠ᮥ¤¨­¥­¨¥ ­ «®£®¢®© ¨
æ¨ä஢®© §¥¬«¨ ­¥®¡å®¤¨¬® ¢ë¯®«­ïâì ¢ ®¤­®© ®¡é¥© â®çª¥ (ਠ. 3.35,¡). Ǒà¨
í⮬ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ­ § §¥¬«ïî饬 ¯à®¢®¤­¨ª¥ ­¨ª ª ­¥ ᪠§ë¢ ¥âáï ­ ­ «®£®¢®© ç á⨠¬®¤ã«ï.
3.4.3. ­¤ãªâ¨¢­ë¥ ¨ ¥¬ª®áâ­ë¥ á¢ï§¨
Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® à冷¬ á ᨣ­ «ì­ë¬ ¯à®¢®¤®¬ ¯à®å®¤¨â ­¥ª®â®àë© ¯à®¢®¤, ¯® ª®â®à®¬ã ¯à®â¥ª ¥â ⮪ ¯®¬¥å¨ In (ਠ. 3.36). ®£¤ ¢á«¥¤á⢨¥ íä䥪â
í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨ ­ ᨣ­ «ì­®¬ ¯à®¢®¤¥ ¡ã¤¥â ­ ¢®¤¨âìáï ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨ VM . á«ãç ¥ ᨭãᮨ¤ «ì­®© ä®à¬ë ⮪ ¬¯«¨â㤠­ ¯à省¨ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
202
«
¢
3
Iп
M
Ic
Cc
en
Ri
¨á. 3.36.
R вх
VM
e
V вх
Ǒã⨠¯à®å®¤¥­¨ï ¥¬ª®áâ­®© ¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®© ¯®¬¥å¨ ®â ¨áâ®ç­¨ª e
n
¯®¬¥å¨, ­ ¢®¤¨¬®£® ­ ᨣ­ «ì­®¬ ¯à®¢®¤¥, ¡ã¤¥â à ¢­
VM
= p(RωM+(RRi +)2R+¢åω)2L2 In ,
i
¢å
(3.8)
£¤¥ M | ¢§ ¨¬­ ï ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¬¥¤ã ¯à®¢®¤ ¬¨, L | ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ᨣ­ «ì­®£® ¯à®¢®¤ ; In | ¬¯«¨â㤠⮪ ¯®¬¥å¨; ω = 2πf , f | ç áâ®â ⮪ ¯®¬¥å¨.
§ ¨¬­ ï ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¯à®¯®à樮­ «ì­ ¯«®é ¤¨ ¢¨âª , ª®â®àë© ¯¥à¥á¥ª ¥âáï ¬ £­¨â­ë¬ ¯®«¥¬ ¯®¬¥å¨. ó¨âª®¬ ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ï¥âáï ª®­âãà, ¯® ª®â®à®¬ã ¯à®â¥ª ¥â ⮪, ¢ë§¢ ­­ë© í.¤. . ¯®¬¥å¨. p¨ . 3.36 íâ®â
ª®­âãà ®¡à §®¢ ­ ᨣ­ «ì­ë¬ ¯à®¢®¤®¬, ¢å®¤­ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ¯à¨¥¬­¨ª ,
¯à®¢®¤®¬ 󧥬«¨ ¨ ¢ë室­ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « . «ï 㬥­ì襭¨ï ¢§ ¨¬­®© ¨­¤ãªâ¨¢­®á⨠¯«®é ¤ì ¤ ­­®£® ª®­âãà ¤®«­ ¡ëâì ¬¨­¨¬ «ì­®©, â.¥. ᨣ­ «ì­ë© ¯à®¢®¤ ¤®«¥­ ¡ëâì ¯à®«®¥­ ¬ ªá¨¬ «ì­® ¡«¨§ª®
ª §¥¬«ï­®¬ã ( ¥é¥ «ãçè¥ | ᢨâ á ­¨¬). ä䥪⨢­ãî ¯«®é ¤ì ó¢¨âª ¬®­® 㬥­ìè¨âì, ¥á«¨ à ᯮ«®¨âì ¥£® ¢ ¯«®áª®áâ¨, ¯¥à¯¥­¤¨ªã«ïà­®© ¯«®áª®á⨠ª®­âãà á ⮪®¬ ¯®¬¥å¨.
§ ä®à¬ã«ë (3.8) á«¥¤ã¥â, çâ® ¨­¤ãªâ¨¢­ ï ­ ¢®¤ª 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï á à®á⮬ ç áâ®âë ¨ ®âáãâáâ¢ã¥â ­ ¯®áâ®ï­­®¬ ⮪¥. ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨ ­
p¨ . 3.36 ¢ª«î祭® ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 á ¨áâ®ç­¨ª®¬ ᨣ­ « , â.¥. ¢­®á¨â ¤¤¨â¨¢­ãî ¯®£à¥è­®áâì ¢ १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï. Ǒਠ¡¥áª®­¥ç­® ¡®«ì讬 ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ Ri ­ ¯à省¨¥ ­ ¢å®¤¥ ¯à¨¥¬­¨ª ¨¬¥¥â ¢¨¤
V¢å
= e + ωM In
¨ ­¥ § ¢¨á¨â ®â ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « .
¬ª®áâ­ ï ­ ¢®¤ª ç¥à¥§ ¯ à §¨â­ãî ¥¬ª®áâì ¬¥¤ã ¯à®¢®¤­¨ª ¬¨ Cá , ­ ®¡®à®â, ¯®«­®áâìî ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¢­ãâ७­¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « Ri , ¯®áª®«ìªã ®­® ¢å®¤¨â ¢ ¤¥«¨â¥«ì ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨, á®áâ®ï騩 ¨§
ᮯà®â¨¢«¥­¨ï R¢å , ¢ª«î祭­®£® ¯ à ««¥«ì­® Ri , ¨ ¥¬ª®á⨠Cá (á¬. ਠ. 3.36):
V¢å
= e + p1 +ω((Rω(i Rk Rk¢åR)Cá)C )2 en.
i
¢å á
(3.9)
ª á«¥¤ã¥â ¨§ (3.9), ¯à¨ Ri = 0 ¥¬ª®áâ­ ï ¯®¬¥å ¯®«­®áâìî ®âáãâáâ¢ã¥â. ¤¥©á⢨⥫쭮á⨠ᨣ­ «ì­ë© ¯à®¢®¤­¨ª ¨¬¥¥â ­¥ª®â®à®¥ ¨­¤ãªâ¨¢­®¥ ¨
१¨á⨢­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ­ ª®â®à®¬ ­¥ ¯®§¢®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
203
®â ¯®¬¥å
¡«¨æ 3.4
¨¯®¢ë¥ ¨áâ®ç­¨ª¨ ᨣ­ « ¨ ¨å ᮯà®â¨¢«¥­¨ï
áâ®ç­¨ª ᨣ­ «
Ǒ®«­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥
¥à¬®¯ à
<20 ¬
¥à¬®à¥§¨áâ®à
>1 ¬
¥§¨á⨢­ë© ¤ â稪 ᮯà®â¨¢«¥­¨ï
50...100 ¬
Ǒ®«ã¯à®¢®¤­¨ª®¢ë© ¤ â稪 ¤ ¢«¥­¨ï
>1 ¬
¥­§®¤ â稪
<1 ¬
⥪«ï­­ë© pH í«¥ªâத
> 109 ¬
Ǒ®â¥­æ¨®¬¥âà¨ç¥áª¨© ¤ â稪 ¯¥à¥¬¥é¥­¨ï
®â 500 ¬ 4¤® 100 ª¬
¯¥à 樮­­ë© ãᨫ¨â¥«ì á ®¡à â­®© á¢ï§ìî
10 ¬
−
Iп
M
Ri
i
¨á. 3.37.
eп
Iвх
VM
Rвх=0
­ « ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « á ¯®¬®éìî ⮪ ¬¥­¥¥ çã¢á⢨⥫¥­ ª ¨­¤ãªâ¨¢­ë¬
­ ¢®¤ª ¬
«ï¥â ¯®«­®áâìî ãáâà ­¨âì ¥¬ª®áâ­ãî ­ ¢®¤ªã á ¯®¬®éìî ¨áâ®ç­¨ª á ­¨§ª¨¬
¢­ãâ७­¨¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬. ᮡ¥­­® ¢ ­® ãç¨âë¢ âì ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ᨣ­ «ì­®£® ¯à®¢®¤ ¢ á«ãç ¥ ¢ë᮪®ç áâ®â­ëå ¯®¬¥å.
Ǒ®à冷ª ᮯà®â¨¢«¥­¨© ⨯®¢ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨣ­ « ¯à¨¢¥¤¥­ ¢ â ¡«. 3.4.
â稪¨, ¨¬¥î騥 ¡®«ì讥 ¢­ãâ७­¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨«¨ ¬ «®¥ ­ ¯à省¨¥ ᨣ­ « , ­ã­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ᮢ¬¥áâ­® á ãᨫ¨â¥«¥¬, à ᯮ«®¥­­ë¬
¢ ­¥¯®á।á⢥­­®© ¡«¨§®á⨠ª ¤ â稪ã, ª ¯à¨¥¬­¨ªã á«¥¤ã¥â ¯¥à¥¤ ¢ âì
㥠ãᨫ¥­­ë© ᨣ­ «.
ã «ì­ ï á¨âã æ¨ï ¯® ®â­®è¥­¨î ª à áᬮâ७­®© ®§­ ç ¥â, çâ® ¤«ï
ãáâà ­¥­¨ï ¨­¤ãªâ¨¢­®© ­ ¢®¤ª¨ ­®á¨â¥«¥¬ ᨣ­ « ¤®«¥­ ¡ëâì ⮪, ­¥
­ ¯à省¨¥, â.¥. ¨áâ®ç­¨ª®¬ ᨣ­ « ¤®«¥­ ¡ëâì ¨¤¥ «ì­ë© ¨áâ®ç­¨ª ⮪
(ਠ. 3.37). ®ª ¨áâ®ç­¨ª ⮪ ­¥ § ¢¨á¨â ®â å à ªâ¥à ­ £à㧪¨ (¯® ®¯à¥¤¥«¥­¨î), ¢ ⮬ ç¨á«¥ ®â ¢¥«¨ç¨­ë ­ ¢¥¤¥­­®© í.¤.á.
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤«ï á­¨¥­¨ï ¥¬ª®áâ­®© ­ ¢®¤ª¨ ᨣ­ « ­ã­® ¯¥à¥¤ ¢ âì
á ¯®¬®éìî ¨¤¥ «ì­®£® ¨áâ®ç­¨ª ­ ¯à省¨ï, ¤«ï á­¨¥­¨ï ¨­¤ãªâ¨¢­®©
­ ¢®¤ª¨ | á ¯®¬®éìî ¨¤¥ «ì­®£® ¨áâ®ç­¨ª ⮪ .
ë¡®à ­®á¨â¥«ï ¨­ä®à¬ 樨 (⮪ ¨«¨ ­ ¯à省¨¥) ¢ ª®­ªà¥â­®¬ á«ãç ¥
§ ¢¨á¨â ®â ⮣®, ª ª ï ¯®¬¥å ¯à¥®¡« ¤ ¥â: ⮪®¢ ï ¨«¨ ¥¬ª®áâ­ ï. ª ¯à ¢¨«®, ¥¬ª®áâ­ë¥ ­ ¢®¤ª¨ ¯à¥®¡« ¤ îâ ­ ¤ ¨­¤ãªâ¨¢­ë¬¨, ¥á«¨ ¨áâ®ç­¨ª ¯®¬¥å¨ ¨¬¥¥â ¡®«ì讥 ­ ¯à省¨¥. ­¤ãªâ¨¢­ë¥ ¥ ¯®¬¥å¨ ᮧ¤ îâáï ⮪®¬,
¯®í⮬㠮­¨ ¢¥«¨ª¨ ¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯®¬¥å¨ ï¥âáï ¬®é­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥, ¯®âॡ«ïî饥 ¡®«ì让 ⮪. ⬥⨬, çâ® íªà ­¨à®¢ ­¨¥ ­¨§ª®ç áâ®â­®© ¨­¤ãªâ¨¢­®© ­ ¢®¤ª¨ â¥å­¨ç¥áª¨ £®à §¤® á«®­¥¥, 祬 ¥¬ª®áâ­®©,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
204
«
¢
3
¯®áª®«ìªã ¬ £­¨â­ë© íªà ­ ¨§£®â ¢«¨¢ ¥âáï ¨§ ⮫á⮣® «¨áâ ä¥à஬ £­¨â­®£® ¬ â¥à¨ « .
Ǒ२¬ãé¥á⢠¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¢ ä®à¬¥ ⮪ ¨ ¢ ä®à¬¥ ­ ¯à省¨ï ᮢ¬¥é îâáï ¢ ¯à®¬¥ãâ®ç­®¬ á«ãç ¥, ª®£¤ ¨­ä®à¬ 樨 ¯¥à¥¤ ¥âáï ¯ã⥬ ¯¥à¥¤ ç¨ ¬ ªá¨¬ «ì­®© ¬®é­®áâ¨, â.¥. ª®£¤ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à¨¥¬­¨ª à ¢­® ᮯà®â¨¢«¥­¨î ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « R¢å = Ri . Ǒਠí⮬ ¤®á⨣ ¥âáï ¬ ªá¨¬ã¬ ¬®é­®áâ¨, ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®© ®â ¨áâ®ç­¨ª ª ¯à¨¥¬­¨ªã. ⭮襭¨¥ ¬®é­®á⨠¯®¬¥å¨ ª
¬®é­®á⨠ᨣ­ « ®¯à¥¤¥«ï¥â ¢¥«¨ç¨­ã ¯®£à¥è­®áâ¨, ¢­®á¨¬®© ¯®¬¥å ¬¨ ¢ ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨. Ǒ®í⮬㠢 ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ª ç¥á⢥­­®© ¯¥à¥¤ ç¨ ¬®­® ¯à®á⮠㢥«¨ç¨¢ âì ¬®é­®áâì ᨣ­ « e2 /(Ri + R¢å ), ¤«ï
¯®«ã祭¨ï 祣® ¤®áâ â®ç­® 㬥­ìè¨âì ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à¨¥¬­¨ª R¢å . ¤­ ª®
ᨣ­ « ¡®«ì让 ¬®é­®á⨠¯®à®¤ ¥â ¯®¬¥å¨ ¤«ï ¤à㣨å ãáâனáâ¢, ¯®í⮬ã
¤ ­­ë© ¯ãáâì ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨪¥ ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï.
3.5. ¥â®¤ë íªà ­¨à®¢ ­¨ï ¨ § §¥¬«¥­¨ï
¥å­¨ª § §¥¬«¥­¨ï ¢ á¨á⥬ å ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ᨫ쭮 à §«¨ç ¥âáï ¤«ï £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­ëå ¨ £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ à §¢ï§ ­­ëå 楯¥©.
®«ì設á⢮ ¬¥â®¤®¢, ®¯¨á ­­ëå ¢ «¨â¥à âãà¥, ®â­®á¨âáï ª £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­ë¬ 楯ï¬, ¤®«ï ª®â®àëå ¢ ¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï áãé¥á⢥­­® 㬥­ì訫 áì ¢
á¢ï§¨ á १ª¨¬ ¯ ¤¥­¨¥¬ 業 ­ ¨§®«¨àãî騥 DC-DC ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨.
3.5.1. «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­ë¥ 楯¨
ë ४®¬¥­¤ã¥¬ ¨§¡¥£ âì ¯à¨¬¥­¥­¨ï £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­ëå 楯¥©,
¥á«¨ ¤à㣮£® ¢ ਠ­â ­¥â, â® ¥« ⥫쭮, ç⮡ë à §¬¥à íâ¨å 楯¥© ¡ë« ¯®
¢®§¬®­®á⨠¬ «ë¬ ¨ çâ®¡ë ®­¨ à ᯮ« £ «¨áì ¢ ¯à¥¤¥« å ®¤­®£® èª ä .
Ǒਬ¥à®¬ £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­®© 楯¨ ï¥âáï ᮥ¤¨­¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª áâ ­¤ àâ­®£® ᨣ­ « 0...5 (ਠ. 3.38, 3.39). â®¡ë ¯®ïá­¨âì, ª ª ¯à ¢¨«ì­® ¢ë¯®«­¨âì § §¥¬«¥­¨¥, à áᬮâਬ ¢ ਠ­â ­¥¯à ¢¨«ì­®£® (ਠ. 3.38) ¨ ¯à ¢¨«ì­®£® (ਠ. 3.39) ¬®­â . p¨ . 3.38 ¤®¯ã饭ë
Шина питания
Vпит
Vпит
Data
Vвх
DGND
AGND
+
-
Vвых
Iм
Dвых
Aвых
Data
AGND
Eпит
Iм
Vземли
Iпит
Шина заземления
¨á. 3.38.
M
R1
Ǒਬ¥à ­¥¯à ¢¨«ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
205
®â ¯®¬¥å
Шина питания
Vпит
Vпит
Data
DGND
Aвых
+
-
Vвх
AGND
Vвых
Iм
Vземли1
R1
Iм
Dвых
Data
AGND
Eпит
M
Iпит
Vземли2
R2
Общая точка заземления
¨á. 3.39.
Ǒਬ¥à à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ë, 㪠§ ­­®© ­ p¨ . 3.38
á«¥¤ãî騥 ®è¨¡ª¨: ⮪ ¬®é­®© ­ £à㧪¨ (¤¢¨£ â¥«ï ¯®áâ®ï­­®£® ⮪ ) ¯à®â¥ª ¥â ¯® ⮩ ¥ 設¥ § §¥¬«¥­¨ï, çâ® ¨ ᨣ­ «, ᮧ¤ ¢ ï ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï
V§¥¬«¨ ; ¨á¯®«ì§®¢ ­® ®¤­®¯®«ïà­®¥ ¢ª«î祭¨¥ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « , ­¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¥; ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ ¡¥§ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ æ¨ä஢®© ¨ ­ «®£®¢®© ç áâ¨, ¯®í⮬ã ⮪ ¯¨â ­¨ï æ¨ä஢®© ç áâ¨, ᮤ¥à 騩
¯®¬¥åã, ¯à®â¥ª ¥â ç¥à¥§ ¢ë¢®¤ AGND ¨ ᮧ¤ ¥â ¤®¯®«­¨â¥«ì­®¥ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ R1 .
Ǒ¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ®è¨¡ª¨ ¯à¨¢®¤ïâ ª ⮬ã, çâ® ­ ¯à省¨¥ ­ ¢å®¤¥ ¯à¨¥¬­¨ª V¢å à ¢­® á㬬¥ ­ ¯à省¨ï ᨣ « V¢ëå ¨ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ V§¥¬«¨ =
= R1 (I¯¨â + I¬ ). «ï ãáâà ­¥­¨ï í⮣® ­¥¤®áâ ⪠¢ ª ç¥á⢥ ¯à®¢®¤­¨ª § §¥¬«¥­¨ï ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬¥¤­ãî 設㠡®«ì讣® á¥ç¥­¨ï, ®¤­ ª® «ãçè¥
¢ë¯®«­¨âì § §¥¬«¥­¨¥ â ª, ª ª ¯®ª § ­® ­ p¨ . 3.39, â.¥. ¢á¥ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï
ᮥ¤¨­¨âì ¢ ®¤­®© â®çª¥. Ǒਠí⮬ ⮪ ¯®¬¥å¨ I ¨ ⮪ I¯¨â ­¥ ¯à®â¥ª îâ ç¥à¥§
ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ R1 , ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¯à®¢®¤­¨ª R2 ­¥
᪫ ¤ë¢ ¥âáï á ¢ë室­ë¬ ­ ¯à省¨¥¬ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « V¢ëå .
¡é¨¬ ¯à ¢¨«®¬ ®á« ¡«¥­¨ï á¢ï§¨ ç¥à¥§ ®¡é¨© ¯à®¢®¤ § §¥¬«¥­¨ï ï¥âáï ¤¥«¥­¨¥ §¥¬¥«ì ­ ­ «®£®¢ãî, æ¨ä஢ãî, ᨫ®¢ãî ¨ § é¨â­ãî á ¯®á«¥¤ãî騬 ¨å ᮥ¤¨­¥­¨¥¬ ⮫쪮 ¢ ®¤­®© â®çª¥. Ǒà¨ à §¤¥«¥­¨¨ § §¥¬«¥­¨©
£ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­ëå 楯¥© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¡é¨© ¯à¨­æ¨¯: 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï á ¡®«ì訬 ã஢­¥¬ ¯®¬¥å ¤®«­ë ¢ë¯®«­ïâìáï ®â¤¥«ì­® ®â 楯¥© á ¬ «ë¬ ã஢­¥¬ ¯®¬¥å, ᮥ¤¨­ïâìáï ®­¨ ¤®«­ë ⮫쪮 ¢ ®¤­®© ®¡é¥© â®çª¥. ®ç¥ª § §¥¬«¥­¨ï ¬®¥â ¡ëâì ­¥áª®«ìª®, ¥á«¨ ⮯®«®£¨ï â ª®© 楯¨ ­¥
¯à¨¢®¤¨â ª ¯®ï¢«¥­¨î ãç á⪮¢ ó£à吝®© §¥¬«¨ ¢ ª®­âãà¥, ¢ª«îç î饬 ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « , â ª¥ ¥á«¨ ¢ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï ­¥ ®¡à §ãîâáï
§ ¬ª­ãâë¥ ª®­âãàë, ¯® ª®â®àë¬ æ¨àªã«¨àã¥â ⮪, ­ ¢¥¤¥­­ë© í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¯®¬¥å®©.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
206
«
¢
3
¥¤®áâ ⪮¬ ¬¥â®¤ à §¤¥«¥­¨ï ¯à®¢®¤­¨ª®¢ § §¥¬«¥­¨ï ï¥âáï ­¨§ª ï
íä䥪⨢­®áâì ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å, ª®£¤ ¡®«ìèãî à®«ì ¨£à ¥â ¢§ ¨¬­ ï ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¬¥¤ã à冷¬ ¨¤ã騬¨ ¯à®¢®¤­¨ª ¬¨ § §¥¬«¥­¨ï, ª®â®à ï ⮫쪮
§ ¬¥­ï¥â £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨¥ á¢ï§¨ ­ ¨­¤ãªâ¨¢­ë¥, ­¥ à¥è ï ¯à®¡«¥¬ë ¢ 楫®¬.
®«ìè ï ¤«¨­ ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¯à¨¢®¤¨â â ª¥ ª 㢥«¨ç¥­¨î ᮯà®â¨¢«¥­¨ï § §¥¬«¥­¨ï, çâ® ¢ ­® ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å. Ǒ®í⮬㠧 §¥¬«¥­¨¥ ¢ ®¤­®©
â®çª¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ ç áâ®â å ¤® 1 æ, á¢ëè¥ 10 æ § §¥¬«ïâì «ãçè¥
¢ ­¥áª®«ìª¨å â®çª å, ¢ ¯à®¬¥ãâ®ç­®¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 1 ¤® 10 æ á«¥¤ã¥â
¨á¯®«ì§®¢ âì ®¤­®â®ç¥ç­ãî á奬ã, ¥á«¨ ­ ¨¡®«¥¥ ¤«¨­­ë© ¯à®¢®¤­¨ª ¢ 楯¨
§ §¥¬«¥­¨ï ¬¥­ìè¥ 1/20 ®â ¤«¨­ë ¢®«­ë ¯®¬¥å¨. ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¬­®£®â®ç¥ç­ ï á奬 [186℄.
§¥¬«¥­¨¥ ¢ ®¤­®© â®çª¥ ç áâ® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ¢®¥­­ëå ¨ ª®á¬¨ç¥áª¨å
ãáâனá⢠å [186℄.
3.5.2. ªà ­¨à®¢ ­¨¥ ᨣ­ «ì­ëå ª ¡¥«¥©
¥â®¤ë íªà ­¨à®¢ ­¨ï ᨣ­ «ì­®£® ª ¡¥«ï ­¥¯®á।á⢥­­® á«¥¤ãîâ ¨§
¨§«®¥­­®£® ¢ëè¥ ¬ â¥à¨ « ® ¯ãâïå ¯à®å®¤¥­¨ï ¯®¬¥å¨. «ï ãáâà ­¥­¨ï
¯ à §¨â­®© ¥¬ª®áâ­®© á¢ï§¨ ¨ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨å § à冷¢ ¨á¯®«ì§ãîâ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨© íªà ­ ¢ ¢¨¤¥ ¯à®¢®¤ï饩 âà㡪¨ (ç㫪 ), ®å¢ âë¢ î饩 íªà ­¨àã¥¬ë¥ ¯à®¢®¤ , ¤«ï § é¨âë ®â ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¨á¯®«ì§ãîâ íªà ­ ¨§
¬ â¥à¨ « á ¢ë᮪®© ¬ £­¨â­®© ¯à®­¨æ ¥¬®áâìî.
áᬮâਬ § §¥¬«¥­¨¥ íªà ­®¢ ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ á¨£­ « ¯® ¢¨â®© íªà ­¨à®¢ ­­®© ¯ à¥, ¯®áª®«ìªã íâ®â á«ãç © ­ ¨¡®«¥¥ ⨯¨ç¥­ ¤«ï á¨á⥬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
᫨ ç áâ®â ¯®¬¥å¨ ­¥ ¯à¥¢ëè ¥â 1 æ, â® ª ¡¥«ì ­ã­® § §¥¬«ïâì á
®¤­®© áâ®à®­ë. ᫨ ¥£® § §¥¬«¨âì á ¤¢ãå áâ®à®­ (ਠ. 3.40), â® ®¡à §ã¥âáï
§ ¬ª­ãâë© ª®­âãà, ª®â®àë© ¡ã¤¥â à ¡®â âì ª ª ­â¥­­ , ¯à¨­¨¬ ï í«¥ªâ஬ £­¨â­ãî ¯®¬¥åã (­ p¨ . 3.40 ¯ãâì ⮪ ¯®¬¥å¨ ¯®ª § ­ èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©). ®ª, ¯à®â¥ª î騩 ¯® íªà ­ã, ï¥âáï ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¨­¤ãªâ¨¢­ëå ­ ¢®¤®ª
­ á®á¥¤­¨å ¯à®¢®¤ å ¨ ¯à®¢®¤ å, ­ 室ïé¨åáï ¢­ãâਠíªà ­ . ®âï ¬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ⮪ ®¯«¥âª¨ ¢­ãâਠíªà ­ ⥮à¥â¨ç¥áª¨ à ¢­® ­ã«î, ­® ¢á«¥¤á⢨¥
â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® à §¡à®á ¯à¨ ¨§£®â®¢«¥­¨¨ ª ¡¥«ï, â ª¥ ­¥­ã«¥¢®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ®¯«¥âª¨ ­ ¢®¤ª ­ ¯à®¢®¤ ¢­ãâਠíªà ­ ¬®¥â ¡ëâì §­ ç¨â¥«ì­®©. Ǒ®í⮬ã íªà ­ ­ã­® § §¥¬«ïâì ⮫쪮 á ®¤­®© áâ®à®­ë, ¯à¨ç¥¬
á® áâ®à®­ë ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « .
᫨ â®çª¨ § §¥¬«¥­¨ï ª®­æ®¢ ª ¡¥«ï à §­¥á¥­ë ­ ¡®«ì讥 à ááâ®ï­¨¥,
¬¥¤ã ­¨¬¨ ¬®¥â áãé¥á⢮¢ âì à §­®áâì ¯®â¥­æ¨ «®¢, ¢ë§¢ ­­ ï ¡«ã¤ î騬¨ ⮪ ¬¨ ¢ §¥¬«¥ ¨«¨ ¯®¬¥å ¬¨ ¢ 設¥ § §¥¬«¥­¨ï. «ã¤ î騥 ⮪¨
­ ¢®¤ïâáï í«¥ªâà¨ä¨æ¨à®¢ ­­ë¬ âà ­á¯®à⮬ (âà ¬¢ ﬨ, ¯®¥§¤ ¬¨ ¬¥âய®«¨â¥­ ¨ ¥«¥§­ëå ¤®à®£), ᢠà®ç­ë¬¨ £à¥£ â ¬¨, ãáâனá⢠¬¨ í«¥ªâà®å¨¬¨ç¥áª®© § é¨âë, ¥áâ¥á⢥­­ë¬¨ í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬¨ ¯®«ï¬¨, ¢ë§¢ ­­ë¬¨ 䨫ìâà 樥© ¢®¤ ¢ £®à­ëå ¯®à®¤ å, ¤¨ää㧨¥© ¢®¤­ëå à á⢮஢ ¨ ¤à.). ᮡ¥­­® ¡®«ì訥 ⮪¨ ¢®§­¨ª î⠯ਠ㤠ॠ¬®«­¨¨. «ã¤ î騥 ⮪¨ ¢ë§ë¢ îâ à §­®áâì
¯®â¥­æ¨ «®¢ E¯®¬¥å¨ ¬¥¤ã ª®­æ ¬¨ ®¯«¥âª¨ ª ¡¥«ï ¨ ¯ à §¨â­ë© ⮪, ª®â®àë©
â ª¥ ­ ¢®¤¨â ¢ 業âà «ì­ëå ¨« å ¯®¬¥å㠢᫥¤á⢨¥ ¢§ ¨¬­®© ¨­¤ãªæ¨¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
207
®â ¯®¬¥å
Aвых
+
AGND
-
Iконтура
AGND
Iземли
Iземли
Eпомехи
¨á. 3.40.
Ǒਬ¥à ­¥¯à ¢¨«ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï íªà ­ ª ¡¥«ï ­ ­¨§ª¨å ç áâ®â å
(á ¤¢ãå áâ®à®­)
Aвых
Cвитпар
+
AGND
-
Cэкрана
AGND
Eпомехи
Iземли
¨á. 3.41.
Iземли
Ǒਬ¥à ­¥¯à ¢¨«ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï íªà ­ ª ¡¥«ï | á® áâ®à®­ë ¯à¨¥¬­¨ª
ᨣ­ «
᫨ § §¥¬«¥­¨¥ ᤥ« âì á® áâ®à®­ë ¯à¨¥¬­¨ª (ਠ. 3.41), ⮠⮪ ¯®¬¥å¨
¡ã¤¥â ¯à®â¥ª âì ¯® ¯ãâ¨, ¯®ª § ­­®¬ã ­ p¨ . 3.41 èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©, â.¥. ç¥à¥§ ¥¬ª®áâì ¬¥¤ã ¨« ¬¨ ª ¡¥«ï, ᮧ¤ ¢ ï ­ ­¥© ¨, á«¥¤®¢ ⥫쭮, ¬¥¤ã
¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨, ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨. Ǒ®í⮬㠧 §¥¬«ïâì ®¯«¥âªã ­ ¤® á® áâ®à®­ë ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « (ਠ. 3.42). í⮬ á«ãç ¥ ¯ãâì ¤«ï
¯à®å®¤¥­¨ï ⮪ ¯®¬¥å¨ ®âáãâáâ¢ã¥â.
᫨ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ­¥ § §¥¬«¥­ (­ ¯à¨¬¥à, â¥à¬®¯ à ), â® § §¥¬«ïâì
íªà ­ ¬®­® á «î¡®© áâ®à®­ë, â ª ª ª ¢ í⮬ á«ãç ¥ § ¬ª­ãâë© ª®­âãà ¤«ï
⮪ ¯®¬¥å¨ ­¥ ®¡à §ã¥âáï.
Aвых
+
AGND
-
AGND
Cвч
Iземли
Iземли
Eпомехи
¨á. 3.42.
Ǒà ¢¨«ì­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ íªà ­ . ®­¤¥­á â®à ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®á« ¡«¥­¨ï
¢ë᮪®ç áâ®â­ëå ¯®¬¥å
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
208
«
AGND
Iземли
¨á. 3.43.
3
+
-
AGND
Aвых
¢
Iземли
§¥¬«¥­¨¥ íªà ­ ¤«¨­­®£® ª ¡¥«ï ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å
ç áâ®â å ¡®«¥¥ 1 æ 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¨­¤ãªâ¨¢­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ íªà ­ ¨ ⮪¨ ¥¬ª®áâ­®© ­ ¢®¤ª¨ ᮧ¤ îâ ­ ­¥¬ ¡®«ì讥 ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¯¥à¥¤ ¢ âìáï ­ ¢­ãâ७­¨¥ ¨«ë ç¥à¥§ ¥¬ª®áâì ¬¥¤ã ®¯«¥âª®©
¨ ¨« ¬¨. ஬¥ ⮣®, ¯à¨ ¤«¨­¥ ª ¡¥«ï, áà ¢­¨¬®¬ á ¤«¨­®© ¢®«­ë ¯®¬¥å¨
(¤«¨­ ¢®«­ë ¯®¬¥å¨ ¯à¨ ç áâ®â¥ 1 æ à ¢­ 300 ¬, ­ ç áâ®â¥ 10 æ |
30 ¬), ¢®§à áâ ¥â ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ®¯«¥âª¨ (á¬. ¯. 3.2.6), ç⮠१ª® ¯®¢ëè ¥â ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨ ­ ®¯«¥âª¥. Ǒ®í⮬㠭 ¢ë᮪¨å ç áâ®â å ®¯«¥âªã ª ¡¥«ï
­ ¤® § §¥¬«ïâì ­¥ ⮫쪮 á ®¡¥¨å áâ®à®­, ­® ¨ ¢ ­¥áª®«ìª¨å â®çª å ¬¥¤ã ­¨¬¨ (ਠ. 3.43). ⨠â®çª¨ ¢ë¡¨à îâ ­ à ááâ®ï­¨¨ 1/10 ¤«¨­ë ¢®«­ë ¯®¬¥å¨
®¤­ ®â ¤à㣮©. Ǒਠí⮬ ¯® ®¯«¥âª¥ ª ¡¥«ï ¡ã¤¥â ¯à®â¥ª âì ç áâì ⮪ I§¥¬«¨ ,
¯¥à¥¤ î饣® ¯®¬¥åã ¢ 業âà «ì­ãî ¨«ã ç¥à¥§ ¢§ ¨¬­ãî ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì. ¬ª®áâ­®© ⮪ â ª¥ ¡ã¤¥â ¯à®â¥ª âì ¯® ¯ãâ¨, ¯®ª § ­­®¬ã ­ p¨ . 3.41, ®¤­ ª®
¢ë᮪®ç áâ®â­ ï ª®¬¯®­¥­â ¯®¬¥å¨ ¡ã¤¥â ®á« ¡«¥­ . ë¡®à ç¨á« â®ç¥ª § §¥¬«¥­¨ï ª ¡¥«ï § ¢¨á¨â ®â à §­¨æë ­ ¯à省¨© ¯®¬¥å¨ ­ ª®­æ å íªà ­ ,
ç áâ®âë ¯®¬¥å¨, âॡ®¢ ­¨© ª § é¨â¥ ®â 㤠஢ ¬®«­¨¨ ¨«¨ ®â ¢¥«¨ç¨­ë ⮪®¢, ¯à®â¥ª îé¨å ç¥à¥§ íªà ­ ¢ á«ãç ¥ ¥£® § §¥¬«¥­¨ï.
ª ç¥á⢥ ¯à®¬¥ãâ®ç­®£® ¢ ਠ­â ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢â®à®¥ § §¥¬«¥­¨¥ íªà ­ ç¥à¥§ ¥¬ª®áâì (ਠ. 3.42). Ǒਠí⮬ ¯® ¢ë᮪®© ç áâ®â¥ íªà ­
¯®«ãç ¥âáï § §¥¬«¥­­ë¬ á ¤¢ãå áâ®à®­, ¯® ­¨§ª®© ç áâ®â¥ | á ®¤­®©. â®
¨¬¥¥â á¬ëá« ¢ ⮬ á«ãç ¥, ª®£¤ ç áâ®â ¯®¬¥å¨ ¯à¥¢ëè ¥â 1 æ, ¤«¨­
ª ¡¥«ï ¢ 10...20 à § ¬¥­ìè¥ ¤«¨­ë ¢®«­ë ¯®¬¥å¨, â.¥. ª®£¤ ¥é¥ ­¥ ­ã­® ¢ë¯®«­ïâì § §¥¬«¥­¨¥ ¢ ­¥áª®«ìª¨å ¯à®¬¥ãâ®ç­ëå â®çª å. ­ 祭¨¥ ¥¬ª®áâ¨
¬®­® à ááç¨â âì ¯® ä®à¬ã«¥ C¢ç = 1/(2πf Xá), £¤¥ f | ¢¥àå­ïï ç áâ®â £à ­¨æë ᯥªâà ¯®¬¥å¨, Xá | ¥¬ª®áâ­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ § §¥¬«ïî饣® ª®­¤¥­á â®à (¤®«¨ ®¬ ). ¯à¨¬¥à, ­ ç áâ®â¥ 1 æ ª®­¤¥­á â®à ¥¬ª®áâìî 0,1 ¬ª
¨¬¥¥â ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 1,6 ¬. ®­¤¥­á â®à ¤®«¥­ ¡ëâì ¢ë᮪®ç áâ®â­ë¬, á
¬ «®© ᮡá⢥­­®© ¨­¤ãªâ¨¢­®áâìî.
«ï ª ç¥á⢥­­®£® íªà ­¨à®¢ ­¨ï ¢ è¨à®ª®¬ ᯥªâॠç áâ®â ¨á¯®«ì§ãîâ
¤¢®©­®© íªà ­ (ਠ. 3.44) [178℄. ­ãâ७­¨© íªà ­ § §¥¬«ïîâ á ®¤­®© áâ®à®­ë | á® áâ®à®­ë ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « , çâ®¡ë ¨áª«îç¨âì ¯à®å®¤¥­¨¥ ¥¬ª®áâ­®©
¯®¬¥å¨ ¯® ¬¥å ­¨§¬ã, ¯®ª § ­­®¬ã ­ p¨ . 3.41, ¢­¥è­¨© íªà ­ 㬥­ìè ¥â
¢ë᮪®ç áâ®â­ë© ­ ¢®¤ª¨.
® ¢á¥å á«ãç ïå íªà ­ ¤®«¥­ ¡ëâì ¨§®«¨à®¢ ­, çâ®¡ë ¯à¥¤®â¢à â¨âì á«ãç ©­ë¥ ¥£® ª®­â ªâë á ¬¥â ««¨ç¥áª¨¬¨ ¯à¥¤¬¥â ¬¨ ¨ §¥¬«¥©.
¯®¬­¨¬, çâ® ç áâ®â ¯®¬¥å¨ | íâ® ç áâ®â , ª®â®àãî ¬®£ãâ ¢®á¯à¨­¨-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
209
®â ¯®¬¥å
Aвых
+
AGND
-
AGND
Iземли
Iземли
¨á. 3.44.
¢®©­®¥ íªà ­¨à®¢ ­¨¥ ¤«¨­­®£® ª ¡¥«ï
¬ âì çã¢á⢨⥫ì­ë¥ ¢å®¤ë á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨. ç áâ­®áâ¨, ¥á«¨ ­ ¢å®¤¥
­ «®£®¢®£® ¬®¤ã«ï ¨¬¥¥âáï 䨫ìâà, â® ¬ ªá¨¬ «ì­ ï ç áâ®â ¯®¬¥å¨, ª®â®àãî ­ ¤® ãç¨âë¢ âì ¯à¨ íªà ­¨à®¢ ­¨¨ ¨ § §¥¬«¥­¨¨, ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¢¥àå­¥©
£à ­¨ç­®© ç áâ®â®© ¯®«®áë ¯à®¯ã᪠­¨ï 䨫ìâà .
Ǒ®áª®«ìªã ¤ ¥ ¯à¨ ¯à ¢¨«ì­®¬ § §¥¬«¥­¨¨, ­® ¤«¨­­®¬ ª ¡¥«¥ ¯®¬¥å
¢á¥ à ¢­® ¯à®å®¤¨â ç¥à¥§ íªà ­, â® ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ­ ¡®«ì讥 à ááâ®ï­¨¥ ¨«¨ ¯à¨ ¯®¢ë襭­ëå âॡ®¢ ­¨ïå ª â®ç­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ᨣ­ « «ãçè¥
¯¥à¥¤ ¢ âì ¢ æ¨ä஢®© ä®à¬¥ ¨«¨ ç¥à¥§ ®¯â¨ç¥áª¨© ª ¡¥«ì. «ï í⮣® ¬®­®
¨á¯®«ì§®¢ âì, ­ ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ RealLab! á¥à¨¨ NL á æ¨äà®¢ë¬ ¨­â¥à䥩ᮬ RS-485 ¨«¨ ®¯â®¢®«®ª®­­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¨­â¥à䥩á
RS-485, ­ ¯à¨¬¥à ⨯ SN-OFC-ST-62.5/125 ä¨à¬ë Ǒ (www.RealLab.ru).
¬¨ ¡ë«® ¯à®¢¥¤¥­® íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­®¥ áà ¢­¥­¨¥ à §«¨ç­ëå ᯮᮡ®¢
¯®¤ª«î祭¨ï ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « (â¥à¬®à¥§¨áâ®à ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ 20 ª¬) ç¥à¥§ íªà ­¨à®¢ ­­ãî ¢¨âãî ¯ àã (0,5 ¢¨âª ­ á ­â¨¬¥âà) ¤«¨­®© 3,5 ¬. ë«
¨á¯®«ì§®¢ ­ ¨­áâà㬥­â «ì­ë© ãᨫ¨â¥«ì RL-4DA200 á á¨á⥬®© á¡®à ¤ ­­ëå RL-40AI ä¨à¬ë Ǒ. ®íää¨æ¨¥­â ãᨫ¥­¨ï ª ­ « ãᨫ¥­¨ï ¡ë«
à ¢¥­ 390, ¯®«®á ¯à®¯ã᪠­¨ï 1 ªæ. ¨¤ ¯®¬¥å¨ ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ­ p¨ . 3.46.
Rвх
Rвх
а)
б)
Rвх
Rвх
в)
г)
¢¨á¨¬®áâì á।­¥ª¢ ¤à â¨ç­®£® ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ­ ¢ë室¥ ãᨫ¨â¥«ï ®â ᯮᮡ ¢ª«î祭¨ï ãᨫ¨â¥«ï ¨ íªà ­ : | ¢¥«¨ç¨­ ¯®¬¥å¨ 15 ¬ª; |
¢¥«¨ç¨­ ¯®¬¥å¨ 61 ¬ª; | ¢¥«¨ç¨­ ¯®¬¥å¨ 78 ¬ª; | ¢¥«¨ç¨­ ¯®¬¥å¨ 3584 ¬ª
¨á. 3.45.
a
¢
14 ¥­¨á¥­ª®
¡
£
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
210
«
¨á. 3.46.
¢
3
¨¤ ¯®¬¥å¨, ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 á奬¥ ¢ª«î祭¨ï
¯® p¨ . 3.45,
ª á«¥¤ã¥â ¨§ p¨ . 3.45, ®âª § ®â íªà ­¨à®¢ ­¨ï 㢥«¨ç¨¢ ¥â ¢¥«¨ç¨­ã
¯®¬¥å¨ ¢ 4 à § (ਠ. 3.45,¡), ¯¥à¥å®¤ ª ®¤¨­®ç­®¬ã ¢ª«î祭¨î ¢¬¥áâ® ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® (ਠ. 3.45,¢) 㢥«¨ç¨¢ ¥â ¯®¬¥åã ¢ 5 à §, ¥á«¨ ¥é¥ ¨ ®âª § âìáï ®â íªà ­ , â® ¯®¬¥å 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¢ 230 à § (ਠ. 3.45,£). à¨áã­ª å
¯à¨¢¥¤¥­® á।­¥ª¢ ¤à â¨ç­®¥ §­ 祭¨¥ ­ ¯à省¨ï ¯®¬¥å¨ ¢ ¯®«®á¥ ç áâ®â
0,01...5 æ, ¯®«ã祭­®¥ ­ ¢ë室¥ ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « .
ªà ­, § é¨é î騩 ®â ¯ à §¨â­ëå ¨­¤ãªâ¨¢­ëå á¢ï§¥©, ᤥ« âì £®à §¤®
á«®­¥¥, 祬 í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨© íªà ­. «ï í⮣® ­ã­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬ â¥à¨ « á ¢ë᮪®© ¬ £­¨â­®© ¯à®­¨æ ¥¬®áâìî ¨, ª ª ¯à ¢¨«®, £®à §¤® ¡®«ì襩
⮫騭ë, 祬 ⮫騭 í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨å íªà ­®¢. «ï ç áâ®â ­¨¥ 100 ªæ
¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì íªà ­ ¨§ áâ «¨ ¨«¨ ¯¥à¬ ««®ï. ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å ¬®­® â ª¥ ¨á¯®«ì§®¢ âì «î¬¨­¨© ¨ ¬¥¤ì.
á¢ï§¨ á® á«®­®áâìî íªà ­¨à®¢ ­¨ï ¬ £­¨â­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®¬¥å¨ ®á®¡®¥ ¢­¨¬ ­¨¥ á«¥¤ã¥â 㤥«¨âì 㬥­ì襭¨î ¨­¤ãªâ¨¢­®á⨠ᨣ­ «ì­®£® ¯à®¢®¤ ¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¡ « ­á­ë¥ 楯¨ ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¨«¨ ®¯â¨ç¥áª¨©
ª ¡¥«ì.
3.5.3. «ì¢ ­¨ç¥áª¨ à §¢ï§ ­­ë¥ 楯¨
¤¨ª «ì­ë¬ à¥è¥­¨¥¬ ®¯¨á ­­ëå ¢ëè¥ ¯à®¡«¥¬ (á¬. p¨ . 3.38 ¨ 3.39)
ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 (á¬. ¯. 3.6) á à §¤¥«ì­ë¬ § §¥¬«¥­¨¥¬ æ¨ä஢®©, ­ «®£®¢®© ¨ ᨫ®¢®© ç á⨠á¨á⥬ë (ਠ. 3.47). Ǒਬ¥­¥­¨¥
£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 ¯®§¢®«ï¥â à §¤¥«¨âì ­ «®£®¢ãî ¨ æ¨ä஢ãî §¥¬«î,
íâ®, ¢ á¢®î ®ç¥à¥¤ì, ¨áª«îç ¥â ¯à®â¥ª ­¨¥ ¯® ­ «®£®¢®© §¥¬«¥ ⮪®¢ ¯®¬¥å¨
®â ᨫ®¢®© ¨ æ¨ä஢®© §¥¬«¨ (ਠ. 3.47).
­ «®£®¢ ï §¥¬«ï ¬®¥â ¡ëâì ᮥ¤¨­¥­ á § é¨â­ë¬ § §¥¬«¥­¨¥¬ ç¥à¥§
ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ RAGND (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. ¯. 3.2.7, 3.6).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
211
®â ¯®¬¥å
Шина питания
Vпит
Vпит
Data
Eпит
Aвых
Data
+
-
AGND
DGND
M
AGND
Dвых
DGND
Iм
t
Iм
VAGND
Cвч
Iут1
Аналоговая земля
RAGND
Iут2
Цифровая земля
Защитная земля
¨á. 3.47.
Ǒਬ¥à à ¤¨ª «ì­®£® à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ë, ¯®ª § ­­®© ­ p¨ . 3.38 ¨ 3.39
3.5.4. ªà ­ë ª ¡¥«¥© ­ í«¥ªâà¨ç¥áª¨å ¯®¤áâ ­æ¨ïå
í«¥ªâà¨ç¥áª¨å ¯®¤áâ ­æ¨ïå ­ ®¯«¥âª¥ (íªà ­¥) ᨣ­ «ì­®£® ª ¡¥«ï
¢â®¬ ⨪¨, ¯à®«®¥­­®£® ¯®¤ ¢ë᮪®¢®«ìâ­ë¬¨ ¯à®¢®¤ ¬¨ ­ ã஢­¥ §¥¬«¨
¨ § §¥¬«¥­­®£® á ®¤­®© áâ®à®­ë, ¬®¥â ­ ¢®¤¨âìáï ­ ¯à省¨¥ ¢¥«¨ç¨­®© ¢
á®â­¨ ¢®«ìâ [187℄ ¢® ¢à¥¬ï ª®¬¬ãâ 樨 ⮪ ¢ëª«îç ⥫¥¬. Ǒ®í⮬ã á 楫ìî
í«¥ªâ஡¥§®¯ á­®á⨠®¯«¥âªã ª ¡¥«ï § §¥¬«ïîâ á ¤¢ãå áâ®à®­.
«ï § é¨âë ®â í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®«¥© á ç áâ®â®© 50 æ íªà ­ ª ¡¥«ï
â ª¥ § §¥¬«ïîâ á ®¡¥¨å áâ®à®­. â® ®¯à ¢¤ ­® ¢ á«ãç ïå, ª®£¤ ¨§¢¥áâ­®, çâ®
í«¥ªâ஬ £­¨â­ ï ­ ¢®¤ª á ç áâ®â®© 50 æ ¡®«ìè¥, 祬 ­ ¢®¤ª , ¢ë§¢ ­­ ï
¯à®â¥ª ­¨¥¬ ¢ëà ¢­¨¢ î饣® ⮪ ç¥à¥§ ®¯«¥âªã.
3.5.5. ªà ­ë ª ¡¥«¥© ¤«ï § é¨âë ®â ¬®«­¨¨
«ï § é¨âë ®â ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¬®«­¨¨ ᨣ­ «ì­ë¥ ª ¡¥«¨ á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨, ¯à®å®¤ï騥 ¯® ®âªàë⮩ ¬¥áâ­®áâ¨, ¤®«­ë ¡ëâì ¯à®«®¥­ë ¢
¬¥â ««¨ç¥áª¨å âàã¡ å ¨§ ä¥à஬ £­¨â­®£® ¬ â¥à¨ « , ­ ¯à¨¬¥à áâ «¨. àã¡ë
¨£à îâ à®«ì ¬ £­¨â­®£® íªà ­ [173℄. ¥à ¢¥îéãî áâ «ì ¨á¯®«ì§®¢ âì ­¥«ì§ï, ¯®áª®«ìªã íâ®â ¬ â¥à¨ « ­¥ ï¥âáï ä¥à஬ £­¨â­ë¬. àã¡ë ¯à®ª« ¤ë¢ îâ ¯®¤ §¥¬«¥©, ¯à¨ ­ §¥¬­®¬ à ᯮ«®¥­¨¨ ®­¨ ¤®«­ë ¡ëâì § §¥¬«¥­ë
¯à¨¬¥à­® ç¥à¥§ ª ¤ë¥ 3 ¬ [178℄. ¡¥«ì ¤®«¥­ ¡ëâì íªà ­¨à®¢ ­ ¨ íªà ­
§ §¥¬«¥­. §¥¬«¥­¨¥ íªà ­ ¤®«­® ¡ëâì ¯à®¨§¢¥¤¥­® ®ç¥­ì ª ç¥á⢥­­® á
¬¨­¨¬ «ì­ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ­ §¥¬«î.
­ãâਠ§¤ ­¨ï ¬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ®á« ¡«ï¥âáï ¢ ¥«¥§®¡¥â®­­ëå §¤ ­¨ïå ¨
­¥ ®á« ¡«ï¥âáï ¢ ª¨à¯¨ç­ëå.
¤¨ª «ì­ë¬ à¥è¥­¨¥¬ ¯à®¡«¥¬ § é¨âë ®â ¬®«­¨¨ ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥
®¯â®¢®«®ª®­­®£® ª ¡¥«ï, ª®â®àë© á⮨â 㥠¤®áâ â®ç­® ¤¥è¥¢® ¨ «¥£ª® ¯®¤ª«îç ¥âáï ª ¨­â¥à䥩áã RS-485, ­ ¯à¨¬¥à, ç¥à¥§ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ SN-OFCST-62.5/125 (www.RealLab.ru).
14∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
212
«
¢
3
3.5.6. §¥¬«¥­¨¥ ¯à¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ¨§¬¥à¥­¨ïå
᫨ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ­¥ ¨¬¥¥â ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ­ §¥¬«î, â® ¯à¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¬ ¨§¬¥à¥­¨¨ ®¡à §ã¥âáï ó¯« ¢ î騩 ¢å®¤ (ਠ. 3.48). ¯« ¢ î饬 ¢å®¤¥ ¬®¥â ­ ¢®¤¨âìáï áâ â¨ç¥áª¨© § àï¤ ®â ⬮áä¥à­®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠(á¬. â ª¥ ¯. 3.2.7) ¨«¨ ¢å®¤­®£® ⮪ ãâ¥çª¨ ®¯¥à 樮­­®£® ãᨫ¨â¥«ï.
«ï ®â¢¥¤¥­¨ï § àï¤ ¨ ⮪ ­ §¥¬«î ¯®â¥­æ¨ «ì­ë¥ ¢å®¤ë ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ ®¡ëç­® ᮤ¥à â ¢­ãâਠᥡï १¨áâ®àë ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ®â 1 ¤®
20 ¬, ᮥ¤¨­ïî騥 ­ «®£®¢ë¥ ¢å®¤ë á §¥¬«¥©. ¤­ ª® ¯à¨ ¡®«ì讬 ã஢­¥
¯®¬¥å ¨«¨ ¡®«ì讬 ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ 20 ¬
¬®¥â ®ª § âìáï ­¥¤®áâ â®ç­ë¬ ¨ ⮣¤ ­¥®¡å®¤¨¬® ¤®¯®«­¨â¥«ì­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢­¥è­¨¥ १¨áâ®àë ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ®â ¤¥áï⪮¢ ª¨«®®¬ ¤® 1 ¬ ¨«¨
ª®­¤¥­á â®àë á â ª¨¬ ¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ­ ç áâ®â¥ ¯®¬¥å¨ (ਠ. 3.48).
Термопара
+
AGND
-
R1
¨á. 3.48.
R2
§¥¬«¥­¨¥ ­ «®£®¢ëå ¢å®¤®¢ ç¥à¥§ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¤«ï 㬥­ì襭¨ï
á¨­ä §­®© ¯®¬¥å¨
3.5.7. ­â¥««¥ªâã «ì­ë¥ ¤ â稪¨
¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï ¯®«ã稫¨ ¡ëáâ஥ à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¨ à §¢¨â¨¥ â ª ­ §ë¢ ¥¬ë¥ ¨­â¥««¥ªâã «ì­ë¥ ¤ â稪¨, ᮤ¥à 騥 ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à ¤«ï «¨­¥ ਧ 樨 å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¤ â稪 (á¬., ­ ¯à¨¬¥à, www.RealLab.ru). ­â¥««¥ªâã «ì­ë¥ ¤ â稪¨ ¢ë¤ îâ ᨣ­ « ¢ æ¨ä஢®© ¨«¨ ­ «®£®¢®© ä®à¬¥ [188℄. á«¥¤á⢨¥ ⮣®, çâ® æ¨ä஢ ï ç áâì ¤ â稪 ᮢ¬¥é¥­ á
­ «®£®¢®©, ¯à¨ ­¥¯à ¢¨«ì­®¬ § §¥¬«¥­¨¨ ¢ë室­®© ᨣ­ « ¨¬¥¥â ¯®¢ë襭­ë© ã஢¥­ì è㬠.
¥ª®â®àë¥ ¤ â稪¨, ­ ¯à¨¬¥à ä¨à¬ë Honeywell, ¨¬¥îâ Ǒ á ⮪®¢ë¬
¢ë室®¬ ¨ ¯®í⮬ã âॡãîâ ¯®¤ª«î祭¨ï ¢­¥è­¥£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ­ £à㧪¨
(¯®à浪 20 ª¬ [188℄), ¯®í⮬㠯®«¥§­ë© ᨣ­ « ¢ ­¨å ¯®«ãç ¥âáï ¢ ä®à¬¥
­ ¯à省¨ï, ¯ ¤ î饣® ­ ­ £à㧮筮¬ १¨áâ®à¥ ¯à¨ ¯à®â¥ª ­¨¨ ¢ë室­®£® ⮪ ¤ â稪 .
Ǒਬ¥à. p¨ . 3.49 ­ ¯à省¨¥ ­ ­ £à㧪¥
V­ £à
= V¢ëå − I­ £à R1 + I2 R2,
â.¥. V­ £à § ¢¨á¨â ®â ⮪ I2 , ª®â®àë© ¢ª«îç ¥â ¢ ᥡï ⮪ æ¨ä஢®© §¥¬«¨.
®ª æ¨ä஢®© §¥¬«¨ ᮤ¥à¨â è㬠¨ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ¢ë襯ਢ¥¤¥­­®© ä®à¬ã«®© ¢«¨ï¥â ­ ­ ¯à省¨¥ ­ ­ £à㧪¥. ⮡ë ãáâà ­¨âì íâ®â íä䥪â, 楯¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
213
®â ¯®¬¥å
Vпит
Интеллектуальный
датчик
R1
+
Vвых
I2
¨á. 3.49.
Rнагр
AGND
DGND+AGND
Eпит
-
Iнагр
Vнагр
R2
¥¯à ¢¨«ì­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ ¨­â¥««¥ªâã «ì­®£® ¤ â稪
Vпит
R1
Интеллектуальный
датчик
Vвых
Rнагр
Eпит
-
Vнагр
AGND
DGND+AGND
+
Iнагр
I21 R21
R22
¨á. 3.50.
I22
Ǒà ¢¨«ì­®¥ § §¥¬«¥­¨¥ ¨­â¥««¥ªâã «ì­®£® ¤ â稪
§ §¥¬«¥­¨ï ­ ¤® ¢ë¯®«­¨âì â ª, ª ª ¯®ª § ­® ­ p¨ . 3.50. ¤¥áì ⮪ æ¨ä஢®© §¥¬«¨ ­¥ ¯à®â¥ª ¥â ç¥à¥§ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ R21 ¨ ¯®í⮬㠭¥ ¢­®á¨â è㬠¢
­ ¯à省¨¥ ᨣ­ « ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ­ £à㧪¨.
3.5.8. ®­â ­ë¥ èª äë
®­â èª ä®¢ ¢â®¬ ⨪¨ ¤®«¥­ ãç¨âë¢ âì ¢áî ¢ë襨§«®¥­­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î. ¤­ ª® § à ­¥¥ ­¥«ì§ï ᪠§ âì ®¤­®§­ ç­®, ª ª¨¥ âॡ®¢ ­¨ï ïîâáï ®¡ï§ ⥫ì­ë¬¨, ª ª¨¥ | ­¥â, ¯®áª®«ìªã ­ ¡®à ®¡ï§ ⥫ì­ëå âॡ®¢ ­¨©
§ ¢¨á¨â ®â âॡ㥬®© â®ç­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ¨ ®â ®ªàã î饩 í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ®¡áâ ­®¢ª¨. Ǒ®í⮬㠭¨¥¯à¨¢¥¤¥­­ë¥ ¯à¨¬¥àë § §¥¬«¥­¨ï à §¤¥«¥­ë ­
ó¯à ¢¨«ì­ë¥ ¨ ó®è¨¡®ç­ë¥ ãá«®¢­®. Ǒਠí⮬ ó¯à ¢¨«ì­ë© ¯à¨¬¥à (᪠¥¬, à¨á. 3.51) ¢á¥£¤ ¤ ¥â ¬¥­ì訩 ã஢¥­ì ¯®¬¥å, 祬 ó­¥¯à ¢¨«ì­ë©.
p¨ . 3.52 ¯à¨¢¥¤¥­ ¯à¨¬¥à, ¢ ª®â®à®¬ ª ¤®¥ ®â«¨ç¨¥ ®â p¨ . 3.51 㢥«¨ç¨¢ ¥â ¢¥à®ïâ­®áâì á¡®¥¢ æ¨ä஢®© ç á⨠¨ ãåã¤è ¥â ¯®£à¥è­®áâì ­ «®£®¢®©.
p¨ . 3.52 ᤥ« ­ë á«¥¤ãî騥 ó­¥¯à ¢¨«ì­ë¥ ᮥ¤¨­¥­¨ï:
• § §¥¬«¥­¨¥ èª ä®¢ ¢ë¯®«­¥­® ¢ à §­ëå â®çª å, ¯®í⮬㠯®â¥­æ¨ «ë ¨å
§¥¬¥«ì ®â«¨ç îâáï (á¬. p¨ . 3.38, 3.39);
• èª äë ᮥ¤¨­¥­ë ¬¥¤ã ᮡ®©, ç⮠ᮧ¤ ¥â § ¬ª­ãâë© ª®­âãà ¢ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï (á¬. p¨ . 3.12, ¯. 3.2.3, 3.2.5, 3.1.6);
• ¯à®¢®¤­¨ª¨ ­ «®£®¢®© ¨ æ¨ä஢®© §¥¬«¨ ¢ «¥¢®¬ èª äã ­ ¡®«ì讬
ãç á⪥ ¨¤ãâ ¯ à ««¥«ì­®, ¯®í⮬㠭 ­ «®£®¢®© §¥¬«¥ ¬®£ãâ ¯®ï¢¨âìáï ¨­¤ãªâ¨¢­ë¥ ¨ ¥¬ª®áâ­ë¥ ­ ¢®¤ª¨ ®â æ¨ä஢®© §¥¬«¨;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
3
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
¢
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
GND
Блок
питания
DGND
AGND
GND
Корпус
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
Компьютер
или ПЛК
в металлическом
корпусе
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
«
Блок
питания
GND
214
Шина заземления здания
¨á. 3.51.
Ǒਬ¥à ¯à ¢¨«ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï èª ä®¢ ¢â®¬ ⨪¨
• ¡«®ª ¯¨â ­¨ï (â®ç­¥¥, ¥£® ®âà¨æ ⥫ì­ë© ¢ë¢®¤) ᮥ¤¨­¥­ á ª®à¯ãᮬ èª -
ä ¢ ¡«¨ ©è¥© â®çª¥, ­¥ ­ ª«¥¬¬¥ § §¥¬«¥­¨ï, ¯®í⮬㠯® ª®à¯ãáã
èª ä â¥ç¥â ⮪ ¯®¬¥å¨, ¯à®­¨ª î騩 ç¥à¥§ âà ­áä®à¬ â®à ¡«®ª ¯¨â ­¨ï (á¬. p¨ . 3.5, 3.6);
• ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¤¨­ ¡«®ª ¯¨â ­¨ï ­ ¤¢ èª ä , ç⮠㢥«¨ç¨¢ ¥â ¤«¨­ã ¨
¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¯à®¢®¤­¨ª § §¥¬«¥­¨ï;
• ¢ ¯à ¢®¬ èª ä㠢뢮¤ë §¥¬«¨ ¯®¤á®¥¤¨­¥­ë ­¥ ª ª«¥¬¬¥ § §¥¬«¥­¨ï,
­¥¯®á।á⢥­­® ª ª®à¯ãáã èª ä . Ǒਠí⮬ ª®à¯ãá èª ä áâ ­®¢¨âáï ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¨­¤ãªâ¨¢­®© ­ ¢®¤ª¨ ­ ¢á¥ ¯à®¢®¤ , ¯à®å®¤ï騥 ¢¤®«ì ¥£® á⥭;
• ¢ ¯à ¢®¬ èª äã, ¢ á।­¥¬ àï¤ã, ­ «®£®¢ ï ¨ æ¨ä஢ ï §¥¬«¨ ᮥ¤¨­¥­ë
¯àאַ ­ ¢ë室¥ ¡«®ª®¢, çâ® ­¥¯à ¢¨«ì­® (á¬. p¨ . 3.38, 3.47).
Ǒ¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ­¥¤®áâ ⪨ ãáâà ­¥­ë ­ p¨ . 3.51. ®¯®«­¨â¥«ì­ë¬ ã«ãç襭¨¥¬ à §¢®¤ª¨ ¢ í⮬ ¯à¨¬¥à¥ ¡ë«® ¡ë ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ®â¤¥«ì­®£® ¯à®¢®¤­¨ª
§ §¥¬«¥­¨ï ¤«ï ­ ¨¡®«¥¥ çã¢á⢨⥫ì­ëå ­ «®£®¢ëå ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ .
¯à¥¤¥« å èª ä (á⮩ª¨) ¥« ⥫쭮 £à㯯¨à®¢ âì ­ «®£®¢ë¥ ¬®¤ã«¨
®â¤¥«ì­®, æ¨äà®¢ë¥ | ®â¤¥«ì­®, çâ®¡ë ¯à¨ ¯à®ª« ¤ª¥ ¯à®¢®¤®¢ ¢ ª ¡¥«ì­®¬
ª ­ «¥ 㬥­ìè¨âì ¤«¨­ã ãç á⪮¢ ¯ à ««¥«ì­®£® ¯à®å®¤¥­¨ï 楯¥© æ¨ä஢®© ¨ ­ «®£®¢®© §¥¬«¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
215
DGND
AGND
GND
Блок
питания
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
GND
Блок
питания
DGND
AGND
GND
Корпус
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
Компьютер
или ПЛК
в металлическом
корпусе
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
DGND
AGND
GND
®â ¯®¬¥å
DGND
AGND
GND
é¨â
Шина заземления здания
Ǒਬ¥à ­¥¯à ¢¨«ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï èª ä®¢ ¢â®¬ ⨪¨. ¨à­®© «¨­¨¥© ¢ë¤¥«¥­ë ­¥¯à ¢¨«ì­ë¥ ᮥ¤¨­¥­¨ï. GND | ¢ë¢®¤ ¤«ï ¯®¤ª«î祭¨ï § §¥¬«¥­­®£® ¢ë¢®¤ ¯¨â ­¨ï
¨á. 3.52.
3.5.9. á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï
á¨á⥬ å ã¯à ¢«¥­¨ï, à á¯à¥¤¥«¥­­ëå ¯® ­¥ª®â®à®© â¥àà¨â®à¨¨ á å à ªâ¥à­ë¬¨ à §¬¥à ¬¨ ¢ ¤¥áï⪨ ¨ á®â­¨ ¬¥â஢, ­¥«ì§ï ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬®¤ã«¨
¢¢®¤ ¡¥§ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨. ®«ìª® £ «ì¢ ­¨ç¥áª ï à §¢ï§ª ¯®§¢®«ï¥â ᮥ¤¨­ïâì 楯¨, § §¥¬«¥­­ë¥ ¢ â®çª å á à §­ë¬¨ ¯®â¥­æ¨ « ¬¨.
¡¥«¨, ¯à®å®¤ï騥 ¯® ®âªàë⮩ ¬¥áâ­®áâ¨, ¤®«­ë ¡ëâì § é¨é¥­ë ®â
¬ £­¨â­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ ¢® ¢à¥¬ï £à®§ë (á¬. ¯. 3.1.3, 3.5.5) ¨ ¬ £­¨â­ëå ¯®«¥©
¯à¨ ª®¬¬ãâ 樨 ¬®é­ëå ­ £à㧮ª (á¬. ¯. 3.5.4). ᮡ®¥ ¢­¨¬ ­¨¥ ­ ¤® 㤥«¨âì
§ §¥¬«¥­¨î íªà ­ ª ¡¥«ï (á¬. ¯. 3.5.2). ¤¨ª «ì­ë¬ à¥è¥­¨¥¬ ¤«ï â¥àà¨â®à¨ «ì­® à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï ï¥âáï ¯¥à¥¤ ç ¨­ä®à¬ 樨
¯® ®¯â¨ç¥áª®¬ã ¢®«®ª­ã ¨«¨ à ¤¨®ª ­ «ã.
¥¯«®å¨¥ १ã«ìâ âë ¬®­® ¯®«ãç¨âì, ®âª § ¢è¨áì ®â ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¯® ­ «®£®¢ë¬ áâ ­¤ àâ ¬ ¢ ¯®«ì§ã æ¨ä஢ëå. «ï í⮣® ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬®¤ã«¨ à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï RealLab! á¥à¨¨ NL ä¨à¬ë
Ǒ. ãâì í⮣® ¯®¤å®¤ § ª«îç ¥âáï ¢ ⮬, çâ® ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ à ᯮ« £ îâ
¢®§«¥ ¤ â稪 , 㬥­ìè ï ⥬ á ¬ë¬ ¤«¨­ã ¯à®¢®¤®¢ á ­ «®£®¢ë¬¨ ᨣ­ « ¬¨,
¢ Ǒ ¯¥à¥¤ ¥âáï ᨣ­ « ¯® æ¨ä஢®¬ã ª ­ «ã. §­®¢¨¤­®áâìî í⮣® ¯®¤å®¤ ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¤ â稪®¢ á® ¢áâ஥­­ë¬¨ ¢ ­¨å Ǒ ¨ æ¨ä஢ë¬
¨­â¥à䥩ᮬ (­ ¯à¨¬¥à, ¤ â稪®¢ á¥à¨¨ NL-1S ä¨à¬ë Ǒ).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
216
«
¢
3
3.5.10. ã¢á⢨⥫ì­ë¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ 楯¨
«ï ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå 楯¥© á ¢ë᮪®© çã¢á⢨⥫쭮áâìî ¢ ¯«®å®© í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ®¡áâ ­®¢ª¥ «ãç訥 १ã«ìâ âë ¤ ¥â ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ó¯« ¢ î饩
§¥¬«¨ (á¬. ¯. 3.2.7) ᮢ¬¥áâ­® á ¡ â ३­ë¬ ¯¨â ­¨¥¬ [189℄ ¨ ¯¥à¥¤ 祩 ¨­ä®à¬ 樨 ¯® ®¯â®¢®«®ª­ã.
3.5.11. ᯮ«­¨â¥«ì­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥ ¨ ¯à¨¢®¤ë
¥¯¨ ¯¨â ­¨ï ¤¢¨£ ⥫¥© á ¨¬¯ã«ìá­ë¬ ã¯à ¢«¥­¨¥¬, ¤¢¨£ ⥫¥© á¥à¢®¯à¨¢®¤®¢, ¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனá⢠á -ã¯à ¢«¥­¨¥¬ ¤®«­ë ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­ë ¢¨â®© ¯ ன ¤«ï 㬥­ì襭¨ï ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï, â ª¥ íªà ­¨à®¢ ­ë
¤«ï á­¨¥­¨ï í«¥ªâà¨ç¥áª®© ª®¬¯®­¥­âë ¨§«ãç ¥¬®© ¯®¬¥å¨. ªà ­ ª ¡¥«ï
¤®«¥­ ¡ëâì § §¥¬«¥­ á ®¤­®© áâ®à®­ë. ¥¯¨ ¯®¤ª«î祭¨ï ¤ â稪®¢ â ª¨å á¨á⥬ ¤®«­ë ¡ëâì ¯®¬¥é¥­ë ¢ ®â¤¥«ì­ë© íªà ­ ¨ ¯® ¢®§¬®­®á⨠¯à®áâà ­á⢥­­® ®â¤ «¥­ë ®â ¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனáâ¢.
§¥¬«¥­¨¥ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥âïå. Ǒ஬ëè«¥­­ ï á¥âì ­ ®á­®¢¥
¨­â¥à䥩á RS-485 ¢ë¯®«­ï¥âáï íªà ­¨à®¢ ­­®© ¢¨â®© ¯ ன á ®¡ï§ ⥫ì­ë¬
¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¬®¤ã«¥© £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ (ਠ. 3.53). «ï ­¥¡®«ìè¨å
à ááâ®ï­¨© (¯®à浪 10 ¬) ¯à¨ ®âáãâá⢨¨ ¯®¡«¨§®á⨠¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯®¬¥å íªà ­
¬®­® ­¥ ¨á¯®«ì§®¢ âì. Ǒਠ¡®«ìè¨å à ááâ®ï­¨ïå (áâ ­¤ àâ ¤®¯ã᪠¥â ¤«¨­ã ª ¡¥«ï ¤® 1,2 ª¬) à §­®áâì ¯®â¥­æ¨ «®¢ §¥¬«¨ ¢ 㤠«¥­­ëå ¤à㣠®â ¤àã£
â®çª å ¬®¥â ¤®á⨣ âì ­¥áª®«ìª® ¥¤¨­¨æ ¨ ¤ ¥ ¤¥áï⪮¢ ¢®«ìâ (á¬. ¯. 3.5.2).
Ǒ®í⮬ã, çâ®¡ë ¯à¥¤®â¢à â¨âì ¯à®â¥ª ­¨¥ ¯® íªà ­ã ⮪ , ¢ëà ¢­¨¢ î饣®
í⨠¯®â¥­æ¨ «ë, íªà ­ ª ¡¥«ï ­ã­® § §¥¬«ïâì ⮫쪮 ¢ ®¤­®© â®çª¥ (¡¥§à §«¨ç­® ¢ ª ª®©). â® â ª¥ ¯à¥¤®â¢à â¨â ¯®ï¢«¥­¨¥ § ¬ª­ã⮣® ª®­âãà
¡®«ì让 ¯«®é ¤¨ ¢ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï, ¢ ª®â®à®¬ § áç¥â í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ¨­¤ãªæ¨¨ ¬®¥â ­ ¢®¤¨âáï ⮪ ¡®«ì让 ¢¥«¨ç¨­ë ¯à¨ 㤠à å ¬®«­¨¨ ¨«¨ ª®¬¬ãâ 樨 ¬®é­ëå ­ £à㧮ª. â®â ⮪ ç¥à¥§ ¢§ ¨¬­ãî ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ­ ¢®¤¨â
­ 業âà «ì­®© ¯ ॠ¯à®¢®¤®¢ í.¤.á., ª®â®à ï ¬®¥â ¢ë¢¥á⨠¨§ áâà®ï ¬¨ªà®áå¥¬ë ¤à ©¢¥à®¢ ¯®àâ .
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ­¥íªà ­¨à®¢ ­­®£® ª ¡¥«ï ­ ­¥¬ ¬®¥â ­ ¢®¤¨âìáï
¡®«ì让 áâ â¨ç¥áª¨© § àï¤ (­¥áª®«ìª® ª¨«®¢®«ìâ) § áç¥â ⬮áä¥à­®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠, ª®â®àë© ¬®¥â ¢ë¢¥á⨠¨§ áâà®ï í«¥¬¥­âë £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §Vпит
Vпит
RS-232
GND1
RS-485
RS-485
Data+
Data+
Data-
Data-
Data+
Data-
GND2
GND2
GND1
RS-485
R
¨á. 3.53.
§¥¬«¥­¨¥ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
217
¢ï§ª¨. «ï ¯à¥¤®â¢à 饭¨ï í⮣® íä䥪⠨§®«¨à®¢ ­­ãî ç áâì ãáâனáâ¢
£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ á«¥¤ã¥â § §¥¬«¨âì ç¥à¥§ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, ­ ¯à¨¬¥à,
0,1...1 ¬ (­ p¨ . 3.53 ¯®ª § ­® èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©).
ᮡ¥­­® ᨫ쭮 ¯à®ï¢«ïîâáï ®¯¨á ­­ë¥ ¢ëè¥ íä䥪âë ¢ á¥âïå Ethernet
á ª® ªá¨ «ì­ë¬ ª ¡¥«¥¬, ª®£¤ ¯à¨ § §¥¬«¥­¨¨ ¢ ­¥áª®«ìª¨å â®çª å (¨«¨ ®âáãâá⢨¨ § §¥¬«¥­¨ï) ¢® ¢à¥¬ï £à®§ë ¢ë室ïâ ¨§ áâà®ï áà §ã ­¥áª®«ìª® á¥â¥¢ëå Ethernet-¯« â.
á¥âïå Ethernet á ¬ «®© ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®áâìî (10 M¡¨â/á) § §¥¬«¥­¨¥
íªà ­ á«¥¤ã¥â ¢ë¯®«­ïâì ⮫쪮 ¢ ®¤­®© â®çª¥. Fast Ethernet (100 ¡¨â/á) ¨
Gigabit Ethernet (1 ¡¨â/á) § §¥¬«¥­¨¥ íªà ­ á«¥¤ã¥â ¢ë¯®«­ïâì ¢ ­¥áª®«ìª¨å
â®çª å, ¯®«ì§ãïáì ४®¬¥­¤ æ¨ï¬¨ ¯. 3.5.2.
Ǒਠ¯à®ª« ¤ª¥ ª ¡¥«ï ­ ®âªàë⮩ ¬¥áâ­®á⨠­ã­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢á¥ ¯à ¢¨« , ®¯¨á ­­ë¥ ¢ ¯. 3.5.2.
3.5.12. §¥¬«¥­¨¥ ­ ¢§à뢮®¯ á­ëå ®¡ê¥ªâ å
¢§à뢮®¯ á­ëå ¯à®¬ëè«¥­­ëå ®¡ê¥ªâ å (á¬. £« ¢ã 7) ¯à¨ ¬®­â ¥ 楯¥© § §¥¬«¥­¨ï ¬­®£®¨«ì­ë¬ ¯à®¢®¤®¬ ­¥ ¤®¯ã᪠¥âáï ®¡á«ã¨¢ ­¨¥ ¯à®¢®¤®¢ ª ¡¥«ï, ¯®áª®«ìªã ¢á«¥¤á⢨¥ å« ¤®â¥ªãç¥á⨠¯à¨¯®ï ¢®§¬®­® ®á« ¡«¥­¨¥ ¬¥áâ ª®­â ªâ­®£® ¤ ¢«¥­¨ï ¢ ¢¨­â®¢ëå § ¨¬ å.
ªà ­ ª ¡¥«ï ¨­â¥à䥩á RS-485 § §¥¬«ï¥âáï ¢ ®¤­®© â®çª¥, ¢­¥ ¢§à뢮®¯ á­®© §®­ë. ¯à¥¤¥« å ¢§à뢮®¯ á­®© §®­ë ®­ ¤®«¥­ ¡ëâì § é¨é¥­ ®â
á«ãç ©­®£® ᮯਪ®á­®¢¥­¨ï á § §¥¬«¥­­ë¬¨ ¯à®¢®¤­¨ª ¬¨. áªà®¡¥§®¯ á­ë¥
楯¨ ­¥ ¤®«­ë § §¥¬«ïâìáï, ¥á«¨ í⮣® ­¥ âॡãîâ ãá«®¢¨ï à ¡®âë í«¥ªâà®®¡®à㤮¢ ­¨ï ( 51330.10, ¯. 3.5.2).
áªà®¡¥§®¯ á­ë¥ 楯¨ ¤®«­ë ¡ëâì ᬮ­â¨à®¢ ­ë â ª¨¬ ®¡à §®¬, ç⮡ë
­ ¢®¤ª¨ ®â ¢­¥è­¨å í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¯®«¥© (­ ¯à¨¬¥à, ®â à ᯮ«®¥­­®£®
­ ªàëè¥ §¤ ­¨ï à ¤¨®¯¥à¥¤ â稪 , ®â ¢®§¤ãè­ëå «¨­¨© í«¥ªâய¥à¥¤ ç¨ ¨«¨
¡«¨§«¥ é¨å ª ¡¥«¥© ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¡®«ì让 ¬®é­®áâ¨) ­¥ ᮧ¤ ¢ «¨ ®¯ á­®£®
­ ¯à省¨¥ ¨«¨ ⮪ ¢ ¨áªà®¡¥§®¯ á­ëå 楯ïå. â® ¬®¥â ¡ëâì ¤®á⨣­ãâ®
íªà ­¨à®¢ ­¨¥¬ ¨«¨ ®â¤ «¥­¨¥¬ ¨áªà®¡¥§®¯ á­ëå 楯¥© ®â ¨áâ®ç­¨ª í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ­ ¢®¤ª¨.
Ǒਠ¯à®ª« ¤ª¥ ¢ ®¡é¥¬ ¯ã窥 ¨«¨ ª ­ «¥ ª ¡¥«¨ á ¨áªà®®¯ á­ë¬¨ ¨ ¨áªà®¡¥§®¯ á­ë¬¨ 楯ﬨ ¤®«­ë ¡ëâì à §¤¥«¥­ë ¯à®¬¥ãâ®ç­ë¬ á«®¥¬ ¨§®«ï樮­­®£® ¬ â¥à¨ « ¨«¨ § §¥¬«¥­­®© ¬¥â ««¨ç¥áª®© ¯¥à¥£®à®¤ª®©. ¨ª ª®£® à §¤¥«¥­¨ï ­¥ âॡã¥âáï, ¥á«¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï ª ¡¥«¨ á ¬¥â ««¨ç¥áª®© ®¡®«®çª®© ¨«¨ íªà ­®¬.
§¥¬«¥­­ë¥ ¬¥â ««¨ç¥áª¨¥ ª®­áâàãªæ¨¨ ­¥ ¤®«­ë ¨¬¥âì à §à뢮¢ ¨
¯«®å¨å ª®­â ªâ®¢ ¬¥¤ã ᮡ®©, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¨áªà¨âì ¢® ¢à¥¬ï £à®§ë ¨«¨
¯à¨ ª®¬¬ãâ 樨 ¬®é­®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï.
¢§à뢮®¯ á­ëå ¯à®¬ëè«¥­­ëå ®¡ê¥ªâ å ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯à¥¨¬ãé¥á⢥­­® í«¥ªâà¨ç¥áª¨¥ à á¯à¥¤¥«¨â¥«ì­ë¥ á¥â¨ á ¨§®«¨à®¢ ­­®© ­¥©âà «ìî, ç⮡ë
¨áª«îç¨âì ¢®§¬®­®áâì ¯®ï¢«¥­¨ï ¨áªàë ¯à¨ ª®à®âª®¬ § ¬ëª ­¨¨ ä §ë ­
§¥¬«î ¨ áà ¡ âë¢ ­¨ï ¯à¥¤®åà ­¨â¥«¥© § é¨âë ¯à¨ ¯®¢à¥¤¥­¨¨ ¨§®«ï樨.
«ï § é¨âë ®â áâ â¨ç¥áª®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠¨á¯®«ì§ãîâ § §¥¬«¥­¨¥, ®¯¨á ­­®¥ ¢ ¯. 3.1.4. â â¨ç¥áª®¥ í«¥ªâà¨ç¥á⢮ ¬®¥â ¡ëâì ¯à¨ç¨­®© ¢®á¯« ¬¥­¥­¨ï ¢§à뢮®¯ á­®© ᬥá¨. ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ¥¬ª®á⨠祫®¢¥ç¥áª®£® ⥫
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
218
«
¢
3
100...400 ¯ ¨ ¯®â¥­æ¨ «¥ § àï¤ 1 ª í­¥à£¨ï ¨áªà®¢®£® à §àï¤ á ⥫ 祫®¢¥ª ¡ã¤¥â à ¢­ 50...200 ¬ª, çâ® ¬®¥â ¡ëâì ¤®áâ â®ç­® ¤«ï ¢®á¯« ¬¥­¥­¨ï
¢§à뢮®¯ á­®© ᬥᨠ£à㯯ë IIC (60 ¬ª) [190℄.
3.6. «ì¢ ­¨ç¥áª ï à §¢ï§ª
«ì¢ ­¨ç¥áª ï à §¢ï§ª (¨§®«ïæ¨ï) 楯¥© ï¥âáï à ¤¨ª «ì­ë¬ à¥è¥­¨¥¬ ¡®«ì設á⢠¯à®¡«¥¬, á¢ï§ ­­ëå á § §¥¬«¥­¨¥¬, ¨ ¥¥ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ä ªâ¨ç¥áª¨ áâ «® áâ ­¤ à⮬ ¢ á¨á⥬ å ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
«ï ®áãé¥á⢫¥­¨ï £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ ­¥®¡å®¤¨¬® ¢ë¯®«­¨âì ¯®¤ çã í­¥à£¨¨ ¢ ¨§®«¨à®¢ ­­ãî ç áâì 楯¨ ¨ ®¡¬¥­ á ­¥© ᨣ­ « ¬¨. Ǒ®¤ ç
í­¥à£¨¨ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî à §¢ï§ë¢ î饣® âà ­áä®à¬ â®à (¢ DC-DC
¨«¨ AC-DC-¯à¥®¡à §®¢ ⥫ïå) ¨«¨ á ¯®¬®éìî ¢â®­®¬­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¬ ¯¨â ­¨ï: £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨å ¡ â ३ ¨ ªªã¬ã«ïâ®à®¢. Ǒ¥à¥¤ ç ᨣ­ « ®áãé¥á⢫ï¥âáï ç¥à¥§ ®¯âà®­ë ¨ âà ­áä®à¬ â®àë, í«¥¬¥­âë á ¬ £­¨â­®© á¢ï§ìî, ª®­¤¥­á â®àë ¨«¨ ®¯â®¢®«®ª­®.
á­®¢­ ï ¨¤¥ï £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ § ª«îç ¥âáï ¢ ⮬, çâ® ¢ í«¥ªâà¨ç¥áª®© 楯¨ ¯®«­®áâìî ãáâà ­ï¥âáï ¯ãâì, ¯® ª®â®à®¬ã ¢®§¬®­ ¯¥à¥¤ ç ª®­¤ãªâ¨¢­®© ¯®¬¥å¨.
«ì¢ ­¨ç¥áª ï ¨§®«ïæ¨ï ¯®§¢®«ï¥â à¥è¨âì á«¥¤ãî騥 ¯à®¡«¥¬ë:
• ¨áª«îç ¥â ¯®ï¢«¥­¨¥ ¯ à §¨â­ëå ⮪®¢ ¯® 設¥ §¥¬«¨, ¢ë§¢ ­­ëå à §­®áâìî ¯®â¥­æ¨ «®¢ ®â¤ «¥­­ëå ¤à㣠®â ¤à㣠§¥¬¥«ì, ¨ ⥬ á ¬ë¬ á­¨ ¥â
¨­¤ãªâ¨¢­ë¥ ­ ¢®¤ª¨, ¢ë§¢ ­­ë¥ í⨬¨ ⮪ ¬¨;
• 㬥­ìè ¥â ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¤® ­ã«ï ­ ¯à省¨¥ á¨­ä §­®© ¯®¬¥å¨ ­ ¢å®¤¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ¯à¨¥¬­¨ª ­ «®£®¢®£® ᨣ­ « (­ ¯à¨¬¥à, ­
p¨ . 3.16 á¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥ ­ â¥à¬®¯ ॠ®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨ ­¥ ¢«¨ï¥â ­ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ );
• § é¨é ¥â ¢å®¤­ë¥ ¨ ¢ë室­ë¥ 楯¨ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¨ ¢ë¢®¤ ®â ¯à®¡®ï
¡®«ì訬 á¨­ä §­ë¬ ­ ¯à省¨¥¬ (­ ¯à¨¬¥à, ­ p¨ . 3.16 á¨­ä §­®¥ ­ ¯à省¨¥ ­ â¥à¬®¯ ॠ®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨ ¬®¥â ¡ëâì ª ª 㣮¤­® ¡®«ì訬, ¥á«¨ ®­® ­¥ ¯à¥¢ëè ¥â ­ ¯à省¨¥ ¯à®¡®ï ¨§®«ï樨).
«ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¤¥«¨âáï ­ ¢â®­®¬­ë¥ ¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ ¯®¤á¨á⥬ë, ®¡¬¥­ ¨­ä®à¬ 樥© ¬¥¤ã ª®â®à묨 ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî í«¥¬¥­â®¢ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨. ¤ ï ¯®¤á¨á⥬ ¨¬¥¥â á¢®î «®ª «ì­ãî §¥¬«î ¨ «®ª «ì­ë© ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï. Ǒ®¤á¨áâ¥¬ë § §¥¬«ïîâ ⮫쪮 ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï í«¥ªâ஡¥§®¯ á­®á⨠¨
«®ª «ì­®© § é¨âë ®â ¯®¬¥å.
á­®¢­ë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ 楯¥© á £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª®© ï¥âáï ¯®¢ë襭­ë© ã஢¥­ì ¯®¬¥å ®â DC-DC-¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï, ª®â®àë©, ®¤­ ª®, ¤«ï ­¨§ª®ç áâ®â­ëå á奬 ¬®­® ᤥ« âì ¤®áâ â®ç­® ¬ «ë¬ á ¯®¬®éìî æ¨ä஢®© ¨
­ «®£®¢®© 䨫ìâà 樨. ¢ë᮪¨å ç áâ®â å ¥¬ª®áâì ¯®¤á¨áâ¥¬ë ­ §¥¬«î, â ª¥ ¯à®å®¤­ ï ¥¬ª®áâì í«¥¬¥­â®¢ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 ïîâáï ä ªâ®à®¬, ®£à ­¨ç¨¢ î騬 ¤®á⮨­á⢠£ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ ¨§®«¨à®¢ ­­ëå á¨á⥬. ¬ª®áâì ­ §¥¬«î ¬®­® 㬥­ìè¨âì, ¯à¨¬¥­ïï ®¯â¨ç¥áª¨© ª ¡¥«ì ¨
㬥­ìè ï £¥®¬¥âà¨ç¥áª¨¥ à §¬¥àë ¨§®«¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
219
¡«¨æ 3.5
¢¨á¨¬®áâì ¬¥¤ã à ¡®ç¨¬ ¨ ¨á¯ëâ ⥫ì­ë¬ ­ ¯à省¨ï¬¨
á¯ëâ ⥫쭮¥ ­ ¯à省¨¥
Ǒ¨ª®¢®¥
¥©áâ¢ãî饥 Ǒ®áâ®ï­­®¥ ­ ¯à省¨¥
¡®ç¥¥ ®§¤ãè­ ¯à省ë©
­ ¯à省¨¥
§­ 祭¨¥,
¨«¨ ¯¨ª®¢®¥ §­ 祭¨¥
§ §®à,
¨¬¯ã«ìá ,
50/60 æ,
­ ¯à省¨ï 50/60 æ,
­¨¥,
¬¬
50 ¬ªá
1 ¬¨­
¬ ªá., 1 ¬¨­
150
1,6
2550
1400
1950
300
3,3
4250
2300
3250
600
6,5
6800
3700
5250
1000
11,5
10200
5550
7850
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ à §¢ï§ ­­ëå 楯¥© ¯®­ï⨥ ó­ ¯à省¨¥ ¨§®«ï樨 ç áâ® âà ªâã¥âáï ­¥¯à ¢¨«ì­®. ç áâ­®áâ¨, ¥á«¨ ­ ¯à省¨¥
¨§®«ï樨 ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ á®áâ ¢«ï¥â 3 ª, íâ® ­¥ ®§­ ç ¥â, çâ® ¥£® ¢å®¤ë ¬®£ãâ
­ 室¨âìáï ¯®¤ â ª¨¬ ¢ë᮪¨¬ ­ ¯à省¨¥¬ ¢ à ¡®ç¨å ãá«®¢¨ïå. § àã¡¥­®© «¨â¥à âãॠ¤«ï ®¯¨á ­¨ï å à ªâ¥à¨á⨪ ¨§®«ï樨 ¨á¯®«ì§ãîâ âਠáâ ­¤ àâ : UL1577, VDE0884 ¨ IEC61010-01, ­® ¢ ®¯¨á ­¨ïå ãáâனá⢠£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ ­¥ ¢á¥£¤ ¤ îâáï ­ ­¨å áá뫪¨. Ǒ®í⮬㠯®­ï⨥ ó­ ¯à省¨¥
¨§®«ï樨 âà ªâã¥âáï ¢ ®â¥ç¥á⢥­­ëå ®¯¨á ­¨ïå § àã¡¥­ëå ¯à¨¡®à®¢ ­¥®¤­®§­ ç­®. « ¢­®¥ à §«¨ç¨¥ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¢ ®¤­¨å á«ãç ïå à¥çì ¨¤¥â ®
­ ¯à省¨¨, ª®â®à®¥ ¬®¥â ¡ëâì ¯à¨«®¥­® ª ¨§®«ï樨 ­¥®£à ­¨ç¥­­® ¤®«£®
(à ¡®ç¥¥ ­ ¯à省¨¥ ¨§®«ï樨), ¢ ¤à㣨å á«ãç ïå à¥çì ¨¤¥â ®¡ ¨á¯ëâ ⥫쭮¬ ­ ¯à省¨¨ (­ ¯à省¨¥ ¨§®«ï樨), ª®â®à®¥ ¯à¨ª« ¤ë¢ ¥âáï ª ®¡à §æã
¢ â¥ç¥­¨¥ ®â 1 ¬¨­ ¤® ­¥áª®«ìª¨å ¬¨ªà®á¥ªã­¤. á¯ëâ ⥫쭮¥ ­ ¯à省¨¥
¬®¥â ¢ 10 à § ¯à¥¢ëè âì à ¡®ç¥¥ ¨ ¯à¥¤­ §­ 祭® ¤«ï ã᪮७­ëå ¨á¯ëâ ­¨© ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯à®¨§¢®¤á⢠, ¯®áª®«ìªã ­ ¯à省¨¥, ¯à¨ ª®â®à®¬ ­ áâ㯠¥â
¯à®¡®©, § ¢¨á¨â ®â ¤«¨â¥«ì­®á⨠â¥á⮢®£® ¨¬¯ã«ìá .
â ¡«. 3.5 ¯®ª § ­ á¢ï§ì ¬¥¤ã à ¡®ç¨¬ ¨ ¨á¯ëâ ⥫ì­ë¬ (â¥á⮢ë¬)
­ ¯à省¨ï¬¨ ¯® áâ ­¤ àâã IEC61010-01. ª ¢¨¤­® ¨§ â ¡«¨æë, â ª¨¥ ¯®­ïâ¨ï, ª ª à ¡®ç¥¥ ­ ¯à省¨¥, ¯®áâ®ï­­®¥, á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ¨«¨ ¯¨ª®¢®¥
§­ 祭¨¥ â¥á⮢®£® ­ ¯à省¨ï, ¬®£ã⠮⫨ç âìáï ®ç¥­ì ᨫ쭮.
«¥ªâà¨ç¥áª ï ¯à®ç­®áâì ¨§®«ï樨 ®â¥ç¥á⢥­­ëå á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨
¨á¯ëâë¢ ¥âáï ¯® 51350 ¨«¨ 60950-2002 ᨭãᮨ¤ «ì­ë¬
­ ¯à省¨¥¬ á ç áâ®â®© 50 æ ¢ â¥ç¥­¨¥ 60 á ¯à¨ ­ ¯à省¨¨, 㪠§ë¢ ¥¬®¬
¢ à㪮¢®¤á⢥ ¯® íªá¯«ã â 樨 ª ª ó­ ¯à省¨¥ ¨§®«ï樨. ¯à¨¬¥à, ¯à¨
¨á¯ëâ ⥫쭮¬ ­ ¯à省¨¨ ¨§®«ï樨 2300 à ¡®ç¥¥ ­ ¯à省¨¥ ¨§®«ï樨
á®áâ ¢«ï¥â ¢á¥£® 300 (â ¡«. 3.5).
3.7. é¨â ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ®â ¬®«­¨¨
® ¢à¥¬ï à §à冷¢ ¬®«­¨¨ ¯®ï¢«ï¥âáï ᨫ쭮¥ ¬ £­¨â­®¥ ¨ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª®¥ ¯®«¥, â ª¥ १ª® ¯®¢ëè ¥âáï ¯®â¥­æ¨ « §¥¬«¨ ¢ ®¡« á⨠§ §¥¬«¥­¨ï ¬®«­¨¥®â¢®¤ ¯à¨ 㤠ॠ¬®«­¨¨. ᥠí⨠¥­¨ï ¯à¨¢®¤ïâ ª ¢®§­¨ª­®¢¥­¨î ®¯ á­ëå ¤«ï ¯¯ à âãàë ­ ¯à省¨© ­ ª ¡¥«ïå ¯à®¬ëè«¥­­ëå á¥â¥© ¨ 楯¥© ¯¨â ­¨ï.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
220
«
¢
3
3.7.1. Ǒã⨠¯à®å®¤¥­¨ï ¨¬¯ã«ìá ¬®«­¨¨
¨¡®«ìè ï ¢¥«¨ç¨­ ­ ¢®¤ª¨ ¯®«ãç ¥âáï ¯à¨ ã¤ à¥ ¬®«­¨¨ ¢ ¡«¨§ª® à ᯮ«®¥­­ë© ¬®«­¨¥®â¢®¤. Ǒ®áª®«ìªã ­ ¯à省­®áâì ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ᯠ¤ ¥â
®¡à â­® ¯à®¯®à樮­ «ì­® à ááâ®ï­¨î ®â ¨áâ®ç­¨ª ¯®«ï, ®¤­¨¬ ¨§ ᯮᮡ®¢ à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ë ¬®¥â ¡ëâì ®â¤ «¥­¨¥ ª ¡¥«¥© ®â ¬®«­¨¥®â¢®¤ . ᯮ«ì§ãîâáï â ª¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­®¥ íªà ­¨à®¢ ­¨¥, ¯®«ã¯à®¢®¤­¨ª®¢ë¥ ¨ £ §®à §àï¤­ë¥ § é¨â­ë¥ í«¥¬¥­âë.
業¨¬ ­ ¯à省¨¥ ¨ ⮪, ­ ¢®¤¨¬ë¥ ¬®«­¨¥© ¢ ª ¡¥«ïå ¯à®¬ëè«¥­­®©
¢â®¬ ⨪¨. Ǒ।¯®«®¨¬, ç⮠⮪ ¬®«­¨¨ ¯à®å®¤¨â ¯® ¤«¨­­®¬ã ¢¥à⨪ «ì­® à ᯮ«®¥­­®¬ã ¬®«­¨¥®â¢®¤ã, §¤ ­¨¥ ­¥ ¨¬¥¥â íªà ­¨àãîé¨å ¥«¥§®¡¥â®­­ëå ª®­áâàãªæ¨©. ®£¤ ­ ¯à省­®áâì ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¢­ãâਠ§¤ ­¨ï
­ à ááâ®ï­¨¨ R ®â ¬®«­¨¥®â¢®¤ ¡ã¤¥â ®¯¨áë¢ âìáï § ª®­®¬ ¯®«­®£® ⮪
2πRH = i. áᬮâਬ ¯à®¢®¤ïéãî à ¬ªã (ª®­âãà) ¤«¨­®© l ¨ è¨à¨­®© d,
à ᯮ«®¥­­ãî ¢ ¯«®áª®á⨠¬®«­¨¥®â¢®¤ . Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® è¨à¨­ à ¬ª¨
¤®áâ â®ç­® ¬ « , çâ®¡ë ¬®­® ¡ë«® ¯à¥­¥¡à¥çì ­¥®¤­®à®¤­®áâìî ¯®«ï ¢­ãâà¨
à ¬ª¨, ­ ¯à省­®áâì ¯®«ï ®¤­®à®¤­ ¢¤®«ì ¥¥ ¤«¨­ë. ®£¤ í.¤.á., ­ ¢¥¤¥­­ ï ¢ à ¬ª¥, ¯® § ª®­ã à ¤¥ï ¡ã¤¥â à ¢­
t)
S di(t)
( ) = − d(
=
−µ0 µ
(3.10)
dt
2πR dt ,
£¤¥ µ0 = 4π · 10−7 ­/¬; µ = 1, S = ld | ¯«®é ¤ì à ¬ª¨; di(t)/dt | ᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï ⮪ (á¬. ¯. 3.1.3). «ï ¬ ªá¨¬ «ì­®£® §­ 祭¨ï di(t)/dt = 280 ª/¬ªá
¯à¨ ¤«¨­¥ à ¬ª¨ l = 10 ¬ ¨ è¨à¨­¥ d = 10 ᬠ(S = 1 ¬2 ) ­ à ááâ®ï­¨¨ ®â ¬®«­¨¥®â¢®¤ R = 5 ¬ ¯®«ã稬 Vmax = 11 ª.
Vª t
V1
S
R
i(t )
V2
§¥¬«¥­¨¥ ¢
¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485
¨á. 3.54.
Ǒ®áª®«ìªã ¬®«­¨¨ á â ª¨¬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨
¢áâà¥ç îâáï ।ª® (á¬. ¯. 3.1.3), ¤«ï ⨯®¢®£® á«ãç ï di(t)/dt = 20 ª/¬ªá ¯®«ã稬
Vmax = 800 .
p¨ . 3.54 ¯à¨¢¥¤¥­ ®¤¨­ ¨§ ­ ¨åã¤è¨å á«ãç ¥¢ ¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï ¡®«ì让 í.¤. . ¢
ª ¡¥«¥ ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨. ¥íªà ­¨à®¢ ­­ ï ¢¨â ï ¯ à ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ ¯à®å®¤¨â ¯ à ««¥«ì­® ¬®«­¨¥®â¢®¤ã ¨ ¯ à ««¥«ì­® 設¥ § §¥¬«¥­¨ï, ®¡à §ãï ª®­âãà ¯«®é ¤ìî S ­ à ááâ®ï­¨¨ R ®â ¬®«­¨¥®â¢®¤ . ¡¥«ì ¨¬¥¥â £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî à §¢ï§ªã á ¤¢ãå áâ®à®­. ®«­¨ï ­ ¢®¤¨â ¢ ª®­âãॠí.¤.á., à ¢­ãî á㬬¥ ­ ¯à省¨© ­ ¥¬ª®áâïå ãáâனá⢠£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨
V1 + V2 = Vª , ¢¥«¨ç¨­®© ¤® 11 ª ¯à¨ ¨á室­ëå ¤ ­­ëå, ¯à¨¢¥¤¥­­ëå ¢ëè¥.
業¨¬ ¢¥«¨ç¨­ã ⮪ , ª®â®àë© ¡ã¤¥â
¯à®â¥ª âì ¢ ª®­âãॠ¯®á«¥ ¯à®¡®ï ¨§®«ï樨.
®«­¨¥®â¢®¤ ¨ § èâà¨å®¢ ­­ë© ­ p¨á. 3.54
ª®­âãà ïîâáï á¢ï§ ­­ë¬¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
221
®â ¯®¬¥å
áâﬨ. à ¢­¥­¨¥, á¢ï§ë¢ î饥 ­ ¯à省¨¥ Vª (t) ¨ ⮪ ¢ ª®­âãॠiª (t), ¢ ­ 襬 á«ãç ¥ ¡ã¤¥â ¨¬¥âì ¢¨¤ [96℄
( ) = −M didt(t) + Lª didtª(t) ,
Vª t
(3.11)
£¤¥ M | ¢§ ¨¬­ ï ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì, Lª | ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ª®­âãà . २¬¥ ¤® ¯à®¡®ï ⮪ ¢ ª®­âãà¥ à ¢¥­ ­ã«î ¨ ¢ëà ¥­¨¥ (3.11) ¯à¨­¨¬ ¥â ¢¨¤
Vª (t) = −M di(t)/dt. à ¢­¨¢ ï ¥£® á (3.10), ¯®«ã稬, çâ® M = µ0 µS/(2πR). Ǒà¨
¯à¨¢¥¤¥­­ëå ¢ëè¥ ç¨á«¥­­ëå §­ 祭¨ïå ¯ à ¬¥â஢ ¯®«ã稬 M = 0,04 ¬ª­.
­¤ãªâ¨¢­®áâì ª®­âãà ¬®­® ¯à¨¡«¨¥­­® (¯à¨ l ≫ d) ¢ëç¨á«¨âì ¯®
ä®à¬ã«¥ ¤«ï ¨­¤ãªâ¨¢­®á⨠¤¢ãå¯à®¢®¤­®© «¨­¨¨ [186℄:
1 d
Lª = µ0 µ ln +
π
a
s 2
d
− ,
a
1
(3.12)
£¤¥ a | ¤¨ ¬¥âà ¯à®¢®¤ «¨­¨¨. Ǒਠa = 1 ¬¬ ¨ ¯à¨¢¥¤¥­­ëå ¢ëè¥ ¯ à ¬¥âà å ª®­âãà ¯®«ã稬 Lª = 21 ¬ª­.
Ǒ®á«¥ ¯à®¡®ï ­ ¯à省¨¥ Vª ≈ 0 ¨, ª ª á«¥¤ã¥â ¨§ (3.11),
( ) = M di(t) ,
®âªã¤
diª t
dt
Lª dt
( ) = LM i(t),
iª t
ª
â.¥. ä®à¬ ⮪ ¢ ª®­âãॠ¡ã¤¥â ᮢ¯ ¤ âì á ä®à¬®© ⮪ ¬®«­¨¨ (á¬. ਠ. 3.8).
Ǒਠ¬ ªá¨¬ «ì­®¬ ⮪¥ ¬®«­¨¨ 200 ª ¬ ªá¨¬ «ì­ë© ⮪ ¢ ª®­âãॠ¡ã¤¥â
à ¢¥­ 380 . ⬥⨬, çâ® ¯à¨ ¤¨ ¬¥âॠ¯à®¢®¤ 1 ¬¬ ®¬¨ç¥áª®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ª®­âãà á®áâ ¢¨â 0,22 ¬ ¨ ¯à¨ í.¤. . ¢ ª®­âãॠ11 ª ⮪ ª®à®âª®£®
§ ¬ëª ­¨ï ¡ë« ¡ë à ¢¥­ 50 ª, â.¥. ªâ¨¢­ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ ª®­âãà ¬®­® ¯à¥­¥¡à¥çì, çâ® ¬ë ¨ ᤥ« «¨.
᫨ ª ¡¥«ì íªà ­¨à®¢ ­ ¨ § §¥¬«¥­ á ¤¢ãå áâ®à®­, â® ­ ¢¥¤¥­­ë© ⮪
¬®¥â à ᯫ ¢¨âì ¯à®¢®¤ § §¥¬«¥­¨ï íªà ­ . ᫨ íªà ­ § §¥¬«¥­ á ®¤­®©
áâ®à®­ë, â® ­ ¢â®à®¬ ¥£® ª®­æ¥ ­ ¢®¤¨âáï ­ ¯à省¨¥ ®â­®á¨â¥«ì­® §¥¬«¨
¢ ­ 襬 ¯à¨¬¥à¥ ®â 800 ¤® 11 ª.
ª¨¥ ­ ¯à省¨ï ¨ ⮪¨ ¤¥©á⢨⥫쭮 ¢®§­¨ª îâ ¢ §¤ ­¨ïå, ­¥ ¨¬¥îé¨å
¢ á⥭ å ¬¥â ««¨ç¥áª®© ଠâãàë ¨«¨ ¤à㣨å íªà ­¨àãîé¨å ¯®¢¥àå­®á⥩ ¤«ï
§ é¨âë ®â ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¬®«­¨¨. ᫨ §¤ ­¨¥ ¢ë¯®«­¥­® ¨§ ¥«¥§®¡¥â®­ ,
â® ¬¥â ««¨ç¥áª ï ଠâãà ¢ ¡¥â®­¥ ®¡à §ã¥â íªà ­¨àãîéãî á¥âªã, ª®â®à ï,
¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â à ááâ®ï­¨ï ¬¥¤ã ¯àãâìﬨ ¨ ¨å ⮫騭ë, â ª¥ ­ «¨ç¨ï
®ª®­ ¨ ¤¢¥à­ëå ¯à®¥¬®¢, ¬®¥â ®á« ¡¨âì ¬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ¢ ­¥áª®«ìª® à §.
¤­¨¬ ¨§ ᯮᮡ®¢ 㬥­ì襭¨ï ¢«¨ï­¨ï à §à冷¢ ¬®«­¨¨ ­ ª ¡¥«¨ ï¥âáï ®â¤ «¥­¨¥ ¬®«­¨¥®â¢®¤ ®â §¤ ­¨ï ¨«¨ ª ¡¥«¥© ®â ¬®«­¨¥®â¢®¤ . ç áâ­®áâ¨, ¥á«¨ ¬®«­¨ï ¢®§­¨ª ¥â ­ ¡®«ì讬 à ááâ®ï­¨¨ ®â ª ¡¥«¥© (­ ¯à¨¬¥à,
¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ®¡« ª ¬¨ ­ ¢ëá®â¥ 300 ¬), â® ¢ ¯à¨¢¥¤¥­­®© ®æ¥­ª¥ ⮪ ¨ ­ ¯à省¨¥ ­ ¢®¤ª¨ ¡ã¤ã⠯ਬ¥à­® ¢ 100 à § ¬¥­ì訬¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
222
«
Здание 2
V2
V1
Заземление
здания
Заземление
здания
Здание 1
¢
3
i(t)
V земли
R земли
¨á. 3.55.
i земли(t)
Ǒ®ï¢«¥­¨¥ ¢ë᮪¨å ­ ¯à省¨© ­ í«¥¬¥­â å £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨
¯à¨ 㤠ॠ¬®«­¨¨
¥á¬®âàï ­ â® çâ® ¬®«­¨¥®â¢®¤ë à ᯮ«®¥­ë ¢¥à⨪ «ì­®, ¢ ¬¥â ««¨ç¥áª¨å ª®­áâàãªæ¨ïå §¤ ­¨©, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ¢ ¯àãâìïå ଠâãàë, ­ ¢¥¤¥­­ë©
⮪ ¯à®å®¤¨â ­¥ ⮫쪮 ¯ à ««¥«ì­® ¬®«­¨¥®â¢®¤ã, ­® ¨ ¯¥à¯¥­¤¨ªã«ïà­® ¥¬ã,
ᮧ¤ ¢ ï ¬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ¢ ª®­âãà å, à ᯮ«®¥­­ëå ­¥ ⮫쪮 ¢¥à⨪ «ì­®,
­® ¨ £®à¨§®­â «ì­®.
â®àë¬ á«¥¤á⢨¥¬ ã¤ à ¬®«­¨¨ ¢ ¬®«­¨¥®â¢®¤ ï¥âáï ¯®¢ë襭¨¥ ¯®â¥­æ¨ « § §¥¬«¥­¨ï ¬®«­¨¥®â¢®¤ ¨ ᮥ¤¨­¥­­®£® á ­¨¬ § §¥¬«¥­¨ï §¤ ­¨ï ­
­¥áª®«ìª® ª¨«®¢®«ìâ [198, 199℄. ᫨ ¯à¨ í⮬ ª ¡¥«ì ᮥ¤¨­ï¥â ¨­â¥à䥩áë
á¨á⥬ ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå, à ᯮ«®¥­­ë¥ ¢ à §­ëå §¤ ­¨ïå (ਠ. 3.55), â® ­ ¯à省¨¥ ¬¥¤ã § §¥¬«¥­­ë¬¨ ç áâﬨ ¯¯ à âãàë ¢ à §­ëå §¤ ­¨ïå ¬®¥â
¯à¥¢ëá¨âì ­ ¯à省¨¥ ¯à®¡®ï ¨§®«ï樨 í«¥¬¥­â®¢ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨
¨­â¥à䥩ᮢ V1 + V2 (ਠ. 3.55). ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ⮪¥ ¬®«­¨¨ 50 ª ¨ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ § §¥¬«¥­¨ï 0,2 ¬ íâ® ­ ¯à省¨¥ ¤®á⨣­¥â 10 ª, çâ® ¤®áâ â®ç­® ¤«ï
¯à®¡®ï ⨯®¢ëå ¬®¤ã«¥© £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨.
3.7.2. ।á⢠§ é¨âë
ä䥪⨢­®© § é¨â®© ª ¡¥«¥© ®â ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¬®«­¨¨ ïîâáï
áâ «ì­ë¥ âàã¡ë (­¥«ì§ï ¨á¯®«ì§®¢ âì âàã¡ë ¨§ ­¥à ¢¥î饩 áâ «¨, ª®â®à ï
­¥ ï¥âáï ä¥à஬ £­¨â­ë¬ ¬ â¥à¨ «®¬) [186℄.
«ï § é¨âë ®â ¯¥à¥­ ¯à省¨© ¨á¯®«ì§ãîâáï £ §®­ ¯®«­¥­­ë¥ à §à來¨ª¨, ¢ à¨áâ®àë, TVS-¤¨®¤ë ¨ TVS-â¨à¨áâ®àë (Transient Voltage Suppressor |
¯®¤ ¢¨â¥«ì ¯¥à¥å®¤­ëå ­ ¯à省¨©). é¨â­ë¥ í«¥¬¥­âë ¡ë¢ îâ ¤¢ãå ⨯®¢: ®£à ­¨ç¨¢ î騥 ¨ èã­â¨àãî騥 (§ ª®à 稢 î騥). £à ­¨ç¨¢ î騥
í«¥¬¥­âë áâ ¡¨«¨§¨àãîâ ­ ¯à省¨¥ ¢ «¨­¨¨ ­ ­¥ª®â®à®¬ ã஢­¥, ­ ¯à¨¬¥à ­ ã஢­¥ ­ ¯à省¨ï áâ ¡¨«¨§ 樨 ¤«ï ®£à ­¨ç¨¢ îé¨å áâ ¡¨«¨âà®­®¢
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
223
(TVS-¤¨®¤®¢). ã­â¨àãî騥 í«¥¬¥­âë á­¨ îâ ­ ¯à省¨¥ ¢ «¨­¨¨ ¤® ­ ¯à省¨ï ®âªàë⮣® á®áâ®ï­¨ï § é¨â­®£® í«¥¬¥­â , ­ ¯à¨¬¥à ¤® ­ ¯à省¨ï
­ â¨à¨áâ®à¥ ¢ ®âªàë⮬ á®áâ®ï­¨¨ ¯à¨ § é¨â¥ TVS-â¨à¨áâ®à®¬.
£ §®­ ¯®«­¥­­ëå à §à來¨ª å ¯à¨ ­¥ª®â®à®¬ ­ ¯à省¨¨ ­ 稭 ¥âáï
« ¢¨­­ë© ¯à®¡®© ¢ £ §¥ ¨ ®¡à §ã¥âáï ª ­ « á ¯« §¬®©, ¨¬¥î騩 ­¨§ª®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥. Ǒਠí⮬ ­ ¯à省¨¥ ­ à §à來¨ª¥ ¯ ¤ ¥â, í­¥à£¨ï ­ ¢¥¤¥­­®£® ¬®«­¨¥© ¨¬¯ã«ìá ¢ë¤¥«ï¥âáï ¢ ¢¨¤¥ ⥯« ¢ ¯®¤¢®¤ïé¨å ¯à®¢®¤ å, ­
¡ «« áâ­®¬ १¨áâ®à¥ (¥á«¨ ®­ ¨¬¥¥âáï) ¨ ­ á ¬®¬ à §à來¨ª¥. ¥¤®áâ ⪮¬
£ §®¢ëå à §à來¨ª®¢ ï¥âáï ¡®«ì讥 ¢à¥¬ï áà ¡ âë¢ ­¨ï (®â 0,1 ¬ªá ¤® ¥¤¨­¨æ ¬¨ªà®á¥ªã­¤), ®£à ­¨ç¥­­ë© áப á«ã¡ë ¨ ­¨§ª ï ­ ¤¥­®áâì, ª®â®à ï
á¢ï§ ­ á ¢®§¬®­®© à §£¥à¬¥â¨§ 樥© âà㡪¨ ¯à¨ ¥¥ ­ £à¥¢¥. ¤­ ª® £ §®¢ë¥
à §à來¨ª¨ ¢ë¤¥à¨¢ îâ ®ç¥­ì ¡®«ì让 ⮪, çâ® ¤¥« ¥â ¨å ¯à¨£®¤­ë¬¨ ¤«ï
¢ë¯®«­¥­¨ï ¯¥à¢®© áâ㯥­¨ § é¨âë, á ­ ¯à省¨¥¬ ®£à ­¨ç¥­¨ï ¯¥à¥­ ¯à省¨ï ®¡ëç­® ®â 90 ¤® 1 ª. ¥á¬®âàï ­ ­¨§ª®¥ ¡ëáâத¥©á⢨¥, £ §®¢ë¥
à §à來¨ª¨ ᯮᮡ­ë à áá¥ïâì ®á­®¢­ãî ç áâì í­¥à£¨¨, ¯à®¯ãáª ï ­ ¢ë室
⮫쪮 ª®à®âª¨© ¢ë¡à®á ¢ ­ ç «¥ ¨¬¯ã«ìá . Ǒ®í⮬ã ᮢ¬¥áâ­® á £ §®¢ë¬¨
à §à來¨ª ¬¨ ¢ ª ç¥á⢥ ¢â®à®© áâ㯥­¨ § é¨âë ¨á¯®«ì§ãîâáï ¡®«¥¥ ¡ëáâத¥©áâ¢ãî騥 í«¥¬¥­âë | ¢ à¨áâ®àë ¨ TVS-¤¨®¤ë.
¥â ««®-®ª¨á­ë¥ ¢ à¨áâ®àë (MOV | Metal-Oxide Varistor) ¨§£®â ¢«¨¢ îâáï ¢ ä®à¬¥ ¤¨áª , ¯«®é ¤ì ª®â®à®£® ¯à®¯®à樮­ «ì­ ¤®¯ãá⨬®¬ã ⮪ã.
â¥à¨ «®¬ ¤«ï ¨§£®â®¢«¥­¨ï á«ã¨â ¯®à®èª®®¡à §­ë© ª ࡨ¤ ªà¥¬­¨ï ¨
á¢ï§ãî饥 ¢¥é¥á⢮ (¨¤ª®¥ á⥪«®, « ª¨, ᬮ«ë). à¨áâ®à ¬®­® ã¯à®é¥­­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ª ª ¬­®¥á⢮ ¯®«ã¯à®¢®¤­¨ª®¢ëå p-n-¯¥à¥å®¤®¢, ª®â®àë¥
¢ª«îç¥­ë ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 ¨ ¯ à ««¥«ì­®. Ǒ®í⮬ã ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¢ à¨áâ®à
¯ ¤ ¥â á ¯à®á⮬ ¯à¨«®¥­­®£® ­ ¯à省¨ï. ¥¤®áâ ⪮¬ ¢ à¨áâ®à®¢ ï¥âáï á¨«ì­ ï ­¥áâ ¡¨«ì­®áâì ­ ¯à省¨ï áà ¡ âë¢ ­¨ï ¢® ¢à¥¬¥­¨ ¨ ¤¥£à ¤ æ¨ï ¯ à ¬¥â஢ á ª ¤ë¬ ªâ®¬ áà ¡ âë¢ ­¨ï. ¯à省¨¥ áà ¡ âë¢ ­¨ï
¢ à¨áâ®à­®© § é¨âë «¥¨â ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â ­¥áª®«ìª¨å ¢®«ìâ ¤® 1,5 ª, ⮪ |
®â ¥¤¨­¨æ ¬¯¥à ¤® ¤¥áï⪮¢ âëáïç ¬¯¥à, ¢à¥¬ï áà ¡ âë¢ ­¨ï á®áâ ¢«ï¥â
­¥áª®«ìª® ­ ­®á¥ªã­¤.
¨«ãç訬 í«¥¬¥­â®¬ § é¨âë ïîâáï TVS-¤¨®¤ë ¨ TVS-â¨à¨áâ®àë,
ª®â®àë¥ ¨§¢¥áâ­ë â ª¥ ¯®¤ â®à£®¢ë¬¨ ¬ ઠ¬¨ Trans Zorb, Transil, Insel.
TVS-â¨à¨áâ®àë ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© ®¡ëç­ë© â¨à¨áâ®à á® áâ ¡¨«¨âà®­®¬
¢ 楯¨ ã¯à ¢«ïî饣® í«¥ªâத . Ǒਠ¯®¢ë襭¨¨ ­ ¯à省¨ï ­ áâ ¡¨«¨âà®­¥
¡®«¥¥ ­ ¯à省¨ï áâ ¡¨«¨§ 樨 ¢ ã¯à ¢«ïî騩 í«¥ªâத ­ 稭 ¥â ¯à®â¥ª âì
⮪, ®â¯¨à î騩 â¨à¨áâ®à. âªàëâë© â¨à¨áâ®à ¢ë¯®«­ï¥â ஫ì èã­â¨àãî饣® í«¥¬¥­â , ¯®­¨ ï ­ ¯à省¨¥ ¢ § é¨é ¥¬®© «¨­¨¨ ¤® 1...2 . Ǒ®á«¥
®ª®­ç ­¨ï ¨¬¯ã«ìá ¬®«­¨¨ ⮪ «¨­¨¨ áâ ­®¢¨âáï ¬¥­ìè¥ â®ª ã¤¥à ­¨ï â¨à¨áâ®à , ¨ ®­ ¯¥à¥å®¤¨â ¢ § ¯¥à⮥ á®áâ®ï­¨¥. TVS-â¨à¨áâ®àë ¨¬¥î⠢६ï
áà ¡ âë¢ ­¨ï ®ª®«® ­¥áª®«ìª¨å ­ ­®á¥ªã­¤.
TVS-¤¨®¤ë ¨¬¥îâ â ªãî ¥ áâàãªâãàã, â¥å­®«®£¨î ¨§£®â®¢«¥­¨ï ¨ ¯à¨­æ¨¯ ¤¥©á⢨ï, ª ª ®¡ëç­ë¥ áâ ¡¨«¨âà®­ë (®á­®¢ ­ë ­ « ¢¨­­®¬ ¯à®¡®¥ p-n¯¥à¥å®¤ ), ­® á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­ë á¯¥æ¨ «ì­® ¤«ï à ¡®âë ¯à¨ ¡®«ìè¨å ⮪ å ¬ «®© ¤«¨â¥«ì­®á⨠¨ ¨¬¥îâ ¬ «ãî ¥¬ª®áâì ®¡à â­® ᬥ饭­®£® p-n-¯¥à¥å®¤ .
« £®¤ àï ¬®­®ªà¨áâ «ì­®© ªà¥¬­¨¥¢®© â¥å­®«®£¨¨ ¯ à ¬¥âàë TVS ¤¨®¤®¢
áâ ¡¨«ì­ë ¢® ¢à¥¬¥­¨. ६ï áà ¡ âë¢ ­¨ï ¤®á⨣ ¥â ­¥áª®«ìª¨å ¯¨ª®á¥ªã­¤.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
224
«
3
1,5 Ом
1,5 Ом
Data+
¢
Data+
Data+
Data+
1,5 Ом
Data-
Data1,5 Ом
Data-
Земля
а)
¨á. 3.56.
Земля
Data-
б)
é¨â «¨­¨© ¨­â¥à䥩á RS-485 ®â ¯¥à¥­ ¯à省¨©
¯à省¨¥ áà ¡ âë¢ ­¨ï § ¤ ¥âáï â¥å¯à®æ¥áᮬ ¨ «¥¨â ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ®â 2,8
¤® 440 . «ï 㬥­ì襭¨ï ¥¬ª®á⨠¤¨®¤ , ª®â®à ï èã­â¨àã¥â ¯à®¬ëè«¥­­ãî á¥âì, ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 á TVS-¤¨®¤®¬ ¢ª«îç îâ ®¡ëç­ë© ªà¥¬­¨¥¢ë© ¤¨®¤ á ¬ «®© ¥¬ª®áâìî (®ª®«® 100 ¯). Ǒਠ®âáãâá⢨¨ ¨¬¯ã«ìᮢ ¯¥à¥­ ¯à省¨ï ®¡ ¤¨®¤ § ¯¥àâë, ¯®í⮬㠫¨­¨ï èã­â¨àã¥âáï ⮫쪮 ¥¬ª®áâìî ¤¨®¤ .
TVS ¤¨®¤ë ¨§£®â ¢«¨¢ îâáï ¤¢ãå ¢¨¤®¢: ®¤­®­ ¯à ¢«¥­­ë¥ ¨ ¤¢ã­ ¯à ¢«¥­­ë¥ (ᨬ¬¥âà¨ç­ë¥), á®áâ®ï騥 ¨§ ¤¢ãå ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 ᮥ¤¨­¥­­ëå ¤¨®¤®¢,
­ ¯à ¢«¥­­ëå ¢áâà¥ç­®. ६ï áà ¡ âë¢ ­¨ï ã ®¤­®­ ¯à ¢«¥­­ëå TVS-¤¨®¤®¢
á®áâ ¢«ï¥â ¥¤¨­¨æë ¯¨ª®á¥ªã­¤, ã ¤¢ã­ ¯à ¢«¥­­ëå | ¥¤¨­¨æë ­ ­®á¥ªã­¤.
TVS-¤¨®¤ë ¨ â¨à¨áâ®àë ᯮᮡ­ë à áᥨ¢ âì ¬®é­®áâì ¤® ­¥áª®«ìª¨å ª¨«®¢ â⠯ਠ¨¬¯ã«ìᥠ¯¥à¥­ ¯à省¨ï ¤«¨â¥«ì­®áâìî ¤® 1000 ¬ªá, ¯à®¯ã᪠ï
⮪ ¤® âëáïç ¬¯¥à.
p¨ . 3.56 ¯®ª § ­ë ¤¢¥ áå¥¬ë ¯®áâ஥­¨ï 楯¥© § é¨âë ¤«ï ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485. p¨ . 3.56,a ¯®ª § ­ á奬 ­
ᨬ¬¥âà¨ç­ëå TVS-¤¨®¤ å ¨ ¤¢ãåí«¥ªâத­ëå £ §®­ ¯®«­¥­­ëå à §à來¨ª å.
ª ç¥á⢥ ¡ «« áâ­®£® १¨áâ®à ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¯®§¨áâ®àë, ª®â®àë¥ ã¢¥«¨ç¨¢ îâ ᢮¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à¨ ­ £à¥¢ ­¨¨ ¯à®â¥ª î騬 ⮪®¬.
p¨ . 3.56,¡ ¯®ª § ­ ­ «®£¨ç­ ï á奬 , ­® á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­¥á¨¬¬¥âà¨ç­ëå TVS-¤¨®¤®¢ ¨ âà¥åí«¥ªâத­®£® £ §®­ ¯®«­¥­­®£® à §à來¨ª . Ǒ®áª®«ìªã
¡ «« áâ­ë© १¨áâ®à ¢ª«î祭 ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 á «¨­¨¥© ¯¥à¥¤ ç¨, ¥£® ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ áâ à îâáï ᤥ« âì ¯® ¢®§¬®­®á⨠¬¥­ì訬.
áâ¨ç­® ¨¬¯ã«ìáë ¯¥à¥­ ¯à省¨ï ¬®­® 㬥­ìè¨âì á ¯®¬®éìî 䨫ìâ஢ ­ ª®­¤¥­á â®à å, ®¤­ ª® ª®­¤¥­á â®àë ç áâ® ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© ­¥¤®¯ãá⨬® ¡®«ìèãî ¥¬ª®áâ­ãî ­ £à㧪㠤«ï § é¨é ¥¬®© 楯¨.
áâனá⢠§ é¨âë à §­ëå ¨­â¥à䥩ᮢ ¨ 楯¥© à §«¨ç îâáï ­ ¯à省¨¥¬ áà ¡ âë¢ ­¨ï (®£à ­¨ç¥­¨ï). «ï ⥫¥ä®­­ëå «¨­¨© íâ® ­ ¯à省¨¥ á®áâ ¢«ï¥â 65 , ¤«ï Ethernet | 5 , ¤«ï á¥â¥© ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á
RS-485 | 7,5 .
3.8. â ­¤ àâë ¨ ¬¥â®¤ë ¨á¯ëâ ­¨© ¯®
®¡« áâ¨ í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ᮢ¬¥á⨬®á⨠() ¤¥©áâ¢ã¥â ¡®«¥¥ 100 £®á㤠àá⢥­­ëå áâ ­¤ à⮢, ®á­®¢­ë¥ ¨§ ª®â®àëå ¯à¨¢¥¤¥­ë ¢ ᯨ᪥ «¨â¥à -
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
225
âãàë [210{246℄. â ­¤ àâë ¤¥«ïâáï ­ £ ମ­¨§¨à®¢ ­­ë¥ á ¬¥¤ã­ த­ë¬¨ áâ ­¤ àâ ¬¨ ¨ ­¥£ ମ­¨§¨à®¢ ­­ë¥, ¯à¨­ïâë¥ ¤® 1999 £. áâ ­¤ àâ å
ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï ª ª ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ ¨§«ãç ¥¬ãî í­¥à£¨î, â ª ¨ âॡ®¢ ­¨ï
ª ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâ¨.
¨¤ë ¨á¯ëâ ­¨© ­ ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ãáâ ­®¢«¥­ë ¢ ®¡é¥¬ áâ ­¤ àâ¥
51317.4.1-2000. «ï á।á⢠¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 áãé¥áâ¢ã¥â á¯¥æ¨ «ì­ë© áâ ­¤ àâ 51522-99 󫥪âà¨ç¥áª®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨ï ¤«ï
¨§¬¥à¥­¨ï, ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ « ¡®à â®à­®£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï. ॡ®¢ ­¨ï ¨ ¬¥â®¤ë ¨á¯ëâ ­¨©. ­ à á¯à®áâà ­ï¥âáï ­ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ ª®­â஫«¥àë, ॣã«ïâ®àë,
¨á¯ëâ ⥫쭮¥, ¨§¬¥à¨â¥«ì­®¥ ¨ « ¡®à â®à­®¥ ®¡®à㤮¢ ­¨¥.
ᮮ⢥âá⢨¨ á í⨬ áâ ­¤ à⮬ ¤«ï á।á⢠¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯®«ì§ãîâ á«¥¤ãî騥 ¢¨¤ë ¨á¯ëâ ­¨©:
• ­ í«¥ªâà®áâ â¨ç¥áª¨¥ à §àï¤ë ¯® 51317.4.2;
• ­ ¨§«ãç ¥¬®¥ à ¤¨®ç áâ®â­®¥ í«¥ªâ஬ £­¨â­®¥ ¯®«¥ ¯® 51317.4.3;
• ­ ­ ­®á¥ªã­¤­ë¥ ¨¬¯ã«ìá­ë¥ ¯®¬¥å¨ ¯® 51317.4.4;
• ­ ¬¨ªà®á¥ªã­¤­ë¥ ¨¬¯ã«ìá­ë¥ ¯®¬¥å¨ ¡®«ì让 í­¥à£¨¨ ¯®
51317.4.5;
• ­ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ ¯®¬¥å¨, ­ ¢¥¤¥­­ë¥ à ¤¨®ç áâ®â­ë¬¨ í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬¨ ¯®«ï¬¨, ¯® 51317.4.6;
• ­ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¨§¬¥­¥­¨ï ­ ¯à省¨ï í«¥ªâய¨â ­¨ï ¯®
51317.4.11.
â ­¤ àâ 51522-99 ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ç¥âëॠªà¨â¥à¨ï ª ç¥á⢠ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï ¨á¯ëâë¢ ¥¬ëå ãáâனáâ¢:
• ªà¨â¥à¨© : ãáâனá⢮ ­®à¬ «ì­® ä㭪樮­¨àã¥â ¢ ¯à®æ¥áᥠ¨á¯ëâ ­¨©;
• ªà¨â¥à¨© B | ¢ ¯à®æ¥áᥠ¨á¯ëâ ­¨© ­¥ª®â®àë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ãåã¤è îâáï ¨«¨ ­¥ª®â®àë¥ ä㭪樨 ­¥ ¢ë¯®«­ïîâáï, ­® ãáâனá⢮ ¯®«­®áâìî
¢®ááâ ­ ¢«¨¢ ¥â ä㭪樮­¨à®¢ ­¨¥ ¡¥§ ¢¬¥è ⥫ìá⢠®¯¥à â®à ;
• ªà¨â¥à¨© C | ­ «®£¨ç­® ªà¨â¥à¨î , ­® ¤«ï ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ä㭪権
âॡã¥âáï ¢¬¥è ⥫ìá⢮ ®¯¥à â®à , ­ ¯à¨¬¥à ¯¥à¥§ ¯ã᪠á¨á⥬ë;
• ªà¨â¥à¨© D | ¢® ¢à¥¬ï ¨á¯ëâ ­¨© ¯à®¨á室¨â ãåã¤è¥­¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪
¨«¨ ¯®â¥àï ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï, ª®â®àë¥ ­¥ ¢®ááâ ­ ¢«¨¢ îâáï ¤ ¥ ¯®á«¥
¢¬¥è ⥫ìá⢠®¯¥à â®à . â® ¬®¥â ¯à®¨§®©â¨, ­ ¯à¨¬¥à, ¢á«¥¤á⢨¥ ¯®¢à¥¤¥­¨ï í«¥¬¥­â®¢, ¯®â¥à¨ ç á⨠¯à®£à ¬¬­®£® ª®¤ ¨«¨ ¤ ­­ëå.
áâ ­ ¢«¨¢ îâáï â ª¥ ­®à¬ë ­ ¯®¬¥å®í¬¨áá¨î (¨§«ã祭¨¥ ¯®¬¥å) ¤«ï
®¡®à㤮¢ ­¨ï à §­ëå ª« áᮢ.
3.9. ¥à¨ä¨ª æ¨ï § §¥¬«¥­¨ï
¨ íªà ­¨à®¢ ­¨ï
Ǒ®á«¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï ¬¥à ¯® § é¨â¥ ®â ¯®¬¥å ®áãé¥á⢫ï¥âáï ¯à®¢¥àª ¨å
íä䥪⨢­®á⨠¨«¨ ᮮ⢥âáâ¢¨ï ¯à®¥ªâã (¢¥à¨ä¨ª æ¨ï). ®®â¢¥âá⢨¥ £®á㤠àá⢥­­ë¬ áâ ­¤ àâ ¬ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢ ¯à®æ¥áᥠá¥àâ¨ä¨ª 樮­­ëå ¨á¯ëâ ­¨© ­ ᮮ⢥âá⢨¥ ª®¬¯«¥ªáã áâ ­¤ à⮢ ¯® í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ᮢ¬¥á⨬®áâ¨.
15 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
226
«
¢
3
¤­ ª® ¤® ¨á¯ëâ ­¨©, ¢ ¯à®æ¥áá¥ à §à ¡®âª¨ ¨ íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­®© ¤®¢®¤ª¨
¯à®¥ªâ¨à㥬ëå ¨§¤¥«¨© ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ ®á樫«®£à äë, ¯à¥¨¬ãé¥á⢥­­®
á ó¯« ¢ î騬 (¡ â ३­ë¬) ¯¨â ­¨¥¬ ¨ á ¬®¯¨áæë.
¬®¯¨áæë [181℄ ¯®¬®£ îâ ­ ©â¨ ¯«®å¨¥ (óèãàè 騥) ª®­â ªâë ¢ 楯¨
§ §¥¬«¥­¨ï ¨ ¯¨â ­¨ï ¯¯ à âãàë, â ª¥ ।ª® ¯®ï¢«ïî騥áï á¡®¨ ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨. «ï í⮣® á ¯®¬®éìî ¬­®£®ª ­ «ì­®£® ª®¬¯ìîâ¥à­®£®
á ¬®¯¨áæ (­ ¯à¨¬¥à, á¥à¨¨ RealLab!) ª®­â஫¨àãîâ ¨­â¥à¥áãî騩 ¯ à ¬¥âà,
­ ¯à省¨¥ ¢ 楯¨ ­¨§ª®¢®«ìâ­®£® ¯¨â ­¨ï, ¢ ¯¨â î饩 á¥â¨ 220 ¨ à §­®áâì
­ ¯à省¨© ¬¥¤ã ­¥áª®«ìª¨¬¨ â®çª ¬¨ á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï. ¥¯à¥à뢭 ï
§ ¯¨áì ¯ à ¬¥â஢ ¯à®æ¥áá ¨ ­ ¯à省¨© ¯®§¢®«ï¥â ãáâ ­®¢¨âì ¯à¨ç¨­­®á«¥¤á⢥­­ãî á¢ï§ì ¬¥¤ã ᡮﬨ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯ à ¬¥â஢ ¨ ¢ë¡à®á ¬¨
­ ¯à省¨ï ¢ 楯¨ ¯¨â ­¨ï ¨ § §¥¬«¥­¨ï.
á樫«®£à äë á ó¯« ¢ î騬 ¯¨â ­¨¥¬ [189℄ ¯®§¢®«ïîâ ª®­â஫¨à®¢ âì
¢¥«¨ç¨­ã ¨ ç áâ®âã ¯®¬¥å¨ ­ ª«¥¬¬ å § §¥¬«¥­¨ï ¢ ¬®­â ­ëå èª ä å ¢â®¬ ⨪¨, ®æ¥­¨âì ã஢¥­ì ¨ ­ ©â¨ ¨áâ®ç­¨ª ¬ £­¨â­®£® ¯®«ï ¯®¬¥å¨ á ¯®¬®éìî ­â¥­­ë ¨§ ­¥áª®«ìª¨å ¢¨âª®¢ ¯à®¢®¤ , ¯®¤ª«î祭­®© ª ®á樫«®£à äã.
­ «®£¨ç­® ¬®­® ­ ©â¨ ¨áâ®ç­¨ª í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¯®«ï á ¯®¬®éìî ¯« á⨭ë (®¡ª« ¤ª¨ ª®­¤¥­á â®à ).
¤¥ «ì­ë¬ ¯à¨¡®à®¬ ¤«ï ¨áá«¥¤®¢ ­¨ï ¯®¬¥å ¬®£ ¡ë áâ âì ¬¨­¨ âîà­ë© æ¨ä஢®© ®á樫«®£à ä á ¬ «®© ¥¬ª®áâìî ­ §¥¬«î (¢ ⮬ ç¨á«¥ ­ à㪨 ®¯¥à â®à ), á ¡ â ३­ë¬ ¯¨â ­¨¥¬, ¨¬¥î騩 ¯®â¥­æ¨ «ì­ë©, ⮪®¢ë© ¨
í«¥ªâ஬¥âà¨ç¥áª¨© ¢å®¤ë ¨ ¯¥à¥¤ î騩 ᨣ­ « ¢ ª®¬¯ìîâ¥à ç¥à¥§ ®¯â¨ç¥áª¨© ª ¡¥«ì.
3.10. ª«î祭¨¥
¯à®¡«¥¬¥ ¯®¬¥å®§ é¨é¥­­®á⨠á¨á⥬ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨
á«¥¤ã¥â ®â­®á¨âìáï á ®á®¡ë¬ ¢­¨¬ ­¨¥¬, ¯®áª®«ìªã ­¥¯à ¢¨«ì­ë© ¢ë¡®à á奬ë
¯®¤ª«î祭¨ï ¨«¨ à §¢®¤ª¨ ª ¡¥«¥©, á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï ¨ íªà ­¨à®¢ ­¨ï ¬®£ãâ ®¡¥á業¨âì ®¯« 祭­ë¥ ¤®á⮨­á⢠¨­â¥««¥ªâã «ì­®© ç á⨠á¨á⥬ë. â®
¥ ¢à¥¬ï ¯à ¢¨«ì­®¥ ¯®­¨¬ ­¨¥ ®¯¨á ­­ëå ¯à®¡«¥¬ ¯®§¢®«¨â ¢ à拉 á«ãç ¥¢
¤®áâ¨çì å®à®è¨å १ã«ìâ ⮢ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­¥¤®à®£®£® ®¡®à㤮¢ ­¨ï.
¯à ªâ¨ª¥ à¥è¥­¨¥ ¯à®¡«¥¬ë ¯®¬¥å á«¥¤ã¥â ­ 稭 âì á ¯®¨áª ¨å ¨áâ®ç­¨ª . «ï í⮣® ¢ ¯¥à¢ãî ®ç¥à¥¤ì á«¥¤ã¥â ¨§¬¥àïâì ã஢¥­ì ¯®¬¥å ¢ ¯à¨¥¬­¨ª¥
ᨣ­ « , ¢ ¨áâ®ç­¨ª¥ ¨ ¢ ᮥ¤¨­¨â¥«ì­®¬ ª ¡¥«¥.
¥«ì§ï ®áâ ¢«ïâì ç áâì ¢å®¤®¢ ¬­®£®ª ­ «ì­®© á¨áâ¥¬ë ­¥§ §¥¬«¥­­ë¬¨.
¢ë室¥ ¯à¨ í⮬ ¡ã¤ãâ ¢¨¤­ë ᮡá⢥­­ë¥ èã¬ë ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « . ã­® ã¡¥¤¨âìáï, çâ® ã஢¥­ì è㬮¢ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ᯥæ¨ä¨ª 樨 ­ ¨§¤¥«¨¥. ᫨ ¨¬¥îâáï à á室¥­¨ï, â® ¢¥à®ïâ­®© ¯à¨ç¨­®© ¬®£ãâ ¡ëâì ¨áâ®ç­¨ª¨ ¯®¬¥å,
¢®§¤¥©áâ¢ãî騥 ­¥¯®á।á⢥­­® ­ ¯« âã á¨áâ¥¬ë ¨«¨ ­¥¯à ¢¨«ì­®¥ ¯®¤ª«î祭¨¥ 楯¥© ¯¨â ­¨ï ¨ § §¥¬«¥­¨ï. «ï ¨å ®¡­ à㥭¨ï ¬®­® ¯®¯à®¡®¢ âì
¨§¬¥­¨âì ¬¥á⮯®«®¥­¨¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© ç á⨠á¨á⥬ë.
«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ã஢­ï ¯®¬¥å, ­ ¢¥¤¥­­ëå ¢ ª ¡¥«¥, ­ã­® ¯®¤ª«îç¨âì ¥£®
ª á¨á⥬¥ á¡®à ¤ ­­ëå ¨ § ª®à®â¨âì ª ¡¥«ì á® áâ®à®­ë ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ,
â.¥. ¨¬¨â¨à®¢ âì ­ã«¥¢®¥ ¢­ãâ७­¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª . ᫨ ã஢¥­ì
¯®¬¥å¨ ¡ã¤¥â ᨫ쭮 ®â«¨ç âìáï ®â á«ãç ï, ª®£¤ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¯®¤ª«î祭,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
é¨â
®â ¯®¬¥å
227
â® ¯à¨ç¨­ ¬®¥â ¡ëâì ¢ ­¥¤®áâ â®ç­® ­¨§ª®¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¨áâ®ç­¨ª . «ï
¥£® 㬥­ì襭¨ï á«¥¤ã¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯®¤å®¤ï騩 ᮣ« áãî騩 ãᨫ¨â¥«ì ¨«¨
¢ë¡à âì ¡®«¥¥ ¯®¬¥å®ãáâ®©ç¨¢ë© á¯®á®¡ ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « .
«ï ®æ¥­ª¨ ã஢­ï ᮡá⢥­­ëå ¯®¬¥å ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¥£® ­ã­® ᮥ¤¨­¨âì ¬ ªá¨¬ «ì­® ª®à®âª¨¬ ¯à®¢®¤®¬ á® ¢å®¤®¬ ¯à¨¥¬­¨ª .
᫨ ¨áâ®ç­¨ª ¯®¬¥å § à ­¥¥ ­¥¨§¢¥á⥭, ¥£® ¯®¨áªã ¬®¥â ¯®¬®çì ᯥªâà «ì­ë© ­ «¨§ ¯®¬¥å¨.
«ï 㢥«¨ç¥­¨ï â®ç­®á⨠¯¥à¥¤ ç¨ ª ¤ë© ᨣ­ « ¤®«¥­ ¯¥à¥¤ ¢ âìáï
¢¨â®© ¯ ன ¢ ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­®¬ íªà ­¥. Ǒਠ¨§£®â®¢«¥­¨¨ ¢¨âëå ¯ à ¤«ï ¨­¤ãáâਠ«ì­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨© ®á®¡®¥ §­ 祭¨¥ 㤥«ï¥âáï ᨬ¬¥âਨ ¨¬¯¥¤ ­á®¢
¯à®¢®¤®¢ ¢ ¯ ॠ¨ à ¢­®¬¥à­®á⨠¨å ç áâ®â­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ ¢ ¯®«®á¥ à ¡®ç¨å ç áâ®â. ¢­®¬¥à­®áâì å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¯®«­ïâì ª®¬¯¥­á æ¨î ᨬ¬¥âਨ «¨­¨© ¨ ⥬ á ¬ë¬ ã¬¥­ìè âì ¢«¨ï­¨¥ ¯ à §¨â­ëå ­ ¢®¤®ª. «ï 㬥­ì襭¨ï ¯ à §¨â­ëå ­ ¢®¤®ª, ᮧ¤ ¢ ¥¬ëå ­ ª ¡¥«¥ ¬ £­¨â­®© á®áâ ¢«ïî饩 í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® ¨§«ã祭¨ï, ­¥®¡å®¤¨¬® ®¡¥á¯¥ç¨âì ¬¨­¨¬ «ì­® ¢®§¬®­ë© è £ áªàã⪨ ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¢ ¢¨â®© ¯ ॠ¨ ¬¨­¨¬ «ì­ãî
¯«®é ¤ì ¯¥â¥«ì, ®¡à §ãîé¨åáï ¯à¨ ¯®¤ª«î祭¨¨ ¢¨â®© ¯ àë ª ¨áâ®ç­¨ªã ¨
¯à¨¥¬­¨ªã ᨣ­ « .
Ǒਠ­¥¢ë᮪¨å âॡ®¢ ­¨ïå ª â®ç­®á⨠¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¢¨âë¥
¨«¨ ­¥ ¢¨âë¥ á¨£­ «ì­ë¥ ¯à®¢®¤ ¢ ®¡é¥¬ íªà ­¥. ¤­ ª® ¢ í⮬ á«ãç ¥ ¯®ï¢«ïîâáï ¨­¤ãªâ¨¢­ë¥ ¨ ¥¬ª®áâ­ë¥ ¢§ ¨¬®¢«¨ï­¨ï ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¢ ª ¡¥«¥,
â ª¥ ª®­¤ãªâ¨¢­ë¥ á¢ï§¨ ç¥à¥§ ®¡é¨© ¯à®¢®¤ § §¥¬«¥­¨ï íªà ­ .
᫨ ¯®«®á ç áâ®â ᨣ­ « ¬¥­ìè¥, 祬 ¯®«®á ¯à¨¥¬­¨ª , ¨«¨ ¥á«¨ ­¥ª®â®àë¥ ¯ à ¬¥âàë ᨣ­ « ¨§¢¥áâ­ë § à ­¥¥, ¤«ï 㬥­ì襭¨ï ¯®¬¥å ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ­ «®£®¢ë¥ 䨫ìâàë ­ ¢å®¤¥ á¨á⥬ë. «ï ®á« ¡«¥­¨ï ¯®¬¥å¨ á
ç áâ®â®© 50 ¨«¨ 60 æ ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ 䨫ìâàë âà¥â쥣® ¯®à浪 , ¨¬¥î騥 ­ ª«®­ ¢ ¯®«®á¥ § £à ¤¥­¨ï −60 ¤ ­ ¤¥ª ¤ã ¨«¨ ॥ªâ®à­ë¥
sin -䨫ìâàë. ᫨ ¨§¬¥à¥­¨ï ¯à®¢®¤ïâáï ­ ç áâ®â å, ¡«¨§ª¨å ª £à ­¨ç­®©
ç áâ®â¥ 䨫ìâà , á«¥¤ã¥â ãç¨âë¢ âì ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ä¨«ìâà .
¤¨ª «ì­ë¥ ¬¥â®¤ë à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ § §¥¬«¥­¨ï.
1. ᯮ«ì§ã©â¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ⮫쪮 á £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª®©.
2. ¥ ¯à¨¬¥­ï©â¥ ¤«¨­­ëå ¯à®¢®¤®¢ ®â ­ «®£®¢ëå ¤ â稪®¢. ᯮ« £ ©â¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¢ ­¥¯®á।á⢥­­®© ¡«¨§®á⨠ª ¤ â稪ã, ᨣ­ « ¯¥à¥¤ ¢ ©â¥
¢ æ¨ä஢®© ä®à¬¥. ᯮ«ì§ã©â¥ ¤ â稪¨ á æ¨äà®¢ë¬ ¨­â¥à䥩ᮬ.
3. ®âªàë⮩ ¬¥áâ­®á⨠¨ ¯à¨ ¡®«ìè¨å ¤¨áâ ­æ¨ïå ¨á¯®«ì§ã©â¥ ®¯â¨ç¥áª¨© ª ¡¥«ì ¢¬¥áâ® ¬¥¤­®£®.
4. ᯮ«ì§ã©â¥ ⮫쪮 ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ (­¥ ®¤¨­®ç­ë¥) ¢å®¤ë ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ .
à㣨¥ ᮢ¥âë.
5. ᯮ«ì§ã©â¥ ¢ ¯à¥¤¥« å ¢ 襩 á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ®â¤¥«ì­ãî §¥¬«î ¨§ ¬¥¤­®© 設ë, ᮥ¤¨­¨¢ ¥¥ á 設®© § é¨â­®£® § §¥¬«¥­¨ï §¤ ­¨ï ⮫쪮 ¢ ®¤­®© â®çª¥.
6. ­ «®£®¢ãî, æ¨ä஢ãî ¨ ᨫ®¢ãî §¥¬«î á¨á⥬ë ᮥ¤¨­ï©â¥ ⮫쪮
¢ ®¤­®© â®çª¥. ᫨ í⮣® ᤥ« âì ­¥¢®§¬®­®, ¨á¯®«ì§ã©â¥ ¬¥¤­ãî 設ã á
15∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
228
«
¢
3
¡®«ì让 ¯«®é ¤ìî ¯®¯¥à¥ç­®£® á¥ç¥­¨ï ¤«ï 㬥­ì襭¨ï ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¬¥¤ã à §­ë¬¨ â®çª ¬¨ ¯®¤ª«î祭¨ï §¥¬¥«ì.
7. «¥¤¨â¥, çâ®¡ë ¯à¨ ¬®­â ¥ á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï á«ãç ©­® ­¥ ®¡à §®¢ «áï § ¬ª­ãâë© ª®­âãà.
8. ¥ ¨á¯®«ì§ã©â¥ ¯® ¢®§¬®­®á⨠§¥¬«î ª ª ã஢¥­ì ®âáç¥â ­ ¯à省¨ï ¯à¨ ¯¥à¥¤ ç¥ á¨£­ « .
9. ᫨ ¯à®¢®¤ § §¥¬«¥­¨ï ­¥ ¬®¥â ¡ëâì ª®à®âª¨¬ ¨«¨ ¥á«¨ ¯® ª®­áâàãªâ¨¢­ë¬ á®®¡à ¥­¨ï¬ ­¥®¡å®¤¨¬® § §¥¬«¨âì ¤¢¥ ç á⨠£ «ì¢ ­¨ç¥áª¨ á¢ï§ ­­®© á¨áâ¥¬ë ¢ à §­ëå â®çª å, â® í⨠á¨áâ¥¬ë ­ã­® à §¤¥«¨âì á ¯®¬®éìî
£ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨.
10. ¥¯¨, ¨§®«¨à®¢ ­­ë¥ £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨, ­ã­® § §¥¬«ïâì ç¥à¥§ ¡®«ì讥
ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, çâ®¡ë ¨§¡¥ âì ­ ª®¯«¥­¨ï áâ â¨ç¥áª¨å § à冷¢.
11. ªá¯¥à¨¬¥­â¨àã©â¥ ¨ ¯®«ì§ã©â¥áì ¯à¨¡®à ¬¨ ¤«ï ®æ¥­ª¨ ª ç¥á⢠§ §¥¬«¥­¨ï. ®¯ã饭­ë¥ ®è¨¡ª¨ ¢¨¤­ë ­¥ áà §ã.
12. Ǒëâ ©â¥áì ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì ¨áâ®ç­¨ª ¨ ¯à¨¥¬­¨ª ¯®¬¥å, § ⥬ ­ à¨áã©â¥ íª¢¨¢ «¥­â­ãî á奬ã 楯¨ ¯¥à¥¤ ç¨ ¯®¬¥å¨ á ãç¥â®¬ ¯ à §¨â­ëå ¥¬ª®á⥩ ¨ ¨­¤ãªâ¨¢­®á⥩.
13. Ǒëâ ©â¥áì ¢ë¤¥«¨âì á ¬ãî ¬®é­ãî ¯®¬¥åã ¨ ¢ ¯¥à¢ãî ®ç¥à¥¤ì § é¨é ©â¥áì ®â ­¥¥.
14. ¥¯¨ á áãé¥á⢥­­® à §«¨ç î饩áï ¬®é­®áâìî á«¥¤ã¥â § §¥¬«ïâì
£à㯯 ¬¨ â ª, çâ®¡ë ¢á¥ £àã¯¯ë ¨¬¥«¨ ¯à¨¬¥à­® ®¤¨­ ª®¢ãî ¬®é­®áâì.
15. §¥¬«ïî騥 ¯à®¢®¤­¨ª¨ á ¡®«ì訬 ⮪®¬ ¤®«­ë ¯à®å®¤¨âì ®â¤¥«ì­® ®â çã¢á⢨⥫ì­ëå ¯à®¢®¤­¨ª®¢ á ¬ «ë¬ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¬ ᨣ­ «®¬.
16. Ǒ஢®¤ § §¥¬«¥­¨ï ¤®«¥­ ¡ëâì ¯® ¢®§¬®­®á⨠¯àï¬ë¬ ¨ ª®à®âª¨¬.
17. ¥ ¤¥« ©â¥ ¯®«®á㠯யã᪠­¨ï ¯à¨¥¬­¨ª ᨣ­ « è¨à¥, 祬 íâ® ­ ¤®
¨§ á®®¡à ¥­¨© â®ç­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©.
18. ᯮ«ì§ã©â¥ íªà ­¨à®¢ ­­ë¥ ª ¡¥«¨, íªà ­ § §¥¬«ï©â¥ ¢ ®¤­®© â®çª¥, á® áâ®à®­ë ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ­ ç áâ®â å ­¨¥ 1 æ ¨ ¢ ­¥áª®«ìª¨å
â®çª å | ­ ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å.
19. «ï ®á®¡® çã¢á⢨⥫ì­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¨á¯®«ì§ã©â¥ ó¯« ¢ î騩 ¡ â ३­ë© ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï.
20. ªà ­ë ¤®«­ë ¡ëâì ¨§®«¨à®¢ ­­ë¬¨, çâ®¡ë ­¥ ¯®ï¢¨«®áì á«ãç ©­ëå § ¬ª­ãâëå ª®­âã஢, â ª¥ í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ª®­â ªâ ¬¥¤ã íªà ­®¬
¨ §¥¬«¥©.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«
¢
4
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë ïîâáï ­ ¨¡®«¥¥ á«®­®© ç áâìî á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨ âॡãîâ £«ã¡®ª¨å §­ ­¨© ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ¤®á⮢¥à­ëå १ã«ìâ ⮢
¨§¬¥à¥­¨©. ç¥á⢮ ¯®«ã祭­ëå ¤ ­­ëå § ¢¨á¨â ­¥ ⮫쪮 ®â ¯®£à¥è­®áâ¨
á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ¢®¢à¥¬ï ¢ë¯®«­¥­­®© ¯®¢¥àª¨ ¨«¨ ª «¨¡à®¢ª¨, ­®, ¢ ¡®«ì襩 á⥯¥­¨, ®â ª®à४⭮á⨠¬¥â®¤¨ª¨ ¨§¬¥à¥­¨©, ¯à ¢¨«ì­®á⨠¢ë¯®«­¥­¨ï
á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¥­¨ï, íªà ­¨à®¢ ­¨ï ¨ ª ¡¥«ì­®© à §¢®¤ª¨. §¬¥à¨â¥«ì­ë¥
ª ­ «ë á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨, ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¨¡®à®¢, ᮧ¤ îâáï ¢ 󯮫¥¢ëå ãá«®¢¨ïå, ç⮠ï¥âáï ¯à¨ç¨­®© ¯®ï¢«¥­¨ï ®è¨¡®ª, ­ «¨ç¨¥ ª®â®àëå ­¥ ¢á¥£¤ 㤠¥âáï ®¡­ àã¨âì. ­®¥á⢮ ¯à®¡«¥¬ ¢®§­¨ª ¥â
¯à¨ ¢ë¯®«­¥­¨¨ áâ â¨áâ¨ç¥áª®© ®¡à ¡®âª¨ १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨©, ¯à¨ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¤®áâ¨çì ¯à¥¤¥« à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®á⨠á¨á⥬ë, ¯à¨ ¢ë¯®«­¥­¨¨
ª®á¢¥­­ëå, ᮢ¬¥áâ­ëå ¨ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨©.
«ï ¯®«ã祭¨ï ¤®á⮢¥à­ëå १ã«ìâ ⮢ âॡãîâáï §­ ­¨ï ¢ ®¡« á⨠¬¥â஫®£¨¨, ¬ ⥬ â¨ç¥áª®© áâ â¨á⨪¨, ⥮ਨ á«ãç ©­ëå ¯à®æ¥áᮢ, ⥮ਨ ¨­ä®à¬ 樨 ¨ í«¥ªâà®­¨ª¨. â® á ¬®áâ®ï⥫ì­ë¥ ®¡ê¥¬­ë¥ ®¡« á⨠§­ ­¨©, ª®â®àë¥ ï¢«ïîâáï ⥬®© ¬­®¥á⢠ã祡­¨ª®¢ ¨ ¬®­®£à 䨩. Ǒ®í⮬㠭¨¥
à áᬠâਢ îâáï ⮫쪮 ­ ¨¡®«¥¥ ¢ ­ë¥ ¢®¯à®áë ¨§¬¥à¥­¨© ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®©
¢â®¬ ⨧ 樨, ª®â®àë¥ ç áâ® ¯®­¨¬ îâáï ­¥¯à ¢¨«ì­® ¨«¨ ­¥®¤­®§­ ç­®.
4.1. á­®¢­ë¥ ¯®­ïâ¨ï
4.1.1. ¯à¥¤¥«¥­¨ï ®á­®¢­ëå â¥à¬¨­®¢
¥â஫®£¨ï ¨á¯®«ì§ã¥â ¯®­ïâ¨ï, ª®â®àë¥ âॡãîâ â®ç­ëå ¨ ®¤­®§­ ç­ëå
®¯à¥¤¥«¥­¨©. â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨ ¯à®¨á室¨â ãâ®ç­¥­¨¥ ¯®­ï⨩, ¨ ¨å ®¯à¥¤¥«¥­¨ï § ªà¥¯«ïîâáï ¢ áâ ­¤ àâ å, ४®¬¥­¤ æ¨ïå ¯® áâ ­¤ à⨧ 樨 ¨ ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨å ¨­áâàãªæ¨ïå. á­®¢­ë¥ â¥à¬¨­ë ¨ ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ᮢ६¥­­®© ¬¥â஫®£¨¨ ãáâ ­®¢«¥­ë ¢ ४®¬¥­¤ æ¨ïå ¯® ¬¥â஫®£¨¨ 29-99 [247℄, ¢¢¥¤¥­­ëå ¢ ¤¥©á⢨¥ 1 ï­¢ àï 2001 £. ¢§ ¬¥­ 16263-70.
§¬¥à¥­¨¥ | í⮠ᮢ®ªã¯­®áâì ®¯¥à 権, ®¡¥á¯¥ç¨¢ îé¨å ­ 室¥­¨¥ ᮮ⭮襭¨ï ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë á ¥¥ ¥¤¨­¨æ¥© ¨§¬¥à¥­¨ï ¨ ¯®«ã祭¨¥ §­ 祭¨ï í⮩ ¢¥«¨ç¨­ë. §¬¥à¥­¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî â¥å­¨ç¥áª®£® á।á⢠,
åà ­ï饣® ¥¤¨­¨æã 䨧¨ç¥áª®© ¢¥«¨ç¨­ë.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
230
«
¢
4
®­â஫ì | íâ® ®¯¥à 樨 ¯® ®¯à¥¤¥«¥­¨î ᮮ⢥âá⢨ï å à ªâ¥à¨á⨪ ¨§¤¥«¨ï ãáâ ­®¢«¥­­ë¬ ­®à¬ ¬. ®­âà®«ì ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¯à®¢¥¤¥­¨¥ ¨§¬¥à¥­¨©, ¨á¯ëâ ­¨© ¨«¨ ¯à®¢¥àª¨ å à ªâ¥à¨á⨪ ¨§¤¥«¨ï. ¥§ã«ìâ ⮬ ª®­â஫ï ï¥âáï § ª«î祭¨¥ ® ᮮ⢥âá⢨¨ ¨«¨ ­¥á®®â¢¥âá⢨¨. ®¥â
¡ëâì ¯®«ã祭® ­¥áª®«ìª® £à ¤ 権 á®áâ®ï­¨ï ᮮ⢥âá⢨ï. ®­â஫ì å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ¤®á⮢¥à­®áâìî, â.¥. á⥯¥­ìî ¤®¢¥à¨ï ª ¥£® १ã«ìâ â ¬. ᫨
ª®­âà®«ì ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ®­ ­ §ë¢ ¥âáï ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¬ ª®­â஫¥¬.
­¤¨ª â®à | íâ® â¥å­¨ç¥áª®¥ á।á⢮, ¯à¥¤­ §­ 祭­®¥ ¤«ï ãáâ ­®¢«¥­¨ï ­ «¨ç¨ï ª ª®©-«¨¡® 䨧¨ç¥áª®© ¢¥«¨ç¨­ë ¨«¨ ¯à¥¢ë襭¨ï ã஢­ï ¥¥ ¯®à®£®¢®£® §­ 祭¨ï. ¯à¨¬¥à, ¨­¤¨ª â®à ¬®¥â ¢ë¤ ¢ âì ᨣ­ « ® ¯à¥¢ë襭¨¨ ã஢­ï § £ §®¢ ­­®á⨠ª®â¥«ì­®© ¯®à®£®¢®£® §­ 祭¨ï.
§¬¥à¨â¥«ì­ ï á¨á⥬ | ᮢ®ªã¯­®áâì ä㭪樮­ «ì­® ®¡ê¥¤¨­¥­­ëå
¬¥à, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¨¡®à®¢, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥©, ¨ ¤à㣨å â¥å­¨ç¥áª¨å á।áâ¢, à §¬¥é¥­­ëå ¢ à §­ëå â®çª å ª®­â஫¨à㥬®£® ®¡ê¥ªâ á 楫ìî ¨§¬¥à¥­¨© ®¤­®© ¨«¨ ­¥áª®«ìª¨å 䨧¨ç¥áª¨å ¢¥«¨ç¨­, ᢮©á⢥­­ëå í⮬㠮¡ê¥ªâã, ¨ ¢ëà ¡®âª¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ᨣ­ «®¢ ¢ à §­ëå 楫ïå.
Ǒਬ¥à®¬ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨áâ¥¬ë ¬®¥â ¡ëâì à ¤¨®­ ¢¨£ 樮­­ ï á¨á⥬ ¤«ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ¬¥á⮯®«®¥­¨ï à §«¨ç­ëå ®¡ê¥ªâ®¢, á®áâ®ïé ï ¨§ àï¤ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®-¢ëç¨á«¨â¥«ì­ëå ª®¬¯«¥ªá®¢, à §­¥á¥­­ëå ¢ ¯à®áâà ­á⢥ ­
§­ ç¨â¥«ì­®¥ à ááâ®ï­¨¥ ¤à㣠®â ¤à㣠.
§ ¢¨á¨¬®á⨠®â ­ §­ 祭¨ï ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ á¨á⥬ë à §¤¥«ïîâ ­ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¨­ä®à¬ 樮­­ë¥, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª®­â஫¨àãî騥, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ã¯à ¢«ïî騥 ¨ ¤à.
§¬¥à¨â¥«ì­®-¢ëç¨á«¨â¥«ì­ë© ª®¬¯«¥ªá () | ä㭪樮­ «ì­® ®¡ê¥¤¨­¥­­ ï ᮢ®ªã¯­®áâì á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ¨ ¢á¯®¬®£ ⥫ì­ëå ãáâனáâ¢,
¯à¥¤­ §­ 祭­ ï ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¢ á®áâ ¢¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨áâ¥¬ë ª®­ªà¥â­®© ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© § ¤ ç¨.
§¬¥à¨â¥«ì­ë© ª ­ « | ᮢ®ªã¯­®áâì â¥å­¨ç¥áª¨å á।á⢠¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨á⥬ë, ª®â®à ï ¢ë¯®«­ï¥â § ª®­ç¥­­ãî äã­ªæ¨î ®â ¢®á¯à¨ïâ¨ï ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë ¤® ¯®«ã祭¨ï १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï, ¢ëà ¥­­®£® ç¨á«®¬
¨«¨ ᮮ⢥âáâ¢ãî騬 ¥¬ã ª®¤®¬.
®ç­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© | ®á­®¢­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ª ç¥á⢠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ª®â®à ï å à ªâ¥à¨§ã¥â á⥯¥­ì ¡«¨§®á⨠१ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï ª ¨á⨭­®¬ã §­ 祭¨î ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë. ®ç­®áâì ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ª ª
¢¥«¨ç¨­ã, ®¡à â­ãî ¬®¤ã«î ®â­®á¨â¥«ì­®© ¯®£à¥è­®áâ¨, ®¤­ ª® ª®«¨ç¥á⢥­­®¥ ¢ëà ¥­¨¥ â®ç­®á⨠¨á¯®«ì§ã¥âáï ।ª®, ®¡ëç­® £®¢®àïâ ó¢ë᮪ ï â®ç­®áâì, ­¨§ª ï â®ç­®áâì, ¤«ï ç¨á«¥­­®£® ®¯¨á ­¨ï â®ç­®á⨠¨á¯®«ì§ãîâ ¯®­ï⨥ ¯®£à¥è­®áâ¨.
Ǒ®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© | ¢¥«¨ç¨­ ®âª«®­¥­¨ï १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï ®â
¨á⨭­®£® §­ 祭¨ï ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë.
Ǒ।¥« ¤®¯ã᪠¥¬®© ¯®£à¥è­®á⨠| £à ­¨æë §®­ë, § ª®â®àãî ­¥ ¤®«­ ¢ë室¨âì ¯®£à¥è­®áâì á ¢¥à®ïâ­®áâìî, à ¢­®© ¥¤¨­¨æ¥. Ǒ à ¬¥âà á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©.
®á¢¥­­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨ï | ¨§¬¥à¥­¨ï, ¯à¨ ª®â®àëå १ã«ìâ â ®¯à¥¤¥«ï¥âáï
¯® ¨§¢¥áâ­®© § ¢¨á¨¬®á⨠¬¥¤ã ¨áª®¬®© ¢¥«¨ç¨­®© (â.¥. ¢¥«¨ç¨­®©, ª®â®àãî
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
231
­ ¤® ­ ©â¨) ¨ ¨§¬¥à塞묨 ¢¥«¨ç¨­ ¬¨. Ǒਬ¥à | ¨§¬¥à¥­¨¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï
¯ã⥬ ¨§¬¥à¥­¨ï ­ ¯à省¨ï ¨ ⮪ á ¯®á«¥¤ãî騬 ­ 室¥­¨¥¬ ¨å ®â­®è¥­¨ï ï¥âáï ª®á¢¥­­ë¬ ¨§¬¥à¥­¨¥¬.
®¢¬¥áâ­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨ï | ¯à®¢®¤¨¬ë¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¨§¬¥à¥­¨ï ¤¢ãå ¨«¨
­¥áª®«ìª¨å ­¥®¤­®¨¬¥­­ëå ¢¥«¨ç¨­ ¤«ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï § ¢¨á¨¬®á⨠¬¥¤ã ­¨¬¨.
¯à¨¬¥à, ¨§¬¥à¥­¨¥ ¢®«ìâ ¬¯¥à­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¤¨®¤ . «ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï
¯ à ¬¥â஢ § ¢¨á¨¬®á⨠®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ ¬¥â®¤ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢.
®¢®ªã¯­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨ï | ¯à®¢®¤¨¬ë¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¨§¬¥à¥­¨ï ­¥áª®«ìª¨å
®¤­®¨¬¥­­ëå ¢¥«¨ç¨­, ¯à¨ ª®â®àëå ¨áª®¬ë¥ §­ 祭¨ï ¢¥«¨ç¨­ ®¯à¥¤¥«ïîâ ¯ã⥬ à¥è¥­¨ï á¨á⥬ë ãà ¢­¥­¨©, ¯®«ãç ¥¬ëå ¯à¨ ¨§¬¥à¥­¨ïå íâ¨å ¢¥«¨ç¨­ ¢
à §«¨ç­ëå á®ç¥â ­¨ïå. Ǒਬ¥à | ¨§¬¥à¥­¨¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¤¢ãå १¨áâ®à®¢
¯® १ã«ìâ â ¬ ¨§¬¥à¥­¨ï ¨§¬¥à¥­¨© á㬬 à­®£® ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¨å ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮£® ¨ ¯ à ««¥«ì­®£® ᮥ¤¨­¥­¨ï.
­áâà㬥­â «ì­ ï, ¨«¨ ¯¯ à â­ ï ¯®£à¥è­®áâì | ¯®£à¥è­®áâì á।á⢠¨§¬¥à¥­¨ï. ¥«¨âáï ­ ®á­®¢­ãî ¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ãî.
á­®¢­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥àï¥âáï ¨ ­®à¬¨àã¥âáï ¢ ­®à¬ «ì­ëå ãá«®¢¨ïå
íªá¯«ã â 樨 (¯à¨ ⥬¯¥à âãॠ20 ◦ C, ⬮áä¥à­®¬ ¤ ¢«¥­¨¨ 760 ¬¬ àâ. áâ.,
®â­®á¨â¥«ì­®© ¢« ­®á⨠60 % | ¯® 8.395 [266℄).
®¯®«­¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ãç¨âë¢ ¥â ¢«¨ï­¨¥ ¢­¥è­¨å ä ªâ®à®¢ |
⥬¯¥à âãàë, ¤ ¢«¥­¨ï, ­ ¯à省¨ï ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï, ¢« ­®áâ¨, ãâ¥çª¨
¢å®¤­ëå ª ᪠¤®¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ¨ ¤à.
Ǒ®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤ ¨§¬¥à¥­¨© (¬¥â®¤¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì) | á®áâ ¢«ïîé ï á¨á⥬ â¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©, ®¡ãá«®¢«¥­­ ï ­¥á®¢¥à襭á⢮¬ ¯à¨­ï⮣® ¬¥â®¤ ¨§¬¥à¥­¨©. Ǒ®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤ ¨­®£¤ ­ §ë¢ îâ ⥮à¥â¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâìî.
¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ¢®§­¨ª ¥â, ª®£¤ ¨§¬¥à塞 ï ¢¥«¨ç¨­ ­¥ ¯®-
áâ®ï­­ ¢® ¢à¥¬¥­¨. «ï ¥¥ ®¯¨á ­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ, ­ ¯à¨¬¥à, ¨¬¯ã«ìá­ãî ¨«¨
¯¥à¥å®¤­ãî å à ªâ¥à¨á⨪ã á।á⢠¨§¬¥à¥­¨ï ¨«¨ ¨å ¨§®¡à ¥­¨ï ¯® ¯« áã ¨ ãàì¥. ¢¥«¨ç¨¢ ¥âáï ¯à¨ ¯à¨¡«¨¥­¨¨ ç áâ®âë ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « ª
£à ­¨æ¥ ¯®«®áë ¯à®¯ã᪠­¨ï ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « .
¨á⥬ â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì | ¯®£à¥è­®áâì, ¢¥«¨ç¨­ ª®â®à®© ®áâ ¥âáï ¯®áâ®ï­­®© ®â ¨§¬¥à¥­¨ï ª ¨§¬¥à¥­¨î ¨ ª®â®à ï ¬®¥â ¡ëâì ®¡­ à㥭 á
¯®¬®éìî ¯®¢¥àª¨ ¨«¨ ª «¨¡à®¢ª¨ ¨ § ⥬ ᪮¬¯¥­á¨à®¢ ­ . Ǒਬ¥à®¬ ï¥âáï ¯®£à¥è­®áâì ­¥«¨­¥©­®á⨠â¥à¬®¯ àë, ª®â®à ï ª®¬¯¥­á¨àãîâáï á ¯®¬®éìî
â ¡«¨æ ¯®¯à ¢®ª ¢ ª®­â஫«¥à¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¬®¤ã«ï.
¨á⥬ â¨ç¥áª¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠®¡ëç­® ¨§¬¥­ïîâáï á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨
(¤à¥©äãîâ), çâ® ¤¥« ¥â ­¥®¡å®¤¨¬ë¬ ¯¥à¨®¤¨ç¥áªãî ª «¨¡à®¢ªã ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¨¡®à®¢. ⨠¨§¬¥­¥­¨ï ¢ë§¢ ­ë ¯à®æ¥áá ¬¨ áâ ७¨ï ¨ ¨§­®á í«¥¬¥­â®¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ãáâனáâ¢. â ७¨¥ ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª 㢥«¨ç¥­¨î ¯®£à¥è­®á⨠¢ 1,25...2,5 à § [248℄. ¨á⥬ â¨ç¥áª¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¢ëïîâáï ¯ã⥬
áà ¢­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨© á ­ «®£¨ç­ë¬¨ १ã«ìâ â ¬¨, ¢ë¯®«­¥­­ë¬¨ ®¡à §æ®¢ë¬ ¯à¨¡®à®¬ ¨«¨ ¨§¬¥à¥­¨ï¬¨ á ¯®¬®éìî ¤àã£¨å ¯à¨¡®à®¢, à ¡®â îé¨å ­ ¨­ëå 䨧¨ç¥áª¨å ¯à¨­æ¨¯ å.
¨á⥬ â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ïîâáï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­®© ­ ¬­®¥á⢥ ¯à¨¡®à®¢ ®¤­®£® ⨯ ¨ ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®© ¤«ï ®â¤¥«ì­®£® ®¡à §æ á।-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
232
«
¢
4
á⢠¨§¬¥à¥­¨©. Ǒ®í⮬㠢 ¯ ᯮà⥠¯à¨¡®à ®­ ¬®¥â ¡ëâì 㪠§ ­ ¢ ¢¨¤¥
¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï ¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï.
«ãç ©­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠­¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥¤áª § ­ë, â.¥. ïîâáï á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨. ­¨ ®¡­ à㨢 îâáï ¢ ¢¨¤¥ à §«¨ç¨ï १ã«ìâ ⮢ ®â¤¥«ì­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¯à¨ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨ïå. á­®¢­®© ¨å ¯à¨ç¨­®© ïîâáï ¯®¬¥å¨ ¢­ãâਠ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à ¨ ᮡá⢥­­ë¥ èã¬ë í«¥ªâà®­­ëå
ª®¬¯®­¥­â®¢. íªá¯«ã â 樮­­®© ¤®ªã¬¥­â 樨 㪠§ë¢ îâ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥ á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®á⨠¨«¨, ¤«ï ¡®«¥¥ â®ç­®£® ®¯¨á ­¨ï, ­®à¬ «¨§®¢ ­­ãî ¢â®ª®à५ï樮­­ãî äã­ªæ¨î ¨«¨ äã­ªæ¨î
ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®áâ¨. ¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¥ á«ãç ©­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠¬®£ãâ
¡ëâì 㬥­ìè¥­ë ¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨©.
Ǒ஬ å | ¯®£à¥è­®áâì १ã«ìâ ⠮⤥«ì­®£® ¨§¬¥à¥­¨ï, ¢å®¤ï饣® ¢ àï¤
¨§¬¥à¥­¨©, ª®â®à ï ¤«ï ¤ ­­ëå ãá«®¢¨© १ª® ®â«¨ç ¥âáï ®â ®áâ «ì­ëå १ã«ìâ ⮢ í⮣® àï¤ . ­®£¤ ¢¬¥áâ® â¥à¬¨­ ó¯à®¬ å ¯à¨¬¥­ïîâ â¥à¬¨­
ó£àã¡ ï ®è¨¡ª ¨§¬¥à¥­¨©.
¡á®«îâ­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ª à §­®áâì ¬¥¤ã ¨§¬¥à¥­­ë¬ á ¥£® ¯®¬®éìî ¨ â®ç­ë¬ §­ 祭¨¥¬ ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë. ¡á®«îâ­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¨¬¥¥â à §¬¥à­®áâì ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë.
â­®á¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¢ëà ¥âáï ¢ ¯à®æ¥­â å ®â ⥪ã饣® §­ 祭¨ï ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë.
Ǒ®à®£ çã¢á⢨⥫쭮á⨠| ­ ¨¬¥­ì襥 §­ 祭¨¥ 䨧¨ç¥áª®© ¢¥«¨ç¨­ë,
­ 稭 ï á ª®â®à®£® ¬®¥â ®áãé¥á⢫ïâìáï ¥¥ ¨§¬¥à¥­¨¥ ¤ ­­ë¬ á।á⢮¬.
Ǒਢ¥¤¥­­ ï ¯®£à¥è­®áâì | íâ® ®â­®è¥­¨¥ ¡á®«îâ­®© ¯®£à¥è­®á⨠ª
¢¥àå­¥¬ã ¯à¥¤¥«ã ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨© ¤«ï ᨬ¬¥âà¨ç­ëå ¤¨ ¯ §®­®¢ ¨§¬¥à¥­¨© ¨«¨ ª è¨à¨­¥ ¤¨ ¯ §®­ ¤«ï ­¥á¨¬¬¥âà¨ç­ëå.
᫨ ¡á®«îâ­ ï ¯®£à¥è­®áâì ­¥ ¨§¬¥­ï¥âáï ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ¨§¬¥à塞®©
¢¥«¨ç¨­ë, â® ¤«ï ¥¥ ãç¥â ®­ ᪫ ¤ë¢ ¥âáï á १ã«ìâ ⮬ ¨§¬¥à¥­¨©. ª ï ¯®£à¥è­®áâì ­ §ë¢ ¥âáï ¤¤¨â¨¢­®©. Ǒਬ¥à®¬ ¤¤¨â¨¢­®© ¯®£à¥è­®áâ¨
ï¥âáï ¯®£à¥è­®áâì, ¢ë§¢ ­­ ï ᬥ饭¨¥¬ ­ã«ï ®¯¥à 樮­­®£® ãᨫ¨â¥«ï.
Ǒ®£à¥è­®áâì ¬®¥â 㢥«¨ç¨¢ âìáï á à®á⮬ §­ 祭¨© ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë. ªãî ¯®£à¥è­®áâì ãç¨âë¢ îâ ¯ã⥬ 㬭®¥­¨ï १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨© ­ ¢¥«¨ç¨­ã ¯®£à¥è­®á⨠¨ ­ §ë¢ îâ ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­®©. Ǒਬ¥à®¬
¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­®© ¯®£à¥è­®á⨠ï¥âáï ¯®£à¥è­®áâì ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï. ã«ì⨯«¨ª ⨢­ ï ®â­®á¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ï¥âáï ¯®áâ®ï­­®© ¢¥«¨ç¨­®©. ã«ì⨯«¨ª ⨢­ ï ¨ ¤¤¨â¨¢­ ï
¯®£à¥è­®á⨠®¡ëç­® ïîâáï ¯ à ¬¥âà ¬¨ «¨­¥©­®© § ¢¨á¨¬®áâ¨, ¯®§¢®«ïî饩 à ááç¨â âì १ã«ìâ¨àãîéãî ¯®£à¥è­®áâì á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©. ⮣®¢ ï
¡á®«îâ­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ­ 室¨âáï ¯® ä®à¬ã«¥
(4.1)
= γ0 x + 0,
£¤¥ γ0 | ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­ ï ¯®£à¥è­®áâì, 0 | ¤¤¨â¨¢­ ï ¯®£à¥è­®áâì, x |
§­ 祭¨¥ ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë.
Ǒਢ¥¤¥­­ãî ¯®£à¥è­®áâì ⮥ ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì á®áâ®ï饩 ¨§ ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­®© ¨ ¤¤¨â¨¢­®© ª®¬¯®­¥­âë:
γ¯à
= Xγ0ª x + Xª0 ,
(4.2)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
233
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
£¤¥ Xª | ¢¥àå­¨© ¯à¥¤¥« ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨© ¤«ï ᨬ¬¥âà¨ç­ëå ¤¨ ¯ §®­®¢
¨§¬¥à¥­¨© ¨«¨ è¨à¨­ ¤¨ ¯ §®­ ¤«ï ­¥á¨¬¬¥âà¨ç­ëå.
­ «®£¨ç­® ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ¨ ®â­®á¨â¥«ì­ãî ¯®£à¥è­®áâì:
γ®â­
= γ0 + x0 .
(4.3)
Ǒਠ¬ «ëå §­ 祭¨ïå ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¡á®«îâ­®© ¯®£à¥è­®áâìî, ¯à¨ ¡®«ìè¨å | ®â­®á¨â¥«ì­®©.
­¥ª®â®àëå á«ãç ïå § ¢¨á¨¬®áâì ¯®£à¥è­®á⨠®â §­ 祭¨ï ¨§¬¥à塞®©
¢¥«¨ç¨­ë ï¥âáï ¡®«¥¥ á«®­®©, 祬 íâ® ¬®­® ãç¥áâì á ¯®¬®éìî ä®à¬ã«ë
(4.1). ®£¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ¡®«¥¥ á«®­ë¥ § ¢¨á¨¬®áâ¨. ¯à¨¬¥à, ¤«ï ¬¥£ ®¬¬¥âà ¬ ªá¨¬ «ì­ ï â®ç­®áâì ®ª §ë¢ ¥âáï ­¥ ã ¢¥àå­¥£® ¯à¥¤¥« ¨§¬¥à¥­¨©,
¯®á¥à¥¤¨­¥ ¤¨ ¯ §®­ , ¯®áª®«ìªã á à®á⮬ §­ 祭¨© ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë x
(ᮯà®â¨¢«¥­¨ï) à áâ¥â ¢å®¤­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯à¨¡®à , á«¥¤®¢ ⥫쭮, á 㢥«¨ç¥­¨¥¬ x à áâ¥â ¨ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©. â ª¨å á«ãç ïå ä®à¬ã« ¤«ï
¯®£à¥è­®á⨠¯à¨®¡à¥â ¥â ¢¨¤
2
= γ0x + 0 + x ,
∞
γ®â­
= x0 + γ0 + x .
∞
(4.4)
£¤¥ ∞ | ¢¥àå­¨© ¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮áâ¨.
®à¬¨à®¢ ­­®¥ §­ 祭¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠| íâ® ¢¥«¨ç¨­ ¯®£à¥è­®áâ¨, ª®â®à ï ãç¨âë¢ ¥â â¥å­®«®£¨ç¥áª¨© à §¡à®á á¥à¨¨ ¨§£®â ¢«¨¢ ¥¬ëå ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¨¡®à®¢ ¨ ï¥âáï ¯à¥¤¥«ì­®© ¤«ï ¢á¥å ¯à¨¡®à®¢ ¤ ­­®£® ⨯ . Ǒ®£à¥è­®áâì «î¡®£® ¯à¨¡®à ¨§ ¤ ­­®© á¥à¨¨ ¬®¥â ¡ëâì ¬¥­ìè¥ ¯à¥¤¥«ì­®©,
­® ­¥ ¬®¥â ¯à¥¢ëè âì ¥¥. ®à¬¨à®¢ ­­®¥ §­ 祭¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠§ ­®á¨âáï ¢ ¯ ᯮà⠯ਡ®à .
®¬¨­ «ì­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ | à á¯à®áâà ­ïîé ïáï ­ ¢á¥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¤ ­­®£® ⨯ , ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨, ª®â®à ï
à á¯à®áâà ­ï¥âáï ⮫쪮 ­ ª®­ªà¥â­ë© íª§¥¬¯«ïà ¯à¨¡®à .
« áá â®ç­®á⨠㪠§ë¢ ¥â ­®à¬¨à®¢ ­­®¥ §­ 祭¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¢ ¯à®æ¥­â å. ¤­ ª® ª« áá â®ç­®á⨠ãç¨âë¢ ¥â 楫ãî ᮢ®ªã¯­®áâì ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨å
å à ªâ¥à¨á⨪, â ª¨å ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, ­¥áâ ¡¨«ì­®áâì ¯®£à¥è­®á⨠¢ â¥ç¥­¨¥ £®¤ , ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨§®«ï樨 ¨ ¤à. [249℄. « áá â®ç­®á⨠0,1 ¬®¥â ¡ëâì ¯à¨á¢®¥­ ¯à¨¡®àã, ¨¬¥î饬㠯®£à¥è­®áâì 0,1 %. «ï 㪠§ ­¨ï ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­®©
¯®£à¥è­®á⨠ª« áá â®ç­®á⨠¯®¬¥é ¥âáï ¢ ªà㮪, ¤«ï 㪠§ ­¨ï ¤¤¨â¨¢­®©
¯®£à¥è­®á⨠㪠§ë¢ ¥âáï ¯à®áâ® ç¨á«® ¡¥§ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ëå ᨬ¢®«®¢.
ਠæ¨ï ¯®ª § ­¨© ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à | à §­®áâì ¯®ª § ­¨© ¯à¨¡®à ¢ ®¤­®© ¨ ⮩ ¥ â®çª¥ ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨© ¯à¨ ¯« ¢­®¬ ¯®¤å®¤¥ ª í⮩
â®çª¥ á® áâ®à®­ë ¬¥­ìè¨å ¨ ¡®«ìè¨å §­ 祭¨© ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë.
¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨© | ®¡« áâì §­ 祭¨© ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë, ¢ ¯à¥¤¥« å
ª®â®àëå ­®à¬¨à®¢ ­ë ¤®¯ã᪠¥¬ë¥ ¯à¥¤¥«ë ¯®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©.
¨­ ¬¨ç¥áª¨© ¤¨ ¯ §®­ | íâ® ®â­®è¥­¨¥ ¯à¥¤¥« ¨§¬¥à¥­¨ï ª ¯®à®£ã çã¢á⢨⥫쭮áâ¨, ®¡ëç­® ¢ëà ¥âáï ¢ ¤¥æ¨¡¥« å. «ï ¨§¬¥à¥­¨© ¢ è¨à®ª®¬
¤¨­ ¬¨ç¥áª®¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ¨á¯®«ì§ãîâ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¨¡®àë á ¯¥à¥ª«îç ¥¬ë¬¨ ¤¨ ¯ §®­ ¬¨ ¨§¬¥à¥­¨©. ® ¢à¥¬ï ¯¥à¥ª«î祭¨ï ¤¨ ¯ §®­®¢ ¯à®¨á室¨â
¨§¬¥­¥­¨¥ á奬ë ᮥ¤¨­¥­¨ï í«¥¬¥­â®¢, ¯à¨ ª®â®à®© ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨© ¤¨ ¯ §®­
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
234
«
¢
4
ᤢ¨£ ¥âáï ¢ áâ®à®­ã ¡®«ìè¨å ¨«¨ ¬¥­ìè¨å §­ 祭¨© ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë.
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ëå á¨á⥬ å ¯¥à¥ª«î祭¨¥ ¤¨ ¯ §®­®¢ ¨§¬¥à¥­¨© ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ¯® ¯à®£à ¬¬¥, § ¯¨á ­­®© ¢ ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨ ª®­â஫«¥à.
ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à á¬. à㪮¢®¤á⢮ ­ ¬®¤ã«ì NL-8AI (www.RealLab.ru).
®á¯à®¨§¢®¤¨¬®áâì १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨© å à ªâ¥à¨§ã¥â ¡«¨§®áâì १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨©, ¢ë¯®«­¥­­ëå à §«¨ç­ë¬¨ á।á⢠¬¨ ¢ à §­®¥ ¢à¥¬ï ¢
à §­ëå ¬¥áâ å. 業ª ¢®á¯à®¨§¢®¤¨¬®á⨠¯®§¢®«ï¥â ¢ëâì £àã¡ë¥ ®è¨¡ª¨ ¢ ¯à®æ¥áᥠ¨§¬¥à¥­¨© ¨«¨ ­¥ª®à४⭮ ¯®áâ ¢«¥­­ë¥ ¬¥â®¤¨ª¨ ¨§¬¥à¥­¨©,
¢«¨ï­¨¥ âà㤭® ãç¨âë¢ ¥¬ëå ¢­¥è­¨å ä ªâ®à®¢.
«¨¡à®¢ª | ᮢ®ªã¯­®áâì ®¯¥à 権, ¯®§¢®«ïîé¨å ®¯à¥¤¥«¨âì ¯®¯à ¢ª¨
ª ¯®ª § ­¨ï¬ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¨«¨ ®æ¥­¨âì ¯®£à¥è­®áâì íâ¨å á।áâ¢.
Ǒ®¢¥àª | ãáâ ­®¢«¥­¨¥ ®ä¨æ¨ «ì­® 㯮«­®¬®ç¥­­ë¬ ®à£ ­®¬ ¯à¨£®¤­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ª ¯à¨¬¥­¥­¨î. Ǒ®¢¥àª¥ ¯®¤¢¥à£ îâ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ¯®¤«¥ 騥 £®á㤠àá⢥­­®¬ã ¬¥â஫®£¨ç¥áª®¬ã ª®­âà®«î ¨ ­ ¤§®àã.
4.1.2. ®ç­®áâì, à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ¨ ¯®à®£
çã¢á⢨⥫쭮áâ¨
Ǒਠ¢ë¡®à¥ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ ¯® ªà¨â¥à¨î â®ç­®áâ¨, à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®á⨠¨ çã¢á⢨⥫쭮á⨠­¥®¡å®¤¨¬® ¯®­¨¬ âì à §«¨ç¨¥ íâ¨å â¥à¬¨­®¢. ¨¯®¢®¥ § ¡«ã¤¥­¨¥ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ó¥á«¨ ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ ¨¬¥¥â ¯®£à¥è­®áâì ±0,05 %, â® à §à來®áâì ¥£® Ǒ ¡®«¥¥ 祬
12 ¡¨â ¯«îá §­ ª (±1/212 = ±1/2048 = ±0, 05) ï¥âáï ¡¥á¯®«¥§­®©. Ǒ®ª ¥¬, çâ® íâ® ­¥ â ª.
®ç­®áâì (¯®£à¥è­®áâì) å à ªâ¥à¨§ã¥â á⥯¥­ì ®â«¨ç¨ï १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï ®â â®ç­®£® §­ 祭¨ï, á¢ï§ ­­®£® á íâ «®­®¬ ¥¤¨­¨æë 䨧¨ç¥áª®© ¢¥«¨ç¨­ë.
§à¥è îé ï ¥ ᯮᮡ­®áâì ¯®ª §ë¢ ¥â, ª ª®¥ ¬¨­¨¬ «ì­®¥ ®âª«®­¥­¨¥ ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë ¬®¥â ¡ëâì § ॣ¨áâà¨à®¢ ­® ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¬ ¯à¨¡®à®¬.
¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ¨§¬¥à¥­¨© −10...+10 ¨¬¥¥â ¯®£à¥è­®áâì ±0,05 %, â® ¥£® ¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮áâ¨ à ¢¥­ ±5 ¬. ¤­ ª® ¡« £®¤ àï ­ «¨ç¨î 16-à §à來®£® Ǒ íâ®â ¬®¤ã«ì ¬®¥â à §«¨ç¨âì ¤¢ ¢å®¤­ëå ᨣ­ « , ®â«¨ç îé¨åáï ­ 20/216 = 0,3 ¬, â.¥. ¥£® à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ¢ ±5/0,3 = ±16 à § ¢ëè¥ ¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮áâ¨. ⬥⨬, çâ® íâ®
á¯à ¢¥¤«¨¢® ¯à¨ ãá«®¢¨¨, çâ® ã஢¥­ì ᮡá⢥­­ëå è㬮¢ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ­¨¥ ¢¥«¨ç¨­ë ¬« ¤è¥£® §­ ç 饣® à §àï¤ (), â.¥. ¯®£à¥è­®áâì ï¥âáï
ç¨áâ® á¨á⥬ â¨ç¥áª®©. Ǒਠ¡®«ì让 á«ãç ©­®© ¯®£à¥è­®á⨠¬®­® ¯à¥¤¯à¨­ïâì ¬¥àë ¤«ï ¥¥ 㬥­ì襭¨ï, ­ ¯à¨¬¥à á ¯®¬®éìî ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢
¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© (á¬. ¯. 4.2.1 óǑ®¢ë襭¨¥ â®ç­®á⨠¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨©).
Ǒ®à®£ çã¢á⢨⥫쭮áâ¨, ª®â®àë© ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¯®£à¥è­®áâìî ¨§¬¥à¥­¨©,
¬®¥â ¡ëâì £®à §¤® ¡®«ìè¥, 祬 à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì, ¯®áª®«ìªã ¯à¨
®¯à¥¤¥«¥­¨¨ ¯®£à¥è­®á⨠ãç¨âë¢ îâ:
• ­¥«¨­¥©­®áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à ¢® ¢á¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ¨§¬¥à¥­¨©;
• ¤¨­ ¬¨ªã ¯à®æ¥áá áâ ७¨ï ¯à¨¡®à ;
• â¥å­®«®£¨ç¥áª¨© à §¡à®á ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨å ¯ à ¬¥â஢ ®â ¯à¨¡®à ª ¯à¨¡®àã;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
235
• ­¥ ⮫쪮 á¨á⥬ â¨ç¥áªãî, ­® ¨ á«ãç ©­ãî ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ãî ª®¬¯®-
­¥­âã ¯®£à¥è­®áâ¨, ª®â®à ï ¬®¥â ¡ëâì 㬥­ì襭 ¤® ã஢­ï ¯ã⥬
¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© á ¯®á«¥¤ãî騬 ãá।­¥­¨¥¬ १ã«ìâ ⮢.
§à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ­¥ § ¢¨á¨â ®â ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¢ëè¥ ä ªâ®à®¢, ¨
íâ® ®¡êïá­ï¥â ¥¥ ®â«¨ç¨¥ ®â ¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮á⨠¨ ¯®£à¥è­®áâ¨.
Ǒਢ¥¤¥¬ ­¥áª®«ìª® ¯à¨¬¥à®¢, ª®£¤ âॡ®¢ ­¨ï ª ¯®£à¥è­®á⨠­ ­¥áª®«ìª® ¯®à浪®¢ ¬®£ã⠮⫨ç âìáï ®â âॡ®¢ ­¨© ª à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®áâ¨.
Ǒਬ¥à 1. Ǒ।¯®«®¨¬, ¨¬¥¥âáï ५¥©­ë© ॣã«ïâ®à, ª®â®àë© ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á «£®à¨â¬®¬ ᢮¥© à ¡®âë ¤®«¥­ ®¯à¥¤¥«¨âì §­ ª à §­®á⨠¬¥¤ã
⥬¯¥à âãன ¢ ¯¥ç¨ ¨ §­ 祭¨¥¬ ãáâ ¢ª¨. ᫨ ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë
¨á¯®«ì§ã¥âáï â¥à¬®¯ à á ¤ â稪®¬ ⥬¯¥à âãàë 宫®¤­®£® ᯠï, á ¯®£à¥è­®áâìî ¨§¬¥à¥­¨© 2 ◦ C, â® ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ 0...100 ◦ C
¤®áâ â®ç­® 50 ã஢­¥© ª¢ ­â®¢ ­¨ï, çâ® ¬®¥â ¡ëâì ®¡¥á¯¥ç¥­® 6-à §à來ë¬
Ǒ. ᫨ ¥ ¨á¯®«ì§®¢ âì 16-à §àï¤­ë© Ǒ, â® à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì
¯® ⥬¯¥à âãॠá®áâ ¢¨â 100/216 = 0,0015 ◦ C. á«ãç ¥ ¯à¨¬¥­¥­¨ï 6-à §à來®£®
Ǒ ª®«¥¡ ­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢ ¯à®æ¥áᥠॣ㫨஢ ­¨ï ­¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ¬¥­¥¥
2 ◦ C, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ 16-à §à來®£® Ǒ ¬¯«¨â㤠ª®«¥¡ ­¨© ¯à¨¡«¨ ¥âáï ª 0,0015 ◦ C. ª®© ॣã«ïâ®à ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ª®£¤ ¢ ­
áâ ¡¨«ì­®áâì ¢® ¢à¥¬¥­¨, ­¥ â®ç­®áâì ᮮ⢥âá⢨ï ãáâ ¢ª¥. ¯à¨¬¥à,
áâ ¡¨«ì­®áâì ( ­¥ â®ç­®áâì) ¢ ­ ¤«ï â¥à¬®áâ ⮢, ª®â®àë¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï
¯à¨ ª «¨¡à®¢ª¥ â¥à¬®¤ â稪®¢ ¬¥â®¤®¬ ᫨祭¨ï á ¯®ª § ­¨ï¬¨ ®¡à §æ®¢®£®
¯à¨¡®à . ¯®¬­¨¬, çâ® «ìâ¥à­ ⨢­ë¬ ¢ ਠ­â®¬ ï¥âáï ª «¨¡à®¢ª á
¯®¬®éìî ª «¨¡à â®à (§ ¤ â稪 ), ª®â®àë© ¤®«¥­ ¨¬¥âì ¢ë᮪ãî â®ç­®áâì
(¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­® áâ ¡¨«ì­®áâì) § ¤ ­¨ï ⥬¯¥à âãàë.
Ǒਬ¥à 2. í«¥¢ â®à å ¤«ï åà ­¥­¨ï à áâ¨â¥«ì­®£® áëàìï ­ ¡«î¤ ¥âáï
íä䥪â á ¬®á®£à¥¢ ­¨ï, á¢ï§ ­­ë©, ¢ ®á­®¢­®¬, á ¤¥ï⥫쭮áâìî ¬¨ªà®®à£ ­¨§¬®¢. «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ª ç¥á⢠§¥à­ ¡á®«îâ­®¥ §­ 祭¨¥ ⥬¯¥à âãàë
¤®áâ â®ç­® §­ âì á ¯®£à¥è­®áâìî ¢ ­¥áª®«ìª® £à ¤ãᮢ, ­® ä ªâ ¥¥ à®áâ ¥« ⥫쭮 䨪á¨à®¢ âì á à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®áâìî 0,1...0,01 ◦ C. ë᮪ ï à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ¯®§¢®«ï¥â ¯à¥¤ã¯à¥¤¨âì à §¢¨â¨¥ ®ç £ á ¬®á®£à¥¢ ­¨ï ­ à ­­¥© áâ ¤¨¨ ¨ à ᯮ«®¨âì ¤ â稪¨ ⥬¯¥à âãàë ­ ¡®«ì讬 à ááâ®ï­¨¨ ®¤¨­ ®â ¤à㣮£®.
Ǒਬ¥à 3. ᫨ âॡã¥âáï ®¡­ àã¨âì ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ ­ ç « 娬¨ç¥áª®© ॠªæ¨¨ ¯® ¯à¨§­ ªã ­ ç « à®áâ ⥬¯¥à âãàë, â® ­¥®¡å®¤¨¬ ¯à¨¡®à á
¢ë᮪®© à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®áâìî, ­® ­¥®¡ï§ ⥫쭮 ¢ë᮪®© â®ç­®áâìî.
Ǒਬ¥à 4. Ǒãáâì âॡã¥âáï ®æ¥­¨âì ¯ à ¬¥âàë ª®«¥¡ ⥫쭮£® ¯à®æ¥áá
(¤¥ªà¥¬¥­â § âãå ­¨ï ª®«¥¡ ­¨©, ¯¥à¨®¤ ª®«¥¡ ­¨©, ª®íää¨æ¨¥­â ­¥«¨­¥©­ëå
¨áª ¥­¨©, ¤«¨â¥«ì­®áâì ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá , ¢¥«¨ç¨­ã ¯®¬¥å¨ ­ ä®­¥ ¯®«¥§­®£® ᨣ­ « ) | ¢® ¢á¥å ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå á«ãç ïå ­ 室¨âáï ᮮ⭮襭¨¥
®à¤¨­ â ¨«¨ ¡áæ¨áá ä㭪樨 ¢ à §­ëå ¥¥ â®çª å, â.¥. ¯à®¯®à樨 ¬¥¤ã ®â¤¥«ì­ë¬¨ ç áâﬨ £à 䨪 , ª®â®àë¥ ­¥ § ¢¨áïâ ®â á ¬®£® §­ 祭¨ï ä㭪樨.
Ǒ®í⮬ã â ª¨¥ ¨§¬¥à¥­¨ï ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­ë ¯à¨¡®à®¬, ¨¬¥î騬 ­¨§ªãî
â®ç­®áâì, ­® ¢ë᮪ãî à §à¥è îéãî ᯮᮡ­®áâì. ®¯®«­¨â¥«ì­ë¬ âॡ®¢ ­¨¥¬ ¢ í⮬ ¯à¨¬¥à¥ ï¥âáï ¤®áâ â®ç­ ï «¨­¥©­®áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ «
¢ à áᬠâਢ ¥¬®¬ ¤¨ ¯ §®­¥.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
236
«
¢
4
«ï ã«ãç襭¨ï à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®á⨠¯à¨ ­¨§ª®© â®ç­®á⨠¨á¯®«ì§ã¥âáï óí«¥ªâà®­­ ï «ã¯ ( ­ «®£¨ç­ë© â¥à¬¨­ ¢ ä®â® ¯¯ à â å ­ §ë¢ ¥âáï
ózoom). ®á­®¢¥ ¯à¨­æ¨¯ à ¡®âë í«¥ªâà®­­®© «ã¯ë «¥¨â ᢮©á⢮ «î¡ëå
­¥«¨­¥©­®á⥩ f (x) ¯à¨¡«¨ âìáï ª «¨­¥©­ë¬ § ¢¨á¨¬®áâï¬:
( + x) ≈ f (x0 ) + dfdx(x)
f x0
=0
x x
x
(4.5)
¯à¨ ¬ «ëå x, çâ® ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ®âáãâá⢨¥ ­¥«¨­¥©­ëå ¨áª ¥­¨© ä®à¬ë
¨áá«¥¤ã¥¬®£® ᨣ­ « . ¡®â í«¥ªâà®­­®© «ã¯ë á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¨§ ¨áá«¥¤ã¥¬®£® ᨣ­ « ¢ëç¨â ¥âáï ­¥ª®â®àë© ¯®áâ®ï­­ë© ã஢¥­ì f (x0 ), à §­®áâì
ãᨫ¨¢ ¥âáï á ¯®¬®éìî ­ «®£®¢®£® ãᨫ¨â¥«ï ¨«¨ ª¢ ­âã¥âáï Ǒ á ¢ë᮪®© à §à來®áâìî. Ǒਠí⮬ ¢¥«¨ç¨­ ¯®áâ®ï­­®£® ã஢­ï ¬®¥â ¡ëâì § ¤ ­ á ­¨§ª®© â®ç­®áâìî, ¯®áª®«ìªã 楫ìî ï¥âáï ¨§¬¥à¥­¨¥ ᮮ⭮襭¨©
®â¤¥«ì­ëå ãç á⪮¢ ᨣ­ « ¬¥¤ã ᮡ®©, ­¥ ®â­®á¨â¥«ì­® ¥¤¨­¨æë 䨧¨ç¥áª®© ¢¥«¨ç¨­ë.
⬥⨬, çâ® ¯®­ï⨥ óà §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ®âáãâáâ¢ã¥â ¢
29-99 [247℄. Ǒà¨ç¨­ , ¢¥à®ïâ­®, ¢ ⮬, çâ® íâ® ¯®­ï⨥ ­¥ á¢ï§ ­® á ¨§¬¥à¥­¨¥¬
ª ª ®¯¥à 樥© ᫨祭¨ï á íâ «®­®¬, ­® á¢ï§ ­® á ®æ¥­ª®© ®â­®è¥­¨© ¬¥¤ã
䨧¨ç¥áª¨¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨, ­¨ ®¤­ ¨§ ª®â®àëå ­¥ ï¥âáï íâ «®­®¬, çâ® ­¥
®â­®á¨âáï ª ¨§¬¥à¥­¨ï¬ ¢ á¬ëá«¥ 29-9911.
®ç­®áâì, à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ¨ ¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮á⨠¢ ®¡é¥¬
á«ãç ¥ ¢ëè¥ ã Ǒ á ¡®«ì訬 ç¨á«®¬ ¤¢®¨ç­ëå à §à冷¢, å®âï ¯àאַ© á¢ï§¨
§¤¥áì ­¥â. Ǒ á ¢ë᮪®© à §à來®áâìî ¬®¥â ¨¬¥âì ¡®«ì让 ã஢¥­ì è㬮¢, ¢ë᮪ãî ­¥áâ ¡¨«ì­®áâì ¨áâ®ç­¨ª ®¯®à­®£® ­ ¯à省¨ï ¨ á¢ï§ ­­ãî
á ­¨¬¨ ­¨§ªãî â®ç­®áâì.
4.1.3. ã­ªæ¨ï ¢â®ª®à५ï樨
Ǒ®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©, ®¡ãá«®¢«¥­­ë¥ ­ ¢¥¤¥­­ë¬¨ ¯®¬¥å ¬¨ ¨ ᮡá⢥­­ë¬¨ è㬠¬¨ í«¥ªâà®­­ëå ¯à¨¡®à®¢, ®¯¨áë¢ îâáï á ¯®¬®éìî ¬ ⥬ â¨ç¥áª®© ⥮ਨ, ¯®«ã稢襩 ­ §¢ ­¨¥ ó⥮à¨ï á«ãç ©­ëå ¯à®æ¥áᮢ. ¯®¬­¨¬ ®á­®¢­ë¥ ¯®­ïâ¨ï í⮩ ⥮ਨ, ª®â®àë¥ ¬ë ¡ã¤¥¬ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢ ¤ «ì­¥©è¥¬ ¨§«®¥­¨¨ ¨ ª®â®àë¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ®¬ 8.009 [261℄ ¯à¨ ­®à¬¨à®¢ ­¨¨
á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©.
⫨ç¨â¥«ì­®© ç¥à⮩ á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ï¥âáï ­¥¢®§¬®­®áâì ¯à¥¤áª § ­¨ï ¥£® ¬£­®¢¥­­®£® §­ 祭¨ï. Ǒ®í⮬㠮⤥«ì­ë¥ ॠ«¨§ 樨 á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ®¯¨áë¢ îâáï á«ãç ©­ë¬¨ äã­ªæ¨ï¬¨ x(t), §­ 祭¨ï ª®â®àëå ¢ «î¡®© ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ t ïîâáï á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨. ¯¨áì ¬£­®¢¥­­ëå
§­ 祭¨© á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ­ ­¥ª®â®àë© ­®á¨â¥«ì ¨­ä®à¬ 樨 (­ ¯à¨¬¥à,
­ ¥á⪨© ¤¨áª ª®¬¯ìîâ¥à ) ¤ ¥â ­ ¬ ⮫쪮 ®¤­ã ॠ«¨§ æ¨î á«ãç ©­®£®
¯à®æ¥áá , ¯®áª®«ìªã ¥£® ¯®¢â®à­ë¥ § ¯¨á¨ ¢ â¥å ¥ á ¬ëå ãá«®¢¨ïå ¯®ª §ë¢ îâ ᮢᥬ ¤àã£ãî äã­ªæ¨î ¢à¥¬¥­¨. ¡®à ॠ«¨§ 権 á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá
­ §ë¢ ¥âáï ­á ¬¡«¥¬. ¥¢®§¬®­®áâì ­ «¨â¨ç¥áª®£® ®¯¨á ­¨ï á«ãç ©­ëå
ä㭪権 ¢à¥¬¥­¨ ¯® ¯à¨ç¨­¥ ç१¬¥à­®© ¨å £à®¬®§¤ª®á⨠¤¥« ¥â ­¥®¡å®¤¨¬ë¬
¯à¨¬¥­¥­¨¥ áâ â¨áâ¨ç¥áª®£® ®¯¨á ­¨ï á«ãç ©­ëå ¯à®æ¥áᮢ.
«ãç ©­ë© ¯à®æ¥áá ­ §ë¢ ¥âáï áâ 樮­ à­ë¬, ¥á«¨ ¥£® áâ â¨áâ¨ç¥áª¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ (¬ ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥, á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥ ¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
237
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
ª®à५ï樮­­ ï äã­ªæ¨ï) ­¥ ¨§¬¥­ïîâáï á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨. ¯à¨¬¥à, ¨§¬¥­¥­¨¥ ¬£­®¢¥­­®© ¯®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨ ¯à¨
¯®áâ®ï­­®© ⥬¯¥à âãॠ®ªàã î饩 áà¥¤ë ¯à¨¡«¨¥­­® ¬®­® áç¨â âì áâ 樮­ à­ë¬ á«ãç ©­ë¬ ¯à®æ¥áᮬ, ¯®áª®«ìªã á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥ ¨ ¬ ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠­¥ ¨§¬¥­ïîâáï á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨, ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥ ¢ ¯à¥¤¥« å ¬¥¯®¢¥à®ç­®£® ¨­â¥à¢ « .
¤ «ì­¥©è¥¬ ¬ë ¡ã¤¥¬ ¨á¯®«ì§®¢ âì ⮫쪮 ¯®­ï⨥ áâ 樮­ à­®£® í࣮¤¨ç¥áª®£® á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá , ¥á«¨ ¨­®¥ á¯¥æ¨ «ì­® ­¥ ®£®¢®à¥­®. «ï í࣮¤¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá ãá।­¥­¨¥ ¯® ­á ¬¡«î ॠ«¨§ 権 ¬®­® § ¬¥­¨âì ãá।­¥­¨¥¬ ¯® ¢à¥¬¥­¨ ­ ¨­â¥à¢ «¥ ¢à¥¬¥­¨ T → ∞. Ǒ®í⮬㠬 ⥬ â¨ç¥áª®¥
®¨¤ ­¨¥ í࣮¤¨ç¥áª®£® á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ä®à¬ã«®©
1 Z T x(t) dt,
= Tlim
→∞ T
(4.6)
1 Z T [x(t) − m ℄2 dt.
= Tlim
x
→∞ T
(4.7)
mx
0
á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥
σx2
0
¢â®ª®à५ï樮­­ ï äã­ªæ¨ï
Z T
Z T
1
1
R(τ ) = lim
[x(t)−mx ℄[x(t+τ )−mx ℄ dt = lim
[x(t)x(t+τ )℄ dt−m2 . (4.8)
T →∞ T
0
T →∞ T
0
®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ¯® ®¯à¥¤¥«¥­¨î
( ) = R(t)/σx2 .
r t
x
(4.9)
ª ¢¨¤­® ¨§ ®¯à¥¤¥«¥­¨ï, äã­ªæ¨ï ¢â®ª®à५ï樨 à ¢­ ãá।­¥­­®¬ã
¯à®¨§¢¥¤¥­¨î ॠ«¨§ 樨 業âà¨à®¢ ­­®£® á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá (â.¥. ¯à®æ¥áá ,
¨§ ª®â®à®£® 㤠«¥­ ¯®áâ®ï­­ ï á®áâ ¢«ïîé ï mx ) ­ á¢®î ª®¯¨î, ᤢ¨­ãâãî
¯® ¢à¥¬¥­¨ ­ ¢¥«¨ç¨­ã τ . Ǒ®í⮬㠯ਠτ = 0 ®­ à ¢­ ¤¨á¯¥àᨨ á«ãç ©­®£®
¯à®æ¥áá σx2 (áà ¢­¨â¥ ¢ëà ¥­¨ï (4.8) ¨ (4.7)):
(0) = σx2 .
(4.10)
᫨ ॠ«¨§ æ¨ï á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá x(t) ¨¬¥¥â ®£à ­¨ç¥­­ë© ¯® ç áâ®â¥
R
ᯥªâà, â® ¯à¨ à áâ省¨¨ ¥¥ £à 䨪 ¢® ¢à¥¬¥­¨ ­ áâ㯠¥â ¬®¬¥­â, ª®£¤ ®­
­ 稭 ¥â ¢ë£«ï¤¥âì ­¥ ª ª èã¬, ª ª ¨§¢¨«¨áâ ï £« ¤ª ï ªà¨¢ ï. Ǒ®í⮬ã
¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ® ¯à¨ ¤®áâ â®ç­® ¬ «®¬ ᤢ¨£¥ τ §­ 祭¨ï ä㭪樨 ¡ã¤ãâ
à §«¨ç âìáï ᨫ쭮, áâ ­®¢¨âáï ¯à¥­¥¡à¥¨¬® ¬ «®©. Ǒਠ㢥«¨ç¥­¨¨ ᤢ¨£
τ íâ ¢¥à®ïâ­®áâì ¢®§à áâ ¥â. Ǒ®í⮬㠯ਠ¬ «ëå τ ¢â®ª®à५ï樮­­ ï äã­ªæ¨ï ¢á¥£¤ ¬ «® ®â«¨ç ¥âáï ®â σx2 , ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 | ®â ¥¤¨­¨æë.
áâ® ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯®­ïâ¨ï ó¨­â¥à¢ « ª®à५ï樨, ¨«¨ ó¢à¥¬ï ª®à५ï樨, ¯®¤ ª®â®à묨 ¯®­¨¬ ¥âáï ¢¥«¨ç¨­ ¢à¥¬¥­­®£® ᤢ¨£ τª , ¯à¨ ¯à¥¢ë襭¨¨ ª®â®à®£® ª®à५ï樥© ¬®­® ¯à¥­¥¡à¥çì ¢ ãá«®¢¨ïå ª®­ªà¥â­®£® íªá¯¥à¨¬¥­â . ¡ëç­® ¨­â¥à¢ « ª®à५ï樨 ®¯à¥¤¥«ïîâ ª ª
τª
Z ∞
Z ∞
= R1(0) R(t) dt = σ12 R(t) dt.
0
x
0
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
238
Мгновенное значение шума
«
¨á. 4.1.
¢
4
0
а)
Время, t
б)
Время, t
0
®à५¨à®¢ ­­ë© ( ) ¨ ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë© ( ) á«ãç ©­ë¥ ¯à®æ¥ááë
(¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©)
¡
᫨ ¨­â¥à¢ « ª®à५ï樨 à ¢¥­ ­ã«î, â® á«ãç ©­ë© ¯à®æ¥áá ­ §ë¢ îâ
­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¬ ¨«¨ ¡¥«ë¬ è㬮¬. ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ á«ãç ©­ë© ¯à®æ¥áá ï¥âáï ª®à५¨à®¢ ­­ë¬. ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à ­ p¨ . 4.1 ¯à¨¢¥¤¥­ ¯à¨¬¥à ª®à५¨à®¢ ­­®£® (¢¢¥àåã) ¨ ­¥ª®à५¨à®¢ ­­®£® (¢­¨§ã) á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá . ¥ «ì­ë¥ ¯à®æ¥ááë ¢á¥ ï¢«ïîâáï ª®à५¨à®¢ ­­ë¬¨, ¯®áª®«ìªã ¨¬¥îâ
®£à ­¨ç¥­­ãî ¬®é­®áâì ¨, á«¥¤®¢ ⥫쭮, ®£à ­¨ç¥­­ãî ¯®«®áã ç áâ®â. ¤­ ª® ­ ®¯à¥¤¥«¥­­®¬ ¨­â¥à¢ «¥ ¢à¥¬¥­¨ (ç áâ®â) ¨å ¬®­® ¯à¨¡«¨¥­­® áç¨â âì ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¬¨.
¯à¥¤¥«¥­¨ï (4.6){(4.9) ¨á¯®«ì§ãîâáï ⮫쪮 ¯à¨ ⥮à¥â¨ç¥áª®¬ ­ «¨§¥
á«ãç ©­ëå ¯à®æ¥áᮢ, ¯®áª®«ìªã ¯à¨ ॠ«ì­ëå ¨§¬¥à¥­¨ïå §­ 祭¨ï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë ¢á¥£¤ ¤¨áªà¥â­ë ¨ ª®«¨ç¥á⢮ ¨§¬¥à¥­¨© ®£à ­¨ç¥­®. Ǒ®í⮬ã
¢¬¥áâ® ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï, á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï ¨ ª®à५ï樮­­®© ä㭪樨 ¨á¯®«ì§ãîâ ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ¨¬ ¢ë¡®à®ç­ë¥ §­ 祭¨ï,
¨«¨ ®æ¥­ª¨ ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å áâ â¨áâ¨ç¥áª¨å ¯ à ¬¥â஢, ª®â®àë¥ ®¯à¥¤¥«ïîâáï ¯® ä®à¬ã« ¬:
®æ¥­ª ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï
mx
= N1
1
N
−
X
=0
k
( )
x kτ ,
(4.11)
®æ¥­ª á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï
N
−1
X
= N 1− 1 [x(kτ ) − mx ℄2.
(4.12)
N −n−
X1
( ) = N 1− n
[x(kτ ) − mx ℄[x(kτ + nτ ) − mx ℄.
(4.13)
σx2
k
®æ¥­ª
=0
¢â®ª®à५ï樮­­®© ä㭪樨
Rn
k
=0
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
239
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
¯à¥¤¥«¥ ¯à¨ N → ∞ ¯à¨¢¥¤¥­­ë¥ ®æ¥­ª¨ ¯ à ¬¥â஢ áâ६ïâáï ª ¨å
¨á⨭­ë¬ §­ 祭¨ï¬. ¯à¨¢¥¤¥­­ëå ä®à¬ã« å ¤«ï ®æ¥­®ª ¯ à ¬¥â஢ ¨ á ¬¨å
¯ à ¬¥â஢ ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ®¤­¨ ¨ ⥠¥ ®¡®§­ 祭¨ï, ¯®áª®«ìªã ¢ ¤ «ì­¥©è¥¬
¬ë ¡ã¤¥¬ ¨á¯®«ì§®¢ âì ⮫쪮 ®æ¥­ª¨, ¥á«¨ ¨­®¥ ­¥ ®£®¢®à¥­® á¯¥æ¨ «ì­®.
⤥«ì­® ¢§ïâ ï ॠ«¨§ æ¨ï á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá x(t) ï¥âáï ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®© (­¥á«ãç ©­®©) ä㭪樥©, ¯®í⮬㠤«ï ­¥¥ ¬®­® ­ ©â¨ ᯥªâà «ì­ãî å à ªâ¥à¨á⨪ã á ¯®¬®éìî ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ãàì¥:
( )=
X jω
Z ∞
( )e−jωt dt.
xt
−∞
(4.14)
¤­ ª® äã­ªæ¨ï X (jω ) ­ ¯à ªâ¨ª¥ ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ¯®áª®«ìªã ®­ â ª¥
á«®­ ¢ ®¯¨á ­¨¨, ª ª ¨ x(t). ¬¥áâ® ­¥¥ ¨á¯®«ì§ãîâ ¯®­ï⨥ ᯥªâà «ì­®©
¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠(í­¥à£¥â¨ç¥áª®£® ᯥªâà ):
2
|X (jω )|
( ) = Tlim
.
→∞
T
S ω
(4.15)
ᮮ⢥âá⢨¨ á í⨬ ®¯à¥¤¥«¥­¨¥¬, ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®áâ¨
è㬠¨§¬¥àï¥âáï ¢ B2 /á−1 ¨«¨ 2 /æ, 2 /æ ¨ â.¯. ⬥⨬, çâ® ¢ ⥮ਨ á«ãç ©­ëå ¯à®æ¥áᮢ ¯®­ï⨥ ¬®é­®á⨠®â«¨ç ¥âáï ®â ®¡é¥¯à¨­ï⮣®: ¯à¥¤¯®« £ ¥âáï, çâ® í­¥à£¨ï è㬠¢ë¤¥«ï¥âáï ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ 1 ¬, ­® à §¬¥à­®áâì
[¬℄ ­¥ 㪠§ë¢ ¥âáï, ¯®í⮬㠢¬¥áâ® à §¬¥à­®á⨠¬®é­®á⨠[â℄ = [2 /¬℄ =
= [2 ·¬℄ ¨á¯®«ì§ã¥âáï [2 ℄, [2 ℄. ­ «®£¨ç­®, í­¥à£¨ï ¨§¬¥àï¥âáï ­¥ ¢
[℄ = [2 ·á·¬℄ = [2 ·á·¬℄, ¢ [2 ·á℄ = [2 ·á℄.
¢â®ª®à५ï樮­­ ï äã­ªæ¨ï R(t) ¨ ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®áâ¨
S (ω ) á¢ï§ ­ë ¬¥¤ã ᮡ®© ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥¬ ãàì¥ (⥮६ ¨­¥à {¨­ç¨­
[161℄):
Z ∞
( ) = 21π
S (ω )ejωt dω ;
Rt
−∞
( )=
S ω
Z ∞
−∞
( )e−jωt dt,
Rt
(4.16)
(4.17)
â.¥. ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠ï¥âáï ãàì¥-¨§®¡à ¥­¨¥¬ ª®à५ï樮­­®© ä㭪樨.
Ǒ®áª®«ìªã R(0) = σx2 (á¬. (4.10)), ¯®¤áâ ¢¨¢ t = 0 ¢ ä®à¬ã«ã (4.16), ¯®«ã稬
1
σ 2 = R(0) =
x
Z ∞
Z ∞
1
2π −∞ S (ω) dω = 2 2π 0 S (ω) dω = 2 0 S (f ) df.
Z ∞
(4.18)
¤¥áì ª®íää¨æ¨¥­â 2 ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ª®£¤ ­¨­¨© ¯à¥¤¥« ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï § ¬¥­ï¥âáï ­ 0. â® ¢®§¬®­® ¡« £®¤ àï ⮬ã, ç⮠ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì
¬®é­®á⨠«î¡®£® ॠ«ì­®£® á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ®¯¨áë¢ ¥âáï ç¥â­®© ä㭪樥© ç áâ®âë [250℄.
᫨ í­¥à£¥â¨ç¥áª¨© ᯥªâà «¥¨â ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â ®â f­ > 0 ¤® f¢, ­ ¯à¨¬¥à ¡« £®¤ àï ¯à¨¬¥­¥­¨î 䨫ìâà , â® ¬®­® áç¨â âì, çâ® § ¯à¥¤¥« ¬¨
㪠§ ­­®£® ¤¨ ¯ §®­ ç áâ®â ¥£® §­ 祭¨ï à ¢­ë ­ã«î ¨ íâ® ¯®§¢®«ï¥â ¨§¬¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
240
«
¢
4
­¨âì ¯à¥¤¥«ë ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ¢ (4.16):
σx2
Z f¢
S f df.
Z f¢
()
=2
­
()
f
(4.19)
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ä®à¬ã« (4.16) ¨ (4.19) ­ ¤® ¯®¬­¨âì, çâ® ¢ ­¨å ¯à¨¬¥­¥­ ¤¢ãáâ®à®­­¨© í­¥à£¥â¨ç¥áª¨© ᯥªâà (ᨬ¬¥âà¨ç­ë© ®â­®á¨â¥«ì­® ­ ç «
®á¨ ®à¤¨­ â). á«ãç ¥ ®¤­®áâ®à®­­¥£® ᯥªâà F (f ) = 2S (f ), § ¤ ­­®£® ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â [0, ∞), ª®íää¨æ¨¥­â 2 ¤®«¥­ ®âáãâá⢮¢ âì:
σx2 =
­
(4.20)
F f df.
f
â® ¢ëà ¥­¨¥ ¯®§¢®«ï¥â ­ ©â¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï
(­ ¯à¨¬¥à, ­ ¯à省¨ï σV [℄) ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â [f­ , f¢℄ ª ª
=
σV
sZ
f¢
­
()
F f df .
f
(4.21)
§ àã¡¥­®© á¯à ¢®ç­®© «¨â¥à âãॠ­ £à 䨪 å ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®áâ¨
¬®é­®á⨠è㬠âà ­§¨áâ®à®¢, ®¯¥à 樮­­ëå ãᨫ¨â¥«¥© ¨ ¤à. ®¡ëç­® ¯® ®á¨
®à¤¨­ ⠮⪫
p ¤ë¢ ¥âáï ª®à¥­ì ª¢ ¤à â­ë© ¨§
√ ᯥªâà√ «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠èã¬
F (f ), ¨¬¥î騩 à §¬¥à­®áâì [/ æ, / æ℄ ¨ â.¯. í⮬ á«ãç ¥
­ ¯à省¨¥ è㬠eè (á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥) ¬®­® ­ ©â¨ ª ª
eè
¢p
sZ
­
=
( )(
=
f
f
[ F (f )℄2 df .
(4.22)
«ï ¡¥«®£® è㬠F (f ) = onst ¨ ¯à¥¤ë¤ã饥 ¢ëà ¥­¨¥ ã¯à®é ¥âáï:
(4.23)
ä䥪⨢­®© è¨à¨­®© í­¥à£¥â¨ç¥áª®£® ᯥªâà ­ §ë¢ ¥âáï ¢¥«¨ç¨­ f ,
eè
®¯à¥¤¥«ï¥¬ ï ¯® ä®à¬ã«¥
)
p
F f f¢ − f­ .
Z ∞
1
f = Fmax F (f ) df,
(4.24)
0
£¤¥ Fmax | ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ §­ 祭¨¥ ä㭪樨 F (f ). ª¨¬ ®¡à §®¬, íä䥪⨢­®© è¨à¨­®© í­¥à£¥â¨ç¥áª®£® ᯥªâà f ­ §ë¢ îâ ¤¨ ¯ §®­ ç áâ®â, ¢ ª®â®à®¬
§ ª«î祭 â ª ï ¥ í­¥à£¨ï, ª ª ¨ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ [0, ∞℄ ¯à¨ ãá«®¢¨¨, çâ® ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ f í­¥à£¨ï ¨¬¥¥â ¢¥«¨ç¨­ã Fmax ¨ à á¯à¥¤¥«¥­ à ¢­®¬¥à­®.
¤ «ì­¥©è¥¬ ¯®­ï⨥ á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ¡ã¤¥â ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ¤«ï ®¯¨á ­¨ï á«ãç ©­®© ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©.
4.1.4. ®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨
Ǒਠà áç¥â¥ ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¢®§­¨ª ¥â § ¤ ç á㬬¨à®¢ ­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ª®â®àë¥ ï¢«ïîâáï á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨. ¯®á®¡ á㬬¨à®¢ ­¨ï ¡ã¤¥â à §«¨ç­ë¬ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ⮣®, ïîâáï «¨ á«ãç ©­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë áâ â¨áâ¨ç¥áª¨ § ¢¨á¨¬ë¬¨. Ǒ®­ï⨥ áâ â¨áâ¨ç¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
241
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
Y
0,60
Y
0,22
0,56
0,20
0,52
0,18
0,16
0,48
0,46
0,50
0,54
0,58
0,44
0,24
X
0,28
а)
0,32
0,36 X
б)
Ǒਬ¥àë ᨫ쭮© ( ), R = 0,954 ¨ á« ¡®© ( ), R = −0,045 ª®à५ï樨 á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ X ¨ Y . Ǒ®ª § ­ â ª¥ ¯àï¬ ï «¨­¨ï á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®© ॣà¥áᨨ
¨á. 4.2.
¡
xy
xy
᪮© § ¢¨á¨¬®á⨠¨««îáâà¨àã¥âáï p¨ . 4.2: ¥á«¨ á à®á⮬ ®¤­®© á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë X ¢ á।­¥¬ 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï (¨«¨ 㬥­ìè ¥âáï) ¨ ¢â®à ï (Y ), â® ¬¥¤ã
í⨬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨ ¨¬¥¥âáï áâ â¨áâ¨ç¥áª ï § ¢¨á¨¬®áâì. «ï ¥¥ ª®«¨ç¥á⢥­­®£® ®¯¨á ­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯®­ïâ¨ï ª®¢ ਠ樨 ¨ ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨.
áᬮâਬ á㬬¨à®¢ ­¨¥ ¤¢ãå á«ãç ©­ëå ¯®£à¥è­®á⥩ X ¨ Y á ­ã«¥¢ë¬
¬ ⥬ â¨ç¥áª¨¬ ®¨¤ ­¨¥¬ (â.¥. 業âà¨à®¢ ­­ëå á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­). ¨á¯¥àá¨ï áã¬¬ë ¤¢ãå á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ ¯® ®¯à¥¤¥«¥­¨î à ¢­ ¬ ⥬ â¨ç¥áª®¬ã ®¨¤ ­¨î ª¢ ¤à â ¨å á㬬ë:
[
℄ = M [(X ± Y )2℄ = M [X 2 ± 2XY + Y 2 ℄ =
= M [X 2℄ + M [Y 2 ℄ ± 2M [XY ℄ = σx2 + σy2 ± 2Kxy ,
(4.25)
= M [XY ℄
(4.26)
D X ±Y
£¤¥ D[·℄ ¨ M [·℄ | ®¯¥à â®àë ¤¨á¯¥àᨨ ¨ ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï; σx , σy |
á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨¥ ®âª«®­¥­¨ï á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ X ¨ Y .
¥«¨ç¨­
Kxy
­ §ë¢ ¥âáï ª®¢ ਠ樥© (óᮢ¬¥áâ­®© ¢ ਠ樥©) á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ X ¨ Y .
®¢ ਠæ¨î ¤¨áªà¥â­ëå á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ ¬®­® ®æ¥­¨âì ¯® ¨å ¤¨áªà¥â­ë¬ §­ 祭¨ï¬ X = {x1 , ...xN } ¨ Y = {y1 , ...yN } á ¯®¬®éìî ä®à¬ã«ë á।­¥£® à¨ä¬¥â¨ç¥áª®£®:
Kxy
= N1
N X
N
X
=1 j=1
xi yj .
(4.27)
i
®íää¨æ¨¥­â®¬ ª®à५ï樨 Rxy ­ §ë¢ î⠮⭮襭¨¥ ª®¢ ਠ樨 ª ¯à®¨§¢¥¤¥­¨î á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨å ®âª«®­¥­¨© σx ¨ σy á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ X ¨ Y :
Rxy
N X
N
X
= σKxxyσy = N σ1x σy
xi yj .
=1 j=1
(4.28)
i
®£¤ á«ãç ©­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë ­¥§ ¢¨á¨¬ë, ¨å ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 à ¢¥­ ­ã«î, Rxy = 0 [251℄, ¨ â ª¨¥ ¢¥«¨ç¨­ë ­ §ë¢ îâáï ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¬¨.
16 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
242
«
¢
4
᫨ ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 à ¢¥­ ¥¤¨­¨æ¥ Rxy = 1, â® ¬¥¤ã ¢¥«¨ç¨­ ¬¨
X ¨ Y ¨¬¥¥âáï ­¥ áâ â¨áâ¨ç¥áª ï, ä㭪樮­ «ì­ ï § ¢¨á¨¬®áâì.
p
ᯮ«ì§ãï ¯®­ï⨥ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï σx = D[X ℄, ãà ¢­¥­¨¥ (4.25) ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
[
σ X ±Y
℄=
q
σx2
+ σy2 ± 2Rxy σx σy .
(4.29)
¤¥áì §­ ª ó− ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ª®£¤ á«ãç ©­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë ¢ëç¨â îâáï, ­ ¯à¨¬¥à ¥á«¨ ­ 室¨âáï à §­®áâì ­ ¯à省¨© ¤¢ãå ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ª ­ «®¢. Ǒà¨
í⮬ ­ «¨ç¨¥ ª®à५ï樨 ¬¥¤ã ª ­ « ¬¨ ç áâ¨ç­® 㬥­ìè ¥â ¯®£à¥è­®áâì
à §­®áâ¨.
á«ãç ¥, ª®£¤ á«ãç ©­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë áâ â¨áâ¨ç¥áª¨ ­¥§ ¢¨á¨¬ë (Rxy = 0),
¯à¥¤ë¤ã饥 ¢ëà ¥­¨¥ ã¯à®é ¥âáï:
[
σ X ±Y
℄=
q
σx2
+ σy2.
(4.30)
ª®¥ á㬬¨à®¢ ­¨¥ ­ §ë¢ îâ £¥®¬¥âà¨ç¥áª¨¬, ¯®áª®«ìªã ®­® ¢ë¯®«­ï¥âáï
­ «®£¨ç­® ­ 室¥­¨î £¨¯®â¥­ã§ë ¯àאַ㣮«ì­®£® âà¥ã£®«ì­¨ª .
᫨ ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 Rxy = +1, â®
[
+ σy2 ± 2σx σy = (σx ± σy )2 = |σx ± σy |.
᫨ ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 à ¢¥­ Rxy = −1, â®
q
q
σ [X ± Y ℄ = σx2 + σy2 ∓ 2σx σy = (σx ∓ σy )2 = |σx ∓ σy |,
σ X ±Y
℄=
q
σx2
q
(4.31)
(4.32)
â.¥. ¯à¨ ­ 室¥­¨¨ á㬬ë á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ ®âà¨æ ⥫ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­â
ª®à५ï樨 㬥­ìè ¥â ¨â®£®¢ãî ¯®£à¥è­®áâì, ¯à¨ ­ 室¥­¨¨ à §­®á⨠|
㢥«¨ç¨¢ ¥â.
᫨ á«ãç ©­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë ­¥ 業âà¨à®¢ ­ë ¨ ¨¬¥îâ ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨¥ ®¨¤ ­¨ï mx ¨ my , â® ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 ¬®­® ®æ¥­¨âì ª ª
Rxy
N X
N
X
= N σ1x σy
(xi − mx )(yj − my ).
=1 j=1
(4.33)
i
p¨ . 4.2 ¯®ª § ­ë ¯à¨¬¥àë áâ â¨áâ¨ç¥áª®© § ¢¨á¨¬®á⨠¬¥¤ã á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨ ¯à¨ ᨫ쭮© ( ) ¨ á« ¡®© (¡) ª®à५ï樨. ®çª¨ ­ £à 䨪¥ (§­ 祭¨ï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë) ¬®£ãâ £à㯯¨à®¢ âìáï ®ç¥­ì ¡«¨§ª® ª
¯àאַ© «¨­¨¨, ª®â®à ï ¯¯à®ªá¨¬¨àã¥â íâã § ¢¨á¨¬®áâì, ¨ ⮣¤ áâ â¨áâ¨ç¥áª ï § ¢¨á¨¬®áâì ¯à¨¡«¨ ¥âáï ª ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®©. ⥯¥­ì ®â«¨ç¨ï áâ â¨áâ¨ç¥áª®© § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®© å à ªâ¥à¨§ãîâ ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ª®à५ï樨 Rxy .
Ǒàï¬ ï «¨­¨ï, ¯à®¢¥¤¥­­ ï â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ® á㬬 ª¢ ¤à ⮢ ®âª«®­¥­¨© §­ 祭¨© á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë ®â í⮩ «¨­¨¨ ¬¨­¨¬ «ì­ , ­ §ë¢ ¥âáï
«¨­¨¥© á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®© ॣà¥áᨨ.
­£¥­á 㣫 ­ ª«®­ «¨­¨¨ ­ §ë¢ ¥âáï ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ॣà¥áᨨ. à ¢­¥­¨¥ «¨­¨¨ ॣà¥áᨨ ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¬¥â®¤®¬ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢; ®­®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
243
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
¨¬¥¥â ¢¨¤ [255℄
y
= A(x − mx) + my ,
£¤¥ A | ª®íää¨æ¨¥­â ॣà¥áᨨ. ®íää¨æ¨¥­â ॣà¥áᨨ ¢ëç¨á«ï¥âáï ç¥à¥§
ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 Rxy ¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨¥ ®âª«®­¥­¨ï σy ¨ σx ª ª
A
= Rxy σσy .
(4.34)
x
®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 ¯à¨®¡à¥â ¥â ïá­ë© 䨧¨ç¥áª¨© á¬ëá«, ¥á«¨ áâ â¨áâ¨ç¥áª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ 業âà¨à®¢ âì (¢ëç¥áâì ¬ ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥) ¨
­®à¬¨à®¢ âì ­ ¢¥«¨ç¨­ã á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï. Ǒ®áª®«ìªã á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨¥ ®âª«®­¥­¨ï ­®à¬¨à®¢ ­­ëå ¢¥«¨ç¨­ à ¢­ë ¥¤¨­¨æ¥, â® ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 áâ ­®¢¨âáï à ¢¥­ â ­£¥­áã ­ ª«®­ «¨­¨¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®© ॣà¥áᨨ.
â â¨áâ¨ç¥áª ï § ¢¨á¨¬®áâì ¬¥¤ã ¯®£à¥è­®áâﬨ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¢
®¡é¥¬ á«ãç ¥ ­¥«¨­¥©­ ï, ®¤­ ª® í⮩ ­¥«¨­¥©­®áâìî ®¡ëç­® ¯à¥­¥¡à¥£ îâ.
4.1.5. ®ç¥ç­ë¥ ¨ ¨­â¥à¢ «ì­ë¥ ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®áâ¨
Ǒ®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ª ­ «®¢ á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨 ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ëà ¥­ë ¤¢ã¬ï à §«¨ç­ë¬¨ ᯮᮡ ¬¨: á ¯®¬®éìî â®ç¥ç­ëå ®æ¥­®ª ¨ á ¯®¬®éìî ¨­â¥à¢ «ì­ëå. â®ç¥ç­ë¬ ®æ¥­ª ¬ ®â­®á¨âáï ¬ ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥. ª ç¥á⢥ ¨­â¥à¢ «ì­®© ®æ¥­ª¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ¨­â¥à¢ « ¯®£à¥è­®áâ¨, ª®â®àë© ®å¢ âë¢ ¥â ¢á¥ ¢®§¬®­ë¥ §­ 祭¨ï ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© á ¢¥à®ïâ­®áâìî P . â
¢¥à®ïâ­®áâì ­ §ë¢ ¥âáï ¤®¢¥à¨â¥«ì­®© ¨«¨ ­ ¤¥­®áâìî ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®áâ¨.
Ǒ।¥« ¤®¯ã᪠¥¬®© ¯®£à¥è­®á⨠¬®­® à áᬠâਢ âì ª ª â®ç¥ç­ãî
®æ¥­ªã ¨«¨ ª ª ¨­â¥à¢ «ì­ãî ¤«ï ¤®¢¥à¨â¥«ì­®© ¢¥à®ïâ­®áâ¨, à ¢­®© ¥¤¨­¨æ¥.
­â¥à¢ «ì­ ï ®æ¥­ª ï¥âáï ¡®«¥¥ £¨¡ª®©, ¯®áª®«ìªã ®­ ¯®§¢®«ï¥â 㪠§ âì ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ⮣®, ª ª ï âॡã¥âáï ¢¥à®ïâ­®áâì ॠ«¨§ 樨 í⮩ ¯®£à¥è­®á⨠¤«ï ª®­ªà¥â­ëå ãá«®¢¨© íªá¯«ã â 樨
á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©.
¬ëá« ¨­â¥à¢ «ì­®© ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®á⨠¨««îáâà¨àã¥âáï p¨ . 4.3. ¤¥áì
¨á¯®«ì§®¢ ­ë á«¥¤ãî騥 ®¡®§­ 祭¨ï: | ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï; p() |
¯«®â­®áâì à á¯à¥¤¥«¥­¨ï
¯®£à¥è­®á⥩ ; () | äã­ªæ¨ï à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯®R
£à¥è­®á⥩, () = −∞ p(x) dx. «ï ­®à¬ «ì­®£® § ª®­ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩ (§ ª®­ ãáá ) ¯«®â­®áâì à á¯à¥¤¥«¥­¨ï 業âà¨à®¢ ­­®© á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë ®¯¨áë¢ ¥âáï ä㭪樥©
p
() = σ√12π e−2/2σ2 = σ√12π e−0,5(/σ)2 ,
£¤¥ σ | á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì.
᫨ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï ­ 室¨âáï ¢­ãâਠ¨­â¥à¢ «
â® ¢¥à®ïâ­®áâì í⮣® ᮡëâ¨ï ¢ëç¨á«ï¥âáï ª ª
P
16∗
(1 < < 2) =
Z 2
1
2
1
p(x) dx = −
.
σ
σ
1 < < 2,
(4.35)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
244
«
¢
4
1
F(D)
0,8
p(-2s<D<2s)
0,6
p(D)
0,4
0,2
0
-3s
¨á. 4.3.
-2s
-1s
0
1s
Погрешность D
2s
3s
««îáâà æ¨ï ¯®­ï⨩ ¤®¢¥à¨â¥«ì­®£® ¨­â¥à¢ « ¨ ¤®¢¥à¨â¥«ì­®©
¢¥à®ïâ­®áâ¨
­ ¨¡®«¥¥ ⨯¨ç­®¬ á«ãç ¥ ᨬ¬¥âà¨ç­ëå £à ­¨æ (−0 < < 0 ) ¯®«ã稬
( 0 < < 0) = σ0 − −σ0 = 2 σ0 − 1.
P −
(4.36)
¤¥áì ¨á¯®«ì§®¢ ­® ᢮©á⢮ ᨬ¬¥âਨ ä㭪樨 à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¤«ï § ª®­
ãáá .
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¥á«¨ § ¤ ­ ¨­â¥à¢ « −0 < < 0 , ª®â®àë© á®¤¥à¨â ¢
ᥡ¥ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à塞®£® ¯ à ¬¥âà , â® ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ® ¯®£à¥è­®áâì ­¥ ¢ë室¨â § £à ­¨æë ¨­â¥à¢ « , ¬®­® ­ ©â¨ ¯® ä®à¬ã«¥ (4.36) ¤«ï
­®à¬ «ì­®£® § ª®­ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï. ¥à®ïâ­®áâì P (−0 < < 0 ) ­ §ë¢ îâ
â ª¥ ­ ¤¥­®áâìî ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®á⨠¨ ®¡®§­ ç îâ ᨬ¢®«®¬ γ :
0
γ = 2
− 1.
(4.37)
√
= 2 σx0 N .
(4.38)
σ
«ï ¢ëç¨á«¥­¨ï ä㭪樨 à á¯à¥¤¥«¥­¨ï 㤮¡­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯ ª¥âë
MathCAD, MATLAB. ¨å ¯®¬®éìî ¨§ ä®à¬ã«ë (4.37) ­¥á«®­® ­ ©â¨ ¢¥«¨ç¨­ã ¤®¢¥à¨â¥«ì­®£® ¨­â¥à¢ « [−0 , +0 ℄, ¥á«¨ § ¤ ­ ¢¥«¨ç¨­ ­ ¤¥­®á⨠γ .
«ï 0 = σ ¤®¢¥à¨â¥«ì­ ï ¢¥à®ïâ­®áâì γ = 68,3 %; ¤«ï 0 = 2σ γ = 95,3 %;
¤«ï 0 = 3σ γ = 99,7 % ¨ ¤«ï 0 = 4σ γ = 99,994 %.
«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ­ ¤¥­®á⨠®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ¨«¨ ¤«ï á㥭¨ï ¤®¢¥à¨â¥«ì­®£® ¨­â¥à¢ « ¯à¨ § ¤ ­­®© ­ ¤¥­®á⨠¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì
ãá।­¥­¨¥ १ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨©. Ǒ®áª®«ìªã ®æ¥­ª á।­¥√
ª¢ ¤à â¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠१ã«ìâ â ãá।­¥­¨ï σáà à ¢­ σáà = σx / N
(á¬. (4.41)), £¤¥ σx | á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©,
N | ª®«¨ç¥á⢮ ®¤­®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨©, â®, ¯®¤áâ ¢¨¢ ¢ (4.37) ¢¬¥áâ® σ ¢¥«¨ç¨­ã σáà , ¯®«ã稬
γ
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
245
â ä®à¬ã« ¯®§¢®«ï¥â ­ ©â¨ ª®«¨ç¥á⢮ ®¤­®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© N , ª®â®à®¥
­¥®¡å®¤¨¬® ãá।­¨âì ¤«ï ¯®«ã祭¨ï âॡ㥬®£® ¤®¢¥à¨â¥«ì­®£® ¨­â¥à¢ «
[−0, +0℄ ¯à¨ § ¤ ­­®© ­ ¤¥­®áâ¨ γ ¨«¨ âॡ㥬®© ­ ¤¥­®áâ¨ γ ¯à¨ § ¤ ­­®¬ ¤®¢¥à¨â¥«ì­®¬ ¨­â¥à¢ «¥ [−0 , +0 ℄. Ǒ®áª®«ìªã ä®à¬ã« (4.38) § ¤ ­ ¢
­¥ï¢­®¬ ¢¨¤¥, ¤«ï ­ 室¥­¨ï âॡ㥬ëå ­¥¨§¢¥áâ­ëå á«¥¤ã¥â ¢®á¯®«ì§®¢ âìáï ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨¬¨ ¯ ª¥â ¬¨ ¤«ï ª®¬¯ìîâ¥à­ëå ¢ëç¨á«¥­¨©.
«¥¤ã¥â ¨¬¥âì ¢ ¢¨¤ã, çâ® ¯®¢ë襭¨¥ â®ç­®á⨠¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¨¬¥¥â ¬­®¥á⢮ ®£à ­¨ç¥­¨© (á¬. ¯. 4.2).
Ǒ஡«¥¬®© ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¨­â¥à¢ «ì­®£® ¬¥â®¤ ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®á⨠ï¥âáï ­¥®¡å®¤¨¬®áâì §­ ­¨ï § ª®­ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩.
⬥⨬, çâ® ¤®¢¥à¨â¥«ì­ë¥ ¨­â¥à¢ «ë, ¯®«ã祭­ë¥ ¨§ à áá¥ï­¨ï ¬­®¥á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ­¨ª ª ­¥ ãç¨âë¢ îâ á¨á⥬ â¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©. ­â¥à¥á­ë¥ ¯à¨¬¥àë ¨§ ¨áâ®à¨¨ ®¯à¥¤¥«¥­¨ï à ááâ®ï­¨ï ¤® ®«­æ ,
§ àï¤ í«¥ªâà®­ ¨ ¤à. ¯à¨¢®¤ïâáï ¢ ª­¨£¥ [256℄. 祭ë¥, ª®â®àë¥ ¤¥« «¨
í⨠¢ë¤ î騥áï ¨§¬¥à¥­¨ï, 㪠§ë¢ «¨ ¤®¢¥à¨â¥«ì­ë¥ ¢¥à®ïâ­®á⨠¤«ï ®æ¥­ª¨ â®ç­®á⨠᢮¨å ¨§¬¥à¥­¨©. ¤­ ª® ­¨ ®¤­ ¨§ íâ¨å ®æ¥­®ª ­¥ ¢ë¤¥à «
¨á¯ëâ ­¨ï ¢à¥¬¥­¥¬: ª ¤®¥ ­®¢®¥, ¡®«¥¥ â®ç­®¥ ¨§¬¥à¥­¨¥ ­¥ 㪫 ¤ë¢ ¥âáï
¢ ¯à¥¤áª § ­­ë© à ­¥¥ ¤®¢¥à¨â¥«ì­ë© ¨­â¥à¢ «. â® á¢ï§ ­® á ⥬, çâ® á¨á⥬ â¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ¨«¨ ­ «¨ç¨¥ ®è¨¡ª¨ ¢ ¯®áâ ­®¢ª¥ íªá¯¥à¨¬¥­â , ¢
ãç¥â¥ ä ªâ®à®¢, ® áãé¥á⢮¢ ­¨¨ ª®â®àëå ¬ë ­¥ §­ ¥¬, ®æ¥­¨âì ­¥¢®§¬®­®,
­¥ ¨¬¥ï ¡®«¥¥ â®ç­®£® ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à .
4.1.6. Ǒ®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤ ¨§¬¥à¥­¨©
«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¨á¯®«ì§ãîâ ¤ â稪¨ ¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢, ®¡à ¡®âªã १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨© ­ ª®¬¯ìîâ¥à¥ ¨«¨ ¢ ª®­â஫«¥à¥.
Ǒਠí⮬ ­ ¯®£à¥è­®áâì १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨© ®ª §ë¢ îâ ¢«¨ï­¨¥ á«¥¤ãî騥 ä ªâ®àë:
• ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ª ¡¥«¥©;
• ᮮ⭮襭¨¥ ¬¥¤ã ¢å®¤­ë¬ ¨¬¯¥¤ ­á®¬ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¨ ¢ë室­ë¬
¨¬¯¥¤ ­á®¬ ¤ â稪 ;
• ª ç¥á⢮ íªà ­¨à®¢ ­¨ï ¨ § §¥¬«¥­¨ï, ¬®é­®áâì ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¯®¬¥å;
• ¯®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤ ª®á¢¥­­ëå, ᮢ¬¥áâ­ëå ¨«¨ ᮢ®ªã¯­ëå ¨§¬¥à¥­¨©;
• ­ «¨ç¨¥ ¢­¥è­¨å ¢«¨ïîé¨å ä ªâ®à®¢, ¥á«¨ ®­¨ ­¥ ãçâ¥­ë ¢ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ¯®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©;
• ¯®£à¥è­®áâì ®¡à ¡®âª¨ १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨© á ¯®¬®éìî ¯à®£à ¬¬­®£®
®¡¥á¯¥ç¥­¨ï.
ᥠ¯®£à¥è­®áâ¨, ª®â®àë¥ ­¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ãçâ¥­ë ¢ ¯à®æ¥áᥠá¥àâ¨ä¨ª 樮­­ëå ¨á¯ëâ ­¨© ¨ ¢­¥á¥­ë ¢ ¯ ᯮàâ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ¯®ï¢«ïîâáï ¢
ª®­ªà¥â­ëå ãá«®¢¨ïå ¯à¨¬¥­¥­¨ï, ®â­®áïâáï ª ¬¥â®¤¨ç¥áª¨¬. ®â«¨ç¨¥ ®â
­¨å, ¨­áâà㬥­â «ì­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠­®à¬¨àãîâáï ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯à®¨§¢®¤á⢠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à ¨ § ­®áïâáï ¢ ¥£® íªá¯«ã â 樮­­ãî ¤®ªã¬¥­â æ¨î. ª¨¬ ®¡à §®¬, ¥á«¨ ¢ á®áâ ¢ ᬮ­â¨à®¢ ­­®© ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨áâ¥¬ë ¢å®¤ïâ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© á ­®à¬¨à®¢ ­­ë¬¨ ¯®£à¥è­®áâﬨ, â®
¯®£à¥è­®áâì, ¢ë§¢ ­­ ï ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¬¨ ¢ëè¥ ä ªâ®à ¬¨, ï¥âáï ¬¥â®¤¨ç¥áª®©. ᫨ ¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï á¥àâ¨ä¨ª æ¨ï ¢á¥© ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨á⥬ë, â®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
246
«
¢
4
¬¥â®¤¨ç¥áª¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¬®£ãâ ¡ëâì ãçâ¥­ë ¢ ¯®£à¥è­®á⨠¢á¥© á¨áâ¥¬ë ¨
⮣¤ ®­¨ ¯¥à¥å®¤ïâ ¢ à §àï¤ ¨­áâà㬥­â «ì­ëå.
«ï à áç¥â ¨«¨ ¨§¬¥à¥­¨ï ¬¥â®¤¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠âà㤭® ¤ âì ®¡é¨¥
४®¬¥­¤ 樨. ¤ë© ª®­ªà¥â­ë© á«ãç © âॡã¥â ®â¤¥«ì­®£® à áᬮâ७¨ï.
4.1.7. Ǒ®£à¥è­®áâì ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï
Ǒ®£à¥è­®áâì ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï (Ǒ) [269, 270℄ ®æ¥­¨¢ ¥âáï ª ª
à §­®áâì ¬¥¤ã १ã«ìâ â ¬¨ ¨§¬¥à¥­¨©, ¯®«ã祭­ëå ¤ ­­ë¬ Ǒ ¨ íâ «®­­ë¬ Ǒ. Ǒ®¤ íâ «®­­ë¬ ¯®­¨¬ ¥âáï ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥, ¢ë᮪ ï â®ç­®áâì ª®â®à®£® ¤®ª § ­ ¬­®£®ªà â­ë¬¨ ¨á¯ëâ ­¨ï¬¨ ¨ â¥áâ¨à®¢ ­¨¥¬. Ǒ®­ï⨥ íâ «®­­®£® Ǒ ï¥âáï ãá«®¢­ë¬ ¨ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ᮣ« 襭¨¥¬ ¬¥¤ã
§ ª §ç¨ª®¬ ââ¥áâ 樨 ¨ ¨á¯®«­¨â¥«¥¬. ª ç¥á⢥ íâ «®­­®£® ¬®¥â ¡ëâì
¨á¯®«ì§®¢ ­® à ­¥¥ ââ¥á⮢ ­­®¥ Ǒ.
®á­®¢­ë¬ ¨áâ®ç­¨ª ¬ ¯®£à¥è­®á⥩ Ǒ ®â­®áïâáï:
• ®è¨¡ª¨ § ¯¨á¨ ¨á室­®£® ⥪áâ ¯à®£à ¬¬ë ¨ ®è¨¡ª¨ âà ­á«ï樨 ¯à®£à ¬¬ë ¢ ®¡ê¥ªâ­ë© ª®¤;
• ®è¨¡ª¨ ¢ «£®à¨â¬¥ à¥è¥­¨ï ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© § ¤ ç¨;
• ®è¨¡ª¨ ¢ â ¡«¨æ å ¤«ï «¨­¥ ਧ 樨 ­¥«¨­¥©­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï;
• ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ­¥ãá⮩稢ëå ¨«¨ ¬¥¤«¥­­® á室ïé¨åáï «£®à¨â¬®¢ ¯à¨ à¥è¥­¨¨ ¯«®å® ®¡ãá«®¢«¥­­ëå ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå § ¤ ç;
• ®è¨¡ª¨ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ä®à¬ ⮢ ¤ ­­ëå;
• ®è¨¡ª¨ ®ªà㣫¥­¨ï ¨ ¤à.
¤¥­®áâì (¤®á⮢¥à­®áâì) Ǒ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï á।á⢠¬¨ § é¨âë ®â
­¥á ­ªæ¨®­¨à®¢ ­­ëå ¨§¬¥­¥­¨©, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ âìáï ¯à¨ç¨­®© ¯®ï¢«¥­¨ï
­¥ ãç⥭­ëå ¯à¨ ââ¥áâ 樨 ¯®£à¥è­®á⥩.
4.1.8. ®á⮢¥à­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©
¯à®æ¥áᥠ¢ë¯®«­¥­¨ï ¨§¬¥à¥­¨© ¬®£ãâ ¯®ï¢¨âìáï £àã¡ë¥ ®è¨¡ª¨ (¯à®¬ å¨), ª®â®àë¥ ¤¥« îâ ¨§¬¥à¥­¨ï ­¥¤®á⮢¥à­ë¬¨ ­¥á¬®âàï ­ ¯à¨¬¥­¥­¨¥
®ç¥­ì â®ç­ëå ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¨¡®à®¢. ¤¥áì ¯®¤ ¤®á⮢¥à­®áâìî ¯®­¨¬ ¥âáï á⥯¥­ì ¤®¢¥à¨ï ª ¯®«ã祭­ë¬ १ã«ìâ â ¬. ®á⮢¥à­®áâì ¬®¥â ¡ëâì
­¨§ª ï ¯à¨ ­ «¨ç¨¨ ¯®£à¥è­®á⥩, ® áãé¥á⢮¢ ­¨¨ ª®â®àëå íªá¯¥à¨¬¥­â â®à
­¥ ¤®£ ¤ë¢ ¥âáï. ®á⮢¥à­®áâì ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ëå ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå á¨á⥬ á­¨ ¥âáï á à®á⮬ ¨å á«®­®á⨠¨ áãé¥á⢥­­® § ¢¨á¨â
®â ª¢ «¨ä¨ª 樨 ¯¥àá®­ « ¯à®¥ªâ¨àãî饩 ¨ ¬®­â ­®© ®à£ ­¨§ 樨.
« ¢­ë¬ ¬¥â®¤®¬ ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¤®á⮢¥à­®á⨠ï¥âáï ᮯ®áâ ¢«¥­¨¥ १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨ï ®¤­®© ¨ ⮩ ¥ ¢¥«¨ç¨­ë à §­ë¬¨, ­¥ á¢ï§ ­­ë¬¨ ¤à㣠á
¤à㣮¬ ᯮᮡ ¬¨. ¯à¨¬¥à, ¯®á«¥ ¬®­â á¨áâ¥¬ë ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë
¢ ᨫ®á¥ í«¥¢ â®à¥ á«¥¤ã¥â áà ¢­¨âì ¯®ª § ­¨ï ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë
¨ ¢â®­®¬­®£® ª®­â஫쭮£® â¥à¬®¬¥âà , ç⮡ë ã¡¥¤¨âìáï ¢ ¯à ¢¨«ì­®á⨠¯®ª § ­¨© ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë.
Ǒਢ¥¤¥¬ ­¥áª®«ìª® ¯à¨¬¥à®¢, ¨««îáâà¨àãîé¨å á«ãç ¨, ª®£¤ , ­¥á¬®âàï
­ ¯à¨¬¥­¥­¨¥ â®ç­ëå á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ¯®«ãç îâáï ᮢ¥à襭­® ®è¨¡®ç­ë¥
¤ ­­ë¥, ¢¢®¤ï騥 祫®¢¥ª ¢ § ¡«ã¤¥­¨¥.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
247
Ǒਬ¥à 1. «ï ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢®§¤ãå ¢ ⥯«¨æ¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­
¤ â稪 ⥬¯¥à âãàë á ¯®£à¥è­®áâìî ±0,5 ◦ C. ¤­ ª® ¤ â稪 ãáâ ­®¢«¥­ â ª¨¬
®¡à §®¬, çâ® ¢ ­¥ª®â®àë¥ ç áë ­ ­¥£® ¯ ¤ îâ ¯àï¬ë¥ «ãç¨ á®«­æ , ª®â®àë¥
­ £à¥¢ îâ ¤ â稪, ­® ­¥ ¨§¬¥­ïîâ ⥬¯¥à âãàã ¢®§¤ãå . Ǒਠí⮬ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢®§¤ãå ¬®¥â á®áâ ¢¨âì +5 ◦ C, çâ® ¯®§¢®«ï¥â
ª¢ «¨ä¨æ¨à®¢ âì १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï ª ª ­¥¤®á⮢¥à­ë©.
Ǒਬ¥à 2. «ï ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢ ᨫ®á å í«¥¢ â®à ãáâ ­®¢«¥­ë
â®ç­ë¥ ¤ â稪¨ ¨ ᤥ« ­ âé ⥫ì­ë© ¬®­â , ­® à ᯮ«®¥­­ë© ­ ªàëè¥
í«¥¢ â®à à¥âà ­á«ïâ®à á®â®¢®© á¢ï§¨ ®ª § «áï ­¥§ ¬¥ç¥­­ë¬ ¨ ­¥ ¡ë«® ¯à¨­ïâ® ¤®áâ â®ç­ëå ¬¥à ¤«ï § é¨âë ®â ¯®¬¥å. Ǒਠí⮬ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï
⥬¯¥à âãàë ¬®¥â á®áâ ¢¨âì ±10 ◦ C ¢á«¥¤á⢨¥ ¯®¬¥å, ­ ¢¥¤¥­­ëå ¯¥à¥¤ â稪®¬ ­ ᨣ­ «ì­ëå ª ¡¥«ïå á¨á⥬ë.
Ǒਬ¥à 3. ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬¥ ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ ¯à®¤ãªæ¨¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ á ¯®£à¥è­®áâìî ±0,05 %, ®¤­ ª® ¯à¨ ­ « ¤ª¥
á¨áâ¥¬ë ¯à®£à ¬¬¨áâ ¯® ®è¨¡ª¥ ãáâ ­®¢¨« ç áâ®âã ¯®¬¥å®¯®¤ ¢«ïî饣® ॥ªâ®à­®£® 䨫ìâà ­¥ 50, 60 æ. ¡ê¥¬ ¯à®¢¥¤¥­­ëå ¯à¨¥¬®-ᤠâ®ç­ëå ¨á¯ëâ ­¨© á¨áâ¥¬ë ­¥ ¯®§¢®«¨« ¢ëâì íâ㠮訡ªã. १ã«ìâ ⥠¯®£à¥è­®áâì
¨§¬¥à¥­¨© ¢á«¥¤á⢨¥ ­ ¢¥¤¥­­®© ¯®¬¥å¨ á ç áâ®â®© 50 æ ¬®¥â ¯®¢ëá¨âìáï
¤® ±10 % ¢¬¥áâ® ®¨¤ ¥¬ëå ±0,05 %.
Ǒਬ¥à 4. ® ¢à¥¬ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¨§¬¥à¥­¨© ¢ è ª®««¥£ à §£®¢ ਢ « ¯®
á®â®¢®¬ã ⥫¥ä®­ã. ¢®¤ª ᨣ­ « ®â ¯¥à¥¤ â稪 á®â®¢®£® ⥫¥ä®­ ¬®¥â
¯®¢ëá¨âì ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ¢ ­¥áª®«ìª® à §.
Ǒਬ¥à 5. Ǒਠ¬®­â ¥ á¨áâ¥¬ë § §¥¬«¨«¨ íªà ­ ᨣ­ «ì­®£® ª ¡¥«ï
á ¤¢ãå áâ®à®­. ¡ê¥¬ ¯à®¢¥¤¥­­ëå ¯à¨¥¬®-ᤠâ®ç­ëå ¨á¯ëâ ­¨© ­¥ ¯®§¢®«¨« ¢ëâì íâ㠮訡ªã. Ǒ®£à¥è­®áâì ¬®¥â 㢥«¨ç¨âìáï ¢ ­¥áª®«ìª® à §
¯® áà ¢­¥­¨î á ®¨¤ ¥¬®©.
Ǒਬ¥à 6. ¯à®æ¥áᥠíªá¯«ã â 樨 á¨áâ¥¬ë ­ àã訫áï ª®­â ªâ ¢ 楯¨
§ §¥¬«¥­¨ï, çâ® ¯à¨¢¥«® ª í¯¨§®¤¨ç¥áª®¬ã ¯®¢ë襭¨î ã஢­ï ¯®¬¥å ¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© 楯¨. áâ âì¥ [257℄ ¯à¨¢®¤¨âáï ¯à¨¬¥à, ª®£¤ ¯«®å® § âï­ãâë©
¡®«â ¢ 楯¨ § §¥¬«¥­¨ï ¯à¨¢®¤¨« ª á¡®ï¬ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨪¨, ¯à¨ç¨­ã ª®â®à®£® ¨áª «¨ ­¥áª®«ìª® «¥â.
Ǒਬ¥à 7. Ǒਠà áç¥â¥ ¯®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¡ë« ¯à®¨£­®à¨à®¢ ­ ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì, ¯®áª®«ìªã ¨á室­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¤«ï ¥¥ à áç¥â
­¥ ¡ë«¨ 㪠§ ­ë ¢ íªá¯«ã â 樮­­®© ¤®ªã¬¥­â 樨 ­ á।á⢮ ¨§¬¥à¥­¨ï ¨
­¥ ¡ë«¨ ¢ë¥­ë ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯à¨¥¬®á¤ â®ç­ëå ¨á¯ëâ ­¨© ¢¢¨¤ã á«®­®áâ¨
¯®áâ ­®¢ª¨ íªá¯¥à¨¬¥­â , ®âáãâáâ¢¨ï ¢à¥¬¥­¨ ¨ ¯à¨¡®à®¢ ¤«ï ª®­âà®«ï ¢¥«¨ç¨­ë ¯®£à¥è­®áâ¨. ® ¢à¥¬ï íªá¯«ã â 樨 á¨á⥬ë ä ªâ¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì
¢ ­¥áª®«ìª® à § ¯à¥¢ëè ¥â à áç¥â­ãî.
¯à¨¢¥¤¥­­ëå ¯à¨¬¥à å á«®­® ®¡­ àã¨âì ­ «¨ç¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¢ ¯à®æ¥áá¥ á¤ ç¨ á¨áâ¥¬ë ¢ íªá¯«ã â æ¨î ¨«¨ ®­ ¯®ï¢«ï¥âáï ¢ ¯à®æ¥áᥠíªá¯«ã â 樨. â® ¯à¨¢®¤¨â ª á­¨¥­¨î ¤®á⮢¥à­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ­¥á¬®âàï ­ ¢ë᮪ãî
¨­áâà㬥­â «ì­ãî â®ç­®áâì ¨á¯®«ì§®¢ ­­ëå â¥å­¨ç¥áª¨å á।áâ¢.
¡é¨© ¯®¤å®¤ ª à¥è¥­¨î ¯à®¡«¥¬ë § ª«îç ¥âáï ¢ ¯à¨¬¥­¥­¨¨ ¢â®à®©,
­¥§ ¢¨á¨¬®© á¨áâ¥¬ë ¨«¨ ¬¥â®¤¨ª¨ ¨§¬¥à¥­¨© ¤«ï ®¡­ à㥭¨ï ®è¨¡®ª. ®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
248
«
¢
4
­® ¨á¯®«ì§®¢ âì â ª¥ æ¥«ë© ª®¬¯«¥ªá ¬¥à, ¢ª«îç ï ¯®¤¡®à ¯¥àá®­ « , ᮡ«î¤¥­¨¥ £à 䨪 ¯®¢¥àª¨, âé ⥫쭮áâì ¢ë¯®«­¥­¨ï ⨯®¢ëå ¨ á¥àâ¨ä¨ª 樮­­ëå ¨á¯ëâ ­¨© á¨á⥬ë, ᮡ«î¤¥­¨¥ ¬¥â®¤¨ª¨ ¨§¬¥à¥­¨© ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨ï ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨á⥬ë.
¥à¬¨­ ó¤®á⮢¥à­®áâì ¨­®£¤ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢® ¢â®à®¬ ¥£® §­ 祭¨¨ |
¤«ï 㪠§ ­¨ï ¢¥à®ïâ­®á⨠⮣®, çâ® ¨§¬¥à¥­­®¥ §­ 祭¨¥ ­ 室¨âáï ¢ § ¤ ­­®¬
¤®¢¥à¨â¥«ì­®¬ ¨­â¥à¢ «¥ [248℄ ¯à¨ ãá«®¢¨¨, çâ® ¢á¥ ¯à®¬ å¨ ¨ ®è¨¡ª¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© á¨áâ¥¬ë ¨ ¬¥â®¤¨ª¨ ¨§¬¥à¥­¨© ¨áª«î祭ë. ®«¨ç¥á⢥­­ë¬ ¢ëà ¥­¨¥¬ ¤®á⮢¥à­®á⨠¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ï¥âáï ¤®¢¥à¨â¥«ì­ ï ¢¥à®ïâ­®áâì
(á¬. ¯. 4.1.5). «¥¤ã¥â à §«¨ç âì í⨠¤¢ §­ 祭¨ï ®¤­®£® ¨ ⮣® ¥ â¥à¬¨­ .
4.2. ­®£®ªà â­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨ï
¤­®© ¨§ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ëå ®¯¥à 権, ¢ë¯®«­ï¥¬ëå ¢ á¨á⥬ å
á¡®à ¤ ­­ëå ¨ ã¯à ¢«¥­¨ï, ï¥âáï ãá।­¥­¨¥ १ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå
¨§¬¥à¥­¨©. ­âã¨â¨¢­® ïá­®, çâ® íâ®â ¯à®æ¥áá ¯à¨¢®¤¨â ª ¯®¢ë襭¨î â®ç­®áâ¨, ¯®áª®«ìªã १ã«ìâ âë ®â¤¥«ì­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¨¬¥îâ ª ª ¯®«®¨â¥«ì­ë¥,
â ª ¨ ®âà¨æ ⥫ì­ë¥ ®âª«®­¥­¨ï ®â â®ç­®£® §­ 祭¨ï ¨ ¯®í⮬ã ç áâ¨ç­® ¢§ ¨¬­® ª®¬¯¥­á¨àãîâáï. à®á⮬ ç¨á« ¨§¬¥à¥­¨© á।­¥¥ §­ 祭¨¥ ®âà¨æ ⥫ì­ëå ®âª«®­¥­¨© ¯à¨¡«¨ ¥âáï ¯® ¬®¤ã«î ª á।­¥¬ã §­ 祭¨î ¯®«®¨â¥«ì­ëå ®âª«®­¥­¨© ¨ â®ç­®áâì ¨å ¢§ ¨¬­®© ª®¬¯¥­á 樨 ã«ãçè ¥âáï. «ï
¯à ªâ¨ª¨ ¢ ­® ¯®«ãç¨âì ª®«¨ç¥á⢥­­ãî § ¢¨á¨¬®áâì ¬¥¤ã ç¨á«®¬ ¨§¬¥à¥­¨© ¨ ¯®£à¥è­®áâìî ãá।­¥­­®£® १ã«ìâ â .
4.2.1. Ǒ®¢ë襭¨¥ â®ç­®á⨠¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï
१ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨©
áᬮâਬ ­¥ª®â®à®¥ á।á⢮ ¨§¬¥à¥­¨©, ­ ¯à¨¬¥à ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë© ¬®¤ã«ì ­ «®Измерительный
£®¢®£® ¢¢®¤ NL-8AI (www.RealLab.ru) ¤«ï ¨§P(x)
модуль
¬¥à¥­¨ï ¨ ¢¢®¤ ¢ ª®¬¯ìîâ¥à §­ 祭¨© ­ ¯àï2sx
X ¥­¨ï x (ਠ. 4.4). ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ­ ¤ â稪,
x
«¨­¨î á¢ï§¨ ¬¥¤ã ¤ â稪®¬ ¨ ¬®¤ã«¥¬ ¨ á ¬
¬®¤ã«ì ¤¥©áâ¢ãîâ í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¥ ¯®¬¥å¨
¨ ᮡá⢥­­ë¥ èã¬ë ®¯¥à 樮­­ëå ãᨫ¨â¥mx
x
«¥©, Ǒ, १¨áâ®à®¢, ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à­®© ç á⨠¬®¤ã«ï ¨ â.¯. [194, 195℄. ë ­¥ ¡ã¤¥¬
¨á. 4.4. ®¤ã«ì ¢¢®¤ ¨§¬¥àï¥â 䨧¨ç¥áªãî ¢¥«¨ç¨­ã x ¨ à áᬠâਢ âì ¯®¬¥å¨, ¤¥©áâ¢ãî騥 ­ ®¡ê¢ë¤ ¥â á«ãç ©­ãî ¢¥«¨ç¨­ã X ¥ªâ ¨§¬¥à¥­¨©, ¯®áª®«ìªã ®­ ­¥ ¢å®¤¨â ¢ á®áâ ¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « .
ª § ­­ë¥ ¯à¨ç¨­ë ¯à¨¢®¤ïâ ª ⮬ã, ç⮠१ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï áâ ­®¢¨âáï
á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­®©, §­ 祭¨¥ ª®â®à®© ¨§¬¥­ï¥âáï ®â ¨§¬¥à¥­¨ï ª ¨§¬¥à¥­¨î. «ãç ©­ ï ¢¥«¨ç¨­ X ¬®¥â ¡ëâì ®¯¨á ­ ­¥ª®â®à®© ä㭪樥© à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨¬ ®¨¤ ­¨¥¬ M (X ) = mx ¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨¬
®âª«®­¥­¨¥¬ σx , ª®â®à®¥ ¯à¨­¨¬ ¥âáï § á«ãç ©­ãî á®áâ ¢«ïîéãî ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à . ¨á¯¥àá¨ï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë D(X ) = σx2 .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
249
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
Ǒ®£à¥è­®áâì á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¨§£®â®¢¨â¥«¥¬ ¨ 㪠§ë¢ ¥âáï ¢ íªá¯«ã â 樮­­®© ¤®ªã¬¥­â 樨. ¢¥«¨ç¨­ã ¯®£à¥è­®á⨠¢å®¤¨â ª ª á¨á⥬ â¨ç¥áª ï, â ª ¨ á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï. ᫨ á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï
¯à¥¢ëè ¥â 10 % ®â á¨á⥬ â¨ç¥áª®©, â® ®­ 㪠§ë¢ ¥âáï ®â¤¥«ì­® ( 8.009
[261℄). ­¥ª®â®àëå á«ãç ïå á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï 㪠§ë¢ ¥âáï á ¯®¬®éìî
¢â®ª®à५ï樮­­®© ä㭪樨 ¨«¨ ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®áâ¨.
«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï ¯®£à¥è­®á⨠¬®¥â ¡ëâì á­¨¥­ ãá।­¥­¨¥¬
१ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨©. ᫨ ¢ á®áâ ¢¥ ¯®£à¥è­®á⨠¯à¥®¡« ¤ ¥â á¨á⥬ â¨ç¥áª ï ª®¬¯®­¥­â , â® ãá।­¥­¨¥ ­¥ ¯à¨¢®¤¨â ª ¯®¢ë襭¨î
â®ç­®áâ¨. ­ «¨ç¨¨ á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¬®­® á㤨âì ¯® à áá¥ï­¨î
१ã«ìâ ⮢ ®¤­®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨©.
Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® á ¯®¬®éìî ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¬®¤ã«ï ¢ë¯®«­¥­® N ¨§¬¥à¥­¨©, ¢ १ã«ìâ ⥠ª®â®àëå ¯®«ãç¥­ë §­ 祭¨ï x1 , x2 , .., xN . á।­¥­¨¥
१ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨© ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯® ä®à¬ã«¥ á।­¥£® à¨ä¬¥â¨ç¥áª®£®
N
X
1
xáà =
xi .
(4.39)
N i=1
¤­ ª® xáà â ª¥ ï¥âáï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­®©, ¯®áª®«ìªã, ¢ë¯®«­ïï ­¥áª®«ìª® á¥à¨© ¨§¬¥à¥­¨© ¨ ãá।­ïï ª ¤ãî ¨§ ¨å, ¬ë ¯®«ã稬 ®â«¨ç î騥áï ¤à㣠®â ¤à㣠á।­¨¥ §­ 祭¨ï xáà ¤«ï ª ¤®© á¥à¨¨. ® xáà ¡ã¤¥â
¨¬¥âì ¬¥­ìèãî ¤¨á¯¥àá¨î (á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥), 祬 ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë© ¯à¨¡®à. Ǒ®ª ¥¬ íâ®.
㤥¬ áç¨â âì, ç⮠१ã«ìâ âë ¨§¬¥à¥­¨© x1 , x2 , .., xN ïîâáï ­¥§ ¢¨á¨¬ë¬¨ á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨. ®£¤ ¤¨á¯¥àá¨ï ¨å á।­¥£® à¨ä¬¥â¨ç¥áª®£® ¡ã¤¥â à ¢­
N
N
1D X
1X
xi =
xi =
( )=D N
D xáà
= N12
®âªã¤
N
X
=1
i
=1
i
!
N2
=1
i
!
2
( ) = N12 N D(xi ) = DN(xi ) = σNx ,
D xi
σáà
= √σNx ,
(4.40)
(4.41)
¯®áª®«ìªã σáà = D(xáà ).
(4.40) ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¤¢ ᢮©á⢠®¯¥à â®à ¤¨á¯¥àᨨ: 1) ¤¨á¯¥àá¨ï ¯à®¨§¢¥¤¥­¨ï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë ¨ ª®­áâ ­âë à ¢­ ¤¨á¯¥àᨨ á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë, 㬭®¥­­®© ­ ª¢ ¤à â ª®­áâ ­âë, ¨ 2) ¤¨á¯¥àá¨ï á㬬ë á«ãç ©­ëå
¢¥«¨ç¨­ à ¢­ á㬬¥ ¤¨á¯¥àᨩ ª ¤®© ¨§ ­¨å [251℄. ஬¥ ⮣®, áç¨â ¥âáï, çâ® ¢á¥ ¨§¬¥à¥­¨ï ¢ë¯®«­¥­ë ®¤­¨¬ ¨ ⥬ ¥ ¯à¨¡®à®¬, â.¥. ¤¨á¯¥àᨨ
¢á¥å ¨§¬¥à¥­¨© ®¤¨­ ª®¢ë ¨ à ¢­ë D(xi ) = σx2 , á«ãç ©­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë ïîâáï ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¬¨.
®ª ¥¬ ¯¥à¢®¥ ¨§ ¨á¯®«ì§®¢ ­­ëå ᢮©áâ¢. Ǒ® ®¯à¥¤¥«¥­¨î ¤¨á¯¥àᨨ
p
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
250
«
¢
4
D(X ) ¨ ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï M (X ) = mx á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë X
!2
N
N
N
X
X
X
1
1
1
2
2
xi . (4.42)
D(X ) = M [(X − M (X )) ℄ =
(xi − mx) =
x −
N i=1
N i=1
i
N i=1
Ǒ®í⮬ã, 㬭® ï X ­ ª®­áâ ­âã C , ¯®«ã稬
!2
!2
N
N
N
N
X
X
X
1
1
C2 X
1
D(CX ) =
Cxi −
Cxi
xi −
xi
=N
= C 2 D(X ).
N
N
N
=1
=1
i
i
=1
=1
i
i
®ª ¥¬ ⥯¥àì, çâ® ¤¨á¯¥àá¨ï á㬬ë á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ à ¢­ á㬬¥ ¨å
¤¨á¯¥àᨩ. «ï í⮣® á­ ç « ¤®ª ¥¬, çâ® ¬ ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥ á㬬ë
á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ à ¢­® á㬬¥ ¨å ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨å ®¨¤ ­¨©, â.¥.
M
N
X
(
=1
Xi
)=
i
N
X
=1
( )
(4.43)
M Xi .
i
㬬 á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ X + Y | íâ® â ª ï á«ãç ©­ ï ¢¥«¨ç¨­ , ª®â®à ï ¯à¨­¨¬ ¥â ¢á¥ ¢®§¬®­ë¥ ª®¬¡¨­ 樨 á㬬 á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ X ¨ Y ,
â.¥. X + Y = {x1 + y1 , x1 + y2 , x2 + y1 , x2 + y2 , ..., xN + yN }. Ǒ®í⮬㠯® ®¯à¥¤¥«¥­¨î ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï
N X
N
N X
N
N X
N
X
X
1 X
M (X + Y ) =
xi +
yj =
(xi + yj ) = 1
N 2 i=1 j =1
= 1
N2
N
N
X
X
xi
=1
i
j
=1
= N1
1+
N2
N
X
=1
yj
i
N
X
=1
i
xi
+ N1
N
X
j
=1
1 = 1
N
X
=1
yi
N2
i
=1 j=1
i
"N
X
N
X
=1
xi N
=1 j=1
+
i
=1
i
yj N
#
=
= M (X ) + M (Y ).
i
­ «®£¨ç­®¥ ᮮ⭮襭¨¥ ¤«ï N á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ ¬®­® ¤®ª § âì ¯®¯ à­®©
£à㯯¨à®¢ª®© á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­. ®à¬ã« (4.43) ¤®ª § ­ .
뢥¤¥¬ ¥é¥ ¢á¯®¬®£ ⥫쭮¥ à ¢¥­á⢮, á¢ï§ë¢ î饥 ¤¨á¯¥àá¨î á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë á ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨¬ ®¨¤ ­¨¥¬. Ǒ®«ì§ãïáì ®¯à¥¤¥«¥­¨¥¬ ¤¨á¯¥àᨨ (4.42), ¯®«ã稬:
( ) = M [(X − mx)2 ℄ = M (X 2 − 2Xmx + m2x) = M (X 2) − 2M (X )mx + m2x.
Ǒ®áª®«ìªã M (X ) = mx , ¯®«ã稬
D(X ) = M (X 2 ) − m2x = M (X 2 ) − [M (X )℄2 .
(4.44)
D X
Ǒ®«ì§ãïáì ᮮ⭮襭¨ï¬¨ (4.43) ¨ (4.44), ¯®«ã稬 ¤¨á¯¥àá¨î áã¬¬ë ¤¢ãå
á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ ¢ ¢¨¤¥
( + Y ) = M [(X + Y )2℄ − [M (X + Y )℄2 = M [X 2 + 2XY + Y 2℄ − [M (X + Y )℄2 =
= M (X 2)+M (Y 2)+2mx my − [mx +my ℄2 = M (X 2)−m2x +M (Y 2 )−m2y = D(X )+D(Y ).
D X
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
251
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
â ª, ãá।­¥­¨¥ N ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ëå
¨§¬¥à¥­¨© (á¬. (4.41)) ¯®§¢®«ï¥â
√
㬥­ìè¨âì ¯®£à¥è­®áâì १ã«ìâ â ¢ N à §. ¤­ ª® íâ® ã⢥थ­¨¥ á¯à -
¢¥¤«¨¢® ¯à¨ ᮡ«î¤¥­¨¨ ­¥áª®«ìª¨å ãá«®¢¨©, ¢ë¯®«­¨¬®áâì ª®â®àëå ¤®¢®«ì­®
âà㤭® ¯à®¢¥à¨âì ­ ¯à ªâ¨ª¥.
®-¯¥à¢ëå, ãá।­¥­¨¥ ¤ ¥â íä䥪â ⮫쪮 ¤«ï á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩
¯®£à¥è­®áâ¨. Ǒ®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ¯¥à¥áâ ¥â 㬥­ìè âìáï, ª®£¤ σáà áâ ­®¢¨âáï ­ á⮫쪮 ¬ «®©, çâ® á㬬 à­ ï ¯®£à¥è­®áâì ®¯à¥¤¥«ï¥âáï á¨á⥬ â¨ç¥áª®© á®áâ ¢«ïî饩. ¨á⥬ â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ᪫ ¤ë¢ ¥âáï ¨§
­¥«¨­¥©­®á⨠Ǒ ¨ ®¯¥à 樮­­ëå ãᨫ¨â¥«¥©, ⥬¯¥à âãà­®© § ¢¨á¨¬®áâ¨
­ ¯à省¨ï ᬥ饭¨ï ­ã«ï ¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « (⥬¯¥à âãà­®-§ ¢¨á¨¬ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠ãç¨âë¢ îâáï ª ª ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥),
­¨§ª®ç áâ®â­ëå è㬮¢, ã ª®â®àëå ¢à¥¬ï ¢â®ª®à५ï樨 ¡®«ìè¥ ¢à¥¬¥­¨ ¢ë¯®«­¥­¨ï á¥à¨¨ ¯®¢â®à­ëå ¨§¬¥à¥­¨© (ª ­¨¬ ®â­®á¨âáï, ¢ ç áâ­®áâ¨, óáâ ७¨¥ í«¥¬¥­â®¢), ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨. Ǒà ªâ¨ç¥áª¨ ।ª® 㤠¥âáï
á­¨§¨âì ®¡éãî ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ¡®«¥¥ 祬 ¢ 2...3 à §
ãá।­¥­¨ï.
á ¯®¬®éìî
®à५¨à®¢ ­­ ï ( )
¨ ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ ï ( ) á«ãç ©­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨ï;
xáà1 , xáà2 | á।­¨¥ §­ 祭¨ï
§ ¢à¥¬ï ¨§¬¥à¥­¨ï t1 ¨ t2
¨á. 4.5.
¡
Мгновенное значение погрешности
®-¢â®àëå, १ã«ìâ âë ¨§¬¥à¥­¨© ¤®«­ë ¡ëâì áâ â¨áâ¨ç¥áª¨ ­¥§ ¢¨á¨¬ë, â.¥. ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨ ¬¥¤ã á®á¥¤­¨¬¨ ¨§¬¥à¥­¨ï¬¨ ¤®«¥­ ¡ëâì ¬­®£® ¡®«ìè¥ ¢à¥¬¥­¨ ¢â®ª®à५ï樨 á«ãç ©­®© ¯®£à¥è­®áâ¨. Ǒ®á¬®âਬ ­
p¨ . 4.5: ¥á«¨ ¯à¨ ¡¥«®¬ è㬥 á।­¨¥ §­ 祭¨ï § ¨­â¥à¢ «ë ¢à¥¬¥­¨ t1
¨ t2 à ¢­ë ¬¥¤ã ᮡ®© (¢­¨§ã), â® ¯à¨ ª®à५¨à®¢ ­­®¬ è㬥 | ­¥ à ¢­ë (¢¢¥àåã). ¯à¨¬¥àã, ãá।­¥­¨¥ 100 ¨§¬¥à¥­¨© ¢ â¥ç¥­¨¥ 10 á ­¥ ¬®¥â
᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì ª®¬¯®­¥­âë è㬠, ᯥªâà ª®â®àëå «¥¨â ­¨¥ 0,1 æ.
ç áâ­®áâ¨, âॡ®¢ ­¨¥ áâ â¨áâ¨ç¥áª®© ­¥§ ¢¨á¨¬®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ­¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï â ª¥ ¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ¤¥©áâ¢ã¥â ¨áªãáá⢥­­ ï ¯®¬¥å , ¤¥« îé ï
è㬠梥â­ë¬ (ª®à५¨à®¢ ­­ë¬), ­ ¯à¨¬¥à ¯®¬¥å ®â á®â®¢®£® ¯¥à¥¤ â稪
­ ªàëè¥ §¤ ­¨ï, ®â à ¤¨®â¥«¥ä®­ , ¨§ á¥â¨ 50 æ, ®â ᢠà®ç­®£® ¯¯ à â , ®â
¬®«­¨¨, ®â ¢­ãâ७­¨å £¥­¥à â®à®¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à , ®â í«¥ªâத५¨
√
¨ â.¯. íâ¨å á«ãç ïå ãá।­¥­¨¥ â ª¥ ®á« ¡«ï¥â ¯®¬¥åã, ­® 㥠­¥ ¢ N
à § (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. á«¥¤ãî騩 à §¤¥«).
¯¨á ­­ë© íä䥪⠨¬¥¥â ¬¥á⮠⮫쪮 ¤«ï â¥å § ª®­®¢ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­ë, ¤«ï ª®â®àëå áãé¥áâ¢ã¥â ¯®­ï⨥ á।­¥£® ¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨xcp1
xcp2
0
Dt2
Dt1
а)
Время, t
0
Dt1
Dt2
б)
Время, t
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
252
«
¢
4
ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï. ¯à¨¬¥à, ¤«ï à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ®è¨ ¨­â¥£à «ë, ¤ î騥
­ §¢ ­­ë¥ ®¯à¥¤¥«¥­¨ï, à á室ïâáï [252℄.
ᮡ® á«¥¤ã¥â ®â¬¥â¨âì, çâ® ª ª á¨á⥬ â¨ç¥áª ï, â ª ¨ á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïî騥 ¯®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ïîâáï á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨.
¤­ ª® ¬¥¤ã ­¨¬¨ ¨¬¥¥âáï ¯à¨­æ¨¯¨ «ì­®¥ à §«¨ç¨¥. ¨á⥬ â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ï¥âáï á«ãç ©­®© ­ ¬­®¥á⢥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ­® ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®© ¤«ï ª ¤®£® ®¡à §æ ¨§ ¬­®¥á⢠. Ǒ®í⮬ã á¨á⥬ â¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ­¥¢®§¬®­® 㬥­ìè¨âì ¯ã⥬ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ®¤­¨¬ ¨ ⥬
¥ ¯à¨¡®à®¬, ­® ¬®­® 㬥­ìè¨âì, ãá।­ïï १ã«ìâ âë, ¯®«ã祭­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨¥¬ á ¯®¬®éìî ¬­®¥á⢠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ®¤­®£® ⨯ . «ãç ©­ ï ¥ ¯®£à¥è­®áâì ï¥âáï á«ãç ©­®© ­ ¬­®¥á⢥ १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨© ®¤­¨¬
¨ ⥬ á।á⢮¬ ¨§¬¥à¥­¨© ¨ ¯®í⮬㠥¥ ¬®­® 㬥­ìè¨âì ¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï
१ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨©.
®â«¨ç¨¥ ®â ¯®£à¥è­®áâ¨, à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ­¥ § ¢¨á¨â ®â á¨á⥬ â¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¨ ¯®í⮬㠬®¥â ¡ëâì 㢥«¨ç¥­ áãé¥á⢥­­®. ­
¬®¥â áâ âì ¤ ¥ ¬¥­ìè¥ ¢¥«¨ç¨­ë ¬« ¤è¥£® §­ ç 饣® à §àï¤ Ǒ ¯à¨
ãá«®¢¨¨, ¥á«¨ áâ ¡¨«ì­®áâì ¥£® ã஢­¥© ¯®§¢®«ï¥â í⮠ᤥ« âì. í⮬ íä䥪⥠®á­®¢ ­ ¯à¨­æ¨¯ ¤¥©áâ¢¨ï ¤¥«ìâ -ᨣ¬ Ǒ.
᫨ ¢ ¯ ᯮà⥠­ á।á⢮ ¨§¬¥à¥­¨ï ­¥ 㪠§ ­ á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï ¯®£à¥è­®áâ¨, â® ¥¥ ¬®­® ®æ¥­¨âì ¯® १ã«ìâ â ¬ ¨§¬¥à¥­¨© [253℄:
~=
σ
v
u
u
Mt
1
N−
N
X
1 i=1 (xi − mx ) ,
2
(4.45)
£¤¥ ª®íää¨æ¨¥­â M § ¢¨á¨â ®â ª®«¨ç¥á⢠¨§¬¥à¥­¨© N . ǑਠN > 60 ®­ à ¢¥­
¥¤¨­¨æ¥, ¯à¨ N < 60 ® ¢ë¡®à¥ í⮣® ª®íää¨æ¨¥­â á¬. ¢ ª­¨£¥ [253℄.
®¯à®á ¬ ¯®¢ë襭¨ï â®ç­®á⨠¯ã⥬ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¯®á¢ï饭
8.207-76 [268℄.
4.2.2. ®ç­®áâì ¨ ¯à®¤®«¨â¥«ì­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ®¯¨á ­­®© ¢ëè¥ ¯à®æ¥¤ãàë ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨© ­¨ª ª ­¥ ãç¨âë¢ «®áì, § ª ª®¥ ¢à¥¬ï ¢ë¯®«­ï¥âáï á¥à¨ï ¨§¬¥à¥­¨©,
¯®áª®«ìªã ¯à¥¤¯®« £ «®áì, çâ® ¯®£à¥è­®áâì ï¥âáï ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¬ (¡¥«ë¬) è㬮¬. ¨¥ ¡ã¤ãâ à áᬮâ७ë íä䥪âë, ª®â®àë¥ ¢®§­¨ª îâ ¢ ॠ«ì­ëå ãá«®¢¨ïå, ª®£¤ è㬠¨§¬¥à¥­¨© ï¥âáï 梥â­ë¬. Ǒ®¯ãâ­® áâ ­¥â ïá­®,
¯®ç¥¬ã â®ç­ë¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¨¡®àë à ¡®â îâ ¬¥¤«¥­­®.
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨 ®¡ëç­® ïîâáï ç áâìî
á¨á⥬, ª®¬¯®­¥­âë ª®â®àëå à á¯à¥¤¥«¥­ë ¢ ¯à®áâà ­á⢥ ¨ ᮥ¤¨­¥­ë ¬¥¤ã
ᮡ®© ª ¡¥«ì­ë¬¨ «¨­¨ï¬¨. Ǒ®í⮬㠭 ­¨å ¢®§¤¥©áâ¢ã¥â ¢¥áì ᯥªâà ¯®¬¥å,
¨¬¥îé¨åáï ¢ ª®­ªà¥â­®© í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ®¡áâ ­®¢ª¥. á­®¢­ë¬¨ ª®¬¯®­¥­â ¬¨ á«ãç ©­®© ¯®£à¥è­®áâ¨, ¢ë§¢ ­­®© ¯®¬¥å ¬¨, ïîâáï ¡¥«ë© èã¬,
䫨ªª¥à-è㬠(1/f ) ¨ ®â­®á¨â¥«ì­® 㧪®¯®«®á­ë¥ ¯®¬¥å¨ ®â à ¡®â î饣® í«¥ªâà®®¡®à㤮¢ ­¨ï, ¯¥à¥¤ â稪®¢ ¨ ¥áâ¥á⢥­­ëå ¨áâ®ç­¨ª®¢ í«¥ªâ஬ £­¨â­®£® ¨§«ã祭¨ï.
Ǒਬ¥à ®¤­®© ॠ«¨§ 樨 ¡¥«®£® è㬠(­¥ª®à५¨à®¢ ­­®© ¯®£à¥è­®áâ¨
¨§¬¥à¥­¨ï) ¯®ª § ­ ­ p¨ . 4.5,¡. à ªâ¥à­®© ¥£® ç¥à⮩ ï¥âáï â®, çâ®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
253
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ¬ áèâ ¡ ¯® ®á¨ ¢à¥¬¥­¨ ¢­¥è­¨© ¢¨¤ £à 䨪 ­¥ ¨§¬¥­ï¥âáï,
㬥­ìè ¥âáï ⮫쪮 á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ è㬠¢á«¥¤á⢨¥ 㬥­ì襭¨ï è¨à¨­ë ¢à¥¬¥­­®£® ®ª­ ­ ¡«î¤¥­¨ï.
®â«¨ç¨¥ ®â í⮣®, £à 䨪 ॠ«¨§ 樨 ª®à५¨à®¢ ­­®£® è㬠¨§¬¥­ï¥â ᢮© ¢­¥è­¨© ¢¨¤ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â è¨à¨­ë ®ª­ ­ ¡«î¤¥­¨ï (ਠ. 4.5, ).
®à५¨à®¢ ­­ë© èã¬ á § ¤ ­­®© ¢â®ª®à५ï樮­­®© ä㭪樥© ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¨§ ¡¥«®£®, ¯à®¯ãá⨢ ¥£® ç¥à¥§ 䨫ìâà á § à ­¥¥ à ááç¨â ­­®© ¯¥à¥¤ â®ç­®© å à ªâ¥à¨á⨪®©.
­®£®ªà â­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨ï á ãá।­¥­¨¥¬ ¢á¥£¤ ¢ë¯®«­ïîâáï ­ ª®­¥ç­®¬
¨­â¥à¢ «¥ ¢à¥¬¥­¨ t. ᫨ á«ãç ©­ ï ¯®£à¥è­®áâì ­¥ ª®à५¨à®¢ ­ , â® ¥¥
¬ ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥ à ¢­® ­ã«î ¨ ­¥ § ¢¨á¨â ®â ¢¥«¨ç¨­ë ¨­â¥à¢ «
t1 , t2 (á¬. ਠ. 4.5) ¨ ¬®¬¥­â ­ ç « ¨§¬¥à¥­¨ï. Ǒ®í⮬ã ãá।­¥­¨¥ ¯®
ä®à¬ã«¥ (4.39) ¬®¥â ¤ âì ­¥®£à ­¨ç¥­­®¥ 㬥­ì襭¨¥ á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© á à®á⮬ ç¨á« ¨§¬¥à¥­¨©.
᫨ ¥ ¨­â¥à¢ « ãá।­¥­¨ï t ¬¥­ìè¥ ¢à¥¬¥­¨ ª®à५ï樨 (á¬.
p¨ . 4.5, ), â® ­ ª ¤®¬ ®â¤¥«ì­® ¢§ï⮬ ¨­â¥à¢ «¥ ãá।­¥­¨ï t1 ¨«¨ t2
¯®«ã稬 à §­ë¥ §­ 祭¨ï ¯®£à¥è­®áâ¨. ®â«¨ç¨¥ ®â ¡¥«®£® è㬠¯®£à¥è­®áâì
á।­¥£® à¨ä¬¥â¨ç¥áª®£® ¯à¨ 㢥«¨ç¥­¨¨ ª®«¨ç¥á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¡ã¤¥â áâ६¨âìáï ª ­¥ª®â®à®¬ã §­ 祭¨î xáà1 ¨«¨ xáà2 (ਠ. 4.5, ), ®â«¨ç­®¬ã ®â ­ã«ï.
Ǒ®í⮬ã ä®à¬ã« (4.39) ¯¥à¥á⠥⠡ëâì á¯à ¢¥¤«¨¢®©.
Ǒ®áª®«ìªã ¢ ॠ«ì­ëå ¨§¬¥à¥­¨ïå ¢á¥£¤ ¯à¨áãâáâ¢ã¥â, ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥,
䫨ªª¥à-è㬠(ç⮠ï¥âáï äã­¤ ¬¥­â «ì­ë¬ § ª®­®¬ ¯à¨à®¤ë [250℄), ª®â®àë© ¤¥« ¥â è㬠¨§¬¥à¥­¨© ®â«¨ç­ë¬ ®â ¡¥«®£®, â® ãá।­¥­¨¥ ¨§¬¥à¥­¨© ­¥
¬®¥â á­¨§¨âì á«ãç ©­ãî á®áâ ¢«ïîéãî ¯®£à¥è­®á⨠¤® ­ã«ï. ஬¥ ⮣®, ¢
æ¨ä஢ëå á।áâ¢ å ¨§¬¥à¥­¨© ¢á¥£¤ ¯à¨áãâáâ¢ã¥â ¯®¬¥å á ç áâ®â®© ⠪⮢®£® £¥­¥à â®à , ª®â®à ï ¯à¨¤ ¥â ®ªà áªã ¡¥«®¬ã èã¬ã.
Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® ¨§¬¥à¥­¨ï ¢ë¯®«­ïîâáï ¢ â¥ç¥­¨¥ ª®­¥ç­®£® ¯à®¬¥ã⪠¢à¥¬¥­¨ T (â.¥. ¢® ¢à¥¬¥­­®¬ ®ª­¥ è¨à¨­®© T ) ¨ § íâ® ¢à¥¬ï ¢ë¯®«­ï¥âáï N
¨§¬¥à¥­¨© á à ¢­ë¬¨ ¨­â¥à¢ « ¬¨ τ = T /N ¬¥¤ã ­¨¬¨, ¯®á«¥ 祣® ­ 室¨âáï
á।­¥¥ §­ 祭¨¥ xáà (4.39). Ǒ।¯®«®¨¬ ¤«ï ¯à®áâ®âë, çâ® ¨§¬¥à塞 ï ¢¥«¨ç¨­ à ¢­ ­ã«î, â.¥. ¢ १ã«ìâ ⥠¨§¬¥à¥­¨© ¬ë ¯®«ãç ¥¬ ⮫쪮 §­ 祭¨¥
á«ãç ©­®© ¯®£à¥è­®áâ¨, ª®â®à®¥ ®¡®§­ 稬 x(t).
©¤¥¬ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠xáà . «ï í⮣® ¢ë¯®«­¨¬ ¬­®¥á⢮ ¨§¬¥à¥­¨© á¥à¨ï¬¨ ¯® N , ¢ë¯®«­ïï ãá।­¥­¨¥ ¢ ¯à¥¤¥« å
ª ¤®© á¥à¨¨. १ã«ìâ ⥠¯®«ã稬 ¬­®¥á⢮ §­ 祭¨© xáà .
§¬¥à¥­¨ï ¡ã¤¥¬ ¢ë¯®«­ïâì ¢ ¬®¬¥­âë ¢à¥¬¥­¨ 0, τ, 2τ, ... N τ (ਠ. 4.6, ).
¡à ⨬ ¢­¨¬ ­¨¥, çâ® ¨§¬¥à¥­¨ï ¢ ¬®¬¥­âë ¢à¥¬¥­¨ 0, τ, 2τ, ... N τ íª¢¨¢ «¥­â­ë ¨§¬¥à¥­¨ï¬ ¢ ®¤¨­ ¨ â®â ¥ ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ t (ਠ. 4.6,¡), ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì «¨­¨¨ § ¤¥àª¨, ª®â®àë¥ ¡ã¤ãâ ᤢ¨£ âì ॠ«¨§ æ¨î á«ãç ©­®£®
¯à®æ¥áá ­ 0, τ, 2τ, ... N τ . Ǒ®í⮬ã १ã«ìâ â ãá।­¥­¨ï ¨§¬¥à¥­¨©, ¢ë¯®«­¥­­ëå § ¢à¥¬ï T = N τ , ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
N
−1
X
( ) = N1 x(t − kτ ),
xáà t
k
=0
£¤¥ t | ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ ¢ë¯®«­¥­¨ï ¨§¬¥à¥­¨©.
(4.46)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
254
«
x(t)
4
x(t -2t)
x(t)
0
¢
0
0
t
2t
x(t -t) t
Время, t
б)
Время, t
а)
§¬¥à¥­¨ï ¢ à §­ë¥ ¬®¬¥­âë ¢à¥¬¥­¨ 0, τ, 2τ íª¢¨¢ «¥­â­ë ¨§¬¥à¥­¨î ¢ ®¤¨­ ¨ â®â ¥ ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ t, ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì «¨­¨î § ¤¥àª¨ ­ τ ¨ 2τ
¨á. 4.6.
ã­ªæ¨î xáà (t) ¬®­® ®¯¨á âì á ¯®¬®éìî ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®áâ¨, ¤«ï 祣® á­ ç « ­ ©¤¥¬ ¥¥ ãàì¥-¨§®¡à ¥­¨¥:
( )=
Xáà jω
= N1
N
− Z ∞
X
k
=0
−∞
−∞
( )e
xáà t
(
x t − kτ
−jωt
dt
=
Z ∞
−1
1 NX
x(t − kτ )e−jωt dt =
−∞ N k
)e−jωt dt = N1
1
=0
N
− Z ∞
X
=0
1
k
−∞
( )e−jωξ e−jωkτ dξ =
xξ
N
−1
X
( )e−jωkτ = X (jω) N1 e−jωkτ ,
−∞
k=0
k=0
k=0
(4.47)
£¤¥ á­ ç « ¨á¯®«ì§®¢
Z ∞ ­ § ¬¥­ ¯¥à¥¬¥­­®© t = ξ + kτ , § ⥬ ¢¢¥¤¥­® ®¡®§­ 祭¨¥ X (jω ) =
x(ξ )e−jωξ dξ ãàì¥-¨§®¡à ¥­¨ï à áᬠâਢ ¥¬®© á«ã−∞
ç ©­®© ¯®£à¥è­®á⨠x(t).
= N1
1
1
Z ∞
N
− Z ∞
X
( )e−jωξ dξ e−jωkτ = N1
xξ
N
−
X
X jω
Ǒ®«ã祭­®¥ ¢ëà ¥­¨¥ ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
( ) = W (jω)X (jω),
(4.48)
N
−1
X
1
e−jωkτ .
W (jω ) =
N
(4.49)
Xáà jω
£¤¥
k
=0
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¯à®æ¥áá ãá।­¥­¨ï ¬®­® à áᬠâਢ âì ª ª ¯à®å®¤¥­¨¥ á«ãç ©­®£® ¯à®æ¥áá ç¥à¥§ ãá।­ïî騩 䨫ìâà á ¯¥à¥¤ â®ç­®© å à ªâ¥à¨á⨪®© (4.49). Ǒ®áª®«ìªã ¢á«¥¤á⢨¥ ᨬ¬¥âਨ ãàì¥ ¨§®¡à ¥­¨© ¢ (4.48)
®â­®á¨â¥«ì­® ®á¨ ®à¤¨­ â Xáà (−jω ) = W (−jω )X (−jω ), â®, 㬭® ï «¥¢ãî ¨
¯à ¢ãî ç áâì í⮣® ¢ëà ¥­¨ï ­ ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ç á⨠¢ (4.48), ¯®«ã稬
( )
®âªã¤
(
Xáà jω Xáà −jω
) = W (jω)W (−jω)X (jω)X (−jω),
|Xáà jω |2
( ) = |W (jω)|2|X (jω)|2.
(4.50)
(4.51)
Ǒ®«ì§ãïáì ®¯à¥¤¥«¥­¨¥¬ ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠(4.15), ¨§ ¯®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
255
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
á«¥¤­¥£® ¢ëà ¥­¨ï ¯®«ã稬
( ) = |W (jω)|2S (ω),
(4.52)
Sáà ω
£¤¥ S (ω ) ¨ Sáà (ω ) | ᯥªâà «ì­ë¥ ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®á⨠¤® ¯à®æ¥áá ãá।­¥­¨ï ¨ ¯®á«¥.
áᬮâਬ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ãá।­ïî饣® 䨫ìâà (4.49). ᯮ«ì§ãï ä®à¬ã«ã á㬬ë ç«¥­®¢ £¥®¬¥âà¨ç¥áª®© ¯à®£à¥áᨨ
N
X
=
n k
¥¥ ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
qn
+1
= q q −−1 q ,
N
k
N
−1
−jωN τ
−jωN τ /2 −jωN τ /2
X
( ) = N1 e−jωkτ = N1 11−−ee−jωτ = N1 1 1−−e e−jωτ /2ee−jωτ /2 =
W jω
k
=0
jωN τ /2
−jωN τ /2 −jωN τ /2
(4.53)
= N1 22jj (e (ejωτ /2−−ee−jωτ /2)e)e−jωτ /2 .
Ǒ®«ì§ãïáì ᮮ⭮襭¨¥¬ (ejx − e−jx )/2j = sin x, ®ª®­ç ⥫쭮 ¯®«ã稬
sin(ωN τ /2) e−jω(N −1)τ /2.
W (jω ) =
(4.54)
N sin(ωτ /2)
ëà ¥­¨¥ (4.54) ï¥âáï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© æ¨ä஢®£® sin -䨫ìâà [258℄, â.¥. ãá।­¥­¨¥ ¨§¬¥à¥­¨©, ¯®«ã祭­ëå ¢ N â®çª å, ®âáâ®ïé¨å ¤à㣠®â
¤à㣠­ τ , íª¢¨¢ «¥­â­® æ¨ä஢®© 䨫ìâà 樨 ¢ ¯àאַ㣮«ì­®¬ ®ª­¥ è¨à¨­®© N τ . १ã«ìâ ⥠䨫ìâà 樨 ®á« ¡«ïîâáï ᯥªâà «ì­ë¥ á®áâ ¢«ïî騥
¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©, à ᯮ«®¥­­ë¥ ¢ëè¥ £à ­¨ç­®© ç áâ®âë 䨫ìâà .
¨á¯¥àá¨î ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ¬®­® ­ ©â¨, ¨­â¥£à¨àãï ᯥªâà «ì­ãî ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠¯®£à¥è­®á⨠¯® ¢á¥© ¯®«®á¥ ç áâ®â, ®â 0 ¤® ∞ (á¬.
(4.18)):
2 = 1
σáà
2π
Z ∞
Z ∞
1
2
2
Sáà (ω ) dω = 2
2π 0 |W (ω)| S (ω) dω = 2 0 |W (f )| S (f ) df. (4.55)
−∞
Z ∞
â® ¢ëà ¥­¨¥ á¯à ¢¥¤«¨¢® ¤«ï ¯®£à¥è­®áâ¨ á «î¡®© ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®áâìî.
Ǒ।¯®«®¨¬ á­ ç « , çâ® ¯®£à¥è­®áâì ï¥âáï ¡¥«ë¬ è㬮¬, â.¥.
S (ω ) = S0 = onst. ®£¤ , ¯®¤áâ ¢«ïï (4.54) ¢ (4.55), ¯®«ã稬
2 =2
σáà
Z ∞
0
sin(πf N τ ) 2 S0 df ≈ 2S0 Z ∞ sin(πf N τ ) 2 df = S0 f¤ = σx2 , (4.56)
N sin(πf τ )
N πf τ
N
N
0
£¤¥ f¤ = 1/τ | ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨; ®âªã¤
σáà
√
= σx / N.
(4.57)
â® ¢ëà ¥­¨¥ ᮢ¯ ¤ ¥â á à ­¥¥ ¯®«ã祭­ë¬ ¢ëà ¥­¨¥¬ (4.41), ¯®áª®«ìªã ¨á¯®«ì§®¢ ­® ¯à¥¤¯®«®¥­¨¥ ® ¯à¥®¡« ¤ ­¨¨ ¡¥«®£® è㬠. ª¨¬ ®¡à §®¬, ãá।­¥­¨¥
√ N ®¤­®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¯à¨ ¡¥«®¬ è㬥 㬥­ìè ¥â ¯®£à¥è­®áâì ¢ N à §.
Ǒ।¯®«®¨¬ ⥯¥àì, çâ® á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ®¡ãá«®¢«¥­ ᬥáìî ¡¥«®£® è㬠ᮠᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®áâìî S0 ¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
256
«
Фликкер-шум c
f
( ) = S0 + c/f.
S f
f
¯¥ªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì
¬®é­®á⨠¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ¢
¢¨¤¥ ᬥᨠ¡¥«®£® ¨ 䫨ªª¥à-èã¬
¨á. 4.7.
(4.58)
©¤¥¬ ç áâ®âã f0 , ­ ª®â®à®© ®¡ ª®¬¯®­¥­â è㬠®¤¨­ ª®¢ë (ਠ. 4.7):
Белый шум
f0
4
䫨ªª¥à-è㬠ᮠᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®áâìî
¬®é­®á⨠c/f , £¤¥ c | ª®­áâ ­â , ®¯à¥¤¥«ï¥¬ ï íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­® (ਠ. 4.7). ®£¤
ᯥªâà «ì­ãî ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠¯®£à¥è­®á⨠¬®­® ¢ëà §¨âì ª ª
S(f )
S0
¢
®âªã¤
S0
= c/f0,
f0
= c/S0.
(4.59)
Ǒਠf → 0 ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì
¬®é­®á⨠(4.58) áâ६¨âáï ª ¡¥áª®­¥ç­®áâ¨, ¯®í⮬㠨­â¥£à « (4.55) ¤«ï
䫨ªª¥à-è㬠à á室¨âáï. ¤­ ª®, ¥á«¨ ãç¥áâì, çâ® ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨¬¥îâ २¬ ¢â®ª «¨¡à®¢ª¨, â® ­¨§ª®ç áâ®â­ë¥ ª®¬¯®­¥­âë 䫨ªª¥à-è㬠¡ã¤ãâ ¯®¤ ¢«¥­ë. â® ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¡à âì ­¥­ã«¥¢ãî
­¨­îî £à ­¨æã ᯥªâà 䫨ªª¥à-è㬠, à ¢­ãî f­. ᫨ ª «¨¡à®¢ª ¢ ¯à®æ¥áᥠíªá¯«ã â 樨 ¯à¨¡®à ­¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï, â® ¢¥«¨ç¨­ f­ ¡ã¤¥â ®¯à¥¤¥«ïâìáï ¬¥¯®¢¥à®ç­ë¬ ¨­â¥à¢ «®¬ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©.
­®£®ªà â­ë¥ ¨§¬¥à¥­¨ï ¬®­® à áᬠâਢ âì ª ª ¯à®æ¥áá ¤¨áªà¥â¨§ 樨 è㬠. Ǒ®áª®«ìªã ᮣ« á­® ⥮६¥ ®â¥«ì­¨ª®¢ ¤«ï á®åà ­¥­¨ï ¨­ä®à¬ 樨 ¢ ¤¨áªà¥â¨§¨à®¢ ­­®¬ ᨣ­ «¥ ç áâ®â ®âáç¥â®¢ ¤®«­ ¡ëâì ­¥ ¬¥­¥¥ 㤢®¥­­®© ¢¥àå­¥© ç áâ®âë ᯥªâà ᨣ­ « , è㬠¨¬¥¥â ­¥®£à ­¨ç¥­­ë©
ᯥªâà, â® ãá«®¢¨¥ â¥®à¥¬ë ­¥ ¢ë¯®«­ïîâáï ¨ ᯥªâà è㬠¯®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¡ã¤¥â ᨫ쭮 ¨áª ¥­ ¢á«¥¤á⢨¥ «¨ á­®£® íä䥪â . ¤­ ª® ¡« £®¤ àï
­¥ª®à५¨à®¢ ­­®á⨠¡¥«®£® è㬠¥£® ®âáç¥âë ¢ «î¡ë¥ ¬®¬¥­âë ¢à¥¬¥­¨ ¡ã¤ãâ ­¥ª®à५¨à®¢ ­ë ¬¥¤ã ᮡ®©, â.¥. ¯à¨ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¡¥«®£® è㬠¯®«ãç ¥âáï â ª¥ ¡¥«ë© èã¬. «®¥­¨¥ ᯥªâ஢ ¢á«¥¤á⢨¥ «¨ á­®£® íä䥪â
â ª¥ ­¥ ¯à¨¤ ¥â ®ªà áªã ¡¥«®¬ã èã¬ã, ¯®áª®«ìªã ¡¥«ë© è㬠®¯¨áë¢ ¥âáï
ä㭪樥© S (f ) = S0 = onst.
¯¥ªâà 䫨ªª¥à-è㬠¯®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¡ã¤¥â ᨫ쭮
¨áª ¥­ ¨ ¡ã¤¥â ¯à¥¤áâ ¢«ïâì ᮡ®© á㬬ã ᤢ¨­ãâëå ¤à㣠®â­®á¨â¥«ì­® ¤àã£
ᯥªâ஢ ¨á室­®£® è㬠(á¬. ¯. 4.3.3, (4.97)). ¤­ ª®, ç⮡ë ã¯à®áâ¨âì ­ «¨§, ¢®á¯®«ì§ã¥¬áï ⥬, çâ® ¢ ®¡« á⨠ç áâ®â f > f0 ¯à¥®¡« ¤ ¥â ¡¥«ë© èã¬,
¯à¨ f < f0 | 䫨ªª¥à-èã¬. ®£¤ ¬®­® áç¨â âì, ç⮠ᯥªâà 䫨ªª¥à-èã¬
®£à ­¨ç¥­ ç áâ®â®© f0 , ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢á¥£¤ ¡®«ìè¥ 2f0 , â.¥. ãá«®¢¨ï â¥®à¥¬ë ®â¥«ì­¨ª®¢ ¢ë¯®«­¥­ë ¨ ᯥªâà 䫨ªª¥à-è㬠­¥ ¨áª ¥âáï.
¨á¯¥àá¨î ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ¢ ãá«®¢¨ïå ¯à¥®¡« ¤ ­¨ï 䫨ªª¥à-èã¬
¬®­® ­ ©â¨ ¨§ ᮮ⭮襭¨ï (4.55)
2 =2
σáà
f­
Z ∞
sin(πf N τ ) 2 c df = c (1 − os2 x + 2x sin x os x − 2x2 Ci(2x)), (4.60)
sin(πf τ ) f
x2
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
257
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
§¬¥­¥­¨¥ ª®íää¨æ¨¥­â
á­¨¥­¨ï ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ¢
§ ¢¨á¨¬®á⨠®â ç¨á« ¨§¬¥à¥­¨© ¯à¨
¡¥«®¬ è㬥, 䫨ªª¥à-è㬥 (1/f ) ¨
¨å ᬥá¨; f­ = 1/T , T = 24 ç, τ = 1
á ¯à¨ ç áâ®â¥ ¨§¬¥à¥­¨© ­¥ ¬¥­¥¥ f0
¨á. 4.8.
Уменьшение погрешности
1
Фликкер-шум
0,8
Фликкер+белый шум
0,6
0,4
Белый шум
0,2
0
1
6
11
16
21
26
31
36
41
Число измерений
£¤¥ f­ | ­¨­ïï £à ­¨ç­ ï ç áâ®â 䫨ªª¥à-è㬠; x = πf­τ N ; Ci | ¨­â¥£à «ì­ë© ª®á¨­ãá,
Ci(x) = γ + ln(x) +
Z x
0
os ξ − 1 dξ,
ξ
= 0,57721... | ¯®áâ®ï­­ ï ©«¥à .
2 ­ σáà
2 (N = 1). ®£¤ £à 䨪¨ § ¢¨á¨¬®á⨠ª®íä®à¬¨à㥬 §­ 祭¨¥ σáà
2 /σáà
2 (N = 1) ®â ª®«¨ç¥á⢠¨§¬¥à¥­¨©,
ä¨æ¨¥­â 㬥­ì襭¨ï ¯®£à¥è­®á⨠σáà
γ
¯®áâ஥­­ë¥ ¯® ä®à¬ã« ¬ (4.60) ¨ (4.41), ¡ã¤ãâ ¨¬¥âì ¢¨¤, ¯à¨¢¥¤¥­­ë© ­
p¨ . 4.8. Ǒਠ¯®áâ஥­¨¨ £à 䨪®¢ ¨á¯®«ì§®¢ ­ë á«¥¤ãî騥 ¨á室­ë¥ ¤ ­­ë¥: f­ = 1/T , £¤¥ T = 24 ç, τ = 1 á; ¯ à ¬¥âà c ¯à¨ ­®à¬¨à®¢ ­¨¨ ᮪à é ¥âáï.
¯®¬­¨¬, çâ® ä®à¬ã« (4.60) ¯®«ã祭 ¢ ¯à¥¤¯®«®¥­¨¨, çâ® ç áâ®â ¨§¬¥à¥­¨© ¯à¥¢ëè ¥â ¢¥«¨ç¨­ã f0 . ª ¢¨¤¨¬, ¥á«¨ ¯à¨ ¡¥«®¬ è㬥 ãá।­¥­¨¥
25 ¨§¬¥à¥­¨© ¤ ¥â á­¨¥­¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¢ 5 à §, â® ¯à¨ ­ «¨ç¨¨ 䫨ªª¥àè㬠| ⮫쪮 ¢ 1,2 à § .
Ǒਠ¡¥«®¬ è㬥 íä䥪⨢­®áâì ãá।­¥­¨ï ­¥ § ¢¨á¨â ®â è¨à¨­ë ãá।­ïî饣® ®ª­ , § ¢¨á¨â ⮫쪮 ®â ª®«¨ç¥á⢠®âáç¥â®¢ (4.57). Ǒਠ­ «¨ç¨¨
䫨ªª¥à-è㬠íä䥪⨢­®áâì ãá।­¥­¨ï ­ 稭 ¥â § ¢¨á¥âì ®â è¨à¨­ë ¢à¥¬¥­­®£® ®ª­ N τ , ¯à¨ç¥¬ 㢥«¨ç¥­¨¥ ¥£® è¨à¨­ë ¬¥­¥¥ íä䥪⨢­®, 祬 ¤«ï
¡¥«®£® è㬠, ¯®áª®«ìªã ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠è㬠1/f ¡ëáâà®
¢®§à áâ ¥â á 㬥­ì襭¨¥¬ ç áâ®âë. ª § ­­ë© íä䥪⠯à®ï¢«ï¥âáï, ¢ ç áâ­®áâ¨, ¢ ⮬, çâ® à §«¨ç¨¥ á।­¥£® §­ 祭¨ï 100 १ã«ìâ ⮢ ¨§¬¥à¥­¨©, ¢ë¯®«­¥­­ëå ¢ â¥ç¥­¨¥ 10 á, ¡ã¤ãâ ᨫ쭮 ®â«¨ç âìáï ®â á।­¥£® 100 ¨§¬¥à¥­¨©, ¢ë¯®«­¥­­ëå § 10 áã⮪. Ǒ®£à¥è­®áâì, ®¡ãá«®¢«¥­­ ï 䫨ªª¥à-è㬮¬, ¬®¥â
¡ëâì áãé¥á⢥­­® á­¨¥­ ⮫쪮 ¯à¨ ãá«®¢¨¨, çâ® è¨à¨­ ¢à¥¬¥­­®£® ®ª­
N τ ¯à¥¢ëè ¥â ¢¥«¨ç¨­ã ¬¥ª «¨¡à®¢®ç­®£® ¨­â¥à¢ « á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©.
§ ¢ë襨§«®¥­­®£® ¬®­® ᤥ« âì á«¥¤ãî騥 ¢ë¢®¤ë.
1. ¢¥«¨ç¥­¨¥ â®ç­®á⨠¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ®£à ­¨ç¥­® ­¥ ⮫쪮 á¨á⥬ â¨ç¥áª®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®áâ¨, ­®
¨ ᯥªâà «ì­ë¬ á®áâ ¢®¬ è㬠¨§¬¥à¥­¨©. «¨ªª¥à-èã¬, ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠ª®â®à®£® à áâ¥â á ¯®­¨¥­¨¥¬ ç áâ®âë, ®£à ­¨ç¨¢ ¥â ¢®§¬®­®áâì 㢥«¨ç¥­¨ï â®ç­®á⨠¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï.
17 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
258
«
¢
4
2. ¨¡®«¥¥ ¯à ªâ¨ç­ë¬ ᯮᮡ®¬ ãáâà ­¥­¨ï ¯®£à¥è­®áâ¨, ®¡ãá«®¢«¥­­®© 䫨ªª¥à-è㬮¬, ï¥âáï ¯¥à¨®¤¨ç¥áª ï ¢â®ª «¨¡à®¢ª á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©.
3. Ǒ®£à¥è­®áâì ãá।­¥­¨ï ¢ á«ãç ¥ ­¥ª®à५¨à®¢ ­­®© ¯®£à¥è­®á⨠­¥
§ ¢¨á¨â ®â è¨à¨­ë ¢à¥¬¥­­®£® ®ª­ N τ , § ¢¨á¨â ⮫쪮 ®â ª®«¨ç¥á⢠®âáç¥â®¢ N .
4. á।­¥­¨¥ ¬®¥â ¯à¨¬¥­ïâìáï ⮫쪮 ¯à¨ ¯®áâ®ï­­®¬ §­ 祭¨¨ ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë. ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ ­ã­® ãç¨âë¢ âì ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì (á¬. á«¥¤ãî騩 à §¤¥«) ¨«¨ 㬥­ìè âì è¨à¨­ã ®ª­ ãá।­¥­¨ï.
5. á।­¥­¨¥ ï¥âáï à §­®¢¨¤­®áâìî æ¨ä஢®© 䨫ìâà 樨 ¬¥â®¤®¬
ó᪮«ì§ï饣® á।­¥£®, ¯®í⮬㠬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­® ¨ ¯à¨ ­ «¨ç¨¨
è㬮¢ ®¡ê¥ªâ ¨§¬¥à¥­¨©. ⮩ ¯à®¡«¥¬¥ ¯®á¢ï饭 á¯¥æ¨ «ì­ ï «¨â¥à âãà [258℄.
4.3. ¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¨§¬¥à¥­¨ï
§¬¥àï¥¬ë¥ ä¨§¨ç¥áª¨¥ ¯ à ¬¥âàë ®¡ëç­® ¨§¬¥­ïîâáï á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨, ¯®í⮬㠤«ï ®æ¥­ª¨ â®ç­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ­¥®¡å®¤¨¬® §­ âì, ª ª § ¢¨á¨â
¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ®â ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨å å à ªâ¥à¨á⨪ ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë, â.¥. ª ª®¢ ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ª®¬¯®­¥­â ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©. ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮© ¤®ªã¬¥­â 樨 ­ ãáâனá⢠­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ , ª ª ¯à ¢¨«®, ®âáãâáâ¢ã¥â ¨­ä®à¬ æ¨ï, ­¥®¡å®¤¨¬ ï ¤«ï ®æ¥­ª¨ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨
(¨¬¯ã«ìá­ ï, ¯¥à¥å®¤­ ï, ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ ï ¨ ä §®ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ , ¬¯«¨â㤭®-ä §®¢ ï ¨«¨ ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï). ¥á¬®âàï ­ â® çâ®
¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ®ç¥­ì ç áâ® ¢ ­¥áª®«ìª® à § ¯à¥¢ëè ¥â áâ â¨ç¥áªãî, ¥¥ ।ª® ¯à¨­¨¬ îâ ¢® ¢­¨¬ ­¨¥, ¯®áª®«ìªã ¨§¬¥à¨âì ¢¥«¨ç¨­ã í⮩
¯®£à¥è­®á⨠â¥å­¨ç¥áª¨ ¤®áâ â®ç­® á«®­® ¨ ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¤«ï í⮣® ¯à¨¡®àë ç áâ® ®âáãâáâ¢ãîâ.
â®à®© ¯à®¡«¥¬®©, ª®â®à ï ¨¬¥¥â ¬¥áâ® ¯à¨ ¢¢®¤¥ ­ «®£®¢®© ¨­ä®à¬ 樨
¢ ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨ ª®­â஫«¥à, ï¥âáï ¯®ï¢«¥­¨¥ «¨ á­ëå («®­ëå) ç áâ®â,
ª®â®àë¥ á­¨ îâ â®ç­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©. ¯ á­®áâì í⮣® ¥­¨ï § ª«îç ¥âáï ¢ ⮬, çâ® ¯®¬¥å¨, «¥ 騥 £®à §¤® ¢ëè¥ ç áâ®âë ¤¨áªà¥â¨§ 樨, ¬®£ãâ
âà ­áä®à¬¨à®¢ âìáï ¢ ­¨§ª®ç áâ®â­ãî ®¡« áâì, ¥á«¨ ¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®¬ ª ­ «¥
­¥¯à ¢¨«ì­® ¢ë¡à ­ ¨«¨ ®âáãâáâ¢ã¥â ­â¨ «¨ á­ë© 䨫ìâà. ­â¨ «¨ á­ë©
䨫ìâà ­¥®¡å®¤¨¬ ¤«ï 㬥­ì襭¨ï ¯®¬¥å ­ ¢å®¤¥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ®¤­ ª®
¥£® ­ «¨ç¨¥ ¯à¨¢®¤¨â ª ¢®§­¨ª­®¢¥­¨î ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨.
¨¥ ®¯¨áë¢ îâáï ¯à¨ç¨­ë ¢®§­¨ª­®¢¥­¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¨
¯ã⨠¥¥ ®æ¥­ª¨.
4.3.1. ¥®à¥¬ ®â¥«ì­¨ª®¢
á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 á ¬®© à á¯à®áâà ­¥­­®© ®¯¥à 樥© ï¥âáï
¤¨áªà¥â¨§ æ¨ï ᨣ­ « ¯® ¢à¥¬¥­¨. ë¡®à ç áâ®âë ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ®¯¨à ¥âáï ­ ⥮६㠮⥫쭨ª®¢ , ª®â®à ï à á¯à®áâà ­ï¥âáï ­ «î¡ë¥ ᨣ­ «ë á
®£à ­¨ç¥­­ë¬ ᯥªâ஬. ᫨ ᯥªâà ᨣ­ « ®£à ­¨ç¥­ ç áâ®â®© fmax, â®
ç áâ®â ®âáç¥â®¢ ¤®«­ ¡ëâì ¢ 2 à § ¢ëè¥, ç⮡ë ᨣ­ « ¬®­® ¡ë«®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
259
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
¢®ááâ ­®¢¨âì ¡¥§ ¯®â¥à¨ ¨­ä®à¬ 樨. ­ ç¥ £®¢®àï, ¥á«¨ á ¬ ï ¢ë᮪®ç -
áâ®â­ ï £ ମ­¨ª ¢ ᯥªâॠᨣ­ « ¨¬¥¥â ¯¥à¨®¤ T , â® ­ ®¤¨­ ¯¥à¨®¤ £ ମ­¨ª¨ ¤®«­® ¯à¨å®¤¨âìáï ¤¢ ®âáç¥â ¯à¨ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ᨣ­ « . Ǒਠí⮬
­¥¯à¥àë¢­ë© á¨£­ « ¯à¥®¡à §ã¥âáï ¢ ¨¬¯ã«ìá­ë© ¡¥§ ¯®â¥à¨ ¨­ä®à¬ 樨.
⬥⨬ ­¥áª®«ìª® ®á®¡¥­­®á⥩ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ⥮६ë.
® ¯¥à¢ëå, ¢ ⥮६¥ ®â¥«ì­¨ª®¢ ¯à¥¤¯®« £ ¥âáï, ç⮠ᨣ­ « s(t) ¡ã¤¥â
¢®ááâ ­®¢«¥­ á ¯®¬®éìî § ¬¥­ë ª ¤®£® ®âáç¥â ä㭪樥© sin(x)/x, â.¥.
( )=
st
N
X
k
=1
πfmax (t − kτ ))
( ) sin(2
2πf (t − kτ ) ,
s kτ
max
(4.61)
£¤¥ τ | ¨­â¥à¢ « ¬¥¤ã ®âáç¥â ¬¨, k | ­®¬¥à ®âáç¥â , t | ¢à¥¬ï. ¤­ ª® ­
¯à ªâ¨ª¥ â ªãî äã­ªæ¨î ॠ«¨§®¢ âì ­¥¢®§¬®­®, ¯®áª®«ìªã ¥¥ ᯥªâà «ì­ ï
å à ªâ¥à¨á⨪ ï¥âáï ¨¤¥ «ì­® ¯àאַ㣮«ì­®© ¨ ¤«ï ¥¥ ¯®«ã祭¨ï âॡã¥âáï 䨫ìâà á ¨¤¥ «ì­® ¯àאַ㣮«ì­®© . Ǒ®í⮬㠢®ááâ ­®¢«¥­¨¥ ᨣ­ «
¯®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢ë¯®«­ïîâ á ¯®¬®éìî 䨫ìâ஢ ­¥¢ë᮪¨å ¯®à浪®¢.
®-¢â®àëå, ᨣ­ «ë á ®£à ­¨ç¥­­ë¬ ᯥªâ஬ ¨¬¥îâ ¡¥áª®­¥ç­ãî ¯à®â省­®áâì ¢® ¢à¥¬¥­¨, ॠ«ì­ë¥ ᨣ­ «ë, ®£à ­¨ç¥­­ë¥ ¢® ¢à¥¬¥­¨, ¨¬¥îâ
­¥®£à ­¨ç¥­­ë© ç áâ®â­ë© ᯥªâà, ¯®í⮬ã à §«®¥­¨¥ ¨å ¢ àï¤ ®â¥«ì­¨ª®¢ âॡã¥â ¯à¥­¥¡à¥¥­¨ï ç áâìî ᯥªâà , «¥ 饣® ¢ëè¥ ç áâ®âë fmax.
-âà¥âì¨å, ⥮६ ®â¥«ì­¨ª®¢ ¯à¥¤¯®« £ ¥â, çâ® ¯à¨ ¤¨áªà¥â¨§ 樨
ᨣ­ « ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¨¬¯ã«ìáë ¡¥áª®­¥ç­® ¬ «®© ¤«¨â¥«ì­®áâ¨.
ª § ­­ë¥ ä ªâ®àë ïîâáï ¯à¨ç¨­®© ⮣®, çâ® ­ ¯à ªâ¨ª¥ ç áâ®âã
¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢ë¡¨à îâ ¢ ­¥áª®«ìª® à § ¢ëè¥, 祬 âॡã¥âáï ¢ ᮮ⢥âá⢨¨
⥮६®© ®â¥«ì­¨ª®¢ .
¥®à¥¬ ®â¥«ì­¨ª®¢ ¯®§¢®«ï¥â ®æ¥­¨âì ¯à¥¤¥«ì­ãî ¯à®¯ã᪭ãî ᯮᮡ­®áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « á ¨§¢¥áâ­®© ¯®«®á®© ¯à®¯ã᪠­¨ï fá . ᫨ á।á⢮ ¨§¬¥à¥­¨© ¨¬¥¥â ¯®£à¥è­®áâì , â® ç¨á«® à §«¨ç¨¬ëå ã஢­¥© ¯à¨ ¨§¬¥à¥­¨¨ ¢¥«¨ç¨­ë x ¡ã¤¥â à ¢­® x/, ª®«¨ç¥á⢮ ¨­ä®à¬ 樨 á ¬¥à®© à⫨ [262℄, ¯®«ã祭­®¥ ¯à¨ ®¤­®ªà â­®¬ ¨§¬¥à¥­¨¨, ¡ã¤¥â à ¢­® log2 [(x + )/℄.
᫨ á¨á⥬ â¨ç¥áª ï á®áâ ¢«ïîé ï ¯®£à¥è­®á⨠¨áª«î祭 ¨ ¯à¥®¡« ¤ ¥â
á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï á ¤¨á¯¥àᨥ© 2 , â® ç¨á«® à §«¨ç¨¬ëå ã஢­¥© á«¥¤ã¥âp¨áª âì ª ª ®â­®è¥­¨¥ ¬®é­®á⥩, â.¥. ª®«¨ç¥á⢮ ¨­ä®à¬ 樨 ¡ã¤¥â à ¢­®
log2[ (x2 + 2 )/2℄ = 12 log2 [(Pá + Pè)/Pè℄, £¤¥ Pá | ¬®é­®áâì ᨣ­ « , Pè |
¬®é­®áâì ¯®£à¥è­®áâ¨. Ǒ®áª®«ìªã ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ⥮६®© ®â¥«ì­¨ª®¢
ᨣ­ « ᮠᯥªâ஬ è¨à¨­®© fc ¤®«¥­ ¡ëâì ¤¨áªà¥â¨§¨à®¢ ­ á ç áâ®â®© 2fá,
ç⮡ë á®åà ­¨âì ¢áî ᮤ¥à éãîáï ¢ ­¥¬ ¨­ä®à¬ æ¨î, â® ¤«ï ᨣ­ « ¤«¨â¥«ì­®áâìî T ¯®âॡã¥âáï 2T fá ®âáç¥â®¢. «¥¤®¢ ⥫쭮, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë© ª ­ « á ¯®«®á®© fá ¯®§¢®«ï¥â ¯¥à¥¤ âì 2T fá ®âáç¥â®¢, ª ¤ë© ¨§ ª®â®àëå ᮤ¥à¨â 12 log2 [(Pá + Pè )/Pè ℄ ¡¨â ¨­ä®à¬ 樨, â.¥. ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì ª ­ «
(ª®«¨ç¥á⢮ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®© ¨­ä®à¬ 樨 ¢ ¥¤¨­¨æ㠢६¥­¨) á®áâ ¢¨â
1
2T fá 2 log2[(Pá T+ Pè)/Pè℄ = fá log2 Pá P+èPè , ¡¨â/c.
¥«¨ç¨­ 2T fá ­ §ë¢ ¥âáï ¡ §®© ᨣ­ « , T fá log2 [(Pá + Pè )/Pè ℄ | ®¡ê¥¬®¬ ᨣ­ « , log2 [(Pá + Pè )/Pè ℄ | ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¬ ¤¨ ¯ §®­®¬.
17∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
260
«
4.3.2. ¨«ìâà ¨ ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì
¢
4
§¬¥à塞 ï ¢¥«¨ç¨­ ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ®¡ëç­® ­¥ ï¥âáï ¯®áâ®ï­­®© ¢® ¢à¥¬¥­¨. Ǒ®í⮬㠢®§­¨ª ¥â ¢®¯à®á, ­ ᪮«ìª® ¬¥¤«¥­­® ®­ ¤®«­
¨§¬¥­ïâìáï, çâ®¡ë ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï ­¥ ¯à¥¢ëè « § ¤ ­­®£® §­ 祭¨ï.
«ï ®â¢¥â ­ íâ®â ¢®¯à®á ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯®­ï⨥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨.
®à¬¨à®¢ ­¨î ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨å ¯®£à¥è­®á⥩ 㤥«¥­® ­¥¤®áâ â®ç­® ¢­¨¬ ­¨ï ª ª ¢ ­®à¬ ⨢­®© «¨â¥à âãà¥, â ª ¨ ¢ íªá¯«ã â 樮­­®© ¤®ªã¬¥­â 樨
á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©. ª, ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨, ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¤«ï ®æ¥­ª¨ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨, ª ª ¯à ¢¨«®, ®âáãâáâ¢ãîâ ¢ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮©
¤®ªã¬¥­â 樨 ­ ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ , § ।ª¨¬ ¨áª«î祭¨¥¬ (­ ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ RealLab! á¥à¨¨ NL (www.RealLab.ru) ᮤ¥à â
­¥®¡å®¤¨¬ãî ¨­ä®à¬ æ¨î).
業ª ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠ï¥âáï áà ¢­¨â¥«ì­® á«®­ë¬ ¯à®æ¥áᮬ. Ǒ஡«¥¬ ¢®§­¨ª ¥â ¯®â®¬ã, çâ® ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì § ¢¨á¨â
­¥ ⮫쪮 ®â ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¬®¤¥«¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « , ­® ¨ ®â ä®à¬ë
¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « .
á­®¢­ë¬¨ ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠ïîâáï ¥áâ¥á⢥­­ ï ¨­¥à樮­­®áâì 䨧¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ, ¯à®â¥ª îé¨å ¢ ¤ â稪 å, ¯à®æ¥ááë § àï¤ ¢å®¤­®© ¥¬ª®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ãáâனá⢠, ¨­¥à樮­­®áâì 䨫ìâ஢, ¨á¯®«ì§®¢ ­­ëå ¤«ï ãáâà ­¥­¨ï «¨ á­®£® íä䥪⠨ ¯®¤ ¢«¥­¨ï ¯®¬¥å
¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®¬ ª ­ «¥.
«ï ª®«¨ç¥á⢥­­®£® ®¯¨á ­¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨å ᢮©á⢠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¨á¯®«ì§ãîâ «¨­¥©­ë¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¬®¤¥«¨ ¢ ¢¨¤¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãà ¢­¥­¨©, ®¯¥à â®à­ëå ¯¥à¥¤ â®ç­ëå ä㭪権, ¨¬¯ã«ìá­ëå ¯¥à¥å®¤­ëå
å à ªâ¥à¨á⨪ ¨«¨ ॠªæ¨© ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪, ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ë¥ ¨
¬¯«¨â㤭®-ä §®¢ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ( 8.256 [267℄). ¯¨á ­¨¥ íâ¨å ¬®¤¥«¥© ¬®¥â ¡ëâì 㪠§ ­® ¢ íªá¯«ã â 樮­­®© ¤®ªã¬¥­â 樨 ­ á।á⢮ ¨§¬¥à¥­¨©. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¬®¤¥«¨ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¢ë¯®«­ï¥â
¥£® à §à ¡®â稪, ¨á¯®«ì§ãï ⥠¥ ¬¥â®¤ë, çâ® ¨ ¯à¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï (á¬. £« ¢ã 5).
­¥ª®â®àëå á«ãç ïå, ­ ¯à¨¬¥à ª®£¤ ãà ¢­¥­¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¬®¤¥«¨
¯®«ì§®¢ â¥«î ¨§¢¥áâ­ë, ¬®£ãâ ¡ëâì § ¤ ­ë ⮫쪮 ª®íää¨æ¨¥­âë ãà ¢­¥­¨©,
¯®áâ®ï­­ë¥ ¢à¥¬¥­¨, ¢à¥¬ï ॠªæ¨¨ (¢à¥¬ï ãáâ ­®¢«¥­¨ï), ª®íää¨æ¨¥­â ¤¥¬¯ä¨à®¢ ­¨ï, ¯®«®á ¯à®¯ã᪠­¨ï ¯® ã஢­î 0,707 ¨ ¤à.
«ï ¬®¤ã«¥© ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ ¬®¥â ¡ëâì â ª¥ § ¤ ­ ¯®£à¥è­®áâì ¯®«®¥­¨ï ®âáç¥â ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « ­ ®á¨ ¢à¥¬¥­¨.
áᬮâਬ ⨯®¢ãî ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî ¬®¤¥«ì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « , ª®â®à ï ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¬®¤¥«¨ ¤ â稪 W¤ (s) ¨ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢
W (s) (ਠ. 4.9). Ǒ¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï W (s) ®¡ëç­® ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¯à®¨§¢¥¤¥­¨¥ ¯¥à¥¤ â®ç­ëå ä㭪権 ­â¨ «¨ á­®£® 䨫ìâà (áâ®ï饣® ¤® Ǒ)
¨ æ¨ä஢®£® ॥ªâ®à­®£® 䨫ìâà ¯®á«¥ Ǒ. §¬¥à¨â¥«ì­ë© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì ç áâ® ¢å®¤¨â ¢ á®áâ ¢ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ .
Ǒਠ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¥¥ §¢¥­ì¥¢ ¬®­® ¢ë¡à âì â ª, çâ® ¨­¥à樮­­®áâì ¢á¥£® ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¡ã¤¥â ®¯à¥¤¥«ïâìáï ¨­¥à樮­­®áâìî á ¬®£® ¬¥¤«¥­­®£® §¢¥­ . â® áãé¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
261
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
Объект
измерений
Модуль ввода
W(s) = W а(s) W р(s)
Датчик
x(t)
¨á. 4.9.
y(t)
W а(s)
W р(s)
Антиалиасный
фильтр
Режекторный
фильтр
W д(s)
Цифровой
интерфейс
¨­ ¬¨ç¥áª ï ¬®¤¥«ì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ «
á⢥­­® ã¯à®é ¥â ¯à®æ¥áá ®æ¥­ª¨ ¢¥«¨ç¨­ë ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨. ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ¨§¬¥à¥­¨¨ ⥬¯¥à âãàë á ¬ë¬ ¨­¥à樮­­ë¬ §¢¥­®¬ ¤®«¥­ ¡ëâì
¤ â稪 (¨­¥à樮­­®áâì â¥à¬®¯ à å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨ ¤¥áï⪨
ᥪ㭤 ¨ ­ ¬­®£® ¯à¥¢ëè ¥â ¨­¥à樮­­®áâì ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ (¤®«¨ ᥪ㭤ë)).
­®£®ª ­ «ì­ë¥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¡ë¢ îâ ¤¢ãå ⨯®¢: á ª®¬¬ãâ 樥©
¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨣ­ « ¨ á ¯ à ««¥«ì­® à ¡®â î騬¨ ª ­ « ¬¨. ¯¥à¢®¬ á«ãç ¥
­ ¢å®¤¥ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ «®£®¢ë© ª®¬¬ãâ â®à (ਠ. 4.9), ¢® ¢â®à®¬ á«ãç ¥ ª®¬¬ãâ â®à ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï, ¬­®£®ª ­ «ì­®áâì ¤®á⨣ ¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­¥áª®«ìª¨å ®¤¨­ ª®¢ëå ª ­ «®¢ á ®¤­®¢à¥¬¥­­® à ¡®â î騬¨ Ǒ.
á¨á⥬¥ á ¯ à ««¥«ì­® à ¡®â î騬¨ ª ­ « ¬¨ ¬®­® áç¨â âì, ç⮠ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¤¥©áâ¢ã¥â ­¥®£à ­¨ç¥­­® ¤®«£®. Ǒਠª®¬¬ãâ 樨 ª ­ «®¢ ᨣ­ « ®¡ê¥ªâ ¨§¬¥à¥­¨© x(t) ¤¥©áâ¢ã¥â, ¯®ª ª«îç ª®¬¬ãâ â®à § ¬ª­ãâ. ¯¨á ­¨¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠íâ¨å ¤¢ãå ⨯®¢ á¨á⥬
¨¬¥¥â ᢮¨ ®á®¡¥­­®áâ¨.
§¬¥à¥­¨¥ ¯à¨ ᨭãᮨ¤ «ì­®¬ ᨣ­ «¥. áᬮâਬ á­ ç « á«ãç ©, ª®£¤ ¢å®¤­®© (¨§¬¥à塞ë©) ᨣ­ « ¨§¬¥­ï¥âáï ¯® ᨭãᮨ¤ «ì­®¬ã § ª®­ã: x(t) = A sin(ωt) (ਠ. 4.10), ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë© ª ­ « ­¥ ᮤ¥à¨â ª®¬¬ãâ â®à . ç¨â ï, çâ® ª ­ « «¨­¥¥­, ¯®«ã稬 ­ ¥£® ¢ë室¥ ᨣ­ « y (t) =
= A|W (ω)| sin(ωt + ϕ(ω)), £¤¥ |W (ω)| | ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪
() ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « , ϕ(ω ) = − ar tg[Im (W (ω ))/Re (W (ω ))℄ | ä §®ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ () | ᤢ¨£ ä §ë ¢ë室­®£® ᨣ­ « ®â­®á¨â¥«ì­®
¢å®¤­®£®. ª¨¬ ®¡à §®¬, ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ á®á⮨⠨§ ¤¢ãå ª®¬¯®­¥­â: ¯®£à¥è­®á⨠¬¯«¨âã¤ë
A = A − A|W (ω)| = 1 − |W (ω)|
A
(4.62)
A
1
DA
0,5
y(t) x(t)
0
Dj
w
-0,5
¨­ãᮨ¤ «ì­ë¥ ᨣ­ «ë
­ ¢å®¤¥ (x(t)) ¨ ¢ë室¥ (y(t)) ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ «
¨á. 4.10.
-1
0
0,5
1
Время
1,5
2
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
262
«
¢
4
¨ ¯®£à¥è­®áâ¨ ä §ë (ਠ. 4.10)
(W (ω))
ϕ = − ar tg Im
Re(W (ω)) .
(4.63)
¨¡®«¥¥ ¯à®áâë¥ á®®â­®è¥­¨ï ¤«ï ®æ¥­ª¨ 㪠§ ­­ëå ¯®£à¥è­®á⥩ ¯®«ãç îâáï ¤«ï á«ãç ï, ª®£¤ ¤¨­ ¬¨ªã ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì
¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 (䨫ìâ஬ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ):
1
( ) = 1 + jω/ω
W jω
√
0,7
(4.64)
,
£¤¥ ω0,7 | £à ­¨ç­ ï ç áâ®â ¯® ã஢­î 1/ 2 ≈ 0, 707. «ï ­¥¥ ¨
¨¬¥îâ ¢¨¤:
1
( ) = p1 + (ω/ω
)2 ,
|W ω |
0,7
( ) = − ar tg ωω0,7 .
ϕω
Ǒ®áª®«ìªã ¯®£à¥è­®áâì á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨, ª ª
¯à ¢¨«®, ­¥ ¯à¥¢ëè ¥â 1 %, ¢ ¯à¨¢¥¤¥­­ëå ᮮ⭮襭¨ïå ¬®­® áç¨â âì
ω/ω0,7 ≪ 1, çâ® ¯®§¢®«ï¥â à §«®¨âì ­¥«¨­¥©­ë¥ ä㭪樨 ¢ àï¤ ¥©«®à ¨
®£à ­¨ç¨âìáï ¯¥à¢ë¬¨ ¤¢ã¬ï ç«¥­ ¬¨ à §«®¥­¨ï. Ǒਠíâ¨å ãá«®¢¨ïå ¯®«ã稬
A = 1 − |W (ω)| = 1 ω 2 , ϕ = − ω .
A
2 ω0,7
ω0,7
(4.65)
¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ ¨¬¥¥â £à ­¨ç­ãî ç áâ®âã ω0,7 = 5 æ, â® ¤«ï
⮣® çâ®¡ë ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì p
­¥ ¯à¥¢ëè « 0,05 %, ç áâ®â ¢å®¤­®£®
ᨣ­ « ¤®«­ á®áâ ¢«ïâì ­¥ ¡®«¥¥ 0, 05% · 2 = 0,032 % ®â £à ­¨ç­®© ç áâ®âë ω0,7, â.¥. ­¥ ¡®«¥¥ 0,16 æ.
⬥⨬, çâ® ®æ¥­ª¨ (4.65) ®â­®áïâáï ⮫쪮 ª ¯®£à¥è­®á⨠¬¯«¨âã¤ë ¨
ä §ë ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « , ­® ­¥ ª ¯®£à¥è­®á⨠®â¤¥«ì­ëå ¥£® ®âáç¥â®¢.
¨¡®«ìè ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ª ª ä㭪樨 ¢à¥¬¥­¨
¡ã¤¥â ¯à¨ ωt = 0, π, 2π, .... ¥ ¢¥«¨ç¨­ã ¬®­® ®æ¥­¨âì á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬:
y(0) = y(0) − x(0) = A sin ϕ − 0 = A sin(ϕ) = A sin
ω
ω
−
≈ −A
ω0,7
ω 0, 7
= −A Tτ ,
(4.66)
£¤¥ T = 2π/ω0,7 | ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà , τ = 2π/ω | ¯¥à¨®¤ ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « . â­®á¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¡ã¤¥â à ¢­
y(0) = y(0) = − T = − ω .
x(0)
A
τ
ω0,7
(4.67)
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠0,1 % ¯à¨ ¨§¬¥à¥­¨¨ ®âáç¥â®¢ ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « ¢ ¬®¬¥­âë ¢à¥¬¥­¨ ωt = 0, π, 2π, . . .
ç áâ®â ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ¤®«­ ¡ëâì ¢ 1000 à § ­¨¥ £à ­¨ç­®© ç áâ®âë 䨫ìâà . ⬥⨬, çâ® ¯®£à¥è­®áâì ¬¯«¨âã¤ë (¨§¬¥à¥­­ ï ¢ ¬®¬¥­âë
¢à¥¬¥­¨ ωt = π/2, 3π/2, ...) 㬥­ìè ¥âáï ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ç áâ®âë ¯® ª¢ ¤à â¨ç­®¬ã § ª®­ã (4.65), ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª ¯®£à¥è­®áâì ¢ ¬®¬¥­âë ¢à¥¬¥­¨
ωt = 0, π, 2π, . . . | ⮫쪮 «¨­¥©­® (4.67).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
263
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
§¬¥à¥­¨¥ ¯à¨ ¢å®¤­®¬ ᨣ­ «¥ 󥤨­¨ç­ë© ᪠箪. ᫨ ¢å®¤­®©
ᨣ­ « ¨§¬¥­ï¥âáï ᪠窮¬, â® ¤«ï ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « , ª®â®àë© ®¯¨áë¢ ¥âáï ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 (4.64) ¨ ­¥ ᮤ¥à¨â ª®¬¬ãâ â®à , ॠªæ¨î ­
᪠箪 ¬®­® ¯®«ãç¨âì á ¯®¬®éìî ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¯« á . «ï í⮣® ¢ ¢ëà ¥­¨¨ (4.64) ¬®­® ¢¬¥áâ® jω ¨á¯®«ì§®¢ âì ª®¬¯«¥ªá­ãî ç áâ®âã p [161℄ ¨
㬭®¨âì (4.64) ­ ¨§®¡à ¥­¨¥ ¥¤¨­¨ç­®£® áª çª 1/p (¯® ¯« áã). Ǒ¥à¥å®¤ï ®â ¨§®¡à ¥­¨ï ª ®à¨£¨­ «ã á ¯®¬®éìî ®¡à â­®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¯« á ,
¯®«ã稬 ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ª ª äã­ªæ¨î ¢à¥¬¥­¨:
( ) = y0(1 − e−t/τ ),
(4.68)
£¤¥ τ = 1/ω0,7, y0 | §­ 祭¨¥ y (t) ¯à¨ t = ∞.
Ǒ®áª®«ìªã â®ç­®¥ §­ 祭¨¥ ¥¤¨­¨ç­®£® áª çª y (∞) = y0 = 1, ¯®£à¥è­®áâì
¨§¬¥à¥­¨© y (t) = y0 − y (t) á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨ ¡ã¤¥â 㬥­ìè âìáï ¯® íªáy t
¯®­¥­æ¨ «ì­®¬ã § ª®­ã:
y(t) = y0e−t/τ ,
®âªã¤
t
= −τ ln yy0(t) .
(4.69)
¯à¨¬¥à, ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ®â­®á¨â¥«ì­®© ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠1 %
¨§¬¥à¥­¨¥ ­ã­® ¤¥« âì ­¥ à ­ìè¥ ç¥¬ ç¥à¥§ t = 4,6τ ¯®á«¥ ¯®¤ ç¨ ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « . «ï ¯®«ã祭¨ï ¯®£à¥è­®á⨠0,05 % § ¤¥àª ¯¥à¥¤ ¨§¬¥à¥­¨¥¬
¤®«­ ¡ëâì ­¥ ¬¥­¥¥ 7,6τ .
§¬¥à¥­¨¥ ᨣ­ « ¯à®¨§¢®«ì­®© ä®à¬ë. á«ãç ¥, ª®£¤ ¨§¬¥àï¥¬ë© á¨£­ « ¨¬¥¥â ¯à®¨§¢®«ì­ãî ä®à¬ã x(t), ¢ëà ¥­¨¥ ¤«ï y (t) ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¨¬¥¥â ¢¨¤ ᢥà⪨ ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ¨ ¨¬¯ã«ìá­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « hδ (t) [96℄:
( )=
y t
Z t
0
() (
)
(4.70)
x ξ hδ t − ξ dξ,
£¤¥ ξ | ¯¥à¥¬¥­­ ï ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï.
¬¯ã«ìá­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ hδ (t) ï¥âáï ॠªæ¨¥© ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ­ ¢å®¤­®© ᨣ­ « ¢ ä®à¬¥ ¤¥«ìâ -ä㭪樨 ¨à ª δ (t). ¬¥áâ® ¨¬¯ã«ìá­®©
å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ॠªæ¨î ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 h1 (t), ¯à¨
í⮬ ¢ëà ¥­¨¥ ¤«ï y (t) § ¯¨è¥âáï ¢ ¢¨¤¥ ¨­â¥£à « î ¬¥«ï [96℄
y (t) = x(0)h1 (t) +
() (
dx ξ 1
h t − ξ dξ.
0 dξ
Z t
)
(4.71)
á® «¥­¨î, ¡®«¥¥ ¯à®á⮣® ¢ëà ¥­¨ï ­¥ áãé¥áâ¢ã¥â ¨ ¨­â¥£à «ë (4.70)
¨ (4.71) ­ã­® ¡à âì ¤«ï ª ¤®© ª®­ªà¥â­®© ä®à¬ë ¢å®¤­®£® ᨣ­ « x(t).
¤¥« âì íâ® ­ «¨â¨ç¥áª¨, ª ª ¯à ¢¨«®, ­¥¢®§¬®­®. ¨¡®«¥¥ 㤮¡­ë¬ ᯮᮡ®¬ ï¥âáï ç¨á«¥­­®¥ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨¥ ¨«¨ ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨¥, ­ ¯à¨¬¥à, á ¯®¬®éìî ¯à®£à ¬¬ MATLAB, MathCAD.
¤­ ª® ¤«ï ¬­®£®ª ­ «ì­®© á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå á ®¤­¨¬ Ǒ ¨ ª®¬¬ãâ 樥© ¢å®¤­ëå ª ­ «®¢ (á¬. ਠ. 4.9) ¯®«ãç¨âì ¯à¨¡«¨¥­­®¥ ¢ëà ¥­¨¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
264
«
¢
4
¤«ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥, ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ä®à¬ë ᨣx1
­ « ­ ¢å®¤¥ á¨á⥬ë, ¢®§¬®­®. «ï
Dy
x(t)
í⮣® ¢®á¯®«ì§ã¥¬áï ⥬, çâ® ®âáç¥âë
¢å®¤­®£® ᨣ­ « ¢ á¨á⥬ å á¡®à ¤ ­x0
y(t)
­ëå ¡¥àãâáï ®¡ëç­® â ª ç áâ®, çâ® ¯à¨
à §«®¥­¨¨ ä㭪樨 x(t) ¢ àï¤ ¥©«®à ­ ¨­â¥à¢ «¥ ¬¥¤ã ®âáç¥â ¬¨
¬®­® ®£à ­¨ç¨âìáï «¨­¥©­ë¬ ç«¥­®¬
à §«®¥­¨ï (4.5). ­ ç¥ £®¢®àï, ¯à¨
t
t0
t1
¯à®¨§¢®«ì­®© ä®à¬¥ ¢å®¤­®£® ᨣ­ «
¨á. 4.11. ¨£­ « ¯®á«¥ ª®¬¬ãâ â®à
¨ ¤®áâ â®ç­® ¢ë᮪®© ç áâ®â¥ ¤¨áªà¥(x(t)) ¨ ­ ¢ë室¥ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ (y(t)) ⨧
樨 äã­ªæ¨î x(t) ¬®­® ¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ âì ¯àאַ© «¨­¨¥© ­ ãç á⪥
t ∈ [t0 , t1 ℄ (ਠ. 4.11), £¤¥ t0 | ¬®¬¥­â § ¬ëª ­¨ï ª«îç ¢å®¤­®£® ª®¬¬ãâ â®à ;
t1 | ¬®¬¥­â ¯®ï¢«¥­¨ï ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ :
x
( ) = x(0) + xt11 −− xt00 t,
xt
[
℄
t ∈ t 0 , t1 .
(4.72)
ªá¨¬ «ì­ãî ¯®£à¥è­®áâì â ª®© ¯¯à®ªá¨¬ 樨 ¬®­® ®æ¥­¨âì ¯® âà¥â쥬ã ç«¥­ã àï¤ ¥©«®à
1 d2 x(t) ξ2 ,
(4.73)
2 dt2 t=ξ
£¤¥ â®çª ξ ¢ë¡¨à ¥âáï ­ ¨­â¥à¢ «¥ t ∈ [t0 , t1 ℄ â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë §­ 祭¨¥ ¢â®à®© ¯à®¨§¢®¤­®© ¢ ­¥© ¡ë« ­ ¨¡®«ì襩. ç áâ­®áâ¨, ¥á«¨ ¢å®¤­®©
1 d2x(t) ξ2 = 0
ᨣ­ « ®¯¨áë¢ ¥âáï «¨­¥©­®© § ¢¨á¨¬®áâìî, â® ¤«ï ­¥£®
2 dt2 t=ξ
¤«ï ¢á¥å â®ç¥ª ¨­â¥à¢ « t ∈ [t0 , t1 ℄.
â ª, ᨣ­ « ¯®á«¥ ª®¬¬ãâ â®à ¯¥à¥¤ ­â¨ «¨ á­ë¬ 䨫ìâ஬ ¨¬¥¥â
ä®à¬ã âà ¯¥æ¨¨ ­ ¨­â¥à¢ «¥ t ∈ [t0 , t1 ℄ (ਠ. 4.11). ç «ì­ë¥ ãá«®¢¨ï ¤«ï
䨫ìâà ¯®á«¥ ª ¤®£® ¯¥à¥ª«î祭¨ï ¢å®¤­®£® ª®¬¬ãâ â®à ïîâáï ¯à¨¡«¨¥­­® ­ã«¥¢ë¬¨, ¯®áª®«ìªã ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà T = 2π/ω0,7 ¬­®£® ¬¥­ìè¥ ¨­â¥à¢ « ¬¥¤ã ®âáç¥â ¬¨ t1 − t0 .
áᬮâਬ á­ ç « á«ãç © á 䨫ìâ஬ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 , ª®£¤ ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï W (s) ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ëà ¥­¨¥¬ (4.64). ¬¯ã«ìá­ãî å à ªâ¥à¨á⨪ã 䨫ìâà ¬®­® ¯®«ãç¨âì á ¯®¬®éìî ®¡à â­®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¯« á ®â ¢ëà ¥­¨ï (4.64), ¢ ª®â®à®¬ ¯¥à¥¬¥­­ ï jω § ¬¥­¥­ ­ ª®¬¯«¥ªá­ãî ç áâ®âã p:
( ) = T1 exp − Tt .
hδ t
(4.74)
Ǒ®¤áâ ¢«ïï (4.74) ¨ (4.72) ¢ (4.70), ¯®«ã稬 ¢ëà ¥­¨¥ ¤«ï ä㭪樨 y (t)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
265
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
­ ¨­â¥à¢ «¥ t ∈ [t0 , t1 ℄:
( )=
y t
=
−x0
Z t
x
0
(0) +
1 exp
x1 − x0
t−ξ
ξ
−
dξ
t1 − t0
T
T
x1 − x0
t
x1 − x0
−
−
T x0
t.
T
t1 − t0
t1 − t0
=
+ xt11 −− xt00 T exp
+ +
(4.75)
ëç¨â ï ¨§ ¯®«ã祭­®£® ¢ëà ¥­¨ï ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ x(t) (4.72), ¯®«ã稬
¡á®«îâ­ãî ¯®£à¥è­®áâì
y(t) = −x0 + xt11 −− xt00 T exp − Tt
−
x1 − x0
T.
t1 − t0
(4.76)
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¯à¨ ¤®áâ â®ç­® ¡®«ì讬 t (â®ç­¥¥, ¯à¨ t → ∞) ¡á®«îâ­ ï
¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ­¥ ¯à¨¡«¨ ¥âáï ª ­ã«î, ®áâ ¥âáï ¯®áâ®ï­­®©,
à ¢­®© y (∞) = (x1 −x0 )/(t1 −t0 )T . Ǒਠ¬ «ëå t ­ ­ ç «ì­®¬ ãç á⪥ ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¯®£à¥è­®áâì íªá¯®­¥­æ¨ «ì­® 㬥­ìè ¥âáï á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨.
Ǒ®«ì§ãïáì ¢ëà ¥­¨¥¬ (4.76), ¬®­® § ¯¨á âì ¢ëà ¥­¨¥ ¤«ï ¯à¨¢¥¤¥­­®© ¯®£à¥è­®áâ¨
y(t) = − x0 + T exp − t − T ,
xmax
xmax
τ
T
(4.77)
τ
£¤¥ xmax | ¢¥àå­ïï £à ­¨æ ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨©; τ = max (t1 − t0 ). áx1 − x0
¯®«ì§ãï ®¡®§­ 祭¨¥ τ ¢ (4.72), ¯®«ã稬
( ) = x(0) + xmax
t.
τ
xt
x
(4.78)
§ í⮩ ä®à¬ã«ë ¢¨¤¥­ 䨧¨ç¥áª¨© á¬ëá« ¯ à ¬¥âà τ : íâ® ¢à¥¬ï, § ª®â®à®¥
¢å®¤­®© ᨣ­ « ¯à®å®¤¨â ¨­â¥à¢ « ®â x(t) = 0 ¤® x(t) = xmax ¯à¨ ãá«®¢¨¨, çâ®
®­ á®åà ­¨â «¨­¥©­®áâì ­ í⮬ ¨­â¥à¢ «¥.
⬥⨬, çâ® ¯à¨ t → ∞ ¢ëà ¥­¨¥ (4.77) ᮢ¯ ¤ ¥â á (4.67), ¯à¨ τ → ∞ |
á (4.69). à 䨪¨ § ¢¨á¨¬®á⨠¬®¤ã«ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠®â ¢à¥¬¥­¨,
¯®áâ஥­­ë¥ ¯® ¢ëà ¥­¨î (4.77) ¯à¨ x0 /xmax = 0,5, ¯®ª § ­ë ­ p¨ . 4.12.
¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà ¯¥à¢®£® ¯®à浪 T à ¢­ 1 á,
â® ¤«ï ⮣® çâ®¡ë ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ­¥ ¯à¥¢ëè « 0,1 %, ®â­®è¥­¨¥
T /τ ¤®«­® ¡ëâì ­¥ ¡®«¥¥ 0,001 (á¬. p¨ . 4.12), ®âªã¤ τ > 1000T , â.¥. ᪮à®áâì
­ à áâ ­¨ï ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ¤®«­ ¡ëâì â ª®©, çâ®¡ë ¨­â¥à¢ « ®â x(t) = 0
¤® xmax ¡ë« ¯à®©¤¥­ § ¢à¥¬ï ­¥ ¬¥­¥¥ 1000T = 1000 . ᫨ ãà ¢­¥­¨¥ (4.78)
­®à¬¨à®¢ âì ­ xmax , çâ®¡ë ¯¥à¥©â¨ ª ®â­®á¨â¥«ì­ë¬ ¢¥«¨ç¨­ ¬ x^ = x/xmax :
^( ) = x^(0) + t/τ,
xt
(4.79)
â® ¬®­® ᪠§ âì, ç⮠᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï ¢å®¤­®£® ᨣ­ « 1/τ ¤®«­ ¡ëâì
­¥ ¡®«¥¥ 0,001 á−1 , ¨«¨ 0,1 %/á.
­ «®£¨ç­®¥ ᮮ⭮襭¨¥ ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¤«ï 䨫ìâà ¢â®à®£® ¯®à浪 á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©
1
( ) = (1 + sT1)(1
+ sT2) .
W s
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
266
¢¨á¨¬®áâì ¬®¤ã«ï
¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠®â ¢à¥¬¥­¨ ¯à¨ x0 /xmax = 0,5 ¨ T = 0, 1
¤«ï ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ á 䨫ìâ஬ ¯¥à¢®£® ¯®à浪
¨á. 4.12.
Динамическая погрешность, %
«
¢
4
10
Т
t = 0,01
1
0,001
0,1
0,0001
0,01
0
0,5
1
Время, с
1,5
2
ëà ¥­¨¥ ¤«ï ¯à¨¢¥¤¥­­®© ¯®£à¥è­®á⨠¡ã¤¥â ¨¬¥âì ¢¨¤
y(t) = −(x0 /xmax)T1τ + T12 exp − t + (x0 /xmax)T2τ − T22 exp − t − T1 + T2 .
xmax
τ (T1 − T2 )
T1
τ (T1 − T2 )
T2
τ
(4.80)
Ǒਠt → ∞, ª ª ¨ ¢ á¨á⥬¥ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 , ¯®£à¥è­®áâì áâ६¨âáï ª ¯®áâ®ï­­®© ¢¥«¨ç¨­¥ −(T1 + T2 )/τ .
®­® ¯®ª § âì, çâ® ¤«ï 䨫ìâà N -£® ¯®à浪 , ®¯¨áë¢ ¥¬®£® ¯®«¨­®¬®¬ ¢¨¤ W (s) = Q
n
=1
i
n
1 , ¯®£à¥è­®áâì áâ६¨âáï ª ¢¥«¨ç¨­¥ − 1 X
Ti
τ i=1
(1 + sTi)
¯à¨ t → ∞.
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤«ï ¬­®£®ª ­ «ì­®© á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå á ®¤­¨¬ Ǒ ¨
ª®¬¬ãâ 樥© ¢å®¤­ëå ª ­ «®¢ (ਠ. 4.9) ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©
­¥ § ¢¨á¨â ®â ä®à¬ë ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « ¨ ¥¥ §­ 祭¨¥ ¬®­® ®æ¥­¨âì ¯®
£à 䨪㠭 p¨ . 4.12 ¨«¨ ä®à¬ã«¥ (4.77).
Sin -䨫ìâà ¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¬®¤ã«ïå ¢¢®¤ . á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ ॥ªâ®à­ë¥ 䨫ìâàë ¤«ï ®á« ¡«¥­¨ï ¯®¬¥å¨ á
ç áâ®â®© 50 æ, ¯à®­¨ª î饩 ¨§ á¥â¨ ¯¨â ­¨ï. ª®© 䨫ìâà, ª ª ¯à ¢¨«®,
¢å®¤¨â ¢ á®áâ ¢ ¬¨ªà®á奬ë Ǒ, ®âªã¤ á«¥¤ã¥â âॡ®¢ ­¨¥ ª ¯à®áâ®â¥ ¥£®
ॠ«¨§ 樨. ¨¡®«¥¥ ¯®¯ã«ïà­ë¬ ¤«ï íâ¨å 楫¥© ®ª § «áï sin -䨫ìâà (sin ,
sin 2 , sin 3 , sin 4 ) [263, 264℄.
âàãªâãà æ¨ä஢®£® sin -䨫ìâà ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ­ p¨ . 4.13. ­ á®á⮨â
¨§ ¤¢ãå ª ᪠¤®¢: ¯¥à¢ë© ª ᪠¤ | ¤® ª«îç R, ¢â®à®© | ¯®á«¥. ¢å®¤
䨫ìâà ¯®áâ㯠îâ ®âáç¥âë ᨣ­ « x(k) á ç áâ®â®© ¤¨áªà¥â¨§ 樨 f¤. «®ª
z −1 ¢ë¯®«­ï¥â § ¤¥àªã ­ ®¤¨­ ⠪⠮âáç¥â®¢, ¯®áâ㯠îé¨å ­ ¥£® ¢å®¤. «®ª
z −M ¢ë¯®«­ï¥â § ¤¥àªã ­ M = 1 ¨«¨ 2 â ªâ . «îç R ¯à®¯ã᪠¥â ⮫쪮
ª ¤ë© R-© ®âáç¥â, ¯®í⮬ã ç áâ®â á«¥¤®¢ ­¨ï ®âáç¥â®¢ ¯®á«¥ ­¥£® ¨ ­ ¢ë室¥ 䨫ìâà á®áâ ¢«ï¥â f¤ /R, â.¥. â ª®© 䨫ìâà ¢ë¯®«­ï¥â â ª¥ äã­ªæ¨î
¯à®à¥¨¢ ­¨ï (¤¥æ¨¬ 樨) ®âáç¥â®¢.
Ǒ¥à¢ë© ª ᪠¤ 䨫ìâà ¢ë¯®«­ï¥â á㬬¨à®¢ ­¨¥ ¢å®¤­ëå ®âáç¥â®¢, ¢â®à®© ª ᪠¤ ¢ë¯®«­ï¥â äã­ªæ¨î ¢ëç¨â ­¨ï ¨§ ¯®áâ㯨¢è¥© ­ ¥£® ¢å®¤ á㬬ë
¯à¥¤ë¤ã饩 áã¬¬ë ®âáç¥â®¢ (á㬬ë, ¯®«ã祭­®© ­ ¯à¥¤ë¤ã饬 ⠪⥠f¤/R),
â.¥. ¢ë¡¨à ¥â áã¬¬ë ¨§ R á« £ ¥¬ëå. ª¨¬ ®¡à §®¬, 䨫ìâà ¢ 楫®¬ ¢ë-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
267
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
x(k)
1
2
N
N+1
N+2
2N
z -1
z -1
z -1
z-M
z-M
z-M
+
+
+
+
+
-
R
fд
¨á. 4.13.
+
y(k/R)
fд R
âàãªâãà sin -䨫ìâà
¯®«­ï¥â ®¯¥à æ¨î ­ 室¥­¨ï á।­¥£® à¨ä¬¥â¨ç¥áª®£® ¢ ®ª­¥ è¨à¨­®© R
®âáç¥â®¢; â®ç­¥¥, ª ª ¡ã¤¥â ¯®ª § ­® ­¨¥, ¢ ®ª­¥ è¨à¨­®© RM .
¥¯®á।á⢥­­® ¯® p¨ . 4.13 ¬®­® § ¯¨á âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ®¤­®£® §¢¥­ á ¡«®ª®¬ § ¤¥àª¨ z −1:
( ) = 1 −1z −1 .
(4.81)
( ) = 1 − z −RM .
(4.82)
1 1 − z −RM N = [H (z )℄N .
( ) = RM
sin
1 − z −1
(4.83)
X1
1 1 − z −RM = 1 RM−
( ) = RM
(z −1)k .
1 − z −1 RM
(4.84)
HI z
­ «®£¨ç­®, ¤«ï ®¤­®£® §¢¥­ á ¡«®ª®¬ z −M ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ¡ã¤¥â
¨¬¥âì ¢¨¤
HC z
¤¥áì ¢ ¯®ª § ⥫¥ á⥯¥­¨ á⮨⠯ந§¢¥¤¥­¨¥ RM , ¯®áª®«ìªã ¢á«¥¤á⢨¥ ¯à®à¥¨¢ ­¨ï ®âáç¥â®¢ ª«î箬 R § ¤¥àª ®âáç¥â®¢ ®â­®á¨â¥«ì­® k ¢ë¯®«­ï¥âáï ­ RM ⠪⮢.
Ǒ®áª®«ìªã ¢ 䨫ìâॠ¨á¯®«ì§®¢ ­® N ¡«®ª®¢ ¤® ª«îç ¨ N ¡«®ª®¢ ¯®á«¥,
¢ëà ¥­¨¥ ¤«ï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ¢á¥£® 䨫ìâà ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
¯à®¨§¢¥¤¥­¨ï HI (z )HC (z ) ¢ á⥯¥­¨ N :
H z
¤¥áì ¢ §­ ¬¥­ ⥫¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­ ­®à¬¨àãî騩 ¬­®¨â¥«ì RM , çâ®¡ë ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ä¨«ìâà ­ ­ã«¥¢®© ç áâ®â¥ ¡ë« à ¢¥­ ¥¤¨­¨æ¥;
Hsin z
k
=0
«ï ¯¥à¥å®¤ ª á㬬¥ ¢ (4.84) ¨á¯®«ì§®¢ ­ ä®à¬ã« á㬬ë ç«¥­®¢ £¥®¬¥âà¨ç¥áª®© ¯à®£à¥áᨨ
N
X
=
qn
n k
+1
= q q −−1 q .
N
k
Ǒ®áª®«ìªã ¯® ¯à ¢¨« ¬ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ãàì¥ § ¤¥àª ®à¨£¨­ « ­ L
ᮮ⢥âáâ¢ã¥â 㬭®¥­¨î ¨§®¡à ¥­¨ï ­ e−jωL , â® ¯à¨ ç áâ®â¥ ®âáç¥â®¢ f¤
(ç⮠ᮮ⢥âáâ¢ã¥â § ¤¥àª¥ ­ ®¤¨­ â ªâ 1/f¤) ®¯¥à â®à ᤢ¨£ ­ ®¤¨­ â ªâ
¡ã¤¥â à ¢¥­ z −1 = e−jω/f¤ . Ǒ®¤áâ ¢«ïï íâ® §­ 祭¨¥ ¢ (4.84), ¯®«ã稬 ãà쥨§®¡à ¥­¨¥ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 sin -䨫ìâà ¢ ¢¨¤¥
1 1 − e−jωRM/f¤ .
( ) = RM
1 − e−jω/f¤
W jω
(4.85)
믮«­¨¢ â ª¨¥ ¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï, ª ª ¨ ¢ (4.53){(4.54), ¯®«ã稬 ¢ëà -
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
268
«
¢
4
¥­¨¥ ¤«ï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 sin -䨫ìâà ¢ ¢¨¤¥
sin(πf RM/f¤) e−jπf (RM−1)/f¤ .
( ) = RM
sin(πf /f¤)
Wsin jω
(4.86)
«ï ã¯à®é¥­¨ï ­ «¨â¨ç¥áª¨å ¢ëª« ¤®ª á sin -䨫ìâ஬ ¥£® ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ã¯à®é îâ ¯ã⥬ à §«®¥­¨ï §­ ¬¥­ ⥫ï (4.86) ¢ àï¤ ¥©«®à
á ®â¡à áë¢ ­¨¥¬ ¢á¥å ç«¥­®¢, ªà®¬¥ ¯¥à¢®£®:
πf RM/f¤ ) −jπf (RM−1)/f¤
( ) = sin(RM
e
.
πf /f¤
W jω
(4.87)
â® ¯à¨¡«¨¥­¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¤®áâ â®ç­® â®ç­®, ¯®áª®«ìªã ®¡ëç­® ç áâ®â
¤¨áªà¥â¨§ 樨 £®à §¤® ¢ëè¥ ç áâ®â, ­ ª®â®àëå ¨á¯®«ì§ã¥âáï sin -䨫ìâà:
f ≪ f¤ . ¥à®ïâ­®, â ª ï ¯¯à®ªá¨¬ æ¨ï ®¡êïá­ï¥â ­ §¢ ­¨¥ ósin ∗ -䨫ìâà,
sin(nx) ­ §ë¢ ¥âáï ä㭪樥© ¨à¨å«¥ [258℄ ¨«¨
å®âï ­ á ¬®¬ ¤¥«¥ äã­ªæ¨ï
n sin(x)
¯¥à¨®¤¨ç¥áª®© sin -ä㭪樥©.
Ǒ®áª®«ìªã ¯à¨ x = π äã­ªæ¨ï sin(x)/x = 0, â® ç áâ®â ॥ªæ¨¨ 䨫ìâà
­ 室¨âáï ¨§ ãá«®¢¨ï f RM/f¤ = 1. Ǒ®í⮬㠯ਠ⨯®¢®© ç áâ®â¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢ Ǒ f¤ = 32768 æ ¤«ï ®á« ¡«¥­¨ï ¯®¬¥å¨ ç áâ®â®© f = 50 æ
(T = 20 ¬á) ¢ë¡¨à îâ RM = 656.
áᬮâਬ ¯à¨­æ¨¯ ¤¥©á⢨ï 䨫ìâà ¢® ¢à¥¬¥­­®© ®¡« áâ¨. «ï ã¯à®é¥­¨ï ¡ã¤¥¬ áç¨â âì N = 1 (䨫ìâà ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ), â.¥. á ®¤­¨¬ §¢¥­®¬ ¤®
ª«îç ¨ ®¤­¨¬ ¯®á«¥ (ਠ. 4.13). ¢¥­® á í«¥¬¥­â®¬ § ¤¥àª¨ z −1 ¢ë¯®«­ï¥â
äã­ªæ¨î ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï, â.¥. á㬬¨à®¢ ­¨ï ¢ ¤¨áªà¥â­®© ®¡« áâ¨. ¨£­ « ­
k
P
¥£® ¢ë室¥ à ¢¥­
x(n). «îç R § ¬ëª ¥âáï ç¥à¥§ R ⠪⮢ ¨ ¯à®¯ã᪠¥â ­
=0
n
᢮© ¢ë室 á㬬ã
Rm
P
=0
()
x n , £¤¥ m | ­®¬¥à ¯à®à¥¥­­®£® ®âáç¥â
(¯®á«¥ ª«îç
¢¥­® 䨫ìâà á í«¥¬¥­â®¬ § ¤¥àª¨ z −M ¯à¨ M = 1 ¢ë¯®«­ï¥â ¢ëç¨â ­¨¥ ¨§ ⥪ã饩 áã¬¬ë ®âáç¥â®¢ ¯à¥¤ë¤ã饩 á㬬ë, â.¥. ¯à®¯ã᪠¥â ­ ᢮©
¢ë室 á㬬㠮âáç¥â®¢ ¢ ®ª­¥ è¨à¨­®© R. ª¨¬ ®¡à §®¬, sin -䨫ìâà ¯¥à¢®£®
¯®à浪 ¢ë¯®«­ï¥â ãá।­¥­¨¥ (¢ëç¨á«ï¥â á।­¥¥ à¨ä¬¥â¨ç¥áª®¥) ¢å®¤­ëå
®âáç¥â®¢ ¢® ¢à¥¬¥­­®¬ ®ª­¥ è¨à¨­®© R, â.¥. á㬬ã
R).
n
k
X
( ) = R1
x(n).
y k
=
n k−R
Ǒ®í⮬ã sin -䨫ìâà ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ª ª ®ª­®, ¤¢¨ã饥áï ¢¤®«ì ®á¨ ¢à¥¬¥­¨ ¨ ãá।­ïî饥 ¯®¯ ¤ î騥 ¢ ­¥£® R ®âáç¥â®¢.
Ǒਠè¨à¨­¥ ®ª­ , à ¢­®¬ ¯¥à¨®¤ã ¯®¬¥å¨ ᨭãᮨ¤ «ì­®© ä®à¬ë (­ ¯à¨¬¥à, ¯®¬¥å¨ á ç áâ®â®© á¥â¨ 50 æ), á।­¥¥ §­ 祭¨¥ § ¯¥à¨®¤ à ¢­® ­ã«î.
⨬ ®¡êïá­ï¥âáï ¯®¤ ¢«¥­¨¥ (॥ªæ¨ï) sin -䨫ìâ஬ ¯®¬¥å¨ á ç áâ®â®©
50 æ. Ǒà ªâ¨ç¥áª¨ ª®íää¨æ¨¥­â ®á« ¡«¥­¨ï ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ç áâ®â®© ®âáç¥â®¢,
∗
Ǒ® ®¯à¥¤¥«¥­¨î sin -ä㭪樨 sin x = sinx x
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
269
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
0
1
Погрешность, %
sinc2
Ослабление, дБ
-20
sinc
-40
-60
sinc2
sinc
sinc3
-80
0,01
0
-100
-120
sinc3
0,1
0
¨á. 4.14.
50
100
Частота, Гц
150
âà¥å sin -䨫ìâ஢
0,5
1,0
1,5
Частота, Гц
2,0
2,5
¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï ¬¯«¨âã¤ë ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « ¤«ï âà¥å sin 䨫ìâ஢ ¯à¨ T = 0,02, RM = 656
¨á. 4.15.
à §à來®áâìî Ǒ, ¯®£à¥è­®áâìî ¨ áâ ¡¨«ì­®áâìî ç áâ®âë ⠪⮢®£® £¥­¥à â®à 䨫ìâà . ¯à¨¬¥à, ®á« ¡«¥­¨¥ sin -䨫ìâ஬ ¯®¬¥å¨ á ç áâ®â®© 50 æ
¢ ¬®¤ã«ïå RealLab! á¥à¨¨ NL á®áâ ¢«ï¥â −120 ¤ (www.RealLab.ru).
Ǒਠ¯®áâ®ï­­®© ç áâ®â¥ ®âáç¥â®¢ f¤ sin -䨫ìâà ¯®§¢®«ï¥â ¨§¬¥­ïâì ç áâ®âã ॥ªæ¨¨ á ¯®¬®éìî ª®íää¨æ¨¥­â ¯à®à¥¨¢ ­¨ï R. p¨ . 4.14 ¯à¥¤áâ ¢«¥­ sin -䨫ìâ஢ ¯¥à¢®£®, ¢â®à®£® ¨ âà¥â쥣® ¯®à浪 . ¢¨á¨¬®áâì ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨ï ¬¯«¨âã¤ë ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « A/A
®â ç áâ®âë ¤«ï âà¥å sin -䨫ìâ஢ á ¯ à ¬¥âà ¬¨ T = 0,02, RM = 656 ¯®ª § ­ ­ p¨ . 4.15.
p¨ . 4.16 ¯®ª § ­ ॠªæ¨ï sin -䨫ìâ஢ ­ «¨­¥©­® ­ à áâ î騩 ᨣ­ « (á¬. p¨ . 4.11). ª ¢¨¤¨¬, «¨­¥©­® ­ à áâ î騩 ᨣ­ « ¯à®å®¤¨â ç¥à¥§
䨫ìâà á § ¤¥àª®©; ¢®§­¨ª îé ï ¯à¨ í⮬ ¯®£à¥è­®áâì ¯à¨ t > 60 ¬á ®áâ ¥âáï ¯®áâ®ï­­®© ¢® ¢à¥¬¥­¨, à ¢­®© ¤«ï sin -䨫ìâà ¯¥à¢®£® ¯®à浪 0,5T /τ ,
¤«ï 䨫ìâà ¢â®à®£® ¯®à浪 | T /τ , ¤«ï 䨫ìâà âà¥â쥣® ¯®à浪 | 1,5T /τ ,
£¤¥ T = 1/(50 æ) = 20 ¬á | è¨à¨­ ¢à¥¬¥­­®£® ®ª­ 䨫ìâà , ­ áâ஥­­®£® ­ ç áâ®âã ॥ªæ¨¨ 50 æ.
¯à¨¬¥à, ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨, à ¢­®© 0,05 % ¤«ï
sin 3 -䨫ìâà ¢å®¤­®© ᨣ­ « ¤®«¥­ ¨§¬¥­ïâìáï ᮠ᪮à®áâìî ­¥ ¡®«¥¥ 祬
1
100 % § 60 á, ¨«¨ 1,67 % § 1 .
¤¥áì ¯à®æ¥­âë ¡¥àãâáï ®â ¢¥àåx(t)
­¥© £à ­¨æë ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ¤¨ - 0,8
¯ §®­ xmax (á¬. (4.77)).
0,6
sinc3
0,4
sinc2
0,2
¥ ªæ¨ï sin -䨫ìâà ­
«¨­¥©­® ­ à áâ î騩 ᨣ­ « ¯à¨
τ = 0,2, T = 0,02, x0 = 0,5, RM = 656
sinc
¨á. 4.16.
0
20
40
60
Время, мс
80
100
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
270
«
4.3.3. «¨ á­ë¥ ç áâ®âë, ­â¨ «¨ á­ë¥ 䨫ìâàë
¢
4
Ǒ¥à¢®© ­¥®¨¤ ­­®áâìî, á ª®â®à®© ®¡ëç­® áâ «ª¨¢ îâáï â¥, ªâ® ¯¥à¢ë©
à § ­ ç « ᮡ¨à âì ¤ ­­ë¥ ¢ ª®¬¯ìîâ¥à, ï¥âáï ¯®ï¢«¥­¨¥ ­¨§ª®ç áâ®â­®©
¯®¬¥å¨, ª®â®à®© ­¥â ¢ ॠ«ì­®¬ ¯à®æ¥áᥠ¨ ª®â®à®©, ª § «®áì ¡ë, ­¥ ¤®«­®
¡ëâì ¢ á®¡à ­­ëå ¤ ­­ëå. Ǒ®¬¥å ¬®¥â ¨¬¥âì ä®à¬ã ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®£® ᨣ­ « (ᯫ®è­ ï ªà¨¢ ï ­ p¨ . 4.17,a) ¨«¨ ­ ¯®¬¨­ âì ᨣ­ « á ¬¯«¨â㤭®©
¬®¤ã«ï樥© (ਠ. 4.17,¡, ¢). ॠ«ì­®á⨠⠪®© ¯®¬¥å¨ ­¥â, ®­ ¯®ï¢«ï¥âáï
⮫쪮 ¯®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ᨣ­ « , ¯®í⮬㠥¥ ­ §ë¢ îâ «®­®© ¨«¨ «¨ á­®© (®â ­£«¨©áª®£® alias | ó¢ë¬ëè«¥­­ë©). «¨ á­ë¥ ¯®¬¥å¨ 㢥«¨ç¨¢ îâ
¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ª ­ «®¢.
­ «®£¨ç­ë¥ íä䥪âë ¯à®ï¢«ïîâáï ¨ ¢ ¤àã£¨å ®¡« áâïå 祫®¢¥ç¥áª®© ¤¥ï⥫쭮áâ¨, â ª¨å ª ª ¡¨¥­¨ï ª®«¥¡ ­¨©, ¨­â¥àä¥à¥­æ¨ï, áâ஡®áª®¯¨ç¥áª¨©
íä䥪â, ¬ã à ¨ â.¯.
Ǒਭ樯 ®¡à §®¢ ­¨ï ¯®¬¥å¨ á «¨ á­®© ç áâ®â®© ¨««îáâà¨àã¥âáï ­
p¨ . 4.17,a. ¤¥áì ¯ã­ªâ¨à­®© «¨­¨¥© ¯®ª § ­ ¤¨áªà¥â¨§¨àã¥¬ë© ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨© ᨣ­ « á ¯¥à¨®¤®¬ T , â®çª¨ ­ «¨­¨¨ ¯®ª §ë¢ îâ ¬®¬¥­âë ¢ë¡®àª¨
⥪ãé¨å §­ 祭¨©.
Ǒਠ¤¨áªà¥â¨§ 樨 á ¢ë᮪®© ç áâ®â®©, ª®£¤ è £ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¬­®£®
¬¥­ìè¥ ¯¥à¨®¤ ª®«¥¡ ­¨© (â ª¨¬ ®¡à §®¬ ¤¨áªà¥â¨§¨à®¢ ­ ¯¥à¢ë© ¯¥à¨®¤ á¨t
T
а)
б)
в)
Ǒ®ïá­¥­¨¥ ¯à¨­æ¨¯ ¯®ï¢«¥­¨ï «¨ á­ëå ç áâ®â:
| ¯à¨ τ = 0,1T ; | ¯à¨ τ = −0,45T ; | ¯à¨ τ = −0,49T
¨á. 4.17.
¡
¢
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
271
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
­ãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « ­ p¨ . 4.17,a), ¤¨áªà¥â¨§¨à®¢ ­­ë© ᨣ­ « ª ç¥á⢥­­®
­¥ ®â«¨ç ¥âáï ®â ¨á室­®£®, ¥á«¨ ¯à¥­¥¡à¥çì ¯®£à¥è­®áâìî ¤¨áªà¥â¨§ 樨.
᫨ ¥ è £ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¯à¨¡«¨ ¥âáï ª ¯¥à¨®¤ã ¨á室­®£® ᨣ­ « ,
â®, ª ª ¯®ª § ­® ᯫ®è­®© «¨­¨¥© ­ p¨ . 4.17,a, ¯®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¯®«ãç ¥âáï ᨣ­ «, ¯® ä®à¬¥ ¯®å®¨© ­ ¨á室­ë©, ­® á £®à §¤® ¡®«ì訬 ¯¥à¨®¤®¬.
Ǒ¥à¨®¤ áâ६¨âáï ª ¡¥áª®­¥ç­®á⨠¯à¨ τ → T .
­ «®£¨ç­ë© íä䥪â, á®áâ®ï騩 ¢ ¯®ï¢«¥­¨¨ ­®¢ëå ª®¬¯®­¥­â ᯥªâà ¢
­¨§ª®ç áâ®â­®© ®¡« áâ¨, ¢®§­¨ª ¥â ¨ ¯à¨ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ä㭪権 ¯à®¨§¢®«ì­®© ä®à¬ë. áᬮâਬ íâ®â íä䥪⠯®¤à®¡­¥¥.
Ǒãáâì ¨¬¥¥âáï ­¥¯à¥àë¢­ë© á¨£­ «
x(t)
x(t) (ਠ. 4.18), § ¤ ­­ë© ­ ¨­â¥à¢ «¥
¢à¥¬¥­¨ [0, T ℄. 롥६ ®âáç¥âë ᨣ­ « á è £®¬ τ ¢ â®çª å kτ ¨ ¯®«ã祭- x (kt)
­ãî ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ®âáç¥â®¢ ­ §®t
¢¥¬ ¤¨áªà¥â­ë¬ ᨣ­ «®¬ x¤ (k). Ǒ®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ®âáç¥â®¢ ¬®­® § ¯¨k k+1
t
T
á âì ¢ ¢¨¤¥ ä㭪樨 ®â ­¥¯à¥à뢭®© ¯¥¨á. 4.18. ¨áªà¥â¨§ ६¥­­®© t, ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯®­ï⨥
æ¨ï
­¥¯à¥à뢭®£® ᨣ­ «
¤¨áªà¥â­®© ¨¬¯ã«ìá­®© ä㭪樨:
д
()=
x¤ t
∞
X
=
k −∞
( )~(
x t δ t − kτ
) = x(t)
∞
X
=
k −∞
~(
)
δ t − kτ ,
(4.88)
£¤¥ δ~(·) | ¤¨áªà¥â­ ï ¨¬¯ã«ìá­ ï (¨£®«ìç â ï) äã­ªæ¨ï, ®¯à¥¤¥«ï¥¬ ï ª ª
~( ) = 1, ¥á«¨ t = 0,
0, ¥á«¨ t =6 0.
(4.89)
δ t
®â«¨ç¨¥ ®â ¤¥«ìâ -ä㭪樨 ¨à ª , ®­ ­¥ áâ६¨âáï ª ¡¥áª®­¥ç­®áâ¨
¯à¨ t = 0. ¢ëà ¥­¨¨ (4.88) äã­ªæ¨ï x(t) ¢ë­¥á¥­ § §­ ª á㬬¨à®¢ ­¨ï
¯®â®¬ã, çâ® ®­ ­¥ § ¢¨á¨â ®â k.
©¤¥¬ ᯥªâà ᨣ­ « x¤ (t) (4.88). «ï í⮣® á­ ç « à §«®¨¬ äã­ªæ¨î
∞
P
f (t) =
δ~(t − kτ ) ¢ àï¤ ãàì¥ [161℄, ¢®á¯®«ì§®¢ ¢è¨áì ¥¥ ¯¥à¨®¤¨ç­®áâìî:
=
k −∞
( )=
f t
∞
X
=
cn jω¤ nt ,
e
cn
n −∞
= τ1
Z τ /2
2
−τ /
( )e−jω¤nt dt,
f t
(4.90)
£¤¥ ω¤ = 2π/τ , n | ­®¬¥à ª®íää¨æ¨¥­â àï¤ , τ | ¯¥à¨®¤ ä㭪樨.
©¤¥¬ ª®íää¨æ¨¥­âë cn :
cn
= τ1
Z τ /2 X
∞
2 =
−τ / k −∞
~(
δ t − kτ
∞ Z τ /2
X
)e−jω¤ nt dt = τ1
δ~(t − kτ )e−jω¤ nt dt =
= τ1
Z τ /2
2
−τ /
−τ /2
=
δ~(t)e−jω¤ nt dt.
k −∞
(4.91)
­ ª á㬬¨à®¢ ­¨ï ¢ ¯®á«¥¤­¥¬ ¢ëà ¥­¨¨ ®âáãâáâ¢ã¥â ¯®â®¬ã, çâ® §
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
272
«
¢
4
¯à¥¤¥« ¬¨ ¨­â¥à¢ « ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï −τ /2 < t < τ /2 ¢á¥ ç«¥­ë áã¬¬ë ¤«ï
k 6= 0 à ¢­ë ­ã«î.
«ï ⮣® çâ®¡ë ­ ©â¨ ¨­â¥£à « (4.91), ¯à¥¤áâ ¢¨¬ ¨£®«ìç âãî äã­ªæ¨î
ª ª ¯à¥¤¥«, ª ª®â®à®¬ã áâ६¨âáï ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá è¨à¨­®© t¨ ≪ τ
¯à¨ t¨ → 0:
~ ( ) = 1, ¥á«¨ −t¨/2 < t < t¨/2, t¨ → 0;
0 ¢ ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥.
(4.92)
δ¨ t
®£¤ ¨§ (4.91) ¯®«ã稬
cn
= τ1
Z τ /2
2
−τ /
~ ( )e−jω¤ nt dt = 1
δ¨ t
τ
Z t¨ /2
¨2
−t /
~ ( )e−jω¤ nt dt =
δ¨ t
−jω¤ nt¨ /2
− e+jω¤ nt¨ /2
t¨ sin(ω¤ nt¨ /2)
=
= τ1 jω1¤n (e−jω¤nt¨/2 − e+jω¤nt¨/2 ) = 2t¨τ e
.
jω¤ nt¨ /2
τ
ω¤ nt¨ /2
(4.93)
sin(x) = 1, á«¥¤®¢ ⥫쭮,
᫨ è¨à¨­ ¨¬¯ã«ìá áâ६¨âáï ª ­ã«î, â® lim
cn
0
= t¨/τ.
) ¬®­® § ¯¨-
ejω0 nt.
(4.95)
=
k −∞
á âì ¢ ¢¨¤¥ (á¬. (4.90))
( )=
∞
X
=
k −∞
~(
) = tτ¨
δ t − kτ
∞
X
=
(4.94)
~(
∞
X
ᯮ«ì§ãï íâ® ¢ëà ¥­¨¥, àï¤ ãàì¥ ¤«ï f (t) =
f t
x
x→
δ t − kτ
n −∞
Ǒ®¤áâ ¢«ïï ¯®«ã祭­®¥ ¢ëà ¥­¨¥ ¢ (4.88), ¯®«ã稬
∞
X
( ) = x(t)
x¤ t
=
k −∞
t¨ X jω¤ nt
t¨ X
δ~(t − kτ ) = x(t)
e
=
x(t)ejω¤ nt .
τ
τ
∞
∞
=
n −∞
=
n −∞
(4.96)
¤¥áì äã­ªæ¨ï x(t) ¢­¥á¥­ ¯®¤ §­ ª á㬬¨à®¢ ­¨ï, ¯®áª®«ìªã ®­ ­¥ § ¢¨á¨â ®â n.
©¤¥¬ ⥯¥àì ᯥªâà «ì­ãî ¯«®â­®áâì X¤ (jω ) ¤¨áªà¥â­®£® ᨣ­ « x¤ (t)
á ¯®¬®éìî ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ãàì¥:
( )=
X¤ ω
=
((
∞
t¨ X
x t jω¤ nt −jωt dt
τ
−∞
n=−∞
∞ Z ∞
X
t¨
x t −j (ω−ω¤ n)t dt
τ n=−∞ −∞
Z ∞
( )e
( )e
))
e
= tτ¨
= tτ¨
∞ Z ∞
X
=
n −∞
∞
X
=
n −∞
( )ejω¤ nte−jωt dt =
xt
−∞
((
))
X j ω − ω¤ n ,
(4.97)
£¤¥ X j ω − ω¤ n | ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¨á室­®£® ­¥¯à¥à뢭®£® ᨣ­ «
x t , ᤢ¨­ãâ ï ¯® ®á¨ ç áâ®â ­ ω¤ n
πn/τ .
ª¨¬ ®¡à §®¬, ᯥªâà ¤¨áªà¥â­®£® ᨣ­ « X¤ jω ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© á¥à¨î ª®¯¨© ᯥªâ஢ ­¥¯à¥à뢭®£® ᨣ­ « X jω , ᤢ¨­ãâëå ¤à㣠®â­®á¨â¥«ì­®
()
=2
( )
( )
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
273
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
¤à㣠­ ç áâ®âã ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ω¤ = 2π/τ = 2πf¤:
( ) = tτ¨
X¤ jω
∞
X
((
=
n −∞
))
X j ω − ω¤ n .
(4.98)
p¨ . 4.19, ¯®ª § ­ £à 䨪 ­¥¯à¥à뢭®£® ᨣ­ « x(t) (ਠ. 4.19, , á«¥¢ ) ¨ ¬®¤ã«ï ¥£® ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠|X (f )|, f = ω/2π (á¯à ¢ ). Ǒ®áª®«ìªã äã­ªæ¨ï |X (f )| ᨬ¬¥âà¨ç­ ®â­®á¨â¥«ì­® ®á¨ ®à¤¨­ â, ­ p¨ . 4.19 ¯®ª § ­ ⮫쪮 £à 䨪 ¢ ¯à ¢®© ¯®«ã¯«®áª®áâ¨. á室­ë© ­¥¯à¥àë¢­ë© á¨£­ «
x(t) ¬®­® à áᬠâਢ âì ª ª ¤¨áªà¥â­ë© á ­ã«¥¢ë¬ ¯¥à¨®¤®¬ ¤¨áªà¥â¨§ 樨
(τ → 0, ω¤ → ∞). Ǒ®í⮬㠬®¤ã«ì ¥£® ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠ï¥âáï ­¥¯¥à¨®¤¨ç¥áª®© ä㭪樥© (ਠ. 4.19, , á¯à ¢ ).
Ǒ®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ä㭪樨 x(t) á ç áâ®â®© f¤ ­ £à 䨪¥ ¬®¤ã«ï ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¯®ï¢«ï¥âáï ¡¥áª®­¥ç­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ª®¯¨© |X (f )|
(p¨ . 4.19,¡,¢, á¯à ¢ ), ᤢ¨­ãâëå ¤à㣠®â­®á¨â¥«ì­® ¤à㣠­ ¢¥«¨ç¨­ã f¤.
⥯¥­ì ®â«¨ç¨ï ᯥªâà ¤¨áªà¥â­®£® ᨣ­ « ®â ᯥªâà ­¥¯à¥à뢭®£® å à ªâ¥à¨§ã¥â ¢¥«¨ç¨­ã ¯®£à¥è­®á⨠¤¨áªà¥â¨§ 樨. 㬥­ì襭¨¥¬ ç áâ®âë
¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á (4.98) ¨ ª ª ¢¨¤­® ¨§ p¨ . 4.19 ª®¯¨¨ ᯥªâ஢
á¡«¨ îâáï, 㢥«¨ç¨¢ ï ¯®£à¥è­®áâì ¤¨áªà¥â¨§ 樨.
Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® ¢áï ¯®«¥§­ ï ¨­ä®à¬ æ¨ï, ᮤ¥à é ïáï ¢ ­¥¯à¥à뢭®¬ ᨣ­ «¥, § ª«î祭 ¢ ®¡« á⨠®â 0 ¤® ç áâ®âë fá , ª®â®àãî ¯®í⮬㠬®­®
áç¨â âì £à ­¨æ¥© ᯥªâà ­¥¯à¥à뢭®£® ᨣ­ « (­ p¨ . 4.19 íâ ®¡« áâì ᯥªâà § èâà¨å®¢ ­ ). ᫨ ¤«ï ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ᨣ­ « ¨á¯®«ì§ã¥âáï 䨫ìâà á
£à ­¨ç­®© ç áâ®â®© 2fá (à¨á. 4.19,¢), ª®â®àë© ã¡¨à ¥â ¢á¥ á®áâ ¢«ïî騥 ᯥªâà , «¥ 騥 ¢ëè¥ 2fá, â® ­ «¨ç¨¥ ª®¯¨© ¢ ᯥªâॠ¤¨áªà¥â­®£® ᨣ­ « ­¥
¨áª ¥â ä®à¬ã ᨣ­ « ¯®á«¥ ¥£® ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï.
᫨ ¥ ¡«¨ ©è ï ª®¯¨ï ᯥªâà ¯à¨¡«¨§¨âáï ª ®à¨£¨­ «ã ­ á⮫쪮,
çâ® ¢­¥á¥â ¨áª ¥­¨ï ¢ ¥£® ä®à¬ã (p¨ . 4.19,£), â® ¢®ááâ ­®¢¨âì ¨á室­ë© ᨣ­ « áâ ­®¢¨âáï ­¥¢®§¬®­®. Ǒ®í⮬㠤«ï ¨áª«î祭¨ï ­ «®¥­¨ï ᯥªâ஢
ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨 f¤ ¤®«­ ¡ëâì ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥ ¢ 2 à § ¢ëè¥ £à ­¨ç­®© ç áâ®âë ᯥªâà fá , â.¥.
2
f¤ > fá ,
(4.99)
ª ª ¨ âॡã¥âáï ¯® ⥮६¥ ®â¥«ì­¨ª®¢ .
¯¥ªâà ¯à®¨§¢®«ì­®£® ­¥¯à¥à뢭®£® ᨣ­ « , ¯®ª § ­­ë© ­ p¨ . 4.19, ,
¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ï¥âáï ­¥®£à ­¨ç¥­­ë¬. Ǒ®í⮬㠪®¯¨¨ ᯥªâ஢, ¯®ï¢«ïî騥áï ¯®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨, ¢á¥£¤ ç áâ¨ç­® ¯¥à¥ªàë¢ îâáï. ⮠ï¥âáï
¯à¨ç¨­®© ¯®â¥à¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¯à¨ ¢®ááâ ­®¢«¥­¨¨ ᨣ­ « . ⮫쪮 ¤«ï ᨣ­ « á ®£à ­¨ç¥­­ë¬ ᯥªâ஬ íä䥪⠭ «®¥­¨ï ®âáãâáâ¢ã¥â, çâ® ¯®§¢®«ï¥â
¢®ááâ ­®¢¨âì ᨣ­ « ¡¥§ ¯®â¥à¨ ¨­ä®à¬ 樨.
¯¨á ­­ë© «¨ á­ë© íä䥪⠭¥ ¬®¥â ¡ëâì ãáâà ­¥­ á ¯®¬®éìî æ¨ä஢®© 䨫ìâà 樨, ¥á«¨ ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨 à ¢­ 㤢®¥­­®© ç áâ®â¥ ¢¥àå­¥©
£à ­¨æë ᯥªâà ¯®«¥§­®£® ᨣ­ « , â ª ª ª ¯à¨ í⮬ ¢ ᯥªâॠ¤¨áªà¥â¨§¨à®¢ ­­®£® ᨣ­ « ¡ã¤¥â ¯®â¥àï­ ¨­ä®à¬ æ¨ï ® ¯®¬¥å å. «ï à¥è¥­¨ï í⮩
¯à®¡«¥¬ë ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ­ «®£®¢ë© ( ­â¨ «¨ á­ë©) 䨫ìâà á £à ­¨ç­®© ç áâ®â®© fá ⩽ 0,5f¤ ­ ¢å®¤¥ ¡«®ª ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¨«¨ ¢ë¡à âì ç áâ®âã
18 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
274
«
x(t)
t
X( f )
0
fд
¢
4
¥
0,04
0,5
0,02
0
200
x(t)
400
600
Время, с
800
fс
0
t
0,05
0,1
0,15
Частота, Гц
а)
Xд( f )
t=5с
0,2
f
fд >2 fс
0,04
0,5
0,02
0
200
x(t)
400
600
Время, с
800
fд
fс
0
0,2
f
в)
0,1
0,15
0,2
Частота, Гц
f
Xд( f )
fд < fс
t
0,05
0,1
0,15
Частота, Гц
б)
Xд( f )
t = 10 с
fд =2 fс
0,04
0,5
0,02
fд
fс
0
200
400
600
Время, с
800
t
x(t)
t = 25 с
0
0,05
0,04
0,5
0,02
0
200
400
600
Время, с
800
fс
0 fд
t
г)
0,05
0,1
0,15
Частота, Гц
0,2
f
¨£­ «ë ¨ ¨å ᯥªâà «ì­ë¥ ¯«®â­®áâ¨: | ­¥¯à¥àë¢­ë© á¨£­ «;
| ¤¨áªà¥â­ë¥ ᨣ­ «ë; f¤ = 1/τ | ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨, f | £à ­¨æ ᯥªâà
¨á. 4.19.
¡{£
c
¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢ëè¥ ¢¥àå­¥© £à ­¨ç­®© ç áâ®âë ᯥªâà ¯®¬¥å, çâ®¡ë ¢ ¯®á«¥¤ãî饬 ¢ë¯®«­¨âì æ¨ä஢ãî 䨫ìâà æ¨î.
¬®¤ã«ïå ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ ­â¨ «¨ á­ë© 䨫ìâà ®¡ëç­® ­ áâ஥­ ­
¬ ªá¨¬ «ì­ãî ç áâ®âã ¤¨áªà¥â¨§ 樨, ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥¬ãî ¬®¤ã«¥¬ ¨ ­¥ ¬®¥â
¡ëâì ¯¥à¥áâ஥­. Ǒ®í⮬ã, ¥á«¨ ¯à¨ ¨§¬¥à¥­¨¨ ¬¥¤«¥­­® ¯à®â¥ª îé¨å ¯à®æ¥áᮢ ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¯à®£à ¬¬­® ¢ë¡à ­ ­¨§ª®©,
­â¨ «¨ á­ë©
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
275
䨫ìâà ­¥ ¯¥à¥áâ஥­, â® ¯®¬¥å ­¥ ®á« ¡«ï¥âáï ­â¨ «¨ á­ë¬ 䨫ìâ஬ ¨
¯®í⮬㠢 ¨§¬¥à¥­­®¬ ᨣ­ «¥ ¯®ï¢«ïîâáï «¨ á­ë¥ ¯®¬¥å¨.
4.4. 㬬¨à®¢ ­¨¥ ¯®£à¥è­®á⥩ ¨§¬¥à¥­¨©
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¬®£ãâ ¢ª«îç âì ¢ ᥡï
­¥áª®«ìª® á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© à §«¨ç­ëå ⨯®¢, ­ ¯à¨¬¥à ¤ â稪¨, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨, ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¨ ç áâ®â­®£® ¢¢®¤ ¨ ¢ë¢®¤ .
Ǒ®£à¥è­®áâì â ª®© á¨áâ¥¬ë ¥« ⥫쭮 ®¯à¥¤¥«ïâì íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ë¬ ¯ã⥬ [259℄, ®¤­ ª® íâ® ­¥ ¢á¥£¤ ¢®§¬®­® ¨«¨ 楫¥á®®¡à §­®. â ª¨å á«ãç ïå
¨á¯®«ì§ãîâ à áç¥â­ë© ¬¥â®¤.
4.4.1. á室­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¤«ï à áç¥â
á室­ë¬¨ ¤ ­­ë¬¨ ¤«ï à áç¥â ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ª ­ «®¢ ïîâáï ([285℄):
• ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©;
• ¯®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤ ¨§¬¥à¥­¨© (¬¥â®¤¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì);
• å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¢«¨ïîé¨å ¢¥«¨ç¨­ (­ ¯à¨¬¥à, ®ªàã îé ï ⥬¯¥à âãà , ¢« ­®áâì);
• å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « .
8.009 [261℄ ¤«ï ¢á¥å ⨯®¢ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â á«¥¤ãî騩 ª®¬¯«¥ªá ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨å å à ªâ¥à¨á⨪, ª®â®àë© ãª §ë¢ ¥âáï ¢ íªá¯«ã â 樮­­®© ¤®ªã¬¥­â 樨 ­ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©: á¨á⥬ â¨ç¥áª ï á®áâ ¢«ïîé ï ®á­®¢­®© ¯®£à¥è­®áâ¨; á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥ á«ãç ©­®©
á®áâ ¢«ïî饩 ®á­®¢­®© ¯®£à¥è­®áâ¨; ¤®¯®«­¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¤«ï ª ¤®© ¨§ ¢«¨ïîé¨å ¢¥«¨ç¨­; ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì.
¥ª®â®àë¥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ®¡« ¤ îâ £¨áâ¥à¥§¨á®¬ | ¤«ï ­¨å, ªà®¬¥
¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¯®£à¥è­®á⥩, 㪠§ë¢ ¥âáï á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï ®á­®¢­®©
¯®£à¥è­®áâ¨, ¢ë§¢ ­­®© £¨áâ¥à¥§¨á®¬.
á­®¢­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¬®¥â ¡ëâì 㪠§ ­ ¡¥§ à §¤¥«¥­¨ï ¥¥ ­ ç á⨠(­
á¨á⥬ â¨ç¥áªãî, á«ãç ©­ãî ¨ ¯®£à¥è­®áâì ®â £¨áâ¥à¥§¨á ), ¨ íâ®â ¢ ਠ­â
ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬. «ãç ©­ãî á®áâ ¢«ïîéãî 㪠§ë¢ îâ
¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ®­ ¡®«ìè¥ 10 % ®â á¨á⥬ â¨ç¥áª®© [261℄.
®¯®«­¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì 㪠§ë¢ ¥âáï ¢ ¢¨¤¥ ä㭪樨 ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¥£® ä ªâ®à ­ ®á­®¢­ãî ¯®£à¥è­®áâì ¨«¨ ¥¥ á®áâ ¢«ïî騥: á¨á⥬ â¨ç¥áªãî
¨ á«ãç ©­ãî. ¡ëç­® íâ äã­ªæ¨ï ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© «¨­¥©­ãî § ¢¨á¨¬®áâì
¨ ⮣¤ 㪠§ë¢ ¥âáï ⮫쪮 ª®íää¨æ¨¥­â ¢«¨ï­¨ï, ­ ¯à¨¬¥à 0,05 %/◦ C.
¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì 㪠§ë¢ ¥âáï á ¯®¬®éìî ®¤­®© ¨§ á«¥¤ãîé¨å å à ªâ¥à¨á⨪: ¨¬¯ã«ìá­ ï, ¯¥à¥å®¤­ ï, ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ ï ¨ ä §®ç áâ®â­ ï, ¬¯«¨â㤭®-ä §®¢ ï å à ªâ¥à¨á⨪ , ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï.
«ï ¬¨­¨¬ «ì­®-ä §®¢ëå 楯¥© 㪠§ë¢ ¥âáï ⮫쪮 ¬¯¨â㤭®-ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ , ¯®áª®«ìªã ä §®ç áâ®­ ï ®¤­®§­ ç­® ¬®¥â ¡ëâì ¯®«ã祭 ¨§
¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨.
18∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
276
«
¢
4
«ï à áç¥â ¬¥â®¤¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¬®£ãâ ¡ëâì 㪠§ ­ë ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¯à®¢®¤®¢, á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ ¨«¨ ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¯®¬¥å ¢ ­¨å, ¥¬ª®áâì, ¨­¤ãªâ¨¢­®áâì ¨ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « , â ª¥ ¤à㣨¥ ä ªâ®àë, ª®â®àë¥ ¢®§­¨ª î⠯ਠᮧ¤ ­¨¨ á¨á⥬ë, ¢ª«îç î饩
á।á⢠¨ ®¡ê¥ªâ ¨§¬¥à¥­¨©.
à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « § ¤ îâáï ¢ ¢¨¤¥ ä㭪樨 ®â ¢à¥¬¥­¨
¨«¨ ä㭪樨 ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®áâ¨. «ï á«ãç ©­®£® ¢å®¤­®£® ᨣ­ « § ¤ ¥âáï ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì ¬®é­®á⨠¨«¨ ¢â®ª®à५ï樮­­ ï äã­ªæ¨ï. ®
¬­®£¨å á«ãç ïå ¤«ï ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®á⨠¡ë¢ ¥â ¤®áâ â®ç­® §­ ­¨ï ᪮à®áâ¨
­ à áâ ­¨ï ¢å®¤­®£® ᨣ­ « .
4.4.2. ¥â®¤ë á㬬¨à®¢ ­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩
Ǒ¥à¥¤ á㬬¨à®¢ ­¨¥¬ ¢á¥ ¯®£à¥è­®á⨠¤¥«ïâáï ­ á«¥¤ãî騥 £à㯯ë:
• á¨á⥬ â¨ç¥áª¨¥ ¨ á«ãç ©­ë¥;
• ¢ £à㯯¥ á«ãç ©­ëå | ª®à५¨à®¢ ­­ë¥ ¨ ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¥;
• ¤¤¨â¨¢­ë¥ ¨ ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­ë¥;
• ®á­®¢­ë¥ ¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥.
ª®¥ ¤¥«¥­¨¥ ­¥®¡å®¤¨¬® ¯®â®¬ã, çâ® á¨á⥬ â¨ç¥áª¨¥ ¨ á«ãç ©­ë¥ ¯®£à¥è­®áâ¨, â ª¥ ª®à५¨à®¢ ­­ë¥ ¨ ­¥ª®à५¨à®¢ ­­ë¥ á㬬¨àãîâáï ¯®à §­®¬ã,
¤¤¨â¨¢­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠­¥«ì§ï ᪫ ¤ë¢ âì á ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­ë¬¨.
᫨ ­¥ª®â®àë¥ ¯®£à¥è­®á⨠㪠§ ­ë ¢ ¢¨¤¥ ¤®¢¥à¨â¥«ì­ëå ¨­â¥à¢ «®¢,
â® ¯¥à¥¤ á㬬¨à®¢ ­¨¥¬ ¨å ­ã­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ¢ ¢¨¤¥ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨å
®âª«®­¥­¨© (á¬. ¯. 4.1.5).
®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠¬®£ãâ ᪫ ¤ë¢ âìáï á ®á­®¢­ë¬¨ «¨¡® ¯¥à¥¤ á㬬¨à®¢ ­¨¥¬ ¯®£à¥è­®á⥩, «¨¡® ­ § ª«îç¨â¥«ì­®¬ íâ ¯¥, ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¯®áâ ¢«¥­­®© § ¤ ç¨. â®à®© ¢ ਠ­â ç áâ® ¯à¥¤¯®çâ¨â¥«ì­¥¥, ¯®áª®«ìªã ®­ ¯®§¢®«ï¥â ®æ¥­¨¢ âì ¯®£à¥è­®áâì ¢á¥£® ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¢
§ ¢¨á¨¬®á⨠®â ¢¥«¨ç¨­ë ¢­¥è­¨å ¢«¨ïîé¨å ä ªâ®à®¢ ¢ ª®­ªà¥â­ëå ãá«®¢¨ïå íªá¯«ã â 樨.
Ǒਠ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮¬ ᮥ¤¨­¥­¨¨ ­¥áª®«ìª¨å á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¯®£à¥è­®áâ¨, ¯à®å®¤ï ç¥à¥§ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë© ª ­ « á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© (ä㭪樥© ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï) f (x), ¬®£ãâ ãᨫ¨¢ âìáï ¨«¨ ®á« ¡«ïâìáï. «ï ãç¥â í⮣® íä䥪⠨ᯮ«ì§ãîâ ª®íää¨æ¨¥­âë ¢«¨ï­¨ï, ª®â®àë¥ ®¯à¥¤¥«ïîâáï
ª ª df (x)/dx ≈ Kx . ᥠ¯®£à¥è­®á⨠¯¥à¥¤ á㬬¨à®¢ ­¨¥¬ ¯à¨¢®¤ïâ ª ¢ë室ã (¨«¨ ¢å®¤ã) ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¯ã⥬ 㬭®¥­¨ï (¤¥«¥­¨ï) ­ ª®íää¨æ¨¥­â ¢«¨ï­¨ï. ¤ «ì­¥©è¥¬ ¡ã¤¥¬ ¯à¥¤¯®« £ âì, çâ® â ª®¥ ¯à¨¢¥¤¥­¨¥ 㥠¢ë¯®«­¥­®.
Ǒ®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ïîâáï á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨, ¯®í⮬㠯ਠ¨å á㬬¨à®¢ ­¨¨ ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ­¥®¡å®¤¨¬® ãç¨âë¢ âì ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 § ª®­ë à á¯à¥¤¥«¥­¨ï. ¯à ªâ¨ª¥ ¯®«ì§ãîâáï ¡®«¥¥ £àã¡ë¬¨ ã¯à®é¥­­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨, à §à ¡®â ­­ë¬¨ ¬ ⥬ â¨ç¥áª®© áâ â¨á⨪®©.
⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥ ¯®£à¥è­®á⥩ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ª ª ¯à ¢¨«®,
à ¢­® ­ã«î. ᫨ íâ® ­¥ â ª, â® ¥£® (¢ ¢¨¤¥ ¯®¯à ¢ª¨) ᪫ ¤ë¢ îâ á á¨á⥬ â¨ç¥áª®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®áâ¨. á।áâ¢ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢¢¥¤¥­¨¥ ¯®¯à ¢ª¨ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ á ¯®¬®éìî ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à , ¢å®¤ï饣® ¢
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
277
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
á®áâ ¢ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©. ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥ á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩
¢á¥£¤ à ¢­® ­ã«î, ¯®áª®«ìªã ¯à¨ ­®à¬¨à®¢ ­¨¨ ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨å å à ªâ¥à¨á⨪ ¥£® ®â­®áïâ ª á¨á⥬ â¨ç¥áª®© á®áâ ¢«ïî饩.
¨¡®«¥¥ ¯®«­®¥ ®¯à¥¤¥«¥­¨¥ ¨â®£®¢®© ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « á®áâ®ï«® ¡ë ¢ ­ 室¥­¨¨ ä㭪樨 à á¯à¥¤¥«¥­¨ï áã¬¬ë ­¥áª®«ìª¨å
¯®£à¥è­®á⥩ ¨§¬¥à¥­¨ï. ¤­ ª® äã­ªæ¨ï à á¯à¥¤¥«¥­¨ï á㬬ë á«ãç ©­ëå
¢¥«¨ç¨­ ­ 室¨âáï á ¯®¬®éìî ®¯¥à 樨 ᢥà⪨ [253℄, çâ® ¯à¨¢®¤¨â ª §­ ç¨â¥«ì­ë¬ ¯à ªâ¨ç¥áª¨¬ âà㤭®áâï¬. Ǒ®í⮬㠤«ï ®æ¥­ª¨ ¨â®£®¢®© ¯®£à¥è­®áâ¨
®£à ­¨ç¨¢ îâáï ⮫쪮 á㬬¨à®¢ ­¨¥¬ ¤¨á¯¥àᨩ ¯®£à¥è­®á⥩.
Ǒ®£à¥è­®á⨠á㬬¨àãîâ ¯® ®¤­®à®¤­ë¬ £à㯯 ¬, § ⥬ ­ 室ïâ ®¡éãî
¯®£à¥è­®áâì, ¨á¯®«ì§ãï £¥®¬¥âà¨ç¥áª®¥ á㬬¨à®¢ ­¨¥ ¤«ï á«ãç ©­ëå ¯®£à¥è­®á⥩ ¨ «£¥¡à ¨ç¥áª®¥ ¤«ï ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­ëå.
ãé¥áâ¢ã¥â âਠᯮᮡ á㬬¨à®¢ ­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩:
• «£¥¡à ¨ç¥áª¨©:
σ
N
X
=
=1
(4.100)
σi ,
i
£¤¥ i | ­®¬¥à ¯®£à¥è­®áâ¨, N | ¨å ç¨á«®.
• £¥®¬¥âà¨ç¥áª¨©:
v
uN
uX
t
σ
σ2 ,
=
=1
(4.101)
i
i
£¤¥ σi | á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ i-© ¯®£à¥è­®áâ¨;
• á ãç¥â®¬ ª®à५ï樨:
σ
=
v
uN
uX
t
σ2
=1
i
+2
i
N X
X
=1 j<i
(4.102)
Rij σi σj .
i
í⮩ ä®à¬ã«¥ j 6= i ¯®â®¬ã, çâ® ç«¥­ë á j = i 㥠ãçâ¥­ë ¢ á㬬¥
N
P
σi2 , j < i ¤«ï ⮣®, ç⮡ë á㬬¨à®¢ âì ⮫쪮 ç«¥­ë, «¥ 騥 ­¨¥
i=1
¤¨ £®­ «¨ ª®à५ï樮­­®© ¬ âà¨æë, ¯®áª®«ìªã ¢á«¥¤á⢨¥ ¥¥ ᨬ¬¥âà¨ç­®á⨠Rij σi σj + Rji σj σi = 2Rij σi σj .
ǑਠRij = +1 ¢ëà ¥­¨¥ (4.102) ¯¥à¥å®¤¨â ¢ ä®à¬ã«ã «£¥¡à ¨ç¥áª®£®
á㬬¨à®¢ ­¨ï (á¬. â ª¥ (4.31)):
σ
=
v
uN
uX
t
σ2
=1
i
i +2
N X
X
=1 j<i
σi σj
=
i
v
!2
u N
u X
t
σi
=1
i
=
N
X
=1
σi ,
(4.103)
i
£¤¥ σi ᪫ ¤ë¢ ¥âáï ᮠ᢮¨¬ §­ ª®¬, â.¥. ª®à५¨à®¢ ­­ë¥ ¯®£à¥è­®áâ¨ á ¯à®â¨¢®¯®«®­ë¬¨ §­ ª ¬¨ ç áâ¨ç­® ¢§ ¨¬­® ª®¬¯¥­á¨àãîâáï, ¥á«¨ ¨å ª®íää¨æ¨¥­â ª®à५ï樨 à ¢¥­ ¥¤¨­¨æ¥.
ǑਠRij = −1 ¯®£à¥è­®á⨠¢ëç¨â îâ ¯®¯ à­®, ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á (4.32):
σ
=
q
σi2
+ σj2 − 2σi σj = (σi − σj )2 = |σi − σj |,
q
(4.104)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
278
«
¢
4
â.¥. ¯à¨ ®âà¨æ ⥫쭮© ª®à५ï樨 ¯®£à¥è­®á⨠ç áâ¨ç­® ª®¬¯¥­á¨àãîâáï, ¥á«¨ ®­¨ ¨¬¥îâ ®¤¨­ ¨ â®â ¥ §­ ª.
ç¨âë¢ ï, çâ® ¯®«ãç¨âì 㤮¢«¥â¢®à¨â¥«ì­ë¥ ®æ¥­ª¨ ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ª®à५ï樨 ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¤®¢®«ì­® âà㤭®, ¨á¯®«ì§ãîâ á«¥¤ãî騩 ¯à¨¥¬: ¯à¨
|Rij | ⩾ 0,7 áç¨â îâ, çâ® |Rij | = 1, ¯à¨ |Rij | < 0,7 ¯®« £ îâ |Rij | = 0 [253, 248℄.
4.4.3. ¨á⥬ â¨ç¥áª¨¥ ¯®£à¥è­®áâ¨
­ ¨¡®«¥¥ ⨯®¢®¬ á«ãç ¥ á¨á⥬ â¨ç¥áª¨¥ á®áâ ¢«ïî騥 ®á­®¢­ëå ¯®£à¥è­®á⥩ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© á㬬¨àãîâáï £¥®¬¥âà¨ç¥áª¨, ¯® ä®à¬ã« ¬
(4.30), (4.101), ¯®áª®«ìªã ®­¨ ïîâáï á«ãç ©­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨.
®à¬ã«ë £¥®¬¥âà¨ç¥áª®£® á㬬¨à®¢ ­¨ï ¡ë«¨ ¯®«ãç¥­ë ¤«ï á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨å ¯®£à¥è­®á⥩ (á¬. (4.25)). Ǒ®í⮬ã, ¥á«¨ ª®¬¯«¥ªá ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨å å à ªâ¥à¨á⨪ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¢ª«îç ¥â ¯à¥¤¥« ¤®¯ã᪠¥¬ëå §­ 祭¨© á¨á⥬ â¨ç¥áª®© á®áâ ¢«ïî饩 ®á­®¢­®© ¯®£à¥è­®á⨠os ¡¥§ 㪠§ ­¨ï
á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® §­ 祭¨ï (¯® 8.009 [261℄), ⮠ᮮ⢥âáâ¢ãîéãî
¥¬ã á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ ­ 室ïâ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ४®¬¥­¤ æ¨ï¬¨ 50-453-84 [260℄ ¯® ä®à¬ã«¥
σ
= √os3 .
(4.105)
â ä®à¬ã« á¯à ¢¥¤«¨¢ , ¥á«¨ ­¥â ®á­®¢ ­¨© ¯®« £ âì, çâ® äã­ªæ¨ï à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¤ ­­®© ¯®£à¥è­®á⨠ï¥âáï ­¥á¨¬¬¥âà¨ç­®© ¨ ¨¬¥¥â ­¥áª®«ìª® ¬ ªá¨¬ã¬®¢.
¥â஫®£¨ç¥áª ï ¨­áâàãªæ¨ï 2232-2000 [254℄ ४®¬¥­¤ã¥â ¨­ãî ä®à¬ã«ã | ¯®«®¢¨­ã ¯à¥¤¥« ¤®¯ã᪠¥¬®© ¯®£à¥è­®áâ¨.
ë¡®à ᯮᮡ á㬬¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ â¨ç¥áª¨å á®áâ ¢«ïîé¨å ®á­®¢­ëå ¯®£à¥è­®á⥩ ­¥ ï¥âáï ®¤­®§­ ç­ë¬, ¨ íâ® á¢ï§ ­® á ®âáãâá⢨¥¬ ¯®«­®© ¨­ä®à¬ 樨 ® § ª®­¥ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï. ¥«® ¢ ⮬, çâ® ¯à¨ç¨­®© áãé¥á⢮¢ ­¨ï
®á­®¢­®© ¯®£à¥è­®á⨠ï¥âáï ª ª â¥å­®«®£¨ç¥áª¨© à §¡à®á ¯ à ¬¥â஢ í«¥ªâà®­­ëå ª®¬¯®­¥­â®¢, â ª ¨ ­¥áª®¬¯¥­á¨à®¢ ­­ ï ­¥«¨­¥©­®áâì. ¥å­®«®£¨ç¥áª¨© à §¡à®á ®¡ëç­® ï¥âáï á«ãç ©­ë¬ ¨ ­ í⮬ ®á­®¢ ­¨¨ á¨á⥬ â¨ç¥áª ï
á®áâ ¢«ïîé ï ¯®£à¥è­®á⨠¬®¥â à áᬠâਢ âìáï ª ª á«ãç ©­ ï ¢¥«¨ç¨­ ­
¬­®¥á⢥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ®¤­®£® ¨ ⮣® ¥ ⨯ . Ǒ®í⮬㠢 ä®à¬ã« å ¤«ï
à áç¥â ¯®£à¥è­®á⥩ ®­ ãç¨âë¢ ¥âáï £¥®¬¥âà¨ç¥áª¨. ¤­ ª® ­¥«¨­¥©­®áâì
¯¥à¥¤ â®ç­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© (­¥«¨­¥©­®áâì Ǒ, ­®à¬¨àãîé¨å ãᨫ¨â¥«¥©, â¥à¬®¯ à) ã ¢á¥å íª§¥¬¯«ï஢ ¯à¨¡®à®¢ ®¤­®£® ⨯ ¡ã¤¥â
¨¬¥âì ¯à¨¬¥à­® ®¤¨­ ¨ â®â ¥ ¢¨¤, ¢¥«¨ç¨­ã ¨ §­ ª. ¯à¨¬¥à, ¯®£à¥è­®áâì,
¢ë§¢ ­­ ï ­¥«¨­¥©­®áâìî, ¢ ­ ç «¥ èª «ë ¬®¥â ¡ëâì ¯®«®¨â¥«ì­®©, ¢ á¥à¥¤¨­¥ èª «ë ®âà¨æ ⥫쭮©, ã ¢¥àå­¥£® ¯à¥¤¥« èª «ë ®¯ïâì ¯®«®¨â¥«ì­®©
¨ â ª ¤«ï ¢á¥å íª§¥¬¯«ï஢ ¯à¨¡®à®¢ ®¤­®£® ⨯ . Ǒ®í⮬㠯®£à¥è­®áâ¨, ®¡ãá«®¢«¥­­ë¥ ­¥«¨­¥©­®áâìî, ¤®«­ë á㬬¨à®¢ âìáï «£¥¡à ¨ç¥áª¨.
ᮢ६¥­­ëå ¬®¤ã«ïå ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢â®¬ â¨ç¥áª ï
ª «¨¡à®¢ª , ¯®§¢®«ïîé ï 㬥­ìè¨âì á«ãç ©­ãî ª®¬¯®­¥­âã á¨á⥬ â¨ç¥áª®©
¯®£à¥è­®áâ¨, ¨ ¢ í⮬ á«ãç ¥ ¯à¥®¡« ¤ î饩 ï¥âáï ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­ ï
¯®£à¥è­®áâì ­¥«¨­¥©­®áâ¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
279
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
Ǒ®áª®«ìªã 8.009 [261℄ ­¥ ¯à¥¤ãᬠâਢ ¥â ­®à¬¨à®¢ ­¨¥ â ª¨å â®­ª¨å ­î ­á®¢ ¯®¢¥¤¥­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩, ¢ë¡®à ᯮᮡ á㬬¨à®¢ ­¨ï ­ 稭 ¥â § ¢¨á¥âì ­¥ ®â â¥å­¨ç¥áª¨å, ®â ¯®«¨â¨ç¥áª¨å ä ªâ®à®¢. ᫨ ä ªâ¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ®ª ¥âáï ¢ëè¥ à áç¥â­®© ¨ íâ® ¯®¢«¥ç¥â § ᮡ®© ã£à®§ã
¨§­¨ «î¤¥©, ¡®«ì让 íª®­®¬¨ç¥áª¨© ãé¥à¡, â¥å­®£¥­­ãî ª â áâà®äã ¨ â.¯.
[254℄, â® á㬬¨à®¢ ­¨¥ ¯®£à¥è­®á⥩ ¢ë¯®«­ïîâ «£¥¡à ¨ç¥áª¨, ¯à¨ç¥¬ ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨¥ ®âª«®­¥­¨ï, ¯à¥¤¥«ë ¤®¯ãá⨬ëå §­ 祭¨© ¯®£à¥è­®áâ¨.
᫨ ¨§¢¥á⥭ §­ ª á¨á⥬ â¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨, â® ¥£® ãç¨âë¢ îâ ¯à¨
á㬬¨à®¢ ­¨¨.
«ï ­ ¨¡®«¥¥ ®â¢¥âá⢥­­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨© á«¥¤ã¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì á।áâ¢
¨§¬¥à¥­¨©, ¤«ï ª®â®àëå 㪠§ ­ë ¯®£à¥è­®áâì ¡¥§ à §¤¥«¥­¨ï ­ á«ãç ©­ãî
¨ á¨á⥬ â¨ç¥áªãî ª®¬¯®­¥­âë, ¯®áª®«ìªã ¢ í⮬ á«ãç ¥ ¯®£à¥è­®áâì 㪠§ ­ á ¤®¢¥à¨â¥«ì­®© ¢¥à®ïâ­®áâìî, à ¢­®© ¥¤¨­¨æ¥. ᫨ ¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï
á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©, ¤«ï ª®â®àëå 㪠§ ­ á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï, â® ¤«ï
­¨å à ááç¨âë¢ îâ ¢¥«¨ç¨­ã ¯®£à¥è­®á⨠¯à¨ ¤®¢¥à¨â¥«ì­®© ¢¥à®ïâ­®áâ¨, à ¢­®© ¥¤¨­¨æ¥. â® ãá«®¢¨¥ áãé¥á⢥­­® § ¢ëè ¥â âॡ®¢ ­¨ï ª â®ç­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨©.
«£¥¡à ¨ç¥áª®¥ á㬬¨à®¢ ­¨¥ ç áâ® ¤ ¥â ᫨誮¬ § ¢ë襭­ãî ®æ¥­ªã ¯®£à¥è­®áâ¨. Ǒ®í⮬ã 2232-2000 [254℄ ¯à¥¤ãᬠâਢ ¥â ¯à®¬¥ãâ®ç­ë© ¢ ਠ­â ¬¥¤ã ä®à¬ã« ¬¨ £¥®¬¥âà¨ç¥áª®£® ¨ «£¥¡à ¨ç¥áª®£® á㬬¨à®¢ ­¨ï:
σ
=
v
uN
uX
Kt
σ2 ,
=1
i
(4.106)
i
£¤¥ K | ¯®¯à ¢®ç­ë© ª®íää¨æ¨¥­â, à ¢­ë© 1,2 ¤«ï ­ ¨¡®«¥¥ ¢ ­ëå ¯ à ¬¥â஢ ãáâனá⢠¢ ਩­®© § é¨âë ¨ ¡«®ª¨à®¢ª¨, ª®­âà®«ï § ᮡ«î¤¥­¨¥¬
âॡ®¢ ­¨© â¥å­¨ª¨ ¡¥§®¯ á­®á⨠¨ íª®«®£¨ç¥áª®© ¡¥§®¯ á­®áâ¨, ª®­â஫ï å à ªâ¥à¨á⨪ £®â®¢®© ¯à®¤ãªæ¨¨ [254℄.
«ï ª®­ªà¥â­ëå íª§¥¬¯«ï஢ ¯à¨¡®à®¢ ¬®£ãâ ¡ëâì 㪠§ ­ë ­¥ ­®¬¨­ «ì­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ (¨¬¥î騥 ®¤­ã ¨ âã ¥ ¢¥«¨ç¨­ã ¤«ï ¢á¥å ¯à¨¡®à®¢ ¤ ­­®£® ⨯ ), ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­ë¥. í⮬ á«ãç ¥ á¨á⥬ â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì
ï¥âáï ­¥ á«ãç ©­®©, ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®© ¢¥«¨ç¨­®©, ¯®í⮬㠤®«­ ãç¨âë¢ âìáï ¢ ¨â®£®¢®© ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « «£¥¡à ¨ç¥áª¨.
4.4.4. «ãç ©­ë¥ ¯®£à¥è­®áâ¨
«ãç ©­ë¥ á®áâ ¢«ïî騥 ®á­®¢­®© ¯®£à¥è­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¯®
8.009 [261℄ § ¤ îâáï ᢮¨¬¨ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª¨¬¨ ®âª«®­¥­¨ï¬¨, ¯®í⮬㠨å á㬬¨à®¢ ­¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï ­¥¯®á।á⢥­­® ¯® ä®à¬ã«¥ £¥®¬¥âà¨ç¥áª®£® á㬬¨à®¢ ­¨ï (4.101).
᫨ á«ãç ©­ ï ¯®£à¥è­®áâì ï¥âáï ª®à५¨à®¢ ­­ë¬ á«ãç ©­ë¬ ¯à®æ¥áᮬ (á¬. ¯. 4.1.3 óã­ªæ¨ï ¢â®ª®à५ï樨) ¨ § ¤ ­ ¢ ¢¨¤¥ ä㭪樨 ¢â®ª®à५ï樨 R(t) ¨«¨ ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠S (f ), â® á­ ç « ­ 室ïâ á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®áâ¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
280
«
¯® ä®à¬ã«¥ (4.19):
σ2
=2
Z f¢
0
()
S f df,
¢
4
(4.107)
£¤¥ f¢ | ¢¥àå­ïï £à ­¨ç­ ï ç áâ®â ¯®«®áë ¯à®¯ã᪠­¨ï ¢á¥£® ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¨«¨ æ¨ä஢®£® 䨫ìâà , ¨á¯®«ì§ã¥¬®£® ¯à¨ ®¡à ¡®âª¥ ¯®«ã祭­ëå
¤ ­­ëå. ᫨ § ¤ ­ äã­ªæ¨ï ¢â®ª®à५ï樨, ⮠ᯥªâà «ì­ãî ¯«®â­®áâì
¬®é­®á⨠­ 室ïâ ¯® ä®à¬ã«¥ (4.17).
«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï ¯®£à¥è­®á⨠¬®¥â ¡ëâì 㬥­ì襭 ¢ ­¥áª®«ìª®
à § (¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¢¥«¨ç¨­ë 䫨ªª¥à-è㬠) ¯ã⥬ ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢
¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© (á¬. ¯. 4.2).
4.4.5. ®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯®£à¥è­®áâ¨
®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠§ ¤ îâáï ¢ ¢¨¤¥ ä㭪樨 ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¨å ä ªâ®à®¢ (⥬¯¥à âãàë, ¢« ­®áâ¨, ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï) ­ ®á­®¢­ãî
¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï ¨«¨, ¢ á«ãç ¥ «¨­¥©­®© ä㭪樨 ¢«¨ï­¨ï, ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ¢«¨ï­¨ï. ¯à¨¬¥à, ¬®¥â ¡ëâì § ¤ ­®, çâ® ®á­®¢­ ï ¯®£à¥è­®áâì
㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ­ +0,05 % ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ­ +20 %.
᫨ § ¤ ­ ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¢«¨ïîé¨å ¢¥«¨ç¨­, ¢ ª ç¥á⢥ ¨å ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï ¤«ï à áç¥â®¢ á ¯®¬®éìî ä㭪樨 ¢«¨ï­¨ï ¡¥àãâ ¨å
á।­¥¥ §­ 祭¨¥ [260℄.
।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ¯®£à¥è­®á⨠¤«ï «¨­¥©­®© ä㭪樨 ¢«¨ï­¨ï ­ 室ïâ ¯® ä®à¬ã«¥ [260℄
σξ
= Kξ ξ12√−3ξ2 ,
(4.108)
£¤¥ Kξ | ª®íää¨æ¨¥­â ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¥£® ä ªâ®à ; ξ1 , ξ2 | ­¨­ïï ¨ ¢¥àå­ïï
£à ­¨æë ¨§¬¥­¥­¨ï ¢«¨ïî饩 ¢¥«¨ç¨­ë.
®¯®«­¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¬®¥â 㢥«¨ç¨¢ âì ª ª á¨á⥬ â¨ç¥áªãî,
â ª ¨ á«ãç ©­ãî á®áâ ¢«ïîéãî ®á­®¢­®© ¯®£à¥è­®áâ¨. «ï í⮣® ä㭪樨
¢«¨ï­¨ï § ¤ îâáï à §¤¥«ì­® ­ ª ¤ãî á®áâ ¢«ïîéãî.
᫨ ¨§¢¥áâ­®, çâ® ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠­¥áª®«ìª¨å á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ª®à५¨àãîâ (­ ¯à¨¬¥à, ᨭåà®­­® ¢®§à áâ î⠯ਠ㢥«¨ç¥­¨¨ ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ¢ á¥â¨ ¨«¨ ⥬¯¥à âãàë ®ªàã î饩 á।ë), â® â ª¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠á㬬¨àãîâ ª ª ª®à५¨à®¢ ­­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë á ãç¥â®¬ ª®íää¨æ¨¥­â
ª®à५ï樨 (4.102){(4.104).
®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠áç¨â îâáï ­¥áãé¥á⢥­­ë¬¨, ¥á«¨ ¨å á㬬
á®áâ ¢«ï¥â ¬¥­¥¥ 17 % ­ ¨¡®«ì襣® ¢®§¬®­®£® §­ 祭¨ï ¨­áâà㬥­â «ì­®©
¯®£à¥è­®á⨠¢ à ¡®ç¨å ãá«®¢¨ïå íªá¯«ã â 樨 [261℄.
4.4.6. ¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¯®£à¥è­®áâ¨
¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ¯à¨ ¨§¢¥áâ­®¬ ¢å®¤­®¬ ᨣ­ «¥ ï¥âáï ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­®©. ­ ®¡ëç­® ¯à¨¢®¤¨â ª § ­¨¥­¨î ¯®ª § ­¨© ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ¯à¨¡®à . 㬬¨à®¢ ­¨¥ â ª¨å ¯®£à¥è­®á⥩ ¢ë¯®«­ï¥âáï «£¥¡à ¨ç¥áª¨.
Ǒ®¤à®¡­¥¥ ®¡ ®æ¥­ª¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠á¬. ¯. 4.3.2 ¨ ª­¨£ã [253℄.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
281
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì áç¨â ¥âáï ­¥áãé¥á⢥­­®©, ¥á«¨ ®­ á®áâ ¢«ï¥â
¬¥­¥¥ 17 % ­ ¨¡®«ì襣® ¢®§¬®­®£® §­ 祭¨ï ¨­áâà㬥­â «ì­®© ¯®£à¥è­®áâ¨
¢ à ¡®ç¨å ãá«®¢¨ïå íªá¯«ã â 樨 [261℄.
4.4.7. 室¥­¨¥ ¨â®£®¢®© ¯®£à¥è­®áâ¨
Ǒ®á«¥ á㬬¨à®¢ ­¨ï ¯®£à¥è­®á⥩ ¯® £à㯯 ¬, ª ª íâ® ¡ë«® ®¯¨á ­® ¢ëè¥,
१ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï ®¡ëç­® ¢ëà îâ ¢ ¢¨¤¥
= (x0 + ) ± σ,
(4.109)
£¤¥ x0 | ¨§¬¥à¥­­®¥ §­ 祭¨¥; | á㬬 ¢á¥å ¯®£à¥è­®á⥩, ª®â®àë¥ áª« x
¤ë¢ «¨áì «£¥¡à ¨ç¥áª¨, â.¥. ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­ëå ¯®£à¥è­®á⥩, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ
¡ëâì ¯à¨¡ ¢«¥­ë ª ¨§¬¥à¥­­®© ¢¥«¨ç¨­¥ ¢ ª ç¥á⢥ ¯®¯à ¢ª¨; σ | á㬬 ¢á¥å
á«ãç ©­ëå ¯®£à¥è­®á⥩, ª®â®àë¥ áª« ¤ë¢ «¨áì £¥®¬¥âà¨ç¥áª¨, ¢ ⮬ ç¨á«¥
á ãç¥â®¬ ª®à५ï樮­­ëå á¢ï§¥©:
σ
=
q
2
σá¨áâ
2
2 + σ¬¥â®¤
2
+ σá«ãç
+ σ¤®¯
,
(4.110)
£¤¥ σá¨áâ | á㬬 ¢á¥å á¨á⥬ â¨ç¥áª¨å ¯®£à¥è­®á⥩ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ; σá«ãç | á㬬 ¢á¥å á«ãç ©­ëå ¯®£à¥è­®á⥩; σ¤®¯ | á㬬 ¢á¥å ¤®¯®«­¨â¥«ì­ëå ¯®£à¥è­®á⥩; σ¬¥â®¤ | á㬬 ¢á¥å á«ãç ©­ëå á®áâ ¢«ïîé¨å
¬¥â®¤¨ç¥áª¨å ¯®£à¥è­®á⥩, ¢ª«îç ï ¯®£à¥è­®áâì ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï
(á¬. ¯. 4.1.6). ¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­ë¥ á®áâ ¢«ïî騥 ¬¥â®¤¨ç¥áª¨å ¯®£à¥è­®á⥩
ãç¨âë¢ îâáï ¢ á« £ ¥¬®¬ (á¬. (4.109)).
¬¥áâ® á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï ¬®¥â ¡ëâì 㪠§ ­ ¯à¥¤¥« ¤®¯ãá⨬ëå §­ 祭¨©. ¤­ ª® ¤®«­® ¡ëâì ® 㪠§ ­®, ª ª ï ¨¬¥­­® ®æ¥­ª
¯®£à¥è­®á⨠¨á¯®«ì§®¢ ­ , ¯®áª®«ìªã ¤®¢¥à¨â¥«ì­ë¥ ¢¥à®ïâ­®á⨠¤«ï ¯à¥¤¥« ¤®¯ãá⨬ëå §­ 祭¨© (¥¤¨­¨æ ) ¨ ¤«ï á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ®âª«®­¥­¨ï
(0,68) áãé¥á⢥­­® ®â«¨ç îâáï.
«ãç ©­ ï, á¨á⥬ â¨ç¥áª ï ¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®á⨠¬®£ãâ ¡ëâì
㪠§ ­ë à §¤¥«ì­®. 1317-2004 [265℄ ४®¬¥­¤ã¥â 󢬥á⥠á १ã«ìâ ⮬
¨§¬¥à¥­¨© ¯à¥¤áâ ¢«ïâì å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¥£® ¯®£à¥è­®á⨠¨«¨ ¨å áâ â¨áâ¨ç¥áª¨¥ ®æ¥­ª¨. Ǒ®í⮬ã á®áâ ¢ å à ªâ¥à¨á⨪ ¯®£à¥è­®á⨠¬®¥â ¡ëâì ¢ë¡à ­ ¢ ª ¤®¬ ª®­ªà¥â­®¬ á«ãç ¥ ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­®, ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â á¬ëá«
à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨.
Ǒਠ¢ë¯®«­¥­¨¨ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨© ¤®«¥­ ᮤ¥à âì â ª¥ 㪠§ ­¨¥ ­ ª®«¨ç¥á⢮ ¨§¬¥à¥­¨©, ¨á¯®«ì§®¢ ­­ëå ¯à¨ ãá।­¥­¨¨ ¨ ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨, ¢ â¥ç¥­¨¥ ª®â®à®£® ¡ë«¨ ¢ë¯®«­¥­ë ¨§¬¥à¥­¨ï [265℄.
Ǒ®áª®«ìªã ¢ëà ¥­¨¥ ¤«ï áã¬¬ë ¤¨á¯¥àᨩ á«ãç ©­ëå ¢¥«¨ç¨­ (4.25) ¯®«ã祭® ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â § ª®­ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï, £¥®¬¥âà¨ç¥áª®¥ á㬬¨à®¢ ­¨¥ ¯®£à¥è­®á⥩ ¤ ¥â ¯à ¢¨«ì­®¥ §­ 祭¨¥ ¤¨á¯¥àᨨ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â § ª®­®¢ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ®â¤¥«ì­ëå á®áâ ¢«ïîé¨å. ¤­ ª® ¯à¨ í⮬ ­¨ç¥£® ­¥«ì§ï ᪠§ âì
® ä㭪樨 à á¯à¥¤¥«¥­¨ï á㬬 à­®© ¯®£à¥è­®áâ¨, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ® ­ ¤¥­®áâ¨
(¤®¢¥à¨â¥«ì­®© ¢¥à®ïâ­®áâ¨) ¯®«ã祭­®£® १ã«ìâ â . ¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥, ¯®áª®«ìªã
¯à¨ á㬬¨à®¢ ­¨¨ ¯ï⨠¨ ¡®«¥¥ ¯®£à¥è­®á⥩ § ª®­ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï áã¬¬ë ¡«¨§®ª ª ­®à¬ «ì­®¬ã ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â § ª®­®¢ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ®â¤¥«ì­ëå á« £ ¥¬ëå
[253℄, â®, §­ ï á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ®âª«®­¥­¨¥ ¨â®£®¢®© ¯®£à¥è­®áâ¨, ¬®­®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
282
«
¢
4
¨á¯®«ì§®¢ âì ­®à¬ «ì­ë© § ª®­ à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¤«ï 㪠§ ­¨ï ¤®¢¥à¨â¥«ì­®£®
¨­â¥à¢ « ¨ ¤®¢¥à¨â¥«ì­®© ¢¥à®ïâ­®á⨠१ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨©.
室¥­¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ¢ ãá«®¢¨ïå ­¥¤®áâ ⪠¨á室­ëå ¤ ­­ëå. Ǒਠ®æ¥­ª¥ ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ª ­ «®¢ á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨 á«¥¤ã¥â ¯® ¢®§¬®­®á⨠¨á¯®«ì§®¢ âì íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ë© ¬¥â®¤. ¤­ ª® ¢ á«ãç ïå, ª®£¤ íâ® ­¥¢®§¬®­® ¨«¨ íª®­®¬¨ç¥áª¨
­¥æ¥«¥á®®¡à §­®, ¤¥« îâ à áç¥â ¯® ¨§«®¥­­®© ¢ëè¥ ¬¥â®¤¨ª¥. ¨¯¨ç­®©
¯à®¡«¥¬®©, ª®â®à ï ¯à¨ í⮬ ¢®§­¨ª ¥â, ï¥âáï ®âáãâá⢨¥ ­¥ª®â®àëå ¨á室­ëå ¤ ­­ëå. í⮩ á¨âã 樨 ¬¥â஫®£¨ç¥áª ï ¨­áâàãªæ¨ï 2232-2000
[254℄ ४®¬¥­¤ã¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì á«¥¤ãî騥 ó§­ ç¥­¨ï ¯® 㬮«ç ­¨î: á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ §­ 祭¨¥ ¯®£à¥è­®á⨠¯à¨­¨¬ ¥âáï à ¢­ë¬ ¯®«®¢¨­¥ ¯à¥¤¥«
¤®¯ã᪠¥¬ëå §­ 祭¨© ¯®£à¥è­®áâ¨; ¬ ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¨¤ ­¨¥ ®á­®¢­®© ¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ¯®£à¥è­®á⨠¯à¨­¨¬ ¥âáï à ¢­ë¬ ­ã«î; ª®à५ïæ¨ï ¬¥¤ã ®â¤¥«ì­ë¬¨ á®áâ ¢«ïî騬¨ ¯®£à¥è­®á⨠®âáãâáâ¢ã¥â; á«ãç ©­ ï á®áâ ¢«ïîé ï
¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© ï¥âáï ­¥ª®à५¨à®¢ ­­®© á«ãç ©­®© ¢¥«¨ç¨­®© (¡¥«ë¬ è㬮¬) ¨«¨ ¢ëத ¥âáï ¢ á¨á⥬ â¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì; ä㭪樨 à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¢­¥è­¨å ¢«¨ïîé¨å ¢¥«¨ç¨­ ¯à¥¤¯®« £ îâáï à ¢­®¬¥à­ë¬¨ ¨«¨
­®à¬ «ì­ë¬¨; áç¨â ¥âáï, çâ® ¨­¥à樮­­ë¥ ᢮©á⢠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ­¥ ®ª §ë¢ îâ ¢«¨ï­¨ï ­ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©.
4.5. ª«î祭¨¥
§ ¢¨á¨¬®á⨠®â 楫¨ ¨áá«¥¤®¢ ­¨© ¨«¨ ¨§¬¥à¥­¨© ­¥®¡å®¤¨¬® à §«¨ç âì
â ª¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ª ­ «®¢, ª ª à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì,
¯®à®£ çã¢á⢨⥫쭮áâ¨, ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨© ¤¨ ¯ §®­ ¨«¨ â®ç­®áâì.
á।­¥­¨¥ १ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¢®§¬®­® ⮫쪮 ¯à¨
¡®«ì让 á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®á⨠¨ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ।ª® ¤ ¥â ¯®¢ë襭¨¥ â®ç­®á⨠¡®«¥¥ 祬 ¢ 2...3 à § . ¤­ ª® íâ® ­¥ ®â­®á¨âáï ª à §à¥è î饩
ᯮᮡ­®áâ¨, ª®â®à ï ¬®¥â ¡ëâ 㢥«¨ç¥­ áãé¥á⢥­­®.
¥«ì§ï ¨£­®à¨à®¢ âì ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©, ª®â®à ï ç áâ®
­¥ 㪠§ë¢ ¥âáï ¢ íªá¯«ã â 樮­­®© ¤®ªã¬¥­â 樨. âáãâá⢨¥ ¨­ä®à¬ 樨 ®
¥¥ ¢¥«¨ç¨­¥ ­¥ ᢨ¤¥â¥«ìáâ¢ã¥â ®¡ ®âáãâá⢨¨ á ¬®© ¯®£à¥è­®áâ¨.
Ǒਠ¢ë¡®à¥ ç áâ®âë ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ­ «®£®¢®£® ᨣ­ « ¯¥à¥¤ ¨§¬¥à¥­¨ï¬¨ á ¬ ªá¨¬ «ì­®© ç áâ®â®©, ¤®¯ã᪠¥¬®© ¬®¤ã«¥¬ ¢¢®¤ , ­¥®¡å®¤¨¬® ã¡¥¤¨âìáï, ç⮠ᯥªâà ¯®¬¥å¨ «¥¨â ­¨¥ ¯®«®¢¨­ë ç áâ®âë ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¨«¨
¨á¯®«ì§®¢ âì ¤®¯®«­¨â¥«ì­® ­â¨ «¨ á­ë© 䨫ìâà.
訡ª¨, ¤®¯ã饭­ë¥ ­ íâ ¯¥ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¬®­â ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨á⥬ë, ¬®£ãâ ᤥ« âì ¨§¬¥à¥­¨ï ­¥¤®á⮢¥à­ë¬¨.
Ǒਠ­ 室¥­¨¨ ¨â®£®¢®© ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨© á«¥¤ã¥â à §«¨ç âì ¤¥â¥à¬¨­¨à®¢ ­­ë¥, á«ãç ©­ë¥ ¨ ª®à५¨à®¢ ­­ë¥ ¯®£à¥è­®áâ¨, ª®â®àë¥ á㬬¨àãîâáï ¯®-à §­®¬ã.
¤­¨¬ ¨§ ¯ã⥩ ã¯à®é¥­¨ï ¬¥â®¤¨ª¨ à áç¥â ¯®£à¥è­®á⥩ ¬®¥â ¡ëâì
¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© á ¡®«ì让 ¨§¡ëâ®ç­®áâìî ¯® â®ç­®áâ¨. ®£¤
ãç¥â â®­ª¨å ­î ­á®¢ ⥮ਨ ¯®£à¥è­®á⥩ áâ ­®¢¨âáï ¨§«¨è­¨¬.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë
283
4.6. ¡§®à «¨â¥à âãàë
[271℄ à áᬮâ७® ᮮ⭮襭¨¥ ¬¥¤ã ¤®¢¥à¨â¥«ì­ë¬ ¨­â¥à¢ «®¬ ¨ ¤®¢¥à¨â¥«ì­®© ¢¥à®ïâ­®áâìî ¤«ï á«ãç ï ®ç¥­ì ®£à ­¨ç¥­­®© ¨á室­®© ¨­ä®à¬ 樨, ¯à¨ ¬ «®¬ ç¨á«¥ ¨§¬¥à¥­¨© ¨ ã­¨¬®¤ «ì­®© ¯«®â­®á⨠à á¯à¥¤¥«¥­¨ï;
¢ [272℄ ­ ©¤¥­ ®æ¥­ª ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¨¤ ­¨ï ¨ ¤¨á¯¥àᨨ ¯®£à¥è­®áâ¨
¯à¨ ª®á¢¥­­ëå ¨§¬¥à¥­¨ïå á® á«ãç ©­®© ª®à५¨à®¢ ­­®© ¯®£à¥è­®áâìî, ¢
⮬ ç¨á«¥ ¤«ï ­¥«¨­¥©­ëå ¬®¤¥«¥© ¨§¬¥à¥­¨ï. Ǒã⥬ ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï ¬¥â®¤®¬ ®­â¥- à«® ¯®ª § ­®, çâ® ¯®£à¥è­®áâì ¯à¥¤«®¥­­®£® ­ «¨â¨ç¥áª®£®
¬¥â®¤ ®æ¥­ª¨ ¯®£à¥è­®á⨠á®áâ ¢«ï¥â ®ª®«® 0,5 %. [273℄ ¯à¥¤«®¥­ «£®à¨â¬ ãá।­¥­¨ï १ã«ìâ ⮢ ¬­®£®ªà â­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¤«ï ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï
ᨣ­ « , ¯®¤ ¢ ¥¬®£® ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ª®¨ 祫®¢¥ª . [274℄
à §à ¡®â ­ ¬¥â®¤ ®æ¥­ª¨ ª« áá â®ç­®á⨠á।á⢠¨§¬¥à¥­¨© ¯® ¤¨­ ¬¨ç¥áª®©
¯®£à¥è­®á⨠­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ä®à¬ë ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « . áâ âìïå [275, 277,
278℄ ¨áá«¥¤®¢ ­ë ¬¥â®¤ë ª®à४樨 ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®áâ¨, ¯®§¢®«ïî騥
á­¨§¨âì ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ¨ ¤ â稪®¢. [276℄ ¯à¥¤« £ ¥âáï ¢¬¥áâ® ­ «¨â¨ç¥áª®£® ¬¥â®¤ à áç¥â á«ãç ©­®© á®áâ ¢«ïî饩 ¯®£à¥è­®á⨠¢ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ëå á¨á⥬ å ¨§¬¥à¥­¨© ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬¥â®¤ ®­â¥- à«®. á¥à¨¨ ¬¥â஫®£¨ç¥áª¨å ¨­áâàãªæ¨© [279{
284℄ ¯à¨¢®¤ïâáï ¯®«¥§­ë¥ ¤«ï ¯à ªâ¨ª¨ ᢥ¤¥­¨ï, ª á î騥áï ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå
á¨á⥬ á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«
¢
5
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨á¯®«ì§ã¥â ¯à®¯®à樮­ «ì­®-¨­â¥£à «ì­®-¤¨ää¥à¥­æ¨«ì­ë© § ª®­ ॣ㫨஢ ­¨ï. Ǒ-ॣã«ïâ®à ¡ë« ¨§®¡à¥â¥­ ¥é¥ ¢ 1910 £.
[14℄; ¯®§¥, ¢ 1942 £., ¨£«¥à ¨ ¨ª®«ìá à §à ¡®â «¨ ¬¥â®¤¨ªã ¥£® ­ áâனª¨ [287℄, ¯®á«¥ ¯®ï¢«¥­¨ï ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à®¢ ¢ 80-å £®¤ å à §¢¨â¨¥ Ǒॣã«ïâ®à®¢ ¯à®¨á室¨â ­ à áâ î騬¨ ⥬¯ ¬¨. ¡é¥¥ ç¨á«® ¯ã¡«¨ª 権 ¯®
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬ § 9 «¥â á 1973 ¯® 1982 ££. á®áâ ¢¨«® 14 à ¡®â, á 1983 ¯®
1992 £. | 111 à ¡®â, § ¯¥à¨®¤ á 1998 ¯® 2002 ££. (§ 4 £®¤ ) | 225 à ¡®â [288℄.
®¤­®¬ ⮫쪮 ᥬ¨­ ॠIFAC (International Federation of Automati Control) ¢
2000 £. ¡ë«® ¯à¥¤áâ ¢«¥­® ®ª®«® 90 ¤®ª« ¤®¢, ¯®á¢ï饭­ëå Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬
[289℄. ¨á«® ¯ ⥭⮢ ¯® í⮩ ⥬¥, ᮤ¥à é¨åáï ¢ ¯ ⥭⭮© ¡ §¥ ¤ ­­ëå
[290℄ ¢ ï­¢ ॠ2006 £. á®áâ ¢¨«® 364 èâ.
Ǒ-ॣã«ïâ®à ®â­®á¨âáï ª ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­®¬ã ⨯ã ॣã«ïâ®à®¢. ª®«® 90...95 % [14, 291℄ ॣã«ïâ®à®¢, ­ 室ïé¨åáï ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¢
íªá¯«ã â 樨, ¨á¯®«ì§ãîâ Ǒ- «£®à¨â¬. Ǒà¨ç¨­®© áâ®«ì ¢ë᮪®© ¯®¯ã«ïà­®á⨠ï¥âáï ¯à®áâ®â ¯®áâ஥­¨ï ¨ ¯à®¬ëè«¥­­®£® ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï, ïá­®áâì
ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï, ¯à¨£®¤­®áâì ¤«ï à¥è¥­¨ï ¡®«ì設á⢠¯à ªâ¨ç¥áª¨å § ¤ ç ¨ ­¨§ª ï á⮨¬®áâì. ।¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ 64 % § ­¨¬ îâ ®¤­®ª®­âãà­ë¥ ॣã«ïâ®àë ¨ 36 % | ¬­®£®ª®­âãà­ë¥ [292℄. ®­â஫«¥àë á ®¡à â­®©
á¢ï§ìî ®å¢ âë¢ îâ 85 % ¢á¥å ¯à¨«®¥­¨©, ª®­â஫«¥àë á ¯àאַ© á¢ï§ìî |
6 %, ª®­â஫«¥àë, ᮥ¤¨­¥­­ë¥ ª ᪠¤­®, | 9 % [292℄.
Ǒ-ॣã«ïâ®à, ¢®¯«®é¥­­ë© ¢ ¢¨¤¥ â¥å­¨ç¥áª®£® ãáâனá⢠, ­ §ë¢ îâ
Ǒ-ª®­â஫«¥à®¬. Ǒ-ª®­â஫«¥à ®¡ëç­® ¨¬¥¥â ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ á¥à¢¨á­ë¥ ᢮©á⢠¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨, ᨣ­ «¨§ 樨, á ¬®¤¨ £­®á⨪¨, ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï, ¡¥§ã¤ à­®£® ¯¥à¥ª«î祭¨ï २¬®¢, ¤¨á⠭樮­­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï, ¢®§¬®­®áâìî à ¡®âë ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ ¨ â.¤.
Ǒ®á«¥ ¯®ï¢«¥­¨ï ¤¥è¥¢ëå ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à®¢ ¨ ­ «®£®-æ¨ä஢ëå ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª ¯ à ¬¥â஢, ¤ ¯â¨¢­ë¥ «£®à¨â¬ë, ¬¥â®¤ë ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨, £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë. á«®­¨«¨áì áâàãªâãàë ॣã«ïâ®à®¢: ¯®ï¢¨«¨áì ॣã«ïâ®àë á ¤¢ã¬ï á⥯¥­ï¬¨ ᢮¡®¤ë, á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¯à¨­æ¨¯®¢ à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï ¢
á®ç¥â ­¨¨ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî, á® ¢áâ஥­­®© ¬®¤¥«ìî ¯à®æ¥áá .
¥á¬®âàï ­ ¤®«£ãî ¨áâ®à¨î à §¢¨â¨ï ¨ ¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ¯ã¡«¨ª 権, ®áâ ¥âáï ¬­®£® ¯à®¡«¥¬ ¢ ¢®¯à®á å ãáâà ­¥­¨ï ¨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï, ¯à¨ ॣ㫨஢ ­¨¨ ¢ ª®­âãà å á £¨áâ¥à¥§¨á®¬, ­¥«¨­¥©­ë¬¨ ®¡ê¥ªâ ¬¨ ¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
285
âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©; ¯à ªâ¨ç¥áª¨¥ ॠ«¨§ 樨 Ǒ-ª®­â஫«¥à®¢ ­¥ ¢á¥£¤ ᮤ¥à ⠭⨠«¨ á­ë¥ 䨫ìâàë, £à ­¨ç­ ï ç áâ®â 䨫ìâà ç áâ® ¢ë¡à ­ ­¥¯à ¢¨«ì­®, ç१¬¥à­ë© è㬠¨ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï § âà㤭ïîâ ­ áâனªã ¯ à ¬¥â஢. Ǒ஡«¥¬ë ãá«®­ïîâáï ⥬, çâ® ¢ ᮢ६¥­­ëå á¨á⥬ å ã¯à ¢«¥­¨ï ¤¨­ ¬¨ª ç áâ® ­¥¨§¢¥áâ­ , ॣ㫨àã¥¬ë¥ ¯à®æ¥ááë ­¥«ì§ï
áç¨â âì ­¥§ ¢¨á¨¬ë¬¨, ¨§¬¥à¥­¨ï ᨫ쭮 § è㬫¥­ë, ­ £à㧪 ­¥¯®áâ®ï­­ ,
â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¥ ¯à®æ¥ááë ­¥¯à¥à뢭ë.
áâì ¯à®¡«¥¬ ¢®§­¨ª ¥â ¯® ¯à¨ç¨­¥ á«®­®á⨠íªá¯«ã â 樨. ® ¬­®£¨å
Ǒ-ª®­â஫«¥à å ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ ï ª®¬¯®­¥­â ¢ëª«î祭 ⮫쪮 ¯®â®¬ã, çâ® ¥¥ âà㤭® ¯à ¢¨«ì­® ­ áâநâì. Ǒ®«ì§®¢ ⥫¨ ¯à¥­¥¡à¥£ îâ ¯à®æ¥¤ãன ª «¨¡à®¢ª¨, ­¥¤®áâ â®ç­® £«ã¡®ª¨¥ §­ ­¨ï ¤¨­ ¬¨ª¨ ॣ㫨à㥬®£® ¯à®æ¥áá ­¥ ¯®§¢®«ïîâ ¯à ¢¨«ì­® ¢ë¡à âì ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à . १ã«ìâ â¥
30 % ॣã«ïâ®à®¢, ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®áâ¨, ­ áâ஥­ë ­¥¯à ¢¨«ì­®
[293℄. Ǒ®í⮬㠮᭮¢­ë¥ ãᨫ¨ï ¨áá«¥¤®¢ ⥫¥© ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï á®á।®â®ç¥­ë ­ ¯®¨áª¥ ­ ¤¥­ëå ¬¥â®¤®¢ ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à®¢,
ª ª ¢áâ஥­­ëå ¢ Ǒ ª®­â஫«¥à, â ª ¨ ä㭪樮­¨àãîé¨å ­ ®â¤¥«ì­®¬
ª®¬¯ìîâ¥à¥ [294{296℄.
à®áᨩ᪮¬ àë­ª¥ Ǒ ª®­â஫«¥àë ­ ¨¡®«¥¥ å®à®è® ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë
¯à®¤ãªæ¨¥© ä¨à¬ ABB, Foxboro, Honeywell, Yokogawa, Toshiba, Siemens, Omron,
®­âà ¢â, ¢¥­, ¥ª®­, Ǒ.
¨¥ à áᬮâ७ë ॣã«ïâ®àë ¤«ï ¬¥¤«¥­­ëå, ®¤­®¬¥à­ëå ¨ ãá⮩稢ëå
(¯à¥¨¬ãé¥á⢥­­® ⥯«®¢ëå) ¯à®æ¥áᮢ, ª®â®àë¥ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ë ¢
á¨á⥬ å ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨.
5.1. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¬®¤¥«¥© ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨å
á¨á⥬
«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ª ç¥á⢥­­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ­¥®¡å®¤¨¬ë §­ ­¨ï ® ¤¨­ ¬¨ç¥áª®¬ ¯®¢¥¤¥­¨¨ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï. Ǒà®æ¥áá ¯®«ã祭¨ï (ᨭ⥧ ) ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¯¨á ­¨ï ®¡ê¥ªâ ­ ®á­®¢¥ íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­® ¯®«ã祭­ëå ᨣ­ «®¢ ­ ¥£® ¢å®¤¥ ¨ ¢ë室¥ ­ §ë¢ ¥âáï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樥© ®¡ê¥ªâ . ⥬ â¨ç¥áª®¥ ®¯¨á ­¨¥ ¬®¥â ¡ëâì ¯à¥¤áâ ¢«¥­® ¢ â ¡«¨ç­®© ä®à¬¥ ¨«¨ ¢ ä®à¬¥
ãà ¢­¥­¨©. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¬®¥â ¡ëâì áâàãªâãà­®©, ª®£¤ ¨é¥âáï áâàãªâãà
¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ®¯¨á ­¨ï ®¡ê¥ªâ , ¨«¨ ¯ à ¬¥âà¨ç¥áª®©, ª®£¤ ¤«ï ¨§¢¥áâ­®©
áâàãªâãàë ­ 室ïâ §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥â஢, ¢å®¤ïé¨å ¢ ãà ¢­¥­¨ï ¬®¤¥«¨. ®£¤
¨éãâáï ¯ à ¬¥âàë ¬®¤¥«¨ á ¨§¢¥áâ­®© áâàãªâãன, â® £®¢®àïâ ®¡ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨, ­¥ ®¡ê¥ªâ .
¥§ã«ìâ ⮬ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¥â ¡ëâì ¨¬¯ã«ìá­ ï, ¨«¨ ¯¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ®¡ê¥ªâ , â ª¥ ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ¨¬ ᯥªâà «ì­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨, ª®â®àë¥ ¯à¥¤áâ ¢«ïîâáï ¢ ¢¨¤¥ â ¡«¨æë (¬ áᨢ ). ⨠å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï ¢ ¤ «ì­¥©è¥¬ ¤«ï áâàãªâãà­®© ¨ ¯ à ¬¥âà¨ç¥áª®©
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬ ⥬ â¨ç¥áª®© ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ ॣ㫨஢ ­¨ï ¨«¨ ­¥¯®á।á⢥­­® ¤«ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à (ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, ¢ ¬¥â®¤¥ ¨£«¥à -¨ª®«ìá , á¬. ¯. 5.5.2).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
286
«
¢
5
¥á¬®âàï ­ à §­®®¡à §¨¥ ¨ á«®­®áâì ॠ«ì­ëå ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï,
¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¨á¯®«ì§ãîâáï, ª ª ¯à ¢¨«®, ⮫쪮 ¤¢¥ áâàãªâãàë ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨å ¬®¤¥«¥©: ¬®¤¥«ì ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®© ¨ ¬®¤¥«ì ¢â®à®£®
¯®à浪 á § ¤¥àª®© (á¬. ¯. 5.1.1). ®à §¤® ॥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¬®¤¥«¨ ¡®«¥¥
¢ë᮪¨å ¯®à浪®¢, å®âï ®­¨ ¬®£ãâ ¡®«¥¥ â®ç­® ᮮ⢥âá⢮¢ âì ®¡ê¥ªâã. ãé¥áâ¢ãîâ ¤¢¥ ¯à¨ç¨­ë, ®£à ­¨ç¨¢ î騥 ¯à¨¬¥­¥­¨¥ â®ç­ëå ¬®¤¥«¥©. Ǒ¥à¢®©
¨§ ­¨å ï¥âáï ­¥¢®§¬®­®áâì ­ «¨â¨ç¥áª®£® à¥è¥­¨ï á¨á⥬ë ãà ¢­¥­¨©,
®¯¨áë¢ î饩 Ǒ-ॣã«ïâ®à á ¬®¤¥«ìî ¢ë᮪®£® ¯®à浪 ( ¨¬¥­­® ­ «¨â¨ç¥áª¨¥ à¥è¥­¨ï ¯®«ã稫¨ ­ ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å á
¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª®©). â®à ï ¯à¨ç¨­ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¯à¨ ¡®«ì讬
ç¨á«¥ ¯ à ¬¥â஢ ¨ ¢ë᮪®¬ ã஢­¥ è㬠¨§¬¥à¥­¨© ª®«¨ç¥á⢮ ¨­ä®à¬ 樨,
¯®«ã祭­®© ¢ íªá¯¥à¨¬¥­â¥, ®ª §ë¢ ¥âáï ­¥¤®áâ â®ç­ë¬ ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨
â®­ª¨å ®á®¡¥­­®á⥩ ¯®¢¥¤¥­¨ï ®¡ê¥ªâ . â® ¯à®ï¢«ï¥âáï ¢ ¯«®å®© ®¡ãá«®¢«¥­­®á⨠á¨áâ¥¬ë «¨­¥©­ëå «£¥¡à ¨ç¥áª¨å ãà ¢­¥­¨©, ª ª®â®à®© ¯à¨¢®¤¨â
¬¥â®¤ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢.
ë¡®à ®¯â¨¬ «ì­®© ¬®¤¥«¨ ®¡ëç­® ®á­®¢ ­ ­ ª®¬¯à®¬¨áᥠ¬¥¤ã ª ç¥á⢮¬ ॣ㫨஢ ­¨ï ¨ á«®­®áâìî ¬®¤¥«¨. «ï ­¥«¨­¥©­ëå ¯à®æ¥áᮢ ¨ ¯à¨
¯®¢ë襭­ëå âॡ®¢ ­¨ïå ª ª ç¥áâ¢ã ॣ㫨஢ ­¨ï à §à ¡ âë¢ îâ ¬®¤¥«¨ á
¨­¤¨¢¨¤ã «ì­®© áâàãªâãன, ®á­®¢ë¢ ïáì ­ 䨧¨ª¥ ¯à®æ¥áᮢ, ¯à®â¥ª îé¨å
¢ ®¡ê¥ªâ¥ ã¯à ¢«¥­¨ï.
᫨ ¯à®æ¥áá «î¡®© á«®­®á⨠¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ âì ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©, â® ¯®«ã祭­ë¥ â ª¨¬ ᯮᮡ®¬ ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ T ¨ § ¤¥àª L ­ §ë¢ îâáï íä䥪⨢­®© ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨ ¨ íä䥪⨢­®© § ¤¥àª®©.
¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâìáï á ãç á⨥¬ ®¯¥à â®à ¨«¨ ¢ ¢â®¬ â¨ç¥áª®¬ २¬¥, â ª¥ ­¥¯à¥à뢭® (¢ ॠ«ì­®¬ ¢à¥¬¥­¨) | ¢ ¤ ¯â¨¢­ëå
ॣã«ïâ®à å «¨¡® ¯® âॡ®¢ ­¨î ®¯¥à â®à (¢ ॣã«ïâ®à å á á ¬®­ áâனª®©),
¯®¤à®¡­¥¥ á¬. ¯. 5.6.
¥®à¨ï Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ å®à®è® à §¢¨â ¤«ï «¨­¥©­ëå ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï. ¤­ ª® ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢á¥ ॠ«ì­ë¥ ®¡ê¥ªâë ¨¬¥îâ ­¥«¨­¥©­®áâì ⨯
®£à ­¨ç¥­¨ï ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï. £à ­¨ç¥­¨¥ ¬®¥â ¡ëâì á¢ï§ ­®, ­ ¯à¨¬¥à, á ®£à ­¨ç¥­­®© ¬®é­®áâìî ­ £à¥¢ â¥«ï ¯à¨ à¥£ã«¨à®¢ ­¨¨ ⥯«®¢ëå
¯à®æ¥áᮢ, á ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ ¯«®é ¤¨ á¥ç¥­¨ï ¯¥à¥¯ã᪭®£® ª« ¯ ­ , á ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ ᪮à®á⨠¯®â®ª ¨¤ª®á⨠¨ â.¯. £à ­¨ç¥­¨¥ óá­¨§ã ¢ ⥯«®¢ëå á¨á⥬ å á¢ï§ ­® á ⥬, çâ® ¨áâ®ç­¨ª ⥯« ­¥ ¬®¥â, ª ª ¯à ¢¨«®, à ¡®â âì ¢
२¬¥ 宫®¤¨«ì­¨ª , ª®£¤ í⮣® âॡã¥â § ª®­ ॣ㫨஢ ­¨ï.
«ï ¬¨­¨¬¨§ 樨 ­¥«¨­¥©­ëå íä䥪⮢ ¯à¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ ¢
à ¡®ç¥© â®çª¥ (ó¢ ¬ «®¬) ¨á¯®«ì§ãîâ ¬ «ë¥ ¨§¬¥­¥­¨ï ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï, ª®£¤ ­¥«¨­¥©­®á⨠á¨áâ¥¬ë ¬®­® ­¥ ãç¨âë¢ âì.
§«¨ç î⠪⨢­ãî ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î (á ¯®¬®éìî ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ á¨á⥬ã,
ª®â®à®¥ ¯®¤ ¥âáï á¯¥æ¨ «ì­® á 楫ìî ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨) ¨ ¯ áᨢ­ãî | ª®£¤
¢ ª ç¥á⢥ ¢®§¤¥©á⢨© ¨á¯®«ì§ãîâ ᨣ­ «ë, ¨¬¥î騥áï ¢ á¨á⥬¥ ¢ ¯à®æ¥áᥠ¥¥ ­®à¬ «ì­®£® ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï. ¯ áᨢ­®¬ íªá¯¥à¨¬¥­â¥ ¯à®¨§¢®¤ïâ
⮫쪮 ­ ¡«î¤¥­¨¥ § ¯®¢¥¤¥­¨¥¬ á¨áâ¥¬ë ¢ ­®à¬ «ì­®¬ २¬¥ ¥¥ ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï, ¯ëâ ïáì ¨§¢«¥çì ¨§ í⮣® ­ ¡«î¤¥­¨ï ¨­ä®à¬ æ¨î, ¤®áâ â®ç­ãî
¤«ï ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
287
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
5.1.1. ®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï
ãé¥áâ¢ãîâ ¤¢ ᯮᮡ ¯®«ã祭¨ï ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï: ä®à¬ «ì­ë© ¨ 䨧¨ç¥áª¨©. Ǒਠä®à¬ «ì­®¬ ¯®¤å®¤¥ ¨á¯®«ì§ãîâ ¬®¤¥«ì ⨯ óç¥à­ë© ï騪, ¢ ª®â®à®© ­¥ ᮤ¥à¨âáï ¨­ä®à¬ æ¨ï ® 䨧¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áá å,
¯à®¨á室ïé¨å ¢ ®¡ê¥ªâ¥, ¨«¨ ® ¥£® áâàãªâãà¥. ¨­â¥§ ä®à¬ «ì­®© ¬®¤¥«¨
᢮¤¨âáï ª ¢ë¡®àã ®¤­®© ¨§ ­¥¡®«ì讣® ç¨á« ¬®¤¥«¥©, ®¯¨á ­­ëå ­¨¥, ¨
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¥¥ ¯ à ¬¥â஢.
Ǒਠ䨧¨ç¥áª®¬ ¯®¤å®¤¥ ¬®¤¥«ì ®¡ê¥ªâ á®áâ ¢«ïîâ ¢ ¢¨¤¥ á¨á⥬ë ãà ¢­¥­¨©, ®¯¨áë¢ îé¨å 䨧¨ç¥áª¨¥ ¯à®æ¥ááë ¢ ®¡ê¥ªâ¥. Ǒਠí⮬ ¢ ª ç¥á⢥
¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï £¥®¬¥âà¨ï ®¡ê¥ªâ , 䨧¨ç¥áª¨¥ ¯ à ¬¥âàë ¬ â¥à¨ « , äã­¤ ¬¥­â «ì­ë¥ 䨧¨ç¥áª¨¥ ª®­áâ ­âë. 䨧¨ç¥áªãî
¬®¤¥«ì ¬®£ãâ ¡ëâì ¤®¡ ¢«¥­ë ­¥áª®«ìª® ä®à¬ «ì­ëå (󯮤áâ஥ç­ëå) ¯ à ¬¥â஢, ª®â®àë¥ ­¥®¡å®¤¨¬® ®¯à¥¤¥«¨âì íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­® ¨§ ãá«®¢¨ï ¬¨­¨¬¨§ 樨 ¯®£à¥è­®á⨠¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï. ®á⮨­á⢮¬ 䨧¨ç¥áª¨å ¬®¤¥«¥©
ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ãáâ ­®¢«¥­¨ï ­ «¨â¨ç¥áª®© § ¢¨á¨¬®á⨠¬¥¤ã ¯ à ¬¥âà ¬¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨ 䨧¨ç¥áª¨¬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨ ®¡ê¥ªâ ॣ㫨஢ ­¨ï, ­ ¯à¨¬¥à § ¢¨á¨¬®á⨠¯®áâ®ï­­®© ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ®â ª®«¨ç¥á⢠ï¨æ ¢
¨­ªã¡ â®à¥ ¨«¨ ®â ª®«¨ç¥á⢠¨¤ª®á⨠¢ ¢â®ª« ¢¥. à㣨¬ ¤®á⮨­á⢮¬
䨧¨ç¥áª¨å ¬®¤¥«¥© ï¥âáï â®, çâ® ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯®áâ஥­¨ï 䨧¨ç¥áª®© ¬®¤¥«¨ ¢ ­¥¥ ¢­®á¨âáï ¨­ä®à¬ æ¨ï ® áâàãªâãॠ®¡ê¥ªâ . «¨ç¨¥ ¢ ¬®¤¥«¨
¨­ä®à¬ 樨 ® áâàãªâãॠ®¡ê¥ªâ ¯®§¢®«ï¥â «ãçè¥ ®â䨫ìâ஢ âì ¯®¬¥å¨ ¨
¢®§¬ã饭¨ï ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯®¤£®­ª¨ ¬®¤¥«¨ ª íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ë¬ ¤ ­­ë¬ ¬¥â®¤®¬ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢.
®â«¨ç¨¥ ®â 䨧¨ç¥áª®©, ä®à¬ «ì­ ï ¬®¤¥«ì á¯à ¢¥¤«¨¢ ⮫쪮 ¤«ï ⮣® ­ ¡®à ¯ à ¬¥â஢, ª®â®àë© ¡ë« ¯®«ã祭 ¢ ¯à®æ¥áᥠ¥¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨. Ǒà¨
¨§¬¥­¥­¨¨ ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ (­ ¯à¨¬¥à, ª®«¨ç¥á⢠ï¨æ ¢ ¨­ªã¡ â®à¥) ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨ ­ã­® ¢ë¯®«­ïâì § ­®¢®.
®¤¥«ì ¯¥à¢®£® ¯®à浪 . ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ®¡ê¥ªâ ¬¨
ã¯à ¢«¥­¨ï ïîâáï á¨á⥬ë, ®¯¨áë¢ ¥¬ë¥ ãà ¢­¥­¨ï¬¨ ⥯«®¬ áᮯ¥à¥­®á . ¥ ªæ¨ï â ª¨å ®¡ê¥ªâ®¢ (¯à¨ ãá«®¢¨¨, çâ® ®­¨ ïîâáï «¨­¥©­ë¬¨ ¯®
¢å®¤­®¬ã ¢®§¤¥©á⢨î) ­ áâ㯥­ç ⮥ ¢å®¤­®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ ¨¬¥¥â § ¤¥àªã L
¨ â®çªã ¯¥à¥£¨¡ (p¨ . 5.1{5.4). ®ç­®¥ à¥è¥­¨¥ íâ¨å ãà ¢­¥­¨© ®áãé¥á⢫ï¥âáï ç¨á«¥­­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ¨ ¢ ⥮ਨ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ­¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï. ᯮ«ì§ãîâ ¤®áâ â®ç­® ¯à®á⮥ ¢ëà ¥­¨¥ (¬®¤¥«ì ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á
âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©)
( ) = yãáâ 1 − exp
y t
y0
t−L
−
T
+ y0 ¯à¨ t ⩾ L;
¯à¨ t < L,
(5.1)
£¤¥ y (t) | ¢ë室­ ï ¢¥«¨ç¨­ ®¡ê¥ªâ ॣ㫨஢ ­¨ï (¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ |
⥬¯¥à âãà ); y0 | §­ 祭¨¥ ¢ë室­®© ¢¥«¨ç¨­ë ¯à¨ t < L (p¨ . 5.1); T |
¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨, t | ¢à¥¬ï; yãáâ | ãáâ ­®¢¨¢è¥¥áï §­ 祭¨¥ ¢ë室­®©
¢¥«¨ç¨­ë. p¨ . 5.1 ¨ 5.2 ªà¨¢ ï, ¯®áâ஥­­ ï ¯® ¢ëà ¥­¨î (5.1), ¯®ª § ­ èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
288
«
¢
5
yуст
Температура, оС
35
30
25
¥¬¯¥à âãà âàã¡ë ®â®¯«¥­¨ï §¤ ­¨ï ¯®á«¥ ¢ª«î祭¨ï ª« ¯ ­ ¯®¤ ç¨ â¥¯«®­®á¨â¥«ï. ¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ ­® ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 . §¬¥à¥­® ¢ Ǒ ¯à¨¡®à ¬¨
á¥à¨¨ óRealLab!
¨á. 5.1.
yо
L
15
0
T
500
1000 1500 2000 2500 3000
Время, с
25
Температура, оС
24
23
22
21
20
18
¥¬¯¥à âãà ¢ ¯®¬¥é¥­¨¨
®¡ê¥¬®¬ 150 ªã¡. ¬ ¯®á«¥ ¢ª«î祭¨ï
®â®¯«¥­¨ï (á¬. p¨ . 5.1). ¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ ­® ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 . §¬¥à¥­® ¢ Ǒ ¯à¨¡®à ¬¨
á¥à¨¨ óRealLab!
¨á. 5.2.
19
0
500 1000 1500
2000 2500 3000
Время, с
¡ëç­® ¯à¨ ®¯¨á ­¨¨ ¯¥à¥å®¤­ëå ¯à®æ¥áᮢ ¢ë室­ãî ¯¥à¥¬¥­­ãî ®âáç¨âë¢ î⠮⠯®áâ®ï­­®£® ã஢­ï y0 ¨ ­®à¬¨àãîâ ­ ¬¯«¨âã¤ã ¢å®¤­®£® áª çª umax. ®£¤ ¢¥«¨ç¨­ã
Kp
= (yãáâ − y0)/umax,
(5.2)
(p | ®â á«®¢ ópro ess) ­ §ë¢ îâ ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ ¨ ãà ¢­¥­¨¥ (5.1) § ¯¨áë¢ îâ ¢ ¢¨¤¥
1 − exp − t −T L
¯à¨ t ⩾ L;
(5.3)
0
¯à¨ t < L.
६¥­­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ®ç¥­ì á«®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯à¨ ­ «¨â¨ç¥áª®¬
­ «¨§¥ ¨ ᨭ⥧¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢. «ï íâ¨å 楫¥© ¯à¨¬¥­ïîâ ¨å ¨§®¡à ¥­¨¥ ¯® ¯« áã ¨«¨ ãàì¥. §®¡à ¥­¨¥ ¯® ¯« áã ¯¥à¥å®¤­®© ä㭪樨 (5.3) ¨¬¥¥â ¢¨¤
( )=
y t
Kp
( ( )) = s(sTK+p 1) e−sL ,
(5.4)
£¤¥ s | ª®¬¯«¥ªá­ ï ç áâ®â , s = σ + jω . «ï ¯¥à¥¤ â®ç­ëå ä㭪権 ®¡ëç­®
Ly t
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
289
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¬®­® ¯®«®¨âì σ → 0 ¨ ⮣¤ s → jω [297℄. Ǒ®áª®«ìªã ¨§®¡à ¥­¨¥¬ ¢å®¤­®£® áâ㯥­ç ⮣® ¢®§¤¥©á⢨ï ï¥âáï äã­ªæ¨ï 1/s, â®, ¯®¤¥«¨¢ ¯à ¢ãî ç áâì
(5.4) ­ 1/s, ¯®«ã稬 ॠªæ¨î ®¡ê¥ªâ ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ¨¬¯ã«ìá (¤¥«ìâ -äã­ªæ¨î
¨à ª ), ª®â®àãî ­ §ë¢ îâ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© L:
( ) = (sTK+p 1) e−sL.
(5.5)
W s
¤¥àª ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®© y (t) ¬®¥â ¡ëâì ¤¢ãå ¢¨¤®¢: âà ­á¯®àâ­®© ¨«¨ ®¡ãá«®¢«¥­­®© ¥áâ¥á⢥­­®© ¨­¥à樮­­®áâìî ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ®¡ê¥ªâ .
à ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï u(t) ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ëà ¥­¨¥¬
t ⩾ L;
( ) = u0 (t − L) ¯à¨
¯à¨ t < L,
(5.6)
( ) = u(s)e−sL ,
(5.7)
y t
£¤¥ u(t) | ¢å®¤­®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ ­ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï; L | ¤«¨â¥«ì­®áâì § ¤¥àª¨. §®¡à ¥­¨¥ ¯® ¯« áã í⮣® ¢ëà ¥­¨ï ¨¬¥¥â ¢¨¤ [303℄
y s
£¤¥ u(s) | ¨§®¡à ¥­¨¥ ¯® ¯« áã ä㭪樨 u(t).
¤¥àª , ¢ë§¢ ­­ ï ¥áâ¥á⢥­­®© ¨­¥à樮­­®áâìî ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ®¡ê¥ªâ , â®ç­® ¬®¤¥«¨àã¥âáï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨ ãà ¢­¥­¨ï¬¨ ¢ ç áâ­ëå ¯à®¨§¢®¤­ëå, ¨ ä®à¬ ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ãç á⪠§ ¤¥àª¨ ï¥âáï ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­®© ¤«ï ª ¤®£® 䨧¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá , ¢ë§¢ ¢è¥£® § ¤¥àªã. Ǒਡ«¨¥­­®
â ª ï § ¤¥àª ¬®¥â ¡ëâì ᬮ¤¥«¨à®¢ ­ ¯ã⥬ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮£® ᮥ¤¨­¥­¨ï ­¥áª®«ìª¨å §¢¥­ì¥¢ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 , ®¤­ ª® íâ® ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨¥ ®¡ëç­®
­¥®¯à ¢¤ ­­® á«®­®. Ǒਠᨭ⥧¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢, ª ª ¯à ¢¨«®, ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¬®¤¥«ì âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨, ª®â®à ï ¤ ¥â ¡®«ìèãî ¯®£à¥è­®áâì ­
­ ç «ì­®¬ ãç á⪥ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ (ਠ. 5.1), ­® ï¥âáï ¯à¥¤¥«ì­® ¯à®á⮩. ᫨ ¥ ¢ ­® ¯®«ãç¨âì â®ç­ãî ä®à¬ã ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥, â®
¨á¯®«ì§ãîâ â®ç­ë¥ ¬®¤¥«¨ § ¤¥àª¨.
ª ¢¨¤¨¬, ¬®¤¥«ì ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ®¯¨áë¢ ¥âáï âà¥¬ï ¯ à ¬¥âà ¬¨: Kp ,
T , L, ª®â®àë¥ ¤®«­ë ¡ëâì ­ ©¤¥­ë ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯ à ¬¥âà¨ç¥áª®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
®¤¥«ì ¢â®à®£® ¯®à浪 . ᫨ ®¯¨á ­­ ï ¬®¤¥«ì ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ®ª §ë¢ ¥âáï ᫨誮¬ £àã¡®©, ¨á¯®«ì§ãîâ ¬®¤¥«ì ¢â®à®£® ¯®à浪 :
( )=
y t
T1
t−L
T2
Kp −
−
−
T
−
T
T
T
1 2 1 2 − T1
t
t−L
Kp −
−
T
T1
1
1
0
1
exp
1+
exp
exp
t−L
−
T2
¯à¨ t ⩾ L,
T1 6= T2 ;
¯à¨ t ⩾ L,
T1 = T2 ;
¯à¨ t < L.
(5.8)
ª ï ¬®¤¥«ì ®¯¨áë¢ ¥âáï ç¥âëàì¬ï ¯ à ¬¥âà ¬¨ (Kp , T1 , T2, L), ª®â®àë¥ ­ 室ïâáï ¬¥â®¤ ¬¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨, ®¯¨á ­­ë¬¨ ­¨¥. ®¤¥«ì ¢â®à®£® ¯®à浪
¨¬¥¥â å à ªâ¥à­ãî â®çªã ¯¥à¥£¨¡ ­ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¥ (ਠ. 5.3{5.4).
19 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
290
«
5
1
Температура, отн. ед.
1
Температура, отн. ед.
¢
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,5
1
4
Время, с .10
0,8
0,6
0,4
0,2
1,5
Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ â¥à¬®èª ä ó ¯à¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨ïå á ¡®«ì訬 ¢à¥¬¥­¥¬ ª®à५ï樨. ¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ ­® ¬®¤¥«ìî ¢â®à®£® ¯®à浪 . §¬¥à¥­® ¢ Ǒ ¯à¨¡®à ¬¨ á¥à¨¨
óRealLab!
¨á. 5.3.
0
100
200
300
3
Время, с .10
400
500
Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ⥬¯¥à âãàë ¢ â¥à¬®èª ä¥ ¯à¨ ®âáãâá⢨¨
è㬠¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©. ¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ ­® ¬®¤¥«ìî ¢â®à®£® ¯®à浪 . §¬¥à¥­® ¢ Ǒ ¯à¨¡®à ¬¨ á¥à¨¨ óRealLab!
¨á. 5.4.
§®¡à ¥­¨¥ ¯® ¯« áã ¨¬¯ã«ìá­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¬®¤¥«¨ ¢â®à®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®© ¨¬¥¥â ¢¨¤
Kp
( ) = (sT + 1)(
e−sL,
sT + 1)
W s
1
2
(5.9)
p¨ . 5.1{5.5 ¯à¨¢¥¤¥­® ­¥áª®«ìª® ¯¥à¥å®¤­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ ॠ«ì­ëå ®¡ê¥ªâ®¢, á­ïâëå ¢ ¯à®¨§¢®¤á⢥­­®¬ æ¥å¥ á ¯®¬®éìî ¬®¤ã«ï NL-4RTD
( Ǒ, www.RealLab.ru), ¤ â稪 -50, -á¥à¢¥à NLop ¨ ¯à®£à ¬¬ë MS Ex el. Ǒ®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© á®áâ ¢«ï¥â 1◦ , à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì 0,01◦. ªá¯¥à¨¬¥­â «ì­® á­ïâë¥ â®çª¨ (­¥áª®«ìª® âëáïç) ®¡à §ãîâ ­
à¨áã­ª å ᯫ®è­ãî «¨­¨î, ªà¨¢ ï ¯¯à®ªá¨¬¨àãî饩 ¬®¤¥«¨ ¯®ª § ­ èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©.
®¤¥«ì ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï. ¯¨á ­­ë¥ ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¨ ¢â®à®£®
¯®à浪 ¤®¢®«ì­® ¯à®áâë. â ¯à®áâ®â ¯®§¢®«ï¥â ¯ã⥬ ­¥á«®­ëå £à ä¨ç¥áª¨å ¯®áâ஥­¨© ®¯à¥¤¥«¨âì ¨å ¯ à ¬¥âàë, ­¥ ¯à¨¡¥£ ï ª ç¨á«¥­­ë¬ ¬¥â®¤ ¬
¬¨­¨¬¨§ 樨 ¯®£à¥è­®á⨠¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï. ®«¥¥ â®ç­ãî ¬®¤¥«ì ¬®­® ¯®«ãç¨âì, ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î, ᮤ¥à éãî ¯®«¨­®¬ ­¥
⮫쪮 ¢ §­ ¬¥­ ⥫¥, ­® ¨ ¢ ç¨á«¨â¥«¥. ¤­ ª® â ª¨¥ ¬®¤¥«¨ ᫨誮¬ á«®­ë ¤«ï ­ «¨â¨ç¥áª®£® ᨭ⥧ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢, ¯®í⮬㠮­¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï
ᮢ¬¥áâ­® á ç¨á«¥­­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ᨭ⥧ . Ǒਠí⮬ ¯à¥¤¯®ç⥭¨¥ ®â¤ ¥âáï ¬®¤¥«ï¬ ¢ ä®à¬¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãà ¢­¥­¨©, ­¥ ¢ ä®à¬¥ ¯¥à¥¤ â®ç­ëå ä㭪権. ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­®© ¬®¤¥«ìî ¢ ¢¨¤¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå
ãà ¢­¥­¨© ï¥âáï á¨á⥬ ãà ¢­¥­¨© ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï.
à ¢­¥­¨ï ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï ¨¬¥îâ á«¥¤ãî騩 ¢¨¤:
(
( ) = Ax(t) + Bu(t − L);
( ) = x0
dx t
dt
xt
( ) = Cx(t) + Du(t − L) ¯à¨ t > L;
y t
(5.10)
¯à¨ t ⩽ L,
£¤¥ x(t) | ¢¥ªâ®à ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï; u(t), y (t) | ¢¥ªâ®àë ¢å®¤­ëå ¨ ¢ë室­ëå ¯¥à¥¬¥­­ëå ®¡ê¥ªâ ¨«¨ ᪠«ïàë ¤«ï ®¡ê¥ªâ á ®¤­¨¬ ¢å®¤®¬ ¨ ®¤­¨¬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
291
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¢ë室®¬, A, B, C, D | ¬ âà¨æë ¯®áâ®ï­­ëå ª®íää¨æ¨¥­â®¢, ª®â®àë¥ ­¥®¡å®¤¨¬® ­ ©â¨ á ¯®¬®éìî ¯à®æ¥¤ãàë ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
Ǒ¥à¢®¥ ãà ¢­¥­¨¥ ¢ (5.10) ®¯¨áë¢ ¥â ¤¨­ ¬¨ªã ®¡ê¥ªâ , ¢â®à®¥ ( «£¥¡à ¨ç¥áª®¥) á¢ï§ë¢ ¥â ¢å®¤­ë¥ ¨ ¢ë室­ë¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ á ¢­ãâ७­¨¬¨ ¯¥à¥¬¥­­ë¬¨ ®¡ê¥ªâ . ­ãâ७­¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ ¯®«ã稫¨ ­ §¢ ­¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ëå
á®áâ®ï­¨ï ®¡ê¥ªâ .
à ¢­¥­¨ï ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥®¡à §®¢ ­ë ¢ ä®à¬ã
¯¥à¥¤ â®ç­ëå ä㭪権 ¨ ®¡à â­®.
á«ãç ¥ 䨧¨ç¥áª¨å ¬®¤¥«¥© ¯¥à¥¬¥­­ë¥ á®áâ®ï­¨ï ®âà îâ ॠ«ì­ë¥
¯¥à¥¬¥­­ë¥ ¢ ®¡ê¥ªâ¥, ­ ¯à¨¬¥à ⥬¯¥à âãàã ¢ ­¥ª®â®à®© â®çª¥ ¢­ãâਠ®¡ê¥ªâ . ¤­ ª® ç é¥ í⨠¯¥à¥¬¥­­ë¥ ­¥ ¨¬¥îâ 䨧¨ç¥áª®£® á¬ëá« ¨ á«ã â
⮫쪮 ¤«ï ä®à¬¨à®¢ ­¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãà ¢­¥­¨©.
ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à ¯à¨¢¥¤¥¬ ¬ âà¨æë, ¢å®¤ï騥 ¢ ãà ¢­¥­¨¥ (5.10) ¤«ï
¨­ªã¡ â®à óǑâ¨çª -100 (ਠ. 5.5) ª ª ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï:
A
=
0 914 · 10−3 −0,723 · 10−3 , B = 0,122 · 10−3 ,
3 41 · 10−3 −6,12 · 10−3
0,724 · 10−3
C = [369 −0,0488℄ , D = 0,
− ,
− ,
(5.11)
p¨ . 5.5, ¨ ¡ ᯫ®è­®© «¨­¨¥© ¯®ª § ­ íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­® ¯®«ã祭­ ï
ªà¨¢ ï; èâà¨å®¢®© «¨­¨¥© ¯®ª § ­ ªà¨¢ ï, ¯®áâ஥­­ ï ¯® ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£®
¯®à浪 , ¯ã­ªâ¨à­®© «¨­¨¥© | ¬®¤¥«ì ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï (5.10) á ¬ âà¨æ ¬¨ (5.11); ¬®¤¥«ì âà¥â쥣® ¯®à浪 ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï ¯à ªâ¨ç¥áª¨
᫨¢ ¥âáï á íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ë¬¨ ¤ ­­ë¬¨. p¨ . 5.5,¡ ¯®ª § ­ ¢ 㢥«¨ç¥­­®¬ ¬ áèâ ¡¥ ­ ç «ì­ë© ãç á⮪ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨.
®¤¥«ì ¢â®à®£® ¯®à浪 ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï ¬®­® ­ £«ï¤­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì á ¯®¬®éìî í«¥ªâà¨ç¥áª®© 楯¨, ¯®ª § ­­®© ­ p¨ . 5.6. ­¥© ­ ¯à省¨ï x1 = x1 (t) ¨ x2 = x2 (t) ¢ 㧫 å ®â®¡à îâ á®áâ®ï­¨¥ 楯¨ ¢ ¬®¬¥­â
¢à¥¬¥­¨ t ¨ ¯®í⮬㠭 §ë¢ îâáï ¯¥à¥¬¥­­ë¬¨ á®áâ®ï­¨ï. ë室­ ï ¢¥«¨ç¨­
y (t) = E (x1 (t), x2 (t)) ï¥âáï «£¥¡à ¨ç¥áª®© ä㭪樥© ®â ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï ¨, ¢ ¡®«¥¥ ®¡é¥¬ á«ãç ¥, ®â ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï.
37
о
Температура, С
50
о
Температура, С
55
45
40
35
30
25
0
10
20
3
Время, с .10
а)
30
40
35
33
31
29
27
25
1000
2000
3000
Время, с
б)
4000
Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ⥬¯¥à âãàë ¢ á¥à¨©­®¬ ¨­ªã¡ â®à¥ óǑâ¨çª 100 ( ) ¨ ¥¥ ­ ç «ì­ë© ãç á⮪ ¢ ¬ áèâ ¡¥ á 㢥«¨ç¥­¨¥¬ ( ). âà¨å®¢ ï «¨­¨ï
ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¬®¤¥«¨ 1-£® ¯®à浪 , ¯ã­ªâ¨à­ ï | 2-£®, ᯫ®è­ ï «¨­¨ï | 3-£® (᫨¢ ¥âáï á íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ë¬¨ ¤ ­­ë¬¨.) §¬¥à¥­® ¢ Ǒ ¯à¨¡®à ¬¨ á¥à¨¨
óRealLab!
¨á. 5.5.
¡
19∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
292
«
R1
R2
х1
G1
С1
G2
y(t)
C2
«¥ªâà¨ç¥áª ï
楯ì, ®¯¨áë¢ ¥¬ ï á¨á⥬®©
ãà ¢­¥­¨© ¢â®à®£® ¯®à浪
¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï
¨á.
5.6.
¯®¬®éìî ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¯« á ¬®¤¥«ì ¢ ¯¥à¥¬¥­­ëå á®áâ®ï­¨ï
¬®­® ¯à¥®¡à §®¢ âì ¢ ¬®¤¥«ì ¢ ä®à¬¥ ¯¥à¥¤ â®ç­ëå ä㭪権. ç áâ­®áâ¨, ¤«ï ãà ¢­¥­¨© ¨­ªã¡ â®à (5.10),
(5.11) ¯®«ã稬
30
20
|W(jw)|, дБ
5
х2
E(х1,х2)
u(t)
¢
10
0
s + 0, 00188)
−10s
( ) = (s +00, ,0452(
00643)(s + 0, 000520) e .
W-180
W s
-20
0
j(w), град
Ǒ®« £ ï s → jω ¨ ¯¥à¥å®¤ï ª ¯®ª §
⥫쭮©
ä®à¬¥ ª®¬¯«¥ªá­®© äã­ª-90
樨, ¯®«ã稬 ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ãî ¨
-135
ä §®ç áâ®â­ãî å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¬®¤¥-180
«¨ ¨­ªã¡ â®à , ¯®ª § ­­ë¥ ­ p¨ . 5.7.
-225
®¤¥«¨ ¨­â¥£à¨àãîé¨å ¯à®?-180
0,01
10-5
10-4
0,001
æ¥áᮢ.
ë室­ ï ¢¥«¨ç¨­ ­¥ª®â®?
0
?/?0
àëå ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï ¯à¨ ¯®¤ ç¥
¨á. 5.7. ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ ï ¨ ä ­ ¢å®¤ áâ㯥­ç ⮣® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­¥
§®ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨­ªã¡−1áâ६¨âáï ª ãáâ ­®¢¨¢è¥¬ãáï §­ ç¥â®à óǑâ¨çª -100, ω0 = 2π/5,
­¨î, ª ª ­ p¨ . 5.1{5.5, ¯à®¤®« ¥â
¨§¬¥­ïâìáï ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥. ª¨¥ ¯¥à¥å®¤­ë¥ ¯à®æ¥ááë ­ §ë¢ îâ
¨­â¥£à¨àãî騬¨. Ǒਬ¥à ¨­â¥£à¨àãî饣® ¯à®æ¥áá ¯à¨¢¥¤¥­ ­ p¨ . 5.8. â®
§ ¢¨á¨¬®áâì ⥬¯¥à âãàë ¢ ¢®¤®­ £à¥¢ ⥫¥ ¬®é­®áâìî 2 ªâ ®â ¢à¥¬¥­¨ ¯®á«¥ ¢ª«î祭¨ï ­ £à¥¢ . Ǒ®áª®«ìªã ¬®é­®áâì ­ £à¥¢ â¥«ï ®ç¥­ì ¢ë᮪ , ¢®¤
ãᯥ¢ ¥â § ª¨¯¥âì § ¢à¥¬ï t ≪ T . â® ¯®§¢®«ï¥â ¯®á«¥ à §«®¥­¨ï (5.3) ¢ àï¤
¥©«®à ®£à ­¨ç¨âìáï ¯¥à¢ë¬ ç«¥­®¬ àï¤ ¨ ⮣¤ ¨§ (5.3) ¯®«ã稬
-45
()=
(
t−L
T
¯à¨ t ⩾ L;
0
¯à¨ t < L.
Ǒ¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï â ª®£® ¯à®æ¥áá ¨¬¥¥â ¢¨¤
y t
Kp
( ) = Ksp e−sL ,
W s
(5.12)
(5.13)
à㣨¬¨ ¯à¨¬¥à ¬¨ ¨­â¥£à¨àãîé¨å ¯à®æ¥áᮢ ¬®£ãâ ¡ëâì: ¯¥à¥¬¥é¥­¨¥
«¥­âë âà ­á¯®àâ¥à ; ¯®¢®à®â ®á¨ ¤¢¨£ ⥫ï, ­ «¨¢ ¨¤ª®á⨠¢ ¥¬ª®áâì, à®áâ
¤ ¢«¥­¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ á®á㤥.
Ǒ¥à¥¤ â®ç­ë¥ ä㭪樨 ¤«ï ¨­â¥£à¨àãîé¨å ¯à®æ¥áᮢ 1-£® ¨ 2-£® ¯®à浪
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
293
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¨á. 5.8.
Температура,оС
Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ç ©­¨ª óPhilips á ¬®é­®áâìî ­ £à¥¢ ⥫ï 2 ªâ.
Ǒਬ¥à ¨­â¥£à¨àãî饣® ¯à®æ¥áá ¯¥à¢®£® ¯®à浪 . §¬¥à¥­® ¢ Ǒ ¯à¨¡®à ¬¨ á¥à¨¨
óRealLab!
100
90
80
70
60
50
40
30
0
50
100 150
Время, с
200
250
¯®«ãç îâáï ¨§ ¢ëà ¥­¨© (5.5) ¨ (5.9) ¯ã⥬ ¨å 㬭®¥­¨ï ­ ¨§®¡à ¥­¨¥
¯® ¯« áã ®¯¥à â®à ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï (1/s):
( ) = 1s (sTK+p 1) e−sL,
W s
( )=
y t
1 exp
Kp t − T
−
t−L
−
T
0
1
Kp
W (s) =
e−sL,
s (sT1 + 1)(sT2 + 1)
T12
t−L
K
t
−
(
T
T
−
+
+
)
exp
−
2 1 T −T
p
T1
2 1
y (t) =
T22
+
exp − t − L
0
T2 − T1
T2
à 䨪 ä㭪樨 (5.15) ¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.9.
ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥, â.¥. ¯à¨ s → 0 ¨«¨ ¯à¨
t → ∞ ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï (5.15) ¢ëத ¥âáï
K
¢ W (s) = p e−sL , ¯¥à¥å®¤­ ï äã­ªæ¨ï | ¢
750
p [t − (T2 + T1 )℄ ¯à¨ t ⩾ L ¨ t ⩾ (T2 + T1 );
( )= K
0
¢ ¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥.
250
s
y t
(5.14)
¯à¨ t ⩾ L,
¯à¨ t < L.
(5.15)
¯à¨ t ⩾ L;
¯à¨ t < L
y(t)
500
0
250
500
750 1000
⬥⨬, çâ® ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨¥ § ¤¥àª¨ á ¯®Время t, с
¬®éìî ᤢ¨£ ä㭪樨 ­ ¢¥«¨ç¨­ã L, ª ª íâ®
¨á. 5.9. Ǒਬ¥à ¨­â¥á¤¥« ­® ¢® ¢á¥å ¯à¨¢¥¤¥­­ëå ¬®¤¥«ïå, ¤ ¥â 㤮£à¨àãî饣® ¯à®æ¥áá
¢«¥â¢®à¨â¥«ì­ë¥ १ã«ìâ âë ¤«ï ®æ¥­ª¨ ãá⮩稢â®à®£®
¯®à浪 (5.15)
¢®á⨠¨ ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï, ®¤­ ª® ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ¤ ¥ ª ç¥á⢥­­® ¯à ¢¨«ì­ë© १ã«ìâ ⠯ਠ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨¨ ä®à¬ë ª®«¥¡ ­¨©. ª ç¥á⢥ ¨««îáâà 樨 ­
p¨ . 5.10 ¯®ª § ­ë ¯à®æ¥áá ¢ ¨­ªã¡ â®à¥, ¯®«ã祭­ë© á ¯®¬®éìî ¬®¤¥«¨ âà¥â쥣® ¯®à浪 á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© L (èâà¨å®¢ ï «¨­¨ï) ¨ â®ç­®¥ à¥è¥­¨¥ (ᯫ®è­ ï «¨­¨ï). ¥á¬®âàï ­ ¢ë᮪ãî â®ç­®áâì ¬®¤¥«¨ (á¬. p¨ . 5.5,a),
¯®¢¥¤¥­¨¥ ॠ«ì­®© á¨áâ¥¬ë ª ç¥á⢥­­® ®â«¨ç ¥âáï ®â १ã«ìâ ⮢ ¬®¤¥«¨à®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
294
«
о
Температура, С
38,8
38,4
38,0
37,6
37,2
1,8 1,85 1,9
4
Время, с.10
1,95
2
®à¬ ª®«¥¡ ­¨© ¢ ¨­ªã¡ â®à¥ ¢ २¬¥ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï
¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¬®¤¥«¨ âà¥â쥣® ¯®à浪 á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© (èâà¨å®¢ ï «¨­¨ï) ¨ ¢ ॠ«ì­®¬ ¨­ªã¡ â®à¥
(ᯫ®è­ ï «¨­¨ï)
¨á. 5.10.
5
300
200
100
0
1,75
¢
500
1000
1500 2000
Время, с
2500
Ǒਬ¥à ­¥«¨­¥©­®£® ¯à®æ¥áá :
à §®£à¥¢ «¥£ª®¯« ¢ª®£® ¬¥â ««¨ç¥áª®£® ᯫ ¢ á £«¨æ¥à¨­®¬ ­ ¯®¢¥àå­®áâ¨. ¥«¨­¥©­®á⨠¯® ¢å®¤­®¬ã ¢®§¤¥©áâ¢¨î ¯®ï¢«ïîâáï
¢ â®çª¥ ¯« ¢«¥­¨ï ᯫ ¢ ¨ ¢ â®çª¥ ª¨¯¥­¨ï
£«¨æ¥à¨­ . §¬¥à¥­® ¢ Ǒ ¯à¨¡®à ¬¨
á¥à¨¨ óRealLab!
¨á.
5.11.
¢ ­¨ï. ®¯à®á ® ¢ë¡®à¥ ¯®¤å®¤ï饩 ¬®¤¥«¨ ¨ ¥¥ â®ç­®á⨠­¥ ï¥âáï âਢ¨«ì­ë¬ ¨ § ¢¨á¨â ®â 楫¨ ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï. ¡ëç­® â ª®© 楫ìî ï¥âáï ¯®«ã祭¨¥ § ¤ ­­®£® ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ¯à¨ § ¤ ­­®¬ § ¯ ᥠãá⮩稢®áâ¨.
Ǒਢ¥¤¥­­ë¥ ¢ëè¥ ¬®¤¥«¨ ­¥ ¯®§¢®«ïîâ ®¯¨á âì ­¥«¨­¥©­ë¥ 䨧¨ç¥áª¨¥
¯à®æ¥ááë. Ǒਬ¥à ¯®¢¥¤¥­¨ï ­¥«¨­¥©­®£® ¯à®æ¥áá ¨««îáâà¨àã¥âáï p¨ . 5.11,
­ ª®â®à®¬ ¯®ª § ­ £à 䨪 ¯à®æ¥áá à §®£à¥¢ ¬¥â ««¨ç¥áª®£® ᯫ ¢ , ¯®ªàë⮣® á«®¥¬ £«¨æ¥à¨­ . ¥§ª®¥ ¯®¢ë襭¨¥ ⥯«®¥¬ª®á⨠¢ â®çª¥ ¯« ¢«¥­¨ï
ᯫ ¢ ¨ ¢ â®çª¥ ª¨¯¥­¨ï £«¨æ¥à¨­ ïîâáï ¯à¨ç¨­®© ­¥«¨­¥©­®á⥩, ª®â®àë¥ ¬®­® ­ ¡«î¤ âì ­ p¨ . 5.11. «ï ®¯¨á ­¨ï â ª¨å ¯à®æ¥áᮢ «¨­¥©­ë¥
¬®¤¥«¨ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ⮫쪮 ­ «¨­¥©­ëå ãç á⪠å å à ªâ¥à¨á⨪.
஬¥ ®¯¨á ­­ëå ¢ëè¥, áãé¥áâ¢ãîâ ®¡ê¥ªâë á ª®«¥¡ ­¨ï¬¨ ¢® ¢à¥¬ï ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá (­ ¯à¨¬¥à, ¬¥å ­¨ç¥áª¨¥ á¨á⥬ë á ã¯à㣨¬¨ í«¥¬¥­â ¬¨), â ª¥ ¯à®æ¥ááë, ¢ ª®â®àëå ¢ë室­ ï ¢¥«¨ç¨­ ¢ ­ ç «ì­ë© ¬®¬¥­â
¯®á«¥ ¢ª«î祭¨ï ­ 稭 ¥â ¯ ¤ âì, § ⥬ | à áâ¨, ¨«¨ ­ ®¡®à®â. ª¨¥ ¯à®æ¥ááë å à ªâ¥à­ë ¤«ï ¯ ஢ëå ª®â«®¢ ¢ë᮪®£® ¤ ¢«¥­¨ï (íä䥪â ó¢áª¨¯ ­¨ï ¯®¢¥àå­®á⨠[303℄).
Ǒਬ¥­¥­¨¥ ¡®«¥¥ á«®­ëå ¬®¤¥«¥© ¯®§¢®«ï¥â ã«ãçè¨âì ª ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï, ®¤­ ª® ¤¥« ¥â ­¥¢®§¬®­ë¬ ¯à®á⮩ ­ «¨â¨ç¥áª¨© à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ­ ®á­®¢ ­¨¨ ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨. Ǒ®í⮬㠭 ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ­ 諨 ¯à®á⥩訥 «¨­¥©­ë¥ ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¨ ¢â®à®£® ¯®à浪 .
Ǒਢ¥¤¥­­ë¥ ¢ëè¥ âਠ⨯ ¬®¤¥«¥©: ¢ ä®à¬¥ ¢à¥¬¥­­ëå ä㭪権, ¢ ä®à¬¥ ¨å ¨§®¡à ¥­¨© ¯® ¯« áã ¨ ¢ ä®à¬¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãà ¢­¥­¨© íª¢¨¢ «¥­â­ë ¬¥¤ã ᮡ®© ¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥®¡à §®¢ ­ë ®¤­ ¢ ¤àã£ãî.
5.1.2. ë¡®à â¥á⮢ëå ᨣ­ «®¢
«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ­¥®¡å®¤¨¬® ¨§¬¥àïâì ᨣ­ « ­
¥£® ¢å®¤¥ u(t) ¨ ॠªæ¨î y (t) ­ ¢ë室¥. «ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ ç áâ®â­®© ®¡« á⨠®¯¥à¨àãîâ ¨§®¡à ¥­¨ï¬¨ ¯® ãàì¥ ¢å®¤­®£® U (jω ) ¨ ¢ë室­®£® Y (jω )
ᨣ­ « . ᫨ ¢å®¤­®© ᨣ­ « ¯®¤ ¥âáï á¯¥æ¨ «ì­® á 楫ìî ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
295
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
â® â ª®© íªá¯¥à¨¬¥­â ­ §ë¢ ¥âáï ªâ¨¢­ë¬. ᫨ ¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯ã⥬ ¨§¬¥à¥­¨ï ¢å®¤­ëå ¨ ¢ë室­ëå ¢®§¤¥©á⢨© ¢ á¨á⥬¥ ¢ ­®à¬ «ì­®¬ २¬¥ ¥¥ ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï, â ª®© íªá¯¥à¨¬¥­â ­ §ë¢ ¥âáï ¯ áᨢ­ë¬.
¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ¬®­® ¢ë¯®«­¨âì, ¯®¤ ¢ ï â¥áâ®¢ë© á¨£­ « ­¥ ⮫쪮 ­ ¢å®¤
á¨á⥬ë, ­® ¨ ¢ ¢¨¤¥ ¨§¬¥­¥­¨ï ­ £à㧪¨ (­ ¯à¨¬¥à, ­ £à㧪¨ ­ ¢ «ã ¤¢¨£ ⥫ï), â ª¥ ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ (­ ¯à¨¬¥à, ª®«¨ç¥á⢠ï¨æ ¢ ¨­ªã¡ â®à¥).
¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ ¯ áᨢ­®¬ íªá¯¥à¨¬¥­â¥ ¯à¨¢«¥ª â¥«ì­ â¥¬, çâ® ­¥ ¢­®á¨â ¯®£à¥è­®áâì ¢ ­®à¬ «ì­®¥ â¥ç¥­¨¥ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá , ®¤­ ª® ¥¥
¤®á⮢¥à­®áâì ªà ©­¥ ­¨§ª ¢ ¯à¨­æ¨¯¥ [303℄ ¨ ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠­¥ ª ­ áâனª¥, à ááâனª¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à . ¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥, ç¨á«® ¯ ⥭⮢ ¯® Ǒॣã«ïâ®à ¬ á ¯ áᨢ­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樥© à ¢­® ç¨á«ã ¯ ⥭⮢ á ªâ¨¢­®©
¨¤¥­â¨ä¨ª 樥© [292℄.
Ǒਠ¯à®¢¥¤¥­¨¨ ªâ¨¢­®£® íªá¯¥à¨¬¥­â ¢®§­¨ª ¥â § ¤ ç ¢ë¡®à ä®à¬ë
â¥á⮢®£® ¢®§¤¥©á⢨ï. ¨¡®«¥¥ ç áâ® ¤«ï ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ ¨á¯®«ì§ãîâ ᪠箪 (ਠ. 5.12,a), ¤¢®©­®© ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá (ਠ. 5.12,¢) ¨
ᨭãᮨ¤ «ì­ë© ᨣ­ « (ਠ. 5.12,£). ᯮ«ì§ãîâ â ª¥ ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá (ਠ. 5.12,¡), «¨­¥©­® ­ à áâ î騩 ᨣ­ «, âà¥ã£®«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá, ¯á¥¢u(t)
X( f )
1
1
0,5
0
t
0
а)
u(t)
X( f )
1
1,5
1
0,2
0,4
0,6
0,8
f
1,5
f
0,5
0
T
t
u(t)
0
б)
1
T
X( f )
1
1
2T
0,5
t
0
0
в)
1
1
1,5
f
1
1,5
f
2T
u(t)
X( f )
1
4
2T
0
0,5
2
t
0
г)
1
2T
¨¡®«¥¥ ç áâ® ¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ â¥áâ®¢ë¥ á¨£­ «ë. «¥¢ | ¢à¥¬¥­­ë¥ ¤¨ £à ¬¬ë, á¯à ¢ | ¬®¤ã«¨ ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®áâ¨; T = 1. «ï ᨣ­ « ¢§ïâ® ¯ïâì ¯¥à¨®¤®¢ ᨭãᮨ¤ë
¨á. 5.12.
£
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
296
«
¢
5
¤®á«ãç ©­ë© ¤¢®¨ç­ë© ᨣ­ « (Ǒ) [297℄, èã¬, ®â१®ª ᨭãᮨ¤ë (ç áâ®â­ë© ¬¥â®¤).
p¨ . 5.12 á¯à ¢ ¯à¨¢¥¤¥­ë £à 䨪¨ § ¢¨á¨¬®á⨠¬®¤ã«¥© ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ᨣ­ «®¢ ®â ç áâ®âë ( ¬¯«¨âã¤­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ᯥªâà ).
¥á⮢®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ ¤®«­® ¨¬¥âì ¤®áâ â®ç­® ¬ «ãî ¬¯«¨âã¤ã, ç⮡ë
¯¥à¥å®¤­ë© ¯à®æ¥áá ¢ ®¡ê¥ªâ¥ ®áâ ¢ «áï ¢ £à ­¨æ å «¨­¥©­®áâ¨. â® ¥ ¢à¥¬ï
®­® ¤®«­® ¡ëâì ¤®áâ â®ç­® ¡®«ì訬, ç⮡ë 㢥«¨ç¨âì ®â­®è¥­¨¥ ᨣ­ « ª
èã¬ã ¨ ¢­¥è­¨¬ ¢®§¬ã饭¨ï¬. Ǒ¥à¥¤ ¯®¤ 祩 â¥á⮢®£® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ®¡ê¥ªâ
¤®«¥­ ­ 室¨âìáï ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï á®áâ®ï­¨¨ ¨ ¡ëâì ãá⮩稢ë¬.
Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® ¢ ª ç¥á⢥ â¥á⮢®£® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨
¬ë ¢ë¡à «¨ ᨭãᮨ¤ «ì­ë© ᨣ­ « (ਠ. 5.12,£). 㢥«¨ç¥­¨¥¬ ç¨á« ¯¥à¨®¤®¢ N ¬¯«¨â㤠¡®ª®¢ëå «¥¯¥á⪮¢ ¢ ᯥªâॠᨣ­ « 㬥­ìè ¥âáï, ¬¯«¨â㤠®á­®¢­®© £ ମ­¨ª¨ 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï, è¨à¨­ ᯥªâà áã ¥âáï. Ǒà¨
¯à®å®¤¥­¨¨ â ª®£® ᨣ­ « ç¥à¥§ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ­ ¥£® ¢ë室¥ ¯®«ãç ¥âáï ¯®ç⨠ᨭãᮨ¤ «ì­ë© ᨣ­ « á ⮩ ¥ ç áâ®â®©, çâ® ¨ ­ ¢å®¤¥, ¨§¬¥­ï¥âáï
⮫쪮 ¥£® ¬¯«¨â㤠¨ ä § . Ǒ®í⮬ã ᨭãᮨ¤ «ì­ë© â¥áâ®¢ë© á¨£­ « ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ⮫쪮 ®¤­ã â®çªã ­ £à 䨪¥ ¨«¨ ®¡ê¥ªâ , ¤«ï
¯®áâ஥­¨ï ¢á¥© ªà¨¢®© ­¥®¡å®¤¨¬® ¯®¤ ¢ âì á¥à¨î ᨭãᮨ¤ «ì­ëå ¢®§¤¥©á⢨© á à §­ë¬¨ ç áâ®â ¬¨.
¬¥áâ® í⮣® ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ᨣ­ «, ᯥªâà «ì­®¥ à §«®¥­¨¥ ª®â®à®£® ᮤ¥à¨â ¬­®¥á⢮ £ ମ­¨ç¥áª¨å á®áâ ¢«ïîé¨å. ª®© ᨣ­ « ¬®­® ¯®¤ ¢ âì ­ ®¡ê¥ªâ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¤­®ªà â­®, ­® ¢ १ã«ìâ ⥠¯®«ãç¨âì
¨­ä®à¬ æ¨î ®¡ ®¡ê¥ªâ¥ ¢ è¨à®ª®¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â. ¯¥ªâà «ì­ãî å à ªâ¥à¨á⨪ã â¥á⮢®£® ᨣ­ « ­¥®¡å®¤¨¬® ¢ë¡¨à âì â ª®© ä®à¬ë, çâ®¡ë ¤¥©áâ¢ãî饥 §­ 祭¨¥ ᨣ­ « ¢ «î¡®¬ ¨­â¥à¢ «¥ ç áâ®â ¬­®£®ªà â­® ¯à¥¢ëè «® ᮮ⢥âáâ¢ãîéãî ¢¥«¨ç¨­ã ¯®¬¥å¨. à ­¨ç­ ï ç áâ®â ᯥªâà â¥á⮢®£® ᨣ­ « ¤®«­ ¡ëâì ¢ëè¥ ­ ¨¡®«ì襣® ¯® ¡á®«îâ­®© ¢¥«¨ç¨­¥ ¯®«îá
¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ [298℄. ®ç­¥¥, ¢ëè¥, 祬 ç áâ®â ¥¤¨­¨ç­®£®
ãᨫ¥­¨ï ω1 à §®¬ª­ã⮣® ª®­âãà á ®¡à â­®© á¢ï§ìî. ® ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à , ª®£¤ ç áâ®â ω1 ¥é¥ ­¥ ¨§¢¥áâ­ , ¢¥àå­îî £à ­¨ç­ãî ç áâ®âã ᯥªâà
â¥á⮢®£® ᨣ­ « ¢ë¡¨à îâ ¢ëè¥ ç áâ®âë ω180 , ­ ª®â®à®© ä §®¢ë© ᤢ¨£ ¢ë室­®£® ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « ®¡ê¥ªâ ®â­®á¨â¥«ì­® ¢å®¤­®£® á®áâ ¢«ï¥â
−180◦ . ª § ­­ë© ¤¨ ¯ §®­ ç áâ®â ¢ ¥­ ¯®â®¬ã, çâ® ¨¬¥­­® ­ ç áâ®â¥ ω180
¢®§­¨ª îâ ª®«¥¡ ­¨ï, ª®£¤ ®¡ê¥ªâ ­ 室¨âáï ­ £à ­¨æ¥ ãá⮩稢®á⨠¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãॠá ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ¨«¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬. ª®­âãॠá Ǒॣã«ïâ®à®¬ ç áâ®â § âãå îé¨å ª®«¥¡ ­¨© ¬®¥â ¡ëâì ­¨¥, ¨ ᮮ⢥âá⢮¢ âì â®çª¥, £¤¥ ᤢ¨£ ä § ¢ ®¡ê¥ªâ¥ á®áâ ¢«ï¥â ®ª®«® −145◦ [291℄ ¢á«¥¤á⢨¥ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®£® ä §®¢®£® ᤢ¨£ , ¢­®á¨¬®£® ¨­â¥£à â®à®¬. Ǒ-ॣã«ïâ®à å
¤¨ää¥à¥­æ¨àãî饥 §¢¥­® ¬®¥â ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì íâ®â ä §®¢ë© ᤢ¨£ ¨ ª®«¥¡ ­¨ï ¢®§­¨ª­ãâ ­ ç áâ®â¥ ω180 .
¨­ïï £à ­¨æ ¤¨ ¯ §®­ , ¢ ª®â®à®¬ ­¥®¡å®¤¨¬® ¤®áâ â®ç­® â®ç­® ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ®¡ê¥ªâ , ¤®«­ ¡ëâì ¯à¨¬¥à­® ¢ 10
à § ­¨¥ ç áâ®âë ¥¤¨­¨ç­®£® ãᨫ¥­¨ï ω1 [299℄. ®«¥¥ â®ç­® ­¨­îî £à ­¨æã
¤¨ ¯ §®­ ¬®­® ®¯à¥¤¥«¨âì ⮫쪮 ¯®á«¥ ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
297
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
W(w) , u(w)
10
j(w), град
0
1
-50
K90
-90
0,1
K180
0,01
0,01
-150
0,1
? 90
1 ?180
?, с -1
10
-180
0,001
0,01
0,1 ? 90 1 ?180 10
?, с
®¡ê¥ªâ 2-£® ¯®à浪 |W (ω)|
(ᯫ®è­ ï «¨­¨ï) ¨ ¬¯«¨â㤭 ï å à ªâ¥à¨ §®ç áâ®â­ ï å à ªâ¥á⨪ ᯥªâà à §«¨ç­ëå â¥á⮢ëå ¢®§¤¥©áâ- à¨á⨪ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï 2-£® ¯®¢¨© |u(ω)|: ¯àאַ㣮«ì­®£® ¨¬¯ã«ìá (èâà¨- à浪 : èâà¨å®¢ ï «¨­¨ï | ¡¥§ âà ­á客 ï «¨­¨ï); ¤¢®©­®£® ¨¬¯ã«ìá (¯ã­ªâ¨à­ ï ¯®àâ­®© § ¤¥àª¨; ᯫ®è­ ï «¨­¨ï |
«¨­¨ï); áª çª (èâà¨å¯ã­ªâ¨à­ ï)
á § ¤¥àª®©
¨á. 5.13.
¨á.
-1
5.14.
ª ç¥á⢥ ¨««îáâà 樨 ª ᪠§ ­­®¬ã ­ p¨ . 5.13 ¨ 5.14 ᯫ®è­ë¬¨ ¨à­ë¬¨ «¨­¨ï¬¨ ¯®ª § ­ë ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ ï () ¨ ä §®ç áâ®â­ ï ()
å à ªâ¥à¨á⨪¨ ®¡ê¥ªâ á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©
−sL
( ) = (sT1 + e1)(sT2 + 1) ,
(5.16)
£¤¥ s → jω , T1 = 1, T2 = 10, L = 0,3. «ï ¯®«ã祭¨ï å®à®è¥£® ®â­®è¥­¨ï
W s
ᨣ­ «/è㬠¬¯«¨â㤭 ï å à ªâ¥à¨á⨪ ᯥªâà â¥á⮢®£® ᨣ­ « ­¥ ¤®«­ ¨¬¥âì ᨫì­ëå ¯à®¢ «®¢ ¢ ¨­â¥à¥áãî饩 ®¡« á⨠ç áâ®â, çâ®¡ë ®¡¥á¯¥ç¨âì
¤®áâ â®ç­® ¡®«ì讥 ®â­®è¥­¨¥ ᨣ­ « ª èã¬ã. ⮬ã ãá«®¢¨î, ¢ ç áâ­®áâ¨, 㤮¢«¥â¢®àïîâ ᨣ­ «ë, ¯®ª § ­­ë¥ èâà¨å®¢®© ¨ ¯ã­ªâ¨à­®© «¨­¨ï¬¨
­ p¨ . 5.13. ¥« ⥫쭮 â ª¥, çâ®¡ë ¯®à冷ª ä㭪樨, ®¯¨áë¢ î饩 ᯥªâà «ì­ãî äã­ªæ¨î â¥á⮢®£® ᨣ­ « (â.¥. ¯®à冷ª ¬­®£®ç«¥­ ¢ §­ ¬¥­ ⥫¥
ä㭪樨), ¡ë« ­¥ ­¨¥ ¯®à浪 ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¯®áª®«ìªã ªàã⨧­ ᯠ¤ ¢ ®¡« á⨠¢¥àå­¨å ç áâ®â 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï á à®á⮬ ¯®à浪 .
¨à¨­ ᯥªâà ¨ ¬®é­®áâì â¥á⮢®£® ᨣ­ « áãé¥á⢥­­® ¢«¨ïîâ ­ â®ç­®áâì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨. ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¡®«¥¥ ¬®é­ë¥ ¨ è¨à®ª®¯®«®á­ë¥ ᨣ­ «ë ¯®§¢®«ïîâ ®¯à¥¤¥«¨âì ¡®«ì襥 ç¨á«® ¯ à ¬¥â஢ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨.
­­®¥ ã⢥थ­¨¥ ¨««îáâà¨àã¥âáï p¨ . 5.15, £¤¥ ªà¨¢ë¥ 2 ¨ 3 ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© ॠªæ¨¨ ­ ¯àאַ㣮«ì­ë¥ ¨¬¯ã«ìáë ¤«¨â¥«ì­®áâìî 60 á ¨ à §­®©
¬¯«¨âã¤ë. § à¨áã­ª ¢¨¤­®, çâ® ¢ ä®à¬¨à®¢ ­¨¨ ¨¬¯ã«ìá­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ãç áâ¢ãîâ, ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥, ¤¢¥ ïમ ¢ëà ¥­­ë¥ íªá¯®­¥­âë á à §ë¬¨
¯®áâ®ï­­ë¬¨ ¢à¥¬¥­¨, ¯à¨ç¥¬ ®¤­ ¨§ ­¨å áâ ­®¢¨âáï ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥à §«¨ç¨¬®© ( ¥¥ ¯ à ¬¥âàë | ­¥¨¤¥­â¨ä¨æ¨à㥬묨) ­ ä®­¥ ¯®¬¥å ¯à¨ ¬ «®©
¬¯«¨â㤥 â¥á⮢®£® ᨣ­ « .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
298
«
¢
5
¥¢®§¬®­®áâì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ç á⨠¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ¢ ãá«®¢¨ïå ¯®25
¬¥å ¬®­® ¯®ïá­¨âì â ª¥ á ¯®¬®éìî
p¨ . 5.6. ǑਠR1 ≪ R2 ¨ R1 C1 ≪ R2 C2 ,
20
2
G1 ≈ G2 ¯®á«¥ ¯®¤ ç¨ ¨¬¯ã«ìá­®£® â¥15
á⮢®£® ᨣ­ « u(t) ¯¥à¥¬¥­­ ï x2 ¡ã¤¥â
1
10
à á⨠®ç¥­ì ¬¥¤«¥­­® ¨ § ¢à¥¬ï, à ¢­®¥
¤«¨â¥«ì­®á⨠â¥á⮢®£® ¨¬¯ã«ìá , ¬®¥â
5
®áâ âìáï ­¨¥ ã஢­ï è㬠. Ǒ®í⮬㠨­0 3
ä®à¬ æ¨ï ® ­¥© ¡ã¤¥â ®âáãâá⢮¢ âì ¢ ¨§-5
0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 ¬¥à¥­¨ïå ¯¥à¥¬¥­­®© y (t), á«¥¤®¢ ⥫쭮,
3
¯ à ¬¥âàë R2 , G2 , C2 ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì
Время, с×10
¡ã¤¥â ­¥¢®§¬®­®. ¥§ã«ìâ ⮬ ¨¤¥­â¨¨á. 5.15. Ǒ¥à¥å®¤­ ï (1) ¨ ¨¬¯ã«ìá­ ï (2, 3) å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨­ªã¡ â®à 䨪 樨 ¢ í⮬ á«ãç ¥ ¡ã¤¥â ¬®¤¥«ì 1-£®
óǑâ¨çª -100 ¯à¨ ­ «¨ç¨¨ ¯®¬¥å ¯®à浪 , å®âï ®¡ê¥ªâ ¨¬¥¥â ¢â®à®© ¯®à冷ª. «ï à¥è¥­¨ï í⮩ ¯à®¡«¥¬ë ­ã­®
㢥«¨ç¨âì ¬¯«¨âã¤ã (¯à¨ R1 ≪ R2 ) ¨«¨ ¤«¨â¥«ì­®áâì (¯à¨ R1 ≈ R2 , G1 ≈ G2
¨ C1 ≪ C2 ) â¥á⮢®£® ¨¬¯ã«ìá .
᫨ ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ¡¥§ ®áâ ­®¢ª¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá ( íâ® ­ ¨¡®«¥¥ ¢ ­ë© ¤«ï ¯à ªâ¨ª¨ á«ãç ©), â® ¬®£ãâ áãé¥á⢮¢ âì
®£à ­¨ç¥­¨ï ­ ¬ ªá¨¬ «ì­ãî ¬®é­®áâì, ¤«¨â¥«ì­®áâì ¨«¨ í­¥à£¨î â¥á⮢®£®
ᨣ­ « , çâ®¡ë ­¥ ­ àãè âì ­®à¬ «ì­ë© 室 â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá . ¯à¨¬¥à, ¢ ¨­ªã¡ â®à¥ ¤®¯ã᪠¥âáï ¯®¤ âì ¨¬¯ã«ìá, ªà ⪮¢à¥¬¥­­® (­ 5 ¬¨­)
¯®¢ëè î騩 ⥬¯¥à âãàã ¤® 50 ◦ C, ®¤­ ª® ¯®¢ë襭¨¥ ⥬¯¥à âãàë ¤ ¥ ­
1 ◦ C ¢ â¥ç¥­¨¥ ­¥áª®«ìª¨å ç ᮢ ¯à¨¢®¤¨â ª £¨¡¥«¨ § தëè . Ǒ®í⮬㠢®§­¨ª ¥â § ¤ ç ¢ë¡®à â¥á⮢®£® ᨣ­ « á âà¥¡ã¥¬ë¬ á¯¥ªâ஬ ¯à¨ ®£à ­¨ç¥­¨¨
­ ¥£® ¬®é­®áâì, ¤«¨â¥«ì­®áâì ¨«¨ í­¥à£¨î.
¨«ãçèãî ᯥªâà «ì­ãî å à ªâ¥à¨á⨪ã â¥á⮢®£® ᨣ­ « ¬®­® ¯®«ãç¨âì, ãá«®­ïï ä®à¬ã ᨣ­ « ¨ 㢥«¨ç¨¢ ï ®¡é¥¥ ¢à¥¬ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¡ëáâàëå ¯à®æ¥áᮢ (­ ¯à¨¬¥à, ¢ í«¥ªâ஬¥å ­¨ç¥áª¨å á¨á⥬ å) ¯®«ã稫 è¨à®ª®¥ à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¯á¥¢¤®á«ãç ©­ë© ¤¢®¨ç­ë© ᨣ­ «
[297℄, ¨¬¥î騩 à ¢­®¬¥à­ë© ᯥªâà ¢ ®£à ­¨ç¥­­®© ¯®«®á¥ ç áâ®â. ¤­ ª®
¯à¨ ã¯à ¢«¥­¨¨ ⥯«®¢ë¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨ ¤«ï Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ ­ ¨¡®«¥¥ ªà¨â¨ç¥áª¨¬ ¯ à ¬¥â஬ ï¥âáï ¡ëáâà®â ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨. Ǒ®í⮬㠧¤¥áì ç é¥ ¨á¯®«ì§ãîâ ¯à®áâë¥ á¨£­ «ë, ª®â®àë¥, ªà®¬¥ ¡ëáâà®âë ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨,
¯®§¢®«ïî⠨ᯮ«ì§®¢ âì ¯à®áâë¥ à áç¥âë ¯® ä®à¬ã« ¬ ¢¬¥áâ® ç¨á«¥­­ëå ¬¥â®¤®¢ ¬¨­¨¬¨§ 樨 ä㭪樮­ « ®è¨¡ª¨. ®­¥ç­®, ¤®á⮢¥à­®áâì १ã«ìâ ⠯ਠí⮬ ¯ ¤ ¥â.
¥ âé ⥫쭮 ¢ë¯®«­¥­­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¬®¥â ­¥ ¤ âì ¯®«®¨â¥«ì­®£® १ã«ìâ â , ¥á«¨ ®ª ¥âáï, çâ® ®¡ê¥ªâ áãé¥á⢥­­® ­¥«¨­¥¥­ (á¬.
p¨ . 5.11). «ï â¥áâ¨à®¢ ­¨ï ­ «¨­¥©­®áâì ®¡ê¥ªâ ¢®§¡ã¤ îâ á¥à¨¥© â¥á⮢ëå ¢®§¤¥©á⢨© à §­®© ¬¯«¨âã¤ë. Ǒ®«ã祭­ë¥ ॠªæ¨¨ ®¡ê¥ªâ ­®à¬¨àãîâ
­ ¬¯«¨âã¤ã â¥á⮢®£® ᨣ­ « ¨ áà ¢­¨¢ îâ ¬¥¤ã ᮡ®©. «ï «¨­¥©­ëå
®¡ê¥ªâ®¢ ¯®«ã祭­ë¥ ªà¨¢ë¥ ¤®«­ë ᮢ¯ ¤ âì. ᫨ à §«¨ç¨¥ ¬¥¤ã ªà¨¢ë¬¨ áãé¥á⢥­­® ¯à¥¢ëè ¥â ®æ¥­ªã ¯®£à¥è­®á⨠¨¤¥­â¨ä¨ª 樨, â® ®¡ê¥ªâ
30
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
299
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
á«¥¤ã¥â à áᬠâਢ âì ª ª ­¥«¨­¥©­ë© ¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¤«ï ­¥£® ¬¥â®¤ë ⥮ਨ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ­¥«¨­¥©­ë¬¨ á¨á⥬ ¬¨.
Ǒ®á«¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ à §­®áâì ¬¥¤ã íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ë¬¨ ¤ ­­ë¬¨ ¨ à áç¥â®¬ ¯® ¬®¤¥«¨ ¤ ¥â äã­ªæ¨î ¯®£à¥è­®á⨠¨¤¥­â¨ä¨ª 樨, ¨§
ª®â®à®© ¯®á«¥ 㤠«¥­¨ï á¨á⥬ â¨ç¥áª®© á®áâ ¢«ïî饩 ¬®­® ­ ©â¨ ª®à५ï樮­­ãî äã­ªæ¨î (¨«¨ ᯥªâà «ì­ãî ¯«®â­®áâì ¬®é­®áâ¨) è㬠¨§¬¥à¥­¨©
¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©. ®«¥¥ â®ç­® ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì è㬠¨ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ¬®­® ¯ã⥬ ¨§¬¥à¥­¨ï ॠªæ¨¨ ®¡ê¥ªâ ¢ à ¡®ç¥© â®çª¥ ¯à¨ áâ ¡¨«ì­®¬ ã஢­¥ ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï.
⥮ਨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ ª ç¥á⢥ â¥á⮢ëå ᨣ­ «®¢ ç áâ® ¨á¯®«ì§ãîâ á«ãç ©­ë¥ ᨣ­ «ë. ãâì ¬¥â®¤ § ª«îç ¥âáï ¢ ⮬, çâ® ­ ¢å®¤ ®¡ê¥ªâ
¯®¤ îâ á«ãç ©­ë© áâ 樮­ à­ë© â¥áâ®¢ë© á¨£­ « u(t) ¨ ¨§¬¥àïîâ ॠªæ¨î
­ ­¥£® y (t). ­ ï ¨§ íªá¯¥à¨¬¥­â ॠ«¨§ 樨 á«ãç ©­ëå ᨣ­ «®¢ ­ ¢å®¤¥ ¨ ¢ë室¥ ®¡ê¥ªâ , ­ 室ï⠮業ª¨ ¢â®ª®à५ï樮­­®© ä㭪樨 ¢å®¤­®£®
ᨣ­ « ¨ ¢§ ¨¬­®© ª®à५ï樮­­®© ä㭪樨 ¬¥¤ã á«ãç ©­ë¬ ᨣ­ «®¬ ­
¢å®¤¥ ¨ ¢ë室¥. «¥¥ á ¯®¬®éìî ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ãàì¥ ­ 室ïâ ᯥªâà «ì­ë¥ ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠íâ¨å ᨣ­ «®¢ Ruu (s) ¨ Ruy (s). Ǒ®á«¥ í⮣® ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï W (s) ­ 室¨âáï ¯à®áâë¬ ¤¥«¥­¨¥¬ ¯®«ã祭­ëå ãàì¥-¨§®¡à ¥­¨©:
uy (s)
( ) = RRuu
(s) .
W s
(5.17)
ᯮ«ì§ãï ®¡à â­®¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ ãàì¥, ¬®­® ­ ©â¨ ¨¬¯ã«ìá­ãî å à ªâ¥à¨á⨪㠮¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï.
¤­ ª® ­ ¯à ªâ¨ª¥ â ª®© ¬¥â®¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ªà ©­¥ ।ª®, ¯®áª®«ìªã ®­
âॡã¥â ­ ª®¯«¥­¨ï ¤ ­­ëå ¢ â¥ç¥­¨¥ ¢à¥¬¥­¨, ª®â®à®¥ ¯à¨¬¥à­® ¢ 100 à §
¯à¥¢ëè ¥â ¢à¥¬ï ¢§ ¨¬­®© ª®à५ï樨 è㬠¬¥¤ã ¢å®¤®¬ ¨ ¢ë室®¬ ®¡ê¥ªâ [298℄, çâ® ­ ¯à ªâ¨ª¥ § ©¬¥â ­¥®¯à ¢¤ ­­® ¡®«ìè¥ ¢à¥¬ï ¤«ï ¬¥¤«¥­­ëå
(­ ¯à¨¬¥à, ⥯«®¢ëå) ¯à®æ¥áᮢ.
¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 (ਠ. 5.12,a ¨ 5.13, èâà¨å¯ã­ªâ¨à­ ï «¨­¨ï), ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ¤à㣨å â¥á⮢ëå ᨣ­ «®¢, ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ãáâ ­®¢¨¢è¥¥áï §­ 祭¨¥
y (t), t → ∞, ¨ â®ç­® ­ ©â¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï
२¬¥. Ǒ®í⮬㠬¯«¨âã¤ áª çª ¬®¥â ¡ëâì ¢ë¡à ­ £®à §¤® ¬¥­ì襩,
祬 ¬¯«¨â㤠¯àאַ㣮«ì­®£® ¨¬¯ã«ìá , çâ® ¢ ­® ¤«ï ¯à®æ¥áᮢ á ­¥«¨­¥©­®áâìî ⨯ ®£à ­¨ç¥­¨ï (­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï ⥯«®¢ëå ¯à®æ¥áᮢ, ª ª ¯à ¢¨«®, íâ® ®£à ­¨ç¥­¨¥ ­ ¬®é­®áâì ­ £à¥¢ ⥫ï). ¤­ ª® ¤«¨â¥«ì­®áâì áª çª ,
­¥®¡å®¤¨¬ ï ¤«ï ¤®á⨥­¨ï ãáâ ­®¢¨¢è¥£®áï २¬ , ¬®¥â ¯®âॡ®¢ âìáï
᫨誮¬ ¡®«ì让, ­¥¯à¨¥¬«¥¬®© ¤«ï ­¥ª®â®àëå â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ.
à 䨪 ¬®¤ã«ï ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¥¤¨­¨ç­®£® áª çª á¯ ¤ ¥â ᮠ᪮à®áâìî −20 ¤/¤¥ª, çâ® ¤¥« ¥â ¯à®¡«¥¬ â¨ç­ë¬ ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î á ¬®£® ¨­â¥à¥á­®£® (­ ç «ì­®£®) ãç á⪠¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ (â.¥. ®ªà¥áâ­®áâ¨
ç áâ®âë ω−180 ) ¢ ãá«®¢¨ïå ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ í­¥à£¨î â¥á⮢®£® ᨣ­ « .
¥ ªæ¨¨ (®âª«¨ª¨) ®¡ê¥ªâ®¢ ¯¥à¢®£® ¨ ¢â®à®£® ¯®à浪 ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 ®â«¨ç îâáï ­¥§­ ç¨â¥«ì­® (ਠ. 5.16, ªà¨¢ë¥ 1). â® áãé¥á⢥­­® 㢥«¨ç¨¢ ¥â ¯®£à¥è­®áâì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ ãá«®¢¨ïå ¯®¬¥å, ¯®áª®«ìªã ®â­®á¨â¥«ì­ ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
300
«
1
¢
5
1
0,8
1
0,6
0,8
0,4
3
2
0,2
0,6
0
2
0,4
3
-0,2
-0,4
0
1
0,2
100
200
300 400
Время, с
500
600
700
0
2
4
6
8
10
Время, с
¥ ªæ¨ï ®¡ê¥ªâ®¢ 1-£® (èâà¨å®¥ ªæ¨ï ­ ¯àאַ㣮«ì­ë©
¢ ï «¨­¨ï) ¨ 2-£® (ᯫ®è­ ï «¨­¨ï) ¯®à浪
­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 ( ), ­ ª®à®âª¨© ¯àאַ- ¨¬¯ã«ìá ®¡ê¥ªâ®¢ ¯¥à¢®£® ( ), ¢â®à®£® ( )
㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá ( ) ¨ ¤¢®©­®© ¯àאַ㣮«ì- ¨ âà¥â쥣® ( ) ¯®à浪 á ¯¥à¥¤ â®ç­®©
ä㭪樥© ¢¨¤ 1/(1 + sT )
­ë© ¨¬¯ã«ìá ( )
¨á. 5.16.
¨á. 5.17.
1
1
2
3
2
n
3
¯®£à¥è­®áâì γ (t) à §­®á⨠®âª«¨ª®¢ ®¡ê¥ªâ®¢ ¯¥à¢®£® (y 1(t)) ¨ ¢â®à®£® (y 2 (t))
¯®à浪 ¡ëáâà® à áâ¥â á 㬥­ì襭¨¥¬ à ááâ®ï­¨ï ¬¥¤ã ­¨¬¨ |y 1 (ti ) − y 2 (ti )|:
( ) = |y1(ti ) −n y2(ti )| ,
γ ti
(5.18)
£¤¥ n | á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®¥ ­ ¯à省¨¥ ¯®¬¥å¨, ti | ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ ¤«ï
i-£® ¨§¬¥à¥­­®£® ®âáç¥â . ­ «®£¨ç­ë¥ ¯®£à¥è­®á⨠¤«ï ॠªæ¨¨ ­ ¨¬¯ã«ìá
¨ ¤¢®©­®© ¨¬¯ã«ìá (ਠ. 5.16, ªà¨¢ë¥ 2 ¨ 3) £®à §¤® ¬¥­ìè¥.
à®á⮬ ¯®à浪 ®¡ê¥ªâ à §«¨ç¨¬®áâì ®âª«¨ª®¢ ¬®¤¥«¥© ᬥ­ëå ¯®à浪®¢ ãåã¤è ¥âáï. â® ¯à¨¢®¤¨â ­¥ ⮫쪮 ª á­¨¥­¨î ®â­®è¥­¨ï ᨣ­ «/èã¬,
­® ¨ ª ãåã¤è¥­¨î ®¡ãá«®¢«¥­­®á⨠á¨áâ¥¬ë «¨­¥©­ëå «£¥¡à ¨ç¥áª¨å ãà ¢­¥­¨©, ª®â®àãî ¯à¨å®¤¨âáï à¥è âì ¯à¨ ¯ à ¬¥âà¨ç¥áª®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¥© ¢ë᮪¨å ¯®à浪®¢ ¬¥â®¤®¬ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢.
Ǒàאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá (ਠ. 5.12,¡ ¨ 5.17) ¨¬¥¥â ¡®«ìèãî ᯥªâà «ì­ãî ¯«®â­®áâì ¢ ®¡« á⨠¢ë᮪¨å ç áâ®â, 祬 ᪠箪 (ਠ. 5.13, èâà¨å®¢ ï
¨ ¯ã­ªâ¨à­ ï «¨­¨¨). Ǒਠ®£à ­¨ç¥­¨¨ ­ í­¥à£¨î â¥á⮢®£® ᨣ­ « íâ®
¯®§¢®«ï¥â ¡®«¥¥ â®ç­® ¢ë¯®«­¨âì ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ¢ ­ ¨¡®«¥¥ ¢ ­®© ¢ë᮪®ç áâ®â­®© ®¡« áâ¨.
â®àë¬ ¤®á⮨­á⢮¬ ¯àאַ㣮«ì­®£® â¥á⮢®£® ¨¬¯ã«ìá ï¥âáï ¡®«ì讥 à §«¨ç¨¥ ¢ ॠªæ¨¨ ®¡ê¥ªâ®¢ ¯¥à¢®£® ¨ ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨å ¯®à浪®¢ (ਠ. 5.16,
ªà¨¢ë¥ 2, ¨ p¨ . 5.17), çâ® ¯®§¢®«ï¥â ã«ãçè¨âì ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à㥬®áâì ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¥© ¢â®à®£® ¨ ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨å ¯®à浪®¢ ¯® áà ¢­¥­¨î á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬
¥¤¨­¨ç­®£® áª çª . Ǒ®á«¥ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¯àאַ㣮«ì­®£® ¨¬¯ã«ìá á¨á⥬ ¢®§¢à é ¥âáï ¢ ¯¥à¢®­ ç «ì­®¥ á®áâ®ï­¨¥, ç⮠㬥­ìè ¥â ®¡é¥¥ ¢à¥¬ï íªá¯¥à¨¬¥­â ¯® áà ¢­¥­¨î á ¥¤¨­¨ç­ë¬ ᪠窮¬.
Ǒàאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá ï¥âáï ¯à¨¡«¨¥­­ë¬ ­ «®£®¬ ¥¤¨­¨ç­®£®
¨¬¯ã«ìá (¤¥«ìâ -ä㭪樨 ¨à ª ), ª®â®à ï ¨¬¥¥â à ¢­®¬¥à­ãî ¯® ç áâ®â¥
ᯥªâà «ì­ãî ¯«®â­®áâì. Ǒ®áª®«ìªã ¥¤¨­¨ç­ë© ¨¬¯ã«ìá 䨧¨ç¥áª¨ ­¥à¥ «¨§ã¥¬, ¨á¯®«ì§ãîâ ¥£® ¯à¨¡«¨¥­­ë© ­ «®£ | ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá ¬ ª-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
301
ᨬ «ì­® ¡®«ì让 ¢ëá®âë ¨ ¬¨­¨¬ «ì­®© ¤«¨â¥«ì­®áâ¨. ëá®â ¨¬¯ã«ìá ­
¯à ªâ¨ª¥ ¢á¥£¤ ®£à ­¨ç¥­ . «ï ⥯«®¢ëå ¯à®æ¥áᮢ í⮩ £à ­¨æ¥© ®¡ëç­®
ï¥âáï ¬®é­®áâì ­ £à¥¢ ⥫ï. Ǒਠ®£à ­¨ç¥­­®© ¢ëá®â¥ ¨¬¯ã«ìá ¥£® ¤«¨â¥«ì­®áâì ¡ã¤¥â ®¯à¥¤¥«ïâì ®â­®è¥­¨¥ ᨣ­ «/è㬠­ ¢ë室¥ ®¡ê¥ªâ . Ǒ®í⮬㠤«¨â¥«ì­®áâì ¨¬¯ã«ìá T (á¬. p¨ . 5.12,¡) ¢ë¡¨à îâ ¯® ¢®§¬®­®á⨠¡®«ì襩, ®¤­ ª® ®­ ¤®«­ ¡ëâì ¬¥­ìè¥, 祬 π/ω180 , çâ®¡ë ­ ¨¡®«¥¥ ¨­â¥à¥á­ ï
ç áâì ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ ¡ë« ¢®§¡ã¤¥­ à ¢­®¬¥à­®© ç áâìî
ᯥªâà â¥á⮢®£® ᨣ­ « (á¬. p¨ . 5.13, èâà¨å®¢ ï «¨­¨ï).
¥®¡å®¤¨¬®áâì ¢ë¡®à ¡®«ì让 ¢ëá®âë ¯àאַ㣮«ì­®£® â¥á⮢®£® ¨¬¯ã«ìá ï¥âáï ¥£® ­¥¤®áâ ⪮¬, ª®â®àë© ®ª §ë¢ ¥âáï áãé¥á⢥­­ë¬ ¯à¨ ᨫì­ëå ¯®¬¥å å ¨«¨ १ª¨å â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ®£à ­¨ç¥­¨ïå ­ ¬¯«¨âã¤ã ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï.
â®àë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ ¯àאַ㣮«ì­®£® ¨¬¯ã«ìá ï¥âáï ­¥¢®§¬®­®áâì
â®ç­®© ®æ¥­ª¨ áâ â¨ç¥áª®£® ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ á¨á⥬ë.
§­®¢¨¤­®áâìî ¯àאַ㣮«ì­®£® ¨¬¯ã«ìá ï¥âáï ¤¢®©­®© ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá (á¬. ਠ. 5.12,¢), ª®â®àë© ¯® áà ¢­¥­¨î á ®¤¨­®ç­ë¬ ¨¬¯ã«ìᮬ
¨¬¥¥â ¤¢®©­®© à §¬ å ¨ ¬ ªá¨¬ã¬ ᯥªâà «ì­®© ä㭪樨 ¢ ®¡« á⨠ç áâ®âë
ω180 , çâ® ¯®§¢®«ï¥â ­¥áª®«ìª® ¯®¢ëá¨âì â®ç­®áâì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯à¨ â¥å ¥
®£à ­¨ç¥­¨ïå ­ ¬¯«¨âã¤ã ¨¬¯ã«ìá .
¡ ®¯¨á ­­ëå â¥á⮢ëå ᨣ­ « ¯®§¢®«ïî⠢믮«­¨âì ­ «¨â¨ç¥áª¨©
à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ 1-£® ¨«¨ 2-£® ¯®à浪 ¡¥§ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ç¨á«¥­­ëå ¬¥â®¤®¢ ®¯â¨¬¨§ 樨.
⬥⨬, çâ®, ­¥á¬®âàï ­ â® çâ® ¨¬¯ã«ìá­ãî å à ªâ¥à¨á⨪ã á¨á⥬ë
(ॠªæ¨î ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ¨¬¯ã«ìá) ⥮à¥â¨ç¥áª¨ ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨¥¬ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ (ॠªæ¨¨ ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪), ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨¥ íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­® ¯®«ã祭­®© ªà¨¢®© १ª® ãåã¤è ¥â ®â­®è¥­¨¥
ᨣ­ « ª èã¬ã, ¯®áª®«ìªã ®¯¥à â®à ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï íª¢¨¢ «¥­â¥­ 䨫ìâàã, ¢ë¤¥«ïî饬ã èã¬ë ¨§ ¢å®¤­ëå ¤ ­­ëå.
5.1.3. áâ®â­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ २¬¥ ५¥©­®£®
ॣ㫨஢ ­¨ï
¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï á ¯®¬®éìî è¨à®ª®¯®«®á­ëå ᨣ­ «®¢, ª ª®â®àë¬ ®â­®áïâáï ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 ¨ ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá, ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ¤®áâ â®ç­® ¤®á⮢¥à­ë¥ १ã«ìâ âë ¢ ãá«®¢¨ïå ᨫì­ëå è㬮¢ ¨ ¥áâª¨å ®£à ­¨ç¥­¨© ­ í­¥à£¨î ᨣ­ « . ®à §¤® ¡®«¥¥ ¢ë᮪ãî â®ç­®áâì ¯à¨ ¬ «®© ¬¯«¨â㤥 ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ¢®§¤¥©á⢨¥ 㧪®¯®«®á­ë¬ ᨣ­ «®¬, ¢ ª ç¥á⢥
ª®â®à®£® ¨á¯®«ì§ãîâ ®â१®ª ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « (ਠ. 5.12,£). à®á⮬
ç¨á« ¯¥à¨®¤®¢ áã ¥âáï è¨à¨­ ᯥªâà ¨ à áâ¥â ᯥªâà «ì­ ï ¯«®â­®áâì â ª®£® ᨣ­ « ­ ç áâ®â¥ ª®«¥¡ ­¨©. « £®¤ àï í⮬㠯®ï¢«ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì
¨á¯®«ì§®¢ âì 㧪®¯®«®á­ë© 䨫ìâà ¤«ï ¢ë¤¥«¥­¨ï ᨣ­ « ­ ä®­¥ ¯®¬¥å,
ç⮠१ª® ¯®¢ëè ¥â ¤®á⮢¥à­®áâì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨. ¤­ ª® ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨
䨫ìâà ¯¥à¥¤ ¨§¬¥à¥­¨¥¬ ­¥®¡å®¤¨¬® ¤®¤ âìáï ®ª®­ç ­¨ï ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá , ª®â®àë© â¥¬ ¤«¨­­¥¥, 祬 ¢ëè¥ ¤®¡à®â­®áâì 䨫ìâà . â® áãé¥á⢥­­®
㢥«¨ç¨¢ ¥â ®¡é¥¥ ¢à¥¬ï ­ ¯à®¢¥¤¥­¨¥ íªá¯¥à¨¬¥­â®¢, ⥬ ¡®«¥¥, çâ® ¨§¬¥à¥­¨ï ¢ë¯®«­ïîâ ¤«ï ­¥áª®«ìª¨å à §­ëå ç áâ®â. «ï ã᪮७¨ï ¯à®æ¥áá ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì â¥á⮢®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ ¢ ¢¨¤¥ áã¬¬ë £ ମ­¨ç¥áª¨å ª®«¥¡ ­¨©
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
302
«
¢
5
á à §­ë¬¨ ç áâ®â ¬¨, ª®â®àë¥ § ⥬ ¢ë¤¥«ïîâ ­¥áª®«ìª¨¬¨ 㧪®¯®«®á­ë¬¨
䨫ìâà ¬¨. ãé¥á⢥­­ë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ í⮣® ¬¥â®¤ ï¥âáï ¡®«ì讥 ¢à¥¬ï
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨. Ǒ®í⮬㠥£® ç é¥ ¨á¯®«ì§ãîâ ⮫쪮 ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ¨ ä §®¢®£® ᤢ¨£ ­ ç áâ®â¥ ω180 , ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨
¤àã£¨å ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ¨á¯®«ì§ãîâ è¨à®ª®¯®«®á­ë¥ â¥áâ®¢ë¥ á¨£­ «ë.
¥â®¤ ç áâ®â­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãॠá ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ï¥âáï á ¬ë¬ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¢ ª®¬¬¥àç¥áª¨å Ǒ-ॣã«ïâ®à å á
¢â®­ áâனª®© [14, 291, 300℄. â®â ¬¥â®¤ ®ç¥­ì ¤ ¢­® ¨§¢¥á⥭ ¢ ¬¨ªà®í«¥ªâà®­¨ª¥ ª ª ¬¥â®¤ ª®«ì楢®£® £¥­¥à â®à . ­ ¨á¯®«ì§ã¥â ᢮©á⢮ § ¬ª­ã⮩ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© á¨á⥬ë á ®âà¨æ ⥫쭮© ®¡à â­®© á¢ï§ìî £¥­¥à¨à®¢ âì ­¥§ âãå î騥 ª®«¥¡ ­¨ï ­ ç áâ®â¥ ä §®¢®£® ᤢ¨£ −180◦ ¯à¨ ¯¥â«¥¢®¬ ãᨫ¥­¨¨ K¯ ⩾ 1.
á­®¢­ ï ¨¤¥ï ¬¥â®¤ . áᬮây
r
u
e
ਬ á¨á⥬ã á ®âà¨æ ⥫쭮© ®¡à â­®©
R
P
á¢ï§ìî, á®áâ®ïéãî ¨§ ५¥©­®£® ॣã«ïâ®à R ¨ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï P (ਠ. 5.18).
¨á. 5.18. ¨á⥬ á ५¥©­ë¬
¤¥áì ॣã«ïâ®à R ¨¬¥¥â ¤¢ §­ 祭¨ï ¢ëॣã«ïâ®à®¬ ¢ ª®­âãॠॣ㫨஢ ­¨ï 室­®© ¢¥«¨ç¨­ë u:
¤«ï ®æ¥­ª¨ ¯ à ¬¥â஢ ω180 ¨ K180
umax ¯à¨ e ⩾ 0;
u=
(5.19)
umin ¯à¨ e < 0.
ମ­¨ç¥áª¨© ᨣ­ «, ¯à®å®¤ï ç¥à¥§ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¨§¬¥­ï¥â ᢮î
¬¯«¨âã¤ã ¨ ä §ã (á¬. ਠ. 5.13, 5.14). Ǒ®áª®«ìªã ­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ ¯à¨áãâáâ¢ã¥â èã¬, ¢ ¥£® ᯥªâॠ¢á¥£¤ ­ ©¤ãâáï â ª¨¥ £ ମ­¨ç¥áª¨¥ á®áâ ¢«ïî騥
á ç áâ®â®© ω180 , ª®â®àë¥, ¯à®©¤ï ç¥à¥§ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¯®ï¢ïâáï ­ ¥£®
¢ë室¥ á ⮩ ¥ ç áâ®â®© ω180 , ­® á ®âáâ ¢ ­¨¥¬ ¯® ä §¥ ­ 180◦ ®â ᮮ⢥âáâ¢ãî饩 ¢å®¤­®© á®áâ ¢«ïî饩. ᫨ íâ®â ᨣ­ « á ¢ë室 ®¡ê¥ªâ ®¯ïâì
¯®¤ âì ­ ¥£® ¢å®¤ á ¯®¬®éìî ®âà¨æ ⥫쭮© ®¡à â­®© á¢ï§¨, â® ®¡é¨© ä §®¢ë© ᤢ¨£ ¢ ¯¥â«¥ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî á®áâ ¢¨â 㥠360◦, â.¥. ­ ç áâ®â¥ ω180 ®¡à â­ ï á¢ï§ì ¢ á¨á⥬¥ ¨§ ®âà¨æ ⥫쭮© ¯à¥¢à é ¥âáï ¢ ¯®«®¨â¥«ì­ãî. â®
¯à¨¢®¤¨â ª ­ à áâ ­¨î æ¨àªã«¨àãî饣® ¯® ¯¥â«¥ ᨣ­ « ¯à¨ ¯¥â«¥¢®¬ ãᨫ¥­¨¨ K¯ > 1 ¨«¨ ¥£® § âãå ­¨î ¯à¨ K¯ < 1. à áâ ­¨¥ ᨣ­ « ¢ ­¥ª®â®àë©
¬®¬¥­â ­ 稭 ¥â ®£à ­¨ç¨¢ âìáï, ­ ¯à¨¬¥à, ­¥«¨­¥©­®áâìî ⨯ ­ áë饭¨ï,
¨ ⮣¤ ¢ á¨á⥬¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï áâ 樮­ à­ë¥ ª®«¥¡ ­¨ï. Ǒਠí⮬ íä䥪⨢­ë© ª®íää¨æ¨¥­â ãᨫ¥­¨ï, ­ ©¤¥­­ë© ¯® ¯¥à¢®© £ ମ­¨ª¥ ª®«¥¡ ­¨© ­
ç áâ®â¥ ω180 , áâ ­®¢¨âáï à ¢­ë¬ ¥¤¨­¨æ¥: K¯ = 1 (â ª ª ª ¯®á«¥ ãáâ ­®¢«¥­¨ï
áâ 樮­ à­ëå ª®«¥¡ ­¨© ᨣ­ « ¡®«ìè¥ ­¥ ãᨫ¨¢ ¥âáï).
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¢ à áᬮâ७­®© á¨á⥬¥ ¢®§­¨ª îâ ­¥§ âãå î騥 ª®«¥¡ ­¨ï, ª®£¤ ãᨫ¥­¨¥ ¯® ª®­âãàã á ®¡à â­®© á¢ï§ìî (¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥) à ¢­®
¥¤¨­¨æ¥ ­ ç áâ®â¥ ä §®¢®£® ᤢ¨£ ¢ ®¡ê¥ªâ¥ 180◦. ­¥«¨­¥©­®© á¨á⥬¥ ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥ ­ ¬ «®¬ ᨣ­ «¥ ¬®¥â ¡ëâì ¡®«ìè¥ ¥¤¨­¨æë ¤® ¬®¬¥­â ,
ª®£¤ ª®«¥¡ ­¨ï ãáâ ­®¢ïâáï. ª®­âãॠॣ㫨஢ ­¨ï á ¨¤¥ «ì­ë¬ ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ (ਠ. 5.18) ãᨫ¥­¨¥ ¤® ­ ç « ª®«¥¡ ­¨© à ¢­® ¡¥áª®­¥ç­®áâ¨. Ǒ®í⮬㠪®«¥¡ ­¨ï ¢®§­¨ª î⠢ᥣ¤ , ¥á«¨ ä §®ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ¢ª«îç ¥â ¢ ᥡï â®çªã ᮠᤢ¨£®¬ ä §ë 180◦.
®«ì設á⢮ ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï, ­¥ ¨¬¥îé¨å âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨,
®â­®áïâáï ª ¬¨­¨¬ «ì­®-ä §®¢ë¬ ®¡ê¥ªâ ¬, ã ª®â®àëå áãé¥áâ¢ã¥â ®¤­®§­ ç-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
303
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
j(w), град.
0
W(w)
1
-50
-90
K90
0,3
-150
0,2
-180
K180
0,01
0,1
1 w90
Частота w, с-1
w 180
0,01
0,1
1
Частота w, с-1
w90
w180
§®ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨮£ à¨ä¬¨ç¥áª ï ¬¯«¨â㤭®- ª ®¡ê¥ªâ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ¡¥§ âà ­á¯®àâç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ®¡ê¥ªâ ¯¥à¢®£® ­®© § ¤¥àª¨ (èâà¨å®¢ ï «¨­¨ï) ¨ á ­¥©
(ᯫ®è­ ï «¨­¨ï)
¯®à浪 , T = 1, L = 0, 2
¨á. 5.20.
¨á. 5.19.
­ ï á¢ï§ì ¬¥¤ã ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­®© ¨ ä §®ç áâ®â­®© å à ªâ¥à¨á⨪®©.
¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ï¥âáï ¬¨­¨¬ «ì­®-ä §®¢ë¬, ¥á«¨ ¥£® ®¯¥à â®à­ ï ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ­¥ ¨¬¥¥â ­ã«¥© ¢ ¯à ¢®© ¯®«ã¯«®áª®á⨠ª®¬¯«¥ªá­®£® ¯¥à¥¬¥­­®£®. ç áâ­®áâ¨, ¬¨­¨¬ «ì­®-ä §®¢ë¬¨ ïîâáï ¢á¥ ®¯¨á ­­ë¥ ¢ ¯. 5.1.1
¬®¤¥«¨, ¥á«¨ ã ­¨å âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª à ¢­ ­ã«î.
¡ëç­® áâà®ïâ ¢ «®£ à¨ä¬¨ç¥áª®¬ ¬ áèâ ¡¥ ¯® ®¡¥¨¬ ª®®à¤¨­ â­ë¬
®áï¬ ¨ ­ §ë¢ îâ ¤¨ £à ¬¬ ¬¨ ®¤¥. Ǒਠí⮬ ­ ª«®­ «¨­¥©­ëå ãç á⪮¢
¨§¬¥àïîâ ¢ ¤¥æ¨¡¥« å ­ ¤¥ª ¤ã (¤/¤¥ª). ¯à¨¬¥à, ®¡ê¥ªâ ¯¥à¢®£®
¯®à浪 (5.5) ¨¬¥¥â ­ ª«®­ −20 ¤/¤¥ª (ਠ. 5.19), ¨ ¯à¨ L = 0 í⮬ã
­ ª«®­ã ¢§ ¨¬­® ®¤­®§­ ç­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¬ ªá¨¬ «ì­ë© ä §®¢ë© ᤢ¨£ −90◦
¯à¨ ω → ∞ (ਠ. 5.20, ¯ã­ªâ¨à­ ï «¨­¨ï). ¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 (5.9) ¨¬¥¥â
­ ª«®­ −40 ¤/¤¥ª, ¨ ¥¬ã ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¬ ªá¨¬ «ì­ë© ä §®¢ë© ᤢ¨£
−180◦ ¯à¨ ω → ∞ (á¬. ਠ. 5.13). «ï ®¡ê¥ªâ âà¥â쥣® ¯®à浪 ­ ª«®­
à ¢¥­ −60 ¤/¤¥ª ¨ ä §®¢ë© ᤢ¨£ −270◦.
§ ¨§«®¥­­®£® á«¥¤ã¥â, çâ® á¨á⥬ ॣ㫨஢ ­¨ï á ®¡ê¥ªâ®¬ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ¡¥§ âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ ¢á¥£¤ ãá⮩稢 , ¤ ¥ ¢ ª®­âãॠá ५¥©­ë¬
ॣã«ïâ®à®¬. ¨á⥬ á ®¡ê¥ªâ®¬ ¢â®à®£® ¯®à浪 ¬®¥â ¡ëâì ­¥ãá⮩稢®©
¯à¨ ω → ∞. ¨á⥬ á ®¡ê¥ªâ®¬ âà¥â쥣® ¯®à浪 ¨ á¨á⥬ «î¡®£® ¯®à浪 á
âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© ¢ ª®­âãॠá ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ¢á¥£¤ ­ 室¨âáï
¢ २¬¥ ¢â®ª®«¥¡ ­¨©. Ǒ®í⮬㠯஥ªâ¨à®¢ ­¨¥ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ­ã­® ¢ë¯®«­ïâì ᮢ¬¥áâ­® á ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¥¬ ॣã«ïâ®à ¤«ï ­¥£®. ¯à¨¬¥à,
­¥ª®â®àë¥ á¨á⥬ë â¥à¬®áâ â¨à®¢ ­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ ­ £à¥¢ ⥫ì­ë© í«¥¬¥­â ¢
¢¨¤¥ â®­ª®© ¯à®¢®«®çª¨, ç¥à¥§ ª®â®àãî ¯à®¤ã¢ ¥âáï ¢®§¤ãå. ª ï á¨á⥬
¨¬¥¥â ¯¥à¢ë© ¯®à冷ª ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ¨ ¤ ¥ ५¥©­ë© ॣã«ïâ®à ¤«ï
­¥¥ ¤ ¥â å®à®è¥¥ ª ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï.
¨á⥬ á ®¡ê¥ªâ®¬ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ¯¥à¥á⠥⠡ëâì ãá⮩稢®©, ¥á«¨ ¢ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ¤®¡ ¢«ï¥âáï âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª . Ǒਠí⮬ ®¡ê¥ªâ
¯¥à¥á⠥⠡ëâì ¬¨­¨¬ «ì­®-ä §®¢ë¬ ¨, ­¥á¬®âàï ­ â® çâ® ­ ª«®­ ®áâ ¥âáï à ¢­ë¬ −20 ¤/¤¥ª (ਠ. 5.19), ¢ á¨á⥬¥ ¢®§­¨ª îâ ª®«¥¡ ­¨ï, ¯®áª®«ìªã
ä §®¢ë© ᤢ¨£ âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ ϕ = Lω à áâ¥â ­¥®£à ­¨ç¥­­® á à®á⮬
ç áâ®âë ω ¨ ­ ç áâ®â¥ ω180 ¤®á⨣ ¥â −180◦ (ਠ. 5.20, ᯫ®è­ ï «¨­¨ï).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
304
«
¢
5
Ǒ®áª®«ìªã ¢ ॠ«ì­®¬ ®¡ê¥ªâ¥ ¢á«¥¤á⢨¥ ¥£® ¯à®áâà ­á⢥­­®© ¯à®â省­®á⨠¢á¥£¤ ¯®ï¢«ï¥âáï (­¥¡®«ìè ï) âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª , ¢ «î¡®© á¨á⥬¥
á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ¢®§­¨ª îâ ª®«¥¡ ­¨ï, ®¤­ ª® ¨å ¬¯«¨â㤠­ ¢ë室¥
®¡ê¥ªâ ¬®¥â ¡ëâì ¯à¥­¥¡à¥¨¬® ¬ «®© ¢á«¥¤á⢨¥ १ª®£® á­¨¥­¨ï ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ á à®á⮬ ç áâ®âë (á¬. p¨ . 5.19).
ª¨¬ ®¡à §®¬, § ¬ª­ãâë© ª®­âãà á ®¡ê¥ªâ®¬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ¯®§¢®«ï¥â ­ ©â¨ ç áâ®âã ω180 ¤«ï ®¡ê¥ªâ «î¡®£® ¯®à浪 , ¯®áª®«ìªã ®­ à ¢­ ç áâ®â¥ ¢â®ª®«¥¡ ­¨© ¢ â ª®© á¨á⥬¥. ©¤¥¬ ⥯¥àì ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ ­ í⮩ ç áâ®â¥. á® «¥­¨î, ¥£® ¬®­® ­ ©â¨ ⮫쪮
¯à¨¡«¨¥­­®, ¯®áª®«ìªã ­ ¢å®¤ ®¡ê¥ªâ ¢ á¨á⥬¥ á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬
¢®§¤¥©áâ¢ã¥â ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮áâì ¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ, ª®â®à ï ¯®«ãç ¥âáï ¯®á«¥ ¯à®å®¤¥­¨ï ᨣ­ « ®¡à â­®© á¢ï§¨ y (t) ç¥à¥§ ५¥©­ë© ॣã«ïâ®à.
Ǒਡ«¨¥­­ë© ¬¥â®¤ à áç¥â ®á­®¢ ­ ­ à §«®¥­¨¨ ¢å®¤­®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ ¢ àï¤ ãàì¥ á ®â¡à áë¢ ­¨¥¬ ¢á¥å £ ମ­¨ª,
ªà®¬¥ ¯¥à¢®©. ®§¬®­®áâì § ¬¥­ë ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ ¨å ¯¥à¢®© £ ମ­¨ª®© ®á­®¢ ­ ­ ⮬, çâ® ®¡ê¥ªâë á ¯¥à¥¤ â®ç­ë¬¨
äã­ªæ¨ï¬¨ ¢¨¤ (5.4){(5.9) ïîâáï 䨫ìâà ¬¨, ®á« ¡«ïî騬¨ ¢ëá訥 £ ମ­¨ª¨. Ǒ®í⮬ã á¥à¨ï ¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ, ¯à®©¤ï ç¥à¥§ â ª®© ®¡ê¥ªâ,
áâ ­®¢¨âáï ®ç¥­ì ¡«¨§ª®© ª ᨭãᮨ¤ «ì­®¬ã ᨣ­ «ã (ਠ. 5.21). â® ¯®§¢®«ï¥â áç¨â âì, çâ® ¯®á«¥ à §«®¥­¨ï ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ¢ àï¤ ãàì¥ ç¥à¥§ ®¡ê¥ªâ
¯à®å®¤¨â ⮫쪮 ¯¥à¢ ï £ ମ­¨ª , ®áâ «ì­ë¥ ¯®¤ ¢«ïîâáï.
᫨ à §¬ å ¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬2
¯ã«ìᮢ ­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ à ¢¥­ 2Umax,
u(t)
â® ¬¯«¨â㤠¯¥à¢®© £ ମ­¨ª¨ íâ¨å
1,5
¨¬¯ã«ìᮢ, ª ª ¨§¢¥áâ­® ¨§ ªãàá à 1
¤¨®â¥å­¨ª¨, à ¢­ 4Umax/π. ᫨ ®¡®y(t)
§­
ç¨âì ¬¯«¨âã¤ã ¯¥à¢®© £ ମ­¨ª¨
0,5
ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ ®¡ê¥ªâ ç¥à¥§ Ymax ,
â® ¨áª®¬ë© ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ á¨0
500
1000
1500 2000 2500
áâ¥¬ë ­ ç áâ®â¥ ω180 ¡ã¤¥â à ¢¥­ ®â­®Время, с
襭¨î ¬¯«¨âã¤ë ­ ¢ë室¥ ª ¬¯«¨¨á. 5.21.
¨£­ « ­ ¢å®¤¥ (¯àאַ- â㤥 ­ ¢å®¤¥:
㣮«ì­ë¥ ¨¬¯ã«ìáë) ®¡ê¥ªâ á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©, ¯®ª § ­­®© ­ p¨ . 5.13,
5.14, ¨ ­ ¥£® ¢ë室¥ (ᯫ®è­ ï «¨­¨ï)
K180
= π4 UYmax
.
max
(5.20)
Ǒਬ¥à. áᬮâਬ (ਠ. 5.13) ¨ (ਠ. 5.14) ®¡ê¥ªâ ¢â®à®£®
¯®à浪 ¢¨¤ (5.16). § £à 䨪 ­ p¨ . 5.14 ¬®­® ­ ©â¨ ç áâ®âã ω180 =
= 1,84 á−1 , ¯® p¨ . 5.13 | ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ ­ í⮩ ç áâ®â¥
K180 = 0,026. Ǒਠ¢ª«î祭¨¨ â ª®£® ®¡ê¥ªâ ¢ ª®­âãà á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬
¯®«ã稬 ª®«¥¡ ­¨ï á ç áâ®â®© ω180 = 1,84 á−1 ¯à¨ ãᨫ¥­¨¨ K180 = 0,026.
Ǒਬ¥à­® í⨠¥ §­ 祭¨ï ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¨§ íªá¯¥à¨¬¥­â á ५¥©­ë¬
ॣã«ïâ®à®¬ ¯® ä®à¬ã«¥ (5.20), ¥á«¨ ¨§ £à 䨪®¢ ­ p¨ . 5.21 ­ ©â¨ §­ 祭¨ï
¬¯«¨âã¤ë ­ ¢ë室¥ Ymax = 0,035 ¨ ¢å®¤¥ Umax = 1, § ⥬ ¯® ä®à¬ã«¥ (5.20)
à ááç¨â âì §­ 祭¨¥ K180 = 0,027. ­ 祭¨¥ ç áâ®âë ω180 = 1,8 á−1 ¬®­® ­ ©â¨ ­¥¯®á।á⢥­­® ¯® £à 䨪㠭 p¨ . 5.21. ª¨¬ ®¡à §®¬, ¯à¨¡«¨¥­­ ï
ä®à¬ã« ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ¤ ¥â ¤®áâ â®ç­® ­¨§ªãî ¯®£à¥è­®áâì (®ª®«® 4 %).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
305
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
1,4
1,2
1
y(t)
y(t)
u(t)
1
0,8
0,6
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0
1000
2000 3000
Время, с
4000 5000
0
500
1000 1500 2000 2500 3000
Время, с
¤ î饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ (᪠®à¬ ª®«¥¡ ­¨© ¯à¨ ᨬ箪) ¨ ä®à¬ ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ § ¬ª­ã- ¬¥âà¨ç­®© ५¥©­®© ä㭪樨: umax = 5,5,
⮩ á¨áâ¥¬ë ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ¢ «¨­¥©umin = 0,5, r = 1
­®¬ २¬¥ (ᯫ®è­ ï «¨­¨ï) ¨ á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ (èâà¨å®¢ ï «¨­¨ï)
¨á. 5.22.
¨á.
5.23.
«ï ®¡ê¥ªâ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© L = 0,2 ¨ ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨ T = 1 (ω = 2π/T ) ¨§ p¨ . 5.20 ¬®­® ­ ©â¨ ω180 = 8,44, ¨§
p¨ . 5.19 | K180 = 0,118. ®à¬ ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥ á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬
¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.22 èâà¨å®¢®© «¨­¨¥©. ᮡ¥­­®áâìî ®¡ê¥ªâ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ï¥âáï áãé¥á⢥­­®¥ ®â«¨ç¨¥ ä®à¬ë ª®«¥¡ ­¨© ®â ᨭãᮨ¤ «ì­®©, çâ®
¤¥« ¥â ᫨誮¬ £àã¡ë¬ ¥¥ ¯¯à®ªá¨¬ æ¨î ¯¥à¢®© £ ମ­¨ª®© àï¤ ãàì¥, ª®â®à ï ¡ë« ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¯à¨ ¯®«ã祭¨¨ ä®à¬ã«ë (5.20). «ï ãáâà ­¥­¨ï í⮩
¯à®¡«¥¬ë ¢¬¥á⮠५¥©­®£® ॣã«ïâ®à ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì «¨­¥©­ë© ãᨫ¨â¥«ì, çâ®¡ë ­¥ ¨áª âì ä®à¬ã ᨣ­ « ¢ á¨á⥬¥. ®£¤ ä®à¬ ª®«¥¡ ­¨©
áâ ­®¢¨âáï ¡«¨§ª®© ª ᨭãᮨ¤ «ì­®© (ਠ. 5.22, ᯫ®è­ ï «¨­¨ï). ª ï ª®«¥¡ â¥«ì­ ï á¨á⥬ ¤ ¥â ¤®¢®«ì­® â®ç­ë¥ §­ 祭¨ï ω180 = 8,49 ¨ K180 = 0,096.
¤­ ª® ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï २¬ , ¡«¨§ª®£® ª «¨­¥©­®¬ã, ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥
¤®«­® ¡ëâì à ¢­® 1, â.¥. ãᨫ¨â¥«ì ¤®«¥­ ®¡¥á¯¥ç¨â ãᨫ¥­¨¥ ¢ 1/K180 à §,
£¤¥ ¯ à ¬¥âà K180 ¯à¨®à¨ ­¥¨§¢¥á⥭. ⮠ï¥âáï ®á­®¢­ë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬
¬¥â®¤ ª®«¥¡ ­¨© ¢ «¨­¥©­®¬ २¬¥.
­ë¬ ãá«®¢¨¥¬, ª®â®à®¥ ­ã­® ᮡ«î¤ âì ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ २¬¥ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï, ï¥âáï ᨬ¬¥âà¨ç­®áâì ã஢­¥©
umax ¨ umin ®â­®á¨â¥«ì­® ã஢­ï ᨣ­ « ur , ¯à¨ ª®â®à®¬ y = r (á¬. p¨ . 5.18),
â.¥. ¤®«­® ¢ë¯®«­ïâìáï ãá«®¢¨¥
umax − ur
= ur − umin.
(5.21)
¯à®â¨¢­®¬ á«ãç ¥ ᪮à®á⨠­ à áâ ­¨ï ᨣ­ « ¢ëè¥ ãáâ ¢ª¨ ¨ ᯠ¤
­¨¥ ­¥¥ ¡ã¤ãâ ᨫ쭮 à §«¨ç âìáï, ä®à¬ ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥ ¡ã¤¥â áãé¥á⢥­­® ®â«¨ç âìáï ®â ᨭãᮨ¤ «ì­®© (ਠ. 5.23), çâ® ¯à¨¢¥¤¥â ª ¢ë᮪®©
¯®£à¥è­®á⨠¤ ­­®£® ¬¥â®¤ .
­ «®£¨ç­ë© íä䥪⠨᪠¥­¨ï ä®à¬ë ª®«¥¡ ­¨© ¢®§­¨ª ¥â ¨ ¢ á¨á⥬ å
¡®«¥¥ ¢ë᮪®£® ¯®à浪 , ¥á«¨ âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª ¯à¥¢ëè ¥â ­ ¨¡®«ìèãî
¯®áâ®ï­­ãî ¢à¥¬¥­¨. à®á⮬ § ¤¥àª¨ ª®«¥¡ ­¨ï áâ ­®¢ïâáï á­ ç « âà¥ã£®«ì­ë¬¨, § ⥬ ¯à¨¡«¨ îâáï ª âà ¯¥æ¥¨¤ «ì­ë¬ ¨ ¯àאַ㣮«ì­ë¬. â®
®¡êïá­ï¥âáï ⥬, çâ® á à®á⮬ âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ ॠªæ¨ï ®¡ê¥ªâ ­ ª ¤ë© ¨§ ä஭⮢ ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ ५¥ ¯à¨¡«¨ ¥âáï ª ä®à¬¥ ॠªæ¨¨ ­
20 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
306
«
¢
5
y(t)
1,4
1
2
1
0,6
u(t)
1,5
2
0,2
0
0,5
1
1,5
2
4
Время, с ×10
1
2,5
3
à ¢­¥­¨¥ à §«¨ç¨© ¬¥¤ã ¯¥à¥å®¤­ë¬¨ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨ ¨ ª®«¥¡ ­¨ï¬¨ ¢
¤¢ãå á¨á⥬ å ¢â®à®£® ¯®à浪 á ¯ à ¬¥âà ¬¨ T1 = 10,9, T2 = 0,1, L = 0,02 (ªà¨¢ë¥
) ¨ T1 = 10, T2 = 1, L = 0,02 (ªà¨¢ë¥ )
y(t)
0,5
¨á. 5.24.
1
2
0
500
¨á. 5.25.
1000 1500 2000 2500 3000
Время, с
®­ë¥ ¯¥à¥ª«î祭¨ï ५¥
¢á«¥¤á⢨¥ èã¬
äã­ªæ¨î ¥¤¨­¨ç­®£® áª çª (ਠ. 5.17). ç áâ®â­®© ®¡« á⨠㪠§ ­­ë© íä䥪⠮¡êïá­ï¥âáï ⥬, çâ® á à®á⮬ § ¤¥àª¨ â®çª ω180 ­ p¨ . 5.19 ¨ 5.20 á¬¥é ¥âáï ¢«¥¢®, â.¥. 䨫ìâàãî騥 ᢮©á⢠®¡ê¥ªâ ãåã¤è îâáï ¨ ®­ âà ­á«¨àã¥â ¯àאַ㣮«ì­ë© ¢å®¤­®© ᨣ­ « ­ ᢮© ¢ë室 á ¬¥­ì訬¨ ¨áª ¥­¨ï¬¨.
«ï ¨««îáâà 樨 ¢ë᮪®© à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®á⨠®¯¨á ­­®£® ¬¥â®¤
­ p¨ . 5.24 ¯à¨¢¥¤¥­ë ¯à®æ¥ááë ¢ ¤¢ãå ¬®¤¥«ïå, ã ª®â®àëå ¯¥à¥å®¤­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ à §«¨ç îâáï á« ¡®, ®¤­ ª® ç áâ®âë ª®«¥¡ ­¨© ¢ ª®­âãॠá ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ®â«¨ç îâáï ¢ 4 à § . « £®¤ àï 㧪®© ¯®«®á¥ ᨣ­ « ®­
¬®¥â ¡ëâì íä䥪⨢­® ¢ë¤¥«¥­ ­ ä®­¥ è㬮¢ (ਠ. 5.25), ­ ¯à¨¬¥à, ¬¥â®¤®¬ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢.
¯¨á ­­ë© ¬¥â®¤ ç áâ®â­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯®§¢®«ïîâ ¯®«ãç¨âì ⮫쪮
®¤­ã â®çªã ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ , â.¥. ¤¢ ¯ à ¬¥âà , ª®â®àëå ­¥¤®áâ â®ç­® ¤«ï ­ 室¥­¨ï âà¥å ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à . Ǒ®í⮬㠨ᯮ«ì§ãîâ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®¥ ᮮ⭮襭¨¥ T¨ = 4T¤/K 2 (á¬. ¯. 5.6.3), ª®â®à®¥ ¯®§¢®«ï¥â ­ ©â¨ âà¥â¨© ¯ à ¬¥âà.
â®¡ë ¯®«ãç¨âì ¨ ¤à㣨¥ â®çª¨ , ¨á¯®«ì§ãîâ ५¥ á £¨áâ¥à¥§¨á®¬ ¨«¨
䨫ìâàë, ᤢ¨£ î騥 â®çªã ω180 ¢ áâ®à®­ã ¡®«¥¥ ­¨§ª¨å ç áâ®â.
áᬮâਬ í⨠¬¥â®¤ë ¯®¤à®¡­¥¥.
§¬¥­¥­¨¥ ç áâ®âë ª®«¥¡ ­¨© á ¯®¬®éìî ¨­â¥£à â®à . «ï ⮣®
çâ®¡ë ¢ á¨á⥬¥ á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ¢®§­¨ª«¨ ª®«¥¡ ­¨ï ­ ç áâ®â¥, áãé¥á⢥­­® ®â«¨ç î饩áï ®â ω180 , ¢ ­¥¥ ¬®­® ¢¢¥á⨠¨­â¥£à â®à (ਠ. 5.26)
[407℄, ª®â®àë© ¨¬¥¥â ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î W (s) = 1/(sT0), £¤¥ T0 | ¯à®¨§¢®«ì­ë© ­®à¬¨à®¢®ç­ë© ¬­®¨â¥«ì. p¨ . 5.26 ¯®á«¥ ¨­â¥£à â®à ¯®ª § ­
«¨­¥©­ë© ®£à ­¨ç¨â¥«ì, ®âà î騩 ­ «¨ç¨¥ ®£à ­¨ç¥­¨© ­ ¢å®¤­®© ᨣ­ « ®¡ê¥ªâ . ¥« ⥫쭮 ¢ë¡¨à âì T0 ≈ π/(2ω90 ), ⮣¤ à §¬ å ª®«¥¡ ­¨©
âà¥ã£®«ì­®© ä®à¬ë ­ ¢ë室¥ ¨­â¥£à â®à ¡ã¤¥â â®ç­® à ¢¥­ à §¬ åã ¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ ­ ¢ë室¥ ५¥. ¤­ ª®, ¯®áª®«ìªã ç áâ®â ω90 ¯à¨®à¨ ­¥¨§¢¥áâ­ , ¢ë¡®à T0 ¢«¨ï¥â ⮫쪮 ­ ¬¯«¨âã¤ã ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥,
¢¥«¨ç¨­ã ω90 ¬®­® ¢ë¡¨à âì ¯à¨¬¥à­® ¢ ­¥áª®«ìª® (3...10) à § ­¨¥ à ­¥¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
307
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
r
¨á. 5.26.
e
u
R
ò
u'
y
P
¨á⥬ á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ¨ ¨­â¥£à â®à®¬ ¤«ï ®æ¥­ª¨ ¯ à ¬¥â஢
ω90 ¨ K90
­ ©¤¥­­®© ç áâ®âë ω180 . ¥¬ ¡®«ìè¥ âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª L, ⥬ ¬¥­ìè¥
¡ã¤¥â à ááâ®ï­¨¥ ¬¥¤ã â®çª ¬¨ ω90 ¨ ω180 .
®¤ã«ì ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ¨­â¥£à â®à ¨¬¥¥â ­ ª«®­ −20 ¤ ­ ¤¥ª ¤ã, ä §®¢ë© ᤢ¨£ ­¥ § ¢¨á¨â ®â ç áâ®âë ¨ à ¢¥­ −90◦. Ǒ®í⮬㠪®«¥¡ ­¨ï ¢
á¨á⥬¥ ¢®§­¨ª îâ ­ ç áâ®â¥ ω90 (ਠ. 5.14 ¨ 5.20), ª®£¤ ᤢ¨£ ä § ¢ ®¡ê¥ªâ¥
ã¯à ¢«¥­¨ï á®áâ ¢¨â −90◦ (¯®áª®«ìªã á㬬 à­ë© ᤢ¨£ ¢ ¨­â¥£à â®à¥ ¨ ®¡ê¥ªâ¥ á®áâ ¢¨â −180◦). Ǒ®«ã稢 ¨§ íªá¯¥à¨¬¥­â ç áâ®âã ω90 , ¬®­® ­ ©â¨ ¬®¤ã«ì
¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 K90 ­ í⮩ ç áâ®â¥ ¯® ⮩ ¥ ä®à¬ã«¥ (5.20), çâ® ¨ ¤«ï
K180 . ¤­ ª® â®ç­®áâì à áç¥â ¬®­® ¯®¢ëá¨âì, ¥á«¨ ¢®á¯®«ì§®¢ âìáï ⥬,
çâ® ­ ¢ë室¥ ¨­â¥£à â®à ¯®«ãç îâáï âà¥ã£®«ì­ë¥ ¨¬¯ã«ìáë, ¤«ï ª®â®àëå
′
′
«¥£ª® ­ ©â¨ ¬¯«¨âã¤ã ¯¥à¢®© £ ମ­¨ª¨ àï¤ ãàì¥ 4Umax
/π 2 , £¤¥ Umax
|
¯®«®¢¨­ à §¬ å âà¥ã£®«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ. ­â¥£à¨àãï ᨣ­ «, ¯®áâ㯠î騩
′
= 0,5UmaxT90/T0, £¤¥ Umax |
­ ¢å®¤¥ ¨­â¥£à â®à , ¬®­® ¯®«ãç¨âì, çâ® Umax
¯®«®¢¨­ à §¬ å ¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ ­ ¢ë室¥ ५¥, T90 = 2π/ω90.
Ǒ®í⮬㠬¯«¨â㤠¯¥à¢®© £ ମ­¨ª¨ ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ ¡ã¤¥â à ¢­
′
4Umax
/π 2 = 2T90 /(π 2 T0 ) = 4Umax /(πω90 T0 ), ®âªã¤ ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ ­ ç áâ®â¥ ω90 ¬®­® ­ ©â¨ ¢ ¢¨¤¥
K90
2
π
Ymax
= π2TT900 UYmax
=
ω90 T0
,
Umax
max 4
(5.22)
( ) = π4 Umax sin(ωt),
(5.23)
£¤¥ Ymax ¨ Umax ¨¬¥îâ â®â ¥ á¬ëá«, çâ® ¨ ¢ (5.19).
®à¬ã« (5.22) ¤ ¥â ¤®¢®«ì­® â®ç­ë¥ १ã«ìâ âë. «ï á¨á⥬ë 2-£® ¯®à浪 (5.16) à áç¥â ¯® ä®à¬ã«¥ (5.22) ­ ®á­®¢ ­¨¨ ¤ ­­ëå, ¯®«ã祭­ëå ¯à¨
¬®¤¥«¨à®¢ ­¨¨ á¨á⥬ë, ¤ ¥â §­ 祭¨ï ω90 = 0,273 á−1, K90 = 0,333, â®ç­ë© à áç¥â ¤ ¥â ω90 = 0,274 á−1 , K90 = 0,331. «ï á¨á⥬ë 1-£® ¯®à浪 (á¬.
ਠ. 5.19 ¨ 5.20) à áç¥â ¯® ä®à¬ã«¥ (5.22) ¤ ¥â ω90 = 2,03 á−1 , K90 = 0,432
¯à¨ â®ç­ëå §­ 祭¨ïå ω90 = 2,17 á−1 ¨ K90 = 0,419, à áç¥â ¯® ¡®«¥¥ £àã¡®© ä®à¬ã«¥ (5.20) ¤ ¥â K90 = 0,553.
§¬¥­¥­¨¥ ç áâ®âë ª®«¥¡ ­¨© á ¯®¬®éìî £¥­¥à â®à . «ï ¨áª«î祭¨ï ¯®£à¥è­®á⨠ä®à¬ã«ë (5.20), á¢ï§ ­­®© á ãá¥ç¥­¨¥¬ àï¤ ãàì¥, ¢ [302℄
¯à¥¤« £ ¥âáï ¢¬¥áâ® ¨­â¥£à â®à ­ p¨ . 5.26 ¨á¯®«ì§®¢ âì £¥­¥à â®à ᨭãᮨ¤ «ì­ëå ª®«¥¡ ­¨© á ¬¯«¨â㤮©, à ¢­®© ¬¯«¨â㤥 ¯¥à¢®© £ ମ­¨ª¨ ¯àאַ㣮«ì­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ ­ ¢å®¤¥ ५¥:
u′ t
£¤¥ Umax | ¯®«®¢¨­ à §¬ å ª®«¥¡ ­¨© ­ ¢ë室¥ ५¥, ω | ç áâ®â ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥. Ǒ®áª®«ìªã ç áâ®â ω ¯à¨®à¨ ­¥¨§¢¥áâ­ , ¥¥ ®¯à¥¤¥«ïîâ ¨â¥à 樮­­ë¬ ¯ã⥬. ­ ç « 㡨à îâ ¨§ á¨áâ¥¬ë £¥­¥à â®à (5.23) ¨ ­ 室ïâ
20∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
308
«
¢
5
ç áâ®âã ª®«¥¡ ­¨© ¢ ­ã«¥¢®¬ ¯à¨¡«¨¥­¨¨. «ï í⮣® ¨á¯®«ì§ãîâ 2...3 ¯¥à¨®¤ ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥. ⥬ ¯®«ã祭­®¥ §­ 祭¨¥ ç áâ®âë ¯®¤áâ ¢«ïîâ
¢ ä®à¬ã«ã (5.23) ¨ ­ 室ïâ ª®«¥¡ ­¨ï ¢ á¨á⥬¥ á £¥­¥à â®à®¬. Ǒ®«ã祭­®¥
§­ 祭¨¥ ç áâ®âë ®¯ïâì ¯®¤áâ ¢«ïîâ ¢ ä®à¬ã«ã (5.23). ¥áª®«ìª® â ª¨å ¨â¥à 権 ¯®§¢®«ïîâ ¯®«ãç¨âì â®ç­®¥ §­ 祭¨¥ ç áâ®âë.
§¬¥­¥­¨¥ ç áâ®âë ª®«¥¡ ­¨© á ¯®¬®éìî £¨áâ¥à¥§¨á . ᫨ ¢ á¨á⥬¥ ­ p¨ . 5.26 ¨á¯®«ì§®¢ âì ५¥ á £¨áâ¥à¥§¨á®¬, â® ç áâ®âã ª®«¥¡ ­¨©
¬®­® ¯®­¨§¨âì. ¡êïá­ï¥âáï í⮠⥬, çâ® ¯à¨ ¯®¤ ç¥ á¨£­ « ­ ¢å®¤ ५¥ á ᨬ¬¥âà¨ç­ë¬ ®â­®á¨â¥«ì­® ­ã«ï £¨áâ¥à¥§¨á®¬ è¨à¨­®© 2d ­ ¢ë室¥
५¥ ¯®ï¢«ï¥âáï ᨣ­ « á § ¤¥àª®© td , ®¡ãá«®¢«¥­­®© ⥬, çâ® ¤«ï áà ¡ âë¢ ­¨ï ५¥ ᨭãᮨ¤ «ì­ë© ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ ¤®«¥­ ¤®áâ¨çì ã஢­ï +d ¨«¨
−d. ¥¯®á।á⢥­­® ¨§ ä㭪樨 d = Ymax sin(ωh td ), £¤¥ ωh | ç áâ®â ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥ á £¨áâ¥à¥§¨á®¬,
¬®­® ­ ©â¨ § ¤¥àªã, á¢ï§ ­­ãî á £¨áâ¥1
d
१¨á®¬: td =
ar sin Y . Ǒ®­¨§¨¢ á ¯®¬®éìî £¨áâ¥à¥§¨á ç áâ®âã ª®ωh
max
«¥¡ ­¨© ¨ ¨§¬¥à¨¢ ¥¥, ¬®­® ­ ©â¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ ­ í⮩
ç áâ®â¥ ¯® ⮩ ¥ ä®à¬ã«¥ (5.20).
®«¥¥ ¯®¤à®¡­®¥ à áᬮâ७¨¥ ¯à®æ¥áᮢ ¢ á¨á⥬¥ á £¨áâ¥à¥§¨á®¬ ¬®­® ­ ©â¨ ¢ [301℄.
¥¤®áâ ⪮¬ ¤¢ãå ¯®á«¥¤­¨å ¬¥â®¤®¢, ¯®§¢®«ïîé¨å ¯®«ãç¨âì â®çª¨ ¬¥¤ã
ω180 ¨ ω90 , ï¥âáï ­¥¢®§¬®­®áâì § ¤ âì § à ­¥¥ âॡ㥬ãî ç áâ®âã.
¯à¥¤¥«¥­¨¥ ¯®à浪 ®¡ê¥ªâ . ¥â®¤ë, ®¯¨á ­­ë¥ ¢ëè¥ ¨ ¢ ¯. 5.1.3,
¤ îâ ¤®áâ â®ç­® ¨­ä®à¬ 樨, çâ®¡ë ®æ¥­¨âì ¢ ­¥ª®â®àëå á«ãç ïå ¯®à冷ª
®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï. Ǒãáâì ®¡ê¥ªâ ®¯¨áë¢ ¥âáï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©
( ) = (jωT + 1)(jωT +1 1) · · · (jωT + 1) .
W jω
1
2
N
(5.24)
Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® ¢ (5.24) ¢á¥ ¯®áâ®ï­­ë¥ ¢à¥¬¥­¨ ¤ îâ ç áâ®âë, ª®â®àë¥
¬­®£® ¬¥­ìè¥ ç áâ®âë ω180 , â.¥.
ω180 ≫
2π , 2π , ..., 2π .
T1 T2
TN
(5.25)
®£¤ ¢ ®ªà¥áâ­®á⨠ç áâ®âë ω180 ¬®­® ¯à¥­¥¡à¥çì ¥¤¨­¨æ¥© ¯® áà ¢­¥­¨î
á ω180 Ti , i = 1, 2...N , ¨, ¡¥àï «®£ à¨ä¬ë ®â ¬®¤ã«ï «¥¢®© ¨ ¯à ¢®© ç áâ¨
(5.24), ¯®«ã稬
lg |W (jω)| = − lg(ωN T1T2 · · · TN ) = −N lg(ω) − lg(T1T2 · · · TN ).
᫨ á ¯®¬®éìî ®¯¨á ­­ëå ¢ëè¥ ¬¥â®¤®¢ 㤠«®áì ¯®«ãç¨âì ¤¢¥ â®çª¨
(ω180 , K180 ) ¨ (ωx , Kx ), â® § ¯¨áë¢ ï ¯®á«¥¤­¥¥ à ¢¥­á⢮ ¤«ï íâ¨å ¤¢ãå â®ç¥ª,
¯®«ã稬 á¨á⥬ã ãà ¢­¥­¨©, ¨§ ª®â®à®© ¬®­® ­ ©â¨ ¯®à冷ª §­ ¬¥­ ⥫ï
¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï N :
N
= lg(Kx /K180)/ lg(ωx /ω180).
(5.26)
áâ®â ωx ¤®«­ ¡ëâì ª ª ¬®­® ¡«¨¥ ª ω180 , ¯®áª®«ìªã ­ ª«®­ ­ã­®
¨áª âì ¢ ®ªà¥áâ­®á⨠ç áâ®âë ω180 , ®¤­ ª® ¤®áâ â®ç­® ¤ «¥ª®, ç⮡ë à §­®áâì
ç áâ®â ¡ë« ¬­®£® ¡®«ìè¥ ¯®£à¥è­®á⨠¨å ¨§¬¥à¥­¨ï.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
309
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¥¤®áâ ⪮¬ ¤ ­­®£® ¬¥â®¤ ï¥âáï â®, çâ® ¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¡ê¥ªâ ¨¬¥¥â ­ã«¨, ®¯¨á ­­ë© ¬¥â®¤ ¤ ¥â à §­®áâì ¯®à浪®¢
§­ ¬¥­ â¥«ï ¨ ç¨á«¨â¥«ï, ­® ­¥ ¯®à冷ª §­ ¬¥­ ⥫ï.
ª«îç¨â¥«ì­ë¥ § ¬¥ç ­¨ï. ¯¨á ­­ë© ¢ëè¥ ¬¥â®¤ ५¥©­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨ ¥£® ¬®¤¨ä¨ª 樨 ïîâáï ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï á ¬ë¬¨ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å á ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª®©. â® ®¡êïá­ï¥âáï á«¥¤ãî騬 ¤®á⮨­á⢠¬¨ ¬¥â®¤ : ¢á¥£¤ ¤ ¥â १ã«ìâ â; ¨¬¥¥â ¢ë᮪ãî à §à¥è îéãî ᯮᮡ­®áâì; ­¥ âॡã¥â á«®­ëå ¢ëç¨á«¥­¨©; ¤ ¥â १ã«ìâ â ¢ à ¡®ç¥© â®çª¥.
¥â®¤ ®¡« ¤ ¥â á«¥¤ãî騬¨ ­¥¤®áâ ⪠¬¨:
• ­¥ á¯à ¢¥¤«¨¢ ¤«ï ¡®«ì让 § ¤¥àª¨, ª®£¤ ¬¥â®¤ à áç¥â ª®íää¨æ¨¥­â
¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ¥â ¡®«ìèãî ®è¨¡ªã;
• á ¬®áâ®ï⥫쭮 ¬®¥â ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ⮫쪮 ¤«ï ®ç¥­ì £àã¡®© ­ áâனª¨. ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¤®«¥­ ª®¬¡¨­¨à®¢ âìáï á ¤à㣨¬¨, ãâ®ç­ïî騬¨
¬¥â®¤ ¬¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
5.1.4. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ¨ à §®¬ª­ã⮬
ª®­âãà å
¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ¬®­® ¢ë¯®«­ïâì ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî ¨«¨ ¢ à §®¬ª­ã⮬. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãॠ¬®¥â ¡ëâì
¯àאַ© ¨ ª®á¢¥­­®©. Ǒਠª®á¢¥­­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨§¬¥àïîâáï â¥áâ®¢ë© á¨£­ « ¨ ®âª«¨ª ­ ­¥£® á¨á⥬ë á ®¡à â­®© á¢ï§ìî, § ⥬ ¯ã⥬ ¢ëç¨á«¥­¨©
¯® ãà ¢­¥­¨ï¬ á¨áâ¥¬ë ­ 室¨âáï ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï.
Ǒਠ¯àאַ© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¡ê¥ªâ ­ 室¨âáï ¯® ¨§¬¥à¥­¨ï¬ ᨣ­ «®¢ ­¥¯®á।á⢥­­® ­ ¥£® ¢å®¤¥ ¨ ¢ë室¥.
᫨ ¢ ª ç¥á⢥ ¨¤¥­â¨ä¨æ¨àãîé¨å ¢®§¤¥©á⢨© ¢ë¡¨à îâ ¨áªãáá⢥­­®
ᮧ¤ ­­ë¥ ¢®§¬ã饭¨ï, â® â ª ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ­ §ë¢ ¥âáï ªâ¨¢­®©. ᫨ ¨á¯®«ì§ãîâ ᨣ­ «ë, ª®â®àë¥ ¢á¥£¤ áãé¥áâ¢ãîâ ¢ á¨á⥬¥ ¢ ­®à¬ «ì­®¬
२¬¥ ¥¥ ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï, â ª ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ­ §ë¢ ¥âáï ¯ áᨢ­®©.
«ï ¤ «ì­¥©è¥£® ¨§«®¥­¨ï ­ ¬ ¯®âॡãîâáï ãà ¢­¥­¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬. §®¢ ï áâàãªâãà á¨áâ¥¬ë ¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.27.
¤¥áì r | § ¤ î饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ (ãáâ ¢ª ); e | ᨣ­ « ®è¨¡ª¨ (à áᮣ« ᮢ ­¨¥); R | Ǒ-ॣã«ïâ®à; u | ã¯à ¢«ïî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ ­ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï P ; d | ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï; u′ = u + d; y ′ | ¨á⨭­ ï ã¯à ¢«ï¥¬ ï
¢¥«¨ç¨­ (¬®¥â ¡ëâì ¨§¬¥à¥­ ⮫쪮 ª ª à §­®áâì y ′ = y − n); y | ã¯à ¢«ï¥¬ ï ¢¥«¨ç¨­ ; n | è㬠¨ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©.
d
r
¨á. 5.27.
e
R
u
n
u'
P
y'
y
â®¡à ¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª®¢ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© d ¨ ¯®¬¥å n
¢ áâàãªâãॠá¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
310
«
¢
5
á¨á⥬¥ ­ p¨ . 5.27 âਠ¢å®¤ (âਠ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ «®¢): r, d, n ¨ ¤¢
¢ë室 (¤¢¥ § ¢¨á¨¬ë¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ u, y ). ¢ï§ì ¬¥¤ã ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨ ¬®­® ãáâ ­®¢¨âì ­¥¯®á।á⢥­­® ¯® p¨ . 5.27 ¢ á«¥¤ãî饬 ¢¨¤¥:
y
u
= 1 +P RP R r + 1 +1P R n + 1 +PP R d;
= 1 +RP R r − 1 +RP R n − 1 +P RP R d.
(5.27)
¬¥â¨¬, çâ® ¢ (5.27) ¨ ¤ «¥¥ ¢á¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ ïîâáï ¨§®¡à ¥­¨ï¬¨ ¯®
¯« áã ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å ¢à¥¬¥­­ëå ä㭪権, P = P (s) ¨ R = R(s) | ¯¥à¥¤ â®ç­ë¥ ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ ॣ㫨஢ ­¨ï ¨ ॣã«ïâ®à . «ãç ©­ë¥ ¢­¥è­¨¥
¢®§¤¥©á⢨ï d = d(s) ¨ n = n(s) § ¤ ­ë ª ª ¨§®¡à ¥­¨ï ॠ«¨§ 権 á«ãç ©­ëå ¯à®æ¥áᮢ.
¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­d2
âãà¥. «ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­d1
âãॠ­ ®¡ê¥ªâ P (ਠ. 5.28) ¯®¤ î⠢室­®¥
eп
y
¢®§¤¥©á⢨¥ u (­ ¯à¨¬¥à, ­ ¯à省¨¥ ­ ­ u
£à¥¢ ⥫ì â¥à¬®èª ä ) ¨ ¨§¬¥àïîâ ॠªæ¨î
®¡ê¥ªâ y ­ íâ® ¢®§¤¥©á⢨¥ (­ ¯à¨¬¥à, ⥬¯¥à âãàã ¢ à ¡®ç¥© §®­¥). ® ¢à¥¬ï íªá¯¥à¨¬¥­â
­ ®¡ê¥ªâ ¢®§¤¥©áâ¢ãîâ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï d
d
n
(­ ¯à¨¬¥à, ­¥áâ ¡¨«ì­®áâì ­ ¯à省¨ï ¯¨â y'
y
u'
u
­¨ï d1 ¨ ¢ ਠ樨 ⥬¯¥à âãàë ®ªàã î饩
P
á।ë d2 ), १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨© á㬬¨àã¥âáï
á è㬠¬¨ ¢ ª ­ «¥ ¯¥à¥¤ ç¨ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®©
¨á. 5.28. Ǒਬ¥à ®¡ê¥ªâ
¨­ä®à¬
樨 ¨ á ¯®£à¥è­®áâìî á।á⢠¨§¬¥à¥ã¯à ¢«¥­¨ï: â¥à¬®ª ¬¥à
­¨© en , n.
á í«¥ªâà¨ç¥áª¨¬ ­ £à¥¢®¬
Ǒà®æ¥áá ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 á®á⮨⠢ ⮬, çâ®
­ ¢å®¤ ®¡ê¥ªâ ¯®¤ îâ â¥áâ®¢ë¥ ¢®§¤¥©á⢨ï u ¨ á­¨¬ îâ ॠªæ¨î ®¡ê¥ªâ
y , § ⥬ ¯® ­ «¨â¨ç¥áª¨¬ ä®à¬ã« ¬ ¨«¨ ç¨á«¥­­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ®¯â¨¬¨§ 樨 ­ 室ïâ ¯ à ¬¥âàë ¬®¤¥«¥©, ¯à¨ ª®â®àëå ॠªæ¨ï ¬®¤¥«¨ ¬ ªá¨¬ «ì­®
ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ॠªæ¨¨ ®¡ê¥ªâ .
¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãॠï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ ¯à¥¤¯®çâ¨â¥«ì­®©, ¯®áª®«ìªã ¢ í⮬ á«ãç ¥ ®âáãâáâ¢ã¥â ¢®§¬®­®áâì á«ãç ©­®£® ¢ë¢®¤ á¨áâ¥¬ë § £à ­¨æë ãá⮩稢®áâ¨. ஬¥ ⮣®, ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ à §®¬ª­ã⮬
ª®­âãॠ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¡à âì ®¯â¨¬ «ì­ë¥ â¥áâ®¢ë¥ ¢®§¤¥©á⢨ï, 祣® ­¥«ì§ï
ᤥ« âì ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥, £¤¥ ᯥªâà «ì­ ï äã­ªæ¨ï ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï
­ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ä®à¬¨àã¥âáï ¤¨­ ¬¨ª®© ª®­âãà , ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â âॡ®¢ ­¨© íªá¯¥à¨¬¥­â â®à . ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãॠ­ ¨¡®«¥¥
è¨à®ª® ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ¢ ª®¬¬¥àç¥áª¨å Ǒ-ॣã«ïâ®à å [14, 288℄.
Ǒàï¬ ï ¯ áᨢ­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥. ¤ ç
¯àאַ© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãॠá®á⮨⠢ ­ 室¥­¨¨ ¯ à ¬¥â஢
®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï P ­ ®á­®¢ ­¨¨ ¨­ä®à¬ 樨, ¯®«ã祭­®© ¯ã⥬ ¨§¬¥à¥­¨ï
ॠªæ¨¨ á¨á⥬ë á ®¡à â­®© á¢ï§ìî y, u ­ ¢®§¤¥©á⢨ï r, d, n. Ǒ áᨢ­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ®¡« ¤ ¥â ¢¥áì¬ § ¬ ­ç¨¢ë¬ ᢮©á⢮¬ | ®­ ­¥ ¢­®á¨â ¢®§¬ãé¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
311
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
­¨© ¢ ­®à¬ «ì­ë© 室 â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá , á«¥¤®¢ ⥫쭮, ᮢ¥à襭­®
¡¥§®¯ á­ ¨ ­¥ ãåã¤è ¥â ª ç¥á⢮ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá .
Ǒਭ樯¨ «ì­ ï ¢®§¬®­®áâì ¯ áᨢ­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ï¥âáï ¯à¥¤¬¥â®¬ ᯮ஢. ç áâ­®áâ¨, ¢ [303℄ ¯à¨¢®¤ïâáï ã¡¥¤¨â¥«ì­ë¥ à£ã¬¥­âë ®
­¥¢®§¬®­®á⨠¯ áᨢ­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨, ®¤­ ª® ç¨á«® ¯ ⥭⮢ ­ Ǒ ॣã«ïâ®àë á ¯ áᨢ­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樥© ­¥¯à¥à뢭® à áâ¥â ­ à áâ î騬¨ ⥬¯ ¬¨ [292℄.
¥ ¢ë§ë¢ ¥â ᮬ­¥­¨© ⮫쪮 â®, çâ® ¤®á⮢¥à­®áâì ¯ áᨢ­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 áãé¥á⢥­­® ­¨¥, 祬 ªâ¨¢­®©. áᬮâਬ ¯à¨ç¨­ë í⮣®.
Ǒ¥à¢ ï ¯à¨ç¨­ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® äã­ªæ¨ï ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®á⨠¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ¢ ॠ«ì­ëå ®¡ê¥ªâ å ¡ëáâ஠ᯠ¤ ¥â á à®á⮬ ç áâ®âë ( ­ «®£¨ç­® èã¬ã 1/f ¢ í«¥ªâà®­­ëå ¯à¨¡®à å). Ǒ®í⮬㠢 ­ ¨¡®«¥¥
¢ ­®¬ ãç á⪥ ᯥªâà , ¢ª«îç î饬 ç áâ®âã ω180 , ¬®é­®áâì ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ®ª §ë¢ ¥âáï ᫨誮¬ ¬ «®©, â.¥. á â®çª¨ §à¥­¨ï ¨§«®¥­­ëå ¢ ¯. 5.1.2
âॡ®¢ ­¨© ª â¥áâ®¢ë¬ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï¬ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ïîâáï ­ ¨¡®«¥¥
¯«®å¨¬ ¢®§¤¥©á⢨¥¬ (á¬. p¨ . 5.13), ¨å ¬®é­®á⨠­¥¤®áâ â®ç­® ¤«ï ¯®«ã祭¨ï
®âª«¨ª , à §«¨ç¨¬®£® ­ ä®­¥ è㬮¢ ¢ ®ªà¥áâ­®á⨠ç áâ®âë ω180 .
â®à ï ¯à¨ç¨­ [304, 303℄ ª á ¥âáï ¢ë¡®à ¨§¬¥à塞ëå ᨣ­ «®¢. Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® r = onst ¨ ­ á¨á⥬㠤¥©áâ¢ã¥â ¢­¥è­¥¥ ¢®§¬ã饭¨¥ d,
n = 0, â.¥. ¨§¬¥à¥­¨ï ¢ë¯®«­ïîâáï â®ç­®. ®£¤ ¢ ᨫ㠫¨­¥©­®á⨠á¨á⥬ë १ã«ìâ â ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ­¥ ¨§¬¥­¨âáï, ¥á«¨ r = 0. Ǒ®¤áâ ¢¨¢ ¢ (5.27)
n = 0 ¨ r = 0, ¯®«ã稬
y
= 1 +PP R d,
u
= − 1 +P RP R d.
Ǒ®áª®«ìªã 楫ìî ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ï¥âáï ­ 室¥­¨¥ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ P = y/u, â®, ¯®¤áâ ¢¨¢ áî¤ ¯®«ã祭­ë¥ ¢ëè¥ §­ 祭¨ï y ¨
u, ¯®«ã稬
P
= −1/R.
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ®¡ê¥ªâ ­¥¢®§¬®­® ¯®«ãç¨âì, ¨§¬¥àïï y ¨ u ¯à¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¤¥©á⢨ïå d. Ǒà¨ç¨­ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¬ë ­¥ ¬®¥¬ ¨§¬¥à¨âì ¢®§¤¥©á⢨¥ ­ ®¡ê¥ªâ u′, ¨§¬¥à塞 ï ¢ íªá¯¥à¨¬¥­â¥ ¢¥«¨ç¨­
u ¯®«ãç ¥âáï ¯®á«¥ ¯à®å®¤¥­¨ï ᨣ­ « y ç¥à¥§ ॣã«ïâ®à R. Ǒ®í⮬㠮¯¨á ­­ë¬ íªá¯¥à¨¬¥­â®¬ ¬®­® ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì ⮫쪮 ॣã«ïâ®à, ­® ­¥ ®¡ê¥ªâ.
¤­ ª® ¯ áᨢ­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï áâ ­®¢¨âáï ¢®§¬®­®©, ¥á«¨ ¢ ª ç¥á⢥
â¥á⮢®£® ᨣ­ « ¨á¯®«ì§®¢ âì ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨ r ¢ ¯¥à¨®¤ ¥£® ¨§¬¥­¥­¨ï ¯®
«£®à¨â¬ã ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï. ¯à¨¬¥à, ¤«ï í«¥ªâà¨ç¥áª®£® ¯ ï«ì­¨ª â ª®© ᨣ­ « ¯®ï¢«ï¥âáï ¢ ¬®¬¥­â ¨§¬¥­¥­¨ï ãáâ ¢ª¨ ⥬¯¥à âãàë « ¯ ï«ì­¨ª . ª®­¢¥ªæ¨®­­®© ¯¥ç¨ ¤«ï ¬®­â à ¤¨®í«¥¬¥­â®¢
â ª®© ᨣ­ « ¯®ï¢«ï¥âáï ¯à¨ «£®à¨â¬¨ç¥áª®¬ ¯¥à¥ª«î祭¨¨ ⥬¯¥à âãà­®£®
२¬ ¯¥ç¨. ®¡®¨å á«ãç ïå ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨á¯®«ì§ãîâáï 㥠¨¬¥î騥áï ¢ á¨á⥬¥ ᨣ­ «ë, ¯à¨ í⮬ ­®à¬ «ì­ë© 室 â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá
­¥ ­ àãè ¥âáï. Ǒ®í⮬ã â ª ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ï¥âáï ¯ áᨢ­®©.
â ª, ¢ë¡¥à¥¬ r ¢ ª ç¥á⢥ â¥á⮢®£® (¨¤¥­â¨ä¨æ¨àãî饣®) ¢®§¤¥©á⢨ï.
®£¤ , ¯à¥¤¯®« £ ï, çâ® ¨§¬¥à¥­¨ï ¢ë¯®«­ïîâáï â®ç­® (n = 0), ã஢¥­ì â¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
312
«
¢
5
á⮢®£® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¢ë᮪ ¯® áà ¢­¥­¨î á ¢­¥è­¨¬¨ ¢®§¬ã饭¨ï¬¨ (d = 0),
¨§ (5.27) ¯®«ã稬
y
= 1 +P RP R r,
u
= 1 +RP R r, ¨«¨
y
u
= P,
(5.28)
â.¥. ¯àï¬ ï ¯ áᨢ­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ®¡ê¥ªâ ¯® ᨣ­ « ¬ ­ ¥£® ¢å®¤¥ ¨ ¢ë室¥ ¯®§¢®«ï¥â ­ ©â¨ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ®¡ê¥ªâ , ¥á«¨ ¢ ª ç¥á⢥ â¥á⮢®£®
¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¨§¬¥­¥­¨¥ ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨ r.
®á¢¥­­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥. «ï ª®á¢¥­­®©
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 â¥á⮢®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ ¯®¤ îâ ­ ¢å®¤ á¨á⥬ë r ¨ ¨§¬¥àïîâ
ॠªæ¨î ­ ­¥£® y . Ǒ¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ®¡ê¥ªâ P (s) ¬®­® ­ ©â¨ ¨§
¯¥à¢®£® ãà ¢­¥­¨ï ¢ (5.27):
(s) .
( ) = R1(s) [y(s)n−(s)r(−s)℄y(−s)d(s) ≈ R1(s) [1 −y(ys)(/r
s)/r(s)℄
P s
(5.29)
ã¬ë ¨§¬¥à¥­¨© n(s) ¨ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï d(s) ¢ ãà ¢­¥­¨¨ (5.29) ç áâ®
¯®« £ îâ à ¢­ë¬¨ ­ã«î ¨«¨ ãç¨âë¢ îâ ª ª ¯®£à¥è­®áâì ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨. Ǒ®«ã祭­ ï ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï P (s) ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤ «¥¥ ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨
¯ à ¬¥â஢ ¢ë¡à ­­®© ¬®¤¥«¨ (á¬. ¯. 5.1.1).
ª ¢¨¤¨¬, ¤«ï ª®á¢¥­­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ­¥®¡å®¤¨¬® §­ âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî
äã­ªæ¨î ॣã«ïâ®à R(s). Ǒ®í⮬㠪®á¢¥­­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ­¥ ®áãé¥á⢨¬
­ íâ ¯¥, ª®£¤ ॣã«ïâ®à ¥é¥ ­¥ ᨭ⥧¨à®¢ ­.
®á¢¥­­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ®¡ëç­® ¬ «® íä䥪⨢­ [304℄ ¨ âॡã¥â ¢ë¯®«­¥­¨ï ãá«®¢¨© ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à㥬®á⨠¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥, ª®â®àë¥ ¢ë¯®«­ïîâáï ­¥ ¢á¥£¤ [298, 304, 305℄.
Ǒàï¬ ï ªâ¨¢­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥. Ǒàï¬ ï
ªâ¨¢­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï â®ç­® â ª, ª ª ¯àï¬ ï ¯ áᨢ­ ï á ᨣ­ «®¬ r (á¬. ¯. 5.1.4, (5.28)), ®¤­ ª® ᨣ­ « r § ¤ ¥âáï ¨áªãáá⢥­­®. £® ¢¥«¨ç¨­ ¨ ¤«¨â¥«ì­®áâì ¢ë¡¨à îâáï ¨§ §­ 祭¨©, ¤®¯ãá⨬ëå ¤«ï ­®à¬ «ì­®£®
室 â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®æ¥áá .
5.1.5. ­ «¨â¨ç¥áª ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï
Ǒ®á«¥ ⮣® ª ª ­ ©¤¥­ ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨«¨
¥£® ¨¬¯ã«ìá­ ï (¨«¨ ¯¥à¥å®¤­ ï) å à ªâ¥à¨á⨪ , ¢®§­¨ª ¥â § ¤ ç ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï. ãé¥áâ¢ã¥â ¤¢ ¯®¤å®¤ ª à¥è¥­¨î í⮩ § ¤ ç¨: ­ «¨â¨ç¥áª¨© (¯® ä®à¬ã« ¬) ¨ á ¯®¬®éìî ç¨á«¥­­ëå
¬¥â®¤®¢ ®¯â¨¬¨§ 樨. Ǒ२¬ãé¥á⢮¬ ­ «¨â¨ç¥áª®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ï¥âáï ­¨§ª ï ¢ëç¨á«¨â¥«ì­ ï á«®­®áâì, çâ® ¯®§¢®«ï¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ¥¥ ¢ Ǒॣã«ïâ®à å á ¬ «®¬®é­ë¬¨ ª®­â஫«¥à ¬¨, ­® ®­ ¯®§¢®«ï¥â ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì ¯ à ¬¥âàë ⮫쪮 ®ç¥­ì ¯à®áâëå ¬®¤¥«¥©. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ç¨á«¥­­ë¬¨
¬¥â®¤ ¬¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ã­¨¢¥àá «ì­ëå ¯à®£à ¬¬­ëå ¯ ª¥â å, ª®â®àë¥ ¯à®¤ îâáï ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ ¨ ¯à¨¬¥­ïîâáï ¤«ï ¨å ­ áâனª¨ á
¯®¬®éìî ¯¥àá®­ «ì­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢.
¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ¯® á।­¥© ¤«¨â¥«ì­®áâ¨
¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá . á«ãç ¥, ª®£¤ ¯¥à¥å®¤­ë© ¯à®æ¥áá ®¯¨áë¢ ¥âáï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
313
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®© (5.1), ¥£® ¤«¨â¥«ì­®áâì ­¥«ì§ï å à ªâ¥à¨§®¢ âì ®¤­¨¬ ¯ à ¬¥â஬ ó¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨, ª ª ¤«ï ¯à®æ¥áᮢ ¡¥§
§ ¤¥àª¨. Ǒ®í⮬㠨ᯮ«ì§ã¥âáï ¯®­ï⨥ óá।­ïï ¤«¨â¥«ì­®áâì ¯¥à¥å®¤­®£®
¯à®æ¥áá (average residen e time [291℄) ª®â®à®¥ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ª
Tar
= T + L,
(5.30)
£¤¥ T | ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨, L | âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª (á¬. â ª¥ (5.3)).
ᯮ«ì§ãï ¯®­ï⨥ á।­¥© ¤«¨y(t)
⥫쭮á⨠¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá , ¬®­® áä®à¬ã«¨à®¢ âì ®¤¨­ ¨§ ¢ ਠ­- 0,8
⮢ ªà¨â¥à¨ï, ¯à¨ ª®â®à®¬ ªà¨¢ë¥ 0,63
®¡ê¥ªâ ¨ ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¯®à浪
(5.3) ¬®­® áç¨â âì ¯à¨¡«¨§¨â¥«ì­® 0,4
ᮢ¯ ¤ î騬¨. â® ãá«®¢¨¥ á®á⮨⠢ ¯¥à¥á¥ç¥­¨¨ ¯¥à¥å®¤­ëå å à ªМаксимальный
угол наклона
â¥à¨á⨪ ¬®¤¥«¨ ¨ ®¡ê¥ªâ ­ ã஢­¥
0
1 − exp(−1) = 0,63 (ਠ. 5.29). Ǒ®áª®«ì- -a
ªã ¢ â®çª¥ ¯¥à¥á¥ç¥­¨ï ¢ ãà ¢­¥­¨¨ -0,2
L
L+T 4
6
8
2
(5.3) (t − L)/T = 1, ®âáî¤ ¬®­® ¯®Время t, с
«ãç¨âì, çâ® ¡áæ¨áá â®çª¨ ¯¥à¥á¥ç¥­¨ï t à ¢­ L + T = t (á¬. p¨ . 5.29). ¨á. 5.29. Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ®¡ê¢â®à®£® ¯®à浪 (ᯫ®è­ ï «¨­¨ï) ¨
í⮬ ãà ¢­¥­¨¨ ¤¢ ­¥¨§¢¥áâ­ëå: ¥ªâ
¥£® ¯¯à®ªá¨¬ æ¨ï ¬®¤¥«ìî (5.3) (èâà¨å®L ¨ T.
¢ ï «¨­¨ï)
«ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï L ¯à®¢®¤ïâ ª á ⥫ì­ãî ¢ â®çª¥ ¬ ªá¨¬ «ì­®£® 㣫 ­ ª«®­ ª á ⥫쭮© (­ p¨ . 5.29 íâ®
ª á â¥«ì­ ï ¢ â®çª¥ ó¬ ªá¨¬ «ì­ë© 㣮« ­ ª«®­ ). Ǒਠí⮬ § ¤¥àª L
¤®«­ ®¯à¥¤¥«ïâìáï ¢ â®çª¥ ¯¥à¥á¥ç¥­¨ï ª á ⥫쭮© á ®áìî ¢à¥¬¥­¨.
®íää¨æ¨¥­â Kp ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 (5.3) ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ª ®â­®è¥­¨¥ ãáâ ­®¢¨¢è¥£®áï §­ 祭¨ï ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®© ª ¬¯«¨â㤥 â¥á⮢®£® áª çª . Ǒ।¢ à¨â¥«ì­® ¨§ ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®© ¢ëç¨â ¥âáï ¥¥ §­ 祭¨¥
¯à¨ t = 0.
à 䨪 ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ ­­®© ®¯¨á ­­ë¬ ᯮᮡ®¬
¬®¤¥«¨ (5.3) ¯à¨ T = 2,8 ¨ L = 0,4 ¯®ª § ­ èâà¨å®¢®© «¨­¨¥© ­ p¨ . 5.29.
Ǒ®áª®«ìªã ¨§ p¨ . 5.29 á«¥¤ã¥â, çâ® â ­£¥­á ­ ª«®­ ª á ⥫쭮© à ¢¥­
a/L, ¤«ï ¨­â¥£à¨àãî饣® ¯à®æ¥áá (5.12), (5.13) ¯®«ã稬 Kp /T = a/L.
¥â®¤ ¤¢®©­®£® ¯àאַ㣮«ì­®£® ¨¬¯ã«ìá . ¥â®¤ ­ «¨â¨ç¥áª®©
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯® å à ªâ¥à­ë¬ â®çª ¬ ॠªæ¨¨ ®¡ê¥ªâ ­ ¤¢®©­®© ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá å®à®è ⥬, çâ® ¯®á«¥ ®ª®­ç ­¨ï â¥á⮢®£® ¢®§¤¥©á⢨ï á¨á⥬ ¯¥à¥å®¤¨â ¢ ¨á室­®¥ á®áâ®ï­¨¥, â ª¥ ⥬, çâ® íâ®â ¬¥â®¤ âॡã¥â ¬ «®
¢à¥¬¥­¨, ¯®áª®«ìªã ¯®á«¥ ¯à®å®¤¥­¨ï ®âª«¨ª®¬ ¬¨­¨¬ã¬ (ਠ. 5.30) íªá¯¥à¨¬¥­â ¬®­® áç¨â âì § ª®­ç¥­­ë¬. ªà¨¢®© ®âª«¨ª á¨áâ¥¬ë ­ ¤¢®©­®©
¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá ­ 室ïâ â®çªã ¬ ªá¨¬ã¬ ¨ ¬¨­¨¬ã¬ . ­ ï ª®®à¤¨­ âë íâ¨å â®ç¥ª (á¬. p¨ . 5.30), ¬®­® ­ ©â¨ ¢á¥ ¯ à ¬¥âàë ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
314
«
¢
5
¯®à浪 á § ¤¥àª®© ¯® á«¥¤ãî騬 ä®à¬ã« ¬ [291℄:
Kp
2
= − ayymax
,
min
T
¯
= ln[1 + −T
,
ymin/ymax ℄
L
y(t)
ymax
0
ymin
-1
0
1000 tmах 2Tp tmin
Время, с
5000
4000
¥ ªæ¨ï á¨áâ¥¬ë ¢â®à®£® ¯®à浪
­ ¤¢®©­®© ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá (ᯫ®è­ ï
«¨­¨ï) ¨ ¥¥ ¯¯à®ªá¨¬ æ¨ï ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£®
¯®à浪 (èâà¨å®¢ ï «¨­¨ï)
¨á. 5.30.
ymax
= tmax − T¯, ¨«¨ L = tmin − 2T¯.
(5.31)
¬ëá« ¨á¯®«ì§®¢ ­­ëå §¤¥áì
®¡®§­ 祭¨© ¯®­ï⥭ ¨§ p¨ . 5.30;
a | a¬¯«¨â㤠â¥á⮢®£® ¨¬¯ã«ìá (­ p¨ . 5.30 a = 1). à ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª L ¨¬¥¥â ¤¢ §­ 祭¨ï, à ááç¨â ­­ëå ¯® ¤¢ã¬ ä®à¬ã« ¬. «¨§®áâì ¯®«ã祭­ëå §­ 祭¨© ¬®¥â á«ã¨âì ¯à¨§­ ª®¬ ª ç¥á⢠¯¯à®ªá¨¬ 樨.
«ï ¢ë¢®¤ íâ¨å ä®à¬ã« [291℄
­ã­® ¯® p¨ . 5.30 § ¯¨á âì ¢ëà ¥­¨ï ¤«ï â®ç¥ª ¬ ªá¨¬ã¬ ¨ ¬¨­¨¬ã¬ , §­ ï, ç⮠ॠªæ¨ï á¨á⥬ë
1-£® ¯®à浪 ­ ᪠箪 ¨¬¥¥â ¢¨¤
(5.1) ¨ ãç¨âë¢ ï, çâ® ¤«ï á¨á⥬ë
¯¥à¢®£® ¯®à浪 tmax = L + T¯:
= aKp[1 − exp(−T¯/T )℄, ymin = −aKp[1 − exp(−T¯/T )℄2,
tmax = L + T¯ , tmin = L + 2T¯.
«¥¥, à¥è ï ¯®«ã祭­ãî á¨á⥬ã ãà ¢­¥­¨© ®â­®á¨â¥«ì­® ­¥¨§¢¥áâ­ëå Kp , T ,
L, ¯®«ã稬 (5.31). «ï ­ 室¥­¨ï L ¯®«ãç ¥¬ ¤¢ ¢ ਠ­â ¢ëà ¥­¨©.
¥¤®áâ ⪮¬ ¬¥â®¤ ï¥âáï ­¥¢®§¬®­®áâì â®ç­®£® ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ ¢ áâ ⨪¥ Kp, ¯®áª®«ìªã íªá¯¥à¨¬¥­â § ª ­ç¨¢ ¥âáï ¤® ­ áâ㯫¥­¨ï ãáâ ­®¢¨¢è¥£®áï २¬ . ஬¥ ⮣®, ¯à®¡«¥¬ â¨ç­® ®¯à¥¤¥«¨âì ¢à¥¬ï tmax ¨ tmin á ¡®«ì让 â®ç­®áâìî.
ᯮ«ì§®¢ ­¨¥ १ã«ìâ ⮢ ç áâ®â­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨. ¥«¨ç¨­ë
K180 ¨ ω180 , ¯®«ã祭­ë¥ ¢ १ã«ìâ ⥠íªá¯¥à¨¬¥­â á ५¥©­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬
(¯. 5.1.3), ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¤«ï ­ «¨â¨ç¥áª®£® ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ T
¨ L ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 . «ï í⮣® § ¯¨è¥¬ ¢ëà ¥­¨¥ ¤«ï ª¢ ¤à â
¬®¤ã«ï ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ¬®¤¥«¨ (5.5) ­ ç áâ®â¥ ω180 :
2
K180
2
p
.
= 1 + (Kω180
T )2
᫨ ¯ à ¬¥âà Kp ¨§¢¥á⥭, ­ ¯à¨¬¥à, ¨§ १ã«ìâ ⮢ ­ «¨§ ॠªæ¨¨ ®¡ê¥ªâ ­ ᪠箪 (5.3), â®, à¥è ï ¯à¥¤ë¤ã饥 ãà ¢­¥­¨¥ ®â­®á¨â¥«ì­® ¨áª®¬®£® T , ¯®«ã稬
1
T =
ω180
s
Kp
K180
2
1
− .
(5.32)
à ­á¯®àâ­ãî § ¤¥àªã L ¬®­® ­ ©â¨ ¨§ ãà ¢­¥­¨ï ¤«ï á㬬 à­®£®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
315
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
ᤢ¨£ ä § ­ ç áâ®â¥ ω180 :
π
®âªã¤
L
= ar tg(ω180 T ) + ω180L,
= ω 1 [π − ar tg(ω180 T )℄.
180
(5.33)
á® «¥­¨î, ¢á¥ ä®à¬ã«ë ¨§ ¯. 5.1.5 ¯®«ã祭ë ⮫쪮 ¤«ï ¬®¤¥«¨ 1-£®
¯®à浪 . ­ «®£¨ç­ë¥ ¢ëà ¥­¨ï ¤«ï ¬®¤¥«¥© ¡®«¥¥ ¢ë᮪®£® ¯®à浪 ­ «¨â¨ç¥áª¨ ¯®«ãç¨âì ­¥ 㤠¥âáï ¨«¨ ®­¨ ®ª §ë¢ îâáï ç१¬¥à­® £à®¬®§¤ª¨¬¨.
Ǒ®í⮬㠤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¥© ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨å ¯®à浪®¢ ¨á¯®«ì§ãîâ ç¨á«¥­­ë¥ ¬¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨 (¬¨­¨¬¨§ 樨).
5.1.6. ¥â®¤ë ¬¨­¨¬¨§ 樨 ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨
¯¨á ­­ë¥ ¬¥â®¤ë à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¥© ¯® ä®à¬ã« ¬ 㤮¡­ë ⥬,
çâ® ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ®ç¥­ì ¯à®áâ® ¨ ¬®¥â ¡ëâì ॠ«¨§®¢ ­ ¢
¬ «®¬®é­®¬ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à¥. ¤­ ª® ¨å áãé¥á⢥­­ë¬¨ ­¥¤®áâ ⪠¬¨ ïîâáï: ­¥¢®§¬®­®áâì (¨«¨ ç१¬¥à­ ï á«®­®áâì) ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯ à ¬¥â஢
¬®¤¥«¥© ¢ëè¥ 1-£® ¯®à浪 ; ¡®«ìè ï ¯®£à¥è­®áâì ¬¥â®¤ ; ®âáãâá⢨¥ 䨫ìâà 樨 è㬮¢ ¢ ¯à®æ¥áᥠ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
®«¥¥ ª ç¥á⢥­­ë¥ १ã«ìâ âë ¬®£ãâ ¡ëâì ¯®«ãç¥­ë ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨
ç¨á«¥­­ëå ¬¥â®¤®¢ ®¯â¨¬¨§ 樨. «ï ¨å ¢ë¯®«­¥­¨ï á®áâ ¢«ï¥âáï ªà¨â¥à¨«ì­ ï äã­ªæ¨ï Q(p1 , ..., pm ) á ¯ à ¬¥âà ¬¨ p1 , ..., pm , ª®â®à ï å à ªâ¥à¨§ã¥â
á⥯¥­ì ¡«¨§®á⨠¬¥¤ã ®âª«¨ª®¬ ¬®¤¥«¨ ¨ ®âª«¨ª®¬ ®¡ê¥ªâ ­ ®¤­® ¨ â®
¥ ¢å®¤­®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥. ¡ëç­® ªà¨â¥à¨ «ì­ ï äã­ªæ¨ï ¢ë¡¨à ¥âáï ¢ ¢¨¤¥ áã¬¬ë ª¢ ¤à ⮢ ®âª«®­¥­¨© ¨áª®¬®© ä㭪樨 y (ti ) ®â íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ëå ¤ ­­ëå y o (ti ):
(
Q p1 , ...pm
)=
N
X
=1
i
(y(ti) − yo (ti ))2 ,
(5.34)
£¤¥ p1 , .., pm | ¯ à ¬¥âàë, ª®â®àë¥ âॡã¥âáï ­ ©â¨; i = 1...N | ­®¬¥à ¢à¥¬¥­­®£® â ªâ , ¯à¨ ª®â®à®¬ ¨§¬¥àï¥âáï §­ 祭¨¥ ä㭪樨. ª®© ¢ë¡®à ªà¨â¥à¨«ì­®© ä㭪樨 ­¥ ï¥âáï ¥¤¨­á⢥­­ë¬. ®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë, ­ ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«ì ¬ ªá¨¬ «ì­®£® ®âª«®­¥­¨ï, ¬®¤ã«ì ®â à¨ä¬¥â¨ç¥áª®£® á।­¥£® ¨ ¤à. §«¨ç­ë¥ ªà¨â¥à¨¨ ¤ ¤ãâ á«¥£ª ®â«¨ç î騥áï §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨. ¤­ ª® á।­¥ª¢ ¤à â¨ç­ë© ªà¨â¥à¨© (5.34) ¨¬¥¥â § ¬¥ç ⥫쭮¥
᢮©á⢮: ®­ ¤ ¥â ¬ ªá¨¬ «ì­® ¯à ¢¤®¯®¤®¡­ãî ®æ¥­ªã ¨áª®¬ëå ¯ à ¬¥â஢.
­ ç¥ £®¢®àï, ¥á«¨ ¢¢¥á⨠¯®­ï⨥ ¢¥à®ïâ­®á⨠⮣®, çâ® ¯®«ã祭­ ï ªà¨¢ ï
¯à®å®¤¨â â ª, ª ª ¨á⨭­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¢ ®âáãâá⢨¥ è㬠, â® ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨
á।­¥ª¢ ¤à â¨ç¥áª®£® ªà¨â¥à¨ï íâ ¢¥à®ïâ­®áâì ¡ã¤¥â ¬ ªá¨¬ «ì­®©. â®
á¯à ¢¥¤«¨¢®, ¥á«¨ ¤ ­­ë¥, ¯®«ã祭­ë¥ ¯à¨ ¨§¬¥à¥­¨ïå, ïîâáï áâ â¨áâ¨ç¥áª¨ ­¥§ ¢¨á¨¬ë¬¨ ¢¥«¨ç¨­ ¬¨ (â.¥. ¥á«¨ ¨­â¥à¢ « ¬¥¤ã ®âáç¥â ¬¨ ¢ë¡à ­
¡®«ìè¥, 祬 ¢à¥¬ï ª®à५ï樨 è㬠), ¥á«¨ ®âáãâáâ¢ã¥â á¨á⥬ â¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©, ¥á«¨ ¨§¬¥à¥­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­ë ¯® ­®à¬ «ì­®¬ã § ª®­ã
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
316
«
¢
5
( ãáá ) ¨ ¯ à ¬¥âàë í⮣® à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ®¤¨­ ª®¢ë ¤«ï ¢á¥å â®ç¥ª ­ ªà¨¢®© y (t). í⮬ á«ãç ¥ § ¤ ç ¬¨­¨¬¨§ 樨 (5.34) ᮢ¯ ¤ ¥â á § ¤ 祩 ®¯â¨¬ «ì­®© 䨫ìâà 樨 ᨣ­ « y (t) ­ ä®­¥ è㬠[252℄ (á¬. â ª¥ p¨ . 5.1
¨ 5.2). ­ ç¥ £®¢®àï, ¯à®æ¥áá ¬¨­¨¬¨§ 樨 ªà¨â¥à¨ï (5.34) ï¥âáï ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¯à®æ¥áᮬ ®¯â¨¬ «ì­®© 䨫ìâà 樨, ¯®í⮬㠯ਬ¥­¥­¨¥ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ëå 䨫ìâ஢ ­¨­¨å ç áâ®â ¯à¨¢®¤¨â ­¥ ª 㬥­ì襭¨î, ª 㢥«¨ç¥­¨î
¯®£à¥è­®á⨠¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
á«ãç ¥, ª®£¤ è㬠¨¬¥¥â ­¥ ­®à¬ «ì­®¥ à á¯à¥¤¥«¥­¨¥, ª¢ ¤à â¨ç­ë©
ªà¨â¥à¨© (5.34) ­¥ ¤ ¥â ¬ ªá¨¬ «ì­® ¯à ¢¤®¯®¤®¡­ãî ®æ¥­ªã ¯ à ¬¥â஢ ¨áª®¬®© ä㭪樨. ¯à¨¬¥à, ¤«ï à á¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯« á ®¯â¨¬ «ì­®© ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樥© ¡ã¤¥â á㬬 ¬®¤ã«¥© ®âª«®­¥­¨© [306℄. ¤­ ª® ¢ ¯®¤ ¢«ïî饬 ¡®«ì設á⢥ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢ ­ëå á«ãç ¥¢ è㬠®ª §ë¢ ¥âáï à á¯à¥¤¥«¥­­ë¬ ¯® ­®à¬ «ì­®¬ã § ª®­ã.
¥§ã«ìâ âë ¨§¬¥à¥­¨© ®âª«¨ª ®¡ê¥ªâ ­ â¥áâ®¢ë¥ ¢®§¤¥©á⢨ï ᮤ¥à â
ª ª ¢ë᮪®ç áâ®â­ë¥ èã¬ë, â ª ¨ ­¨§ª®ç áâ®â­ë¥ ¢®§¬ã饭¨ï, «¥ 騥 ¢
⮩ ¥ ®¡« á⨠ᯥªâà , çâ® ¨ ¯®«¥§­ë© ᨣ­ «. ë᮪®ç áâ®â­ë¥ èã¬ë «¥£ª®
ã¡à âì á ¯®¬®éìî æ¨ä஢®£® 䨫ìâà ¨«¨ ¢ ¯à®æ¥áᥠ¬¨­¨¬¨§ 樨 ªà¨â¥à¨«ì­®© ä㭪樨 (5.34). ¤­ ª®, ¥á«¨ ¢à¥¬ï ¢â®ª®à५ï樨 ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© áà ¢­¨¬® á ¤«¨â¥«ì­®áâìî ¨§¬¥à¥­¨©, â® ¤«ï ª ¤®£® ­®¢®£® íªá¯¥à¨¬¥­â
¬ë ¡ã¤¥¬ ¯®«ãç âì à §«¨ç­ë¥ ¯ à ¬¥âàë ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ . á® «¥­¨î, ¤ ­­ ï ¯à®¡«¥¬ ­¥ ¬®¥â ¡ëâì à¥è¥­ áâ â¨áâ¨ç¥áª¨¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ¯à¨ ¥á⪨å
âॡ®¢ ­¨ïå ª ¡ëáâà®â¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å. ®«ìª® 㢥«¨ç¥­¨¥ ¬¯«¨âã¤ë â¥á⮢®£® ¢®§¤¥©á⢨ï, ª®¬¯¥­á æ¨ï ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ¨
ª®à४â¨à®¢ª १ã«ìâ ⮢ íªá¯¥à¨¬¥­â ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ãá«®¢¨ï¬¨ ¥£® ¯à®¢¥¤¥­¨ï ¬®£ãâ 㢥«¨ç¨âì ¤®á⮢¥à­®áâì ¯®«ã祭­ëå ¤ ­­ëå.
«ï ⮣® ç⮡ë ãç¥áâì à §«¨ç­ãî 業­®áâì ¨­ä®à¬ 樨 ­ à §­ëå ãç áâª å ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá , ¢ ¢ëà ¥­¨ï ¤«ï ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 ¢¢®¤ïâ
¢¥á®¢ãî äã­ªæ¨î W (t):
N
1 uX
Q(p1 , ...pM ) = t
W (ti )(y (ti ) − y o (ti ))2 .
N
v
u
=1
(5.35)
i
«ï ¢ë¡®à ¢¨¤ W (t) ­ã­® § à ­¥¥ §­ âì ¢¨¤ ä㭪樨 ®âª«¨ª y (t).
¤¨ «®£®¢®¬ २¬¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨, ª®£¤ ¯®«ì§®¢ â¥«ì ¬®¥â ­ ¡«î¤ âì
­ íªà ­¥ ª®¬¯ìîâ¥à à §«¨ç¨¥ ¬¥¤ã y (t) ¨ y o (t), ¢¨¤ ä㭪樨 W (t) ¬®­®
¯®¤®¡à âì ¨­âã¨â¨¢­®. ¤­ ª® ¢ Ǒ ॣã«ïâ®à å á ¢â®­ áâனª®© íâ®â ¯à®æ¥áá ­¥¢®§¬®¥­, ¯®í⮬㠢 «£®à¨â¬ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¤®«­ë ¡ëâì § «®¥­ë
í¢à¨áâ¨ç¥áª¨¥ ¯à ¢¨« ¢ë¡®à ¢¥á®¢®© ä㭪樨. Ǒ®áª®«ìªã ª®­¥ç­®© 楫ìî
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ï¥âáï ­¥ ¬¨­¨¬¨§ æ¨ï ¯®£à¥è­®á⨠¯¯à®ªá¨¬ 樨, ¯®«ã祭¨¥ § ¤ ­­®£® ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ¯à¨ ®£à ­¨ç¥­¨¨ ­ ஡ áâ­®áâì,
â® ¢¨¤ ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 ¬®¥â ¡ëâì ãâ®ç­¥­ ¯®á«¥ ᨭ⥧ ॣã«ïâ®à
¨ ¯®«ã祭¨ï ®æ¥­®ª ¥£® å à ªâ¥à¨á⨪.
⬥⨬, çâ® ¡«¨§®áâì ä㭪権 ­¥ £ à ­â¨àã¥â ¡«¨§®á⨠¨å ¯à®¨§¢®¤­ëå
dy (t)/dt ¨ dy o (t)/dt. p¨ . 5.31 ¯®ª § ­ë ¤¢ ¢ ਠ­â ¯¥à¥å®¤­ëå å à ªâ¥à¨á⨪. ¡ ¢ ਠ­â ¤®áâ â®ç­® ¡«¨§ª® ᮮ⢥âáâ¢ãîâ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¥ ®¡ê¥ªâ (§ è㬫¥­­ ï ªà¨¢ ï), ®¤­ ª® ¨å ¯à®¨§¢®¤­ë¥ (¨¬¯ã«ì-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
317
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
á­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨) ®â«¨ç îâáï
®ç¥­ì ᨫ쭮 (¤¢¥ ªà¨¢ë¥ ª®«®ª®«®- y(1t)
®¡à §­®© ä®à¬ë), å®âï ¨¬¥­­® â®ç- 0,8
ª ¬ ªá¨¬ã¬ ¨¬¯ã«ìá­®© å à ªâ¥- 0,6
à¨á⨪¨ 㪠§ë¢ ¥â á।­îî ¤«¨â¥«ì­®áâì ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá , ª®â®à ï 0,4
¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ à áç¥â¥ ¯ à ¬¥â஢ 0,2
0
Ǒ-ॣã«ïâ®à . Ǒ®í⮬㠢 ªà¨â¥à¨ «ì­ãî äã­ªæ¨î ¯à¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª - -0,2
0
0,5 1
1,5
2
2,5 3
3,5 4
樨 ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¥© ¥« ⥫쭮
3
Время, с×10
¤®¡ ¢«ïâì ¨ ªà¨â¥à¨© ¡«¨§®á⨠¯à®¨á. 5.31. ¢ ¢ ਠ­â ¯¥à¥å®¤­ëå å à ª¨§¢®¤­ëå.
â¥à¨á⨪
á ¯à¨¬¥à­® ®¤¨­ ª®¢®© á।­¥ª¢ ¤ ¯®¬®éìî ªà¨â¥à¨ «ì­®© äã­ªà
â¨ç¥áª®©
¯®£à¥è­®áâìî ¨ ¨¬¯ã«ìá­ë¥ å 樨 § ¤ ç ¯ à ¬¥âà¨ç¥áª®© ¨¤¥­â¨- à ªâ¥à¨á⨪¨,
¯®«ã祭­ë¥ ¨å ¤¨ää¥à¥­æ¨ä¨ª 樨 ᢮¤¨âáï ª § ¤ ç¥ ­ 室¥à®¢ ­¨¥¬
­¨ï ¯ à ¬¥â஢ ¬®¤¥«¨ p1 , ...pm , ¯à¨
ª®â®àëå ªà¨â¥à¨ «ì­ ï äã­ªæ¨ï ¤®á⨣ ¥â ¬¨­¨¬ã¬ . Ǒਬ¥àë á¥ç¥­¨© ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 ¢¨¤ (5.35) ¤«ï ¬®¤¥«¨ (5.8) ¯à¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 â¥à¬®èª ä (á¬. ਠ. 5.1) ¯à¨¢¥¤¥­ë ­ p¨ . 5.32.
Ǒਠà¥è¥­¨¨ § ¤ ç¨ ¬¨­¨¬¨§ 樨 ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 ¢®§­¨ª ¥â àï¤
ç¨á«¥­­ëå ¯à®¡«¥¬, ç áâ® á¢ï§ ­­ëå á ¯«®å®© ®¡ãá«®¢«¥­­®áâìî á¨áâ¥¬ë «¨­¥©­ëå ãà ¢­¥­¨©, ­ «¨ç¨¥¬ ­¥áª®«ìª¨å ¬¨­¨¬ã¬®¢ ¨ ®¢à ­ë¬ å à ªâ¥à®¬
ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 (ਠ. 5.32). Ǒ®í⮬ã âà ¤¨æ¨®­­ë© ¬¥â®¤ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢ () ç áâ® ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì à¥è¥­¨¥ § ¤ ç¨ ¯à¨ ¯®¯ë⪥ ­ ©â¨ ¯ à ¬¥âàë ¬®¤¥«¥© ¢ë᮪®£® ¯®à浪 ¯à¨ ¬ «®¬ ª®«¨ç¥á⢥ ¨­ä®à¬ 樨 ¢ ¨á室­ëå ¤ ­­ëå. ¥è¥­¨î íâ¨å ¯à®¡«¥¬ ¯®á¢ï饭® ¬­®¥á⢮
ª­¨£ ¨ áâ ⥩. ®à®è¨¥ १ã«ìâ âë ¤ ¥â ¬¥â®¤ ᨭ£ã«ïà­®© ¤¥ª®¬¯®§¨æ¨¨ ¬ âà¨æ (SVD) [310℄ ¢ á®ç¥â ­¨¨ á ¬­®£®è £®¢ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãà ¢­¥­¨© [307, 308℄, â ª¥ à §­®¢¨¤­®á⨠¬¥â®¤ ®­â¥ à«®. Ǒਠ¯®¨áª¥ £«®¡ «ì­®£® ¬¨­¨¬ã¬ å®à®è¨¥ १ã«ìâ âë ¤ îâ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë [309℄.
Q
Q
6
10
4
2
5
0
20
40
T
60
80 100 0
а)
50 L
100
150 0
230
Kп
240
250 60
40
20
0
L
б)
¥ç¥­¨¥ ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 ¢ â®çª¥ ¬¨­¨¬ã¬ ¤«ï ªà¨â¥à¨ï (5.35) ¯à¨
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¨ â¥à¬®èª ä (á¬. p¨ . 5.3) ¢ ä®à¬¥ (5.8): |¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â
T , L; | ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â K , L
¨á. 5.32.
¡
p
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
318
«
¢
5
5.2. « áá¨ç¥áª¨© Ǒ-ॣã«ïâ®à
Ǒà®á⥩è ï á¨á⥬ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£®
ॣ㫨஢
­¨ï á ®¡à â­®© á¢ï§ìî ¯®P
R
ª § ­ ­ p¨ . 5.33. ­¥© ¡«®ª R ­ §ë¢ îâ ॣã«ïâ®à®¬ (®â á«®¢ Regulator),
¨á. 5.33. Ǒ-ॣã«ïâ®à
P | ®¡ê¥ªâ®¬ ॣ㫨஢ ­¨ï (®â á«®¢
¢ á¨á⥬¥ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî
Pro ess), r | ã¯à ¢«ïî騬 ¢®§¤¥©á⢨¥¬
¨«¨ ãáâ ¢ª®© (referen e), e | ᨣ­ «®¬ à áᮣ« ᮢ ­¨ï ¨«¨ ®è¨¡ª¨ (error),
u | ¢ë室­®© ¢¥«¨ç¨­®© ॣã«ïâ®à , y | ॣ㫨à㥬®© ¢¥«¨ç¨­®©.
᫨ ¢ë室­ ï ¯¥à¥¬¥­­ ï u ॣã«ïâ®à ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ëà ¥­¨¥¬
r
e
y
u
Z t
1
de(t)
u(t) = Ke(t) +
e(t) dt + T¤
,
T¨
0
dt
(5.36)
£¤¥ t | ¢à¥¬ï; K , T¨ , T¤ | ¯à®¯®à樮­ «ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­â, ¯®áâ®ï­­ ï ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ¨ ¯®áâ®ï­­ ï ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ॣã«ïâ®à , â® â ª®© ॣã«ïâ®à
­ §ë¢ îâ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬.
ç áâ­®¬ á«ãç ¥ ¯à®¯®à樮­ «ì­ ï, ¨­â¥£à «ì­ ï ¨«¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ ï ª®¬¯®­¥­âë ¬®£ãâ ®âáãâá⢮¢ âì ¨ â ª¨¥ ã¯à®é¥­­ë¥ ॣã«ïâ®àë ­ §ë¢ îâ Ǒ-, - ¨«¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬¨.
á¯à®áâà ­¥­ë â ª¥ á«¥¤ãî騥 ¬®¤¨ä¨ª 樨 ¢ëà ¥­¨ï (5.36):
()=
ut
Z t
1
de(t)
,
( )+
e(t) dt + T¤
K0 e t
( ) = ke(t) + k¨
ut
T¨
Z t
0
0
( ) + k¤ dedt(t) .
dt
e t dt
(5.37)
(5.38)
¥¤ã ¯ à ¬¥âà ¬¨ ¢ëà ¥­¨© (5.36){(5.38) áãé¥áâ¢ã¥â ¯à®áâ ï á¢ï§ì.
¤­ ª® ®âáãâá⢨¥ ®¡é¥¯à¨­ï⮩ á¨áâ¥¬ë ¯ à ¬¥â஢ ç áâ® ¯à¨¢®¤¨â ª ¯ãâ ­¨æ¥. â® ­ã­® ¯®¬­¨âì ¯à¨ § ¬¥­¥ ®¤­®£® Ǒ ª®­â஫«¥à ­ ¤à㣮©
¨«¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¯à®£à ¬¬ ­ áâனª¨ ¯ à ¬¥â஢. ë ¡ã¤¥¬ ¯®«ì§®¢ âìáï ¢ëà ¥­¨¥¬ (5.36).
ᯮ«ì§ãï ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ ¯« á ¯à¨ ­ã«¥¢ëå ­ ç «ì­ëå ãá«®¢¨ïå
u(0) = 0, ¢ëà ¥­¨¥ (5.36) ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ¢ ®¯¥à â®à­®© ä®à¬¥:
( )=
us
K
1
+ + T¤s e(s).
T¨ s
(5.39)
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨¬¥¥â ¢¨¤
1
1
T¤
R (s ) = K +
+ T¤s = K 1 + KT¨s + K s .
T¨ s
(5.40)
¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­ ï ¨ ä §®ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ¯¥à¥¤ â®ç­®©
ä㭪樨 (5.40) ¯à¨ ¯ à ¬¥âà å T¨ = 1 á, T¤ = 1 á, K = 10 ¨ 100 ¯®ª § ­ë ­ p¨ . 5.34 ¨ 5.35. Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ Ǒ-ॣã«ïâ®à (ॠªæ¨ï ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪) ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© á㬬㠯®áâ®ï­­®© á®áâ ¢«ïî饩 K , ¯àאַ© «¨­¨¨ t/T¨, ¯®«ã祭­®© ¯à¨ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨¨ ¥¤¨­¨ç­®£® ᪠ç-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
319
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
90
K=100
40
K
-3
10
Фаза, град
Амплитуда, дБ
60
1
1
10
Tд K
KTи
-2
-1
0
1
2
10
10
10
10
10
-1
Частота w, с
¨á. 5.34.
45
K=100
0
-45
3
10
-90
-3
10
Ǒ-ॣã«ïâ®à
10
-2
10
-1
0
1
2
10
10
10
10
-1
Частота w, с
¨á. 5.35.
3
10
Ǒ-ॣã«ïâ®à
ª ¨ ¤¥«ìâ -ä㭪樨 ¨à ª T¤ δ (t), ¯®«ã祭­®© ¯à¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨¨ ¥¤¨­¨ç­®£® áª çª .
§ p¨ . 5.33 á«¥¤ã¥â, çâ®
( ) = 1 +P (Ps)(Rs)(Rs)(s) r(s), ¨«¨ G l(s) = 1 +P (Ps)(Rs)(Rs)(s) ,
£¤¥ G l (s) = y (s)/r(s) | ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë.
(5.41)
y s
á¨á⥬㠢⮬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ¬®£ãâ ¢®§¤¥©á⢮¢ âì ¢­¥è­¨¥
¢®§¬ã饭¨ï d = d(s) ¨ è㬠¨§¬¥à¥­¨© n = n(s) (ਠ. 5.36). ­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï (¢«¨ï­¨¥ ­ £à㧪¨, ¨§¬¥­¥­¨¥ ⥬¯¥à âãàë ®ªàã î饩 á।ë, ¢¥â¥à,
â¥ç¥­¨¥ ¢®¤ë ¨ â.¯.) ®¡ëç­® à á¯à¥¤¥«¥­ë ¯à®áâà ­á⢥­­® ¯® ®¡ê¥ªâã, ®¤­ ª®
¤«ï ã¯à®é¥­¨ï ­ «¨§ ¨å ¬®¤¥«¨àãîâ á®á।®â®ç¥­­ë¬ ¨áâ®ç­¨ª®¬ d(s), ¯à¨«®¥­­ë¬ ª ¢å®¤ã ¨«¨ ¨áâ®ç­¨ª®¬ d(s)P (s), ¯à¨«®¥­­ë¬ ª ¢ë室㠮¡ê¥ªâ .
áâ®ç­¨ª è㬠n(s) ¬®¤¥«¨àã¥â ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­®©
y , ¯®£à¥è­®áâì ¤ â稪 , â ª¥ ¯®¬¥å¨ (á¬. [311℄), ¢®§¤¥©áâ¢ãî騥 ­ ª ­ «
¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « á ¢ë室 á¨áâ¥¬ë ­ ¥¥ ¢å®¤.
d
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¢ á¨á⥬¥ á
è㬮¬ n ¨ ¢­¥è­¨¬¨ ¢®§¬ã饭¨ï¬¨ d
¨á. 5.36.
r
e
R
u
n
P
y
ãç¥â®¬ ¢®§¬ãé îé¨å ¢®§¤¥©á⢨© ¨ è㬠ãà ¢­¥­¨¥ á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ¯à¨¬¥â ¢¨¤
( ) = 1 +P (Ps)(Rs)(Rs)(s) r(s) + 1 + P (1s)R(s) n(s) + 1 + PP((ss))R(s) d(s).
y s
(5.42)
áᬮâਬ ⥯¥àì ­¥áª®«ìª® ç áâ­ëå á«ãç ¥¢.
5.2.1. Ǒ-ॣã«ïâ®à
Ǒãáâì ¨­â¥£à «ì­ ï ¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ ï ª®¬¯®­¥­âë ®âáãâáâ¢ãîâ, â.¥.
T¤ = 0, T¨ = ∞. ®£¤ ¨§ (5.40) ¯®«ã稬 R(s) = K ¨ (5.42) ¬®­® ¯à¥®¡-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
320
«
¢
5
à §®¢ âì ª ¢¨¤ã
1
P (s )
( ) = 1 +P (Ps)(K
r(s) +
s )K
1 + P (s)K n(s) + 1 + P (s)K d(s).
(5.43)
1 n + Kp d.
pK
= 1 +KK
r+
K
1+K K 1+K K
(5.44)
y s
ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥, ¯à¨ t → ∞ ¨«¨ s = jω → j 0, ¯¥à¥¤ â®ç­ ï
äã­ªæ¨ï ¯à®æ¥áá P (s) à ¢­ ª®íää¨æ¨¥­âã ¯¥à¥¤ ç¨ Kp . Ǒਠí⮬ ¢ëà ¥­¨¥ (5.43) ¯à¥®¡à §ã¥âáï ª ¢¨¤ã
y
p
p
p
ª á«¥¤ã¥â ¨§ ¯®«ã祭­®© ä®à¬ã«ë, ¢«¨ï­¨¥ ¢®§¬ã饭¨© d á­¨ ¥âáï
á à®á⮬ ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï Kp K ¨ ¯à¨ Kp K ≫ 1 ®¡à â­® ¯à®¯®à樮­ «ì­®
ª®íää¨æ¨¥­âã ॣã«ïâ®à K . ¤­ ª® ¯à®¡«¥¬ ãá⮩稢®á⨠­¥ ¯®§¢®«ï¥â
¢ë¡¨à âì K ª ª 㣮¤­® ¡®«ì訬.
«¨ï­¨¥ ¯®¬¥å¨ n â ª¥ 㬥­ìè ¥âáï á à®á⮬ ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï ¨ ¯à®¯®à樮­ «ì­®£® ª®íää¨æ¨¥­â ॣã«ïâ®à . ®¯®«­¨â¥«ì­® ¢«¨ï­¨¥ ¯®¬¥å¨
¬®­® 㬥­ìè¨âì ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ íªà ­¨à®¢ ­¨ï, ¯à ¢¨«ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï, ¢¨âëå ¯ à, 㬥­ì襭¨¥¬ ¤«¨­ë ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¢ 楯¨ ®¡à â­®© á¢ï§¨ ¨ ¤à. [311℄.
Ǒਠ¯à¥­¥¡à¥¨¬® ¬ «ëå ¯®¬¥å å ¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨ïå ¯®£à¥è­®áâì
Ǒ-ॣã«ïâ®à δy , ª ª á«¥¤ã¥â ¨§ (5.44), ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¯à®¯®à樮­ «ì­ë¬ ª®íää¨æ¨¥­â®¬ ãᨫ¥­¨ï:
δy
1 r.
= r − 1 +KpKKpK r = 1 + K
pK
(5.45)
â ¯®£à¥è­®áâì ®¡ëç­® ­¥ ¬®¥â
¡ëâì
ᤥ« ­ ª ª 㣮¤­® ¬ «®© ¯ã⥬
r(t)
К = 20
㢥«¨ç¥­¨ï ãᨫ¥­¨ï K ॣã«ïâ®à , ¯®1
᪮«ìªã á à®á⮬ K á­ ç « ¯ ¤ ¥â § ¯ á ¯® ä §¥ ¨ ãᨫ¥­¨î á¨á⥬ë á ®¡à âК=5 К=1
­®© á¢ï§ìî, çâ® ãåã¤è ¥â ¥¥ ஡ áâ­®áâì
0,5
¨ ª ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï, § ⥬ ¢®§­¨ª îâ ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨¥ ª®«¥¡ ­¨ï (á¨á⥬
0
2
4
6
8
10 â¥àï¥â ãá⮩稢®áâì, p¨ . 5.37). Ǒ®íâ®Время, с
¬ã ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¤«ï á­¨¥­¨ï ¯®£à¥è­®á⨠¨á¯®«ì§ãîâ ¬¥â®¤ ª®¬¯¥­á ¨á. 5.37. §¬¥­¥­¨¥ ¯¥à¥¬¥­­®© y (t)
¢® ¢à¥¬¥­¨ ¯à¨ ¯®¤ ç¥ ¥¤¨­¨ç­®£® ᪠ç- 樨. «ï í⮣® ª ¢å®¤ã ®¡ê¥ªâ ॣ㪠r(t) ­ ¢å®¤ á¨áâ¥¬ë ¯à¨ à §­ëå K «¨à®¢ ­¨ï P ¯à¨ª« ¤ë¢ îâ ª®¬¯¥­á¨àãî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ ub , ª®â®à®¥ ¤¤¨â¨¢­®
¤®¡ ¢«ï¥âáï ª ¢®§¬ã饭¨î d, ç⮡ë á㬬 à­®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ¨ ª®¬¯¥­á¨àãî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï d′ áâ «® à ¢­® d′ = d + ub . ⬥⨬, çâ® ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ §­ 祭¨ï ãáâ ¢ª¨ ª®¬¯¥­á æ¨î ­ã­® ¢ë¯®«­¨âì § ­®¢®, ¯®áª®«ìªã
¯®£à¥è­®áâì (5.45) ¯à®¯®à樮­ «ì­ r (â.¥. ï¥âáï ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­®©),
ª®¬¯¥­á æ¨ï ¢ ¢¨¤¥ d′ = d + ub ï¥âáï ¤¤¨â¨¢­®© (­¥ § ¢¨á¨â ®â r).
ª®¬¯¥­á¨à®¢ âì ¯®£à¥è­®áâì ¬®­® â ª¥ á ¯®¬®éìî ª®à४樨 ¢¥«¨ç¨­ë r. «ï í⮣® ã¯à ¢«ïî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ ¯®á«¥ ª®à४樨 (®¡®§­ 稬 ¥£® r′ ),
y(t)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
321
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
ª ª á«¥¤ã¥â ¨§ (5.44) ¨ (5.45), ¤®«­® ¨¬¥âì ¢¨¤
r′
= 1 +KKKpK r.
p
(5.46)
Ǒ¥à¥å®¤­ë© ¯à®æ¥áá ¢ ª®­âãॠá Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ¯à¨ Kp = 1 ¨ à §­ëå K
¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.37. Ǒਠ¬ «ëå K á¨á⥬ ¨¬¥¥â ¬ «®¥ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥,
­® ¡®«ìèãî áâ â¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì (50 %). à®á⮬ K ¯®£à¥è­®áâì 㬥­ìè ¥âáï, ­® ¢®§à á⠥⠯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥.
¡êïá­ï¥âáï ¯®¢¥¤¥­¨¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬. à®á⮬ ãᨫ¥­¨ï ¢áï à §®¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë ( ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï KP (s), á¬.
p¨ . 5.19) ᤢ¨£ ¥âáï ¢¢¥àå, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ¢®§à áâ ¥â ãᨫ¥­¨¥ ­ ç áâ®â¥ ω180 ,
£¤¥ ä §®¢ë© ᤢ¨£ ¢ ª®­âãà¥ á ®¡à â­®© á¢ï§ìî à ¢¥­ 180◦. â® ¯à¨¢®¤¨â ª
㬥­ì襭¨î § ¯ á ¯® ä §¥ ¨ ãᨫ¥­¨î, ¢®§à á⠥⠪®«¥¡ ⥫쭮áâì ¨ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥. ᫨ ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥ ­ ç áâ®â¥ ω180 ¤®á⨣ ¥â 1, ¢ á¨á⥬¥ ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï ­¥§ âãå î騥 ª®«¥¡ ­¨ï. Ǒ®¤à®¡­¥¥ ®¯¨á ­¨¥ í⮣®
¯à®æ¥áá á¬. ¯. 5.1.3.
5.2.2. -ॣã«ïâ®à
áᬮâਬ ⥯¥àì á«ãç ©, ª®£¤ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ ®áâ ¥âáï ⮫쪮 ¨­â¥£à «ì­ë© ç«¥­, â.¥. K = 0 ¨ T¤ = 0. § (5.39) ¯®«ã稬
( ) = T1¨s e(s).
(5.47)
( ) = ωT1 , Arg(R(ω)) = − π2 .
(5.48)
= r.
(5.49)
us
®¤ã«ì ¨ à£ã¬¥­â ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 (5.47) à ¢­ë
|R ω |
¨
-ॣã«ïâ®à ¢ «®£ à¨ä¬¨ç¥áª®¬ ¬ áèâ ¡¥ ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¯àï¬ãî «¨­¨î á ­ ª«®­®¬ −20 ¤/¤¥ª ¢® ¢á¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â, ®â 0 ¤® ∞, ª®â®à ï ¯¥à¥á¥ª ¥â ®áì ç áâ®â (¯à®¢¥¤¥­­ãî ¯à¨ log |R(ω )| = 0) ¢ â®çª¥ 1/T¨.
¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© £®à¨§®­â «ì­ãî «¨­¨î á ®à¤¨­ ⮩ −90◦.
­¨§ª¨å ç áâ®â å, ¯à¨ ω < 1/T¨, ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ à¥£ã«ïâ®à (5.48)
¡®«ìè¥ ¥¤¨­¨æë ¨ áâ६¨âáï ª ¡¥áª®­¥ç­®á⨠¯à¨ ω → 0. Ǒ®áª®«ìªã á«ãç î
ω → 0 ¢® ¢à¥¬¥­­®© ®¡« á⨠ᮮ⢥âáâ¢ã¥â t → ∞ ¨«¨ ãáâ ­®¢¨¢è¨©áï (à ¢­®¢¥á­ë©) २¬ du(t)/dt = 0 ¤«ï ᨬ¯â®â¨ç¥áª¨ ãá⮩稢ëå á¨á⥬, â® ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï «î¡®£® ãá⮩稢®£® ®¡ê¥ªâ (§ ¨áª«î祭¨¥¬ ®¡ê¥ªâ®¢ á
¨­â¥£à¨àãî騬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨, á¬. ¯. 5.1.1 󮤥«¨ ¨­â¥£à¨àãîé¨å ¯à®æ¥áᮢ)
¯à¨ t → ∞ ¡ã¤¥â à ¢­ áâ â¨ç¥áª®¬ã ª®íää¨æ¨¥­âã ¯¥à¥¤ ç¨ Kp . Ǒ®í⮬ã, ¯®¤áâ ¢«ïï ¢ (5.42) P (s) = Kp ¨ R(s) → ∞, ¯®«ã稬 ¤«ï á¨á⥬ë á -ॣã«ïâ®à®¬
y
â® ®§­ ç ¥â, çâ® á¨á⥬ á -ॣã«ïâ®à®¬ ­¥ ¨¬¥¥â ®è¨¡ª¨ ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥.
⬥⨬ ­ «®£¨î ¬¥¤ã -ॣã«ïâ®à®¬ ¨ ®¯¥à 樮­­ë¬ ãᨫ¨â¥«¥¬.
¯¥à 樮­­ë© ãᨫ¨â¥«ì () ¨¬¥¥â ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ¢¨¤ Kp/(1 +
+ jωT0), ¯ à ¬¥âàë ª®â®à®© ¤«ï ⨯®¢ëå ¬¨ªà®á奬 à ¢­ë Kp = 106,
21 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
322
«
¢
5
ω = 2π · 106 á−1 . Ǒ®íâ®¬ã ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢® ¢á¥¬ à ¡®ç¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â
ωT0 ≫ 1, ¨ ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¯¨áë¢ ¥âáï ã¯à®é¥­­ë¬ ¢ëà ¥­¨¥¬ 1/[jω (T0/Kp )℄, â.¥. ᮢ¯ ¤ ¥â á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© -ॣã«ïâ®à . 奬ë
¢ª«î祭¨ï â ª¥ ¯®¤®¡­ë áâàãªâãà ¬ á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï á -ॣã«ïâ®à®¬.
p¨ . 5.38 ¯®ª § ­ë ¯¥à¥å®¤­ë¥
y(t)
å
à
ªâ¥à¨á⨪¨
§ ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á Tи = 0,1 c
ॣã«ïâ®à®¬
¨
®¡ê¥ªâ®¬
¢â®à®£® ¯®à浪
1,5
0,2 c
¢¨¤
( ) = (1 +1sT )2 ,
W s
1
(5.50)
£¤¥ T = 0,1 .
Ǒਠ¡®«ìè¨å ¯®áâ®ï­­ëå ¨­â¥£à¨0
஢
­¨ï T¨ ¯¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪
1
2
5
6
¨¬¥¥â ¢¨¤, á室­ë© á å à ªâ¥à¨á⨪®©
¯¥à¨®¤¨ç¥áª®£® §¢¥­ . 㬥­ì襭¨¥¬
¨á. 5.38. ¥ ªæ¨ï ­ ᪠箪 r (t) § T
¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á ®¡ê¥ªâ®¬ 2-£® ¯®àï¤- ¨ à áâ¥â ãᨫ¥­¨¥ ॣã«ïâ®à ¢ ᮮ⢥⪠(5.50) á -ॣã«ïâ®à®¬ ¯à¨ T = 0, 1 á⢨¨ á (5.48), ¨ ª®£¤ ­ ç áâ®â¥ ω180 ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥ ª®­âãà á ®¡à â­®© á¢ï¨ à §­ëå T¨
§ìî ¯à¨¡«¨ ¥âáï ª 1, ¢ á¨á⥬¥ ¯®ï¢«ïîâáï ª®«¥¡ ­¨ï (ਠ. 5.38, ªà¨¢ ï T¨ = 0, 1 ).
â®àë¬ ä ªâ®à®¬, ¢«¨ïî騬 ­ ãá⮩稢®áâì § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë, ï¥âáï ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë© ᤢ¨£ ä § ¢¥«¨ç¨­®© −90◦, ¢­®á¨¬ë© -ॣã«ïâ®à®¬ ¢
ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï. Ǒ®í⮬㠮¡ê¥ªâ 1-£® ¯®à浪 á ¬ «®© âà ­á¯®àâ­®©
§ ¤¥àª®© ¨«¨ ®¡ê¥ªâ 2-£® ¯®à浪 , ãáâ®©ç¨¢ë© ¢ ª®­âãॠá Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬,
¬®¥â ¯®â¥àïâì ãá⮩稢®áâì ¢ ª®­âãॠá -ॣã«ïâ®à®¬.
0,5
2c
0,6 c
3
4
Время, с
5.2.3. Ǒ-ॣã«ïâ®à
Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ ⮫쪮 ¯®áâ®ï­­ ï ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï à ¢­ ­ã«î,
T¤ = 0:
( ) = K + T1¨s .
Rs
(5.51)
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¨§ p¨ . 5.34, ¥á«¨ ®â¡à®á¨âì ¯à ¢ãî
¢¥â¢ì á ­ ª«®­®¬ +20 ¤/¤¥ª. Ǒਠí⮬ ᤢ¨£ ä § ­ ç áâ®â å ¢ëè¥ 1 æ
(­ p¨ . 5.35) ­¥ ¯à¥¢ëá¨â ã஢¥­ì 0◦ . ª¨¬ ®¡à §®¬, Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨¬¥¥â
¤¢ áãé¥á⢥­­ëå ¯®«®¨â¥«ì­ëå ®â«¨ç¨ï ®â -ॣã«ïâ®à : ¢®-¯¥à¢ëå, ¥£®
ãᨫ¥­¨¥ ­ ¢á¥å ç áâ®â å ­¥ ¬®¥â áâ âì ¬¥­ìè¥ K , á«¥¤®¢ ⥫쭮, 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï â®ç­®áâì ॣ㫨஢ ­¨ï, ¢®-¢â®àëå, ¯® áà ¢­¥­¨î á ॣã«ïâ®à®¬ ®­ ¢­®á¨â ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë© ᤢ¨£ ä § ⮫쪮 ¢ ®¡« á⨠­¨§ª¨å ç áâ®â, ç⮠㢥«¨ç¨¢ ¥â § ¯ á ãá⮩稢®á⨠§ ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë. ¡ ä ªâ®à ¤ îâ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ á⥯¥­¨ ᢮¡®¤ë ¤«ï ®¯â¨¬¨§ 樨 ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï.
â® ¥ ¢à¥¬ï, ª ª ¨ ¢ -ॣã«ïâ®à¥, ¬®¤ã«ì ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ à¥£ã«ïâ®à á 㬥­ì襭¨¥¬ ç áâ®âë áâ६¨âáï ª ¡¥áª®­¥ç­®áâ¨, ®¡¥á¯¥ç¨¢ ï ⥬ á ¬ë¬
­ã«¥¢ãî ®è¨¡ªã ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥. âáãâá⢨¥ ᤢ¨£ ä § ­ ¢ë᮪¨å
ç áâ®â å ¯®§¢®«ï¥â 㢥«¨ç¨âì ᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï ã¯à ¢«ï¥¬®© ¯¥à¥¬¥­­®©
(¯® áà ¢­¥­¨î á -ॣã«ïâ®à®¬) ¡¥§ á­¨¥­¨ï § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨. ¤­ ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
323
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
y(t)
y(t)
r(t)
K = 30 r(t)
К = 20 К = 5
1
1
0,5
0,6
К=1
К=0
0
0,5
1
1,5 2 2,5
Время, с
а)
К = 10
К = 1,5
0,2
3
3,5
4
0
0,5
1
Время, с
б)
1,5
2
¥ ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ­ ᪠箪 r(t) ¤«ï
®¡ê¥ªâ ¢¨¤ (5.50) ¯à¨ T = 0,1 : | ¯à¨ T¨ = 1 ; | ¯à¨ T¨ = 0,1
¨á. 5.39.
¡
íâ® á¯à ¢¥¤«¨¢® ¤® â¥å ¯®à, ¯®ª ¯à®¯®à樮­ «ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­â K ­¥ áâ ­¥â
­ á⮫쪮 ¡®«ì让, ç⮠㢥«¨ç¨â ãᨫ¥­¨¥ ª®­âãà ¤® ¥¤¨­¨æë ­ ç áâ®â¥ ω180 .
Ǒ¥à¥å®¤­ë¥ ¯à®æ¥ááë ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ ¯à¨ à §­ëå á®ç¥â ­¨ïå T¨ ¨ K ¯®ª § ­ë ­ p¨ . 5.39. ǑਠK = 0 (ਠ. 5.39, ) ¯®«ãç ¥¬ -ॣã«ïâ®à. à®á⮬
¯à®¯®à樮­ «ì­®£® ª®íää¨æ¨¥­â K ¯®ï¢«ï¥âáï ¤®¯®«­¨â¥«ì­ ï ®è¨¡ª ¢®
¢à¥¬ï ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá (á¬. â ª¥ p¨ . 5.37 ¨ (5.45)), ª®â®à ï 㬥­ìè ¥âáï
á à®á⮬ K , ®¤­ ª® ¯à¨ í⮬ á­¨ ¥âáï § ¯ á ãá⮩稢®á⨠á¨á⥬ë, ¯®áª®«ìªã
á à®á⮬ K 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ãᨫ¥­¨¥ ­ ç áâ®â¥ ω180 . â® ¯à¨¢®¤¨â ª ¯®ï¢«¥­¨î
§ âãå îé¨å ª®«¥¡ ­¨© ¢ ­ ç «¥ ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá (ਠ. 5.39, ). ®£¤ ¢¥«¨ç¨­ K áâ ­®¢¨âáï ¤®áâ â®ç­® ¡®«ì让 ¤«ï ª®¬¯¥­á 樨 ®á« ¡«¥­¨ï ᨣ­ «
¢ ®¡ê¥ªâ¥ ­ ç áâ®â¥ ω180 , ¢ á¨á⥬¥ ¯®ï¢«ïîâáï ­¥§ âãå î騥 ª®«¥¡ ­¨ï.
«¥¤ã¥â ®â¬¥â¨âì, çâ® ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¢ ª®â®à®¬ ®è¨¡ª ®áâ ¥âáï ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥, ­ «¨ç¨¥ ¨­â¥£à «ì­®£® ç«¥­ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥
᢮¤¨â íâ㠮訡ªã ¢ ¨¤¥ «ì­®¬ ॣã«ïâ®à¥ ¤® ­ã«ï, ª ª ¢ -ॣã«ïâ®à¥. ëà ¥­¨¥ ¤«ï ®è¨¡ª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬®­® ¯®«ãç¨âì, ¯®¤áâ ¢¨¢ (5.51) ¢ (5.41)
¨ ¢ëçâï ¨§ ¯®«ã祭­®£® ¢ëà ¥­¨ï r(s):
( ) = sT¨ + sKTsT¨P¨(s) + P (s) r(s).
(5.52)
ª ¢¨¤¨¬, ¯à¨ s → 0, â.¥. ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥, ®è¨¡ª δy (s) → 0.
3
2
Амплитуда, дБ
δy s
K=0
1
0,5
10
0,4
¤­ ª® ¯®ï¢«¥­¨¥ ¯à®¯®à樮­ «ì0,3
­®£® ª®íää¨æ¨¥­â ¯à¨¢®¤¨â ª § â0,2
¢ ­¨î ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¯® áà ¢­¥0,1
­¨î á -ॣã«ïâ®à®¬ ¯à¨ â¥å ¥ T¨ ¨
0,01
0,1
1
10
100
T (ਠ. 5.39, ). ¡êïá­ï¥âáï í⮠⥬,
Частота w, с -1
çâ® ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ ᨣ­ « ®è¨¡ª¨
ε(t), ¯®áâ㯠î騩 ­ ¢å®¤ ¨­â¥£à â®à , ¨á. 5.40. § ¬ª­ã⮣® ª®­âãà á Ǒ¬¥­ìè¥, 祬 ¢ -ॣã«ïâ®à¥ (®­ 㬥­ì- ॣã«ïâ®à®¬ ¯à¨ T¨ = 0,2 á ¤«ï ®¡ê¥ªâ
¢¨¤ (5.50) ¯à¨ T = 0,1
è ¥âáï ¡« £®¤ àï ¯à®¯®à樮­ «ì­®¬ã
R
ª®íää¨æ¨¥­âã), ¯®í⮬ã ᨣ­ «, ª®¬¯¥­á¨àãî騩 ®è¨¡ªã 0t ε(t) dt, ­ à á⠥⠬¥¤«¥­­¥¥, 祬 ¢ -ॣã«ïâ®à¥. ç áâ®â­®© ®¡« á⨠íâ®â ¯à®æ¥áá ¬®­®
21∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
324
«
¢
5
®¡êïá­¨âì ⥬, çâ® á à®á⮬ K ¯®«îá 1/KT¨ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 á¬¥é ¥âáï
¢«¥¢® (á¬. ਠ. 5.34), â.¥. à áè¨àï¥âáï ®¡« áâì ç áâ®â, ¢ ª®â®à®© ¨­â¥£à «ì­®© á®áâ ¢«ïîé ï ¯à¥­¥¡à¥¨¬® ¬ « ¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¢ëத ¥âáï ¢ ç¨áâë©
Ǒ-ॣã«ïâ®à, ¤«ï ª®â®à®£® å à ªâ¥à­ áâ â¨ç¥áª ï ®è¨¡ª . § ¬ª­ã⮩
á¨á⥬ë á ¡®«ì訬 K (ਠ. 5.40) ¯®ï¢«ï¥âáï ¯®£à¥è­®áâì (㬥­ì襭¨¥ ¬¯«¨âã¤ë ¢ë室­®£® ᨣ­ « ) ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â ¢ëè¥ 1/KT¨. à®á⮬ K íâ
ç áâ®â ᤢ¨£ ¥âáï ¢«¥¢®, çâ® ¢® ¢à¥¬¥­­®© ®¡« á⨠ᮮ⢥âáâ¢ã¥â § â¢ ­¨î ¯à®æ¥áá ãáâ ­®¢«¥­¨ï.
5.2.4. Ǒ-ॣã«ïâ®à
᫨ ¢ ãà ¢­¥­¨¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯®«®¨âì T¨ = ∞, ¯®«ã稬 ãà ¢­¥­¨¥
ॣã«ïâ®à ¡¥§ ¨­â¥£à «ì­®£® ç«¥­ (Ǒ-ॣã«ïâ®à):
( ) = K + T¤s = K 1 + TK¤ s ,
Rs
®âªã¤ á«¥¤ã¥â, çâ® ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å (¢ ­ ç «¥ ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá )
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨¬¥¥â ¢ë᮪®¥ ãᨫ¥­¨¥ ¨, á«¥¤®¢ ⥫쭮, â®ç­®áâì, ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ (¯à¨ s → 0) ®­ ¢ëத ¥âáï ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à ᮠ᢮©á⢥­­®© ¥¬ã áâ â¨ç¥áª®© ®è¨¡ª®©. ᫨ áâ â¨ç¥áªãî ®è¨¡ªã ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì,
ª ª íâ® ¤¥« ¥âáï ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å, â® ¢®§à áâ¥â ®è¨¡ª ¢ ­ ç «¥ ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá . ª¨¬ ®¡à §®¬, Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯® ᢮¨¬ ¯®âॡ¨â¥«ì᪨¬ ᢮©á⢠¬ ®ª §ë¢ ¥âáï å㥠Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¯®í⮬㠭 ¯à ªâ¨ª¥ ®­ ¨á¯®«ì§ã¥âáï
ªà ©­¥ ।ª®. Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨¬¥¥â ⮫쪮 ®¤­® ¯®«®¨â¥«ì­®¥ ᢮©á⢮: ®­
¢­®á¨â ¢ ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï ¯®«®¨â¥«ì­ë© ä §®¢ë© ᤢ¨£ (á¬. ਠ. 5.35),
çâ® ¯®¢ëè ¥â § ¯ á ãá⮩稢®á⨠á¨áâ¥¬ë ¯à¨ ¬ «ëå T¤. ¤­ ª® á 㢥«¨ç¥­¨¥¬ T¤ à áâ¥â ãᨫ¥­¨¥ ॣã«ïâ®à ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å, ¨, ª®£¤ ¯¥â«¥¢®¥
ãᨫ¥­¨¥ ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï ¤®á⨣ ¥â ¥¤¨­¨æë ­ ç áâ®â¥ ω180 , á¨á⥬
¯¥à¥å®¤¨â ¢ २¬ ¢â®ª®«¥¡ ­¨©.
5.2.5. Ǒ-ॣã«ïâ®à
Ǒ-ॣã«ïâ®à (5.40) ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¤®¡ ¢«¥­¨¥¬ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£®
ç«¥­ ª Ǒ-ॣã«ïâ®àã. Ǒ®í⮬㠭 Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯¥à¥­®áïâáï ¢á¥ á¢®©á⢠Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨ ¤®¡ ¢«ïîâáï ­®¢ë¥.
y(t) T = 0
0,2
с
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ç«¥­, ª ª á«¥¤ã¥â
д
0,5
с
¨§ p¨ . 5.35, ¢­®á¨â ¯®«®¨â¥«ì­ë© ä 1,4
r(t)
§®¢ë© ᤢ¨£ ¤® 90◦ ­ ç áâ®â å ¢ëè¥
1
K/T¤ . â® ¯®§¢®«ï¥â ®¡¥á¯¥ç¨âì ãá⮩稢®áâì ¨«¨ ã«ãçè¨âì ª ç¥á⢮ ॣ㫨0,6
஢ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ¢ á«ãç ïå, ª®£¤ íâ®
0,75 с
­¥¢®§¬®­® ᤥ« âì á ¯®¬®éìî Ǒ-ॣã0,2
«ïâ®à .
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
p¨ . 5.41 ¯®ª § ­® ¢«¨ï­¨¥ ¯®Время, с
áâ®ï­­®©
¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ­ ä®à¬ã
¨á. 5.41. ¥ ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë
®âª«¨ª
§
¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ­ ᪠箪
á Ǒ ॣã«ïâ®à®¬ ­ ᪠箪 r(t) ¯à¨
r(t). ¬¥­ì襭¨¥ ¬¯«¨âã¤ë ª®«¥¡ ­¨©
T¨ = 0,015 , K = 6 ¤«ï ®¡ê¥ªâ ¢¨¤
¨ 㢥«¨ç¥­¨¥ ª®íää¨æ¨¥­â § âãå ­¨ï á
(5.50) ¯à¨ T = 0,1
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
325
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
à®á⮬ ¯®áâ®ï­­®© ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï T¤ ®¡êïá­ïîâáï ⥬, çâ® ¡« £®¤ àï
¯®«®¨â¥«ì­®¬ã ­ ª«®­ã ¢ ®¡« á⨠ω > K/T¤ (á¬. p¨ . 5.35) 㬥­ìè ¥âáï
ᤢ¨£ ä § ¢ ª®­âãॠॣ㫨஢ ­¨ï.
«ì­¥©è¥¥ 㢥«¨ç¥­¨¥ ¯®áâ®ï­­®© ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï (â.¥. á­¨¥­¨¥ ç áâ®âë ω = K/T¤) ¯à¨¢®¤¨â ª à®áâã ãᨫ¥­¨ï Ǒ-ॣã«ïâ®à ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å, ¯à¨ ω > K/T¤ (á¬. ਠ. 5.34). Ǒ®áª®«ìªã ä §®¢ë© ᤢ¨£ ϕ = Lω , á¢ï§ ­­ë©
á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© L (¯. 5.1.1), ­¥®£à ­¨ç¥­­® 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï á à®á⮬
ç áâ®âë, â® ¯à¨ 㢥«¨ç¥­¨¨ ãᨫ¥­¨ï ¢ á¢ï§¨ á à®á⮬ T¤ ¢á¥£¤ ­ áâ㯠¥â
¬®¬¥­â, ª®£¤ ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥ á¨áâ¥¬ë ­ ç áâ®â¥ ä §®¢®£® ᤢ¨£ 180◦ ¯à¥¢ëá¨â ¥¤¨­¨æã. Ǒਠí⮬ ­ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¥ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë
á­ ç « ¯®ï¢«ïîâáï § âãå î騥 ª®«¥¡ ­¨ï (ªà¨¢ ï T¤ = 0,75 ), § ⥬, ¯à¨
¤ «ì­¥©è¥¬ 㢥«¨ç¥­¨¨ T¤, á¨á⥬ ¯¥à¥å®¤¨â ¢ ª®«¥¡ ⥫ì­ë© २¬.
5.3. ®¤¨ä¨ª 樨 Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢
Ǒ®áâ®ï­­® à áâã騥 âॡ®¢ ­¨ï àë­ª ª á­¨¥­¨î ¢à¥¬¥­¨ ॣ㫨஢ ­¨ï, ª ª ç¥áâ¢ã ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá , ª ®á« ¡«¥­¨î ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ¨ è㬮¢, ª ã¯à®é¥­¨î ¯à®æ¥¤ãàë ­ áâனª¨, â ª¥ ­¥®¡å®¤¨¬®áâì
ã¯à ¢«¥­¨ï ®¡ê¥ªâ ¬¨ á ¡®«ì让 âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© ¨­¨æ¨¨à®¢ «¨ ¯®ï¢«¥­¨¥ ¬­®¥á⢠¬®¤¨ä¨ª 権 Ǒ- ॣã«ïâ®à®¢.
5.3.1. ¥£ã«ïâ®à á ¢¥á®¢ë¬¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨
¯à¨ ãáâ ¢ª¥
ª« áá¨ç¥áª®¬ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ ᨣ­ « ®è¨¡ª¨ e à ¢¥­ à §­®á⨠¬¥¤ã
§ ¤ î騬 ¢®§¤¥©á⢨¥¬ r ¨ ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®© ®¡ê¥ªâ y : e = r − y . ¤­ ª® ª ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï ¬®­® ã«ãçè¨âì, ¥á«¨ ®è¨¡ªã ¢ëç¨á«ïâì ®â¤¥«ì­® ¤«ï ¯à®¯®à樮­ «ì­®©, ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®© ¨ ¨­â¥£à «ì­®© á®áâ ¢«ïî饩 [291℄ (ਠ. 5.42):
= e = r − y,
(5.53)
Z t
( ) = Ke¯(t) + T1¨ e¨(t) dt + T¤ dedt¤(t) .
(5.54)
e¯
= br − y,
e¤
= cr − y,
e¨
£¤¥ e¯, e¤, e¨ | ®è¨¡ª¨ ¤«ï ¯à®¯®à樮­ «ì­®©, ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®© ¨ ¨­â¥£à «ì­®© á®áâ ¢«ïî饩; b, c | ­ áâ஥ç­ë¥ ¢¥á®¢ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë.
à ¢­¥­¨¥ â ª®£® ॣã«ïâ®à ­ «®£¨ç­® (5.36):
ut
b
0
eп
K
n
d
r
¨á. 5.42.
c
eд
d
dt
eи
ò dt
u
P
y
Ǒ-ॣã«ïâ®à á ¢¥á®¢ë¬¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨ b ¨ c ¯à¨ ãáâ ¢ª¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
326
«
¢
5
⬥⨬, çâ® ¢¥á®¢®© ª®íää¨æ¨¥­â ¯à¨ ¨­â¥£à «ì­®© á®áâ ¢«ïî饩 ®âáãâáâ¢ã¥â, çâ® ­¥®¡å®¤¨¬® ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ­ã«¥¢®© ®è¨¡ª¨ ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥.
Ǒ®«ì§ãïáì ¢ëà ¥­¨ï¬¨ (5.53), (5.54), â ª¥ p¨ . 5.42 ¨ ¯¥à¥å®¤ï ª ¨§®¡à ¥­¨ï¬ ¯® ¯« áã, ãà ¢­¥­¨¥ ॣã«ïâ®à ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
( ) = K [br(s) − y(s)℄ + sT1¨ [r(s) − y(s)℄ + sT¤[cr(s) − y(s)℄ =
= bK + 1 + csT¤ r(s) − K + 1 + sT¤ y(s).
us
sT¨
sT¨
(5.55)
®­® § ¬¥â¨âì, çâ® ¢â®à®¥ á« £ ¥¬®¥ §¤¥áì ᮤ¥à¨â ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ª« áá¨ç¥áª®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à (5.39). Ǒ®í⮬ã ॣã«ïâ®à, ¯à¥¤áâ ¢«¥­­ë© ­ p¨ . 5.42, ¬®­® § ¬¥­¨âì íª¢¨¢ «¥­â­ë¬ ¥¬ã ॣã«ïâ®à®¬, ¯®ª § ­­ë¬
­ p¨ . 5.43, ¥á«¨ ¡«®ª R(s) ®áâ ­¥âáï ª« áá¨ç¥áª¨¬ ॣã«ïâ®à®¬ (5.40), ¡«®ª
F (s) ¡ã¤¥â ¨¬¥âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ¢¨¤
+ sT1 + csT¤
¨
F (s) =
.
1
K+
+
sT¤
sT¨
bK
d(s)
r (s )
e(s)
F(s)
¨á. 5.43.
R(s)
u(s)
(5.56)
n(s)
P(s)
y(s)
뤥«¥­¨¥ ¡«®ª F (s) ¢ áâàãªâãॠǑ-ॣã«ïâ®à
âàãªâãà ¯®«ã祭­®£® ॣã«ïâ®à ¨¬¥¥â § ¬¥ç ⥫쭮¥ ᢮©á⢮: ¡«®ª
( ) ­¥ ¢å®¤¨â ¢ ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï. â® ®§­ ç ¥â, ç⮠஡ áâ­®áâì, ª -
F s
ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï, ॠªæ¨ï ­ èã¬ë ¨ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ¯®-¯à¥­¥¬ã
¡ã¤ãâ ®¯à¥¤¥«ïâìáï ⮫쪮 ¯ à ¬¥âà ¬¨ K, T¤ , T¨, â.¥. ¯ à ¬¥âàë ¡«®ª®¢ F (s)
(b ¨ c) ­ áâà ¨¢ îâáï ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¯ à ¬¥â஢ K, T¤ , T¨ .
1,4 c =1,6; b =1
b =1; c =1
Отклик
на d(t)
Отклик
на n(t)
r(t)
1
d(t)
c = 0,1;
b = 0,8
0,6
¥ ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩
á¨á⥬ë (ਠ. 5.43) á ॣã«ïâ®à®¬ ­ ᪠箪 r(t) ¯à¨ T¨ =
= 0,015 , K = 6, T¤ = 0,2 ¤«ï
®¡ê¥ªâ ¢¨¤ (5.50) ¯à¨ T = 0,1 ,
L = 0,005
¨á. 5.44.
n(t)
0,2
0
0,4
0,8
Время, с
1,2
1,6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
327
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
Ǒ à ¬¥âàë b ¨ c ®¯à¥¤¥«ïîâ ¢¨¤ ¡«®ª F (s) ¨ ¯®§¢®«ïîâ ã«ãçè¨âì
ª ç¥á⢮ ॠªæ¨¨ ॣã«ïâ®à ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨ r(t). p¨ . 5.44 ¯®ª § ­
ॠªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á ®¯¨á ­­ë¬ ॣã«ïâ®à®¬ ¯à¨ à §­ëå §­ 祭¨ïå
¢¥á®¢ëå ª®íää¨æ¨¥­â®¢ b ¨ c. ª ¢¨¤­® ¨§ à¨áã­ª , ¨§¬¥­¥­¨¥ ¯ à ¬¥â஢ b
¨ c ­¥ ¢«¨ï¥â ­ ®âª«¨ª á¨áâ¥¬ë ­ èã¬ë n(t) ¨ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï d(t).
®íää¨æ¨¥­â c ç áâ® ¢ë¡¨à îâ à ¢­ë¬ ­ã«î, çâ®¡ë ¨§¡¥ âì ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï á«ãç ©­ëå १ª¨å ¢ë¡à®á®¢ ¢ ã¯à ¢«ïî饬 ᨣ­ «¥ r(t), ¥á«¨
®­¨ ¢®§¬®­ë.
¯¨á ­­ë© ॣã«ïâ®à ¯à¨ b = 0 ¨ c = 0 ¨­®£¤ ­ §ë¢ îâ -Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬, ¯à¨ b = 1 ¨ c = 0 | Ǒ--ॣã«ïâ®à®¬.
5.3.2. ¥£ã«ïâ®à á ä®à¬¨àãî騬 䨫ìâ஬
¤«ï ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨
«ì­¥©è¨¬ ãᮢ¥à襭á⢮¢ ­¨¥¬ ॣã«ïâ®à á® áâàãªâãன, ¯®ª § ­­®©
­ p¨ . 5.43, ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ 䨫ìâà ¢ ¡«®ª¥ F (s), ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ª®â®à®£® ¯à¨®¡à¥â ¥â ¢¨¤
+ sT1 + csT¤
¨
F (s ) =
Fr (s),
1
K+
+
sT¤
sT¨
(5.57)
( ) = 1 +1sT .
(5.58)
bK
£¤¥
Fr s
r
¤¥áì Tr | ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà , ª®â®àãî ¬®­® ­ ©â¨ á«¥¤ãî騬
®¡à §®¬. Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® ¬®¤ã«ì ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 (5.57) ¯à¨ Fr (s) = 1
¨¬¥¥â ¢ë¡à®á ( ­ «®£¨ç­ë© ¢ë¡à®áã ­ p¨ . 5.40). ¥«¨ç¨­ â ª®£® ¢ë¡à®á ­
§ ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ¯ à ¬¥â஬ 󪮫¥¡ ⥫쭮áâì mr ,
ª®â®àë© à ¢¥­ ®â­®è¥­¨î ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ¢ â®çª¥ ¬ ªá¨¬ã¬ (®¡®§­ 稬 ¥¥ ωr ) ª ª®íää¨æ¨¥­âã ¯¥à¥¤ ç¨ ­ ­ã«¥¢®© ç áâ®â¥. â®â ¬ ªá¨¬ã¬
¬®­® ã¡à âì, ¥á«¨ ¯®âॡ®¢ âì, çâ®¡ë ­ ç áâ®â¥ ωr ¬®¤ã«ì ª®íää¨æ¨¥­â
¯¥à¥¤ ç¨ ä¨«ìâà ¡ë« à ¢¥­ 1/mr . § í⮣® ãá«®¢¨ï ¬®­® ¯®«ãç¨âì §­ 1,4
Отклик
на n(t)
Tr= 0, b=c =1
r(t)
Отклик
на d(t)
1
¥ ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á ॣã«ïâ®à®¬ á 䨫ìâ஬
(5.57) ¯à¨ T = 0,09 ­ ᪠箪 r(t)
¯à¨ T¨ = 0,015 , K = 6, T¤ = 0, 3
¤«ï ®¡ê¥ªâ ¢¨¤ (5.50) ¯à¨ T =
= 0, 1 , L = 0,005 ; ®¡®§­ 祭¨ï ᮮ⢥âáâ¢ãîâ p¨ . 5.43
¨á. 5.45.
Выход
фильтра
0,6
d(t)
Tr= 0,09 с
n(t)
r
0,2
0
0,4
0,8
Время, с
1,2
1,6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
328
«
¢
5
祭¨¥ ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà
Tr
= ω1r
1
p
m2r − .
(5.59)
Ǒਬ¥à ॠªæ¨¨ á¨á⥬ë á ॣã«ïâ®à®¬, ¨á¯®«ì§ãî騬 ä®à¬¨àãî騩
䨫ìâà, ¯à¨¢¥¤¥­ ­ p¨ . 5.45.
5.3.3. Ǒਭ樯 à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï
¥£ã«ïâ®à ¬®­® ¯®áâநâì ¨ ¡¥§ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ®¡à â­®© á¢ï§¨. ᫨ ¨§¢¥áâ­ë ¤¥©áâ¢ãî騥 ­ á¨á⥬㠢®§¬ã饭¨ï ¨ ¥« ¥¬ ï ॠªæ¨ï ­ ¨§¬¥­¥­¨¥
ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï, â® ¢ ­¥ª®â®àëå á«ãç ïå ¬®­® ­ ©â¨ â ªãî ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ॣã«ïâ®à , ¯à¨ ª®â®à®© ¯®«ãç ¥âáï ¥« ¥¬ ï ॠªæ¨ï
á¨á⥬ë. ®á⮨­á⢮¬ â ª®£® ¯®¤å®¤ ï¥âáï ¢ë᮪ ï ᪮à®áâì ॠ£¨à®¢ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ­ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï, ¯®áª®«ìªã ¤«ï ¢ëà ¡®âª¨ ã¯à ¢«ïî饣®
¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­¥ ­ã­® ¤ âì, ¯®ª ã¯à ¢«ïî騩 ᨣ­ « ¯à®©¤¥â ç¥à¥§ ®¡ê¥ªâ ¨ ¢®§¢à â¨âáï ¢ ॣã«ïâ®à ¯® 楯¨ ®¡à â­®© á¢ï§¨. ஬¥ ⮣®, á¨á⥬ á
à §®¬ª­ãâë¬ ã¯à ¢«¥­¨¥¬ ¢ ¯à¨­æ¨¯¥ ­¥ ¬®¥â ¡ëâì ­¥ãá⮩稢®©, ¯®áª®«ìªã ¢ ­¥© ®âáãâáâ¢ã¥â ®¡à â­ ï á¢ï§ì.
¥¤®áâ ⪮¬ ï¥âáï ¯à¨­æ¨¯¨ «ì­ ï ­¥¢®§¬®­®áâì ¯®«ã祭¨ï ¢ë᮪®©
â®ç­®á⨠¯à¨ ­¥¨§¢¥áâ­ëå ¢®§¬ã饭¨ïå ¨ ­¨§ª®© â®ç­®á⨠¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ ,
­¥¢®§¬®­®áâì ¯®«­®© ª®¬¯¥­á 樨 ¢®§¬ã饭¨© ¤«ï ®¡ê¥ªâ®¢ á âà ­á¯®àâ­®©
§ ¤¥àª®© ¨ ¯à®¡«¥¬ 䨧¨ç¥áª®© ॠ«¨§ã¥¬®á⨠®¡à â­ëå ®¯¥à â®à®¢.
§ àã¡¥­®© «¨â¥à âãॠá¨á⥬ë á à §®¬ª­ãâë¬ ã¯à ¢«¥­¨¥¬ ­ §ë¢ îâ
á¨á⥬ ¬¨ á ¯àאַ© á¢ï§ìî. ¥à¬¨­ ó¯àï¬ ï á¢ï§ì ¢ë¡à ­ ¤«ï ⮣®, ç⮡ë
¯®¤ç¥àª­ãâì ®â«¨ç¨¥ í⮣® ¬¥â®¤ ®â ¬¥â®¤ ®¡à â­®© á¢ï§¨. ¨¥ ®¡ â¥à¬¨­
¡ã¤ã⠨ᯮ«ì§®¢ ­ë ª ª ᨭ®­¨¬ë.
®á⮨­áâ¢ à §®¬ª­ã⮣® ¨ § ¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï ¬®­® ®¡ê¥¤¨­¨âì ¢
®¤­®¬ ॣã«ïâ®à¥. ¨«ãç訥 å à ªâ¥à¨á⨪¨ á¨áâ¥¬ë ¯®«ãç îâáï, ¥á«¨ ¥¥
¯à®¥ªâ¨à®¢ âì ¯® ¯à¨­æ¨¯ã à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï, ®¡à â­ãî á¢ï§ì ¨á¯®«ì§®¢ âì ⮫쪮 ¤«ï ¤ «ì­¥©è¥© ¬¨­¨¬¨§ 樨 ¯®£à¥è­®áâ¨.
¯à¥¤ë¤ã饬 ¯ à £à ä¥ ¡ë« à áᬮâ७ ç áâ­ë© á«ãç © ¯àאַ© á¢ï§¨,
ª®â®à ï ॠ«¨§®¢ ­ á ¯®¬®éìî ¡«®ª F (s) (á¬. ਠ. 5.43). á­®¢­®© ¯à¨­æ¨¯
¯à¨¬¥­¥­¨ï à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å á®á⮨⠢ á«¥¤ãî饬. ¤ ç ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ¤¥«¨âáï ­ ¤¢¥ ç áâ¨. Ǒ¥à¢ ï ç áâì | ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ஡ áâ­®á⨠¨ ®á« ¡«¥­¨ï ¢«¨ï­¨ï è㬮¢ ¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© | à¥è ¥âáï á ¯®¬®éìî ¯ à ¬¥â஢ K, T¤ , T¨. â®à ï ç áâì | ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ § ¤ ­­®©
ॠªæ¨¨ ­ ã¯à ¢«ïî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ r(t) | à¥è ¥âáï á ¯®¬®éìî ¯ à ¬¥â஢
ॣã«ïâ®à á ¯àאַ© á¢ï§ìî. ¥£ã«ïâ®àë, ®¡¥á¯¥ç¨¢ î騥 ¢®§¬®­®áâì ­¥§ ¢¨á¨¬®£® à¥è¥­¨ï íâ¨å ¤¢ãå § ¤ ç, ­ §ë¢ îâ ॣã«ïâ®à ¬¨ á ¤¢ã¬ï á⥯¥­ï¬¨
᢮¡®¤ë, ¨ ­ ¨å ãá«®¢­®¬ ¨§®¡à ¥­¨¨ ¯à¨áãâáâ¢ãîâ ¤¢ ¢å®¤ (ਠ. 5.46).
âàãªâãà Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¨á¯®«ì§ãî饣® ¯à¨­æ¨¯ à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï, ¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.47. ¤¥áì ॣã«ïâ®à R á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­ ª ª ¢ á¨á⥬¥
á ª« áá¨ç¥áª¨¬ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬, ¯¥à¥¤ â®ç­ë¥ ä㭪樨 ¡«®ª®¢ Mu ¨ My
¢ë¡¨à îâáï â ª, ç⮡ë ã«ãçè¨âì ॠªæ¨î á¨áâ¥¬ë ­ ¢å®¤­®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ r(t).
Ǒਭ樯 ¤¥©á⢨ï á¨á⥬ë á®á⮨⠢ á«¥¤ãî饬. §¬¥­¥­¨¥ ᨣ­ « r(t)
¯®áâ㯠¥â ­ ¢å®¤ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï u ç¥à¥§ ¡«®ª Mu , ¬¨­ãï æ¥¯ì ®¡à â-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
329
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
r
Mu
r
d
e
My
u
R
u
R
n
P
y
y
P
¥£ã«ïâ®à,
ª®¬¡¨­¨àãî騩 ¯à¨­æ¨¯
à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï
¨ ¯à¨­æ¨¯ ®¡à â­®© á¢ï§¨
¨á. 5.47.
¥£ã«ïâ®à á ¤¢ã¬ï á⥯¥­ï¬¨ ᢮¡®¤ë | ®¡®¡é¥­¨¥ ª« áá¨ç¥áª®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à
¨á. 5.46.
­®© á¢ï§¨. Ǒ¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ¡«®ª Mu ¢ë¡¨à ¥âáï â ª¨¬ ®¡à §®¬, ç⮡ë
¢ë室­®© ᨣ­ « á¨á⥬ë y (t) ¢ â®ç­®á⨠ᮮ⢥âá⢮¢ « ¢å®¤­®¬ã ᨣ­ «ã,
y (t) = r(t), â.¥. ç⮡ë ᨣ­ « ®è¨¡ª¨ e(t) ¡ë« à ¢¥­ ­ã«î. Ǒ®áª®«ìªã ¢ ५쭮© á¨á⥬¥ ¯à¨ ¢®§¤¥©á⢨¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ¨«¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ãáâ ¢ª¨
e(t) 6= 0, â® ¢áâ㯠¥â ¢ ¤¥©á⢨¥ ®¡ëç­ë© Ǒ-ॣã«ïâ®à R, ª®â®àë© á ¯®¬®éìî
®¡à â­®© á¢ï§¨ ¯ëâ ¥âáï ᢥá⨠¯®ï¢¨¢èãîáï ®è¨¡ªã ª ­ã«î.
¥¯®á।á⢥­­® ¯® p¨ . 5.46 ¬®­® § ¯¨á âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î á¨áâ¥¬ë ®â ¢å®¤ r ª ¥¥ ¢ë室ã y (t) (¤«ï ­ ç « ¯®«®¨¬ d = n = 0):
y
®âªã¤
y
=
= P [Mur + R(My r − y)℄,
P (Mu + RMy )
y)
= P (M1u++PRM
r = My r − My r +
R
1 + PR r =
My
+ 1+
−My
PR
+ 1+
P Mu
PR
r
=
My
+ 1+
P Mu − My
PR
r.
(5.60)
âáî¤ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î § ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
G
u − My
= My + P M
1 + PR .
(5.61)
= P −1 M y .
(5.62)
¤¥áì ¯¥à¢ë© ç«¥­ ¢ë¡¨à îâ, ª ª á«¥¤ã¥â ¨§ ®¯¨á ­­®£® ¢ëè¥ ¯à¨­æ¨¯ ¤¥©á⢨ï á¨á⥬ë, â ª, çâ®¡ë ¢ ¨¤¥ «ì­ëå ãá«®¢¨ïå e = 0 ¨ My r = y , â.¥. ¥« ¥¬®© ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© á¨á⥬ë ï¥âáï G = My . Ǒ®í⮬㠢â®à®© ç«¥­ ¢
(5.61) ­¥®¡å®¤¨¬® ᤥ« âì à ¢­ë¬ ­ã«î. ⮣® ¬®­® ¤®áâ¨çì ¤¢ã¬ï ᯮᮡ ¬¨. Ǒ¥à¢ë© ¨§ ­¨å á®á⮨⠢ ⮬, ç⮡ë ᤥ« âì ¡¥áª®­¥ç­® ¡®«ì訬 ¯¥â«¥¢®¥
ãᨫ¥­¨¥ P R. é¥ ¨á¯®«ì§ãîâ ¢â®à®© ¯ãâì, ª®â®àë© á®á⮨⠢ ¢ë¡®à¥ â ª®©
¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 Mu , çâ®¡ë ¢ë¯®«­ï«®áì ᮮ⭮襭¨¥ P Mu − My = 0, â.¥.
Mu
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ॣã«ïâ®à á ®¡à â­®© á¢ï§ìî, ã ª®â®à®£®
â®ç­®áâì ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï ¡« £®¤ àï ¤¥«¥­¨î ᨣ­ « ®è¨¡ª¨ ­ ¡®«ì讥 ç¨á«®
(ãᨫ¥­¨¥ ¨­â¥£à â®à ), ¢ ॣã«ïâ®à å á ¯àאַ© á¢ï§ìî â®ç­®áâì ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï ¯ã⥬ ª®¬¯¥­á 樨 ®è¨¡ª¨, â.¥. á ¯®¬®éìî ®¯¥à 樨 ¢ëç¨â ­¨ï.
Ǒ®áª®«ìªã ¢ á¨á⥬¥, ¯®ª § ­­®© ­ p¨ . 5.46, ®è¨¡ª ­ ­¨§ª¨å ç áâ®â å ¨ ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ à ¢­ ­ã«î ¡« £®¤ àï ¨­â¥£à «ì­®¬ã ç«¥­ã
¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ R, ¢ë᮪ãî â®ç­®áâì ª®¬¯¥­á 樨 ®è¨¡ª¨ á ¯®¬®éìî ¯àאַ© á¢ï§¨ ¤®áâ â®ç­® ®¡¥á¯¥ç¨âì ⮫쪮 ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å. â® ®¡«¥£ç ¥â
§ ¤ çã ᨭ⥧ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 Mu .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
330
«
¢
5
室¥­¨¥ ®¡à â­®© ¤¨­ ¬¨ª¨ ®¡ê¥ªâ . ª á«¥¤ã¥â ¨§ (5.62), ¤«ï
­ 室¥­¨ï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 Mu ­¥®¡å®¤¨¬® ­ ©â¨ ®¡à â­ë© ®¯¥à â®à
P −1 (s). « £®¤ àï «£¥¡à ¨ç¥áª®© ä®à¬¥ ¨§®¡à ¥­¨© ®¯¥à â®à®¢ ¯® ¯« áã,
ä®à¬ «ì­® ᤥ« âì íâ® ¤®áâ â®ç­® ¯à®áâ®. ¯à¨¬¥à, ¤«ï ®¡ê¥ªâ á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© (5.5) ®¡à â­ë© ®¯¥à â®à ¡ã¤¥â à ¢¥­
( ) = W −1(s) = sTK+ 1 e+sL .
P −1 s
p
(5.63)
¤­ ª® â ª¨¥ ®¯¥à 樨 ­ â «ª¨¢ îâáï ­ ¯à®¡«¥¬ã 䨧¨ç¥áª®© ॠ«¨§ã¥¬®áâ¨. ëà ¥­¨¥ (5.63) ᮤ¥à¨â ç«¥­ e+sL , ª®â®àë© ï¢«ï¥âáï ®¡à â­ë¬
¯® ®â­®è¥­¨î ª ¨¤¥ «ì­®© § ¤¥àª¥, â.¥. ï¥âáï ¨§®¡à ¥­¨¥¬ ®¯¥à 樨
¨¤¥ «ì­®£® ¯à¥¤áª § ­¨ï. ஬¥ ⮣®, ¤«ï ॠ«¨§ 樨 (5.63) ­¥®¡å®¤¨¬ ®¯¥à æ¨ï ¨¤¥ «ì­®£® ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï, ॠ«¨§ æ¨ï ª®â®à®© â ª¥ ¤®áâ â®ç­® ¯à®¡«¥¬ â¨ç­ .
áᬮâਬ ¤à㣮© ¯à¨¬¥à. Ǒãáâì ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¡ê¥ªâ ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ëà ¥­¨¥¬ P (s) = (s − 1)/(s + 1). ¡à â­ë© ®¯¥à â®à ¨¬¥¥â ¢¨¤
P −1 (s) = (s + 1)/(s − 1). ¤­ ª® ¯®«îá ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 s = 1 «¥¨â ¢
¯à ¢®© ¯®«ã¯«®áª®áâ¨, ç⮠ᢨ¤¥â¥«ìáâ¢ã¥â ® ­¥ãá⮩稢®á⨠á¨á⥬ë, ®¯¨áë¢ ¥¬®© ®¡à â­ë¬ ®¯¥à â®à®¬.
«¥¤ãî饩 ¯à®¡«¥¬®© ï¥âáï ª®¬¯¥­á æ¨ï ¯®«îᮢ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 My (s) ­ã«ï¬¨, ¯®ï¢¨¢è¨¬¨áï ¯®á«¥ ®¡à 饭¨ï ®¯¥à â®à P (s) ¢ (5.62). ª
¡ã¤¥â ¯®ª § ­® ­¨¥, â ª ï ª®¬¯¥­á æ¨ï ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª १ª®¬ã à §«¨ç¨î
¢à¥¬¥­¨ ॠªæ¨¨ á¨áâ¥¬ë ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨ ¨ ­ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï.
«ï à¥è¥­¨ï ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¯à®¡«¥¬ ­ã­® ­ «®¨âì ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ ¢¨¤
¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 My (s). Ǒਠí⮬ ᮮ⭮襭¨ï e = 0 ¨ My r = y 㥠­¥
¡ã¤ã⠢믮«­ïâìáï â®ç­®, ®¤­ ª® ¯®ï¢«ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì 䨧¨ç¥áª®© ॠ«¨§ 樨 ®¡à â­®£® ®¯¥à â®à P −1 (s).
®-¯¥à¢ëå, ­¥®¡å®¤¨¬® ¯®âॡ®¢ âì, ç⮡ë âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª ¡«®ª
My ¡ë« ­¥ ¬¥­¥¥ âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ ®¡ê¥ªâ P . â® ¨áª«îç ¥â ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¯à¥¤áª § ­¨ï.
®-¢â®àëå, ¥á«¨ P (s) ¨¬¥¥â ¯®«îá ¢ ¯à ¢®© ¯®«ã¯«®áª®áâ¨, â® ®­¨ ¤®«­ë ᮢ¯ ¤ âì á ¯®«îá ¬¨ My (s). â® ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ãá⮩稢®áâì ®¡à â­®£®
®¯¥à â®à .
-âà¥âì¨å, çâ®¡ë ¨áª«îç¨âì ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï, ¯®à冷ª
§­ ¬¥­ ⥫ï My (s) ¤®«¥­ ¡ëâì ­¥ ­¨¥ ¯®à浪 §­ ¬¥­ ⥫ï P (s).
ª¨¬ ®¡à §®¬, § ¤ ç ᨭ⥧ ॣã«ïâ®à á ¯àאַ© á¢ï§ìî ï¥âáï § ¤ 祩 ¯¯à®ªá¨¬ 樨 ­¥à¥ «¨§ã¥¬®© ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© ¨áªãáá⢥­­® ¢ë¡à ­­®© ॠ«¨§ã¥¬®© ä㭪樥© ¯® ªà¨â¥à¨î ¬¨­¨¬ã¬ ¯®£à¥è­®áâ¨.
¨­â¥§ ®¡à â­®£® ®¯¥à â®à 㤮¡­® ­ 稭 âì á ®ç¥¢¨¤­®£® âॡ®¢ ­¨ï, çâ®
¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ ¤®«­® ¢ë¯®«­ïâìáï ᮮ⭮襭¨¥
^ (0) = 1 ,
P (0)
P −1
(5.64)
£¤¥ ᨬ¢®«®¬ P^ −1 (s) ¬ë ®¡®§­ 稫¨ ®¯¥à â®à, ª®â®àë© ¯à¨¡«¨¥­­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ®¯¥à â®àã P −1 (s).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
331
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¥« ⥫쭮, çâ®¡ë ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®¡à â­®£® ®¯¥à â®à ¡ëâ ¬ «®© ­ â¥å ç áâ®â å, ­ ª®â®àëå ®­ ¨¬¥¥â ¬ ªá¨¬ «ì­ãî çã¢á⢨⥫쭮áâì
ª ¨§¬¥­¥­¨î ¯ à ¬¥â஢.
ᯮ«ì§ãï ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ âॡ®¢ ­¨ï, ®¡à â­ë© ®¯¥à â®à (5.63) ¬®­® ¯¯à®ªá¨¬¨à®¢ âì ¢ëà ¥­¨¥¬
( ) = Kp(1sT++sT1/N ) .
P −1 s
(5.65)
â ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï 㤮¢«¥â¢®àï¥â ¨§«®¥­­ë¬ ¢ëè¥ âॡ®¢ ­¨ï¬. Ǒ à ¬¥âà N §¤¥áì ®¯à¥¤¥«ï¥â á⥯¥­ì ®á« ¡«¥­¨ï è㬮¢ ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ­ ç áâ®â å ¢ëè¥ N/T .
¥£ã«ïâ®à á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© ®¡ê¥ªâ . ®ç¥­ì ¯à®á⮬ ç áâ­®¬ á«ãç ¥, ¤«ï á¨á⥬ á ¬®­®â®­­ë¬ ®âª«¨ª®¬ ­ áâ㯥­ç ⮥ ¢®§¤¥©á⢨¥,
¢¨¤ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 My (s) ¬®­® ¢ë¡à âì ᮢ¯ ¤ î騬 á ­®à¬¨à®¢ ­­®© ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© ®¡ê¥ªâ :
( ) = PK(s) ,
My s
(5.66)
p
£¤¥ Kp = P (0). ®£¤ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á (5.62)
( ) = P −1(s) PK(s) = K1 .
Mu s
p
(5.67)
p
¥¤®áâ ⪮¬ â ª®£® ¯®¤å®¤ ï¥âáï ¬¥¤«¥­­ ï ॠªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ § ¤ î饣® ¢®§¤¥©á⢨ï. ®á⮨­á⢮¬ ï¥âáï ®âáãâá⢨¥
ª ª¨å-«¨¡® à áç¥â®¢ ¨ ­ áâ஥ª ¤«ï £ à ­â¨à®¢ ­­®£® ¯®«ã祭¨ï ®âª«¨ª ¡¥§
¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨ï (ਠ. 5.48). «¥¤ã¥â, ®¤­ ª®, ¯®¬­¨âì, çâ® ®âª«¨ª § ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ­ § ¤ î饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ ­¨ª ª ­¥ á¢ï§ ­ á ®âª«¨ª®¬ ­ ¢­¥è­¨¥
¢®§¬ã饭¨ï ¨ èã¬, ¯®í⮬㠭 áâனª ॣã«ïâ®à ¤®«­ ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­
®¡ëç­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨.
¬¯ã«ìá­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ ¡¥§ ®¡à â­®© á¢ï§¨. é¥ ®¤­ ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï ¯à¨­æ¨¯ à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¯¥à¥¤ ⥬ ª ª
¯®¤ âì ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨, ¯®¤ îâ ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá ¡®«ì让 ¬¯«¨âã1,4
Отклик
на d(t)
Отклик
на n(t)
Mu= 0, My = 1
r(t)
1
¥ ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ á ¯àאַ©
á¢ï§ìî (5.66), (5.67) ­ ᪠箪 r(t)
¯à¨ T¨ = 0,015 , K = 6, T¤ = 0, 3
¤«ï ®¡ê¥ªâ ¢¨¤ (5.50) ¯à¨ T =
= 0, 1 , L = 0,005 ; ®¡®§­ 祭¨ï ᮮ⢥âáâ¢ãîâ p¨ . 5.46
¨á. 5.48.
Mu =1, My = P(s)
0,6
d(t)
n(t)
0,2
0
0,4
0,8
Время, с
1,2
1,6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
332
«
¢
5
3
y(t) при
одиночном
скачке
2
r(t)
1
1
2
y(t)
0
0,1
0,2
¥ ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ á ¯àאַ㣮«ì­ë¬ ¨¬¯ã«ìᮬ ¯¥à¥¤ ᨣ­ «®¬
ãáâ ¢ª¨ ¯à¨ T¨ = 0,19 , K = 0,8,
T¤ = 0 ¤«ï ®¡ê¥ªâ ¢¨¤ (5.50) ¯à¨
T = 0,1 , L = 0
¨á. 5.49.
0,3
0,4
0,5
Время, с
0,6
0,7
0,8
¤ë (ਠ. 5.49). Ǒ®áª®«ìªã ᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï ॠªæ¨¨ ­ ¯àאַ㣮«ì­ë©
¨¬¯ã«ìá ¯à®¯®à樮­ «ì­ ¥£® ¬¯«¨â㤥, ¤«¨â¥«ì­®áâì ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá
¬®­® áãé¥á⢥­­® 㬥­ìè¨âì ¯® áà ¢­¥­¨î á® á«ãç ¥¬, ª®£¤ ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨
¯®¤ ¥âáï ¢ ä®à¬¥ ®¤¨­®ç­®£® áª çª (ਠ. 5.49).
¥ ªæ¨ï ­ ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá á®á⮨⠨§ ä §ë ­ à áâ ­¨ï ᨣ­ « ¨
ä §ë ᯠ¤ . ¬¯«¨âã¤ã ¨¬¯ã«ìá ¢ë¡¨à îâ ¬ ªá¨¬ «ì­® ¢®§¬®­®©. ¡ëç­®
®­ ®£à ­¨ç¨¢ ¥âáï ¬®é­®áâìî ¨á¯®«­¨â¥«ì­ëå ãáâனá⢠á¨á⥬ë. «¨â¥«ì­®áâì ¨¬¯ã«ìá ¢ë¡¨à îâ â ª®©, çâ®¡ë ¬ ªá¨¬ã¬ ॠªæ¨¨ ­ ¨¬¯ã«ìá ¡ë«
à ¢¥­ §­ 祭¨î ãáâ ¢ª¨ (¥¤¨­¨æ¥ ¯à¨ ãáâ ¢ª¥ ¢ ä®à¬¥ ¥¤¨­¨ç­®£® áª çª ). ¤¥àªã ¯®¤ ç¨ á¨£­ « ãáâ ¢ª¨ ¢ë¡¨à îâ â ª, çâ®¡ë ®­ ᮢ¯ « á ¬®¬¥­â®¬
¯®ï¢«¥­¨ï ¬ ªá¨¬ã¬ ®âª«¨ª ­ ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ì .
¤ ­­®¬ ¬¥â®¤¥ ¢à¥¬ï ¢ë室 á¨áâ¥¬ë ­ २¬ ¬®¥â ¡ëâì ᤥ« ­®
ª ª 㣮¤­® ¬ «ë¬, ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨¬¯ã«ìá ¤®áâ â®ç­® ¡®«ì让 ¬¯«¨âã¤ë. ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¯¥à¥¤ ¯®¤ 祩 ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨ ¬®­® ¯®¤ ¢ âì ­¥áª®«ìª®
¨¬¯ã«ìᮢ à §­®© ¬¯«¨âã¤ë ¨ ¤«¨â¥«ì­®áâ¨. Ǒ à ¬¥âàë ¨¬¯ã«ìᮢ ¨ § ¤¥àªã ¢ë¡¨à îâ, à¥è ï ç¨á«¥­­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ § ¤ çã ®¯â¨¬¨§ 樨, ¬¨­¨¬¨§¨àãï
¯®£à¥è­®áâì ®âª«®­¥­¨ï ®âª«¨ª á¨áâ¥¬ë ®â âॡ㥬®© ä®à¬ë. «ï «¨­¥©­ëå
á¨á⥬ ¯®«ã祭­ë¥ ¯à¨ ®¯â¨¬¨§ 樨 ¯ à ¬¥âàë ®áâ îâáï ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨© ¤«ï
«î¡ëå §­ 祭¨© ãáâ ¢ª¨, ¥á«¨ ¬¯«¨âã¤ã ¯àאַ㣮«ì­®£® ¨¬¯ã«ìá ¨§¬¥­ïâì
¯à®¯®à樮­ «ì­® §­ 祭¨î ãáâ ¢ª¨.
®¬¯¥­á æ¨ï ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© á ¯®¬®éìî ¯àאַ© á¢ï§¨. ᫨ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï, ¢®§¤¥©áâ¢ãî騥 ­ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¬®­® ¨§¬¥àïâì ¤® ⮣®, ª ª ®­¨ ¯à®©¤ãâ ­ ¢ë室 á¨á⥬ë y , â® ¨å ¢«¨ï­¨¥ ¬®­® áãé¥á⢥­­® ®á« ¡¨âì á ¯®¬®éìî ¯àאַ© á¢ï§¨. Ǒàï¬ ï á¢ï§ì, ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ®¡à â­®©, ¯®§¢®«ï¥â ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì ¯®£à¥è­®áâì ¡ëáâ॥, 祬 ®¡à â­ ï á¢ï§ì ®¡­ àã¨â ®è¨¡ªã ª ª à §­®áâì ¬¥¤ã ã¯à ¢«ï¥¬®© ¢¥«¨ç¨­®© ¨
ã¯à ¢«ïî騬 ¢®§¤¥©á⢨¥¬.
­¥¥ ¬ë ¯à¥¤¯®« £ «¨, çâ® ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ¯à¨«®¥­ë ª ¢å®¤ã á¨á⥬ë. ª®¥ ¤®¯ã饭¨¥ ¡ë«® á¯à ¢¥¤«¨¢® ¯à¨ ª ç¥á⢥­­®¬ ­ «¨§¥ á⥯¥­¨
¯®¤ ¢«¥­¨ï ¢®§¬ã饭¨© á ¯®¬®éìî ®¡à â­®© á¢ï§¨. ¤­ ª® ¤«ï ª®¬¯¥­á 樨
¢®§¬ã饭¨© ­¥®¡å®¤¨¬® ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ®â â®çª¨
¯à¨«®¥­¨ï ¢®§¬ã饭¨© ª ¢ë室㠮¡ê¥ªâ Pd (s). Ǒਠí⮬ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï
¯à¨®¡à¥â ¥â ¢â®à®© ¢å®¤ | ¢å®¤ ¢®§¬ã饭¨© ¨ ®¯¨áë¢ ¥âáï ä㭪樥© á
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
333
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¤¢ã¬ï à£ã¬¥­â ¬¨, u(s) ¨ d(s):
( ) = P (s)u(s) + Pd (s)d(s). (5.68)
y s
Fd
d
y
e
r
u
¤­¨¬ ¨§ ¢ ਠ­â®¢ ª®¬¯¥­á R
P
樨 ç«¥­ Pd (s)d(s) ï¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ¯à¨­æ¨¯ ¯àאַ© á¢ï§¨ (à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï), ª ª ¯®ª - ¨á. 5.50. Ǒਭ樯 ª®¬¯¥­á 樨 ¢®§¬ãé § ­® ­ p¨ . 5.50. ¤¥áì Fd = Fd (s) | îé¨å ¢®§¤¥©á⢨© á ¯®¬®éìî ¯àאַ© á¢ï§¨
¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ॣã«ïâ®à á
¯àאַ© á¢ï§ìî.
à ¢­¥­¨¥ ¯®«ã祭­®© á¨áâ¥¬ë ¬®­® § ¯¨á âì ­¥¯®á।á⢥­­® ¯®
p¨ . 5.50 á ãç¥â®¬ (5.68):
y
¨«¨
= Pd d + P [−Fd d + R(r − y)℄,
y
= P1d +− PPRFd d + 1 +P RP R r.
(5.69)
âáî¤ á«¥¤ã¥â, ç⮠㬥­ìè¨âì ¢«¨ï­¨¥ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ¬®­® ¤¢ã¬ï ᯮᮡ ¬¨: 㢥«¨ç¨¢ ï ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥ ª®­âãà á ®¡à â­®© á¢ï§ìî P R
¨«¨ ¢ë¡à ¢ Pd − P Fd = 0, â.¥.
( ) = P −1(s)Pd (s).
Fd s
(5.70)
¡à 饭¨¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ®¯¥à â®à §¤¥áì ᮯà省® á ¯à®¡«¥¬ ¬¨, ®¯¨á ­­ë¬¨ ¢ ¯. 5.3.3 ó 室¥­¨¥ ®¡à â­®© ¤¨­ ¬¨ª¨ ®¡ê¥ªâ . à拉 ¯à ªâ¨ç¥áª¨å á«ãç ¥¢ ¡ë¢ ¥â ¤®áâ â®ç­® áç¨â âì, çâ® ®¯¥à â®à P −1 (s) = Pd−1 (0)
áâ â¨ç¥áª¨©, çâ® áãé¥á⢥­­® ã¯à®é ¥â ¥£® ­ 室¥­¨¥. â â¨ç¥áª¨¥ ®¯¥à â®àë ¨á¯®«ì§ãîâ, ¢ ç áâ­®áâ¨, ¯à¨ ª®¬¯¥­á 樨 ¢«¨ï­¨ï ᪮à®á⨠¢¥âà ¨«¨
⥬¯¥à âãàë ­ àã­®£® ¢®§¤ãå ¤«ï áâ ¡¨«¨§ 樨 ⥬¯¥à âãàë ¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå ⥯«¨æ å.
ç áâ­®¬ á«ãç ¥, ª®£¤ â®çª ¯à¨«®¥­¨ï ¢®§¬ã饭¨ï ᮢ¯ ¤ ¥â á ¢å®¤®¬ ®¡ê¥ªâ (ª ª ­ p¨ . 5.36), (5.68) ã¯à®é ¥âáï ¤® y (s) = P (s)(u(s) + d(s))
¨ ¨§ (5.70) ¯®«ã稬 Fd (s) = 1.
¥â®¤ ¯àאַ© á¢ï§¨ ¯®§¢®«ï¥â ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì ¢®§¬ã饭¨¥ ¤® ⮣®, ª ª
®­® ¯à®©¤¥â ç¥à¥§ ®¡ê¥ªâ. â® áãé¥á⢥­­® 㢥«¨ç¨¢ ¥â ®¡é¥¥ ¡ëáâத¥©á⢨¥
á¨áâ¥¬ë ¨ ¨áª«îç ¥â ¥¥ ¯®â¥­æ¨ «ì­ãî ­¥ãá⮩稢®áâì.
Ǒਬ¥à®¬ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ®¯¨á ­­®£® ¬¥â®¤ ï¥âáï ª®¬¯¥­á æ¨ï ¢«¨ï­¨ï
¯®£®¤­ëå ãá«®¢¨© ­ ¯à®¬ëè«¥­­ãî ⥯«¨æã. «ï ª®¬¯¥­á 樨 ¢«¨ï­¨ï ⥬¯¥à âãàë ­ àã­®£® ¢®§¤ãå , ᪮à®á⨠¢¥âà , ®á ¤ª®¢ ­¥®¡å®¤¨¬® ãáâ ­®¢¨âì
á­ à㨠⥯«¨æë ᮮ⢥âáâ¢ãî騥 ¤ â稪¨ ¨ ¢ë¯®«­¨âì ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®â ª ¤®£® ¤ â稪 ¤® â®çª¨ ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢­ãâਠ⥯«¨æë, § ⥬ ­ ©â¨ ®¡à â­ë© ®¯¥à â®à (5.70) ¨ ¢ª«îç¨âì ¥£® ¢ áâàãªâãàã ॣã«ïâ®à .
Ǒà ¢¨«ì­® ­ áâ஥­­ë© ª®­â஫«¥à á ¯àאַ© ¨ ®¡à â­®© á¢ï§ìî ¯®§¢®«ï¥â
®á« ¡¨âì ¢«¨ï­¨¥ ­ £à㧪¨ ­ ã¯à ¢«ï¥¬ãî ¯¥à¥¬¥­­ãî ¤® 10 à § [312℄.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
334
«
¢
5
¥¤®áâ ⪮¬ ¬¥â®¤ ï¥âáï ­¥¢®§¬®­®áâì ¤®áâ â®ç­® â®ç­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢®§¬ã饭¨ï ¨ â®çª¨ ¥£® ¯à¨«®¥­¨ï ª ®¡ê¥ªâã, ¯®áª®«ìªã ®­¨ à á¯à¥¤¥«¥­ë ¢ ¯à®áâà ­á⢥, â ª¥ ¯à®¡«¥¬ë, á¢ï§ ­­ë¥ á ­ 室¥­¨¥¬ ®¡à â­®£® ®¯¥à â®à (¯. 5.3.3).
5.3.4. ¥£ã«ïâ®à ®â­®è¥­¨©
¤ ç ॣ㫨஢ª¨ ®â­®è¥­¨© ¢®§­¨ª ¥â, ª®£¤ ¢ ­® ¯®¤¤¥à¨¢ âì ­¥
¡á®«îâ­ë¥ §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥â஢, ᮮ⭮襭¨¥ ¬¥¤ã ­¨¬¨. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ à¥è ¥âáï § ¤ ç ᬥ訢 ­¨ï ª®¬¯®­¥­â®¢ ¢ § ¤ ­­ëå ¯à®¯®àæ¨ïå, ¯®¤¤¥à¨¢ ¥âáï £®à¥­¨¥ á § ¤ ­­ë¬ ¯à®æ¥­â­ë¬ ᮤ¥à ­¨¥¬ ª¨á«®à®¤ ¢ £®àî祩 ᬥᨠ¨ â.¯.
Ǒਬ¥à à¥è¥­¨ï ¤ ­­®© § ¤ ç¨ ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ­ p¨ . 5.51. Ǒ¥à¢ë© ॣã«ïâ®à ¯®¤¤¥à¨¢ ¥â ¢ë室­ãî ¢¥«¨ç¨­ã y1 à ¢­®© §­ 祭¨î ãáâ ¢ª¨ r1 . ­ 祭¨¥
ãáâ ¢ª¨ ¢â®à®£® ॣã«ïâ®à ¯à®¯®à樮­ «ì­® ॣ㫨à㥬®© ¢¥«¨ç¨­¥ ¯¥à¢®£®
ॣã«ïâ®à : r2 (t) = ay1 (t). ¥«¨ç¨­ ®â­®è¥­¨ï ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¡«®ª®¬ a ­
p¨ . 5.51 ¨ ¬®¥â ¨§¬¥­ïâìáï ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á «£®à¨â¬®¬ à ¡®âë á¨á⥬ë.
¨£­ « ¥« ⥫쭮 ¡à âì ¨¬¥­­® á ¢ë室 á¨á⥬ë y1, íâ® ¯®¢ëè ¥â â®ç­®áâì,
¯®áª®«ìªã y1 (t) ®â«¨ç ¥âáï ®â r1 (t) ­ ¢¥«¨ç¨­ã ¯®£à¥è­®áâ¨, ª®â®à ï ¢ ¤¨­ ¬¨ª¥ ¬®¥â ¡ëâì §­ ç¨â¥«ì­®©. ஬¥ ⮣®, ¢¥«¨ç¨­ y1 (t) ¢á¥£¤ ¨§¬¥­ï¥âáï
á ­¥ª®â®à®© § ¤¥àª®© ®â­®á¨â¥«ì­® r1 (t). Ǒ®í⮬㠢¥«¨ç¨­ y2 (t) ¡ã¤¥â ®âáâ ¢ âì ¯® ¢à¥¬¥­¨ ®â ¥« ¥¬®£® §­ 祭¨ï ay1 (t).
¬ï£ç¨âì íâ㠯஡«¥¬ã ¯®§¢®«ï¥â áâàãªâãà , ¯®ª § ­­ ï ­ p¨ . 5.52.
¤¥áì ¡«®ª a ¨¬¥¥â ¤¢ ¢å®¤ ¨ ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ëà ¥­¨¥¬
( ) = a[γr1 (t) + (1 − γ )y1(t)℄,
£¤¥ γ | ¯ à ¬¥âà, ®¯à¥¤¥«ïî騩 ¢ª« ¤ r1 (t) ¨«¨ y1 (t) ¢ ¢¥«¨ç¨­ã r2 (t). Ǒà¨
γ = 0 íâ áâàãªâãà ¨¤¥­â¨ç­ áâàãªâãॠ­ p¨ . 5.51.
r2 t
r1
R1
P1
y1
r1
R1
а
r2
¨á. 5.51.
R2
P1
y1
а
P2
y2
Ǒ-ॣã«ïâ®à ®â­®è¥­¨©
y2 /y1 = a
r2
R2
P2
y2
Ǒ-ॣã«ïâ®à ®â­®è¥­¨©
= a á 㢥«¨ç¥­­ë¬ ¡ëáâத¥©á⢨¥¬
¨á. 5.52.
y2 /y1
5.3.5. ¥£ã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî
᫨ ¬®¤¥«ì M (s) ®¡ê¥ªâ P (s) ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ ­ , â® ¬®­® ­¥ à ááç¨âë¢ âì ¯ à ¬¥âàë Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ॣã«ïâ®à á ¯®ª § ­­®©
­ p¨ . 5.53 áâàãªâãன [313{316℄. ¤¥áì F (s) | 䨫ìâà, ®¡ëç­® ¢ë¡¨à ¥¬ë©
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
335
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
d
r
e
Q
F
n
u
y
P
e
M
¨á. 5.53.
¥£ã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî M
á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©
( ) = 1 +1sT ;
(5.71)
F
Q | ®¡à 饭­ ï ¬®¤¥«ì ®¡ê¥ªâ , â.¥. Q(s) ≈ M −1 (s). ­ ª ¯à¨¡«¨¥­­®£®
F s
à ¢¥­á⢠á⮨⠯®â®¬ã, çâ® ®¡à 饭¨¥ ¬®¤¥«¨ ।ª® ¬®­® ¢ë¯®«­¨âì â®ç­®
(á¬. ¯. 5.3.3 ó 室¥­¨¥ ®¡à â­®© ¤¨­ ¬¨ª¨ ®¡ê¥ªâ ).
«ï ®¯¨á ­¨ï ¯à¨­æ¨¯ ¤¥©á⢨ï ॣã«ïâ®à ­ p¨ . 5.53 ¯à¥¤¯®«®¨¬
á­ ç « , çâ® ¢®§¬ã饭¨ï d ¨ èã¬ë ¨§¬¥à¥­¨© n ®âáãâáâ¢ãîâ, ¬®¤¥«ì ®¡ê¥ªâ
ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ®¡à 饭­ ï ¬®¤¥«ì ïîâáï â®ç­ë¬¨, â.¥.
( ) = M −1(s).
( ) = P (s),
M s
(5.72)
Qs
®£¤ à §­®áâì ¬¥¤ã ᨣ­ « ¬¨ ­ ¢ë室 å ¯à®æ¥áá ¨ ¬®¤¥«¨ à ¢­ ­ã«î:
ε = 0. ® ¢ â ª®¬ á«ãç ¥ y = P QF r = F r, ¨, ãç¨âë¢ ï, çâ® QP = 1, ¯®«ã稬
(5.73)
Ǒ®áª®«ìªã ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ F (s) = 1 (5.71), â® ¯®«ã稬 y = r.
y
= F r.
ª¨¬ ®¡à §®¬, ॣã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî â®ç­® ¯®¤¤¥à¨¢ ¥â §­ 祭¨¥ ãáâ ¢ª¨ ¢ áâ â¨ç¥áª®¬ २¬¥.
¨«ìâà ­¨­¨å ç áâ®â F (s) ¢ â ª®© áâàãªâãà¥ á ¯®¬®éìî ­ áâனª¨ £à ­¨ç­®© ç áâ®âë 1/TF ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¡à âì ª®¬¯à®¬¨áá ¬¥¤ã § ¯ ᮬ ãá⮩稢®á⨠¨ ¡ëáâத¥©á⢨¥¬ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë.
¥£ã«ïâ®à, ¯à¥¤áâ ¢«¥­­ë© ­ p¨ . 5.53, ¯¥à¥­®á®¬ ¡«®ª ¢ëç¨á«¥­¨ï à §­®áâ¨ ε ¬®¥â ¡ëâì ¯à¥®¡à §®¢ ­ ¢ ª« áá¨ç¥áªãî ä®à¬ã Ǒ-ॣã«ïâ®à
(ਠ. 5.36, 5.54), £¤¥
( ) = 1 − FF((ss))QQ((ss))M (s) .
(5.74)
Rs
R
r
e
d
F
Q
n
u
P
y
M
¨á. 5.54.
¥£ã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî M ¢ ª« áá¨ç¥áª®© ä®à¬¥ ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
(á ॣã«ïâ®à®¬ R)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
336
«
¢
5
®¡é¥¬ á«ãç ¥ ॣã«ïâ®à (5.74) ¬®¥â ¨¬¥âì ¢ë᮪¨© ¯®à冷ª, ª®â®àë©
®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¯®à浪®¬ ®¡ê¥ªâ . ¤­ ª® ¢ ç áâ­®¬ á«ãç ¥ ®¯¨á ­­ ï áâàãªâãà ¢ëத ¥âáï ¢ ®¡ëç­ë© Ǒ- ¨«¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à [317℄. Ǒ।¯®«®¨¬, çâ®
¬®¤¥«ì ®¡ê¥ªâ ®¯¨áë¢ ¥âáï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©
( ) = 1 +KpsT e−sL .
(5.75)
( ) = 1 +K sT .
(5.76)
M s
Ǒਡ«¨¥­­ ï ®¡à â­ ï äã­ªæ¨ï ¡ã¤¥â ¨¬¥âì á«¥¤ãî騩 ¢¨¤ (á¬. ¯. 5.3.3):
Qs
p
®­® ãâ®ç­¨âì ¢¨¤ ä㭪樨 (5.75), ¥á«¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¯¯à®ªá¨¬ æ¨î
§ ¤¥àª¨ e−sL «¨­¥©­ë¬ ç«¥­®¬ àï¤ ¥©«®à :
( ) = Kp1(1+−sTsL) .
(5.77)
ãç¥â®¬ ¯à¨¢¥¤¥­­ëå ¢ëà ¥­¨© ¤«ï F (s), Q(s) ¨ M (s) ãà ¢­¥­¨¥ à¥e−sL ≈ 1 − sL,
M s
£ã«ïâ®à (5.74) ¯à¨¬¥â ¢¨¤
( ) = Kps1(+TFsT+ L) = Kp(TTF + L) + sKp(T1F + L) .
Rs
(5.78)
ª ¢¨¤¨¬, íâ® ãà ¢­¥­¨¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¢ ª®â®à®¬ ¯à®¯®à樮­ «ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­â à ¢¥­ T /Kp(TF + L), ¯®áâ®ï­­ ï ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï | Kp (TF + L).
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¨§ ॣã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî, ¥á«¨
§ ¤¥àªã e−sL § ¬¥­¨âì ¯¯à®ªá¨¬ 樥© Ǒ ¤¥ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 [291℄:
2.
e−sL = 11 −+ sL/
sL/2
(5.79)
Ǒਠí⮬ ãà ¢­¥­¨¥ (5.74) ¯à¥®¡à §ã¥âáï ª ¢¨¤ã
2
( ) = (22L++s(2LT+F +2TT)F+sLs)KT Lps .
Rs
(5.80)
§­ ¬¥­ ⥫¥ í⮣® ¢ëà ¥­¨ï ¤«ï ç áâ®â ­¨¥ 2/TF ¨ 2/L ¬®­® ¯à¥­¥¡à¥çì
ç«¥­®¬ TF sL ¯® áà ¢­¥­¨î á 2L + 2TF :
2
( ) 2 +(2s(LL++22TTF))+Kpss T L = 2KLp(L+ +2TTF ) + sKp(L1+ TF ) +s 2Kp(TLL+ TF ) . (5.81)
Rs ≈
ª ¢¨¤¨¬, ¯®«ã稫 áì ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ª« áá¨ç¥áª®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à .
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤«ï ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï ¯¥à¢®£® ¯®à浪 ॣã«ïâ®à á
¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî ¯à¨ ¤®¯ã饭¨ïå (5.77) ¨ (5.81) íª¢¨¢ «¥­â¥­ Ǒ- ¨«¨
Ǒ-ॣã«ïâ®àã.
­®© ®á®¡¥­­®áâìî ॣã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî ï¥âáï ¢®§¬®­®áâì ­ áâனª¨ ஡ áâ­®á⨠­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ¢ë¡®à ®áâ «ì­ëå ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à . «ï í⮣® ¢ë¡¨à îâ ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 䨫ìâà F ¨«¨ ¯ à ¬¥âà TF
¤«ï 䨫ìâà ¯¥à¢®£® ¯®à浪 (5.71). ¥£ã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî ¬®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
337
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¥â ¤ âì ®ç¥­ì å®à®èãî ॠªæ¨î ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨, ®¤­ ª® ॠªæ¨ï ­
¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ¬®¥â ¡ëâì ᫨誮¬ § ¬¥¤«¥­­®©, ¯®áª®«ìªã ¢ ¢ëà ¥­¨¨ (5.74) ᮪à é îâáï ­ã«¨ ¨ ¯®«îá ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 (á¬. ¯®¤à®¡­¥¥
íâ®â íä䥪⠢ ¯. 5.4.4).
Ǒ஥ªâ¨à®¢ ­¨¥ ॣã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî ¯à®¨á室¨â á«¥¤ãî騬
®¡à §®¬ [293℄. ­ ç « ­ 室ïâ ¨ ®¯â¨¬¨§¨àãîâ ®¡à â­ãî ¬®¤¥«ì Q(s) ¨áå®¤ï ¨§ âॡ®¢ ­¨© ª ª ç¥áâ¢ã ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ãáâ ¢ª¨, ­¥
®¡à é ï ¢­¨¬ ­¨ï ­ ஡ áâ­®áâì. «ï ¯®«ã祭¨ï ­ ç «ì­®£® ¯à¨¡«¨¥­¨ï
Q(s) ¯à¥¤¯®« £ îâ, çâ® M (s) = P (s) ¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ¬¥â®¤ë ®¡à 饭¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ®¯¥à â®à , ®¯¨á ­­ë¥ ¢ ¯. 5.3.3. ¤¨­á⢥­­ë¬ ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ ¯à¨
®¯â¨¬¨§ 樨 ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 Q(s) ï¥âáï âॡ®¢ ­¨¥ ¥¥ ᨬ¯â®â¨ç¥áª®© ãá⮩稢®áâ¨. Ǒ®á«¥ í⮣® ¢ë¡¨à îâ áâàãªâãàã ¨ ¯ à ¬¥âàë 䨫ìâà
F (s), ¤®¡¨¢ ïáì âॡ㥬®© ஡ áâ­®á⨠á¨áâ¥¬ë ¯à¨ § ¤ ­­®¬ ¡ëáâத¥©á⢨¨.
Ǒ®áª®«ìªã ¢ ¨¤¥ «ì­®¬ á«ãç ¥ (5.73) ᢮©á⢠§ ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ®¯à¥¤¥«ïîâáï å à ªâ¥à¨á⨪®© ¢ë¡à ­­®£® 䨫ìâà , ¥£® £à ­¨ç­ ï ç áâ®â ¢ í⮬ á«ãç ¥
®¯à¥¤¥«ï¥â ¡ëáâத¥©á⢨¥ ¢á¥© § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë.
«ï ®¡ê¥ªâ®¢, ã ª®â®àëå âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª L á®áâ ¢«ï¥â ¬¥­¥¥ 0,25
®â ¤®¬¨­¨àãî饩 ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨ ®¡ê¥ªâ T , ¯®áâ®ï­­ãî ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà
¯à¨¡«¨¥­­® ¬®­® ¢ë¡à âì ¨§ ¤¨ ¯ §®­ ®â 0,1T < TF < 0,5T [293℄. ᫨
0,25 < L < 0,75, â® TF ≈ 1,5(L + T ). ᫨ âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª ¥é¥ ¡®«ìè¥,
â® ¯®áâ®ï­­ãî ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà ¥é¥ ¡®«¥¥ 㢥«¨ç¨¢ îâ, ¢ë¡¨à ï ¢ ª ç¥á⢥
­ ç «ì­®£® ¯à¨¡«¨¥­¨ï TF = 3(L + T ) [293℄.
Ǒਬ¥à ॠªæ¨¨ á¨á⥬ë á® ¢áâ஥­­®© ¬®¤¥«ìî ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨ r(t),
­ ¨¬¯ã«ìá ¯®¬¥å¨ n(t) ¨ ¢®§¬ã饭¨¥ d(t) ¯à¨¢¥¤¥­ ­ p¨ . 5.55. ¡ê¥ªâ ®¯¨áë1 e−0,005s . ®¤¥«ì ®¯¨áë¢ ¥âáï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© ¢¨¤ M (s) =
2
(0, 1s + 1)
0, 9
¢ ¥âáï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© M (s) =
(0,07s + 1)(0, 1s + 1) , â.¥. ¬®¤¥«ì ­¥ â®ç0,06s + 1, 111 . ⬥⨬,
­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ®¡ê¥ªâã. ¡à â­ë© ®¯¥à â®à Q(s) =
0,001s + 1
çâ® ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï â®ç­®á⨠¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ ¤®«­® ¢ë¯®«­ïâìáï ᮮ⭮襭¨¥ Q(0)M (0) = 1, ¯®áª®«ìªã ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ à¥£ã«ïâ®à ¢
ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ ¤®«¥­ áâ६¨âìáï ª ¡¥áª®­¥ç­®á⨠(á¬. (5.74)).
p¨ . 5.55 ªà¨¢ ï 1 ᮮ⢥âáâ¢ã¥â á«ãç î, ª®£¤ ¬®¤¥«ì â®ç­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â
r(t) Отклик на n(t)
1
0,8
0,6
¥ ªæ¨ï á¨á⥬ë á® ¢áâ஥­­®© ¬®¤¥«ìî ­ ¢å®¤­®© ¨¬¯ã«ìá,
¯®¬¥åã ¨ ¢®§¬ã饭¨¥ ¤«ï à §­ëå ¯ à ¬¥â஢ 䨫ìâà T ; ªà¨¢ ï |
¬®¤¥«ì â®ç­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ®¡ê¥ªâã ¨
T = 0,05 ‡
¨á. 5.55.
F
F
22 ¥­¨á¥­ª®
TF = 0,1 c
TF = 0,05 c
TF = 0,005 c
1
0,4
0,2
Отклик на d(t)
d(t)
n(t)
1
0
0,4
0,8
Время, с
1,2
1,6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
338
«
¢
5
®¡ê¥ªâã, ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà TF = 0,05 ¬á. ª ¢¨¤¨¬, ¯®¢ë襭¨¥
â®ç­®á⨠¬®¤¥«¨ ¨ 㬥­ì襭¨¥ ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà ¯®§¢®«ïîâ áãé¥á⢥­­® 㢥«¨ç¨âì ¡ëáâத¥©á⢨¥ á¨á⥬ë, ®¤­ ª® ॠªæ¨ï ­ ¢®§¬ãé î騥
¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¯à¨ í⮬ ¨§¬¥­ï¥âáï á« ¡®.
5.3.6. ª¢¨¢ «¥­â­ë¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï áâàãªâãà
Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢
«¨â¥à âãॠ®¯¨á ­® ¬­®£® à §«¨ç­ëå áâàãªâãà Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢, ®¤­ ª® ¬­®£¨¥ ¨§ ­¨å íª¢¨¢ «¥­â­ë ¬¥¤ã ᮡ®© ¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥®¡à §®¢ ­ë
®¤­ ¢ ¤àã£ãî. ª¢¨¢ «¥­â­®áâì ¢ ¤ ­­®¬ á«ãç ¥ ¯®­¨¬ ¥âáï ¢ ⮬ á¬ëá«¥, çâ® ãà ¢­¥­¨ï, § ¯¨á ­­ë¥ ¤«ï ®¤­®© áâàãªâãàë, ¨¤¥­â¨ç­ë ãà ¢­¥­¨ï¬ ¤à㣮© áâàãªâãàë.
áᬮâਬ ¤¢ äà £¬¥­â áâàãªâãày
x
e
F
­ëå
á奬,
¯®ª § ­­ë¥ ­ p¨ . 5.56,a ¨ ¡. Ǒ¥àQ
¢ë© äà £¬¥­â ®¯¨áë¢ ¥âáï ¢ëà ¥­¨¥¬
z
а)
y
¢â®à®© | ¢ëà ¥­¨¥¬
G
x
e
z
y
Q
¢¥ íª¢¨¢ «¥­â­ë¥ áâàãªâãà­ë¥ á奬ë
= (G + Q)x − Qz.
G
y
K
1
sT + 1
âàãªâãà Ǒ-ॣã«ïâ®à
¨á. 5.57.
¨§ ª®â®à®£® ¬®­® ­ ©â¨
y
à ¢­¨¢ ï í⨠¢ëà ¥­¨ï ¬¥¤ã ᮡ®©, ¯®«ã稬 ãá«®¢¨¥ ¨å íª¢¨¢ «¥­â­®áâ¨: G + Q =
= QF , ¨«¨
б)
¨á. 5.56.
x
= QF x − Qz,
(5.82)
p¨ . 5.57 ¯®ª § ­ ⨯®¢ ï áâàãªâãà­ ï ॠ«¨§ æ¨ï ¨­â¥£à «ì­®£® ç«¥­ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå Ǒ-ॣã«ïâ®à å [291℄. ¥¯®á।á⢥­­® ¯® áâàãªâãà­®© á奬¥ ¬®­® § ¯¨á âì ãà ¢­¥­¨¥
y
= Kx + sT 1+ 1 y,
( ) = K + sT1/K x(s).
y s
= Q(F − 1).
(5.83)
ª¨¬ ®¡à §®¬, áâàãªâãà ­ p¨ . 5.57 ®¯¨áë¢ ¥â Ǒ-ॣã«ïâ®à á ¯®áâ®ï­­®© ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï T¨ = T /K . ª®© ᯮᮡ ¯®«ã祭¨ï ¨­â¥£à «ì­®£® ¨
¯à®¯®à樮­ «ì­®£® ç«¥­ ¨á¯®«ì§®¢ «áï ¥é¥ ¢ ­ «®£®¢ëå ॣã«ïâ®à å. ­
¡ë« å®à®è ⥬, çâ® ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï 1/(sT + 1) ¡ë« «¥£ª® â¥å­¨ç¥áª¨
ॠ«¨§ã¥¬ á ¯®¬®éìî ¨­â¥£à¨àãî饩 RC-楯®çª¨, á®áâ®ï饩 ¨§ ®¤­®£® १¨áâ®à ¨ ®¤­®£® ª®­¤¥­á â®à . ¥á¬®âàï ­ â® çâ® ¢ ᮢ६¥­­ëå ॣã«ïâ®à å
RC-楯®çª¨ ­¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï, íâ®â ᯮᮡ ¤® á¨å ¯®à ¯à¨¬¥­ï¥âáï ¢ á¥à¨©­ëå
¯à®¬ëè«¥­­ëå ॣã«ïâ®à å [291℄.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
339
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
஬¥ ª« áá¨ç¥áª®£® ãà ¢­¥­¨ï Ǒ-ॣã«ïâ®à (5.40), ¯®«ã稫 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ íª¢¨¢ «¥­â­ ï ¥© â ª ­ §ë¢ ¥¬ ï ¯®á«¥¤®¢ â¥«ì­ ï ä®à¬ Ǒॣã«ïâ®à , ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ª®â®à®© ¨¬¥¥â ¢¨¤
( )=K
Rs
′
1
1+
(1 + sT ′ ).
áªàë¢ ï ᪮¡ª¨ ¢ (5.84), ¯®«ã稬
¤
sT¨′
(5.84)
′
( ) = K ′ 1 + TT¤′ + sT ′1/K ′ + sT¤′ K ′,
Rs
¨
¨
â.¥. ¯®á«¥¤®¢ â¥«ì­ ï ä®à¬ Ǒ-ॣã«ïâ®à íª¢¨¢ «¥­â­ ®¡ëç­®©, ¥á«¨ ®¡®§­ ç¨âì K = K ′ (1 + T¤′ /T¨′ ), T¨ = T ′/K ′, T¤ = T¤′ K .
5.3.7. Ǒ-ॣã«ïâ®àë ¤«ï á¨á⥬ á âà ­á¯®àâ­®©
§ ¤¥àª®©
¨¯®¢ë¥ ¯¥à¥å®¤­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¢ ª®â®àëå ¯à®¨á室¨â ¯¥à¥­®á ⥯« , ¯®ª § ­ë ­ p¨ . 5.1{5.5 ¨ 5.58. ᥠªà¨¢ë¥ ­ 稭 îâáï á § ¤¥àª¨ L, § ⥬ ¯à®¨á室¨â ¯« ¢­®¥ ­ à áâ ­¨¥ ⥬¯¥à âãàë. ¥è¥­¨¥
®¤­®¬¥à­®£® ãà ¢­¥­¨ï ¯¥à¥­®á ⥯« ¢ ¡¥áª®­¥ç­® ¤«¨­­®¬ ⥫¥ ¯à¨ ¥¤¨­¨ç­®¬ áâ㯥­ç ⮬ ¢®§¤¥©á⢨¨ ⥬¯¥à âãàë ¢ â®çª¥ á ª®®à¤¨­ ⮩ x = 0
®¯¨áë¢ ¥âáï ä㭪樥©
( ) = 1 − erf
h t, x
x
p
t/τ
!
(ਠ. 5.58), £¤¥ x | à ááâ®ï­¨¥ ®â â®çª¨ ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¤® â®çª¨ ¢®§√ R
2
¤¥©á⢨ï ⥬¯¥à âãàë, t | ¢à¥¬ï, τ | ª®­áâ ­â ; erf (x) = 2 π 0x e−u du |
äã­ªæ¨ï ®è¨¡®ª. Ǒà¨p䨪á¨à®¢ ­­®¬ x íâ® ãà ¢­¥­¨¥ ¬®­® ¯à¥®¡à §®¢ âì ª
¢¨¤ã h(t) = 1 − erf (1/ t/a), £¤¥ a = τ x2 | ª®­áâ ­â . ª¨¬ ®¡à §®¬, à ááâ®ï­¨¥ ®â â®çª¨ ¯à¨«®¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¤® â®çª¨ ¥¥ ¨§¬¥à¥­¨ï ¢«¨ï¥â ⮫쪮
­ ¬ áèâ ¡ ¯® ¢à¥¬¥­¨, ¢ ª®â®à®¬ ¨§®¡à ¥­ ¯¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ®¡ê¥ªâ , ­® ­¥ ­ ᮮ⭮襭¨¥ ¬¥¤ã ¤«¨â¥«ì­®áâìî § ¤¥àª¨ ¨ ¤«¨â¥«ì­®áâìî
¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá . ­ ç¥ £®¢®àï, ᮮ⭮襭¨¥ ¬¥¤ã § ¤¥àª®© ¨ ¤«¨â¥«ì­®áâìî ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥ § ¢¨á¨â ®â à §¬¥à®¢ ⥯«®¢®£®
®¡ê¥ªâ . 㢥«¨ç¥­¨¥¬ à §¬¥à®¢ ®¡ê¥ªâ à áâ¥â âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª , ­®
®¤­®¢à¥¬¥­­® à áâ¥â ¨ ¤«¨â¥«ì­®áâì ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá .
ãé¥áâ¢ãîâ, ®¤­ ª®, ®¡ê¥ªâë, ¢ ª®â®àëå âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª ¬®¥â
¡ëâì ª ª 㣮¤­® ¡®«ì让 ¯® áà ¢­¥­¨î á ¤«¨â¥«ì­®áâìî ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá (ਠ. 5.59). Ǒਬ¥à®¬ ¬®£ãâ á«ã¨âì ¯à®æ¥ááë, á¢ï§ ­­ë¥ á ¯¥à¥¬¥é¥­¨¥¬ ⥫ ¢ ¯à®áâà ­á⢥, ­ ¯à¨¬¥à âà ­á¯®àâ¨à®¢ª ¯® âàã¡ ¬ ¨ âà ­á¯®àâ¥à­ë¬ «¥­â ¬.
Ǒ®áª®«ìªã ã §¢¥­ á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© ᤢ¨£ ä § ϕ = −ωL 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï á à®á⮬ § ¤¥àª¨ L, ç áâ®â ω180 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï á 㬥­ì襭¨¥¬
¤«¨â¥«ì­®á⨠¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá L + T , â® ®â­®è¥­¨¥ L/(L + T ) å à ªâ¥à¨§ã¥â á⥯¥­ì á«®­®á⨠ã¯à ¢«¥­¨ï ®¡ê¥ªâ®¬.
22∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
340
«
h(t)
h(t)
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0
0,25
0,5
Время, с
0,75
1
Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪
¯à®áâà ­á⢥­­® ¯à®â省­®£® ⥯«®¢®£®
®¡ê¥ªâ
¨á.
5.58.
0
0,25 L
0,5
Время, с
0,75
¢
5
1
Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪
®¡ê¥ªâ á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©
¨á.
5.59.
Ǒ।¨ªâ®à ¬¨â . «ï ã¯à ¢«¥­¨ï ®¡ê¥ªâ ¬¨ á ¡®«ì让 âà ­á¯®àâ­®©
§ ¤¥àª®©, ®¡ëç­® ¯à¨ L/(L + T ) > 0,2...0,5, ¨á¯®«ì§ãîâ á¯¥æ¨ «ì­ë¥ áâàãªâãàë Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢, ᮤ¥à 騥 ¡«®ª¨ ¤«ï ¯à¥¤áª § ­¨ï ¯®¢¥¤¥­¨ï ®¡ê¥ªâ
ç¥à¥§ ¢à¥¬ï L | ¯à¥¤¨ªâ®àë (®â ­£«¨©áª®£® ópredi tion). p¨ . 5.60 ¯®ª § ­ áâàãªâãà â ª®£® ॣã«ïâ®à , ¯à¥¤«®¥­­ ï ¬¨â®¬ ¢ 1957 £. [318℄ ¨
¨­®£¤ ­ §ë¢ ¥¬ ï ¯à¥¤¨ªâ®à®¬ ¬¨â . Ǒ।¨ªâ®à ¬¨â ¢ª«î祭 ¢ ­¥ª®â®àë¥ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ Ǒ-ॣã«ïâ®àë.
r
e
R
M0
¨á. 5.60.
u
y
P0e -sL
M0e-sL
e
¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï á ¯à¥¤¨ªâ®à®¬ ¬¨â
¥«ì ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â | ¯à¥¤áª § âì, ª ª®© ᨣ­ « ¯®ï¢¨âáï ­ ¢ë室¥
®¡ê¥ªâ ¤® ⮣®, ª ª ®­ â ¬ ¯®ï¢¨âáï ­ á ¬®¬ ¤¥«¥. «ï ¯à¥¤áª § ­¨ï ¬®­®
¨á¯®«ì§®¢ âì ¬®¤¥«ì ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, á®áâ®ïéãî ¨§ ¤à®¡­®-à 樮­ «ì­®©
ç á⨠M0 ¨ âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ e−sL (ਠ. 5.60). « £®¤ àï ⮬ã, çâ® ¨§
¬®¤¥«¨ ¬®­® ¨áª«îç¨âì § ¤¥àªã, ¯®ï¢«ï¥âáï ¯à¨­æ¨¯¨ «ì­ ï ¢®§¬®­®áâì
¯à¥¤áª § ­¨ï ¯®¢¥¤¥­¨ï ®¡ê¥ªâ ¤® ¯®ï¢«¥­¨ï ᨣ­ « ­ ¥£® ¢ë室¥. ¥ «¨§ã¥âáï íâ ¢®§¬®­®áâì á¨á⥬®© á® áâàãªâãன, ¯®ª § ­­®© ­ ਠ. 5.60.
¤¥áì R | ®¡ëç­ë© Ǒ-ॣã«ïâ®à, P0 e−sL | ¯¥à¥¤ â®ç­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï.
Ǒਭ樯 à ¡®âë á¨á⥬ë á®á⮨⠢ á«¥¤ãî饬. Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® ¬®¤¥«ì ¡á®«îâ­ â®ç­ . ®£¤ à §­®áâì ᨣ­ «®¢ ­ ¢ë室 å ¬®¤¥«¨ ¨ ®¡ê¥ªâ
¡ã¤¥â à ¢­ ­ã«î, ε = 0. ® ¢ â ª®¬ á«ãç ¥ ­¥¯®á।á⢥­­® ¨§ ਠ. 5.60
¬®­® ¯®«ãç¨âì
= P0e−sL 1 + RRM0 r = 1 +P0PR0 R e−sL r.
í⮬ ¢ëà ¥­¨¨ ç«¥­ P0 R/(1+ P0R) ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªy
æ¨î á¨áâ¥¬ë ¡¥§ âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ (áà ¢­¨â¥ ¥¥ á (5.41)). íâ® §­ ç¨â,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
341
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
çâ® §¢¥­® á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© ­¥ ¢å®¤¨â ¢ ª®­âãà ®¡à â­®© á¢ï§¨ ¨ ­¥
¢«¨ï¥â ­ ãá⮩稢®áâì ¨ ¡ëáâத¥©á⢨¥ á¨á⥬ë, â.¥. ¯à®¨á室¨â ॣ㫨஢ ­¨¥ ¢ ª®­âãà¥ á ¬®¤¥«ìî ¡¥§ § ¤¥àª¨, âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª ⮫쪮
¤®¡ ¢«ï¥âáï ª ¯®«ã祭­®¬ã १ã«ìâ âã.
áᬮâਬ ⥯¥àì à ¡®â㠯।¨ªâ®à ¬¨â ¡¥§ ¯à¥¤¯®«®¥­¨ï ε = 0.
í⮬ á«ãç ¥ p¨ . 5.60 ¬®­® ®¯¨á âì á«¥¤ãî饩 á¨á⥬®© ãà ¢­¥­¨©:
= P0e−sL R(r − ε − M0u),
ε = y − M0 e−sL u,
y = P0 e−sL u,
y
®âªã¤ ¬®­® ­ ©â¨
y
= 1 + RM + RP(0PR − M )e−sL r e−sL .
0
0
0
(5.85)
ª ¢¨¤¨¬, á à®á⮬ â®ç­®á⨠¬®¤¥«¨ à §­®áâì P0 − M0 ¢ §­ ¬¥­ ⥫¥ áâ६¨âáï ª ­ã«î ¨ ¨§ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 á¨áâ¥¬ë ¨áª«îç ¥âáï âà ­á¯®àâ­ ï
§ ¤¥àª , ª®â®à ï ⮫쪮 ¤®¡ ¢«ï¥âáï ª 㥠¯®«ã祭­®¬ã १ã«ìâ âã ॣ㫨஢ ­¨ï (¢ ª¢ ¤à â­ëå ᪮¡ª å (5.85)).
¯®¬®éìî ⮯®«®£¨ç¥áª¨å ¯à¥®¡à §®¢ ­¨© áâàãªâãà­ëå á奬 ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¬­®£® íª¢¨¢ «¥­â­ëå ¬¥¤ã ᮡ®© áâàãªâãà á¨á⥬ á ¯à¥¤¨ªâ®à®¬ ¬¨â .
¢¥ ¨§ ­¨å ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë ­ p¨ . 5.61. ®­® ¯®ª § âì, çâ® ®­¨ ®¯¨áë¢ îâáï ⥬ ¥ ãà ¢­¥­¨¥¬ (5.85).
r
e
R
u
M0
r
e
R
u
y
P0e -sL
M0e-sL
P0e -sL
e
y
M0 - M0e-sL
¨á. 5.61.
®¤¨ä¨ª 樨 á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï á ¯à¥¤¨ªâ®à®¬ ¬¨â
ǑǑ-ॣã«ïâ®àë. ǑǑ-ॣã«ïâ®à (᮪à 饭¨¥ ®â ó¯à¥¤¨ªâ¨¢­ë©, ¨«¨
ó¯à¥¤áª §ë¢ î騩 Ǒ) ï¥âáï ¬®¤¨ä¨ª 樥© ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â , ª®â®à ï
à á¯à®áâà ­¥­ ¢ Ǒ ¡®«¥¥ è¨à®ª®, 祬 á ¬ ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â . ¤¨­
¨§ ¢ ਠ­â®¢ ǑǑ-ॣã«ïâ®à ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ­ p¨ . 5.62 [293℄. à ¢­¨¢ ï íâ®â
à¨áã­®ª á p¨ . 5.57, ¬®­® § ¬¥â¨âì, çâ® ǑǑ-ॣã«ïâ®à ®â«¨ç ¥âáï ®â ®¡ëç­®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à ⮫쪮 ⥬, çâ® ¢¬¥áâ® ¥¤¨­¨æë ¢ ç¨á«¨â¥«¥ ¢ëà ¥­¨ï
1/(1 + sT¨) á⮨⠨§®¡à ¥­¨¥ § ¤¥àª¨ e−sL . ãé¥áâ¢ã¥â ¬­®£® ¬®¤¨ä¨ª 権
áâàãªâãàë, ¨§®¡à ¥­­®© ­ p¨ . 5.62 (á¬., ­ ¯à¨¬¥à, [291℄).
p¨ . 5.63 ¯à¨¢¥¤¥­ ॠªæ¨ï á¨áâ¥¬ë ­ ᪠箪 ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨. ⬥⨬, çâ® ǑǑ-ॣã«ïâ®à ¨ ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â ¢ë¯®«­ïîâ ⮫쪮 á«¥¥­¨¥ §
ãáâ ¢ª®©, ­® ®ç¥­ì ¯«®å® ®á« ¡«ïîâ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï (ਠ. 5.63).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
342
«
r
e
u
K
P0e -sL
¢
5
y
e-sL
1+sTи
¨á. 5.62.
¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï á ǑǑ-ॣã«ïâ®à®¬
2
1,5
r(t)
1
L=1,0 с
0,5 с
0,5
n(t)
0,1 с
0
1
2
3
d(t)
5
4
Время, с
6
7
8
Ǒ¥à¥å®¤­ë© ¯à®æ¥áá ¢ á¨á⥬¥ á ǑǑ-ॣã«ïâ®à®¬ ¨ ®¡ê¥ªâ®¬ ¢¨¤ (5.50) ¯à¨ T = 0,1 , T¨ = 0,17 ; ®¡®§­ 祭¨ï ᮮ⢥âáâ¢ãîâ p¨ . 5.43
¨á. 5.63.
5.4. ᮡ¥­­®á⨠ॠ«ì­ëå ॣã«ïâ®à®¢
¯¨á ­­ë© ¢ëè¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨ ¥£® ¬®¤¨ä¨ª 樨 ïîâáï ⥮à¥â¨ç¥áª¨¬¨ ¨¤¥ «¨§ æ¨ï¬¨ ॠ«ì­ëå ॣã«ïâ®à®¢, ¯®í⮬㠤«ï ¨å ¯à ªâ¨ç¥áª®£®
¢®¯«®é¥­¨ï ­¥®¡å®¤¨¬® ãç¥áâì ®á®¡¥­­®áâ¨, ¯®à®¤ ¥¬ë¥ ॠ«ì­ë¬¨ ãá«®¢¨ï¬¨ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¨ â¥å­¨ç¥áª®© ॠ«¨§ 樨. â ª¨¬ ®á®¡¥­­®áâï¬ ®â­®áïâáï:
• ª®­¥ç­ë© ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨© ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨© 䨧¨ç¥áª¨å ¯¥à¥¬¥­­ëå ¢ á¨á⥬¥ (­ ¯à¨¬¥à, ®£à ­¨ç¥­­ ï ¬®é­®áâì ­ £à¥¢ ⥫ï, ®£à ­¨ç¥­­ ï ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì ª« ¯ ­ );
• ®âáãâá⢨¥ (ª ª ¯à ¢¨«®) ¢ á¨á⥬¥ ¯®¤¤¥à ­¨ï ⥬¯¥à âãàë 宫®¤¨«ì­¨ª (ã¯à ¢«ïî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ u < 0 ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¢ª«î祭¨î 宫®¤¨«ì­¨ª , ­¥ ¢ëª«î祭¨î ­ £à¥¢ ⥫ï);
• ®£à ­¨ç¥­­ ï â®ç­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©, çâ® âॡã¥â á¯¥æ¨ «ì­ëå ¬¥à ¤«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ®¯¥à 権 ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï á ¯à¨¥¬«¥¬®© ¯®£à¥è­®áâìî;
• ­ «¨ç¨¥ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢® ¢á¥å á¨á⥬ å ⨯®¢ëå ­¥«¨­¥©­®á⥩: ­ áë饭¨¥
(®£à ­¨ç¥­¨¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¬¥­­ëå), ®£à ­¨ç¥­¨¥ ᪮à®á⨠­ à áâ ­¨ï, £¨áâ¥à¥§¨á ¨ «îäâ;
• â¥å­®«®£¨ç¥áª¨© à §¡à®á ¨ á«ãç ©­ë¥ ¢ ਠ樨 ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à
¨ ®¡ê¥ªâ ;
• ¤¨áªà¥â­ ï ॠ«¨§ æ¨ï ॣã«ïâ®à ;
• ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¯« ¢­®£® (¡¥§ã¤ à­®£®) ¯¥à¥ª«î祭¨¥ २¬®¢ ॣ㫨஢ ­¨ï.
¨¥ ®¯¨áë¢ îâáï ¬¥â®¤ë à¥è¥­¨ï ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¯à®¡«¥¬.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
343
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
5.4.1. Ǒ®£à¥è­®áâì ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ¨ èã¬
Ǒ஡«¥¬ ç¨á«¥­­®£® ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ï¥âáï ¤®áâ â®ç­® áâ ன ¨
®¡é¥© ª ª ¢ æ¨ä஢ëå, â ª ¨ ¢ ­ «®£®¢ëå ॣã«ïâ®à å. ãâì ¥¥ § ª«îç ¥âáï ¢ ⮬, çâ® ¯à®¨§¢®¤­ ï ¢ëç¨á«ï¥âáï ®¡ëç­® ª ª à §­®áâì ¤¢ãå ¡«¨§ª¨å ¯®
¢¥«¨ç¨­¥ §­ 祭¨© ä㭪樨, ¯®í⮬㠮⭮á¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¯à®¨§¢®¤­®©
¢á¥£¤ ®ª §ë¢ ¥âáï ¡®«ìè¥, 祬 ®â­®á¨â¥«ì­ ï ¯®£à¥è­®áâì ç¨á«¥­­®£® ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨à㥬®© ä㭪樨.
ç áâ­®áâ¨, ¥á«¨ ­ ¢å®¤ ¤¨ää¥à¥­æ¨ â®à ¯®áâ㯠¥â ᨭãᮨ¤ «ì­ë©
ᨣ­ « A sin(ωt), â® ­ ¢ë室¥ ¯®«ã稬 Aω os(ωt), â.¥. á à®á⮬ ç áâ®âë ω 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¬¯«¨â㤠ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ â®à . ­ ç¥ £®¢®àï,
¤¨ää¥à¥­æ¨ â®à ãᨫ¨¢ ¥â ¢ë᮪®ç áâ®â­ë¥ ¯®¬¥å¨, ª®à®âª¨¥ ¢ë¡à®áë ¨ èã¬.
᫨ ¯®¬¥å¨, ãᨫ¥­­ë¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ â®à®¬, «¥ â § £à ­¨æ¥© à ¡®ç¨å ç y
áâ®â Ǒ-ॣã«ïâ®à , â® ¨å ¬®­® ®á« - x N
¡¨âì á ¯®¬®éìî 䨫ìâà ¢¥àå­¨å ç áâ®â.
âàãªâãà­ ï ॠ«¨§ æ¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ â®1
sT/N+1
à á 䨫ìâ஬ ¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.64. ¤¥áì
y
âàãªâãà­ ï ॠ«¨§ æ¨ï
sT
= N x 1 − sT /N1 + 1 = sT /N
+ 1 x, ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ç«¥­ Ǒ-ॣã¨á. 5.64.
«ïâ®à
â.¥. ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ¯®«ã祭­®£® ¤¨ää¥à¥­æ¨ â®à D(s) ¬®¥â ¡ëâì ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ¢ ¢¨¤¥ ¯à®¨§¢¥¤¥­¨ï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ¨¤¥ «ì­®£® ¤¨ää¥à¥­æ¨ â®à ­ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î 䨫ìâà
¯¥à¢®£®
¯®à浪 :
D(s)
=
1
= sT sT /N + 1 , £¤¥ ª®íää¨æ¨¥­â N § ¤ ¥â £à ­¨ç­ãî ç áâ®âã 䨫ìâà ¨ ®¡ëç­® ¢ë¡¨à ¥âáï à ¢­ë¬ 2...20 [291℄.
®«ì襥 ®á« ¡«¥­¨¥ ¢ë᮪®ç áâ®â­ëå è㬮¢ ¬®­® ¯®«ãç¨âì á ¯®¬®éìî
®â¤¥«ì­®£® 䨫ìâà , ª®â®àë© ¢ª«îç ¥âáï ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬. ¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ 䨫ìâà ¢â®à®£® ¯®à浪 [291℄ á ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©
( ) = 1 + sTF +1 s2T 2 /2 .
F s
F
Ǒ®áâ®ï­­ãî ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà ®¡ëç­® ¢ë¡¨à îâ à ¢­®© TF = T¨ /N , £¤¥
= 2...20 [291℄. à ­¨ç­ãî ç áâ®âã 䨫ìâà ¥« ⥫쭮 ­¥ ¢ë¡¨à âì ­¨¥
ç áâ®âë 1/T¨, â ª ª ª íâ® ãá«®­ï¥â à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ¨ § ¯ -
N
á ãá⮩稢®áâ¨.
஬¥ è㬮¢ ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï, ­ å à ªâ¥à¨á⨪¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à
¢«¨ïîâ èã¬ë ¨§¬¥à¥­¨©. ¥à¥§ æ¥¯ì ®¡à â­®© á¢ï§¨ í⨠èã¬ë ¯®áâ㯠îâ
­ ¢å®¤ á¨áâ¥¬ë ¨ § ⥬ ¯à®ï¢«ïîâáï ª ª ¤¨á¯¥àá¨ï ã¯à ¢«ïî饩 ¯¥à¥¬¥­­®© u. ë᮪®ç áâ®â­ë¥ èã¬ë ¢à¥¤­ë ⥬, çâ® ¢ë§ë¢ îâ ã᪮७­ë© ¨§­®á
âàã¡®¯à®¢®¤­®© ଠâãàë ¨ í«¥ªâத¢¨£ ⥫¥©.
Ǒ®áª®«ìªã ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ®¡ëç­® ï¥âáï ­¨§ª®ç áâ®â­ë¬ 䨫ìâ஬, èã¬ë ¨§¬¥à¥­¨© ।ª® ¯à®­¨ª îâ ¯® ª®­âãàã ॣ㫨஢ ­¨ï ­ ¢ë室
á¨á⥬ë. ¤­ ª® ®­¨ 㢥«¨ç¨¢ îâ ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© y (t) ¨ á­¨ îâ
â®ç­®áâì ॣ㫨஢ ­¨ï.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
344
«
¢
5
Ǒ-ॣã«ïâ®à å à §«¨ç îâ èã¬ á ­¨§ª®ç áâ®â­ë¬ ᯥªâ஬, ¢ë§¢ ­­ë© ¢­¥è­¨¬¨ ¢®§¤¥©á⢨ﬨ ­ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¨ ¢ë᮪®ç áâ®â­ë© èã¬,
á¢ï§ ­­ë© á í«¥ªâ஬ £­¨â­ë¬¨ ­ ¢®¤ª ¬¨, ¯®¬¥å ¬¨ ¯® 設 ¬ ¯¨â ­¨ï ¨
§¥¬«¨, á ¤¨áªà¥â¨§ 樥© ¨§¬¥à塞®£® ᨣ­ « ¨ ¤à㣨¬¨ ¯à¨ç¨­ ¬¨ [172, 311℄.
¨§ª®ç áâ®â­ë© è㬠¬®¤¥«¨àãîâ ª ª ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï (d(s)), ¢ë᮪®ç áâ®â­ë© | ª ª èã¬ë ¨§¬¥à¥­¨© (n(s)).
5.4.2. ­â¥£à «ì­®¥ ­ áë饭¨¥
ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ à ¡®âë ¨ ¯à¨ ¬ «ëå ¢®§¬ã饭¨ïå ¡®«ì設á⢮
á¨á⥬ á Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬¨ ïîâáï «¨­¥©­ë¬¨. ¤­ ª® ¯à®æ¥áá ¢ë室 ­
२¬ ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢á¥£¤ âॡã¥â ãç¥â ­¥«¨­¥©­®á⨠⨯ ó®£à ­¨ç¥­¨¥.
â ­¥«¨­¥©­®áâì á¢ï§ ­ á ¥áâ¥á⢥­­ë¬¨ ®£à ­¨ç¥­¨ï¬¨ ­ ¬®é­®áâì, ᪮à®áâì, ç áâ®âã ¢à 饭¨ï, 㣮« ¯®¢®à®â , ¯«®é ¤ì ¯®¯¥à¥ç­®£® á¥ç¥­¨ï ª« ¯ ­ , ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨© ¤¨ ¯ §®­ ¨ â.¯. ®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï ¢ á¨á⥬¥, ­ 室ï饩áï ¢ ­ áë饭¨¨ (ª®£¤ ¯¥à¥¬¥­­ ï ¤®á⨣« ®£à ­¨ç¥­¨ï), ®ª §ë¢ ¥âáï
à §®¬ª­ãâë¬, ¯®áª®«ìªã ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ¯¥à¥¬¥­­®© ­ ¢å®¤¥ §¢¥­ á ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ ¥£® ¢ë室­ ï ¯¥à¥¬¥­­ ï ®áâ ¥âáï ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨©.
¨¡®«¥¥ ⨯®¢ë¬ ¯à®ï¢«¥­¨¥¬ २¬ ®£à ­¨ç¥­¨ï ï¥âáï â ª ­ §ë¢ ¥¬®¥ ¨­â¥£à «ì­®¥ ­ áë饭¨¥, ª®â®à®¥ ¢®§­¨ª ¥â ¢ ¯à®æ¥áᥠ¢ë室 á¨á⥬ë
­ २¬ ¢ ॣã«ïâ®à å á ­¥­ã«¥¢®© ¯®áâ®ï­­®© ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï T¨ 6= 0. ­â¥£à «ì­®¥ ­ áë饭¨¥ ¯à¨¢®¤¨â ª § â¢ ­¨î ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá (ਠ. 5.65,
5.66). ­ «®£¨ç­ë© íä䥪⠢®§­¨ª ¥â ¢á«¥¤á⢨¥ ®£à ­¨ç¥­¨ï ¯à®¯®à樮­ «ì­®£® ¨ ¨­â¥£à «ì­®£® ç«¥­ Ǒ-ॣã«ïâ®à (ਠ. 5.67, 5.68). ¤­ ª® ç áâ®
¯®¤ ¨­â¥£à «ì­ë¬ ­ áë饭¨¥¬ ¯®­¨¬ îâ ᮢ®ªã¯­®áâì íä䥪⮢, á¢ï§ ­­ëå
á ­¥«¨­¥©­®áâìî ⨯ ó®£à ­¨ç¥­¨¥.
ãâì ¯à®¡«¥¬ë ¨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¥á«¨ ᨣ­ «
­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï u(t) ¢®è¥« ¢ §®­ã ­ áë饭¨ï (®£à ­¨ç¥­¨ï),
ᨣ­ « à áᮣ« ᮢ ­¨ï r(t) − y (t) ­¥ à ¢¥­ ­ã«î, ¨­â¥£à â®à ¯à®¤®« ¥â ¨­3
1,4
2,5
r(t)
Без ограничения мощности
2
1
Без ограничения мощности
С ограничением мощности
0,6
С ограничением мощности
1,5
1
0,5
0,2
0
0,2
0,4
0,6
Время, с
0,8
1
¥ ªæ¨ï ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®©
( ) ­ ᪠箪 ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï r(t)
¤«ï Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯à¨ ãá«®¢¨¨ ®£à ­¨ç¥­¨ï ¬®é­®á⨠­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ u(t) ¨ ¡¥§
®£à ­¨ç¥­¨ï. ¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 , T1 =
= 0, 1 , T2 = 0,05 , L = 0,02 . Ǒ à ¬¥âàë
ॣã«ïâ®à : K = 2, T¨ = 0,06 , T¤ = 0
¨á. 5.65.
y t
0
0,2
0,4
0,6
Время, с
0,8
1
¨£­ « ­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ u(t)
¯à¨ ãá«®¢¨¨ ®£à ­¨ç¥­¨ï ¬®é­®á⨠¨ ¡¥§.
¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 , T1 = 0, 1 , T2 =
= 0,05 , L = 0,02 . Ǒ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à : K = 2, T¨ = 0,06 , T¤ = 0
¨á. 5.66.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
345
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
1,4
40
Без ограничения
r(t)
Без ограничения
30
1
20
0,6
10
С ограничением
С ограничением
0
0,2
0
0,1
0,2
0,3
Время, с
0,4
0,5
¥ ªæ¨ï ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®©
( ) ­ ᪠箪 ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï r(t)
¤«ï Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯à¨ ãá«®¢¨¨ ®£à ­¨ç¥­¨ï ¬®é­®á⨠­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ u(t) ¨
¡¥§ ®£à ­¨ç¥­¨ï. ¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 ,
T1 = 0, 1 , T2 = 0,05 , L = 0,02 . Ǒ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à : K = 10, T¨ = 0,014 ,
T ¤ = 0, 3
¨á. 5.67.
y t
-10
0
0,1
0,2
0,3
Время, с
0,4
0,5
¨£­ « ­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ u(t)
¢ ª®­âãॠá Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ¯à¨ ãá«®¢¨¨ ®£à ­¨ç¥­¨ï ¬®é­®á⨠¨ ¡¥§. ¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 , T1 = 0, 1 , T2 =
= 0,05 , L = 0,02 . Ǒ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à : K = 10, T¨ = 0,014 , T¤ = 0, 3
¨á. 5.68.
⥣à¨à®¢ âì, â.¥. ᨣ­ « ­ ¥£® ¢ë室¥ à áâ¥â, ­® íâ®â ᨣ­ « ­¥ ãç áâ¢ã¥â ¢
¯à®æ¥áᥠॣ㫨஢ ­¨ï ¨ ­¥ ¢®§¤¥©áâ¢ã¥â ­ ®¡ê¥ªâ ¢á«¥¤á⢨¥ íä䥪⠭ áë饭¨ï. ¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¢ í⮬ á«ãç ¥ áâ ­®¢¨âáï íª¢¨¢ «¥­â­®© à §®¬ª­ã⮩ á¨á⥬¥, ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ ª®â®à®© à ¢¥­ ã஢­î ­ áë饭¨ï ã¯à ¢«ïî饣® ᨣ­ « u(t).
«ï ⥯«®¢ëå á¨á⥬ ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ á­¨§ã ®¡ëç­® ï¥âáï ­ã«¥¢ ï ¬®é­®áâì ­ £à¥¢ , ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª Ǒ-ॣã«ïâ®à âॡã¥â ¯®¤ ç¨ ­ ®¡ê¥ªâ ó®âà¨æ ⥫쭮© ¬®é­®á⨠­ £à¥¢ , â.¥. âॡã¥â ®å« ¤¥­¨ï ®¡ê¥ªâ .
ä䥪⠨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï ¨§¢¥á⥭ ¤ ¢­®. ­ «®£®¢ëå ॣã«ïâ®à å ¥£® ãáâà ­¥­¨¥ ¡ë«® ¤®áâ â®ç­® ¯à®¡«¥¬ â¨ç­ë¬, ¯®áª®«ìªã ¢ ­¨å
¯à®¡«¥¬ ­¥ ¬®£« ¡ëâì à¥è¥­ «£®à¨â¬¨ç¥áª¨, ⮫쪮 ¯¯ à â­ë¬¨ á।á⢠¬¨. ¯®ï¢«¥­¨¥¬ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à®¢ ¯à®¡«¥¬ã 㤠¥âáï à¥è¨âì £®à §¤®
íä䥪⨢­¥¥. ¥â®¤ë ãáâà ­¥­¨ï ¨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï ®¡ëç­® ïîâáï
¯à¥¤¬¥â®¬ ¨§®¡à¥â¥­¨©, ®â­®áïâáï ª ª®¬¬¥àç¥áª®© â ©­¥ ä¨à¬-¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©
¨ § é¨é îâáï ¯ ⥭⠬¨. ¨¥ à áᬮâà¥­ë ­¥áª®«ìª® â ª¨å ¨¤¥©, ®¯¨á ­­ëå ¢ «¨â¥à âãॠ[291℄.
£à ­¨ç¥­¨¥ ᪮à®á⨠­ à áâ ­¨ï ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©á⢨ï. Ǒ®áª®«ìªã ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ §­ 祭¨¥ ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï u(t) á­¨ ¥âáï á 㬥­ì襭¨¥¬ à §­®á⨠r(t)−y (t), â® ¤«ï ãáâà ­¥­¨ï íä䥪⠮£à ­¨ç¥­¨ï ¬®­® ¯à®áâ® á­¨§¨âì ᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨ r(t), ­ ¯à¨¬¥à,
á ¯®¬®éìî 䨫ìâà . ¥¤®áâ ⪮¬ â ª®£® ᯮᮡ ï¥âáï á­¨¥­¨¥ ¡ëáâத¥©á⢨ï á¨á⥬ë, â ª¥ ­¥¢®§¬®­®áâì ãáâà ­¨âì ¨­â¥£à «ì­®¥ ­ áë饭¨¥,
¢ë§¢ ­­®¥ ¢­¥è­¨¬¨ ¢®§¬ã饭¨ï¬¨, ­¥ ᨣ­ «®¬ ãáâ ¢ª¨.
«£®à¨â¬¨ç¥áª¨© § ¯à¥â ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï. ®£¤ ã¯à ¢«ïî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ ­ ®¡ê¥ªâ ¤®á⨣ ¥â ­ áë饭¨ï, ®¡à â­ ï á¢ï§ì à §àë¢ ¥âáï ¨ ¨­â¥£à «ì­ ï á®áâ ¢«ïîé ï ¯à®¤®« ¥â à áâ¨, ¤ ¥ ¥á«¨ ¯à¨ ®âáãâá⢨¨ ­ áë饭¨ï ®­ ¤®«­ ¡ë« ¡ë ¯ ¤ âì. Ǒ®í⮬㠮¤¨­ ¨§ ¬¥â®¤®¢ ãáâà ­¥­¨ï ¨­â¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
346
«
¢
5
£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ª®­â஫«¥à á«¥¤¨â § ã¯à ¢«ïî騬
¢®§¤¥©á⢨¥¬ ­ ®¡ê¥ªâ, ¨ ª ª ⮫쪮 ®­® ¤®á⨣ ¥â ­ áë饭¨ï, ª®­â஫«¥à
¢¢®¤¨â ¯à®£à ¬¬­ë© § ¯à¥â ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ¤«ï ¨­â¥£à «ì­®© á®áâ ¢«ïî饩.
®¬¯¥­á æ¨ï ­ áë饭¨ï á ¯®¬®éìî ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ®¡à â­®©
á¢ï§¨. ä䥪⠨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï ¬®­® ®á« ¡¨âì, ®âá«¥¨¢ ï á®áâ®ï­¨¥ ¨á¯®«­¨â¥«ì­®£® ãáâனá⢠, ¢å®¤ï饣® ¢ ­ áë饭¨¥, ¨ ª®¬¯¥­á¨àãï
ᨣ­ «, ¯®¤ ¢ ¥¬ë© ­ ¢å®¤ ¨­â¥£à â®à [291℄. âàãªâãà á¨á⥬ë á â ª¨¬
ª®¬¯¥­á â®à®¬ ¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.69.
ПИД-регулятор
Модель
насыщения
Tд s
r
e
1
Tи
u
v
K
e
1
s
P
y
es
1
Ts
®¬¯¥­á æ¨ï íä䥪⠨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï á ¯®¬®éìî ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ®¡à â­®© á¢ï§¨ ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ®è¨¡ª¨ e ­ ¢å®¤ ¨­â¥£à â®à
¨á. 5.69.
s
Ǒਭ樯 ¥¥ à ¡®âë á®á⮨⠢ á«¥¤ãî饬. á¨á⥬¥ ¢ëà ¡ âë¢ ¥âáï ᨣ­ « à áᮣ« ᮢ ­¨ï ¬¥¤ã ¢å®¤®¬ ¨ ¢ë室®¬ ¨á¯®«­¨â¥«ì­®£® ãáâனáâ¢
es = u − v . ¨£­ « ­ ¢ë室¥ ¨á¯®«­¨â¥«ì­®£® ãáâனá⢠«¨¡® ¨§¬¥àïîâ, «¨¡®
¢ëç¨á«ïîâ, ¨á¯®«ì§ãï ¬ ⥬ â¨ç¥áªãî ¬®¤¥«ì (ਠ. 5.69). ᫨ es = 0, íâ®
íª¢¨¢ «¥­â­® ®âáãâáâ¢¨î ª®¬¯¥­á â®à ¨ ¯®«ãç ¥¬ ®¡ëç­ë© Ǒ-ॣã«ïâ®à.
᫨ ¥ ¨á¯®«­¨â¥«ì­®¥ ãáâனá⢮ ¢å®¤¨â ¢ ­ áë饭¨¥, â® v > u ¨ es < 0.
Ǒਠí⮬ ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ ¨­â¥£à â®à 㬥­ìè ¥âáï ­ ¢¥«¨ç¨­ã ®è¨¡ª¨ es ,
çâ® ¯à¨¢®¤¨â ª § ¬¥¤«¥­¨î à®áâ ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ ¨­â¥£à â®à , 㬥­ì襭¨î
ᨣ­ « à áᮣ« ᮢ ­¨ï ¨ ¢¥«¨ç¨­ë ¢ë¡à®á ­ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¥
á¨á⥬ë (ਠ. 5.70). Ǒ®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ Ts ®¯à¥¤¥«ï¥â á⥯¥­ì ª®¬¯¥­á 樨
ᨣ­ « à áᮣ« ᮢ ­¨ï.
­¥ª®â®àëå ॣã«ïâ®à å ¢å®¤ u ãáâனá⢠áà ¢­¥­¨ï es ¢ë¤¥«ïîâ ª ª
®â¤¥«ì­ë© ¢å®¤, ­ §ë¢ ¥¬ë© ¢å®¤®¬ á«¥¥­¨ï, çâ® ¡ë¢ ¥â 㤮¡­® ¯à¨ ¯®áâ஥­¨¨ á«®­ëå á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ¯à¨ ª ᪠¤­®¬ ᮥ¤¨­¥­¨¨ ­¥áª®«ìª¨å ॣã«ïâ®à®¢.
á«®¢­®¥ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨¥. â®â ᯮᮡ ï¥âáï ®¡®¡é¥­¨¥¬ «£®à¨â¬¨ç¥áª®£® § ¯à¥â ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï. Ǒ®á«¥ ­ áâ㯫¥­¨ï § ¯à¥â ¨­â¥£à «ì­ ï
á®áâ ¢«ïîé ï ®áâ ¥âáï ¯®áâ®ï­­®©, ­ ⮬ ¥ ã஢­¥, ª®â®àë© ®­ ¨¬¥« ¢
¬®¬¥­â ¯®ï¢«¥­¨ï § ¯à¥â ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï. ¡®¡é¥­¨¥ á®á⮨⠢ ⮬, çâ® § ¯à¥â ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ­ áâ㯠¥â ­¥ ⮫쪮 ¯à¨ ¤®á⨥­¨¨ ­ áë饭¨ï, ­® ¨
¯à¨ ­¥ª®â®àëå ¤à㣨å ãá«®¢¨ïå.
ª¨¬¨ ãá«®¢¨ï¬¨ ¬®£ãâ ¡ëâì, ­ ¯à¨¬¥à, ¤®á⨥­¨¥ ᨣ­ «®¬ ®è¨¡ª¨ e
¨«¨ ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®© y ­¥ª®â®à®£® § ¤ ­­®£® §­ 祭¨ï. Ǒਠ¢ëª«î祭¨¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
347
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
5
r(t)
Ts=3,3 c
0
1
T s=
-5
8
Ts =
3,3 c
8
Ts=10 c
1,4
10 c
0,6
-10
0,2
0
0,1
0,2
0,3 0,4
Время, с
а)
0,5
0,6
0,7
-15
0
0,1
0,2
0,3 0,4
Время, с
б)
0,5
0,6
0,7
⪫¨ª á¨á⥬ë, ¯®ª § ­­®© ­ à¨á. 5.69: | ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 r(t)
¯à¨ à §«¨ç­ëå §­ 祭¨ïå ¯®áâ®ï­­®© ®¡à â­®© á¢ï§¨ T , | ­ ᨣ­ « à áᮣ« ᮢ ­¨ï e . ¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 , T1 = 0, 1 , T2 = 0,05 , L = 0,01 . Ǒ à ¬¥âàë
ॣã«ïâ®à : K = 7, T¨ = 0,01 , T¤ = 0,1
¨á. 5.70.
s
¡
s
1,5
y=0
0,2
1
r(t)
⪫¨ª ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪
r (t) á¨á⥬ë á ­ áë饭¨¥¬ ¨á¯®«­¨â¥«ì­®£®
ãáâனá⢠, ¯à¨ à §«¨ç­ëå ã஢­ïå ®âª«î祭¨ï ¨­â¥£à â®à y. ¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 ,
T1 = 0,1 , T2 = 0,05 , L = 0,01 . Ǒ à ¬¥âàë
ॣã«ïâ®à : K = 6, T¨ = 0,02 , T¤ = 0, 3
¨á.
5.71.
0,8
0,5
0
0,2
0,4
0,6
Время, с
0,8
1
¯à®æ¥áá ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ­ã­® á«¥¤¨âì, ¢ ª ª®¬ á®áâ®ï­¨¨ ¢ ¬®¬¥­â ¢ëª«î祭¨ï ­ 室¨âáï ¨­â¥£à â®à. ᫨ ®­ ­ ª ¯«¨¢ ¥â ®è¨¡ªã ¨ á⥯¥­ì ­ áë饭¨ï ¢®§à áâ ¥â, â® ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨¥ ¢ëª«îç îâ. ᫨ ¥ ¢ ¬®¬¥­â ¢ëª«î祭¨ï
á⥯¥­ì ­ áë饭¨ï ¯®­¨ ¥âáï, â® ¨­â¥£à â®à ®áâ ¢«ïîâ ¢ª«î祭­ë¬ [291℄.
p¨ . 5.71 ¯®ª § ­ ¯à¨¬¥à ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¢ á¨á⥬¥ á ®âª«î祭¨¥¬ ¨­â¥£à â®à ¯à¨ ¤®á⨥­¨¨ ¢ë室­®© ¢¥«¨ç¨­ë y (t) § ¤ ­­®£® §­ 祭¨ï (y = 0; 0,2; 0,8).
­â¥£à â®à á ®£à ­¨ç¥­¨¥¬. p¨ . 5.57 ¡ë« ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ¢ ਠ­â ५¨§ 樨 Ǒ-ॣã«ïâ®à á ¯®¬®éìî ¨­â¥£à â®à ¢ 楯¨ ®¡à â­®© á¢ï§¨. ᫨
íâã á奬㠤®¯®«­¨âì ®£à ­¨ç¨â¥«¥¬ (ਠ. 5.72, ), ⮠ᨣ­ « u ­ ¢ë室¥ ­¨ª®£¤
­¥ ¢ë©¤¥â § £à ­¨æë, ãáâ ­®¢«¥­­ë¥ ¯®à®£ ¬¨ ®£à ­¨ç¨â¥«ï, ç⮠㬥­ìè ¥â
e
u
K
1
sT+1
а)
¨á. 5.72.
e
u
K
1
sT+1
б)
®¤¨ä¨ª 樨 ¨­â¥£à â®à á ®£à ­¨ç¥­¨¥¬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
348
«
1,4
1
Uверх = ¥
r(t)
¢
5
Uверх = 2
Uверх= 1
0,6
Uвых
0,2
0
0,2
0,4
0,6
Время, с
0,8
1
Uвх
⪫¨ª ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 r(t) ᨫãç襭­ ï ¯¥à¥¤ â®ç­ ï
á⥬ë, ᮤ¥à 饩 ¨­â¥£à â®à á ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ äã­ªæ¨ï ¬®¤¥«¨ íä䥪⠭ áë饭¨ï
­ ã஢­¥ U¢¥àå (ਠ. 5.72). ¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 , T1 = 0, 1 , T2 = 0,05 , L = 0,01 . Ǒ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à : K = 7, T¨ = 0,01 , T¤ = 0, 3
¨á. 5.73.
¨á. 5.74.
¢ë¡à®á ­ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¥ á¨á⥬ë (ਠ. 5.73). p¨ . 5.72,¡ ¯à¥¤áâ ¢«¥­ ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï â ª®£® ®£à ­¨ç¨â¥«ï.
®¤¥«ì íä䥪⠮£à ­¨ç¥­¨ï ¬®­® ã«ãçè¨âì, ¥á«¨ ¯®á«¥ ¯à¥¢ë襭¨¨
ã஢­ï, ¯à¨ ª®â®à®¬ ­ áâ㯠¥â ®£à ­¨ç¥­¨¥, 㬥­ìè¨âì ᨣ­ « ­ ¢ë室¥ ¬®¤¥«¨ (ਠ. 5.74) [291℄. â® ã᪮àï¥â ¢ë室 á¨áâ¥¬ë ¨§ २¬ ­ áë饭¨ï.
5.4.3. ¯ á ãá⮩稢®á⨠¨ ஡ áâ­®áâì
®§¬®­®áâì ¯®â¥à¨ ãá⮩稢®á⨠ï¥âáï ®á­®¢­ë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ á¨á⥬
á ®¡à â­®© á¢ï§ìî. Ǒ®í⮬㠮¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ­¥®¡å®¤¨¬®£® § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨
ïîâáï á ¬ë¬ ¢ ­ë¬ íâ ¯®¬ ¯à¨ à §à ¡®âª¥ ¨ ­ áâனª¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à .
á⮩稢®áâì á¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ | í⮠ᯮᮡ­®áâì á¨á⥬ë
¢®§¢à é âìáï ª á«¥¥­¨î § ãáâ ¢ª®© ¯®á«¥ ¯à¥ªà 饭¨ï ¤¥©áâ¢¨ï ¢­¥è­¨å
¢®§¤¥©á⢨©. ª®­â¥ªá⥠¤ ­­®£® ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯®¤ ¢­¥è­¨¬¨ ¢®§¤¥©á⢨ﬨ
¯®­¨¬ îâáï ­¥ ⮫쪮 ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï, ¤¥©áâ¢ãî騥 ­ ®¡ê¥ªâ, ­® «î¡ë¥
¢®§¬ã饭¨ï, ¤¥©áâ¢ãî騥 ­ «î¡ãî ç áâì § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë, ¢ ⮬ ç¨á«¥
èã¬ë ¨§¬¥à¥­¨©, ¢à¥¬¥­­ ï ­¥áâ ¡¨«ì­®áâì ãáâ ¢ª¨, èã¬ë ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¨
ª¢ ­â®¢ ­¨ï, èã¬ë ¨ ¯®£à¥è­®áâì ¢ëç¨á«¥­¨©. ᥠí⨠¢®§¬ã饭¨ï ¢ë§ë¢ î⠮⪫®­¥­¨ï á¨áâ¥¬ë ®â ¯®«®¥­¨ï à ¢­®¢¥á¨ï. ᫨ ¯®á«¥ ¯à¥ªà 饭¨ï
¢®§¤¥©á⢨ï á¨á⥬ ¢®§¢à é ¥âáï ¢ ¯®«®¥­¨¥ à ¢­®¢¥á¨ï, â® ®­ áç¨â ¥âáï
ãá⮩稢®©. Ǒਠ­ «¨§¥ ãá⮩稢®á⨠Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ ®¡ëç­® ®£à ­¨ç¨¢ îâáï ¨áá«¥¤®¢ ­¨¥¬ ॠªæ¨¨ á¨áâ¥¬ë ­ áâ㯥­ç ⮥ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨ r(t),
è㬠¨§¬¥à¥­¨© n(t) ¨ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï d(t). Ǒ®â¥àï ãá⮩稢®á⨠¯à®ï¢«ï¥âáï ª ª ­¥®£à ­¨ç¥­­®¥ ¢®§à áâ ­¨¥ ã¯à ¢«ï¥¬®© ¯¥à¥¬¥­­®© ®¡ê¥ªâ , ¨«¨
ª ª ¥¥ ª®«¥¡ ­¨¥ á ­ à áâ î饩 ¬¯«¨â㤮©.
¯à®¨§¢®¤á⢥­­ëå ãá«®¢¨ïå ¯®¯ë⪨ ¤®¡¨âìáï ãá⮩稢®á⨠á¨á⥬ë á
Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ®¯ëâ­ë¬ ¯ã⥬, ¡¥§ ¥¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨, ­¥ ¢á¥£¤ ¯à¨¢®¤ïâ
ª ãᯥåã (­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï á¨á⥬ á ®¡ê¥ªâ®¬ ¢ë᮪®£® ¯®à浪 , ¤«ï á¨á⥬ á
¡®«ì让 âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© ¨«¨ ¤«ï ®¡ê¥ªâ®¢, ª®â®àë¥ âà㤭® ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì). ⮠ᮧ¤ ¥â ¢¯¥ç â«¥­¨¥, çâ® ãá⮩稢®áâì | ¬¨áâ¨ç¥áª®¥
᢮©á⢮, ª®â®àë¬ ­¥ ¢á¥£¤ ¬®­® ã¯à ¢«ïâì. ¤­ ª®, ¥á«¨ ¯à®æ¥áá ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ ­ ¤®áâ â®ç­® â®ç­®, â® ¬¨á⨪ ¨á祧 ¥â ¨ ­ «¨§ ãá⮩稢®áâ¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
349
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
᢮¤¨âáï ª ­ «¨§ã ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ãà ¢­¥­¨ï, ®¯¨áë¢ î饣® § ¬ª­ãâë©
ª®­âãà á ®¡à â­®© á¢ï§ìî.
Ǒà ªâ¨ç¥áª¨ ¨­â¥à¥á ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ­ «¨§ § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨, â.¥. ®¯à¥¤¥«¥­¨¥ ç¨á«¥­­ëå §­ 祭¨© ªà¨â¥à¨¥¢, ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïîâ 㪠§ âì, ª ª ¤ «¥ª® ­ 室¨âáï á¨á⥬ ®â á®áâ®ï­¨ï ­¥ãá⮩稢®áâ¨.
¨¡®«¥¥ ¯®«­ãî ¨­ä®à¬ æ¨î ® § ¯ ᥠãá⮩稢®á⨠á¨áâ¥¬ë ¬®­® ¯®«ãç¨âì, à¥è¨¢ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®¥ ãà ¢­¥­¨¥, ®¯¨áë¢ î饥 § ¬ª­ãâãî á¨á⥬ã
¯à¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨ïå. ¤­ ª® íâ®â ¯à®æ¥áá ᫨誮¬ âà㤮¥¬®ª, ¯®í⮬㠤«ï «¨­¥©­ëå á¨á⥬ ¨á¯®«ì§ãîâ ã¯à®é¥­­ë¥ ¬¥â®¤ë, ¯®§¢®«ïî騥 ¤ âì
®æ¥­ªã § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¡¥§ à¥è¥­¨ï ãà ¢­¥­¨© [319℄. ë à áᬮâਬ ¤¢
¬¥â®¤ : ®æ¥­ªã á ¯®¬®éìî £®¤®£à ä ª®¬¯«¥ªá­®© ç áâ®â­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨
à §®¬ª­ã⮣® ª®­âãà (ªà¨â¥à¨© ©ª¢¨áâ ) ¨ á ¯®¬®éìî «®£ à¨ä¬¨ç¥áª¨å
¨ (¤¨ £à ¬¬ ®¤¥).
á⮩稢 ï á¨á⥬ ¬®¥â áâ âì ­¥ãá⮩稢®© ¯à¨ ­¥¡®«ìè¨å ¨§¬¥­¥­¨ïå ¥¥ ¯ à ¬¥â஢, ­ ¯à¨¬¥à ¢á«¥¤á⢨¥ ¨å â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® à §¡à®á . Ǒ®í⮬㠭¨¥ ¬ë ¯à® ­ «¨§¨à㥬 äã­ªæ¨î çã¢á⢨⥫쭮á⨠á¨á⥬ë á Ǒॣã«ïâ®à®¬, ª®â®à ï ¯®§¢®«ï¥â ¢ëâì ãá«®¢¨ï, ¯à¨ ª®â®àëå á¨á⥬ áâ ­®¢¨âáï £àã¡®© (¬ «® çã¢á⢨⥫쭮© ª ¨§¬¥­¥­¨î ¥¥ ¯ à ¬¥â஢).
¨á⥬ , ª®â®à ï á®åà ­ï¥â § ¤ ­­ë© § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¢® ¢á¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ¨§¬¥­¥­¨© ¯ à ¬¥â஢ ¢á«¥¤á⢨¥ ¨å â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® à §¡à®á , áâ ७¨ï, ãá«®¢¨© íªá¯«ã â 樨 ¢® ¢á¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ¨§¬¥­¥­¨© ¯ à ¬¥â஢ ­ £à㧪¨,
â ª¥ ¢® ¢á¥¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ¤¥©áâ¢ãîé¨å ­ á¨á⥬㠢®§¬ã饭¨© ¢ ॠ«ì­ëå
ãá«®¢¨ïå íªá¯«ã â 樨, ­ §ë¢ îâ ஡ áâ­®©. ­®£¤ ஡ áâ­®áâì ¨ £àã¡®áâì
¨á¯®«ì§ãîâ ª ª íª¢¨¢ «¥­â­ë¥ ¯®­ïâ¨ï.
à¨â¥à¨© ©ª¢¨áâ . áᬮâਬ á¨G
á⥬ã, á®áâ®ïéãî ¨§ ª®­â஫«¥à R ¨ ®¡ê¥ªâ
ã¯à ¢«¥­¨ï P (ਠ. 5.75), ª®â®à ï ¯®«ã祭 ¯ãR
P
⥬ ¨áª«î祭¨ï ¨§ ª« áá¨ç¥áª®© á¨á⥬ë á Ǒॣã«ïâ®à®¬ (á¬. ਠ. 5.33) ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨ r. ãy
x
¤¥¬ áç¨â âì, çâ® ®¡à â­ ï á¢ï§ì à §®¬ª­ãâ , ¤«ï
¥¥ § ¬ëª ­¨ï ¤®áâ â®ç­® ᮥ¤¨­¨âì â®çª¨ x ¨ y . ¨á. 5.75. âàãªâãà à §®Ǒ।¯®«®¨¬ ⥯¥àì, çâ® ­ ¢å®¤ x ¯®¤ ­ ᨣ­ « ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï
( ) = sin(ω0t).
xt
(5.86)
á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ¤«ï ­ «¨§ ãá⮩稢®áâ¨
®£¤ , ¯à®©¤ï ç¥à¥§ ॣã«ïâ®à ¨ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, íâ®â ᨣ­ « ¯®ï¢¨âáï ­
¢ë室¥ y á ¨§¬¥­¥­­®© ¬¯«¨â㤮© ¨ ä §®© ¢ ¢¨¤¥
( ) = −|G(jω0)| sin(ω0t + ϕ),
y t
(5.87)
£¤¥ G(jω ) = R(jω )P (jω ) | ª®¬¯«¥ªá­ ï ç áâ®â­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ () á¨á⥬ë; ϕ = arg G(jω0 ) | à£ã¬¥­â ; |G(jω )| | ¬®¤ã«ì . ª¨¬ ®¡à §®¬,
¯à¨ ¯à®å®¤¥­¨¨ ç¥à¥§ ॣã«ïâ®à ¨ ®¡ê¥ªâ ¬¯«¨â㤠ᨣ­ « ¨§¬¥­¨âáï ¯à®¯®à樮­ «ì­® ¬®¤ã«î, ä § | ­ ¢¥«¨ç¨­ã à£ã¬¥­â .
᫨ ⥯¥àì § ¬ª­ãâì â®çª¨ x ¨ y , ⮠ᨣ­ « ¡ã¤¥â æ¨àªã«¨à®¢ âì ¯® § ¬ª­ã⮬㠪®­âãàã, ¯à¨ç¥¬ ¡ã¤¥â ¢ë¯®«­ïâìáï ãá«®¢¨¥ y (t) = x(t). ᫨ ¯à¨
í⮬ |G(jω0 )| ⩾ 1 ¨ ϕ = 180◦, â.¥. ¯®á«¥ ¯à®å®¤¥­¨ï ¯® ª®­âãàã ᨣ­ « ¯®¯ ¤ ¥â ­ ¢å®¤ ॣã«ïâ®à ¢ ⮩ ¥ ä §¥, çâ® ¨ ­ ¯à¥¤ë¤ã饬 横«¥, â® ¯®á«¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
350
«
¢
5
ª ¤®£® ¯à®å®¤¥­¨ï ¯® ª®­âãàã ¬¯«¨â㤠ᨭãᮨ¤ «ì­®£® ᨣ­ « ¡ã¤¥â
¢®§à áâ âì, ¯®ª ­¥ ¤®á⨣­¥â £à ­¨æë ¤¨ ¯ §®­ «¨­¥©­®á⨠á¨á⥬ë, ¯®á«¥
祣® ä®à¬ ª®«¥¡ ­¨© áâ ­¥â ®â«¨ç âìáï ®â ᨭãᮨ¤ «ì­®©. í⮬ á«ãç ¥
¤«ï ­ «¨§ ãá⮩稢®á⨠¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬¥â®¤ £ ମ­¨ç¥áª®© «¨­¥ ਧ 樨, ª®£¤ à áᬠâਢ îâ ⮫쪮 ¯¥à¢ãî £ ମ­¨ªã ¨áª ¥­­®£® ᨣ­ « .
ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥ ¯®á«¥ ­ áâ㯫¥­¨ï ®£à ­¨ç¥­¨ï ¬¯«¨âã¤ë ª®«¥¡ ­¨© ¢ ᨫã à ¢¥­á⢠y (t) = x(t) ¡ã¤¥â ¢ë¯®«­ïâìáï ãá«®¢¨¥
( ) = 1,
|G jω0 |
â.¥.
ϕ
= 180◦,
( ) = −1.
(5.88)
G jω0
¥è¨¢ ãà ¢­¥­¨¥ (5.88), ¬®­® ­ ©â¨ ç áâ®âã ª®«¥¡ ­¨© ω0 ¢ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬¥.
®¬¯«¥ªá­ãî ç áâ®â­ãî å à ªâ¥à¨á⨪ã G(jω ) £à ä¨ç¥áª¨ ¨§®¡à îâ ¢
¢¨¤¥ £®¤®£à ä (¤¨ £à ¬¬ë ©ª¢¨áâ ) | £à 䨪 ¢ ª®®à¤¨­ â å Re [G(jω )℄
¨ Im [G(jω )℄ (ਠ. 5.76). â५ª ­ «¨­¨¨ £®¤®£à ä 㪠§ë¢ ¥â ­ ¯à ¢«¥­¨¥
¤¢¨¥­¨ï óª à ­¤ è ¯à¨ ¢®§à áâ ­¨¨ ç áâ®âë. ®çª G(jω0 ) = −1, ª®â®à ï
ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ãá«®¢¨î áãé¥á⢮¢ ­¨ï ­¥§ âãå îé¨å ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥, ­
í⮬ £à 䨪¥ ¨¬¥¥â ª®®à¤¨­ âë Re [G(jω )℄ = −1 ¨ Im [G(jω )℄ = 0. Ǒ®í⮬ã
ªà¨â¥à¨© ãá⮩稢®á⨠©ª¢¨áâ ä®à¬ã«¨àã¥âáï á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬ [303℄:
ª®­âãà, ãáâ®©ç¨¢ë© ¢ à §®¬ª­ã⮬ á®áâ®ï­¨¨, á®åà ­¨â ãá⮩稢®áâì ¨ ¯®á«¥
¥£® § ¬ëª ­¨ï, ¥á«¨ ¥£® ¢ à §®¬ª­ã⮬ á®áâ®ï­¨¨ ­¥ ®å¢ âë¢ ¥â â®çªã á
ª®®à¤¨­ â ¬¨ [−1, j 0℄. ®«¥¥ áâண®, ¯à¨ ¤¢¨¥­¨¨ ¢¤®«ì âà ¥ªâ®à¨¨ £®¤®£à ä
Im
Tи = 0,05 c
Tд = 1,1 c
0,5
-1/gm
G(jw) = -1
0
sm
Tи= 0,05 c
Tд = 0,1 c
jm
-0,5
Tи = 0,01 c
Tд = 0,1 c
-1
-1
-0,5
0
0,5
Re
ਠ£®¤®£à ä à §®¬ª­ãâëå á¨á⥬ G(jω) ¤«ï ®¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 ¯à¨ T1 = T2 = 0, 1 , L = 0,01 ¨ ¯à®¯®à樮­ «ì­®¬ ª®íää¨æ¨¥­â¥ ॣã«ïâ®à K = 6
¨á. 5.76.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
351
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
2,5
2
Tи = 0,05 c
Tд = 1,1 c
1,5
Tи = 0,01 c
Tд = 0,1 c
1
Ǒ¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë, ª®â®à ï ¨¬¥¥â £®¤®£à ä, ¯®ª § ­­ë© ­
p¨ . 5.76
¨á.
Tи = 0,05 c
Tд = 0,1 c
0,5
5.77.
0
0,5
1,0
1,5
Время, с
¢ ­ ¯à ¢«¥­¨¨ 㢥«¨ç¥­¨ï ç áâ®âë â®çª [−1, j 0℄ ¤®«­ ®áâ ¢ âìáï á«¥¢ [291℄,
çâ®¡ë § ¬ª­ãâë© ª®­âãà ¡ë« ãá⮩稢.
p¨ . 5.77 ¯®ª § ­ë ॠªæ¨¨ § ¬ª­ãâëå á¨á⥬ á â६ï à §«¨ç­ë¬¨ £®¤®£à ä ¬¨ (á¬. ਠ. 5.76) ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 ãáâ ¢ª¨. ᥠâਠá¨á⥬ë ãá⮩稢ë, ®¤­ ª® ᪮à®áâì § âãå ­¨ï ª®«¥¡ ­¨© ¨ ä®à¬ ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ã
­¨å à §«¨ç­ ï. ­âã¨â¨¢­® ¯®­ïâ­®, çâ® á¨á⥬ á ¯ à ¬¥âà ¬¨ T¨ = 0,01 ,
T¤ = 0, 1 ­ ¨¡®«¥¥ ¡«¨§ª ª ⮬ã, çâ®¡ë ¯¥à¥©â¨ ¢ á®áâ®ï­¨¥ ­¥§ âãå îé¨å
ª®«¥¡ ­¨© ¯à¨ ­¥¡®«ì讬 ¨§¬¥­¥­¨¨ ¥¥ ¯ à ¬¥â஢. Ǒ®í⮬㠯ਠ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¢ ­® ®¡¥á¯¥ç¨âì ­¥ á⮫쪮 ãá⮩稢®áâì, ᪮«ìª® ¥¥ § ¯ á, ­¥®¡å®¤¨¬ë© ¤«ï ­®à¬ «ì­®£® ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ¢ ५ì­ëå ãá«®¢¨ïå.
¯ á ãá⮩稢®á⨠®æ¥­¨¢ îâ ª ª á⥯¥­ì 㤠«¥­­®á⨠®â ªà¨â¨ç¥áª®© â®çª¨ [−1, j 0℄. ᫨ |G(jω0 )| < 1, â® ¬®­® ­ ©â¨, ¢® ᪮«ìª® à § ®áâ «®áì
㢥«¨ç¨âì ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î, ç⮡ë १ã«ìâ¨àãî饥 ãᨫ¥­¨¥ ¢ë¢¥«®
á¨á⥬㠢 ª®«¥¡ ⥫ì­ë© २¬: gm |G(jω0 )| = 1, ®âªã¤
gm
1 .
= |G(jω
0 )|
(5.89)
¯ ᮬ ¯® ãᨫ¥­¨î gm ­ §ë¢ ¥âáï ç¨á«®, ­ ª®â®à®¥ ­ã­® 㬭®¨âì
¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î à §®¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë G(jω180 ), çâ®¡ë ¥¥ ¬®¤ã«ì ­ ç áâ®â¥ ᤢ¨£ ä § 180◦ ω180 áâ « à ¢¥­ 1.
᫨ ­ ç áâ®â¥ ᤢ¨£ ä § 180◦ ω180 ª®íää¨æ¨¥­â ãᨫ¥­¨ï à §®¬ª­ã⮣®
ª®­âãà à ¢¥­ G(jω180 ) = −1/gm (á¬. ਠ. 5.76), â® ¤®¯®«­¨â¥«ì­®¥ ãᨫ¥­¨¥
¢¥«¨ç¨­®© gm ¯¥à¥¢¥¤¥â á¨á⥬㠢 â®çªã [−1, j 0℄, ¯®áª®«ìªã (−1/gm )gm = −1.
­ «®£¨ç­® ¢¢®¤¨âáï ¯®­ï⨥ § ¯ á ¯® ä §¥: íâ® ¬¨­¨¬ «ì­®¥ ç¨á«® ϕm ,
­ ª®â®à®¥ ­ã­® 㢥«¨ç¨âì ä §®¢ë© ᤢ¨£ ¢ à §®¬ª­ã⮩ á¨á⥬¥ arg G(jω ),
ç⮡ë á㬬 à­ë© ä §®¢ë© ᤢ¨£ ¤®á⨣ 180◦, â.¥.
= 180◦ + arg G(jω1).
­ ª ó+ ¯¥à¥¤ arg G(jω1 ) á⮨⠯®â®¬ã, çâ® arg G(jω1 ) < 0.
ϕm
(5.90)
«ï ®æ¥­ª¨ § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¨á¯®«ì§ãîâ â ª¥ ¬¨­¨¬ «ì­®¥ à ááâ®ï­¨¥ sm ®â ªà¨¢®© £®¤®£à ä ¤® â®çª¨ [−1, j 0℄ (á¬. ਠ. 5.76).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
352
«
¢
5
¯à ªâ¨ª¥ áç¨â îâáï ¯à¨¥¬«¥¬ë¬¨ §­ 祭¨ï gm = 2...5, ϕm = 30...60◦,
sm = 0,5...0,8 [291℄.
«ï £à 䨪 ­ p¨ . 5.76 í⨠ªà¨â¥à¨¨ ¨¬¥îâ á«¥¤ãî騥 §­ 祭¨ï:
• ¤«ï á«ãç ï T¨ = 0,01 , T¤ = 0, 1 gm1 = 12,1; ϕm1 = 15◦ ; sm1 = 0,303;
• ¤«ï á«ãç ï T¨ = 0,05 , T¤ = 0, 1 gm2 = 11,8; ϕm2 = 47,6◦ ; sm2 = 0,663;
• ¤«ï á«ãç ï T¨ = 0,05 , T¤ = 1, 1 gm3 = 1,5; ϕm3 = 35,2◦ ; sm3 = 0,251.
᫨ ªà¨¢ ï £®¤®£à ä ¯¥à¥á¥ª ¥â ¤¥©á⢨⥫ì­ãî ®áì ¢ ­¥áª®«ìª¨å â®çª å, â® ¤«ï ®æ¥­ª¨ § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¡¥àãâ âã ¨§ ­¨å, ª®â®à ï ­ ¨¡®«¥¥
¡«¨§ª ª â®çª¥ [−1, j 0℄. Ǒਠ¡®«¥¥ á«®­®¬ £®¤®£à ä¥ ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ®æ¥­ª § ¯ á ãá⮩稢®á⨠ª ª § ¯ á ¯® § ¤¥àª¥ [291℄. ¯ á ¯® § ¤¥àª¥ | íâ® ¬¨­¨¬ «ì­ ï § ¤¥àª , ¯à¨ ¤®¡ ¢«¥­¨¨ ª®â®à®© ¢ ª®­âãà ®­ â¥àï¥â
ãá⮩稢®áâì. ¨¡®«¥¥ ç áâ® íâ®â ªà¨â¥à¨© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®æ¥­ª¨ § ¯ á
ãá⮩稢®á⨠á¨á⥬ á ¯à¥¤¨ªâ®à®¬ ¬¨â .
áâ®â­ë© ªà¨â¥à¨© ãá⮩稢®áâ¨. «ï £à ä¨ç¥áª®£® ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï
¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 à §®¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ¨ ®æ¥­ª¨ § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë «®£ à¨ä¬¨ç¥áª¨¥ ¨ (ਠ. 5.78). «ï ®æ¥­ª¨
§ ¯ á ¯® ä §¥ á­ ç « á ¯®¬®éìî ­ 室ïâ ç áâ®âã ω1 (ç áâ®â á१ ¨«¨
ç áâ®â ¥¤¨­¨ç­®£® ãᨫ¥­¨ï), ¯à¨ ª®â®à®© |G(jω1 )| = 1, § ⥬ ¯® ­ 室ïâ ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 § ¯ á ¯® ä §¥. «ï ®æ¥­ª¨ § ¯ á ¯® ãᨫ¥­¨î á­ ç «
á ¯®¬®éìî ­ 室ïâ ç áâ®âã ω180 , ­ ª®â®à®© ä §®¢ë© ᤢ¨£ à ¢¥­ 180◦,
§ ⥬ ¯® ­ 室ïâ § ¯ á ¯® ãᨫ¥­¨î. ਠ. 5.78 ¯à¨¢¥¤¥­ë ¯à¨¬¥àë
G(w)
Tи = 0,05 c
Tд = 1,1 c
Tи = 0,01 c
Tд = 0,1 c
1
1/gm2
Tи = 0,05 c
Tд = 0,1 c
1/gm1,3
0,01
j(w), град.
-50
Tи = 0,05 c
Tд = 1,1 c
Tи = 0,05 c
Tд = 0,1 c
-100
jm1
jm3
jm2
-180
1
¨á. 5.78.
Tи = 0,01 c
Tд = 0,1 c
10
Частота w, с-1
100
1000
業ª § ¯ á ¯® ä §¥ ¨ ãᨫ¥­¨î ¤«ï á¨á⥬ë á £®¤®£à 䮬 p¨ . 5.76
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
353
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
£à ä¨ç¥áª¨å ¯®áâ஥­¨© ¤«ï ®æ¥­ª¨ § ¯ á ¯® ä §¥ ¨ ãᨫ¥­¨î ¤«ï á¨á⥬ë,
£®¤®£à ä ª®â®à®© ¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.76.
᫨ § ¯ á ¯® ä §¥ à §®¬ª­ã⮣® ª®­âãà à ¢¥­ 0◦ ¨«¨ § ¯ á ¯® ãᨫ¥­¨î à ¢¥­ 1, ¯®á«¥ § ¬ëª ­¨ï ª®­âãà ®¡à â­®© á¢ï§¨ á¨á⥬ ®ª ¥âáï
­¥ãá⮩稢®©.
㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮áâ¨. Ǒ¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ॠ«ì­®£® ®¡ê¥ªâ P (s) ¬®¥â ¨§¬¥­ïâìáï ¢ ¯à®æ¥áᥠä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï ­ ¢¥«¨ç¨­ã P (s),
­ ¯à¨¬¥à ¢á«¥¤á⢨¥ ¨§¬¥­¥­¨ï ­ £à㧪¨ ­ ¢ «ã ¤¢¨£ ⥫ï, ç¨á« ï¨æ ¢ ¨­ªã¡ â®à¥, ã஢­ï ¨«¨ á®áâ ¢ ¨¤ª®á⨠¢ ¢â®ª« ¢¥, áâ ७¨ï ¨ ¨§­®á ¬ â¥à¨ « , ¯®ï¢«¥­¨ï «îäâ , ¨§¬¥­¥­¨ï ᬠ§ª¨ ¨ â.¯. Ǒà ¢¨«ì­® á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­­ ï á¨á⥬ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ¤®«­ á®åà ­ïâì ᢮¨ ¯®ª § ⥫¨ ª ç¥á⢠­¥ ⮫쪮 ¢ ¨¤¥ «ì­ëå ãá«®¢¨ïå, ­® ¨ ¯à¨ ­ «¨ç¨¨ ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ä ªâ®à®¢. «ï ®æ¥­ª¨ ¢«¨ï­¨ï ®â­®á¨â¥«ì­®£® ¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ P/P ­ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë G l
(5.41) ­ ©¤¥¬ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «
dG l
Gl
= dPd 1 +P RP R dP = (1 +RP R)2 dP = (1 +RPP R)2 dP
.
P
(5.91)
Ǒ®¤¥«¨¢ ®¡¥ ç á⨠í⮣® à ¢¥­á⢠­ G l ¨ ¯®¤áâ ¢¨¢ ¢ ¯à ¢ãî ç áâì
= P R/(1 + P R), ¯®«ã稬
dG l
Gl
= S dP
= (1 +1P R) dP
.
P
P
(5.92)
§ ¯®á«¥¤­¥£® ᮮ⭮襭¨ï ¢¨¤¥­ á¬ëá« ª®íää¨æ¨¥­â S | ®­ å à ªâ¥à¨§ã¥â á⥯¥­ì ¢«¨ï­¨ï ®â­®á¨â¥«ì­®£® ¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ ­ ®â­®á¨â¥«ì­®¥ ¨§¬¥­¥­¨¥ ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 § ¬ª­ã⮣® ª®­âãà , â.¥.
S ï¥âáï ª®íää¨æ¨¥­â®¬ çã¢á⢨⥫쭮á⨠§ ¬ª­ã⮣® ª®­âãà ª ¢ ਠ樨
¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®¡ê¥ªâ . Ǒ®áª®«ìªã ª®íää¨æ¨¥­â S = S (jω ) ï¥âáï
ç áâ®â®§ ¢¨á¨¬ë¬, ¥£® ­ §ë¢ îâ ä㭪樥© çã¢á⢨⥫쭮á⨠[291℄.
ª á«¥¤ã¥â ¨§ (5.92),
= 1 +1P R .
(5.93)
= 1 − S = 1 +P RP R .
(5.94)
S
¢¥¤¥¬ ®¡®§­ 祭¨¥
T
¥«¨ç¨­ T ­ §ë¢ ¥âáï ª®¬¯«¥¬¥­â à­®© (¤®¯®«­¨â¥«ì­®©) ä㭪樥© çã¢á⢨⥫쭮á⨠[291℄, ¯®áª®«ìªã S + T = 1.
¬¥â¨¬, çâ® äã­ªæ¨ï çã¢á⢨⥫쭮á⨠¢å®¤¨â ¢® ¢á¥ âਠ᫠£ ¥¬ë¥ ãà ¢­¥­¨ï § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ (5.42).
ã­ªæ¨ï çã¢á⢨⥫쭮á⨠¯®§¢®«ï¥â ®æ¥­¨âì ¨§¬¥­¥­¨¥ ᢮©á⢠á¨á⥬ë
¯®á«¥ § ¬ëª ­¨ï ®¡à â­®© á¢ï§¨. Ǒ®áª®«ìªã ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï à §®¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë à ¢­ G = P R, § ¬ª­ã⮩ G l = P R/(1 + P R), â® ¨å ®â­®è¥­¨¥
G l /G = S . ­ «®£¨ç­®, ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®â ¢å®¤ ¢®§¬ã饭¨© d ­ ¢ë室
§ ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë à ¢­ P (s)/[1+ P (s)R(s)℄ (á¬. (5.42)), à §®¬ª­ã⮩ | P (s),
23 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
354
«
S(w)
¢
5
Tи = 0,01 c
Tд = 0,1 c
Ms
Tи = 0,05 c
Tд = 0,1 c
1
0,1
Tи = 0,05 c
Tд = 1,1 c
0,01
1
¨á. 5.79.
10
100
Частота w, с-1
1000
®¤ã«¨ ä㭪権 çã¢á⢨⥫쭮á⨠¤«ï á¨á⥬ë á £®¤®£à ä ¬¨,
¯®ª § ­­ë¬¨ ­ p¨ . 5.76
á«¥¤®¢ ⥫쭮, ¨å ®â­®è¥­¨¥ â ª¥ à ¢­® S . «ï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樨 ®â
¢å®¤ è㬠¨§¬¥à¥­¨© n ­ ¢ë室 á¨áâ¥¬ë ¬®­® ¯®«ãç¨âì â® ¥ ®â­®è¥­¨¥ S .
ª¨¬ ®¡à §®¬, §­ ï ¢¨¤ ä㭪樨 S (jω ) (á¬, ­ ¯à¨¬¥à, p¨ . 5.79), ¬®­® ᪠§ âì, ª ª ¨§¬¥­¨âáï ¯®¤ ¢«¥­¨¥ ¢­¥è­¨å ¢®§¤¥©á⢨© ­ á¨á⥬㠤«ï
à §­ëå ç áâ®â ¯®á«¥ § ¬ëª ­¨ï 楯¨ ®¡à â­®© á¢ï§¨. 祢¨¤­®, èã¬ë, «¥ 騥 ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â, ¢ ª®â®à®¬ |S (jω )| > 1, ¯®á«¥ § ¬ëª ­¨ï ®¡à â­®©
á¢ï§¨ ¡ã¤ãâ ãᨫ¨¢ âìáï, èã¬ë á ç áâ®â ¬¨, ­ ª®â®àëå |S (jω )| < 1, ¯®á«¥
§ ¬ëª ­¨ï ®¡à â­®© á¢ï§¨ ¡ã¤ã⠮᫠¡«¥­ë.
¨åã¤è¨© á«ãç © (­ ¨¡®«ì襥 ãᨫ¥­¨¥ ¢­¥è­¨å ¢®§¤¥©á⢨©) ¡ã¤¥â
­ ¡«î¤ âìáï ­ ç áâ®â¥ ¬ ªá¨¬ã¬ Ms ¬®¤ã«ï ä㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮áâ¨
(ਠ. 5.79):
Ms
1
= max
|S (jω )| = max
ω
ω
1 + G(jω) .
(5.95)
ªá¨¬ã¬ ä㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮á⨠¬®­® á¢ï§ âì á § ¯ ᮬ ãá⮩稢®á⨠sm (á¬. ਠ. 5.76). «ï í⮣® ®¡à ⨬ ¢­¨¬ ­¨¥, çâ® |1 + G(jω )| ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© à ááâ®ï­¨¥ ®â â®çª¨ (−1, j 0) ¤® ⥪ã饩 â®çª¨ ­ £®¤®£à ä¥
ä㭪樨 G(jω ). «¥¤®¢ ⥫쭮, ¬¨­¨¬ «ì­®¥ à ááâ®ï­¨¥ ®â â®çª¨ (−1, j 0)
¤® ä㭪樨 G(jω )
sm
|1 + G(jω )|.
= min
ω
(5.96)
Ms
.
Ms −
(5.97)
®¯®áâ ¢«ïï (5.95) ¨ (5.96), ¬®­® § ª«îç¨âì, çâ® sm = 1/Ms.
᫨ á à®á⮬ ç áâ®âë ¬®¤ã«ì G(jω ) 㬥­ìè ¥âáï, â®, ª ª ¢¨¤­® ¨§
ਠ. 5.76, 1 − sm ⩾ 1/gm . Ǒ®¤áâ ¢«ïï áî¤ á®®â­®è¥­¨¥ sm = 1/Ms, ¯®«ã稬 ®æ¥­ªã § ¯ á ¯® ãᨫ¥­¨î, ¢ëà ¥­­ãî ç¥à¥§ ¬ ªá¨¬ã¬ ä㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮áâ¨:
gm ⩾
1
­ «®£¨ç­®, ­® á ¡®«¥¥ £àã¡ë¬¨ ¤®¯ã饭¨ï¬¨ ¬®­® § ¯¨á âì ®æ¥­ªã § -
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
355
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¯ á ¯® ä §¥ ç¥à¥§ ¬ ªá¨¬ã¬ ä㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮á⨠[291℄:
1 .
2 ar sin 2Ms
¯à¨¬¥à, ¯à¨ Ms = 2 ¯®«ã稬 gm ⩾ 2 ¨ ϕm ⩾ 29◦.
ϕm ⩾
(5.98)
®¡ áâ­®áâì | í⮠ᯮᮡ­®áâì á¨á⥬ë á®åà ­ïâì § ¤ ­­ë© § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¯à¨ ¢ ਠæ¨ïå ¥¥ ¯ à ¬¥â஢, ¢ë§¢ ­­ëå ¨§¬¥­¥­¨¥¬ ­ £à㧪¨ (­ ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ § £à㧪¨ ¯¥ç¨ ¬¥­ïîâáï ¥¥ ¯®áâ®ï­­ë¥ ¢à¥¬¥­¨), â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ à §¡à®á®¬ ¯ à ¬¥â஢ ¨ ¨å áâ ७¨¥¬, ¢­¥è­¨¬¨ ¢®§¤¥©á⢨ﬨ, ¯®£à¥è­®áâﬨ ¢ëç¨á«¥­¨© ¨ ¯®£à¥è­®áâìî ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ . ᯮ«ì§ãï ¯®­ï⨥
çã¢á⢨⥫쭮áâ¨, ¬®­® ᪠§ âì, ç⮠஡ áâ­®áâì | íâ® ­¨§ª ï çã¢á⢨⥫쭮áâì § ¯ á ãá⮩稢®á⨠ª ¢ ਠ樨 ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ .
᫨ ¯ à ¬¥âàë ®¡ê¥ªâ ¨§¬¥­ïîâáï ¢ ­¥¡®«ìè¨å ¯à¥¤¥« å, ª®£¤ ¬®­®
¨á¯®«ì§®¢ âì § ¬¥­ã ¤¨ää¥à¥­æ¨ « ª®­¥ç­ë¬ ¯à¨à 饭¨¥¬, ¢«¨ï­¨¥ ¨§¬¥­¥­¨© ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ­ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î § ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ¬®­®
®æ¥­¨âì á ¯®¬®éìî ä㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮á⨠(5.92). ç áâ­®áâ¨, ¬®­® ᤥ« âì ¢ë¢®¤, çâ® ­ â¥å ç áâ®â å, £¤¥ ¬®¤ã«ì ä㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮á⨠¬ «,
¡ã¤¥â ¬ «® ¨ ¢«¨ï­¨¥ ¨§¬¥­¥­¨© ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ­ ¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î § ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ¨, ᮮ⢥âá⢥­­®, ­ § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨.
«ï ®æ¥­ª¨ ¢«¨ï­¨ï ¡®«ìè¨å ¨§¬¥­¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ¯à¥¤áâ ¢¨¬
¯¥à¥¤ â®ç­ãî äã­ªæ¨î ®¡ê¥ªâ ¢ ¢¨¤¥ ¤¢ãå á« £ ¥¬ëå:
= P0 + P,
(5.99)
£¤¥ P0 | à áç¥â­ ï ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï, P | ®âª«®­¥­¨¥ ®â P0 , ª®â®à®¥
¤®«­® ¡ëâì ãá⮩稢®© ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥©. ®£¤ ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥
à §®¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ¬®­® ¯à¥¤áâ ¢¨âì ¢ ¢¨¤¥ G = RP0 + RP = G0 + RP .
Ǒ®áª®«ìªã à ááâ®ï­¨¥ ®â â®çª¨ (−1, j 0) ¤® ⥪ã饩 â®çª¨ A ­ £®¤®£à ä¥ ­¥¢®§¬ã饭­®© á¨á⥬ë (¤«ï ª®â®à®© P = 0) à ¢­® |1 + G0 | (p¨ . 5.80), ãá«®¢¨¥
ãá⮩稢®á⨠á¨á⥬ë á ®âª«®­¥­¨¥¬ ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï RP ¬®­® ¯à¥¤P
Im
G0( jw)
0
G0( jw)+1
1+G0( jw)
A
1+G0( jw)
A'
-0,5
R( jw)DP( jw)
-1
-1
-0,5
¨á. 5.80.
23∗
0
0,5
1,0
Ǒ®ïá­¥­¨¥ ª ¢ë¢®¤ã ᮮ⭮襭¨ï (5.100)
Re
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
356
«
áâ ¢¨âì ¢ ¢¨¤¥
5
1 + G0|,
|R P | < |
®âªã¤
¨«¨
¢
(1 + G0 )/R|,
| P| < |
P < 1 + G0 = 1 + G0 = 1 ,
P0
RP0
G0
|T |
£¤¥ T | ¤®¯®«­¨â¥«ì­ ï äã­ªæ¨ï çã¢á⢨⥫쭮á⨠(5.94). ª®­ç ⥫쭮 ¬®­® § ¯¨á âì ᮮ⭮襭¨¥
P (jω) < 1 ,
P0 (jω )
|T (jω )|
(5.100)
ª®â®à®¥ ¤®«­® ¢ë¯®«­ïâìáï, ç⮡ë á¨á⥬ á®åà ­ï« ãá⮩稢®áâì ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ¯ à ¬¥â஢ ¯à®æ¥áá ­ ¢¥«¨ç¨­ã P (jω ).
5.4.4. ®ªà 饭¨¥ ­ã«¥© ¨ ¯®«îᮢ
Ǒ®áª®«ìªã ¯¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï à §®¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë G = RP ï¥âáï
¯à®¨§¢¥¤¥­¨¥¬ ¤¢ãå ¯¥à¥¤ â®ç­ëå ä㭪権, ª®â®àë¥ ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¨¬¥îâ ¨
ç¨á«¨â¥«ì, ¨ §­ ¬¥­ ⥫ì, â® ¢®§¬®­® ᮪à 饭¨¥ ­ã«¥© á ¯®«îá ¬¨, ª®â®àë¥
«¥ â ¢ ¯à ¢®© ¯®«ã¯«®áª®á⨠¨«¨ ¡«¨§ª¨ ª ­¥©. Ǒ®áª®«ìªã ¢ ॠ«ì­ëå ãá«®¢¨ïå, ª®£¤ áãé¥áâ¢ã¥â à §¡à®á ¯ à ¬¥â஢, â ª®¥ ᮪à 饭¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï
­¥â®ç­®, â® ¬®¥â ¢®§­¨ª­ãâì á¨âã æ¨ï, ª®£¤ ⥮à¥â¨ç¥áª¨© ­ «¨§ ¯à¨¢®¤¨â
ª ¢ë¢®¤ã, çâ® á¨á⥬ ãá⮩稢 , å®âï ­ á ¬®¬ ¤¥«¥ ¯à¨ ­¥¡®«ì讬 ®âª«®­¥­¨¨ ¯ à ¬¥â஢ ¯à®æ¥áá ®â à áç¥â­ëå §­ 祭¨© ®­ áâ ­®¢¨âáï ­¥ãá⮩稢®©.
Ǒ®í⮬㠪 ¤ë© à §, ª®£¤ ¯à®¨á室¨â ᮪à 饭¨¥ ­ã«¥© ¨ ¯®«îᮢ, ­¥®¡å®¤¨¬® ¯à®¢¥àïâì ãá⮩稢®áâì á¨áâ¥¬ë ¯à¨ à¥ «ì­®¬ à §¡à®á¥ ¯ à ¬¥â஢
®¡ê¥ªâ .
â®àë¬ íä䥪⮬ ï¥âáï ¯®ï¢«¥­¨¥ áãé¥á⢥­­®£® à §«¨ç¨ï ¬¥¤ã ¢à¥¬¥­¥¬ ãáâ ­®¢«¥­¨ï ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¯à¨ ¢®§¤¥©á⢨¨ ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨ ¨
¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©. Ǒ®í⮬㠭¥®¡å®¤¨¬® ¯à®¢¥àïâì ॠªæ¨î ᨭ⥧¨à®¢ ­­®£® ॣã«ïâ®à ¤«ï ª ¤®£® ¨§ íâ¨å ¢®§¤¥©á⢨©.
5.4.5. ¥§ã¤ à­®¥ ¯¥à¥ª«î祭¨¥ २¬®¢
ॣ㫨஢ ­¨ï
Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¬®£ãâ áãé¥á⢮¢ âì २¬ë, ª®£¤ ¨å ¯ à ¬¥âàë ¨§¬¥­ïîâáï ᪠窮¬. ¯à¨¬¥à, ª®£¤ ¢ à ¡®â î饩 á¨á⥬¥ ¯®âॡ®¢ «®áì ¨§¬¥­¨âì ¯®áâ®ï­­ãî ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ¨«¨ ¥á«¨ ¯®á«¥ àãç­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï á¨á⥬®© ­¥®¡å®¤¨¬® ¯¥à¥©â¨ ­ ¢â®¬ â¨ç¥áª¨© २¬. ®¯¨á ­­ëå á«ãç ïå ¬®£ãâ
¯®ï¢¨âìáï ­¥¥« ⥫ì­ë¥ ¢ë¡à®áë ॣ㫨à㥬®© ¢¥«¨ç¨­ë, ¥á«¨ ­¥ ¯à¨­ïâì
á¯¥æ¨ «ì­ëå ¬¥à. Ǒ®í⮬㠢®§­¨ª ¥â § ¤ ç ¯« ¢­®£® (󡥧㤠୮£®) ¯¥à¥ª«î祭¨ï २¬®¢ à ¡®âë ¨«¨ ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à .
á­®¢­®© ¬¥â®¤ à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ë § ª«îç ¥âáï ¢ ¯®áâ஥­¨¨ â ª®© áâàãªâãàë ॣã«ïâ®à , ª®£¤ ¨§¬¥­¥­¨¥ ¯ à ¬¥âà ¢ë¯®«­ïâáï ¤® íâ ¯ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï. ¯à¨¬¥à, ¯à¨ ¨§¬¥­ïî饬áï ¯ à ¬¥âॠT¨ = T¨(t) ¨­â¥£à «ì­ë©
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
357
ç«¥­ ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¤¢ãå ä®à¬ å:
Z
Z
( ) = T¨1(t) e(t) dt ¨«¨ I (t) = T¨1(t) e(t) dt.
¯¥à¢®¬ á«ãç ¥ ¯à¨ ᪠窮®¡à §­®¬ ¨§¬¥­¥­¨¨ T¨ (t) ¨­â¥£à «ì­ë© ç«¥­ ¡ã¤¥â
¬¥­ïâìáï ᪠窮¬, ¢® ¢â®à®¬ á«ãç ¥ | ¯« ¢­®, ¯®áª®«ìªã T¨(t) ­ 室¨âáï ¯®¤
I t
§­ ª®¬ ¨­â¥£à « , §­ 祭¨¥ ª®â®à®£® ­¥ ¬®¥â ¨§¬¥­ïâìáï ᪠窮¬.
­ «®£¨ç­ë© ¬¥â®¤ ॠ«¨§ã¥âáï ¢ ¨­ªà¥¬¥­â­®© ä®à¬¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à
(á¬. ¯. 5.4.6 ó­ªà¥¬¥­â­ ï ä®à¬ æ¨ä஢®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à ) ¨ ¢ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮© ä®à¬¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à (á¬. ¯. 5.3.6), £¤¥ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï
­ § ª«îç¨â¥«ì­®© áâ ¤¨¨ ¢ëç¨á«¥­¨ï ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï.
5.4.6. ¨áªà¥â­ ï ä®à¬ ॣã«ïâ®à
¥¯à¥àë¢­ë¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ 㤮¡­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¤«ï ­ «¨§ ¨ ᨭ⥧
Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢. «ï â¥å­¨ç¥áª®£® ¢®¯«®é¥­¨ï ­¥®¡å®¤¨¬® ¯¥à¥©â¨ ª ¤¨áªà¥â­®© ä®à¬¥ ãà ¢­¥­¨©, ¯®áª®«ìªã ®á­®¢®© ¢á¥å ॣã«ïâ®à®¢ ï¥âáï ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à, ª®­â஫«¥à ¨«¨ ª®¬¯ìîâ¥à, ª®â®àë¥ ®¯¥à¨àãîâ á ¯¥à¥¬¥­­ë¬¨, ¯®«ã祭­ë¬¨ ¨§ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ ¯®á«¥ ¨å ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¯® ¢à¥¬¥­¨ ¨ ª¢ ­â®¢ ­¨ï ¯® ã஢­î.
á«¥¤á⢨¥ ª®­¥ç­®£® ¢à¥¬¥­¨ ¢ëç¨á«¥­¨ï ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¢
¬¨ªà®ª®­â஫«¥à¥ ¨ § ¤¥àª¨ ­ «®£®-æ¨ä஢®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¬¥¤ã ¬®¬¥­â®¬ ¯®áâ㯫¥­¨ï ­ «®£®¢®£® ᨣ­ « ­ ¢å®¤ ॣã«ïâ®à ¨ ¯®ï¢«¥­¨¥¬
ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ ¥£® ¢ë室¥ ¯®ï¢«ï¥âáï ­¥¥« â¥«ì­ ï § ¤¥àª , ª®â®à ï 㢥«¨ç¨¢ ¥â ®¡éãî § ¤¥àªã ¢ ª®­âãॠॣ㫨஢ ­¨ï ¨ á­¨ ¥â § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨.
á­®¢­ë¬ íä䥪⮬, ª®â®àë© ¯®ï¢«ï¥âáï ¯à¨ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¨ ª®â®àë©
ç áâ® ó®âªàë¢ îâ § ­®¢®, ï¥âáï ¯®ï¢«¥­¨¥ «¨ á­ëå ç áâ®â (á¬. £« ¢ã 4)
¢ ᯥªâॠª¢ ­â®¢ ­­®£® ᨣ­ « ¢ á«ãç ¥, ª®£¤ ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ­¥¤®áâ â®ç­® ¢ë᮪ . ­ «®£¨ç­ë© íä䥪⠢®§­¨ª ¥â ¯à¨ ª¨­®áꥬª¥ ¢à é î饣®áï ª®«¥á ¢â®¬®¡¨«ï. áâ®â «¨ á­®£® ᨣ­ « à ¢­ à §­®á⨠¬¥¤ã
ç áâ®â®© ¯®¬¥å¨ ¨ ç áâ®â®© ¤¨áªà¥â¨§ 樨. Ǒਠí⮬ ¢ë᮪®ç áâ®â­ë© ᨣ­ « ¯®¬¥å¨ á¬¥é ¥âáï ¢ ­¨§ª®ç áâ®â­ãî ®¡« áâì, £¤¥ ­ ª« ¤ë¢ ¥âáï ­ ¯®«¥§­ë© ᨣ­ « ¨ ᮧ¤ ¥â ¡®«ì訥 ¯à®¡«¥¬ë, ¯®áª®«ìªã ®â䨫ìâ஢ âì ¥£® ­
í⮩ áâ ¤¨¨ ­¥¢®§¬®­®.
«ï ãáâà ­¥­¨ï «¨ á­®£® íä䥪⠯¥à¥¤ ¢å®¤®¬ ­ «®£®-æ¨ä஢®£® ¯à¥®¡à §®¢ â¥«ï ­¥®¡å®¤¨¬® ãáâ ­®¢¨âì ­ «®£®¢ë© 䨫ìâà, ª®â®àë© ¡ë ®á« ¡«ï« ¯®¬¥åã ¯® ªà ©­¥ ¬¥à¥ ­ ¯®à冷ª ­ ç áâ®â¥, à ¢­®© ¯®«®¢¨­¥ ç áâ®âë
¤¨áªà¥â¨§ 樨. ¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ 䨫ìâà ââ¥à¢®àâ ¢â®à®£® ¨«¨ ¡®«¥¥
¢ë᮪®£® ¯®à浪 . â®àë¬ ¢ ਠ­â®¬ à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ë ï¥âáï 㢥«¨ç¥­¨¥
ç áâ®âë ¤¨áªà¥â¨§ 樨 â ª, çâ®¡ë ®­ ¯® ªà ©­¥© ¬¥à¥ ¢ 2 à § (ᮣ« á­® ⥮६¥ ®â¥«ì­¨ª®¢ ) ¡ë« ¢ëè¥ ¬ ªá¨¬ «ì­®© ç áâ®âë ᯥªâà ¯®¬¥å¨. â®
¯®§¢®«ï¥â ¯à¨¬¥­¨âì ¯®á«¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 æ¨ä஢®© 䨫ìâà ­¨­¨å ç áâ®â.
Ǒਠ⠪®© ç áâ®â¥ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¯®«ã祭­ë© æ¨ä஢®© ᨣ­ « á â®çª¨ §à¥­¨ï
ª®«¨ç¥á⢠¨­ä®à¬ 樨 ¯®«­®áâìî íª¢¨¢ «¥­â¥­ ­ «®£®¢®¬ã ¨ ¢á¥ ᢮©áâ¢
­ «®£®¢®£® ॣã«ïâ®à ¬®­® à á¯à®áâà ­¨âì ­ æ¨ä஢®©.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
358
«
¢
5
Ǒ¥à¥å®¤ ª ª®­¥ç­®-à §­®áâ­ë¬ ãà ¢­¥­¨ï¬. Ǒ¥à¥å®¤ ª ¤¨áªà¥â­ë¬
¯¥à¥¬¥­­ë¬ ¢ ãà ¢­¥­¨ïå ­ «®£®¢®£® ॣã«ïâ®à ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯ã⥬ § ¬¥­ë
¯à®¨§¢®¤­ëå ¨ ¨­â¥£à «®¢ ¨å ¤¨áªà¥â­ë¬¨ ­ «®£ ¬¨. ᫨ ãà ¢­¥­¨¥ § ¯¨á ­® ¢ ®¯¥à â®à­®© ä®à¬¥, â® á­ ç « ¢ë¯®«­ïîâ ¯¥à¥å®¤ ¨§ ®¡« á⨠¨§®¡à ¥­¨© ¢ ®¡« áâì ®à¨£¨­ «®¢. Ǒਠí⮬ ®¯¥à â®à ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï § ¬¥­ïîâ
¯à®¨§¢®¤­®©, ®¯¥à â®à ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï | ¨­â¥£à «®¬.
ãé¥áâ¢ã¥â ¬­®¥á⢮ ᯮᮡ®¢ ¯¯à®ªá¨¬ 樨 ¯à®¨§¢®¤­ëå ¨ ¨­â¥£à «®¢
¨å ¤¨áªà¥â­ë¬¨ ­ «®£ ¬¨, ª®â®àë¥ ¨§«®¥­ë ¢ ªãàá å ç¨á«¥­­ëå ¬¥â®¤®¢
à¥è¥­¨ï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ëå ãà ¢­¥­¨©. Ǒ-ॣã«ïâ®à å ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ïîâáï ¯à®á⥩è ï ¯¯à®ªá¨¬ æ¨ï ¯à®¨§¢®¤­®© ª®­¥ç­®©
à §­®áâìî ¨ ¨­â¥£à « | ª®­¥ç­®© á㬬®©.
áᬮâਬ ¨­â¥£à «ì­ë© ç«¥­ Ǒ-ॣã«ïâ®à :
Z t
1
I (t) =
e(t) dt.
T¨
0
Ǒத¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ¢ ®¡¥ ç á⨠¯® ¢à¥¬¥­¨, ¯®«ã稬
( ) = 1 e(t).
dI t
dt
T¨
¬¥­ïï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ë ¢ í⮬ ¢ëà ¥­¨¨ ª®­¥ç­ë¬¨ à §­®áâﬨ («¥¢ë¬¨
à §­®áâﬨ), ¯®«ã稬
Ii − Ii−1
t
= T1¨ ei−1,
£¤¥ ¨­¤¥ªá i ®¡®§­ ç ¥â, çâ® ¤ ­­ ï ¢¥«¨ç¨­ ¢§ïâ ¢ ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ ti §
¯®á«¥¤­¥£® ¢ëà ¥­¨ï ¯®«ã稬
Ii
= Ii−1 + T¨t ei−1.
(5.101)
= Ii−1 + T¨t ei .
(5.102)
ª¨¬ ®¡à §®¬, ®ç¥à¥¤­®¥ §­ 祭¨¥ ¨­â¥£à « ¬®­® ¢ëç¨á«¨âì, §­ ï
¯à¥¤ë¤ã饥 ¨ §­ 祭¨¥ ®è¨¡ª¨ ¢ ¯à¥¤ë¤ã騩 ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨. ¤­ ª® â ª ï
ä®à¬ã« ¨¬¥¥â ᢮©á⢮ ­ ª ¯«¨¢ âì ®è¨¡ªã ¢ëç¨á«¥­¨© á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨,
¥á«¨ ®â­®è¥­¨¥ t/T¨ ­¥¤®áâ â®ç­® ¬ «®. ®«¥¥ ãá⮩稢 ¤à㣠ï ä®à¬ã«
¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï á ¯à ¢ë¬¨ à §­®áâﬨ, ª®£¤ §­ 祭¨¥ ®è¨¡ª¨ ¡¥à¥âáï ¢ â®â
¥ ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨, çâ® ¨ ¢ëç¨á«ï¥¬ë© ¨­â¥£à «:
Ii
áᬮâਬ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ç«¥­ Ǒ-ॣã«ïâ®à á 䨫ìâ஬
( ) = sT¤ sT¤/N1 + 1 e(s)
u¤ s
(á¬. ¯. 5.4.1). Ǒ¥à¥å®¤ï ¢ í⮩ ä®à¬ã«¥ ®â ¨§®¡à ¥­¨© ª ®à¨£¨­ « ¬, ¯®«ã稬
( ) + uD (t) = T¤ de(t) .
T¤ duD t
N dt
dt
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
359
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¬¥­ïï ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ë ª®­¥ç­ë¬¨ ¯à¨à 饭¨ï¬¨, ¯®«ã稬 à §­®áâ­®¥
ãà ¢­¥­¨¥
uDi
= 1 − NTt uD i−1 + N (ei − ei−1).
¤
(5.103)
«ï á室¨¬®á⨠¨â¥à 樮­­®£® ¯à®æ¥áá (5.103) ­¥®¡å®¤¨¬®, ç⮡ë
1 − NTt < 1,
¤
â.¥.
t < 2T¤/N.
(5.104)
Ǒਠt > T¤/N ¨â¥à 樮­­ë© ¯à®æ¥áá (5.103) áâ ­®¢¨âáï ª®«¥¡ ⥫ì­ë¬, çâ®
­¥¤®¯ãá⨬® ¤«ï Ǒ-ॣã«ïâ®à .
ãç訬¨ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨ ®¡« ¤ ¥â à §­®áâ­®¥ ãà ¢­¥­¨¥, ¯®«ã祭­®¥
¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¯à ¢ëå à §­®á⥩:
= T¤ +T¤N t uD i−1 + T¤ N+TN¤t (ei − ei−1).
(5.105)
¤¥áì ãá«®¢¨¥ á室¨¬®á⨠|T¤ /(T¤ + N t)| < 1 ¢ë¯®«­ï¥âáï ¤«ï ¢á¥å t, ¨ ­¨ ¯à¨
u¤i
ª ª¨å §­ 祭¨ïå ¯ à ¬¥â஢ ­¥ ¢®§­¨ª ¥â ª®«¥¡ ­¨©. ஬¥ ⮣®, ¯®á«¥¤­ïï
ä®à¬ã« ¯®§¢®«ï¥â ó®âª«îç¨âì ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ãî á®áâ ¢«ïîéãî ¢ Ǒ
ॣã«ïâ®à¥ ¯ã⥬ ­ §­ 祭¨ï T¤ = 0, 祣® ­¥«ì§ï ᤥ« âì ¢ ¢ëà ¥­¨¨ (5.103),
¯®áª®«ìªã ¯à¨ í⮬ ¢®§­¨ª ¥â ¤¥«¥­¨¥ ­ ­®«ì.
®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¥é¥ ¡®«¥¥ â®ç­ë¥ ä®à¬ã«ë ç¨á«¥­­®£® ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï, ¨§¢¥áâ­ë¥ ¨§ ªãàá ç¨á«¥­­ëå ¬¥â®¤®¢ à¥è¥­¨ï ãà ¢­¥­¨©.
£ ¤¨áªà¥â¨§ 樨 t ¢ë¡¨à ¥âáï ª ª ¬®­® ¬¥­ìè¥, íâ® ã«ãçè ¥â ª ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï. «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï å®à®è¥£® ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ®­ ­¥
¤®«¥­ ¡ëâì ¡®«ìè¥ ç¥¬ 1/15...1/6 ¢à¥¬¥­¨ ãáâ ­®¢«¥­¨ï ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ®¡ê¥ªâ ¯® ã஢­î 0,95 ¨«¨ 1/4...1/6 âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ [304℄.
¤­ ª® ¯à¨ 㢥«¨ç¥­¨¨ ç áâ®âë ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¡®«¥¥ 祬 ¢ 2 à § ¯® áà ¢­¥­¨î
á ¢¥àå­¥© ç áâ®â®© ᯥªâà ¢®§¬ãé îé¨å ᨣ­ «®¢ (¯® ⥮६¥ ®â¥«ì­¨ª®¢ )
¤ «ì­¥©è¥£® ã«ãç襭¨ï ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ­¥ ¯à®¨á室¨â.
᫨ ­ ¢å®¤¥ ॣã«ïâ®à ­¥â ­â¨ «¨ á­®£® 䨫ìâà , â® ç áâ®âã ¤¨áªà¥â¨§ 樨 ¢ë¡¨à îâ ¢ 2 à § ¢ëè¥ ¢¥àå­¥© £à ­¨ç­®© ç áâ®âë ᯥªâà ¯®¬¥å¨,
çâ®¡ë ¨á¯®«ì§®¢ âì æ¨ä஢ãî 䨫ìâà æ¨î. ¥®¡å®¤¨¬® ãç¨âë¢ âì â ª¥, çâ®
¨á¯®«­¨â¥«ì­®¥ ãáâனá⢮ ¤®«­® ãᯥâì ®âà ¡®â âì § ¢à¥¬ï t.
᫨ ª®­â஫«¥à ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­¥ ⮫쪮 ¤«ï ॣ㫨஢ ­¨ï, ­® ¨ ¤«ï ¢ ਩­®© ᨣ­ «¨§ 樨, ⮠⠪⠤¨áªà¥â¨§ 樨 ­¥ ¬®¥â ¡ëâì ¬¥­ìè¥, 祬 ¤®¯ãá⨬ ï § ¤¥àª áà ¡ âë¢ ­¨ï ᨣ­ « ¢ ਨ.
Ǒਠ¬ «®¬ ⠪⥠¤¨áªà¥â¨§ 樨 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¯®£à¥è­®áâì ¢ëç¨á«¥­¨ï
¯à®¨§¢®¤­®©. «ï ¥¥ á­¨¥­¨ï ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ᣫ ¨¢ ­¨¥ ¯®«ãç ¥¬ëå
¤ ­­ëå ¯® ­¥áª®«ìª¨¬ á®¡à ­­ë¬ â®çª ¬ ¯¥à¥¤ íâ ¯®¬ ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï.
à ¢­¥­¨¥ æ¨ä஢®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à . á­®¢ë¢ ïáì ­ ¨§«®¥­­®¬
¢ëè¥, ãà ¢­¥­¨¥ ¤¨áªà¥â­®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬®­® § ¯¨á âì ¢ ¢¨¤¥
ui+1
= Kei + Ii + uDi,
(5.106)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
360
«
¢
5
£¤¥ i | ­®¬¥à ¢à¥¬¥­­®£® â ªâ . ¥«¨ç¨­ë Ii ¨ uDi ¢ëç¨á«ïîâ ¯® ¢ëà ¥­¨ï¬
(5.102) ¨ (5.105). «ï ­ ç « à ¡®âë «£®à¨â¬ ¢ë¡¨à îâ ®¡ëç­® uD0 = 0,
I0 = 0, e0 = 0, ®¤­ ª® ¬®£ãâ ¡ëâì ¨ ¤à㣨¥ ­ ç «ì­ë¥ ãá«®¢¨ï, ¢ § ¢¨á¨¬®áâ¨
®â ª®­ªà¥â­®© § ¤ ç¨ à¥£ã«¨à®¢ ­¨ï.
⬥⨬, çâ® «£®à¨â¬, ¯®«ã祭­ë© ¯ã⥬ ¯à®á⮩ § ¬¥­ë ®¯¥à â®à®¢
¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ¢ ¢ëà ¥­¨¨ (5.36) ª®­¥ç­ë¬¨ à §­®áâﬨ ¨ ª®­¥ç­ë¬¨ á㬬 ¬¨:
ui+1
i
X
= Kei + T1 ei + T¤ ei+1−t ei ,
(5.107)
¨ k=0
(§¤¥áì k | ¨­¤¥ªá á㬬¨à®¢ ­¨ï ®âáç¥â®¢ ®â ­ ç « ¯à®æ¥áá ¤® ⥪ã饣® i-£®
¢à¥¬¥­­®£® â ªâ ) ®¡« ¤ ¥â ¯«®å®© ãá⮩稢®áâìî ¨ ­¨§ª®© â®ç­®áâìî, ª ª
íâ® ¡ë«® ¯®ª § ­® ¢ëè¥. ¤­ ª® á à®á⮬ ç áâ®âë ¤¨áªà¥â¨§ 樨 à §«¨ç¨¥
¬¥¤ã ¯à¨¢¥¤¥­­ë¬¨ ¤¢ã¬ï «£®à¨â¬ ¬¨ áâ¨à ¥âáï.
­ªà¥¬¥­â­ ï ä®à¬ æ¨ä஢®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à . ®¢®«ì­® ç áâ®,
®á®¡¥­­® ¢ ­¥©à®á¥â¥¢ëå ¨ ä §§¨-ॣã«ïâ®à å, ¨á¯®«ì§ãîâ ãà ¢­¥­¨¥ Ǒॣã«ïâ®à ¢ ¢¨¤¥ § ¢¨á¨¬®á⨠¯à¨à 饭¨ï ã¯à ¢«ïî饩 ¢¥«¨ç¨­ë ®â ®è¨¡ª¨ ॣ㫨஢ ­¨ï ¨ ¥¥ ¯à®¨§¢®¤­ëå (¡¥§ ¨­â¥£à «ì­®£® ç«¥­ ). ª®¥ ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨¥ 㤮¡­®, ª®£¤ à®«ì ¨­â¥£à â®à ¢ë¯®«­ï¥â ¢­¥è­¥¥ ãáâனá⢮, ­ ¯à¨¬¥à ®¡ëç­ë© ¨«¨ è £®¢ë© ¤¢¨£ ⥫ì. £®« ¯®¢®à®â ¥£® ®á¨ ¯à®¯®à樮­ «¥­ §­ 祭¨î ã¯à ¢«ïî饣® ᨣ­ « ¨ ¢à¥¬¥­¨. ä §§¨-ॣã«ïâ®à å ¯à¨
ä®à¬ã«¨à®¢ª¥ ­¥ç¥âª¨å ¯à ¢¨« íªá¯¥àâ ¬®¥â áä®à¬ã«¨à®¢ âì § ¢¨á¨¬®áâì
ã¯à ¢«ïî饩 ¢¥«¨ç¨­ë ®â §­ 祭¨ï ¯à®¨§¢®¤­®©, ­® ­¥ ®â §­ 祭¨ï ¨­â¥£à « , ¯®áª®«ìªã ¨­â¥£à « ó§ ¯®¬¨­ ¥â ¢áî ¯à¥¤ëáâ®à¨î ¨§¬¥­¥­¨ï ®è¨¡ª¨,
ª®â®àãî 祫®¢¥ª ¯®¬­¨âì ­¥ ¬®¥â.
­ªà¥¬¥­â­ ï ä®à¬ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯®«ãç ¥âáï ¯ã⥬ ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï ãà ¢­¥­¨ï (5.36):
2
u(t) = K dedt(t) + T1¨ e(t) + T¤ d dte(2t) .
«ï ¯®«ã祭¨ï ­ã«¥¢®© ®è¨¡ª¨ ॣ㫨஢ ­¨ï ­ ¢ë室¥ ¨­ªà¥¬¥­â­®£® ॣã«ïâ®à ¤®«¥­ áâ®ïâì ¨­â¥£à â®à (ਠ. 5.81):
1
Tи
e
de/dt
K
d 2e/dt 2
Du
ò Du dt
Tд
­ªà¥¬¥­â­ ï
ä®à¬ Ǒ-ॣã«ïâ®à
¨á. 5.81.
u
()=
ut
Z t
0
u(t) dt.
Ǒ¥à¥å®¤ï ¢ ¯®«ã祭­ëå ¢ëà ¥­¨ïå ª
ª®­¥ç­ë¬ à §­®áâï¬, ¯®«ã稬 ¤¨áªà¥â­ãî
ä®à¬ã ¨­ªà¥¬¥­â­®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à :
ui+1 = T1¨ ei + K eti + T¤ ei −t ei−1 ,
(5.108)
£¤¥ ui+1 = ui+1 − ui , ei = ei − ei−1 .
®«¥¥ ãá⮩稢®¥ ¨ â®ç­®¥ à §­®áâ­®¥ ãà ¢­¥­¨¥ ¬®­® ¯®«ãç¨âì, ¯®¤áâ ¢¨¢ ¢ ä®à¬ã«ã ui+1 = ui+1 − ui ¢ëà ¥­¨ï ¤«ï ui+1 ¨ ui ¨§ (5.106).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
361
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
­ªà¥¬¥­â­ ï ä®à¬ ॣã«ïâ®à 㤮¡­ ¤«ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¢ ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à å, ¯®áª®«ìªã ¢ ­¥© ®á­®¢­ ï ç áâì ¢ëç¨á«¥­¨© ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯à¨à 饭¨ï¬¨, ¤«ï ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï ª®â®àëå ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì á«®¢® á ¬ «ë¬ ª®«¨ç¥á⢮¬ ¤¢®¨ç­ëå à §à冷¢. «ï ¯®«ã祭¨ï §­ 祭¨ï ã¯à ¢«ïî饩 ¢¥«¨ç¨­ë ¬®­® ¢ë¯®«­¨âì ­ ª®¯¨â¥«ì­®¥ á㬬¨à®¢ ­¨¥ ­ 䨭 «ì­®© áâ ¤¨¨
¢ëç¨á«¥­¨©:
ui+1
= ui + ui+1 .
5.5. áç¥â ¯ à ¬¥â஢
Ǒ¥à¥¤ ⥬ ª ª à ááç¨âë¢ âì ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à , ­¥®¡å®¤¨¬® áä®à¬ã«¨à®¢ âì æ¥«ì ¨ ªà¨â¥à¨¨ ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï, â ª¥ ®£à ­¨ç¥­¨ï ­
§­ 祭¨ï ¨ ᪮à®á⨠¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¬¥­­ëå ¢ á¨á⥬¥. à ¤¨æ¨®­­® ®á­®¢­ë¥ ª ç¥á⢥­­ë¥ ¯®ª § ⥫¨ ä®à¬ã«¨àãîâáï ¨áå®¤ï ¨§ âॡ®¢ ­¨© ª ä®à¬¥
ॠªæ¨¨ § ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ­ áâ㯥­ç ⮥ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨. ¤­ ª® â ª®© ªà¨â¥à¨© ®ç¥­ì ®£à ­¨ç¥­. ç áâ­®áâ¨, ®­ ­¨ç¥£® ­¥ £®¢®à¨â ® ¢¥«¨ç¨­¥
®á« ¡«¥­¨ï è㬮¢ ¨§¬¥à¥­¨© ¨«¨ ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©, ¬®¥â ¤ âì
®è¨¡®ç­®¥ ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨¥ ® ஡ áâ­®á⨠á¨á⥬ë. Ǒ®í⮬㠤«ï ¯®«­®£® ®¯¨á ­¨ï ¨«¨ â¥áâ¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ë á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ­ã¥­ àï¤ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ëå
¯®ª § ⥫¥© ª ç¥á⢠, ® ª®â®àëå à¥çì ¯®©¤¥â ­¨¥.
®¡é¥¬ á«ãç ¥ ¢ë¡®à ¯®ª § ⥫¥© ª ç¥á⢠­¥ ¬®¥â ¡ëâì ä®à¬ «¨§®¢ ­
¯®«­®áâìî ¨ ¤®«¥­ ®áãé¥á⢫ïâìáï ¨áå®¤ï ¨§ á¬ëá« à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨.
5.5.1. ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï
ë¡®à ªà¨â¥à¨ï ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï § ¢¨á¨â ®â 楫¨, ¤«ï ª®â®à®© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ॣã«ïâ®à. ª®© 楫ìî ¬®¥â ¡ëâì:
• ¯®¤¤¥à ­¨¥ ¯®áâ®ï­­®£® §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥âà (­ ¯à¨¬¥à, ⥬¯¥à âãàë);
• á«¥¥­¨¥ § ¨§¬¥­¥­¨¥¬ ãáâ ¢ª¨ ¨«¨ ¯à®£à ¬¬­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥;
• ã¯à ¢«¥­¨¥ ¤¥¬¯ä¥à®¬ ¢ १¥à¢ã à¥ á ¨¤ª®áâìî ¨ â.¤.
«ï ⮩ ¨«¨ ¨­®© § ¤ ç¨ ­ ¨¡®«¥¥ ¢ ­ë¬¨ ¬®£ãâ ¡ëâì á«¥¤ãî騥 ä ªâ®àë:
• ä®à¬ ®âª«¨ª ­ ¢­¥è­¥¥ ¢®§¬ã饭¨¥ (¢à¥¬ï ãáâ ­®¢«¥­¨ï, ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥, ª®íää¨æ¨¥­â § âãå ­¨ï ¨ ¤à.);
• ä®à¬ ®âª«¨ª ­ èã¬ë ¨§¬¥à¥­¨©;
• ä®à¬ ®âª«¨ª ­ ᨣ­ « ãáâ ¢ª¨;
• ஡ áâ­®áâì ¯® ®â­®è¥­¨î ª à §¡à®áã ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï;
• âॡ®¢ ­¨ï ª íª®­®¬¨¨ í­¥à£¨¨ ¢ ã¯à ¢«ï¥¬®© á¨á⥬¥;
• ¬¨­¨¬ã¬ è㬮¢ ¨§¬¥à¥­¨© ¨ ¤à.
«ï ª« áá¨ç¥áª®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯ à ¬¥âàë, ª®â®àë¥ ï¢«ïîâáï ­ ¨«ãç訬¨ ¤«ï á«¥¥­¨ï § ãáâ ¢ª®©, ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ®â«¨ç îâáï ®â ¯ à ¬¥â஢, ­ ¨«ãçè¨å ¤«ï ®á« ¡«¥­¨ï ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©. «ï ⮣® çâ®¡ë ®¡ ¯ à ¬¥âà ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¡ë«¨ ®¯â¨¬ «ì­ë¬¨, ­¥®¡å®¤¨¬® ¨á¯®«ì§®¢ âì
Ǒ-ॣã«ïâ®àë á ¤¢ã¬ï á⥯¥­ï¬¨ ᢮¡®¤ë (á¬. ¯. 5.3.3). ¯à¨¬¥à, â®ç­®¥
á«¥¥­¨¥ § ¨§¬¥­¥­¨¥¬ ãáâ ¢ª¨ ­¥®¡å®¤¨¬® ¢ á¨á⥬ å ã¯à ¢«¥­¨ï ¤¢¨¥­¨¥¬, ¢ ஡®â®â¥å­¨ª¥. á¨á⥬ å ã¯à ¢«¥­¨ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
362
«
¢
5
£¤¥ ãáâ ¢ª ®¡ëç­® ®áâ ¥âáï ¤«¨â¥«ì­®¥ ¢à¥¬ï ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨©, âॡã¥âáï ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ®á« ¡«¥­¨¥ ¢«¨ï­¨ï ­ £à㧪¨ (¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©). á¨á⥬ å
ã¯à ¢«¥­¨ï १¥à¢ã à ¬¨ á ¨¤ª®áâìî âॡã¥âáï ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ « ¬¨­ à­®áâ¨
¯®â®ª (¬¨­¨¬¨§ æ¨ï ¤¨á¯¥àᨨ ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®© ॣã«ïâ®à ).
á« ¡«¥­¨¥ ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©. ª ¡ë«® ¯®ª § ­®
¢ ¯. 5.4.3 ó㭪樨 çã¢á⢨⥫쭮áâ¨, ®¡à â­ ï á¢ï§ì ®á« ¡«ï¥â ¢«¨ï­¨¥
¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ¢ |S (jω )|−1 à § § ¨áª«î祭¨¥¬ â¥å ç áâ®â, ­ ª®â®àëå
|S (jω )| > 1. ­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¨«®¥­ë ª ®¡ê¥ªâã ¢ á ¬ëå
à §­ëå ¥£® ç áâïå, ®¤­ ª® ª®£¤ ª®­ªà¥â­®¥ ¬¥áâ® ­¥¨§¢¥áâ­®, áç¨â îâ, çâ®
¢®§¬ã饭¨¥ ¢®§¤¥©áâ¢ã¥â ­ ¢å®¤ ®¡ê¥ªâ . í⮬ á«ãç ¥ ®âª«¨ª á¨áâ¥¬ë ­
¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¯¥à¥¤ â®ç­®© ä㭪樥© (á¬. (5.42))
Gyd
= 1 +PP R = P S = RT .
(5.109)
= RT ≈ R1 ≈ sT¨.
(5.110)
Ǒ®áª®«ìªã ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ®¡ëç­® «¥ â ¢ ­¨§ª®ç áâ®â­®© ç áâ¨
ᯥªâà , £¤¥ |S (jω )| < 1 ¨, á«¥¤®¢ ⥫쭮, T ≈ 1, â® ¯à¥¤ë¤ã饥 ¢ëà ¥­¨¥
¬®­® ã¯à®áâ¨âì:
Gyd
ª¨¬ ®¡à §®¬, ¤«ï ®á« ¡«¥­¨ï ¢«¨ï­¨ï ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© (¢ ç áâ­®áâ¨,
¢«¨ï­¨ï ­ £à㧪¨) ¬®­® 㬥­ìè¨âì ¯®áâ®ï­­ãî ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨© T¨ .
® ¢à¥¬¥­­®© ®¡« á⨠ॠªæ¨î ­ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï ®æ¥­¨¢ îâ ¯® ®âª«¨ªã ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 d(t) (á¬. p¨ . 5.55).
á« ¡«¥­¨¥ ¢«¨ï­¨ï è㬮¢ ¨§¬¥à¥­¨©. Ǒ¥à¥¤ â®ç­ ï äã­ªæ¨ï ®â
â®çª¨ ¯à¨«®¥­¨ï è㬠(á¬. ਠ. 5.35) ­ ¢ë室 á¨áâ¥¬ë ¨¬¥¥â ¢¨¤ (á¬. (5.42)):
Gyn
= 1 +1P R = S.
(5.111)
= 0<t<∞
max |e(t)|
(5.112)
« £®¤ àï ᯠ¤ã ®¡ê¥ªâ ­ ¢ë᮪¨å ç áâ®â å äã­ªæ¨ï çã¢á⢨⥫쭮á⨠áâ६¨âáï ª 1 (á¬. p¨ . 5.79). Ǒ®í⮬㠮᫠¡¨âì ¢«¨ï­¨¥ è㬮¢ ¨§¬¥à¥­¨© á ¯®¬®éìî ®¡à â­®© á¢ï§¨ ­¥¢®§¬®­®. ¤­ ª® í⨠èã¬ë «¥£ª® ãáâà ­ïîâáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ 䨫ìâ஢ ­¨­¨å ç áâ®â, â ª¥ ¯à ¢¨«ì­ë¬ íªà ­¨à®¢ ­¨¥¬ ¨ § §¥¬«¥­¨¥¬ [172, 311℄.
®¡ áâ­®áâì ª ¢ ਠ樨 ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ . ¬ª­ãâ ï á¨á⥬
®áâ ¥âáï ãá⮩稢®© ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ­ ¢¥«¨ç¨­ã P (jω ),
¥á«¨ ¢ë¯®«­ï¥âáï ãá«®¢¨¥ (5.100).
à¨â¥à¨¨ ª ç¥á⢠¢® ¢à¥¬¥­­
®© ®¡« áâ¨. «ï ®æ¥­ª¨ ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ¢ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬¥ á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ áâ㯥­ç ⮥ ¢å®¤­®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥ ¨ àï¤ ªà¨â¥à¨¥¢ ¤«ï ®¯¨á ­¨ï ä®à¬ë ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá (ਠ. 5.82):
• ¬ ªá¨¬ã¬ ®è¨¡ª¨ ॣ㫨஢ ­¨ï
emax
¨ ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨ Tmax, ¯à¨ ª®â®à®¬ ®è¨¡ª ¤®á⨣ ¥â í⮣® ¬ ªá¨¬ã¬ ;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
363
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
emax
Tp
r(t)
a
b
e0
Tr
Tmax
Te
Время
2es
100 %
90 %
10 %
¨á. 5.82.
à¨â¥à¨¨ ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ¢® ¢à¥¬¥­­®© ®¡« áâ¨
• ¨­â¥£à¨à®¢ ­­ ï
¡á®«îâ­ ï ®è¨¡ª
eIAE
• ¨­â¥£à « ®â ª¢ ¤à â
Z ∞
0
|e t | dt
() ;
(5.113)
=
Z ∞
e2 t dt
(5.114)
®è¨¡ª¨
eIAE
• ¤¥ªà¥¬¥­â
=
0
() ;
§ âãå ­¨ï d | ®â­®è¥­¨¥ ¯¥à¢®£® ¬ ªá¨¬ã¬
(ਠ. 5.82) (⨯®¢®¥ §­ 祭¨¥ d = 4 ¨ ¡®«¥¥):
d
= ab .
ª® ¢â®à®¬ã
(5.115)
⬥⨬, çâ® ¢ «¨â¥à âãॠ¢áâà¥ç îâáï ¨ ¤à㣨¥ ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ¤¥ªà¥¬¥­â
§ âãå ­¨ï, ¢ ç áâ­®á⨠ª ª b/a ¨«¨ ª ª ª®íää¨æ¨¥­â ¢ ¯®ª § ⥫¥ á⥯¥­¨
íªá¯®­¥­âë, ®¯¨áë¢ î饩 ®£¨¡ îéãî § âãå îé¨å ª®«¥¡ ­¨©;
• áâ â¨ç¥áª ï ®è¨¡ª e0 | ¯®áâ®ï­­ ï ®è¨¡ª ¢ à ¢­®¢¥á­®¬ (ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï, áâ â¨ç¥áª®¬) २¬¥ á¨á⥬ë;
• ¢à¥¬ï ãáâ ­®¢«¥­¨ï Te á § ¤ ­­®© ¯®£à¥è­®áâìî es (¢à¥¬ï, ¯® ¨áâ¥ç¥­¨¨
ª®â®à®£® ¯®£à¥è­®áâì ॣ㫨஢ ­¨ï ­¥ ¯à¥¢ëè ¥â § ¤ ­­®£® §­ 祭¨ï es ).
¡ëç­® es = 1 %, ॥ 2 ¨«¨ 5 %. ®®â¢¥âá⢥­­®, ¢à¥¬ï ãáâ ­®¢«¥­¨ï
®¡®§­ ç îâ T0,01 T0,02 T0,05 ;
• ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥ emax | ¯à¥¢ë襭¨¥ ¯¥à¢®£® ¢ë¡à®á ­ ¤ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï §­ 祭¨¥¬ ¯¥à¥¬¥­­®©. ¡ëç­® ¢ëà ¥âáï ¢ ¯à®æ¥­â å ®â ãáâ ­®¢¨¢è¥£®áï §­ 祭¨ï;
• ¢à¥¬ï ­ à áâ ­¨ï Tr | ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨, ¢ â¥ç¥­¨¥ ª®â®à®£® ¢ë室­ ï
¯¥à¥¬¥­­ ï ­ à á⠥⠮â 10 ¤® 90 % ᢮¥£® ãáâ ­®¢¨¢è¥£®áï §­ 祭¨ï;
• ¯¥à¨®¤ § âãå îé¨å ª®«¥¡ ­¨© Tp . âண® £®¢®àï, § âãå î騥 ª®«¥¡ ­¨ï
­¥ ïîâáï ¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨¬¨, ¯®í⮬㠧¤¥áì ¯®¤ ¯¥à¨®¤®¬ ¯®­¨¬ ¥âáï à ááâ®ï­¨¥ ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï á®á¥¤­¨¬¨ ¬ ªá¨¬ã¬ ¬¨ ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
364
«
¢
5
«ï á¨á⥬ ã¯à ¢«¥­¨ï ¤¢¨¥­¨¥¬
¢ ª ç¥á⢥ â¥á⮢®£® ᨣ­ « ç é¥ ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥ äã­ªæ¨î áª çª , «¨­¥©­®
ymax
­ à áâ î騩 ᨣ­ «, ¯®áª®«ìªã í«¥ªy(0)
â஬¥å ­¨ç¥áª¨¥ á¨áâ¥¬ë ®¡ëç­® ¨¬¥îâ
®£à ­¨ç¥­­ãî ᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï ¢ë室­®© ¢¥«¨ç¨­ë.
Ǒਢ¥¤¥­­ë¥ ¢ëè¥ ªà¨â¥à¨¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ®æ¥­ª¨ ª ç¥á⢠ॠªæ¨¨
ª ª ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨, â ª ¨ ­ ¢®§wp w0,7
0,01
0,1
1
100 ¤¥©á⢨¥ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨© ¨ è㬮¢
Частота w
¨§¬¥à¥­¨©.
¨á. 5.83. à¨â¥à¨¨ ª ç¥á⢠ॠáâ®â­ë¥ ªà¨â¥à¨¨ ª ç¥á⢠.
£ã«¨à®¢ ­¨ï ¢ ç áâ®â­®© ®¡« áâ¨
ç áâ®â­®© ®¡« á⨠®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâáï á«¥¤ãî騥 ªà¨â¥à¨¨, ¯®«ãç ¥¬ë¥ ¨§ £à 䨪 ¬¯«¨â㤭®-ç áâ®â­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë y (ω ) (p¨ . 5.83):
• ¯®«®á
¯à®¯ã᪠­¨ï ω−3 ¤ ¨«¨ ω0,7 ¯® ã஢­î −3 ¤ ¨«¨ ¯® ã஢­î
√
1/ 2 = 0,7 | ¯®«®á ç áâ®â ®â 0 ¤® ω−3 ¤ = ω0,7, ¢ ¯à¥¤¥« å ª®â®à®©
ªà¨¢ ï á­¨ ¥âáï ­¥ ¡®«¥¥ 祬 ­ 3 ¤;
• ª®«¥¡ ⥫쭮áâì M | ®â­®è¥­¨¥ ¬ ªá¨¬ «ì­®£® (¯¨ª®¢®£®) §­ 祭¨ï
ymax ª ¥¥ §­ 祭¨î ­ ­ã«¥¢®© ç áâ®â¥ y (0), â.¥. ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥
y(0) - 3 дБ
Амплитуда y(w)
= yymax
(0) ,
⨯®¢ë¬¨ §­ 祭¨ï¬¨ ïîâáï M = 1,5...1,6;
(5.116)
M
• १®­ ­á­ ï ç áâ®â á¨á⥬ë ωà | ç áâ®â , ­
¬ ªá¨¬ã¬ : ymax
y ωà .
= ( )
ª®â®à®© ¤®á⨣ ¥â
áâ®â­ë¥ ªà¨â¥à¨¨ ã ॠ«ì­ëå ॣã«ïâ®à®¢ ­¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ®¤­®§­ ç­®
á¢ï§ ­ë á ¢à¥¬¥­­ë¬¨ ªà¨â¥à¨ï¬¨ ¨§-§ ­¥«¨­¥©­®á⥩ (®¡ëç­® íâ® ­¥«¨­¥©­®á⨠⨯ ®£à ­¨ç¥­¨©) ¨ «£®à¨â¬®¢ ãáâà ­¥­¨ï íä䥪⠨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï. ¤­ ª® ¯à¨¡«¨¥­­® ¬®­® ãáâ ­®¢¨âì á«¥¤ãî騥 § ¢¨á¨¬®á⨠¬¥¤ã
ªà¨â¥à¨ï¬¨ ¢ ç áâ®â­®© ¨ ¢à¥¬¥­­®© ®¡« á⨠[291℄:
• Tr ω0,7 ≈ 2 [291℄;
(5.117)
• ç áâ®â ¬ ªá¨¬ã¬ ¯¥à¥¤ â®ç­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ § ¬ª­ã⮩ á¨áâ¥¬ë ¯à¨¡«¨§¨â¥«ì­® ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¯¥à¨®¤ã § âãå îé¨å ª®«¥¡ ­¨© ®âª«¨ª ­ áâ㯥­ç ⮥ ¢å®¤­®¥ ¢®§¤¥©á⢨¥: ω§ ≈ 2π/Tp;
• 祬 ¬¥¤«¥­­¥¥ § âãå îâ ª®«¥¡ ­¨ï, â ¬ ¡®«ìè¥ ¯®ª § â¥«ì ª®«¥¡ ⥫쭮á⨠M .
5.5.2. ë¡®à ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à
®¡é¥© ⥮ਨ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï áâàãªâãà ॣã«ïâ®à ¢ë¡¨à ¥âáï ¨áå®¤ï ¨§ ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï. Ǒਠí⮬ ¡®«¥¥ á«®­ë¬ ®¡ê¥ªâ ¬ ã¯à ¢«¥­¨ï ᮮ⢥âáâ¢ãîâ ¡®«¥¥ á«®­ë¥ ॣã«ïâ®àë. ­ 襬 ¥ á«ãç ¥
áâàãªâãà ॣã«ïâ®à 㥠§ ¤ ­ | ¬ë à áᬠâਢ ¥¬ Ǒ-ॣã«ïâ®à, ¯à¨ç¥¬ íâ áâàãªâãà ®ç¥­ì ¯à®áâ ï. Ǒ®í⮬ã Ǒ-ॣã«ïâ®à ­¥ ¢á¥£¤ ¬®¥â
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
365
¤ âì å®à®è¥¥ ª ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï, å®âï ¢ ¯®¤ ¢«ïî饬 ¡®«ì設á⢥ ¯à¨«®¥­¨© ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®á⨠¯à¨¬¥­ïîâáï ¨¬¥­­® Ǒ-ॣã«ïâ®àë.
¯¥à¢ë¥ ¬¥â®¤¨ªã à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®àë ¯à¥¤«®¨«¨ ¨£«¥à ¨ ¨ª®«ìá ¢ 1942 £. [287℄. â ¬¥â®¤¨ª ®ç¥­ì ¯à®áâ ¨ ¤ ¥â ­¥ ®ç¥­ì å®à®è¨¥ १ã«ìâ âë. ¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥ ®­ ¤® á¨å ¯®à ç áâ® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ ¯à ªâ¨ª¥,
å®âï á â¥å ¯®à ¯®ï¢¨«®áì ¬­®¥á⢮ ¡®«¥¥ â®ç­ëå ¬¥â®¤®¢.
Ǒ®á«¥ à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ®¡ëç­® âॡã¥âáï ¥£® àãç­ ï ¯®¤áâனª ¤«ï ã«ãç襭¨ï ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï. «ï í⮣® ¨á¯®«ì§ã¥âáï àï¤
¯à ¢¨«, å®à®è® ®¡®á­®¢ ­­ëå ⥮à¥â¨ç¥áª¨.
«ï ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨ ®¡é¨¥ ¬¥â®¤ë ⥮ਨ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï, â ª¨¥, ª ª ¬¥â®¤ ­ §­ 祭¨ï ¯®«îᮢ ¨ «£¥¡à ¨ç¥áª¨¥ ¬¥â®¤ë. «¨â¥à âãॠ®¯ã¡«¨ª®¢ ­® ¨ ¬­®¥á⢮ ¤àã£¨å ¬¥â®¤®¢,
ª®â®àë¥ ¨¬¥î⠯२¬ãé¥á⢠¢ ª®­ªà¥â­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨ïå. ë ¯à¨¢®¤¨¬ ­¨¥
⮫쪮 á ¬ë¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¥ ¨§ ­¨å.
ᥠ­ «¨â¨ç¥áª¨¥ (ä®à¬ã«ì­ë¥) ¬¥â®¤ë ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à®¢ ®á­®¢ ­ë ­ ¯¯à®ªá¨¬ 樨 ¤¨­ ¬¨ª¨ ®¡ê¥ªâ ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¨«¨ ¢â®à®£® ¯®à浪
á § ¤¥àª®©. Ǒà¨ç¨­®© í⮣® ï¥âáï ­¥¢®§¬®­®áâì ­ «¨â¨ç¥áª®£® à¥è¥­¨ï á¨á⥬ ãà ¢­¥­¨©, ª®â®à®¥ ­¥®¡å®¤¨¬® ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¬®¤¥«¥© ¡®«¥¥
¢ë᮪®£® ¯®à浪 . Ǒ®í⮬㠢 ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë ¢ á¢ï§¨ á ¯®ï¢«¥­¨¥¬ ¬®é­ëå
ª®­â஫«¥à®¢ ¨ ¯¥àá®­ «ì­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ ¯®«ã稫¨ à §¢¨â¨¥ ¨ à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ç¨á«¥­­ë¥ ¬¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨. ­¨ ïîâáï £¨¡ª¨¬ ¨­áâà㬥­â®¬
¤«ï ®¯â¨¬ «ì­®© ­ áâனª¨ ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ¤«ï ¬®¤¥«¥© «î¡®© á«®­®á⨠¨ «¥£ª® ãç¨âë¢ îâ ­¥«¨­¥©­®á⨠®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ âॡ®¢ ­¨ï ª
஡ áâ­®áâ¨.
áâனª ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ¯® ¬¥â®¤ã ¨£«¥à ¨ ¨ª®«ìá .
¨£«¥à ¨ ¨ª®«ìá ¯à¥¤«®¨«¨ ¤¢ ¬¥â®¤ ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ [287℄.
¤¨­ ¨§ ­¨å ®á­®¢ ­ ­ ¯ à ¬¥âà å ®âª«¨ª ®¡ê¥ªâ ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪,
¢â®à®© | ­ ç áâ®â­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ å ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï.
«ï à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯® ¯¥à¢®¬ã ¬¥â®¤ã ¨£«¥à {
¨ª®«ìá ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢á¥£® ¤¢ ¯ à ¬¥âà : a ¨ L (á¬. p¨ . 5.29 ¨ ¯®ïá­¥­¨ï ª ­¥¬ã ¢ ⥪áâ¥). ®à¬ã«ë ¤«ï
Метод Зиглера-Никольса
à áç¥â ª®íää¨æ¨¥­â®¢ Ǒ-ॣã«ï- 1,4
Ручная подстройка
â®à ᢥ¤¥­ë ¢ â ¡«. 5.1.
ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à ­ p¨ . 5.84 1
¯à¨¢¥¤¥­ ®âª«¨ª ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪
á¨á⥬ë á ®¡ê¥ªâ®¬ ¢â®à®£® ¯®à浪 0,6
¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬, ­ áâ஥­­ë¬ ¯®
Характеристика объекта
â ¡«. 5.1 ¨ ¯¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨áâ¨- 0,20
ª á ¬®£® ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï. § å - -a
0 L 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
à ªâ¥à¨á⨪¨ ®¡ê¥ªâ ¯®«ãç¥­ë §­ Время, с
祭¨ï a = 0,135 ¨ L = 0,035 . Ǒ®
â ¡«. 5.1 ¤«ï íâ¨å §­ 祭¨© a ¨ L ¨á. 5.84. ¥§ã«ìâ â ­ áâனª¨ Ǒ¬®­® ­ ©â¨ ª®íää¨æ¨¥­âë Ǒ à¥- ॣã«ïâ®à ¯® ¬¥â®¤ã ¨£«¥à {¨ª®«ìá
£ã«ïâ®à : K = 8,9, T¨ = 0,00796 , ¤«ï ®¡ê¥ªâ ¢â®à®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®©: T1 = T2 = 0, 1 , L = 0,01
T¤ = 0,156 . p¨ . 5.84 ¯à¨¢¥¤¥­
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
366
«
¢
5
¡«¨æ 5.1
®à¬ã«ë ¤«ï à áç¥â ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ॣã«ïâ®à ¯® ¬¥â®¤ã ¨£«¥à -¨ª®«ìá
¥£ã«ïâ®à áç¥â ¯® ®âª«¨ªã ­ ᪠箪
áç¥â ¯® ç áâ®â­ë¬ ¯ à ¬¥âà ¬
K
T¨
T¤
K
T¨
T¤
Ǒ
1/a
{
{
0, 5/K180
{
{
Ǒ
0,9/a 3L/K
{
0,4/K180 0,8T180 /K
{
Ǒ
1,2/a 0,9L/K
0,5LK
0,6/K180 0,5T180 /K 0,125T180 K
Ǒਬ¥ç ­¨¥. ¨á⥬ ®¡®§­ 祭¨© ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ãà ¢­¥­¨î
(5.36).
â ª¥ ®âª«¨ª ­ ¥¤¨­¨ç­ë© ᪠箪 ⮩ ¥ á¨áâ¥¬ë ¯à¨ ¯ à ¬¥âà å K = 15,
T¨ = 0,013 , T¤ = 0, 525 , ¯®«ã祭­ëå ¯ã⥬ àãç­®© ¯®¤áâனª¨. ª ¢¨¤¨¬,
¬¥â®¤ ¨£«¥à {¨ª®«ìá ¤ ¥â ¯ à ¬¥âàë, ¤ «¥ª¨¥ ®â ®¯â¨¬ «ì­ëå. â® ®¡êïá­ï¥âáï ­¥ ⮫쪮 ã¯à®é¥­­®áâìî á ¬®£® ¬¥â®¤ (®­ ¨á¯®«ì§ã¥â ⮫쪮 ¤¢
¯ à ¬¥âà ¤«ï ®¯¨á ­¨ï ®¡ê¥ªâ ), ­® ¨ ⥬, çâ® ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à ¢ í⮬
¬¥â®¤¥ ®¯à¥¤¥«ï«¨áì ¨£«¥à®¬ ¨ ¨ª®«ìᮬ ¨áå®¤ï ¨§ âॡ®¢ ­¨ï ª ¤¥ªà¥¬¥­âã § âãå ­¨ï, à ¢­®¬ã 4, çâ® ¨ ¤ ¥â ¬¥¤«¥­­®¥ § âãå ­¨¥ ¯à®æ¥áá ª®«¥¡ ­¨©.
¥â®¤ ¨£«¥à {¨ª®«ìá ­¨ª ª ­¥ ãç¨âë¢ ¥â âॡ®¢ ­¨ï ª § ¯ áã ãá⮩稢®á⨠á¨á⥬ë, ç⮠ï¥âáï ¢â®àë¬ ¥£® ­¥¤®áâ ⪮¬. ã¤ï ¯® ¬¥¤«¥­­®¬ã
§ âãå ­¨î ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¢ á¨á⥬¥, íâ®â ¬¥â®¤ ¤ ¥â ᫨誮¬ ¬ «ë©
§ ¯ á ãá⮩稢®áâ¨.
â®à®© ¬¥â®¤ ¨£«¥à -¨ª®«ìá (ç áâ®â­ë© ¬¥â®¤) ¢ ª ç¥á⢥ ¨á室­ëå
¤ ­­ëå ¤«ï à áç¥â ¨á¯®«ì§ã¥â ç áâ®âã ω180 , ­ ª®â®à®© ᤢ¨£ ä § ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãॠ¤®á⨣ ¥â 180◦, ¨ ¬®¤ã«ì ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨ ®¡ê¥ªâ
­ í⮩ ç áâ®â¥ K180 . ¬¥â®¤¨ª¥ ®¯à¥¤¥«¥­¨¨ íâ¨å ¯ à ¬¥â஢ á¬. ¯. 5.1.3.
­ ï ¯ à ¬¥âà ω180 , á­ ç « ­ 室ïâ ¯¥à¨®¤ ᮡá⢥­­ëå ª®«¥¡ ­¨© á¨á⥬ë
T180 = 2π/ω180 , § ⥬ ¯® â ¡«. 5.1 ®¯à¥¤¥«ïîâ ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à . ®ç­®áâì ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à ¨ ­¥¤®áâ ⪨ ®¡®¨å ¬¥â®¤®¢ ¨£«¥à -¨ª®«ìá
®¤¨­ ª®¢ë.
¥â®¤ CHR. ®â«¨ç¨¥ ®â ¨£«¥à ¨ ¨ª®«ìá , ª®â®àë¥ ¨á¯®«ì§®¢ «¨ ¢
ª ç¥á⢥ ªà¨â¥à¨ï ª ç¥á⢠­ áâனª¨ ¤¥ªà¥¬¥­â § âãå ­¨ï, à ¢­ë© 4, Chien,
Hrones ¨ Reswi k (CHR) [320℄ ¨á¯®«ì§®¢ «¨ ªà¨â¥à¨© ¬ ªá¨¬ «ì­®© ᪮à®áâ¨
­ à áâ ­¨ï ¯à¨ ®âáãâá⢨¨ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨ï ¨«¨ ¯à¨ ­ «¨ç¨¨ ­¥ ¡®«¥¥ 祬
20%-­®£® ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨ï. ª®© ªà¨â¥à¨© ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ¡®«ì訩
§ ¯ á ãá⮩稢®áâ¨, 祬 ¢ ¬¥â®¤¥ ¨£«¥à {¨ª®«ìá .
CHR-¬¥â®¤ ¤ ¥â ¤¢¥ à §­ë¥ á¨áâ¥¬ë ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à . ¤­ ¨§ ­¨å
¯®«ã祭 ¯à¨ ­ ¡«î¤¥­¨¨ ®âª«¨ª ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨ (â ¡«. 5.2), ¢â®à ï |
¯à¨ ­ ¡«î¤¥­¨¨ ®âª«¨ª ­ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï (â ¡«. 5.3). ªãî á¨á⥬ã
¯ à ¬¥â஢ ¢ë¡¨à âì, § ¢¨á¨â ®â ⮣®, çâ® ¢ ­¥¥ ¤«ï ª®­ªà¥â­®£® ॣã«ïâ®à : ª ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ãáâ ¢ª¨ ¨«¨ ®á« ¡«¥­¨¥ ¢­¥è­¨å
¢®§¤¥©á⢨©. ᫨ ¥ ¢ ­® ¨ â®, ¨ ¤à㣮¥, â® ­¥®¡å®¤¨¬® ¨á¯®«ì§®¢ âì ॣã«ïâ®àë á ¤¢ã¬ï á⥯¥­ï¬¨ ᢮¡®¤ë (¯. 5.3.3).
¥â®¤ CHR ¨á¯®«ì§ã¥â ¯¯à®ªá¨¬ æ¨î ®¡ê¥ªâ ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®© (5.5) ¨ ⥠¥ ¨á室­ë¥ ¯ à ¬¥âàë a ¨ L, çâ® ¨ ¢ ¬¥â®¤¥
¨£«¥à {¨ª®«ìá .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
367
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¡«¨æ 5.2
®à¬ã«ë ¤«ï à áç¥â ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ॣã«ïâ®à ¯® ¬¥â®¤ã CHR,
¯® ®âª«¨ªã ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨
¥£ã«ïâ®à
¥§ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨ï
20%-­ë¬ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥¬
K
T¨
T¤
Ǒ
Ǒ
Ǒ
0,3/a
0,35/a
0,6/a
{
1,2L/K
1,0L/K
{
{
0,5LK
Ǒ
Ǒ
Ǒ
0,3/a
0,6/a
0,95/a
K
T¨
T¤
0,7/a
0,6/a
0,95/a
T¨
{
1,0L/K
1,4L/K
T¤
K
T¨
T¤
K
{
{
0,47LK
¡«¨æ 5.3
®à¬ã«ë ¤«ï à áç¥â ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ॣã«ïâ®à ¯® ¬¥â®¤ã CHR,
¯® ®âª«¨ªã ­ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¤¥©á⢨ï
¥£ã«ïâ®à
¥§ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨ï
20%-­ë¬ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥¬
{
4L/K
2,4L/K
{
{
0,42LK
0,7/a
0,7/a
1,2/a
{
2,3L/K
2,0L/K
{
{
0,42LK
¡à ⨬ ¢­¨¬ ­¨¥, çâ® ¯à®¯®à樮­ «ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­â ¢ ¬¥â®¤¥ CHR
¬¥­ìè¥, 祬 ¢ ¬¥â®¤¥ ¨£«¥à {¨ª®«ìá . ¡®§­ 祭¨ï ¯ à ¬¥â஢ ¨ ä®à¬ã«ë
¢ â ¡«. 5.1{5.3 ᮮ⢥âáâ¢ãîâ ãà ¢­¥­¨î (5.36).
5.5.3. ãç­ ï ­ áâனª , ®á­®¢ ­­ ï ­ ¯à ¢¨« å
áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ¯® ä®à¬ã« ¬ ­¥ ¬®¥â ¤ âì ®¯â¨¬ «ì­®© ­ áâனª¨
ॣã«ïâ®à , ¯®áª®«ìªã ­ «¨â¨ç¥áª¨ ¯®«ã祭­ë¥ १ã«ìâ âë ®á­®¢ë¢ îâáï ­
ᨫ쭮 ã¯à®é¥­­ëå ¬®¤¥«ïå ®¡ê¥ªâ . ç áâ­®áâ¨, ¢ ­¨å ­¥ ãç¨âë¢ ¥âáï ¢á¥£¤ ¯à¨áãâáâ¢ãîé ï ­¥«¨­¥©­®áâì ⨯ ó®£à ­¨ç¥­¨¥ ¤«ï ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï (á¬. ¯. 5.4.2 ó­â¥£à «ì­®¥ ­ áë饭¨¥). ஬¥ ⮣®, ¬®¤¥«¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ¯ à ¬¥âàë, ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ ­­ë¥ á ­¥ª®â®à®© ¯®£à¥è­®áâìî. Ǒ®í⮬㠯®á«¥ à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ¥« ⥫쭮 ᤥ« âì ¥£® ¯®¤áâனªã.
Ǒ®¤áâனªã ¬®­® ¢ë¯®«­¨âì ­ ®á­®¢¥ ¯à ¢¨«, ª®â®àë¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï
àãç­®© ­ áâனª¨. ⨠¯à ¢¨« ¯®«ãç¥­ë ¨§ ®¯ëâ , ⥮à¥â¨ç¥áª®£® ­ «¨§ ¨
ç¨á«¥­­ëå íªá¯¥à¨¬¥­â®¢. ­¨ ᢮¤ïâáï ª á«¥¤ãî饬ã [291℄:
• 㢥«¨ç¥­¨¥ ¯à®¯®à樮­ «ì­®£® ª®íää¨æ¨¥­â 㢥«¨ç¨¢ ¥â ¡ëáâத¥©á⢨¥ ¨ á­¨ ¥â § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨;
• á 㬥­ì襭¨¥¬ ¨­â¥£à «ì­®© á®áâ ¢«ïî饩 ®è¨¡ª ॣ㫨஢ ­¨ï á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨ 㬥­ìè ¥âáï ¡ëáâ॥;
• 㬥­ì襭¨¥ ¯®áâ®ï­­®© ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï 㬥­ìè ¥â § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨;
• 㢥«¨ç¥­¨¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®© á®áâ ¢«ïî饩 㢥«¨ç¨¢ ¥â § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¨ ¡ëáâத¥©á⢨¥.
Ǒ¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¯à ¢¨« ¯à¨¬¥­ïîâáï â ª¥ ¤«ï ॣã«ïâ®à®¢, ¨á¯®«ì§ãîé¨å ¬¥â®¤ë íªá¯¥àâ­ëå á¨á⥬ ¨ ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨.
ãç­ãî ­ áâனªã á ¯®¬®éìî ¯à ¢¨« 㤮¡­® ¢ë¯®«­ïâì á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬
¨­â¥à ªâ¨¢­®£® ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ­ ª®¬¯ìîâ¥à¥, ¢à¥¬¥­­® ¢ª«î祭­®¬ ¢ ª®­âãà ã¯à ¢«¥­¨ï. «ï ®æ¥­ª¨ ॠªæ¨¨ á¨áâ¥¬ë ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨, ¢­¥è­¨¥ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¨«¨ èã¬ë ¨§¬¥à¥­¨© ¯®¤ îâ ¨áªãáá⢥­­ë¥ ¢®§¤¥©-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
368
«
¢
5
áâ¢¨ï ¨ ­ ¡«î¤ îâ ॠªæ¨î ­ ­¨å. Ǒ®á«¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï ­ áâனª¨ §­ 祭¨ï
ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ॣã«ïâ®à § ¯¨áë¢ îâ ¢ ¯ ¬ïâì Ǒ-ª®­â஫«¥à , ª®¬¯ìîâ¥à 㤠«ïîâ.
⬥⨬, çâ® ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¯à ¢¨« ¢®§¬®­® ⮫쪮 ¯®á«¥ ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­®©
­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à ¯® ä®à¬ã« ¬. Ǒ®¯ë⪨ ­ áâநâì ॣã«ïâ®à ¡¥§ ­ ç «ì­®£® ¯à¨¡«¨¥­­®£® à áç¥â ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ¬®£ãâ ¡ëâì ¡¥§ãᯥè­ë¬¨. ä®à¬ã«¨à®¢ ­­ë¥ ¢ëè¥ ¯à ¢¨« á¯à ¢¥¤«¨¢ë ⮫쪮 ¢ ®ªà¥áâ­®á⨠®¯â¨¬ «ì­®©
­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à . ¤ «¨ ®â ­¥¥ íä䥪âë ¬®£ãâ ¡ëâì ¨­ë¬¨ (á¬. ¯. 5.2).
Ǒਠॣ㫨஢ª¥ ⥯«®¢ëå ¯à®æ¥áᮢ ­ áâனª ¯® ¯à ¢¨« ¬ ¬®¥â § ­ïâì ­¥¤®¯ãá⨬® ¬­®£® ¢à¥¬¥­¨.
5.5.4. ¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨
¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨 ¤«ï ­ 室¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ª®­æ¥¯âã«ì­® ®ç¥­ì ¯à®áâë ¨ ­ «®£¨ç­ë ç¨á«¥­­ë¬ ¬¥â®¤ ¬ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ (á¬. ¯. 5.1.6). ë¡¨à ¥âáï ªà¨â¥à¨© ¬¨­¨¬¨§ 樨, ¢ ª ç¥á⢥
ª®â®à®£® ¬®¥â ¡ëâì ®¤¨­ ¨§ ¯®ª § ⥫¥© ª ç¥á⢠¨«¨ ª®¬¯«¥ªá­ë© ªà¨â¥à¨©, á®áâ ¢«¥­­ë© ¨§ ­¥áª®«ìª¨å ¯®ª § ⥫¥© á à §­ë¬¨ ¢¥á®¢ë¬¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨. ªà¨â¥à¨î ¤®¡ ¢«ïîâáï ®£à ­¨ç¥­¨ï, ­ ª« ¤ë¢ ¥¬ë¥ âॡ®¢ ­¨ï¬¨
஡ áâ­®áâ¨. ª¨¬ ¯ã⥬ ¯®«ãç ¥âáï ªà¨â¥à¨ «ì­ ï äã­ªæ¨ï, § ¢¨áïé ï ®â
¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à . «¥¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ç¨á«¥­­ë¥ ¬¥â®¤ë ¬¨­¨¬¨§ 樨 ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 á § ¤ ­­ë¬¨ ®£à ­¨ç¥­¨ï¬¨, ª®â®àë¥ ¨ ¯®§¢®«ïîâ ­ ©â¨ ¨áª®¬ë¥ ¯ à ¬¥âàë Ǒ-ॣã«ïâ®à .
¥â®¤ë, ®á­®¢ ­­ë¥ ­ ®¯â¨¬¨§ 樨, ¨¬¥îâ á«¥¤ãî騥 ¤®á⮨­á⢠:
• ¯®§¢®«ïîâ ¯®«ãç¨âì ®¯â¨¬ «ì­ë¥ §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥â஢, ­¥ âॡãî騥
¤ «ì­¥©è¥© ¯®¤áâனª¨;
• ­¥ âॡãîâ ã¯à®é¥­¨ï ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ , ¬®¤¥«ì ¬®¥â ¡ëâì ª ª 㣮¤­®
á«®­®©;
• ¯®§¢®«ïîâ ¡ëáâà® ¤®áâ¨çì ª®­¥ç­®£® १ã«ìâ â (¨§¡¥ âì ¯à®æ¥¤ãàë ¤«¨â¥«ì­®© ¯®¤áâனª¨ ¯ à ¬¥â஢).
¤­ ª® ॠ«¨§ æ¨ï ¤ ­­®£® ¯®¤å®¤ á¢ï§ ­ á ¡®«ì訬¨ ¯à®¡«¥¬ ¬¨, ª®â®àë¥ ­¥ ®¤¨­ ¤¥áï⮪ «¥â ïîâáï ¯à¥¤¬¥â®¢ ­ ãç­ëå ¨áá«¥¤®¢ ­¨©. í⨬
¯à®¡«¥¬ ¬ ®â­®áïâáï:
• ­¨§ª ï ­ ¤¥­®áâì ¬¥â®¤ (¢® ¬­®£¨å á«ãç ïå ¢ëç¨á«¨â¥«ì­ë© ¯à®æ¥áá
¬®¥â à á室¨âìáï ¨ ¨áª®¬ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë ­¥ ¡ã¤ãâ ­ ©¤¥­ë);
• ­¨§ª ï ᪮à®áâì ¯®¨áª ¬¨­¨¬ã¬ ¤«ï ®¢à ­ëå ä㭪権 ¨ ä㭪権 á
­¥áª®«ìª¨¬¨ ¬¨­¨¬ã¬ ¬¨.
¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥, ¬¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨 ïîâáï ¬®é­ë¬ á।á⢮¬ ­ áâனª¨
Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ á ¯®¬®éìî á¯¥æ¨ «ì­® à §à ¡®â ­­ëå ¤«ï í⮣® ª®¬¯ìîâ¥à­ëå ¯à®£à ¬¬ (¯. 5.6.4).
5.6. ¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª ¨ ¤ ¯â æ¨ï
áâ¥á⢥­­ë¬ ­ ¯à ¢«¥­¨¥¬ à §¢¨â¨ï ª®¬¬¥àç¥áª¨å Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ ï¥âáï à §à ¡®âª ¬¥â®¤®¢, ¯®§¢®«ïîé¨å á­¨§¨âì § âà âë 祫®¢¥ç¥áª®£® âà㤠­ ¨å ¨­áâ ««ïæ¨î, ­ áâனªã ¨ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥. ¥á¬®âàï ­ â® çâ® ¬­®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
369
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
£¨¥ ¬¥â®¤ë ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨ ¨ ¤ ¯â 樨 Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢, ¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï, ¡ë«¨ à §à ¡®â ­ë ¥é¥ ¢ 60-å £®¤ å [298℄, ¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®­â஫«¥à å ¤ ¯â¨¢­ ï â¥å­¨ª ­ ç « ¨á¯®«ì§®¢ âìáï ⮫쪮
á á¥à¥¤¨­ë 80-å. â® á¢ï§ ­® á â¥å­¨ç¥áª®© á«®­®áâìî ॠ«¨§ 樨 ¤ ¯â¨¢­ëå «£®à¨â¬®¢ ­ í«¥¬¥­â­®© ¡ §¥, ª®â®à ï áãé¥á⢮¢ « ¤® ¯®ï¢«¥­¨ï
¬¨ªà®ª®­â஫«¥à®¢.
áâனª ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâìáï ¢àãç­ãî ¨«¨ ¢â®¬ â¨ç¥áª¨, ¡¥§ ãç áâ¨ï
祫®¢¥ª ( ¢â®­ áâனª ).
¢â®­ áâனª ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâìáï ¯®«­®áâìî ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ¨ ¯® âॡ®¢ ­¨î, ª®£¤ 祫®¢¥ª ï¥âáï ¨­¨æ¨ â®à®¬ ­ áâனª¨. Ǒ®«­®áâìî ¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª ¬®¥â ¨­¨æ¨¨à®¢ âìáï ¯à¨ ­ áâ㯫¥­¨¨ § à ­¥¥ § ¤ ­­®£®
ãá«®¢¨ï, ­ ¯à¨¬¥à ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ­ £à㧪¨, ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¤¥©á⢨©, ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨ ¯®£à¥è­®á⨠ॣ㫨஢ ­¨ï, ¨«¨ ­¥¯à¥à뢭® ¢® ¢à¥¬¥­¨.
¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª , ¨­¨æ¨¨à㥬 ï ¡¥§ ãç áâ¨ï 祫®¢¥ª , ­ §ë¢ ¥âáï
¤ ¯â 樥©. Ǒਬ¥à®¬ ¤ ¯â 樨 ¬®¥â ¡ëâì ¢â®­ áâனª ¯à¨ ¨§¬¥­¥­¨¨
ç¨á« ï¨æ ¢ ¨­ªã¡ â®à¥ ¨«¨ ­ £à㧪¨ ­ ¢ «ã ¤¢¨£ ⥫ï. ­®£¤ â¥à¬¨­ ó ¤ ¯â æ¨ï âà ªâãîâ ¡®«¥¥ è¨à®ª® ª ª ¯à¨á¯®á®¡«¥­¨¥ ॣã«ïâ®à ª ॠ«ì­®¬ã
®¡ê¥ªâã ­ áâ ¤¨¨ ¢¢®¤ á¨áâ¥¬ë ¢ íªá¯«ã â æ¨î [298℄.
§­®¢¨¤­®áâìî ¤ ¯â 樨 ï¥âáï à §®¬ª­ã⮥ ã¯à ¢«¥­¨¥ ¯ à ¬¥âà ¬¨ ॣã«ïâ®à (â ¡«¨ç­ ï ¢â®­ áâனª ), ª®£¤ § à ­¥¥ ­ ©¤¥­­ë¥ ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à ¤«ï à §­ëå ãá«®¢¨© à ¡®âë á¨áâ¥¬ë § ­®áïâáï ¢ â ¡«¨æã, ¨§
ª®â®à®© ®­¨ ¨§¢«¥ª îâáï ¯à¨ ­ áâ㯫¥­¨¨ ãá«®¢¨©, ¯® ª®â®àë¬ ¨­¨æ¨¨àã¥âáï ¤ ¯â æ¨ï.
¤ ¯â æ¨ï ¢ ¯à¨­æ¨¯¥ ï¥âáï ¬¥¤«¥­­ë¬ ¯à®æ¥áᮬ, ¯®í⮬㠥¥ ­¥«ì§ï
à áᬠâਢ âì ª ª ­¥¯à¥à뢭®¥ á«¥¥­¨¥ ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à § ¨§¬¥­ïî騬¨áï ¯ à ¬¥âà ¬¨ ®¡ê¥ªâ .
⬥⨬, ç⮠ॣã«ïâ®àë, ­ áâ஥­­ë¥ ¢ ¢â®¬ â¨ç¥áª®¬ २¬¥, ç é¥
­ áâ஥­ë åã¥, 祬 ­ áâ஥­­ë¥ ¢ àãç­®¬ २¬¥ [288℄. ¡êïá­ï¥âáï íâ®
䨫®á®ä᪨¬ à áá㤥­¨¥¬, çâ® ª®¬¯ìîâ¥à ­¥ ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâì á«®­ë¥ ¨
¯«®å® ä®à¬ «¨§ã¥¬ë¥ § ¤ ç¨ «ãçè¥ ç¥«®¢¥ª .
­ áâ®ï騩 ¬®¬¥­â ®âáãâáâ¢ãîâ ¯à®áâë¥, ­ ¤¥­ë¥ ¨ ®¡é¥¯à¨­ïâë¥ ¬¥â®¤ë ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨.
5.6.1. á­®¢­ë¥ ¯à¨­æ¨¯ë
ᥠ¢¨¤ë ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨ ¨á¯®«ì§ãîâ âਠ¯à¨­æ¨¯¨ «ì­® ¢ ­ëå íâ ¯ : ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï, à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à , ­ áâனª [304℄.
áâ® ª®­¥ç­ë© íâ ¯ ¢ª«îç ¥â íâ ¯ ¯®¤áâனª¨ (§ ª«îç¨â¥«ì­ ï ®¯â¨¬¨§ 樨 ­ áâனª¨). ¯â¨¬¨§ æ¨ï ­ áâனª¨ ­¥®¡å®¤¨¬ ¢ á¢ï§¨ á ⥬, çâ® ¬¥â®¤ë
à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ¯® ä®à¬ã« ¬ ïîâáï ã¯à®é¥­­ë¬¨, ­¥ ãç¨âë¢ îâ ­¥«¨­¥©­®á⨠®¡ê¥ªâ , ¢ ç áâ­®á⨠¢á¥£¤ ¯à¨áãâáâ¢ãîéãî ­¥«¨­¥©­®áâì ⨯ ó®£à ­¨ç¥­¨¥, ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ¢ë¯®«­ï¥âáï
á ­¥ª®â®à®© ¯®£à¥è­®áâìî. Ǒ®¤áâனª ॣã«ïâ®à ¬®¥â ¡ëâì ¯®¨áª®¢®© (¡¥§
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ , ¯ã⥬ ¯®¨áª ®¯â¨¬ «ì­ëå ¯ à ¬¥â஢) ¨ ¡¥á¯®¨áª®¢®© (á ¨¤¥­â¨ä¨ª 樥©). Ǒ®¨áª®¢ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¡ §¨àã¥âáï ®¡ëç­® ­
¯à ¢¨« å (¯. 5.5.3) ¨«¨ ­ ¨â¥à 樮­­ëå «£®à¨â¬ å ¯®¨áª ¬¨­¨¬ã¬ ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨. ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ ¯®¨áª ®¯â¨¬ «ì­ëå ¯ à ¬¥â஢
24 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
370
«
¢
5
á ¯®¬®éìî £à ¤¨¥­â­®£® ¬¥â®¤ ¯®¨áª . «ï í⮣® ­ 室ï⠯ந§¢®¤­ë¥ ®â
ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 ¯® ¯ à ¬¥âà ¬ Ǒ-ॣã«ïâ®à , ª®â®àë¥ ï¢«ïîâáï
ª®¬¯®­¥­â ¬¨ ¢¥ªâ®à £à ¤¨¥­â . «¥¥ ¯à®¨§¢®¤¨âáï ¨§¬¥­¥­¨¥ ¯ à ¬¥â஢
¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ­ ¯à ¢«¥­¨¥¬ £à ¤¨¥­â .
­® ¯®¤ç¥àª­ãâì, çâ® ­¥á¬®âàï ­ ­ «¨ç¨¥ ó ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ¯®¤áâனª¨, ª®­â஫«¥à ¬®¥â ­¥ ¤ âì âॡ㥬®£® ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ¯® ¯à¨ç¨­ ¬, ­¥ § ¢¨áï騬 ®â ª ç¥á⢠§ «®¥­­ëå ¢ ­¥£® «£®à¨â¬®¢. ¯à¨¬¥à,
®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¬®¥â ¡ëâì ¯«®å® á¯à®¥ªâ¨à®¢ ­ (§ ¢¨á¨¬ë¥ ª®­âãàë ॣ㫨஢ ­¨ï, ¡®«ìè ï § ¤¥àª , ¢ë᮪¨© ¯®à冷ª ®¡ê¥ªâ ); ®¡ê¥ªâ ¬®¥â ¡ëâì
­¥«¨­¥©­ë¬; ¤ â稪¨ ¬®£ãâ ¡ëâì à ᯮ«®¥­ë ­¥ ¢ ⮬ ¬¥áâ¥, £¤¥ ­ã­®, ¨
¨¬¥âì ¯«®å®© ª®­â ªâ á ®¡ê¥ªâ®¬, ã஢¥­ì ¯®¬¥å ¢ ª ­ «¥ ¨§¬¥à¥­¨ï ¬®¥â
¡ëâì ­¥¤®¯ãá⨬® ¡®«ì訬; à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì ¤ â稪 ¬®¥â ¡ëâì
­¥¤®áâ â®ç­® ¢ë᮪®©; ¨áâ®ç­¨ª ¢å®¤­®£® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ ®¡ê¥ªâ ¬®¥â ¨¬¥âì
᫨誮¬ ¡®«ìèãî ¨­¥à樮­­®áâì ¨«¨ £¨áâ¥à¥§¨á; ¬®£ãâ ¡ëâì â ª¥ ®è¨¡ª¨
¢ ¬®­â ¥ á¨á⥬ë, ¯«®å®¥ § §¥¬«¥­¨¥, ®¡àë¢ë ¯à®¢®¤­¨ª®¢ ¨ â.¤. Ǒ®í⮬ã
¯à¥¤¥ 祬 ­ 稭 âì ¢â®¬ â¨ç¥áªãî ­ áâனªã, ­¥®¡å®¤¨¬® ã¡¥¤¨âìáï ¢ ®âáãâá⢨¨ ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¯à®¡«¥¬. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¢á«¥¤á⢨¥ ¨§­®á ¬¥å ­¨ç¥áª®© á¨áâ¥¬ë ¯®ï¢¨«áï ­¥¯à¥¤ãᬮâ७­ë© ¯à®¥ªâ®¬ £¨áâ¥à¥§¨á ¨ ¯®í⮬ã
á¨á⥬ ­ 室¨âáï ¢ २¬¥ ª®«¥¡ ­¨©, ¯®¤áâனª ॣã«ïâ®à ¬®¥â ­¥ ¤ âì
¥« ¥¬®£® १ã«ìâ â , ¯®ª ­¥ ãáâà ­¥­ ¯à¨ç¨­ ¯à®¡«¥¬ë.
âàãªâãà­ ï á奬 á ¬®­ Расчет
Критерии
áâà
¨¢
î饩áï á¨áâ¥¬ë ¯à¨¢¥¤¥­
параметров
качества
регулятора
­ p¨ . 5.85. ¢â®­ áâனª ¯à ªИдентиâ¨ç¥áª¨ ­¥ ¨¬¥¥â ­¨ª ª¨å ®á®¡¥­фикация
K, Tи, Tд
­®á⥩ ¯® áà ¢­¥­¨î á ®¯¨á ­­ëобъекта
¬¨ à ­¥¥ ¬¥â®¤ ¬¨, § ¨áª«î祭¨r
y
u
R
¥¬ ⮣®, çâ® ®­ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢ ¢P
⮬ â¨ç¥áª®¬ २¬¥. á­®¢­ë¬
íâ ¯®¬ ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨
¨á. 5.85. ¡é ï áâàãªâãà á¨á⥨ ¤ ¯â 樨 ï¥âáï ¨¤¥­â¨ä¨ª ¬ë á ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª®©
æ¨ï ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ . ­ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢ ¢â®¬ â¨ç¥áª®¬ २¬¥ ®¡ëç­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨, à áᬮâ७­ë¬¨ ¢ ¯. 5.1.
¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâìáï ¨ ¡¥§ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ ,
®á­®¢ë¢ ïáì ­ ¯à ¢¨« å (á¬. ¯. 5.5.3) ¨«¨ ¯®¨áª®¢ëå ¬¥â®¤ å.
5.6.2. ¡«¨ç­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥
¨¡®«¥¥ ¯à®áâë¬ ¬¥â®¤®¬ ¤ ¯â 樨 Ǒ-ॣã«ïâ®à ª ¨§¬¥­ïî騬áï
᢮©á⢠¬ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ï¥âáï ¬¥â®¤ â ¡«¨ç­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨ ॣã«ïâ®à . ­ ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ­¥ ⮫쪮 ¤«ï ¤ ¯â¨¢­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï, ­® ¨ ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ­¥«¨­¥©­ë¬¨ ®¡ê¥ªâ ¬¨, ­¥áâ 樮­ à­ë¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨, ¯à¨ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¨§¬¥­ïâì ¯ à ¬¥âàë ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â
­¥ª®â®àëå ãá«®¢¨©.
Ǒਭ樯 â ¡«¨ç­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ®ç¥­ì ¯à®áâ (ਠ. 5.86). ­ ï § à ­¥¥
¢®§¬®­ë¥ ¨§¬¥­¥­¨ï २¬ à ¡®âë á¨á⥬ë (­ ¯à¨¬¥à, ¢®§¬®­ë¥ ¢ ਭâë § £à㧪¨ ¨­ªã¡ â®à ï©æ ¬¨), ¢ë¯®«­ïîâ ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î ®¡ê¥ªâ ¤«ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
371
­¥áª®«ìª¨å à §­ëå २¬®¢ ¨ ¤«ï ª K, Tи, Tд
¤®£® ¨§ ­¨å ­ 室ïâ ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïТаблица
â®à . ­ 祭¨ï íâ¨å ¯ à ¬¥â஢ § ¯¨áë¢ îâ ¢ â ¡«¨æã. ¯à®æ¥áᥠäã­ªæ¨r
y
u
R
P
®­¨à®¢ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ¨§¬¥àïîâ ¯ à ¬¥âàë, ª®â®àë¥ å à ªâ¥à¨§ã¥â २¬ à ¡®âë á¨á⥬ë (­ ¯à¨¬¥à, ¢¥á ï¨æ á ¯®¬®¨á. 5.86. ¤ ¯â¨¢­®¥ ã¯à ¢éìî ¤ â稪 ¢¥á ¨«¨ ã஢¥­ì ¨¤ª®áâ¨
«¥­¨¥ á ¯®¬®éìî ¯ à ¬¥â஢,
¢ ¢â®ª« ¢¥ á ¯®¬®éìî ¤ â稪 ã஢­ï),
§ à ­¥¥ § ¯¨á ­­ëå ¢ â ¡«¨æã
¨ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¨å §­ 祭¨© ¢ë¡¨à îâ ¨§ â ¡«¨æë ª®íää¨æ¨¥­âë Ǒ-ॣã«ïâ®à .
¯¨á ­­ãî á¨á⥬㠬®­® à áᬠâਢ âì ª ª á¨á⥬ã á ¤¢ã¬ï ª®­âãà ¬¨ ॣ㫨஢ ­¨ï. ¤­ ª® ª®­âãà, á«ã 騩 ¤«ï ¤ ¯â 樨, ¢ ­ 襬 ¯à¨¬¥à¥ á ã஢­¥¬ ¨¤ª®á⨠¢ ¢â®ª« ¢¥ ¨«¨ ¢¥á®¬ ï¨æ ¢ ¨­ªã¡ â®à¥ ï¥âáï
à §®¬ª­ãâë¬. Ǒ® í⮩ ¯à¨ç¨­¥ â ¡«¨ç­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ¢ë᮪¨¬ ¡ëáâத¥©á⢨¥¬, ®âáãâá⢨¥¬ «®­®£® áà ¡ âë¢ ­¨ï ¨«¨ à á室¥­¨ï
«£®à¨â¬®¢ ¤ ¯â 樨.
®¡é¥¬ á«ãç ¥ â ¡«¨æ ¬®¥â ¡ëâì ¬­®£®¬¥à­®©; ¤«ï á­¨¥­¨ï ­¥®¡å®¤¨¬®© à §¬¥à­®á⨠⠡«¨æë ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨­â¥à¯®«ïæ¨î ¤ ­­ëå á
¯®¬®éìî ᯫ ©­ .
¥¤®áâ ⪮¬ í⮣® ¬¥â®¤ ïîâáï ¡®«ì訥 § âà âë ­ ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­ãî
¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î, ­¥®¡å®¤¨¬ãî ¤«ï á®áâ ¢«¥­¨ï â ¡«¨æë. ¤­ ª® íâ㠯஡«¥¬ã ç áâ¨ç­® ¬®­® à¥è¨âì ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ á¯¥æ¨ «ì­ëå ¯à®£à ¬¬­ëå á।áâ¢
¤«ï ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨ ¤ ¯â 樨 ॣã«ïâ®à , ¯®á«¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï ª®â®àëå ¯®«ã祭­ë¥ ¯ à ¬¥âàë § ­®áïâáï ¢ â ¡«¨æã.
¡«¨ç­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨ ॣã«ïâ®à 楫¥á®®¡à §­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢ â¥å á«ãç ïå, ª®£¤ § à ­¥¥ ¨§¢¥áâ­ë ¢¨¤ë ¨ §­ 祭¨ï ¤¥áâ ¡¨«¨§¨àãîè¨å ä ªâ®à®¢, ª®â®àë¥ ª ⮬㠥 ¬®­® ¨§¬¥à¨âì.
5.6.3. ¡§®à ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®¤ãªâ®¢
¯¨á ­¨¥ ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®¤ãªâ®¢, ¯à¨¢¥¤¥­­®¥ ­¨¥, ¬®¥â ¯®ª § âìáï
᫨誮¬ ­¥¯®«­ë¬, ­¥¯®­ïâ­ë¬ ¨ ®áâ ¢«ï¥â ¡¥§ ®â¢¥â ¬­®£¨¥ ¢®¯à®áë. â®
á¢ï§ ­® á ®£à ­¨ç¥­­ë¬ ª®«¨ç¥á⢮¬ ¨­ä®à¬ 樨, ª®â®àãî ¯à¥¤®áâ ¢«ïîâ ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ­¨¥ ä¨à¬ë ® ᢮¥© ¯à®¤ãªæ¨¨.
¯®¤ ¢«ïî饬 ¡®«ì設á⢥ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢, § é¨é¥­­ëå ¯ ⥭⠬¨
[292℄, ¨á¯®«ì§ãîâáï ¬¥â®¤ë ­ áâனª¨, ®á­®¢ ­­ë¥ ­ ä®à¬ã« å, ­¥ ­ ¯à ¢¨« å. é¥ ¬¥­ìè¥ ª®­â஫«¥à®¢, ¯à¨¬¥­ïîé¨å ­¥©à®­­ë¥ á¥â¨ ¨ ¬¥â®¤ë
®¯â¨¬¨§ 樨. ¤­ ª® ¤®«ï ¯ ⥭⮢ ­ ª®­â஫«¥àë, ¨á¯®«ì§ãî騥 ¯à ¢¨« ,
¢ ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë § ¬¥â­® 㢥«¨ç¨« áì, ¢ ®á­®¢­®¬ § áç¥â ॣã«ïâ®à®¢ á ­¥ç¥âª®© «®£¨ª®© (á¬. ¯. 5.7.1). ¢¥«¨ç¨« áì â ª¥ ¤®«ï ¯ ⥭⮢ ­ ॣã«ïâ®àë
á ®¯â¨¬¨§ 樥©; ¢á¥ ®­¨ ¨á¯®«ì§ãîâ £à ¤¨¥­â­ë¥ ¬¥â®¤ë, ¬¥â®¤ ­ ¨¬¥­ìè¨å
ª¢ ¤à ⮢, í¢®«î樮­­ë¥ «£®à¨â¬ë (á¬. ¯. 5.7.3).
Foxboro EXACTTM (760/761). Foxboro ¡ë« ®¤­®© ¨§ ¯¥à¢ëå ª®¬¯ ­¨©,
¯à¥¤áâ ¢¨¢è¨å ­ àë­®ª ¤ ¯â¨¢­ë¥ Ǒ-ॣã«ïâ®àë. Ǒ¥à¢ë© ¤ ¯â¨¢­ë©
ॣã«ïâ®à Foxboro EXACTTM (760/761), ¢ë¯ã饭­ë© ¢ ®ªâï¡à¥ 1984 £., ¡ë«
24∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
372
«
¢
5
®á­®¢ ­ ­ à ᯮ§­ ¢ ­¨¨ ®¡à §®¢; ¢ ¤ «ì­¥©è¥¬ ¡ë«® ᤥ« ­® ¬­®¥á⢮ ¬®¤¨ä¨ª 権 ¢ «£®à¨â¬ å ¥£® ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï. ⨠«£®à¨â¬ë «¥£«¨ â ª¥
¢ ®á­®¢ã ¯®áâ஥­¨ï à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï Foxboro I/ATM . ®­â஫«¥à EXACT MVTM ¢ª«îç ¥â âਠä㭪樮­ «ì­ëå ¡«®ª : PIDA, FBTUNE
¨ FFTUNE. PIDA ï¥âáï ᮢ६¥­­ë¬ Ǒ-ª®­â஫«¥à®¬, FBTUNE á«ã¨â ¤«ï ­ áâனª¨ ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï, ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­®© ­ áâனª¨ ¨ ¤ ¯â 樨, FFTUNE ¢ë¯®«­ï¥â ­ áâனªã ¯àאַ© á¢ï§¨ ¢ ॣã«ïâ®à¥ (á¬. ¯. 5.3.3)
¨ â ¡«¨ç­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥.
­â¥£à «ì­ë© ç«¥­ ॣã«ïâ®à ¢ë¯®«­¥­ ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á® áâàãªâãன, ¯®ª § ­­®© ­ p¨ . 5.57. ®­â஫«¥à ¨¬¥¥â ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ãî áâàãªâãàã (5.84).
ª®­â஫«¥à¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­ â ª¥ áâàãªâãà , ¯®ª § ­­ ï ­ p¨ . 5.62 ¨ á¯¥æ¨«ì­ ï áâàãªâãà P IDτ , ª®â®à ï ï¥âáï ¬®¤¨ä¨ª 樥© ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â .
¤ ¯â æ¨ï ¢ ª®­â஫«¥à¥ ®á­®¢ ­ ­ à ᯮ§­ ¢ ­¨¨ ®¡à §®¢ ¨ ­ «®£¨ç­ ¯à®æ¥¤ãà¥, ª®â®àãî ¡ë ¢ë¯®«­ï« ®¯ëâ­ë© ¯®«ì§®¢ ⥫ì. Ǒਬ¥­¥­ë â ª¥
í¢à¨áâ¨ç¥áª¨¥ ¯à ¢¨« ­ áâனª¨ (¯. 5.5.3). ç¥á⢮ ­ áâனª¨ ª®­â஫¨àã¥âáï ¯® ¤¢ã¬ ¯ à ¬¥âà ¬: ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥ ¨ ª®íää¨æ¨¥­â § âãå ­¨ï.
®­â஫«¥à ¨¬¥¥â á«¥¤ãî騩 ­ ¡®à ¯ à ¬¥â஢:
• ­ ç «ì­ë¥ §­ 祭¨ï ¯ à ¬¥â஢ T¨′ , T¤′ ;
• ¤®¯ãáâ¨¬ë© ã஢¥­ì è㬠N B . Ǒਠ¯à¥¢ë襭¨¨ í⮣® ã஢­ï ¢ 2 à §
­ 稭 ¥âáï ¯à®æ¥áá ¤ ¯â 樨 ( ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨);
• ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ¢à¥¬ï ®¨¤ ­¨ï Wmax . ®­â஫«¥à ¤¥â ¯®ï¢«¥­¨ï ¢â®à®£® ¢ë¡à®á ¢ â¥ç¥­¨¥ ¢à¥¬¥­¨ Wmax , çâ®¡ë ®¯à¥¤¥«¨âì ¯¥à¨®¤ ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥.
᫨ ¯®«ì§®¢ â¥«ì ­¥ ¬®¥â § ¤ âì ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¯ à ¬¥âàë, â® § ¯ã᪠¥âáï ¯à®£à ¬¬ ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­®© ­ áâனª¨, ª®â®à ï ¯à¨¡«¨¥­­® ¬®¥â ®¯à¥¤¥«¨âì í⨠¯ à ¬¥âàë ¢ àãç­®¬ २¬¥ (á ãç á⨥¬ ¯®«ì§®¢ ⥫ï). «ï í⮣®
ª®­â஫«¥à ¢ëà ¡ âë¢ ¥â áâ㯥­ç âë© á¨£­ «, ª®â®àë© ¯®¤ ¥âáï ­ ¢å®¤ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï. Ǒ® ॠªæ¨¨ ­ ­¥£® ®¯à¥¤¥«ïîâáï ¯ à ¬¥âàë ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£®
¯®à浪 ¨ ¯ à ¬¥âàë ª®­â஫«¥à , ª®â®àë¥ ¢ëç¨á«ïîâáï ¯® ¬¥â®¤ã ¨£«¥à {
¨ª®«ìá (¯. 5.5.2). Ǒ®á«¥ ­ 室¥­¨ï ¢¥«¨ç¨­ë § ¤¥àª¨ L ¬ ªá¨¬ «ì­®¥
¢à¥¬ï ®¨¤ ­¨ï ¢ëç¨á«ï¥âáï ¯® ä®à¬ã«¥ Wmax = 5L.
«ï ®æ¥­ª¨ ã஢­ï è㬠N B ­ ¢å®¤ ®¡ê¥ªâ ¯®¤ îâ ¯®áâ®ï­­ë© ã஢¥­ì
ᨣ­ « ¨ ­ 室ïâ ã஢¥­ì è㬠­ ¢ë室¥, ¨á¯®«ì§ãï 䨫ìâà, çâ®¡ë ¨áª«îç¨âì ¢«¨ï­¨¥ ­¨§ª®ç áâ®â­ëå ¢­¥è­¨å ¢®§¤¥©á⢨© ­ १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨©.
­ 祭¨¥ N B ®¯à¥¤¥«ïîâ ª ª à §¬ å (®â ¬¨­¨¬ã¬ ¤® ¬ ªá¨¬ã¬ ) ¢ë室­®©
¯¥à¥¬¥­­®© ­ ®á樫«®£à ¬¬¥ è㬠.
®­â஫«¥à ¨¬¥¥â â ª¥ ­¥áª®«ìª® ®¯æ¨®­ «ì­ëå ¯ à ¬¥â஢, ª®â®àë¥
¯à¨­¨¬ îâ §­ 祭¨ï ó¯® ã¬®«ç ­¨î, ¥á«¨ ®­¨ ­¥ § ¤ ­ë ¯®«ì§®¢ ⥫ï¬.
­¨¬ ®â­®áïâáï (¢ ᪮¡ª å 㪠§ ­ë §­ 祭¨ï ó¯® ã¬®«ç ­¨î):
• ¬ ªá¨¬ «ì­® ¤®¯ãáâ¨¬ë© ª®íää¨æ¨¥­â § âãå ­¨ï (3,3);
• ¬ ªá¨¬ «ì­® ¤®¯ãá⨬®¥ ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥ (0,5);
• ¬­®¨â¥«ì ¯à¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®© á®áâ ¢«ïî饩 (1);
• ¤¨ ¯ §®­ ¯®¤áâனª¨ (10). â®â ª®íää¨æ¨¥­â ®£à ­¨ç¨¢ ¥â ¤¨ ¯ §®­ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ¨§¬¥­¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ ¯à¨ ¨å ¯®¤áâனª¥. ¯à¨¬¥à, ¥á«¨
§ ¤ ­ ¨­â¥£à «ì­ ï á®áâ ¢«ïîé ï 10 ¬¨­, â® ¯à¨ ¯®¤áâனª¥ ®­ ­¥ ¬®¥â ¢ë©â¨ § ­¨­îî £à ­¨æã 1 ¬¨­ ¨ ¢¥àå­îî £à ­¨æã 100 ¬¨­.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
373
¯®á«¥¤­¨å ¬®¤¥«ïå ॣã«ïâ®à®¢ Foxboro ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤¢®©­®© ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá (á¬. ਠ. 5.12), ¢¬¥áâ® áâ㯥­ç ⮣® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¢ à ­­¨å
¢¥àá¨ïå. àï¤ã á ¬®¤¥«ìî ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®© ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¬®¤¥«ì
¢â®à®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®©. Ǒ®¤áâனª ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï
¯®-¯à¥­¥¬ã ¬¥â®¤®¬ à ᯮ§­ ¢ ­¨ï ®¡à §®¢. ᯮ«ì§ã¥âáï â ª¥ ¬¥â®¤ ª®¬¯¥­á 樨 ¢®§¬ã饭¨© á ¯®¬®éìî ॣã«ïâ®à á ¯àאַ© á¢ï§ìî (¯. 5.3.3).
Ǒ-ª®­â஫«¥àë ä¨à¬ë ABB. ª®­â஫«¥à å ABB ¤ ¯â æ¨ï ®á­®¢ ­ ­ ç áâ®â­®© ५¥©­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 (¯. 5.1.3). Ǒ¥à¢ë© ¤ ¯â¨¢­ë©
ª®­â஫«¥à ­ §ë¢ «áï ECA-40TM . â á¨á⥬ â ª¥ ¨á¯®«ì§®¢ « ¬¥â®¤ â ¡«¨ç­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ¯ à ¬¥âà ¬¨ ॣã«ïâ®à . ¯®á«¥¤á⢨¨ ¬¥â®¤ë ¤ ¯â 樨 ¤®¯®«­¨«¨áì ­¥¯à¥à뢭®© (¢® ¢à¥¬¥­¨) ¤ ¯â 樥©, ¤ ¯â 樥© ­¥ ⮫쪮
¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï, ­® ¨ ¯ à ¬¥â஢ ¯àאַ© á¢ï§¨, â ª¥ ¬¥â®¤ ¬¨ ¤¨ £­®á⨪¨. Ǒ¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¬¥â®¤ë ¡ë«¨ ¢®¯«®é¥­ë ¢ ¬®¤¥«¨ ECA600TM, ¢ë¯ã饭­®© ¢ 1988 £. ⨠¥ ¯à¨­æ¨¯ë ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¢ à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬¥
ã¯à ¢«¥­¨ï Industrial IT System 800xATM , ª®â®à ï ¨á¯®«ì§ã¥â ¥é¥ ¨ ¬¥â®¤ë
­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ ¨ ¯à¥¤¨ªâ¨¢­ë© Ǒ (ǑǑ)-ॣã«ïâ®à.
«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨á¯®«ì§ã¥âáï २¬ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï (á¬.
¯. 5.1.3). «ï í⮣® á­ ç « ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¥« ¥¬®¥ à ¡®ç¥¥ §­ 祭¨¥ ¢å®¤­®© ¯¥à¥¬¥­­®© ¤«ï ®¡ê¥ªâ , § ⥬ ®¯¥à â®à ­ ¨¬ ¥â ª­®¯ªã ¢â®­ áâனª¨. ¥£ã«ïâ®à á­ ç « ¨§¬¥àï¥â ã஢¥­ì è㬠, § ⥬ ¢ ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï
¢ª«îç ¥âáï ५¥ á £¨áâ¥à¥§¨á®¬, ¯à¨ í⮬ «£®à¨â¬ Ǒ-ॣ㫨஢ ­¨ï ¢à¥¬¥­­® ®âª«îç ¥âáï. ¥«¨ç¨­ £¨áâ¥à¥§¨á ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï ¢â®¬ â¨ç¥áª¨, ­
®á­®¢¥ ¨§¬¥à¥­­®£® ã஢­ï è㬠­ ¢ë室¥ ®¡ê¥ªâ . ¥¬ ¬¥­ìè¥ ¨§¬¥à¥­­ë© ã஢¥­ì è㬠, ⥬ ¬¥­ìè¥ ¬®¥â ¡ëâì ¬¯«¨â㤠ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥
¢ २¬¥ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï. ¬¯«¨â㤠ª®«¥¡ ­¨© ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ ­ áâà ¨¢ ¥âáï â ª®© ¢¥«¨ç¨­ë, çâ®¡ë ¡ëâì ¢ëè¥ ã஢­ï è㬠. Ǒ®á«¥ ¯®«ã祭¨ï
ª®«¥¡ ­¨© á ãáâ ­®¢¨¢è¥©áï ¬¯«¨â㤮© ¨ ç áâ®â®© íªá¯¥à¨¬¥­â ¯à¥àë¢ ¥âáï
¨ ¯® ¥£® १ã«ìâ â ¬ ¢ëç¨á«ï¥âáï ç áâ®â ª®«¥¡ ­¨© ¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨
®¡ê¥ªâ ­ í⮩ ç áâ®â¥ ¬¥â®¤®¬ £ ମ­¨ç¥áª®© «¨­¥ ਧ 樨 (á¬. ¯. 5.1.3).
áâ®â­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ २¬¥ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ५¥ á ॣ㫨àã¥¬ë¬ £¨áâ¥à¥§¨á®¬ (¯. 5.1.3), çâ® ¯®§¢®«ï¥â § ¤ ¢ âì ç áâ®âã ª®«¥¡ ­¨© ­¨¥ ç áâ®âë ω180 . Ǒ® 㬮«ç ­¨î ª®«¥¡ ­¨ï § ¤ îâáï â ª¨¬¨, çâ®¡ë ¯¥â«¥¢®¥ ãᨫ¥­¨¥ ª®­âãà ­ ç áâ®â¥ ª®«¥¡ ­¨© ω0 ¡ë«® à ¢­® R(jω0 )P (jω0 ) = 0,5 exp(−j 135◦). Ǒ®áª®«ìªã ç áâ®â­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¤ ¥â ⮫쪮 ¤¢ ¯ à ¬¥âà (ç áâ®âã ¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨),
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¨¬¥¥â âਠ¯ à ¬¥âà , â® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤®¯®«­¨â¥«ì­®¥ ᮮ⭮襭¨¥ T¨ = 4T¤/K 2.
¯¨á ­­ ï ¯à®æ¥¤ãà ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨­®£¤ ¤ ¥â ®ç¥­ì ¡®«ì讥 ãᨫ¥­¨¥
¤«ï ®¡ê¥ªâ®¢ á ¬ «®© § ¤¥àª®©. í⮬ á«ãç ¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï Ǒ-ॣã«ïâ®à
á ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨, ª®â®àë¥ à ááç¨âë¢ îâáï ¯® ä®à¬ã« ¬ K = 0,5/|P (jω0)|,
T¨ = 4/ω0 . «ï ®¡ê¥ªâ®¢ á ¡®«ì让 § ¤¥àª®© ¨á¯®«ì§ãîâáï ä®à¬ã«ë K =
= 0,25/|P (jω0)|, T¨ = 1,6/ω0.
«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯ à ¬¥â஢ ¢ २¬¥ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤¢ 㧪®¯®«®á­ëå 䨫ìâà , ­ áâ஥­­ëå ­ ç áâ®âã ª®«¥¡ ­¨© ¢
á¨á⥬¥ ω0 . ¤¨­ ¨§ ­¨å 䨫ìâàã¥â ᨣ­ « ­ ¢å®¤¥ ®¡ê¥ªâ , ¢â®à®© | ­ ¥£®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
374
«
¢
5
¢ë室¥. ¨«ìâàë ¯®§¢®«ïîâ ¯®«ãç¨âì ¯¥à¢ãî £ ମ­¨ªã àï¤ ãàì¥, ª®â®à ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¢ ¬¥â®¤¥ £ ମ­¨ç¥áª®£® ¡ « ­á (á¬. ¯. 5.1.3). â ç áâ®â
¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­® ­ 室¨âáï â ª¥ ¨§ íªá¯¥à¨¬¥­â á ª®«¥¡ ­¨ï¬¨ ¢ ५¥©­®¬
ॣã«ïâ®à¥ ¬¥â®¤®¬ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢.
¯®á«¥¤­¨å ¢¥àá¨ïå ª®­â஫«¥à®¢ ABB ¯®á«¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ २¬¥
५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë© íâ ¯ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨
¯® ॠªæ¨¨ ®¡ê¥ªâ ­ ¢å®¤­®© ᪠箪 ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 áâ â¨ç¥áª®£® ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨.
ª®­â஫«¥à å ABB ¨á¯®«ì§ã¥âáï â ª¥ â ¡«¨ç­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ (¯. 5.6.2),
ª®â®à®¥ ¯à¨¬¥­ï¥âáï ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢® ¢á¥å ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®­â஫«¥à å ¨ ¤àã£¨å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©. Ǒ¥à¥¬¥­­ë¥, ®â ª®â®àëå § ¢¨áïâ ª®íää¨æ¨¥­âë ॣã«ïâ®à , ¢ë¡¨à îâáï ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬. ¬¨ ¬®£ãâ ¡ëâì ã¯à ¢«ïî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥ ­
®¡ê¥ªâ, ¢ë室­ ï ¯¥à¥¬¥­­ ï á¨áâ¥¬ë ¨«¨ ¢­¥è­¨© ᨣ­ «. ¯®á«¥¤­¨å ¢¥àá¨ïå ॣã«ïâ®à®¢ ¡ë«¨ áãé¥á⢥­­® à áè¨à¥­ë à §¬¥àë â ¡«¨æ ¤«ï â ¡«¨ç­®£®
ã¯à ¢«¥­¨ï. ­­ë¥ ¤«ï ¢¢®¤ ¢ â ¡«¨æã ­ 室ïâáï ¯ã⥬ ¢ë¯®«­¥­¨ï ¯à®æ¥¤ãàë ¢â®­ áâனª¨ ¤«ï ­ã­ëå २¬®¢ à ¡®âë ®¡ê¥ªâ .
® ¢á¥å ª®­â஫«¥à å ABB, ­ 稭 ï á ECA400TM , ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤ ¯â¨¢­ ï
¯àï¬ ï á¢ï§ì ®â ¢®§¬ã饭¨© (ª®¬¯¥­á æ¨ï ¢®§¬ã饭¨©), ª®â®à ï ¯®§¢®«ï¥â
áãé¥á⢥­­® ã«ãçè¨âì ª ç¥á⢮ á¨á⥬ë ॣ㫨஢ ­¨ï.
Ǒ-ª®­â஫«¥àë Emerson. ¥â®¤ë ¤ ¯â¨¢­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï, § «®¥­­ë¥ ¥é¥ ¢ à á¯à¥¤¥«¥­­®© á¨á⥬¥ ã¯à ¢«¥­¨ï ProvoxTM ¨ RS3TM , ¢¯®á«¥¤á⢨¨ ¡ë«¨ ¯¥à¥­¥á¥­ë ¨ à áè¨à¥­ë ¢ á¨á⥬¥ DeltaVTM. ¨á⥬ ¨á¯®«ì§ã¥â ¢â®­ áâனªã, â ¡«¨ç­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ ¨ ¤ ¯â æ¨î. ¬¥¥âáï â ª¥ ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ¤«ï ­¥ç¥âª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ¨ á¨á⥬ á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©.
¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª ¡ §¨àã¥âáï ­ ¬¥â®¤¥ ५¥©­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
ᯮ«ì§ãîâáï ­¥áª®«ìª® ¯¥à¨®¤®¢ ª®«¥¡ ­¨© ¢ á¨á⥬¥. ¬¯«¨â㤠ª®«¥¡ ­¨©
¢ë¡¨à ¥âáï à ¢­®© ­¥áª®«ìª¨¬ ¯à®æ¥­â ¬ ®â ¯®«­®£® ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ¤¨ ¯ §®­ á¨á⥬ë. «ï ®æ¥­ª¨ ¢¥«¨ç¨­ë âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ४æ¨ï ­ ᪠箪. Ǒ®«ã祭­ë¥ â ª¨¬ ᯮᮡ®¬ âਠ¯ à ¬¥âà ¤®áâ â®ç­ë ¤«ï
¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®©. «ï í⮣® ¨á¯®«ì§ãîâáï (¯® ¢ë¡®àã ¯®«ì§®¢ ⥫ï) ¬¥â®¤ ¨£«¥à {¨ª®«ìá , ॣã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥©
¬®¤¥«ìî (¯. 5.3.5) ¨«¨ « ¬¡¤ -âìî­¨­£ [291℄. ¨á⥬ ¯®áâ஥­ â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ® ­¥®¯ëâ­ë¥ ¯®«ì§®¢ ⥫¨ ¨¬¥îâ ¬ «® ®¯æ¨© ¤«ï ¢ë¡®à , ®¯ëâ­ë¥ |
¬­®£®. ¨á⥬ ¨¬¥¥â â ª¥ ¢áâ஥­­ãî ¯®¤á¨á⥬㠬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï, ª®â®à ï
¯®§¢®«ï¥â 㢨¤¥âì £à 䨪¨ ¯à®æ¥áá ॣ㫨஢ ­¨ï ¤® ⮣®, ª ª ª®íää¨æ¨¥­âë ॣã«ïâ®à ¡ã¤ãâ § ¯¨á ­ë ¢ ª®­â஫«¥à.
¤ ¯â¨¢­®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ ¡ §¨àã¥âáï ­ ¤ ­­ëå, ¯®«ã祭­ëå ¨§ ¯à®æ¥áá ¢®
¢à¥¬ï ¥£® ­®à¬ «ì­®© à ¡®âë, ¡¥§ â¥á⮢ëå ¢®§¤¥©á⢨©, â ª¥ (¯® ¢ë¡®àã
¯®«ì§®¢ ⥫ï) á â¥á⮢묨 ¢®§¤¥©á⢨ﬨ.
Ǒ-ª®­â஫«¥àë ä¨à¬ë Honeywell. ¤ ¯â æ¨ï ¢ ª®­â஫«¥à¥
UDC6000TM ¢ë¯®«­ï¥âáï ª ª á ¯®¬®éìî ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¨, â ª ¨ ­ ®á­®¢¥ ¯à ¢¨«. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯® ®âª«¨ªã ­ ᪠箪. ¥«¨ç¨­ã ¯à¨à 饭¨ï ãáâ ¢ª¨ ®â­®á¨â¥«ì­® à ¡®ç¥© â®çª¨ § ¤ ¥â ¯®«ì§®¢ ⥫ì. ªá¯¥à¨¬¥­â ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥. ¥«¨ç¨­ § ¤¥àª¨
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
375
®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ª ¢à¥¬ï ®â ­ ç « íªá¯¥à¨¬¥­â ¤® ¬®¬¥­â , ª®£¤ ¢ë室­ ï
¯¥à¥¬¥­­ ï ¤®á⨣­¥â ­¥ª®â®à®£® ¬ «®£®, ­ ¯¥à¥¤ § ¤ ­­®£® §­ 祭¨ï.
¯à®æ¥áᥠíªá¯¥à¨¬¥­â ®âá«¥¨¢ ¥âáï ¢¥«¨ç¨­ ¯à®¨§¢®¤­®© ®â ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®©. ᫨ ¯à®¨§¢®¤­ ï ¢á¥ ¢à¥¬ï 㬥­ìè ¥âáï, ¢ë¡¨à ¥âáï ¬®¤¥«ì
¯¥à¢®£® ¯®à浪 , ¯ à ¬¥âàë ª®â®à®© ¨¤¥­â¨ä¨æ¨àãîâáï ¯® ­¥áª®«ìª¨¬ â®çª ¬
¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨. ¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ­ ¨­â¥à¢ «¥, à ¢­®¬ 1/3 ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨, ¨ § ª ­ç¨¢ ¥âáï ¤® ⮣®, ª ª ¯à®æ¥áá ¢ á¨á⥬¥
ãáâ ­®¢¨âáï. ᫨ ¯à®¨§¢®¤­ ï ¨¬¥¥â ¬ ªá¨¬ã¬, ¢ë¡¨à ¥âáï ¬®¤¥«ì ¢â®à®£®
¯®à浪 ¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ­ ¨­â¥à¢ «¥ ¢à¥¬¥­¨, ¢ª«îç î饬
ãáâ ­®¢¨¢è¥¥áï á®áâ®ï­¨¥ ®¡ê¥ªâ .
®­â஫«¥à UDC6000TM ¬®¥â à ¡®â âì ¨ ¢ २¬¥ ­¥¯à¥à뢭®© ¤ ¯â 樨, ª®â®à ï ¢ë¯®«­ï¥âáï, ª ª ⮫쪮 ¢ë室­ ï ¯¥à¥¬¥­­ ï ¨§¬¥­¨âáï ¡®«¥¥ 祬 ­ 0,3 % (íâ ¢¥«¨ç¨­ ¬®¥â ¡ëâ ¨§¬¥­¥­ ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬) ®â § ¤ ­­®£® §­ 祭¨ï.
5.6.4. Ǒà®£à ¬¬­ë¥ á।á⢠­ áâனª¨
¨¯®¢ ï á¨á⥬ ¤«ï ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à á®á⮨⠨§ ª®¬¯ìîâ¥à á
¯à®£à ¬¬­ë¬ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥¬ ¯®¤ Windows, ª®¬¯«¥ªâ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨
ᮥ¤¨­¨â¥«ì­ëå ª ¡¥«¥©. ¡ê¥ªâ ¢ª«îç ¥âáï ¢ ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï, á¨á⥬
­ áâà ¨¢ ¥âáï ¥« ¥¬ë¬ ᯮᮡ®¬, § ⥬ ¯®«ã祭­ë© ª®íää¨æ¨¥­âë ॣã«ïâ®à § ¯¨áë¢ îâáï ¢ Ǒ-ª®­â஫«¥à. « £®¤ àï 㤮¡­®¬ã ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮¬ã ¨­â¥à䥩áã, ¡®«ì让 ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì­®á⨠ª®¬¯ìîâ¥à ¨ ®âáãâáâ¢¨î ®£à ­¨ç¥­¨© ­ «£®à¨â¬ë ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 á¨á⥬ë 㤠¥âáï ¯®«ãç¨âì ¯ à ¬¥âàë
ॣã«ïâ®à , ¡«¨§ª¨¥ ª ®¯â¨¬ «ì­ë¬.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¨¬¥¥âáï ®ª®«® ¯®«ãá®â­¨ ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®¤ãªâ®¢ [292℄
¤«ï ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢. ।¨ ­¨å | Protuner ä¨à¬ë Te hmation
In ., LabVIEW PID Control Toolset ä¨à¬ë National Instruments, Intelligent Tuner
(Fisher-Rosemount), Pro t PID (Honeywell), P.I.D.-expert (ó¥å­®ª®­â) ¨ ¤à.
।¨ ­ «¨â¨ç¥áª¨å ¬¥â®¤®¢ ­ áâனª¨ ¢ íâ¨å ¯à®£à ¬¬ å ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ë « ¬¡¤ -âìî­¨­£ [291℄ ¨«¨ ¬¥â®¤ ॣã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî
(¯. 5.3.5). Ǒ®¤ ¢«ïî饥 ¡®«ì設á⢮ ¯à®£à ¬¬ ¨á¯®«ì§ã¥â ¬®¤¥«ì ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®© ¤«ï ®¯¨á ­¨ï ®¡ê¥ªâ ॣ㫨஢ ­¨ï.
¢ï§ì á ®¡®à㤮¢ ­¨¥¬ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî -á¥à¢¥à , DDE, COM
¨«¨ DCOM-â¥å­®«®£¨¨, á।¨ ª®â®àëå ⮫쪮 -á¥à¢¥à ï¥âáï á।á⢮¬,
®á­®¢ ­­ë¬ ­ ¬¥¤ã­ த­®¬ áâ ­¤ àâ¥.
§¢¨â¨¥ ®¯¨áë¢ ¥¬ëå á।á⢠¨¤¥â ¢ ­ ¯à ¢«¥­¨¨ à áè¨à¥­¨ï ¤¨ ¯ §®­
¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ëå Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢, ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¬¥â®¤®¢ ¨áªãáá⢥­­®£® ¨­â¥««¥ªâ ¨ ¬¥â®¤®¢ ¤¨ £­®á⨪¨, à §¢¨â¨ï ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮£® ¨­â¥à䥩á . ®¢à¥¬¥­­ë¥ á।á⢠­ áâனª¨ ¯®§¢®«ïîâ ­ «¨§¨à®¢ âì ¨§­®á ª« ¯ ­®¢, ¤¥« âì ®æ¥­ªã ஡ áâ­®áâ¨, ¢â®¬ â¨ç¥áª¨ £¥­¥à¨à®¢ âì ®âç¥â á ¯ à ¬¥âà ¬¨
ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï, áâநâì £à 䨪¨ ᯥªâà «ì­®© ¯«®â­®á⨠¬®é­®áâ¨
¨ ä㭪権 ¢â®- ¨ ¢§ ¨¬­®© ª®à५ï樨, ¤¥« âì ®¯â¨¬¨§ æ¨î ¨­¢¥àá­®© ¬®¤¥«¨ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ â.¯.
Te hmation Protuner. Protuner [312℄ | íâ® á¨á⥬ ¤«ï ­ áâனª¨ Ǒॣã«ïâ®à®¢ ä¨à¬ë Te hmation In . ¨á⥬ ®â®¡à ¥â £à 䨪¨ ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá , ¢ë¯®«­ï¥â ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ ¨§
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
376
«
¢
5
¢à¥¬¥­­®© ®¡« á⨠¢ ç áâ®â­ãî ¨ ¢ëç¨á«ï¥â ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à , ¨á¯®«ì§ãï ­¥áª®«ìª® à §«¨ç­ëå ¬¥â®¤®¢ ­ áâனª¨.
Ǒ¥à¥¤ ­ ç «®¬ à ¡®âë á¨áâ¥¬ë ¯®«ì§®¢ â¥«î ¯à¥¤« £ ¥âáï ¬¥­î ¤«ï ¢¢®¤ ¯à¨®à­®© ¨­ä®à¬ 樨 ®¡ ®¡ê¥ªâ¥ ॣ㫨஢ ­¨ï:
• ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¢å®¤­®£® ¨ ¢ë室­®£® ᨣ­ «®¢ ®¡ê¥ªâ ;
• ⨯ ¯à®æ¥áá ¢ ®¡ê¥ªâ¥ ã¯à ¢«¥­¨ï: ¨­â¥£à¨àãî騩 ¨«¨ ­¥â;
• ¥« ¥¬ë¥ ¥¤¨­¨æë ¨§¬¥à¥­¨ï;
• áâàãªâãà ª®­â஫«¥à (¨¤¥ «ì­ ï, ¯®á«¥¤®¢ â¥«ì­ ï ¨«¨ ¯ à ««¥«ì­ ï);
ç áâ®â ¤¨áªà¥â¨§ 樨;
• ¯®áâ®ï­­ ï ¢à¥¬¥­¨ 䨫ìâà ¢ ¨§¬¥à¨â¥«ì­®¬ ª ­ «¥.
¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî ­ «¨§ ॠªæ¨¨ ­ ¢å®¤­®© ᪠箪 ¢ § ¬ª­ã⮬ ¨«¨ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãॠ(¯® ¢ë¡®àã ¯®«ì§®¢ ⥫ï). ¥ª®¬¥­¤ã¥âáï ¢ ਠ­â ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥. Ǒ®á«¥ ⮣® ª ª ¯®«ì§®¢ â¥«ì ­ ¨¬ ¥â ª­®¯ªã óâ àâ, ¢å®¤­®© ¨ ¢ë室­®© ᨣ­ « ®â®¡à îâáï ­ íªà ­¥
ª®¬¯ìîâ¥à .
¬¥¥âáï ­¥ª®â®àë¥ ¢®§¬®­®á⨠¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­®© ®¡à ¡®âª¨ á®¡à ­­ëå
¤ ­­ëå. ­¨¬ ®â­®á¨âáï 㤠«¥­¨¥ £àã¡ëå ®è¨¡®ª ¨§¬¥à¥­¨© ¨ ¢ë¡à®á®¢, á¢ï§ ­­ëå á ¨¬¯ã«ìá­ë¬¨ ¯®¬¥å ¬¨, â ª¥ æ¨ä஢ ï 䨫ìâà æ¨ï. â® ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¯®«­ïâì íªá¯¥à¨¬¥­âë ¢ ॠ«ì­ëå ãá«®¢¨ïå ¨­¤ãáâਠ«ì­®£® ®ªà㥭¨ï.
Ǒ®á«¥ ¯à¥¤¢ à¨â¥«ì­®© ®¡à ¡®âª¨ ¤ ­­ëå Protuner ¢ë¯®«­ï¥â à áç¥â ç áâ®â­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ®¡ê¥ªâ , ª®â®à ï ¬®¥â ¡ëâì ®â®¡à ¥­ ¢ ¢¨¤¥ ¤¨ £à ¬¬ë ®¤¥, ©ª¢¨áâ ¨«¨ ¨ª®«ìá . ⮡à îâáï â ª¥ áâ â¨ç¥áª¨© ª®íää¨æ¨¥­â ¯¥à¥¤ ç¨, ¯®áâ®ï­­ë¥ ¢à¥¬¥­¨ ¨ âà ­á¯®àâ­ ï § ¤¥àª , ç áâ®â ω180 ¨ ¯¥à¨®¤ T180 .
Ǒ à ¬¥âàë Ǒ-ॣã«ïâ®à ¢ëç¨á«ïîâáï ¯® ç áâ®â­ë¬ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬.
­ ç « ¢ëç¨á«ïîâáï ¯®áâ®ï­­ ï ¨­â¥£à¨à®¢ ­¨ï ¨ ¯®áâ®ï­­ ï ¤¨ää¥à¥­æ¨à®¢ ­¨ï, § ⥬ ­ ®á­®¢¥ § ¤ ­­®£® § ¯ á ¯® ä §¥ ¨ ãᨫ¥­¨î ¢ëç¨á«ï¥âáï
¯à®¯®à樮­ «ì­ë© ª®íää¨æ¨¥­â ॣã«ïâ®à .
ç¥á⢮ ॣ㫨஢ ­¨ï § ¤ ¥âáï ¢ ¢¨¤¥ ¯®­ï⨩ óᨫ쭮 ¤¥¬¯ä¨à®¢ ­­ ï ¯¥à¥å®¤­ ï å à ªâ¥à¨á⨪ , óá« ¡® ¤¥¬¯ä¨à®¢ ­­ ï ¨ ó¡ëáâà ï (á ª®íää¨æ¨¥­â®¬ § âãå ­¨ï 1/0,38).
Protuner ¤ ¥â à §­ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë ॣã«ïâ®à ¤«ï ॠªæ¨¨ ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨ ¨ ­ £à㧪¨.
¬¥îâáï á।á⢠¤«ï ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï á¨áâ¥¬ë ¤® § ¯¨á¨ ¯ à ¬¥â஢ ¢
Ǒ-ª®­â஫«¥à. ®£ãâ ¡ëâì â ª¥ ¯®áâ஥­ë ç áâ®â­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨
§ ¬ª­ã⮩ á¨á⥬ë, ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïî⠮業¨âì ¯®«ã祭­ë© § ¯ á ¯® ä §¥
¨ ãᨫ¥­¨î.
5.7. ¥ç¥âª ï «®£¨ª , ­¥©à®­­ë¥ á¥â¨
¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë
Ǒ-ॣã«ïâ®àë, ®¯¨á ­­ë¥ ¢ëè¥, ¨¬¥îâ ¯«®å¨¥ ¯®ª § ⥫¨ ª ç¥á⢠¯à¨
ã¯à ¢«¥­¨¨ ­¥«¨­¥©­ë¬¨ ¨ á«®­ë¬¨ á¨á⥬ ¬¨, â ª¥ ¯à¨ ­¥¤®áâ â®ç­®©
¨­ä®à¬ 樨 ®¡ ®¡ê¥ªâ¥ ã¯à ¢«¥­¨ï. à ªâ¥à¨á⨪¨ ॣã«ïâ®à®¢ ¢ ­¥ª®â®àëå á«ãç ïå ¬®­® ã«ãçè¨âì á ¯®¬®éìî ¬¥â®¤®¢ ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨, ­¥©à®­­ëå
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
377
á¥â¥© ¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬®¢. Ǒ¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ¬¥â®¤ë § àã¡¥®¬ ­ §ë¢ îâ ósoft- omputing, ¯®¤ç¥àª¨¢ ï ¨å ®â«¨ç¨¥ ®â óhard- omputing, á®áâ®ï饥
¢ ¢®§¬®­®á⨠®¯¥à¨à®¢ âì á ­¥¯®«­ë¬¨ ¨ ­¥â®ç­ë¬¨ ¤ ­­ë¬¨. ®¤­®¬ ª®­â஫«¥à¥ ¬®£ã⠯ਬ¥­ïâìáï ª®¬¡¨­ 樨 ¯¥à¥ç¨á«¥­­ëå ¬¥â®¤®¢ (ä §§¨-Ǒ,
­¥©à®-Ǒ, ­¥©à®-ä §§¨-Ǒ ॣã«ïâ®àë á £¥­¥â¨ç¥áª¨¬¨ «£®à¨â¬ ¬¨).
á­®¢­ë¬ ­¥¤®áâ ⪮¬ ­¥ç¥âª¨å ¨ ­¥©à®á¥â¥¢ëå ª®­â஫«¥à®¢ ï¥âáï
á«®­®áâì ¨å ­ áâனª¨ (á®áâ ¢«¥­¨ï ¡ §ë ­¥ç¥âª¨å ¯à ¢¨« ¨ ®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨).
5.7.1. ¥ç¥âª ï «®£¨ª ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å
¥ç¥âª®¥ ã¯à ¢«¥­¨¥ (ã¯à ¢«¥­¨¥ ­ ®á­®¢¥ ¬¥â®¤®¢ ⥮ਨ ­¥ç¥âª¨å ¬­®¥áâ¢) [322, 323, 325, 326℄ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯à¨ ­¥¤®áâ â®ç­®¬ §­ ­¨¨ ®¡ê¥ªâ
ã¯à ¢«¥­¨ï, ­® ¯à¨ ­ «¨ç¨¨ ®¯ëâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨¬, ¢ ­¥«¨­¥©­ëå á¨á⥬ å,
¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ª®â®àëå ᫨誮¬ âà㤮¥¬ª , â ª¥ ¢ á«ãç ïå, ª®£¤ ¯® ãá«®¢¨î § ¤ ç¨ ­¥®¡å®¤¨¬® ¨á¯®«ì§®¢ âì §­ ­¨ï íªá¯¥àâ . Ǒਬ¥à®¬ ¬®¥â ¡ëâì
¤®¬¥­­ ï ¯¥çì ¨«¨ ४â¨ä¨ª 樮­­ ï ª®«®­­ , ¬ ⥬ â¨ç¥áª ï ¬®¤¥«ì ª®â®àëå ᮤ¥à¨â ¬­®£® í¬¯¨à¨ç¥áª¨å ª®íää¨æ¨¥­â®¢, ¨§¬¥­ïîé¨åáï ¢ è¨à®ª®¬
¤¨ ¯ §®­¥ ¨ ¢ë§ë¢ îé¨å ¡®«ì訥 § âà㤭¥­¨ï ¯à¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 [322℄. â®
¥ ¢à¥¬ï ª¢ «¨ä¨æ¨à®¢ ­­ë© ®¯¥à â®à ¤®áâ â®ç­® å®à®è® ã¯à ¢«ï¥â â ª¨¬¨
®¡ê¥ªâ ¬¨, ¯®«ì§ãïáì ¯®ª § ­¨ï¬¨ ¯à¨¡®à®¢ ¨ ­ ª®¯«¥­­ë¬ ®¯ë⮬.
Ǒ-ॣã«ïâ®àë á ­¥ç¥âª®© «®£¨ª®© ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢
ª®¬¬¥àç¥áª¨å á¨á⥬ å ¤«ï ­ ¢¥¤¥­¨ï ⥫¥ª ¬¥à ¯à¨ âà ­á«ï樨 ᯮà⨢­ëå
ᮡë⨩, ¢ á¨á⥬ å ª®­¤¨æ¨®­¨à®¢ ­¨ï ¢®§¤ãå , ¯à¨ ã¯à ¢«¥­¨¨ ¢â®¬®¡¨«ì­ë¬¨ ¤¢¨£ ⥫ﬨ; ¤«ï ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï ¤¢¨£ ⥫¥¬ ¯ë«¥á®á ¨
¢ ¤àã£¨å ®¡« áâïå.
Ǒ®áª®«ìªã ¨­ä®à¬ æ¨ï, ¯®«ã祭­ ï ®â ®¯¥à â®à , ¢ëà ¥­ á«®¢¥á­®, ¤«ï
¥¥ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¯à¨¬¥­ïîâ «¨­£¢¨áâ¨ç¥áª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥
¨ ¯¯ à â ⥮ਨ ­¥ç¥âª¨å ¬­®¥áâ¢, ª®â®àë© ¡ë« à §à ¡®â ­ . ¤¥ ¢ 1965 £.
[329℄. á­®¢­ ï ¨¤¥ï í⮩ ⥮ਨ á®á⮨⠢ á«¥¤ãî饬. ᫨ ¢ ⥮ਨ ç¥âª¨å
¬­®¥á⢠­¥ª®â®àë© í«¥¬¥­â (­ ¯à¨¬¥à, ⥬¯¥à âãà 50 ◦ C) ¬®¥â ¯à¨­ ¤«¥ âì ¬­®¥áâ¢ã (­ ¯à¨¬¥à, ¬­®¥áâ¢ã ó⥬¯¥à âãà £®àï祩 ¢®¤ë T£®à ) ¨«¨
­¥ ¯à¨­ ¤«¥ âì ¥¬ã, â® ¢ ⥮ਨ ­¥ç¥âª¨å ¬­®¥á⢠¢¢®¤¨âáï ¯®­ï⨥ ä㭪樨 ¯à¨­ ¤«¥­®áâ¨, ª®â®à ï å à ªâ¥à¨§ã¥â á⥯¥­ì ¯à¨­ ¤«¥­®áâ¨ í«¥¬¥­â ¬­®¥áâ¢ã. Ǒਠí⮬ £®¢®àïâ, ­ ¯à¨¬¥à, ó⥬¯¥à âãà 50 ◦ C ¯à¨­ ¤«¥¨â
¬­®¥áâ¢ã T£®à á® á⥯¥­ìî ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠0,264. ã­ªæ¨î ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¬®­® ¯à¨¡«¨¥­­® âà ªâ®¢ âì ª ª ¢¥à®ïâ­®áâì ⮣®, çâ® ¤ ­­ë© í«¥¬¥­â
¯à¨­ ¤«¥¨â ¬­®¥áâ¢ã [303℄, ®¤­ ª® â ª ï ¨­â¥à¯à¥â æ¨ï, å®âï ¨ ï¥âáï
¤«ï ¨­¥­¥à®¢ ¡®«¥¥ ¯®­ïâ­®©, ­¥ ï¥âáï ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨ áâண®©, ¯®áª®«ìªã
áãé¥áâ¢ãîé ï ⥮à¨ï ­¥ç¥âª¨å ¬­®¥á⢠­¥ ®¯¥à¨àã¥â ¯®­ï⨥¬ ¢¥à®ïâ­®áâ¨.
1974 £. ¬¤ ­¨ [327℄ ¯®ª § « ¢®§¬®­®áâì ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¨¤¥© ­¥ç¥âª®©
«®£¨ª¨ ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¬ ®¡ê¥ªâ®¬, £®¤®¬
¯®§¥ ¢ëè« ¯ã¡«¨ª æ¨ï [328℄, ¢ ª®â®à®© ®¯¨áë¢ «áï ­¥ç¥âª¨© Ǒ-ॣã«ïâ®à
¨ ¥£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ¯ ண¥­¥à â®à®¬. â¥å ¯®à ®¡« áâì ¯à¨¬¥­¥­¨ï ­¥ç¥âª¨å ॣã«ïâ®à®¢ ¯®áâ®ï­­® à áè¨àï¥âáï, 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï à §­®®¡à §¨¥ ¨å áâàãªâãà ¨ ¢ë¯®«­ï¥¬ëå ä㭪権.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
378
«
Нечеткий ПИ-регулятор
r
u~
Блок
логического
вывода
Фаззификатор
¨á. 5.87.
5
База
правил
e
de
dt
¢
u
Дефаззификатор
y
P
âàãªâãà ­¥ç¥âª®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à
¥ç¥âª ï «®£¨ª ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯à¥¨¬ãé¥á⢥­­® ¤¢ã¬ï ¯ãâﬨ: ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï á ¬®£® ॣã«ïâ®à ¨ ¤«ï ®à£ ­¨§ 樨 ¯®¤áâனª¨ ª®íää¨æ¨¥­â®¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à . ¡ ¯ã⨠¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï ¢ Ǒª®­â஫«¥à¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­®.
¤­ ¨§ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ëå áâàãªâãà ­¥ç¥âª®£® ॣã«ïâ®à (­¥ç¥âª®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à ) ¯®ª § ­ ­ p¨ . 5.87. ¢å®¤ ॣã«ïâ®à ¯®áâ㯠¥â
®è¨¡ª e ¨ ¢ëç¨á«ï¥âáï ¥¥ ¯à®¨§¢®¤­ ï ¯® ¢à¥¬¥­¨ de/dt. «¥¥ ®¡¥ ¢¥«¨ç¨­ë á­ ç « ¯®¤¢¥à£ îâáï ®¯¥à 樨 ä §§¨ä¨ª 樨 (¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ¢ ­¥ç¥âª¨¥
¯¥à¥¬¥­­ë¥), § ⥬ ¯®«ã祭­ë¥ ­¥ç¥âª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢ ¡«®ª¥
­¥ç¥âª®£® «®£¨ç¥áª®£® ¢ë¢®¤ ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­
®¡ê¥ªâ, ª®â®à®¥ ¯®á«¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï ®¯¥à 樨 ¤¥ä §§¨ä¨ª 樨 (®¡à â­®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ­¥ç¥âª¨å ¯¥à¥¬¥­­ëå ¢ ç¥âª¨¥) ¯®áâ㯠¥â ­ ¢ë室 ॣã«ïâ®à
¢ ¢¨¤¥ ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï u.
Ǒà¨­æ¨¯ë ¯®áâ஥­¨ï ­¥ç¥âª®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à . «ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï
¬¥â®¤®¢ ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ ¯à¥¤¥ ¢á¥£® ­¥®¡å®¤¨¬® ¯à¥®¡à §®¢ âì ®¡ëç­ë¥ ç¥âª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥ ¢ ­¥ç¥âª¨¥. Ǒà®æ¥áá â ª®£® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ­ §ë¢ ¥âáï ä §§¨ä¨ª 樥© (®â ­£«¨©áª®£® fuzzy | ­¥ç¥âª¨©). ­ ¨««îáâà¨àã¥âáï p¨ . 5.88.
¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¬¥­­®© e à §¡¨¢ ¥âáï ­ ¬­®¥á⢠(¯®¤¬­®¥á⢠)
NL, NM, NS, Z, PS, PM, PL, ¢ ¯à¥¤¥« å ª ¤®£® ¨§ ª®â®àëå áâநâáï äã­ªæ¨ï
¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¯¥à¥¬¥­­®© e ª ¤®¬ã ¨§ ¬­®¥áâ¢. p¨ . 5.88 ä㭪樨
¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¨¬¥îâ âà¥ã£®«ì­ãî (­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ãî) ä®à¬ã, å®âï ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ®­¨ ¬®£ãâ ¡ëâì «î¡ë¬¨, ¨áå®¤ï ¨§ á¬ëá« à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨
[326℄. ®«¨ç¥á⢮ ¬­®¥á⢠⠪¥ ¬®¥â ¡ëâì ¯à®¨§¢®«ì­ë¬.
m(e)
NL
NM
NS
Z
1
PS
PM
PL
0,82
0,18
emin
¨á. 5.88.
0
e1
emax
¥«¥­¨¥ ®¡« á⨠¨§¬¥­¥­¨ï ¯¥à¥¬¥­­®© e ­ ¬­®¥áâ¢
á äã­ªæ¨ï¬¨ ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠µ(e) âà¥ã£®«ì­®© ä®à¬ë
e
NL, NM, NS
¨ â.¤.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
379
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
«ï ­¥ç¥âª¨å ¬­®¥á⢠áãé¥áâ¢ã¥â ®¡é¥¯à¨­ïâ ï á¨á⥬ ®¡®§­ 祭¨©:
N | ®âà¨æ ⥫ì­ë© (Negative); Z | ­ã«¥¢®© (Zero); P | ¯®«®¨â¥«ì­ë©
(Positive); ª í⨬ ®¡®§­ 祭¨ï¬ ¤®¡ ¢«ïî⠡㪢ë S (¬ «ë©, Small), (á।­¨©, Medium), L (¡®«ì让, Large). ¯à¨¬¥à, NL | ®âà¨æ ⥫ì­ë© ¡®«ì让;
NM | ®âà¨æ ⥫ì­ë© á।­¨© (Negative Medium); PL | ¯®«®¨â¥«ì­ë© ¡®«ì让. ¨á«® â ª¨å ¯¥à¥¬¥­­ëå (â¥à¬®¢) ¬®¥â ¡ëâì «î¡ë¬, ®¤­ ª® á 㢥«¨ç¥­¨¥¬ ¨å ç¨á« áãé¥á⢥­­® ¢®§à áâ îâ âॡ®¢ ­¨ï ª ®¯ëâã íªá¯¥àâ , ª®â®àë©
¤®«¥­ áä®à¬ã«¨à®¢ âì ¯à ¢¨« ¤«ï ¢á¥å ª®¬¡¨­ 権 ¢å®¤­ëå ¯¥à¥¬¥­­ëå.
᫨ ®è¨¡ª e ­ ¢å®¤¥ ­¥ç¥âª®£® ॣã«ïâ®à (á¬. ਠ. 5.87) à ¢­ e1 (á¬.
p¨ . 5.88), ⮠ᮮ⢥âáâ¢ãî饥 §­ 祭¨¥ ­¥ç¥âª®© ¯¥à¥¬¥­­®© ¡ã¤¥â à ¢­® PS á®
á⥯¥­ìî ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¯®¤¬­®¥áâ¢ã PS, à ¢­®© µ(e1 ) = 0,82, ¨«¨ à ¢­® PM
á® á⥯¥­ìî ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠µ(e1 ) = 0,18. ⥯¥­ì ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠®è¨¡ª¨ e1
¤à㣨¬ ¬­®¥á⢠¬ (Z, PL, NS ¨ ¤à.) à ¢­ ­ã«î. ª¨¬ ®¡à §®¬, ®è¨¡ª e1
®ª § « áì ¯à¥®¡à §®¢ ­­®© ¢ ­¥ç¥âª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥.
«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ä㭪樨 ॣ㫨஢ ­¨ï ­ ¤ ­¥ç¥âª¨¬¨ ¯¥à¥¬¥­­ë¬¨
¤®«­ë ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­ë ®¯¥à 樨, ¯®áâ஥­­ë¥ ­ ®á­®¢ ­¨¨ ¢ë᪠§ë¢ ­¨©
®¯¥à â®à , áä®à¬ã«¨à®¢ ­­ëå ¢ ¢¨¤¥ ­¥ç¥âª¨å ¯à ¢¨«. ®¢®ªã¯­®áâì ­¥ç¥âª¨å ¯à ¢¨« ¨ ­¥ç¥âª¨å ¯¥à¥¬¥­­ëå ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®áãé¥á⢫¥­¨ï ­¥ç¥âª®£®
«®£¨ç¥áª®£® ¢ë¢®¤ , १ã«ìâ ⮬ ª®â®à®£® ï¥âáï ã¯à ¢«ïî饥 ¢®§¤¥©á⢨¥
­ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï (á¬. p¨ . 5.87).
¥ç¥âª¨© ¢ë¢®¤ ¢ë¯®«­ï¥âáï á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬. Ǒ।¯®«®¨¬, çâ® ®¡« áâì ¨§¬¥­¥­¨ï ®è¨¡ª¨ e à §¤¥«¥­ ­ ¬­®¥á⢠N, Z, P, ®¡« áâì ¨§¬¥­¥­¨ï ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï | ­ ¬­®¥á⢠NL, NM, Z, PM, PL ¨ çâ®
á ¯®¬®éìî íªá¯¥àâ 㤠«®áì áä®à¬ã«¨à®¢ âì á«¥¤ãî騥 ¯à ¢¨« à ¡®âë ॣã«ïâ®à [291℄:
¯à ¢¨«® 1: ¥á«¨ e = N ¨ de/dt = P , â® u~ = Z ;
¯à ¢¨«® 2: ¥á«¨ e = N ¨ de/dt = Z , â® u~ = N M ;
¯à ¢¨«® 3: ¥á«¨ e = N ¨ de/dt = N , â® u~ = N L;
¯à ¢¨«® 4: ¥á«¨ e = Z ¨ de/dt = P , â® u~ = P M ;
¯à ¢¨«® 5: ¥á«¨ e = Z ¨ de/dt = Z , â® u~ = Z ;
¯à ¢¨«® 6: ¥á«¨ e = Z ¨ de/dt = N , â® u~ = N M ;
¯à ¢¨«® 7: ¥á«¨ e = P ¨ de/dt = P , â® u~ = P L;
¯à ¢¨«® 8: ¥á«¨ e = P ¨ de/dt = Z , â® u~ = P M ;
¯à ¢¨«® 9: ¥á«¨ e = P ¨ de/dt = N , â® u~ = Z .
Ǒਢ¥¤¥­­ë¥ ¯à ¢¨« ç áâ® § ¯¨áë¢ îâ ¢ ¡®«¥¥
ª®¬¯ ªâ­®© â ¡«¨ç­®© ä®à¬¥ (ਠ. 5.89).
ᯮ«ì§ãï ¯à ¢¨« , ¬®­® ¯®«ãç¨âì §­ 祭¨¥
ã¯à ¢«ïî饩 ¯¥à¥¬¥­­®© u~ ­ ¢ë室¥ ­¥ç¥âª®£® ॣã«ïâ®à . «ï í⮣® ­ã­® ­ ©â¨ äã­ªæ¨î ¯à¨­ ¤-
Ǒ।áâ ¢«¥­¨¥ ­¥ç¥âª¨å ¯à ¢¨«
¢ â ¡«¨ç­®© ä®à¬¥
¨á. 5.89.
(5.118)
P
de/dt
Z
N
N
Z
NM
NL
e Z
PM
Z
NM
P
PL
PM
Z
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
380
«
¢
5
«¥­®á⨠¯¥à¥¬¥­­®© u~ ¬­®¥áâ¢ã, ®¡à §®¢ ­­®¬ã ¢ १ã«ìâ ⥠¢ë¯®«­¥­¨ï
®¯¥à 権 ¢ë¢®¤ ­ ¤ ¬­®¥á⢠¬¨, ¢å®¤ï騬¨ ¢ á¨áâ¥¬ã ¯à ¢¨« (5.118).
¯¥à æ¨ï ó ¢ ¯à ¢¨« å (5.118) ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¯¥à¥á¥ç¥­¨î ¬­®¥áâ¢,
१ã«ìâ ⠯ਬ¥­¥­¨ï ¢á¥å ¯à ¢¨« ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ®¯¥à 樨 ®¡ê¥¤¨­¥­¨ï ¬­®¥á⢠[326℄. ã­ªæ¨ï ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¤«ï ¯¥à¥á¥ç¥­¨ï ¤¢ãå ¬­®¥áâ¢, ­ ¯à¨¬¥à N ¨ P (á¬. ¯à ¢¨«® 1), ­ 室¨âáï ª ª [326℄
µe∩de/ dt
= min(µe , µde/dt),
(5.119)
â.¥. ª ¤®¥ §­ 祭¨¥ ä㭪樨 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¯¥à¥á¥ç¥­¨ï ¬­®¥áâ¢ à ¢­®
­ ¨¬¥­ì襬㠧­ 祭¨î ¨§ ¤¢ãå, áâ®ïé¨å ¢ ªà㣫ëå ᪮¡ª å ¢ (5.119).
ã­ªæ¨ï ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¤«ï ®¡ê¥¤¨­¥­¨ï â¥å ¥ ¬­®¥á⢠¨¬¥¥â ¢¨¤
[326℄
µe∪de/dt
= max(µe , µde/dt).
(5.120)
㭪樨 ¯à¨­ ¤«¥­®áâ¨, ¯®«ã祭­ë¥ ¯à¨ ¯¥à¥á¥ç¥­¨¨ ¨«¨ ®¡ê¥¤¨­¥­¨¨
¬­®¥áâ¢, ¬®£ãâ ¡ëâì ®¯à¥¤¥«¥­ë à §«¨ç­ë¬¨ ᯮᮡ ¬¨, ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â
à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨. í⮬ á¬ëá«¥ á ¬ ⥮à¨ï ­¥ç¥âª¨å ¬­®¥á⢠⮥ ï¥âáï ­¥ç¥âª®©. [326℄ ¯à¨¢®¤¨âáï 10 à §«¨ç­ëå ®¯à¥¤¥«¥­¨© ä㭪樨 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¤«ï ¯¥à¥á¥ç¥­¨ï ¬­®¥áâ¢, ­® ­¥ ᪠§ ­®, ª ª®¥ ¨§ ­¨å ­ã­®
¢ë¡à âì ¤«ï à¥è¥­¨ï ª®­ªà¥â­®© § ¤ ç¨. ᯮ«ì§ãîâ, ¢ ç áâ­®áâ¨, ¡®«¥¥ ¯®­ïâ­ãî ®¯¥à æ¨î ­ 室¥­¨ï ä㭪権 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¢ á«ãç ¥ ¯¥à¥á¥ç¥­¨ï ¨ ®¡ê¥¤¨­¥­¨ï ¬­®¥áâ¢, ¨¬¥îéãî ­ «®£¨î á ¯à ¢¨« ¬¨ 㬭®¥­¨ï ¨
á«®¥­¨ï ¢¥à®ïâ­®á⥩:
= µeµde/dt;
µe∪de/dt = µe + µde/dt − µe µde/dt .
(5.121)
(~) = min{µu1(~u), min(µe 1 (e), µde/dt 1 (de/dt))},
(~) = min{µu2(~u), min(µe 2 (e), µde/dt 2 (de/dt))}, ...
µǑ9 (~
u) = min{µu9 (~
u), min(µe 9 (e), µde/dt 9 (de/dt))}.
(5.122)
(~) = max{µǑ1(~u), µǑ2(~u), . . . , µǑ9(~u)}.
(5.123)
µe∩de/dt
¤­ ª® ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¯¥à¢ëå ¤¢ãå ᯮᮡ®¢ ­ 室¥­¨ï ä㭪樨 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠®¡ëç­® ¡®«¥¥ ¯à¥¤¯®çâ¨â¥«ì­®, â ª ª ª ¯à¨ í⮬ á®åà ­ï¥âáï ¡®«ì設á⢮ ¯à ¢¨«, à §à ¡®â ­­ëå ¤«ï ®¡ëç­ëå ¬­®¥á⢠[323℄.
㭪樨 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¤«ï ª ¤®£® ¨§ ¬­®¥á⢠N L, N M, Z, P M, P L,
¢å®¤ïé¨å ¢ ­¥ç¥âªãî ¯¥à¥¬¥­­ãî u~ ¢ ¯à ¢¨« å (5.118), ¯®«ãç îâáï ¢ ¢¨¤¥ [326℄
µǑ1 u
µǑ2 u
¤¥áì ª ¤®¥ ¨§ ¤¥¢ï⨠ãà ¢­¥­¨© ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ®¤­®¬ã ¨§ ¯à ¢¨« (5.118).
¥§ã«ìâ¨àãîé ï äã­ªæ¨ï ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï u~, ¯®«ã祭­ ï ¯®á«¥ ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¢á¥å ¤¥¢ï⨠¯à ¢¨«, ­ 室¨âáï ª ª ®¡ê¥¤¨­¥­¨¥
ä㭪権 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¢á¥å ¯à ¢¨«:
µu
¥¯¥àì, ª®£¤ ¯®«ã祭 १ã«ìâ¨àãîé ï äã­ªæ¨ï ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©á⢨ï u, ¢®§­¨ª ¥â ¢®¯à®á, ª ª®¥ ª®­ªà¥â­® §­ 祭¨¥ ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ã­® ¢ë¡à âì. ᫨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢¥à®ïâ­®áâ­ãî ¨­â¥à¯à¥â æ¨î ⥮ਨ ­¥ç¥âª¨å ¬­®¥áâ¢, â® áâ ­®¢¨âáï ¯®­ïâ­®, çâ® â ª®¥ §­ -
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
381
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
祭¨¥ ¬®­® ¯®«ãç¨âì ¯® ­ «®£¨¨ á ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨¬ ®¨¤ ­¨¥¬ ã¯à ¢«ïî饣® ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¢ ¢¨¤¥
Z umax
min
u
~ (~) ~
uµ u du
u = Z min
umax
u
(~) ~
(5.124)
.
µ u du
ª®© ᯮᮡ ¤¥ä §§¨ä¨ª 樨 ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬, ­® ­¥
¥¤¨­á⢥­­ë¬.
«ï ¯®áâ஥­¨ï ­¥ç¥âª¨å ॣã«ïâ®à®¢ ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ Ǒ, , Ǒ ¨ Ǒ
Ǒ+, Ǒ+ ¨ Ǒ-§ ª®­ë ॣ㫨஢ ­¨ï [330℄. ª ç¥á⢥ ¢å®¤­ëå ᨣ­ «®¢ ¤«ï á¨áâ¥¬ë ­¥ç¥âª®£® ¢ë¢®¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ᨣ­ « ®è¨¡ª¨, ¯à¨à 饭¨¥
®è¨¡ª¨, ª¢ ¤à ⠮訡ª¨ ¨ ¨­â¥£à « ®â ®è¨¡ª¨ [330℄. ¥ «¨§ æ¨ï ­¥ç¥âª®£®
Ǒ-ॣã«ïâ®à ¢ë§ë¢ ¥â ¯à®¡«¥¬ë, ¯®áª®«ìªã ®­ ¤®«¥­ ¨¬¥âì âà¥å¬¥à­ãî â ¡«¨æã ¯à ¢¨« ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á â६ï á« £ ¥¬ë¬¨ ¢ ãà ¢­¥­¨¨ Ǒॣã«ïâ®à , ª®â®àãî ç१¢ëç ©­® á«®­® § ¯®«­¨âì, ¯®«ì§ãïáì ®â¢¥â ¬¨ íªá¯¥àâ . ®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ áâàãªâãà ¯®¤®¡­ëå ­¥ç¥âª¨å Ǒ-ª®­â஫«¥à®¢
¬®­® ­ ©â¨ ¢ áâ âì¥ [330℄.
ª®­ç â¥«ì­ ï ­ áâனª ­¥ç¥âª®£® ॣã«ïâ®à ¨«¨ ­ áâனª , ¡«¨§ª ï ª
®¯â¨¬ «ì­®©, ¤® á¨å ¯®à ®áâ ¥âáï âà㤭®© § ¤ 祩. «ï í⮣® ¨á¯®«ì§ãîâáï
®¡ãç î騥 «£®à¨â¬ë ¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ ¯®¨áª®¢ë¥ ¬¥â®¤ë, âॡãî騥 ¡®«ìè¨å
¢ëç¨á«¨â¥«ì­ëå à¥áãàᮢ ¨ ¢à¥¬¥­¨.
Ǒਬ¥­¥­¨¥ ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ ¤«ï ¯®¤áâனª¨ ª®íää¨æ¨¥­â®¢
Ǒ-ॣã«ïâ®à . áâனª ॣã«ïâ®à , ¢ë¯®«­¥­­ ï ¬¥â®¤ ¬¨, ¨§«®¥­­ë¬¨ ¢ ¯. 5.5 ¨ 5.6, ­¥ ï¥âáï ®¯â¨¬ «ì­®© ¨ ¬®¥â ¡ëâì ã«ãç襭 á ¯®¬®éìî ¤ «ì­¥©è¥© ¯®¤áâனª¨. Ǒ®¤áâனª ¬®¥â ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­ ®¯¥à â®à®¬ ­ ®á­®¢ ­¨¨ ¯à ¢¨« (á¬. ¯. 5.5.3) ¨«¨ ¢â®¬ â¨ç¥áª¨, á ¯®¬®éìî ¡«®ª
­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ (ਠ. 5.90). «®ª ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ (ä §§¨-¡«®ª) ¨á¯®«ì§ã¥â
¡ §ã ¯à ¢¨« ¯®¤áâனª¨ ¨ ¬¥â®¤ë ­¥ç¥âª®£® ¢ë¢®¤ . §§¨-¯®¤áâனª ¯®§¢®«ï¥â 㬥­ìè¨âì ¯¥à¥à¥£ã«¨à®¢ ­¨¥, á­¨§¨âì ¢à¥¬ï ãáâ ­®¢«¥­¨ï ¨ ¯®¢ëá¨âì
஡ áâ­®áâì Ǒ-ॣã«ïâ®à [331℄.
Ǒà®æ¥áá ¢â®­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à á ¯®¬®éìî ¡«®ª ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ ­ 稭 ¥âáï á ¯®¨áª ­ ç «ì­ëå ¯à¨¡«¨¥­¨© ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ॣã«ïâ®à K, T¨, T¤.
â® ¤¥« ¥âáï ®¡ëç­® ¬¥â®¤®¬ ¨£«¥à {¨ª®«ìá , ¨áå®¤ï ¨§ ¯¥à¨®¤ ᮡá⢥­­ëå ª®«¥¡ ­¨© ¢ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬¥ ¨ ¯¥â«¥¢®£® ãᨫ¥­¨ï. «¥¥ ä®à¬ã«¨àã¥âáï ªà¨â¥à¨ «ì­ ï äã­ªæ¨ï, ­¥®¡å®¤¨¬ ï ¤«ï ¯®¨áª ®¯â¨¬ «ì­ëå §­ 祭¨©
¯ à ¬¥â஢ ­ áâனª¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ®¯â¨¬¨§ 樨.
de
dt
âàãªâãà Ǒ-ॣã«ïâ®à á ¡«®ª®¬ ¢â®­ áâனª¨ ­ ®á­®¢¥ ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨
¨á. 5.90.
r
e
Фаззи-блок
автонастроки
K, Tи, Tд
R
u
P
y
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
382
«
¢
5
¯à®æ¥áᥠ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥áª®«ìª® è £®¢ [332℄. ­ ç « ¢ë¡¨à îâ ¤¨ ¯ §®­ë ¢å®¤­ëå ¨ ¢ë室­ëå ᨣ­ «®¢ ¡«®ª ¢â®­ áâனª¨, ä®à¬ã ä㭪権 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¨áª®¬ëå ¯ à ¬¥â஢, ¯à ¢¨« ­¥ç¥âª®£® ¢ë¢®¤ , ¬¥å ­¨§¬ «®£¨ç¥áª®£® ¢ë¢®¤ , ¬¥â®¤ ¤¥ä §§¨ä¨ª 樨 ¨ ¤¨ ¯ §®­ë ¬ áèâ ¡­ëå ¬­®¨â¥«¥©, ­¥®¡å®¤¨¬ëå ¤«ï ¯¥à¥áç¥â ç¥âª¨å ¯¥à¥¬¥­­ëå
¢ ­¥ç¥âª¨¥.
Ǒ®¨áª ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à ¢ë¯®«­ï¥âáï ¬¥â®¤ ¬¨ ®¯â¨¬¨§ 樨. «ï
í⮣® ¢ë¡¨à ¥âáï 楫¥¢ ï äã­ªæ¨ï ª ª ¨­â¥£à « ®â áã¬¬ë ª¢ ¤à ⮢ ®è¨¡ª¨ ॣ㫨஢ ­¨ï ¨ ¢à¥¬¥­¨ ãáâ ­®¢«¥­¨ï. ªà¨â¥à¨© ¬¨­¨¬¨§ 樨 ¨­®£¤
¤®¡ ¢«ïîâ ᪮à®áâì ­ à áâ ­¨ï ¢ë室­®© ¯¥à¥¬¥­­®© ®¡ê¥ªâ .
ª ç¥á⢥ ¨áª®¬ëå ¯ à ¬¥â஢ (¯ à ¬¥â஢, ª®â®àë¥ ­ ¤® ­ ©â¨) ¢ë¡¨à îâ ¯®«®¥­¨¥ ¬ ªá¨¬ã¬®¢ ä㭪権 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠(á¬. p¨ . 5.88) ¨ ¬ áèâ ¡­ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë ­ ¢å®¤¥ ¨ ¢ë室¥ ä §§¨-¡«®ª . § ¤ ç¥ ®¯â¨¬¨§ 樨
¤®¡ ¢«ïîâ ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¯®§¨æ¨© ä㭪権 ¯à¨­ ¤«¥­®áâ¨. ¯â¨¬¨§ æ¨ï ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨 ¬®¥â ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­ , ­ ¯à¨¬¥à, á ¯®¬®éìî £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬®¢.
5.7.2. áªãáá⢥­­ë¥ ­¥©à®­­ë¥ á¥â¨
¥©à®­­ë¥ á¥â¨, ª ª ¨ ­¥ç¥âª ï «®£¨ª , ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å
¤¢ã¬ï ¯ãâﬨ: ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï á ¬®£® ॣã«ïâ®à ¨ ¤«ï ¯®áâ஥­¨ï ¡«®ª ­ áâனª¨ ¥£® ª®íää¨æ¨¥­â®¢. ¥©à®­­ ï á¥âì ®¡« ¤ ¥â ᯮᮡ­®áâìî ó®¡ãç âìáï, çâ® ¯®§¢®«ï¥â ¨á¯®«ì§®¢ âì ®¯ëâ íªá¯¥àâ ¤«ï ®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨
¨áªãááâ¢ã ­ áâனª¨ ª®íää¨æ¨¥­â®¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à . ¥£ã«ïâ®à á ­¥©à®­­®©
á¥âìî ¯®å® ­ ॣã«ïâ®à á â ¡«¨ç­ë¬ ã¯à ¢«¥­¨¥¬ (á¬. ¯. 5.6.2), ®¤­ ª® ®â«¨ç ¥âáï á¯¥æ¨ «ì­ë¬¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ­ áâனª¨ (ó®¡ã祭¨ï), à §à ¡®â ­­ë¬¨ ¤«ï
­¥©à®­­ëå á¥â¥© ¨ ¬¥â®¤ ¬¨ ¨­â¥à¯®«ï樨 ¤ ­­ëå.
®â«¨ç¨¥ ®â ­¥ç¥âª®£® ॣã«ïâ®à , £¤¥ íªá¯¥àâ ¤®«¥­ áä®à¬ã«¨à®¢ âì
¯à ¢¨« ­ áâனª¨ ¢ «¨­£¢¨áâ¨ç¥áª¨å ¯¥à¥¬¥­­ëå, ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ­¥©à®­­®© á¥â¨ ®â íªá¯¥àâ ­¥ âॡã¥âáï ä®à¬ã«¨à®¢ª ¯à ¢¨« | ¤®áâ â®ç­®,
çâ®¡ë ®­ ­¥áª®«ìª® à § á ¬ ­ áâந« ॣã«ïâ®à ¢ ¯à®æ¥áᥠó®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨.
¥©à®­­ë¥ á¥â¨ ¡ë«¨ ¯à¥¤«®¥­ë ¢ 1943 £. ª- ««®ª®¬ ¨ Ǒ¨ââᮬ ª ª
१ã«ìâ â ¨§ã祭¨ï ­¥à¢­®© ¤¥ï⥫쭮á⨠¨ ¡¨®«®£¨ç¥áª¨å ­¥©à®­®¢. áªãáá⢥­­ë© ­¥©à®­ ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ä㭪樮­ «ì­ë© ¡«®ª á ®¤­¨¬ ¢ë室®¬
y ¨ n ¢å®¤ ¬¨ x1 , x2 , ...xn , ª®â®àë© à¥ «¨§ã¥â ¢ ®¡é¥¬ á«ãç ¥ ­¥«¨­¥©­®¥ ¯à¥n
P
®¡à §®¢ ­¨¥ y = F ( wi xi + b), £¤¥ wi | ¢¥á®¢ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë (¯ à ¬¥â-
=1
àë) ¯à¨ ¢å®¤­ëå ¯¥à¥¬¥­­ëå xi ; b | ¯®áâ®ï­­®¥ ᬥ饭¨¥; F (·) | óäã­ªæ¨ï
ªâ¨¢ 樨 ­¥©à®­ , ­ ¯à¨¬¥à, ¢¨¤ F (z ) = 1/(1 + exp(−az )) (ᨣ¬®¨¤ «ì­ ï
äã­ªæ¨ï), £¤¥ a | ­¥ª®â®àë© ¯ à ¬¥âà. ¥©à®­­ ï á¥âì (ਠ. 5.91) á®á⮨â
¨§ ¬­®¥á⢠á¢ï§ ­­ëå ¬¥¤ã ᮡ®© ­¥©à®­®¢, ª®«¨ç¥á⢮ á¢ï§¥© ¬®¥â á®áâ ¢«ïâì âëáïç¨. « £®¤ àï ­¥«¨­¥©­®á⨠ä㭪権 ªâ¨¢ 樨 ¨ ¡®«ì讬ã
ª®«¨ç¥áâ¢ã ­ áâà ¨¢ ¥¬ëå ª®íää¨æ¨¥­â®¢ (¢ [334℄ ¨á¯®«ì§®¢ ­® 35 ­¥©à®­®¢
¢® ¢å®¤­®¬ á«®¥ ¨ 25 ¢ ¢ë室­®¬, ¯à¨ í⮬ ª®«¨ç¥á⢮ ª®íää¨æ¨¥­â®¢ á®áâ ¢¨«® 1850) ­¥©à®­­ ï á¥âì ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâì ­¥«¨­¥©­®¥ ®â®¡à ¥­¨¥ ¬­®¥áâ¢
¢å®¤­ëå ᨣ­ «®¢ ¢® ¬­®¥á⢮ ¢ë室­ëå.
i
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
383
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
vij
Нейронная
сеть
wjk
K
r, e, u, y
K, Tи, Tд
Tи
Tд
âàãªâãà ­¥©à®­­®© á¥â¨ ¢ ¡«®ª¥ ¢â®­ áâனª¨
¨á. 5.91.
r
e
u
R
P
y
âàãªâãà Ǒ-ॣã«ïâ®à á ¡«®ª®¬ ¢â®­ áâனª¨ ­ ®á­®¢¥ ­¥©à®­­®© á¥â¨
¨á. 5.92.
¨¯®¢ ï áâàãªâãà á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï á Ǒ-ॣã«ïâ®à®¬ ¨ ­¥©à®­­®© á¥âìî ¢ ª ç¥á⢥ ¡«®ª ¢â®­ áâனª¨ ¯®ª § ­ ­
p¨ . 5.92 [333, 334℄. ¥©à®­­ ï á¥âì ¢ ¤ ­­®© áâàãªâãॠ¢ë¯®«­ï¥â ஫ì ä㭪樮­ «ì­®£® ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ï, ª®â®àë© ¤«ï ª ¤®£® ­ ¡®à ᨣ­ «®¢ r, e, u, y
¢ëà ¡ âë¢ ¥â ª®íää¨æ¨¥­âë Ǒ-ॣã«ïâ®à K, T¨ , T¤.
¬®© á«®­®© ç áâìî ¢ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨¨ ॣã«ïâ®à®¢ á ­¥©à®­­®© á¥âìî
ï¥âáï ¯à®æ¥¤ãà ®¡ã祭¨ï. ó¡ã祭¨¥ á®á⮨⠢ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ­¥¨§¢¥áâ­ëå ¯ à ¬¥â஢ ­¥©à®­®¢ wi , b ¨ a. «ï ®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨ ®¡ëç­®
¨á¯®«ì§ãîâ ¬¥â®¤ë £à ¤¨¥­â­®£® ¯®¨áª ¬¨­¨¬ã¬ ªà¨â¥à¨ «ì­®© ä㭪樨
ε = (u∗ − u)2 , § ¢¨áï饩 ®â ¯ à ¬¥â஢ ­¥©à®­®¢. Ǒà®æ¥áá ¯®¨áª ï¥âáï
¨â¥à 樮­­ë¬, ­ ª ¤®© ¨â¥à 樨 ­ 室ï⠢ᥠª®íää¨æ¨¥­âë á¥â¨, á­ ç «
¤«ï ¢ë室­®£® á«®ï ­¥©à®­®¢, § ⥬ ¯à¥¤ë¤ã饣®, ¨ â ª ¤® ¯¥à¢®£® á«®ï (¬¥â®¤
®¡à â­®£® à á¯à®áâà ­¥­¨ï ®è¨¡ª¨) [335℄. ᯮ«ì§ãîâáï â ª¥ ¤à㣨¥ ¬¥â®¤ë
¯®¨áª ¬¨­¨¬ã¬ , ¢ ⮬ ç¨á«¥ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë, ¬¥â®¤ ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï
®â¨£ , ¬¥â®¤ ­ ¨¬¥­ìè¨å ª¢ ¤à ⮢.
Ǒà®æ¥áá ®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨ ¢ë£«ï¤¨â á«¥¤ãî騬 ®¡à §®¬ (ਠ. 5.93).
ªá¯¥àâ㠯।®áâ ¢«ïîâ ¢®§¬®­®áâì ¯®¤áâà ¨¢ âì ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à
K, T¨ , T¤ ¢ § ¬ª­ã⮩ á¨á⥬¥ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ¯à¨ à §«¨ç­ëå
¢å®¤­ëå ¢®§¤¥©á⢨ïå r(t). Ǒ।¯®« £ ¥âáï, çâ® íªá¯¥àâ 㬥¥â íâ® ¤¥« âì á
¤®áâ â®ç­ë¬ ¤«ï ¯à ªâ¨ª¨ ª ç¥á⢮¬. ६¥­­ë¥ ¤¨ £à ¬¬ë (®á樫«®£à ¬¬ë) ¯¥à¥¬¥­­ëå r, e∗ , u∗, y ∗ , ¯®«ã祭­ë¥ ¢ á¨á⥬¥, ¯®¤áâà ¨¢ ¥¬®© íªá¯¥à⮬,
§ ¯¨áë¢ îâáï ¢ à娢 ¨ § ⥬ ¯®¤ îâáï ­ ­¥©à®­­ãî á¥âì, ¯®¤ª«î祭­ãî ª
Ǒ-ॣã«ïâ®àã (ਠ. 5.93,¡). ¥©à®­­ ï á¥âì ­ áâà ¨¢ ¥âáï â ª¨¬ ®¡à §®¬,
çâ®¡ë ¬¨­¨¬¨§¨à®¢ âì ¯®£à¥è­®áâì ε ¬¥¤ã ᨣ­ «®¬ u∗ , ¯®«ã祭­ë¬ á ãç á⨥¬ íªá¯¥àâ , ¨ ᨣ­ «®¬ u, ¯®«ã祭­ë¬ ¢ ¯à®æ¥áᥠ®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨.
K, Tи, Tд
подстраивает
эксперт
r
e*
u*
R
u*
e
y*
P
r
e*
y*
Нейронная
сеть
а)
奬 ®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨ ¢ ¡«®ª¥ ¢â®­ áâனª¨
¨á. 5.93.
e*
R
K, Tи, Tд
u
б)
u*
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
384
«
¢
5
Ǒ®á«¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï ¯à®æ¥¤ãàë ®¡ã祭¨ï ¯ à ¬¥âàë ­¥©à®­­®© á¥â¨ § ­®áïâáï ¢
¡«®ª ¢â®­ áâனª¨ (á¬. ਠ. 5.92). ᮮ⢥âá⢨¨ á ⥮ਥ© ­¥©à®­­ëå á¥â¥©,
®¡ã祭­ ï ­¥©à®­­ ï á¥âì ¤®«­ ¢¥á⨠ᥡï â ª ¥, ª ª ¨ íªá¯¥àâ, ¯à¨ç¥¬
¤ ¥ ¯à¨ â¥å ¢å®¤­ëå ¢®§¤¥©á⢨ïå, ª®â®àë¥ ­¥ ¡ë«¨ ¢ª«îç¥­ë ¢ ­ ¡®à ᨣ­ «®¢, ¨á¯®«ì§®¢ ­­ëå ¯à¨ ®¡ã祭¨¨.
«¨â¥«ì­®áâì ¯à®æ¥áá ®¡ã祭¨ï ï¥âáï ®á­®¢­®© ¯à¥£à ¤®© ­ ¯ã⨠è¨à®ª®£® ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¬¥â®¤®¢ ­¥©à®­­ëå á¥â¥© ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å [323℄. à㣨¬¨ ­¥¤®áâ ⪠¬¨ ­¥©à®­­ëå á¥â¥© ïîâáï ­¥¢®§¬®­®áâì ¯à¥¤áª § ­¨ï ¯®£à¥è­®á⨠ॣ㫨஢ ­¨ï ¤«ï ¢å®¤­ëå ¢®§¤¥©á⢨©, ª®â®àë¥ ­¥ ¢å®¤¨«¨ ¢ ­ ¡®à ®¡ãç îé¨å ᨣ­ «®¢; ®âáãâá⢨¥ ªà¨â¥à¨¥¢ ¢ë¡®à ª®«¨ç¥á⢠­¥©à®­®¢
¢ á¥â¨, ¤«¨â¥«ì­®á⨠®¡ã祭¨ï, ¤¨ ¯ §®­ ¨ ª®«¨ç¥á⢠®¡ãç îé¨å ¢®§¤¥©á⢨©. ¨ ¢ ®¤­®© ¨§ ¯ã¡«¨ª 権 ­¥ ¨áá«¥¤®¢ « áì ஡ áâ­®áâì ¨«¨ § ¯ á
ãá⮩稢®á⨠ॣã«ïâ®à .
5.7.3. ¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë
¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë ïîâáï ¬®é­ë¬ ¬¥â®¤®¬ ®¯â¨¬¨§ 樨, ¯®§¢®«ïî騬 ­ ©â¨ £«®¡ «ì­ë© ®¯â¨¬ã¬ ¡ëáâ॥, 祬 ¤à㣨¥ ¬¥â®¤ë á«ãç ©­®£® ¯®¨áª . ãé¥á⢥­­ë¬ ¨å ¤®á⮨­á⢮¬ ï¥âáï ®âáãâá⢨¥ ¯à®¡«¥¬ á®
á室¨¬®áâìî ¨ ãá⮩稢®áâìî. ⨠¬¥â®¤ë ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¥© ®¡ê¥ªâ®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¤«ï ¯®¨áª ®¯â¨¬ «ì­ëå ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à , ¤«ï ¯®¨áª ®¯â¨¬ «ì­ëå ¯®«®¥­¨© ä㭪権 ¯à¨­ ¤«¥­®á⨠¢
ä §§¨-ॣã«ïâ®à å ¨ ¤«ï ®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­ëå á¥â¥©. é¥ ¢á¥£® £¥­¥â¨ç¥áª¨¥
«£®à¨â¬ë ¨á¯®«ì§ãîâáï ᮢ¬¥áâ­® á ­¥©à®­­ë¬¨ á¥âﬨ ¨ ॣã«ïâ®à ¬¨ á
­¥ç¥âª®© «®£¨ª®©.
¥¤®áâ ⪮¬ £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬®¢ ï¥âáï ¡®«ì讥 ¢à¥¬ï ¯®¨áª íªáâ६㬠, çâ® ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¨å ¨á¯®«ì§®¢ âì ¢ ¡ëáâத¥©áâ¢ãîé¨å á¨á⥬ å
ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨.
¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë ®á­®¢ ­ë ­ ¯à¨­æ¨¯ å ¥áâ¥á⢥­­®£® ®â¡®à ,
áä®à¬ã«¨à®¢ ­­ëå ࢨ­ë¬ ¢ 1859 £. ¤¥î £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬®¢ ¯à¨¬¥­¨â¥«ì­® ª à¥è¥­¨î ¬ ⥬ â¨ç¥áª¨å § ¤ ç áä®à¬ã«¨à®¢ « . ®«« ­¤ ¢
1962 £., ¨á¯®«ì§ãï ¯®­ïâ¨ï £¥­®¢, å஬®á®¬, áªà¥é¨¢ ­¨ï, ¬ãâ æ¨ï, ᥫ¥ªæ¨¨,
९தãªæ¨¨. á­®¢­®© ¨¤¥¥© ï¥âáï ¯àאַ¥ ¯®¤®¡¨¥ ¯à¨­æ¨¯ã ¥áâ¥á⢥­­®£® ®â¡®à , ª®£¤ ¢ë¨¢ îâ ­ ¨¡®«¥¥ ¯à¨á¯®á®¡«¥­­ë¥ ®á®¡¨.
«ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬®¢ ­¥®¡å®¤¨¬® ¯à¥®¡à §®¢ âì ¯¥à¥¬¥­­ë¥, 䨣ãà¨àãî騥 ¢ ãá«®¢¨¨ § ¤ ç¨, ¢ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥. ª®¥
¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ § ¤ ¥âáï á奬®© ª®¤¨à®¢ ­¨ï. Ǒ¥à¥¬¥­­ë¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥¤áâ ¢«¥­ë ¢ ¤¢®¨ç­®© ä®à¬¥, ¢ ä®à¬¥ ¤¥©á⢨⥫ì­ëå ¤¥áïâ¨ç­ëå ç¨á¥« ¨«¨ ¢
¤à㣮© ä®à¬¥, ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â á¬ëá« à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨.
« áá¨ç¥áª¨© £¥­¥â¨ç¥áª¨© «£®à¨â¬ á®á⮨⠨§ á«¥¤ãîé¨å è £®¢ [309,
326, 336℄.
1. ë¡®à ¨á室­®© ¯®¯ã«ï樨 å஬®á®¬ à §¬¥à N .
2. 業ª ¯à¨á¯®á®¡«¥­­®á⨠å஬®á®¬ ¢ ¯®¯ã«ï樨.
3. Ǒ஢¥àª ãá«®¢¨ï ®áâ ­®¢ª¨ «£®à¨â¬ .
4. ¥«¥ªæ¨ï å஬®á®¬.
5. Ǒਬ¥­¥­¨¥ £¥­¥â¨ç¥áª¨å ®¯¥à â®à®¢.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
385
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
6. ®à¬¨à®¢ ­¨¥ ­®¢®© ¯®¯ã«ï樨.
7. Ǒ¥à¥å®¤ ª ¯. 2.
«ï à ¡®âë «£®à¨â¬ ­ã­® § ¤ âì ­¨­îî ¨ ¢¥àå­îî £à ­¨æë ¨§¬¥­¥­¨ï ¨áª®¬ëå ¯ à ¬¥â஢, ¢¥à®ïâ­®áâì áªà¥é¨¢ ­¨ï, ¢¥à®ïâ­®áâì ¬ãâ 樨,
à §¬¥à ¯®¯ã«ï樨 ¨ ¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¯®ª®«¥­¨©.
á室­ ï ¯®¯ã«ïæ¨ï å஬®á®¬ £¥­¥à¨àã¥âáï á«ãç ©­ë¬ ®¡à §®¬. Ǒà¨á¯®á®¡«¥­­®áâì å஬®á®¬ ®æ¥­¨¢ ¥âáï á ¯®¬®éìî 楫¥¢®© ä㭪樨 ¢ ª®¤¨à®¢ ­­®© ä®à¬¥. «¥¥ å஬®á®¬ë á «ãç襩 ¯à¨á¯®á®¡«¥­­®áâìî ᮡ¨à îâáï
¢ £à㯯ã, ¢ ¯à¥¤¥« å ª®â®à®© ¢ë¯®«­ïîâáï £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ ®¯¥à 樨 áªà¥é¨¢ ­¨ï ¨«¨ ¬ãâ 樨. ªà¥é¨¢ ­¨¥ ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ®â ¤¢ãå த¨â¥«¥© ¯¥àᯥªâ¨¢­®£® ¯®â®¬ª . ¯¥à â®à ¬ãâ 樨 ¢­®á¨â ¨§¬¥­¥­¨ï ¢ å஬®á®¬ë.
á«ãç ¥ ¤¢®¨ç­®£® ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¬ãâ æ¨ï á®á⮨⠢ ¨§¬¥­¥­¨¨ á«ãç ©­®£® ¡¨â ¢ ¤¢®¨ç­®¬ á«®¢¥.
Ǒਬ¥à ª®¤¨à®¢ ­¨ï âà¥å ª®íää¨æ¨¥­â®¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¤«ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¢ £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬ å ¯à¨¢¥¤¥­ ­ p¨ . 5.94 [337℄. ¤¥áì å஬®á®¬
á®á⮨⠨§ âà¥å ¯ à ¬¥â஢ ®¡é¥© ¤«¨­®© 48 ¡¨â. ¯¥à æ¨ï áªà¥é¨¢ ­¨ï á®á⮨⠢ ®¡¬¥­¥ £¥­¥â¨ç¥áª¨¬ ¬ â¥à¨ «®¬ ¬¥¤ã å஬®á®¬ ¬¨ (த¨â¥«ï¬¨) ¤«ï
⮣®, çâ®¡ë ¯®«ãç¨âì ­®¢ãî å஬®á®¬ã (¯®â®¬ª ). ãé¥áâ¢ã¥â ¬­®£® à §«¨ç­ëå ä®à¬ ®¯¥à â®à®¢ áªà¥é¨¢ ­¨ï. ¤¨­ ¨§ ­¨å á®á⮨⠢ ⮬, çâ® ¢ ¤¢ãå
த¨â¥«ì᪨å å஬®á®¬ å á«ãç ©­ë¬ ®¡à §®¬ ¢ë¡¨à ¥âáï ­¥ª®â®à ï ¯®§¨æ¨ï
(ਠ. 5.95), § ⥬ ¯à®¨á室¨â ®¡¬¥­ £¥­¥â¨ç¥áª®© ¨­ä®à¬ 樥©, à ᯮ«®¥­­®© á¯à ¢ ®â ¢ë¡à ­­®© ¯®§¨æ¨¨ [336℄.
3´16 = 48 цифр
100.....1011
101.....011
010.....001
K (16 цифр) Tи (16 цифр) Tд (16 цифр)
Ǒਬ¥à ª®¤¨à®¢ ­¨ï ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ॣã«ïâ®à ¤«ï ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï ¢ £¥­¥â¨ç¥áª®¬ «£®à¨â¬¥
01010011
11001110
01010110
11001011
Родители
Потомки
¨á. 5.94.
¨á. 5.95.
Ǒਬ¥à ®¯¥à 樨 áªà¥é¨¢ ­¨ï
Ǒ®á«¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï £¥­¥â¨ç¥áª®£® «£®à¨â¬ ¯à®¨§¢®¤ïâ ¤¥ª®¤¨à®¢ ­¨¥
¤¢®¨ç­®£® ¯à¥¤áâ ¢«¥­¨ï ¢ ¨­¥­¥à­ë¥ ¢¥«¨ç¨­ë.
業ª ¯à¨á¯®á®¡«¥­­®á⨠å஬®á®¬ ¢ ¯®¯ã«ï樨 ¤«ï ®æ¥­ª¨ ª®íää¨æ¨¥­â®¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬®¥â ¡ëâì ¢ë¡à ­ , ª ¯à¨¬¥àã, ª ª [337℄
J
=Zt 1 ,
t|e(t)| dt
0
£¤¥ e(t) | ⥪ã饥 §­ 祭¨¥ ®è¨¡ª¨ ॣ㫨஢ ­¨ï, t | ¢à¥¬ï.
¥«¥ªæ¨ï å஬®á®¬ ®áãé¥á⢫ï¥âáï ¬¥â®¤®¬ à㫥⪨. ª®«¥á¥ à㫥⪨
¨¬¥îâáï ᥪâ®àë, ¯à¨ç¥¬ è¨à¨­ ᥪâ®à ¯à®¯®à樮­ «ì­ ä㭪樨 ¯à¨á¯®á®¡«¥­­®áâ¨. Ǒ®í⮬ã 祬 ¡®«ìè¥ §­ 祭¨¥ í⮩ ä㭪樨, ⥬ ¡®«¥¥ ¢¥à®ï⥭
®â¡®à ᮮ⢥âáâ¢ãî饩 ¥© å஬®á®¬ë.
25 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
386
«
¢
5
5.8. ª«î祭¨¥
«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¥© ¨ ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à®¢ ­ ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¨¬¥îâ ¬®¤¥«¨ ¯¥à¢®£® ¨ ¢â®à®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®©, ¯®áª®«ìªã ®­¨
¯®§¢®«ïîâ ¯®«ãç¨âì ¯à®áâë¥ ­ «¨â¨ç¥áª¨¥ ¢ëà ¥­¨ï. ª ç¥á⢥ â¥á⮢®£®
¢®§¤¥©á⢨ï ç é¥ ¤àã£¨å ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤¢®©­®© ¯àאַ㣮«ì­ë© ¨¬¯ã«ìá.
áâ®â­ ï ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ २¬¥ ५¥©­®£® ॣ㫨஢ ­¨ï ï¥âáï
á ¬ë¬ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ ¨ ­ ¤¥­ë¬ ¬¥â®¤®¬ ¤«ï ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ®¢ ¢ ¤ ¯â¨¢­ëå Ǒ-ॣã«ïâ®à å. ¤­ ª® ®­ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¡ëç­® ⮫쪮 ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ­ ç «ì­®£® ¯à¨¡«¨¥­¨ï ª®íää¨æ¨¥­â®¢ á
楫ìî ¨å ¯®á«¥¤ãî饣® ãâ®ç­¥­¨ï.
Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­¥áª®«ìª® à §«¨ç­ëå á¨á⥬ ª®íää¨æ¨¥­â®¢. ¥§­ ­¨¥ ¨å á¬ëá« ¤«ï ª®­ªà¥â­®£® ॣã«ïâ®à ¬®¥â ¯à¨¢¥á⨠ª £àã¡ë¬ ®è¨¡ª ¬ ¯à¨ ¥£® ­ áâனª¥. ­â¥£à «ì­ë© ç«¥­ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ­ã«¥¢ãî ®è¨¡ªã ¢ ãáâ ­®¢¨¢è¥¬áï २¬¥, ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ç«¥­
ã«ãçè ¥â ä®à¬ã ¯¥à¥å®¤­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¨ 㢥«¨ç¨¢ ¥â § ¯ á ãá⮩稢®áâ¨. ç¥á⢥­­ë© ­ «¨§ ¯à®æ¥áᮢ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à¥ ®¡«¥£ç ¥â ¯à®æ¥¤ãàã
¥£® àãç­®© ¯®¤áâனª¨ ¨ ¯®§¢®«ï¥â áä®à¬ã«¨à®¢ âì í¢à¨áâ¨ç¥áª¨¥ ¯à ¢¨« ,
­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¤«ï ¤ ¯â¨¢­ëå ॣã«ïâ®à®¢ á ­¥ç¥âª®© «®£¨ª®© ¨ ¤«ï ®¡ã祭¨ï ­¥©à®á¥â¥¢ëå Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢.
¥£ã«ïâ®àë á ¤¢ã¬ï á⥯¥­ï¬¨ ᢮¡®¤ë, ¢ ⮬ ç¨á«¥ á ¢¥á®¢ë¬¨ ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨ ¯à¨ ãáâ ¢ª¥, ¯®§¢®«ïî⠢믮«­¨âì ­ áâனªã ¯® ॠªæ¨¨ á¨áâ¥¬ë ­
¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨ ­¥§ ¢¨á¨¬® ®â ॠªæ¨¨ ­ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï, á ¯®¬®éìî
¢§ ¨¬­® ­¥§ ¢¨á¨¬ëå á¨á⥬ ¯ à ¬¥â஢.
Ǒਭ樯 à §®¬ª­ã⮣® ã¯à ¢«¥­¨ï ¢ ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë áç¨â ¥âáï ®ç¥­ì íä䥪⨢­ë¬ á।á⢮¬ ¯®¢ë襭¨ï ¡ëáâத¥©áâ¢¨ï ¨ ஡ áâ­®á⨠á¨á⥬ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï. £® ­¥¤®áâ ⪮¬ ï¥âáï ­¥®¡å®¤¨¬®áâì §­ ­¨ï
®¡à â­®© ¤¨­ ¬¨ª¨ ®¡ê¥ªâ , çâ® ç áâ® âॡã¥â ¯à¨¬¥­¥­¨ï ç¨á«¥­­ëå ¬¥â®¤®¢ ®¯â¨¬¨§ 樨.
­®£¨¥ áâàãªâãàë ॣã«ïâ®à®¢ ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥®¡à §®¢ ­ë ®¤­ ¢ ¤àã£ãî
á á®åà ­¥­¨¥¬ ¨å ä㭪樮­ «ì­®© íª¢¨¢ «¥­â­®áâ¨.
«ï á¨á⥬ á ¡®«ì让 âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© ­¥®¡å®¤¨¬® ¨á¯®«ì§®¢ âì
¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â ¨«¨ ¯à¥¤¨ªâ¨¢­ë© Ǒ-ॣã«ïâ®à.
¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ç«¥­ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¢á¥£¤ ॠ«¨§ã¥âáï ᮢ¬¥áâ­® á 䨫ìâ஬ ¤«ï á­¨¥­¨ï è㬮¢ ­ ¢ë室¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ â®à .
¤­®© ¨§ ¯à¨ç¨­ ãåã¤è¥­¨ï ª ç¥á⢠¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ï¥âáï ¨­â¥£à «ì­®¥ ­ áë饭¨¥.
¯ á ãá⮩稢®á⨠¨ ஡ áâ­®áâì ïîâáï ¯ à ¬¥âà ¬¨, ® ª®â®àëå ç áâ® § ¡ë¢ îâ, ®¤­ ª® ¯®áâ஥­¨¥ ॣã«ïâ®à ¤«ï ®â¢¥âá⢥­­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨©
­¥¢®§¬®­® ¡¥§ ¨å ¤¥â «ì­®£® ­ «¨§ , ª®â®àë© ¬®­® ¢ë¯®«­¨âì á ¯®¬®éìî
ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®£à ¬¬­ëå ¯ ª¥â®¢ ¤«ï ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à®¢.
Ǒਠä®à¬ã«¨à®¢ ­¨¨ ªà¨â¥à¨¥¢ ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ­¥®¡å®¤¨¬®
¯à¨­¨¬ âì ¢® ¢­¨¬ ­¨¥ ॠªæ¨î ­¥ ⮫쪮 ­ ¨§¬¥­¥­¨¥ ãáâ ¢ª¨, ­® ¨ ­ ¢­¥è­¨¥ ¢®§¬ã饭¨ï. ë¡®à ªà¨â¥à¨¥¢ ª ç¥á⢠ॣ㫨஢ ­¨ï ¤®«¥­ ¨á室¨âì
¨§ á¬ëá« à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
387
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
¥á¬®âàï ­ ᢮© ¢®§à áâ, ¬­®¥á⢮ ­¥¤®áâ ⪮¢ ¨ ­ «¨ç¨¥ ¡®«ì讣® ç¨á« ­®¢ëå ¬¥â®¤®¢ ­ áâனª¨, ¯®-¯à¥­¥¬ã ­ ¨¡®«¥¥ ¯®¯ã«ïà­ë¬ ï¥âáï ¬¥â®¤ ¨£«¥à {¨ª®«ìá . ¤­ ª® ç áâ® ®­ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ⮫쪮 ¤«ï £¥­¥à 樨
­ ç «ì­ëå ¯à¨¡«¨¥­¨© ¯ à ¬¥â஢, ª®â®àë¥ § ⥬ ãâ®ç­ïîâáï ¬¥â®¤ ¬¨ ®¯â¨¬¨§ 樨 ¨ á ¯®¬®éìî ¯à ¢¨«.
¢â®¬ â¨ç¥áª ï ­ áâனª ¨ ¤ ¯â æ¨ï ïîâáï á ¬ë¬¨ ªâã «ì­ë¬¨
§ ¤ ç ¬¨ ¯à¨ ¯®áâ஥­¨¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢. ¥á¬®âàï ­ ¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®¤ãªâ®¢, ®áâ ¥âáï ¬­®£® ­¥à¥è¥­­ëå ¯à®¡«¥¬, á¢ï§ ­­ëå
á ª ç¥á⢮¬ ­ áâனª¨, ¢«¨ï­¨¥¬ ­¥«¨­¥©­®á⥩ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨ ¢­¥è­¨å ¢®§¬ã饭¨©. Ǒਠ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¥ ¨ ¤ ¯â 樨 ¨á¯®«ì§ãîâáï â¥
¥ ¬¥â®¤ë ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨ à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ॣã«ïâ®à , çâ® ¨ ¢ àãç­®¬
२¬¥, ®¤­ ª® ®­¨ ¢ë¯®«­ïîâáï ¢â®¬ â¨ç¥áª¨. ¨¡®«¥¥ íä䥪⨢­ë¬¨
ïîâáï ¬¥â®¤ë ­ áâனª¨ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ª®¬¯ìîâ¥à , ¢à¥¬¥­­® ¢ª«î祭­®£® ¢ ª®­âãà ॣ㫨஢ ­¨ï.
5.9. ¡§®à ¯ã¡«¨ª 権
®à®è¨© ®¡§®à ¬¥â®¤®¢ ५¥©­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ᤥ« ­ ¢ [443℄. ⮬ã
¬¥â®¤ã ¯®á¢ï饭ë â ª¥ à ¡®âë [357℄ ¨ [406℄, ¢ ª®â®àëå ¨á¯®«ì§ãîâáï ५¥ á
ᨬ¬¥âà¨ç­ë¬¨ ®â­®á¨â¥«ì­® ­ã«¥¢®£® ã஢­ï ᨣ­ « ¬¨ ¯à¨ ¤¢ãå ¯®«®¥­¨ïå ५¥. Ǒਠ¢ª«î祭¨¨ ५¥ ¢®§­¨ª ¥â ¯¥à¥å®¤­ë© ¯à®æ¥áá, ª®â®àë© ®¡ëç­®
­¥ ¯à¨­¨¬ ¥âáï ¢® ¢­¨¬ ­¨¥, ­® ¢ [302℄ ¯ à ¬¥âàë ¯¥à¥å®¤­®£® ¯à®æ¥áá ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¤«ï ¯®«ã祭¨ï ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ¨­ä®à¬ 樨 ®¡ ®¡ê¥ªâ¥.
[359, 360℄ ¯à¥¤« £ ¥âáï ¬¥â®¤ ª®á¢¥­­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ­¥«¨­¥©­ëå ®¡ê¥ªâ®¢ ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥. Ǒ®ª § ­®, çâ® ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãॠç áâ® ¤ ¥â £®à §¤® «ãç訥 १ã«ìâ âë, 祬 ¢ à §®¬ª­ã⮬.
¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨 ¤«ï 楫¥© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¨á¯®«ì§®¢ ­ë ¢ [358, 299℄.
áâ® ¨á¯®«ì§ãîâáï â ª¥ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë, ®¡§®à ª®â®àëå ¤ ­ ¢
¯. 5.7.3.
ë¡®àã â¥á⮢ëå ᨣ­ «®¢ ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¯®á¢ï饭 à ¡®â [404℄; ¢
[401℄ ®¯¨á ­ ¬¥â®¤ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¨ ¤«ï ॣã«ïâ®à ­ ¯à省¨ï á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ â¥á⮢®£® ᨣ­ « ¢ ¢¨¤¥ ¯á¥¢¤®á«ãç ©­®© ¤¢®¨ç­®© ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮á⨠(Ǒ), ¢ [402℄ ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¬­®£®ã஢­¥¢ë© Ǒ, çâ® ¯®§¢®«ï¥â ¨¤¥­â¨ä¨æ¨à®¢ âì ¨ ­¥«¨­¥©­ë¥ á¨á⥬ë.
[315℄ ¨ [405℄ à áᬮâ७ ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨ï ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãॠ¤«ï ॣã«ïâ®à á ¢áâ஥­­®© ¬®¤¥«ìî, á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¨â¥à 樮­­ëå ¬¥â®¤®¢; ¢ [338℄
¨á¯®«ì§®¢ ­ £¥­¥â¨ç¥áª¨© «£®à¨â¬.
®à®è¨¥ ®¡§®àë ¯ ⥭⮢ ¨ â¥å­¨ç¥áª®© «¨â¥à âãàë ¯® Ǒ-ॣã«ïâ®à ¬
¤ ­ë ¢ [292, 293, 286℄. ¥£ã«ïâ®àë á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî ¨ ¬¥â®¤¨ª ¨å ­ áâனª¨ ¯à¥¤«®¥­ë ¢ [338, 340, 413, 423℄; ¢ [419℄ | ¤«ï ­¥«¨­¥©­ëå ¯à®æ¥áᮢ, ¢ [417, 418, 453, 473, 474℄ | ¤«ï á¨á⥬ á ¤¢ã¬ï á⥯¥­ï¬¨ ᢮¡®¤ë; ¢
[466℄ ¯à¨¢¥¤¥­® áà ¢­¥­¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪ ॣã«ïâ®à®¢ ⨯ Ǒ, Ǒ ¨ á ¯à¥¤¨ªâ®à®¬ ¬¨â ¤«ï á«ãç ï ¬ «ëå, 㬥७­ëå ¨ ¡®«ìè¨å § ¤¥à¥ª. [456℄
¯à¥¤«®¥­ ¤¢ãåª áª ¤­ ï ¬®¤¨ä¨ª æ¨ï Ǒ-ॣã«ïâ®à , ᮤ¥à é ï ¢¨àâã «ì­ë© ॣã«ïâ®à ¢® ¢â®à®¬ ª ᪠¤¥, çâ® ¯®§¢®«ï¥â íä䥪⨢­® ã¯à ¢«ïâì
25∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
388
«
¢
5
®¡ê¥ªâ ¬¨ ¢ë᮪®£® ¯®à浪 , áãé¥á⢥­­® ®á« ¡¨âì ¢­¥è­¨¥ ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ¨
ã«ãçè¨âì ஡ áâ­®áâì á¨á⥬ë.
ᮡ¥­­® ¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ¯ã¡«¨ª 権, ¢ª«îç ï ¤¢ ®¡§®à [351, 468℄,
¯®á¢ï饭® á¨á⥬ ¬ á ¡®«ì让 âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©, ¢ ⮬ ç¨á«¥ ¯à¥¤¨ªâ®àã ¬¨â . Ǒ।¨ªâ®à ¬¨â ¤«ï ¨­â¥£à¨àãîé¨å ¯à®æ¥áᮢ ¢ë᮪®£® ¯®à浪 ¯à¥¤«®¥­ ¢ à ¡®â å [350, 449, 450℄; ¢ [451℄ | á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¬¥â®¤®¢
­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨; ¢ [352℄ | ¤ ¯â¨¢­ë© ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â ­ ®á­®¢¥ ­¥©à®á¥â¥¢®£® ä §§¨-ॣã«ïâ®à . [455℄ ¢ë¯®«­¥­ ­ «¨§ ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â ¤«ï á¨á⥬ ⥫¥ã¯à ¢«¥­¨ï, £¤¥ ¯®£à¥è­®áâì ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ¨§¢¥áâ­ á ¡®«ì让
¯®£à¥è­®áâìî, § ¤¥àª ¨¬¥¥â ¯¥à¥¬¥­­ãî ¢¥«¨ç¨­ã. [460℄ ¯à¥¤«®¥­
¬®¤¨ä¨ª æ¨ï ®¯â¨¬ «ì­®£® ¤ ¯â¨¢­®£® ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â ¤«ï á¨á⥬ á ­¥¨§¢¥áâ­®© âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©, ¢ [459℄ | ¤«ï á¨á⥬, à ¡®â îé¨å ¢ á®áâ ¢¥
¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨, £¤¥ ¢®§¬®­ë § ¤¥àª¨ á«ãç ©­®© ¤«¨â¥«ì­®áâ¨; ¢ [462℄
¯à¥¤«®¥­ ¬¥â®¤ ãç¥â ­¥¯à¥¤áª §ã¥¬®© ¨«¨ á«ãç ©­®© § ¤¥àª¨, ª®â®à ï ¢®§¬®­ ¯à¨ ã¯à ¢«¥­¨¨ ç¥à¥§ ­â¥à­¥â. à㣨¥ ⨯ë ॣã«ïâ®à®¢ ¤«ï á¨á⥬
á ¡®«ì让 âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© ¯à¥¤«®¥­ë ¢ [314, 447, 453℄; ¢ [464℄ ¯à¥¤«®¥­ Ǒ+-ॣã«ïâ®à, ­ «®£¨ç­ë© ¯à¥¤¨ªâ®àã ¬¨â , ª®â®àë© à ¡®â ¥â ¯à¨
à §¡à®á¥ ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ¤® 10 à §.
¥â®¤ë ®æ¥­ª¨ § ¯ á ãá⮩稢®á⨠¨ ஡ áâ­®á⨠¤«ï ­¥áª®«ìª¨å ­ ¨¡®«¥¥ ¯®¯ã«ïà­ëå ¬¥â®¤¨ª ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ á ®¡ê¥ªâ®¬ ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á § ¤¥àª®© ®¯¨á ­ë ¢ [341℄; ¢ [342, 343℄ ¯à¥¤«®¥­ ¬¥â®¤ à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ ¤«ï ®¡ê¥ªâ ¯à®¨§¢®«ì­®£® ¯®à浪 ¯à¨ § ¤ ­­®© ஡ áâ­®á⨠¨ ãá⮩稢®á⨠á¨á⥬ë; ¢ [386℄ ¨á¯®«ì§®¢ ­ë £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë ¤«ï à áç¥â
¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¯à¨ § ¤ ­­ëå ஡ áâ­®á⨠¨ § ¯ ᥠãá⮩稢®áâ¨.
[346℄ ¤ ­ ®¡§®à ¬¥â®¤®¢, ¢ [348℄ | ­®¢ë© ¬¥â®¤ ¯à¥¤®â¢à 饭¨ï ¨­â¥£à «ì­®£® ­ áë饭¨ï; ¢ [458℄ ¨áá«¥¤®¢ ­ ¯à¨ç¨­ ¯«®å®© ஡ áâ­®á⨠¯à¥¤¨ªâ®à
¬¨â ª à §¡à®áã âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨ ¨ ¯à¥¤«®¥­ë ¬¥â®¤ë ¥¥ ã«ãç襭¨ï.
¥â®¤¨ª ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¤«ï á¨áâ¥¬ë ¢â®à®£® ¯®à浪 á ¯®¬®éìî ¬¥â®¤®¢ ®¯â¨¬¨§ 樨 ¨ á ãç¥â®¬ ®£à ­¨ç¥­¨© ¢ ¢¨¤¥ § ¤ ­­®© ஡ áâ­®á⨠¨ ¯®«®áë ¯à®¯ã᪠­¨ï á¨á⥬ë, ¯à¥¤«®¥­ ¢ [427℄. [431℄ ¯à¥¤«®¥­
¬¥â®¤ à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à ª ª ¤«ï ãá⮩稢ëå, â ª ¨ ­¥ãá⮩稢ëå ®¡ê¥ªâ®¢ ¯®á«¥ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ à §®¬ª­ã⮬ ª®­âãà¥, ¢ [436℄ | ¤«ï
ॣã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî; ¢ [346℄ ¤ ­ ª« áá¨ä¨ª æ¨ï ¬¥â®¤®¢ ­ áâனª¨ ¨ ¯®«ã祭 ­®¢ë© ¬¥â®¤ ¤«ï á¨á⥬ á âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©. [349℄
¨§«®¥­ ­®¢ë© ¬¥â®¤ ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¢ ª®â®à®¬ ¢¬¥áâ® ¬®¤¥«¨
®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¨­â¥£à « ®¤¥. Ǒਠ­ áâனª¥ ãç¨âë¢ ¥âáï
§ ¯ á ¯® ä §¥ ¨ ãᨫ¥­¨î. [409℄ ¯à¥¤« £ ¥âáï ®¯à¥¤¥«ïâì ¯ à ¬¥âàë ॣã«ïâ®à ¬¥â®¤®¬ ¬ áèâ ¡¨à®¢ ­¨ï ¯ à ¬¥â஢ à ­¥¥ ­ áâ஥­­ëå ॣã«ïâ®à®¢, ¢
[321℄ ¯à¥«®­ ¬®¨¤ä¨ª æ¨ï ¬¥â®¤ ¨£«¥à {¨ª®«ìá , ¨á¯®«ì§ãîé ï ¬®¤¥«ì
á ç¥âëàì¬ï ª®íää¨æ¨¥­â ¬¨ ¤«ï ­ áâனª¨ ॣã«ïâ®à .
Ǒà®£à ¬¬­ë¥ á।á⢠­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ á ¯®¬®éìî ª®¬¯ìîâ¥à ®¯¨á ­ë ¢ á«¥¤ãîé¨å à ¡®â å: ¢ [361℄ | ¯à®£à ¬¬ ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨
«¨­¥©­ëå á¨á⥬, ª®â®à ï ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ®¡à ¡®âªã ᨣ­ «®¢, ¯®áâ஥­¨¥
£à 䨪®¢ ¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª æ¨î; ¢ [408, 411℄ | á¨áâ¥¬ë ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¥© ¨ ­ áâனª¨ ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¢ª«îç î騥 ãáâனá⢠¢¢®¤ -
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Ǒ-ॣã«ïâ®àë
389
¢ë¢®¤ ¨ ª®¬¯ìîâ¥à; ¢ [312℄ | á¨á⥬ ¤«ï ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨ Ǒॣã«ïâ®à®¢; ¢ [14℄ ¤ ­ ®¡§®à ª®¬¬¥àç¥áª¨å ¯à®£à ¬¬­ëå ¯à®¤ãªâ®¢.
®«ì讥 ç¨á«® ¯ã¡«¨ª 権 ¯®á¢ï饭® ¬¥â®¤ ¬ ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢ [424, 426, 430℄. ¥ª®â®àë¥ ¬¥â®¤ë ¨á¯®«ì§ãî⠢⮬ â¨ç¥áªãî ­ áâனªã á ¨¤¥­â¨ä¨ª 樥© ¢ § ¬ª­ã⮬ ª®­âãॠॣ㫨஢ ­¨ï ¢
¯à®æ¥áᥠ­®à¬ «ì­®£® ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ë [344, 438℄; ¢ [433℄ ¯à¥¤«®¥­
¨â¥à 樮­­ë© ¬¥â®¤ ¤«ï ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à , ­¥ âॡãî騩 ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¬®¤¥«¨. [345, 435℄ ¤«ï ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ­ áâனª¨
¨á¯®«ì§ãîâáï ¬¥â®¤ë ®¯â¨¬¨§ 樨.
¤ ¯â¨¢­ ï ­ áâனª ¯à¥¤¨ªâ®à ¬¨â ®¯¨á ­ ¢ [465℄, ­ áâனª á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ¡ §ë ­¥ç¥âª¨å ¯à ¢¨« | ¢ [452℄ ¨ ¤«ï á¨á⥬ á ­¥¨§¢¥áâ­®© âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®© | ¢ [460℄. ®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ¬¥â®¤®¢ ¢â®¬ â¨ç¥áª®©
­ áâனª¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ­¥ç¥âªãî «®£¨ªã, ­¥©à®­­ë¥ á¥â¨ ¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë [332, 362, 465℄ (á¬. â ª¥ ¯. 5.7).
¥ç¥âª ï «®£¨ª , ­¥©à®­­ë¥ á¥â¨ ¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë ïîâáï ⥬®©, ª®â®à ï ¯à¨¢«¥ª« ¢­¨¬ ­¨¥ ®£à®¬­®£® ª®«¨ç¥á⢠¨áá«¥¤®¢ ⥫¥© ¢ ¯®á«¥¤­¨¥ £®¤ë. [390, 399℄ ¯à¨¢¥¤¥­ ¯®¤à®¡­ë© ®¡§®à ¬¥â®¤®¢ ¯à¨¬¥­¥­¨ï
­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å. [395, 396℄ ¤ ­ ª« áá¨ä¨ª æ¨ï ¨ á¨á⥬ ⨧¨à®¢ ­­®¥ ¨§«®¥­¨¥ ¯à¨­æ¨¯®¢ ¯®áâ஥­¨ï ä §§¨-ॣã«ïâ®à®¢. [482℄
¯à¥¤« £ îâáï ¬¥â®¤ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¯à¨­æ¨¯ë ¢ë¡®à ä §§¨-ॣã«ïâ®à , ®á­®¢ ­­ë¥ ­ á室á⢥ ¬¥¤ã âà ¤¨æ¨®­­ë¬ ¨ ä §§¨-Ǒ ॣã«ïâ®à®¬; ¢ [424℄
¯à¥¤«®¥­ ¨ ¨áá«¥¤®¢ ­ ®¤­ ¨§ ­®¢ëå áâàãªâãà ä §§¨-ॣã«ïâ®à . [400℄
¨áá«¥¤®¢ ­ ãá⮩稢®áâì ä §§¨-ॣã«ïâ®à ; ¢ [398, 436℄ ¯à¥¤« £ ¥âáï ஡ áâ­ ï ¡ § ¯à ¢¨«, ¢ [420℄ | ¬¥â®¤¨ª ®¯â¨¬ «ì­®£® «®£¨ç¥áª®£® ¢ë¢®¤ ¤«ï
¯®áâ஥­¨ï ä §§¨-ॣã«ïâ®à á ãç¥â®¬ ஡ áâ­®áâ¨. [331℄ ¯à¥¤«®¥­ ä §§¨à¥£ã«ïâ®à á ¢­ãâ७­¥© ¬®¤¥«ìî, ¨á¯®«ì§ãî騩 ¯à¨­æ¨¯ â ¡«¨ç­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï; ¢ [375℄ ­ ©¤¥­ë ãá«®¢¨ï, ¯à¨ ª®â®àëå ä §§¨-ॣã«ïâ®à áâàãªâãà­® íª¢¨¢ «¥­â¥­ Ǒ-ॣã«ïâ®àã á â ¡«¨ç­ë¬ ã¯à ¢«¥­¨¥¬. [362℄ ®¯¨á ­ ­®¢ë©
ä §§¨- «£®à¨â¬ ¢â®¯®¤áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à . § ­¥ç¥âª¨å ¯à ¢¨« á á¨á⥬®© ­¥ç¥âª®£® ¢ë¢®¤ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¤ ¯â¨¢­®© ­ áâனª¨ ¯à¥¤¨ªâ®à
¬¨â ¢ [451, 452℄; ¢ [470℄ ¡«®ª ä §§¨- ¢â®­ áâனª¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­ á ¯ à ¬¥âà ¬¨ ä㭪樨 ¯à¨­ ¤«¥­®áâ¨, ª®â®àë¥ ®¯à¥¤¥«ïîâáï ¬¥â®¤ ¬¨ ®¯â¨¬¨§ 樨. ¥â®¤ ¯à¨£®¤¥­ ª ª ¤«ï «¨­¥©­ëå, â ª ¨ ­¥«¨­¥©­ëå ®¡ê¥ªâ®¢. [397℄
¯à¥¤« £ ¥âáï ¯à ªâ¨ç­ ï ¤¢ãåã஢­¥¢ ï á奬 ­ áâனª¨ ä §§¨-ॣã«ïâ®à®¢.
¯¥à¢®¬ ã஢­¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï ãá⮩稢®áâì á¨á⥬ë, ­ ¢â®à®¬ ॣã«ïâ®à
¤ ¯â¨àã¥âáï ª ¤¨­ ¬¨ª¥ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï.
¥©à®­­ë¥ á¥â¨ ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¨á¯®«ì§ãîâáï ॥, 祬 ­¥ç¥âª ï «®£¨ª . [423℄ ®¯¨á ­ ¬¥â®¤ ¢â®¯®¤áâனª¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à , ®á­®¢ ­­ë© ­
­¥©à®­­®© á¥â¨ ¢ ª ç¥á⢥ ª« áá¨ä¨ª â®à , ¤«ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ⨯ ¯¥à¥å®¤­®£®
¯à®æ¥áá ¢ ®¡ê¥ªâ¥ ã¯à ¢«¥­¨ï á 楫ìî ¥£® áâàãªâãà­®© ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨.
[334, 367, 369, 371℄ ¯à¥¤«®¥­ áâàãªâãà ¨ ¬¥â®¤ ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ­¥©à®á¥â¥¢®£® Ǒ-ॣã«ïâ®à ; ¢ [333, 365, 376℄ ®¯¨á ­ë ­¥©à®á¥â¥¢ë¥ ¡«®ª¨ ­ áâனª¨
¤ ¯â¨¢­ëå Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢; ¢ [366, 374℄ ¨§«®¥­ ­®¢ë© ¬¥â®¤ ®¡­®¢«¥­¨ï
¢¥á®¢ ­¥©à®­­®© á¥â¨.
¥­¥â¨ç¥áª¨¥ «£®à¨â¬ë ¨á¯®«ì§ãîâáï ª ª ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ
ã¯à ¢«¥­¨ï, â ª ¨ ¤«ï ­ áâனª¨ ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à . ®¡®¨å á«ã-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
390
«
¢
5
ç ïå á奬 ¯à¨¬¥­¥­¨ï «£®à¨â¬ ®¤¨­ ª®¢ : á®áâ ¢«ï¥âáï ªà¨â¥à¨ «ì­ ï
äã­ªæ¨ï, § ¢¨áïé ï ¢ ¯¥à¢®¬ á«ãç ¥ ®â ¯ à ¬¥â஢ ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¢®
¢â®à®¬ | ®â ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à K, T¤, T¨. «¥¥ á ¯®¬®éìî £¥­¥â¨ç¥áª®£® «£®à¨â¬ ®âë᪨¢ ¥âáï £«®¡ «ì­ë© ¬¨­¨¬ã¬ ä㭪樨, ª®®à¤¨­ â ¬¨ ª®â®à®£® ïîâáï ¨áª®¬ë¥ ¯ à ¬¥âàë ®¡ê¥ªâ ¨«¨ Ǒ-ॣã«ïâ®à [337,
338, 381, 382, 384{386, 388℄. [336℄ ᤥ« ­ ®¡§®à ¯à¨¬¥­¥­¨ï £¥­¥â¨ç¥áª¨å
«£®à¨â¬®¢ ¢ á¨á⥬ å ã¯à ¢«¥­¨ï.
[337℄ ¯®¨áª ®¯â¨¬ «ì­ëå ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à ¢ë¯®«­ï«áï £¥­¥â¨ç¥áª¨¬ «£®à¨â¬®¬ á® á«¥¤ãî騬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨: à §¬¥à ¯®¯ã«ï樨 | 20,
¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¯®ª®«¥­¨© | 100, ¢¥à®ïâ­®áâì áªà¥é¨¢ ­¨ï | 0,9,
¢¥à®ïâ­®áâì ¬ãâ 樨 | 0,1; ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥­¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ 0...40. [387℄ £¥­¥â¨ç¥áª¨© «£®à¨â¬ ¨á¯®«ì§®¢ «áï ¤«ï ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª¨
¤¨§¥«ì-£¥­¥à â®à . Ǒ®¤ç¥àª¨¢ ¥âáï ¡ëáâà ï á室¨¬®áâì ¨ ãá⮩稢®áâì «£®à¨â¬ . [388℄ ¯à¥¤« £ ¥âáï ¬¥â®¤ ª®¤¨à®¢ ­¨ï ¨­ä®à¬ 樨, ­¥®¡å®¤¨¬®©
¤«ï ®¯â¨¬ «ì­®£® ¯®¨áª ª®íää¨æ¨¥­â®¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à , ¢ £¥­¥â¨ç¥áª¨¥ ¯¥à¥¬¥­­ë¥. [386℄ ¯à¥¤«®¥­ ¬¥â®¤ à áç¥â ¯ à ¬¥â஢ Ǒ-ॣã«ïâ®à á
¯®¬®éìî £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬®¢; ¢ [381℄ | £¥­¥â¨ç¥áª¨© «£®à¨â¬ ¤«ï ®¯â¨¬ «ì­®© ­ áâனª¨ ª®íää¨æ¨¥­â®¢ ॣã«ïâ®à .
ਠª®¬¯®­¥­â ósoft- omputing ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢ Ǒ-ॣã«ïâ®à å ¢® ¢á¥¢®§¬®­ëå á®ç¥â ­¨ïå ¤àã£ á ¤à㣮¬. [362{364, 366, 377, 378℄ ¯à¥¤«®¥­ ­¥©à®á¥â¥¢®© ä §§¨-Ǒ ॣã«ïâ®à, ¢ [370, 372, 374℄ | á ¢®§¬®­®áâìî á ¬®®¡ã祭¨ï ­¥©à®­­®© á¥â¨; ¢ [378℄ ¯à¥¤«®¥­ ­®¢ë© ¬¥â®¤ ­ áâனª¨ ¯ à ¬¥â஢;
¢ [394℄ | ¬¥â®¤ ®¯â¨¬¨§ 樨 ­¥©à®á¥â¥¢®£® ä §§¨-Ǒ-ॣã«ïâ®à , ®á­®¢ ­­ë© ­ «£®à¨â¬¥ ¬®¤¥«¨à®¢ ­¨ï ®â¨£ . ¥©à®á¥â¥¢ë¥ ä §§¨-ॣã«ïâ®àë á
¯à¥¤¨ªâ®à®¬ ¬¨â ¯à¨¢¥¤¥­ë ¢ à ¡®â å [352, 467℄; ¢ [352℄ | ¤«ï á¨á⥬ á
­¥¯®áâ®ï­­®© âà ­á¯®àâ­®© § ¤¥àª®©.
[391℄ ¯à¨¢¥¤¥­ ­®¢ ï ¬¥â®¤®«®£¨ï ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï Ǒ-ॣã«ïâ®à®¢
á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ ­¥ç¥âª®© «®£¨ª¨ ¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨å «£®à¨â¬®¢. [379℄ ¯à¥¤«®¥­ ä §§¨-Ǒ-ॣã«ïâ®à á ¢â®­ áâனª®©, ¢ ª®â®à®¬ ¨á¯®«ì§®¢ ­ £¥­¥â¨ç¥áª¨© «£®à¨â¬ ¤«ï ­ 室¥­¨ï ¯ à ¬¥â஢ á¨áâ¥¬ë ­¥ç¥âª®£® «®£¨ç¥áª®£® ¢ë¢®¤ ; ¢ [393℄ ¯à¥¤«®¥­ ®¯â¨¬ «ì­ë© Ǒ-ॣã«ïâ®à á ­¥ç¥âª®© «®£¨ª®© ¤«ï ¯à®¥ªâ¨à®¢ ­¨ï ॣã«ïâ®à ¨ £¥­¥â¨ç¥áª¨© «£®à¨â¬ ¤«ï ®¯â¨¬¨§ 樨 ¥£® ¯ à ¬¥â஢.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
«
¢
6
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
«®¢® 󪮭â஫«¥à ¯à®¨§®è«® ®â ­£«¨©áª®£® ontrol (ã¯à ¢«¥­¨¥), ­¥
®â àãá᪮£® 󪮭â஫ì (ãç¥â, ¯à®¢¥àª ). ®­â஫«¥à®¬ ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ­ §ë¢ îâ ãáâனá⢮, ¢ë¯®«­ïî饥 ã¯à ¢«¥­¨¥ 䨧¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨ ¯® § ¯¨á ­­®¬ã ¢ ­¥£® «£®à¨â¬ã á ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥¬ ¨­ä®à¬ 樨, ¯®«ãç ¥¬®© ®â ¤ â稪®¢ ¨ ¢ë¢®¤¨¬®© ¢ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ãáâனá⢠.
Ǒ¥à¢ë¥ ª®­â஫«¥àë ¯®ï¢¨«¨áì ­ àã¡¥¥ 60-å ¨ 70-å £®¤®¢ ¢ ¢â®¬®¡¨«ì­®© ¯à®¬ëè«¥­­®áâ¨, £¤¥ ¨á¯®«ì§®¢ «¨áì ¤«ï ¢â®¬ ⨧ 樨 á¡®à®ç­ëå «¨­¨©. â® ¢à¥¬ï ª®¬¯ìîâ¥àë á⮨«¨ ç१¢ëç ©­® ¤®à®£®, ¯®í⮬㠪®­â஫«¥àë
áâந«¨áì ­ ¥á⪮© «®£¨ª¥ (¯à®£à ¬¬¨à®¢ «¨áì ¯¯ à â­®), çâ® ¡ë«® £®à §¤® ¤¥è¥¢«¥. ¤­ ª® ¯¥à¥­ áâனª á ®¤­®© â¥å­®«®£¨ç¥áª®© «¨­¨¨ ­ ¤àã£ãî
âॡ®¢ « ä ªâ¨ç¥áª¨ ¨§£®â®¢«¥­¨ï ­®¢®£® ª®­â஫«¥à . Ǒ®í⮬㠯®ï¢¨«¨áì
ª®­â஫«¥àë, «£®à¨â¬ à ¡®âë ª®â®àëå ¬®£ ¡ëâì ¨§¬¥­¥­ ­¥áª®«ìª® ¯à®é¥ |
á ¯®¬®éìî á奬ë ᮥ¤¨­¥­¨© ५¥. ª¨¥ ª®­â஫«¥àë ¯®«ã稫¨ ­ §¢ ­¨¥
¯à®£à ¬¬¨à㥬ëå «®£¨ç¥áª¨å ª®­â஫«¥à®¢ (Ǒ), ¨ íâ®â â¥à¬¨­ á®åà ­¨«áï ¤® ­ áâ®ï饣® ¢à¥¬¥­¨. ¥§¤¥ ­¨¥ â¥à¬¨­ë 󪮭â஫«¥à ¨ óǑ ¬ë
¡ã¤¥¬ 㯮âॡ«ïâì ª ª ᨭ®­¨¬ë.
¥¬­®£® ¯®§¥ ¯®ï¢¨«¨áì Ǒ, ª®â®àë¥ ¬®­® ¡ë«® ¯à®£à ¬¬¨à®¢ âì ­
¬ 設­®-®à¨¥­â¨à®¢ ­­®¬ ï§ëª¥, çâ® ¡ë«® ¯à®é¥ ª®­áâàãªâ¨¢­®, ­® âॡ®¢ «® ãç áâ¨ï á¯¥æ¨ «ì­® ®¡ã祭­®£® ¯à®£à ¬¬¨áâ ¤«ï ¢­¥á¥­¨ï ¤ ¥ ­¥§­ ç¨â¥«ì­ëå ¨§¬¥­¥­¨© ¢ «£®à¨â¬ ã¯à ¢«¥­¨ï. í⮣® ¬®¬¥­â ­ ç « áì ¡®àì¡
§ ã¯à®é¥­¨¥ ¯à®æ¥áá ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï Ǒ, ª®â®à ï ¯à¨¢¥« á­ ç « ª ᮧ¤ ­¨î ï§ëª®¢ ¢ë᮪®£® ã஢­ï, § ⥬ | á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ëå ï§ëª®¢ ¢¨§ã «ì­®£® ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï, ¯®å®¨å ­ ï§ëª ५¥©­®© «®£¨ª¨. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï íâ®â ¯à®æ¥áá § ¢¥à訫áï ᮧ¤ ­¨¥¬ ¬¥¤ã­ த­®£® áâ ­¤ àâ IEC∗ ()
1131-3 [14℄, ª®â®àë© ¯®§¥ ¡ë« ¯¥à¥¨¬¥­®¢ ­ ¢ 61131-3 [483℄. â ­¤ àâ
61131-3 ¯®¤¤¥à¨¢ ¥â ¯ïâì ï§ëª®¢ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï
(á¬. £« ¢ã 9), çâ® ¨áª«îç ¥â ­¥®¡å®¤¨¬®áâì ¯à¨¢«¥ç¥­¨ï ¯à®ä¥áᨮ­ «ì­ëå
¯à®£à ¬¬¨á⮢ ¯à¨ ¯®áâ஥­¨¨ á¨á⥬ á ª®­â஫«¥à ¬¨, ®áâ ¢«ïï ¤«ï ­¨å à¥è¥­¨¥ ­¥áâ ­¤ àâ­ëå § ¤ ç.
á¢ï§¨ á ⥬, ç⮠ᯮᮡ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ áãé¥á⢥­­ë¬ ª« áá¨ä¨æ¨àãî騬 ¯à¨§­ ª®¬ ª®­â஫«¥à , ¯®­ï⨥ óǑ ¢á¥ ॥
¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ®¡®§­ 祭¨ï ã¯à ¢«ïîé¨å ª®­â஫«¥à®¢, ª®â®àë¥ ­¥ ¯®¤¤¥à¨¢ îâ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¥ ï§ëª¨ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï.
IEC | International Ele trote hni al Commission | ¥¤ã­ த­ ï í«¥ªâà®â¥å­¨ç¥áª®© ª®¬¨áá¨ï (). Ǒ®í⮬㠨­®£¤ ¢¬¥áâ® IEC ¯¨èãâ .
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
392
«
¢
6
¯®ï¢«¥­¨¥¬ ¬®é­ëå ¨ ¤¥è¥¢ëå ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à®¢ ¢ 1972 £. àë­®ª Ǒ
­ ç « à á⨠íªá¯®­¥­æ¨ «ì­® ¨ § ¯¥à¨®¤ á 1978 ¯® 1990 ££. 㢥«¨ç¨«áï á 80 ¬«­
¤®««. ¤® 1 ¬«à¤ ¤®««. ¨ ª 2002 £. á®áâ ¢¨« 1,4 ¬«à¤ ¤®««. [484℄. ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ¬¨à®¢®© àë­®ª Ǒ ¯à®¤®« ¥â à áâ¨, å®âï ¨ £®à §¤® ¬¥­ì訬¨ ⥬¯ ¬¨.
¤­ ª® ¯®á«¥¤­¥¥ § ¬¥ç ­¨¥ ­¥ ®â­®á¨âáï ª ®áᨨ, £¤¥ ᮡëâ¨ï ¨§¬¥­ïîâáï
®ç¥­ì ¡ëáâà® ¢ á¢ï§¨ á ¢®§à®¤¥­¨¥¬ íª®­®¬¨ª¨, ¯®ï¢«¥­¨¥¬ ᨫì­ëå ®â¥ç¥á⢥­­ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¨ á¨á⥬­ëå ¨­â¥£à â®à®¢ [485℄, â ª¥ ®£à®¬­ë¬¨
¨­¢¥áâ¨æ¨ï¬¨ ¬¥¤ã­ த­ëå ª®à¯®à 権 ¢ à®áᨩáªãî íª®­®¬¨ªã.
Ǒ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ¢® ¢á¥å áä¥à å 祫®¢¥ç¥áª®© ¤¥ï⥫쭮á⨠¤«ï ¢â®¬ ⨧ 樨 â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áᮢ, ¢ á¨á⥬ å ¯à®â¨¢® ¢ ਩­®© § é¨âë ¨ ᨣ­ «¨§ 樨, ¢ áâ ­ª å á Ǒ, ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ¤®à®­ë¬ ¤¢¨¥­¨¥¬, ¢ á¨á⥬ å ¨§­¥®¡¥á¯¥ç¥­¨ï §¤ ­¨©, ¤«ï á¡®à ¨ à娢¨à®¢ ­¨ï ¤ ­­ëå, ¢ á¨á⥬ å ®åà ­ë, ¢ ¬¥¤¨æ¨­áª®¬ ®¡®à㤮¢ ­¨¨, ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ஡®â ¬¨, ¢ á¨á⥬ å á¢ï§¨, ¯à¨ ¯®áâ ­®¢ª¥ 䨧¨ç¥áª®£® íªá¯¥à¨¬¥­â , ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ª®á¬¨ç¥áª¨¬¨ ª®à ¡«ï¬¨, ¤«ï ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯ëâ ­¨© ¯à®¤ãªæ¨¨ ¨ â.¤.
¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥ ¤® á¨å ¯®à ®áâ ¥âáï ¬­®£® ®âà á«¥© íª®­®¬¨ª¨, ªã¤ ª®­â஫«¥à­ ï ¢â®¬ ⨧ æ¨ï ⮫쪮 ­ 稭 ¥â ¯à®­¨ª âì.
®£« á­® ¯®á«¥¤­¥¬ã ®¯à®áã ¯® ­â¥à­¥âã, ¯à®¢¥¤¥­­®¬ã ãà­ «®¬ Control Engineering (www. ontrolengrussia. om) ᮢ¬¥áâ­® á Reed Resear h, ¡®«ìè ï
ç áâì ®¯à®è¥­­ëå ¨á¯®«ì§ã¥â Ǒ ¢ § ¤ ç å ã¯à ¢«¥­¨ï áâ ­ª ¬¨. ¢â®à®¬
¬¥á⥠| § ¤ ç¨, á¢ï§ ­­ë¥ á ã¯à ¢«¥­¨¥¬ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨, ¤ «¥¥
¨¤¥â ã¯à ¢«¥­¨¥ ¯¥à¥¬¥é¥­¨ï¬¨ ¨ § ¤ ç¨ ¤¨ £­®á⨪¨. é¥ ¢á¥£® ª®­â஫«¥àë ¨á¯®«ì§ãîâ ¤«ï à¥è¥­¨ï ᮡá⢥­­ëå § ¤ ç (54 %), ॥ ¤«ï ¯à®¨§¢®¤áâ¢
®¡®à㤮¢ ­¨ï ¤«ï ¯à®¤ ¨ (25 %) ¨«¨ ¤«ï ⮣® ¨ ¤à㣮£® (17 %).
®­â஫«¥àë ¨á¯®«ì§ãîâáï ­¥ ⮫쪮 ª ª ¢â®­®¬­ë¥ á।á⢠«®ª «ì­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ ãáâ ­®¢ª ¬¨, ­® ¨ ¢ á®áâ ¢¥ è¨à®ª®¬ áèâ ¡­ëå á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®£® ã¯à ¢«¥­¨ï 楫묨 ¯à¥¤¯à¨ïâ¨ï¬¨.
­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ­ ®áᨩ᪮¬ àë­ª¥ ¯à¥®¡« ¤ îâ ª®­â஫«¥àë ¨­®áâà ­­ëå ä¨à¬: Siemens, Mitsubishi, ABB, S hneider Ele tri , GE Fanu , ®¤­ ª® á â¥ç¥­¨¥¬ ¢à¥¬¥­¨ 㢥«¨ç¨¢ ¥âáï ¤®«ï àë­ª , § ­ïâ ï ®â¥ç¥á⢥­­®©
¯à®¤ãªæ¨¥© à®áᨩ᪨å ä¨à¬ ( Ǒ, 󥪮­, ó á⢥«, Ǒ, ó¢¥­,
󫥬¥à, 󬨪®­ ¨ ¤à.), ç⮠ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ®¡é¥¬¨à®¢®© ⥭¤¥­æ¨¨, ª®£¤
¢ ¡®«ì設á⢥ áâà ­ ®â¥ç¥á⢥­­ë¥ ä¨à¬ë § ­¨¬ îâ ¡®«ìèãî ¤®«î àë­ª ,
祬 ¨­®áâà ­­ë¥. â® ®¡êïá­ï¥âáï á«¥¤ãî騬¨ ä ªâ®à ¬¨:
• ¡« £®¤ àï ¨á¯®«ì§®¢ ­¨î § ¯ ¤­ëå â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å «¨­¨© ¨ ¬ â¥à¨ «®¢
ª ç¥á⢮ ¨§£®â®¢«¥­¨ï à®áá¨©áª¨å ª®­â஫«¥à®¢ ç áâ® ¯à¥¢®á室¨â § àã¡¥­®¥ ª ç¥á⢮ ¢ á¢ï§¨ á ¡®«¥¥ ¢ë᮪¨¬ ã஢­¥¬ ¯®¤£®â®¢ª¨ à®áᨩ᪨å
á¯¥æ¨ «¨á⮢;
• à®áᨩ᪨¥ ä¨à¬ë ®¡¥á¯¥ç¨¢ îâ ¡®«¥¥ ª¢ «¨ä¨æ¨à®¢ ­­ãî â¥å­¨ç¥áªãî
¯®¤¤¥àªã ¨ àãá᪮ï§ëç­ãî ¤®ªã¬¥­â æ¨î;
• ¡®«ìèãî à®«ì ¨£à ¥â áப ¯®áâ ¢ª¨ ¨ â¥àà¨â®à¨ «ì­ ï ¡«¨§®áâì ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï ª ¯®âॡ¨â¥«î;
• ᮮ⢥âá⢨¥ ®â¥ç¥á⢥­­ëå à §à ¡®â®ª à®áᨩ᪨¬ áâ ­¤ àâ ¬, 祣® ç áâ®
­¥«ì§ï ᪠§ âì ®¡ ¨¬¯®àâ­ëå ª®­â஫«¥à å;
• «ãç襥 §­ ­¨¥ à®áᨩ᪮£® àë­ª ®â¥ç¥á⢥­­ë¬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
393
¨à®ª®¬ã à á¯à®áâà ­¥­¨î Ǒ ¢ ¡®«ì让 á⥯¥­¨ ᯮᮡáâ¢ã¥â à®áâ
ª®¬¯ìîâ¥à­®© £à ¬®â­®á⨠¨­¥­¥à®¢, ᯥæªãàáë ¢ ¢ã§ å, ¬­®¥á⢮ ªãàᮢ
¯®¢ë襭¨ï ª¢ «¨ä¨ª 樨, ¯à®¢®¤¨¬ëå ¢¥¤ã騬¨ á¨á⥬­ë¬¨ ¨­â¥£à â®à ¬¨.
6.1. Ǒà®£à ¬¬¨àã¥¬ë¥ «®£¨ç¥áª¨¥
ª®­â஫«¥àë
¥á⪨¥ ®£à ­¨ç¥­¨ï ­ á⮨¬®áâì ¨ ®£à®¬­®¥ à §­®®¡à §¨¥ 楫¥© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¯à¨¢¥«¨ ª ­¥¢®§¬®­®á⨠ᮧ¤ ­¨ï ã­¨¢¥àá «ì­®£® Ǒ, ª ª íâ®
á«ã稫®áì á ®ä¨á­ë¬¨ ª®¬¯ìîâ¥à ¬¨. ¡« áâì ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢ë¤¢¨£ ¥â ¬­®¥á⢮ § ¤ ç, ¢ ᮮ⢥âá⢨¨ á ª®â®à묨 à §¢¨¢ ¥âáï ¨ àë­®ª, ᮤ¥à 騩
á®â­¨ ­¥¯®å®¨å ¤à㣠­ ¤à㣠ª®­â஫«¥à®¢, à §«¨ç îé¨åáï ¤¥áï⪠¬¨ ¯ à ¬¥â஢. ¤ë© ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì ¢ë¯ã᪠¥â ­¥áª®«ìª® ⨯®¢ Ǒ à §­®© ¬®é­®á⨠¨ á⮨¬®áâ¨, ç⮡ë 㢥«¨ç¨âì ¯à¨¡ë«ì § áç¥â ᥣ¬¥­â¨à®¢ ­¨ï àë­ª .
ë¡®à ®¯â¨¬ «ì­®£® ¤«ï ª®­ªà¥â­®© § ¤ ç¨ ª®­â஫«¥à ®á­®¢ë¢ ¥âáï
®¡ëç­® ­ ᮮ⢥âá⢨¨ ä㭪樮­ «ì­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ ª®­â஫«¥à à¥è ¥¬®© § ¤ ç¥ ¯à¨ ãá«®¢¨¨ ¬¨­¨¬ «ì­®© ¥£® á⮨¬®áâ¨. ç¨âë¢ îâáï â ª¥
¤à㣨¥ ¢ ­ë¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨ (⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­, ­ ¤¥­®áâì, ¡à¥­¤
¨§£®â®¢¨â¥«ï, ­ «¨ç¨¥ à §à¥è¥­¨© ®áâ¥å­ ¤§®à , á¥àâ¨ä¨ª ⮢ ¨ â.¯.).
¥á¬®âàï ­ ®£à®¬­®¥ à §­®®¡à §¨¥ ª®­â஫«¥à®¢, ¢ ¨å à §¢¨â¨¨ § ¬¥â­ë á«¥¤ãî騥 ®¡é¨¥ ⥭¤¥­æ¨¨:
• 㬥­ì襭¨¥ £ ¡ à¨â­ëå à §¬¥à®¢;
• à áè¨à¥­¨¥ ä㭪樮­ «ì­ëå ¢®§¬®­®á⥩;
• 㢥«¨ç¥­¨¥ ç¨á« ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ëå ¨­â¥à䥩ᮢ ¨ á¥â¥©;
• ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ¨¤¥®«®£¨¨ ó®âªàëâëå á¨á⥬;
• ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ï§ëª®¢ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï áâ ­¤ àâ 61131-3;
• á­¨¥­¨¥ 業ë.
é¥ ®¤­®© ⥭¤¥­æ¨¥© ï¥âáï ¯®ï¢«¥­¨¥ ¢ ª®­â஫«¥à å ¯à¨§­ ª®¢ ª®¬¯ìîâ¥à (­ «¨ç¨¥ ¬ëè¨, ª« ¢¨ âãàë, ¬®­¨â®à , Windows, ¢®§¬®­®áâ¨
¯®¤ª«î祭¨ï ¥á⪮£® ¤¨áª ), ¢ ª®¬¯ìîâ¥à å | ¯à¨§­ ª®¢ ª®­â஫«¥à
(à áè¨à¥­­ë© ⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­, í«¥ªâà®­­ë© ¤¨áª, § é¨â ®â ¯ë«¨
¨ ¢« £¨, ªà¥¯«¥­¨¥ ­ DIN-३ªã, ­ «¨ç¨¥ áâ®à®¥¢®£® â ©¬¥à , 㢥«¨ç¥­­®¥
ª®«¨ç¥á⢮ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ëå ¯®à⮢, ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ¥á⪮£® ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨, ä㭪樨 á ¬®â¥áâ¨à®¢ ­¨ï ¨ ¤¨ £­®á⨪¨, ª®­â஫ì 楫®áâ­®á⨠¯à¨ª« ¤­®© ¯à®£à ¬¬ë). Ǒ®ï¢¨«¨áì ª®¬¯ìîâ¥àë ¢ ª®­áâàãªâ¨¢ å ¤«ï
¥á⪨å ãá«®¢¨© íªá¯«ã â 樨. ¯¯ à â­ë¥ à §«¨ç¨ï ¬¥¤ã ª®¬¯ìîâ¥à®¬
¨ ª®­â஫«¥à®¬ ¯®á⥯¥­­® ¨á祧 îâ. á­®¢­ë¬¨ ®â«¨ç¨â¥«ì­ë¬¨ ¯à¨§­ ª ¬¨ ª®­â஫«¥à ®áâ îâáï ¥£® ­ §­ 祭¨¥ ¨ ­ «¨ç¨¥ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ï§ëª
¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï.
6.1.1. ¨¯ë Ǒ
«ï ª« áá¨ä¨ª 樨 ®£à®¬­®£® à §­®®¡à §¨ï áãé¥áâ¢ãîé¨å ¢ ­ áâ®ï饥
¢à¥¬ï ª®­â஫«¥à®¢ à áᬮâਬ ¨å áãé¥á⢥­­ë¥ à §«¨ç¨ï.
á­®¢­ë¬ ¯®ª § ⥫¥¬ Ǒ ï¥âáï ç¨á«® ª ­ «®¢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ . Ǒ®
í⮬㠯ਧ­ ªã Ǒ ¤¥«ïâáï ­ á«¥¤ãî騥 £à㯯ë:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
394
• ­ ­®-Ǒ (¬¥­¥¥ 16 ª ­ «®¢);
• ¬¨ªà®-Ǒ (¡®«¥¥ 16, ¤® 100 ª ­ «®¢);
• á।­¨¥ (¡®«¥¥ 100, ¤® 500 ª ­ «®¢);
• ¡®«ì訥 (¡®«¥¥ 500 ª ­ «®¢).
«
¢
6
Ǒ® à ᯮ«®¥­¨î ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ Ǒ ¡ë¢ îâ:
­¥ ¬®¥â ¡ëâì 㤠«¥­® ¨§ ª®­â஫«¥à ¨«¨ § ¬¥­¥­® ­ ¤à㣮¥. ®­áâàãªâ¨¢­® ª®­â஫«¥à
¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¥¤¨­®¥ 楫®¥ á ãáâனá⢠¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ (­ ¯à¨¬¥à,
®¤­®¯« â­ë© ª®­â஫«¥à). ®­®¡«®ç­ë© ª®­â஫«¥à ¬®¥â ¨¬¥âì, ­ ¯à¨¬¥à, 16 ª ­ «®¢ ¤¨áªà¥â­®£® ¢¢®¤ ¨ 8 ª ­ «®¢ ५¥©­®£® ¢ë¢®¤ ;
• ¬®¤ã«ì­ë¥, á®áâ®ï騥 ¨§ ®¡é¥© ª®à§¨­ë (è áá¨), ¢ ª®â®à®© à ᯮ« £ îâáï
¬®¤ã«ì 業âà «ì­®£® ¯à®æ¥áá®à ¨ ᬥ­­ë¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ . ®áâ ¢
¬®¤ã«¥© ¢ë¡¨à ¥âáï ¯®«ì§®¢ ⥫¥¬ ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â à¥è ¥¬®© § ¤ ç¨. ¨¯®¢®¥ ç¨á«® ᫮⮢ ¤«ï ᬥ­­ëå ¬®¤ã«¥© | ®â 8 ¤® 32;
• à á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ (á 㤠«¥­­ë¬¨ ¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ), ¢ ª®â®àëå ¬®¤ã«¨
¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¢ë¯®«­¥­ë ¢ ®â¤¥«ì­ëå ª®à¯ãá å, ᮥ¤¨­ïîâáï á ¬®¤ã«¥¬
ª®­â஫«¥à ¯® á¥â¨ (®¡ëç­® ­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485) ¨ ¬®£ãâ ¡ëâì
à ᯮ«®¥­ë ­ à ááâ®ï­¨¨ ¤® 1,2 ª¬ ®â ¯à®æ¥áá®à­®£® ¬®¤ã«ï.
áâ® ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ ª®­áâàãªâ¨¢­ë¥ â¨¯ë ª®­â஫«¥à®¢ ª®¬¡¨­¨àãîâáï, ­ ¯à¨¬¥à ¬®­®¡«®ç­ë© ª®­â஫«¥à ¬®¥â ¨¬¥âì ­¥áª®«ìª® áꥬ­ëå ¯« â;
¬®­®¡«®ç­ë© ¨ ¬®¤ã«ì­ë© ª®­â஫«¥àë ¬®£ãâ ¡ëâì ¤®¯®«­¥­ë 㤠«¥­­ë¬¨
¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ç⮡ë 㢥«¨ç¨âì ®¡é¥¥ ª®«¨ç¥á⢮ ª ­ «®¢.
­®£¨¥ ª®­â஫«¥àë ¨¬¥îâ ­ ¡®à ᬥ­­ëå ¯à®æ¥áá®à­ëå ¯« â à §­®© ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì­®áâ¨. â® ¯®§¢®«ï¥â à áè¨à¨âì ªà㣠¯®â¥­æ¨ «ì­ëå ¯®«ì§®¢ ⥫¥© á¨áâ¥¬ë ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨ï ¥¥ ª®­áâàãªâ¨¢ .
Ǒ® ª®­áâàãªâ¨¢­®¬ã ¨á¯®«­¥­¨î ¨ ᯮᮡ㠪९«¥­¨ï ª®­â஫«¥àë ¤¥«ïâáï ­ :
• ¯ ­¥«ì­ë¥ (¤«ï ¬®­â ­ ¯ ­¥«ì ¨«¨ ¤¢¥àæã èª ä );
• ¤«ï ¬®­â ­ DIN-३ªã ¢­ãâà¨ èª ä ;
• ¤«ï ªà¥¯«¥­¨ï ­ á⥭¥;
• á⮥ç­ë¥ | ¤«ï ¬®­â ¢ á⮩ª¥;
• ¡¥áª®à¯ãá­ë¥ (®¡ëç­® ®¤­®¯« â­ë¥) ¤«ï ¯à¨¬¥­¥­¨ï ¢ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ëå ª®­áâàãªâ¨¢ å ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ®¡®à㤮¢ ­¨ï (OEM | Original
Equipment Manufa turer).
Ǒ® ®¡« á⨠¯à¨¬¥­¥­¨ï ª®­â஫«¥àë ¤¥«ïâáï ­ á«¥¤ãî騥 ⨯ë:
• ã­¨¢¥àá «ì­ë¥ ®¡é¥¯à®¬ëè«¥­­ë¥;
• ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ஡®â ¬¨;
• ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ¯®§¨æ¨®­¨à®¢ ­¨¥¬ ¨ ¯¥à¥¬¥é¥­¨¥¬;
• ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥;
• Ǒ-ª®­â஫«¥àë;
• á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥.
Ǒ® á¯®á®¡ã ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ª®­â஫«¥àë ¡ë¢ îâ:
• ¯à®£à ¬¬¨àã¥¬ë¥ á «¨æ¥¢®© ¯ ­¥«¨ ª®­â஫«¥à ;
• ¯à®£à ¬¬¨àã¥¬ë¥ ¯¥à¥­®á­ë¬ ¯à®£à ¬¬ â®à®¬;
• ¯à®£à ¬¬¨àã¥¬ë¥ á ¯®¬®éìî ¤¨á¯«¥ï, ¬ëè¨ ¨ ª« ¢¨ âãàë;
• ¬®­®¡«®ç­ë¬¨, ¢ ª®â®àëå ãáâனá⢮ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
395
¢â®¬ ⨧ 樨
• ¯à®£à ¬¬¨àã¥¬ë¥ á ¯®¬®éìî ¯¥àá®­ «ì­®£® ª®¬¯ìîâ¥à .
®­â஫«¥àë ¬®£ãâ ¯à®£à ¬¬¨à®¢ âìáï ­ ï§ëª¥ 61131-3, ¨á¯®«ì§ãîâáï â ª¥ ï§ëª¨ C, #, Visual Basi .
®­â஫«¥àë ¬®£ãâ ᮤ¥à âì ¢ ᢮¥¬ á®áâ ¢¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨«¨
­¥ ᮤ¥à âì ¨å. Ǒਬ¥à ¬¨ ª®­â஫«¥à®¢ ¡¥§ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ïîâáï ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ª®­â஫«¥àë, ª®â®àë¥ ¢ë¯®«­ïîâ äã­ªæ¨î ¬¥á¥â¥¢®£® è«î§ , ¨«¨ ª®­â஫«¥àë, ¯®«ãç î騥 ¤ ­­ë¥ ®â ª®­â஫«¥à®¢ ­¨­¥£®
ã஢­ï ¨¥à à娨 Ǒ.
6.1.2. àå¨â¥ªâãà
àå¨â¥ªâãன ª®­â஫«¥à ­ §ë¢ îâ ­ ¡®à ¥£® ®á­®¢­ëå ª®¬¯®­¥­â®¢ ¨
á¢ï§¥© ¬¥¤ã ­¨¬¨. ¨¯®¢®© á®áâ ¢ Ǒ ¢ª«îç ¥â 業âà «ì­ë© ¯à®æ¥áá®à,
¯ ¬ïâì, á¥â¥¢ë¥ ¨­â¥à䥩áë ¨ ãáâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤ (ਠ. 6.1). ­®£¤ íâ
ª®­ä¨£ãà æ¨ï ¤®¯®«­ï¥âáï ãáâனá⢮¬ ¤«ï ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ¨ ¯ã«ì⮬ ®¯¥à â®à , ãáâனá⢠¬¨ ¨­¤¨ª 樨, ॥ | ¯à¨­â¥à®¬, ª« ¢¨ âãன, ¬ëèìî
¨«¨ â४¡®«®¬.
Ǒà®æ¥áá®à­ë© ¬®¤ã«ì ¢ª«îç ¥â ¢ á¥¡ï ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à (業âà «ì­®¥ ¯à®æ¥áá®à­®¥ ãáâனá⢮ | Ǒ), § ¯®¬¨­ î騥 ãáâனá⢠, ç áë ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ ¨ áâ®à®¥¢®© â ©¬¥à. ¥à¬¨­ë 󬨪யà®æ¥áá®à ¨ ó¯à®æ¥áá®à ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï áâ «¨ ᨭ®­¨¬ ¬¨, ¯®áª®«ìªã ¢á¥ ¢­®¢ì ¢ë¯ã᪠¥¬ë¥ ¯à®æ¥áá®àë
¢ë¯®«­ïîâáï ¢ ¢¨¤¥ ∗, â.¥. ïîâáï ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à ¬¨.
Пульт оператора
Средство
отображения
Средство
программирования
Сенсорный
экран
Съемная
флеш-память
Процессорный
модуль
ОЗУ
Модули вывода
Модули ввода
ПЗУ
ЦПУ
Часы
РВ
Сторож.
таймер
Интерфейсы RS-232, RS-485, USB
Протоколы Modbus, Profibus
¨¯®¢ ï àå¨â¥ªâãà Ǒ
| ᢥàå¡®«ìè ï ¨­â¥£à «ì­ ï á奬 .
¨á. 6.1.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
396
«
¢
6
á­®¢­ë¬¨ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à ïîâáï à §à來®áâì
(¢ Ǒ ¨á¯®«ì§ãîâáï 8-, 16- ¨ 32-à §àï¤­ë¥ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®àë), ⠪⮢ ï ç áâ®â , àå¨â¥ªâãà , ­ «¨ç¨¥ ®¯¥à 権 á ¯« ¢ î饩 â®çª®©, â¨¯ë ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ëå ¯®à⮢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , ⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­ à ¡®â®á¯®á®¡­®á⨠¨
¯®âॡ«ï¥¬ ï ¬®é­®áâì.
Ǒந§¢®¤¨â¥«ì­®áâì ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à®¢ á ®¤­®© ¨ ⮩ ¥ àå¨â¥ªâãன ¯à®¯®à樮­ «ì­ ⠪⮢®© ç áâ®â¥. ®«ì設á⢮ ª®­â஫«¥à®¢ ¨á¯®«ì§ãîâ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®àë á ᮪à 饭­ë¬ ­ ¡®à®¬ ª®¬ ­¤ (RISC | Redu ed Instru tion Set
Computing), ¢ ª®â®àëå ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­¥¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ª®¬ ­¤ ®¤¨­ ª®¢®©
¤«¨­ë ¨ ¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ॣ¨áâ஢. ®ªà 饭­ë© ­ ¡®à ª®¬ ­¤ ¯®§¢®«ï¥â
áâநâì ¡®«¥¥ íä䥪⨢­ë¥ ª®¬¯¨«ïâ®àë ¨ ª®­¢¥©¥à ¯à®æ¥áá®à , ᯮᮡ­ë© §
ª ¤ë© â ªâ ¢ë¤ ¢ âì १ã«ìâ ⠨ᯮ«­¥­¨ï ®ç¥à¥¤­®© ª®¬ ­¤ë [486℄.
«ï ª®­â஫«¥à®¢, ¢ë¯®«­ïîé¨å ¨­â¥­á¨¢­ãî ¬ ⥬ â¨ç¥áªãî ®¡à ¡®âªã
¤ ­­ëå, ¢ ­® ­ «¨ç¨¥ ¬ ⥬ â¨ç¥áª®£® ᮯà®æ¥áá®à (¢á¯®¬®£ ⥫쭮£® ¯à®æ¥áá®à , ¢ë¯®«­ïî饣® ®¯¥à 樨 á ¯« ¢ î饩 â®çª®©) ¨«¨ ᨣ­ «ì­ëå ¯à®æ¥áá®à®¢, ¢ ª®â®àëå ®¯¥à 樨 ⨯ Y = AB + X ¢ë¯®«­ïîâáï § ®¤¨­ â ªâ. ¨£­ «ì­ë¥ ¯à®æ¥áá®àë ¯®§¢®«ïîâ ã᪮à¨âì ¢ë¯®«­¥­¨¥ ®¯¥à 権 ᢥà⪨ ¨«¨
¡ëáâண® ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï ãàì¥.
¬ª®áâì ¯ ¬ï⨠®¯à¥¤¥«ï¥â ª®«¨ç¥á⢮ ¯¥à¥¬¥­­ëå (⥣®¢), ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ®¡à ¡®â ­ë ¢ ¯à®æ¥áᥠä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï Ǒ. ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à å ¢à¥¬ï ¤®áâ㯠ª ¯ ¬ï⨠ï¥âáï ®¤­¨¬ ¨§ áãé¥á⢥­­ëå ä ªâ®à®¢, ®£à ­¨ç¨¢ îé¨å ¡ëáâத¥©á⢨¥. Ǒ®í⮬㠯 ¬ïâì ¤¥«ïâ ­ ­¥áª®«ìª® ã஢­¥©
¨¥à à娨 ¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ç áâ®âë ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï åà ­ïé¨åáï ¢ ­¥© ¤ ­­ëå ¨
¡ëáâத¥©á⢨ï. ¥à àå¨ï ¯ ¬ï⨠®â­®á¨âáï ª áãé¥á⢥­­ë¬ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨ àå¨â¥ªâãàë ¯à®æ¥áá®à , ¯®áª®«ìªã ®­ ¯®§¢®«ï¥â á­¨§¨âì ®âà¨æ ⥫쭮¥
¢«¨ï­¨¥ ¬¥¤«¥­­®© ¯ ¬ï⨠­ ¡ëáâத¥©á⢨¥ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à . á­®¢­ë¬¨
⨯ ¬¨ ¯ ¬ï⨠ï¥âáï ¯®áâ®ï­­®¥ § ¯®¬¨­ î饥 ãáâனá⢮ (Ǒ), ®¯¥à ⨢­®¥ § ¯®¬¨­ î饥 ãáâனá⢮ () ¨ ­ ¡®à ॣ¨áâ஢. ¥£¨áâàë ïîâáï á ¬ë¬¨ ¡ëáâத¥©áâ¢ãî騬¨ í«¥¬¥­â ¬¨ ¯ ¬ïâ¨, ¯®áª®«ìªã ®­¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï à¨ä¬¥â¨ª®-«®£¨ç¥áª¨¬ ãáâனá⢮¬ () ¤«ï ¨á¯®«­¥­¨ï í«¥¬¥­â à­ëå ª®¬ ­¤ ¯à®æ¥áá®à . Ǒ ¨á¯®«ì§ãîâ ¤«ï åà ­¥­¨ï ।ª® ¨§¬¥­ï¥¬®©
¨­ä®à¬ 樨, â ª®©, ª ª ®¯¥à 樮­­ ï á¨á⥬ , ¤à ©¢¥àë ãáâனáâ¢, § £àã§ç¨ª, ¨á¯®«­ï¥¬ë© ¬®¤ã«ì ¯à®£à ¬¬ë ¯®«ì§®¢ ⥫ï. ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï
åà ­¥­¨ï ¤ ­­ëå, ª®â®àë¥ ¬­®£®ªà â­® ¨§¬¥­ïîâáï ¢ ¯à®æ¥áá¥ à ¡®âë ª®­â஫«¥à , ­ ¯à¨¬¥à §­ 祭¨ï ⥣®¢, १ã«ìâ âë ¯à®¬¥ãâ®ç­ëå ¢ëç¨á«¥­¨©,
¤¨ £­®áâ¨ç¥áª ï ¨­ä®à¬ æ¨ï, ¬ áᨢë, ¢ë¢®¤¨¬ë¥ ­ £à 䨪¨, ¤ ­­ë¥ ¤«ï
®â®¡à ¥­¨ï ­ ¤¨á¯«¥¥.
ª ç¥á⢥ Ǒ (¨«¨ ROM | Read Only Memory) ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ã¥âáï
í«¥ªâà¨ç¥áª¨ áâ¨à ¥¬ ï ¯¥à¥¯à®£à ¬¬¨à㥬 ï ¯ ¬ïâì (EEPROM | Ele trially Erasable Programmable ROM). §­®¢¨¤­®áâìî EEPROM ï¥âáï ä«íè¯ ¬ïâì, ¯à¨­æ¨¯ ¤¥©áâ¢¨ï ª®â®à®© ®á­®¢ ­ ­ åà ­¥­¨¨ § àï¤ ¢ ª®­¤¥­á â®à¥, ®¡à §®¢ ­­®¬ ¯« ¢ î騬 § ⢮஬ ¨ ¯®¤«®ª®© Ǒ-âà ­§¨áâ®à . ᮡ¥­­®áâìî ä«íè-¯ ¬ï⨠ï¥âáï ¥¥ í­¥à£®­¥§ ¢¨á¨¬®áâì, â.¥. á®åà ­ï¥¬®áâì
¤ ­­ëå ¯à¨ ¢ëª«î祭­®¬ ¯¨â ­¨¨. â¨à ­¨¥ ¨ ¯¥à¥§ ¯¨áì ¢® ä«íè-¯ ¬ïâ¨
¢ë¯®«­ï¥âáï ­¥ ®â¤¥«ì­ë¬¨ ï祩ª ¬¨, ¡®«ì訬¨ ¡«®ª ¬¨, ¯®í⮬㠮­ ¯®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
397
«ã稫 ­ §¢ ­¨¥, ¯à®¨á室ï饥 ®â ­£«¨©áª®£® ó ash | ó¢á¯ëèª . ¥¤®áâ ⪮¬ ¢á¥å Ǒ ï¥âáï ­¨§ª®¥ ¡ëáâத¥©á⢨¥.
®«¨ç¥á⢮ 横«®¢ § ¯¨á¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¢® ä«íè-¯ ¬ïâì ®£à ­¨ç¥­® ¨ á®áâ ¢«ï¥â ­¥áª®«ìª® ¤¥áï⪮¢ âëáïç à §. Ǒ® ª®­áâàãªâ¨¢­®¬ã ¨á¯®«­¥­¨î ¨
¨­â¥àä¥©á ¬ ä«íè-¯ ¬ïâì ¯®¤à §¤¥«ï¥âáï ­ Compa t Flash (CF), Memory
Sti k, Se ure Digital (SD), MuliMediaCard (MMC), RS-MMC, SmartMedia Card
(SMC), USB- ash. «íè-¯ ¬ïâì ¬®¥â ¡ëâì ¢¯ ï­ ¢ ¯¥ç â­ãî ¯« âã ¨«¨
¡ëâì áꥬ­®©.
ª ç¥á⢥ ᮢ६¥­­ë¥ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®àë ¨á¯®«ì§ãîâ áâ â¨ç¥áªãî
¯ ¬ïâì (SRAM | Stati Random A ess Memory) ¨ ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî (DRAM |
Dynami Random A ess Memory), SDRAM (Syn hronous DRAM). SRAM ¢ë¯®«­ï¥âáï ­ âਣ£¥à å, ¨­ä®à¬ æ¨ï ¢ ª®â®àëå á®åà ­ï¥âáï ­¥®£à ­¨ç¥­­® ¤®«£®
¯à¨ ­ «¨ç¨¨ ¯¨â ­¨ï. ¤¨­ ¬¨ç¥áª®© ¯ ¬ï⨠¨­ä®à¬ æ¨ï åà ­¨âáï ­ ª®­¤¥­á â®à å, ¨ ¯®í⮬ã DRAM âॡã¥â ¯¥à¨®¤¨ç¥áª®© ॣ¥­¥à 樨 (¯¥à¥§ à浪¨
ª®­¤¥­á â®à®¢). ­¥¤®áâ ⪠¬ âਣ£¥à­®© ¯ ¬ï⨠®â­®á¨âáï ¥¥ ¢ë᮪ ï á⮨¬®áâì, á¢ï§ ­­ ï á ­¨§ª®© ¯«®â­®áâìî ª®¬¯®­®¢ª¨ âਣ£¥à®¢ ­ ªà¨áâ ««¥, ¨
¬ «®¥ ®â­®è¥­¨¥ ¥¬ª®á⨠ª 業¥. ®á⮨­á⢮¬ ï¥âáï ¢ë᮪®¥ ¡ëáâத¥©á⢨¥, ¤®á⨣ î饥 £¨£ £¥àæ, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª ¯ ¬ïâì ­ ª®­¤¥­á â®à å ­¥ ¬®¥â
à ¡®â âì ­ ç áâ®â å ¢ëè¥ á®â¥­ £¥àæ. ¡ ⨯ ¯ ¬ï⨠(DRAM ¨ SRAM) ­¥ ¬®£ãâ á®åà ­ïâì ¨­ä®à¬ æ¨î ¯à¨ ®âª«î祭¨¨ ¯¨â ­¨ï Ǒ. Ǒ®í⮬㠭¥ª®â®àë¥
⨯ë Ǒ ¨á¯®«ì§ãîâ ¡ â ३­®¥ ¯¨â ­¨¥ ¯ ¬ï⨠¤«ï á®åà ­¥­¨ï à ¡®â®á¯®á®¡­®á⨠á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ¯®á«¥ ªà ⪮¢à¥¬¥­­®£® ¯à¥àë¢ ­¨ï ¯¨â ­¨ï.
®­®¡«®ç­ë¥ ¨ ¬®¤ã«ì­ë¥ ª®­â஫«¥àë ¨á¯®«ì§ãîâ, ª ª ¯à ¢¨«®, ¯ à ««¥«ì­ãî 設㠤«ï ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á ¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ , çâ® ¯®§¢®«ï¥â
­ ¯®à冷ª ¯®¢ëá¨âì ¡ëáâத¥©á⢨¥ ¨å ®¯à®á ¯® áà ¢­¥­¨î á ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮© 設®©. Ǒ à ««¥«ì­ë¥ è¨­ë ¬®£ãâ ¡ëâì áâ ­¤ àâ­ë¬¨ (ISA, PC/104, PCI,
Coma tPCI, VME, CXM) ¨«¨ ç áâ­®ä¨à¬¥­­ë¬¨. Ǒ®á«¥¤®¢ â¥«ì­ ï 設 ª®­â஫«¥à (­ ®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩á RS-485) ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ¯®¤ª«î祭¨ï ª ­¥¬ã
㤠«¥­­ëå (à á¯à¥¤¥«¥­­ëå) ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ .
Ǒà®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ª®­â஫«¥à®¢ ¬ «®© ¬®é­®á⨠¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî
ª­®¯®ª, à ᯮ«®¥­­ëå ­ «¨æ¥¢®© ¯ ­¥«¨ ¨«¨ á ¯®¬®éìî ¯¥à¥­®á­®£® ¯ã«ìâ ¤«ï ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï. ª ç¥á⢥ ¯ã«ìâ ¢ ¯®á«¥¤­¥¥ ¢à¥¬ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ª®¬¯ìîâ¥à ä®à¬ â ó­®ãâ¡ãª. Ǒà®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ¬®é­ëå ª®­â஫«¥à®¢
¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî ¯¥àá®­ «ì­®£® ª®¬¯ìîâ¥à , ­ ª®â®à®¬ ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï á¯¥æ¨ «ì­®¥ ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥, ­ ¯à¨¬¥à CoDeSys ¨«¨ ISaGRAF
(á¬. £« ¢ã 9), ¢ë¯®«­ïî饥 âà ­á«ïæ¨î â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ï§ëª áâ ­¤ àâ
61131-3 ¢ ¨á¯®«­ï¥¬ë© ª®¤ ¯à®æ¥áá®à , ª®â®àë© § £àã ¥âáï ¢ Ǒ Ǒ,
­ ¯à¨¬¥à, ç¥à¥§ ¯®àâ Ethernet.
â®à®¥¢®© â ©¬¥à (Wat hdog Timer | WDT) ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© áç¥â稪, ª®â®àë© áç¨â ¥â ¨¬¯ã«ìáë ⠪⮢®£® £¥­¥à â®à ¨ ¢ ­®à¬ «ì­®¬ २¬¥
¯¥à¨®¤¨ç¥áª¨ á¡à áë¢ ¥âáï (¯¥à¥§ ¯ã᪠¥âáï) à ¡®â î騬 ¯à®æ¥áá®à®¬. ᫨
¯à®æ¥áá®à ó§ ¢¨á ¥â, ⮠ᨣ­ «ë á¡à®á ­¥ ¯®áâ㯠îâ ¢ áç¥â稪, ®­ ¯à®¤®« ¥â áç¨â âì ¨ ¯à¨ ¤®á⨥­¨¨ ­¥ª®â®à®£® ¯®à®£ ¢ëà ¡ âë¢ ¥â ᨣ­ « ó¡à®á
¤«ï ¯¥à¥§ ¯ãáª ó§ ¢¨á襣® ¯à®æ¥áá®à .
áë ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ () ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© ª¢ àæ¥¢ë¥ ç áë, ª®â®àë¥ ¯¨â îâáï ®â ¡ â ३ª¨ ¨ ¯®í⮬㠯த®« îâ ¨¤â¨ ¯à¨ ¢ëª«î祭­®¬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
398
«
¢
6
Ǒ. áë ¨á¯®«ì§ãîâáï, ­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï 㫨ç­ë¬ ®á¢¥é¥­¨¥¬
¢ § ¢¨á¨¬®á⨠®â ¢à¥¬¥­¨ áã⮪, ¢ á¨á⥬ å ®åà ­ë ®¡ê¥ªâ®¢ ¨ ¤à㣨å á«ãç ïå,
ª®£¤ ­¥®¡å®¤¨¬ ¯à¨¢ï§ª ¤ ­­ëå ¨«¨ ᮡë⨩ ª áâà®­®¬¨ç¥áª®¬ã ¢à¥¬¥­¨.
Ǒà®æ¥áá®à­ë© ¬®¤ã«ì Ǒ ¢ë¯®«­ï¥â á«¥¤ãî騥 § ¤ ç¨:
• ᮡ¨à ¥â ¤ ­­ë¥ ¨§ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¢ ¯ ¬ïâì ¨ ®âáë« ¥â ¤ ­­ë¥ ¨§ ¯ ¬ï⨠¢ ¬®¤ã«¨ ¢ë¢®¤ ;
• ¢ë¯®«­ï¥â ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á ãáâனá⢮¬ ¤«ï ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ª®­â஫«¥à ;
• ¢ë¤ ¥â ¬¥âª¨ ç ᮢ ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨;
• ®áãé¥á⢫ï¥â ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥âìî;
• ॠ«¨§ã¥â á⥪ ¯à®â®ª®«®¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨ (¤«ï í⮩ 楫¨ ¬®£ã⠨ᯮ«ì§®¢ âìáï ¢á¯®¬®£ ⥫ì­ë¥ ª®¬¬ã­¨ª 樮­­ë¥ ¯à®æ¥áá®àë);
• ¢ë¯®«­ï¥â ­ ç «ì­ãî § £à㧪㠨 ¨á¯®«­¥­¨¥ ®¯¥à 樮­­®© á¨á⥬ë;
• ¨á¯®«­ï¥â § £à㧮ç­ë© ¬®¤ã«ì ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮© ¯à®£à ¬¬ë á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨;
• ã¯à ¢«ï¥â ªâ ¬¨ ®¡¬¥­ á ¯ ¬ïâìî.
¤­®© ¨§ ⥭¤¥­æ¨© ¢ à §¢¨â¨¨ Ǒ ï¥âáï ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥ ¯à®æ¥áá®à­ëå ¬®¤ã«¥© à §­®© ¬®é­®á⨠¤«ï ®¤­®£® ª®­áâàãªâ¨¢ ª®­â஫«¥à . â® ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì á¥à¨î ª®­â஫«¥à®¢ à §­®© ¬®é­®á⨠¨ ⥬ á ¬ë¬ ¯®ªàëâì
¡®«ì訩 ᥣ¬¥­â àë­ª , â ª¥ ¢ë¯®«­¨âì ¬®¤¥à­¨§ æ¨î (upgrade) ª®­â஫«¥à®¢, ªã¯«¥­­ëå ¯®âॡ¨â¥«ï¬¨, ¯ã⥬ § ¬¥­ë ¢á¥£® ®¤­®£® ¬®¤ã«ï.
®á­®¢­ë¬ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬ ¯à®æ¥áá®à­®£® ¬®¤ã«ï ®â­®áïâáï:
• ⨯ ®¯¥à 樮­­®© á¨á⥬ë (Windows CE, Linux, DOS, OS-9, QNX ¨ ¤à.);
• ­ «¨ç¨¥ ¨á¯®«­¨â¥«ì­®© áà¥¤ë ¤«ï áâ ­¤ àâ­®© á¨áâ¥¬ë ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ­ ï§ëª å 61131-3;
• â¨¯ë ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ëå ¨­â¥à䥩ᮢ (RS-232, RS-422, RS-485, CAN, USB,
Ethernet ¨ ¤à.);
• â¨¯ë ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ëå á¥â¥© (Modbus RTU, Modbus TCP, Ethernet, Pro bus,
CANopen, Devi eNet ¨ ¤à.);
• ¢®§¬®­®áâì ¯®¤ª«î祭¨ï ãáâனá⢠¨­¤¨ª 樨 ¨«¨ ¨­â¥àä¥©á ®¯¥à â®à (ᢥ⮤¨®¤­®£® ¨«¨ ¨­¤¨ª â®à , ª« ¢¨ âãàë, ¬ëè¨, ¤¨á¯«¥ï á
¨­â¥àä¥©á ¬¨ VGA, DVI ¨«¨ CMOS, LVDS, â४¡®« ¨ ¤à.);
• à §à來®áâì (8, 16, 32 ¨«¨ 64 ¡¨â );
• ⠪⮢ ï ç áâ®â ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à ¨ ¯ ¬ïâ¨;
• ¢à¥¬ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ª®¬ ­¤;
• ®¡ê¥¬, ¨¥à àå¨ï ¨ â¨¯ë ¯ ¬ï⨠(, ªíè, Ǒ-ä«íè, áꥬ­ ï ä«íè
¨ ¤à.);
• â¨¯ë ¢áâ஥­­ëå ä㭪権 (Ǒ-ॣã«ïâ®à, áç¥â稪¨, , «£®à¨â¬ë
¯®§¨æ¨®­¨à®¢ ­¨ï ¨ ã¯à ¢«¥­¨ï ¤¢¨¥­¨¥¬ ¨ ¤à.);
• ¡à¥­¤ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï (Intel, AMD, Atmel, RealLab ¨ ¤à.).
ëáâத¥©á⢨¥ ¯à®æ¥áá®à­®£® ¬®¤ã«ï Ǒ ®¡ëç­® ®æ¥­¨¢ îâ ¯® ¢à¥¬¥­¨
¢ë¯®«­¥­¨ï «®£¨ç¥áª¨å ª®¬ ­¤, ¯®áª®«ìªã ®­¨ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ë ¯à¨
ॠ«¨§ 樨 «£®à¨â¬®¢ ã¯à ¢«¥­¨ï.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
399
£à®¬­®¥ à §­®®¡à §¨¥ § ¤ ç, ¢®§« £ ¥¬ëå ­ Ǒ, ¨ á¨«ì­ ï § ¢¨á¨¬®áâì æ¥­ë ®â ¬®é­®á⨠ª®­â஫«¥à «¨áì ¯à¨ç¨­®© ¡®«ì讣® à §­®®¡à §¨ï ¨á¯®«ì§ã¥¬ëå ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à®¢, ®â ¯à®áâëå ¨ ¤¥è¥¢ëå 8-à §à來ëå Atmel
¨ Mi ro hip ¤® á ¬ëå ¢ë᮪®¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì­ëå ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à®¢ á¥à¨¨ Intel
Pentium, ¢ª«îç ï ¤¢ãåê拉à­ë¥ ¨ ç¥âëà¥åê拉à­ë¥ ¯à®æ¥áá®àë.
®áì¬¨à §àï¤­ë¥ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®àë ¯®«ì§ãîâáï ¡®«ì訬 ãᯥ宬 ¢ ¢â®­®¬­ëå Ǒ-ª®­â஫«¥à å ¨ ¬¨ªà®-Ǒ ¤«ï ­¥á«®­®£® «£®à¨â¬¨ç¥áª®£®
ã¯à ¢«¥­¨ï áâ ­ª ¬¨, ⥯«¨æ ¬¨, ­¥¡®«ì訬¨ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬¨ ¯¯ à â ¬¨,
¢ ª ç¥á⢥ ¬¥á¥â¥¢ëå è«î§®¢. å ¤®á⮨­á⢮¬ ï¥âáï ¢ë᮪ ï ­ ¤¥­®áâì, á¢ï§ ­­ ï á ¯à¥¤¥«ì­®© ¯à®áâ®â®© ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï.
¡ëç­® ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®àë, ¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ¢ Ǒ, ­ ­¥áª®«ìª® ¯®ª®«¥­¨©
®âáâ î⠮⠯à®æ¥áá®à®¢ ®ä¨á­ëå ¯¥àá®­ «ì­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ (Ǒ) ¢ á¢ï§¨ á ®â­®á¨â¥«ì­® ¬ «ë¬ ®¡ê¥¬®¬ àë­ª Ǒ, ª®â®àë© ­¥ ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ®ªã¯ ¥¬®áâì
à §à ¡®âª¨ ­®¢®£® ª®­â஫«¥à § ¯¥à¨®¤ ᬥ­ë ¯®ª®«¥­¨© ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à®¢.
áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï. â ­¤ àâ­ë¬¨ ­ ¯à省¨ï¬¨ ¯¨â ­¨ï Ǒ ïîâáï ­ ¯à省¨ï 12, 24 ¨ 48 . áâ®ç­¨ª®¬ í«¥ªâà¨ç¥áª®© í­¥à£¨¨ ®¡ëç­®
ï¥âáï ¯à®¬ëè«¥­­ ï á¥âì 220 , 50 æ. á«ãç ¥ à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨 ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¬®¥â ¡ëâì à ᯮ«®¥­ ¢¤ «¨ ®â Ǒ, ¯®í⮬㠭 ¯à省¨¥ ­ ª«¥¬¬ å Ǒ ¨«¨ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¬®¥â ᨫ쭮
®â«¨ç âìáï ®â ­ ¯à省¨ï ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï ¢á«¥¤á⢨¥ ¯ ¤¥­¨ï ­ ¯à省¨ï ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ª ¡¥«ï. «ï à¥è¥­¨ï í⮩ ¯à®¡«¥¬ë ª ¤ë© Ǒ
¨«¨ ª ¤ë© ¬®¤ã«ì 㤠«¥­­®£® ¢¢®¤ á­ ¡ îâáï ¢áâ஥­­ë¬ áâ ¡¨«¨§ â®à®¬ ­ ¯à省¨ï, ª®â®àë© ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ­®à¬ «ì­®¥ ¨å ä㭪樮­¨à®¢ ­¨¥ ¢
¤¨ ¯ §®­¥ ­ ¯à省¨© ®â 10 ¤® 30 .
¨§ª®¥ ­ ¯à省¨¥ ¯¨â ­¨ï ¯®§¢®«ï¥â ¯¨â âì ª®­â஫«¥àë ®â ªªã¬ã«ïâ®à®¢ ¡®à⮢ëå á¥â¥© âà ­á¯®àâ­ëå á।á⢠¨«¨ ¯¥à¥­®á­ëå ªªã¬ã«ïâ®à®¢.
Ǒ ¨­®£¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ¡ â à¥î ¤«ï ¯¨â ­¨ï ç ᮢ ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨
(ª®â®àë¥ ¤®«­ë ä㭪樮­¨à®¢ âì ¯à¨ ¢ëª«î祭­®¬ Ǒ) ¨ ¤«ï á®åà ­¥­¨ï
¨­ä®à¬ 樨 ¢ Ǒ ­ ¢à¥¬ï ¢ ਩­ëå ¯¥à¥à뢮¢ ¯¨â ­¨ï.
6.1.3. à ªâ¥à¨á⨪¨
Ǒந§¢®¤¨â¥«ì­®áâì Ǒ ®æ¥­¨¢ ¥âáï ¯® á«¥¤ãî騬 ¯ à ¬¥âà ¬:
• ¤«¨â¥«ì­®áâì ª®­â஫«¥à­®£® 横«
(¯¥à¨®¤ áç¨âë¢ ­¨ï §­ 祭¨© ¨§ ª ­ «®¢ ¢¢®¤ , ®¡à ¡®âª¨ ¢ ¯à®æ¥áá®à¥ ¨ § ¯¨á¨ ¢ ª ­ «ë ¢ë¢®¤ );
• ¢à¥¬ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ª®¬ ­¤ (®â¤¥«ì­® «®£¨ç¥áª¨å, á 䨪á¨à®¢ ­­®© ¨ á ¯« ¢ î饩 â®çª®©);
• ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì è¨­ë ¬¥¤ã ª®­â஫«¥à®¬ ¨ ¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ ¢ë¢®¤ ;
• ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨;
• ¢à¥¬ï 横« ®¯à®á ¢á¥å ª®­â஫«¥à®¢ ¢ ®¤­®¬ áâ¥à­®© á¥â¨ ¨«¨ 横« ®¡à 饭¨ï ¬ àª¥à ¤«ï ¬­®£®¬ áâ¥à­ëå á¥â¥© á ¬ થ஬ (á¬. £« ¢ã 2);
• ¢à¥¬ï ॠªæ¨¨.
®­â஫«¥à ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢ë¯®«­ï¥â 横«¨ç¥áª¨© «£®à¨â¬,
¢ª«îç î騩 ¢¢®¤ ¤ ­­ëå ¨ à §¬¥é¥­¨¥ ¨å ¢ , ®¡à ¡®âªã ¤ ­­ëå ¨ ¢ë¢®¤.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
400
«
¢
6
«¨â¥«ì­®áâì ª®­â஫«¥à­®£® 横« (¥£® ¥é¥ ­ §ë¢ îâ à ¡®ç¨¬ 横«®¬) § ¢¨á¨â ®â ª®«¨ç¥á⢠¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ­ «¨ç¨ï ¢ ­¨å § ¬ ᪨஢ ­­ëå (¨áª«î祭­ëå ¨§ ¯à®æ¥¤ãàë ®¡¬¥­ ) ¢å®¤®¢-¢ë室®¢, ¯®í⮬ã à ááç¨âë¢ ¥âáï ¤«ï
ª ¤®© ª®­ä¨£ãà 樨 ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨áâ¥¬ë ®â¤¥«ì­®. Ǒਠ¨­â¥­á¨¢­®© ¬ ⥬ â¨ç¥áª®© ®¡à ¡®âª¥ ¤ ­­ëå (­ ¯à¨¬¥à, ¯à¨ æ¨ä஢®© 䨫ìâà 樨,
¨­â¥à¯®«ï樨 ¨«¨ ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ®¡ê¥ªâ ã¯à ¢«¥­¨ï ¢ २¬¥ ­®à¬ «ì­®£®
ä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï á¨á⥬ë) ¤«¨â¥«ì­®áâì ª®­â஫«¥à­®£® 横« áãé¥á⢥­­®
§ ¢¨á¨â ®â ¡ëáâத¥©áâ¢¨ï ¯à®æ¥áá®à­®£® ¬®¤ã«ï. ª®­â஫«¥à­ë© 横« ¢å®¤¨â â ª¥ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥ ¯¯ à â­ëå à¥áãàᮢ Ǒ (®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ à ¡®âë á¨á⥬­ëå â ©¬¥à®¢, ®¯¥à ⨢­®¥ á ¬®â¥áâ¨à®¢ ­¨¥, ¨­¤¨ª æ¨ï á®áâ®ï­¨ï), ª®­âà®«ì ¢à¥¬¥­¨ 横« [494℄, á¥â¥¢®© ®¡¬¥­, ã¯à ¢«¥­¨¥ ¬­®£®§ ¤ ç­®áâìî, ®â®¡à ¥­¨¥ ¯à®æ¥áá ¢ë¯®«­¥­¨ï ¯à®£à ¬¬ë ­ ¤¨á¯«¥¥ ¨ â.¯.
Ǒ¥à¥¤ ­ ç «®¬ à ¡®âë Ǒ ¢ë¯®«­ï¥â § £à㧪㠮¯¥à 樮­­®© á¨á⥬ë
¨ ¯à®£à ¬¬ë ¯®«ì§®¢ â¥«ï ¢ ¨ Ǒ, ­ ç «ì­®¥ â¥áâ¨à®¢ ­¨¥ ¯¯ à âãàë. Ǒ ®¡ëç­® ¬®¥â à ¡®â âì ¢ २¬¥ ®â« ¤ª¨, ¯®è £®¢®£® ¢ë¯®«­¥­¨ï
¯à®£à ¬¬ë, ¯à®á¬®âà ¨ । ªâ¨à®¢ ­¨ï §­ 祭¨© ¯¥à¥¬¥­­ëå ¨ â.¯.
¯à®æ¥áᥠä㭪樮­¨à®¢ ­¨ï Ǒ ¤ ­­ë¥, ¢¢¥¤¥­­ë¥ ¨§ ãáâனá⢠¢¢®¤ , à ᯮ« £ îâáï ¢ ¨ ¢ â¥ç¥­¨¥ à ¡®ç¥£® 横« ª®­â஫«¥à ­¥ ¨§¬¥­ïîâáï. Ǒàאַ¥ ç⥭¨¥ ¢å®¤ ¢® ¢à¥¬ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ®¤­®£® 横« ­¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï. â® ã᪮àï¥â ¯à®æ¥áá ®¡à ¡®âª¨ ¤ ­­ëå ¨ ¨áª«îç ¥â ­¥¯à¥¤¢¨¤¥­­ë¥ á¨âã 樨 [494℄.
á¨á⥬ å á à á¯à¥¤¥«¥­­ë¬¨ ¯® ®¡ê¥ªâã ¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¤«¨â¥«ì­®áâì ª®­â஫«¥à­®£® 横« ¬®¥â ®¯à¥¤¥«ïâìáï ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®áâìî ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨, çâ® ¢ à拉 á«ãç ¥¢ ï¥âáï ®£à ­¨ç¥­¨¥¬ ­ ¯à¥¤¥«ì­®¥ ª®«¨ç¥á⢮ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ .
ॡ®¢ ­¨ï ª ¤«¨â¥«ì­®á⨠ª®­â஫«¥à­®£® 横« áãé¥á⢥­­® § ¢¨áïâ ®â
®¡« á⨠¯à¨¬¥­¥­¨ï Ǒ. Ǒਠã¯à ¢«¥­¨¨ ⥯«®¢ë¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨ ¤«¨â¥«ì­®áâì 横« ¬®¥â á®áâ ¢«ïâì ¥¤¨­¨æë ¨ ¤¥áï⪨ ᥪ㭤, ¢ § ¤ ç å ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï áâ ­ª ¬¨ ®­ ¨§¬¥àï¥âáï ¬¨««¨á¥ªã­¤ ¬¨, ¯à¨ ®¯à®á¥ ¤ â稪®¢ ⥬¯¥à âãàë ­ í«¥¢ â®à¥ ª®­â஫«¥à­ë© 横« ¨§¬¥àï¥âáï áã⪠¬¨.
६ï ॠªæ¨¨ ª®­â஫«¥à | íâ® ¨­â¥à¢ « ¢à¥¬¥­¨ ®â ¬®¬¥­â ¯®ï¢«¥­¨ï
¢®§¤¥©áâ¢¨ï ­ á¨á⥬ã (á® áâ®à®­ë ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¨«¨ ®¯¥à â®à ) ¤® ¬®¬¥­â
¢ëà ¡®âª¨ ᮮ⢥âáâ¢ãî饩 ॠªæ¨¨. ६ï ॠªæ¨¨ § ¢¨á¨â ®â ¤«¨â¥«ì­®áâ¨
à ¡®ç¥£® 横« ª®­â஫«¥à , ª®â®à®¥ ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ¡ëáâத¥©á⢨¥¬ ¬®¤ã«¥©
¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ì­®áâìî ¯à®æ¥áá®à .
ª®­â஫«¥à å ¤«ï ®â¢¥âá⢥­­ëå ¯à¨¬¥­¥­¨© ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥¤ãᬮâ७ë
á«¥¤ãî騥 ä㭪樨 á ¬®¤¨ £­®á⨪¨ (á¬. â ª¥ £« ¢ã 8):
• ®¡­ à㥭¨¥ ®è¨¡®ª 業âà «ì­®£® ¯à®æ¥áá®à ;
• ᨣ­ «¨§ æ¨ï ® áà ¡ âë¢ ­¨¨ áâ®à®¥¢®£® â ©¬¥à ;
• ®¡­ à㥭¨¥ ®âª § ¡ â २ ¨«¨ ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï;
• ®¡­ à㥭¨¥ á¡®ï ¯ ¬ïâ¨;
• ¯à®¢¥àª ¯à®£à ¬¬ë ¯®«ì§®¢ ⥫ï;
• ®¡­ à㥭¨¥ ¢ë室 ¨§ áâà®ï ¯à¥¤®åà ­¨â¥«ï;
• ®¡­ à㥭¨¥ ®¡àë¢ ¨«¨ ª®à®âª®£® § ¬ëª ­¨ï (ª.§.) ¢ 楯¨ ¤ â稪 ¨
­ £à㧪¨.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
401
ª®­â஫«¥à å ¤«ï á¨á⥬ ¯à®â¨¢® ¢ ਩­®© § é¨âë (Ǒ) ¨ ᨣ­ «¨§ 樨, â ª¥ ¤«ï ®¯ á­ëå ¯à®¬ëè«¥­­ëå ®¡ê¥ªâ®¢ ¬®¥â ¡ëâì ¯à¥¤ãᬮâ७
¢®§¬®­®áâì १¥à¢¨à®¢ ­¨ï ®â¤¥«ì­ëå ç á⥩ á¨á⥬ë: ¯à®¬ëè«¥­­®© á¥â¨,
¯à®æ¥áá®à­®£® ¬®¤ã«ï ¨«¨ ª®­â஫«¥à , ¨áâ®ç­¨ª ¯¨â ­¨ï, á¥â¥¢®£® á¥à¢¥à ,
§ ¬ª­ãâëå ª®­âã஢ ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ॣ㫨஢ ­¨ï, ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ .
¡ê¥ªâ®¬ १¥à¢¨à®¢ ­¨ï ®¡ëç­® ï¥âáï ­ ¨¡®«¥¥ ®â¢¥âá⢥­­ ï ¨«¨ ­ ¨¡®«¥¥ ­¥­ ¤¥­ ï ç áâì á¨á⥬ë (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 8).
®§¬®­®áâì £®àï祩 § ¬¥­ë í«¥¬¥­â®¢ á¨á⥬ë (â.¥. ¡¥§ ®âª«î祭¨ï ¯¨â ­¨ï) ¤®á⨣ ¥âáï ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¯¯ à â­ë¬¨ ¨ ¯à®£à ¬¬­ë¬¨ á।á⢠¬¨.
¯¯ à â­® ¯à¥¤ãᬠâਢ ¥âáï ­¥§ ¢¨á¨¬®áâì ­ ç «ì­®£® á®áâ®ï­¨ï ãáâனáâ¢
®â ®ç¥à¥¤­®á⨠¯®¤ ç¨ á¨£­ «®¢ ­ ¥£® ª«¥¬¬ë ¢ ¯à®æ¥áᥠ§ ¬¥­ë; ¯à®£à ¬¬­®
®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥âáï ¢®§¬®­®áâì ¢à¥¬¥­­®£® ®âáãâáâ¢¨ï ª®¬¯®­¥­â á¨áâ¥¬ë ¡¥§ ¥¥
§ ¢¨á ­¨ï ¨«¨ ¯¥à¥å®¤ ¢ ¢ ਩­ë¥ २¬ë (¯®¤à®¡­¥¥ á¬. ¯. 8.2.1).
¤¥­®áâì ª®­â஫«¥à®¢ å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ­ à ¡®âª®© ­ ®âª §, ª®â®à ï
®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª ª ®â­®è¥­¨¥ á㬬 à­®£® ¢à¥¬¥­¨ à ¡®â®á¯®á®¡­®£® á®áâ®ï­¨ï
ª®­â஫«¥à ª ¬ ⥬ â¨ç¥áª®¬ã ®¨¤ ­¨î ç¨á« ¥£® ®âª §®¢ ¢ â¥ç¥­¨¥ í⮣®
¢à¥¬¥­¨ ( 27.002-89) ¨«¨ ­ à ¡®âª®© ¤® ®âª § | ¢à¥¬¥­¥¬ ®â ­ ç «
íªá¯«ã â 樨 ¤® ¯¥à¢®£® ®âª § . ¤¥­®áâì á¢ï§ ­ á ¤®¯ãá⨬묨 ¬¥å ­¨ç¥áª¨¬¨ ¯¥à¥£à㧪 ¬¨ | ¬¯«¨â㤮© ¢¨¡à 樨 ¢ âॡ㥬®¬ ¤¨ ¯ §®­¥ ç áâ®â,
¤®¯ãáâ¨¬ë¬ ã᪮७¨¥¬ ¯à¨ 㤠à¥.
«ï ¯®¢ë襭¨ï ¡¥§®¯ á­®á⨠á¨á⥬ ¢â®¬ ⨧ 樨 ¢ ª®­â஫«¥à å ¨á¯®«ì§ãîâáï ª®¬ ­¤ë ¤«ï ãáâ ­®¢ª¨ ­ ç «ì­®£® á®áâ®ï­¨ï ¢ë室®¢ áà §ã ¯®á«¥ ¯®¤ ç¨ ¯¨â ­¨ï ¨«¨ ¢ ¢ ਩­®¬ २¬¥. ⨠á®áâ®ï­¨ï ¢ë¡¨à îâáï â ª¨¬
®¡à §®¬, çâ®¡ë ¯®á«¥ ¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ¯à¨ á«ãç ©­®¬ ¥£®
¯à¥àë¢ ­¨¨ ¨«¨ ¢ ¢ ਩­®¬ २¬¥ á¨áâ¥¬ë ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ãáâனá⢠­ 室¨«¨áì ¢ ¡¥§®¯ á­®¬ ¤«ï ¯¥àá®­ « ¨«¨ á¨á⥬ë á®áâ®ï­¨¨. ¯à¨¬¥à, ¢
á¨á⥬ å á ­ £à¥¢®¬ ¡¥§®¯ á­ë¬ ¡ã¤¥â á®áâ®ï­¨¥ ®âª«î祭­®£® ­ £à¥¢ ⥫ï,
¢ ¯®¤ê¥¬­ëå ¬¥å ­¨§¬ å | á®áâ®ï­¨¥ â®à¬®¥­¨ï. «¨ç¨¥ ª®¬ ­¤ ã¯à ¢«¥­¨ï ¡¥§®¯ á­ë¬¨ á®áâ®ï­¨ï¬¨ ¯®§¢®«ï¥â ॠ«¨§®¢ âì ®¯¥à æ¨î ¢â®¬ â¨ç¥áª®£® à¥áâ à⠢⮬ ⨧¨à®¢ ­­®© á¨áâ¥¬ë ¯®á«¥ ¯à¥àë¢ ­¨ï ¯¨â ­¨ï ¨«¨ ¯®á«¥
¢®ááâ ­®¢«¥­¨ï à ¡®â®á¯®á®¡­®£® á®áâ®ï­¨ï. ¯®á®¡­®áâì ª®­â஫«¥à ¯¥à¥¢®¤¨âì ᢮¨ ¢ëå®¤ë ¢ § à ­¥¥ ®¯à¥¤¥«¥­­®¥ á®áâ®ï­¨¥ áà §ã ¯®á«¥ ®¡­ à㥭¨ï
á­¨¥­¨ï ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ¨«¨ ¯®á«¥ ¢­ãâ७­¥£® ®âª § ­ §ë¢ ¥âáï ®âª §®ãáâ®©ç¨¢ë¬ ®âª«î祭¨¥¬ [489℄.
᫨ ¯®¢â®à­ë© § ¯ã᪠Ǒ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯®á«¥ ⮣®, ª ª ¢á¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¤ ­­ë¥ (¯¥à¥¬¥­­ë¥ ¢å®¤®¢-¢ë室®¢, á®áâ®ï­¨¥ ¢­ãâ७­¨å ॣ¨áâ஢,
â ©¬¥à®¢, áç¥â稪®¢, ¯à®£à ¬¬­ë¥ ª®­â¥ªáâë) ¡ë«¨ ¢®§¢à é¥­ë ¢ § à ­¥¥
®¯à¥¤¥«¥­­®¥ á®áâ®ï­¨¥, â® â ª®© § ¯ã᪠­ §ë¢ ¥âáï 宫®¤­ë¬ à¥áâ à⮬
[489℄. ®«®¤­ë© à¥áâ àâ ¬®¥â ¡ëâì ª ª àãç­ë¬, â ª ¨ ¢â®¬ â¨ç¥áª¨¬.
®àï稬 à¥áâ à⮬ [489℄ ­ §ë¢ îâ ¯®¢â®à­ë© § ¯ã᪠Ǒ, ª®â®àë© ¢ë¯®«­ï¥âáï ­ á⮫쪮 ¡ëáâà® ¯®á«¥ ¯à®¯ ¤ ­¨ï ¯¨â ­¨ï, çâ® ¢á¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥
¯¥à¥¬¥­­ë¥ ­¥ ãᯥ¢ îâ ¨§¬¥­¨âìáï ¨ ¯®í⮬ã à ¡®â®á¯®á®¡­®áâì ¢®ááâ ­ ¢«¨¢ ¥âáï â ª¨¬ ®¡à §®¬, ¡ã¤â® ¯¨â ­¨ï ­¥ ¯à®¯ ¤ «®.
¥¯«ë¬ à¥áâ à⮬ ­ §ë¢ îâ ¯®¢â®à­ë© § ¯ã᪠¯®á«¥ ®¡­ à㥭¨ï ­¥¨á¯à ¢­®á⨠¯¨â ­¨ï á § à ­¥¥ ®¯à¥¤¥«¥­­ë¬ ¨ ¯à®£à ¬¬¨àã¥¬ë¬ ¯®«ì§®¢ â¥26 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
402
«
¢
6
¡«¨æ 6.1
­ 祭¨ï æ¨äà ¢ ®¡®§­ 祭¨¨ IP á⥯¥­¨ § é¨âë
Ǒ¥à¢ ï
⥯¥­ì § é¨âë
â®à ï
⥯¥­ì § é¨âë
æ¨äà
æ¨äà
0 é¨â ®âáãâáâ¢ã¥â
0 é¨â ®âáãâáâ¢ã¥â
1 é¨â ®â ⢥à¤ëå ⥫ à §¬¥à®¬
1 é¨â ®â ª ¯¥«ì ¢®¤ë
2 é¨â ®â ª ¯¥«ì ¢®¤ë ¯à¨ ­ ¡®«¥¥ 50 ¬¬
2 é¨â ®â ⢥à¤ëå ⥫ à §¬¥à®¬
ª«®­¥ ¤® 15
3 é¨â ®â ¤®¤ï
¡®«¥¥ 12 ¬¬
4 é¨â ®â ¡à맣
3 é¨â ®â ⢥à¤ëå ⥫ à §¬¥à®¬
5 é¨â ®â ¢®¤ï­ëå áâàã©
¡®«¥¥ 2,5 ¬¬
6 é¨â ®â ¢®«­ ¢®¤ë
4 é¨â ®â ⢥à¤ëå ⥫ à §¬¥à®¬
7 é¨â ¯à¨ ¯®£à㥭¨¨ ¢ ¢®¤ã
¡®«¥¥ 1 ¬¬
8 é¨â ¯à¨ ¤«¨â¥«ì­®¬ ¯®£àã¥5 é¨â ®â ¯ë«¨
­¨¨ ¢ ¢®¤ã
6 Ǒë«¥­¥¯à®­¨æ ¥¬®áâì
◦
«¥¬ ¬­®¥á⢮¬ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨å ¤ ­­ëå ¨ á¨á⥬­ë¬ ª®­â¥ªá⮬∗ ¯à¨ª« ¤­®©
¯à®£à ¬¬ë. ¥¯«ë© à¥áâ àâ å à ªâ¥à¨§ã¥âáï ᨣ­ «¨§ 樥© á®áâ®ï­¨ï ¨«¨
íª¢¨¢ «¥­â­ë¬¨ á।á⢠¬¨, ¯®§¢®«ïî騬¨ ã¡¥¤¨âìáï ¢ ⮬, çâ® ¯à¨ª« ¤­ ï
¯à®£à ¬¬ § ॣ¨áâà¨à®¢ « ¯à¥ªà 饭¨¥ ­¥¨á¯à ¢­®á⨠¯¨â ­¨ï, ®¡­ à㥭­®¥ ª®­ä¨£ãà 樥© Ǒ ¢ २¬¥ ¯ã᪠[489℄.
Ǒ®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ª®­â஫«¥à ®¡ëç­® ®æ¥­¨¢ ¥âáï ¯® ¥£® ᮮ⢥âáâ¢¨î ª®¬¯«¥ªáã áâ ­¤ à⮢ ¯® í«¥ªâ஬ £­¨â­®© ᮢ¬¥á⨬®á⨠(á¬. £« ¢ã 3).
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ ª®­â஫«¥àë ¨á¯®«ì§ãîâ £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî ¨§®«ïæ¨î [195℄
¤«ï ãáâà ­¥­¨ï ¯ à §¨â­ëå á¢ï§¥© ¯® ®¡é¥¬ã ¯à®¢®¤ã, §¥¬«¥ ¨ ¤«ï § é¨âë
®¡®à㤮¢ ­¨ï ®â ¢ë᮪¨å ­ ¯à省¨©.
⥯¥­ì § é¨âë ®â ¢®§¤¥©áâ¢¨ï ®ªàã î饩 á।ë, ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥¬ ï ª®à¯ãᮬ ª®­â஫«¥à , ª« áá¨ä¨æ¨àã¥âáï 14254-96. «ï ®¡®§­ 祭¨ï á⥯¥­¨ § é¨âë ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤¢¥ ¡ãª¢ë óIP, § ª®â®à묨 á«¥¤ãîâ ¤¢¥ æ¨äàë.
Ǒ¥à¢ ï æ¨äà ®¡®§­ ç ¥â á⥯¥­ì § é¨âë ¨§¤¥«¨ï ®â ¯®¯ ¤ ­¨ï ¢­ãâàì ⢥à¤ëå ¯®áâ®à®­­¨å ⥫, ¢â®à ï æ¨äà ®¡®§­ ç ¥â á⥯¥­ì § é¨âë ¨§¤¥«¨ï ®â
¯®¯ ¤ ­¨ï ¢®¤ë. áè¨ä஢ª ®¡®§­ 祭¨© ¯à¨¢¥¤¥­ ¢ â ¡«. 6.1, ¯à¨¬¥àë
ª®à¯ãᮢ ¯®ª § ­ë ­ p¨ . 6.2.
Ǒਠ¢ë¡®à¥ ª®­â஫«¥à ¥« ⥫쭮 ®æ¥­¨¢ âì á⥯¥­ì ¥£® ᮮ⢥âá⢨ï
¨¤¥®«®£¨¨ ó®âªàëâëå á¨á⥬ (á¬. £« ¢ã 1), çâ®¡ë ­¥ ¯®¯ áâì ¢ § ¢¨á¨¬®áâì
®â ®¤­®£® ¯®á⠢騪 ¨ ¨¬¥âì ¢®§¬®­®áâì ¬®¤¨ä¨æ¨à®¢ âì á¨á⥬㠯® ¬¥à¥ ­¥®¡å®¤¨¬®áâ¨.
­ë¬ ¯ à ¬¥â஬ Ǒ ï¥âáï ¢à¥¬ï ®â § ª § ¤® ¯®áâ ¢ª¨ ¨ ­ «¨ç¨¥ ­¥áª®«ìª¨å ­¥§ ¢¨á¨¬ëå ¯®á⠢騪®¢. «ï ®áᨨ íâ®â ¯ à ¬¥âà ¨¬¥¥â ®á®¡®¥ §­ 祭¨¥, ¯®áª®«ìªã ¡®«ìèãî ¤®«î àë­ª § ­¨¬ îâ ª®­â஫«¥àë
¨­®áâà ­­®£® ¯à®¨§¢®¤á⢠, ¤«ï ª®â®àëå ¤«¨â¥«ì­®áâì ¯®áâ ¢ª¨ ¨ £ à ­â¨©­®© § ¬¥­ë ¨áç¨á«ï¥âáï ¬¥áïæ ¬¨. ®«ì訥 áப¨ ¯®áâ ¢ª¨ ®¡êïá­ïîâáï ª ª
㤠«¥­­®áâìî ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï ®â ¯®âॡ¨â¥«ï, â ª ¨ áâ६«¥­¨¥¬ ¯à®¨§¢®¤¨-
®­â¥ªáâ | ¬¨­¨¬ «ì­ë© ­ ¡®à §­ 祭¨© áç¥â稪 ª®¬ ­¤ ¨ ¤à㣨å ॣ¨áâ஢, ª®â®àë¥ ¤®«­ë ¡ëâì á®åà ­¥­ë ¤«ï ¯à®¤®«¥­¨ï ¢ë¯®«­¥­¨ï § ¤ ç¨ ¯®á«¥ ¥¥ ¯à¥àë¢ ­¨ï.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
а)
¨á. 6.2.
403
¢â®¬ ⨧ 樨
б)
®­â஫«¥àë ¢ ª®à¯ãá å á® á⥯¥­ìî § é¨âë IP20 ( ) ¨ IP66 ( )
¡
⥫¥© ¨ ¯®á⠢騪®¢ ¬¨­¨¬¨§¨à®¢ âì ¢­ãâ७­¨¥ ¨§¤¥àª¨ § áç¥â 㬥­ì襭¨ï ᪫ ¤áª¨å § ¯ ᮢ.
ç¥á⢮ ¯®«ì§®¢ ⥫ì᪮© ¤®ªã¬¥­â 樨, ­ «¨ç¨¥ £à㯯ë â¥å­¨ç¥áª®©
¯®¤¤¥àª¨, ᪮à®áâì ॠªæ¨¨ ­ § ¯à®áë, ­ «¨ç¨¥ ªãàᮢ ¤«ï ®¡ã祭¨ï ¯®âॡ¨â¥«¥© ¨£à îâ â ª¥ ¢ ­ãî à®«ì ¯à¨ ¢ë¡®à¥ ª®­â஫«¥à ¨§ ®£à®¬­®£® ¨å ¬­®£®®¡à §¨ï.
¥å­¨ç¥áª¨¥ ¯ à ¬¥âàë è¨à®ª®£® ᯥªâà ª®­â஫«¥à®¢ à §«¨ç­ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¬®­® ­ ©â¨ ¢ [92℄.
6.1.4. Ǒਬ¥à Ǒ
ª ç¥á⢥ ¯à¨¬¥à à áᬮâਬ Ǒ NL on-CE, ¯à®¤¢¨£ ¥¬ë© ä¨à¬®©
Ǒ ¯®¤ â®à£®¢®© ¬ મ© óRealLab!. ®­â஫«¥à ¯®áâ஥­ ­ ¡ §¥ ¬®é­®£® (¤«ï Ǒ) ¯à®æ¥áá®à PXA-255 ä¨à¬ë Intel ¨ à ¡®â ¥â á 㤠«¥­­ë¬¨
¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ç¥à¥§ ¨­â¥à䥩á RS-485 ¯® ¯à®â®ª®«ã Modbus RTU
¨«¨ DCON.
á­®¢­ë¬¨ ®â«¨ç¨â¥«ì­ë¬¨ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨ Ǒ ïîâáï á«¥¤ãî騥:
• ᮮ⢥âá⢨¥ ¨¤¥®«®£¨¨ ®âªàëâëå á¨á⥬;
• ¬ «ë¥ £ ¡ à¨â­ë¥ à §¬¥àë;
• ¬®é­ë© ¯à®æ¥áá®à;
• ¡®«ìè ï ¥¬ª®áâì ¯ ¬ïâ¨;
• è¨à®ª¨© ⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­ (®â −25 ◦ C ¨«¨ ®â −40 ¤® +70 ◦ C);
• ¯®¤¤¥àª ¤¨á¯«¥ï, ¬ëè¨, ª« ¢¨ âãàë.
¥­âà «ì­ë© ¯à®æ¥áá®à (ਠ. 6.3) ã¯à ¢«ï¥â , ǑǑ, ¤¨á¯«¥¥¬
¨ ¢­¥è­¨¬¨ ¯®àâ ¬¨ á ¯®¬®éìî ¢á¯®¬®£ ⥫ì­ëå ª®­â஫«¥à®¢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ,
¨á¯®«­ïï Windows CE ¨ ¯à®£à ¬¬ã ¯®«ì§®¢ ⥫ï, ­ ¯¨á ­­ãî á ¯®¬®éìî
¯ ª¥â CoDeSys.
26∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
404
«
¢
6
ЖКИ
дисплей
CMOS
Система
питания
ОЗУ
SDRAM
16/32/64 Мб
ЭППЗУ
флэш
8/16/32 Мб
Контроллер
Ethernet
Realtek
RTL 81999BL
Компаньон
ITE IT8152
USB
USB
Ethernet
Клавиатура
Мышь
Внешняя
память
USB флэш
¨á. 6.3.
Сторожевой
таймер
Центральный
процесссор
Intel
Xscale
PXA-255
Контроллер
ATMega164P
RS-485
RS-485
àå¨â¥ªâãà Ǒ NL on-CE (www.RealLab.ru)
ᯮ¬®£ ⥫ì­ë© ª®­â஫«¥à (󪮬¯ ­ì®­) ITE I8152 ã¯à ¢«ï¥â ¤¢ã¬ï
USB ¯®àâ ¬¨ ¨ ª®­â஫«¥à®¬ Realtek, ª®â®àë© à¥ «¨§ã¥â á⥪ ¯à®â®ª®«®¢
Ethernet. ¢ ¯®àâ RS-485 ¢ë¯®«­¥­ë ­ ®á­®¢¥ ª®­â஫«¥à Atmega164P
á ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥¬ ¤¢ãå UART ¯à®æ¥áá®à PXA-255.
-¤¨á¯«¥© ¯®¤ª«îç ¥âáï ­¥¯®á।á⢥­­® ª Ǒ á ¯®¬®éìî ¯«®áª®£®
ª ¡¥«ï ç¥à¥§ ¯ à ««¥«ì­ë© ¨­â¥à䥩á CMOS. ëèì ¨ ª« ¢¨ âãà ¯®¤ª«îç îâáï ª Ǒ á ¯®¬®éìî ¤¢ãå USB ¯®à⮢, ª®â®àë¥ ¬®£ãâ ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ë
â ª¥ ¤«ï ¯®¤ª«î祭¨ï áꥬ­®© USB-ä«íè ¯ ¬ïâ¨.
®­â஫«¥à ¢ë¯®«­¥­ ¯®«­®áâìî ¯® ¨¤¥®«®£¨¨ ®âªàëâëå á¨á⥬. Ǒਧ­ ª ¬¨ ®âªàëâ®á⨠ïîâáï:
• áâ ­¤ àâ­ë© ¨­â¥à䥩á RS-485;
• ¯à®â®ª®«ë Modbus RTU ¨ DCON;
• ¯®¤¤¥àª Ethernet;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
• à ¡®â ¯®¤ Windows CE;
• ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ­ ï§ëª å C++, Visual Basi , C#;
• ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨¥ ­ ¯ï⨠ï§ëª å 61131-3 á ¯®¬®éìî CoDeSys;
• -á¥à¢¥à, ä㭪樮­¨àãî騩 ¢ á।¥ Windows CE;
• áâ ­¤ àâ­ ï ¬ëèì ¨ ª« ¢¨ âãà ;
• ªà¥¯«¥­¨¥ ­ DIN-३ªã.
405
à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯à®æ¥áá®à :
• 32-à §àï¤ , ­ ¡®à ª®¬ ­¤ ARM ¢¥àᨨ 5TE ISA, á ï¤à®¬ (¬¨ªà® àå¨â¥ªâãன) XS ale;
• á㯥મ­¢¥©¥à­ ï àå¨â¥ªâãà ¯à®æ¥áá®à ;
• ⠪⮢ ï ç áâ®â ¯à®æ¥áá®à 400 æ;
• ⠪⮢ ï ç áâ®â á¨á⥬­®© 設ë 100 æ;
• ᪮à®áâ­®© ¨­â¥à䥩á á ä«íè-¯ ¬ïâìî;
• ¨¬¥¥â २¬ë ¯®­¨¥­­®£® ¯®âॡ«¥­¨ï;
• ªíè-¯ ¬ïâì ¯à®æ¥áá®à ¥¬ª®áâìî 32 ¡ ¤«ï ¤ ­­ëå ¨ 32 ¡ ¤«ï ª®¬ ­¤;
• ¬¨­¨-ªíè ¥¬ª®áâìî 2 ¡ ¤«ï ®¡à ¡®âª¨ ¯®â®ª ¤ ­­ëå;
• ª®­â஫«¥à ä«íè-¯ ¬ï⨠á ⠪⮢®© ç áâ®â®© 設ë 100 æ;
• ᮯà®æ¥áá®à ¤«ï ®¤­®¢à¥¬¥­­®£® 㬭®¥­¨ï ¤¢ãå 16-¡¨â­ëå ç¨á¥« á 40¡¨â­ë¬ ­ ª®¯¨â¥«¥¬. ®¥¤¨­¥­ á 業âà «ì­ë¬ ¯à®æ¥áá®à®¬ 32-à §à來®©
設®©;
• ¯®¤¤¥àª USB v.1.1 | 2 èâ;
• áâ®à®¥¢®© â ©¬¥à.
à ªâ¥à¨á⨪¨ Ǒ:
• ¤¢ ¯®àâ RS-485;
• ¤¢ ¯®àâ USB;
• Ethernet 10BASE-T/100BASE-T;
• ¢áâ஥­­ ï ä«íè-¯ ¬ïâì ¥¬ª®áâìî ®â 128 ¡ ¤® 1 ¡;
• SDRAM ¥¬ª®áâìî 32/64 ¡;
• LCD () 梥⭮© ¤¨á¯«¥© ⨯ TFT (Thin-Film Transistor) ¨«¨ STN
(Super-Twisted Nemati | ¬®­®å஬­ë© á ¯ áᨢ­®© ¬ âà¨æ¥© ­ ­¥¬ â¨ç¥áª¨å ¨¤ª¨å ªà¨áâ «« å) á ¯®à⮬ CMOS (¤«¨­ ª ¡¥«ï ­¥ ¡®«¥¥ 30 á¬)
á à §à¥è¥­¨¥¬ ¤® 640×480 ¨ £«ã¡¨­®© 梥â 64 âë . 梥⮢ ¤«ï 梥⭮£®
२¬ ¨«¨ 256 ®â⥭ª®¢ á¥à®£® ¤«ï ¬®­®å஬­®£®;
• áꥬ­ ï USB ä«íè ¯ ¬ïâì;
• ¯®âॡ«ï¥¬ë© ⮪: 600 ¬;
• ¢« ­®áâì ¢®§¤ãå ®â 10 ¤® 90 % ¡¥§ ª®­¤¥­á 樨 ¢« £¨.
Ǒà®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥. « £®¤ àï ­ «¨ç¨î ¥á⪮£® ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ Windows CE 4.2, ¯®¤¤¥à¨¢ î饩 DCOM, Ǒ ¬®¥â ¨á¯®«­ïâì
¯à®£à ¬¬ë, ­ ¯¨á ­­ë¥ ­ ï§ëª å C++, C#, Visual Basi á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ á¥à¢¥à . §à ¡®âª Ǒ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¢ á।¥ Visual Studio Embedded ¨«¨ Visual
Studio.NET. Ǒïâì ï§ëª®¢ â¥å­®«®£¨ç¥áª®£® ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï 61131-3
¯®¤¤¥à¨¢ îâáï á ¯®¬®éìî ¡¥á¯« â­®© á¨áâ¥¬ë ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï CoDeSys.
Windows CE ¬®¥â ¡ëâì § £à㥭 ¨§ ¢áâ஥­­®© ä«íè-¯ ¬ïâ¨, â ª¥
¨§ Platform Builder ç¥à¥§ Ethernet-¯®àâ ¯® ¯à®â®ª®«ã FTP.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
406
«
6.1.5. áâனáâ¢ á¡®à ¤ ­­ëå
¢
6
¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ë¥ á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå [495℄ ¢ ­ áâ®ï饥 ¢à¥¬ï ïîâáï ®¡é¥¤®áâã¯­ë¬ á।á⢮¬ ¯®«ã祭¨ï íªá¯¥à¨¬¥­â «ì­®© ¨­ä®à¬ 樨,
¨ á¢ï§ ­® íâ®, ¢ ¯¥à¢ãî ®ç¥à¥¤ì, á è¨à®ª¨¬ à á¯à®áâà ­¥­¨¥¬ ¯¥àá®­ «ì­ëå
ª®¬¯ìîâ¥à®¢. ¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ­ 室ï⠯ਬ¥­¥­¨¥ ¤«ï ­ ãç­ëå ¨áá«¥¤®¢ ­¨©, ã¯à ¢«¥­¨ï ¯à®¨§¢®¤á⢥­­ë¬¨ ¯à®æ¥áá ¬¨, ¬®­¨â®à¨­£ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®áâ¨, ¬¥¤¨æ¨­¥, ¬¥â¥®à®«®£¨¨, ª®á¬®­ ¢â¨ª¥ ¨ ¤àã£¨å ®¡« áâïå 祫®¢¥ç¥áª®© ¤¥ï⥫쭮áâ¨. ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ë© á¡®à ¤ ­­ëå ¯®§¢®«ï¥â ¯®«ãç¨âì ¤ ­­ë¥ ­®¢®£® ª ç¥á⢠, ª®â®àë¥ ­¥¢®§¬®­® ¯®«ãç¨âì ¨­ë¬¨ á।á⢠¬¨. ⮠१ã«ìâ âë áâ â¨áâ¨ç¥áª®© ®¡à ¡®âª¨ ®£à®¬­®£® ç¨á« ¨§¬¥à¥­¨©,
¯®«ã祭­ëå ¢ æ¨ä஢®© ä®à¬¥, ¢®§¬®­®áâì ॣ¨áâà 樨 á«ãç ©­® ¯®ï¢«ïîé¨åáï ᮡë⨩ á ­¥¤®á⨨¬®© à ­¥¥ à §à¥è î饩 ᯮᮡ­®áâìî ¯® ¢à¥¬¥­¨ ¨ ¬¯«¨â㤥, ॣ¨áâà æ¨ï ¡ëáâந§¬¥­ïîé¨åáï ¯à®æ¥áᮢ. « £®¤ àï
१ª®¬ã 㤥襢«¥­¨î á¨á⥬ á¡®à ¤ ­­ëå ¯® áà ¢­¥­¨î á® á⮨¬®áâìî 祫®¢¥ç¥áª®£® âà㤠¯®ï¢¨«®áì ¡®«ì讥 ª®«¨ç¥á⢮ ®¡« á⥩ ¯à¨¬¥­¥­¨ï, £¤¥
à ­¥¥ ¨á¯®«ì§®¢ « áì àãç­ ï ॣ¨áâà æ¨ï ¤ ­­ëå: ¢ ⥯«¨æ å, í«¥¢ â®à å, ­
¬¥â¥®áâ ­æ¨ïå, ¢ ¯à®æ¥áᥠ¯à¨¥¬®-ᤠâ®ç­ëå ¨ á¥àâ¨ä¨ª 樮­­ëå ¨á¯ëâ ­¨©
¯à®¤ãªæ¨¨, ­ ᪫ ¤ å, ¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå 宫®¤¨«ì­¨ª å, ¯à¨ ¢â®¬ ⨧ 樨
­ ãç­®£® íªá¯¥à¨¬¥­â ¨ â.¯.
á­®¢­ë¬ ®â«¨ç¨¥¬ á¨á⥬ á¡®à ¤ ­­ëå ®â Ǒ ï¥âáï ®âáãâá⢨¥ ¢
­¨å «£®à¨â¬ ã¯à ¢«¥­¨ï, â.¥. ®âáãâá⢨¥ ­¥®¡å®¤¨¬®á⨠¢ ¬®é­®¬ ª®­â஫«¥à¥ ¨ ï§ëª¥ 61131-3, â ª¥ ­ «¨ç¨¥ ¡®«ì讣® ®¡ê¥¬ ¯ ¬ï⨠¤«ï ¢¥¤¥­¨ï
à娢 . ®âï á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ¬®­® ¯®áâநâì ­ «î¡®¬ Ǒ, ­® ¢ á¢ï§¨ á 㪠§ ­­ë¬¨ ¢ëè¥ ®á®¡¥­­®áâﬨ ®­¨ § ­¨¬ î⠮⤥«ì­ë© ᥣ¬¥­â àë­ª
¨ ¨å ¢ë¤¥«ïîâ ¢ ®â¤¥«ì­ãî £à㯯ã á।á⢠¢â®¬ ⨧ 樨.
¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ¬®£ã⠯ਬ¥­ïâìáï ¢ ॠ«ì­®¬ ¢à¥¬¥­¨, ­ ¯à¨¬¥à
¤«ï ¬®­¨â®à¨­£ (­ ¡«î¤¥­¨ï) à §«¨ç­ëå ¯à®æ¥áᮢ, ¨¤¥­â¨ä¨ª 樨 ¢ ਩­ëå á¨âã 権 ¢ â¥å­®«®£¨ç¥áª¨å ¯à®æ¥áá å, â ª¥ ¬®£ã⠯ਬ¥­ïâìáï ¤«ï
à娢¨à®¢ ­¨ï ¤ ­­ëå, ª®£¤ ¨å ®¡à ¡®âª ®â¤¥«¥­ ®â ¯à®æ¥áá á¡®à ­¥®¯à¥¤¥«¥­­ë¬ ¨­â¥à¢ «®¬ ¢à¥¬¥­¨. á¨á⥬ å ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ ⥪ã騥 ¤ ­­ë¥
á®åà ­ïîâáï ¢ â¥ç¥­¨¥ ­¥ª®â®à®£® § ¤ ­­®£® ¢à¥¬¥­¨ ¢ ª®«ì楢®¬ ¡ãä¥à¥, ®âªã¤ ãáâ ॢ訥 ¤ ­­ë¥ ¢ëâ¥á­ïîâáï ¢­®¢ì ¯®áâ㯨¢è¨¬¨. à娢¨àãîé¨å
á¨á⥬ å ¨á¯®«ì§ãîâáï ­ ª®¯¨â¥«¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¡®«ì让 ¥¬ª®á⨠¨ ¤ ­­ë¥
®¡à ¡ âë¢ îâáï ¯®á«¥ § ¢¥à襭¨ï á¡®à .
à娢¨àãî騥 á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå («®££¥àë, á ¬®¯¨áæë) ¬®£ãâ ¡ëâì ¢â®­®¬­ë¬¨ ãáâனá⢠¬¨, ¯®áâ஥­­ë¬¨ ­ ®á­®¢¥ ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à (­ ¯à¨¬¥à, ¡®àâ®¢ë¥ á ¬®¯¨áæë á ¬®«¥â®¢, í«¥ªâà®­­ë¥ áç¥â稪¨ ⥯« ¨«¨ í«¥ªâà®í­¥à£¨¨, ¯®àâ ⨢­ë¥ í«¥ªâப न®£à äë). ­­ë¥, á®¡à ­­ë¥ «®££¥à ¬¨, ¤«ï ®¡à ¡®âª¨ ¯¥à¥­®áïâáï ¢ ª®¬¯ìîâ¥à á ¯®¬®éìî, ­ ¯à¨¬¥à, USB-ä«íè¯ ¬ï⨠¨«¨ ç¥à¥§ ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë© ¨­â¥à䥩á.
¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå, ¯®áâ஥­­ë¥ ­ ®á­®¢¥ ª®¬¯ìîâ¥à , ®¡ëç­® ïîâáï áâ 樮­ à­ë¬¨ ¨ ¨á¯®«ì§ãîâ ã­¨¢¥àá «ì­®¥ ¯à®£à ¬¬­®¥ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥,
â ª®¥ ª ª MATLAB, LabVIEW, MS Ex el [491℄, ª®â®à®¥ ¯®§¢®«ï¥â ­¥ ⮫쪮
ᮡà âì ¤ ­­ë¥, ­® ¨ ®¡à ¡®â âì ¨å.
«ï ॣ¨áâà 樨 ¡ëáâயà®â¥ª îé¨å ¯à®æ¥áᮢ (á âॡ㥬®© ç áâ®â®© ®âáç¥â®¢ ¡®«¥¥ 1 æ) ¨á¯®«ì§ãîâáï á¨á⥬ë á ¯ à ««¥«ì­®© 設®©, ¢ ⮬ ç¨á«¥
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
407
¯« âë ¤«ï 設ë PCI ª®¬¯ìîâ¥à . ®¬¯ìîâ¥à­ë¥ ¯« âë ¨¬¥îâ ®£à ­¨ç¥­­®¥
ª®«¨ç¥á⢮ ¢å®¤®¢, çâ® ®¯à¥¤¥«ï¥âáï ª®¬¯ìîâ¥à­ë¬ ª®­áâàãªâ¨¢®¬, ¨ âॡãîâ
¢­¥è­¨å ª«¥¬¬­ëå ¡«®ª®¢ ¤«ï ¯®¤á®¥¤¨­¥­¨ï ¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨣ­ « , ᮧ¤ ¢ ï
­¥ã¤®¡á⢠¯à¨ ¬®­â ¥ á¨á⥬ë.
«ï ॣ¨áâà 樨 ¬¥¤«¥­­ëå ¯à®æ¥áᮢ 㤮¡­¥¥ ¢­¥è­¨¥ ãáâனá⢠, ¯®¤ª«îç ¥¬ë¥ ª ª®¬¯ìîâ¥àã ç¥à¥§ , USB ¨«¨ Ethernet-¯®àâ. ­¥è­¨¥ ãáâனá⢠®â«¨ç îâáï â ª¥ ¬¥­ì訬 ã஢­¥¬ è㬮¢, ¢ â® ¢à¥¬ï ª ª ¯« âë, ¢áâ ¢«ï¥¬ë¥ ¢ ª®¬¯ìîâ¥à, ¯®¤¢¥à¥­ë ¢«¨ï­¨î ­ ¢®¤®ª ®â æ¨ä஢ëå 楯¥© ª®¬¯ìîâ¥à .
¨á⥬ á¡®à ¤ ­­ëå ¬®¥â ¡ëâì à á¯à¥¤¥«¥­­®©, ª®£¤ ãáâனá⢠¢¢®¤
à á¯à¥¤¥«¥­ë â¥àà¨â®à¨ «ì­® ¯® ®¡ê¥ªâã á¡®à ¤ ­­ëå, ¯®«ã祭­ë¥ ¤ ­­ë¥ á室ïâáï ª ¥¤¨­®¬ã ­ ª®¯¨â¥«î ¨ ®¡à ¡®â稪㠤 ­­ëå á ¯®¬®éìî á¥â¥¢ëå
â¥å­®«®£¨©. ¥â¥¢ë¥ (à á¯à¥¤¥«¥­­ë¥) á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ¨¬¥îâ ᢮©á⢮
¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥®£à ­¨ç¥­­®© ­ à 騢 ¥¬®á⨠ç¨á« ª ­ «®¢, ®¤­ ª® ¨¬¥îâ
®£à ­¨ç¥­¨¥ ­ ᪮à®áâì ¯¥à¥¤ ç¨ ¤ ­­ëå ¯® á¥â¨.
«ï ⨯®¢ëå § ¤ ç á¡®à ¤ ­­ëå ¯à®¬ëè«¥­­®áâìî ¢ë¯ã᪠îâáï ãáâனáâ¢ á ­¥¡®«ì訬 ç¨á«®¬ ¢å®¤®¢ (®â ­¥áª®«ìª¨å ¤¥áï⪮¢ ¤® ­¥áª®«ìª¨å á®â¥­). «ï ¡®«ìè¨å á¨á⥬ (®â ¥¤¨­¨æ ¤® á®â¥­ âëáïç ¢å®¤®¢) à §à ¡ âë¢ îâáï á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ á¨á⥬ë. ­¨¬ ¬®­®, ­ ¯à¨¬¥à, ®â­¥á⨠á¨á⥬ã
ó३­ [492℄ (www.RealLab.ru) ¤«ï ⥬¯¥à âãà­®£® ¬®­¨â®à¨­£ í«¥¢ â®à®¢,
ª®â®à ï ᮡ¨à ¥â ¤ ­­ë¥ á ­¥áª®«ìª¨å âëáïç ¤ â稪®¢ ⥬¯¥à âãàë, ¨«¨ á¨á⥬ã óCOMPASS [495℄, ᮡ¨à îéãî ¤ ­­ë¥ á 250 âë . ¤ â稪®¢ ¢ 拉୮¬
業âॠCERN ᮠ᪮à®áâìî 160 ¡¨â/á.
室ë á¨á⥬ á¡®à ¤ ­­ëå ¬®£ãâ ¡ëâì ã­¨¢¥àá «ì­ë¬¨ (¯®â¥­æ¨ «ì­ë¬¨
¨ ⮪®¢ë¬¨), ¨«¨ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¬¨ (­ ¯à¨¬¥à, ¤«ï â¥à¬®¯ à, ¤«ï â¥à¬®¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¨«¨ ¤«ï ⥭§®¤ â稪®¢). ¨á⥬ë ᮠᯥ樫¨§¨à®¢ ­­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨ íª®­®¬¨ç¥áª¨ ¡®«¥¥ íä䥪⨢­ë ¤«ï ¯®âॡ¨â¥«ï.
­¨¢¥àá «ì­ë¥ ¢å®¤ë ¨á¯®«ì§ãîâáï ᮢ¬¥áâ­® á ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¬¨ ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ﬨ 䨧¨ç¥áª¨å ¢¥«¨ç¨­ ¢ ⮪ ¨«¨ ­ ¯à省¨¥. ãé¥áâ¢ãîâ â ª¥ á¨á⥬ë á £¨¡à¨¤­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨, ­ ¯à¨¬¥à, ª®£¤ ­¥áª®«ìª® ¢å®¤®¢ ¯à¨­¨¬ îâ
ᨣ­ «ë â¥à¬®¯ à, ¤à㣨¥ ¢å®¤ë | ᨣ­ «ë ⥭§®¤ â稪®¢, âà¥âì¨ | ᨣ­ «ë â¥à¬®¬¥â஢ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¨ â.¤.
å®¤ë ¬®£ãâ ¡ëâì ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨, ®¤¨­®ç­ë¬¨, æ¨ä஢묨 ¨«¨ ¤¨áªà¥â­ë¬¨ (¤¢®¨ç­ë¬¨). ¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ ¢å®¤ë ¯®§¢®«ïîâ ¡®«¥¥ íä䥪⨢­® ¯®¤ ¢«ïâì ¢­¥è­¨¥ ¯®¬¥å¨, ­ ¢®¤¨¬ë¥ ­ ª ¡¥«ì, ¯¥à¥¤ î騩 ᨣ­ «
®â ¤ â稪 ª ¬®¤ã«î ¢¢®¤ [195℄. «ï ¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ç é¥ ¢á¥£® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ ¯à省¨¥ ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ 0...±5 , 0...±10 ¨«¨ ⮪ 0...20 ¬, 4...20 ¬.
¨£­ «ë ­ ¯à省¨ï ¢ëà ¡ âë¢ îâáï ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ­ ¯à省¨ï ¨ ¨¬¥îâ ¢ë᮪ãî ¯®¬¥å®ãá⮩稢®áâì ª ¥¬ª®áâ­ë¬ ­ ¢®¤ª ¬, ᨣ­ «ë ⮪ ¢ëà ¡ âë¢ îâáï ¨áâ®ç­¨ª ¬¨ ⮪ ¨ ãáâ®©ç¨¢ë ª ¨­¤ãªâ¨¢­ë¬ ­ ¢®¤ª ¬ [172℄. ¨áªà¥â­ë¥ ¢å®¤ë ¯à¨­¨¬ îâ «®£¨ç¥áª¨¥ ᨣ­ «ë (ó0 ¨«¨ ó1), ª®â®àë¥ ¯®áâ㯠î⠮⠪®­æ¥¢ëå ¢ëª«îç ⥫¥©, ¤ â稪®¢ ®åà ­­®© ¨«¨ ¯® à­®© ᨣ­ «¨§ 樨, í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ५¥, ¤ â稪®¢ ­ «¨ç¨ï ­ ¯à省¨ï ¨ â.¯. ¨ä஢ë¥
¢å®¤ë ¯à¨­¨¬ îâ ᨣ­ «ë ®â ãáâனá⢠á æ¨äà®¢ë¬ ¢ë室®¬, ­ ¯à¨¬¥à ®â
æ¨ä஢ëå ¤ â稪®¢ ⥬¯¥à âãàë.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
408
«
¢
6
á­®¢­ë¬¨ ¯ à ¬¥âà ¬¨ á¨á⥬ á¡®à ¤ ­­ëå ïîâáï ª®«¨ç¥á⢮ ª ­ «®¢, ¯®£à¥è­®áâì, ¤¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì, ¢à¥¬ï ãáâ ­®¢«¥­¨ï ¨«¨ ¯®«®á
¯à®¯ã᪠­¨ï, à §à¥è îé ï ᯮᮡ­®áâì, íä䥪⨢­®¥ ç¨á«® à §à冷¢, ç áâ®â
¤¨áªà¥â¨§ 樨, ­ «¨ç¨¥ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© ¨§®«ï樨 ¢å®¤®¢ ¨ ¨­â¥à䥩á , ­ «¨ç¨¥ § é¨â ®â ­¥¡à¥­®£® ¨á¯®«ì§®¢ ­¨ï, ¯¥à¥£à㧮ª ¨ ¯¥à¥£à¥¢ .
¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ®¡ëç­® ¨¬¥îâ 4, 8, 16, 32, 64... ¢å®¤ , ª®â®àë¥ ®¯à 訢 îâáï ¯® ®ç¥à¥¤¨ ¨«¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­®. ¨á⥬ë á ®¤­®¢à¥¬¥­­ë¬ ®¯à®á®¬
á®áâ®ïâ ¨§ ¨¤¥­â¨ç­ëå ª ­ «®¢, ª®â®àë¥ ¢ë¯®«­ïîâ ­ «®£®-æ¨ä஢®¥ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨¥ ¢å®¤­®© ¢¥«¨ç¨­ë ¯ à ««¥«ì­®, â.¥. ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¤«ï ¢á¥å ª ­ «®¢. ª¨¥ á¨áâ¥¬ë ¢áâà¥ç îâáï ।ª® ¯® ¯à¨ç¨­¥ ¢ë᮪®© á⮨¬®áâ¨. ¡ëç­® ®¯à®á ¢å®¤®¢ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯® ®ç¥à¥¤¨, á ¯®¬®éìî ª®¬¬ãâ â®à . Ǒ®í⮬ã
¤ ­­ë¥ à §­ëå ª ­ «®¢ ®ª §ë¢ îâáï ᤢ¨­ãâ묨 ¯® ¢à¥¬¥­¨ ­ ­¥ª®â®àãî
§ ¤¥àªã, à ¢­ãî ®â­®è¥­¨î ¯¥à¨®¤ ®¯à®á ª ª®«¨ç¥áâ¢ã ª ­ «®¢.
Ǒਬ¥à®¬ á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ¬®¥â á«ã¨âì á¨á⥬ RealLab! [16℄, ¯®áâ஥­­ ï ¯® ¬®¤ã«ì­®¬ã ¯à¨­æ¨¯ã, â.¥. á¨á⥬ã á ­¥®¡å®¤¨¬ë¬ ª®«¨ç¥á⢮¬
¢å®¤®¢ ¬®­® ᮡà âì ¨§ ¬®¤ã«¥© | ®â¤¥«ì­ëå óáâந⥫ì­ëå ¡«®ª®¢. ®¤ã«¨ ᮥ¤¨­ïîâáï ¬¥¤ã ᮡ®© á ¯®¬®éìî ¯à®¬ëè«¥­­®£® ¨­â¥à䥩á RS-485 ¨
à ᯮ« £ îâáï «¨¡® ¢ ®¡é¥¬ ¬®­â ­®¬ èª äã, «¨¡® à á¯à¥¤¥«¥­ë ¯® ®¡ê¥ªâã á¡®à ¤ ­­ëå â ª¨¬ ®¡à §®¬, ç⮡ë 㬥­ìè¨âì ¤«¨­ã ª ¡¥«ï ®â ¤ â稪 ª
¬®¤ã«î. ®¡à ­­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¢ æ¨ä஢®© ä®à¬¥ ¯¥à¥¤ îâáï ¯® ¯à®¬ëè«¥­­®©
á¥â¨ ¢ 業âà «ì­ë© ª®¬¯ìîâ¥à ¨«¨ ª®­â஫«¥à. ®¤ã«¨ RealLab! ¬®£ãâ à ¡®â âì ¢ áâ ­¤ àâ­ëå á¥âïå Modbus RTU ¨«¨ ¢ áâ ­¤ àâ­®© ¤¥-ä ªâ® á¥â¨ DCON,
¨¬¥îâ ®âªàëâë© ¯à®â®ª®« ®¡¬¥­ . ¤ë© ¬®¤ã«ì ¢ á¥â¨ ¨¬¥¥â ᢮© ¤à¥á,
¯®í⮬㠤«ï ®¯à®á ¬®¤ã«¥© ª®¬¯ìîâ¥à ¯®áë« ¥â ¨¬ ª®¬ ­¤ã, ᮤ¥à éãî
¤à¥á ¨ ª®¤ ®¯¥à 樨, ª®â®àãî ­¥®¡å®¤¨¬® ¢ë¯®«­¨âì.
Ǒਡ«¨¥­¨¥ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ª ¤ â稪 ¬ ¨¬¥¥â ­¥áª®«ìª® ¯à¥¨¬ãé¥áâ¢.
®-¯¥à¢ëå, ᮪à é ¥âáï ª®«¨ç¥á⢮ ¯à®¢®¤®¢, ¯®áª®«ìªã æ¨ä஢®© ¨­â¥à䥩á
RS-485 ¨¬¥¥â ⮫쪮 ¤¢ ¯à®¢®¤ , ¯¥à¥¤ ¥â ¤ ­­ë¥ ®â ¡®«ì讣® ª®«¨ç¥áâ¢
¬®¤ã«¥©. ⮠㤮¡­® ¯à¨ ᡮॠ¤ ­­ëå á â¥àà¨â®à¨ «ì­® à á¯à¥¤¥«¥­­ëå ®¡ê¥ªâ®¢, ­ ¯à¨¬¥à ¯à¨ ᡮॠ¤ ­­ëå ® ⥬¯¥à âãॠ¨ ¢« ­®á⨠¢ ⥯«¨æ¥, ª®â®à ï ¨¬¥¥â ¯«®é ¤ì 10 , ¢ ¬­®£®íâ ­®¬ §¤ ­¨¨ ¨«¨ ­ í«¥¢ â®à¥. ®¢â®àëå, á­¨ ¥âáï ¬®é­®áâì ­ ¢¥¤¥­­ëå ¯®¬¥å ¡« £®¤ àï ᮪à 饭¨î ¤«¨­ë ¯à®¢®¤®¢ á ­ «®£®¢ë¬¨ ᨣ­ « ¬¨, ã¯à®é ¥âáï â¥å­¨ç¥áª®¥ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥ ¨ ¤¨ £­®á⨪ á¨á⥬ë.
« £®¤ àï ¯à¨¬¥­¥­¨î áâ ­¤ àâ­®£® ¯à®â®ª®« ®¡¬¥­ ¢ á¨á⥬ã á¡®à
¤ ­­ëå ­ ¬®¤ã«ïå RealLab! ¬®£ãâ ¡ëâì ¢ª«î祭ë ãáâனá⢠¢¢®¤ ¤à㣨å
¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©, ­ ¯à¨¬¥à, ¢®«ì⬥âà ä¨à¬ë Hewlett-Pa kard ¨«¨ ª áá®¢ë© ¯¯ à â, áç¥â稪 í«¥ªâà®í­¥à£¨¨ ¨«¨ ¬¥â¥®áâ ­æ¨ï.
6.2. ®¬¯ìîâ¥à ¢ á¨á⥬ å ¢â®¬ ⨧ 樨
¥á¬®âàï ­ áãé¥áâ¢ãî騥 âà ¤¨æ¨¨ ¯à¨¬¥­¥­¨ï Ǒ ¤«ï à¥è¥­¨ï ¯à®¡«¥¬ ¢â®¬ ⨧ 樨, ¬­®£¨¥ § ¤ ç¨ £®à §¤® íä䥪⨢­¥¥ à¥è îâáï á ¯®¬®éìî
¯¥àá®­ «ì­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ ¢¬¥áâ® ª®­â஫«¥à . ®¬¯ìîâ¥à ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ â ª¥ ª ª ¯ã«ìâ ®¯¥à â®à (¤¨á¯¥âç¥à ) ¨«¨ ¢ë¯®«­ïâì ®¤­®¢à¥¬¥­-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
409
­® ä㭪樨 ª®­â஫«¥à ¨ ¯ã«ìâ ®¯¥à â®à . § ¤ ç å ¢â®¬ ⨧ 樨 è¨à®ª®
¯à¨¬¥­ïîâ ª ª ®ä¨á­ë¥, â ª ¨ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë.
6.2.1. ®¬¯ìîâ¥à ¢ ª ç¥á⢥ ª®­â஫«¥à
®¬¯ìîâ¥à ¬®¥â ¡ëâì ¯à¥¢à 饭 ¢ ¯®«­®æ¥­­ë© ª®­â஫«¥à, ¥á«¨ ­
­¥£® ãáâ ­®¢¨âì:
• á¨áâ¥¬ã ¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ª®­â஫«¥à®¢ (­ ¯à¨¬¥à, CoDeSys ¨«¨ ISaGRAF), ¯®¤à®¡­¥¥ á¬. £« ¢ã 9;
• í«¥ªâà®­­ë© ¤¨áª ¢¬¥áâ® ®¡ëç­®£® ¥á⪮£® ¤¨áª ;
• ¯« âë ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¨«¨ ¢­¥è­¨¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ;
• áâ®à®¥¢®© â ©¬¥à.
«¥ªâà®­­ë© ¤¨áª ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© Ǒ, á®áâ®ï饥 ¨§ ¬¨ªà®á奬 ä«íè¯ ¬ï⨠¨ ª®­áâàãªâ¨¢­® ¢ë¯®«­¥­­®¥ ¢ ¢¨¤¥ ª®à¯ãá ®¡ëç­®£® ¥á⪮£® ¤¨áª
ä®à¬ â 2.5", 3.5" ¨«¨ 5.25" á® áâ ­¤ àâ­ë¬¨ ¨­â¥àä¥©á ¬¨ IDE ¨ SCSI. á­®¢­ë¬ ¤®á⮨­á⢮¬ í«¥ªâà®­­®£® ¤¨áª ï¥âáï ¥£® ¢ë᮪ ï ãá⮩稢®áâì ª
¢¨¡à æ¨ï¬, ®âáãâá⢨¥ ªãáâ¨ç¥áª®£® è㬠, ¢ë᮪ ï ­ ¤¥­®áâì, ­¨§ª®¥ í­¥à£®¯®âॡ«¥­¨¥, ¬ «ë© ¢¥á.
Ǒ« âë ¨ ¢­¥è­¨¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¤«ï ª®¬¯ìîâ¥à ¢ë¯ã᪠îâáï ¬­®£¨¬¨ ­¥§ ¢¨á¨¬ë¬¨ ¯à®¨§¢®¤¨â¥«ï¬¨, çâ® áâ «® ¢®§¬®­ë¬ ¡« £®¤ àï ­ «¨ç¨î áâ ­¤ à⮢ ­ ª®­áâàãªâ¨¢­®¥ ¨á¯®«­¥­¨¥ ¨ è¨­ë ª ª ¯à®¬ëè«¥­­ëå,
â ª ¨ ®ä¨á­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢.
â®à®¥¢®© â ©¬¥à á«ã¨â ¤«ï ¯¥à¥§ £à㧪¨ ª®¬¯ìîâ¥à ¢ á«ãç ¥ ¥£® § ¢¨á ­¨ï. ¬¥â¨¬, çâ® ª®¬¯ìîâ¥à ¨¬¥¥â £®à §¤® ¡®«ì襥, 祬 ª®­â஫«¥à, ¢à¥¬ï ¯¥à¥§ £à㧪¨ ¯à¨ ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ®ä¨á­®© ®¯¥à 樮­­®© á¨á⥬ë Windows.
¤®á⮨­á⢠¬ ¯¥àá®­ «ì­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ (Ǒ) ¯à¨ ¨å ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨
¢ ª ç¥á⢥ ª®­â஫«¥à®¢ ®â­®áïâáï:
• ­ ¯®à冷ª ¡®«ìè ï ¥¬ª®áâì ®¯¥à ⨢­®© ¯ ¬ïâ¨;
• ­ «¨ç¨¥ ¥á⪮£® ¤¨áª á ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥®£à ­¨ç¥­­®© ¥¬ª®áâìî;
• ­ ¯®à浪¨ ¡®«¥¥ ¢ë᮪®¥ ¡ëáâத¥©á⢨¥;
• ¡ëáâ஥ à §¢¨â¨¥ ¯¯ à â­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï (¬®¤¥à­¨§ æ¨ï ª®¬¯ìîâ¥à®¢
¯à®¨á室¨â ª ¤ë¥ 4...6 ¬¥áïæ , ª®­â஫«¥à®¢ | ç¥à¥§ 3...5 «¥â);
• ¢ ­¥áª®«ìª® à § ¡®«¥¥ ­¨§ª ï 業 ;
• ­ «¨ç¨¥ ¡®«ì讣® ç¨á« á¯¥æ¨ «¨á⮢, å®à®è® ¢« ¤¥îé¨å ¯¥àá®­ «ì­ë¬
ª®¬¯ìîâ¥à®¬;
• ¯®¤¤¥àª ª®¬¯ìîâ¥à®¬ DVD ¨ CD-ROM ¤¨áª®¢®¤®¢, ¯à¨­â¥à , §¢ãª®¢ëå
ª àâ, á¨á⥬ à ᯮ§­ ¢ ­¨ï ¨ ᨭ⥧ à¥ç¨, á¨á⥬ à ᯮ§­ ¢ ­¨ï ®¡à §®¢
¨ ⥪áâ , â ª¥ ¤à㣨å á।áâ¢, ­¥¤®áâ㯭ëå ¤«ï ª®­â஫«¥à ;
• «¥£ª ï § ¬¥­ ª®¬¯ìîâ¥à ­ ¡®«¥¥ ¬®é­ë© ¡¥§ ¨§¬¥­¥­¨ï ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï;
• ¯®¤¤¥àª ª« ¢¨ âãàë, ¬ëè¨ ¨ ¬®­¨â®à ;
• ¢®§¬®­®áâì ª®¬¯«¥ªâ 樨 ª®¬¯ìîâ¥à ¨§ ç á⥩, ¯à®¨§¢®¤¨¬ëå ¡®«ì訬
ç¨á«®¬ ­¥§ ¢¨á¨¬ëå ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥©;
• ¢®§¬®­®áâì ᮧ¤ ­¨ï ¢á¥© á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 á ¯®¬®éìî SCADA¯ ª¥â®¢ (­ ¯à¨¬¥à, MasterSCADA, Tra e Mode), ¡¥§ ¯à¨¢«¥ç¥­¨ï á¨á⥬
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
410
«
¢
6
¯à®£à ¬¬¨à®¢ ­¨ï ª®­â஫«¥à®¢ ¨ á।á⢠á¢ï§¨ ª®­â஫«¥à á ª®¬¯ìîâ¥à®¬;
• ­ «¨ç¨¥ áâ ­¤ à⮢ ­ 設ë, çâ® ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¡®«ì讥 ç¨á«® ­¥§ ¢¨á¨¬ëå ¯®á⠢騪®¢ áâ ­¤ àâ­ëå ª®¬¯ìîâ¥à­ëå ¯« â.
®âï ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë, ¯à¨¡«¨ ïáì ¯® ãá«®¢¨ï¬ íªá¯«ã â 樨
ª ª®­â஫«¥à ¬, ãâà 稢 îâ ­¥ª®â®àë¥ ¨§ ¤®á⮨­á⢠Ǒ (â ª¨¥, ª ª ¡ëáâத¥©á⢨¥, ¡ëáâà®â ¬®¤¥à­¨§ 樨, ­¨§ª ï 業 ), ¤à㣨¥ ¤®á⮨­á⢠Ǒ ¤¥« îâ ¨å è¨à®ª® à á¯à®áâà ­¥­­ë¬¨ ¨ ¢®áâॡ®¢ ­­ë¬¨ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®áâ¨.
à §¢¨â¨¥¬ ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ ¨ ª®­â஫«¥à®¢ ¯à®¨á室¨â áâ¨à ­¨¥ à §«¨ç¨© ¬¥¤ã ­¨¬¨. ¥¬ ­¥ ¬¥­¥¥ ®áâ ¥âáï àï¤ ®â«¨ç¨©, ª®â®àë¥
㥠­¥«ì§ï ­ §¢ âì áãé¥á⢥­­ë¬¨, ­® ª®â®àë¥ ¢áâà¥ç îâáï ­ ¨¡®«¥¥ ç áâ®.
¨¯®¢®© ª®¬¯ìîâ¥à, ¢ ®â«¨ç¨¥ ®â ⨯®¢®£® ª®­â஫«¥à , ¨¬¥¥â:
• ¬ëèì, ª« ¢¨ âãàã ¨ ¬®­¨â®à;
• ¥á⪨© ¤¨áª;
• 㧪¨© ⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­ (®â 0 ¤® +50 ◦ C);
• ®¯¥à 樮­­ãî á¨á⥬ã Windows (¨­®£¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨ Windows CE, QNX, RTOS);
• ¢¥­â¨«ïâ®à ¤«ï ®å« ¤¥­¨ï ¯à®æ¥áá®à ¨ ¡«®ª ¯¨â ­¨ï.
¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à å ¨­®£¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ®¯¥à 樮­­ãî á¨á⥬ã
ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨, ®¤­ ª® ®­ ­¥ ¢á¥£¤ ï¥âáï ­¥®¡å®¤¨¬®© ¤ ¥ ¢ á¨á⥬ å
¢â®¬ â¨ç¥áª®£® ã¯à ¢«¥­¨ï. ¯à¨¬¥à, á¥à¨©­® ¢ë¯ã᪠¥¬ë¥ á¨á⥬ë ã¯à ¢«¥­¨ï ¬¨ªà®ª«¨¬ ⮬ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­ëå ⥯«¨æ å ó£à®â¥à¬ ä¨à¬ë Ǒ
(www.RealLab.ru) ­ ¯à®â省¨¨ ¬­®£¨å «¥â ¯à¥ªà á­® § ४®¬¥­¤®¢ «¨ ᥡï,
ॠ«¨§ãï ­¥áª®«ìª® ¤¥áï⪮¢ ª®­âã஢ Ǒ-ॣ㫨஢ ­¨ï ¯à¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­®¬ à娢¨à®¢ ­¨¨ ­¥áª®«ìª¨å á®â¥­ ¯ à ¬¥â஢. ᥠ¯¥à¥ç¨á«¥­­ë¥ § ¤ ç¨
à¥è îâáï á ¯®¬®éìî ¢á¥£® ®¤­®£® ¯¥àá®­ «ì­®£® ª®¬¯ìîâ¥à á Windows
XP ¨ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ á¥à¨¨ RealLab! [497℄. ¥¤®áâ ⪮¬ ª®¬¯ìîâ¥à®¢ á
Windows ï¥âáï ¡®«ì讥 ¢à¥¬ï ¯¥à¥§ £à㧪¨ á¨áâ¥¬ë ¯à¨ ¥¥ § ¢¨á ­¨¨.
6.2.2. ®¬¯ìîâ¥à ¤«ï ®¡é¥­¨ï á ®¯¥à â®à®¬
¨¡®«¥¥ ⨯¨ç­ë¬ ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ Ǒ ¢ § ¤ ç å ¢â®¬ ⨧ 樨 ï¥âáï
®à£ ­¨§ æ¨ï à ¡®ç¥£® ¬¥áâ ®¯¥à â®à (¤¨á¯¥âç¥à ). ®¬¯ìîâ¥à §¤¥áì ¢ë¯®«­ï¥â ஫ì 祫®¢¥ª®-¬ 設­®£® ¨­â¥à䥩á (). «ï ã«ãç襭¨ï í࣮­®¬¨ç­®á⨠¨ íä䥪⨢­®áâ¨ à ¡®âë ®¯¥à â®à ¨á¯®«ì§ãîâ SCADA-¯ ª¥âë (á¬. £« ¢ã 9) á ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¥¬ §¢ãª , ­¨¬ 樨, ¢ë᮪®ª ç¥á⢥­­®© 梥⭮© £à 䨪¨
¨ ¬­®¥á⢮¬ ¨­â¥««¥ªâã «ì­ëå ä㭪権, ®¡«¥£ç îé¨å à ¡®âã ®¯¥à â®à .
«ï ᮧ¤ ­¨ï ¨á¯®«ì§ãîâ ¬®­¨â®àë á ᥭá®à­ë¬ íªà ­®¬, ¯« §¬¥­­ë¥ ¯ ­¥«¨, ¯à®¥ªâ®àë íªà ­ ª®¬¯ìîâ¥à ­ á⥭ã, â४¡®«, §¢ãª®¢ë¥ ª®«®­ª¨, á¨à¥­ë, ª« ¢¨ âãàë á® á⥯¥­ìî § é¨âë ®â IP-20 ¤® IP-67.
४¡®« ­ «®£¨ç¥­ ª®¬¯ìîâ¥à­®© ¬ëè¨, ª®â®à ï ¯¥à¥¢¥à­ãâ è ਪ®¬
¢¢¥àå, ¨ ¨¬¥¥â à §¬¥à è ਪ ®â 1 ¤® 4...6 ᬠ¢ ¤¨ ¬¥âà¥. ४¡®« 㤮¡¥­ ⥬,
çâ® ¯à¨ ¥£® ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ § ¯ïáâì¥ à㪨 ®áâ ¥âáï ­¥¯®¤¢¨­ë¬, ®­ ­¥ âॡã¥â
¬­®£® ¬¥áâ ¨ ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¢ ãá«®¢¨ïå âàï᪨ ¨ ¢¨¡à 樨.
¥­á®à­ë© íªà ­ ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© á⥪«ï­­ãî ¨«¨ ¯« á⨪®¢ãî ¯« á⨭ã, ¯à¨ªà¥¯«¥­­ãî ¯®¢¥àå íªà ­ ®¡ëç­®£® ¬®­¨â®à . «ï ®¯à¥¤¥«¥­¨ï
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
411
ª®®à¤¨­ â ª á ­¨ï íªà ­ ¯ «ì楬 ®¯¥à â®à ¨á¯®«ì§ãîâ ¢ ®á­®¢­®¬ ç¥âëॠ䨧¨ç¥áª¨å ¯à¨­æ¨¯ : ¯®£«®é¥­¨¥ ¯ «ì楬 í­¥à£¨¨ ¯®¢¥àå­®áâ­ëå ªãáâ¨ç¥áª¨å ¢®«­, ¨§¬¥­¥­¨¥ ¥¬ª®áâ­®£® ⮪ ¯à¨ ª á ­¨¨ íªà ­ , ¨§¬¥­¥­¨¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¬¥¤ã ¤¢ã¬ï ¯à®§à ç­ë¬¨ ¯à®¢®¤ï騬¨ ¯®¢¥àå­®áâﬨ ¯à¨ ­ ¤ ¢«¨¢ ­¨¨ ¯ «ì楬 ¨ ¯à¨­æ¨¯ § ⥭¥­¨ï ¨­äà ªà á­ëå «ã祩, ¨á室ïé¨å ¨§
¨§«ãç ⥫¥© ¯® ¯¥à¨¬¥âàã íªà ­ . ¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¯®«ã稫¨ १¨á⨢­ë¥ ¨ ¥¬ª®áâ­ë¥ ᥭá®à­ë¥ íªà ­ë.
¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯®«ì§ãîâáï â ª¥ ¯ ­¥«¨ ®¯¥à â®à ,
ª®â®àë¥ ¢¬¥áâ® ª« ¢¨ âãàë ¨¬¥îâ ­¥áª®«ìª® á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ëå ª­®¯®ª,
¢¬¥áâ® ¬®­¨â®à | ¬¨­¨ âîà­ë© ¤¨á¯«¥©, ­ ª®â®à®¬ ã¬¥é ¥âáï ¢á¥£®
­¥áª®«ìª® áâப ⥪áâ ¨«¨ £à 䨪¨. ª¨¥ ãáâனá⢠¯®¤ª«îç îâáï ª ¯®àâã ª®¬¯ìîâ¥à .
«ï ¬®­â ­ ¯ ­¥«ì (­ ¤¢¥àæã èª ä , ­ á⥭ã) ¨á¯®«ì§ãîâ ¯ ­¥«ì­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë, ª®â®àë¥ ®¡ê¥¤¨­ïîâ ¢ ®¤­®¬ ª®­áâàãªâ¨¢¥ ¯à®æ¥áá®à­ë©
¡«®ª, ¤¨á¯«¥© á ᥭá®à­ë¬ íªà ­®¬ ¨ ª« ¢¨ âãàã.
6.2.3. Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë
Ǒ஬ëè«¥­­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë áãé¥á⢥­­® ®â«¨ç îâáï ®â ®ä¨á­ëå ¯® ª®­áâàãªâ¨¢­ë¬ ¯à¨§­ ª ¬, ®¤­ ª® ¨á¯®«ì§ãîâ ⥠¥ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®àë ¨ àå¨â¥ªâãàã. á­®¢­ë¬¨ ®â«¨ç¨ï¬¨ ïîâáï á«¥¤ãî騥:
• à §ê¥¬ë ¤«ï ᬥ­­ëå ¯« â ãáâ ­ ¢«¨¢ îâáï ­ ¯ áᨢ­®© ®¡ê¥¤¨­¨â¥«ì­®© ¯ ­¥«¨, ­¥ ­ ¬ â¥à¨­áª®© ¯« â¥;
• ¤«ï ᬥ­­ëå ¯« ⠨ᯮ«ì§ãîâáï ­ ¤¥­ë¥ èâëà쪮¢ë¥ à §ê¥¬ë;
• ¤«ï ᬥ­ë ¯« â ­¥ ­ã­® à áªàë¢ âì ª®à¯ãá;
• ¨á¯®«ì§ãîâáï á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ ¯à®¬ëè«¥­­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥à­ë¥ 設ë
Compa tPCI, Advan edTCA, COMExpress, VME, VXI ¨ ¤à.;
• ¢¬¥áâ® ¥á⪮£® ¤¨áª ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ä«íè-¯ ¬ïâì;
• ­ «¨ç¨¥ áâ®à®¥¢®£® â ©¬¥à ;
• ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¢¥­â¨«ïâ®à®¢ ᮠᬥ­­ë¬ ¯ë«¥ã« ¢«¨¢ î騬 䨫ìâ஬ ¨«¨
®âáãâá⢨¥ ¢¥­â¨«ïâ®à®¢;
• ¯à®ç­ ï ­¥áãé ï ª®­áâàãªæ¨ï á ­ ¤¥­ë¬ ªà¥¯«¥­¨¥¬ ¯« â ¯à㨭ï騬¨
¯« ­ª ¬¨ á ¢¨­â®¢ë¬¨ § ¨¬ ¬¨;
• ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¡«®ª®¢ ¯¨â ­¨ï ¯®¢ë襭­®© ­ ¤¥­®áâ¨, á § é¨â®© ®â ª.§. ¯®
¢ë室㠨 á à áè¨à¥­­ë¬ ¤¨ ¯ §®­®¬ á¥â¥¢ëå ­ ¯à省¨© (®â 100 ¤® 250 );
• १¥à¢¨à®¢ ­¨¥ ¡«®ª®¢ ¯¨â ­¨ï;
• ­ «¨ç¨¥ í­¥à£®­¥§ ¢¨á¨¬®© ®¯¥à ⨢­®© ¯ ¬ï⨠(á ªªã¬ã«ïâ®à­ë¬ ¯¨â ­¨¥¬), ª®â®à ï á®åà ­ï¥â ¤ ­­ë¥ ¯à¨ á¡®ïå ¨«¨ ¨á祧­®¢¥­¨¨ ¯¨â ­¨ï;
• ¢ ®¤­®¬ ª®­áâàãªâ¨¢¥ ¨ ­ ®¤­®© ®¡ê¥¤¨­¨â¥«ì­®© 設¥ ¬®¥â à ᯮ« £ âìáï ­¥áª®«ìª® ª®¬¯ìîâ¥à­ëå á¨á⥬;
• ­ «¨ç¨¥ áꥬ­®© ä«íè-¯ ¬ïâ¨;
• ¯à¨¬¥­¥­¨¥, ªà®¬¥ Windows, ®¯¥à 樮­­ëå á¨á⥬ DOS, Linux ¨ ®¯¥à 樮­­ëå á¨á⥬ ॠ«ì­®£® ¢à¥¬¥­¨.
®­áâàãªâ¨¢­®¥ ¨á¯®«­¥­¨¥ ¯à®¬ëè«¥­­®£® ª®¬¯ìîâ¥à ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â § é¨â㠮⠯뫨, ¢« £¨, ¢¨¡à 樨, í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ­ ¢®¤®ª ¨ ®¡«¥£ç ¥â â¥å­¨ç¥áª®¥ ®¡á«ã¨¢ ­¨¥. «ï à ¡®âë ¢ ¤¨ ¯ §®­¥ ⥬¯¥à âãà ®â −40 ¤® +70 ◦ C
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
412
«
¢
6
¨á¯®«ì§ã¥âáï ¨­¤ãáâਠ«ì­ ï í«¥¬¥­â­ ï ¡ § á à áè¨à¥­­ë¬ ⥬¯¥à âãà­ë¬
¤¨ ¯ §®­®¬ ¨«¨, ¥á«¨ íâ® ¢®§¬®­®, ¨áªãáá⢥­­ë© ¯®¤®£à¥¢ ¨ ¯à¨­ã¤¨â¥«ì­®¥ ®å« ¤¥­¨¥.
®­â ¯à®¬ëè«¥­­®£® ª®¬¯ìîâ¥à ¬®¥â ¡ëâì ¢ë¯®«­¥­ ¢ áâ ­¤ àâ­®©
19-¤î©¬®¢®© á⮩ª¥, ­ ¯ ­¥«¨, ­ á⮫¥, ­ á⥭¥, ­ DIN-३ª¥ ¨ ¢ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­®¬ ª®­áâàãªâ¨¢¥. ࣠­ë ã¯à ¢«¥­¨ï ¯à®¬ëè«¥­­ë¬ ª®¬¯ìîâ¥à®¬
(ª­®¯ª á¡à®á , ¯¨â ­¨ï ¨ ª« ¢¨ âãà ) ¬®£ãâ § ªàë¢ âìáï ¤¢¥à楩 á ª«î箬.
Ǒ® ¡ëáâத¥©áâ¢¨î ¨ ¥¬ª®á⨠¯ ¬ï⨠¯à®¬ëè«¥­­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë ¢á¥£¤
ãáâ㯠îâ ®ä¨á­ë¬, çâ® á¢ï§ ­® á ¡®«ì让 ¤«¨â¥«ì­®áâìî à §à ¡®âª¨ ­®¢ëå
¬®¤¨ä¨ª 権: § ¢à¥¬ï à §à ¡®âª¨ ¯à®¬ëè«¥­­®£® ª®¬¯ìîâ¥à ãᯥ¢ ¥â ᬥ­¨âìáï ­¥áª®«ìª® ¯®ª®«¥­¨© ®ä¨á­ëå Ǒ. â® ®¡êïá­ï¥âáï ­¥áà ¢­¥­­® ¬¥­ì襩 ¥¬ª®áâìî àë­ª ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ ¯® áà ¢­¥­¨î á ®ä¨á­ë¬¨,
ª®â®à ï ®¯à¥¤¥«ï¥â à §¬¥à ¨­¢¥áâ¨æ¨© ¢ ­®¢ë¥ ¯à®¥ªâë.
Ǒ®¤ ¢«ïî饥 ¡®«ì設á⢮ ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ ®â­®á¨âáï ª ¬ £¨áâà «ì­®-¬®¤ã«ì­ë¬ á¨á⥬ ¬. ­¨ ­¥ ¨¬¥îâ ®¡ê¥¤¨­¨â¥«ì­®© ¬ â¥à¨­áª®©
¯« âë, ¢¬¥áâ® ­¥¥ ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯ áᨢ­ ï ªà®áá-¯« â (ᮥ¤¨­¨â¥«ì­ ï ¯« â ), ᮤ¥à é ï ⮫쪮 à §ê¥¬ë, ᮥ¤¨­¥­­ë¥ ®¡é¥© ¬ £¨áâà «ìî. ᥠ¯« âë
ª®¬¯ìîâ¥à ¢áâ ¢«ïîâáï ¢ ª®à¯ãá ᯥ।¨ ¨ § ªà¥¯«ïîâáï ¯« ­ª ¬¨ á ¬®à⨧ â®à ¬¨ ¤«ï ¯®¢ë襭¨ï ¢¨¡à®ãá⮩稢®áâ¨. ⮠ᤥ« ­® ¤«ï 㤮¡á⢠§ ¬¥­ë
¯« ⠯ਠ®¡á«ã¨¢ ­¨¨. Ǒ« âë ᮥ¤¨­ïîâáï á ªà®áá-¯« ⮩ á ¯®¬®éìî èâëà쪮¢ëå à §ê¥¬®¢, ª®â®àë¥ £®à §¤® ­ ¤¥­¥¥ ¯¥ç â­ëå à §ê¥¬®¢ ¢ ®ä¨á­ëå Ǒ.
¨á«® ᫮⮢ ¤«ï ᬥ­­ëå ¯« ⠯ॢëè ¥â 10.
«ï ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ áãé¥áâ¢ã¥â ­¥áª®«ìª® áâ ­¤ à⮢, ­ ¯à ¢«¥­­ëå ­ ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ®âªàëâ®á⨠⠪¨å á¨á⥬. âªàëâë¥ áâ ­¤ àâë ¤«ï 設 ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ à §à ¡ âë¢ ¥â ª®­á®àæ¨ã¬ PICMG
(PCI Industrial Computer Manufa turers Group), ¢ á®áâ ¢ ª®â®à®£® ¢å®¤ïâ ¡®«¥¥ 450 ª®¬¯ ­¨© ª®¬¯ìîâ¥à­®© ¨­¤ãáâਨ ¨ ⥫¥ª®¬¬ã­¨ª 樨. ®­á®àæ¨ã¬
¡ë« ®à£ ­¨§®¢ ­ ¢ 1994 £., १ã«ìâ â ¬¨ ¥£® à ¡®âë ïîâáï áâ ­¤ àâë PCI,
Compa tPCI, Advan edTCA, COMExpress ¨ ¤à.
â ­¤ àâ PICMG 1.0 ¯®§¢®«ï¥â à §¬¥áâ¨âì ¤® 20 ¯« â à áè¨à¥­¨ï ¢ ®¤­®¬
ª®à¯ãᥠ¨ ¯à¥¤ãᬠâਢ ¥â ¯à¨¬¥­¥­¨¥ 設 PCI ¨ ISA, ª®â®àë¥ ¨¬¥îâ ®¡éãî
¯à®¯ã᪭ãî ᯮᮡ­®áâì 538 ¡ ©â/ .
â ­¤ àâ PICMG 1.3 ¡ §¨àã¥âáï ­ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮© 設¥ PCI Express.
®á­®¢¥ PCI Express «¥¨â ¯®á«¥¤®¢ â¥«ì­ ï ¯¥à¥¤ ç ¤ ­­ëå ¯® ­¥áª®«ìª¨¬
­¥§ ¢¨á¨¬ë¬ ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¬ ª ­ « ¬ ¯¥à¥¤ ç¨ (®â 1 ¤® 32), çâ® ¨áª«îç ¥â
­¥®¡å®¤¨¬®áâì ᨭåà®­¨§ 樨 ¡¨â®¢ ¢ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®¬ á«®¢¥, ª ª ¢ ¯ à ««¥«ì­ëå 設 å. ¤ë© ª ­ « PCI Express á®á⮨⠨§ ¤¢ãå ®¤­®­ ¯à ¢«¥­­ëå
«¨­¨© ¯¥à¥¤ ç¨ (¯® ®¤­®© ¢ ª ¤®¬ ­ ¯à ¢«¥­¨¨) ¨ ¨á¯®«ì§ã¥â 䨧¨ç¥áª¨©
ã஢¥­ì áâ ­¤ àâ LVDS (Low Voltage Di erential Signaling | ­¨§ª®¢®«ìâ­ ï
¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ ï ¯¥à¥¤ ç ᨣ­ « ), ª®â®àë© ®á­®¢ ­ ­ ¡ « ­á­®¬ ᯮᮡ¥
¯¥à¥¤ ç¨ á¨£­ « ¯® ¢¨â®© ¯ ॠ¯à®¢®¤®¢. ªâ®¢ ï ç áâ®â ª ­ « á®áâ ¢«ï¥â 2,5 æ, çâ® ®¡¥á¯¥ç¨¢ ¥â ¯à®¯ã᪭ãî ᯮᮡ­®áâì ®¤­®© «¨­¨¨ ¯¥à¥¤ ç¨
250 ¡ ©â/á ¨ ¢á¥© è¨­ë ¤® 8 ¡ ©â/á ¢ ª ¤®¬ ­ ¯à ¢«¥­¨¨ ¯à¨ ª®«¨ç¥á⢥ «¨­¨© 32. Ǒਬ¥­¥­¨¥ 設ë PCI Express ¯®§¢®«ï¥â ãáâ ­®¢¨âì áà §ã
­¥áª®«ìª® ¯®à⮢ Ethernet 1000BASE-T ­ ®¤­®© ¯à®æ¥áá®à­®© ¯« ⥠¨ 㢥«¨ç¨âì ç¨á«® USB ¯®à⮢ ¤® 10.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
413
¨­ VMEbus ¡ë« à §à ¡®â ­ ¢ ­ ç «¥ 80-å £®¤®¢, ­® ¤® á¨å ¯®à ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤®áâ â®ç­® è¨à®ª® ¡« £®¤ àï áãé¥á⢮¢ ­¨î ¡®«ì讣® ç¨á« ¯à®¨§¢®¤¨â¥«¥© ¨ ¢ë¡®à ¯« â. VMEbus ¯« âë ¨¬¥îâ à §¬¥à ¤«ï ª®­áâàãªâ¨¢ ó ¢à®¬¥å ­¨ª (á¬. ­¨¥). Ǒயã᪠ï ᯮᮡ­®áâì 16- ¨«¨ 32-à §à來®©
設ë VMEbus á®áâ ¢«ï¥â 40 ¡¨â/ . ãé¥áâ¢ã¥â â ª¥ 64-à §à來 ï ¢¥àá¨ï
設ë á ¯à®¯ã᪭®© ᯮᮡ­®áâìî 80 ¡¨â/ . «ï ¢â®¬ ⨧¨à®¢ ­­ëå ¨§¬¥à¨â¥«ì­ëå á¨á⥬ ¨á¯®«ì§ã¥âáï 設 VXI (VME eXtension for Instrumentation),
ª®â®à ï ï¥âáï ¬®¤¨ä¨ª 樥© 設ë VMEbus.
â ­¤ àâ ó ¢à®¬¥å ­¨ª ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â à §¬¥àë ¨ â¨¯ë ¯¥ç â­ëå ¯« â,
¬®¤ã«¥©, ¡«®ª®¢, áã¡¡«®ª®¢, 19-¤î©¬®¢ëå èª ä®¢ ¨ á⮥ª. ª®­áâàãªâ¨¢¥
ó ¢à®¬¥å ­¨ª ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¨­ä®à¬ 樨 ¬¥¤ã ®â¤¥«ì­ë¬¨ ¯« â ¬¨ ç é¥
¢á¥£® ¨á¯®«ì§ãîâ 設ã Compa t PCI ( PCI), ª®â®à ï à §à ¡®â ­ ­ ®á­®¢¥
®¡ëç­®© PCI (Peripheral Component Inter onne t) è¨­ë ¢¥àᨨ 2.1. â ®¡ëç­®©
設ë PCI ®­ ®â«¨ç ¥âáï ¢ ¤¢ à § ¡®«ì訬 ç¨á«®¬ ¯®¤¤¥à¨¢ ¥¬ëå ᫮⮢
(¤® 8-¬¨). ªâ®¢ ï ç áâ®â 設ë á®áâ ¢«ï¥â 33 ¨«¨ 66 æ, è¨à¨­ | 32 ¨«¨
64 ¡¨â , ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì | 133 ¨«¨ 266 ¡ ©â/ . ®­áâàãªâ¨¢­® ¯« âë
á 設®© Compa t PCI ¯à¥¤áâ ¢«ïîâ ᮡ®© ¥¢à®ª àâë ¢ëá®â®© 3U (100×160 ¬¬)
á ®¤­¨¬ à §ê¥¬®¬ ¨«¨ 6U (233×160 ¬¬) á ¤¢ã¬ï à §ê¥¬ ¬¨. ®­â ªâë ¯¨â ­¨ï
¢ à §ê¥¬ å ᤥ« ­ë ¤«¨­­¥¥, 祬 ᨣ­ «ì­ë¥, ¯®í⮬㠯ਠ§ ¬¥­¥ ¯« âë ¯¨â ­¨¥ ¯®¤ ¥âáï à ­ìè¥, 祬 ᨣ­ «ë. â® ¤¥« ¥â ¢®§¬®­®© ó£®àïçãî § ¬¥­ã
¯« ⠯ਠᮮ⢥âáâ¢ãî饩 ¤®à ¡®âª¥ ¯à®£à ¬¬­®£® ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï. á¨á⥬ å
¢â®¬ ⨧ 樨 ¨§¬¥à¥­¨© è¨à®ª® ¨á¯®«ì§ã¥âáï 設 PXI (PCI eXtensions for
Instrumentation), à §à ¡®â ­­ ï ä¨à¬®© National Instruments ¨ ¨á¯®«ì§ã¥¬ ï á
⥬¨ ¥ ª®­áâàãªâ¨¢ ¬¨, çâ® ¨ Compa t PCI.
®¬¯ìîâ¥àë áâ ­¤ àâ PC/104 ïîâáï á ¬ë¬¨ ¬ «¥­ìª¨¬¨ ¢ ª« áá¥
¬ £¨áâà «ì­®-¬®¤ã«ì­ëå á¨á⥬, à §¬¥à ¯« âë á®áâ ¢«ï¥â 90×96 ¬¬. Ǒ¥à¢ë¥ ¨§¤¥«¨ï ­ ®á­®¢¥ í⮣® áâ ­¤ àâ ¯®ï¢¨«¨áì ¢ 1992 £. ­ âà ­á¯®à⥠¨ ¢
á¨á⥬ å ®¡®à®­ë ¤«ï ã¯à ¢«¥­¨ï ¡¥á¯¨«®â­ë¬¨ «¥â ⥫ì­ë¬¨ ¯¯ à â ¬¨,
¢ à ª¥â­ëå ª®¬¯«¥ªá å, ¡®à⮢ëå á¨á⥬ å ª®­âà®«ï ¨ ­ ¢¨£ 樨. â ­¤ àâ
PC/104 ¨á¯®«ì§ã¥â 設ã ISA, ­® á ¨§¬¥­¥­­ë¬¨ ⨯ ¬¨ à §ê¥¬®¢ (¨á¯®«ì§ã¥âáï 104 ª®­â ªâ ) ¨ ­ £à㧮ç­ë¬¨ å à ªâ¥à¨á⨪ ¬¨ «¨­¨© 設ë. 1997 £.
ª®­á®àæ¨ã¬ PC/104 ¢¢¥« ᯥæ¨ä¨ª æ¨î PC/104-Plus, ¢ ª®â®àãî ¡ë« ¤®¡ ¢«¥­
¨­â¥à䥩á PCI 120 ª®­â ªâ ¬¨. Ǒ®§¥ ¡ë«¨ ¢¢¥¤¥­ë áâ ­¤ àâë PC/104+,
PCI-104 ¨ PCI/104express á 設®© PCI-Express. Ǒ« âë áâ ­¤ à⮢ PC/104 ᮡ¨à îâáï ó¡ãâ¥à¡à®¤®¬ ¨ áªà¥¯«ïîâáï ¢â㫪 ¬¨ ¨ ¢¨­â ¬¨. ª®© ª®­áâàãªâ¨¢
¨á¯®«ì§ã¥âáï ¤«ï ­¥¡®«ìè¨å á¨á⥬, ®¡ëç­® ç¨á«® ¯« â ­¥ ¯à¥¢ëè ¥â 4-å.
¨à®ª®¥ à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¯®«ã稫¨ â ª¥ ®¤­®¯« â­ë¥ ª®¬¯ìîâ¥àë. á­®¢­ë¬ ¨å ¤®á⮨­á⢮¬ ï¥âáï ®âáãâá⢨¥
à §ê¥¬®¢, ¬ «ë¥ £ ¡ à¨âë, ­ ¯à¨¬¥à 90×96 ¬¬ ¤«ï áâ ­¤ àâ PC/104 ¨«¨ á
ä®à¬-ä ªâ®à®¬ 2,5" (100×66 ¬¬), 3,5" (102×144 ¬¬) ¨«¨ 5,25" (260×180 ¬¬),
¬ «®¥ í­¥à£®¯®âॡ«¥­¨¥.
¤­¨¬ ¨§ ¢ ਠ­â®¢ à áè¨à¥­¨ï ä㭪樮­ «ì­ëå ¢®§¬®­®á⥩ ¯à®¬ëè«¥­­ëå ª®¬¯ìîâ¥à®¢ ï¥âáï ¯à¨¬¥­¥­¨¥ ¬¥§®­¨­­ëå ¯« â. ¥§®­¨­­®© ­ §ë¢ ¥âáï ¯« â , ª®â®à ï à ᯮ« £ ¥âáï ¯ à ««¥«ì­®© ®á­®¢­®© ¨ ᮥ¤¨­ï¥âáï
á ­¥© à §ê¥¬ ¬¨. â ­¤ àâë ­ ¬¥§®­¨­­ãî â¥å­®«®£¨î ¯®¤¤¥à¨¢ îâáï ª®­á®àæ¨ã¬®¬ GroupIPC (www.groupip . om).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
414
«
¢
6
6.3. áâனá⢠¢¢®¤ -¢ë¢®¤
áâனá⢠(¬®¤ã«¨) ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ïîâáï ¨­â¥à䥩ᮬ ¬¥¤ã ¯à®æ¥áá®à®¬ Ǒ ¨ ॠ«ì­ë¬ ¬¨à®¬. ¨¤¥ «ì­®¬ á«ãç ¥ ¡ë«® ¡ë ¥« ⥫쭮
¨¬¥âì ¢ ¯à®æ¥áá®à¥ §­ 祭¨ï ¨§¬¥à¥­­ëå ᨣ­ «®¢ ¢ «î¡®© ¬®¬¥­â ¢à¥¬¥­¨.
¤­ ª® ¯®áª®«ìªã ª®«¨ç¥á⢮ ª ­ «®¢ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¢ ­¥ª®â®àëå á¨á⥬ å ¬®¥â ¤®á⨣ âì âëáïç, ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ ª ­ «ë ¢á¥£¤ ¨¬¥îâ ®£à ­¨ç¥­­ãî
¯à®¯ã᪭ãî ᯮᮡ­®áâì, ¨§¬¥à¥­­ë¥ §­ 祭¨ï ¯®áâ㯠îâ ¢ ¯à®æ¥áá®à ¢ ¤¨áªà¥â­ë¥ ¬®¬¥­âë ¢à¥¬¥­¨.
ãé¥áâ¢ã¥â ­¥áª®«ìª® ã஢­¥© ¨ ᯮᮡ®¢ ®¯à®á ¬­®¥á⢠ª ­ «®¢ ¢¢®¤ .
®¢à¥¬¥­­ë© ¬®¤ã«ì ¢¢®¤ ¨¬¥¥â ᢮© ᮡá⢥­­ë© ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à, ª®â®àë©
¢ë¯®«­ï¥â 横«¨ç¥áª¨© ®¯à®á ¢á¥å ᢮¨å ª ­ «®¢ ¨ ¯®¬¥é ¥â ¯®«ã祭­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¢ ¡ãä¥à. ᫨ ¯® «£®à¨â¬ã à ¡®âë á¨áâ¥¬ë ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯®«ì§ãîâáï
⮫쪮 ­¥áª®«ìª® ª ­ «®¢ ¬®¤ã«ï, â® ­¥¨á¯®«ì§ã¥¬ë¥ ª ­ «ë ¬®­® § ¬ ᪨஢ âì (¨áª«îç¨âì ¨å ¨§ ¯à®æ¥¤ãàë ®¯à®á ), ¥á«¨ íâ® âॡã¥âáï ¤«ï 㢥«¨ç¥­¨ï ¡ëáâத¥©á⢨ï á¨á⥬ë. Ǒਠ¯®áâ㯫¥­¨¨ ¢ ¬®¤ã«ì ª®¬ ­¤ë áç¨âë¢ ­¨ï
§­ 祭¨© á® ¢å®¤®¢ á®¡à ­­ë¥ ¤ ­­ë¥ ¯¥à¥¤ îâáï ¨§ ¡ãä¥à ¬®¤ã«ï ¢ Ǒ,
£¤¥ ¯®¬¥é îâáï ¢ ¡ãä¥à OPC á¥à¢¥à ¨«¨ ¢ ®¯à¥¤¥«¥­­ãî ®¡« áâì .
¯à®á ¬®¤ã«¥© ¬®¥â ¢ë¯®«­ïâìáï 横«¨ç¥áª¨ á ®¤¨­ ª®¢®© ç áâ®â®© ¤«ï
¢á¥å ¬®¤ã«¥© ¨«¨ á à §­®© ç áâ®â®©. â®à®© ¢ ਠ­â ¯®§¢®«ï¥â 㬥­ìè¨âì
§ £à㥭­®áâì 設ë, ¯® ª®â®à®© ¢ë¯®«­ï¥âáï ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ ¬¥¤ã ¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ ¨ ¯à®æ¥áá®à­ë¬ ¬®¤ã«¥¬.
¨ª«¨ç¥áª¨© ®¯à®á ¢á¥å ¬®¤ã«¥© á § à ­¥¥ § ¤ ­­®© ç áâ®â®© ᨫ쭮 § £àã ¥â 設ã, ¯® ª®â®à®© ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ á¢ï§ë¢ îâáï á ¯à®æ¥áá®à®¬. â® ®á®¡¥­­® ®ç¥¢¨¤­®, ¥á«¨ ¯à®æ¥áá®à ᪠­¨àã¥â ¢å®¤ë ¤«ï ®¡­ à㥭¨ï ᨣ­ « ®â
¢ ਩­®£® ¤ â稪 , ª®â®àë© ¬®¥â áà ¡®â âì ®¤¨­ à § ¢ 10 «¥â, ¨«¨ ¥á«¨
¢¢®¤ïâáï ¤ ­­ë¥ ®â ¤ â稪 ⥬¯¥à âãàë ¢ ãá«®¢¨ïå, ª®£¤ ⥬¯¥à âãà ¯®áâ®ï­­ . ¯®¤®¡­ëå á«ãç ïå ¡®«¥¥ íä䥪⨢­ë ¬­®£®¬ áâ¥à­ë¥ 設ë (­ ¯à¨¬¥à, CAN ¨«¨ Pro bus), ª®â®àë¥ ¯®§¢®«ïî⠨ᯮ«ì§®¢ âì २¬ ¯®¤¯¨áª¨,
¯à¨ ª®â®à®¬ ¯à®æ¥áá®à ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ , ¢ ª®â®à®¬ ¯à®¨§®è«® ¨§¬¥­¥­¨¥ á®áâ®ï­¨ï ¢å®¤ , ï¥âáï ¨­¨æ¨ â®à®¬ ®¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨.
¨¡®«ì襥 à á¯à®áâà ­¥­¨¥ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ­ 諨 ®¤­®¬ áâ¥à­ë¥ è¨­ë ¨ 横«¨ç¥áª¨© ®¯à®á (¯®««¨­£ | ®â ópolling) ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤
¢ ᨫã ᢮¥© ¯à®áâ®âë ¨ áà ¢­¨â¥«ì­® ­¨§ª®© á⮨¬®áâ¨.
®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¨ ¢ë¢®¤ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨¬¥îâ £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî ¨§®«ïæ¨î ¬¥¤ã ¢å®¤­ë¬¨ (¢ë室­ë¬¨) § ¨¬ ¬¨ ¨ 設®© ª®­â஫«¥à .
¯à省¨¥ ¨§®«ï樨 á®áâ ¢«ï¥â ®â 2500 (॥ ®â 500) ¤® 4000 .
­®£¤ âॡã¥âáï ¢ë¯®«­¨âì ®¤­®¢à¥¬¥­­ë© ®¯à®á ¢å®¤®¢ ¢á¥å ¬®¤ã«¥©
¢¢®¤ ¨«¨ ¢ë¢¥á⨠¤ ­­ë¥ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¢ ª ­ «ë ¢á¥å ¬®¤ã«¥© ¢ë¢®¤ . «ï
à¥è¥­¨ï í⮩ ¯à®¡«¥¬ë ¨á¯®«ì§ãîâ è¨à®ª®¢¥é ⥫ì­ë¥ ª®¬ ­¤ë, ª®â®àë¥
¢®á¯à¨­¨¬ îâáï ¢á¥¬¨ ¬®¤ã«ï¬¨ ®¤­®¢à¥¬¥­­® ¨ ®­¨ ¢ë¯®«­ïîâ ¢¢®¤ ¨«¨ ¢ë¢®¤ ¤ ­­ëå ¢ ᢮¨ ¡ãä¥à­ë¥ ॣ¨áâàë ¢ ®¤­® ¨ â® ¥ ¢à¥¬ï. Ǒ®á«¥ í⮣® ®¡ëç­ë¬ 横«¨ç¥áª¨¬ ®¯à®á®¬ ¤ ­­ë¥ ¯® ®ç¥à¥¤¨ ¢¢®¤ïâáï ¢ ¯à®æ¥áá®à­ë© ¬®¤ã«ì.
®¤ã«¨ ¢¢®¤ ᮥ¤¨­ïîâáï á ¯à®æ¥áá®à®¬ ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮© ¨«¨ ¯ à ««¥«ì­®© 設®©. ¬ £¨áâà «ì­®-¬®¤ã«ì­ëå á¨á⥬ å ¨á¯®«ì§ãîâáï ¯ à ««¥«ì­ë¥ 設ë ISA, PCI, Compa t PCI, PCI Express, PC/104, SpeedBus, VME
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
415
¨ ¤à., ¢ ¬®¤ã«ì­ëå Ǒ | ç áâ­®ä¨à¬¥­­ë¥ (­¥áâ ­¤ àâ­ë¥) ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¥ ¨ ¯ à ««¥«ì­ë¥ 設ë. ª®­â஫«¥à å á à á¯à¥¤¥«¥­­ë¬¨ (㤠«¥­­ë¬¨)
¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ­ ¨¡®«¥¥ à á¯à®áâà ­¥­ë ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ë¥ è¨­ë ­
®á­®¢¥ ¨­â¥à䥩ᮢ RS-485 ¨ CAN.
Ǒ२¬ãé¥á⢮¬ ¯ à ««¥«ì­®© 設ë ï¥âáï ¢ë᮪ ï ¯à®¯ã᪭ ï ᯮᮡ­®áâì, ¯®§¢®«ïîé ï ¢ë¯®«­ïâì ᪠­¨à®¢ ­¨¥ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ á ¢ë᮪®© ç áâ®â®© ¨ ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ á ⠪⮢®© ç áâ®â®© Ǒ ¤®
100 ªæ. ¤­ ª® ­¥¡®«ìè ï ¤«¨­ ¯ à ««¥«ì­®© 設ë, ®£à ­¨ç¥­­ ï à áᨭåà®­¨§ 樥© ®â¤¥«ì­ëå ¡¨â ¢ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬®¬ á«®¢¥, ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¯®¤ª«îç¨âì
ª ®¤­®¬ã ª®­â஫«¥àã ¡®«¥¥ 32 ¬®¤ã«¥©. ®­â஫«¥àë á ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮©
設®© ¨¬¥îâ ¯à®â¨¢®¯®«®­ë¥ ᢮©á⢠. ஬¥ ⮣®, ®­¨ ¯®§¢®«ïî⠮࣠­¨§®¢ âì à á¯à¥¤¥«¥­­ë¥ á¨á⥬ë á¡®à ¤ ­­ëå ¨ ã¯à ¢«¥­¨ï, ¯à¥¨¬ãé¥áâ¢
ª®â®àëå ®¡á㤠«¨áì ¢ £« ¢¥ 1.
®«ì設á⢮ ¯ à ««¥«ì­ëå ¨ ¯®á«¥¤®¢ ⥫ì­ëå 設 ª®­â஫«¥à®¢ ïîâáï ®¤­®¬ áâ¥à­ë¬¨, ¯®áª®«ìªã ¬­®£®¬ áâ¥à­ë¥ 設ë áãé¥á⢥­­® á«®­¥¥ ¨ ¤®à®¥.
¡¬¥­ ¤ ­­ë¬¨ á ¬®¤ã«¥¬ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯® ¤à¥áã, ª®â®àë© ®¡ëç­® § ¯¨áë¢ ¥âáï ¢ Ǒ ¬®¤ã«ï. ­®£¤ ¤à¥á®¬ ï¥âáï ­®¬¥à á«®â , ¢ ª®â®àë©
¢áâ ¢«ï¥âáï ¬®¤ã«ì ¨«¨ ¯®«®¥­¨¥ ¬¨ªà®¯¥à¥ª«îç ⥫ï.
¥¯¨ ¢å®¤®¢ ¨ ¢ë室®¢ ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¤®«­ë ¨¬¥âì £ «ì¢ ­¨ç¥áªãî ¨§®«ïæ¨î, ­ §­ 祭¨¥ ª®â®à®© ¯®¤à®¡­® ®¯¨á ­® ¢ £« ¢¥ 3. «ì¢ ­¨ç¥áª ï ¨§®«ïæ¨ï ¬®¥â ¡ëâì ¯®ª ­ «ì­ ï, ª®£¤ ª ¤ë© ª ­ « ¨§®«¨à®¢ ­ ®â ®áâ «ì­ëå,
¨«¨ £à㯯®¢ ï. ¡ëç­® ¨á¯®«ì§ã¥âáï £à㯯®¢ ï ¨§®«ïæ¨ï. 㤠«¥­­ëå ¬®¤ã«ïå à á¯à¥¤¥«¥­­ëå Ǒ ¬®¥â ¡ëâì ¨á¯®«ì§®¢ ­ ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­ ï £ «ì¢ ­¨ç¥áª ï ¨§®«ïæ¨ï ¨­â¥à䥩á RS-485 ª ¤®£® ¬®¤ã«ï ¨«¨ £à㯯®¢ ï ¨§®«ïæ¨ï
¨­â¥à䥩ᮢ ­¥áª®«ìª¨å ¬®¤ã«¥© á ¯®¬®éìî ®¤­®£® ¬®¤ã«ï à §¢ï§ë¢ î饣®
¯®¢â®à¨â¥«ï ¨­â¥à䥩ᮢ. «ï ¯¥à¥¤ ç¨ ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ¢ ¨§®«¨à®¢ ­­ãî ç áâì ¬®¤ã«ï ¨á¯®«ì§ãîâáï DC-DC ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨, ¯®áâ஥­­ë¥ á ¯à¨¬¥­¥­¨¥¬ à §¢ï§ë¢ îé¨å ¬¨­¨ âîà­ëå âà ­áä®à¬ â®à®¢.
®¢à¥¬¥­­ë¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ¬®£ã⠢믮«­ïâì ªà®¬¥ ä㭪権 ¢¢®¤
­¥ª®â®àãî ®¡à ¡®âªã ¢¢®¤¨¬®© ¨­ä®à¬ 樨 ¨ ¤®¯®«­¨â¥«ì­ë¥ ä㭪樨: ª®¬¯¥­á æ¨î ⥬¯¥à âãàë 宫®¤­®£® ᯠï â¥à¬®¯ à, «¨­¥ ਧ æ¨î ­¥«¨­¥©­ëå
¤ â稪®¢, ¤¨ £­®á⨪㠮¡àë¢ ¤ â稪 , ¢â®¬ â¨ç¥áªãî ª «¨¡à®¢ªã, Ǒॣ㫨஢ ­¨¥, ã¯à ¢«¥­¨¥ ¤¢¨¥­¨¥¬. Ǒ¥à¥­®á ç á⨠ä㭪権 ª®­â஫«¥à ¢
¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ ï¥âáï ᮢ६¥­­®© ⥭¤¥­æ¨¥©, ­ ¯à ¢«¥­­®© ­ 㢥«¨ç¥­¨¥ á⥯¥­¨ à á¯ à ««¥«¨¢ ­¨ï § ¤ ç ã¯à ¢«¥­¨ï, ®¡¥á¯¥ç¥­¨¥ ­¥§ ¢¨á¨¬®á⨠«®ª «ì­ëå ¬®¤ã«¥© (ª®â®àë¥ ¯® ᢮¨¬ äã­ªæ¨ï¬ ¯à¨¡«¨ îâáï ª Ǒ)
¨ 㬥­ì襭¨¥ ¯®â®ª ¨­ä®à¬ 樨 ¬¥¤ã ¯ à ««¥«ì­® à ¡®â î騬¨ ¯à®æ¥áá®à ¬¨ ¢ ¬®¤ã«ïå ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ . Ǒ® â ª®¬ã ¯à¨­æ¨¯ã ¯®áâ஥­ë, ¢ ç áâ­®áâ¨,
¬®¤ã«¨ RealLab! ä¨à¬ë Ǒ (www.RealLab.ru).
6.3.1. ¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢
§­®®¡à §¨¥ 䨧¨ç¥áª¨å ¥­¨© ¯®à®¤ ¥â à §­®®¡à §¨¥ ¤ â稪®¢, ¤«ï
ª ¤®£® ¨§ ª®â®àëå áãé¥áâ¢ã¥â ᮮ⢥âáâ¢ãî饥 ãáâனá⢮ ¢¢®¤ . «ï 㭨䨪 樨 (᮪à 饭¨ï ç¨á« ⨯®¢) ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ãáâனá⢠­®à-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
416
«
¢
6
¬¨à®¢ ­¨ï ᨣ­ «®¢, ª®â®àë¥ ¯à¥®¡à §ãîâ ¨§¬¥à塞ãî 䨧¨ç¥áªãî ¢¥«¨ç¨­ã ¢ áâ ­¤ àâ­ë© í«¥ªâà¨ç¥áª¨© ᨣ­ «, ᮮ⢥âáâ¢ãî騩 26.011-80 ¨
51841-2001. ªâ¨ç¥áª¨ ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®© ¢â®¬ ⨧ 樨 ¨á¯®«ì§ãîâáï á«¥¤ãî騥 áâ ­¤ àâ­ë¥ ¤¨ ¯ §®­ë ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢: 0...10 , 0...±10 ,
1...5 ¨ 4...20 ¬, 0...20 ¬. 51841-2001 ­¥ ४®¬¥­¤ã¥â ¯à¨¬¥­ïâì ¤¨ ¯ §®­ 0...20 ¬ ¢ ­®¢ëå à §à ¡®âª å [490℄. 室­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¯®â¥­æ¨ «ì­ëå ¢å®¤®¢ ¤®«­® ¡ëâì ­¥ ¬¥­¥¥ 10 ª¬ ¤«ï ¤¨ ¯ §®­ 0...10 ¨ 0... ±10 , ­¥
¬¥­¥¥ 5 ª¬ ¤«ï ¤¨ ¯ §®­ 1...5 ¨ ­¥ ¡®«¥¥ 300 ¬ ¤«ï ¤¨ ¯ §®­ 4...20 ¬.
Ǒਬ¥­¥­¨¥ áâ ­¤ àâ ¯®§¢®«ï¥â ¨§£®â®¢¨âì ¢á¥£® ®¤¨­ ⨯ ã­¨¢¥àá «ì­®£® ãáâனá⢠¢¢®¤ á® áâ ­¤ àâ­ë¬¨ ¤¨ ¯ §®­ ¬¨ ¤«ï ¢á¥å ⨯®¢ ¤ â稪®¢ á® áâ ­¤ àâ­ë¬¨ ¢ë室­ë¬¨ ᨣ­ « ¬¨. ¤­ ª® ¤«ï â ª¨å ¤ â稪®¢, ª ª
â¥à¬®¯ àë [499℄, â¥à¬®¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï [500℄, ⥭§®à¥§¨áâ®àë
[501, 502℄, ¢ ᨫ㠨å è¨à®ª®© à á¯à®áâà ­¥­­®á⨠­®à¬¨àãî騥 ¯à¥®¡à §®¢ ⥫¨ ¢áâà ¨¢ îâ ¢ á ¬¨ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ . Ǒ®í⮬ã, ªà®¬¥ ã­¨¢¥àá «ì­ëå ¬®¤ã«¥©
¢¢®¤ , ¯®«ã稫¨ à á¯à®áâà ­¥­¨¥ á¯¥æ¨ «¨§¨à®¢ ­­ë¥ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ ᨣ­ «®¢
â¥à¬®¯ à, â¥à¬®¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ᮯà®â¨¢«¥­¨ï ¨ ⥭§®à¥§¨áâ®à®¢.
âàãªâãà ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ . áᬮâਬ ⨯®¢ãî áâàãªâãàã ¬®¤ã«¥©
¢¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢ ­ ¯à¨¬¥à¥ á¥à¨¨ RealLab! ä¨à¬ë Ǒ [503℄.
p¨ . 6.4 ¯à¨¢¥¤¥­ áâàãªâãà ¬®¤ã«ï NL-4RTD (www.RealLab.ru), ®¤­ ª®
®­ ï¥âáï ⨯®¢®© ¨ ­ ¥¥ ¯à¨¬¥à¥ ¬®­® à áᬮâà¥âì ¡ §®¢ë¥ ¯à¨­æ¨¯ë
¯®áâ஥­¨ï ᮢ६¥­­ëå ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢.
á­®¢­®© ç áâìî ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ï¥âáï ­ «®£®-æ¨ä஢®© ¯à¥®¡à §®¢ ⥫ì (Ǒ). ¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ ®¤¨­ Ǒ ¤«ï ¢¢®¤ ­¥áª®«ìª¨å (®¡ëç­® 8
¨«¨ 16) ­ «®£®¢ëå ᨣ­ «®¢. «ï ¯®¤ª«î祭¨ï ¨áâ®ç­¨ª®¢ ᨣ­ « ª Ǒ
¨á¯®«ì§ã¥âáï ­ «®£®¢ë© ª®¬¬ãâ â®à ­ Ǒ-âà ­§¨áâ®à å. ¢®¤ ­¥áª®«ìª¨å ᨣ­ «®¢ ¢ë¯®«­ï¥âáï ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 ¢® ¢à¥¬¥­¨. á«ãç ïå, ª®£¤
­¥®¡å®¤¨¬ ®¤­®¢à¥¬¥­­ë© ¢¢®¤, ¨á¯®«ì§ãîâ ¬®¤ã«¨, ¢ ª®â®àëå ª ¤ë© ª ­ « ¨¬¥¥â ᢮© Ǒ.
¬®¤ã«ïå ¢¢®¤ ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ãîâ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ ¢å®¤ë, ª®â®àë¥
¯®§¢®«ïî⠢믮«­¨âì ¡®«¥¥ ¯®¬¥å®§ é¨é¥­­ë© ª ­ « ¯¥à¥¤ ç¨ ­ «®£®¢®£®
ᨣ­ « ¯® áà ¢­¥­¨î á ®¤¨­®ç­ë¬¨ (­¥ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨) ¢å®¤ ¬¨. ¥ª®â®àë¥ ¬®¤ã«¨ (­ ¯à¨¬¥à, NL-8AI) ¯®§¢®«ïîâ ¯à®£à ¬¬­® § ¤ ¢ âì ª®­ä¨£ãà æ¨î ¢å®¤®¢: ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¥ ¨«¨ ®¤¨­®ç­ë¥.
室­ë¥ 楯¨ ãáâனá⢠¢¢®¤ ¯à¨­ïâ® § é¨é âì ®â áâ â¨ç¥áª®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠, ®â ¯®¢ë襭­®£® ­ ¯à省¨ï, ®â ¨§¬¥­¥­¨ï ¯®«ïà­®áâ¨. «ï § é¨âë
¨á¯®«ì§ãîâ á¯¥æ¨ «ì­ë¥ ¬¨ªà®áå¥¬ë § é¨âë, ¢ ª®â®àëå ªâ¨¢­ë¬ í«¥¬¥­â®¬
ï¥âáï Ǒ-âà ­§¨áâ®à­ë© ª«îç. Ǒਠ¯®¢ë襭¨¨ ­ ¯à省¨ï ¢ëè¥ ¤®¯ãá⨬®£® ª«îç § ¯¨à ¥âáï, ¯à¥¤®åà ­ïï çã¢á⢨⥫ì­ë¥ ¢å®¤ë ®â ¯®¢ë襭­®£®
­ ¯à省¨ï. §¬¥à¨â¥«ì­ë¥ 楯¨ áâà®ïâ â ª¨¬ ®¡à §®¬, ç⮡ë ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ®âªàë⮣® Ǒ ª«îç ­¥ ¢­®á¨«® ¯®£à¥è­®áâì ¢ १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï.
«ï í⮣® ª«îç ¨á¯®«ì§ãîâ «¨¡® ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ ¯®â¥­æ¨ « , ª®£¤ ⮪, ¯à®â¥ª î騩 ç¥à¥§ ®âªàëâë© ª«îç, ¯à¥­¥¡à¥¨¬® ¬ «, «¨¡® ¤«ï ¯¥à¥¤ ç¨ â®ª ,
ª®£¤ ¨­ä®à¬ æ¨ï ¯¥à¥­®á¨âáï ¢ ä®à¬¥ ⮪ ¨ ¯®í⮬㠯 ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï
­ ª«îç¥ ­¥ ¢­®á¨â ¯®£à¥è­®áâì ¢ ¯¥à¥¤ ¢ ¥¬ë© ᨣ­ «.
®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¬®£ãâ ¨¬¥âì ¯à®£à ¬¬­® ¯¥à¥ª«îç ¥¬ë¥ ¤¨ ¯ §®­ë ¢å®¤­ëå
ᨣ­ «®¢. ¯à¨¬¥à, ¬®¤ã«ì NL-8TI ä¨à¬ë Ǒ ¨¬¥¥â ¢å®¤­ë¥ ¤¨ ¯ §®-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
417
¢â®¬ ⨧ 樨
Дискретные
выходы
Vin-
Dout0
Dout1
Dout2
DGND
Data+
АЦП
Микропроцессор
Iex1+
Sence1+
Sence1Iex1-
ЭППЗУ
Vin+
Коммутатор
Iex2 +
Sence2 +
Sence2Iex2-
DC-DC
преобразователь
RS-485
E1
Sence3 +
Sence3-
Iex+
ЦАП
Iex-
Data-INIT*
Сторожевой
таймер
Iex 0 +
Sence 0+
Sence 0Iex 0+
DC-DC
преобразователь
E1
ВИП
+Vs
AGND
¨á. 6.4.
GND
âàãªâãà ¬®¤ã«ï NL-4RTD ¤«ï ¢¢®¤ ᨣ­ «®¢ â¥à¬®¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥©
ᮯà®â¨¢«¥­¨ï
­ë ±15, ±50, ±100, ±500 ¬; ±1, ±2,5 , ±20 ¬. ¨ ¯ §®­ë ¨§¬¥à¥­¨© ®¡ëç­®
§ ¤ îâáï ¤«ï ¢á¥å ¢å®¤®¢ ®¤¨­ ª®¢ë¬¨. ®¤ã«¨ á¥à¨¨ RealLab! ¯®§¢®«ïîâ
¤«ï ª ¤®£® ¢å®¤ § ¤ ¢ âì ᢮© ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨©.
®¢à¥¬¥­­ ï í«¥¬¥­â­ ï ¡ § ¯®§¢®«ï¥â áâநâì ­¥¤®à®£¨¥ ¬®¤ã«¨ ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ á ¯®£à¥è­®áâìî ¨§¬¥à¥­¨© ±0,05 %, çâ® ¥é¥ 10 «¥â ­ § ¤ ¬®­®
¡ë«® ॠ«¨§®¢ âì ⮫쪮 ¢ áâ 樮­ à­ëå ¨ ¤®à®£¨å ¢®«ì⬥âà å.
«ï ª®¬¬ãâ 樨 ¢å®¤­ëå ª«î祩 ¬®¤ã«ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ¯à®£à ¬¬ , ¨á¯®«­ï¥¬ ï ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à®¬. â ¯à®æ¥¤ãà ¤®áâ â®ç­® ¯à®áâ ¨ ¤«ï ¥¥ ¢ë¯®«­¥­¨ï ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à, ¢å®¤ï騩 ¢ á®áâ ¢ ­¥ª®â®àëå Ǒ (¨¬¥­­® â ª®© Ǒ ¨á¯®«ì§®¢ ­ ­ p¨ . 6.4). â® ¯®§¢®«ï¥â 㬥­ìè¨âì ª®«¨ç¥á⢮ ª ­ «®¢ £ «ì¢ ­¨ç¥áª®© à §¢ï§ª¨ ¬¥¤ã ­ «®£®¢ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨ ¨ ¯®à⮬ RS-485.
¨ªà®¯à®æ¥áá®à ⨯®¢®£® ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ¢ë¯®«­ï¥â á«¥¤ãî騥 ä㭪樨:
• ॠ«¨§ã¥â ¯à®â®ª®« ®¡¬¥­ á Ǒ;
• ¨á¯®«­ï¥â ª®¬ ­¤ë, ¯®áë« ¥¬ë¥ Ǒ ¢ ¬®¤ã«ì;
• ॠ«¨§ã¥â ¢ë¯®«­¥­¨¥ ä㭪権 ¢â®¬ â¨ç¥áª®© ª «¨¡à®¢ª¨, ¤¨ £­®á⨪¨
®¡àë¢ ¨«¨ ª.§. ¢ 楯¨ ¤ â稪 ;
• ¯à¥®¡à §ã¥â ä®à¬ âë ¢¢®¤¨¬ëå ¤ ­­ëå (¨­¥­¥à­ë© ä®à¬ â | ¢ ¥¤¨­¨æ å ¨§¬¥à塞®© ¢¥«¨ç¨­ë, è¥áâ­ ¤æ â¥à¨ç­ë© ä®à¬ â, ¯à®æ¥­âë ®â ¤¨ ¯ §®­ ¨§¬¥à¥­¨©);
27 ¥­¨á¥­ª®
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
418
• ãáâ ­ ¢«¨¢ ¥â ᪮à®áâì ®¡¬¥­
«
¢
6
á Ǒ (¤«ï Ǒ á à á¯à¥¤¥«¥­­ë¬¨ ¬®¤ã«ï¬¨ ¢¢®¤ -¢ë¢®¤ );
• ¢ë¯®«­ï¥â æ¨ä஢ãî 䨫ìâà æ¨î ¢å®¤­®£® ᨣ­ « (¢ ¬®¤ã«ïå RealLab!
íâ ®¯¥à æ¨ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ª®­â஫«¥à®¬, ¢áâ஥­­ë¬ ¢ Ǒ).
¯®áâ®ï­­®© ¯ ¬ï⨠ǑǑ ¬®¤ã«ï åà ­ïâáï ª «¨¡à®¢®ç­ë¥ ª®íää¨æ¨¥­âë, ¤à¥á ¬®¤ã«ï, ¯à®£à ¬¬ , â ¡«¨æë «¨­¥ ਧ 樨 ­¥«¨­¥©­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ â¥à¬®¯ à ¨ â¥à¬®¯à¥®¡à §®¢ ⥫¥© ᮯà®â¨¢«¥­¨ï. â®à®¥¢®© â ©¬¥à
¢ë¯®«­ï¥â ¯¥à¥§ £à㧪ã (á¡à®á) ¬¨ªà®ª®­â஫«¥à ¢ á«ãç ¥ ¥£® § ¢¨á ­¨ï.
¬®¤ã«¥ ¢¢®¤ ­ p¨ . 6.4 ¨¬¥îâáï ª ­ «ë ¢ë¢®¤ ¤¨áªà¥â­ëå ᨣ­ «®¢. â® ¯®§¢®«ï¥â ॠ«¨§®¢ âì ­ ®¤­®¬ ¬®¤ã«¥ Ǒ-ॣã«ïâ®à á è¨à®â­®¨¬¯ã«ìá­ë¬ () ã¯à ¢«¥­¨¥¬ ¨á¯®«­¨â¥«ì­ë¬ ãáâனá⢮¬.
Ǒ¨â ­¨¥ ¢­ãâ७­¨å 㧫®¢ ¬®¤ã«ï ¢ë¯®«­ï¥âáï ®â ¢­ãâ७­¥£® áâ ¡¨«¨§ â®à ­ ¯à省¨ï, ª®â®àë© ¯®§¢®«ï¥â ¯®¤ ¢ âì ¢­¥è­¥¥ ­ ¯à省¨¥ ¯¨â ­¨ï
¢ è¨à®ª®¬ ¤¨ ¯ §®­¥, ®¡ëç­® ®â 10 ¤® 30 . ®«ì让 ¤¨ ¯ §®­ ­ ¯à省¨©
¯¨â ­¨ï ®ç¥­ì ¯®«¥§¥­ ¢ à á¯à¥¤¥«¥­­ëå á¨á⥬ å, ª®£¤ ¬®¤ã«¨ ¢¢®¤ ¬®£ãâ
­ 室¨âìáï ­ §­ ç¨â¥«ì­®¬ à ááâ®ï­¨¨ ¤à㣠®â ¤à㣠¨ ¯®í⮬㠯 ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ ᮯà®â¨¢«¥­¨¨ ¯à®¢®¤®¢ ¯¨â ­¨ï ¤®á⨣ ¥â 10...20 .
¥¯¨ ¯¨â ­¨ï ¬®¤ã«¥© § é¨é îâáï ®â ­¥¯à ¢¨«ì­®© ¯®«ïà­®á⨠­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ¨ ®â ¯à¥¢ë襭¨ï ­ ¯à省¨ï ¯¨â ­¨ï ­ ¤ ¤®¯ãáâ¨¬ë¬ §­ 祭¨¥¬. é¨â ¢ë¯®«­ï¥âáï ¤¨®¤ ¬¨, áâ ¡¨«¨âà®­ ¬¨, ¯®§¨áâ®à ¬¨ ¨ ¯« ¢ª¨¬¨ ¯à¥¤®åà ­¨â¥«ï¬¨.
«ï ¨­â¥à䥩á RS-485 ¨á¯®«ì§ã¥âáï § é¨â ®â áâ â¨ç¥áª®£® í«¥ªâà¨ç¥á⢠, ®â í«¥ªâ஬ £­¨â­ëå ¨¬¯ã«ìᮢ, ®â ª®à®âª®£® § ¬ëª ­¨ï ¨ ¯¥à¥£à¥¢
¢ë室­®£® ª ᪠¤ . ®¯®«­¨â¥«ì­® ¢ ¬®¤ã«ïå RealLab! ᤥ« ­ § é¨â ­
¯®§¨áâ®à å ¨ áâ ¡¨«¨âà®­ å ®â ¯®¢ë襭­®£® ­ ¯à省¨ï ¢ «¨­¨ïå á¢ï§¨.
®¬ ­¤ë ã¯à ¢«¥­¨ï ¬®¤ã«¥¬. «ï ç⥭¨ï ¤ ­­ëå á® ¢å®¤®¢ ¬®¤ã«ï,
¨§¬¥­¥­¨ï ¢å®¤­®£® ¤¨ ¯ §®­ , ç áâ®âë ®¡¬¥­ ¨ ¢ë¯®«­¥­¨ï ¤à㣨å ä㭪権
¯à®æ¥áá®à Ǒ ¯®áë« ¥â ¢ ¬®¤ã«¨ ª®¬ ­¤ë. ®¬ ­¤ë ¬®£ãâ ¨¬¥âì ⥪á⮢ë©
ä®à¬ â (â ª ᤥ« ­® ¢ ¯à®â®ª®«¥ DCON ¨ Modbus ASCII) ¨«¨ è¥áâ­ ¤æ â¥à¨ç­ë© (ª ª, ­ ¯à¨¬¥à, ¢ ¯à®â®ª®«¥ Modbus RTU).
Ǒਢ¥¤¥¬ ¯à¨¬¥à ­¥áª®«ìª¨å ª®¬ ­¤ ¢ ⥪á⮢®¬ ä®à¬ â¥.
®¬ ­¤ ç⥭¨ï ¤ ­­ëå ¨§ ¬®¤ã«ï ­ «®£®¢®£® ¢¢®¤ ¨¬¥¥â ¢¨¤ ⥪á⮢®© áâப¨
#AA[CHK℄( r),
£¤¥ AA | ¤à¥á (®â 00 ¤® FF). ¯à¨¬¥à, ¥á«¨ ¬®¤ã«ì ¨¬¥¥â ¤à¥á 04, â®
ª®¬ ­¤ ¡ã¤¥â ¨¬¥âì ¢¨¤ #04. ⢥⠭ íâã ª®¬ ­¤ã ¯®á«¥¤ã¥â ¢ ¢¨¤¥ ¢®á쬨
ç¨á¥«, ᮮ⢥âáâ¢ãîé¨å ᨣ­ « ¬ ­ ¢®á쬨 ¢å®¤ å ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ , ­ ¯à¨¬¥à
>+1.2345+0.3456+0.0001+2.5000+1.2345+0.3456+0.0001+2.5000,
£¤¥ > | ᨬ¢®« ­ ç « ®â¢¥â .
«ï ç⥭¨ï ¤ ­­ëå ¨§ ª ­ « á ­®¬¥à®¬ N ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ª®¬ ­¤ã
#AAN, ­ ¯à¨¬¥à #042, ®â¢¥â ­ ª®â®àãî ¬®¥â ¡ëâì ¯®«ã祭 ¢ ¢¨¤¥ ®¤­®£®
§­ 祭¨ï ­ ¯à省¨ï ­ ¢å®¤¥ ¬®¤ã«ï >+1.2345.
«ï ¢ë¯®«­¥­¨ï ¢â®ª «¨¡à®¢ª¨ ¯®¤ ¥âáï ª®¬ ­¤ $AA0, £¤¥ AA | ¤à¥á ¬®¤ã«ï.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
419
¢â®¬ ⨧ 樨
Ǒ®«­ë© ᯨ᮪ ª®¬ ­¤ ¤«ï ¬®¤ã«¥© RealLab! (¨å ®ª®«® 50 ¤«ï ª ¤®£®
¬®¤ã«ï) ¬®­® ­ ©â¨ ¢ ¤®ªã¬¥­â 樨 ­ á ©â¥ www.RealLab.ru.
6.3.2. ®¤ã«¨ ¢¢®¤ ⮪ ¨ ­ ¯à省¨ï
Ǒ®â¥­æ¨ «ì­ë© ¢å®¤. Ǒ®â¥­æ¨ «ì­ë¥ ¢å®¤ë ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ (ਠ. 6.5)
¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ­ ¯à省¨©. ¤¥ «ì­ë© ¯®â¥­æ¨ «ì­ë© ¢å®¤
¨¬¥¥â ¡¥áª®­¥ç­® ¡®«ì讥 ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨ ­ã«¥¢ãî ¥¬ª®áâì, ¯®áª®«ìªã ¯à¨
¯®¤ª«î祭¨¨ ª ¨§¬¥à塞®© 楯¨ ®­ ­¥ ¤®«¥­ ¢«¨ïâì ­ ¥¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áª¨¥ ¨«¨
áâ â¨ç¥áª¨¥ å à ªâ¥à¨á⨪¨. ॠ«ì­ëå ãá«®¢¨ïå ¢­ãâ७­¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥
¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « Ri1 ¨ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ®âªàë⮣® ª«îç Rª1 ®¡à §ãîâ ¤¥«¨â¥«ì ­ ¯à省¨ï á ¢å®¤­ë¬ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥¬ R1 ­ ¯®áâ®ï­­®¬ ⮪¥ ¨ ¥¬ª®áâìî C1 ¢ ¤¨­ ¬¨ç¥áª®¬ २¬¥ (p¨ . 6.5, ). Ǒ®í⮬㠯®«­®¥ ¢å®¤­®¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ¢­®á¨â ¬¥â®¤¨ç¥áªãî ¬ã«ì⨯«¨ª ⨢­ãî ¯®£à¥è­®áâì
¢ १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï, ª®â®àãî ¢á¥£¤ ­ã­® ®æ¥­¨¢ âì, ¨áå®¤ï ¨§ ¯ ᯮàâ­ëå ¤ ­­ëå ¬®¤ã«ï. ¨¯®¢ë¬¨ §­ 祭¨ï¬¨ ¢å®¤­ëå ¯ à ¬¥â஢ ïîâáï
Rª1 ≈ 200 ¬, R1 ≈ 20 ¬, C1 ≈ 1 ­, ¯®í⮬㠤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¬¥â®¤¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¢¥«¨ç¨­®© 0,01 % ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¤®«­®
¡ëâì ­¥ ¡®«¥¥≈ 2 ª¬. ¤­ ª®, ¯®áª®«ìªã 㪠§ ­­ ï ¯®£à¥è­®áâì ­¥ § ¢¨á¨â ®â ­ ¯à省¨ï ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « , ¥¥ ¬®­® ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì ¢ ª®­â஫¥à¥ ¨«¨ ¬®¤ã«¥ ¢¢®¤ .
®¯à®â¨¢«¥­¨ï ¨ ¥¬ª®áâì, ¯®ª § ­­ë¥ ­ p¨ . 6.5, , ®¡à §ãîâ 䨫ìâà ­¨§ª®© ç áâ®âë ¯¥à¢®£® ¯®à浪 á ¯®áâ®ï­­®© ¢à¥¬¥­¨ T ≈ (Ri1 + Rª1 )1 ≈ 1,2 ¬ªá
¯à¨ Ri1 ≈ 2 ª¬, C1 ≈ 1 ­, Rª1 ≈ 200 ¬ (áç¨â ¥¬, çâ® R1 ≫ Ri1 + Rª1), ª®â®àë©
¢­®á¨â â ª¥ ¤¨­ ¬¨ç¥áªãî ¯®£à¥è­®áâì ¢ १ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï. ¨­ ¬¨ç¥áª ï ¯®£à¥è­®áâì § ¢¨á¨â ®â ä®à¬ë ¢å®¤­®£® ᨣ­ « ¨ ¬®¥â ¡ëâì ®æ¥­¥­
¯® ¬¥â®¤¨ª¥, ¨§«®¥­­®© ¢ £« ¢¥ 4.
«ï ¬®¤ã«¥© á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨ (ਠ. 6.5,¡) ®æ¥­ª ¬¥â®¤¨ç¥áª®© ¯®£à¥è­®á⨠¤¥« ¥âáï ­ «®£¨ç­®.
«ï 㬥­ì襭¨ï ¯®£à¥è­®á⨠᫥¤ã¥â 㢥«¨ç¨¢ âì ¢å®¤­ë¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨ï
R1 , R2 ¨ 㬥­ìè âì ¥¬ª®á⨠C1 , C2 . ¤­ ª® ¢ á奬¥ á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬
¢ª«î祭¨¥¬ 㢥«¨ç¥­¨¥ R1 , R2 ¨ á­¨¥­¨¥ C1 , C2 ¢¥¤¥â ª à®áâã ¥¬ª®áâ­®©
­ ¢®¤ª¨ (á¬. £« ¢ã 3), â ª¥ ª 㢥«¨ç¥­¨î á¨­ä §­®© ¯®¬¥å¨, ¢ë§¢ ­­®©
+
Vвх
1
R1
Rк1
+
Vвх1
С1
Rк1
+
Vвх
2
С1
Ri1
+
Vвх
2
Ri1
+
-
Ei1
R1
V0
Vвх
1
Rк2
R2
С2
Vвх
2
AGND
AGND
а)
¨á. 6.5.
27∗
+
-
Ei1
б)
Ǒ®â¥­æ¨ «ì­ë¥ ®¤¨­®ç­ë© ( ) ¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë© ( ) ¢å®¤ë
¡
V0
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
420
«
¢
6
¢å®¤­ë¬¨ ⮪ ¬¨ ®¯¥à 樮­­®£® ãᨫ¨â¥«ï ¨ ⬮áä¥à­ë¬ í«¥ªâà¨ç¥á⢮¬.
¨­ä §­ ï ¯®¬¥å ¬®¥â áâ âì ­ á⮫쪮 ¡®«ì让, çâ® ­ ¯à省¨ï ­ ¢å®¤ å ®¯¥à 樮­­®£® ãᨫ¨â¥«ï ¢ë©¤ãâ § £à ­¨æë ¤¨­ ¬¨ç¥áª®£® ¤¨ ¯ §®­ .
Ǒ®íâ®¬ã ¯à¨ à ¡®â¥ á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨ á«¥¤ã¥â ᮡ«î¤ âì ¯à ¢¨« ¢ë¯®«­¥­¨ï ᨣ­ «ì­®£® § §¥¬«¥­¨ï, ¨§«®¥­­ë¥ ¢ £« ¢¥ 3. 뢮¤ AGN D
­ p¨ . 6.4 ¨ 6.5 á«¥¤ã¥â ᮥ¤¨­ïâì á íªà ­®¬ ª ¡¥«ï ¨áâ®ç­¨ª ᨣ­ « ¨«¨
­¥ ᮥ¤¨­ïâì ­¨ á 祬.
®ª®¢ë© ¢å®¤. ®ª®¢ë¥ ¢å®¤ë ¬®¤ã«¥© ¢¢®¤ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¤«ï ¢¢®¤ ¢¥«¨ç¨­ë ⮪ , ­ ¯à¨¬¥à áâ ­¤ àâ­®£® ᨣ­ « 4...20 ¬. Ǒ८¡à §®¢ ­¨¥
⮪ ¢ ­ ¯à省¨¥ ¢ë¯®«­ï¥âáï á ¯®¬®éìî १¨áâ®à 125, 250 ¨«¨ 500 ¬,
¬ ªá¨¬ «ì­®¥ ¯ ¤¥­¨¥ ­ ¯à省¨ï ­ ª®â®à®¬ á®áâ ¢«ï¥â 2,5; 5 ¨«¨ 10 ᮮ⢥âá⢥­­®. «ï ¢¢®¤ ¢ ª®­â஫«¥à ¯®«ã祭­®£® ­ ¯à省¨ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï
¬®¤ã«ì á ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­ë¬ ¨«¨ ®¤¨­®ç­ë¬ ¢å®¤®¬ (ਠ. 6.6). §¬¥à¨â¥«ì­ë¥ १¨áâ®àë ¬®£ãâ ¡ëâì ãáâ ­®¢«¥­ë á­ à㨠¬®¤ã«ï ¢¢®¤ (­ ¥£® ¢å®¤­ëå ª«¥¬¬ å) ¨«¨ ¢­ãâà¨.
§¬¥à¨â¥«ì­ë¥ १¨áâ®àë ¬®£ãâ ¡ëâì ¯à¥æ¨§¨®­­ë¬¨, ⮣¤ ¤«ï ¯®«ã祭¨ï â®ç­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¤®áâ â®ç­® ®âª «¨¡à®¢ âì ¬®¤ã«ì ⮫쪮 ¢ २¬¥ ¢¢®¤ ­ ¯à省¨©. Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ १¨áâ®à®¢ ­¨§ª®© â®ç­®á⨠¨å ¯®£à¥è­®áâì ¬®­® ᪮¬¯¥­á¨à®¢ âì ¯ã⥬ ª «¨¡à®¢ª¨ ¬®¤ã«ï ᮢ¬¥áâ­® á ¨§¬¥à¨â¥«ì­ë¬ १¨áâ®à®¬, ¢ २¬¥ ¨§¬¥à¥­¨ï ⮪ . ¤­ ª® ¤«ï í⮣® ­¥®¡å®¤¨¬®
¢ë¯®«­¨âì ª «¨¡à®¢ªã ª ¤®£® ª ­ « ®â¤¥«ì­®. ᫨ ¬®¤ã«ì ­¥ ¯®§¢®«ï¥â ¢ë¯®«­ïâì ¨­¤¨¢¨¤ã «ì­ãî ª «¨¡à®¢ªã ª ¤®£® ª ­ « , â® ä®à¬ã«ã ¤«ï
¢­¥á¥­¨ï ¯®¯à ¢®ª ¨ ¥¥ ª®íää¨æ¨¥­âë ¬®­® á®åà ­¨âì ¢ -á¥à¢¥à¥ ¨«¨
ä«íè-¯ ¬ï⨠Ǒ.
Ǒਠ¨á¯®«ì§®¢ ­¨¨ ¤¨ ¯ §®­ ⮪®¢ 0...20 ¬ ⮪ ¯à¥®¡à §ã¥âáï ¢ ­ ¯à省¨¥ ¯® ä®à¬ã«¥ V0 = R0 Ii , ¤«ï ¤¨ ¯ §®­ 4...20 ¬ | ¯® ä®à¬ã«¥
20 ¬ R0 (Ii − 4 ¬) (ਠ. 6.7). Ǒਠí⮬ ⮪ã 4 ¬ ᮮ⢥âáâ¢ã¥â ¢ë室­®©
V0 =
16 ¬
ᨣ­ «, à ¢­ë© ­ã«î. ¬¥é¥­¨¥ ã஢­ï ­ã«ï ­ 4 ¬ ­¥®¡å®¤¨¬® ¤«ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ¢®§¬®­®á⨠¤¨ £­®áâ¨à®¢ ­¨ï ®¡àë¢ ¢ 楯¨ ¤ â稪 , á¬. £« ¢ã 8.
+
Vвх1
+
Vвх
1
Rк1
R1
С1
Rк1
I0
С1
Ii
I0
R1
Ii
+
-
R0
Ri1
AGND
V0
Ri1
Rк2
R2
Vвх
1
V0
С2
AGND
а)
¨á. 6.6.
+
-
R0
б)
®ª®¢ë© ¢å®¤ ­ ®á­®¢¥ ®¤¨­®ç­®£® ( ) ¨ ¤¨ää¥à¥­æ¨ «ì­®£® ( ) ¯®â¥­æ¨ «ì­®£® ¢å®¤®¢
¡
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
421
¢â®¬ ⨧ 樨
Ǒ८¡à §®¢ ­¨¥ ⮪ ¢ ¢ë室­®© ᨣ­ « ¤«ï ¤¨ ¯ §®­®¢ 0...20 ¬
( ) ¨ 4...20 ¬ ( )
V0
V0
5
5
¨á. 6.7.
0
5
¡
10
а)
0
15 Ii
5
15 Ii
10
б)
6.3.3. ¥à¬®¯ àë
¥à¬®¯ àë ïîâáï á ¬ë¬ à á¯à®áâà ­¥­­ë¬ á।á⢮¬ ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢ ¯à®¬ëè«¥­­®á⨠¨ « ¡®à â®à¨ïå [506℄. â® á¢ï§ ­® á ¨å è¨à®ª¨¬
⥬¯¥à âãà­ë¬ ¤¨ ¯ §®­®¬ (®â −270 ¤® +2500 ◦ C), ®¡ëç­® 㤮¢«¥â¢®à¨â¥«ì­®©
â®ç­®áâìî, ­¨§ª®© 業®©, ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬®áâìî ¨ ¢ë᮪®© ­ ¤¥­®áâìî.
Ǒ®­¨¬ ­¨¥ ¯à¨­æ¨¯ ¤¥©á⢨ï â¥à¬®¯ àë ªà ©­¥ ¢ ­® ¤«ï ¥¥ ª®à४⭮£® ¯à¨¬¥­¥­¨ï. ¥à¬®¯ à ¯à¥¤áâ ¢«ï¥â ᮡ®© ¤¢ ¯à®¢®¤ ¨§ à §«¨ç­ëå
¬¥â ««®¢, ᮥ¤¨­¥­­ëå ­ ®¤­®¬ ª®­æ¥ (óà ¡®ç¨© ª®­¥æ, ó£®àï稩 ᯠ©) ¨
¯à¥¤­ §­ 祭­ëå ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë (ਠ. 6.8). â®àë¥ ª®­æë â¥à¬®¯ àë (ó᢮¡®¤­ë¥ ª®­æë, ó宫®¤­ë© ᯠ©) ᮥ¤¨­¥­ë á® á।á⢮¬ ¨§¬¥à¥­¨ï ­ ¯à省¨ï á ¯®¬®éìî ¯à®¢®¤®¢ ¨§ ¬¥â «« ®¤­®£® ⨯ , ­ ¯à¨¬¥à ¬¥¤¨.
¥¤ã ¤¢ã¬ï ­¥á®¥¤¨­¥­­ë¬¨ ¢ë¢®¤ ¬¨ â¥à¬®¯ àë ¢®§­¨ª ¥â í.¤.á. Vx
(ਠ. 6.8, ), §­ 祭¨¥ ª®â®à®© § ¢¨á¨â ®â ⥬¯¥à âãàë £®àï祣® ᯠï:
Vx
= E (T ).
(6.1)
«ï á«ãç ï, ª®£¤ ⥬¯¥à âãà 宫®¤­®£® ᯠï (᢮¡®¤­ëå ª®­æ®¢) à ¢­
0 ◦ C (Tcj = 0), § ¢¨á¨¬®áâì (6.1), â ª¥ ®¡à â­ ï § ¢¨á¨¬®áâì T = E −1 (Vx )
¯à¥¤áâ ¢«¥­ë ¢ 8.585-2001 [499℄ ¨ ¨á¯®«ì§ãîâáï ¢ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à¥
¬®¤ã«ï ¢¢®¤ ¢ ¢¨¤¥ £à ¤ã¨à®¢®ç­®© â ¡«¨æë ¨«¨ ¯®«¨­®¬ .
«ï á«ãç ï, ª®£¤ ⥬¯¥à âãà ᢮¡®¤­ëå ª®­æ®¢ ­¥ à ¢­ ­ã«î (Tcj 6= 0),
®­¨ ïîâáï ¨áâ®ç­¨ª®¬ í.¤. . Vcj , §­ 祭¨¥ ª®â®à®© â ª¥ § ¢¨á¨â ®â ⥬¯¥à âãàë: Vcj = E (Tcj ). Ǒ®í⮬㠭 ¯à省¨¥ ­ ¢å®¤¥ ¨§¬¥à¨â¥«ï ­ ¯à省¨ï â¥à¬®¯ àë (p¨ . 6.8,¡)
Vx
= E (T ) − E (Tcj ).
(6.2)
Экран
Константан
Медь
Железо
Медь
Т
Тcj
+
-
Vx
Т
Vcj
Изотермическая
планка
+
-
Vx
t C Тcj
Термопара
а)
¨á. 6.8.
б)
§¬¥à¥­¨¥ ᨣ­ « â¥à¬®¯ àë ¡¥§ ª®¬¯¥­á 樨 ⥬¯¥à âãàë 宫®¤­®£®
ᯠï ( ) ¨ á ª®¬¯¥­á 樥© ( )
¡
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
422
«
¢
6
¡à ⨬ ¢­¨¬ ­¨¥, çâ® ¤«ï ¢ëç¨á«¥­¨ï ­ ¯à省¨ï ª ª 宫®¤­®£®, â ª
¨ £®àï祣® á¯ ï ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®¤­ ¨ â ¥ £à ¤ã¨à®¢®ç­ ï â ¡«¨æ (¯®«¨­®¬). â® áâ ­®¢¨âáï ¢®§¬®­ë¬ ¡« £®¤ àï ó¯à ¢¨«ã ¯à®¬¥ãâ®ç­ëå ¯à®¢®¤®¢, ᮣ« á­® ª®â®à®¬ã, ¥á«¨ ª®­â ªâ ¤¢ãå ¬¥â ««®¢ ᤥ« ­ ç¥à¥§ ¯à®¬¥ãâ®ç­ë© ¬¥â «« (­ ¯à¨¬¥à, ª®­áâ ­â ­ ¨ ¥«¥§® ᮥ¤¨­¥­ë ç¥à¥§ ¬¥¤ì, ª ª
­ p¨ . 6.8), â® ¯à®¬¥ãâ®ç­ë© ¬¥â «« ­¥ ¢«¨ï¥â ­ १ã«ìâ¨àãîéãî í.¤.á.,
¥á«¨ ¥£® ª®­æë ¨¬¥îâ ®¤¨­ ª®¢ãî ⥬¯¥à âãàã. ª¨¬ ®¡à §®¬, ᢮¡®¤­ë¥
ª®­æë â¥à¬®¯ àë, ᮥ¤¨­¥­­ë¥ á ¨§¬¥à¨â¥«¥¬ ­ ¯à省¨ï ¬¥¤­ë¬¨ ¯à®¢®¤ ¬¨ (ਠ. 6.8, ), ¬®­® à áᬠâਢ âì ª ª ¢â®à®© ª®­â ªâ ¬¥¤ã ª®­áâ ­â ­®¬ ¨ ¥«¥§®¬.
§¬¥à¥­¨¥ ⥬¯¥à âãàë á ¯®¬®éìî â¥à¬®¯ àë ¢ë¯®«­ï¥âáï ª®á¢¥­­ë¬ ¬¥â®¤®¬: á­ ç « ¨§¬¥àï¥âáï ­ ¯à省¨¥ Vx ¬¥¤ã ᢮¡®¤­ë¬¨ ª®­æ ¬¨ â¥à¬®¯ àë ¨ ¨å ⥬¯¥à âãà Tcj . ⥬ ¯ã⥬ à¥è¥­¨ï ãà ¢­¥­¨ï (6.2) ®â­®á¨â¥«ì­® T ­ 室¨âáï ¨§¬¥à塞 ï ⥬¯¥à âãà . â®¡ë ¨áª«îç¨âì ­¥®¡å®¤¨¬®áâì
à¥è¥­¨ï ­¥«¨­¥©­®£® ãà ¢­¥­¨ï (6.2), ®¡ëç­® ¨á¯®«ì§ã¥âáï ⠡㫨஢ ­­ ï
äã­ªæ¨ï, ®¡à â­ ï V = E (T ), â.¥. T = E −1 (V ), ¯à¨¢¥¤¥­­ ï ¢ 8.5852001. ¯¨á ­­ ï ¯à®æ¥¤ãà ­ §ë¢ ¥âáï ª®¬¯¥­á 樥© ⥬¯¥à âãàë 宫®¤­®£®
ᯠï.
¬®¤ã«ïå ¢¢®¤ ᨣ­ «®¢ â¥à¬®¯ à (­ ¯à¨¬¥à, ¢ ¬®¤ã«¥ NL-8TI
(www.RealLab.ru)) 㪠§ ­­ë¥ ­¥«¨­¥©­ë¥ § ¢¨á¨¬®á⨠åà ­ïâáï ¢ Ǒ ¬¨ªà®¯à®æ¥áá®à ¨ ­¥®¡å®¤¨¬ë¥ ¢ëç¨á«¥­¨ï ¢ë¯®«­ïîâáï ¢â®¬ â¨ç¥áª¨. Ǒ®«ì§®¢ â¥«î ­ã­® ⮫쪮 § ¤ âì ⨯ â¥à¬®¯ àë (á¬. â ¡«. 6.2) ¨ ¯®¤ª«îç¨âì ¥¥ ª
¬®¤ã«î ¢¢®¤ . ¥¬¯¥à âãà ᢮¡®¤­ëå ª®­æ®¢ (ó宫®¤­®£® ᯠï) ¨§¬¥àï¥âáï
¢áâ஥­­ë¬ ¢ ¬®¤ã«ì ¤ â稪®¬ ⥬¯¥à âãàë (ਠ. 6.8,¡), ¢ ª ç¥á⢥ ª®â®à®£®
ç é¥ ¢á¥£® ¨á¯®«ì§ã¥âáï â¥à¬®à¥§¨áâ®à.
ç¥­ì ¢ ­® ®¡¥á¯¥ç¨âì å®à®è¨© ⥯«®¢®© ª®­â ªâ ¬¥¤ã ᢮¡®¤­ë¬¨ ª®­æ ¬¨ â¥à¬®¯ àë ¨ ¤ â稪®¬ ¨å ⥬¯¥à âãàë. í⮩ 楫ìî ¤«ï â®ç­ëå ¨§¬¥à¥­¨© ¨á¯®«ì§ãîâ ¬¥¤­ãî ¨«¨ «î¬¨­¨¥¢ãî ¯« á⨭ã, ª ª®â®à®© ç¥à¥§ ¤¨í«¥ªâà¨ç¥áªãî ¯à®ª« ¤ªã ¯à¨ªà¥¯«ïîâáï ᢮¡®¤­ë¥ ª®­æë â¥à¬®¯ àë ¨ ¤ â稪
⥬¯¥à âãàë. ®­áâàãªâ¨¢ ¢ë¯®«­ï¥âáï â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë ®¡¥á¯¥ç¨âì å®à®è¨© ⥯«®¢®© ª®­â ªâ ¯« á⨭ë á ¤ â稪®¬ ¨ â¥à¬®¯ à­ë¬¨ ¯à®¢®¤ ¬¨,
â ª¥ ¨§®â¥à¬¨ç­®áâì ¯®¢¥àå­®áâ¨.
«ï ¯®¤ª«î祭¨ï â¥à¬®¯ àë ª ¬®¤ã«î ¢¢®¤ ¨á¯®«ì§ãîâ á¯¥æ¨ «ì­ë¥
â¥à¬®¯ à­ë¥ ¯à®¢®¤ , ¢ë¯®«­¥­­ë¥ ¨§ ⮣® ¥ ¬ â¥à¨ « , çâ® ¨ á ¬ â¥à¬®¯ à . «ï í⮩ 楫¨ ¬®­® ¨á¯®«ì§®¢ âì ¨ ®¡ëç­ë¥ ¬¥¤­ë¥ ¯à®¢®¤ , ®¤­ ª® ¢ í⮬ á«ãç ¥ ­¥®¡å®¤¨¬ ¢ë­®á­®© ¤ â稪 ⥬¯¥à âãàë 宫®¤­®£® ᯠï,
ª®â®àë© ¤®«¥­ ¨§¬¥àïâì ⥬¯¥à âãàã ¢ ¬¥á⥠ª®­â ªâ â¥à¬®¯ àë á ¬¥¤­ë¬¨ ¯à®¢®¤ ¬¨.
¢¨á¨¬®áâì ­ ¯à省¨ï ¬¥¤ã ᢮¡®¤­ë¬¨ ª®­æ ¬¨ â¥à¬®¯ àë ®â ⥬¯¥à âãàë ¯à¨ ãá«®¢¨¨, ç⮠⥬¯¥à âãà 宫®¤­ëå ª®­æ®¢ áâ ¡¨«¨§¨à®¢ ­
­ ã஢­¥ 0 ◦ C, ¢ áâ ­¤ àâ å NIST∗ ¨ ®¯¨áë¢ ¥âáï ¯®«¨­®¬®¬ ¢¨-
NIST | National Institute of Standards and Te hnology | 樮­ «ì­ë© ¨­áâ¨âãâ áâ ­¤ à⮢ ¨ â¥å­®«®£¨¨, .
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
423
¢â®¬ ⨧ 樨
¤ [500, 509℄:
V
= E (T ) =
N
X
=0
Ai T i ,
(6.3)
i
£¤¥ Ai | ª®íää¨æ¨¥­âë ¯®«¨­®¬ ; N = 4...14 | á⥯¥­ì ¯®«¨­®¬ . «ï ®¡¥á¯¥ç¥­¨ï ­¥®¡å®¤¨¬®© â®ç­®á⨠¯¯à®ªá¨¬ 樨 ¢¥áì ⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­
à §¡¨¢ ¥âáï ­ 1...3 ¯®¤¤¨ ¯ §®­ , ¤«ï ª ¤®£® ¨§ ª®â®àëå ¨á¯®«ì§ã¥âáï ®â¤¥«ì­ë© ¯®«¨­®¬ ¢¨¤ (6.3).
¡à â­ ï § ¢¨á¨¬®áâì ®¯¨áë¢ ¥âáï ­ «®£¨ç­ë¬ ¢ëà ¥­¨¥¬
T
= E −1 (V ) =
N
X
=0
Ci V i .
(6.4)
i
Ǒ®£à¥è­®áâì â ª®© ¯¯à®ªá¨¬ 樨 á®áâ ¢«ï¥â ®â ±0,02 ¤® ±0,05 ◦ C.
â ¡«. 6.2 ¯à¨¢¥¤¥­ë ⨯ë â¥à¬®¯ à, ¨å ¬ ન஢ª , ª« ááë ¤®¯ã᪠¨
¤®¯ãáâ¨¬ë¥ ®âª«®­¥­¨ï ®â ­®¬¨­ «ì­®© áâ â¨ç¥áª®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï.
« £®¤ àï áâ ­¤ à⨧ 樨 ¤®¯ã᪮¢ ¨ ­®¬¨­ «ì­ëå å à ªâ¥à¨á⨪ ¯à¥®¡à §®¢ ­¨ï â¥à¬®¯ àë ïîâáï ¢§ ¨¬®§ ¬¥­ï¥¬ë¬¨ ¡¥§ ¤®¯®«­¨â¥«ì­®© ¯®¤áâனª¨.
¢ ઠ¯à®¢®¤®¢ â¥à¬®¯ àë, ¨§£®â®¢«¥­­ëå ¨§ à §­ëå ¬¥â ««®¢, ¢ë¯®«­ï¥âáï â ª¨¬ ®¡à §®¬, çâ®¡ë ¯®«ã稫®áì ­¥¡®«ì讥 ¯® à §¬¥àã ᮥ¤¨­¥­¨¥ |
ᯠ©. Ǒ஢®¤ ¬®­® ¯à®áâ® áªàãâ¨âì, ®¤­ ª® â ª®¥ ᮥ¤¨­¥­¨¥ ­¥­ ¤¥­®
¨ ¨¬¥¥â ¡®«ì让 ã஢¥­ì è㬮¢. ¢ àªã ¬¥â ««®¢ ¨­®£¤ § ¬¥­ïîâ ¯ ©ª®©,
®¤­ ª® ¢¥àå­¨© ⥬¯¥à âãà­ë© ¤¨ ¯ §®­ â ª®© â¥à¬®¯ àë ®£à ­¨ç¥­ ⥬¯¥à âãன ¯« ¢«¥­¨ï ¯à¨¯®ï. ¥à¬®¯ àë, ¨§£®â®¢«¥­­ë¥ ᢠમ©, ¢ë¤¥à¨¢ îâ
¡®«¥¥ ¢ë᮪ãî ⥬¯¥à âãàã, ®¤­ ª® 娬¨ç¥áª¨© á®áâ ¢ â¥à¬®¯ àë ¨ áâàãªâãà ¬¥â «« ¢ ¯à®æ¥áᥠᢠન ¬®£ãâ ­ àãè âìáï, çâ® ¯à¨¢®¤¨â ª 㢥«¨ç¥­¨î
à §¡à®á £à ¤ã¨à®¢®ç­ëå å à ªâ¥à¨á⨪.
Ǒ®¤ ¤¥©á⢨¥¬ ¢ë᮪®© ⥬¯¥à âãàë ¢ ¯à®æ¥áᥠíªá¯«ã â 樨 ¬®¥â ¯à®¨§®©â¨ ã室 å à ªâ¥à¨á⨪¨ â¥à¬®¯ àë ®â ­®¬¨­ «ì­®£® ¢¨¤ ¢á«¥¤á⢨¥ ®ª¨á«¥­¨ï ¨ ¤¨ää㧨¨ ª®¬¯®­¥­â®¢ ®ªàã î饩 áà¥¤ë ¢ ¬¥â ««, â ª¥ ¨§¬¥­¥­¨ï áâàãªâãàë ¬ â¥à¨ « . â ª¨å á«ãç ïå â¥à¬®¯ àã á«¥¤ã¥â ®âª «¨¡à®¢ âì § ­®¢® ¨«¨ § ¬¥­¨âì.
Ǒ஬ëè«¥­­®áâìî ¢ë¯ã᪠îâáï â¥à¬®¯ àë âà¥å à §«¨ç­ëå ª®­áâàãªæ¨©:
á ®âªàëâë¬ á¯ ¥¬, á ¨§®«¨à®¢ ­­ë¬ ­¥§ §¥¬«¥­­ë¬ ᯠ¥¬ ¨ á § §¥¬«¥­­ë¬
ᯠ¥¬. ¥à¬®¯ àë á ®âªàëâë¬ á¯ ¥¬ ¨¬¥îâ ¬ «ãî ¯®áâ®ï­­ãî ¢à¥¬¥­¨, ­®
¯«®åãî ª®à஧¨®­­ãî á⮩ª®áâì. ¥à¬®¯ àë ¤¢ãå ¤à㣨å ⨯®¢ ¯à¨¬¥­¨¬ë
¤«ï ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë ¢ £à¥áᨢ­ëå á। å. §£®â ¢«¨¢ îâ â ª¥ ¬¨ªà®¬¨­¨ âîà­ë¥ â¥à¬®¯ àë ¯® â®­ª®¯«¥­®ç­®© ¨ ¯®«ã¯à®¢®¤­¨ª®¢®© â¥å­®«®£¨¨ ¤«ï ¨§¬¥à¥­¨© ⥬¯¥à âãàë ⥫ ¬ «ëå à §¬¥à®¢, ¢ ç áâ­®á⨠¯®¢¥àå­®áâ¨
¯®«ã¯à®¢®¤­¨ª®¢ëå ¯à¨¡®à®¢ [510{512℄. [511℄ ®¯¨á ­ â¥à¬®¯ à á ¤¨ ¬¥â஬
à ¡®ç¥£® ª®­æ 1 ¬ª¬, ª®â®à ï ¨¬¥¥â ¯®áâ®ï­­ãî ¢à¥¬¥­¨ 1 ¬ª .
Ǒਠ¢ë᮪¨å ⥬¯¥à âãà å ᮯà®â¨¢«¥­¨¥ ¬ â¥à¨ « ¨§®«ï樨 â¥à¬®¯ àë
㬥­ìè ¥âáï ¨ ⮪¨ ãâ¥çª¨ ç¥à¥§ ¨§®«ïæ¨î ¬®£ãâ ¢­®á¨âì ¯®£à¥è­®áâì ¢ à¥-
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
424
«
¢
6
¡«¨æ 6.2
Ǒ à ¬¥âàë â¥à¬®¯ à
¡®§ â¥à¨ «
â¥à¨ «
¨ ¯ §®­ Ǒ।¥«ë « áá
¨¯ ­ ç¥- ¯®«®¨â¥«ì­®£® ®âà¨æ ⥫쭮£®
¨§¬¥à¥®âª«®- ¤®¯ãá­¨¥
í«¥ªâத
í«¥ªâத
­¨©, C ­¥­¨©, C ª
J ¥«¥§®, Fe ®­áâ ­â ­, Cu-Ni 0...333
±2, 5
2
(55 % Cu)
333...900 ±0,0075
K TXA ஬¥«ì, Cr-Ni «î¬¥«ì, Ni-Al −250...−167 ±0,015|| 3
(90,5 % Ni)
(94,5 % Ni)
−167...+40
±2, 5
T
¥¤ì, Cu
®­áâ ­â ­, Cu-Ni −200...−66 ±0,015|| 3
(55 % Cu)
−66...+40
±1, 0
E ­ ஬¥«ì, Cr-Ni ®­áâ ­â ­, Cu-Ni −200...−167 ±0,015|| 3
(90,5 % Ni)
(55 % Cu)
±2,5
−167...+40
N
¨ªà®á¨«,
¨á¨«,
−250...−167 ±0,015||
3
Ni-Cr-Si-Fe-C-Mg Ni-Cr-Si-Fe-C-Mg −167...+40
±2,5
R ǑǑ Ǒ« ⨭ -த¨©
Ǒ« ⨭ Pt
0...600
±1,5
2
(13 % Rh)
600...1600 ±0,0025
S ǑǑ Ǒ« ⨭ -த¨©
Ǒ« ⨭ Pt
0...600
±1,5
2
(10 % Rh)
600...1600 ±0,0025
B Ǒ Ǒ« ⨭ -த¨© Ǒ« ⨭ -த¨© 600...800
±4
3
(30 % Rh)
(6 % Rh)
800...1800 ±0,005
L TXK ஬¥«ì, Cr-Ni ®¯¥«ì, Cu-Ni −200...−100 ±1,5 +
3
(90,5 % Ni) (56 % Cu, 44 % Ni)
+0,01||
−100... + 100
±2,5
M
¥¤ì Cu
®¯¥«ì, Cu-Ni
−200...0
±1,3 +
{
(56 % Cu)
+0,001||
0...100
±2,5
A1, A2, ®«ìäà ¬-¥­¨©, ®«ìäà ¬-¥­¨©, 1000...2500 ±0,0075 3
A3
W-Re (5 % Re) W-Re (20 % Re)
Ǒਬ¥ç ­¨ï.
1. Ǒ।¥«ë ®âª«®­¥­¨© (â¥å­®«®£¨ç¥áª¨© à §¡à®á) 㪠§ ­ë ª ª ®âª«®­¥­¨ï ®â ­®¬¨­ «ì­®© ­¥«¨­¥©­®© å à ªâ¥à¨á⨪¨ (6.4).
2. â ¡«¨æ¥ ¯à¨¢¥¤¥­ë §­ 祭¨ï ®âª«®­¥­¨© ¤«ï ª« áᮢ ¤®¯ã᪠2 ¨ 3. ¥à¬®¯ àë
ª« áá 1 ¨ 2 ¨¬¥îâ ¬¥­ì訥 ®âª«®­¥­¨ï (¤®¯ãáª), á¬. 8.585-2001.
◦
◦
§ã«ìâ â ¨§¬¥à¥­¨ï. Ǒ®£à¥è­®áâì ¢®§à áâ ¥â â ª¥ ¯à¨ ¯®¯ ¤ ­¨¨ ¨¤ª®áâ¨
¢­ãâàì â¥à¬®¯ àë, ¢á«¥¤á⢨¥ 祣® ¢®§­¨ª ¥â £ «ì¢ ­¨ç¥áª¨© íä䥪â.
Ǒ®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨©. á­®¢­ ï ¯à®¡«¥¬ ¯®áâ஥­¨ï ¨§¬¥à¨â¥«ì­®£® ª ­ « ­ ¡ §¥ â¥à¬®¯ àë á¢ï§ ­ á ¥¥ ¬ «ë¬ ¢ë室­ë¬ ­ ¯à省¨¥¬
(®ª®«® 50 ¬ª ­ £à ¤ãá), ª®â®à®¥ £®à §¤® ¬¥­ìè¥ ¯®¬¥å, ­ ¢¥¤¥­­ëå ­ í«¥¬¥­â å ¨§¬¥à¨â¥«ì­®© 楯¨ ¢ ®¡ëç­ëå ãá«®¢¨ïå. Ǒ®íâ®¬ã ®ç¥­ì ¢ ­® ¯à ¢¨«ì­® ¢ë¯®«­¨âì íªà ­¨à®¢ ­¨¥ ¨ § §¥¬«¥­¨¥ ¯à®¢®¤®¢, ¨¤ãé¨å ®â â¥à¬®¯ àë
ª ¬®¤ã«î ¢¢®¤ . ®¤ã«ì ¢¢®¤ ¥« ⥫쭮 ¯®¬¥é âì ¯® ¢®§¬®­®á⨠¡«¨¥
ª â¥à¬®¯ à¥, ç⮡ë á­¨§¨âì ¤«¨­ã ¯à®¢®¤®¢, ¯® ª®â®àë¬ ¯¥à¥¤ ¥âáï ­ «®£®¢ë© ᨣ­ «. «ï á­¨¥­¨ï ã஢­ï ¯®¬¥å á ç áâ®â®© 50 æ ¢ ¬®¤ã«ïå ¢¢®¤ ¨á¯®«ì§ãîâ ॥ªâ®à­ë©∗ 䨫ìâà. Ǒ®¤ ¢«¥­¨¥ ¯®¬¥å¨ ­®à¬ «ì­®£® ¢¨¤
¥¥ªâ®à­ë© 䨫ìâà | 䨫ìâà, ­¥ ¯à®¯ã᪠î騩 ª®«¥¡ ­¨ï ®¤­®© ç áâ®âë (ç áâ®âë ॥ªæ¨¨) ¨ ¯à®¯ã᪠î騩 ª®«¥¡ ­¨ï ¤à㣨å ç áâ®â.
∗
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
®­â஫«¥àë ¤«ï á¨á⥬
¢â®¬ ⨧ 樨
425
(â.¥. ª®£¤ ¨áâ®ç­¨ª ¯®¬¥å¨ ¢ª«î祭 ¯®á«¥¤®¢ ⥫쭮 á ¨áâ®ç­¨ª®¬ ᨣ­ « )
á ç áâ®â®© 50 æ, ­ ¯à¨¬¥à, ¢ ¬®¤ã«ïå NL-8TI (www.RealLab.ru), á®áâ ¢«ï¥â
120 ¤, ¯®¬¥å¨ ®¡é¥£® ¢¨¤ (ª®£¤ ¨áâ®ç­¨ª ¯®¬¥å¨ ¢ª«î祭 ¬¥¤ã § ª®à®ç¥­­ë¬¨ ¢å®¤ ¬¨ ¨ §¥¬«¥©) | 140 ¤.
­ë¬ ¤®á⮨­á⢮¬ â¥à¬®¯ à ï¥âáï ®ç¥­ì ­¨§ª®¥ ¢­ãâ७­¥¥ ᮯà®â¨¢«¥­¨¥, çâ® ¤¥« ¥â ¨å ¯à ªâ¨ç¥áª¨ ­¥çã¢á⢨⥫ì­ë¬¨ ª ¥¬ª®áâ­ë¬ ­ ¢®¤ª ¬.
®ç­®áâì â¥à¬®¯ àë § ¢¨á¨â ®â 娬¨ç¥áª®£® á®áâ ¢ ¬ â¥à¨ « . ­¥è­¨¥ ä ªâ®àë, â ª¨¥, ª ª ¤ ¢«¥­¨¥, ª®à஧¨ï, à ¤¨ æ¨ï, ¬®£ãâ ¨§¬¥­¨âì ªà¨áâ ««¨ç¥áªãî áâàãªâãàã ¨«¨ 娬¨ç¥áª¨© á®áâ ¢ ¬ â¥à¨ « , çâ® ¯à¨¢®¤¨â ª
à®áâã ¯®£à¥è­®á⨠¨§¬¥à¥­¨©.
Ǒ®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨© á ¯®¬®éìî â¥à¬®¯ à ᪫ ¤ë¢ ¥âáï ¨§ á«¥¤ãîé¨å
á®áâ ¢«ïîé¨å:
• á«ãç ©­ ï ¯®£à¥è­®áâì, ¢ë§¢ ­­ ï â¥å­®«®£¨ç¥áª¨¬ à §¡à®á®¬ å à ªâ¥à¨á⨪ â¥à¬®¯ àë (á¬. â ¡«. 6.2). ¢¨á¨â ®â ç¨áâ®âë ¬ â¥à¨ «®¢ ¨ â®ç­®áâ¨
¨å ¯à®æ¥­â­®£® ᮤ¥à ­¨ï ¢ ¬ â¥à¨ « å í«¥ªâத®¢;
• á«ãç ©­ ï ¯®£à¥è­®áâì ¨§¬¥à¥­¨ï ⥬¯¥à âãàë 宫®¤­®£® ᯠï;
• ¯®£à¥è­®áâì, ¢ë§¢ ­­