Домашнее задание №3: Линейная алгебра

ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ №3.
Для выполнения домашнего задания Вам необходимо,
пользуясь табл. 1, заполнить первую строку табл. 2, затем выписать
соответствующие Вашему номеру варианта данные из табл. 2.
Например, Вы учитесь в группе №5, Ваш номер в списке – 14. Тогда
по табл.1 имеем:
5
B
D
F
K
M
A
C
G
Вписываем эти буквы в первую строку табл. 2 и выбираем
строку, соответствующую четырнадцатому варианту:
Номер
по п/п
14
B
5
D
1
Коэффициенты
K
M
–6
6
F
3
A
2
C
9
G
3
Таблица 1
Коэффициенты для разных групп
Группа
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
A
C
M
B
C
D
K
M
F
A
B
C
D
K
M
F
D
B
D
K
A
D
K
M
F
M
D
D
D
K
F
A
M
K
C
K
D
C
A
B
C
D
D
C
F
K
M
M
B
K
M
Коэффициенты
D
K
F
M
C
B
K
D
M
F
A
M
F
A
A
C
K
C
M
F
K
M
M
F
F
A
A
B
C
D
D
C
F
A
M
A
F
F
K
C
B
K
B
K
A
A
B
C
K
B
B
F
B
A
M
B
F
D
B
A
B
C
B
C
D
F
A
C
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
1
Таблица 2
Данные для выполнения домашнего задания
Номер
по п/п
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
2
Коэффициенты
–2
3
5
4
8
3
2
5
1
5
1
9
2
5
–4
2
–5
3
2
1
–8
–2
1
3
–1
9
7
4
–1
2
1
–2
–3
3
–9
4
4
1
4
7
3
–4
–3
1
–1
–3
–4
1
4
–2
–3
–4
9
–5
–3
–4
6
–1
9
1
4
1
4
–2
4
–5
5
3
–3
3
–5
–1
9
3
–8
3
2
5
–3
–7
–1
5
–6
–1
–6
3
–1
5
–3
9
5
–5
1
1
2
1
7
–2
2
–6
2
–8
4
–6
9
1
4
6
–5
8
6
3
4
3
4
–5
2
–6
–5
3
3
7
2
6
1
–3
8
6
9
1
6
–3
1
6
–5
–6
–1
–4
–6
3
4
–6
–2
6
1
2
–3
–4
6
–4
–6
2
–8
3
6
5
–9
–8
–6
–2
4
6
7
2
2
5
6
2
–5
5
1
7
–3
–4
–5
1
8
7
–8
–1
7
4
6
5
–2
7
1
–6
7
4
9
5
3
9
7
–1
7
9
8
–4
–5
6
–1
2
–4
6
–5
3
2
6
G
2
3
1
2
1
2
3
1
2
1
2
1
2
3
1
2
1
2
1
2
3
1
2
1
2
2
1
3
1
2
Задача 1. Даны матрицы:
B C
 A
 C



I =  2A F K  ; J =  M
 A  B M 
 A



C

B
F


 .
H = 
D
A
K


B
K
F
 D

M ;
 B 
Найти: 1) FI + MJ + E, где F, N – числа из условия,
Е – единичная матрица;
2) IJ – JI;
3) HI;
4) J –1;
5) JX = I (если detJ = 0, то IX = J);
6) XJ = I (если detJ = 0, то XI = J).
Задача 2. Решить системы уравнений:
 Ax1  Bx2  Cx 3  Dx4  K ,

2 Ax1  Kx 2  Fx3  Mx 4  G,
1) 
3 Ax1  ( B  K ) x2  Fx3  Ax4  D,
 3 Ax1  ( B  K ) x2  ( F  C ) x3  ( M  D) x4  A;
 Ax1  Bx2  Cx 3  Dx4  0,

2 Ax1  Kx 2  Fx3  Mx 4  0,
2) 
3 Ax1  ( B  K ) x2  Fx3  Ax4  0,
 3 Ax1  ( B  K ) x2  ( F  C ) x3  ( M  D) x4  0;
2Mx1  2Gx2  ( K  C  A) x3  Bx4  C ,

 3Mx1  Bx2  Cx 3  Ax4  G,
3) 
 2Mx1  ( B  G ) x2  Ax3  Fx4  B,
Mx1  Gx2  Kx 3  Dx4  A;
2Mx1  2Gx2  ( K  C  A) x3  Bx4  0,

 3Mx1  Bx2  Cx 3  Ax4  0,
4) 
 2Mx1  ( B  G ) x2  Ax3  Fx4  0,
Mx1  Gx2  Kx 3  Dx4  0;
3
 Dx1  Cx 2  Ax3  Fx4  A,

5) 2 Dx1  2Cx 2  Bx3  Kx 4  M ,
 3Dx  3Cx  Bx  Mx  G;
1
2
3
4

Dx1  Cx 2  Ax3  Fx4  0,

6) 2 Dx1  2Cx 2  Bx3  Kx 4  0,
 3Dx  3Cx  Bx  Mx  0;
1
2
3
4

 Ax2  Dx3  Cx 4  F ,
7) 
Bx1  Fx2  Kx 4  M ;
 Ax2  Dx3  Cx 4  0,
8) 
Bx1  Fx2  Kx 4  0.
Задача 3. Найти собственные значения и собственные
векторы самосопряженного оператора, а так же
матрицу линейного оператора в базисе из
собственных векторов (вариант зависит от G):
A F 0 


– если G = 1, то A =  F A 0  ;
0 0 M


B 0 0 


– если G = 2, то A =  0 D K  ;
0 K M


C K 0 


– если G = 3, то A =  K A 0  .
 0 0 F


Задача 4. Привести уравнение кривой 2-го порядка к
каноническому виду, сделать чертеж. Уравнение
кривой:
– если G = 1, то
P2(D2M2 – F2)x2 + P2(D2 – M2F2)y2 + 2MP2(D2 +
+ F2)xy + 2P(CF2 – AMD2)x + 2P(–AD2 –
– CMF2)y + A2D2 – C2F2 – F2D2 = 0;
– если G = 2, то
4
P2(D2M2 + F2)x2 + P2(D2 + M2F2)y2 + 2MP2(D2 –
– F2)xy – 2P(CF2 + AMD2)x + 2P(AD2 –
– CMF2)y + A2D2 + C2F2 – F2D2 = 0;
– если G = 3, то
A2x2 + B2y2 + 2ABxy + Kx + Dy + F = 0;
Здесь P 
1
M 2 1
.
5
Пример выполнения домашнего
задания №3
Номер
по п/п
Произвольный
номер
A
–3
B
1
C
4
Коэффициенты
D
K
M
9
–5
3
F
2
Задача 1. Даны матрицы:
4 
3 1
  4 1  9




I =   6 2  5 ; J =  3  5 3  ;
 3 1 3 
  3 2 1




 4 1 2 
 .
H = 
9

3

5


Решение
1) Найти FI + MJ + E.
После подстановки коэффициентов получаем:
2I + 3J + E =
4    4 1  9 1 0 0
3 1

 
 

 2  6 2  5   3 3  5 3    0 1 0  
 3 1 3    3 2 1  0 0 1

 
 

2
8    12 3  27   1 0 0 
 6

 
 

   12 4  10   9
 15 9    0 1 0  
 6
 2 6    9
6
 3   0 0 1 

8  27   1 0 0 
  6  12 2  3

 

   12  9 4  15  10  9    0 1 0  
 69
26
6  3   0 0 1 

 19
  18 5  19  1 0 0    17 5

 
 

   3  11  1    0 1 0     3  10  1  .
 3
4
3   0 0 1    3
4
4 

6
G
2
4    4 1  9
3 1

 

2) IJ – JI =   6 2  5    3  5 3  
 3 1 3    3 2 1

 

4 
  4 1  9   3 1

 

  3  5 3     6 2  5 
  3 2 1  3 1 3 

 

 3  1(5)  4  2  3(9)  1  3  4(1) 
  3(4)  3  4(3)


   6(4)  2  3  5(3)  6  2(5)  5  2  6(9)  2  3  5(1)  
 3(4)  1  3  3(3)
3  1(5)  3  2
3(9)  1  3  3(1) 

 4  1  2  9(1)
 4  4  1(5)  9  3 
  4(3)  1(6)  9  3


  3(3)  5(6)  3  3
3  5  2  3(1)
3  4  5(5)  3  3  
  3(3)  2(6)  1  3  3  2  2  (1)(1)  3  4  2(5)  1  3 


27  3  4 
 12  3  12  3  5  8


  24  6  15  6  10  10 54  6  5  
  12  3  9
356
 27  3  3 

 12  6  27  4  2  9  16  5  27 


   9  30  9 3  10  3 12  25  9  
 9  12  3  3  4  1  12  10  3 


3
0
26

21
7

48

 


 

  45  26 65    30  10 46  
  24 14  33   6
2
 25

 
07
26  48   24  7 74 
 3  21

 

  45  30  26  10 65  46    15  16 19 .
  24  6 14  2
 33  25   18 12  8 

3) HI =
7
4 
3 1

 4  1 2 
  6 2  5  
 
 9  3  5  3  1 3 


4
(

3
)

1
(

6
)

2

3
4

1

2
 2(1) 4  4  1(5)  2  3 

 
 
 9(3)  3(6)  5  3 9  3  2  5(1) 9  4  3(5)  5  3 
0 27 
  12  6  6 4  2  2 16  5  6   0
  
.
 
  27  18  15 9  6  5 36  15  15   24 8 36 
4) J–1.
  4 1  9


J   3  5 3  , тогда
  3 2 1


5 3
3
3
3 5
det J  4

9

2 1  3 1
3 2
 4(5  6)  (3  9)  9(6  15)  4  6  81  79 .
det J  0  J 1 существует
T
1
J 1 
JV .
det J
 J 11 J 12 J 13 


V
Найдем J   J 21 J 22 J 23  , где J ij  это определитель
J

 31 J 32 J 33 
матрицы, полученной вычеркиванием i-й строки и j-го столбца
матрицы J, и взятый со знаком «+», если i + j – четное, и со знаком
«–» если i + j – нечетное. Найдем компоненты матрицы J V :
5 3
J11 
 5  6  1 ;
2 1
 
J12  
3
3
 (3  9)  6 ;
 3 1
J 21  
1 9
 (1  18)  17 ;
2 1
J 22 
8
4 9
 4  27  23 ;
 3 1
J 31 
1
9
5
3
J 32  
J13 
4 9
 (12  27)  15 ;
3
3
3 5
 6  15  9 ;
3 2
J 23  
J 33 
 3  45  42 ;
4 1
 (8  3)  5 ;
3 2
4 1
 20  3  17 .
3 5
 1  6  9
  1  17  42




V T
J    17  23 5   J
   6  23  15  .
  42  15 17 
9
5
17 



  1  17  42

1 
1
J    6  23  15  .
79 
5
17 
9
 
V
Проверка
J J

1
  4 1  9    1  17  42
 

1 
  3  5 3     6  23  15  
79 
 
5
17 
  3 2 1   9
 4(17)  23  9  5
 4(42)  15  9 17 
  4(1)  1(6)  9(9)

1 
3
(

1
)

5
(

6
)

3
(

9
)
3
(

17
)

5
(

23
)

3

5
3
(
42)  5(15)  3 17  

79 

  3(1)  2(6)  1(9)  3(17)  2(23)  1  5  3(42)  2(15)  17 
68  23  45 168  15  153 
 4  6  81

1 
   3  30  27  51  115  15  126  75  51 
79 
51  46  5
126  30  17 
 3  12  9
 79 0 0   1 0 0 
 

1 
  0 79 0    0 1 0   E .
79 
 

 0 0 79  0 0 1 
Матрица J 1 найдена верно.
9
5) Решить матричное уравнение: JX  I .
Домножим слева на J 1 :
J 1 JX  J 1 I ; X  J 1 I ;
  1  17  42

1 
1
J    6  23  15  ;
79 
5
17 
9
4 
  1  17  42  3 1


1 
J I    6  23  15   6 2  5  
79 
5
17  3  1 3 
9
  1(3)  17(6)  42  3  1  (17)  2  42  4  17(5)  42  3 

1 
   6(3)  23(6)  15  3
 6  23  2  15
 6  4  23(5)  15  3  
79 
 9  5  2  17
 9  4  5(5)  17  3 
  9(3)  5(6)  17  3
1
 3  102  126  1  34  42  4  85  126 

1 
 18  138  45  6  46  15  24  115  45 
79 

 27  30  51  9  10  17  36  25  51 
 45   21 79 7 79  45 79
  21 7
 

1 
  111  37 46    111 79  37 79 46 79  .
79 
 

 48  16  10   48 79  16 79  10 79 
6) Решить матричное уравнение XJ = I.
Домножим справа на J 1 .
XJJ 1  IJ 1 ;
Х = I J 1 ;
4    1  17  42
3 1

 1 

X    6 2  5    6  23  15  
 3  1 3  79   9
5
17 

 
3  6  4(9)
 3(17)  23  4  5
 3(42)  15  4 17 


1 

  6(1)  2(6)  5(9)  6(17)  2(23)  5  5  6(42)  15  2  5 17  
79 
 3  6  93
3(17)  23  3  5
3(42)  15  17  3 

10
  3  36
1 
  6  12  45
79 
 3  27
  39 48
1 
  39
31
79 
  24  13
51  23  20 126  15  68 

102  46  25 252  30  85  
 51  23  15  126  15  51
179    39 79 48 79 179 79 
 

137    39 79
31 79 137 79  .
 60   24 79  13 79  60 79
Задача 2. Решить системы линейных уравнений.
 3x1  x2  4 x3  9 x4  5,
 6 x  5 x  3x  3x  2,

1
2
3
4
1) 
 9 x1  4 x2  2 x3  3x4  9,
9 x1  4 x2  6 x3  12 x4  3;
Решение
Запишем расширенную матрицу системы.
4
9 5
3 1


3 2 
 6  5 2
  9  4 2  3  9  ; из второй строки вычтем первую,


 9
4  6 12  3 

умноженную на 2; из третьей строки вычтем первую, умноженную
на 3; к четвертой строке прибавим вторую –
4
9  5
3 1


 0  7  6  1512 
 0  7  10  30 24  ; из третьей строки вычтем вторую,


 0
7
6
15 18 

к четвертой строке прибавим вторую –
4
9 5
3 1


 0  7  6  1512 
.
 0
0  4  1512 


 0
0
0
0  6

Последняя строка равносильна следующему уравнению:
0  x1  0  x2  0  x3  0  x4  6 .
11
Следовательно, система несовместна, т. е. данная система
решений не имеет.
 3x1  x2  4 x3  9 x4  0,
 6 x  5 x  2 x  3x  0,

1
2
3
4
2) 
 9 x1  4 x2  2 x3  3x4  0,
9 x1  4 x2  6 x3  12 x4  0;
Запишем расширенную матрицу системы:
4
9 0
4
9 0
3 1
 3 1




в
предыдущем


6

5
2
3
0

7

6

15
0
0 




примере
было

.
 9  4 2
 0
 3 0  получено
0  4  15 0 




 9
 0
4  6  12 0 
0
0
0 0


Система совместная, неопределенная.
x1, x2, x3 – базисные неизвестные; x4 – свободное.
Выразим базисные неизвестные x1, x2, x3 через x4.
Из третьей строки следует:
15
 4 x3  15x4  0  4 x3  15x4  x3   x4 .
4
Из второй строки:
 7 x2  6 x3  15x4  0;
15
 7 x2  6( x4 )  15x4  0;
4
45
 7 x2 
x4  15x 4 ;
2
45
15
7 x2 
x4  15x 4  x 4 ;
2
2
15
x2  x4 .
14
Из первой строки:  3x1  x2  4 x3  9 x4  0 ;
15
 15 
x4  4  x4   9 x4  0;
14
 4 
15
15
15  84
69
3x1  x4  15x4  9 x4  x4  6 x4 
x4   x4 ;
14
14
14
14
23
x1   x4 .
14
Пусть x4 = с, тогда
 3x1 
12
23

 x1   14 c

15
 x2  c

14

 15
c
 x3 
4

 x4  c.
 23 
 
x
 1   14 
 
15 
 x2  
x     c 14  .
x
 3    15 
x  

 4  4 
 1 
6 x1  4 x 2  12x3  x 4  4
2

3)  9 x1  x2  4 x  3x4  2
 6 x1  3x 2  3x3  2 x 4  1
3x1  2 x 2  5 x3  9 x 4  3.
Запишем расширенную матрицу системы.
 6 4  12 1 4 

4
 32 
 9 1
  6 3  3 2 1  ; четвертую и

 3 2  5 9  3 

третью
строки
поменяем местами –
 3 2  5 9  3

4 32 
9 1

  6 3  3 2 1  ; ко второй строке прибавим первую,

 6 4  12 1 4 

умноженную на 3; к третьей прибавим первую, умноженную на 2, из
четвертой вычтем первую умноженную на 2 –
9 3
3 2  5



 0 7  11 24  7 
 0 7  13 20  5  ; из третьей строки вычтем вторую –

 0 0  2  1710 

13
9 3
3 2  5


0
7

11
24
 7 

 0 0  2  4 2  ; из четвертой строки вычтем третью –

 0 0  2  17 8 

9 3
3 2  5


 0 7  11 24  7 
0 0  2  4 2  .

 0 0 0  138 

Система совместная, определенная
Получим следующую систему:
3х1  2 х2  5 х3  9 х4  3
3x1  2 x2  5 x3  9 x4  3 
7 x2  11x3  24x4  7
 7 х2  11х3  24х4  7


 2 x  4 x  2

х3  2 х4  1
3
4


8
 13x4  8

х4  
13

16
29
x3  2 x 4  1    1   ;
13
13
29
 8
7 x 2  11x3  24x 4  7  11  24    7 
13
 13 
 319  192  91
218
218


 x2  
;
13
13
91
436  29   8 
3x1  2 x2  5 x3  9 x4  3 
 5    9    3 
91
 13   13 
436  1015 504  273
348
348
116


 x1  

.
91
91
3  91
91
 x1    116 91
  

 x 2    218 91
x  
.
x3
 29 13 
  

 x    8 13 

 4 
6 x1  4 x 2  12x3  x 4  0
 9 x1  x 2  4 x3  3x 4  0
4) 
 6 x1  3x 2  3x3  2 x 4  0

3x1  2 x 2  5 x3  9 x4  0.
14
Запишем расширенную матрицу системы:
 6 4  12 1 0 
3


в
предудыщем

4
 30
 9 1
0

  6 3  3 2 0   примере было   0
получено


 3 2  5 9 0 
0


2 5
9 0
7  11 24 0 
.
0  2  4 0

0 0  13 0 
Система совместная, определенная
3x1  2 x2  5 x3  9 x4  0  x1  0
Системаимеет


7 x2  11x3  24x4  0
 x2  0


единственное решение
 2 x  4 x  0
x  0
3
4

 3
(0, 0, 0).


 x4  0.
 13x4  0
15
9 x1  4 x2  3x3  2 x4  3

5) 18 x1  8 x2  x3  5 x4  3
 27 x  12 x  x  3x  2.
1
2
3
4

Запишем расширенную матрицу системы:
4
 3 2  3
 9

 9
4
 3 2  3

8
1  5 3 
 18
 18
из
8
1 5 3 ;
  27  12 1
3 2 


3 2 
  27  12 1



второй строки вычтем первую, умноженную на 2; к третьей строке
прибавим первую, умноженную на 3 –
9 4  3 2  3


 0 0 7  9 9  ; к третьей строке прибавим вторую –
 0 0  8  9  7 

 x1 x 2 x3 x 4



9
4

3
2
 3

; поменяем 2 и 3 столбцы местами, при
0 0
7  99 

 0 0  1 0 2 

этом меняем неизвестные x2 и x3 местами –
 x1 x3 x 2 x 4


2  3
 9 3 4
 ; ко второй строке прибавим третью,
0 7
0  99 


 0 1 0
0 2 

умноженную на 7 –
 x1 x3 x 2

 9 3 4
0 0
0

 0 1 0

16
x4

2  3
 ; поменяем 1 и 2 строки местами –
 9 23 

0 2 
 x1 x3 x 2 x 4



9

3
4
2
 3

; вторую строку разделим на (–1);
 0 1 0
0 2 


0 0
0  9 23 

поменяем 3 и 4 столбцы местами; при этом меняем неизвестные x2 и
x3 местами –
 x1 x3 x4 x2



 9 3 2
4  3
; разделим третью строку на (–9) –

2 
0
1
0
0

23 
0
0 9 0

 x1 x3 x4 x2



 9 3 2 4 3 
; из первой строки вычтем третью,
0 1

0 02

 0 0 1 0  23 9 

умноженную на 2 –
 x1 x3 x4 x2



9

3
0
4
19 2 

; к первой строке прибавим вторую,
0 1

0 02

 0 0 1 0  23 9 

умноженную на 3 –
 x1 x3 x4 x2



9
0
0
4
73 9 

; первую строку разделим на 9 –
0 1 0 0 2


 0 0 1 0  23 9 

 x1 x3 x4 x2



 1 0 0 4 9 73 81 
.
0 1 0

0 2


0 0 1
0  23 9 

Система совместная, неопределенная; x1 , x3 , x4  базисные
неизвестные; x2  свободное неизвестное.
Выразим базисные неизвестные через x2:
17
4
73

 x1  9 x2  81

 x3  2

23
 x4  
9

Пусть x 2  c, c  R , тогда
73 4

 x1  81  9 c
 x  c
2
x  2
3

 x   23
 4
9
x
 1   73 81    4 9 
  
 

 x2   0   1 
x  
c
, cR .
x
2   0 
 3 
 

 x    23 9   0 
 

 4 
9 x1  4 x2  3x3  2 x4  0

6) 18 x1  8 x2  x3  5 x4  0
 27 x  12 x  x  3x  0
1
2
3
4

Запишем расширенную матрицу системы:
 x x3 x 4 x 2 
4
 3 2 0  в предыдущем  1
 9


 1 0 0 4 9 0

8
1  5 0   примере было  
.
 18
0 1 0
0 0
 получено
  27  12 1
0

3 


0 0 1
0 0

Система совместная, неопределенная. x1, x3, x4 – базисные
неизвестные, x2 – свободное. Выразим базисные неизвестные через
x2:
4
4


 x1   9 c
 x1  9 x 2  0


Пусть x2  c, c  R , тогда  x 2  c
 x3  0
 x 4  0.
 x3  0

 x  0.

 4
18
 x1    4 9 
  

 x2   1 
x     c
, cR.
x3
0 
  

x   0 

 4 
 3 x 2  9 x3  4 x 4  2
 x1  2 x2  5 x4  3.
Запишем расширенную матрицу системы:
 0  3 9 4 2

 ; поменяем строки местами –
1 2 0 5 3
7) 
1 2 0 5 3

 ; разделим первую строку на (–3) –
 0  3 9 4 2
5 3
1 2 0


 ; из первой строки вычтем вторую,

2
3
0
1

3

4
3


умноженную на 2 –
 1 0 6 23 3 13 3 

.
 0 1  3  4 3  2 3
Система совместная, неопределенная; x1 и x2 – базисные
неизвестные; x3 , x4 – свободные.
Выразим базисные неизвестные через свободные:
23
13
23
13


 x1  6 x3  3 x4  3
 x1  6 x3  3 x4  3


4
2
4
2
 x 2  3 x3  x 4  
 x 2  3 x3  x 4  .
3
3
3
3


Пусть x3  c1 ; x4  c2 ; где c1 , c2  R , тогда
23
13

 x1  6c1  3 c2  3

 x  3c  4 c  2
1
2
 2
3
3

 x3  c1
x  c .
2
 4
19
 x1   13 3 
  6
  23 3 
  

 


 x2    2 3
 3 
 43 
x 
 c1    c 2 
, с1 , с 2  R .
x3
0 
1
0 
  

 


 0 
 1 
x   0 

 


 4 
 3x2  9 x3  4 x4  0
8) 
 x1  2 x2  5 x4  0.
Запишем расширенную матрицу системы:
в предыдущем
 1 0 6 23 3 0 
1 2 0 5 0

= примере было  
.

 0 1  3 4 3 0
 0  3 9 4 0  получено
Система
совместная
неопределенная;
x1 , x2  базисные
неизвестные; x3 , x4  свободные неизвестные.
Выразим базисные неизвестные через свободные:
23

 x1  6 x3  3 x 4 ,

4
 x 2  3 x3  x 4 .
3

Пусть x3  c1 ; x4  c2 ; c1 , c2  R , тогда
23

 x1  6c1  3 c 2 ,

4
 x 2  3c1  c 2 ,
3

 x3  c1 ,
 x 4  c 2 .
 x1 
  6
  23 3 
 
 


 x2 
 3 
 43 
x     c1    c 2 
, c1 , c 2  R .
x3
1
0 
 
 


 0 
 1 
x 
 


 4
20
Задача 3. Найти собственные значения и собственные
векторы линейного оператора А, а также матрицу
линейного оператора в базисе из собственных
векторов.
0 
1 0


G = 2; A   0 9  5  .
0  5 9 


Решение
1) Найдем собственные значения. Для этого составим
характеристическое уравнение.
1 
0
0
det( A  E )  0
9 5  0;
0
5 9
(1  )
9
5
5
9
 0;
(1  )((9  ) 2  25)  0 ;
1    0 или (9  ) 2  25  0 ;
  1.
(9  ) 2  25;
9    5;
9    5,   4 или 9    5,   14 .
λ1  1, λ 2  4, λ 3  14 – собственные значения линейного
оператора.
2) Найдем соответствующие им собственные векторы. Для
этого решим следующие однородные системы линейных уравнений.
0
0  x   0 
1  

 1   
9    5  x2    0  .
 0
 
 0
 5 9    x3   0 

а)  = 1.
0 0
0 0


 0 8  5 0  ; поменяем первую и третью строки местами
 0  5 8 0 

–
21
 x1 x 2 x3 

 0  5 8 0 
 0 8  5 0  ; поменяем первый и третий столбцы местами –


0 0
0 0

 x3 x2 x1 

 8  5 0 0 
  5 8 0 0  ; разделим первую строку на 8 –


 0
0 0 0

 x3 x2 x1


 1  5 0 0
 ; ко второй строке прибавим первую,
8

0 0 
5 8
0

0
0 
 0
умноженную на 5 –
x2
x1
 х3


39
 1  5 8 0 0 
 0 39 8 0 0  ; разделим вторую строку на 8 –


0
0
0 0

 x3

1
0

0

x2
x1

 5 8 0 0
;
1
0 0

0
1 0
из
первой
строки
вычтем
вторую,
 5
умноженную на    –
 8
 x3 x2 x1 

 1 0 0 0 
 0 1 0 0 .

 0 0 0 0 

x3 , x2 – базисные неизвестные, x1 – свободное неизвестное.
Выразим базисные неизвестные через свободное x1:
22
 x1  c
1 

 0 .

x

0
x

c
1
 2
 
 x3  0
 0
Собственные векторы определяются с точностью до
числового множителя, поэтому возьмем с = 1.
1 
x 1   0  – собственный вектор, отвечающий собственному
0
 
значению  = 1.
б)  = 4.
0
0 0   3 0
0 0  к третьей строке
1  4



9  4  5 0   0
5  5 0   прибавим

 0

 вторую
 0

0
0
5 94   0 5 5 

  3 0 0 0  первую строку
1 0 0 0



  0 1  1 0 .
 0 5  5 0   разделим на (3);
 0 0 0 0  вторую разделим на 5  0 0 0 0 


x1 , x2  базисные неизвестные, x3  свободное неизвестное.
Выразим базисные неизвестные через свободное x3.
 x1  0
x  x  0
3
 2
Пусть x3  c , тогда
 x1  0
 0

1  .

x

c
x

c

2
 2
 
 x3  c
1 
 0
Возьмем с = 1  x  2  1  – собственный
1 
 
отвечающий собственному значению  = 4.
б)  = 14.
0
0 0    13 0
0 0
1  14



9  14  5 0    0  5  5 0  =
 0


 0
 5 9  14 0   0  5  5 0 

вектор,
23
первую строку разделим на (13)  1 0 0 0 
= из третьей строки вычтем вторую   0 1 1 0 .
 0 0 0 0 
вторуюстроку разделим на (5)

x1 , x2  базисные неизвестные, x3  свободное неизвестное.
Выразим базисные неизвестные через свободное x3 .
 x1  0

 x2  x3  0.
Пусть x3  c , тогда
0 
 x1  0
 

 x 2  c  x  3  c  1.
 x3  c
1 
 
0 
x  3    1 – собственный вектор,
1 
 
отвечающий собственному значению  = 14.
Итак,
1
0
 0 
 
 
 
λ 1  1, x λ1   0 ; λ 2  4, x λ2   1 ; λ 3  14, x λ3    1  .
0
1
 1 
 
 
 
Проверка
1
 
а)  = 1; x 1   0  .
0
 
Возьмем с = 1 
Ax   x  Ax 1  x1 ; подставим значения А и x 1
0  1   1 
1 0

   
 0 9  5  0    0   x 1 .
 0  5 9  0   0 

   
 0
 
б)  = 4; x  2   1  .
1
 
24
Ax  2  4 x  2 , подставим значения А и x  2 :
0  0   0   0   0 
1 0

  
    
 0 9  5  1    9  5    4   41   4 x 2
 0  5 9  1    5  9   4  1 

  

0
 
в)  = 14; x  3    1 .
1
 
Ax 3  14x 3 , подставим значения А и x  3 :
0  0   0   0 
1 0
0 

  
 

 
 0 9  5   1    9  15    14  14  1  14x 3 .
1 
 0  5 9  1   5  9  14 
 

  

3) Проверим ортогональность собственных векторов.
( x 1 , x  2 )  1  0  0 1  0 1  0.
( x 1 , x  3 )  1  0  0(1)  0 1  0.
( x  3 , x  2 )  0  0  1(1)  1 1  0.
Пусть B   {x 1 , x  2, x 3 } – ортогональный базис.
Найдем матрицу линейного оператора в этом базисе. Так как
оператор самосопряженный, то его матрица в базисе из собственных
векторов должна быть диагональной и на диагонали должны стоять
соответствующие собственные значения.
1 0 0 


A   0 4 0  .
 0 0 14


Проверим это:
A  T 1
AT
– формула преобразования матрицы
B B 
B B 
линейного оператора при переходе к другому базису.
Запишем матрицу перехода от базиса B к базису B  .
 x 1  e1

x 2  e 2  e3
 x   e 2  e 3 .
 2
25
Столбцами матрицы T
являются соответствующие
B B 
коэффициенты базисных векторов
1 0 0 


T
 0 1  1 .
B B  
0 1 1 


Найдем TB1B  :
1 0 0
1 1
det T
 0 1 1  1
 1(1  1)  2  0 .

B B
1 1
0 1 1
1
TB1B  
1
det T
T  .
V T
B B 
Найдем компоненты матрицы T V .
1 1
0 0
0 0
T11 
 2 ; T21  
 0 ; T31 
 0;
1 1
1 1
1 1
T12  
T13 
0 1
1 0
1 0
 0 ; T22 
 1 ; T32  
 1;
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
 0 ; T23  
1 0
1 0
 1 ; T33 
 1.
0 1
0 1
2 0 0 
 2 0 0




V T
T   0 1  1 ; T
  0 1 1 .
0 1 1 
 0 1 1




 2 0 0

1
1
TB B    0 1 1  , тогда
2

 0 1 1
0  1 0 0 
 2 0 0  1 0



1
A   0 1 1  0 9  5  0 1  1 
2



 0  1 1  0  5 9  0 1 1 
V
26
 
0
0  1 0 0 
2


1
  0 9  5  5  9  0 1  1 
2


 0  9  5 5  9  0 1 1 
0  1 0 0 
0
0 
2 0
2

 1

1
 0 4
4  0 1  1   0
44
 4  4 
2

 2  0  14  14 14  14
 0  14 14 0 1 1 


2 0 0  1 0 0 
 

1
 0 8 0   0 4 0  .
2
 

 0 0 28  0 0 14
Получили, что матрица линейного самосопряженного
оператора в базисе из собственных векторов действительно
диагональна и на диагонали стоят собственные значения.
1 0 0 


A   0 4 0  .
 0 0 14 


1
0
 0 
 
 
 
 = 1, x λ1   0  ;  = 4, x λ2   1  ;  =14, x λ3    1  .
 0
1
 1 
 
 
 
Задача 4. Привести уравнение кривой 2-го порядка к
каноническому виду, сделать чертеж. Уравнение
кривой:
P 2 (D 2 M 2  F 2 ) x 2  P 2 (D 2  M 2 F 2 ) y 2 
 2MP 2 ( D 2  F 2 ) xy  2 P( AMD 2  CF 2 ) x 
 2 P(CMF 2  AD 2 ) y  A 2 D 2  C 2 F 2  F 2 D 2  0
1
1

1. G = 2; P 
.
10
M 2 1
После подстановки данных получаем:
27
1
1
1
(81 9  4) x 2  (81  9  4) y 2  2  3  (81  4) xy 
10
10
10
2
2

(4  4  3  3  81) x 
(3  81  4  3  4) y 
10
10
 9  81  16  4  4  81  0.
Решение
После вычислений получаем:
733 2 117 2 462
1462 10
582 10
x 
y 
xy 
x
y  469  0 умножим
10
10
10
10
10
на 10.
733x 2  117y 2  426xy  1426 10x  582 10 y  469  0 .
Выпишем квадратичную форму:
1) Q( x, y)  733x 2  117y 2  426xy .
Запишем матрицу квадратичной формы.
 733 231
 .
Q  
 231 117
Найдем собственные значения. Для этого решим
характеристическое уравнение:
det( A  E )  0 ;
733  
231
 0;
231 117  
(733  )(117  )  231 231  0;
2  733  117  85761 53361 0;
2  850  32400  0;
D  8502  4  32400  100(852  4  324) 
 100(7225 1296)  100 5929;
D  770;
850  770
;
1, 2 
2
λ 1  40 ; λ 2  810 .
Найдем собственные векторы, отвечающие данным
собственным значениям. Для этого решим систему однородных
линейных уравнений:
28
231  x1   0 
 733 

     .
 231 117    x2   0 
а)  = 40.
Запишем расширенную матрицу системы
231 0   693 2310 
 733  40



117  40 0   231 77 0 
 231
разделим первую строку на 231  3 1 0   3 1 0 

 
 ~ 
.
вторуюна 77
3 1 0  0 0 0
Получим следующее уравнение:
3x1  x2  0 .
x2 – базисное неизвестное, x1 – свободное. Выразим x2
через x1.
 x2  3x1
  1
 x  c  x 1  c 3  , с  R.
 
 1
В качестве собственного вектора можно взять вектор
  1
x λ 1    – собственный вектор, отвечающий собственному
3 
значению  = 40.
б)  = 810.
Запишем расширенную матрицу системы:
231 0    77 231 0 
 733  810



117  810 0   231  693 0 
 231
первую строку разделим на (77); 1  3 0   1  3 0 

 
 ~ 
.
вторуюразделим на 231
1  3 0   0 0 0 
Получим следующее уравнение:
x1  3x2  0 .
x1 – базисное неизвестное, x2 – свободное. Выразим x1
через x2:
 3
 x1  3x2
 x  c  x  2  c  .
 2
1
 3
– собственный
 x λ2  c 
1
отвечающий собственному значению  = 810.
Пусть
с=1
вектор,
29
  1
 3
в) Изобразим вектор x 1    и x  2    на плоскости
3
1 
 
XOY (рис 2.46).
Рис. 2.46
Поворот от вектора x 1 к вектору x  2 идет по ходу часовой
стрелки, следовательно, нумерация выбрана не верно. Поменяем x 1
и x  2 местами и нормируем их.
x 1  (1) 2  32  10 ; x  2  9  1  10 ;
 3 


e1 
  10 , 1  810 ;
x 2  1 


 10 
3 



x 1 
10
,   40 ;
e2 

 2
x 1  1


 10 
x 2
B   {e1 , e 2 } – ортонормированный базис из собственных
векторов.
Матрица квадратичной формы в этом базисе имеет
диагональный вид, причем на диагонали стоят соответствующие
собственные значения:
30
 810 0 
 , тогда
Q  
 0 40
Q( x, y)  810( x) 2  40( y) 2 .
Запишем матрицу перехода от базиса B к базису B 
столбцами которой являются координаты найденных собственных
векторов.
 3 10  1 10 
.
T
 
B B   1 10 3 10 
 x 
x
Пусть X    , X    .

y
 
 y
X   T 1B B  X – формула преобразования координат
вектора при преобразовании базиса. Тогда

X T
 X или
B B
 x   3 10  1 10  x  
 y  
 
   1 10 3 10  y  
 3 10
x   1 10 y  
 
;
3 10 y  
1 10x  
3
1
1

x 
y 
(3x   y ),
 x 
10
10
10

1
3
1
y 
x 
y 
( x   3 y ).

10
10
10
Подставим координаты х, у, выраженные через новые
координаты х, у, в исходное уравнение кривой:
1
3x  y  
810( x) 2  40( y ) 2  1426 10
10
1
x  3 y   4690  0;
 582 10
10
810( x) 2  40( y) 2  4860x  320y  4690  0 .
Выделим полные квадраты по x и y:
810((x) 2  6 x)  40(( y )  8 y )  4690  0;
810((x  3) 2  9)  40(( y   4) 2  16)  4690  0;
31
810( x  3) 2  7290 40( y  4) 2  640  4690  0 ;
810( x  3) 2  ( y  4) 2  3240 разделим на 3240
( x  3) 2 ( y   4) 2

1.
4
81
Перейдем к новой декартовой прямоугольной системе
координат XOY, полученной из системы XOY параллельным
переносом осей OX, OY:
 x  x  3
 x  x  3
 y   y   4   y   y   4


( x) 2 ( y ) 2

 1 – каноническое уравнение эллипса с
4
81
полуосями 2 и 9.
Найдем координаты центра эллипса.
O(0, 0)  центр эллипса в канонической системе координат.
Выразим координаты x, y через координаты x и y
1
1


x
(3( x  3)  ( y   4))
x
(3 x   y )




10
10
 


1
1

y 
y
( x  3  3( y   4))
( x   3 y )

10
10


1
1


 x  10 (3x  9  y   4)
 x  10 (3x  y   5)
 

1
1
y 
y 
( x  3  3 y   12)
( x  3 y   15)


10
10
Итак,
1

 x  10 (3x  y   5)

1
y 
( x  3 y   15).

10
Найдем координаты центра эллипса в системе координат
XOY.
1
5

(0  0  5)  
,
 x 
10
10

1
15
y 
(0  0  15)  
.

10
10
32

5
15 
 – координаты центра в XOY.
O 
,
10
10 

Построим эллипс (рис. 2.47).
Рис. 2.47
Для этого на координатной плоскости поставим точку

5
15 
 и через неё проведем оси OX  и OY  , которые
O 
,
10
10 

направлены по векторам
1

(3, 1),
e1 
10

1
e 2 
(1, 3).
10

Вершины эллипса А1 и А2 находятся на расстоянии 2 от точки
О по оси ОХ а вершины В1 и В2 – на расстоянии 9 от точки О по
оси ОY.
2. Рассмотрим еще задачу для случая G = 3, тогда
Ax 2  B 2 y 2  2 ABxy  Kx  Dy  F  0 .
После подстановки данных получаем:
33
(3x) 2  y 2  2(3) xy  5 x  9 y  2  0;
9 x 2  y 2  18xy  5 x  9 y  2  0.
Решение
1) Выпишем квадратичную форму:
Q( x, y)  9 x 2  y 2  6 xy .
Матрица квадратичной формы:
 9  3 .
Q

3 1 
Найдем собственные значения и собственные векторы
матрицы квадратичной формы. Для нахождения собственных
значений составим характеристическое уравнение:
9 3
 0;
3
1 
(9  )(1  )  9  0;
9    9  2  9  0;
2  10  0;
λ  0 или λ  10.
Найдем соответствующие собственные векторы
а)   0 .
 9  3 0  Разделим первую  3  1 0  К первой строке


  3 1 0   строку на 3



  3 1 0  прибавим вторую
3 1 0

.
 0 0 0
Получим следующее уравнение: 3x1 – x2 = 0.
x1 – базисное неизвестное, x2 – свободное. Выразим x1
через x2:
3х1  х 2 ,
 х  с.
 2
1
 
x1  c 3  .
1
 
1
Пусть с = 3, тогда x λ1    – собственный вектор,
 3
соответствующий собственному значению  = 0.
34
б)  = 10.
Первую строку
  1  3 0  разделим на (1),  1 3 0  Из второй строки
  3  9 0   вторуюразделим   1 3 0   вычтем первую 




на (3)
1 3 0 

.
 0 0 0
Получим следующее уравнение: x1 + 3x2 = 0.
x1 – базисное неизвестное, x2 – свободное. Выразим x1
через x2:
 х1  3х2 ,
 х  с.
 2
  3
x 2  c  .
 1 
  3
x 2    – собственный вектор,
 1 
соответствующий собственному значению  = 10.
1
  3
2) Изобразим векторы x1    и x 2    на плоскости
 1 
 3
XOY (рис. 2.48).
Пусть с = 1, тогда
Рис. 2.48
Поворот от вектора
x1 к вектору x 2 идет против хода
часовой стрелки. Значит, нумерация выбрана правильно.
35
Нормируем векторы x1 и x 2 :
х   1  9  10 ;
1
х   10.
2
е1 
х
х
1
1








1 
3 

х


10 ; е2     10  .
3 
1 
х



10 
10 

2
2
B   e1 , e2  – ортонормированный базис из собственных
векторов. Матрица квадратичной формы в этом базисе имеет
диагональный вид, причем на диагонали стоят соответствующие
собственные значения:
0 0 
Q  
 , тогда
 0 10
Q( x, y)  10( y ) 2 .
Запишем матрицу переходя от базиса B к базису B  ,
столбцами которой являются координаты найденных собственных
векторов:
 1
3 



10  .
T
 10
B  B   3
1 

10 
 10
 x 
x
Пусть X     , а X    .

y
 y
 
X T
X – формула преобразования координат при
B  B

преобразовании базиса, тогда X  T
;
B  B X
3 
3
1
 1
 x
 


y   x 
( x   3 y ),




x
x

   10
   10
10
10
10



;
 y   3
 
1  y    3
1
1
 


x

y
y
(3x   y ).



 

10 
10  
10
 10
 10
Подставим найденные выражения координат x, y через
новые координаты x, y  в исходное уравнение кривой.
36
1
1
( x  3 y)  9
(3x  y)  2  0 ;
10
10
5
27
15
9
10( y )2 
x 
x 
y 
y   2  0;
10
10
10
10
22
24
10( y )2 
x 
y   2  0.
10
10
Выделим полный квадрат по y:


24
22
10 ( y ) 2 
y  
x   2  0;


10 10  10



12
22
10 ( y ) 2 
y  
x   2  0;


5 10  10

2

6 
36  22

10 y  

x   2  0;

 
5 10  250  10

10( y)2  5

6  36 22
10 y  
 
x   2  0;

5 10  25
10

2

10 y  



10 y  


6  14 22
 
x   0;
5 10  25
10
2
6 
22
14

x  ;

25
5 10 
10
2

6 
22 
10 14 

  
10 y  
x

разделим на 10 –
22 25 
5 10 
10 

2

6 
22 
7 10 

 y  
  
x
.
275 
5 10 
10 10 

Перейдем к новой системе координат X OY  , которая
получается из системы координат X OY  параллельным переносом
осей OX , OY  :
2

7 10

7 10
 x  x 
275 , тогда  x  x  275


6
 y   y   6
 y   y  

5 10
5 10

 y 2  
22
10 10
x – каноническое уравнение параболы.
37
Найдем координаты вершины параболы в системе координат
XOY.
O(0, 0) – координаты вершины в канонической системе
координат X OY  .
Выразим координаты x и y через x и y:
1
1 
7 10 
6  
 
 y  
 
x
( x   3 y ) 
x

3
275
10
10 
5 10  

1 
7 10
18 
1 
7 10 18 10 
  3 y  
  3 y  
x


x


275 5 10 
275
50 
10 
10 
1 
92 10 

x   3 y  
;

275 
10 
1
1 
21 10
6 
 
 
y
(3 x   y ) 
3
x

y

275
10
10 
5 10 

1 
21 10 6 10 
1 
54 10 
3x   y  


3x   y  
.



275
50 
275 
10 
10 
O(0, 0) – вершина параболы XOY.

1 
92 10  92
0

0


,
x 
275  275
10 


 y  1  0  0  54 10    54 .

275 
275
10 

54 
 92
; 
Тогда O
 – координаты вершины параболы в
275 
 275
XOY.
Сделаем чертеж. Для этого на координатной плоскости
54 
 92
;
поставим точку О 
 и проведем через нее оси ОХ,
 275 275 
ОY которые направлены по векторам:
1

(1, 3)
e1 
10

1
e 2 
(3, 1)
10


38
и нарисуем параболу в канонической системе координат XOY
(рис. 2.49).
Рис. 2.49
39