МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Учебно-методическое объединение вузов Республики Беларусь по
образованию в области природопользования и лесного хозяйства
Учебно-методическое объединение вузов Республики Беларусь по химикотехнологическому образованию
Учебно-методическое объединение вузов Республики Беларусь в области
машиностроительного оборудования и технологий
Учебно-методическое объединение вузов Республики Беларусь по
профессионально-техническому обучению
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель Министра
Образования Республики Беларусь
______________________ А.И. Жук
_______________________________
Регистрационный № ТД –I.169/тип.
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Типовая учебная программа для высших учебных заведений для
специальностей:
1-08 01 01-04 Профессиональное обучение (деревообработка); 1–36 01 08
Конструирование и производство изделий из композиционных материалов;
136 05 01 Машины и оборудование лесного комплекса; 1–36 06 01 Полиграфическое оборудование и системы обработки информации; 1–36 07 01 Машины и аппараты химических производств и предприятий строительных материалов; 146 01 01 Лесоинженерное дело;
146 01 02 Технология деревообрабатывающих производств; 153 01 01 Автоматизация технологических
процессов и производств
СОГЛАСОВАНО
Председатель Учебно-методического
объединения вузов Республики Беларусь по образованию в области природопользования и лесного хозяйства;
Учебно-методического объединения
вузов Республики Беларусь по химико-технологическому образованию
СОГЛАСОВАНО
Начальник Управления высшего и
среднего специального образования
___
___________________Ю.И.Миксюк
__________________ 2009
Первый проректор Государственного
учреждения образования «Республи____________________ И.М. Жарский канский институт высшей школы»
____________________2009
И.В.Казакова
___________________2009
2
Председатель Учебно-методического
объединения вузов Республики Беларусь по профессиональнотехническому обучению
_________________С.А.Иващенко
_________________2009
Эксперт-нормоконтролер
______________________
МИНСК 2008
3
Составители:
В.С. Вихренко заведующий кафедрой теоретической механики учреждения
образования “Белорусский государственный технологический университет”,
доктор физико-математических наук, профессор;
Г.М. Хвесько – доцент кафедры теоретической механики учреждения образования “Белорусский государственный технологический университет”, кандидат технических наук, доцент
Рецензенты:
Кафедра теоретической механики Белорусского национального технического
университета;
А.Н. Орда – заведующий кафедрой теоретической механики учреждения образования «Белорусский государственный аграрный технический университет», доктор технических наук, доцент
Р е к о м е н д о в а н а к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой теоретической механики учреждения образования «Белорусский
государственный технологический университет» (протокол № 8 от 11 апреля
2008 г.);
Научно-методическим советом Белорусского государственного технологического университета (протокол № 6 от 26 мая 2008 г.);
Научно-методическим советом по лесотехническому образованию УМО вузов
Республики Беларусь по образованию в области природопользования и лесного хозяйства ( протокол № от 29 января 2009г. );
Научно-методическим советом по машинам и аппаратам химических, пищевых и текстильных производств УМО вузов Республики Беларусь по химикотехнологическому образованию ( протокол № 2 от 29 января 2009г. );
Научно-методическим советом по полиграфии УМО вузов Республики Беларусь по химико-технологическому образованию ( протокол №1 от 9 января
2009г.);
Научно-методическим советом по автоматизации технологических процессов
УМО вузов Республики Беларусь по химико-технологическому образованию
( протокол №1 от 19 января 2009г. ).
4
Научно-методическим советом по направлению 1-08 01 01-04 деревообработка УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области профессионально-технического обучения ( протокол № ____ от____________2009г. ).
Научно-методическим советом секции 1-36 01 08 Конструирование и производство изделий из композиционных материалов УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области машиностроительного оборудования и технологий ( протокол № 3 от 03 октября 2008г. ).
5
Содержание
1.Пояснительная записка
6
2.Примерный тематический план курса “Теоретическая механика”
8
3.Содержание курса “Теоретическая механика”
10
4.Список основной и дополнительной литературы
17
6
1.Пояснительная записка
Теоретическая механика – одна из фундаментальных общенаучных дисциплин, на материале
которой базируются такие важные для инженерного образования дисциплины, как "Механика материалов и конструкций", "Теория механизмов и машин", "Детали машин", "Гидравлика", а также
большое число специальных инженерных дисциплин, посвященных изучению машин и различных
видов транспорта, методам расчета сооружений различного функционального назначения.
Теоретическая механика наряду с математикой и физикой представляет собой дисциплину,
изучение которой способствует расширению научного кругозора и повышению общей технической
культуры будущего специалиста. Она является теоретической базой современной техники, которая
дает тот необходимый объем фундаментальных знаний, на основе которого будущий специалист
сможет овладеть всем новым, с чем ему придется столкнуться в ходе практической работы.
В области теоретической механики будущие выпускники
– специальностей 1- 36 07 01, 1- 36 01 08, 1- 36 05 01 должны
знать:
– законы и общие принципы классической механики, на основе которых формулируются уравнения
равновесия и дифференциальные уравнения движения материальной точки и механической системы;
– методику составления уравнений равновесия для определения реакций связей;
– методику кинематического анализа движения точки, поступательного, вращательного и плоского
движений твердого тела;
– методы составления дифференциальных уравнений движения материальной точки и механических систем;
– методы решения задач статики, кинематики, динамики и анализа результатов решения этих задач;
уметь:
– решать системы линейных алгебраических уравнений для определения реакций связей;
– находить кинематические характеристики точки и твердого тела;
– решать дифференциальные уравнения движения, а также использовать общие теоремы и другие
методы динамики для предсказания характера движения точки и механической системы;
– анализировать результаты решения задач статики, кинематики и динамики.
– специальности 1- 36 06 01 должны
знать:
– основные законы статики;
– основные законы динамики систем;
– уравнения динамики механических систем;
– законы о преобразовании кинетической и потенциальной энергии;
уметь:
– рассчитывать системы в статических режимах;
– рассчитывать и моделировать работу систем в динамических режимах;
– составлять математические уравнения электромеханических систем.
– специальностей 1- 46 01 01, 1- 46 01 02, 1- 53 01 01, 1- 08 01 01 должны
знать:
– законы классической механики;
– общие теоремы и основные методы динамики материальной точки и механических систем;
– основные кинематические закономерности движения точки и твердого тела;
– общие принципы механики, на основе которых формулируются уравнения равновесия, получаются дифференциальные уравнения движения материальной точки и механических систем;
уметь:
– составлять и решать системы линейных алгебраических уравнений для определения реакций связей;
– решать задачи кинематики точки, поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений твердого тела;
7
– решать линейные и простейшие нелинейные дифференциальные уравнения, а также использовать
общие теоремы и другие методы динамики для предсказания характера движения точки и механической системы;
– анализировать результаты решения задач статики, кинематики и динамики.
Рассматриваемые специальности можно разделить на пять групп с примерным распределением аудиторных часов по видам занятий:
специальности 1-36 01 08, 1-36 07 01 204 часа (102 часа лекций и 102 часа практических занятий);
специальность 1-36 05 01 204 часа (102 часа лекций, 85 часов практических занятий и 17 часов
лабораторных работ);
специальность 1-36 06 01 136 часов (68 часов лекций и 68 часов практических занятий);
специальности 1-46 01 01, 1-46 01 02, 1-53 01 01 119 часов (68 часов лекций и 51 час практических занятий);
специальность 1-08 01 01 102 часа (68 часов лекций и 34 часа практических занятий).
Предлагаемая программа рассчитана на курс объемом 204 часа аудиторных занятий. Она
предназначена для использования и тогда, когда учебными планами предусматривается меньшее
количество часов. В этих случаях при составлении рабочих программ вопросы, помеченные звездочкой или заключенные в скобки, могут опускаться вообще или включаться не полностью.
8
2.Примерный тематический план курса “Теоретическая механика”
2.1. Для специальностей 1–36 07 01, 1–36 01 08
№
п/п
1
2
3
4
Название модулей
Введение
Статика
Кинематика
Динамика
Количество часов
Итого
Количество часов
лекции
практические
занятия
1
15
20
28
28
58
54
102
102
204
2.2. Для специальности 136 05 01
№
п/п
1
2
3
4
Название модулей
лекции
Введение
Статика
Кинематика
Динамика
Количество часов
Итого
1
19
28
54
102
Количество часов
практичеЛабораторские
ные работы
занятия
12
28
45
85
17
17
204
2.3. Для специальности 1–36 06 01
№
п/п
1
2
3
4
Название модулей
Введение
Статика
Кинематика
Динамика
Количество часов
Итого
Количество часов
лекции
практические
занятия
0,5
11,5
12
16
18
40
38
68
68
136
2.4. Для специальностей 1–46 01 01, 1–46 01 02, 1–53 01 01
№
п/п
1
2
3
4
Название модулей
Введение
Статика
Кинематика
Динамика
Количество часов
Итого
Количество часов
лекции
практические
занятия
0,5
11,5
6
16
9
40
36
68
51
119
9
2.5 Для специальности 1–08 01 01
№
п/п
1
2
3
4
Название модулей
Введение
Cтатика
Кинематика
Динамика
Количество часов
Итого
Количество часов
лекции
практические
занятия
0,5
11,5
6
16
8
40
20
68
34
102
10
3. Содержание курса “Теоретическая механика”
ВВЕДЕНИЕ
Механическое движение как одна из форм движения материи. Предмет механики - изучение
механического движения и механического взаимодействия материальных тел, содержание разделов
механики. Теоретическая механика как одна из фундаментальных физико-математических наук; ее
мировоззренческое значение и место среди других естественных и технических наук.
Объективный характер законов механики. Значение теоретической механики как научной
базы большинства областей современной техники. Значение механики для специалистов данного
профиля. Основные исторические этапы развития механики.
РАЗДЕЛ 1. СТАТИКА
Тема 1. Введение в статику
Предмет статики. Основные понятия статики: абсолютно твердое тело, сила, эквивалентные
и уравновешенные системы сил, равнодействующая, силы внешние и внутренние. Аксиомы статики. Связи и реакции связей.
Тема 2. Система сходящихся сил
Геометрический и аналитический способы сложения сил. Проекция силы на ось и на плоскость. Равнодействующая сходящихся сил. Геометрические и аналитические условия равновесия
сходящихся сил. (Теорема о равновесии тела под действием трех непараллельных сил.)
Тема 3. Момент силы относительно центра (точки) и оси
Алгебраический момент силы относительно центра. Свойства момента. (Момент силы относительно центра как вектор. Момент силы относительно оси. Зависимость между моментами силы
относительно центра и относительно оси, проходящей через этот центр. Аналитические выражения
момента силы относительно координатных осей.)
Тема 4.* Теория пар сил
Понятие о паре сил. Алгебраический момент пары сил. Момент пары сил как вектор. Теорема о сумме моментов сил пары относительно центра. Теоремы об эквивалентности пар. Сложение
пар сил, расположенных в плоскости и в пространстве. Условия равновесия пар сил.
Тема 5.* Произвольная пространственная система сил
5.1. Приведение силы и системы сил к данному центру. Метод Пуансо и основная теорема
статики. Главный вектор и главный момент системы сил. Приведение системы сил к равнодействующей. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей. Частные случаи приведения системы сил.
Равновесие различных систем сил и различные виды уравнений равновесия. Представление уравнений равновесия в матричной форме.
5.2. Равновесие системы тел. Статически определимые, статически неопределимые и изменяемые системы.
5.3. Приведение системы сил к динаме (динамическому винту). Минимальный главный момент системы сил. Зависимость между главными моментами системы сил относительно двух произвольно выбранных центров приведения. Инварианты системы сил.
11
Тема 6.* Центр параллельных сил и центр тяжести
Приведение системы параллельных сил к равнодействующей. Центр системы параллельных
сил, его радиус-вектор и координаты. Центр тяжести твердого тела. Центр тяжести объема, площади и линии. Способы определения положения центров тяжести тел.
Тема 7. Трение
Трение скольжения при покое (сцепление) и при движении. Законы трения скольжения. Реакция шероховатой поверхности. Угол и конус трения (сцепления). Область равновесия. Равновесие
тел при наличии трения. Трение качения. Коэффициент трения качения. Момент трения качения.
(Понятие о трении верчения.)
Тема 8.* Плоские фермы
Основные понятия и определения. Статически определимые и статически неопределимые
фермы. Аналитические способы расчета ферм - способ вырезания узлов и способ сечений (способ
Риттера).
РАЗДЕЛ 2. КИНЕМАТИКА
Тема 1. Введение в кинематику
Предмет кинематики. Пространство и время в классической механике. Относительность механического движения. Система отсчета. Задачи кинематики.
Тема 2. Кинематика точки
2.1. Векторный, координатный и естественный способы задания движения точки. Траектория точки. Связь между различными способами задания движения. (Полярные, цилиндрические и
сферические координаты, их связь с декартовыми).
2.2. Скорость точки при векторном, координатном (декартовые координаты) и естественном
способах задания движения. (Годограф вектора скорости.)
2.3. Ускорение точки при векторном, координатном и естественном способах задания движения. (Естественный трехгранник, естественные оси кривой, вектор кривизны кривой. Проекции
вектора ускорения на оси естественного трехгранника). Касательное и нормальное ускорения точки.
Частные случаи движения точки.
2.4.* Скорость и ускорение точки в полярных координатах.
2.5.* Понятие о криволинейных координатах. Скорость и ускорение точки в криволинейных ортогональных координатах. Определение скорости и ускорения точки при задании ее движения в сферических и цилиндрических координатах.
Тема 3. Кинематика твердого тела
3.1. Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела при поступательном движении.
3.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения
тела. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Скорость и ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. (Векторы угловой скорости и углового ускорения тела. Выражение скорости точки вращающегося тела и ее вращательного (касательного) и центростремительного (нормального) ускорений в виде векторных произведений.)
3.3. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела и движение плоской фигуры в
ее плоскости. Уравнения движения плоской фигуры. Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса. Независимость угловой скорости и
12
углового ускорения плоской фигуры от выбора полюса. Определение скорости любой точки фигуры
как геометрической суммы скорости полюса и скорости этой точки при вращении фигуры вокруг
полюса. Теорема о проекциях скоростей двух точек фигуры. Мгновенный центр скоростей; определение с его помощью скоростей точек плоской фигуры. (Мгновенный центр вращения. Подвижная
и неподвижная центроиды.) Определение ускорения любой точки плоской фигуры как геометрической суммы ускорения полюса и ускорения этой точки при вращении фигуры вокруг полюса.
(Мгновенный центр ускорений. Определение ускорения любой точки плоской фигуры с помощью
мгновенного центра ускорений).
3.4.* Движение твердого тела вокруг неподвижной точки или сферическое движение. Углы Эйлера. Уравнения движения твердого тела вокруг неподвижной точки. Теорема ЭйлераДаламбера о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Мгновенная ось
вращения. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела. Определение скоростей и ускорений точки тела. Кинематические уравнения Эйлера.
3.5.* Общий случай движения свободного твердого тела. Уравнения движения свободного
твердого тела. Разложение этого движения на поступательное вместе с полюсом и движение вокруг
полюса. Определение скоростей и ускорений точек тела.
Тема 4. Cоставное движение точки
Абсолютное и относительное движения точки; переносное движение. Теорема о сложении
скоростей. (Теорема Кориолиса о сложении ускорений. Модуль и направление кориолисова ускорения.) Случай поступательного переносного движения.
Тема 5.* Составное движение твердого тела
Сложение поступательных движений. Сложение вращений тела вокруг пересекающихся и
параллельных осей. Пара вращений. Кинематический винт. Мгновенная винтовая ось. Кинематический расчет зубчатых передач методом Виллиса.
Тема 6.* Применение матричного исчисления в кинематике
Некоторые сведения из теории матриц. Определение матриц перехода от одной системы к
другой системе координат. Матричный способ задания движения точки. Представление вектора
скорости и вектора ускорения в матричной форме. Матричная форма задания движения свободного твердого тела. Скорость и ускорение точек тела при свободном движении в матричной форме.
Частные случаи движения твердого тела. Абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки в
составном движении в матричной форме.
РАЗДЕЛ 3. ДИНАМИКА
Тема 1. Введение в динамику. Динамика материальной точки
1.1. Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила; постоянные и переменные силы. Законы классической механики или законы Галилея-Ньютона. Инерциальная система
отсчета. Задачи динамики.
1.2. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки в декартовых
прямоугольных координатах и в проекциях на оси естественного трехгранника. Две основные задачи динамики для материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение второй задачи
динамики; постоянные интегрирования и их определение по начальным условиям.
1.3.* Несвободное движение материальной точки. Дифференциальные уравнения движения
точки по заданной гладкой неподвижной кривой. Определение закона движения и реакции связи.
1.4.* Относительное движение материальной точки. Дифференциальные уравнения относительного движения точки; переносная и кориолисова силы инерции. Принцип относительности в
классической механике. Случай относительного покоя. Влияние вращения Земли на движение тел.
13
Тема 2. Введение в динамику механической системы
2.1. Механическая система. Классификация сил, действующих на механическую систему:
силы внешние и внутренние, задаваемые (активные) силы и реакции связей. Свойства внутренних
сил. Геометрия масс. Масса системы. Центр масс системы и его координаты.
2.2. Моменты инерции системы и твердого тела относительно плоскости, оси и полюса. Радиус инерции. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей. Осевые моменты
инерции некоторых тел.
2.3.* Момент инерции относительно оси любого направления, проходящей через начало
координат. Центробежные моменты инерции. Главные оси и главные моменты инерции. Свойства
главных осей и главных центральных осей инерции. Понятие о тензоре инерции.
Тема 3. Общие теоремы динамики материальной точки и механической системы
3.1. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении
центра масс системы. Следствия из теоремы о движении центра масс системы.
3.2. Импульс (количество движения) материальной точки и механической системы. Элементарный импульс и импульс силы за конечный промежуток времени. Теорема об изменении импульса точки в дифференциальной и интегральной формах. Теорема об изменении импульса системы в
дифференциальной и интегральной формах. Закон сохранения импульса.
3.3. Момент импульса (момент количества движения) точки относительно центра и оси.
Теорема об изменении момента импульса точки в случае центральной силы. (Понятие о секторной
скорости. Закон площадей).
3.4. Главный момент количества движения или кинетический момент механической системы относительно центра и оси. Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно
оси вращения. Теорема об изменении кинетического момента системы. Закон сохранения кинетического момента. (Собственный и орбитальный кинетический момент. Теорема об изменении собственного кинетического момента системы).
3.5. Элементарная работа силы; ее аналитическое выражение. Работа силы на конечном перемещении. Работа силы тяжести, силы упругости и силы тяготения. Работа внутренних сил, действующих в твердом теле. Работа сил, приложенных к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси. Работа сил при поступательном и плоскопараллельном движениях твердого тела. Работа сил, приложенных к катящемуся телу, при наличии трения качения. Мощность.
3.6. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Вычисление кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения. Теорема Кенига. Теорема об
изменении кинетической энергии точки в дифференциальной и интегральной формах. Теорема об
изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной и интегральной формах.
3.7.* Понятие о силовом поле. Потенциальное силовое поле и потенциальная знергия. Выражение проекций силы через потенциальную энергию. Работа силы на конечном перемещении
точки в потенциальном силовом поле. Примеры вычисления потенциальной энергии. Закон сохранения механической энергии консервативной системы.
Тема 4. Принцип Даламбера
Принцип Даламбера для материальной точки; сила инерции. Принцип Даламбера для механической системы. (Главный вектор и главный момент сил инерции. Приведение системы сил инерции твердого тела к центру.) Определение с помощью принципа Даламбера динамических реакций
при несвободном движении точки и механической системы.
Тема 5. Динамика твердого тела
5.1. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела. Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. (Физический
14
маятник. Опытное определение моментов инерции тел. Дифференциальные уравнения плоского
движения твердого тела.)
5.2. Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг
неподвижной оси. (Понятие о статической и динамической балансировках.)
5.3.* Движение твердого тела вокруг неподвижной точки. Кинематические и динамические уравнения Эйлера. Движение уравновешенного симметричного гироскопа. Движение твердого
тела в случае Эйлера; геометрическая интерпретация Пуансо. Качественное исследование движения
тяжелого гироскопа - случай Лагранжа.
5.4.* Элементарная теория гироскопа. Кинетический момент быстровращающегося гироскопа. Теорема Резаля. Гироскопический момент. Гироскопические реакции. Примеры применения
гироскопа в технике.
Тема 6.* Элементы аналитической механики
6.1. Связи и их уравнения. Классификация связей; голономные и неголономные, стационарные и нестационарные, удерживающие и неудерживающие связи. Возможные и действительные
перемещения системы. Число степеней свободы системы. Идеальные связи.
6.2. Принцип возможных перемещений или принцип Лагранжа. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций связей и к простейшим машинам. Принцип Даламбера–Лагранжа или общее уравнение динамики.
6.3. Обобщенные координаты системы. Обобщенные силы и их вычисление. Случай сил,
имеющих потенциал. Условия равновесия системы в обобщенных координатах.
6.4. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах или уравнения Лагранжа второго рода. Кинетический потенциал. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативных систем. Диссипативная функция Релея.
Тема 7. Теория колебаний
7.1. Колебания материальной точки. Частота, период, амплитуда и фаза гармонических колебаний. Затухающие колебания. Вынужденные колебания.
7.2.* Понятие об устойчивости равновесия механической системы; теорема ЛагранжаДирихле. Малые колебания механической системы с одной степенью свободы около положения
устойчивого равновесия: свободные гармонические колебания и их свойства, частота и период колебаний, амплитуда и начальная фаза колебаний; свободные затухающие колебания при сопротивлении, пропорциональном скорости, период и декремент этих колебаний, случай апериодического
движения; вынужденные колебания при гармонической возмущающей силе и сопротивлении, пропорциональном скорости, коэффициент динамичности, резонанс. Исследование фазы и амплитуды
вынужденных колебаний.
7.3.* Малые свободные колебания механической системы с двумя (или n) степенями свободы и их свойства, собственные частоты и коэффициенты формы. Затухающие и вынужденные колебания системы с двумя или с n степенями свободы. Понятие о виброзащите. Динамический гаситель
колебаний.
Тема 8.* Теория удара
8.1. Явление удара. Ударная сила и ударный импульс. Действие ударной силы на материальную точку. Теорема об изменении импульса материальной точки и механической системы при
ударе. Прямой центральный удар тела о неподвижную поверхность; упругий и неупругий удары.
Коэффициент восстановления при ударе и его опытное определение. Прямой центральный удар
двух тел. Потеря кинетической энергии при прямом центральном ударе двух тел.
8.2. Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе. Действие ударных сил на твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси. Центр удара.
15
Тема 9.* Использование ЭВМ при решении отдельных задач механики
Решение систем линейных уравнений для определения реакций связей. Решение систем нелинейных уравнений для исследования кинематики механизмов. Интегрирование дифференциальных уравнений движения на ЭВМ. Понятие о разностном представлении дифференциального уравнения. Разностная схема Эйлера. Интегрирование уравнений движения в рамках пакета Mathcad, в
среде Паскаль или с помощью аналогичных средств. Графическое представление результатов интегрирования уравнений движения с использованием специализированных пакетов программ.
Примерная тематика практических занятий
№
п/п
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Название модулей
Статика
Кинематика точки
Кинематика твердого тела
Составное движение точки
Динамика материальной точки
Общие теоремы динамики материальной точки и механической системы
Принцип Даламбера
Элементы аналитической механики
Теория колебаний
Теория удара
Практические занятия и лабораторные работы
Практические занятия по курсу теоретической механики проводятся по всем основным темам в зависимости от количества часов, отведенных учебными планами, и важности той или иной
темы для конкретной специальности. Они имеют большое значение. Содержание практических занятий раскрывается в рабочих программах. На практических занятиях должны демонстрироваться
отдельные модели, особенно модели решаемых задач, а также рассматриваться методы решения
задач механики с применением ЭВМ.
Учитывая широкое использование в инженерной практике компьютерного моделирования
механических явлений при проектировании механических устройств и исследовании их движения,
построение лабораторного практикума по теоретической механике на основе использования ЭВМ
является актуальным. Лабораторный практикум проводится в четвертом учебном семестре (последний, третий семестр изучения теоретической механики) для студентов механических специальностей, когда студенты подготовлены к использованию всего арсенала средств теоретической механики. Использование в лабораторном практикуме численных методов дает возможность решать многие классы уравнений, недоступные аналитическим методам, и тем самым существенно обогащает
практические приложения теории.
Контрольные работы
В целях текущего контроля учебной работы студентов при изучении курса проводятся аудиторные контрольные работы в каждом семестре и несколько тестов. Контрольные работы проводятся по наиболее важным темам как с точки зрения самого курса, так и с точки зрения его дальнейшего использования в учебных дисциплинах конкретной специальности.
Домашние задания и расчетные (расчетно-графические) работы
16
Для более эффективного усвоения материала курса, привития навыков решения задач и
осуществления текущего контроля за учебной работой по каждой пройденной теме на практическом
занятии студентам даются соответствующие индивидуальные домашние задания (решение 1-2 задач
из [9,10] или аналогичных задач, составленных кафедрой, а также изучение материала по учебнику).
Выполнение домашних заданий систематически контролирует преподаватель, ведущий практические занятия, путем собеседования на консультациях и при приеме расчетно-графических работ.
Для привития необходимых инженеру навыков самостоятельной работы и навыков практического использования методов теоретической механики студенты выполняют за время изучения
курса теоретической механики от двух до шести расчетно-графических работ, каждая из которых
включает не менее двух задач (заданий).
Работы выполняются по материалам сборников [11,12] или по аналогичным материалам,
разработанным кафедрой. Конкретное содержание работ и их распределение по разделам курса
устанавливается ведущим на данной специальности преподавателем и методической комиссией
кафедры и утверждается решением кафедры.
В целях управления самостоятельной работой студентов и выработки навыков решения задач студенты заочной формы обучения, изучающие теоретическую механику, выполняют контрольные работы.
17
4. СПИСОК ОСНОВНОЙ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
4.1. Основная литература
1. Бутенин Н.В. Курс теоретической механики: учебник для вузов/ Н.В.Бутенин, Я.Л.Лунц,
Д.Р.Меркин. – М.: 1985. – Т. 1,2 /и предыдущие изд./.
2. Гернет М.М. Курс теоретической механики: Учебник. – М.: 1981 (и последующие издания).
3. Курс теоретической механики /Под ред. К.С. Колесникова. – М.: Из-во МГТУ им. Н.Э.
Баумана, 2000.
4. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учебник. – М.: Изд-во "Высшая школа",
1990.
5. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник. – М.: 1986 /и предыдущие
издания/.
6. Хвясько Г.М. Курс тэарэтычнай механiкi. Вуч. дапаможнiк. – Мн.: БДТУ, 2000.
7. Яблонский А.А., Никифоров В.А. Курс теоретической механики: Учебник. – М.: 1984. –
Ч.1 /и предыдущие издания/.
8. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: Учебник. – М.: 1984. – Ч2 /и предыдущие издания/.
9. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике: Учеб.пособие. – М.: 1986
/и предыдущие издания/.
10. Сборник задач по теоретической механике: Учеб.пособие /Под ред. К.С.Колесникова/. –
М.: 1983.
11. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб.пособие /Под
ред. А.А.Яблонского/. – М., 2002 и предыдущие издания.
12. Хвясько Г.М. Тэарэтычная механiка. Практыкум у 2-х частках. – Мн.: БДТУ, 2004, 2005.
4.2. Дополнительная литература
1. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учеб. пособие. – М.: 1984. – Ч.1 и 2 /и предыдущие издания/.
2. Бражниченко Н.А., Кан В.Л., Минцберг Б.Л., Морозов Б.И. Сборник задач по теоретической механике: Учеб.пособие. – М.: 1986 /и предыдущие издания/.
3. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Введение в теорию нелинейных колебаний.
– М.: Наука, 1987.
4. Вихренко В. С., Грода Я. Г. Кинематика составного и плоскопараллельного движения. –
Минск: БГТУ, 2005.
5. Вихренко В. С., Гапанбк Д. В., Грода Я. Г. Теоретическая механика. Лабораторный
практикум. – Минск: БГТУ, 2004.
6. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: Учеб. пособие. – М.: 1983.
–Т.1, 2.
7. Новожилов И.В., Зацепин М.Ф. Типовые расчеты по теоретической механике на базе
ЭВМ : Учеб. пособие. –М.: 1986.
8. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. пособие. – М.: 1980.
9. Стражинский В.М. Теоретическая механика: Учебник. – М.: 1980.
10. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний: Учеб. пособие. – М.: 1979 /и
предыдущие издания/.
11. Хвясько Г.М. Тэарэтычная механіка. Тэсты для студэнтаў тэхнічных спецыяльнасцей.
–Мн.: БДТУ, 2007.
18
