Национальный исследовательский университет "МЭИ" Кафедра Теоретических Основ Электротехники Лабораторная работа № 7 Исследование резонанса в цепи с последовательно соединенными элементами R, L, C Выполнил: Группа: Проверил: Москва 2017 1 Лабораторная работа №7 Исследование резонанса в цепи с последовательно соединенными элементами R, L, C Целью работы является исследование резонансных явлений в последовательном RLC контуре. Ключевые слова: резонанс (в электрической цепи); резонанс напряжений; резонансная частота; характеристическое сопротивление; резонансные кривые; частотные характеристики; ширина резонансной кривой (полоса пропускания), добротность Теоретическая часть В электрических цепях, как правило, в качестве критерия режима резонанса принимают условие совпадения по фазе тока и напряжения в пассивных двухполюсниках, содержащих индуктивные, емкостные и резистивные элементы. На рис. 7.1 представлено последовательное соединение резистивного, индуктивного и емкостного элементов (RLC – контур). Рис. 7.1. Схема RLC – контура Пусть напряжение на входе – синусоидальное u (t ) U m sin t , частота может меняться в пределах от нуля до . Составим уравнение для контура: di 1 u (t ) uR (t ) uL (t ) uC (t ) , uR (t ) Ri(t ) , uL (t ) L , uC (t ) idt . dt C Применим комплексный метод расчета. Комплексная схема замещения и векторные диаграммы комплексных напряжений на заданной частоте ( X L L , X C 1 C ) имеют вид, представленный на рис. 7.2: Рис. 7.2. Комплексная схема RLC – контура 2 При X L X C характер цепи – резистивно-индуктивный (ток отстает от напряжения, рис. 7.3,а); при X L X C – резистивно-емкостной (ток опережает напряжение, рис. 7.3,б); при X L X C – резистивный, т.е. ток совпадает по фазе с напряжением (рис. 7.3,в). В таком случае цепь настроена в резонанс, а на участке (b d) наблюдается резонанс напряжений. а) б) в) Рис. 7.3. Векторные диаграммы для: (а) резистивно-индуктивного характера цепи; (б) резистивно-емкостного характера цепи; (в) в режиме резонанса. Действительно, если X L X C , то U bd U bc U cd U L U C jX L I jX C I jI ( X L X C ) 0 и Zbd 0 . Тогда U U ab U bd U R U L U C U R RI . Входное сопротивление цепи U Z Z ab R – чисто активное. I Из условия X L X C следует, что резонанса можно достичь, изменяя частоту напряжения источника или параметры реактивных элементов – индуктивность и емкость. Угловая частота, при которой наступает резонанс, называется резонансной угловой частотой: 0 L 1 и 0 1 . LC 0C Индуктивное и емкостное сопротивление при резонансной частоте равны 1 L . C Величина ρ называется характеристическим 0C сопротивлением цепи или контура. Напряжения на индуктивности и емкости при резонансе равны и могут значительно превышать входное напряжение, которое равно напряжению на активном сопротивлении. Отношение напряжения на индуктивности или емкости к входному напряжению при резонансе называют добротностью контура: 0 L 3 U L U C I U U RI LC. R В общем случае комплексное входное сопротивление зависит от частоты и параметров элементов: 1 j() , Z () R jX () R j L Z ()e C Q модуль комплексного входного сопротивления Z () R 2 L 2 1 , угол C 1 L C комплексного входного сопротивления () arctg . R В теоретическом случае при R=0 полное сопротивление цепи при резонансе равно нулю, а ток в контуре бесконечно велик. При R≠0 полное сопротивление при X L X C минимально, а ток максимален и равен U I Ip . R Зависимости действующего (или амплитудного) значения тока, U напряжений на элементах I () , U R () RI () , U L () LI () и Z () I () от частоты приложенного напряжения называют резонансными U C () C кривыми. Зависимость параметров цепи Z () , X () , () от частоты приложенного напряжения называют частотными характеристиками. U Действующее значение входного напряжения при этом U m const . 2 Резонансные кривые тока и напряжения также строят в относительных I () имеют единицах; для разных значений добротности контура кривые Ip вид, представленный на рис. 7.4. 4 Рис. 7.4. Резонансные кривые (в относительных единицах) при разной добротности Резонансные кривые представлены на рис. 7.5: напряжений и пояснения к построению Рис. 7.5. Резонансные кривые и пояснения к построению кривых Замечание: Для цепи с добротностью Q 1 2 возрастание UL от нуля до значения U происходит монотонно, а для цепи с добротностью Q 1 2 напряжение UL при некоторой частоте L 0 достигает максимального значения ULmax>U, а затем уменьшается до значения U. Для цепи с 5 добротностью Q 1 2 напряжение UС монотонно убывает от U до нуля, а для цепи с добротностью Q 1 2 напряжение UС при некоторой частоте C 0 достигает максимального значения UCmax >U, а затем уменьшается до нуля. Частотные характеристики последовательного контура имеют вид, представленный на рис. 7.6: Рис. 7.6. Частотные характеристики последовательного контура Резонансные кривые и частотные характеристики показывают, что цепь обладает избирательными свойствами: обладает наименьшим сопротивлением для тока той частоты, которая наиболее близка к резонансной. Избирательные свойства широко используются в электротехнике и радиотехнике. При этом режим резонанса является нормальным режимом работы устройства. Наоборот, в устройствах, где резонансный режим не предусмотрен, значительные токи и напряжения могут быть опасными. Для оценки избирательных свойств цепи вводят условное понятие ширины резонансной кривой или полосы пропускания контура, которую определяют как разность частот, между которыми ток I I 1 превышает значение p ( ). Пересечение горизонтальной линии 2 2 Ip I I 1 I p ( ) с резонансными кривыми определяет граничные частоты 2 2 Ip 1 и 2, между которыми расположена полоса пропускания (рис. 7.7). 6 Рис. 7.7. Полоса пропускания на резонансной кривой Чем выше добротность, тем уже полоса пропускания: Q 0 . 1 2 Модуль комплексного сопротивления цепи 2 1 1 0 2 2 2 2 Z () R L R L R 1 Q 0 C 0 0LC 0 Ip Действующее значение тока I () . 2 0 1 Q2 0 2 2 2 Замечание: При 1 и 2 выполняется соотношение I следовательно полное сопротивление цепи Z 2 R , Ip , 2 реактивная 1,2 составляющая X X L X C R , сдвиг фаз 1,2 45 . 1,2 Подготовка к работе 1. Начертить схему последовательного RLC контура – последовательно соединенных катушки La с параметрами (Rк, L), конденсатора C и резистора R. Значения емкости конденсатора представлены в табл. 7.1, для катушки La индуктивность L=0,13 Гн, сопротивление резистора R =10 Ом. Вычислить резонансную частоту f 0 , характеристическое сопротивление контура ρ. Записать аналитические выражения для определения добротности контура Q , граничных частот f1 и f 2 , ширины резонансной кривой (полосы пропускания) f f1 f 2 с учетом сопротивления проводов катушки RК . Объяснить как, используя показания приборов в режиме резонанса, определить сопротивление проводов катушки RК . 7 2. Как изменится добротность контура и ширина резонансной кривой, если сопротивление резистора R увеличить в 2 раза? 3. Записать аналитические выражения резонансных кривых I ( f ) , U R ( f ) , Э U L ( f ) , UC ( f ) (при неизменном действующем значении напряжения U на входе); частотных характеристик Z ( f ) , ( f ) , где Z — модуль входного сопротивления контура, u i . 4. Построить качественно: а) частотные характеристики Z ( f ) , ( f ) , отметить значения Z и при частотах f f 0 , f f1 и f f 2 ; U U б) в одной координатной плоскости резонансные кривые R ( f ) , L ( f ) , U U UC ( f ) , отметить значения при частотах f f 0 , f f1 и f f 2 . U 5. Построить качественно векторно-топографические диаграммы для частот f f 0 , f f1 , f f 2 . Э Таблица 7.1 1 N С, 22 3 2 33 47 4 56 5 68 мкФ N С, мкФ 6 47; 47 последовательно 7 8 9 10 11 56; 56 68; 68 82; 82 22; 22 33; 33 последовательно последовательно последовательно параллельно параллельно 12 33; 47 параллельно Содержание и порядок выполнения работы рабочее задание Схема исследуемой цепи представлена на рис. 7.8. Источником синусоидального напряжения является модуль ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР. В работе используют измерительные приборы из блоков ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ и МОДУЛЬ МУЛЬТИМЕТРОВ. 7.1. Собрать электрическую цепь по схеме, приведенной на рис. 7.8 протокола измерений. Тумблер SA2 модуля ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ установить в положение I2. Резистор R выбрать из МОДУЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЙ R=10 Ом. 7.2. Проверить собранную электрическую цепь в присутствии преподавателя. 7.3. Включить автоматический выключатель QF блока МОДУЛЬ ПИТАНИЯ и тумблер Сеть модуля ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР. Переключатель Форма установить в положение . Установить регулятором Частота значение частоты f 50 Гц. 8 7.4. Регулятором Амплитуда модуля ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР установить действующее значение напряжения U 3–5 В. 7.5. Плавно меняя частоту генератора, модулем ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ измерить действующее значение напряжения u, тока i; угол сдвига фаз . Напряжение U поддерживать в работе неизменным. Заполнить табл. 7.2: записать значения частоты и действующего значения тока, при котором =0 (резонанс), =±45° (граничные частоты). Провести необходимые вычисления. 7.6. Повторить опыт, увеличив сопротивление резистора R в 2 раза (последовательное включение двух резисторов R=10 Ом). Данные занести в табл. 7.2. 7.7. Рассчитать сопротивление проводов катушки RК (табл. 7.3). 7.8. Рассчитать при R=10 Ом или R=20 Ом по формулам п.1 Подготовки к работе характеристическое сопротивление контура ρ, добротность контура Q , граничные частоты f1 и f 2 , ширину резонансной кривой (полосы пропускания) f f1 f 2 с учетом сопротивления проводов катушки RК . 7.9. Сравнить опытные и расчетные данные (табл. 7.4). 7.10.Установить R=10 Ом или R=20 Ом. 7.11. Плавно изменяя частоту в пределах от 0,2 f 0 до 2 f 0 , выполнить измерения действующих значений напряжения на катушке U к и конденсаторе U C мультиметрами РР, действующее значение тока I , угла сдвига фаз между напряжением и током на входе модулем ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗЫ. Измеренные значения занести в табл. 7.5. 7.12. Построить в масштабе на миллиметровой бумаге частотные характеристики и резонансные кривые по аналитическим выражениям п. 3 подготовки к работе. 7.13. Нанести опытные данные на построенные частотные характеристики и резонансные кривые, проанализировать полученный результат. 7.14. Выключить тумблер Сеть модуля ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР и автоматический выключатель QF модуля питания. 9 Протокол измерений к лабораторной работе № 7 Схема исследуемой электрической цепи представлена на рис. 7.8. Рис. 7.8. Схема для исследования резонанса напряжений Параметры элементов цепи: L=0,13 Гн; С Экспериментальные данные при U мкФ. B занесены в табл. 7.2. Таблица 7.2. R=10 Ом теоретический расчет: f0 =_______ Гц =0 f0 = Гц I0 = мА f =-45° f1 = Гц I1 = мА Q =+45° f2 = Гц I2 = мА I0 I1 f0 f I0 I2 R=20 Ом теоретический расчет: f0 =_______ Гц =0 f0 = Гц I0 = мА f Q =-45° f1 = Гц I1 = мА =+45° f2 = Гц I2 = мА 10 I0 I1 f0 f I0 I2 Таблица 7.3 R=10 Ом U B I0 = мА RК = Ом R=20 Ом U B I0 = мА RК = Ом RК RК RК = 2 Ом Таблица 7.4 R= Ом, RК = Ом Теоретический расчет Эксперимент (табл. 7.2) f0 f1, f2 f f1 f 2 ρ Q Экспериментальные данные при U 7.5. RЭ R RК = _______ Ом. B, R= Ом занесены в табл. Таблица 7.5 f , Гц f1 f0 I, мА , град UC , В Uк , В U Rэ ( R RК ) I , В U L U К2 RК I 2 UC U UL U U Rэ U 11 f2 Содержание отчета Заполнить табл. 7.4, провести проверку результатов теоретического расчета и экспериментальных данных. Построить теоретические зависимости частотных характеристик и резонансных кривых. Сравнить теоретические зависимости с экспериментальными. Построить векторные диаграммы тока и напряжений при резонансной и граничных частотах. Контрольные вопросы 1. По каким из резонансных характеристик следует определять добротность и ширину резонансной кривой? 2. В последовательном RLC контуре при резонансе известны приложенное напряжение U, напряжение на катушке U К и напряжение на конденсаторе U С . Почему добротность цепи, определенная как Q1 Q2 UК и U UC получается различной? В каком случае она больше? U 3. Как доказать равенство 12 02 , где 1 , 2 и 0 — граничные частоты полосы пропускания и резонансная частота последовательного RLC контура? 4. Как влияет на добротность и ширину резонансной кривой изменение резистивного сопротивления последовательного RLC контура? Сравните данные теоретического расчета и экспериментальные данные Таблицы 7.2. Объясните расхождение данных. 5. Построить зависимости I (С ) , U R (С ) , U L (С ) , UC (С ) (при неизменном Э действующем значении напряжения U и частоте f= f0). 6. Построить зависимости I ( L) , U R ( L) , U L ( L) , U C ( L) (при неизменном Э действующем значении напряжения U и частоте f= f0). 12