Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э.
Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
ФАКУЛЬТЕТ «СПЕЦИАЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ»
КАФЕДРА СМ10 «КОЛЕСНЫЕ МАШИНЫ»
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ
НА ТЕМУ:
Вездеходное транспортное средство колесной формулой 6х6 полной
массой 3,5 т с разработкой раздаточной коробки, разнесенной главной
передачи и тормозного механизма дискового типа
Студент СМ10(Группа)
Руководитель
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
(И.О.Фамилия)
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
(И.О.Фамилия)
Консультант по научно-исследовательской части_________________ ____________________
(Подпись, дата)
Консультант по конструкторской части
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
Консультант по технологической части
(И.О.Фамилия)
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
Нормоконтролер
(И.О.Фамилия)
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
Консультант по охране труда и экологии
(И.О.Фамилия)
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
Консультант по
организационно-экономической части
(И.О.Фамилия)
(И.О.Фамилия)
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
20___ г.
(И.О.Фамилия)
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э.
Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой СМ-10
__________________________
« ____» ___________ 20 ___ г.
ЗАДАНИЕ
на выполнение выпускной квалификационной работы
Студент группы СМ10________________________________________________________________________________
Тема ВКР:
Вездеходное транспортное средство колесной формулой 6х6 полной массой 3,5 т с
разработкой раздаточной коробки, разнесенной главной передачи и тормозного механизма
дискового типа
Источник тематики (НИР кафедры, заказ организаций.)
НИР кафедры ___________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
Тема работы утверждена распоряжением по факультету _____________________ №
___________от « ___ » _____________ 20__ г.
Часть 1. Научно-исследовательская
Исследование опорной проходимости автомобиля массы 3500 кг прямолинейно движуще_______________________________________________________________________________
гося по неровному деформируемому опорному основанию.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Часть 2. Проектно-конструкторская
Разработка
раздаточной коробки, разнесенной главной передачи и тормозного механизма
_______________________________________________________________________________
дискового типа.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Часть 3. Технологическая
Разработка технологического процесса сборки колесного редуктора вездеходного транс_______________________________________________________________________________
портного средства в условиях серийного производства.
_______________________________________________________________________________
Разработка сборочной оснастки.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Консультант _________________________ __________________
(Подпись, дата)
(И.О.Фамилия)
Часть 4. Организационно-экономическая
Оценка
конкурентоспособности проектируемого вездеходного транспортного средства.
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Консультант _________________________ __________________
(Подпись, дата)
(И.О.Фамилия)
Часть 5. Охрана труда и экология
Анализ опасных и вредных производственных факторов (ОВПФ) на этапе эксплуатации
_______________________________________________________________________________
вездеходного транспортного средства. Расчет условий освещенности, микроклимата,
_______________________________________________________________________________
электробезопасности на рабочем месте водителя. Экологическая экспертиза: расчет воз_______________________________________________________________________________
движения вездеходного транспортного средства по слабонесущему грунту тундры и лесо_______________________________________________________________________________
тундры
_______________________________________________________________________________
Консультант _________________________
(Подпись, дата)
__________________
(И.О.Фамилия)
Оформление ВКР:
Расчетно-пояснительная записка на 180 листах формата А4.
Перечень графического (иллюстративного) материала (чертежи, плакаты, слайды и т.п.)
15 листов А1 графической части ___________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Дата выдачи задания « ___ » ____________ 20__ г.
В соответствии с учебным планом ВКР выполнить в полном объеме в срок до « ____ »
____________ 20____ г.
Руководитель ВКР
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
Студент
(И.О.Фамилия)
_________________ ____________________
(Подпись, дата)
(И.О.Фамилия)
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение
высшего образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э.
Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой СМ-10
_____________________
« ___ » ____________ 20____ г.
КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН
выполнения выпускной квалификационной работы
Студент группы СМ10______________________________________________________________________________
(фамилия, имя, отчество)
Тема ВКР: Вездеходное транспортное средство колесной формулой 6х6 полной массой 3,5 т
с разработкой раздаточной коробки, разнесенной главной передачи и тормозного механизма
дискового типа
Сроки выполнения
этапов
план
факт
Отметка о выполнении
№
п/п
Наименование этапов выпускной
квалификационной работы
1.
Задание на выполнение ВКР. Формулирование проблемы, цели и
задач работы
____________
Планируемая дата
Руководитель
2.
Научно-исследовательская часть
___________
Планируемая дата
Руководитель
3.
Проектно-конструкторская часть
____________
Планируемая дата
Руководитель
4.
Технологическая часть
____________
Планируемая дата
Консультант
5.
Организационно-экономическая
часть
____________
Планируемая дат
Консультант
6.
Охрана труда и экология
____________
Планируемая дат
Консультант
7.
1-я редакция ВКР
____________
Планируемая дата
Руководитель
8.
____________
Подготовка доклада и презентации Планируемая
дата
Руководитель
9.
Заключение руководителя
____________
Планируемая дата
Руководитель
____________
Планируемая дата
Нормоконтролер
Допуск работы к защите на ГЭК
(нормоконтроль)
11. Внешняя рецензия
10.
12. Защита работы на ГЭК
Студент __________________________
(подпись, дата)
Должность
ФИО, подпись
____________
Планируемая дата
____________
Планируемая дата
Руководитель ВКР _________________________
(подпись, дата)
РЕФЕРАТ
Выпускная квалификационная работа содержит 118 листов формата А4
текстовой части без учета приложений и 15 листов формата А1 графической части. Основная текстовая часть состоит из 5 частей: проектно-конструкторская
часть, научно-исследовательская часть, технологическая часть, организационноэкономическая часть и раздел, посвящённый охране труда и экологии. РПЗ содержит 32 иллюстрации, 12 таблиц, 7 приложений и 24 используемых источника.
Ключевые слова: полноприводный автомобиль, раздаточная коробка, главная передача, тормозной механизм, деформируемое опорное основание.
Объектом разработки является полноприводное транспортное средство
специального назначения с полной массой 3,5 т с проработкой раздаточной коробки, разнесенной главной передачи и тормозного механизма дискового типа.
Целью ВКР является демонстрация уровня сформированности знаний навыков,
и компетенций, полученных в процессе обучения, путем самостоятельной разработки узлов и агрегатов электромобиля.
В результате выполнения ВКР разработаны и рассчитаны следующие узлы
и агрегаты: главная передача, тормозной механизм дискового типа и раздаточная
коробка. В расчетно-пояснительной записке представлены расчеты основных
элементов разработанных конструкций, результаты которых доказывают их работоспособность. В рамках научно-исследовательской части проведено исследование опорной проходимости по деформируемому опорному основанию. В технологической части спроектирован технологический процесс сборки редуктора.
В организационно-экономическая части доказана конкурентоспособность разрабатываемого транспортного средства. В разделе охраны труда и экологии производится анализ опасных и вредных факторов, рассмотрены вопросы воздействия
вредных факторов на инженера-конструктора и выполнен расчет защиты водителя от поражения электрическим током.
Новизна работы заключается в разработанной кинематической схеме раздаточной коробки и в алгоритме определения опорной проходимости транспортного средства, движущегося по деформируемому опорному основанию.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
НАПРАВЛЕНИЕ НА ЗАЩИТУ
выпускной квалификационной работы
Председателю
Государственной Экзаменационной Комиссии №____
факультета «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э.Баумана
Направляется студент _____________________________________группы __СМ 10- ________
на защиту выпускной квалификационной работы:
Вездеходное транспортное средство
колесной формулой 6х6 полной массой 3,5 т с разработкой раздаточной коробки, разнесенной
главной передачи и тормозного механизма дискового типа
Декан факультета СМ
______________________________
«____»_____________ 20___г.
Справка об успеваемости
Студент
за время пребывания в МГТУ имени Н.Э.Баумана
с 20 ____ г. по 20 ____ г. полностью выполнил учебный план со следующими оценками:
отлично –
77
%, хорошо –
23
Инспектор деканата
%, удовлетворительно –
0
%.
______________________________
Отзыв руководителя выпускной квалификационной работы
Студент _____________ выполнял ВКР систематично и качественно. При выполнении работы
были проанализированы современные конструкции-аналоги. На основании выполненного
анализа в разрабатываемых конструкциях применены современные конструктивные решения.
Конструктивные решения обоснованы инженерными расчетами с использованием современных программных комплексов. Выпускная квалификационная работа ______________ является актуальной, выполнена на высоком инженерном уровне и заслуживает оценки «отлично».
Руководитель
_______________________________
«____»_____________ 20___г.
УТВЕРЖДАЮ
Руководитель НУК СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана
(подпись, инициалы и фамилия)
«___» _____________________ 20
г.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
о возможности открытого опубликования
материалов выпускной квалификационной работы
(ФИО студента, наименование материалов, подлежащих экспертизе)
Экспертная комиссия в составе
с« »
20 г. по « »
квалификационной работы
20
, в период
г. провела экспертизу материалов выпускной
(ФИО студента, наименование материалов, подлежащих экспертизе)
на предмет отсутствия в них сведений, составляющих государственную тайну, и возможности их открытого опубликования.
Руководствуясь Законом Российской Федерации «О государственной тайне», Перечнем сведений, отнесенных к государственной тайне, утвержденным Указом Президента
Российской Федерации от 30 ноября 1995г. № 1203, а также Перечнем сведений, подлежащих засекречиванию, Министерства образования и науки Российской Федерации (Минобрнауки РФ), утвержденным приказом Минобрнауки РФ от 10 ноября 2014 г. № 36с
(наименование государственного органа или организации дата и номер приказа)
комиссия установила:
1. Сведения, содержащиеся в выпускной квалификационной работе, находятся в
компетенции Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения
высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э.
Баумана (национальный исследовательский университет)» (МГТУ им. Н.Э. Баумана).
2. Сведения, содержащиеся в выпускной квалификационной работе не подпадают
под действие Перечня сведений, составляющих государственную тайну (статья 5 Закона
Российской Федерации «О государственной тайне»), не относятся к Перечню сведений, отнесенных к государственной тайне, утвержденному Указом Президента Российской Федерации от 30 ноября 1995 г. № 1203, не подлежат засекречиванию и данные материалы
могут быть открыто опубликованы.
Члены комиссии
(подпись, инициалы и фамилия)
(подпись, инициалы и фамилия)
(подпись, инициалы и фамилия)
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
АКТ
проверки на объем заимствования
Студент группы _______________
_______________________________________________________________________________
(фамилия, имя, отчество)
Тема ВКР ______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Выпускная квалификационная работа проверена и размещена в ЭБС «Банк ВКР».
Объем заимствования составляет _______% текста, что с учетом корректного заимствования
соответствует / не соответствует требованиям и условиям допуска ВКР __________________
ненужное зачеркнуть
бакалавра, специалиста, магистра
к защите.
Заключение:
Студент допущен / не допущен к защите ВКР в Государственной Экзаменационной Комиссии.
ненужное зачеркнуть
Нормоконтролер
_________________ ____________________
Согласен:
Студент
_________________ ____________________
Дата:
(Подпись)
(Подпись)
(И.О.Фамилия)
(И.О.Фамилия)
Система дифференциальных
уравнений работы трансмиссии
Тема исследовательской части:
Исследование опорной проходимости автомобиля массы 3500
кг прямолинейно движущегося по неровному деформируемому
опорному основанию
Реакции взаимодействия колеса с опорным основанием в МПСК
Схема трансмиссии исследуемого автобиля
Цель:
Оценить показатели опорно-сцепной проходимости исследуемого
ТС на деформированном опорном основании.
Силы лобового сопротивления грунта качению колеса и бокового отпора
Задачи:
1. Разработать математическую и имитационную модель
прямолинейного движения транспортного средства по неровному
деформируемому опорному основанию.
2. Разработать математическую модель качения эластичного
колеса по деформируемому неровному опорному основанию с
учетом деформации пятна контакта.
3. Исследовать опорную проходимость ТС методом оценки
характерных показателей для данного типа проходимости
колесной машины.
1. Математическая модель
транспортного средства по
опорному основанию
прямолинейного движения
неровному деформируемому
Положение колесной машины в пространстве
2. Математическая модель прямолинейного качения эластичного
по неровному деформируемому опорному основанию
Расчетная схема качения колеса по неровностям
опорного основания
Динамика вращения колеса
Координаты X 2i и Y 2i выбранных
точек профиля в НСК
Вертикальная координата Z 2i
i-ой точки недеформированного
профиля колеса в НСК
Определение параметров пятна контакта и глубины колеи hг
Площадь i-ой элементарной площадки пятна контакта F шi
Перв. примен.
Формирование продольного профиля Z 2gri
Углы Эйлера-Крылова
Прогиб шины dri в радиальном
направлении для i-ой точки
недеформируемого профиля
Уравнения связи вращательного движения
Справ. №
Эквивалентный угол точки приложения
суммарной радиальной реакции Rr
Общие уравнения движения колесной машины
Дискретный аналог
Эквивалентный прогиб шины
Глубина колеи в i-ой элементарной площадке пятна контакта
Проекции скорости точек контура колеса на оси XT и YT
Общая длина пятна контакта по средней линии
Вектор линейной скорости i-й точки недеформированного профиля колеса в радиальном направлении
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам.инв. № Инв. № дубл.
Подп. и дата
Скорость деформации профиля i-й точки в
радиальном направлении
Влияние грунтозацепов на параметры движения колеса
Эквивалентная скорость прогиба
Дополнительное вертикальное заглубление центра колеса в грунт
Расчетная схема для определения силы взаимодействия
колеса с опорной поверхностью
Расчетная схема моста колесной машины
Сила взаимодействия i-го колеса с грунтом
в плоскости X 2 OY 2
Уравнения движения отдельного моста
полунезависимой подвески
Суммарное вертикальное заглубление центра колеса
Коэффициент трения частичного скольжения
Коэффициент буксования
Прогиб и относительный прогиб шины
- для тягового режима качения колеса
- для тормозного или ведомого режима качения колеса
Выпускная квалификационная работа
Лит Масса Масштаб
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Паньшин
Исследовательская часть
Пров. Жилейкин
Лист 1 Листов 2
Т.контр.
Нач.отд.
Н.контр.
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Утв.
Копировал
Формат А1
Программный блок моделирования взаимодействия колеса с опорным основанием
Входные сигналы
Если hсум ≥ rк, то происходит потеря подвижности машины вследствие вывешивания корпуса на грунте
Дополнительные касательные силы в зонах выступов и впадин грунтозацепов
Выходные сигналы
Суммарная касательная сила в проекции на ось XТ МПСК по всем m грунтозацепам,
находящимся в зоне контакта колеса с опорным основанием
Продольная реакция колеса с опорным основанием в проекции на ось XT МКСП
4. Прогнозирование опорной проходимости КМ , прямолинейно движущейся по неровному деформируемому опорному основанию
Учет несущей способности грунтового основания в горизонтальном
направлении при действии вертикальной нагрузки
Максимальное касательное напряжение
Действующее касательное напряжение
Зависимость высоты профиля Z 2gr грунтового основания
от продольной координаты X 2
Зависимость эквивалентного прогиба шины drэкв от времени движения
0,1
drэкв, м
Z 2gr, м
Перв. примен.
0,05
0
-0,05
-0,1
10
15
20
25
30 35
X 2, м
40
45
50
55
60
0,05
0,03
0,02
0,01
0
0
40
50
60
10
30
t, с
20
40
50
60
0,15
Зависимость эквивалентного угла αэкв от времени движения
Зависимость высоты центра колеса Z к от времени движения
Максимальный сдвиг грунта, при
5 котором связанность частиц
грунта не нарушена
Коэффициент трения полного
6 скольжения
7 Константа
exm
0
αэкв, град
Обозначение
Значение
cã
0,18 МПа
μ
0,77
γ
0,0145 МН/м 3
cã
0,18 МПа
-0,05
-0,1
-0,15
0
5
10
15
20
25
30
t, с
35
40
45
50
55
60
S0
4
0
-4
-6
0
0,1
0,6
0,05
10
9
8
7
6
5
0
0
10
20
30
t, с
40
50
60
0,2
0
0,6
0,4
0,2
10
20
30
t, с
40
50
60
0
0
0,05
0
Зависимость протяженности пятна контакта L от времени движения
0,6
0,4
Скорость движения транспортного средства
μsmax
4
0
-4
-6
0,05 м
L, м
Параметр грунтового основания
Коэффициент деформации грунта
Показатель плотности грунта
Удельный вес грунта
Угол внутреннего трения грунта
Zк, м
№
1
2
3
4
0,7
V, км/ч
Подп. и дата
Взам.инв. № Инв. № дубл.
30
t, с
Зависимость глубины колени hг от времени движения
Параметры грунтового основания
Подп. и дата
20
400
300
200
100
0
0
3. Программная реализация прямолинейного движения автомобиля
по неровному деформируемому опорному основанию
0,75
Инв. № подл.
10
400
300
200
100
0
hг, м
Справ. №
-0,15
0 5
0,05
0,03
0,02
0,01
0
Сила, возникающая в зонах выступов и впадин грунтозацепов F грзц
F грзц, Н
Окончательное выражение для продольной реакции
10
20
30
t, с
40
50
60
10
20
30
t, с
40
50
60
Вывод:
1. Разработана методика прогнозирования опорно-сцепной проходимости проектируемого ВТС на
неровном деформируемом опорном основании.
2.
Методами
имитационного
моделирования
доказана
работоспособность
разработанной
математической модели прямолинейного движения
ВТС неровному деформируемому опорному основанию.
3. По результатам имитационного моделирования
был сделан вывод о том, что ВТС обладает
хорошей
опорной-сцепной
проходимостью,
позволяющей ему двигаться по слабонесущим
грунтам, минимально разрушая опорное полотно.
Изм. Лист
№ докум. Подпись Дата
Выпускная квалификационная работа
Копировал
Лист
2
Формат А1
Динамическая характеристика ВТС
на высшей передаче в трансмиссии
Внешняя скоростная характеристика двигателя Iveco F1C 3,0 TD
Динамическая характеристика ВТС
на низшей передаче в трансмиссии
Динамический фактор
Динамический фактор
Мощность, кВт
Крутящий момент, Н·м
Коэффициент сопротивления движению на уклоне 30°
Обороты двигателя, об/ мин
- крутящий момент двигателя
Коэффициент сопротивления движению на уклоне 30°
Скорость движения, км/ч
f асф = 0,018 - коэффициент сопротивления качению колеса на асфальте
Скорость движения, км/ч
f асф = 0,035 - коэффициент сопротивления качению колеса на грунте
- мощность двигателя
Разгонная характеристика ВТС
на низшей передаче в трансмиссии
Время разгона, с
Зависимость ускорения от скорости движения
Время разгона, с
Перв. примен.
Разгонная характеристика ВТС
на высшей передаче в трансмиссии
Ускорения, м/с2
Путь разгона, м
Разгонная характеристика ВТС
на высшей передаче в трансмиссии
- ускорение ВТС на высшей передаче в трансмиссии
Путь разгона, м
Взам.инв. № Инв. № дубл.
Скорость движения, км/ч
Скорость движения, км/ч
- ускорение ВТС на низшей передаче в трансмиссии
Подп. и дата
Инв. № подл.
Разгонная характеристика ВТС
на низшей передаче в трансмиссии
Скорость движения, км/ч
Подп. и дата
Справ. №
Скорость движения, км/ч
Выпускная квалификационная работа
Лит
Скорость движения, км/ч
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Паньшин
Пров. Захаров
Т.контр.
Нач.отд.
Н.контр.
Утв.
Тягово-динамический
расчет
Лист
Масса Масштаб
-
-
Листов
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Копировал
Формат А1
Пробка маслянная
11
2
Болт М10х20 DIN 6921
16
10
Крышка редуктора
10
1
Шайба запорная
12
1
Гайка упорная М125x2
7
1
Шайба ограничительная
большая
14
1
Шайба ограничительная
13
1
Винт А.М10-6gx12 ГОСТ 17475-80
18
3
Кольцо 255x265x58 ГОСТ 9833-73
20
1
Гайка М80х2-6H ГОСТ 11871-88
19
1
Шайба 2Н.80.37 ГОСТ 11872-89
25
1
Кольцо регулировочное
9
1
Манжета B2 115x150x15 DIN 3761
22
1
Запрессовать
Запрессовать
Болт М14-6gx60.88.016 ГОСТ 7798-70
17
3
Шайба 14 65Г 029 ГОСТ 6402-70
24
3
Защита тормозного диска
8
1
Кольцо А58.50 ХГА ГОСТ 13943-86
21
1
Втулка цапфы
6
1
Манжета BA 45x58x7 DIN 3761
23
2
Технологическая схема сборки колесного редуктора
Цапфа
Операция 015. Сборочная.
Перв. примен.
Pн ,Н
015
85
0,22
Пуансон
Переход №1
Установить защиту тормозного диска поз. 8 на
цапфу поз. 15 и стянуть тремя шайбами поз. 24
и болтами поз. 17. Момент затяжки болта поз.
17: 107,87...156,91 Н·м.
Втулка технологическая
№
М к ,Н·м
025 107,87...156,91
Втулка технологическая
∅64 H7/m6
Затянуть
Затянуть
Затянуть
Полуось в сборе
1 cб 2
1
Затянуть
Водило в сборе
1 cб 1
1
Шетерня коронная в сборе
1 cб 4
1
Запрессовать манжеты поз. 23 и установить кольцо стопорное
поз. 21 в внутреннее цилиндрическое отверстие цапфы поз. 15.
Перед запрессовкой смазать сопрягаемые поверхности тонким
слоем смазки Литол-24 ГОСТ 21150-87. Инструмент: пресс, оправка,
съемник.
Пуансон
№
Операция 025. Сборочная.
Операция 020. Сборочная.
Запрессовать втулку цапфы поз. 6 в внутреннее
цилиндрическое отверстие цапфы поз. 15. Перед
запрессовкой смазать сопрягаемые поверхности
тонким слоем смазки Литол-24 ГОСТ 21150-87.
Инструмент: пресс, оправка.
tшт ,мин
Запрессовать
Кольцо подшипника SKF
33018/Q внутреннее
26
1
Ступица в сборе
1 cб 3
1
Затянуть
Запрессовать
1
Запрессовать
15
Редуктор колесный в сборе
сб 5
1
№
Pн ,Н
tшт ,мин
020
-
0,026
tшт ,мин
1,51
Переход №2
∅58 H9/d9
15
23
Справ. №
21
15
№
Pн ,Н
tшт ,мин
020
-
0,132
15
15
13
14
6
13
14
8
Подп. и дата
∅60 H7/m6
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам.инв. № Инв. № дубл.
М14x2-7H/6g
Ось технологическая
Ось технологическая
Ось технологическая
Выпускная квалификационная работа
Ось технологическая
Лит
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Паньшин
Пров. Кравченко
Т.контр.
Нач.отд.
Н.контр.
Утв.
Масса Масштаб
Технологическая схема
сборки
Лист 1
Листов
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Копировал
Формат А1
Операция 035. Сборочная.
Операция 030. Сборочная.
Установить ступицу в сборе поз. 3 на цапфу поз. 15 до
упора в торец цапфы с нижней стороны. Перед запрессовкой
смазать сопрягаемые поверхности тонким слоем смазки
Литол-24 ГОСТ 21150-87. Инструмент: пресс, оправка.
Пуансон
№
Pн ,Н
tшт ,мин
030
480
0,25
Операция 040. Сборочная.
Запрессовать внутреннее кольцо подшипника SKF 33018/Q
поз. 26 на внешнюю цилиндрическую поверхность цапфы поз.
15. Перед запрессовкой смазать сопрягаемые поверхности
тонким слоем смазки Литол-24 ГОСТ 21150-87. Инструмент:
пресс, оправка.
Втулка технологическая
Пуансон
Запрессовать манжету поз. 22 в внутреннее цилиндрическое
отверстие ступицы в сборе поз. 3 Перед запрессовкой
смазать сопрягаемые поверхности тонким слоем смазки
Литол-24 ГОСТ 21150-87. Инструмент: пресс, оправка.
Пуансон
Втулка технологическая
∅150 H9/d9
3
26
Втулка технологическая
3
22
∅90 H7/k6
№
Pн ,Н
tшт ,мин
№
Pн ,Н
tшт ,мин
035
480
0,25
040
-
0,066
3
∅90 H7/k6
∅112 H10/d9
15
15
15
Ось технологическая
Ось технологическая
Ось технологическая
Операция 060. Сборочная.
Операция 045. Сборочная.
15
№
М к ,Н·м
tшт ,мин
045
450±50
0,443
14
7
18
№
М к ,Н·м
2
tшт ,мин
М 14x2-7H/6g
М10x1,5-7H/6g
11
10
1
№
12
050 39,22...54,92 1,51
Инв. № подл.
R1/2
М 14x2-7H/6g
М 14x2-7H/6g
4
М10x1,5-7H/6g
Подп. и дата
Взам.инв. № Инв. № дубл.
Подп. и дата
4
16
Втулка кондукторная
М125x2-6H/6g
3
М 14x2-7H/6g
20
Втулка кондукторная
М14x2-7H/6g
Втулка кондукторная
1
19
Установить шайбу ограничительную поз. 13 в внутреннее
цилиндрическое отверстие цапфы поз. 15 Установить полуось
в сборе поз. 2 введя в зацепление ведущую шестерню с
сателлитами. Установить шайбу ограничительную большую
поз. 14 и притянуть ее гайкой упорной М 125x2 поз. 7 до
упора, затем открутить на угол 10°...15° (1...1,5 мм).
Застопорить гайку шайбой запорной поз. 12.
М14x2-7H/6g
М 14x2-7H/6g
М80x1,5-6H/6g
25 9
Справ. №
Установить кольцо 255x265x58 ГОСТ 9833-73 поз. 20 в
канавку ступицы смазав его тонким слоем смазки Литол-24.
Установить водило в сборе поз. 1 на ступицу в сборе поз. 3
введя в зацепление сателлиты с ведомой шестерней поз. 4,
совмещая отверстия на ступице и корпусе водила под винты
крепления. Закрепить корпус поочередно тремя винтами
А.М 10-6gx12 поз. 18. Момент затяжки винтов поз. 18:
39,22...54,92 Н·м.
Втулка кондукторная
Установить крышку редуктора поз. 10 на корпус водила поз. 1
предварительно нанеся на торцевые поверхности соединяемых
деталей герметик анаэробный Унигерм-6. Закрепить болтами
М 10х20 DIN 6921 поз. 16. Установить маслозаливные пробки
поз. 11. Момент затяжки болтов поз. 16: 39,22...54,92 Н·м.
Операция 055. Сборочная.
Операция 050. Сборочная.
М14x2-7H/6g
Перв. примен.
Установить на шлицы цапфы поз. 15 шестерню коронную
в сборе поз. 4, закрепив ее кольцом регулировочным поз.
9, шайбой стопорной поз. 25 и гайкой М80х2-6H поз. 19.
Момент затяжки гайки поз. 19: 450±50 Н·м.
М к ,Н·м
tшт ,мин
050 39,22...54,92 1,51
13
15
№
025
М к ,Н·м
-
Выпускная квалификационная работа
tшт ,мин
0,443
Лит
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Паньшин
Пров. Кравченко
Т.контр.
Нач.отд.
Н.контр.
Утв.
Масса Масштаб
Технологическая схема
сборки
Лист 2
Листов
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Копировал
Формат А1
Передаточное число планетарного редуктора u=3,056
1161
4
20
3
8
17
24
16
15
7
∅40G5
∅30h5
1
11
6
∅360
∅65РH7/m6
∅144H9
∅112d9
∅140H7
∅90k6
∅150H7/g6
∅126H7/g6
∅60H7/m6
∅110H9
∅140H7
∅90k6
∅265РH7/g6
∅115d9
∅150H9
10
∅58H9
∅45d9
13
Перв. примен.
2
12
Справ. №
14
21
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам.инв. № Инв. № дубл.
Подп. и дата
23
19
25
9
18
22
26
1. Размеры для справки.
2. Отрегулировать зазор в ступичных подшипниках согласно
инструкции.
3. При установке болтов поз. 16, поз. 17 и винтов поз. 18 смазать их
резьбовую часть тонким слоем клея-герметика "Унигерм-7"
ТУ 2257-516-00208947-2009.
4. Перед установкой уплотнительного кольца поз. 20 его
поверхность смазать смазкой Литол-24 ГОСТ 21150-87.
5. Технические требования к затяжке резьбовых соединений по ОСТ 37.001.031-72.
Моменты затяжки:
болты поз.16 - 39,22...54,92 Н·м;
болты поз.17 - 107,87...156,91 Н·м;
винты поз.18 - 39,22...54,92 Н·м;
Неуказанные нормы затяжки резьбовых соединений по ОСТ 37.001.050-73.
Выпускная квалификационная работа
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Паньшин
Пров. Кравченко
Т.контр.
Нач.отд.
Н.контр.
Утв.
Редуктор колесный
в сборе
Лит
Сборочный чертеж
Лист
Масса Масштаб
60
1:1
Листов
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Копировал
Формат А1
Наименование
Кол.
Формат
Зона
Поз.
Перв. примен.
Обозначение
Примечание
Документация
А1
Сборочный чертеж
Сборочные единицы
Справ. №
1
2
3
4
Водило в сборе
1
1
Полуось в сборе
Ступица в сборе
1
Шетерня коронная в сборе 1
Детали
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам. инв. № Инв. № дубл.
Подп. и дата
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
1
Защита тормозного диска 1
1
Кольцо регулировочное
1
Крышка редуктора
2
Пробка маслянная
Шайба запорная
1
Шайба ограничительная
1
Шайба ограничительная
1
большая
Цапфа
1
Втулка цапфы
Гайка упорная М125x2
Стандартные изделия
16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Паньшин
Пров.
Кравченко
Нач.отд.
Н.контр.
Утв.
Болт М10х20 DIN 6921
10
Выпускная квалификационная работа
Лит
Лист
1
Листов
2
Колесный редуктор
в сборе
МГТУ им Н.Э.Баумана
Копировал
Формат A4
18
19
Справ. №
20
21
22
23
25
Болт М14-6gx60.88.016
ГОСТ 7798-70
Винт А.М10-6gx12
ГОСТ 17475-80
Гайка М80х2-6H
ГОСТ 11871-88
Кольцо 255x265x58
ГОСТ 9833-73
Кольцо А58.50 ХГА
ГОСТ 13943-86
Манжета B2 115x150x15
DIN 3761
Манжета BA 45x58x7
DIN 3761
Шайба 14 65Г 029
ГОСТ 6402-70
Шайба 2Н.80.37
ГОСТ 11872-89
Примечание
3
3
1
1
1
1
2
3
1
Прочие изделия
26
Подшипник SKF 33018/Q
1
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам. инв. № Инв. № дубл.
Подп. и дата
24
Наименование
Кол.
Формат
Зона
Поз.
Перв. примен.
17
Обозначение
Изм. Лист
Лист
Выпускная квалификационная работа 2
№ докум. Подпись Дата
Копировал
Формат A4
Перв. примен.
Технические характеристики ВТС "Шаман"
Технические характеристики ВТС "Бурлак"
Технические характеристики ВТС "Петрович 354-71"
Технические характеристики разрабатываемого ВТС
Двигатель
Тип двигателя
Бензиновый инжекторный
Рабочий объем, л
2,7
Максимальная мощность (л.с.)
128
Максимальный крутящий
209/3900
момент (Н·м при об/мин)
Тип нагнетателя
Кузов
Длина, мм
6977
Ширина, мм
2550
Высота, мм
3150
Колея, мм
1880
Дорожный просвет, мм
600
Количество мест
1+15
Масса
Снаряженная масса, кг
3900
Полная масса, кг
6000
Трансмиссия
Тип коробки передач
Механическая, 5-ступенчатая
Колесная формула
6x6
Подвеска
Зависимая на полуэллиптических
Тип подвески
рессорах
Динамическая характеристика
Максимальная скорость, км/ч
70
Расход топлива
Объем топливного бака, л
280
Расход топлива, л/100 км
30
Запас хода по топливу, км
933
Общие данные
Цена, руб.
5 450 000
Двигатель
Двигатель
Двигатель
Двигатель
Тип двигателя
Дизельный
Рабочий объем, л
3
Максимальная мощность (л.с.)
146
Максимальный крутящий
400/2570
момент (Н·м при об/мин)
Тип нагнетателя
Турбина
Кузов
Длина, мм
6300
Ширина, мм
2500
Высота, мм
2700
Колея, мм
1950
Дорожный просвет, мм
450
Количество мест
1+8
Масса
Снаряженная масса, кг
4800
Полная масса, кг
6300
Трансмиссия
Тип коробки передач
Механическая, 6-ступенчатая
Колесная формула
8x8
Подвеска
Независимая
Тип подвески
двухрычажная
Динамическая характеристика
Максимальная скорость, км/ч
70
Расход топлива
Объем топливного бака, л
260
Расход топлива, л/100 км
25
Запас хода по топливу, км
1040
Общие данные
Цена, руб.
10 560 000
Тип двигателя
Дизельный
Рабочий объем, л
2,8
Максимальная мощность (л.с.)
150
Максимальный крутящий
360/1800
момент (Н·м при об/мин)
Тип нагнетателя
Турбина
Кузов
Длина, мм
7500
Ширина, мм
2800
Высота, мм
3200
Колея, мм
2040
Дорожный просвет, мм
480
Количество мест
1+15
Масса
Снаряженная масса, кг
4000
Полная масса, кг
7000
Трансмиссия
Тип коробки передач
Механическая, 5-ступенчатая
Колесная формула
6x6
Подвеска
Независимая
Тип подвески
двухрычажная
Динамическая характеристика
Максимальная скорость, км/ч
60
Расход топлива
Объем топливного бака, л
200
Расход топлива, л/100 км
20
Запас хода по топливу, км
1000
Общие данные
Цена, руб.
4 500 000
Тип двигателя
Дизельный
Рабочий объем, л
2,5
Максимальная мощность (л.с.)
100
Максимальный крутящий
230/2000
момент (Н·м при об/мин)
Тип нагнетателя
Турбина
Кузов
Длина, мм
6340
Ширина, мм
2670
Высота, мм
2650
Колея, мм
1800
Дорожный просвет, мм
700
Количество мест
1+8
Масса
Снаряженная масса, кг
1000
Полная масса, кг
2500
Трансмиссия
Тип коробки передач
Механическая, 5-ступенчатая
Колесная формула
6x6
Подвеска
Независимая
Тип подвески
двухрычажная
Динамическая характеристика
Максимальная скорость, км/ч
60
Расход топлива
Объем топливного бака, л
300
Расход топлива, л/100 км
32
Запас хода по топливу, км
938
Общие данные
Цена, руб.
3 650 000
Тип двигателя
Дизельный
Рабочий объем, л
3
Максимальная мощность (л.с.)
146
Максимальный крутящий
400/2570
момент (Н·м при об/мин)
Тип нагнетателя
Турбина
Кузов
Длина, мм
5920
Ширина, мм
2550
Высота, мм
2850
Колея, мм
1880
Дорожный просвет, мм
388
Количество мест
1+8
Масса
Снаряженная масса, кг
2500
Полная масса, кг
3500
Трансмиссия
Тип коробки передач
Механическая, 6-ступенчатая
Колесная формула
6x6
Подвеска
Зависимая на полуэллиптических
Тип подвески
рессорах
Динамическая характеристика
Максимальная скорость, км/ч
70
Расход топлива
Объем топливного бака, л
120
Расход топлива, л/100 км
14
Запас хода по топливу, км
857
Общие данные
Цена, руб.
4 188 595
Справ. №
Технические характеристики ТРЭКОЛ "Хаски"
Экспертная балльная оценка показателей качества
Стоимостная диаграмма
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам.инв. № Инв. № дубл.
Подп. и дата
Уровни значимостей показателей качества
Выпускная квалификационная работа
Лит Масса Масштаб
Оценка
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
конкурентноспособности
Разраб. Паньшин
Пров. Скворцов
проектируемого изделия Лист Листов 1
Т.контр.
Нач.отд.
Н.контр.
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Утв.
Копировал
Формат А1
