ОСНОВЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ: ВЫБОР МАТЕРИАЛА Надежность технических систем 2021 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Конструктивные Эксплуатационные Надежность при эксплуатации Надежность при создании Эксплуатационные Технологические Рис.1. Жизненный цикл изделия 2 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Основы надежности ТС – на стадии проектирования: • правильный выбор материала; • вероятностные методы оценки надежности; • создание запасов прочности конструкций; • использование стандартных деталей и узлов; • обеспечение ремонтопригодности; • обоснованное использование методов резервирования; • … 3 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Материал – это исходный, необработанный предмет труда, используемый для производства изделия. Основные требования к материалам • эксплуатационные – обеспечение работоспособности изделия; • технологические – обеспечение наименьшей трудоемкости изготовления изделия; • экономические – невысокая стоимость, доступность материала. Выбор материала – сложная задача, т.к. в большинстве случаев деталь можно создать из различных материалов. 4 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Классификация по функциональному применению Основные: • конструкционные; • инструментальные; • электротехнические; • оптические; • изоляционные; • … Вспомогательные: • антифрикционные; • технологические материалы; • … 5 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Краткая характеристика Конструкционные материалы – для изготовления элементов, воспринимающих силовую нагрузку (детали машин, элементы сооружений и т.д.) Инструментальные материалы – для оснащения рабочей части режущих инструментов (сменные режущие пластины и т.д.) Электротехнические материалы – изделия для производства, передачи, преобразования и потребления электроэнергии (проводники, полупроводники, диэлектрики и т.д.) Оптические материалы – для передачи или преобразования света 6 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Изоляционные материалы – для электрической изоляции Антифрикционные материалы – для снижения скорости изнашивания сопряженных деталей или их элементов (подшипники и т.д.) Рабочие тела – передача или преобразование энергии (водяной пар – рабочее тело в паровых машинах и турбинах; фреон, аммиак – в холодильных установках и т.д.) Технологические материалы – для нормального протекания технологических процессов изготовления деталей машин (флюсы и припои; смазочно-охлаждающие жидкости и т.д.); для обеспечения нормальной работы машин и механизмов (лаки, краски; клеи и герметики…) 7 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Пример дальнейшей классификации: Конструкционные материалы Конструкционные материалы Металлы и сплавы Черные (Fe+C): стали (С=0,1…2,14) и чугуны (C>2,14%) Цветные: металлы (Al, Ti, Сu…) и сплавы Неметаллы Пластмассы, керамика, стекло, резина, дерево Композиты На металлической, керамической, полимерной основах 8 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Наибольшее использование – металлические материалы. Среди них – черные: около 95 % всей металлопродукции. Металлы – группа элементов, в виде простых веществ, обладающих характерными свойствами, такими, как высокие тепло- и электропроводность, высокая пластичность, ковкость и металлический блеск Сплав – металлический материал, состоящий из смеси двух или большего числа химических элементов с преобладанием металлических компонентов. 9 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Рис. Классификация металлов и сплавов 10 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Правильный выбор материала – анализ функционального назначения детали, условий ее эксплуатации и технологических показателей с учетом следующих факторов 1. Материал – основа конструкции, т. е. определяет способность детали выполнять рабочие функции в изделии и противостоять действию климатических и механических факторов. 2. Материал определяет технологические характеристики детали, так как обрабатывается определенными технологическими методами. Выбирают материал, допускающий обработку прогрессивными методами: литьем, штамповкой, прессовкой, обработкой на станках-автоматах и т. д. 11 ВЫБОР МАТЕРИАЛА 3. От свойств материалов зависит точность изготовления детали. Точность штампованных гнутых изделий зависит от упругих свойств материала: после изъятия детали из штампа она распружинивает, поэтому деталь из мягкой стали при прочих равных условиях будет изготовлена с большей точностью, чем та же деталь из пружинящей стали. 4. Материал влияет на габариты и массу прибора. Использование алюминиевых сплавов может дать сокращение массы в 1,5 – 3 раза при полном удовлетворении требований к прочности и жесткости. 12 ВЫБОР МАТЕРИАЛА 5. Материал оказывает влияние на эксплуатационные характеристики детали, на ее надежность и долговечность. Контакты переключателя из латуни в сложных климатических условиях выдерживают незначительное число переключений. Календарный срок службы этих контактов независимо от числа переключений также крайне ограничен, так как окисление материала приводит к нарушению электрического контакта в переключателе. Детали, выполненные из стойких к окислению материалов (серебра, золота), выдерживают десятки тысяч переключений и в определенных условиях могут эксплуатироваться годами без дополнительной подрегулировки. 13 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Выбор проводят в два этапа: • выбор ряда материалов, удовлетворяющих предъявляемым требованиям к заданным свойствам, внешнему виду изделия; • выбор определенной марки. Требования при выборе: • эксплуатационные свойства (электропроводность, жаропрочность и т.д.); • условия службы изделия (например, требования коррозионной стойкости); • технологические условия изготовления (требования к свариваемости). 14 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Классификация свойств Все свойства объединены в группы: • механические; • теплофизические свойства; • гидрофизические свойства; • химические свойства; и др. Определяются по результатам различных испытаний. 15 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Механические свойства Характеризуют способностью материала сопротивляться всем видам внешних механических воздействий. Прочность – свойство материала/тела сопротивляться разрушению под действием внешних нагрузок. Твердость – сопротивление материала/тела внедрению другого тела. Жесткость – способность материала сопротивляться появлению деформации при внешнем воздействии. 16 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Выносливость – способность материалов (конструкций) сопротивляться действию повторных (циклических) нагрузок. Упругость – свойство материала/тела сопротивляться изменению своей формы под воздействием нагрузок (при снятии нагрузок форма должна восстанавливаться). Пластичность – свойство материала/тела необратимо менять свои размеры и форму (пластически деформироваться) под действием механических нагрузок без разрушения. 17 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Износостойкость – способность материала/тела сопротивляться поверхностному разрушению (износу) в условиях трения. Хрупкость – свойство материала разрушаться при небольшой деформации. Ударная вязкость – способность материала сопротивляться разрушению под действием ударной нагрузки. 18 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Теплофизические свойства Свойства материалов, связанные с изменением температуры Теплопроводность – процесс переноса внутренней энергии от более нагретых частей тела к менее нагретым, приводящий к выравниванию температуры Теплостойкость – способность материала сохранять высокую твердость при высоких температурах … 19 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Гидрофизические свойства Связаны с воздействием на материал воды Водопоглощение – способность материала впитывать в себя воду и удерживать ее. Водопроницаемость – свойство горных пород пропускать через себя воду вследствие наличия трещин, пор и других пустот под напором. … 20 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Химические свойства Связаны со способностью материала к химическим превращениям или его стойкостью к влиянию веществ, с которыми контактирует. Коррозионная стойкость – способность металла/сплава сопротивляться коррозионному воздействию среды (кислот, щелочей и т.д). Адгезионная способность – способность противостоять адгезии, сцеплению между находящимися в контакте поверхностями разнородных по составу тел, обусловленной межатомными силами притяжения. … 21 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Технологические свойства Характеризуют способность металлов и сплавов подвергаться обработке различными способами: • литьем – литейные свойства, • давлением – ковкость, • сваркой – свариваемость, • резанием – обрабатываемость резанием; • термообработкой • ... 22 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Литейные свойства металлов и сплавов – способность образовывать отливки без трещин, раковин и других дефектов. Основными литейными свойствами являются • жидкотекучесть – свойство сплава в жидком состоянии заполнять литейную форму и воспроизводить ее очертания в отливке; • усадка – уменьшение объема или изменение линейных размеров в результате их охлаждения; • … 23 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Эксплуатационные свойства Жаростойкость – способность материала сопротивляться окислению в газовой среде при высокой температуре. Жаропрочность – способность материала сохранять механические свойства при высокой температуре. Износостойкость – это способность материала сопротивляться разрушению его поверхностных слоев при трении. … 24 ВЫБОР МАТЕРИАЛА 25 ВЫБОР МАТЕРИАЛА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ При конструировании изделий в первую очередь руководствуются механическими свойствами материалов – характеризуют способность сопротивляться деформированию и разрушению под воздействием различного рода нагрузок. Механические нагрузки: • статические; • динамические • ударные; • монотонные; • циклические. 26 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Количественные (числовые) характеристики прочностных параметров определяются стандартными испытаниями. Различают испытания: статические на растяжение, сжатие, изгиб, кручение; динамические на ударную вязкость; на усталость при цикловых нагрузках. 27 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Статические испытания Статические испытания осуществляются при медленном возрастании нагрузок. Основной вид испытаний – испытание на растяжение, позволяющее определить характеристики прочности и пластичности. Для исключения влияния размеров образца испытание проводят на стандартных образцах с определенным соотношением между расчетной длиной l0 и площадью поперечного сечения F0. 28 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Испытуемый образец закрепляют в захватах разрывной машины и деформируют при плавно возрастающей (статической) нагрузке. F0 Р Р l0 Рис. Схема испытания на растяжение По результатам испытаний – диаграммы растяжения образца: • «нагрузка – деформация»; • «напряжение – деформация». 29 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Pк Pпц Pупр Pт Pв P Рис. Диаграмма растяжения образца 30 ВЫБОР МАТЕРИАЛА При растяжении образец удлиняется, а его поперечное сечение непрерывно уменьшается. F0 в каждый данный момент определить сложно. При расчете предела упругости, предела текучести и временного сопротивления пользуются условными напряжениями: F0=const. Истинное напряжение рассчитывается только при определении сопротивления разрушению. 31 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Характеристики прочности Закон Гука: пропорциональность между нагрузкой Р и удлинением Δl: Pпц k l Pпц Pупр k – коэффициент жесткости тела Предел пропорциональности пц Рис. Участок диаграммы ОА Pпц F0 32 ВЫБОР МАТЕРИАЛА AB – зона упругих деформаций Если нагрузить до ординаты точки B (сила Py), а потом разгрузить, то тому же закону, по которому они Pпц Pупр деформации образца будут уменьшаться по увеличивались при нагружении Предел упругости σу – максимальное напряжение, до которого образец испытывает только упругую Рис. Участок диаграммы АВ деформацию: у Pу F 33 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Если усилие выше Py, то при разгрузке образца деформации полностью не исчезают (прямая B'О' параллельная линии нагружения). Pпц Pупр Деформация образца состоит деформации: • упругой Δlупр; • остаточной (пластической) Δlост. 34 ВЫБОР МАТЕРИАЛА P Участок СD, параллельный оси абсцисс, называется площадкой текучести. Предел текучести σт – это напряжение при котором происходит увеличение деформации при постоянной нагрузке: Pт Pупр Pпц т Pт F0 Рис. Участок диаграммы CD 35 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Для материалов, не имеющих на диаграмме площадки текучести – условный предел текучести . Условный предел текучести 0,2 – напряжение, при котором образец получает остаточное (пластическое) удлинение, равное 0,2 % своей расчетной длины: 0,2 P0,2 F0 где Р0,2 – нагрузка, вызывающая остаточное (пластическое) удлинение, равное 0,2 % от начальной длины 36 ВЫБОР МАТЕРИАЛА P Предел прочности (временное сопротивление разрыву) σв – это Pк Pпц выдерживает образец до Pт Pупр максимальной нагрузки, которую Pв напряжение, соответствующее разрушения: Рис. Диаграмма растяжения образца P в в F0 Дальнейшее увеличение нагрузки приводит к разрушению образца. 37 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Истинное сопротивление разрушению σк – истинное напряжение, предшествующее моменту разрушения образца к Pк Fк где Рк – нагрузка, непосредственно предшествующая моменту разрушения, Н; Fк – площадь поперечного сечения образца в месте разрушения, мм2. Рис. Схема образца 38 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Характеристики пластичности Относительное удлинение l l к 0 100% l0 где l0 и lк – начальная и конечная длины образца Относительное сужение Fк F0 100% l0 где F0 и Fк – начальная и конечная площади поперечного сечения образца (до и после испытания). 39 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Испытание на твёрдость Один из основных методов оценки качества изделия. Наибольшее распространение на практике получили методы измерения твёрдости по: • Бринеллю; • Роквеллу; • Виккерсу; • метод измерения микротвёрдости. 40 ВЫБОР МАТЕРИАЛА По Бринеллю Вдавливание в поверхность металла стального закаленного шарика диаметром 2,5; 5 и 10 мм. Число твёрдости НВ (кгс/мм2): HB HB Рис. Схема испытаний P F 2P D( D D 2 d 2 ) 41 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Обычно расчёты не производят, а пользуются готовыми стандартными таблицами. Таблица 1 – Фрагмент таблицы значений твердости 42 ВЫБОР МАТЕРИАЛА По Роквеллу Вдавливание в поверхность алмазного конуса с углом при вершине 120° или стального закалённого шарика (D = 1,6 мм). А. Предварительная нагрузка в 10 кгс, обнуление шкалы А В С В. Основная нагрузка до максимального значения усилия Рис. Схема испытаний С. Снятие основной нагрузки 43 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Обозначение твёрдости – символ HR + буква, указывающая на шкалу, по которой проводились испытания (HRA, HRB, HRC…). Существует 11 шкал (A; B; C; D; E; F; G; H; K; N; T), основанных на комбинации «индентор (наконечник) - нагрузка» Таблица 2 – Фрагмент таблицы шкал Шкала Индентор Нагрузка, кгс А Алмазный конус с углом 120° при вершине 60 кгс В Шарик диам. 1/16 дюйма из карбида вольфрама (или закалённой стали) 100 кгс С Алмазный конус с углом 120° при вершине 150 кгс 44 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Таблица 3 – Фрагмент таблицы соответствия нагрузка на индентор и диапазоны измерений твердости Шкалы Роквелла Нагрузка на индентор, кгс Диапазоны измерений А Предварительная 10 Основная 50 Общая 60 70...85 HRA В 10 90 100 25...100 HRB С 10 140 150 20...67 HRC Чтобы при большей твёрдости материала не получалось большее число твёрдости, вводят условную шкалу глубин, принимая за одно её деление глубину – 0.002 мм. 45 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Предельная глубина внедрения при испытании составляет: алмазным конусом – 0.2 мм или 0.2 / 0.002 = 100 делений, шариком – 0.26 мм, или 0.26 / 0.002 = 130 делений. По шкале А (HRA) и С (HRC): HR 100 е h0 0.002 По шкале B (HRB): HR 130 е h0 0.002 Рис. Схема испытаний 46 ВЫБОР МАТЕРИАЛА По Виккерсу Вдавливание четырехгранной алмазной пирамиды. HV 2P P sin 1,8544 d2 2 d2 где Р – нагрузка на пирамиду, Н (кгс); d – среднее арифметическое длины Рис. Схема испытаний обеих диагоналей отпечатка после снятия нагрузки, мм; α – угол между гранями пирамиды при вершине 136°. Для определения числа твердости HV по величине диагонали отпечатка используют таблицу. 47 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Наноиндентирование Нанообъемы материала (тонкие плёнки, покрытия, микро- и наноструктуры) В испытуемый образец внедряется трехгранная или четырехгранная алмазная пирамида (0,01 нм до 0,3 нм). Строится диаграмма нагружения и снятия нагрузки, позволяющая оценить характеристики мельчайших структурных составляющих 48 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Рис. Нагрузка Рис. Фотография отпечатков Твердость H образца определяется уравнением: H Pmax F F – это площадь проекции отпечатка при максимальном значении приложенной нагрузки Pmax. 49 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Динамические испытания Динамические испытания на ударный изгиб выявляют склонность материала к хрупкому разрушению – оценка ударной вязкости. Проводят на маятниковых машинах. Для ударных испытаний используют надрезанные образцы. Вязкость оценивают: Рис. Схема испытания на ударную вязкость по величине нагрузки, … 50 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Ударную вязкость обозначают KC + символ, показывающий вид надреза: острый – V (KCV), с радиусом закругления – U(KCU), трещина – Т (KCT). 51 ВЫБОР МАТЕРИАЛА Оценка ударной вязкости металлов На разрушение образца затрачивается работа: A P ( H h) P – вес маятника, H и h – высоты подъема маятника до и после удара. Значение ударной вязкости определяется по формуле: KC A , F0 где А – работа разрушения, F0 – площади поперечного сечения в месте надреза. 52 ОСНОВЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ: ВЫБОР МАТЕРИАЛА Надежность технических систем 2021