11 Производная по направлению, градиент Первые частные производные f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ) функции z=f(x,y) в точке М0 ( x0 , y0 ) характеризуют скорость изменения функции z в направлении осей ОХ и ОУ. Геометрически они определяют крутизну поверхности этой функции в точке ( x0 , y0 , z0 ) поверхности, соответствующей функции z=f(x,y) .Здесь z0 f ( x0 , y0 ) .Производная по направлению определяет и скорость изменения функции, и крутизну поверхности по любому направлению, исходящему из точки М0 ( x0 , y0 ) , поэтому первые частные производные являются частным случаем производной по направлению. Предположим, что из точки М0 ( x0 , y0 ) указано направление с помощью единичного , вектора l ,образующего углы соответственно с осями координат ОХ и ОУ,т.е. l = (Cos , Cos ) . Определение 10.27. f M 0 Производной f l M 0 (или )от l функции z=f(x,y) в точке М0 ( x0 , y0 ) в направлении вектора l называется предел отношения приращения z М 0 функции z=f(x,y) ,возникшего при перемещении точки М ( х , у ) из положения М0 ( x0 , y0 ) в точку M1 ( x0 x, y0 y ) вдоль вектора l , к расстоянию этими точками при стремлении к нулю ,т.е. f l M 0 = f M 0 lim между z M 0 0 l Найдем выражение для вычисления производной по направлению, предполагая ,что исходная функция дифференцируема в точке М0 ( x0 , y0 ) . Из условия дифференцируемости рассматриваемой функции следует,что Так как z ( М 0 ) f x М 0 x f у М 0 y x , y . x Cos , y Cos (см. рисунок), то имеет место следующее равенство z ( М 0 ) f x М 0 x f у М 0 y x , y x y f x М 0 f у М 0 ( х , у ) , из которого, переходя к пределу, находим формулу f M 0 z M 0 lim = lim ( f x М 0 x f у М 0 y ( х , у ) )= 0 0 l = lim ( f x М 0 Cos f у М 0 Cos ) lim ( х , у ) )= 0 0 f x М 0 Cos f у М 0 Cos ) ( ни углы, ни частные производные не зависят от , а lim ( х , у ) =0) для вычисления 0 производной по направлению f l M 0 = Заметим, что 2 2 f M 0 l f x М 0 Cos f у М 0 Cos ) при 0 , и f M 0 l f x М 0 , f M 0 l (10.32) f у М 0 ,если 0. ,потому что при этом Задача 25.Вычислить производную по направлению вектора а = i j от функции f(x,y)=2xy в точке (1,-1). Решение. В качестве единичного вектора, задающего направление, возьмем вектор а i j 1 1 1 1 . , Cos i j . Значит, Cos l = =[ а i j = 2 ]= а 2 2 2 2 2 Далее: f x х, у 2 ху х у 2 ху ln 2, f x 1, 1 у 2 ху ln 2 х2 ln 2, f 1, 1 х2 ln 2 f у х , у 2 ху у ху у ху 1,1 1,1 ln 2 . 2 ln 2 , 2 Полученные значения подставляем в формулу (10.32) и находим искомую производную f 1, 1 ln 2 1 ln 2 1 2 ln 2. Функция в данном направлении l 2 2 2 2 2 убывает, так как производная отрицательна. Аналогично определяется понятие производной по направлению и для функций от трех и более переменных. В случае функции u=f(x,y,z) производная по направлению определяется по формуле : u u u u (M 0 ) (M 0 ) cos (M 0 ) cos (M 0 ) cos , l x y z где l (cos , cos , cos ) -единичный вектор направления, , , - углы вектора соответственно с осями Ox,Oy,Oz. Задача отыскания направления ,в котором функция имеет наибольшую скорость возрастания, и направления быстрейшего убывания функции является основной при изучении поведения функции в окрестности точки. Для решения этой задачи введем понятие градиента. Определение 10.28. Градиентом функции z=f(х,у) в точке М0 ( x0 , y0 ) называется вектор gradf(M0) с началом в точке М0 ( x0 , y0 ) ,расположенный в плоскости ХОУ, с координатами равными значениям первых частных производных функции z=f(х,у) в точке М0 ( x0 , y0 ) : gradf(M0)= f x M 0 i f x M 0 j (10.33) Легко заметить, что производная по направлению представляет собой скалярное произведение градиента функции и единичного вектора направления f M 0 f x M 0 Cos f y M 0 Cos =(gradf(M0) l ) = l gradf ( M 0) l Cos = gradf ( M 0) Cos ,где -угол между векторами gradf(M0) и l . Из последнего равенства видно, что производная по направлению принимает наибольшее свое значение, когда направления градиента и единичного вектора совпадают, т.е. когда угол между этими векторами =0,причем наибольшее ее значение равно модулю градиента max f M 0 l gradf ( M 0) f x M0 f y M0 2 2 (10.34) Значит, функция имеет наискорейший рост в направлении градиента. Если вектор l направлен в противоположную сторону градиента, то производная по направлению принимает наименьшее свое значение, которое равно f M 0 2 2 min gradf ( M 0) - f x M 0 f y M 0 l В этом направлении функция убывает с наибольшей скоростью. Задача26. Указать направления быстрейшего возрастания и убывания функции z=х2+2ху+3 в точке (0,-1). Вычислить скорости быстрейшего возрастания и убывания функции . Решение. Вычисляем частные производные данной функции в точке (0,-1 ): z z x 2 2 xy 3 x 2 x 2 y , (0, 1) 2 x 2 y (0,1) 2, x x z z x 2 2 xy 3 y 2 x , (0, 1) 2 x (0,1) 0. y x z z Значит, gradz (0,-1 )= (0, 1) i (0, 1) j 2i 0 j . В направлении x y этого вектора скорость возрастания функции наибольшая и равна z направлении противоположном max gradz 0, 1 2i 0 j 2, в l градиенту, т.е. в направлении вектора 2i 0 j функция убывает с наибольшей z скоростью, которая равна min gradz 0, 1 2i 0 j 2. l Градиент вводится и для функций от более чем двух аргументов. Например, для функции u (x,y,z) градиентом в точке M0 (x 0 , y 0 , z0 ) называют вектор u u u grad u( M 0 ) ( M 0 )i ( M 0 ) j ( M 0 )k (10.35) x y z Градиент функции z=f(x,y), вычисленный в точке М0 ( x0 , y0 ) ,направлен по нормали, проходящей через точку М0 ( x0 , y0 ) к линии уровня, также проходящей через эту точку. Градиент функции u (x,y,z) , вычисленный в точке на M0 (x 0 , y 0 , z0 ) ,расположенной поверхности уровня этой функции ,направлен по нормали к касательной плоскости, проведенной в точке M0 (x 0 , y 0 , z0 ) к поверхности уровня.