Методические указания
Форма
Ф СО ПГУ 7.18.2/05
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Павлодарский государственный университет им. С. Торайгырова
Кафедра Автоматизации и управления
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению курсового проекта
по дисциплине Автоматизация типовых технологических процессов и
производств
для студентов специальности 050702 – Автоматизация и управление
Павлодар
Лист утверждения к
методическим указаниям
Форма
Ф СО ПГУ 7.18.1/05
УТВЕРЖДАЮ
Декан энергетического факультета
____________ Кислов А.П.
« » сентября 2009 г.
Составитель: ст. преподаватель_____________Андреева О.А..
Кафедра Автоматизации и управления
Методические указания
к выполнению курсового проекта
по дисциплине "Автоматизация типовых технологических процессов и производств "
для студентов специальности 050702 "Автоматизация и управление"
Рекомендовано на заседании кафедры
28.08.2009 г., протокол № 1
Заведующий кафедрой _________ Хацевский В.Ф.
Одобрено МС энергетического факультета
28.08.2009 г., протокол № 1.
Председатель МС _________ Кабдуалиева М.М.
Введение
Курсовой проект способствует углублению и закреплению знаний студентов по курсу "Автоматизация типовых технологических процессов", обучение их современным методам и процедурам инженерного проектирования
систем автоматического регулирования технологическими процессами, на
базе современных регулирующих микропроцессорных контроллеров.
Данный курсовой проект не предусматривает полноценную разработку АСУ ТП. Конечной его целью является сбор необходимых данных для создания собственной АСУ ТП, то есть проведение всей предпроектной стадии и краткое формулирование целей, критериев и ограничений для проектируемой АСУ.
Рекомендуется выполнение курсового проекта в следующей последовательности:
1
Введение.
2
Описание технологического процесса и технологического оборудования.
3
Характеристика производственного процесса как объекта авто-
матизированного управления.
4
Техническое задание на создание системы автоматизации.
5
Разработка функциональной схемы технологического процесса.
Разработка электрической принципиальной схемы.
6
7
Математическое описание объекта регулирования. Составление структурной схемы САР.
Выбор и расчет регулятора.
9
Исследование устойчивости САР и переходных процессов. Анализ полученных результатов.
10
Спецификация на приборы и аппараты.
8
Графическая часть включает:
а) функциональную схему автоматизации;
б) электрическую принципиальную схему.
Оформить результаты исследования в виде:
а) пояснительной записки (30-40 листов печатного текста);
б) графической части (2 листа формата А-3);
1 Рекомендации по выполнению работы
1.1 Выбор объекта автоматизации
Выбор объекта автоматизации может быть осуществлен:
- из литературных источников, в которых из описания технологических
процессов или установок можно понять какие параметры процесса необходимо выдерживать в автоматическом режиме и по какому алгоритму;
- из рекомендуемого списка объектов автоматизации.
Выбор объекта автоматизации желательно осуществлять таким образом, чтобы материалы курсового проекта в последующем можно было использовать для выполнения дипломного проекта.
1.2 В введении приводятся основные данные по выбранному объекту
управления, существующих решениях по автоматизации.
1.3 После выбора объекта автоматизации необходимо из литературных
источников или по материалам производственной практики привести подробное описание выбранного объекта автоматизации: описание технологического процесса (исходные и конечные продукты, аппаратурнотехнологическую схему, описание технологического процесса на каждой
стадии в последовательной технологической цепи), принципа и последовательности работы автоматизируемой технологической установки.
Необходимо описать характеристики агрегатов участка:
- состав оборудования;
- химические и физические процессы, протекающие в агрегатах;
- параметры, характеризующие работу агрегатов и допустимые изменения этих величин;
- способы воздействия на агрегат;
- аварийные режимы работы агрегатов, их последствия и методы
устранения.
1.4 Техническое задание на автоматизацию
В результате изучения технологического процесса необходимо определить характеристику продукции промышленной установки:
- показатели, характеризующие качество, их номинальные значения и
допустимые отклонения;
- влияние отклонений на качество;
- возможность автоматического регулирования показателей качества.
По этим данным составляется задание на автоматизацию в виде таблицы. Пример заполнения приведен в таблице 1.
Таблица 1 - Задание на автоматизацию
НаименоваНазначение
ние технологического
агрегата
Вращающаяся обжиг
печь
Наименова- Величина
ние
пара- параметра
метра
Степень
автоматизации
температура
Автоматич.
гулир.
1540°С
Точность
поддержания
параметра
ре- ±20°С
В техническом задании на автоматизацию необходимо на основе анализа данных по выбранному объекту автоматизации необходимо:
- конкретизировать количество контуров измерения технологических
параметров, количество точек контроля и сигнализации состояния оборудования, схем дистанционного управления и автоматического регулирования;
- указать в каком виде должна предоставляться информация для контроля за
технологическим
процессом, автоматизируемой технологической установкой;
- определиться с помощью каких средств и с каких мест будет осуществляться управление технологическим процессом, автоматизируемой
технологической установкой.
1.5 Разработка функциональной схемы технологического процесса
Схема функционирования системы автоматического контроля и
регулирования обеспечивает регистрацию сигналов измерительных
преобразователей, формирование входных сигналов и передачу сигналов на устройства обработки, регистрацию и отражение информации.
Общая система автоматического контроля представляется следующим образом. Информация с датчиков поступает на коммутатор каналов. Сигналы, поступающие от датчиков, должны быть приведены к
единой форме. С выходного коммутатора при необходимости сигналы
поступают на нормирующий преобразователь, преобразуются к цифровой форме аналого-цифровым преобразователям и выводятся на пульт
управления.
Устройство управления обеспечивает ввод заданий по каждому из
параметров, организацию опроса датчиков, вывод параметров на пульт
диспетчера и сигнализацию отключений в ходе технологического процесса.
В данном разделе необходимо дать обоснование выбора технических
средств автоматики, приведенных в задании на автоматизацию, по сравнению с существующими на выбранном объекте автоматизации. Описать характеристики технических средств и алгоритмов управления, на которых реализованы схемы контроля и автоматического регулирования.
Если в выбранном объекте автоматизации использованы самые современные средства автоматики (ввод или модернизация объекта автоматизации
осуществлен в последние 2-3 года), то дать сравнительный анализ средств
автоматики до и после модернизации.
В конце пояснительной записки в виде приложения приводится спецификация. В ней указываются приборы и средства автоматизации, используемые в схеме автоматизации перечни: измерительных преобразователей, вторичных приборов, исполнительных механизмов, регуляторов и регулирующих органов. В спецификации указывают наименование устройства, его тип
и количество аппаратов, приводят техническую характеристику. В графе
«позиция» указывается номер позиции прибора на схеме автоматизации. В
приложении А приведен пример заполнения спецификации.
1.6 Разработка электрической принципиальной схемы
Для основного контура регулирования необходимо составить принципиальную электрическую схему управления с указанием маркировки проводников. В состав основного контура регулирования должны входить датчик,
преобразователь, регулирующий микропроцессорный контроллер (регулятор,
задатчик), блоки переключения и ручного управления, усилитель мощности,
исполнительный механизм, датчик сигнализации положения исполнительного механизма. Можно привести электрическую принципиальную схему авто-
матического контроля, регулирования, сигнализации, управления ТП. В приложении В приведены примеры схем.
1.7 Математическое описание объекта регулирования
Управляемый объект и управляющее устройство (т.е. устройство для
реализации целенаправленных воздействий) образуют систему автоматического регулирования (САР).
Рассмотрим структурную схему типовой САР, приведенную на рисунке 1.
ЗУ
РУ
ИМ
РО
f
ОР
1
ИУ
2
Рисунок 1.
На рисунке 1 регулирующее устройство РУ с исполнительным механизмом ИМ, задающим ЗУ и суммирующими устройствами образуют автоматический регулятор 1. Регулирующий орган РО, собственно объект регулирования ОР и измерительное устройство ИУ образуют обобщенный объект регулирования 2. Таким образом, автоматическая система регулирования
состоит из регулятора и объекта, взаимодействующих между собой по замкнутому контуру (рисунок 2).
f
x
Р
z
О
y
Рисунок 2.
Для каждого объекта регулирования существует определенная зависимость между выходными и входными величинами. Эту зависимость можно
выразить аналитически на основании материального и энергетического балансов объекта или графически, построив по экспериментальным данным соответствующие кривые. Характер зависимости между выходными и входными величинами определяется статическими и динамическими свойствами
объекта.
При минимальной информации об объекте используют экспериментальные методы построения математических моделей. При этом рассматривается только структура объекта и входные и выходные переменные. Получаемые экспериментально временные характеристики объектов по внешнему ви-
ду делятся на характеристики с самовыравниванием и без самовыравнивания,
причем и те и другие рассматриваются для одно- и многоемкостных объектов.
Одноемкостные объекты представляют собой одно типовое звено, многоемкостные — несколько типовых звеньев, включенных по последовательной,
параллельной или смешанной схеме. Все четыре типа характеристик приведены на рисунке 3.
Рисунок 3 – Типовые временные характеристики одноемкостных и
многоемкостных объектов
Одноемкостное звено с самовыравниванием (рисунок 3, а) представляет
собой характеристику инерционного звена, поэтому основными параметрами
характеристики являются коэффициент усиления объекта коб и постоянная
времени объекта Тоб. Если коэффициент передачи объекта изменяется в пределах обычных эксплуатационных режимов, то следует брать наибольшее
значение коб по статической характеристике.
Характеристика с самовыравниванием многоемкостного объекта (рисунок 3, б) имеет точку перегиба а. На участке оа кривая вогнута, а на участке
cd выпуклая. Точка перегиба лежит в центре линейного отрезка ас. К точке
перегиба кривой проводят касательную. Касательная на оси времени отсекает отрезок, который обозначается τ об (время запаздывания объекта).
Постоянную времени объекта Т об, определяют как проекцию касательной на ось времени. Таким построением характеристика приводится к характеристике двух последовательно соединенных звеньев — транспортного запаздывания и инерционного звена.
Характеристика одноемкостного объекта без самовыравнивания (рисунок 3, в) является характеристикой интегрирующего звена. Единственный параметр характеристики ε об равен tg α.
Многоемкостный объект без самовыравнивания (рисунок 3, г) аппроксимируется характеристикой последовательно включенных звеньев транспортного запаздывания и интегрирующего звена. Определение основных параметров характеристики τ об и εоб видно из построения касательной.
Динамическая модель многоемкостного объекта с самовыравниванием имеет вид
Wоб ( p)
коб
е об р
1 Т об р
(1)
Динамическая модель многоемкостного объекта без самовыравнивания имеет вид
(2)
Wоб ( p) об е об р
В приложении Б приведены типовые динамические характеристики различных технологических параметров, используя которые можно получить параметры объекта регулирования.
1.7 Выбор и расчет регуляторов
В зависимости от технологических требований и характера возмущений наилучшими могут быть признаны различные переходные процессы.
Обычно можно выбрать один из типовых процессов регулирования (см.
рисунок 4).
а — апериодический с минимальным временем регулирования; б — с
20 %-ным перерегулированием; в — с min ∫x2dt
Рисунок 4 - Типовые переходные процессы в АСР
Апериодический процесс применяют в тех случаях, когда перерегулирование не допускается, требуется минимальное время регулирования, а динамическое отклонение х1 может быть довольно большим.
Процесс с 20 %-ным перерегулированием целесообразен, когда допускают перерегулирование, но предъявляют более жесткие требования к динамическому отклонению регулируемой величины.
Процесс с min ∫x2dt характеризуется наибольшим перерегулированием (40—45 %) и временем регулирования, но наименьшей величиной динамического отклонения.
Для выбора регулятора необходимо знать:
1) параметры ОУ — ко6, Тоб, об (ОУ обязательно аппроксимиуется простейшим статическим или астатическим объектом с запаздыванием), определяемые по кривой разгона;
2) максимальное допустимое динамическое отклонение х1д, ед. регулир. величины;
3) допустимое или желаемое перерегулирование (выбрать один из типовых переходных процессов);
4) допустимое остаточное отклонение хст д, ед. регулир. величины;
5) допустимое время регулирования tр с;
6) максимально возможные значения возмущения Δу, % хода регулир.
органа.
Допустимые значения параметров определяются технологическим
процессом.
Тип регулятора можно ориентировочно выбрать по величине отношения об/Тоб
об / Тоб ...............
<0.2
<1,0
>1,0
Тип регулятора
Релейный
Непрерывный Импульсный или непрерывный.
Идеальные регуляторы непрерывного действия имеют следующие передаточные функции и настройки:
П-регулятор W ( p) k p ;
И-регулятор W ( p) k p / p ;
ПИ-регулятор W ( p) k p 1
1
;
Tи p
ПИД-регулятор W ( p) k p 1
1
Т д р .
Tи p
В этих формулах: кр — коэффициент передачи, % хода регулир. органа/ед. регулир. величины; Ти— время изодрома, с; Тд — постоянная дифференцирования (время предварения), с.
Выходная величина регулятора — ход исполнительного механизма
равна обычно входной величине ОУ — ходу регулирующего органа, поэтому
величина кр измеряется в % хода регулир. органа.
Для получения допустимых значений х1д, tpд, хст д при регуляторах непрерывного действия необходимо выбрать закон управления используя следующую методику. Рассчитывают динамический коэффициент регулирования:
– для статических объектов Rд х1д / k об у ;
– для астатических объектов Rд ( х1дТ об ) / об у .
Таблица 2 - Динамический коэффициент Rд и относительное время об/Тоб регулирования (астатические объекты)
По графикам, приведенным на рисунке 5, и по таблице 2 выбирают
простейший регулятор (закон управления), обеспечивающий значение Rд
ниже расчетного (И-регуляторы на астатических объектах не применяют).
Затем проверяют по графикам, приведенным на рисунке 6, для статических
ОУ и по табл. 6 для астатических ОУ, обеспечит ли выбранный регулятор
допустимое время регулирования tр; если не обеспечивает, то выбирают бо-
лее сложный закон управления. Статическую ошибку, если выбран Прегулятор, находят по рис. 8 и если она больше допустимой xст д, то вместо Прегулятора выбирают ПИ-регулятор.
1 — И-регулятор; 2 — П-регулятор; 3 — ПИ-регулятор; 4 — ПИДрегулятор
Рисунок 5 - Динамические коэффициенты регулирования на статических объектах при процессах: а — апериодическом; б — с 20 %-ным перерегулированием; в — с min ∫ x2dt;
В некоторых случаях можно не определять заранее желательный вид
переходного процесса, а задаваться только допустимыми значениями х1д, tpд,
хст д. Тогда по графикам (см. рисунок 5) выбирают такой переходный процесс,
который возможен при применении наиболее простого закона управления.
Например, если при об/Тоб = 0,6 величина Rд=0,8, то выбирают переходный
процесс с 20 %-ным перерегулированием (см. рисунок 6, б); этот процесс получается при использовании И-регулятора. Остальные расчеты проводятся
для процесса с 20 %-ным перерегулированием.
Рисунок 6 - Время регулирования на статических объектах
Расчет автоматических систем управления с серийными регуляторами
заключается в определении настроек регуляторов (коэффициентов уравнений), обеспечивающих заданное или оптимальное качество переходного
процесса
Рисунок 7 - Определение статической ошибки на статическом объекте
при процессах: а — апериодическом; б — с 20 %-ным перерегулированием;
в — с min∫x2dt
При инженерных методах выбора и расчета регулятора приближенные
значения настроек для обеспечения типовых переходных процессов можно
получить по формулам, приведенным в таблице 3.
Таблица 3 - Определение параметров настроек регулятора
Тип
Вид объекта
Вид переходного процесса
регулятора
апериодический С 20% перере- С минимальной
гулированием
динамической
ошибкой
П
с самовырав0,3
0,7
0,9
кр
кр
кр
ниванием
к об об / Т об
к об об / Т об
к об об / Т об
ПИ
ПИД
П
ПИ
ПИД
с самовырав0,6
кр
ниванием
к об об / Т об
0,7
к об об / Т об
Ти=0,7 Тоб
1,2
кр
к об об / Т об
Ти=2 τоб
Тд=0,4 τоб
0,7
кр
кр
Ти=0,6 Тоб
с самовырав0,95
кр
ниванием
к об об / Т об
Ти=2,4 τоб
Тд=0,4 τоб
без самовы0,4
кр
равнивания
об об
об об
без самовы0,4
0,7
кр
кр
равнивания
об об
об об
Ти=6 τоб
Ти=3 τоб
1,1
без самовы- к 0,6
кр
р
об об
об об
равнивания
Ти=5 τоб
Ти=2 τоб
Тд=0,2 τоб
Тд=0,4 τоб
1
кр
к об об / Т об
Ти= Тоб
1,4
кр
к об об / Т об
Ти=1,3 τоб
Тд=0,5 τоб
-
кр
1
об об
Ти=4 τоб
кр
1,4
об об
Ти=1,6 τоб
Тд=0,5 τоб
Недостатками инженерного метода расчета регуляторов является следующее:
а) нельзя использовать для расчета иные передаточные функции ОУ
кроме (1) и (2);
б) невозможно получить иные переходные процессы кроме типовых.
1.8 Исследование устойчивости САР
Для определения устойчивости необходимо определить передаточную
функцию САР, используя передаточные функции объекта и регулятора и
правила преобразования структурных схем. Проанализировать устойчивость
можно алгебраическим или частотным методом.
При некоторых условиях система авторегулирования вместо обеспечения стабилизации технологических параметров и компенсации возмущений может начать их усиливать, тогда переходный процесс становится расходящимся, неустойчивым. Критерием устойчивости являются условия, при
которых данная система может быть устойчивой.
Замкнутая система автоматического регулирования будет находиться на границе устойчивости, если в разомкнутой системе сдвиг по
фазе составляет 180° и отношение амплитуд равно единице. При сдвиге
фаз φ(ω) = 180° и амплитуде выходных колебаний А (ω)> 1 система неустойчива; А (ω) < 1 — устойчива.
Амплитуда выходных колебаний может меняться в широких пределах путем изменения параметров настройки регулятора, т. е. изменения кр
и Тр. С изменением нагрузки технологического аппарата коэффициент усиления объекта будет существенно меняться, и устойчивая система при некоторых нагрузках может выйти за пределы устойчивости. Поэтому
настройки регулятора выбирают с таким расчетом, чтобы был гарантирован запас устойчивости системы на всех технологических режимах. Для
этого выбранные значения параметров регулятора занижают на 20%.
Рассмотрим эти условия на графиках амплитудно-фазовых частотных характеристик. Для построения точки частотной характеристики разомкнутой системы, соответствующей границе устойчивости замкнутой системы, построим вектор из начала координат под углом 180° (рисунке
9, а), абсолютная величина (длина) которого равна 1. Конец вектора лежит на отрицательной вещественной полуоси, его координаты: —1; j0.
На рисунке 9, б приведены АФЧХ трех разомкнутых систем. АФЧХ 1
не охватывает точку с координатами (—1; i0) и соответствует устойчивой
системе. АФЧХ 2 проходит через критическую точку — система, имеющая
такую частотную характеристику, после замыкания окажется на границе
устойчивости. АФЧХ 3 охватывает точку с координатами —1; j0; такая система после замыкания будет неустойчивой.
Рисунок 9 – АФХ разомкнутой системы
Рассмотренное правило называется критерием устойчивости Найквиста — Михайлова, который имеет следующую формулировку: если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы не охватывает точки с координатами —1; i0, то после замыкания этой системы отрицательной обратной связью она будет устойчива.
Критерий Найквиста - Михайлова позволяет судить об устойчивости
САР еще до ее замыкания на объект (по экспериментальным частотным характеристикам) и используется для определения основных параметров объектов без самовыравнивания ε об и τоб не прибегая к снятию временных характеристик.
Запас устойчивости – это количественная оценка того, насколько значения параметров системы или ее характеристики отстоят от границы, опасной с точки зрения устойчивости. Различают запас устойчивости по амплитуде и по фазе.
Запас устойчивости по амплитуде показывает насколько необходимо
изменить модуль К(ω) АФХ разомкнутой системы при частоте среза ωср, чтобы замкнутая система оказалась на границе устойчивости. За частоту среза
разомкнутой системы принимают такую, при которой выполняется равенство: К(ω) =|W(jω) |= 1.
Отсюда следует, что при частоте среза характеристика W(jω) пересекает окружность единичного радиуса с центром в начале координат. Если
здесь частоту, соответствующую пересечению характеристики W(jω) с вещественной отрицательной полуосью, обозначить за ω1, то запас устойчивости по амплитуде будет определяться расстоянием от точки этого пересечения до точки с координатами (-1,j0).
Запас устойчивости по фазе ψ показывает насколько необходимо увеличить фазу в разомкнутой системе при частоте среза, чтобы соответствующая ей замкнутая система оказалась на границе устойчивости. Запас устойчивости по фазе определяется углом между вектором W(jωср) и вещественной
отрицательной полуосью. Обычно при определении необходимого запаса
устойчивости вокруг опасной точки вычерчивается область, куда не должна
заходить АФХ.
1.9 Показатели качества переходных процессов
Обеспечение устойчивости САР является необходимым, но недостаточным условием настройки системы авторегулирования. В зависимости от выбранных параметров настройки вид переходных процессов замкнутых систем
авторегулирования существенно меняется. Основными показателями качества регулирования являются:
время регулирования tр;
величина перерегулирования σ;
колебательность процесса;
наличие статической ошибки δ;
запас устойчивости.
Время регулирования tp характеризует быстродействие системы и соответствует периоду, по истечении которого управляемая величина входит в
зону нечувствительности регулятора.
Перерегулированием σ называется максимальное отклонение управляемой величины от заданного значения, выраженное в процентах (оно должно
составлять 20-30%)
σ =(ymax-y0)/ y0 100%
Перерегулирование появляется потому, что система к новому установившемуся состоянию подходит с определенной скоростью, определяемой
тангенсом угла наклона касательной в точке А. Чем больше скорость, тем
больше будет перерегулирование, и для его снижения необходимо снижать
скорость нарастания управляемой величины. Но снижение скорости приведет
к увеличению времени регулирования, что нежелательно.
Колебательность процесса характеризуется числом колебаний управляемой величины за время регулирования. Количественно колебательность
оценивается по логарифмическому декременту затухания, который представляет собой натуральный логарифм отношения двух последующих амплитуд
отклонений управляемой величины одного направления
d=ln Δy1/ Δy2
Чем больше логарифмический декремент затухания, тем быстрее происходит затухание переходного процесса.
Установившаяся ошибка показывает точность управления в установившемся режиме. Она равна разности между заданным значением управляемой величины и ее установившимся значением при номинальной нагрузке.
Степень затухания переходного процесса определяют как отношение
разницы между первым и вторым максимумами А1 и А2 .
С изменением параметров настройки регулятора степень затухания переходного процесса может меняться от 0 до 1. Она равна 0, когда система
находится на границе устойчивости, и равна 1 для апериодических переходных процессов. Чаще всего переходные процессы рассматривают при возмущениях со стороны регулирующего органа — возмущения по основному
каналу. Но при возмущениях по заданию, которые практически иногда легче
осуществить, показатели качества определяют аналогично.
Для САР основного контура регулирования необходимо получить характеристику переходного процесса по управляющему воздействию, используя любую прикладную программу на ЭВМ, и оценить все параметры
характеристики.
2 Перечень тем курсовых проектов
1
Автоматизация системы управления процессом размола бок-
сита
2
Автоматизация системы управления процессом сгущения
шлама
3
Автоматизация системы управления процессом выщелачивания окиси алюминия
4
Автоматизация системы управления процессом вакуумного
охлаждения алюминатного раствора
5
Автоматизация системы управления процессом кальцинации
гидрата алюминия
6
Автоматизация системы регулирования температуры сырья
на выходе трубчатой печи
7
Автоматизация системы управления процессом работы котельной установки
8
Автоматизация системы регулирования питания барабанного
котла
9
Автоматизация системы регулирования температуры перегретого пара
10 Автоматизация системы управления горячим водоснабжением
11 Автоматизация системы управления процессом работы тягодутьевой установки котла
12 Автоматизация системы управления процессом сепарации
промысловой нефти
13 Автоматизация системы управления процессом ректификации смеси бензол-толуол
14 Автоматизация системы управления процессом обжига серного колчедана при производстве серной кислоты
15 Автоматизация системы управления компрессорной установкой
16 Автоматизация системы управления водонасосной установкой
17 Автоматизация системы управления процессом дробления
сырья
18 Автоматизация системы управления процессом сушки добавок
19 Автоматизация системы управления процессом приготовления шихты
20 Автоматизация системы управления процессом помола
Список использованной литературы
1
Автоматизация типовых технологических процессов и установок:
Учебник для вузов / А.М.Корытин, Н.К.Петров, С.Н.Радимов, Н.К.Шапарев. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 432с.
2
Курсовое и дипломное проектирование при автоматизации производственных процессов./ Под ред. И.К. Петрова 1986 г.
3
Справочник. Автоматизация и средства контроля производственных процессов./ Под ред. Карибского
4
Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации ТП. М.: Энергия, 1980. 511 с.
5
Клюев А.С., Глазов Б.В. Техника чтения схем автоматизации ТП
6
Шапарев Н.К. Автоматизация типовых технологических процессов металлообработки. Расчет и проектирование. Киев-Одесса: Высшая
школа, 1984,- 312с.
7
Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов./ Под ред. Г.М. Глинкова. 1986. 352с.
8
Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических
процессов.
Приложение А
Спецификация
Приложение Б
Таблица Б.1– Динамические характеристики агломерационного производства
Таблица Б.2- Динамические характеристики доменного производства
Таблица Б.3– Динамические характеристики мартеновской печи
Таблица Б.4– Динамические характеристики методической печи
Приложение В
Рисунок В.1 – Схема технологической сигнализации
Рисунок В.2 – Схема регулирования температуры
